JP7229760B2

JP7229760B2 - Conveyor

Info

Publication number: JP7229760B2
Application number: JP2018243110A
Authority: JP
Inventors: 亘平 ▲高▼橋
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: JP2020104956A

Description

本発明は、搬送物を搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device for conveying objects.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された搬送装置が知られている。この搬送装置は、主搬送路の両側に配置された左右一対のチェーンと、これら左右のチェーンの間に位置して主搬送路の主搬送方向と交差する方向を長手方向とする複数の支持体であるローラと、これらローラの端部に装着されてチェーンと連結する連結体とを備えている。チェーンには複数のピンが突出され、ローラの連結体にはチェーンのピンが１本ずつ差し込まれている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a conveying apparatus described in Patent Document 1 below is known. This conveying device includes a pair of left and right chains arranged on both sides of a main conveying path, and a plurality of supports positioned between the left and right chains and having a longitudinal direction intersecting the main conveying direction of the main conveying path. and a linking body attached to the ends of these rollers and linked to the chain. A plurality of pins protrude from the chain, and the pins of the chain are inserted one by one into the connecting body of the rollers.

このような搬送装置では、ローラがチェーンの１本のピンだけで支持されるため、ローラを支える強度不足の懸念があるとともに、１本のピンに対して連結体およびローラが回転し、ピンと連結体との間での摩擦によってこれらピンや連結体に摩耗が生じる懸念がある。 In such a conveying device, since the roller is supported by only one pin of the chain, there is a concern that the strength for supporting the roller may be insufficient. There is a concern that these pins and connecting members may wear out due to friction with the body.

特許第２５８５１３９号公報Japanese Patent No. 2585139

このような搬送装置では、支持体を支える強度の向上や、摩耗の発生を防止することが求められる。 In such a conveying device, it is required to improve the strength for supporting the support and to prevent the occurrence of wear.

本発明は、支持体を支える強度を向上できるとともに、支持体の回転を防ぎ、摩耗の発生を防止できる搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a conveying device capable of improving the strength of supporting a support, preventing the support from rotating, and preventing the occurrence of wear.

本発明の搬送装置は、主搬送路の主搬送方向と交差する両側に配設された左右一対の無端回動体と、左右の前記無端回動体の間に位置して前記主搬送方向と交差する方向を長手方向とし、長手方向両端部にそれぞれ１つの開口部を有する複数の支持体と、前記支持体の長手方向両端部のそれぞれ１つの前記開口部内に挿入された連結体と、前記主搬送方向と交差する方向に延在し、一端側が前記無端回動体に保持され、他端側が前記連結体に保持される複数の接続体とを備え、前記連結体は、前記接続体を差し込み保持する差込孔であって、前記接続体の径に応じて形成された第１差込孔と、この第１差込孔よりも前記主搬送方向に長く形成された第２差込孔とを有し、１つの前記開口部内に挿入された前記連結体は、２以上の前記接続体を前記支持体の１つの前記開口部内に保持するものである。 The conveying apparatus of the present invention includes a pair of left and right endless rotating bodies disposed on both sides of a main conveying path intersecting the main conveying direction, and a pair of left and right endless rotating bodies positioned between the left and right endless rotating bodies intersecting the main conveying direction. a plurality of supports each having one opening at both ends in the longitudinal direction; connecting bodies inserted into the openings at both ends in the longitudinal direction of the supports ; a plurality of connecting bodies extending in a direction intersecting the conveying direction, one end of which is held by the endless rotating body and the other end of which is held by the connecting body, wherein the connecting body inserts and holds the connecting bodies. and a first insertion hole formed according to the diameter of the connector, and a second insertion hole formed longer in the main conveying direction than the first insertion hole. and the connecting body inserted into one of the openings holds two or more of the connecting bodies in one of the openings of the support.

本発明の搬送装置によれば、支持体を支える強度を向上できるとともに、支持体の回転を防ぎ、摩耗の発生を防止できる。 According to the conveying device of the present invention, it is possible to improve the strength for supporting the support, prevent the support from rotating, and prevent the occurrence of abrasion.

本発明の第１の実施の形態を示す搬送装置の搬送体の斜視図である。1 is a perspective view of a conveying body of a conveying device showing a first embodiment of the present invention; FIG. 同上搬送体の側面図である。It is a side view of a conveying body same as the above. 同上搬送体の一部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion of the same conveying body; 同上搬送体の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the same conveying body; 同上搬送体が備える連結体の正面図である。It is a front view of the connection body with which a conveyance body same as the above is provided. 同上連結体の側面図である。It is a side view of a connecting body same as the above. 同上連結体の背面図である。It is a rear view of a connecting body same as the above. 同上連結体の図７Ａ－Ａ視の断面図である。FIG. 7A is a cross-sectional view of the same connecting body as viewed from FIG. 7A-A; 同上搬送装置の平面図である。It is a top view of a conveying apparatus same as the above. 同上搬送装置の側面図である。It is a side view of a conveying apparatus same as the above. 同上搬送装置の正面図である。It is a front view of a conveying apparatus same as the above. 第２の実施の形態の搬送装置の搬送体を示し、接続体が無端回動体に一体化された場合の側面図である。FIG. 10 is a side view showing the conveying body of the conveying device of the second embodiment, in which the connection body is integrated with the endless rotary body; 同上搬送体の一部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion of the same conveying body; 同上搬送体の一部の分解断面図である。FIG. 4 is an exploded cross-sectional view of a portion of the carrier; 同上搬送体の接続体が連結体に一体化された場合の側面図である。FIG. 10 is a side view of the case where the connector of the conveying body is integrated with the connecting body; 同上搬送体の一部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion of the same conveying body; 同上搬送体の一部の分解断面図である。FIG. 4 is an exploded cross-sectional view of a portion of the carrier; 第３の実施の形態の搬送装置を示し、連結体が無端回動体の内側に連結された場合の側面図である。FIG. 11 is a side view showing the conveying device of the third embodiment, in which the connecting body is connected to the inner side of the endless rotating body; 同上搬送体の一部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion of the same conveying body; 同上搬送体の接続体の側面図である。It is a side view of the connection body of a conveyance body same as the above. 同上搬送体の連結体が無端回動体の外側に連結された場合の一部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a portion of the connecting body of the same conveying body connected to the outside of the endless rotating body; 同上搬送体の一部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion of the same conveying body; 第４の実施の形態の搬送装置を示し、(a)は連結体の一例を示す側面図、(b)は連結体の他の例を示す側面図である。Fig. 10 shows a conveying device according to a fourth embodiment, (a) is a side view showing an example of a connecting body, and (b) is a side view showing another example of a connecting body. 第５の実施の形態の搬送装置を示し、(a)～(d)は搬送体の各例を示す断面図である。10A to 10D are cross-sectional views showing examples of a conveying body, showing a conveying apparatus according to a fifth embodiment; FIG.

以下、本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図１１を参照して説明する。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

図９ないし図１１に搬送装置10を示す。搬送装置10は、上面に、搬送物を搬送する主搬送路11を備えている。そして、搬送装置10は、主搬送路11の主搬送方向Ｆの上流側で主搬送方向Ｆに対して交差する左右方向である幅方向の中央１箇所に受け入れた搬送物を主搬送方向Ｆに搬送しながら、振分情報に基づいて主搬送方向Ｆの下流側の幅方向３箇所のいずれかに振り分けて送り出す振分装置である。なお、主搬送方向Ｆの上流側、下流側に対応した位置にある搬送装置10の各構成についても上流側、下流側として説明する。 The transport apparatus 10 is shown in FIGS. 9-11. The conveying device 10 has a main conveying path 11 for conveying articles on its upper surface. Then, the conveying device 10 moves the conveyed product received at one center in the width direction, which is the left-right direction crossing the main conveying direction F on the upstream side of the main conveying path 11 in the main conveying direction F, to the main conveying direction F. While conveying, it is a sorting device that sorts and sends out the sheets to one of three places in the width direction on the downstream side in the main transport direction F based on the sorting information. In addition, each structure of the conveying device 10 at positions corresponding to the upstream side and the downstream side in the main conveying direction F will also be described as the upstream side and the downstream side.

そして、搬送装置10は、フレーム12と、回動しながら搬送物を搬送する搬送体13と、搬送体13によって搬送物を振り分けさせる振分ユニット14とを備えている。 The conveying device 10 includes a frame 12, a conveying body 13 that conveys a conveyed article while rotating, and a sorting unit 14 that distributes the conveyed article by the conveying body 13. As shown in FIG.

