JP7231801B2 - OCV characteristic estimation method and OCV characteristic estimation device - Google Patents

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Description

本発明は、リチウム一次電池のOCV特性推定方法、及びOCV特性推定装置に関する。 The present invention relates to an OCV characteristic estimation method and an OCV characteristic estimation device for a lithium primary battery.

負極に金属リチウムを使用するリチウム電池は、他の電池と比較して小型で出力電圧が高いため、特に小型の電子機器の電力源として広く利用されている。このようなリチウム電池は、二次電池として構成されている場合には充放電の管理のために、一次電池として構成されている場合には交換時期の管理のために、電池残量を把握することが求められる。 Lithium batteries that use metallic lithium for the negative electrode are widely used as power sources, especially for small electronic devices, because they are smaller and have a higher output voltage than other batteries. In such a lithium battery, the remaining amount of the battery is grasped in order to manage charge and discharge when configured as a secondary battery, and for management of replacement timing when configured as a primary battery. is required.

ところで、一般的な二次電池は、内部起電力としての開放電圧(OCV:Open Circuit Voltage)と充電状態(SOC:State Of Charge)との関係であるSOC-OCV特性、すなわちOCV特性が、電池の劣化状態によらず一定であることが知られており、開放電圧を用いることにより電池残量としての充電状態を推定することができる。そのため、二次電池は、電池残量を推定できるよう予めOCV特性が取得されていることが多い。そして、当該OCV特性は、例えば特許文献1に開示された推定方法などにより推定することができる。 By the way, in a general secondary battery, the SOC-OCV characteristic, which is the relationship between the open circuit voltage (OCV: Open Circuit Voltage) as an internal electromotive force and the state of charge (SOC: State Of Charge), that is, the OCV characteristic is is known to be constant regardless of the state of deterioration of the battery. For this reason, secondary batteries often have their OCV characteristics acquired in advance so that the remaining battery capacity can be estimated. Then, the OCV characteristics can be estimated by the estimation method disclosed in Patent Document 1, for example.

特開2013-140037号公報JP 2013-140037 A

しかしながら、上記の従来技術は、非水電解質二次電池に対して充電を利用したOCV特性を推定する方法であるため、例えば充電ができないリチウム一次電池には適用することができない。そのため、リチウム一次電池に対しては、例えば、間欠的な放電により放電深度(DOD:Depth Of Discharge)を増加させながら、各放電深度DODにおける開放電圧OCVを順次測定することによりOCV特性が取得される。 However, the above-described prior art is a method of estimating the OCV characteristics of a non-aqueous electrolyte secondary battery using charging, and therefore cannot be applied to, for example, a lithium primary battery that cannot be charged. Therefore, for a lithium primary battery, for example, while increasing the depth of discharge (DOD) by intermittent discharge, the OCV characteristic is obtained by sequentially measuring the open circuit voltage OCV at each depth of discharge DOD. be.

より具体的には、OCV特性は、リチウム一次電池の放電深度DODを増加させる放電期間と、放電に伴う電圧降下からの回復を待って開放状態で端子電圧を測定する放電休止期間とを繰り返す間欠放電により取得される。しかしながら、端子電圧が電圧降下から十分に回復したとみなすためには、放電深度ごとに例えば数年程度の長期間の開放期間を設ける必要があるため、現実的な測定期間でOCV特性を取得することができない。一方、現実的な測定期間でOCV特性を測定しようとすると、電圧降下からの回復期間を適宜打ち切らなければならず、OCV特性が過少評価されてしまう。 More specifically, the OCV characteristic is an intermittent repetition of a discharge period for increasing the depth of discharge DOD of the lithium primary battery and a discharge pause period for measuring the terminal voltage in an open state after recovery from the voltage drop due to discharge. Obtained by discharging. However, in order to assume that the terminal voltage has sufficiently recovered from the voltage drop, it is necessary to provide a long-term open period of, for example, several years for each depth of discharge. I can't. On the other hand, if an attempt is made to measure the OCV characteristics in a realistic measurement period, the recovery period from the voltage drop must be terminated as appropriate, resulting in an underestimation of the OCV characteristics.

そして、リチウム一次電池は、例えば微弱な電力を1日に数回程度しか消費しないIoT機器などの省電力デバイスにおいて使用される状況では、放電停止後の端子電圧が各放電深度において過少評価された開放電圧を上回り、場合によっては残量推定ができなくなってしまう虞が生じる。 When lithium primary batteries are used in power-saving devices such as IoT devices that consume weak power only several times a day, the terminal voltage after discharge is underestimated at each depth of discharge. It may exceed the open-circuit voltage, and in some cases, it may become impossible to estimate the remaining amount.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リチウム一次電池のOCV特性の推定における過少評価を抑制することができるOCV特性推定方法、及びOCV特性推定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and the object thereof is an OCV characteristic estimation method that can suppress underestimation in estimating the OCV characteristic of a lithium primary battery, and an OCV characteristic estimation. It is to provide a device.

<本発明の第1の態様>
本発明の第1の態様は、リチウム一次電池を所定の放電電流で間欠放電させる放電制御工程と、放電休止期間における前記リチウム一次電池の端子電圧を取得する電圧取得工程と、前記放電休止期間の前記端子電圧を対数関数に近似する近似工程と、前記対数関数に基づいて前記リチウム一次電池の開放電圧を推定するOCV推定工程と、放電期間における前記放電電流を積算して放電深度を算出する放電深度算出工程と、を含み、前記放電深度と前記開放電圧との対応関係をOCV特性として推定する、OCV特性推定方法である。
<First aspect of the present invention>
A first aspect of the present invention includes a discharge control step of intermittently discharging a lithium primary battery at a predetermined discharge current, a voltage acquisition step of acquiring a terminal voltage of the lithium primary battery during a discharge rest period, and a discharge rest period. an approximation step of approximating the terminal voltage to a logarithmic function; an OCV estimation step of estimating the open-circuit voltage of the lithium primary battery based on the logarithmic function; and a depth calculation step, and estimating a correspondence relationship between the depth of discharge and the open-circuit voltage as an OCV characteristic.

