JP7227365B2 - 圧延スタンドにおけるロールの姿勢及び/又は位置を特定する装置及び方法 - Google Patents
圧延スタンドにおけるロールの姿勢及び/又は位置を特定する装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7227365B2 JP7227365B2 JP2021518771A JP2021518771A JP7227365B2 JP 7227365 B2 JP7227365 B2 JP 7227365B2 JP 2021518771 A JP2021518771 A JP 2021518771A JP 2021518771 A JP2021518771 A JP 2021518771A JP 7227365 B2 JP7227365 B2 JP 7227365B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- sensor
- sensor plate
- wear
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/12—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
- F16C17/24—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety
- F16C17/246—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety related to wear, e.g. sensors for measuring wear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/02—Sliding-contact bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/12—Rolling apparatus, e.g. rolling stands, rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
(ii)圧延スタンドにおけるロールのチョックに、かつ/又は圧延スタンドのロールハウジングに、かつ/又は同一の圧延ラインの少なくとも1本の他のロールに取り付けられた、全てのセンサプレートについてステップ(i)を実行する、ステップ。
(iii)特定のロールハウジングにおける特定のロールに対応付けられたセンサプレートの滑り軸受面に生じる、センサプレートに隣り合う部品との面接触、線接触又は点接触を考慮して、圧延スタンドの、対応付けられたロールハウジング及び/又は同一の圧延スタンドにおける少なくとも1本の他のロール及び/又は同一の圧延ラインにおける少なくとも1本の他のロールに対して相対的な、特定のロールの位置及び/又は特定のロールの付属のロール軸線の向きが特定されるように、ステップ(ii)の全ての信号値を判定する、ステップ。
(i)圧延スタンド200のロール202、204のチョックEに取り付けられたセンサプレート1における摩耗状態と、付属の滑り軸受面2の現在のジオメトリ(トポグラフィ)とを特定する。
(ii)圧延スタンドのロールハウジング208に取り付けられたセンサプレート1における摩耗状態と、付属の滑り軸受面の現在のジオメトリ(トポグラフィ)とを特定する。(iii)ロールのチョックE及び圧延スタンド200のロールハウジング208に取り付けられた全てのセンサプレート1についてステップ(i)及び(ii)を実行する。
(iv)記憶ユニット(5)と判定ユニット(6)とを有する中央システムZにステップ(iii)の計測値を伝送し、その際、これらの計測値を、特定のロールと、そのロールに対して設けられたチョックと、請求項10に記載の、チョックに取り付けられたセンサプレートとからなる特定のロールセットと、請求項11に記載のセンサプレートを有する圧延スタンドの特定のロールハウジングとにそれぞれ対応付ける。
ロールと、チョックと、チョックに取り付けられたセンサプレートとからなるユニット、ワークロールと、バックアップロールと、中間ロールと、付属のチョックと、チョックに取り付けられたセンサプレートとからなるユニット、及び/又は
マルチロールハウジング
であってよいことについて再度指摘する。
(i)中央システムZの評価ユニット6(図1参照)によって、センサプレート1の摩耗状態に関する計測値及びその結果として生じる、センサプレート1の滑り軸受面2におけるトポグラフィを提供するステップであって、計測値は、圧延ラインの特定のロールセット212及び特定のロールハウジング208に対応付けられていて、特に請求項20に記載の方法によって、中央システムZの記憶ユニット5に記憶されている、ステップ。
(ii)中央システムZの評価ユニット6によってステップ(i)の計測値を読み出す、ステップ。
(iii)一方では特定のチョックEの、他方では圧延スタンド200の特定のロールハウジング208の、滑り軸受面2のトポグラフィ又は現在のジオメトリを比較する、ステップ。
(iv)計画された新たな生産条件に依存して、そしてステップ(iii)において、一方では圧延ラインの特定のチョック(E)のセンサプレートの、他方では特定のロールハウジング(208)の、滑り軸受面のトポグラフィの一致が確定されたことに依存して、特定のロールハウジングに、ロール(202、204)と、ロール(202,204)のために設けられたチョック(E)と、チョック(E)に取り付けられたセンサプレート(1)とからなる特定のロールセットを配置させる、ステップ。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の観点として以下を含む。
1.
部品と接触可能であるとともに圧延スタンド(200)の運転途中に摩耗する少なくとも1つの滑り軸受面(2)と、少なくとも1つの計測センサ(10)とを備える、圧延スタンド(200)用の滑り軸受要素又はガイド要素として用いられるセンサプレート(1)において、
複数の計測センサ(10)を備え、計測センサ(10)は、一方では、滑り軸受面(2)における摩耗に曝されず、他方では、センサプレート(1)と部品との面接触、線接触又は点接触の結果として生じる、センサプレート(1)に作用する力と歪みと変形との少なくとも1つを把握できるように、(a×b)の行列の形態で滑り軸受面(2)に近付けて配置されていることを特徴とする、センサプレート(1)。
2.
