JP7228366B2 - ペン入力システム、情報表示装置、電子ペン、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ペン入力システム、情報表示装置、電子ペン、制御方法、及びプログラムに関する。

従来、電子ペンによる手書き入力を受け付けるタッチパネルを備える情報表示装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。

このような情報表示装置は、ペン入力アプリケーションを起動させた後、電子ペンによる手書き入力をタッチパネルが受け付けて、文字や図形を表す手書きの軌跡を表示する。

特開２０１７－１５２０１８号公報

上述したようなペン入力アプリケーションを起動する際に、ユーザは、例えば、情報表示装置の画面ロック状態を個人認証により解除した後、ペン入力アプリケーションを表すアイコンを複数のアイコンの中から表示画面上で選択及びタップする。

しかしながら、このようなペン入力アプリケーションの起動方法は操作が煩雑であって、ペン入力アプリケーションを速やかに起動することが難しい。

そこで、本発明は、ペン入力アプリケーションを速やかに起動可能とするペン入力システム、情報表示装置、電子ペン、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

第１の態様に係るペン入力システムは、電子ペンと、前記電子ペンによる手書き入力を受け付けるタッチパネルを有する情報表示装置とを備える。前記電子ペンは、加速度又は筆圧を検出するための第１センサと、前記第１センサの検出結果に応じたデータを前記情報表示装置に送信する送信部とを有する。前記情報表示装置は、前記電子ペンから前記データを受信する受信部と、前記受信部が受信する前記データに基づいて、前記電子ペンによる前記手書き入力を行うためのアプリケーションを起動するプロセッサとを有する。

第２の態様に係る情報表示装置は、電子ペンによる手書き入力を受け付けるタッチパネルと、前記電子ペンから、前記電子ペンに加わる加速度、又は筆圧の検出結果に応じたデータを受信する受信部と、前記受信部が受信する前記データに基づいて、前記電子ペンによる前記手書き入力を行うためのアプリケーションを起動するプロセッサとを備える。

第３の態様に係る電子ペンは、情報表示装置が有するタッチパネルに対する手書き入力に用いられる。前記電子ペンは、前記電子ペンに加わる加速度、又は筆圧を検出するためのセンサと、前記センサの検出結果に応じたデータを前記情報表示装置に送信する送信部とを備える。前記データは、前記手書き入力を行うためのアプリケーションを前記情報表示装置に起動させるために用いられる。

第４の態様に係る制御方法は、電子ペンによる手書き入力を受け付けるタッチパネルを有する情報表示装置の制御方法である。前記制御方法は、前記電子ペンから、前記電子ペンに加わる加速度、又は筆圧の検出結果に応じたデータを受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信する前記データに基づいて、前記電子ペンによる前記手書き入力を行うためのアプリケーションを起動する起動ステップとを備える。

第５の態様に係るプログラムは、電子ペンによる手書き入力を受け付けるタッチパネルを有する情報表示装置に、前記電子ペンから、前記電子ペンに加わる加速度、又は筆圧の検出結果に応じたデータを受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信する前記データに基づいて、前記電子ペンによる前記手書き入力を行うためのアプリケーションを起動する起動ステップとを実行させる。

本発明の一態様によれば、ペン入力アプリケーションを速やかに起動可能とするペン入力システム、情報表示装置、電子ペン、制御方法、及びプログラムを提供できる。

一実施形態に係る情報表示装置の外観図である。 一実施形態に係る情報表示装置の機能構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る電子ペンの外観図である。 一実施形態に係る電子ペンの機能構成を示すブロック図である。 一実施形態に係るペン入力システムの動作を示すフロー図である。 一実施形態に係る起動モーションの一例を示す図である。 一実施形態に係る起動モーションの一例を示す図である。 一実施形態に係る起動モーションの一例を示す図である。

図面を参照して実施形態について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

（情報表示装置の構成）
一実施形態に係る情報表示装置は、例えばスマートフォン端末又はタブレット端末のような端末とすることができる。しかしながら、情報表示装置はそのような端末に限定されるものではなく、例えば、パーソナルコンピュータ、電子黒板、又は車載情報表示装置等であってもよい。