OCV特性推定方法は、リチウム一次電池を間欠放電させつつ放電休止期間における端子電圧の時間変化を対数関数で近似して、長期間の開放による端子電圧の予測値に基づいて各放電深度における開放電圧を推定している。これにより本発明の第1の態様に係るOCV特性推定方法によれば、リチウム一次電池のOCV特性の推定における過少評価を抑制することができる。 The OCV characteristic estimation method approximates the time change of the terminal voltage in the discharge rest period with a logarithmic function while intermittently discharging the lithium primary battery, and based on the predicted value of the terminal voltage due to long-term open circuit voltage at each depth of discharge is estimated. Thus, according to the OCV characteristic estimation method according to the first aspect of the present invention, underestimation in estimating the OCV characteristic of the lithium primary battery can be suppressed.

<本発明の第2の態様>
本発明の第2の態様は、上記した本発明の第1の態様において、前記対数関数は、定数パラメータα、β、及び時間tを用いて、α×ln(t)+βで表される、OCV特性推定方法である。
<Second aspect of the present invention>
A second aspect of the present invention is the first aspect of the present invention described above, wherein the logarithmic function is expressed as α×ln(t)+β using constant parameters α, β, and time t , OCV characteristic estimation method.

本発明の第2の態様によれば、リチウム一次電池の電圧回復の近似式を、電池内部のリチウムの拡散に応じた対数関数で表現することにより、端子電圧の時間変化を精度よく近似でき、少数のパラメータによる簡易的な式によって省演算量でOCV特性を推定することができる。 According to the second aspect of the present invention, by expressing the approximation formula of the voltage recovery of the lithium primary battery with a logarithmic function corresponding to the diffusion of lithium inside the battery, it is possible to accurately approximate the time change of the terminal voltage, OCV characteristics can be estimated with a reduced amount of computation by a simple formula with a small number of parameters.

<本発明の第3の態様>
本発明の第3の態様は、上記した本発明の第2の態様において、前記開放電圧は、前記対数関数の前記時間tに第1所定値を代入して推定される、OCV特性推定方法である。
<Third aspect of the present invention>
A third aspect of the present invention is an OCV characteristic estimation method according to the second aspect of the present invention, wherein the open-circuit voltage is estimated by substituting a first predetermined value for the time t of the logarithmic function. be.

本発明の第3の態様によれば、放電期間後のリチウム一次電池の開放による端子電圧の予測を開放期間の長さを基準として行うことにより、十分長期の予測値として設定することができるため、推定されるOCV特性が過少評価される虞をより低減することができる。 According to the third aspect of the present invention, the terminal voltage due to the opening of the lithium primary battery after the discharge period is predicted based on the length of the open period, so that a sufficiently long-term predicted value can be set. , the possibility that the estimated OCV characteristic is underestimated can be further reduced.

<本発明の第4の態様>
本発明の第4の態様は、上記した本発明の第2の態様において、前記開放電圧は、前記対数関数の変化率が第2所定値まで低下したときの値として推定される、OCV特性推定方法である。
<Fourth aspect of the present invention>
A fourth aspect of the present invention is the second aspect of the present invention described above, wherein the open-circuit voltage is estimated as a value when the rate of change of the logarithmic function decreases to a second predetermined value, OCV characteristic estimation The method.

本発明の第4の態様によれば、放電期間後のリチウム一次電池の開放による端子電圧の予測を対数関数の変化率を基準として行うことにより、対数関数の定数パラメータの違いに拘らず端子電圧の予測値が安定したときの値を開放電圧として推定することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the terminal voltage due to the open circuit of the lithium primary battery after the discharge period is predicted based on the change rate of the logarithmic function, so that the terminal voltage The value when the predicted value of is stabilized can be estimated as the open-circuit voltage.

<本発明の第5の態様>
本発明の第5の態様は、リチウム一次電池を所定の放電電流で間欠放電させる放電制御部と、放電休止期間における前記リチウム一次電池の端子電圧を取得する電圧取得部と、前記放電休止期間の前記端子電圧を対数関数に近似する近似部と、前記対数関数に基づいて前記リチウム一次電池の開放電圧を推定するOCV推定部と、放電期間における前記放電電流を積算して放電深度を算出する放電深度算出部と、を含み、前記放電深度と前記開放電圧との対応関係をOCV特性として推定する、OCV特性推定装置である。
<Fifth aspect of the present invention>
A fifth aspect of the present invention includes a discharge control unit that intermittently discharges a lithium primary battery at a predetermined discharge current, a voltage acquisition unit that acquires a terminal voltage of the lithium primary battery during a discharge pause period, and a discharge pause period. An approximation unit that approximates the terminal voltage to a logarithmic function, an OCV estimation unit that estimates the open circuit voltage of the lithium primary battery based on the logarithmic function, and a discharge that calculates the depth of discharge by integrating the discharge current during the discharge period. and a depth calculation unit, the OCV characteristic estimating device estimating a correspondence relationship between the depth of discharge and the open-circuit voltage as an OCV characteristic.