計測センサ(10)が、センサプレート(1)内に組み付けられて収容されていることを特徴とする、上記1に記載のセンサプレート(1)。
3.
センサプレート(1)内に複数の袋穴(11)が形成されていて、袋穴(11)は、滑り軸受面(2)とは反対の側の背面(3)と側方の面(4)との少なくとも一方からセンサプレート(1)内に加工されていて、計測センサ(10)が、各々の袋穴(11)内に挿入されていることを特徴とする、上記2に記載のセンサプレート(1)。
4.
滑り軸受面(2)における材料削剥を把握するための、滑り軸受面(2)内に組み付けられた少なくとも1つの摩耗センサ(121)を備え、摩耗センサ(121)は、電気抵抗を有し、電気抵抗は、少なくとも1つの電気的な導体(122)から形成されていて、電気的な導体(122)は、好適には部分的に滑り軸受面(2)に対して平行に延在するように配置されていて、摩耗センサ(121)は、滑り軸受面(2)において材料が削剥されるときにそれ自体も一緒に機械的に削剥され、好適には、滑り軸受面(2)内にそのような複数の摩耗センサ(121)が組み付けられていて、さらに好適には、複数の摩耗センサ(121)が、(m×n)の行列の形態で配置されていて、さらに好適には、摩耗センサ(121)の電気抵抗が、複数の電気的な導体(122)から形成されていて、電気的な導体(122)は、好適には、滑り軸受表面(2)に対して少なくとも部分的に平行にかつ異なる深さに配置されていることを特徴とする、上記1から3のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)。
5.
計測センサ(10)を配置するための(a×b)の行列を形成するためのパラメータa、bと、摩耗センサ(121)を配置するための(m×n)の行列を形成するパラメータm、nとが、それぞれ整数値からなり、これにより計測センサ(10)又は摩耗センサ(121)の行列配置がセンサプレート(1)の周輪郭に適合されていることを特徴とする、上記1から4のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)。
6.
計測センサ(10)を配置するための(a×b)の行列を形成するためのパラメータa、bと、摩耗センサ(121)を配置するための(m×n)の行列を形成するパラメータm、nとが、それぞれ整数値からなり、整数値は、1から100の数値範囲から、好適には1から50の数値範囲から、さらに好適には1から20の数値範囲から選択されていて、好適には、計測センサ(10)又は摩耗センサ(121)は、2×2の行列の形態と3×2の行列の形態と3×1の行列の形態と3×3の行列の形態と4×4の行列の形態と5×5の行列の形態と6×6の行列の形態と6×4の行列の形態と7×7の行列の形態と8×8の行列の形態と9×9の行列の形態と10×10の行列の形態と11×11の行列の形態と12×12の行列の形態とのいずれかで配置されていることを特徴とする、上記1から5のいずれか1つ記載のセンサプレート(1)。
7.
計測センサ(10)の信号値又は計測値を記憶可能である少なくとも1つの機械読取り可能なデータメモリ(7)を備えることを特徴とする、上記1から6のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)。
8.
計測センサ(10)に信号接続されている送信ユニット(8)が設けられていて、送信ユニット(8)によって、計測センサ(10)の計測値が、無線リンクを介して又は有線接続されて判定装置(A)へ伝送可能であることを特徴とする、上記1から7のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)。
9.
機械読取り可能な識別子を有するデータキャリア(9)を備え、識別子によって、センサプレート(1)が一義的に識別可能であり、好適には、データキャリア(9)は、RFIDトランスポンダとNFC(近距離通信)素子とQRコードとの少なくとも1つから形成されていることを特徴とする、上記1から8のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)。
10.
センサプレート(1)が、圧延スタンド(200)のロールのチョック(E)に取り付けられていることを特徴とする、上記1から9のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)。
11.
センサプレート(1)が、圧延スタンド(200)のロールハウジング(208)に取り付けられていることを特徴とする、上記1から9のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)。
12.
圧延スタンド(200)におけるロール(202、204)の姿勢と位置との少なくとも一方を特定する装置(20)であって、
上記1から11のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)の計測センサ(10)に信号接続されている判定装置(A)を備え、判定装置(A)によって、個々の計測センサ(10)の信号値が受信可能であり、判定装置(A)は、プログラム技術的に調整されていて、これにより、センサプレート(1)に隣り合う部品との、センサプレート(1)の滑り軸受面(2)に生じる面接触、線接触又は点接触を考慮して、
圧延スタンド(200)の、対応付けられたロールハウジング(208)と、
同一の圧延スタンド(200)における少なくとも1本の他のロール(202、204)と、
同一の圧延ラインにおける少なくとも1本の他のロールと、
の少なくとも1つに対して相対的な、
センサプレート(1)が対応付けられたロールの位置と、
ロールの付属のロール軸線(206)の向きと、
の少なくとも一方が特定可能である、装置(20)。
13.