フレーム12は、主搬送路11の両側に配設される左右一対のサイドフレーム17を有している。左右一対のサイドフレーム17の内側間に搬送体13が配設されている。左右のサイドフレーム17間の上流側位置と下流側位置とにはそれぞれ回転軸18が回転可能に支持され、これら回転軸18の軸方向の両端に搬送体13を支持して一体に回転する回転体であるスプロケット19が取り付けられている。左右のサイドフレーム17には、上流側のスプロケット19と下流側のスプロケット19との間に、主搬送路11を構成する搬送体13の上側回動領域を支えて案内するためのガイドレール（図４参照）20が配設されている。 The frame 12 has a pair of left and right side frames 17 arranged on both sides of the main transport path 11 . A carrier 13 is arranged between the inner sides of a pair of left and right side frames 17 . Rotating shafts 18 are rotatably supported at upstream and downstream positions between the left and right side frames 17, respectively. A body sprocket 19 is attached. Between the upstream sprocket 19 and the downstream sprocket 19, the left and right side frames 17 have guide rails (Fig. 4) 20 are arranged.

フレーム12には、モータ21および制御盤22が取り付けられている。モータ21は、サイドフレーム17の下流側の回転軸18に回転駆動力を伝達し、主搬送路11を構成する搬送体13の上側回動領域が主搬送方向Ｆに移動するように、回転軸18およびスプロケット19と一体に搬送体13を回動させる。制御盤22は、上位機器から入力する振分情報や主搬送方向Ｆの上流側位置で搬送物を検知するセンサＳからの検知情報に基づいて振分ユニット14を制御する。 A motor 21 and a control board 22 are attached to the frame 12 . The motor 21 transmits a rotational driving force to the rotary shaft 18 on the downstream side of the side frame 17, and rotates the rotary shaft so that the upper rotating region of the conveying body 13 forming the main conveying path 11 moves in the main conveying direction F. 18 and the sprocket 19 are integrally rotated with the carrier 13 . The control panel 22 controls the sorting unit 14 based on the sorting information input from the host device and the detection information from the sensor S that detects the conveyed article at the upstream position in the main conveying direction F.

次に、図１ないし図４に搬送体13を示す。搬送体13は、無端状に設けられ、一体に回動するように構成されている。搬送体13は、主搬送路11の両側に配設される左右一対の無端回動体25と、左右の無端回動体25の間に位置して主搬送路11の主搬送方向Ｆと交差する方向を長手方向とする複数の支持体26と、この支持体26の長手方向両端部に装着される連結体（ブッシュ）27と、主搬送方向Ｆと交差する方向に延在し、一端側が無端回動体25に保持され、他端側が連結体27に保持される複数の接続体28と、支持体26に沿ってスライド移動する複数の移動体29とを備えている。 Next, the carrier 13 is shown in FIGS. 1 to 4. FIG. The transport body 13 is provided in an endless shape and configured to rotate integrally. The conveying body 13 is positioned between a pair of left and right endless rotating bodies 25 arranged on both sides of the main conveying path 11 and in a direction intersecting the main conveying direction F of the main conveying path 11. , connecting bodies (bushes) 27 mounted on both ends of the supports 26 in the longitudinal direction, and extending in a direction intersecting the main conveying direction F, one end side of which is an endless loop. A plurality of connecting bodies 28 held by a moving body 25 and having the other end held by a connecting body 27, and a plurality of moving bodies 29 sliding along the supporting body 26 are provided.

無端回動体25は、チェーン31で構成されている。チェーン31は上流側のスプロケット19と下流側のスプロケット19とに掛け回されているとともに、上流側のスプロケット19と下流側のスプロケット19との間においてチェーン31の少なくとも主搬送路11を移動する上側回動領域がガイドレール20によって摺動可能に支えられている。そして、モータ21による駆動により、主搬送路11を構成する搬送体13の上側回動領域が主搬送方向Ｆに移動するように、チェーン31が回動する。 The endless rotating body 25 is composed of a chain 31. As shown in FIG. The chain 31 is wound around the upstream sprocket 19 and the downstream sprocket 19, and between the upstream sprocket 19 and the downstream sprocket 19, the upper side of the chain 31 moves at least the main conveying path 11. A pivoting region is slidably supported by guide rails 20 . Then, the chain 31 is rotated by the drive by the motor 21 so that the upper rotating area of the conveying body 13 forming the main conveying path 11 moves in the main conveying direction F. As shown in FIG.

チェーン31は、複数の一対の外プレート32と複数の一対の内プレート33とが複数のピン34によって連結されて構成されている。チェーン31は、主搬送路11の内側方向に突出する複数のピン34を有している。主搬送路11の内側方向に突出するピン34は、両プレート32，33を連結するピン34と一体であるが、別体でもよい。チェーン31の複数のピン34のうち、チェーン31の長手方向に隣り合う２本ずつのピン34が、１本のピン34の箇所を除いて主搬送路11の内側方向に突出されている。ピン34は、円柱状に形成されている。なお、無端回動体25は、チェーン31に限らず、タイミングベルト等のベルト等を用いてもよく、ベルトの場合にもベルトからピンが突出していればよい。 The chain 31 is configured by connecting a plurality of pairs of outer plates 32 and a plurality of pairs of inner plates 33 with a plurality of pins 34 . Chain 31 has a plurality of pins 34 protruding inward of main transport path 11 . The pin 34 protruding inward of the main transport path 11 is integrated with the pin 34 connecting the plates 32 and 33, but may be separate. Of the plurality of pins 34 of the chain 31, two pins 34 adjacent to each other in the longitudinal direction of the chain 31 protrude inward of the main transport path 11 except for one pin 34. As shown in FIG. The pin 34 is formed in a cylindrical shape. The endless rotating body 25 is not limited to the chain 31, and a belt such as a timing belt may be used.

また、支持体26は、ローラ37で構成されている。ローラ37は、例えば筒形状（詳しくは中空円筒状）のパイプが用いられている。ローラ37の長手方向の両端に連結体27が装着される開口部38が形成されている。そして、ローラ37の長手方向の両端が連結体27を介して左右のチェーン31に連結され、複数のローラ37が左右のチェーン31間に沿って配置されている。 Further, the support 26 is composed of rollers 37 . For the roller 37, for example, a tubular (more specifically, hollow cylindrical) pipe is used. Openings 38 are formed at both ends of the roller 37 in the longitudinal direction, in which the connecting members 27 are mounted. Both ends of the roller 37 in the longitudinal direction are connected to the left and right chains 31 via the connecting body 27, and the plurality of rollers 37 are arranged along the space between the left and right chains 31. As shown in FIG.

また、図１ないし図８に連結体27を示す。連結体27は、例えばポリアセタール樹脂などの樹脂材料によって一体に形成されている。連結体27は、ローラ37の開口部38内に挿入される胴部41と、ローラ37の開口部38の内周よりも大きい外周を有するとともにローラ37の開口部38の外側に位置する頭部42とを有している。 Also shown in FIGS. 1-8 is a connector 27. FIG. The connector 27 is integrally formed of a resin material such as polyacetal resin. The connecting body 27 has a body portion 41 inserted into the opening 38 of the roller 37, and a head portion having an outer circumference larger than the inner circumference of the opening 38 of the roller 37 and positioned outside the opening 38 of the roller 37. 42.

胴部41は、頭部42に対して反対側に向けて内側が開口する円筒状に形成されている。胴部41の外径はローラ37の開口部38の内径よりも少し大きく、胴部41がローラ37の開口部38内に圧入またはかしめ加工がされることにより、連結体27がローラ37に固定されている。 The trunk portion 41 is formed in a cylindrical shape whose inner side is open toward the side opposite to the head portion 42 . The outer diameter of the body 41 is slightly larger than the inner diameter of the opening 38 of the roller 37, and the connecting body 27 is fixed to the roller 37 by pressing or caulking the body 41 into the opening 38 of the roller 37. It is

頭部42は、搬送体13の外周側と内周側とに対応して方向性を有しており、搬送体13の外周側に向けて配置される第１頭部域43と、搬送体13の内周側に向けて配置される第２頭部域44とを有している。 The head 42 has directionality corresponding to the outer peripheral side and the inner peripheral side of the carrier 13, and the first head region 43 arranged toward the outer peripheral side of the carrier 13 and the carrier 13 and a second head region 44 arranged toward the inner peripheral side.

頭部42は、胴部41に対して反対側である頭部42の外側面に開口し、チェーン31の複数のピン34が差し込まれる複数の差込孔45を有している。本実施の形態では、２本のピン34が差し込まれる２つの差込孔45を有している。すなわち、差込孔45は、ピン34の径に応じて丸孔状に形成された第１差込孔45aと、第１差込孔45aよりも主搬送方向Ｆに長い長孔状に形成された第２差込孔45bとを有している。第１差込孔45aは主搬送方向Ｆの下流側に位置され、第２差込孔45bは主搬送方向Ｆの上流側に位置され、第１差込孔45aと第２差込孔45bとが主搬送方向Ｆに並んで位置されている。第１差込孔45aおよび第２差込孔45bは頭部42の中心軸位置よりも第２頭部域44に寄った位置に配置されている。第１差込孔45aおよび第２差込孔45bは胴部41の内側に突出するボス部41a，41bに形成されている。そして、連結体27によってチェーン31とローラ37が連結された状態では、連結体27に差し込まれた複数のピン34がローラ37の開口部38の内側に位置される。なお、連結体27に差し込まれるピン34の数は３本以上でもよい。 The head 42 has a plurality of insertion holes 45 that are open to the outer surface of the head 42 opposite to the body 41 and into which the plurality of pins 34 of the chain 31 are inserted. This embodiment has two insertion holes 45 into which two pins 34 are inserted. That is, the insertion hole 45 is formed in the shape of a first insertion hole 45a formed in a circular hole shape corresponding to the diameter of the pin 34, and an elongated hole shape longer in the main transport direction F than the first insertion hole 45a. and a second insertion hole 45b. The first insertion hole 45a is positioned downstream in the main transport direction F, the second insertion hole 45b is positioned upstream in the main transport direction F, and the first insertion hole 45a and the second insertion hole 45b are positioned side by side in the main transport direction F. The first insertion hole 45a and the second insertion hole 45b are arranged at positions closer to the second head region 44 than the center axis position of the head 42. As shown in FIG. The first insertion hole 45a and the second insertion hole 45b are formed in the bosses 41a and 41b that protrude inward from the body 41. As shown in FIG. In a state where chain 31 and roller 37 are connected by connecting body 27 , a plurality of pins 34 inserted into connecting body 27 are positioned inside openings 38 of rollers 37 . Incidentally, the number of pins 34 inserted into the connecting body 27 may be three or more.