図１は、一実施形態に係る情報表示装置１００の外観図である。

図１に示すように、情報表示装置１００は、タッチスクリーンディスプレイ１１０と、マイク１２０と、スピーカ１３０と、カメラ１４０とを有する。

タッチスクリーンディスプレイ１１０は、その表示面が情報表示装置１００の筐体１０１から露出して設けられる。タッチスクリーンディスプレイ１１０は、タッチパネル１１１と、表示部（ディスプレイ）１１２とを有する。

タッチパネル１１１は、情報表示装置１００への操作入力を受け付ける。タッチパネル１１１は、指示体としてのユーザの指又は電子ペン等の接触を検出する。接触を検出する方法としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式があるが、任意の方式でよい。

表示部１１２は、映像出力を行う。表示部１１２は、文字（記号を含む）、画像、図形等のオブジェクトを画面上に表示する。表示部１１２には、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイが用いられる。

一実施形態に係るタッチスクリーンディスプレイ１１０において、表示部１１２はタッチパネル１１１と重なるように設けられており、表示部１１２の表示領域はタッチパネル１１１と重複している。しかしながら、表示部１１２及びタッチパネル１１１が互いに重なるように設けられることに代えて、表示部１１２及びタッチパネル１１１を並べて配置されてもよいし、離して配置されてもよい。

情報表示装置１００は、タッチスクリーンディスプレイ１１０により検出された接触の位置、接触が行われた時間、接触が行われた位置の経時変化に基づいて、ジェスチャの種類を判別する。ジェスチャは、タッチスクリーンディスプレイ１１０に対して行われる操作である。情報表示装置１００によって判別されるジェスチャには、タッチ、リリース、タップ等が含まれる。

タッチは、タッチスクリーンディスプレイ１１０に指が触れるジェスチャである。情報表示装置１００は、タッチスクリーンディスプレイ１１０に指が接触するジェスチャをタッチとして判別する。

リリースは、指がタッチスクリーンディスプレイ１１０から離れるジェスチャである。情報表示装置１００は、指がタッチスクリーンディスプレイ１１０から離れるジェスチャをリリースとして判別する。

タップは、タッチに続いてリリースをするジェスチャである。情報表示装置１００は、タッチに続いてリリースをするジェスチャをタップとして判別する。

マイク１２０は、情報表示装置１００への音声入力を受け付ける。マイク１２０は、周囲の音声を集音する。

スピーカ１３０は、音声出力を行う。スピーカ１３０は、電話の音声や各種プログラムの情報等を音声で出力する。

カメラ１４０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮像する。カメラ１４０は、タッチスクリーンディスプレイ１１０に面している物体を撮影するインカメラである。情報表示装置１００は、さらに、タッチスクリーンディスプレイ１１０の反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラを備えていてもよい。

図２は、一実施形態に係る情報表示装置１００の機能構成を示すブロック図である。

図２に示すように、情報表示装置１００は、タッチパネル１１１と、表示部１１２と、音声入力部１２１と、音声出力部１３１と、カメラ１４０と、センサ１５０と、記憶部１６０と、通信インターフェイス１７０と、プロセッサ１８０とを有する。

タッチパネル１１１は、検出された指示体での接触操作に対応する信号をプロセッサ１８０に入力する。また、タッチパネル１１１は、後述するペン入力アプリケーションの実行中において、電子ペンによる手書き入力を受け付ける。

表示部１１２は、プロセッサ１８０から入力された信号に基づいて、文字、画像、図形等のオブジェクトを画面上に表示する。また、表示部１１２は、ペン入力アプリケーションの実行中において、タッチパネル１１１が入力を受け付けた手書きの軌跡（例えば、文字や図形）を表示する。

音声入力部１２１は、入力を受け付けた音声に対応する信号をプロセッサ１８０に入力する。音声入力部１２１は、上記のマイク１２０を含む。また、音声入力部１２１は、外部のマイクを接続可能な入力インターフェイスであってもよい。外部のマイクは無線又は有線で接続される。入力インターフェイスに接続されるマイクは、例えば情報表示装置１００に接続可能なイヤホン等に備えられるマイクである。