記憶ユニット(5)と判定ユニット(6)とを有する、判定装置(A)に信号接続されている中央システム(Z)を備え、判定装置(A)のデータが、信号経路(S)を介して中央システム(Z)に伝送可能であるとともに中央システム(Z)内で判定可能であり、好適には、判定装置(A)に通信モジュール(K)が備え付けられていて、通信モジュール(K)によって、判定装置(A)のために、中央システム(Z)と外部の通信パートナとの少なくとも一方とのデータ交換が可能である、上記12に記載の装置(20)。
14.
中央システム(Z)の判定ユニット(6)が、プログラム技術的に調整されていて、これにより、圧延ラインにおける全てのロール軸線(206)の姿勢が特定可能であるとともに相互に関係付け可能である又は相互に比較可能であり、好適には、ロール軸線(206)の向き又は姿勢が予め設定された境界値から逸脱していると、判定ユニット(6)によって警告信号が生成可能であることを特徴とする、上記13に記載の装置(20)。
15.
判定ユニット(A)が、プログラム技術的に調整可能であり、これにより、特定の摩耗センサ(121)の電気的な導体(122)のオーム抵抗値の変化、特に増加が、摩耗センサ(121)自体の材料削剥に依存して把握可能であり、これにより、認識された抵抗値の変化から、滑り軸受面(2)における材料削剥の大きさと特定の摩耗センサ(121)の位置における滑り軸受面(2)の残りの厚さとの少なくとも一方の推測が保証される、上記4にも記載のセンサプレート(1)の摩耗センサ(121)の信号値が受信可能である上記12から14のいずれか1つに記載の装置(20)。
16.
判定装置(A)にエネルギ源(128)が備え付けられていて、判定装置(A)は、少なくともセンサ、特に摩耗センサ(121)に接続されていて、摩耗センサ(121)には、エネルギ源(128)を介してエネルギが供給され、好適には、エネルギ源(128)が、上記7から9のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)に設けられた又はセンサプレート(1)に取り付けられた他の電気素子(7、8、9)にエネルギを供給することを特徴とする、上記12から15のいずれか1つに記載の装置(20)。
17.
エネルギ源(128)が、エネルギハーベスティングユニットの形態で構成されていて、好適には、エネルギハーベスティングユニットは、
熱的にエネルギを得ることと、
機械的にエネルギを得ること、
との少なくとも一方であることを特徴とする、上記16に記載の装置(20)。
18.
圧延スタンド(200)の運転中に圧延スタンド(200)における少なくとも1本のロールの姿勢と位置との少なくとも一方を特定する方法であって、
上記1から11のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)の計測センサ(10)に信号接続されている判定装置(A)を使用し、
(i)判定装置(A)によって上記10に記載のセンサプレート(1)と上記11に記載のセンサプレート(1)との少なくとも一方の計測センサ(10)の信号値を受信する、ステップと、
(ii)圧延スタンド(200)におけるロールのチョック(E)と、
圧延スタンド(200)のロールハウジング(208)と、
同一の圧延ラインの少なくとも1本の他のロールと、
の少なくとも1つに取り付けられた、全てのセンサプレート(1)についてステップ(i)を実行する、ステップと、
(iii)特定のロールハウジング(208)における特定のロール(202、204)に対応付けられたセンサプレート(1)の滑り軸受面(2)に生じる、センサプレート(1)に隣り合う部品との面接触、線接触又は点接触を考慮して、
圧延スタンド(200)の、対応付けられたロールハウジング(208)と、
同一の圧延スタンド(200)における少なくとも1本の他のロールと、
同一の圧延ラインにおける少なくとも1本の他のロールと、
の少なくとも1つに対して相対的な、特定のロール(202、204)の位置と特定のロール(202、204)の付属のロール軸線(206)の向きとの少なくとも一方が特定されるように、ステップ(ii)の全ての信号値を判定する、ステップと、
を有する、方法。
19.
ステップ(iii)において、特定のロールハウジング(208)における全てのセンサプレート(1)の信号値を判定し、これにより特定のロールハウジング(208)における全てのロール軸線(206)の姿勢が分かることを特徴とする、上記18に記載の方法。
20.
ステップ(iii)の判定の過程で、
隣り合う2本のロールの、特に隣り合う2本のワークロール(202)と、
圧延スタンド(200)のバックアップロール(204)及びバックアップロール(204)に隣り合うワークロール(202)と、
相互に隣り合うそれぞれ2つのロール対偶と、
ワークロールとバックアップロールとのセットと、
ワークロールと中間ロールとバックアップロールとのセットと、
の少なくとも1つの信号値が、これらのロール(202、204)の軸線(208)が相互に平行に向けられているか又は角度(α)を形成しているかどうか検査され、好適には、上記18のステップ(iii)の判定の過程で、圧延ラインにおける全てのロール軸線の姿勢又は位置が相互に関連付けられることを特徴とする、上記18又は19に記載の方法。
21.