頭部42の外周には、ローラ37の外周に対して等しいかまたは小さい第１縁部46と、ローラ37の外周よりも外側に位置する第２縁部47とを有している。第１縁部46は頭部42の第１頭部域43に形成され、第２縁部47は頭部42の第２頭部域44に形成されている。 The circumference of the head 42 has a first edge 46 that is equal to or smaller than the circumference of the roller 37 and a second edge 47 that is located outside the circumference of the roller 37 . A first edge 46 is formed in the first head region 43 of the head 42 and a second edge 47 is formed in the second head region 44 of the head 42 .

第１縁部46は、ローラ37の外周に対して等しいかまたは小さい円弧形状に形成されている。 The first edge 46 is formed into an arc that is equal to or smaller than the circumference of the roller 37 .

第２縁部47は、ローラ37の外周から外側に突出し、主搬送方向Ｆに沿って位置する第１辺部48と、この第１辺部48の一方端から斜めに延在する第２辺部49と、第１辺部48の他方端から斜めに延在し第２辺部49と線形状または傾斜角が異なる第３辺部50とを有している。なお、第１辺部48は、主搬送方向Ｆに沿って平行に位置していてもよいし、主搬送方向Ｆに対して斜めに位置してもよく、いずれの場合にも、第１辺部48の一方端が主搬送方向Ｆに位置し、第１辺部48の他方端が主搬送方向Ｆと反対側に位置していればよい。第２辺部49は第１辺部48の一方端から第１縁部46の方向へ向けて円弧状に延在され、第３辺部50は第１辺部48の他方端から第１縁部46の方向へ向けて傾斜した直線状に延在されている。第２辺部49は連結体27の主搬送方向Ｆの下流側に位置され、第３辺部50は連結体27の主搬送方向Ｆの上流側に位置されている。そして、第２辺部49および第３辺部50は、ローラ37の外周よりも外側に位置されている。 The second edge portion 47 protrudes outward from the outer periphery of the roller 37 and includes a first side portion 48 positioned along the main conveying direction F and a second side obliquely extending from one end of the first side portion 48 . and a third side portion 50 obliquely extending from the other end of the first side portion 48 and having a linear shape or an inclination angle different from that of the second side portion 49 . The first side portion 48 may be positioned parallel to the main transport direction F, or may be positioned obliquely to the main transport direction F. One end of the portion 48 may be positioned in the main transport direction F, and the other end of the first side portion 48 may be positioned on the side opposite to the main transport direction F. The second side portion 49 extends in an arc from one end of the first side portion 48 toward the first edge portion 46, and the third side portion 50 extends from the other end of the first side portion 48 toward the first edge. It extends in a straight line inclined toward the direction of the portion 46 . The second side portion 49 is located on the downstream side of the connecting body 27 in the main conveying direction F, and the third side portion 50 is located on the upstream side of the connecting body 27 in the main conveying direction F. The second side portion 49 and the third side portion 50 are positioned outside the outer circumference of the roller 37 .

そして、連結体27は、図４に示すように、ローラ37の長手方向の左側端部に装着される左側用連結体27aとローラ37の長手方向の右側端部に装着される右側用連結体27bとを有し、これら左側用連結体27aと右側用連結体27bとが左右勝手違いの形状に設けられている。したがって、ローラ37の左右の端部に装着される連結体27とも、主搬送方向Ｆの下流側に第１差込孔45aおよび第２辺部49が位置され、主搬送方向Ｆの上流側に第２差込孔45bおよび第３辺部50が位置される。 As shown in FIG. 4, the connecting body 27 includes a left side connecting body 27a attached to the left end portion of the roller 37 in the longitudinal direction and a right side connecting body 27a attached to the right end portion of the roller 37 in the longitudinal direction. 27b, and the left-hand connecting member 27a and the right-hand connecting member 27b are provided in opposite shapes. Therefore, in both the connecting bodies 27 attached to the left and right ends of the roller 37, the first insertion holes 45a and the second side portions 49 are positioned on the downstream side in the main conveying direction F, and the first insertion holes 45a and the second side portions 49 are positioned on the upstream side in the main conveying direction F. The second insertion hole 45b and the third side portion 50 are positioned.

頭部42は、胴部41がローラ37の開口部38に装着された状態で、ローラ37の左右方向を視認可能な方向表示部51を有している。方向表示部51は、頭部42の外側面でかつ第１頭部域43に表示され、主搬送方向Ｆを示す矢印によって構成されている。 The head 42 has a direction display portion 51 that enables the left-right direction of the roller 37 to be visually recognized in a state in which the body 41 is attached to the opening 38 of the roller 37 . The direction display portion 51 is displayed on the outer surface of the head 42 and in the first head region 43, and is composed of an arrow indicating the main transport direction F. As shown in FIG.

また、接続体28は、チェーン31から主搬送路11の内側方向に突出する複数のピン34によって構成されている。複数のピン34は、主搬送方向Ｆと交差する方向に延在し、一端側が無端回動体25に保持され、他端側が連結体27に保持され、チェーン31の長手方向に沿って複数配置されている。そして、それぞれの連結体27は、接続体28であるピン34のうちの一部でかつ２以上を保持しており、本実施の形態では２本のピン34を保持している。 The connector 28 is composed of a plurality of pins 34 protruding from the chain 31 toward the inside of the main transport path 11 . The plurality of pins 34 extend in a direction intersecting the main conveying direction F, are held by the endless rotating body 25 at one end and held by the connecting body 27 at the other end, and are arranged along the longitudinal direction of the chain 31. ing. Each connecting body 27 is a part of the pins 34 that are the connecting bodies 28 and holds two or more of them. In this embodiment, two pins 34 are held.

また、移動体29は、搬送物を載せて搬送するスラット54である。スラット54は、ローラ37の長手方向に沿って長く、隣り合う２本のローラ37間に配置される断面略Ｉ形のスラット本体55を有している。スラット本体55の長手方向に交差する両側には、ローラ37の外周面に長手方向に沿って摺動可能に嵌合する嵌合部56が設けられている。嵌合部56は、スラット本体55の長手方向の両端部およびこれら両端部間の複数箇所に設けられている。スラット本体55の上面に搬送物を搭載する搭載面57が形成され、スラット本体55の下面に移動ピン58が突出されている。 Further, the moving body 29 is a slat 54 on which an object to be conveyed is placed and conveyed. The slat 54 is elongated along the longitudinal direction of the rollers 37 and has a slat body 55 with a substantially I-shaped cross section disposed between two adjacent rollers 37 . Fitting portions 56 are provided on both sides of the slat body 55 that intersect with the longitudinal direction, and are fitted to the outer peripheral surface of the roller 37 so as to be slidable along the longitudinal direction. The fitting portions 56 are provided at both ends of the slat body 55 in the longitudinal direction and at a plurality of locations between these ends. The upper surface of the slat body 55 is formed with a mounting surface 57 on which an object to be conveyed is mounted, and the lower surface of the slat body 55 is protruded with a moving pin 58 .

また、図９ないし図１１に示すように、振分ユニット14は、搬送体13の上側回動領域と下側回動領域との間でフレーム12に配設されている。振分ユニット14は、回動する搬送体13のスラット54の移動ピン58を介して、スラット54をローラ37の長手方向に振分移動させる。振分ユニット14は、搬送体13の回動に伴って移動するスラット54の移動ピン58の移動方向を案内する案内機構61を有している。案内機構61は、スラット54を主搬送方向Ｆに沿って直進方向に案内する第１ルートR1と、第１ルートR1からスラット54を右方向に案内する第２ルートR2と、第１ルートR1からスラット54を左方向に案内する第３ルートR3とを有している。第１ルートR1と第２ルートR2および第３ルートR3との各分岐位置には、移動ピン58が移動するルートを切り換える切換機構が配置されている。 Further, as shown in FIGS. 9 to 11, the sorting unit 14 is arranged on the frame 12 between the upper rotating area and the lower rotating area of the carrier 13. As shown in FIG. The sorting unit 14 sorts and moves the slats 54 in the longitudinal direction of the rollers 37 via the moving pins 58 of the slats 54 of the rotating conveying body 13 . The sorting unit 14 has a guide mechanism 61 that guides the moving direction of the moving pins 58 of the slats 54 that move with the rotation of the carrier 13 . The guide mechanism 61 includes a first route R1 that guides the slat 54 in the straight direction along the main transport direction F, a second route R2 that guides the slat 54 rightward from the first route R1, and a second route R2 that guides the slat 54 rightward from the first route R1. and a third route R3 that guides the slat 54 leftward. A switching mechanism for switching the route along which the moving pin 58 moves is arranged at each branch position of the first route R1, the second route R2 and the third route R3.