音声出力部１３１は、プロセッサ１８０から入力された信号に基づいて、音声を出力する。音声出力部１３１は、上記のスピーカ１３０を含む。また、音声出力部１３１は、外部のスピーカを接続可能な出力インターフェイスであってもよい。外部のスピーカは無線又は有線で接続される。出力インターフェイスに接続されるスピーカは、例えば情報表示装置に接続可能なイヤホン等に備えられるスピーカである。

カメラ１４０は、撮像した画像を電子信号に変換してプロセッサ１８０に入力する。

センサ１５０は、情報表示装置１００に加わる加速度又は振動を検出し、検出結果に対応する検出信号をプロセッサ１７０に出力する。センサ１５０は、加速度センサを含む。加速度センサは、情報表示装置１００に加わる加速度の方向及び大きさを検出する。センサ１５０は、さらに振動センサを含んでいてもよい。振動センサは、情報表示装置１００に加わる振動を検出する。

記憶部１６０は、プログラム及びデータを記憶する。記憶部１６０は、プロセッサ１８０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部１６０は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。

また、記憶部１６０は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部１６０は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部１６０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

記憶部１６０に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する制御プログラムとが含まれる。

記憶部１６０に記憶されるプログラムには、ペン入力アプリケーションが含まれる。ペン入力アプリケーションは、電子ペンによる手書き入力をタッチパネル１１１が受け付けて、手書きの軌跡（例えば、文字や図形）を表示部１１２に表示させるアプリケーションである。

通信インターフェイス１７０は、無線により通信する。通信インターフェイス１７０によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラー通信規格や、近距離無線の通信規格等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等がある。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）がある。

プロセッサ１８０は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、及びコプロセッサを含むが、これらに限定されない。プロセッサ１８０は、情報表示装置１００の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。

プロセッサ１８０は、自機が外部機器と接続されているかを検出する。接続は有線で行われてもよいし、無線で行われてもよい。無線接続の通信規格は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。プロセッサ１８０は、通信インターフェイス１７０を介して外部機器と通信する。接続される外部機器は、例えば上記のイヤホンや、ヘッドセット、マイク付きの車載スピーカ、電子ペンである。但し、無線接続の通信規格、外部機器はともにこれらに限定されない。以下において、接続される外部機器が電子ペンである一例について説明する。

プロセッサ１８０は、タッチパネル１１１が検出した接触操作等に応じて入力される信号に基づいて、各種制御を実行する。例えば、プロセッサ１８０は、入力された信号に応じた出力を音声出力部１３１や表示部１１２等によって行う。また、プロセッサ１８０は、情報表示装置１００の機能の実行や設定の変更を行う。

（電子ペンの構成）
図３は、一実施形態に係る電子ペン２００の外観図である。

図３に示すように、電子ペン２００は、筐体２０１と、クリップ部２０２と、芯体２０３と、操作部２１０とを有する。

筐体２０１は、筒状に構成されている。クリップ部２０２は、電子ペン２００（筐体２０１）の上端側に設けられている。芯体２０３及び操作部２１０は、電子ペン２００（筐体２０１）の下端側に設けられている。操作部２１０は、指により押下されるボタンである。

図４は、一実施形態に係る電子ペン２００の機能構成を示すブロック図である。

図４に示すように、電子ペン２００は、操作部２１０と、マイク２２０と、スピーカ２３０と、センサ２４０と、記憶部２５０と、通信インターフェイス２６０と、プロセッサ２７０とを有する。

操作部２１０は、検出された押下操作に対応する信号をプロセッサ２７０に入力する。

マイク２２０は、周囲の音声を集音する。マイク２２０は、電子ペン２００への音声入力を受け付け、入力を受け付けた音声に対応する信号をプロセッサ２７０に入力する。

スピーカ２３０は、音声出力を行う。スピーカ２３０は、電話の音声や各種プログラムの情報等を音声で出力する。スピーカ２３０は、プロセッサ２７０から入力された信号に基づいて、音声を出力する。