OCV特性推定装置は、リチウム一次電池を間欠放電させつつ放電休止期間における端子電圧の時間変化を対数関数で近似して、長期間の開放による端子電圧の予測値に基づいて各放電深度における開放電圧を推定する。これにより本発明の第5の態様に係るOCV特性推定装置によれば、リチウム一次電池のOCV特性の推定における過少評価を抑制することができる。 The OCV characteristic estimating device approximates the time change of the terminal voltage in the discharge pause period with a logarithmic function while intermittently discharging the lithium primary battery, and based on the predicted value of the terminal voltage due to long-term open circuit voltage at each depth of discharge to estimate Thus, according to the OCV characteristic estimation device according to the fifth aspect of the present invention, underestimation in estimating the OCV characteristic of the lithium primary battery can be suppressed.

<本発明の第6の態様>
本発明の第6の態様は、上記した本発明の第5の態様において、前記対数関数は、定数パラメータα、β、及び時間tを用いて、α×ln(t)+βで表される、OCV特性推定装置である。
<Sixth aspect of the present invention>
A sixth aspect of the present invention is the fifth aspect of the present invention described above, wherein the logarithmic function is expressed as α×ln(t)+β using constant parameters α, β, and time t , an OCV characteristic estimator.

本発明の第6の態様によれば、リチウム一次電池の電圧回復の近似式を、電池内部のリチウムの拡散に応じた対数関数で表現することにより、端子電圧の時間変化を精度よく近似でき、少数のパラメータによる簡易的な式によって省演算量でOCV特性を推定することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, by expressing the approximation formula of the voltage recovery of the lithium primary battery with a logarithmic function corresponding to the diffusion of lithium inside the battery, the time change of the terminal voltage can be accurately approximated, OCV characteristics can be estimated with a reduced amount of computation by a simple formula with a small number of parameters.

<本発明の第7の態様>
本発明の第7の態様は、上記した本発明の第6の態様において、前記開放電圧は、前記対数関数の前記時間tに第1所定値を代入して推定される、OCV特性推定装置である。
<Seventh aspect of the present invention>
A seventh aspect of the present invention is the OCV characteristic estimation device according to the sixth aspect of the present invention, wherein the open-circuit voltage is estimated by substituting a first predetermined value for the time t of the logarithmic function. be.

本発明の第7の態様によれば、放電期間後のリチウム一次電池の開放による端子電圧の予測を開放期間の長さを基準として行うことにより、十分長期の予測値として設定することができるため、推定されるOCV特性が過少評価される虞をより低減することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the terminal voltage due to the opening of the lithium primary battery after the discharge period is predicted based on the length of the open period, so that a sufficiently long-term predicted value can be set. , the possibility that the estimated OCV characteristic is underestimated can be further reduced.

<本発明の第8の態様>
本発明の第8の態様は、上記した本発明の第6の態様において、前記開放電圧は、前記対数関数の変化率が第2所定値まで低下したときの値として推定される、OCV特性推定方法である。
<Eighth aspect of the present invention>
An eighth aspect of the present invention is the sixth aspect of the present invention described above, wherein the open-circuit voltage is estimated as a value when the rate of change of the logarithmic function decreases to a second predetermined value, OCV characteristic estimation The method.

本発明の第8の態様によれば、放電期間後のリチウム一次電池の開放による端子電圧の予測を対数関数の変化率を基準として行うことにより、対数関数の定数パラメータの違いに拘らず端子電圧の予測値が安定したときの値を開放電圧として推定することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the terminal voltage due to the opening of the lithium primary battery after the discharge period is predicted based on the change rate of the logarithmic function, so that the terminal voltage The value when the predicted value of is stabilized can be estimated as the open-circuit voltage.

本発明によれば、リチウム一次電池のOCV特性の推定における過少評価を抑制することができるOCV特性推定方法、及びOCV特性推定装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the OCV characteristic estimation method and OCV characteristic estimation apparatus which can suppress the underestimation in the estimation of the OCV characteristic of a lithium primary battery can be provided.

本発明に係るOCV特性推定装置を含む測定系を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a measurement system including an OCV characteristic estimation device according to the present invention; FIG. 本発明に係るOCV特性推定方法の手順を示すフローチャートである4 is a flow chart showing the procedure of an OCV characteristic estimation method according to the present invention; リチウム一次電池の放電休止期間における端子電圧の時間変化を表すグラフである。4 is a graph showing changes in terminal voltage over time during a discharge rest period of a lithium primary battery. 測定された端子電圧の時間変化を近似した対数関数のグラフである。4 is a graph of a logarithmic function approximating changes in measured terminal voltage over time; 本発明に係るOCV特性推定方法、及び実測値に基づく方法によりそれぞれ取得されたOCV特性を表すグラフである。4 is a graph showing OCV characteristics obtained by an OCV characteristics estimation method according to the present invention and a method based on actual measurements.

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、本発明は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施の形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、又は省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the contents described below, and can be arbitrarily modified without changing the gist of the invention. In addition, all of the drawings used to describe the embodiments schematically show constituent members, and are partially emphasized, enlarged, reduced, or omitted for the purpose of deepening understanding. It may not represent the scale, shape, etc. accurately.

また、一般的に電池残量を表す表記としては二次電池における充電状態SOC(State Of Charge)が使用されるが、本発明が対象とする電池が一次電池であることから、100[%]-SOCと同等の意味である放電深度(DOD:Depth Of Discharge)との表現を使用する。 In general, the state of charge (SOC) of a secondary battery is used as a notation to express the remaining amount of a battery. - Use the expression Depth Of Discharge (DOD), which is equivalent to SOC.