次に、搬送装置10の動作について説明する。 Next, the operation of the conveying device 10 will be described.

搬送装置10では、搬送体13が主搬送方向Ｆに回動することにより、主搬送方向Ｆの上流側においてスラット54が搬送体13の下側回動領域から上側回動領域に回り込んでくる。このとき、振分ユニット14の案内機構61により、スラット54がローラ37の長手方向の中央に位置するように案内される。 In the conveying device 10, as the conveying body 13 rotates in the main conveying direction F, the slats 54 turn from the lower rotating area of the conveying body 13 to the upper rotating area on the upstream side in the main conveying direction F. . At this time, the guide mechanism 61 of the sorting unit 14 guides the slat 54 to be positioned at the center of the roller 37 in the longitudinal direction.

搬送装置10の上流側のコンベヤから送り込まれる搬送物を複数のスラット54上に受け入れて主搬送方向Ｆに搬送する。このとき、センサＳにより搬送物の先端位置や長さなどを検知し、搬送物を載せている複数のスラット54を特定する。 An article to be conveyed from the conveyor on the upstream side of the conveying device 10 is received on a plurality of slats 54 and conveyed in the main conveying direction F. At this time, the sensor S detects the leading end position and length of the article to be conveyed, and identifies the plurality of slats 54 on which the article is placed.

振分情報に基づいて、第１ルートR1に振り分ける場合には、振分ユニット14により搬送物を載せている複数のスラット54を第１ルートR1に沿って直進させ、主搬送方向Ｆの下流側の幅方向の中央位置から送り出す。また、搬送物を第２ルートR2に振り分ける場合には、振分ユニット14により搬送物を載せている複数のスラット54を第１ルートR1から第２ルートR2に分岐し、ローラ37の右側（図９上側）へ向けて複数のスラット54とともに搬送物を移動させ、主搬送方向Ｆの下流側の幅方向の右側位置（図９上側位置）から送り出す。また、搬送物を第３ルートR3に振り分ける場合には、振分ユニット14により搬送物を載せている複数のスラット54を第１ルートR1から第３ルートR3に分岐し、ローラ37の左側（図９下側）へ向けて複数のスラット54とともに搬送物を移動させ、主搬送方向Ｆの下流側の幅方向の左側位置（図９下側位置）から送り出す。 Based on the sorting information, when sorting to the first route R1, the sorting unit 14 causes the plurality of slats 54 on which the conveyed items are placed to advance straight along the first route R1, and moves to the downstream side in the main conveying direction F. Feed out from the center position in the width direction. In addition, when distributing the conveyed goods to the second route R2, the distribution unit 14 branches the plurality of slats 54 on which the conveyed goods are placed from the first route R1 to the second route R2, and the right side of the roller 37 (Fig. 9 (upper side)), and sends out from the right side position (upper side position in FIG. 9) in the width direction on the downstream side in the main conveying direction F. In addition, when distributing the goods to the third route R3, the distribution unit 14 branches the plurality of slats 54 on which the goods are placed from the first route R1 to the third route R3, and the left side of the roller 37 (Fig. 9 lower side), and the article is sent out from the left side position (lower side position in FIG. 9) on the downstream side in the main conveying direction F in the width direction.

主搬送方向Ｆの上流側において搬送体13の上側回動領域から下側回動領域に回り込んだスラット54のうち、ローラ37の右側または左側に移動したスラット54は、振分ユニット14によりローラ37の中央に戻され、搬送体13の上側回動領域に回り込んでいく。 Of the slats 54 that have moved from the upper rotation area to the lower rotation area of the conveying body 13 on the upstream side in the main conveying direction F, the slats 54 that have moved to the right or left of the rollers 37 are It is returned to the center of 37 and wraps around the upper rotating area of carrier 13 .

また、搬送装置10の搬送動作中において、チェーン31の２本のピン34がローラ37の連結体27に差し込まれ、これら２本のピン34によってローラ37が支持されているため、ローラ37に回転力が加わっても、ローラ37は回転することがない。 Further, during the transport operation of the transport device 10, the two pins 34 of the chain 31 are inserted into the connecting body 27 of the roller 37, and the roller 37 is supported by these two pins 34, so that the roller 37 rotates. Even if force is applied, the roller 37 does not rotate.

搬送物の一部がローラ37上に載り、この搬送物がローラ37の右側または左側にスラット54とともに移動した場合、搬送物がローラ37の端部で連結体27の頭部42の位置に到達する可能性があるが、連結体27の頭部42の第１縁部46がローラ37の外周に対して等しいまたは小さいため、搬送物が連結体27の頭部42に引っ掛からずに乗り越え、搬送物を円滑に搬送することが可能となる。 When part of the product is placed on the roller 37 and moves with the slat 54 to the right or left of the roller 37, the product reaches the head 42 of the connecting body 27 at the end of the roller 37. However, since the first edge 46 of the head 42 of the connecting body 27 is equal to or smaller than the outer circumference of the roller 37, the conveyed object does not get caught on the head 42 of the connecting body 27 and is conveyed. It becomes possible to convey things smoothly.

ローラ37の端部側に移動するスラット54の移動量が過大となった場合、スラット54がチェーン31に接触し、スラット54の油汚れが生じたり、スラット54でチェーン31を押してチェーン31がガイドレール20から外れる可能性があるが、連結体27の頭部42の第２縁部47がローラ37の外周よりも外側に位置するため、スラット54が連結体27の頭部42に当接して移動制限されることにより、スラット54がチェーン31に接触するのが防止される。 If the amount of movement of the slat 54 moving toward the end of the roller 37 becomes excessive, the slat 54 contacts the chain 31, causing oil stains on the slat 54, or pushing the chain 31 with the slat 54, causing the chain 31 to become unguided. Although there is a possibility that the head 42 of the connecting body 27 may come off the rail 20, the second edge 47 of the head 42 of the connecting body 27 is located outside the outer circumference of the roller 37, so that the slat 54 contacts the head 42 of the connecting body 27. The restricted movement prevents the slats 54 from contacting the chain 31 .

また、チェーン31は使用に伴って伸びが生じるため、チェーン31の２本のピン34が連結体27に差し込まれていると、チェーン31の伸びに対応できずに連結体27が破損したり、複数のローラ37のピッチにばらつきが生じ、スラット54の移動にも影響が生じる可能性がある。チェーン31の２本のピン34が差し込まれる連結体27は、ピン34の径に応じて丸孔状に形成された第１差込孔45aと、第１差込孔45aよりも主搬送方向Ｆに長い長孔状に形成された第２差込孔45bとを有するため、チェーン31に対して第１差込孔45aを基準としてローラ37が位置決めされることで、主搬送方向Ｆの複数のローラ37のピッチが一定寸法に保たれながら、チェーン31の伸びが第２差込孔45bで吸収される。 In addition, since the chain 31 expands as it is used, if the two pins 34 of the chain 31 are inserted into the connecting body 27, the connecting body 27 cannot cope with the elongation of the chain 31, and the connecting body 27 may break. There is a possibility that the pitches of the rollers 37 will vary, and the movement of the slats 54 will also be affected. The connecting body 27, into which the two pins 34 of the chain 31 are inserted, has a first insertion hole 45a formed in a round shape according to the diameter of the pin 34, and a first insertion hole 45a extending in the main conveying direction F from the first insertion hole 45a. Since the rollers 37 are positioned with respect to the chain 31 with reference to the first insertion holes 45a, a plurality of rollers in the main conveying direction F are provided. The extension of the chain 31 is absorbed by the second insertion hole 45b while the pitch of the rollers 37 is kept constant.

しかも、ローラ37の両端に装着される連結体27とも、第１差込孔45aは主搬送方向Ｆの下流側に位置され、第２差込孔45bは主搬送方向Ｆの上流側に位置されるように左右勝手違いになっていることにより、チェーン31が伸びても、主搬送方向Ｆの複数のローラ37のピッチが一定寸法に保たれる。 Moreover, the first insertion holes 45a of the connecting bodies 27 attached to both ends of the rollers 37 are positioned on the downstream side in the main conveying direction F, and the second insertion holes 45b are positioned on the upstream side in the main conveying direction F. , the pitch of the plurality of rollers 37 in the main conveying direction F is kept constant even if the chain 31 is stretched.