センサ２４０は、電子ペン２００に加わる加速度、又は筆圧を検出し、検出結果に対応する検出信号をプロセッサ２７０に出力する。センサ２４０は、加速度センサを含む。加速度センサは、電子ペン２００に加わる加速度の方向及び大きさを検出する。センサ２４０は、さらに筆圧センサを含む。筆圧センサは、芯体２０３（すなわち、ペン先）に加わる圧力を検出し、検出結果に対応する信号をプロセッサ２７０に出力する。センサ２４０は、さらに、情報表示装置１００の角度及び角速度を検出するジャイロセンサを含んでいてもよい。

記憶部２５０は、プログラム及びデータを記憶する。記憶部２５０は、プロセッサ２７０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部２５０は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的な記憶媒体を含んでよい。

また、記憶部２５０は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部２５０は、メモリカード等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部２５０は、ＲＡＭ等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

通信インターフェイス２６０は、無線により通信する。通信インターフェイス２６０によってサポートされる無線通信規格には、例えば、上記のセルラー通信規格や近距離無線の通信規格等がある。

プロセッサ２７０は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ、ＳｏＣ、ＭＣＵ、ＦＰＧＡ、及びコプロセッサを含むが、これらに限定されない。プロセッサ２７０は、電子ペン２００の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。

プロセッサ２７０は、自機が情報表示装置１００と接続されているかを検出する。接続は有線で行われてもよいし、無線で行われてもよい。無線接続の通信規格は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。プロセッサ２７０は、通信インターフェイス２６０を介して情報表示装置１００と通信する。

プロセッサ２７０は、操作部２１０が検出した押下操作等に応じて入力される信号に基づいて、各種制御を実行する。また、プロセッサ２７０は、自機が情報表示装置１００と接続されている場合において、センサ２４０の検出結果に応じたデータを情報表示装置１００と送受信する。

（ペン入力システムの動作）
一実施形態において、情報表示装置１００及び電子ペン２００はペン入力システムを構成する。図５は、一実施形態に係るペン入力システムの動作を示すフロー図である。まず、ペン入力アプリケーションを起動するための動作について説明する。

図５に示すように、情報表示装置１００及び電子ペン２００は、無線接続（例えば、近距離無線通信の無線接続）を設定している。

情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、電子ペン２００との無線接続が設定されている場合に、加速度又は振動を検出するようにセンサ１５０を制御する。情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、電子ペン２００との無線接続が設定されている場合に、指示体の接触を検出するようにタッチパネル１１１を制御してもよい。

電子ペン２００のプロセッサ２７０は、情報表示装置１００との無線接続が設定されている場合に、加速度又は筆圧を検出するようにセンサ２４０を制御する。

また、情報表示装置１００は、画面ロック状態にある。画面ロック状態は、情報表示装置１００の画面（表示部１１２）が消灯した状態である。なお、画面ロック状態から復帰する際に、パスワード入力等の個人認証をを必要としてもよい。

ステップＳ１０１において、電子ペン２００のプロセッサ２７０は、センサ２４０の検出信号に基づいて、ペン入力アプリケーションを起動するための起動モーションを検出する。

起動モーションは、図６に示すように、電子ペン２００の上部を情報表示装置１００の上部に接触させるというモーションであってもよい。

起動モーションは、図７に示すように、電子ペン２００の上部を情報表示装置１００のタッチスクリーンディスプレイ１１０に接触させるというモーションであってもよい。

起動モーションは、図８に示すように、電子ペン２００の芯体２０３を情報表示装置１００に接触させるというモーションであってもよい。

起動モーションは、１回の接触に限らず、電子ペン２００を情報表示装置１００に連続的に所定回数（例えば、２回）接触させるというモーションであってもよい。

電子ペン２００において、センサ２４０（加速度センサ）が水平方向及び／又は垂直方向の加速度を検出することにより、プロセッサ２７０が起動モーションを検出できる。或いは、センサ２４０（筆圧センサ）が筆圧を検出することにより、プロセッサ２７０が起動モーションを検出してもよい。