方法に際して、上記12から17のいずれか1つに記載の装置(20)を使用することを特徴とする、上記18から20のいずれか1つに記載の方法。
22.
特に上記15に記載の装置(20)を使用して、圧延スタンド(200)の運転中に滑り軸受要素又はガイド要素の摩耗状態を計測する方法において、
(i)上記10に記載のセンサプレート(1)における摩耗状態と、付属の滑り軸受面(2)の現在のジオメトリ(トポグラフィ)とを特定する、ステップと、
(ii)上記11に記載のセンサプレート(1)における摩耗状態と、付属の滑り軸受面(2)の現在のジオメトリ(トポグラフィ)とを特定する、ステップと、
(iii)ロールのチョック(E)及び圧延スタンド(200)のロールハウジング(208)に取り付けられた全てのセンサプレート(1)についてステップ(i)及びステップ(ii)を実行する、ステップと、
(iv)ステップ(iii)の計測値を、記憶ユニットと評価ユニット(6)とを有する中央システム(Z)へ伝送し、これらの計測値を、特定のロールとロールに対して設けられたチョック(E)とチョック(E)に取り付けられた上記10に記載のセンサプレート(1)とからなる特定のロールセット(212)と、上記11に記載のセンサプレート(1)を有する圧延スタンド(200)の特定のロールハウジング(208)とに対応付ける、ステップと、
を有する、方法。
23.
装備変更を準備するために圧延スタンド(200)の運転を停止する前に、ステップ(iv)を実行することを特徴とする、上記22に記載の方法。
24.
特定のロールセット(212)と特定のロールハウジング(208)との対偶におけるセンサプレート(1)の現在の摩耗状態又は現在のトポグラフィを、予め設定された第1の境界値と比較し、予め設定された第1の境界値を超えると、圧延スタンド(200)の検査を指示するための少なくとも1つの警告信号がトリガされ、好適には、予め設定された第2の境界値を超えると、圧延スタンド(200)の運転停止のための警告信号がトリガされることを特徴とする、上記22又は23に記載の方法。
25.
特に厚板スタンド、マルチロールスタンド又は熱間ライン若しくは冷間圧延ラインの形態の少なくとも1つの圧延スタンド(200)又は複数の圧延スタンド(200)における生産計画方法であって、
(i)中央システム(Z)の判定ユニット(6)によって、上記1から11のいずれか1つに記載のセンサプレート(1)の摩耗状態に関する計測値、及びその結果として生じる、センサプレート(1)の滑り軸受面(2)におけるトポグラフィを用意するステップであって、計測値は、圧延ラインの特定のロールセット(212)及び特定のロールハウジング(208)に対応付けられていて、特に上記20に記載の方法によって中央システム(Z)の記憶ユニット(5)に記憶されている、ステップと、
(ii)中央システム(Z)の判定ユニット(6)によってステップ(i)の計測値を読み出す、ステップと、
(iii)圧延スタンド(200)の、一方では特定のロールセットの、他方では特定のロールハウジング(208)の、滑り軸受面(2)のトポグラフィ又は現在のジオメトリを比較する、ステップと、
(iv)計画された新しい生産条件に依存して、かつステップ(iii)で一方では圧延ラインの、特定のチョック(E)のセンサプレート(1)の、他方では特定のロールスタンド(208)の、滑り軸受面(2)のトポグラフィの一致が確定されていたことに依存して、特にロール(202、204)と、ロール(202,204)に対して設けられたチョック(E)と、チョック(E)に取り付けられたセンサプレート(1)とからなる特定のロールセット(212)を、特定のロールハウジング(208)に配置させる、ステップと、
を有する、方法。
2 滑り軸受面(=摩耗面)
3 背面(センサプレート1の)
4 側方の面(センサプレート1の)
5 記憶ユニット
6 判定ユニット
7 機械読取り可能なデータメモリ
8 送信ユニット
9 センサプレート1の一義的な識別のための機械読取り可能な識別コードを有するデータキャリア
10 計測センサ
11 袋穴
12 DMS素子
20 圧延スタンドにおけるロールの姿勢及び/又は位置を特定する装置
120 計測装置
121 摩耗センサ
122 電気的な導体
128 エネルギ源
200 圧延スタンド
202 ワークロール
204 バックアップロール
206 ロール軸線
208 ロールハウジング
210 ハウジングポスト
212 ロールセット
a、b 範囲{1-100}の整数のパラメータ
m、n 範囲{1-100}の整数のパラメータ
A 判定ユニット
E チョック
K 通信モジュール
S 信号ライン
V1 第1の摩耗境界
V2 第2の摩耗境界
Z 中央システム
α 2本のロール軸線206の間の(可能な)角度
Claims (24)
- 部品と接触可能であるとともに圧延スタンド(200)の運転途中に摩耗する少なくとも1つの滑り軸受面(2)と、複数の計測センサ(10)とを備える、圧延スタンド(200)用の滑り軸受要素又はガイド要素として用いられるセンサプレート(1)において、
計測センサ(10)は、一方では、滑り軸受面(2)における摩耗に曝されず、他方では、センサプレート(1)と部品との面接触、線接触又は点接触の結果として生じる、センサプレート(1)に作用する力と歪みと変形との少なくとも1つを把握できるように、a、bの少なくとも一方が2以上の整数値であるa列×b行の行列の形態で滑り軸受面(2)に近付けて配置されていることを特徴とする、センサプレート(1)。 - 計測センサ(10)が、センサプレート(1)内に組み付けられて収容されていることを特徴とする、請求項1に記載のセンサプレート(1)。
- センサプレート(1)内に複数の袋穴(11)が形成されていて、袋穴(11)は、滑り軸受面(2)とは反対の側の背面(3)と側方の面(4)との少なくとも一方からセンサプレート(1)内に加工されていて、計測センサ(10)が、各々の袋穴(11)内に挿入されていることを特徴とする、請求項2に記載のセンサプレート(1)。