また、主搬送方向Ｆに対して第１差込孔45aおよび第２差込孔45bの方向性を有する連結体27が両端に装着されるローラ37は、搬送体13の組立時において、ローラ37の左右の組立方向を間違えないように組み立てる必要がある。 Further, the rollers 37 to which the connecting bodies 27 having the orientations of the first insertion holes 45a and the second insertion holes 45b with respect to the main conveying direction F are attached to both ends are It is necessary to assemble so as not to confuse the left and right assembly directions.

連結体27は、ローラ37の左側と右側とで左右勝手違いの形状に形成されているため、連結体27を確認することにより、ローラ37の左右の組立方向を把握し、ローラ37の左右の組立方向を間違えないように組み立てることが可能となる。 Since the connecting body 27 is formed in a shape with opposite sides on the left side and the right side of the roller 37, by checking the connecting body 27, the left and right assembly directions of the roller 37 can be grasped, and the left and right sides of the roller 37 can be determined. It becomes possible to assemble without making a mistake in the assembling direction.

すなわち、連結体27には、ローラ37の左右方向を視認可能な方向表示部51が表示されているため、ローラ37の左右の組立方向を容易に把握することが可能となる。 That is, since the direction display portion 51 that enables the left-right direction of the roller 37 to be visually recognized is displayed on the connecting body 27, it is possible to easily grasp the left-right assembly direction of the roller 37. As shown in FIG.

さらに、連結体27の頭部42の外周は、主搬送方向Ｆに沿って位置する第１辺部48と、この第１辺部48の一方端から斜めに延在する第２辺部49と、第１辺部48の他方端から斜めに延在し第２辺部49と線形状または傾斜角が異なる第３辺部50とを有するため、連結体27の頭部42の形状からローラ37の左右の組立方向を容易に把握することが可能となる。なお、ローラ37に連結体27を取り付ける組立時に、ローラ37の左右の開口部38に対して異なる向きに連結体27を取り付けないように、左右いずれかの連結体27のみが一定の姿勢でセットされる左右夫々の取付用治具を製作でき、組立ミスの発生を防止できる。 Further, the outer periphery of the head portion 42 of the connecting body 27 is composed of a first side portion 48 positioned along the main transport direction F and a second side portion 49 obliquely extending from one end of the first side portion 48. , and a third side portion 50 extending obliquely from the other end of the first side portion 48 and having a linear shape or an inclination angle different from that of the second side portion 49 . It is possible to easily grasp the right and left assembling directions of the parts. In addition, when assembling the connecting body 27 to the roller 37, only one of the left and right connecting bodies 27 is set in a fixed posture so that the connecting body 27 is not attached to the left and right openings 38 of the roller 37 in different directions. It is possible to manufacture mounting jigs for each of the right and left sides, which can prevent the occurrence of assembly errors.

以上のように構成された本実施の形態の搬送装置10では、ローラ37に装着された連結体27がチェーン31の２以上のピン34を保持するため、ローラ37が回転するのを防ぎ、ピン34と連結体27との間での摩耗、およびローラ37とスラット54との間での摩耗の発生を防止できる。しかも、チェーン31に対して複数のピン34でローラ37を支えるため、強度を向上できる。 In the conveying apparatus 10 of the present embodiment configured as described above, the linking body 27 attached to the rollers 37 holds the two or more pins 34 of the chain 31, thereby preventing the rollers 37 from rotating. Wear between 34 and connecting body 27 and wear between roller 37 and slat 54 can be prevented. Moreover, since the rollers 37 are supported by the plurality of pins 34 with respect to the chain 31, the strength can be improved.

また、連結体27は２以上のピン34をローラ37の開口部38の内側に保持できるため、ローラ37の支持に２以上のピン34を用いることができる。 In addition, since the connector 27 can hold two or more pins 34 inside the opening 38 of the roller 37, two or more pins 34 can be used to support the roller 37. FIG.

また、連結体27の差込孔45は、ピン34の径に応じて丸孔状に形成された第１差込孔45aと、第１差込孔45aよりも主搬送方向Ｆに長い長孔状に形成された第２差込孔45bとを有するため、チェーン31に対して第１差込孔45aを基準としてローラ37を位置決めすることで、主搬送方向Ｆの複数のローラ37のピッチを一定寸法に保ちながら、チェーン31の伸びを第２差込孔45bで吸収することができる。 Further, the insertion hole 45 of the connecting body 27 includes a first insertion hole 45a formed in a circular hole shape according to the diameter of the pin 34 and an elongated hole longer in the main conveying direction F than the first insertion hole 45a. By positioning the rollers 37 with respect to the chain 31 with reference to the first insertion holes 45a, the pitch of the plurality of rollers 37 in the main transport direction F can be adjusted. The extension of the chain 31 can be absorbed by the second insertion hole 45b while maintaining a constant dimension.

また、連結体27の頭部42がローラ37の外周に対して等しいまたは小さい第１縁部46を有するため、ローラ37の端部側に搬送物が移動した場合に、搬送物が連結体27の頭部42に引っ掛からずに乗り越えることが可能となり、搬送物を円滑に搬送できる。 In addition, since the head 42 of the connecting member 27 has a first edge 46 that is equal to or smaller than the outer circumference of the roller 37, when the conveyed product moves toward the end of the roller 37, the conveyed product does not reach the connecting member 27. It is possible to get over the head 42 of the head 42 without being caught, and the article can be conveyed smoothly.

さらに、連結体27の頭部42がローラ37の外周よりも外側に位置する第２縁部47を有するため、ローラ37の端部側に移動するスラット54の移動位置を制限することができ、スラット54がチェーン31に接触して油汚れが生じてしまったり、スラット54でチェーン31を押してチェーン31がガイドレール20から外れてしまうのを防止することができる。 Furthermore, since the head portion 42 of the connecting body 27 has the second edge portion 47 located outside the outer periphery of the roller 37, the movement position of the slat 54 moving toward the end portion side of the roller 37 can be restricted. It is possible to prevent the slats 54 from coming into contact with the chain 31 and causing oil stains, and from pushing the chain 31 with the slats 54 and causing the chain 31 to come off the guide rail 20.例文帳に追加

また、連結体27は、ローラ37の左側と右側とでは左右勝手違いの形状に形成されているため、搬送体13の組立時において、ローラ37の組立方向を主搬送方向Ｆに対応させることができる。 In addition, since the connecting member 27 is formed in a shape that is opposite to the left and right sides of the roller 37, the assembling direction of the roller 37 can correspond to the main conveying direction F when assembling the conveying member 13. can.

さらに、連結体27の頭部42は、胴部41がローラ37の開口部38に装着された状態で、ローラ37の左右方向を視認可能な方向表示部51を有するため、搬送体13の組立時において、ローラ37の組立方向を容易に把握できて組立作業性を向上でき、ローラ37の組立方向の間違いを防止できる。 Furthermore, since the head 42 of the connecting body 27 has the direction display portion 51 that allows the horizontal direction of the roller 37 to be visually recognized in a state in which the body 41 is attached to the opening 38 of the roller 37, assembly of the conveying body 13 is facilitated. In some cases, the assembly direction of the rollers 37 can be easily grasped, the assembly workability can be improved, and mistakes in the assembly direction of the rollers 37 can be prevented.

さらに、連結体27の頭部42の外周は、一方端が主搬送方向Ｆに位置し、他方端が主搬送方向Ｆと反対側に位置する第１辺部48と、この第１辺部48の一方端から斜めに延在する第２辺部49と、第１辺部48の他方端から斜めに延在し第２辺部49と線形状または傾斜角が異なる第３辺部50とを有するため、搬送体13の組立時において、連結体27の頭部42の形状からローラ37の組立方向を容易に把握でき、ローラ37の組立方向の間違いを防止できる。 Furthermore, the outer periphery of the head portion 42 of the connecting body 27 is formed of a first side portion 48 having one end located in the main transport direction F and the other end located on the side opposite to the main transport direction F, and the first side portion 48 and a third side portion 50 extending obliquely from the other end of the first side portion 48 and having a linear shape or an inclination angle different from that of the second side portion 49. Therefore, when assembling the conveying body 13, the assembling direction of the rollers 37 can be easily grasped from the shape of the head 42 of the connecting body 27, and the assembling direction of the rollers 37 can be prevented from being mistaken.

さらに、第２辺部49および第３辺部50は、ローラ37の外周よりも外側に位置されているため、連結体27の頭部42の形状を把握しやすくできる。それに加えて、第２辺部49および第３辺部50により、ローラ37の端部側に移動するスラット54の移動位置を制限することができ、スラット54がチェーン31に接触して油汚れが生じてしまったり、スラット54でチェーン31を押してチェーン31がガイドレール20から外れてしまうのを防止することができる。 Furthermore, since the second side portion 49 and the third side portion 50 are positioned outside the outer periphery of the roller 37, the shape of the head portion 42 of the connecting body 27 can be easily grasped. In addition, the second side portion 49 and the third side portion 50 can limit the movement position of the slat 54 moving toward the end of the roller 37, and the slat 54 comes into contact with the chain 31 to prevent oil stains. It is possible to prevent the chain 31 from coming off the guide rail 20 by pushing the chain 31 with the slats 54 .