起動モーションは、電子ペン２００を情報表示装置１００に接触させるものであるため、情報表示装置１００に振動（衝撃）が生じ、ある一定の加速度が発生する。

ステップＳ１０２において、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、センサ１５０（加速度センサ、振動センサ）の検出信号に基づいて、情報表示装置１００に加速度又は振動が加えられたことを検出する。或いは、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、タッチパネル１１１の検出信号に基づいて、タッチパネル１１１に電子ペン２００が接触したことを検出してもよい。

ステップＳ１０３において、電子ペン２００のプロセッサ２７０は、ステップＳ１０１で起動モーションを検出したことに応じて、ペン入力アプリケーションを起動させるペン入力アプリケーション起動コマンドを生成する。一実施形態において、電子ペン２００のプロセッサ２７０は、ペン入力アプリケーション起動コマンドを生成する起動コマンド生成部として機能する。

ステップＳ１０４において、電子ペン２００のプロセッサ２７０は、ステップＳ１０３で生成されたペン入力アプリケーション起動コマンドを、通信インターフェイス２６０を介して情報表示装置１００に送信する。一実施形態において、電子ペン２００の通信インターフェイス２６０及びプロセッサ２７０は、ペン入力アプリケーション起動コマンドを送信する送信部として機能する。

情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、通信インターフェイス１７０を介してペン入力アプリケーション起動コマンドを受信する。一実施形態において、情報表示装置１００の通信インターフェイス１７０及びプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーション起動コマンドを受信する受信部として機能する。

ステップＳ１０５において、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ステップＳ１０４でペン入力アプリケーション起動コマンドを受信したことに応じて、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したか否かを判定する。本フローにおいては、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、起動モーションに対応する加速度、振動、又は接触をステップＳ１０２で検出しているため、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定する。すなわち、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーション起動コマンド、および、センサ１５０の検出信号に基づいて検出された加速度又は振動の双方に基づいて、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定することができる。

なお、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーション起動コマンドを受信する前の一定期間内において起動モーションに対応する加速度、振動、又は接触を検出していない場合、電子ペン２００から受信したペン入力アプリケーション起動コマンドを無効とみなして破棄又は無視する。

電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定された場合、ステップＳ１０６において、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、画面ロック状態を解除するとともに、ペン入力アプリケーションを起動する。すなわち、情報表示装置のプロセッサ１００は、ペン入力アプリケーション起動コマンド、および、センサ１５０の検出信号に基づいて検出された加速度又は振動の双方に基づいて、ペン入力アプリケーションを起動することができる。

情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーションを実行することにより、電子ペン２００による手書き入力を受け付けるようにタッチパネル１１１を制御する。また、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーションを実行することにより、タッチパネル１１１が入力を受け付けた手書きの軌跡（例えば、文字や図形）を表示するように表示部１１２を制御する。

次に、ペン入力アプリケーションを終了するための動作について説明する。

ステップＳ１０７において、電子ペン２００のプロセッサ２７０は、センサ２４０の検出信号に基づいて、ペン入力アプリケーションを終了するための終了モーションを検出する。

ペン入力アプリケーションの実行中は、図７や図８に示すようなモーションは手書き入力動作として認識される懸念がある。このため、終了モーションは、図６に示すように、電子ペン２００の上部を情報表示装置１００の上部に接触させるというモーションであってもよい。但し、終了モーションは、電子ペン２００を情報表示装置１００の上部に接触させるモーションに限らず、タッチスクリーンディスプレイ１１０の範囲外の任意の箇所に電子ペン２００を接触させるモーションであってもよい。また、終了モーションは、１回の接触に限らず、情報表示装置１００に電子ペン２００を連続的に所定回数（例えば、２回）接触させるというモーションであってもよい。

電子ペン２００において、センサ２４０（加速度センサ）が水平方向及び／又は垂直方向の加速度を検出することにより、プロセッサ２７０が終了モーションを検出できる。

終了モーションは、電子ペン２００を情報表示装置１００に接触させるものであるため、情報表示装置１００に振動（衝撃）が生じ、ある一定の加速度が発生する。

ステップＳ１０８において、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、センサ１５０（加速度センサ、振動センサ）の検出信号に基づいて、情報表示装置１００に加速度又は振動が加えられたことを検出する。