- 滑り軸受面(2)における材料削剥を把握するための、滑り軸受面(2)内に組み付けられた複数の摩耗センサ(121)を備え、摩耗センサ(121)は、電気抵抗を有し、電気抵抗は、少なくとも1つの電気的な導体(122)から形成されていて、電気的な導体(122)は、部分的に滑り軸受面(2)に対して平行に延在するように配置されていて、摩耗センサ(121)は、滑り軸受面(2)において材料が削剥されるときにそれ自体も一緒に機械的に削剥され、複数の摩耗センサ(121)が、m、nの少なくとも一方が2以上の整数値であるm列×n行の行列の形態で配置されていて、摩耗センサ(121)の電気抵抗が、複数の電気的な導体(122)から形成されていて、電気的な導体(122)は、滑り軸受表面(2)に対して少なくとも部分的に平行にかつ異なる深さに配置されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)。
- 計測センサ(10)又は摩耗センサ(121)の行列配置がセンサプレート(1)の周輪郭に適合されていることを特徴とする、請求項4に記載のセンサプレート(1)。
- 整数値は、1から100の数値範囲から又は1から50の数値範囲から又は1から20の数値範囲から選択されていて、計測センサ(10)又は摩耗センサ(121)は、2×2の行列の形態と3×2の行列の形態と3×1の行列の形態と3×3の行列の形態と4×4の行列の形態と5×5の行列の形態と6×6の行列の形態と6×4の行列の形態と7×7の行列の形態と8×8の行列の形態と9×9の行列の形態と10×10の行列の形態と11×11の行列の形態と12×12の行列の形態とのいずれかで配置されていることを特徴とする、請求項4又は5に記載のセンサプレート(1)。
- 計測センサ(10)の信号値又は計測値を記憶可能である少なくとも1つの機械読取り可能なデータメモリ(7)を備えることを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)。
- 計測センサ(10)に信号接続されている送信ユニット(8)が設けられていて、送信ユニット(8)によって、計測センサ(10)の計測値が、無線リンクを介して又は有線接続されて判定装置(A)へ伝送可能であることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)。
- 機械読取り可能な識別子を有するデータキャリア(9)を備え、識別子によって、センサプレート(1)が一義的に識別可能であり、データキャリア(9)は、RFIDトランスポンダとNFC(近距離通信)素子とQRコードとの少なくとも1つから形成されていることを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)。
- センサプレート(1)が、圧延スタンド(200)のロールのチョック(E)に取り付けられていることを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)。
- センサプレート(1)が、圧延スタンド(200)のロールハウジング(208)に取り付けられていることを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)。
- 圧延スタンド(200)におけるロール(202、204)の姿勢と位置との少なくとも一方を特定する装置(20)であって、
請求項1から11のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)の計測センサ(10)に信号接続されている判定装置(A)を備え、判定装置(A)によって、個々の計測センサ(10)の信号値が受信可能であり、判定装置(A)は、プログラム技術的に調整されていて、これにより、センサプレート(1)に隣り合う部品との、センサプレート(1)の滑り軸受面(2)に生じる面接触、線接触又は点接触を考慮して、
圧延スタンド(200)の、対応付けられたロールハウジング(208)と、
同一の圧延スタンド(200)における少なくとも1本の他のロール(202、204)と、
同一の圧延ラインにおける少なくとも1本の他のロールと、
の少なくとも1つに対して相対的な、センサプレート(1)が対応付けられたロールの位置とロールの付属のロール軸線(206)の向きとの少なくとも一方が特定可能である、装置(20)。 - 記憶ユニット(5)と判定ユニット(6)とを有する、判定装置(A)に信号接続されている中央システム(Z)を備え、判定装置(A)のデータが、信号経路(S)を介して中央システム(Z)に伝送可能であるとともに中央システム(Z)内で判定可能であり、判定装置(A)に通信モジュール(K)が備え付けられていて、通信モジュール(K)によって、判定装置(A)のために、中央システム(Z)と外部の通信パートナとの少なくとも一方とのデータ交換が可能である、請求項12に記載の装置(20)。
- 中央システム(Z)の判定ユニット(6)が、プログラム技術的に調整されていて、これにより、圧延ラインにおける全てのロール軸線(206)の姿勢が特定可能であるとともに相互に関係付け可能である又は相互に比較可能であり、ロール軸線(206)の向き又は姿勢が予め設定された境界値から逸脱していると、判定ユニット(6)によって警告信号が生成可能であることを特徴とする、請求項13に記載の装置(20)。
- 判定ユニット(6)が、プログラム技術的に調整可能であり、これにより、特定の摩耗センサ(121)の電気的な導体(122)のオーム抵抗値の変化が、摩耗センサ(121)自体の材料削剥に依存して把握可能であり、これにより、認識された抵抗値の変化から、滑り軸受面(2)における材料削剥の大きさと特定の摩耗センサ(121)の位置における滑り軸受面(2)の残りの厚さとの少なくとも一方の推測が保証される、請求項4又は請求項4を直接に又は間接に引用する請求項5から11のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)の摩耗センサ(121)の信号値も受信可能である請求項12から14のいずれか1項に記載の装置(20)。
- 判定装置(A)にエネルギ源(128)が備え付けられていて、判定装置(A)は、少なくとも摩耗センサ(121)に接続されていて、摩耗センサ(121)には、エネルギ源(128)を介してエネルギが供給され、エネルギ源(128)が、請求項4を直接に又は間接に引用する請求項7から9のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)に設けられた又はセンサプレート(1)に取り付けられた他の電気素子(7、8、9)にエネルギを供給することを特徴とする、請求項12から15のいずれか1項に記載の装置(20)。
