JP7228168B2 - 光サーキュレータ - Google Patents
光サーキュレータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7228168B2 JP7228168B2 JP2020523806A JP2020523806A JP7228168B2 JP 7228168 B2 JP7228168 B2 JP 7228168B2 JP 2020523806 A JP2020523806 A JP 2020523806A JP 2020523806 A JP2020523806 A JP 2020523806A JP 7228168 B2 JP7228168 B2 JP 7228168B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- output
- optical
- optical circulator
- ports
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/09—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on magneto-optical elements, e.g. exhibiting Faraday effect
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4812—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver transmitted and received beams following a coaxial path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4818—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/499—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using polarisation effects
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/09—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on magneto-optical elements, e.g. exhibiting Faraday effect
- G02F1/093—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on magneto-optical elements, e.g. exhibiting Faraday effect used as non-reciprocal devices, e.g. optical isolators, circulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
- G01S7/4815—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone using multiple transmitters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/60—Receivers
- H04B10/66—Non-coherent receivers, e.g. using direct detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
一般的な形態では、図1に示されるように、記載のシステム100は、(例えば、λ1~λNを中心とした)1以上の波長チャネルで、出射光120を提供する1以上の光源102を有している。例えば、光源102は、一度に1つの波長チャネルを選択的に出力するレーザを有する構成にできる。システム100は、また、入射光130を検出する1以上の光検出器104と、光サーキュレータ106と、ビームステアラ108とを有している。入射光130は、環境110によって反射された出射光120の少なくとも一部に対応している。光サーキュレータ106は、(a)1以上の入力ポート106Aを介して出射光120を受信し、(b)受信した出射光120を1以上の双方向ポート106Bを介して自由空間環境にある出射経路125に向けて送信し、(c)双方向ポート106Bを介して自由空間環境にある入射経路135上で入射光を受信し、(d)受信した入射光130を1以上の出力ポート106Cを介して1以上の光検出器104に送信する。自由空間において透過する光については、光ファイバ、光管、または同様の構造を含む任意の形式の光導波路に限定された光透過ではないと解釈すべきである。
一般的な形態においては、図4に図示されるように、記載のシステム400は、光サーキュレータ302’、例えば、本明細書に記載される光サーキュレータから選択される光サーキュレータを有している。一実施形態では、光サーキュレータ302’は、複数の光サーキュレータ、例えば、本明細書に記載される光サーキュレータから選択される複数の光サーキュレータを含む。
図6に図示されるように、別の形態では、記載のシステム700は、光サーキュレータ502’、例えば、本明細書に記載される光サーキュレータから選択される光サーキュレータを有している。一実施形態では、光サーキュレータ502’は、複数の光サーキュレータ、例えば、本明細書に記載される光サーキュレータから選択される複数の光サーキュレータを有している。いくつかの実施形態では、光サーキュレータ502’は、図5で説明されるように、1以上の光サーキュレータ502を含む。
・出射経路125と出射経路135とを重ねることにより、検出線または視野内のブラインドスポットを回避する実施形態を容易にする
・出射経路123および入射経路135の容易な整列により、例えば、実施形態がより大規模な製造を受け入れることを容易にする。
・(1以上の)入力ポートと出力ポートとの間の高い指向性は、反射信号の抑制を回避する実施形態を容易にする。
・収集効率が高い
・光サーキュレータ構造が比較的単純であり、かつ/または、拡張性がある
Claims (7)
- 環境の空間プロファイルの推定を容易にするためのシステムであって、
出射光を提供する光源と、
前記環境によって反射された前記出射光の少なくとも一部に対応する入射光を検出する1以上の光検出器と、
1以上の入力ポートを介して前記出射光を受信し、
受信した前記出射光を双方向ポートを介して自由空間環境にある出射経路に直接送信し、