ステップＳ１０９において、電子ペン２００のプロセッサ２７０は、ステップＳ１０７で終了モーションを検出したことに応じて、ペン入力アプリケーションを終了させるペン入力アプリケーション終了コマンドを生成する。一実施形態において、電子ペン２００のプロセッサ２７０は、ペン入力アプリケーション終了コマンドを生成する終了コマンド生成部として機能する。

ステップＳ１１０において、電子ペン２００のプロセッサ２７０は、ステップＳ１０９で生成されたペン入力アプリケーション終了コマンドを、通信インターフェイス２６０を介して情報表示装置１００に送信する。情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、通信インターフェイス１７０を介してペン入力アプリケーション終了コマンドを受信する。

ステップＳ１１１において、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ステップＳ１１０でペン入力アプリケーション終了コマンドを受信したことに応じて、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したか否かを判定する。本フローにおいては、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、終了モーションに対応する加速度又は振動をステップＳ１０８で検出しているため、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定する。すなわち、情報表示装置のプロセッサ１００は、ペン入力アプリケーション終了コマンド、および、センサ１５０の検出信号に基づいて検出された加速度又は振動の双方に基づいて、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定することができる。

なお、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーション終了コマンドを受信する前の一定期間内において終了モーションに対応する加速度又は振動を検出していない場合、電子ペン２００から受信したペン入力アプリケーション終了コマンドを無効とみなして破棄又は無視する。

電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定された場合、ステップＳ１１２において、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーションを終了する。すなわち、情報表示装置のプロセッサ１００は、ペン入力アプリケーション終了コマンド、および、センサ１５０の検出信号に基づいて検出された加速度又は振動の双方に基づいて、ペン入力アプリケーションを終了することができる。ここで、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーションの実行中に入力された手書きの軌跡（文字や図形）を自動的に記憶部１６０に保存させてもよい。また、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーションを終了するとともに、画面ロック状態に戻してもよい。

以上説明したように、一実施形態に係るペン入力システムにおいて、電子ペン２００は、加速度又は筆圧を検出するためのセンサ２４０と、センサ２４０の検出結果に応じたデータを情報表示装置１００に送信する手段とを有する。情報表示装置１００は、電子ペン２００から、センサ２４０の検出結果に応じたデータを受信する手段と、受信されたデータに基づいてペン入力アプリケーションを起動するプロセッサ１８０とを有する。

これにより、電子ペン２００に加わる加速度、又は筆圧に基づいて情報表示装置１００側でペン入力アプリケーションが起動されるため、複数のアイコンの中からペン入力アプリケーションのアイコンを選択してタップする操作を不要とし、電子ペン２００のモーションによってペン入力アプリケーションを起動できるため、ペン入力アプリケーションを速やかに起動できる。

一実施形態において、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、画面ロック状態を解除するとともに、ペン入力アプリケーションを起動する。これにより、画面ロック状態を解除するための入力操作（個人認証を含む）を不要とし、ペン入力アプリケーションをより速やかに起動できる。

一実施形態において、電子ペン２００は、センサ２４０の検出結果に基づいて、ペン入力アプリケーションを起動させる起動コマンドを生成し、生成された起動コマンドを情報表示装置１００に送信する。これにより、センサ２４０の検出結果をそのまま電子ペン２００から情報表示装置１００に提供する場合に比べて、効率的にペン入力アプリケーションを起動できる。

但し、電子ペン２００の処理能力が低い場合は、センサ２４０の検出結果（検出データ）をそのまま電子ペン２００から情報表示装置１００に提供し、ステップＳ１０１及びＳ１０７におけるモーションの検出を情報表示装置１００側で行ってもよい。