次に、第２の実施の形態を、図１２ないし図１７を参照して説明する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 17. FIG.

第２の実施の形態では、接続体28として、チェーン31の一対の外プレート32と一対の内プレート33とを連結するピン34とは別である接続専用の複数のピン70が用いられる。すなわち、接続体28であるピン70は、主搬送方向Ｆと交差する方向に延在し、一端側が無端回動体25であるチェーン31に保持され、他端側が連結体27に保持される。 In the second embodiment, as the connector 28, a plurality of pins 70 dedicated to connection, which are separate from the pins 34 connecting the pair of outer plates 32 and the pair of inner plates 33 of the chain 31, are used. That is, the pin 70, which is the connector 28, extends in a direction intersecting the main conveying direction F, is held by the chain 31, which is the endless rotating body 25, at one end, and is held by the connecting body 27 at the other end.

さらに、チェーン31は、ローラ37を支持するためのブラケット71を備えている。ブラケット71は、一対の外プレート32のうちの一方であって、主搬送路11の内側に位置する外プレート32に一体に設けられている。ブラケット71は、チェーン31の外周側に突出され、突出方向先端側に２本または１本のピン70の一端側を保持する。なお、ブラケット71は、主搬送路11の外側に位置する外プレート32と一体に設けてもよい。また、ブラケット71は、外プレート32とは別体に設け、外プレート32に重ねて複数のピン34によって取り付けるようにしてもよい。この場合、ブラケット71は、１つの外プレート32に取り付ける場合と、２つの外プレート32に跨って取り付ける場合とのいずれにも対応する。 Furthermore, the chain 31 has brackets 71 for supporting the rollers 37 . The bracket 71 is one of the pair of outer plates 32 and is provided integrally with the outer plate 32 located inside the main transport path 11 . The bracket 71 protrudes to the outer peripheral side of the chain 31 and holds one end side of two or one pin 70 on the tip side in the protruding direction. Note that the bracket 71 may be provided integrally with the outer plate 32 located outside the main transport path 11 . Alternatively, the bracket 71 may be provided separately from the outer plate 32 and attached to the outer plate 32 by a plurality of pins 34 . In this case, the bracket 71 can be attached to one outer plate 32 or attached across two outer plates 32 .

そして、ピン70は、図１２ないし図１４に示すように、予めチェーン31側に一体化される場合と、図１５ないし図１７に示すように、予めローラ37の連結体27に一体化される場合とがある。 12 to 14, the pin 70 is previously integrated with the chain 31 side, and as shown in FIGS. There are cases.

図１２ないし図１４に示すように、ピン70が予めチェーン31側に一体化される場合には、チェーン31のブラケット71に設けられた２つの孔部のうち、両方の孔部に２本のピン70の一端側が固定されるか、一方の孔部のみに１本のピン70の一端側が固定される。 As shown in FIGS. 12 to 14, when the pin 70 is integrated with the chain 31 side in advance, two holes are provided in both of the two holes provided in the bracket 71 of the chain 31. One end side of the pin 70 is fixed, or one end side of one pin 70 is fixed to only one hole.

ローラ37の連結体27は、１つのブラケット71の２本のピン70の他端側を保持する場合（図１２左側）と、隣り合う２つのブラケット71に跨って各ブラケット71の１本ずつのピン70を保持する場合（図１２右側）とがある。 The connecting body 27 of the rollers 37 holds the other end side of the two pins 70 of one bracket 71 (left side in FIG. 12), and straddles the two adjacent brackets 71, and each bracket 71 has one pin. There is a case where the pin 70 is held (right side of FIG. 12).

ローラ37の連結体27が、隣り合う２つのブラケット71に跨って各ブラケット71の各ピン70を保持する場合、主搬送方向Ｆの側に位置するブラケット71のピン70を第１差込孔45aに差し込み保持し、主搬送方向Ｆと反対側に位置するブラケット71のピン70を長孔状の第２差込孔45bに差し込み保持するため、長孔状の第２差込孔45bによってチェーン31の伸びを吸収できる。また、チェーン31がスプロケット19の外径部に沿って回動する際に、隣り合うブラケット71の間隔が広がるが、スプロケット19の外径を大きくすることで、隣り合うブラケット71の間隔の広がりを小さくすることが可能となって、その間隔の広がりを長孔状の第２差込孔45bで吸収可能とする。 When the connecting body 27 of the rollers 37 straddles two adjacent brackets 71 and holds each pin 70 of each bracket 71, the pin 70 of the bracket 71 located on the side of the main conveying direction F is inserted into the first insertion hole 45a. In order to insert and hold the pin 70 of the bracket 71 located on the side opposite to the main conveying direction F into the second elongated insertion hole 45b, the chain 31 is inserted into the second elongated insertion hole 45b. can absorb the elongation of Also, when the chain 31 rotates along the outer diameter of the sprocket 19, the interval between the adjacent brackets 71 widens. It is possible to reduce the size, and the widening of the interval can be absorbed by the elongated second insertion hole 45b.

また、図１５ないし図１７に示すように、ピン70が予めローラ37の連結体27に一体化される場合、ブラケット71の突出方向先端側に２本のピン70が差し込まれる２つの差込孔72が主搬送方向Ｆに並んで設けられる。 Also, as shown in FIGS. 15 to 17, when the pins 70 are integrated with the connecting body 27 of the roller 37 in advance, two insertion holes into which the two pins 70 are inserted are provided on the leading end side of the bracket 71 in the projecting direction. 72 are provided side by side in the main transport direction F. FIG.

この場合、１つの連結体27から突出する２本のピン70は、１つのブラケット71の２つの差込孔72に差し込まれる場合と、隣り合うブラケット71の各一方の差込孔72に差し込まれる場合とのいずれにも対応する。 In this case, two pins 70 protruding from one connecting body 27 are inserted into two insertion holes 72 of one bracket 71, and inserted into one insertion hole 72 of each adjacent bracket 71. It corresponds to both cases.

１つの連結体27から突出する２本のピン70が１つのブラケット71の２つの差込孔72に差し込まれる場合、ブラケット71の差込孔72は、例えば、主搬送方向Ｆの側に位置する差込孔72をピン70の径に応じて丸孔状に形成された第１差込孔72aとし、主搬送方向Ｆと反対側に位置する差込孔72を第１差込孔72aよりも主搬送方向Ｆに長い長孔状に形成された第２差込孔72bとする。なお、この場合、１つの連結体27から突出する２本のピン70が１つのブラケット71に取り付けられるためにチェーン31の伸びが影響しないので、２つの差込孔72とも第１差込孔72aでもよく、あるいは、１つの連結体27から突出する２本のピン70が隣り合うブラケット71の各一方の差込孔72に差し込まれる場合と共通のブラケット71を用いてもよい。 When two pins 70 protruding from one connecting body 27 are inserted into two insertion holes 72 of one bracket 71, the insertion holes 72 of the bracket 71 are located on the side of the main conveying direction F, for example. The insertion hole 72 is a first insertion hole 72a which is formed in a round shape according to the diameter of the pin 70, and the insertion hole 72 located on the opposite side of the main conveying direction F is located closer to the first insertion hole 72a than the first insertion hole 72a. The second insertion hole 72b is elongated in the main conveying direction F. In this case, since the two pins 70 protruding from one connector 27 are attached to one bracket 71, the elongation of the chain 31 does not affect the two insertion holes 72 and the first insertion hole 72a. Alternatively, a common bracket 71 may be used in which two pins 70 protruding from one connector 27 are inserted into insertion holes 72 of adjacent brackets 71, respectively.

１つの連結体27から突出する２本のピン70が隣り合うブラケット71の各一方の差込孔72に差し込まれる場合、各ブラケット71の差込孔72は、主搬送方向Ｆの側に位置する差込孔72を長孔状の第２差込孔72bとし、主搬送方向Ｆと反対側に位置する差込孔72を丸孔状の第１差込孔72aとする。この場合、主搬送方向Ｆの側に位置する一方のブラケット71の第１差込孔72aは連結体27の一方のピン70を差し込み保持し、主搬送方向Ｆと反対側に位置する他方のブラケット71の第２差込孔72bは連結体27の他方のピン70を差し込み保持するため、長孔状の第２差込孔72bによってチェーン31の伸びを吸収できる。なお、チェーン31がスプロケット19の外径部に沿って回動する際に、隣り合うブラケット71の間隔が広がるが、スプロケット19の外径を大きくすることで、隣り合うブラケット71の間隔の広がりを小さくすることが可能となって、その間隔の広がりを長孔状の第２差込孔72bで吸収可能とする。 When two pins 70 protruding from one connecting body 27 are inserted into one insertion hole 72 of each adjacent bracket 71, the insertion hole 72 of each bracket 71 is located on the side of the main conveying direction F. The insertion hole 72 is an elongated second insertion hole 72b, and the insertion hole 72 located on the side opposite to the main transport direction F is a circular first insertion hole 72a. In this case, one pin 70 of the connector 27 is inserted into and held by the first insertion hole 72a of one bracket 71 located on the main transport direction F side, and the other bracket located on the opposite side of the main transport direction F is inserted into the first insertion hole 72a. Since the second insertion hole 72b of 71 inserts and holds the other pin 70 of the connecting body 27, the elongation of the chain 31 can be absorbed by the elongated second insertion hole 72b. When the chain 31 rotates along the outer diameter of the sprocket 19, the interval between the adjacent brackets 71 widens. It is possible to reduce the size, and the widening of the interval can be absorbed by the elongated second insertion hole 72b.

次に、第３の実施の形態を、図１８ないし図２２を参照して説明する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 18 to 22. FIG.

連結体27は、チェーン31の２本のピン34をローラ37の開口部38の外側に配置して保持する。連結体27は、第１頭部域43に対して第２頭部域44を延長したブラケット部75が形成されている。このブラケット部75に、差込孔45である第１差込孔45aおよび第２差込孔45bが主搬送方向Ｆに並んで設けられている。 The link 27 positions and retains the two pins 34 of the chain 31 outside the openings 38 of the rollers 37 . The connector 27 is formed with a bracket portion 75 extending the second head region 44 with respect to the first head region 43 . A first insertion hole 45a and a second insertion hole 45b, which are the insertion holes 45, are provided side by side in the main transport direction F in the bracket portion 75. As shown in FIG.

この場合、図１８および図１９に示すように、ブラケット部75が、チェーン31に対して主搬送路11の内側に配置され、ピン34を保持する場合と、図２１および図２２に示すように、ブラケット部75が、チェーン31に対して主搬送路11の外側に配置され、ピン34を保持する場合とのいずれにも対応する。 In this case, as shown in FIGS. 18 and 19, the bracket portion 75 is arranged inside the main transport path 11 with respect to the chain 31 and holds the pin 34, and as shown in FIGS. , the bracket portion 75 is arranged outside the main conveying path 11 with respect to the chain 31 and holds the pin 34.

このように、連結体27がローラ37の開口部38の外で、チェーン31のピン34を保持する場合、連結体27によって保持するピン34の本数を２本よりも多くしやすくなり、強度の向上を図ることができる。 In this way, when the connecting body 27 holds the pins 34 of the chain 31 outside the openings 38 of the rollers 37, the number of pins 34 held by the connecting body 27 is likely to be greater than two, and strength is increased. can be improved.

次に、第４の実施の形態を、図２３(a)および図２３(d)を参照して説明する。 Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 23(a) and 23(d).

連結体27は、チェーン31の２本のピン34のうちの一方のピン34をローラ37の開口部38の内側に配置して保持し、他方のピン34をローラ37の開口部38の外側に配置して保持する。 The connector 27 holds one pin 34 of the two pins 34 of the chain 31 inside the opening 38 of the roller 37 and holds the other pin 34 outside the opening 38 of the roller 37. Place and hold.

連結体27には、主搬送方向Ｆと反対側に向けて第２縁部47を延長した延長部78が設けられる。連結体27には、ローラ37の開口部38の内側に配置される位置に第１差込孔45aが設けられ、延長部78に第２差込孔45bが設けられる。 The connector 27 is provided with an extension 78 that extends the second edge 47 in the direction opposite to the main transport direction F. As shown in FIG. The connecting body 27 is provided with a first insertion hole 45a at a position inside the opening 38 of the roller 37, and the extension 78 is provided with a second insertion hole 45b.

この場合、図２３(a)に示すように、延長部78に設けられる第２差込孔45bは長孔状の場合と、図２３(b)に示すように、延長部78に設けられる第２差込孔45bは主搬送方向Ｆに対して反対側が切り欠かれて開口された場合とが含まれる。 In this case, as shown in FIG. 23(a), the second insertion hole 45b provided in the extension portion 78 is elongated, and as shown in FIG. The second insertion hole 45b includes a case where the side opposite to the main conveying direction F is notched and opened.

次に、第５の実施の形態を、図２４(a)～(d)を参照して説明する。 Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 24(a) to 24(d).

図２４(a)に搬送体13の一例を示す。この例では、図１２ないし図１４に示したチェーン31を用いている。すなわち、チェーン31は、主搬送路11の内側に位置する外プレート32に一体に設けられたブラケット71を有し、このブラケット71にピン70の一端側を保持する。さらに、連結体27は、図１８ないし図２０に示す連結体27と同様に、ブラケット部75を有している。ただし、ブラケット部75は、連結体27の第１頭部域43を延長して形成されている。このブラケット部75にピン70の他端側を保持する。 An example of the carrier 13 is shown in FIG. 24(a). In this example, the chain 31 shown in FIGS. 12-14 is used. That is, the chain 31 has a bracket 71 integrally provided with the outer plate 32 positioned inside the main transport path 11, and the bracket 71 holds one end of the pin 70. As shown in FIG. Further, the connecting body 27 has a bracket portion 75 like the connecting body 27 shown in FIGS. 18-20. However, the bracket portion 75 is formed by extending the first head area 43 of the connecting body 27 . The bracket portion 75 holds the other end side of the pin 70 .

また、図２４(b)に搬送体13の他の例を示す。チェーン31は、主搬送路11の内側に位置する外プレート32に一体に設けられたブラケット71を有している。ブラケット71は、主搬送路11の内側に位置する外プレート32から主搬送路11の内側に向けて延長されるとともに外プレート32と対向するように垂直状の保持部71aが設けられ、この保持部71aにピン70の一端側を保持する。 Further, another example of the carrier 13 is shown in FIG. 24(b). The chain 31 has a bracket 71 integrally provided with the outer plate 32 positioned inside the main transport path 11 . The bracket 71 extends toward the inside of the main transport path 11 from the outer plate 32 located inside the main transport path 11, and is provided with a vertical holding portion 71a so as to face the outer plate 32. One end side of the pin 70 is held in the portion 71a.

また、図２４(c)に搬送体13のさらに他の例を示す。チェーン31は、主搬送路11の内側に位置する外プレート32に一体に設けられたブラケット71を有している。ブラケット71は、主搬送路11の外側に位置する外プレート32から主搬送路11の内側に向けて延長されるとともに主搬送路11の内側に位置する外プレート32と対向するように垂直状の保持部71aが設けられ、この保持部71aにピン70の一端側を保持する。 Further, still another example of the carrier 13 is shown in FIG. 24(c). The chain 31 has a bracket 71 integrally provided with the outer plate 32 positioned inside the main transport path 11 . The bracket 71 extends from the outer plate 32 located outside the main transport path 11 toward the inside of the main transport path 11 and is vertically arranged so as to face the outer plate 32 located inside the main transport path 11. A holding portion 71a is provided, and one end side of the pin 70 is held in this holding portion 71a.

なお、図２４(a)、図２４(b)および図２４(c)の各例とも、ピン70の他端側を連結体27に固定し、ピン70の一端側をブラケット71の保持部71aに差し込んで保持してもよく、あるいは、ピン70の一端側をブラケット71の保持部71aに固定し、ピン70の他端側を連結体27に差し込んで保持してもよい。さらに、ブラケット71は、外プレート32とは別体に設け、主搬送路11の内側に位置する外プレート32の内側または主搬送路11の外側に位置する外プレート32の外側に配置してチェーン31に取り付けるようにしてもよい。 24(a), 24(b) and 24(c), the other end side of the pin 70 is fixed to the connector 27, and the one end side of the pin 70 is fixed to the holding portion 71a of the bracket 71. Alternatively, one end of the pin 70 may be fixed to the holding portion 71a of the bracket 71 and the other end of the pin 70 may be inserted into the connector 27 and held. Further, the bracket 71 is provided separately from the outer plate 32, and is arranged inside the outer plate 32 positioned inside the main conveying path 11 or outside the outer plate 32 positioned outside the main conveying path 11 so as to form a chain. 31 may be attached.

また、図２４(d)に搬送体13のまたさらに他の例を示す。連結体27はブラケット部75を有している。ブラケット部75は、連結体27の第１頭部域43から主搬送路11の外側に向けて延長されるとともに主搬送路11の外側に位置するチェーン31の外プレート32に対向するように垂直状の保持部75aが設けられ、この保持部75aがチェーン31のピン34に保持されている。 Further, still another example of the carrier 13 is shown in FIG. 24(d). The connector 27 has a bracket portion 75 . The bracket portion 75 extends from the first head region 43 of the connector 27 toward the outside of the main transport path 11 and extends vertically so as to face the outer plate 32 of the chain 31 located outside the main transport path 11 . A holding portion 75 a having a shape is provided, and the holding portion 75 a is held by the pin 34 of the chain 31 .

なお、搬送装置10は、主搬送方向Ｆに対して反対方向に搬送物を搬送することにより、上流側の３箇所から受け入れる搬送物を下流側の１箇所に集合させて送り出す集合装置として構成される。 The conveying device 10 is configured as a collecting device for conveying the conveyed articles in the direction opposite to the main conveying direction F, thereby collecting the conveyed articles received from three upstream locations at one downstream location and sending them out. be.

また、本実施の形態のチェーン31の複数のピン34を連結体27に差し込んでローラ37を支持する構造は、スラット54を備えず、主搬送方向Ｆのみに搬送物を搬送する搬送装置や、移動体29として押出シューを用いて支持体26上の搬送物を主搬送方向Ｆに交差する方向に押し出して仕分ける搬送装置にも適用できる。 Further, the structure in which the plurality of pins 34 of the chain 31 of the present embodiment are inserted into the connecting body 27 to support the rollers 37 is not provided with the slats 54, and the conveying device that conveys the goods only in the main conveying direction F, The present invention can also be applied to a conveying apparatus in which an extrusion shoe is used as the moving body 29 to push out and sort the articles on the support 26 in the direction intersecting the main conveying direction F.

以上、本発明の実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。 Although the embodiment of the present invention and its modifications have been described above, it is also possible to appropriately combine the embodiment and each modification without departing from the gist of the present invention.

10 搬送装置
11 主搬送路
25 無端回動体
26 支持体
27 連結体
28 接続体
38 開口部
41 胴部
42 頭部
45 差込孔
45a 第１差込孔
45b 第２差込孔
46 第１縁部
47 第２縁部
48 第１辺部
49 第２辺部
50 第３辺部
51 方向表示部
72 差込孔
72a 第１差込孔
72b 第２差込孔
Ｆ主搬送方向 10 Conveyor
11 Main transport path
25 Endless rotating body
26 Support
27 concatenation
28 Connectors
38 openings
41 Torso
42 head
45 Slot
45a 1st insertion hole
45b Second insertion hole
46 first edge
47 second edge
48 1st side
49 second side
50 3rd side
51 Direction indicator
72 Slot
72a 1st insertion hole
72b Second insertion hole F Main conveying direction

Claims

主搬送路の主搬送方向と交差する両側に配設された左右一対の無端回動体と、
左右の前記無端回動体の間に位置して前記主搬送方向と交差する方向を長手方向とし、長手方向両端部にそれぞれ１つの開口部を有する複数の支持体と、
前記支持体の長手方向両端部のそれぞれ１つの前記開口部内に挿入された連結体と、
前記主搬送方向と交差する方向に延在し、一端側が前記無端回動体に保持され、他端側が前記連結体に保持される複数の接続体とを備え、
前記連結体は、前記接続体を差し込み保持する差込孔であって、前記接続体の径に応じて形成された第１差込孔と、この第１差込孔よりも前記主搬送方向に長く形成された第２差込孔とを有し、
１つの前記開口部内に挿入された前記連結体は、２以上の前記接続体を前記支持体の１つの前記開口部内に保持する
ことを特徴とする搬送装置。 a pair of left and right endless rotating bodies disposed on both sides of the main transport path intersecting the main transport direction;
a plurality of support bodies positioned between the left and right endless rotating bodies and having a longitudinal direction extending in a direction intersecting the main conveying direction and having one opening at each end in the longitudinal direction;
a connector inserted into each one of said openings at both longitudinal ends of said support ;
a plurality of connecting bodies extending in a direction crossing the main conveying direction, one end of which is held by the endless rotating body and the other end of which is held by the connecting body;
The connection body is an insertion hole into which the connection body is inserted and held, and includes a first insertion hole formed according to the diameter of the connection body, and a first insertion hole extending in the main conveying direction from the first insertion hole. a second insertion hole formed long,
The connecting body inserted into one of the openings holds two or more of the connecting bodies in one of the openings of the support.
A conveying device characterized by :

前記連結体は、前記支持体の前記開口部内に挿入される胴部と、前記支持体の前記開口部の内周よりも大きい外周を有し前記支持体の前記開口部の外側に位置する頭部とを有し、
前記頭部は、前記支持体の外周に対して等しいまたは小さい第１縁部と、前記支持体の外周よりも外側に位置する第２縁部とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 The connecting body includes a trunk portion inserted into the opening of the support, and a head positioned outside the opening of the support and having an outer circumference larger than an inner circumference of the opening of the support. and
2. The head according to claim 1 , wherein the head has a first edge equal to or smaller than the outer periphery of the support and a second edge located outside the outer periphery of the support. transport device.

前記連結体は、前記支持体の前記開口部内に挿入される胴部と、前記支持体の前記開口部の内周よりも大きい外周を有し前記支持体の前記開口部の外側に位置する頭部とを有し、
前記頭部は、前記支持体の左側と右側とでは左右勝手違いの形状に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 The connecting body includes a trunk portion inserted into the opening of the support, and a head positioned outside the opening of the support and having an outer circumference larger than an inner circumference of the opening of the support. and
2. The conveying apparatus according to claim 1 , wherein the head is provided in a shape opposite to the left and right of the left and right sides of the support.

主搬送路の主搬送方向と交差する両側に配設された左右一対の無端回動体と、
左右の前記無端回動体の間に位置して前記主搬送方向と交差する方向を長手方向とし、長手方向両端部に開口部を有する複数の支持体と、
前記支持体の長手方向両端部の前記開口部に装着される連結体と、
前記主搬送方向と交差する方向に延在し、一端側が前記無端回動体に保持され、他端側が前記連結体に保持される複数の接続体とを備え、
それぞれの前記連結体は、前記接続体のうちの一部でかつ２以上を保持し、
前記連結体は、前記支持体の前記開口部内に挿入される胴部と、前記支持体の前記開口部の内周よりも大きい外周を有し前記支持体の前記開口部の外側に位置する頭部とを有し、
前記頭部は、前記胴部が前記支持体の前記開口部に装着された状態で、前記支持体の左右方向を視認可能な方向表示部を有する
ことを特徴とする搬送装置。 a pair of left and right endless rotating bodies disposed on both sides of the main transport path intersecting the main transport direction;
a plurality of support bodies positioned between the left and right endless rotating bodies, each having a longitudinal direction in a direction intersecting the main conveying direction and having openings at both ends in the longitudinal direction;
connecting bodies attached to the openings at both ends in the longitudinal direction of the support;
a plurality of connecting bodies extending in a direction crossing the main conveying direction, one end of which is held by the endless rotating body and the other end of which is held by the connecting body;
each of the connecting bodies is part of the connecting bodies and holds two or more;
The connecting body includes a trunk portion inserted into the opening of the support, and a head positioned outside the opening of the support and having an outer circumference larger than an inner circumference of the opening of the support. and
The conveying device, wherein the head has a direction indicator that enables visual confirmation of the left-right direction of the support in a state in which the body is attached to the opening of the support.

前記頭部の外周は、一方端が前記主搬送方向に位置し、他方端が前記主搬送方向と反対側に位置する第１辺部と、この第１辺部の一方端から延在する第２辺部と、前記第１辺部の他方端から延在し前記第２辺部とは形状が異なる第３辺部とを有する
ことを特徴とする請求項３または４記載の搬送装置。 The outer periphery of the head includes a first side portion having one end located in the main transport direction and the other end located on the side opposite to the main transport direction, and extending from one end of the first side portion. 5. The conveying apparatus according to claim 3 , further comprising a second side portion and a third side portion extending from the other end of the first side portion and having a shape different from that of the second side portion. .

前記第２辺部および前記第３辺部は、前記支持体の外周よりも外側に位置する
ことを特徴とする請求項５記載の搬送装置。 6. The conveying apparatus according to claim 5 , wherein the second side portion and the third side portion are positioned outside the outer periphery of the support.

主搬送路の主搬送方向と交差する両側に配設された左右一対の無端回動体と、
左右の前記無端回動体の間に位置して前記主搬送方向と交差する方向を長手方向とし、長手方向両端部に開口部を有する複数の支持体と、
前記支持体の長手方向両端部の前記開口部に装着される連結体と、
前記主搬送方向と交差する方向に延在し、一端側が前記無端回動体に保持され、他端側が前記連結体に保持される複数の接続体とを備え、
それぞれの前記連結体は、前記接続体のうちの一部でかつ２以上を保持し、
前記無端回動体は、前記接続体を差し込み保持する差込孔を有し、
前記差込孔は、前記接続体の径に応じて形成された第１差込孔と、この第１差込孔よりも前記主搬送方向に長く形成された第２差込孔とを有する
ことを特徴とする搬送装置。 a pair of left and right endless rotating bodies disposed on both sides of the main transport path intersecting the main transport direction;
a plurality of support bodies positioned between the left and right endless rotating bodies, each having a longitudinal direction in a direction intersecting the main conveying direction and having openings at both ends in the longitudinal direction;
connecting bodies attached to the openings at both ends in the longitudinal direction of the support;
a plurality of connecting bodies extending in a direction crossing the main conveying direction, one end of which is held by the endless rotating body and the other end of which is held by the connecting body;
each of the connecting bodies is part of the connecting bodies and holds two or more;
The endless rotating body has an insertion hole into which the connection body is inserted and held,
The insertion hole has a first insertion hole formed according to the diameter of the connection body, and a second insertion hole formed longer in the main transport direction than the first insertion hole. A transport device characterized by: