JP7230352B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Claims (9)
- 中心軸を中心として回転するモータシャフト、前記モータシャフトに固定されるロータ本体、および前記ロータ本体と隙間を介して径方向に対向するステータを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側の部分に連結される減速機構と、
前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの軸方向に延び、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
前記モータを収容し、軸方向一方側に開口する第1開口部を有する第1ケースと、
前記第1ケースの軸方向一方側に位置し、軸方向他方側に開口する第2開口部を有する第2ケースと、
前記第1ケースに固定されるベアリングホルダと、
前記ベアリングホルダに保持され、前記モータシャフトのうち前記ロータ本体よりも軸方向他方側の部分を回転可能に支持する第1ベアリングと、
前記モータシャフトのうち前記ロータ本体よりも軸方向一方側の部分を前記第2ケースに対して回転可能に支持する第2ベアリングと、
を備え、
前記第1ケースと前記第2ケースとは、前記第1開口部と前記第2開口部とが軸方向に対向した状態で互いに固定され、
前記第1ケースは、前記ステータの軸方向他方側を覆う壁部を有し、
前記壁部は、前記壁部を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
前記ベアリングホルダは、
前記第1ベアリングを保持し、前記貫通孔に挿入される筒状のホルダ筒部と、
前記ホルダ筒部から径方向外側に延びるホルダフランジ部と、
を有し、
前記ホルダフランジ部は、前記壁部に固定され、
前記貫通孔の内径は、前記ホルダ筒部の外径よりも大きく、
前記ホルダ筒部の径方向外側面のうち周方向の少なくとも一部は、前記貫通孔の径方向内側面から径方向内側に離れた位置に位置し、
前記壁部に軸方向に締め込まれて前記ホルダフランジ部を前記壁部に固定する複数のネジ部材をさらに備え、
前記ホルダフランジ部は、前記ホルダフランジ部を軸方向に貫通する貫通部を有し、
前記ネジ部材は、
前記貫通部に通されるネジ本体部と、
前記ネジ本体部の端部に設けられたネジ頭部と、
を有し、
前記ネジ頭部は、前記貫通部の周縁部と接触し、
前記貫通部の径方向の寸法は、前記ネジ本体部の外径よりも大きく、
前記壁部は、
樹脂製の壁部本体と、
前記壁部本体に埋め込まれた金属製の金属部材と、
を有し、
前記金属部材は、前記ネジ部材が締め込まれる雌ネジ部を有し、
前記金属部材の軸方向他方側の面は、前記壁部本体の軸方向他方側の面よりも軸方向他方側に位置し、
前記ホルダフランジ部は、前記金属部材の軸方向他方側の面に接触する、電動アクチュエータ。 - 前記ホルダフランジ部は、前記壁部本体から軸方向他方側に離れた位置に位置する、請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記貫通部は、径方向に延び、径方向外側に開口する、請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記貫通部および前記ネジ部材は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に3つ以上配置される、請求項2または3に記載の電動アクチュエータ。
- 前記ベアリングホルダは、板金製である、請求項1から4のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記ホルダ筒部は、
前記ホルダフランジ部の径方向内縁部から軸方向一方側に延びる外側筒部と、
前記外側筒部の径方向内側において前記外側筒部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に延び、径方向外側面が前記外側筒部の径方向内側面と接触する内側筒部と、
を有する、請求項5に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第2ケースは、
樹脂製の第2ケース本体と、
前記第2ケース本体に埋め込まれ、軸方向に延びる円筒状である金属製の円筒部材と、
を有し、
前記円筒部材の内周面には、前記減速機構が固定され、
前記出力シャフトは、前記円筒部材に回転可能に支持される、請求項1から6のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記モータシャフトは、前記中心軸に対して偏心した偏心軸を中心とする偏心軸部を有し、
前記減速機構は、
前記偏心軸部に第3ベアリングを介して連結される外歯ギアと、
前記外歯ギアの径方向外側を囲み、前記外歯ギアと噛み合う内歯ギアと、
前記出力シャフトから径方向外側に拡がり、前記外歯ギアの軸方向一方側に位置する出力フランジ部と、
前記出力フランジ部と前記外歯ギアとのうちの一方から他方に向かって軸方向に突出し、周方向に沿って配置される複数の突出部と、
を有し、
前記出力フランジ部と前記外歯ギアとのうちの他方は、周方向に沿って配置される複数の穴部を有し、
前記穴部は、内径が前記突出部の外径よりも大きく、
前記複数の突出部は、前記複数の穴部のそれぞれに挿入され、前記穴部の内側面を介して、前記外歯ギアを前記中心軸回りに揺動可能に支持し、
前記内歯ギアは、前記円筒部材の内周面に固定される、請求項7に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第2ベアリングは、前記モータシャフトと前記出力シャフトとを互いに相対回転可能に連結する、請求項1から8のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
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