前記入射光を前記双方向ポートを介して、前記出射経路と少なくとも部分的に重なり合うように空間的に配置された、前記自由空間環境にある入射経路上で受信し、
前記1以上の入力ポートから空間的に変位した1以上の出力ポートを介して、受信した前記入射光を前記光検出器に送信する
光サーキュレータと、
前記環境の方向の前記出射経路上の前記出射光を1以上の出射方向に方向づけ、
前記環境から入射経路上に反射した入射光を前記光サーキュレータの方向に方向づける
前記自由空間環境にあるビームステアラと
を備え、
検出された光に関連する1以上の特性は、1以上の出射方向に関連する前記環境の前記空間プロファイルを推定するための情報を有しており、
前記1以上の出力ポートは、前記1以上の光検出器に、直交する偏光に分離されたそれぞれの光ビームを提供する2の出力ポートを有するか、あるいは、
前記1以上の入力ポートは、前記光源から、直交する偏光に分離されたそれぞれの光ビームを受信する2の入力ポートを有するか
のいずれかであり、
前記光源は、前記光サーキュレータの前記1以上の入力ポートにそれぞれ直接的に光結合された、1以上の入力光ファイバを有する
システム。 - 前記光サーキュレータは、
前記入射経路から前記1以上の出力ポートに向かう前記入射光の入射ビームを、前記1以上の入力ポートから前記出射経路に向かう前記出射光の異常偏光ビームおよび通常偏光ビームの一方または双方から変位させるためのコアを有する
請求項1に記載のシステム。 - 前記1以上の入力光ファイバはそれぞれシングルモード入力光ファイバであり、
前記光検出器は、前記光サーキュレータの前記出力ポートに光結合された出力光ファイバを有し、
前記出力光ファイバは、マルチモードファイバを有する
請求項1に記載のシステム。 - 前記光源と前記光サーキュレータとの間に、集積ファイバ偏光ビームスプリッタとV溝ファイバアレイとを備える
請求項1に記載のシステム。 - 前記光サーキュレータの前記1以上の入力ポートに光結合され、前記光源からの出射光を伝送する1以上の偏波保持ファイバを備える
請求項1に記載のシステム。 - 前記2の出力ポートは、前記入射光の偏光解消率の検出を容易にする
請求項5に記載のシステム。 - 前記検出された光に関連する前記1以上の特性は、前記偏光解消率の検出率をさらに含み、前記偏光解消率の検出率に基づいて、前記入射光が、金属性の面、非金属性の面、または鏡面により反射されたこと判定する
請求項6に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2017904450A AU2017904450A0 (en) | 2017-11-01 | Optical circulator | |
AU2017904450 | 2017-11-01 | ||
AU2018902139 | 2018-06-15 | ||
AU2018902139A AU2018902139A0 (en) | 2018-06-15 | Optical circulator | |
PCT/AU2018/051175 WO2019084610A1 (en) | 2017-11-01 | 2018-10-31 | Optical circulator |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021501364A JP2021501364A (ja) | 2021-01-14 |
JP2021501364A5 JP2021501364A5 (ja) | 2021-11-11 |
JP7228168B2 true JP7228168B2 (ja) | 2023-02-24 |
Family
ID=66331110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020523806A Active JP7228168B2 (ja) | 2017-11-01 | 2018-10-31 | 光サーキュレータ |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11714168B2 (ja) |
EP (1) | EP3704538A4 (ja) |
JP (1) | JP7228168B2 (ja) |
KR (1) | KR20200112808A (ja) |
CN (1) | CN111801617B (ja) |
AU (1) | AU2018359007A1 (ja) |
CA (1) | CA3079611A1 (ja) |
WO (1) | WO2019084610A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109617612A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-12 | 杭州耀芯科技有限公司 | 自由空间中光信号对准传输装置、***及方法 |
WO2021000026A1 (en) | 2019-07-04 | 2021-01-07 | Baraja Pty Ltd | Homodyne receive architecture in a spatial estimation system |
US20220099839A1 (en) * | 2020-01-24 | 2022-03-31 | Argo Al, LLC | Systems and methods for light backscattering mitigation in lidar systems |
US11435454B2 (en) * | 2020-09-04 | 2022-09-06 | Ours Technology, Llc | Beam walkoff mitigation for light detection and ranging |
US20220291361A1 (en) * | 2021-03-13 | 2022-09-15 | Silc Technologies, Inc. | Use of circulator in lidar system |
US11770189B2 (en) | 2021-09-17 | 2023-09-26 | Honeywell Limited Honeywell Limitée | Optical communication system using a photonic lantern |
WO2023044538A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Baraja Pty Ltd | An optical beam director |