図1は、本発明に係るOCV特性推定装置1を含む測定系を示す回路図である。本実施形態におけるOCV特性推定装置1は、OCV特性推定の対象とする電池と同じ型式の未使用のリチウム一次電池2、及び負荷3が接続されることにより、リチウム一次電池2を放電させてDODを0%から100%まで増加させながら、対象電池のOCV特性を推定する。 FIG. 1 is a circuit diagram showing a measurement system including an OCV characteristic estimation device 1 according to the present invention. OCV characteristic estimation device 1 in the present embodiment, by connecting an unused lithium primary battery 2 of the same type as the battery to be the target of OCV characteristic estimation, and a load 3, discharges the lithium primary battery 2 DOD Estimate the OCV characteristics of the subject battery while increasing from 0% to 100%.

ここで、本実施形態におけるリチウム一次電池2は、二酸化マンガン(MnO)からなる正極と、リチウムからなる負極とがセパレータを介して配置され、有機溶媒に塩類を溶解した電解液が含浸されてなり、例えばコイン形やボタン型、円筒形に生成された一次電池である。また、リチウム一次電池2は、本実施形態においては、定格容量が1600mAhであるものとして説明する。 Here, the lithium primary battery 2 in the present embodiment has a positive electrode made of manganese dioxide (MnO 2 ) and a negative electrode made of lithium arranged with a separator interposed therebetween, and is impregnated with an electrolytic solution in which salts are dissolved in an organic solvent. For example, primary batteries produced in coin-shaped, button-shaped, and cylindrical shapes. Also, in this embodiment, the lithium primary battery 2 is described as having a rated capacity of 1600 mAh.

リチウム一次電池2は、端子間が開放状態のときの開放電圧(OCV:Open Circuit Voltage)を内部起電力として出力すると共に、放電時に電圧降下をもたらす内部抵抗Rを有する等価回路としてモデル化することができる。このため、リチウム一次電池2の端子電圧Vは、放電電流iを用いて下記の式(1)で表される。
=OCV-i×R・・・(1)
The lithium primary battery 2 outputs an open circuit voltage (OCV: Open Circuit Voltage) when the terminals are in an open state as an internal electromotive force, and is modeled as an equivalent circuit having an internal resistance R that causes a voltage drop during discharge. can be done. Therefore, the terminal voltage VL of the lithium primary battery 2 is expressed by the following equation (1) using the discharge current i.
V L =OCV−i×R (1)

負荷3は、例えば抵抗素子であり、OCV特性の推定においてリチウム一次電池2の電力を消費するために設けられる放電抵抗である。 The load 3 is, for example, a resistive element, and is a discharge resistor provided for consuming the power of the lithium primary battery 2 in estimating the OCV characteristics.

そして、OCV特性推定装置1は、例えば予め記憶されたプログラムを実行可能な公知のマイコン制御回路又は汎用計算機からなり、機能的なモジュールとして、放電制御部10、電圧取得部11、近似部12、OCV推定部13、及び放電深度算出部14を含む。 The OCV characteristic estimation device 1 is composed of, for example, a known microcomputer control circuit or a general-purpose computer capable of executing a program stored in advance, and includes functional modules such as a discharge control unit 10, a voltage acquisition unit 11, an approximation unit 12, It includes an OCV estimator 13 and a depth of discharge calculator 14 .

放電制御部10は、リチウム一次電池2の負荷3への放電を制御し、所定の放電電流iで放電させる放電期間と当該放電を休止させる放電休止期間とを繰り返すことによりリチウム一次電池2を間欠放電させる。 The discharge control unit 10 controls the discharge of the lithium primary battery 2 to the load 3, and repeats a discharge period in which the lithium primary battery 2 is discharged at a predetermined discharge current i and a discharge pause period in which the discharge is paused, thereby intermittently discharging the lithium primary battery 2. Discharge.

電圧取得部11は、上記した間欠放電のそれぞれの放電休止期間において、リチウム一次電池2の端子電圧Vを取得する電圧計である。 The voltage acquisition unit 11 is a voltmeter that acquires the terminal voltage VL of the lithium primary battery 2 in each discharge rest period of the intermittent discharge described above.

近似部12は、上記したそれぞれの放電休止期間において、電圧取得部11が取得した端子電圧Vの時間変化に対し、例えば最小二乗法を用いてフィッティングすることにより対数関数に近似する。 The approximating unit 12 approximates the time change of the terminal voltage VL acquired by the voltage acquiring unit 11 to a logarithmic function by fitting using, for example, the least square method.

OCV推定部13は、近似部12において近似された対数関数に基づいて、詳細を後述するように、リチウム一次電池2のそれぞれの放電休止期間において、OCVの値を推定する。 Based on the logarithmic function approximated by the approximating unit 12, the OCV estimating unit 13 estimates the OCV value in each discharge rest period of the lithium primary battery 2, as will be described later in detail.

放電深度算出部14は、リチウム一次電池2の放電期間における放電電流iを積算することにより、リチウム一次電池2のDODをそれぞれの放電休止期間ごとに算出する。 The depth-of-discharge calculator 14 calculates the DOD of the lithium primary battery 2 for each discharge rest period by integrating the discharge current i during the discharge period of the lithium primary battery 2 .