一実施形態において、情報表示装置１００は、情報表示装置１００に加わる加速度又は振動を検出するためのセンサ１５０を有する。情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、センサ１５０の検出結果に基づいて、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定される場合に、ペン入力アプリケーションを起動する。或いは、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、タッチパネル１１１の検出結果に基づいて、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定される場合に、ペン入力アプリケーションを起動してもよい。

一実施形態において、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、ペン入力アプリケーションを起動した後、センサ１５０の検出結果に基づいて、電子ペン２００が情報表示装置１００におけるタッチスクリーンディスプレイ１１０（タッチパネル１１１）以外の箇所、例えば、情報表示装置１００の筐体１０１の縁部分に接触したと判定される場合に、ペン入力アプリケーションを終了する。

電子ペン２００側のモーション検出のみに基づいてペン入力アプリケーションを起動又は終了することとすると、ユーザが意図しないタイミングでペン入力アプリケーションが起動又は終了する誤動作が生じうる。ユーザが電子ペン２００を情報表示装置１００に接触させるように動かしたことを条件としてペン入力アプリケーションを起動又は終了することにより、そのような誤動作の発生を抑制できる。

（その他の実施形態）
上記の実施形態において、情報表示装置１００のセンサ１５０は、さらに照度センサを含んでいてもよい。照度センサは、受光素子を含み、受光素子に入射した光の量を検出する。情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したか否かの判定（図５のステップＳ１０５）に加えて、照度センサが一定の明るさを検出しているか否かを判定してもよい。

そして、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定され、且つ照度センサが一定の明るさを検出している場合に、ペン入力アプリケーションを起動してもよい。これにより、情報表示装置１００が鞄の中やポケットの中にあるときにペン入力アプリケーションが誤って起動することを抑制できる。

上記の実施形態において、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したか否かの判定（図５のステップＳ１０５）に加えて、カメラ１４０の撮像による顔認識結果に基づいて、ユーザが表示部１１２（タッチスクリーンディスプレイ１１０）を注視しているかを判定してもよい。

そして、情報表示装置１００のプロセッサ１８０は、電子ペン２００が情報表示装置１００に接触したと判定され、且つユーザが表示部１１２（タッチスクリーンディスプレイ１１０）を注視していると判定された場合に、ペン入力アプリケーションを起動してもよい。これにより、誤動作をさらに抑制できる。

上記の実施形態において、画面ロック状態において、起動モーションによりペン入力アプリケーションを起動する一例について説明した。しかしながら、画面ロック状態が解除された直後の状態（すなわち、ホーム画面）において、起動モーションによりペン入力アプリケーションを起動してもよい。

上記の実施形態において、電子ペン２００が情報表示装置１００に収納可能である場合について特に触れなかったが、情報表示装置１００に電子ペン２００の収納部が設けられ、電子ペン２００が情報表示装置１００に収納可能であってもよい。

情報表示装置１００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。

以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１００ ：情報表示装置
１０１ ：筐体
１１０ ：タッチスクリーンディスプレイ
１１１ ：タッチパネル
１１２ ：表示部
１２０ ：マイク
１２１ ：音声入力部
１３０ ：スピーカ
１３１ ：音声出力部
１４０ ：カメラ
１５０ ：センサ
１６０ ：記憶部
１７０ ：通信インターフェイス
１８０ ：プロセッサ
２００ ：電子ペン
２０１ ：筐体
２０２ ：クリップ部
２０３ ：芯体
２１０ ：操作部
２２０ ：マイク
２３０ ：スピーカ
２４０ ：センサ
２５０ ：記憶部
２６０ ：通信インターフェイス
２７０ ：プロセッサ

Claims (11)