WO2024040281A1 (en) * | 2022-08-22 | 2024-02-29 | Baraja Pty Ltd | An optical beam director |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000002819A (ja) | 1998-05-19 | 2000-01-07 | Hewlett Packard Co <Hp> | マルチポ―ト光学アセンブリに対する光ファイバの位置合わせ方法 |
JP2012207934A (ja) | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | ドップラーライダ装置 |
JP2013160717A (ja) | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ測距装置 |
JP2015517094A (ja) | 2012-03-23 | 2015-06-18 | ウインダー フォトニクス エー/エスWindar Photonics A/S | 複数方向のlidarシステム |
WO2017054036A1 (en) | 2015-09-28 | 2017-04-06 | Baraja Pty Ltd | Spatial profiling system and method |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5319483A (en) * | 1992-12-04 | 1994-06-07 | Williams Telecommunications Group, Inc. | Polarization independent low cross-talk optical circulator |
IT1265018B1 (it) * | 1993-08-10 | 1996-10-17 | Cselt Centro Studi Lab Telecom | Dispositivo per l'estrazione e il reinserimento di una portante ottica in reti di comunicazione ottica. |
JPH09127463A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Hamamatsu Photonics Kk | 光方向性結合器 |
US6377720B1 (en) * | 1999-02-24 | 2002-04-23 | Micro-Optics, Inc. | Inline optical circulators |
US6263131B1 (en) | 1999-07-02 | 2001-07-17 | Nortel Networks (Photonics) Pty Ltd. | Reflective non-reciprocal optical device |
US6339661B1 (en) * | 1999-10-20 | 2002-01-15 | Micro-Optics, Inc. | Polarization maintaining fiber optic circulators |
US6459826B1 (en) * | 2000-03-21 | 2002-10-01 | Lucent Technologies Inc. | Programmable optical switch apparatus |
US6535324B1 (en) * | 2000-05-23 | 2003-03-18 | Novera Optics, Inc. | Bi-directional wavelength-selective optical data apparatus |
JP2002268013A (ja) | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 光サーキュレータ |
US20040086214A1 (en) * | 2002-07-10 | 2004-05-06 | Finisar Corporation | Optical circulator for bi-directional communication |
US20060044650A1 (en) * | 2004-08-27 | 2006-03-02 | Liren Du | Low insertion loss circulator |
JP5502271B2 (ja) * | 2007-10-23 | 2014-05-28 | 横河電機株式会社 | 双方向光モジュールおよび光パルス試験器 |
US7715664B1 (en) * | 2007-10-29 | 2010-05-11 | Agiltron, Inc. | High power optical isolator |
CN105814451A (zh) | 2013-12-10 | 2016-07-27 | 三菱电机株式会社 | 激光雷达装置 |
US9816860B2 (en) * | 2014-08-22 | 2017-11-14 | Spectrasensors, Inc. | Spectrometer with active beam steering |
ES2792871T3 (es) | 2014-12-19 | 2020-11-12 | Windar Photonics As | LIDAR basado en SMEM |
US10228517B2 (en) * | 2015-03-03 | 2019-03-12 | Nistica, Inc. | Optical arrangement for managing diversity and isolation between ports in a wavelength selective switch |
US20180128904A1 (en) | 2016-11-07 | 2018-05-10 | Uber Technologies, Inc. | Lidar scanner with optical amplification |
-
2018
- 2018-10-31 WO PCT/AU2018/051175 patent/WO2019084610A1/en unknown
- 2018-10-31 KR KR1020207015599A patent/KR20200112808A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-10-31 AU AU2018359007A patent/AU2018359007A1/en not_active Abandoned