続いて、OCV特性推定装置1が行うリチウム一次電池2のOCV特性推定方法について説明する。図2は、本発明に係るOCV特性推定方法の手順を示すフローチャートである。図2の手順は、例えばOCV特性推定装置1において記憶されるプログラムとして実行することができる。 Next, a method for estimating the OCV characteristic of the lithium primary battery 2 performed by the OCV characteristic estimating device 1 will be described. FIG. 2 is a flow chart showing the procedure of the OCV characteristic estimation method according to the present invention. The procedure of FIG. 2 can be executed as a program stored in the OCV characteristic estimation device 1, for example.

OCV特性推定方法が開始されると、放電制御部10は、リチウム一次電池2を所定の放電電流iで放電させる制御を行う(ステップS1)。例えば、リチウム一次電池2は、80mAの放電電流iで15分間の放電期間に亘り放電制御される。 When the OCV characteristic estimation method is started, the discharge control unit 10 performs control to discharge the lithium primary battery 2 with a predetermined discharge current i (step S1). For example, the lithium primary battery 2 is discharge-controlled at a discharge current i of 80 mA for a discharge period of 15 minutes.

また、放電期間が経過すると、放電制御部10は、リチウム一次電池2の放電を停止させ(ステップS2)、リチウム一次電池2を開放状態とする。ここでは、リチウム一次電池2の放電休止期間を16hとしている。尚、後述するように、OCV特性推定装置1は、リチウム一次電池2のDODを0%から100%まで放電させる間に、ステップS1の放電期間とステップS2の放電休止期間とを繰り返すサイクルによって間欠放電を行う(放電制御工程)。 After the discharge period has passed, the discharge control unit 10 stops discharging the lithium primary battery 2 (step S2) and puts the lithium primary battery 2 in an open state. Here, the discharge pause period of the lithium primary battery 2 is set to 16 hours. As will be described later, the OCV characteristic estimation device 1 repeats the discharge period in step S1 and the discharge rest period in step S2 while discharging the DOD of the lithium primary battery 2 from 0% to 100%. Discharge is performed (discharge control step).

また、電圧取得部11は、それぞれの放電休止期間におけるリチウム一次電池2の端子電圧Vを取得することにより(ステップS3)、各サイクルにおいて放電休止期間の直前の放電期間において生じた電圧降下から端子電圧Vが復帰する時間変化を取得する(電圧取得工程)。 In addition, the voltage acquisition unit 11 acquires the terminal voltage V L of the lithium primary battery 2 in each discharge rest period (step S3), so that the voltage drop occurring in the discharge period immediately before the discharge rest period in each cycle is Acquisition of the change over time at which the terminal voltage VL recovers (voltage acquisition step).

すなわち、電圧取得部11は、例えば、各サイクルにおいて放電休止期間が経過したか否かを判定し(ステップS4)、放電休止期間が経過するまでの期間においては(ステップS4でNo)、ステップS3における端子電圧Vの取得を継続する。そして、電圧取得部11は、例えば10分おきに端子電圧Vを取得することで端子電圧Vの時間変化を測定し、放電休止期間が経過した段階で端子電圧Vの取得を終了する。尚、電圧取得部11は、例えば放電休止期間において所定のデータ数だけ端子電圧Vが測定された場合や、放電休止期間のうちの所定の測定時間が経過した時点で端子電圧Vの測定を打ち切ってもよい。 That is, the voltage acquisition unit 11 determines, for example, whether or not the discharge rest period has passed in each cycle (step S4), and during the period until the discharge rest period has passed (No in step S4), step S3 continue to acquire the terminal voltage V L at . Then, the voltage acquisition unit 11 acquires the terminal voltage VL every 10 minutes, for example, to measure the time change of the terminal voltage VL , and terminates the acquisition of the terminal voltage VL when the discharge pause period has passed. . The voltage acquisition unit 11 measures the terminal voltage VL when, for example, the terminal voltage VL has been measured for a predetermined number of data during the discharge rest period, or when a predetermined measurement time has elapsed during the discharge rest period. may be truncated.

ここで、端子電圧Vの時間変化を具体的に例示する。図3は、リチウム一次電池2の放電休止期間における端子電圧Vの時間変化を表すグラフである。より具体的には、図3においては、リチウム一次電池2のDODが20%の場合に測定された放電休止期間の端子電圧Vの時間変化をA1で表し、同様にDODが50%、80%の場合をA2、A3でそれぞれ表している。図3に見られるように、端子電圧Vは、DODの上昇(A1→A2→A3)により電圧値が低下する傾向にあるものの、時間変化としてはいずれも概ね対数関数に従って電圧が回復する。 Here, a specific example of the temporal change of the terminal voltage VL will be given. FIG. 3 is a graph showing the change over time of the terminal voltage VL during the discharge pause period of the lithium primary battery 2. In FIG. More specifically, in FIG. 3, A1 represents the time change of the terminal voltage VL during the discharge rest period measured when the DOD of the lithium primary battery 2 is 20%. % are indicated by A2 and A3, respectively. As can be seen in FIG. 3, the terminal voltage VL tends to decrease in voltage value due to the increase in DOD (A1→A2→A3), but the voltage recovers generally according to a logarithmic function as a time change.

そこで、近似部12は、端子電圧Vの時間変化を対数関数に近似する(ステップS5、近似工程)。より具体的には、近似部12は、放電休止時点から経過した時間tに対する端子電圧Vを、例えば最小二乗法により定数パラメータα及びβを含む下記の式(2)で表される対数関数の近似式にフィッティングする。
=α×Ln(t)+β・・・(2)
Therefore, the approximation unit 12 approximates the time change of the terminal voltage VL to a logarithmic function (step S5, approximation step). More specifically, the approximating unit 12 converts the terminal voltage VL with respect to the time t elapsed from the discharge pause time to a logarithmic function represented by the following equation (2) including constant parameters α and β by, for example, the least squares method. is fitted to the approximation of
V L =α×Ln(t)+β (2)

図4は、測定された端子電圧Vの時間変化を近似した対数関数のグラフである。図4においては、リチウム一次電池2のDODが20%の場合の近似曲線をB1で表し、同様にDODが50%、80%の場合をB2、B3でそれぞれ表している。より具体的には、それぞれの近似曲線は、以下の式(3)乃至(5)で表される対数関数である。ここで、図4においては、時間tについて0≦t≦25000の範囲で対数関数を表している。
B1:V=0.0204×Ln(t)+2.9734・・・(3)
B2:V=0.0172×Ln(t)+2.9183・・・(4)
B3:V=0.0222×Ln(t)+2.7349・・・(5)
FIG. 4 is a graph of a logarithmic function approximating the time change of the measured terminal voltage VL . In FIG. 4, B1 represents the approximated curve when the DOD of the lithium primary battery 2 is 20%, and B2 and B3 represent the cases where the DOD is 50% and 80%, respectively. More specifically, each approximate curve is a logarithmic function represented by the following equations (3) to (5). Here, in FIG. 4, a logarithmic function is expressed in the range of 0≦t≦25000 for time t.
B1: VL = 0.0204 x Ln(t) + 2.9734 (3)
B2: VL = 0.0172 x Ln(t) + 2.9183 (4)
B3: VL = 0.0222 x Ln(t) + 2.7349 (5)

対数近似が完了すると、OCV推定部は、近似で得られた対数関数に基づいて、リチウム一次電池2のOCVを推定する(ステップS6、OCV推定工程)。例えば、OCV推定部は、上記の近似により得られた対数関数の時間tに第1所定値を代入することにより、端子電圧Vを実測していない時間tの範囲においても、端子電圧Vの予測値としてOCVを推定することができる。 When the logarithmic approximation is completed, the OCV estimator estimates the OCV of the lithium primary battery 2 based on the logarithmic function obtained by the approximation (step S6, OCV estimation step). For example, the OCV estimator substitutes the first predetermined value for the time t of the logarithmic function obtained by the above approximation, so that the terminal voltage V L OCV can be estimated as a predictor of

ここで、第1所定値とは、リチウム一次電池2の上記した放電休止期間よりも長い時間として予め任意に設定される時間tの値である。これにより、OCV推定部は、端子電圧Vの回復過程における実測値ではなく、端子電圧Vに見込まれる長期の電圧回復の予測値としてOCVを推定することができる。 Here, the first predetermined value is a value of time t that is arbitrarily set in advance as a time longer than the above-described discharge rest period of the lithium primary battery 2 . Thereby, the OCV estimator can estimate the OCV as a predicted value of long-term voltage recovery expected in the terminal voltage VL , not as an actual measured value in the recovery process of the terminal voltage VL .

また、OCV推定部は、上記の第1所定値のような時間tについての基準を設定する替わりに、対数関数の変化率が第2所定値まで低下したときの端子電圧Vの値としてOCVを推定してもよい。すなわち、近似により得られた対数関数は、時間tの増大と共に変化率が鈍化していくため、対数関数の当該変化率が予め任意に設定された第2所定値よりも低下した時点の端子電圧VをOCVとして推定してもよい。この場合には、第2所定値は、近似により得られた対数関数のt=16hにおける変化率よりも低くなるように設定される。 Further, the OCV estimator uses OCV as the value of the terminal voltage VL when the rate of change of the logarithmic function decreases to the second predetermined value, instead of setting the reference for the time t such as the first predetermined value. can be estimated. That is, since the rate of change of the logarithmic function obtained by approximation slows down as time t increases, the terminal voltage VL may be estimated as OCV. In this case, the second predetermined value is set to be lower than the rate of change at t=16h of the logarithmic function obtained by approximation.

OCV推定部におけるOCVの推定が完了すると、放電深度算出部14は、ステップS1における放電によって変化した後のリチウム一次電池2のDODを算出する(ステップS7、放電深度算出工程)。より具体的には、放電深度算出部14は、DODが0%の状態からのリチウム一次電池2の放電電流iを積算することにより、リチウム一次電池2の定格容量に対する放電電荷量に基づいて各サイクルにおけるDODを算出する。尚、DODの算出においては、放電電流i及び放電時間が放電制御部10により制御されるため、これらの値を固定値とする本実施形態のような場合には、サイクルごとに放電電荷量を算出せずとも予め算出したDODの増加幅で求めることができる。 When the OCV estimation by the OCV estimation unit is completed, the depth of discharge calculation unit 14 calculates the DOD of the lithium primary battery 2 after the change due to the discharge in step S1 (step S7, depth of discharge calculation step). More specifically, the depth-of-discharge calculation unit 14 integrates the discharge current i of the lithium primary battery 2 from the state where the DOD is 0%, thereby calculating each Calculate the DOD in the cycle. In calculating the DOD, the discharge current i and the discharge time are controlled by the discharge control unit 10. Therefore, in the case of the present embodiment in which these values are fixed values, the amount of discharge charge is calculated for each cycle. It can be obtained by a pre-calculated increment of DOD without calculation.