- エネルギ源(128)が、エネルギハーベスティングユニットの形態で構成されていて、エネルギハーベスティングユニットは、
熱的にエネルギを得ることと、
機械的にエネルギを得ること、
との少なくとも一方であることを特徴とする、請求項16に記載の装置(20)。 - 圧延スタンド(200)の運転中に圧延スタンド(200)における少なくとも1本のロールの姿勢と位置との少なくとも一方を特定する方法であって、
請求項1から11のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)の計測センサ(10)に信号接続されている判定装置(A)を使用し、
(i)判定装置(A)によってロールのチョック(E)に取り付けられたセンサプレート(1)とロールハウジング(208)に取り付けられたセンサプレート(1)との少なくとも一方の計測センサ(10)の信号値を受信する、ステップと、
(ii)圧延スタンド(200)におけるロールのチョック(E)と、
圧延スタンド(200)のロールハウジング(208)と、
同一の圧延ラインの少なくとも1本の他のロールと、
の少なくとも1つに取り付けられた、全てのセンサプレート(1)についてステップ(i)を実行する、ステップと、
(iii)特定のロールハウジング(208)における特定のロール(202、204)に対応付けられたセンサプレート(1)の滑り軸受面(2)に生じる、センサプレート(1)に隣り合う部品との面接触、線接触又は点接触を考慮して、
圧延スタンド(200)の、対応付けられたロールハウジング(208)と、
同一の圧延スタンド(200)における少なくとも1本の他のロールと、
同一の圧延ラインにおける少なくとも1本の他のロールと、
の少なくとも1つに対して相対的な、特定のロール(202、204)の位置と特定のロール(202、204)の付属のロール軸線(206)の向きとの少なくとも一方が特定されるように、ステップ(ii)の全ての信号値を判定する、ステップと、
を有する、方法。 - ステップ(iii)において、特定のロールハウジング(208)における全てのセンサプレート(1)の信号値を判定し、これにより特定のロールハウジング(208)における全てのロール軸線(206)の姿勢が分かることを特徴とする、請求項18に記載の方法。
- ステップ(iii)の判定の過程で、
隣り合う2本のロール又は隣り合う2本のワークロール(202)と、
圧延スタンド(200)のバックアップロール(204)及びバックアップロール(204)に隣り合うワークロール(202)と、
相互に隣り合うそれぞれ2つのロール対偶と、
ワークロールとバックアップロールとのセットと、
ワークロールと中間ロールとバックアップロールとのセットと、
の少なくとも1つの信号値が、これらのロール(202、204)の軸線(208)が相互に平行に向けられているか又は角度(α)を形成しているかどうか検査され、請求項18のステップ(iii)の判定の過程で、圧延ラインにおける全てのロール軸線の姿勢又は位置が相互に関連付けられることを特徴とする、請求項18又は19に記載の方法。 - 請求項15に記載の装置(20)を使用して、圧延スタンド(200)の運転中に滑り軸受要素又はガイド要素の摩耗状態を計測する方法において、
(i)ロールのチョック(E)に取り付けられたセンサプレート(1)における摩耗状態と、付属の滑り軸受面(2)の現在のジオメトリ(トポグラフィ)とを特定する、ステップと、
(ii)ロールハウジング(208)に取り付けられたセンサプレート(1)における摩耗状態と、付属の滑り軸受面(2)の現在のジオメトリ(トポグラフィ)とを特定する、ステップと、
(iii)ロールのチョック(E)及び圧延スタンド(200)のロールハウジング(208)に取り付けられた全てのセンサプレート(1)についてステップ(i)及びステップ(ii)を実行する、ステップと、
(iv)ステップ(iii)の計測値を、記憶ユニットと評価ユニット(6)とを有する中央システム(Z)へ伝送し、これらの計測値を、特定のロールとロールに対して設けられたチョック(E)とチョック(E)に取り付けられたセンサプレート(1)とからなる特定のロールセット(212)と、ロールハウジング(208)に取り付けられたセンサプレート(1)を有する圧延スタンド(200)の特定のロールハウジング(208)とに対応付ける、ステップと、
を有する、方法。 - 装備変更を準備するために圧延スタンド(200)の運転を停止する前に、ステップ(iv)を実行することを特徴とする、請求項21に記載の方法。
- 特定のロールセット(212)と特定のロールハウジング(208)との対偶におけるセンサプレート(1)の現在の摩耗状態又は現在のトポグラフィを、予め設定された第1の境界値と比較し、予め設定された第1の境界値を超えると、圧延スタンド(200)の検査を指示するための少なくとも1つの警告信号がトリガされ、予め設定された第2の境界値を超えると、圧延スタンド(200)の運転停止のための警告信号がトリガされることを特徴とする、請求項21又は22に記載の方法。
- 厚板スタンド、マルチロールスタンド又は熱間ライン若しくは冷間圧延ラインの形態の少なくとも1つの圧延スタンド(200)又は複数の圧延スタンド(200)における生産計画方法であって、
(i)中央システム(Z)の判定ユニット(6)によって、請求項4又は請求項4を直接に又は間接に引用する請求項5から11のいずれか1項に記載のセンサプレート(1)の摩耗状態に関する計測値、及びその結果として生じる、センサプレート(1)の滑り軸受面(2)におけるトポグラフィを用意するステップであって、計測値は、圧延ラインの特定のロールセット(212)及び特定のロールハウジング(208)に対応付けられていて、請求項21に記載の方法によって中央システム(Z)の記憶ユニット(5)に記憶されている、ステップと、
(ii)中央システム(Z)の判定ユニット(6)によってステップ(i)の計測値を読み出す、ステップと、
(iii)圧延スタンド(200)の、一方では特定のロールセットの、他方では特定のロールハウジング(208)の、滑り軸受面(2)のトポグラフィ又は現在のジオメトリを比較する、ステップと、
(iv)計画された新しい生産条件に依存して、かつステップ(iii)で一方では圧延ラインの、特定のチョック(E)のセンサプレート(1)の、他方では特定のロールスタンド(208)の、滑り軸受面(2)のトポグラフィの一致が確定されていたことに依存して、ロール(202、204)と、ロール(202,204)に対して設けられたチョック(E)と、チョック(E)に取り付けられたセンサプレート(1)とからなる特定のロールセット(212)を、特定のロールハウジング(208)に配置させる、ステップと、
を有する、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018217131.9 | 2018-10-08 | ||
DE102018217131 | 2018-10-08 | ||
PCT/EP2019/077233 WO2020074520A1 (de) | 2018-10-08 | 2019-10-08 | Vorrichtung und verfahren zum bestimmen der lage und/oder der position einer walze in einem walzgerüst |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022514150A JP2022514150A (ja) | 2022-02-10 |
JPWO2020074520A5 JPWO2020074520A5 (ja) | 2022-10-12 |
JP7227365B2 true JP7227365B2 (ja) | 2023-02-21 |
Family
ID=68210789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021518771A Active JP7227365B2 (ja) | 2018-10-08 | 2019-10-08 | 圧延スタンドにおけるロールの姿勢及び/又は位置を特定する装置及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3864308B1 (ja) |
JP (1) | JP7227365B2 (ja) |
CN (1) | CN112823250B (ja) |
WO (1) | WO2020074520A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115846416B (zh) * | 2023-02-08 | 2023-05-09 | 厦门航天思尔特机器人***股份公司 | 一种金属压轧机换辊调整装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003019504A (ja) | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機のガタ殺し装置 |
JP2004344915A (ja) | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Starlite Co Ltd | 機械・装置の運動抑制材 |
JP2008223311A (ja) | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Ihi Corp | カッタビットの摩耗検出装置 |
WO2008139979A1 (ja) | 2007-05-09 | 2008-11-20 | The University Of Tokyo | 剪断力検出装置及び物体把持システム |
US20130209007A1 (en) | 2010-07-26 | 2013-08-15 | Jochen Corts | Fluid-leveled bearing plate |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59110107U (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-25 | 川崎製鉄株式会社 | 圧延機ハウジング・ロ−ルチヨツク間クリアランス監視装置 |
JPS6380006U (ja) * | 1986-11-11 | 1988-05-26 | ||
JP3001577B2 (ja) * | 1998-04-10 | 2000-01-24 | 株式会社守谷商会 | 荷重計、圧力センサおよび圧力センサの較正装置 |
DE20104695U1 (de) * | 2001-03-19 | 2001-09-20 | Corts Jochen | Lagerelement, insbesondere plattenförmiges Gleitlager- oder Führungselement für Walzgerüste, sowie Messvorrichtung |
DE10261077B4 (de) * | 2002-12-20 | 2014-10-16 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Flachführungsmodul, insbesondere für ein Walzgerüst, und Walzverfahren für ein Walzgerüst mit Flachführungsmodul |
JP2013088173A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Ihi Corp | 摩耗検知システムおよび摩耗検知装置 |
DE102014110383A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Lager zum Lagern einer Welle, insbesondere eines Ruderschaftes, elektronische Lagerspielmessvorrichtung, Ruder umfassend ein Lager zum Lagern einer Welle und Verfahren zur Messung eines Verschleißes eines Lagers zum Lagern einer Welle |
-
2019
- 2019-10-08 EP EP19786540.5A patent/EP3864308B1/de active Active
- 2019-10-08 WO PCT/EP2019/077233 patent/WO2020074520A1/de unknown