- 2018-10-31 CA CA3079611A patent/CA3079611A1/en active Pending
- 2018-10-31 EP EP18874073.2A patent/EP3704538A4/en active Pending
- 2018-10-31 CN CN201880070645.9A patent/CN111801617B/zh active Active
- 2018-10-31 US US16/759,701 patent/US11714168B2/en active Active
- 2018-10-31 JP JP2020523806A patent/JP7228168B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000002819A (ja) | 1998-05-19 | 2000-01-07 | Hewlett Packard Co <Hp> | マルチポ―ト光学アセンブリに対する光ファイバの位置合わせ方法 |
JP2012207934A (ja) | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | ドップラーライダ装置 |
JP2013160717A (ja) | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ測距装置 |
JP2015517094A (ja) | 2012-03-23 | 2015-06-18 | ウインダー フォトニクス エー/エスWindar Photonics A/S | 複数方向のlidarシステム |
WO2017054036A1 (en) | 2015-09-28 | 2017-04-06 | Baraja Pty Ltd | Spatial profiling system and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021501364A (ja) | 2021-01-14 |
US20200333441A1 (en) | 2020-10-22 |
WO2019084610A1 (en) | 2019-05-09 |
CN111801617A (zh) | 2020-10-20 |
EP3704538A4 (en) | 2021-08-18 |
CN111801617B (zh) | 2024-04-23 |
AU2018359007A1 (en) | 2020-05-14 |
CA3079611A1 (en) | 2019-05-09 |
EP3704538A1 (en) | 2020-09-09 |
US11714168B2 (en) | 2023-08-01 |
KR20200112808A (ko) | 2020-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7228168B2 (ja) | 光サーキュレータ | |
EP3304154B1 (en) | Optical coupling using polarization beam displacer | |
CN107688215B (zh) | 一种波分复用单纤双向数据收发模块 | |
US9182601B2 (en) | Optical device | |
US6331912B1 (en) | Optical circulator | |
US9939592B2 (en) | Micro single-fiber bidirectional optical transceiver module of the same wavelength | |
US8731403B2 (en) | Multicast optical switch | |
US8965155B1 (en) | Heterogeneous waveguide integrated optical isolator and circulator | |
JP2021501364A5 (ja) | ||
US6590706B1 (en) | Optical circulators using beam angle turners | |
US9720180B2 (en) | Multicast optical switch based on free-space transmission | |
US9326050B2 (en) | Wavelength selective switch and method of manufacturing same | |
EP2518549B1 (en) | Spatial multiplexer for coupling single-mode fibers to a multi-core fiber | |
US6289152B1 (en) | Multiple port, fiber optic coupling device | |
EP0372807B1 (en) | Optical mixing device | |
US6690501B2 (en) | Low cost isolator/polarization beam combiner hybrid component | |
EP2975441B1 (en) | Optical circulator array | |
US20100080566A1 (en) | Multi-channel optical relays for enabling a networked communications system | |
JP2004145136A (ja) | 光分離器およびotdr装置 | |
US20020191284A1 (en) | Optical circulator | |
US20040252376A1 (en) | Beam converter for enhancing brightness of polarized light sources | |
CN212873136U (zh) | 1分多路环形器阵列*** | |
US6624938B1 (en) | Optical circulator | |
JP2016001256A (ja) | コリメータアレイユニットの製造方法、コリメータアレイユニット、及び光学装置 | |
CN111766722A (zh) | 1分多路环形器阵列*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210928 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7228168 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |