JP7227366B2 - 無線監視/制御 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 機械を制御するために使用する無線通信を提供する方法であって、
前記方法は、
遠隔インターフェース装置の1つ以上の無線周波数送受信機を用いて、第1識別番号を含むデータの第1無線周波数パケットを、第1通信チャンネルを介して送信し、
機械モジュールの少なくとも1つの送受信機を用いて、前記第1識別番号を含む第1肯定応答パケットを、前記第1通信チャンネルを介して送信し、
前記機械モジュールの少なくとも1つの超音波送信機によって、前記第1肯定応答パケットの送信と同時に第1超音波パルスを送信し、
前記1つ以上の無線周波数送受信機において、前記第1肯定応答パケットを受信し、
前記遠隔インターフェース装置の少なくとも1つの超音波受信機を起動し、
タイマを開始し、
前記少なくとも1つの超音波受信機を使用して前記第1超音波パルスを検出したのに応じて、前記タイマを停止し、
前記タイマの第1時間カウントに基づいて、第1距離を決定し、
前記第1無線周波数パケットを前記第1通信チャンネルを介して送信した後に、前記1つ以上の無線周波数送受信機を用いて、第2識別番号を含むデータの第2無線周波数パケットを、第2通信チャンネルを介して送信し、
前記少なくとも1つの送受信機を用いて、第2識別番号を含む第2肯定応答パケットを、第2通信チャンネルを介して送信し、
前記少なくとも1つの超音波送信機によって、第2超音波パルスを送信し、
前記1つ以上の無線周波数送受信機において、前記第2肯定応答パケットを受信し、
前記少なくとも1つの超音波受信機を起動し、
第2タイマを開始し、
前記少なくとも1つの超音波受信機を使用して前記第2超音波パルスを検出したのに応じて、前記第2タイマを停止し、
前記タイマの第2時間カウントに基づいて、第2距離を決定し、
前記第1距離と前記第2距離との両方又は一方が閾値以下である場合に応じて、前記遠隔インターフェース装置の1つ以上の制御の起動を確立する、
ことをコンピュータが実行する、方法。 - 前記第2超音波パルスは、前記第2識別番号を含む前記第2肯定応答パケットの後に送信される、請求項1に記載の方法。
- 前記第2識別番号を含む前記第2肯定応答パケットを送信することと、前記第2超音波パルスを送信することは、遅延時間をもって分離される、請求項1又は請求項2に記載の方法。
- 前記遅延時間は、約3msである、請求項3に記載の方法。
- 前記第1距離及び前記第2距離の一部に基づいて、前記遠隔インターフェース装置が、前記遠隔インターフェース装置が無線で監視又は制御するよう構成された機械に関連付けられた距離又はゾーンの内側か否かを決定する、
ことを含む、請求項1~請求項4の何れか1項に記載の方法。 - 前記第1距離及び前記第2距離が前記閾値以下である場合、前記機械は、前記遠隔インターフェース装置によって監視又は制御され続け、
前記第1距離及び前記第2距離が前記閾値以上である場合、前記機械は、停止、又は減速、又はユーザ警告が提供される、
請求項1~請求項5の何れか1項に記載の方法。 - 機械を監視及び制御するために使用する無線通信システムであって、
前記無線通信システムは、
1つ以上の無線周波数送受信機と、少なくとも1つの超音波受信機とを備える、遠隔インターフェース装置と、
少なくとも1つの送受信機と、少なくとも1つの超音波送信機とを備える、機械モジュールと、
を備え、
前記無線通信システムは、
前記1つ以上の無線周波数送受信機を用いて、第1識別番号を含むデータの第1無線周波数パケットを、第1通信チャンネルを介して送信し、
前記少なくとも1つの送受信機を用いて、前記第1識別番号を含む第1肯定応答パケットを、前記第1通信チャンネルを介して送信し、
前記少なくとも1つの超音波送信機によって、前記第1肯定応答パケットの送信と同時に第1超音波パルスを送信し、
前記1つ以上の無線周波数送受信機において、前記第1肯定応答パケットを受信し、
前記少なくとも1つの超音波受信機を起動し、
タイマを開始し、
前記少なくとも1つの超音波受信機を使用して前記第1超音波パルスを検出したのに応じて、前記タイマを停止し、
前記タイマの第1時間カウントに基づいて、第1距離を決定し、
前記第1無線周波数パケットを前記第1通信チャンネルを介して送信した後に、前記1つ以上の無線周波数送受信機を用いて、第2識別番号を含むデータの第2無線周波数パケットを、第2通信チャンネルを介して送信し、
前記少なくとも1つの送受信機を用いて、第2識別番号を含む第2肯定応答パケットを、第2通信チャンネルを介して送信し、
前記少なくとも1つの超音波送信機によって、第2超音波パルスを送信し、
前記1つ以上の無線周波数送受信機において、前記第2肯定応答パケットを受信し、
前記少なくとも1つの超音波受信機を起動し、
第2タイマを開始し、
前記少なくとも1つの超音波受信機を使用して前記第2超音波パルスを検出したのに応じて、前記第2タイマを停止し、
前記タイマの第2時間カウントに基づいて、第2距離を決定し、
前記第1距離と前記第2距離との両方又は一方が閾値以下である場合に応じて、前記遠隔インターフェース装置の1つ以上の制御の起動を確立する、
ように構成されている、無線通信システム。 - 前記第2超音波パルスは、前記第2識別番号を含む前記第2肯定応答パケットの後に送信される、請求項7に記載の無線通信システム。
- 前記第2識別番号を含む前記第2肯定応答パケットを送信することと、前記第2超音波パルスを送信することは、遅延時間をもって分離される、請求項7又は請求項8に記載の無線通信システム。
- 前記遅延時間は、約3msである、請求項9に記載の無線通信システム。
- 前記遠隔インターフェース装置は、動作時前記機械を無線停止させるための少なくとも1つのフットスイッチ、ペダル、又は停止制御を含み、
前記遠隔インターフェース装置は、SIL3カテゴリ安全制御に適合する、
請求項7~請求項10の何れか1項に記載の無線通信システム。 - 前記遠隔インターフェース装置は、前記遠隔インターフェース装置を介して前記機械の1つ以上の動作を制御するための制御入力装置として、前記遠隔インターフェース装置と前記少なくとも1つの受信機との間で、無線で通信されるコマンドを有する、少なくとも1つの足で操作されるスイッチ又はペダルを含む、又は接続されている、
請求項7~請求項11の何れか1項に記載の無線通信システム。 - 前記無線通信システムを、前記遠隔インターフェース装置が無線で監視又は制御するように構成された前記機械と関連付けられた距離又はゾーンの内側に、前記遠隔インターフェース装置があるか否かを判定することに用いる、請求項7~請求項12の何れか1項に記載の無線通信システム。
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