1. 電子ペンと、
   前記電子ペンによる手書き入力を受け付けるタッチパネルを有する情報表示装置と、を備え、
   前記電子ペンは、
   加速度又は筆圧を検出するための第１センサと、
   前記第１センサの検出結果に応じたデータを前記情報表示装置に送信する送信部と、を有し、
   前記情報表示装置は、
   前記電子ペンから前記データを受信する受信部と、
   前記情報表示装置に加わる加速度又は振動を検出するための第２センサと、
   前記受信部が受信する前記データと、前記第２センサの検出結果と、に基づいて前記電子ペンが前記情報表示装置に接触したと判定される場合に、前記電子ペンによる前記手書き入力を行うためのアプリケーションを起動するプロセッサと、を有する
   ペン入力システム。
2. 前記情報表示装置が画面ロック状態にあるときに前記受信部が前記データを受信した場合、前記プロセッサは、前記受信部が受信する前記データに基づいて、前記画面ロック状態を解除するとともに、前記アプリケーションを起動する
   請求項１に記載のペン入力システム。
3. 前記電子ペンは、
   前記第１センサの検出結果に基づいて、前記アプリケーションを起動させる起動コマンドを生成する起動コマンド生成部をさらに有し、
   前記送信部は、前記起動コマンド生成部により生成された前記起動コマンドを前記データとして前記情報表示装置に送信する
   請求項１又は２に記載のペン入力システム。
4. 前記プロセッサは、前記受信部が受信する前記データと、前記タッチパネルの検出結果とに基づいて、前記電子ペンが前記情報表示装置に接触したと判定される場合に、前記アプリケーションを起動する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のペン入力システム。
5. 前記情報表示装置は、自機の周囲の明るさを検出するための照度センサをさらに有し、
   前記プロセッサは、前記電子ペンが前記情報表示装置に接触したと判定され、且つ前記照度センサが一定の明るさを検出している場合に、前記アプリケーションを起動する
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のペン入力システム。
6. 前記アプリケーションを起動した後、前記プロセッサは、前記受信部が受信する前記データに基づいて、前記アプリケーションを終了する
   請求項１に記載のペン入力システム。
7. 前記電子ペンは、
   前記第１センサの検出結果に基づいて、前記アプリケーションを終了させる終了コマンドを生成する終了コマンド生成部をさらに有し、
   前記送信部は、前記終了コマンド生成部により生成された前記終了コマンドを前記データとして前記情報表示装置に送信する
   請求項６に記載のペン入力システム。
8. 前記情報表示装置は、前記情報表示装置に加わる加速度又は振動を検出するための第２センサをさらに有し、
   前記アプリケーションを起動した後、前記プロセッサは、前記受信部が受信する前記データと、前記第２センサの検出結果とに基づいて、前記電子ペンが前記情報表示装置における前記タッチパネル以外の箇所に接触したと判定される場合に、前記アプリケーションを終了する
   請求項６又は７に記載のペン入力システム。
9. 電子ペンによる手書き入力を受け付けるタッチパネルと、
   前記電子ペンから、前記電子ペンに加わる加速度、又は筆圧の検出結果に応じたデータを受信する受信部と、
   情報表示装置に加わる加速度又は振動を検出するためのセンサと、
   前記受信部が受信する前記データと、前記センサの検出結果と、に基づいて前記電子ペンが前記情報表示装置に接触したと判定される場合に、前記電子ペンによる前記手書き入力を行うためのアプリケーションを起動するプロセッサと、を備える
   情報表示装置。
10. 電子ペンによる手書き入力を受け付けるタッチパネルを有する情報表示装置の制御方法であって、
    前記電子ペンから、前記電子ペンに加わる加速度、又は筆圧の検出結果に応じたデータを受信する受信ステップと、
    前記受信ステップで受信した前記データと、前記情報表示装置に加わる加速度、又は振動の検出結果と、に基づいて前記電子ペンが前記情報表示装置に接触したと判定される場合に、前記電子ペンによる前記手書き入力を行うためのアプリケーションを起動する起動ステップと、を備える
    制御方法。
11. 電子ペンによる手書き入力を受け付けるタッチパネルを有する情報表示装置に、
    前記電子ペンから、前記電子ペンに加わる加速度、又は筆圧の検出結果に応じたデータを受信する受信ステップと、
    前記受信ステップで受信した前記データと、前記情報表示装置に加わる加速度、又は振動の検出結果と、に基づいて前記電子ペンが前記情報表示装置に接触したと判定される場合に、前記電子ペンによる前記手書き入力を行うためのアプリケーションを起動する起動ステップと、を実行させる
    プログラム。

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