JP7227156B2 - 物体を移動するための移動ホイールおよび方法 - Google Patents
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Description
本発明を実施形態に関してさらに説明し、それらの実施形態を下記の図面によって例示する。
Claims (13)
- 移動ホイールのシートにおける物体の半径方向の位置のインライン適合を含む物体を移動するための方法であって、
物体を受けて収容するためのシートを備える移動ホイールを提供することと、
受け位置において前記シート上に第一の物体を受けることであって、前記第一の物体が第一のサイズを有する、受けることと、
前記第一の物体を移動位置に移動して前記第一の物体を前記移動位置において放出することと、
前記受け位置において前記シート上に第二の物体を受けることであって、前記第二の物体が第二のサイズを有し、前記第二のサイズが前記第一のサイズと異なる、受けることと、
前記シート上の前記物体の最も外側の延長部によって画定される前記移動ホイールの最大の半径方向延長部が、前記受け位置または前記移動位置のうちの少なくとも一つにおいて前記シート上に収容される前記第一または第二の物体のそれぞれについて同じになるように、前記シートの前記半径方向の位置を適合させることであって、前記シートを備える弾性シートモジュールを圧縮または伸長させることで前記シートの前記位置を適合させ、前記シートモジュール自体を圧縮またはモジュール支持体を圧縮することにより前記シートモジュールを押し戻す、適合させることと、を行う、方法。 - 前記第一または第二の物体を前記シートの方向に押し出すことによって前記弾性シートモジュールを圧縮すること、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記弾性シートモジュールを、前記第一の物体の粉砕力および前記第二の物体の粉砕力よりも小さな力で圧縮すること、を含む、請求項1または2のいずれか一項に記載の方法。
- 前記弾性シートモジュールを1ニュートン~10ニュートンの力で圧縮すること、を含む、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第一の物体および前記第二の物体が、球形、楕円形、またはレンチル形状を有する、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第一または第二の物体の少なくとも一つが、液体を含有するカプセルである、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。
- 移動ホイールが少なくともシートモジュールを備え、前記シートモジュールが、前記移動ホイールの周辺面に位置し、前記シート上に物体を収容するように適合されたシートを備え、前記少なくとも一つのシートモジュールが弾性的に取り付けられた弾性シートモジュールまたは弾性的に圧縮可能な弾性シートモジュールであり、前記シートモジュールの前記シートの位置が、前記移動ホイールの半径方向に適合可能であり、前記シートが前記シートモジュール内のカップ形状のくぼみである、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法による、物体を移動するための移動ホイール。
- 前記弾性シートモジュールの圧縮力が1ニュートン~10ニュートンである、請求項7に記載の移動ホイール。
- シートのシート直径が1ミリメートル~8ミリメートルである、請求項7または8のいずれか一項に記載の移動ホイール。
- 中央オリフィスと、前記中央オリフィスおよび前記移動ホイールの前記周辺面と連通する少なくとも通路と、を備え、前記移動ホイールが、前記シートに吸引を適用するために、前記少なくとも一つの通路を介して前記シートと連通している真空ポートをさらに有する、請求項7~9のいずれか一項に記載の移動ホイール。
- 複数のシートモジュールを備え、前記複数のシートモジュールの各シートモジュールが、前記シート上に物体を収容するためのシートを備える、請求項7~10のいずれか一項に記載の移動ホイール。
- 前記シートモジュールが、シートモジュールくぼみ内に取り外し可能に取り付けられる、請求項7~11のいずれか一項に記載の移動ホイール。
- 前記装置が少なくとも、請求項7~12のいずれか一項に記載の移動ホイールを備える、請求項1~6のいずれかに記載の方法による、物体を移動するための装置。
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