そして、OCV特性推定装置1は、算出されたDODが100%になったか否か、すなわちリチウム一次電池2の電力を使いきったか否かを判定する(ステップS8)。そして、DODが100%に満たない間は(ステップS8でNo)、ステップS1に戻り上記のシーケンスを繰り返すことにより、放電期間と放電休止期間とを繰り返す間欠放電を通して各サイクルにおけるOCVとDODとを取得する。 Then, the OCV characteristic estimation device 1 determines whether or not the calculated DOD has reached 100%, that is, whether or not the power of the lithium primary battery 2 has been used up (step S8). Then, while the DOD is less than 100% (No in step S8), returning to step S1 and repeating the above sequence, OCV and DOD in each cycle are measured through intermittent discharge that repeats the discharge period and the discharge rest period. get.

また、OCV特性推定装置1は、算出されたDODが100%に達した場合には(ステップS8)、上記の一連のサイクルを終了する。これにより、0%≦DOD≦100%の範囲におけるOCVとDODとの対応関係、すなわち、リチウム一次電池2のOCV特性が推定されたことになる。 Further, when the calculated DOD reaches 100% (step S8), the OCV characteristic estimation device 1 terminates the series of cycles described above. As a result, the correspondence relationship between OCV and DOD in the range of 0%≦DOD≦100%, that is, the OCV characteristic of the lithium primary battery 2 is estimated.

図5は、本発明に係るOCV特性推定方法、及び実測値に基づく方法によりそれぞれ取得されたOCV特性を表すグラフである。より具体的には、図5において、本発明のOCV特性推定方法により推定されたOCV特性をC1で表し、放電休止から16h経過した時点の端子電圧VをOCVとみなした場合のOCV特性をC2で表している。 FIG. 5 is a graph showing OCV characteristics obtained by the OCV characteristics estimation method according to the present invention and the method based on actual measurements. More specifically, in FIG. 5, the OCV characteristic estimated by the OCV characteristic estimation method of the present invention is represented by C1, and the OCV characteristic when the terminal voltage VL at the time when 16 hours have passed since the discharge rest is regarded as the OCV. It is represented by C2.

また、リチウム一次電池2に対して、放電電流iを20mAとする4秒間の放電期間と1分間の放電休止期間とを繰り返すIoT機器による運用を想定した放電制御を実施した場合の、DODが20%、40%、60%、80%における端子電圧Vの測定値を白丸で示している。 Also, for the lithium primary battery 2, the DOD is 20 when discharge control is performed assuming operation by an IoT device that repeats a discharge period of 4 seconds with a discharge current i of 20 mA and a discharge rest period of 1 minute. Measured values of the terminal voltage VL at %, 40%, 60%, and 80% are indicated by white circles.

ところで、特にIoT機器のような省電力デバイスにおいてリチウム一次電池2が使用される状況では、放電電流i、放電期間、及び放電休止期間の組み合わせにより端子電圧Vが高めに測定されることがある。この場合、図5に見られるように、端子電圧Vの実測値をOCVとみなしたC2のOCV特性は、放電期間の電圧降下から電圧の回復が不十分な状態において測定された端子電圧Vとして取得されているため、測定された端子電圧Vを下回ることが生じ得る。 By the way, especially in a situation where the lithium primary battery 2 is used in a power-saving device such as an IoT device, the terminal voltage VL may be measured higher depending on the combination of the discharge current i, the discharge period, and the discharge rest period. . In this case, as can be seen in FIG. 5, the OCV characteristic of C2, where the measured value of the terminal voltage VL is regarded as the OCV, is the terminal voltage V L , it can fall below the measured terminal voltage VL .

リチウム一次電池2と同じ型式の電池の使用時においては、運用段階で得られる測定データ、すなわち図5の白丸で表されるような端子電圧Vに基づいて公知の逐次最小二乗法等のアルゴリズムにより電池のOCVを推定した上で、予め取得されたリチウム一次電池2のOCV特性に照らしてDODが推定されることになる。 When a battery of the same type as the lithium primary battery 2 is used, an algorithm such as a known sequential least squares method is applied based on the measurement data obtained in the operation stage, that is, the terminal voltage VL as indicated by the white circles in FIG. After estimating the OCV of the battery, the DOD is estimated in light of the previously obtained OCV characteristics of the lithium primary battery 2 .

しかしながら、リチウム一次電池2のOCVは、上記の式(1)から明らかなように、実際には端子電圧Vを下回ることがない。このため、図5におけるC2のように、測定された端子電圧Vよりも低いOCV特性が予め取得されている場合には、真のDODの値よりも過剰に低く推定されるか、又は計算エラーによりDODを推定することができない虞が生じる。 However, the OCV of the lithium primary battery 2 does not actually fall below the terminal voltage VL , as is clear from the above formula (1). For this reason, when an OCV characteristic lower than the measured terminal voltage VL is obtained in advance like C2 in FIG. There is a risk that the DOD cannot be estimated due to errors.

これに対し、本発明に係るOCV特性推定方法により推定されたC1のOCV特性は、放電期間の電圧降下から長期間に亘り開放した端子電圧Vの予測値に基づいて推定されているため、測定された端子電圧Vを下回る虞が低減される。このため、IoT機器のような省電力デバイスにおいてOCV特性に基づくDOD推定を行う場合であっても、DODが真値に対して過剰に低く推定される虞、及び計算エラーによりDODを推定できなく虞を低減することができる。 On the other hand, the OCV characteristic of C1 estimated by the OCV characteristic estimation method according to the present invention is estimated based on the predicted value of the terminal voltage VL that is open for a long time from the voltage drop during the discharge period. The risk of falling below the measured terminal voltage VL is reduced. Therefore, even if the DOD is estimated based on the OCV characteristics in a power-saving device such as an IoT device, the DOD may be estimated to be excessively low with respect to the true value, and the DOD cannot be estimated due to calculation errors. Fear can be reduced.

以上のように、本発明に係るOCV特性推定方法は、リチウム一次電池2を間欠放電させつつ放電休止期間における端子電圧Vの時間変化を対数関数で近似して、長期間の開放による端子電圧Vの予測値に基づいて各DODにおけるOCVを推定している。これにより本発明に係るOCV特性推定方法によれば、リチウム一次電池2のOCV特性の推定における過少評価を抑制することができる。 As described above, the OCV characteristic estimation method according to the present invention approximates the time change of the terminal voltage VL in the discharge pause period with a logarithmic function while intermittently discharging the lithium primary battery 2, and the terminal voltage due to long-term open circuit OCV at each DOD is estimated based on the predicted value of VL . Thus, according to the OCV characteristic estimation method according to the present invention, underestimation in estimating the OCV characteristic of the lithium primary battery 2 can be suppressed.

1 OCV特性推定装置
2 リチウム一次電池
3 負荷
10 放電制御部
11 電圧取得部
12 近似部
13 OCV推定部
14 放電深度算出部
1 OCV characteristic estimation device 2 lithium primary battery 3 load 10 discharge control unit 11 voltage acquisition unit 12 approximation unit 13 OCV estimation unit 14 depth of discharge calculation unit

Claims (8)

リチウム一次電池を所定の放電電流で間欠放電させる放電制御工程と、
放電休止期間における前記リチウム一次電池の端子電圧を取得する電圧取得工程と、
前記放電休止期間の前記端子電圧を対数関数に近似する近似工程と、
前記対数関数に基づいて前記リチウム一次電池の開放電圧を推定するOCV推定工程と、
放電期間における前記放電電流を積算して放電深度を算出する放電深度算出工程と、を含み、
前記放電深度と前記開放電圧との対応関係をOCV特性として推定する、OCV特性推定方法。
a discharge control step of intermittently discharging the lithium primary battery at a predetermined discharge current;
a voltage acquisition step of acquiring a terminal voltage of the lithium primary battery during a discharge rest period;
an approximation step of approximating the terminal voltage in the discharge pause period to a logarithmic function;
an OCV estimation step of estimating the open circuit voltage of the lithium primary battery based on the logarithmic function;
a discharge depth calculation step of calculating the discharge depth by integrating the discharge current in the discharge period,
An OCV characteristic estimation method for estimating a correspondence relationship between the depth of discharge and the open circuit voltage as an OCV characteristic.
前記対数関数は、定数パラメータα、β、及び時間tを用いて、α×ln(t)+βで表される、請求項1に記載のOCV特性推定方法。 2. The method of claim 1, wherein the logarithmic function is expressed as [alpha]*ln(t)+[beta] with constant parameters [alpha], [beta], and time t. 前記開放電圧は、前記対数関数の前記時間tに第1所定値を代入して推定される、請求項2に記載のOCV特性推定方法。 The OCV characteristic estimation method according to claim 2, wherein the open-circuit voltage is estimated by substituting a first predetermined value for the time t of the logarithmic function. 前記開放電圧は、前記対数関数の変化率が第2所定値まで低下したときの値として推定される、請求項2に記載のOCV特性推定方法。 The OCV characteristic estimation method according to claim 2, wherein the open-circuit voltage is estimated as a value when the rate of change of the logarithmic function has decreased to a second predetermined value. リチウム一次電池を所定の放電電流で間欠放電させる放電制御部と、
放電休止期間における前記リチウム一次電池の端子電圧を取得する電圧取得部と、
前記放電休止期間の前記端子電圧を対数関数に近似する近似部と、
前記対数関数に基づいて前記リチウム一次電池の開放電圧を推定するOCV推定部と、
放電期間における前記放電電流を積算して放電深度を算出する放電深度算出部と、を含み、
前記放電深度と前記開放電圧との対応関係をOCV特性として推定する、OCV特性推定装置。
a discharge control unit for intermittently discharging the lithium primary battery at a predetermined discharge current;
a voltage acquisition unit that acquires a terminal voltage of the lithium primary battery during a discharge rest period;
an approximation unit that approximates the terminal voltage in the discharge pause period to a logarithmic function;
an OCV estimator that estimates the open-circuit voltage of the lithium primary battery based on the logarithmic function;
a depth-of-discharge calculation unit that calculates the depth of discharge by integrating the discharge current in the discharge period,
An OCV characteristic estimation device for estimating a correspondence relationship between the depth of discharge and the open circuit voltage as an OCV characteristic.
前記対数関数は、定数パラメータα、β、及び時間tを用いて、α×ln(t)+βで表される、請求項5に記載のOCV特性推定装置。 6. The OCV characteristic estimation device according to claim 5, wherein the logarithmic function is expressed as [alpha]*ln(t)+[beta] using constant parameters [alpha], [beta], and time t. 前記開放電圧は、前記対数関数の前記時間tに第1所定値を代入して推定される、請求項6に記載のOCV特性推定装置。 7. The OCV characteristic estimation device according to claim 6, wherein said open-circuit voltage is estimated by substituting a first predetermined value for said time t of said logarithmic function. 前記開放電圧は、前記対数関数の変化率が第2所定値まで低下したときの値として推定される、請求項6に記載のOCV特性推定装置。 The OCV characteristic estimation device according to claim 6, wherein the open-circuit voltage is estimated as a value when the rate of change of the logarithmic function has decreased to a second predetermined value.
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