- 2019-10-08 CN CN201980066177.2A patent/CN112823250B/zh active Active
- 2019-10-08 JP JP2021518771A patent/JP7227365B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003019504A (ja) | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機のガタ殺し装置 |
JP2004344915A (ja) | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Starlite Co Ltd | 機械・装置の運動抑制材 |
JP2008223311A (ja) | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Ihi Corp | カッタビットの摩耗検出装置 |
WO2008139979A1 (ja) | 2007-05-09 | 2008-11-20 | The University Of Tokyo | 剪断力検出装置及び物体把持システム |
US20130209007A1 (en) | 2010-07-26 | 2013-08-15 | Jochen Corts | Fluid-leveled bearing plate |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112823250A (zh) | 2021-05-18 |
EP3864308B1 (de) | 2022-01-26 |
JP2022514150A (ja) | 2022-02-10 |
CN112823250B (zh) | 2023-04-11 |
WO2020074520A1 (de) | 2020-04-16 |
EP3864308A1 (de) | 2021-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2770308C1 (ru) | Устройство и способ измерения состояния износа элементов подшипников скольжения или направляющих элементов | |
CN104019782A (zh) | 起重机钢丝绳直径在线测量装置及异常形态预报方法 | |
EP3182061B1 (en) | Locating system and locating method for components | |
JP7227365B2 (ja) | 圧延スタンドにおけるロールの姿勢及び/又は位置を特定する装置及び方法 | |
US20210078062A1 (en) | Punching apparatus | |
EP0138430B1 (en) | Process and apparatus for strip flatness and tension measurements | |
CN210819569U (zh) | 基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检*** | |
KR20030020979A (ko) | 금속, 특히 강 연속 주조 장치의 지지 롤 스탠드에 장착된연속 주조 지지 롤의 피벗 베어링, 특히 롤러 베어링을감시하는 방법 및 장치 | |
JPWO2020074520A5 (ja) | ||
CN103411506A (zh) | 链条磨损的检查方法及检查工具 | |
CN102554703A (zh) | 具有平衡加工余量的铸件初基准加工方法 | |
KR101410205B1 (ko) | 소재 이송용 갠트리장치의 이송롤러 및 레일 상태 이상유무 검출방법 | |
CN105222679B (zh) | 一种多功能车轮踏面外形检测样板 | |
CN113894259B (zh) | 一种板坯连铸结晶器在线对中调整方法 | |
JP6096558B2 (ja) | 測定システム | |
JP2020099930A (ja) | プレス金型の押しズレ検知システム | |
US7444850B2 (en) | Method and device for shaping workpieces | |
JP5494539B2 (ja) | 剪断加工工具の異物付着検出方法及び異物付着監視装置 | |
WO2012096618A1 (en) | Method and device for determining position and orientation of a valve seat | |
CN109855534B (zh) | 一种开关柜底盘手车位置判定方法、***、介质和设备 | |
EP2828827B1 (en) | System and method for workpiece measurement during forging by image processing | |
CN111442814A (zh) | 一种非接触式测量异形物体排水体积的装置 | |
CN111060011A (zh) | 承载鞍的定位***、承载鞍自动检测***及方法 | |
CN114061525B (zh) | 一种考虑轧辊摆动的在线辊形检测误差分离方法 | |
CN110057271B (zh) | 一种城轨车辆检修装置及其使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210520 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220511 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220719 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20220921 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7227365 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |