JP7226044B2

JP7226044B2 - steering device

Info

Publication number: JP7226044B2
Application number: JP2019074023A
Authority: JP
Inventors: 康行野沢; 教博越智; 良一時岡; 健渡邉
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2019-04-09
Filing date: 2019-04-09
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2039-04-09
Also published as: JP2020172139A

Description

本発明は、ステアリングホイール等の操作部材が運転者に対して出退するステアリング装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steering device in which an operating member such as a steering wheel moves forward and backward relative to the driver.

車両の自動運転においてシステムが全責任をもつ自動運転レベル３以上の状態では、運転者はステアリングホイールを持つ必要がなくなる。この場合、自動運転時にステアリングホイールを車両の前方側に退かせることにより運転者の前方の空間を広く確保すれば運転者の快適性を高めることが出来る。特許文献１には、ステアリングホイールの前方側に配置されるワイパーの操作、ライトの操作などに用いられるスイッチレバーを折り曲げて、ステアリングホイールと共に退避場所に移動させ、運転者の前方の空間を広く確保する技術が提案されている。 At Autonomous Driving Level 3 or above, where the system takes full responsibility for autonomous driving of the vehicle, the driver no longer needs to hold the steering wheel. In this case, the comfort of the driver can be enhanced by securing a wide space in front of the driver by retracting the steering wheel toward the front of the vehicle during automatic driving. In Patent Document 1, a switch lever used for operating wipers and lights, which is placed in front of the steering wheel, is bent and moved together with the steering wheel to a safe place to secure a wide space in front of the driver. A technique to do so has been proposed.

米国特許第９８０９１５５号明細書U.S. Pat. No. 9,809,155

ところが、ステアリングホイールの退避前にスイッチレバーを折りたたむ場合、二次衝突時に急にステアリングホイールが退避方向に移動すると、スイッチレバーの折りたたみが間に合わず、スイッチレバーが車体と干渉して所望のプロファイルで衝撃を吸収することが困難となる。 However, if the switch lever is folded before the steering wheel is retracted, if the steering wheel suddenly moves in the retraction direction during a secondary collision, the switch lever will not be folded in time, and the switch lever will interfere with the vehicle body, resulting in a desired impact profile. difficult to absorb.

また、ステアリングホイールの退避中において、スイッチレバーが折りたたまれているため、スイッチ操作を行うことができないという問題があった。 Also, there is a problem that the switch lever cannot be operated while the steering wheel is retracted because the switch lever is folded.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、スイッチレバーを折りたたむことなくステアリングホイールなどの操作部材と共に退避させることができ、二次衝突時においてもスイッチレバーが衝撃吸収に悪影響を及ぼさないステアリング装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems. The purpose is to provide a device.

上記目的を達成するために、本発明の１つであるステアリング装置は、車両の操舵に用いられるステアリング装置であって、操作部材が回転可能に取り付けられ、前記車両の前側と運転者側との間で出退する可動体と、前記可動体を吊り下げ状態で保持し、出退方向に案内する案内部材と、前記可動体に取り付けられるスイッチレバーと、操作部材が進出状態の際に二次衝突の衝撃を吸収する衝撃吸収機構とを備え、前記スイッチレバーは、前記可動体の前記案内部材より下側の部分に取り付けられ、前記車両の幅方向において前記案内部材を越える位置まで延在する第一棒体と、前記第一棒体の先端部から前記案内部材の側方にまで上方に突出する第二棒体とを備える。 In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a steering device used for steering a vehicle, in which an operation member is rotatably attached to the front side of the vehicle and the driver's side. a movable body that extends and retracts between; a guide member that holds the movable body in a suspended state and guides it in the extending and retracting direction; a switch lever that is attached to the movable body; an impact absorbing mechanism for absorbing impact of collision, wherein the switch lever is attached to a portion of the movable body below the guide member and extends to a position beyond the guide member in the width direction of the vehicle. A first rod and a second rod protruding upward from the tip of the first rod to the side of the guide member are provided.

本発明によれば、スイッチレバーを折りたたむ複雑な機構を備えることなく、簡単かつ迅速にスイッチレバーを操作部材とともに出退させることができる。また、操作部材が進出状態の際に二次衝突が発生した場合でもスイッチレバーが衝撃吸収に悪影響を及ぼすことがない。また、操作部材が出退している間においてもスイッチ操作が可能となる。 According to the present invention, the switch lever can be easily and quickly extended and retracted together with the operating member without providing a complicated mechanism for folding the switch lever. Also, even if a secondary collision occurs while the operating member is in the advanced state, the switch lever does not adversely affect impact absorption. In addition, the switch can be operated even while the operation member is retracted.

図１は、実施の形態に係るステアリング装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a steering device according to an embodiment. 図２は、実施の形態に係るステアリング装置のスイッチレバー近傍を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the vicinity of a switch lever of the steering device according to the embodiment. 図３は、実施の形態に係るステアリング装置のスイッチレバー近傍を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the vicinity of the switch lever of the steering device according to the embodiment. 図４は、実施の形態に係るステアリング装置を操作部材を省略して示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the steering device according to the embodiment with an operation member omitted. 図５は、実施の形態に係るステアリング装置と車体ビームとの配置関係を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the arrangement relationship between the steering device and the vehicle body beam according to the embodiment. 図６は、実施の形態に係る突出状態の操作部材をダッシュボード内に収容する際のステアリング装置の動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation flow of the steering device when the operating member in the projecting state is accommodated in the dashboard according to the embodiment. 図７は、スイッチレバーの別態様を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another mode of the switch lever.

次に、本発明に係るステアリング装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Next, an embodiment of a steering device according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below are all comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in independent claims representing the highest concept will be described as arbitrary constituent elements.

また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。 In addition, the drawings are schematic diagrams in which emphasis, omissions, and ratios are appropriately adjusted in order to illustrate the present invention, and may differ from actual shapes, positional relationships, and ratios.

図１は、実施の形態に係るステアリング装置を示す斜視図である。図２は、実施の形態に係るステアリング装置のスイッチレバー近傍を示す上面図である。図３は、実施の形態に係るステアリング装置のスイッチレバー近傍を示す側面図である。図４は、実施の形態に係るステアリング装置を操作部材を省略して示す正面図である。ステアリング装置１００は、手動運転と自動運転とを切り替えることができる自動車、バス、トラック、建設機械、農業機械などの車両に取り付けられる装置であり、操作部材１１０が取り付けられる可動体１２３と、案内部材１２５と、スイッチレバー１０１と、衝撃吸収機構１０２とを備えている。本実施の形態の場合、ステアリング装置１００は、第一出退機構１２１と、第二出退機構１２２と、折りたたみ機構１３０と、反力発生装置１４０とをさらに備えている。ステアリング装置１００は、いわゆるステアバイワイヤと言われるシステムに組み込まれる装置であり、操作部材１１０とタイヤとは機械的に接続されておらず、操作部材１１０の操舵角を示す情報を出力することによりモータによりタイヤを旋回させて転舵する。 FIG. 1 is a perspective view showing a steering device according to an embodiment. FIG. 2 is a top view showing the vicinity of a switch lever of the steering device according to the embodiment. FIG. 3 is a side view showing the vicinity of the switch lever of the steering device according to the embodiment. FIG. 4 is a front view showing the steering device according to the embodiment with an operation member omitted. The steering device 100 is a device attached to a vehicle such as an automobile, a bus, a truck, a construction machine, or an agricultural machine that can switch between manual operation and automatic operation. 125, a switch lever 101, and a shock absorbing mechanism 102. In the case of this embodiment, the steering device 100 further includes a first extension/retraction mechanism 121 , a second extension/retraction mechanism 122 , a folding mechanism 130 and a reaction force generator 140 . The steering device 100 is a device incorporated in a so-called steer-by-wire system, and the operation member 110 and the tires are not mechanically connected. to turn the tires and steer.

操作部材１１０は、手動運転時において運転者に操作されることにより車輪の角度（転舵角）を指示するための部材であり、接続部１１４を介して可動体１２３に取り付けられている。本実施の形態の場合、操作部材１１０として、ステアリングホイールが採用されているが、操作部材１１０としては、特にステアリングホイールに限定されるわけではなく、運転者の操作により車両の進行方向を変更できるものであれば、スティック状、パッド状など任意の構造物を採用することができる。 The operating member 110 is a member for instructing the wheel angle (steering angle) by being operated by the driver during manual driving, and is attached to the movable body 123 via the connecting portion 114 . In the case of the present embodiment, a steering wheel is used as the operating member 110, but the operating member 110 is not particularly limited to the steering wheel, and the driver can change the traveling direction of the vehicle. Any structure such as a stick-like or pad-like structure can be adopted.

接続部１１４は、操作部材１１０と折りたたみ機構１３０とを接続し、操作部材１１０の回転中心が操舵軸上に位置する様に保持する部材である。なお、接続部１１４は、図面等に記載された形状、配置、姿勢などに限定されるものでは無く、任意に設定することが可能である。 The connecting portion 114 is a member that connects the operating member 110 and the folding mechanism 130 and holds the operating member 110 so that the center of rotation thereof is positioned on the steering shaft. Note that the connection portion 114 is not limited to the shape, arrangement, posture, etc. described in the drawings and the like, and can be arbitrarily set.

可動体１２３は、操作部材１１０が操舵軸周りに回転可能に取り付けられ、ステアリング装置１００が取り付けられる車両の前側と運転者側（後側）との間で出退する構造体である。本実施の形態の場合、可動体１２３は、反力発生装置１４０と操作部材１１０とを連結する可動シャフト１８０（図４参照）を備えている。可動シャフト１８０は、管状の部材であり、管軸が出退方向１２９に沿うように配置され、一対の中間レール１７１を含む直方体の最小領域と少なくとも一部が重なるように配置されている。さらに、可動シャフト１８０は、一対の基礎レール１８１を含む直方体の最小領域とも一部が重なるように配置されている。また、可動シャフト１８０は、図５に示すように、減速機１４２を介して反力モータ１４１と接続されており、反力モータ１４１の回転軸は、一対の中間レール１７１を含む最小領域とは交差しない位置に配置されている。このように、可動シャフト１８０、反力モータ１４１を配置することにより、ステアリング装置１００を薄型化することが可能となり、ステアリング装置１００を車体内に配置する場合の自由度を向上させることが可能となる。 The movable body 123 is a structure to which the operation member 110 is attached so as to be rotatable around the steering shaft and moves between the front side of the vehicle to which the steering device 100 is attached and the driver's side (rear side). In this embodiment, the movable body 123 has a movable shaft 180 (see FIG. 4) that connects the reaction force generator 140 and the operating member 110 . The movable shaft 180 is a tubular member, the tube axis of which is arranged along the extension/retraction direction 129 , and is arranged so that at least a portion of the rectangular parallelepiped minimum region including the pair of intermediate rails 171 overlaps. Furthermore, the movable shaft 180 is arranged so as to partially overlap the minimum area of the rectangular parallelepiped including the pair of base rails 181 . 5, the movable shaft 180 is connected to the reaction force motor 141 via the speed reducer 142, and the rotation axis of the reaction force motor 141 is the minimum area including the pair of intermediate rails 171. placed in a non-intersecting position. By arranging the movable shaft 180 and the reaction force motor 141 in this way, the steering device 100 can be made thinner, and the degree of freedom when the steering device 100 is arranged in the vehicle body can be improved. Become.

本実施の形態の場合、可動体１２３は、チルト機構１９０を介して、中間部材１２４の中間ブロック１７２に接続されている。チルト機構１９０は、モータや機械要素を組み合わせることにより構成されており、入力された信号に基づき操作部材１１０が上下方向に移動するように、可動体１２３の全体を中間部材１２４に対して傾動させる。これにより、チルト機構１９０が備えるモータや減速機を小型化することができ、ステアリング装置１００の内側にチルト機構１９０を収容してステアリング装置１００全体の小型化を図ることができる。また、ステアリング装置１００全体を傾動させる場合に比べてステアリング装置１００の剛性を高めることが可能となる。また、進出状態のステアリング装置１００において、ダッシュボードなどから突出する可動体１２３のみ傾動させるため、傾動範囲を大きくすることが可能となる。また、ステアリング装置１００を後退させる際に可動体１２３と車体などとが干渉する位置においては可動体１２３を傾動させて干渉を回避することができる。 In this embodiment, movable body 123 is connected to intermediate block 172 of intermediate member 124 via tilt mechanism 190 . The tilt mechanism 190 is configured by combining a motor and mechanical elements, and tilts the entire movable body 123 with respect to the intermediate member 124 so that the operation member 110 moves vertically based on the input signal. . As a result, the motor and speed reducer included in the tilt mechanism 190 can be made smaller, and the tilt mechanism 190 can be accommodated inside the steering device 100, so that the size of the entire steering device 100 can be reduced. Moreover, the rigidity of the steering device 100 can be increased compared to the case where the entire steering device 100 is tilted. Further, in the steering device 100 in the extended state, only the movable body 123 protruding from the dashboard or the like is tilted, so that the tilting range can be increased. Further, when the steering device 100 is retracted, at a position where the movable body 123 and the vehicle body interfere with each other, the movable body 123 can be tilted to avoid interference.

中間部材１２４は、可動体１２３を出退方向１２９に案内し、自身も案内部材１２５に案内されて出退方向１２９に往復動する構造体である。中間部材１２４は、案内部材１２５の運転者側端部に達した場合、案内部材１２５よりも運転者側に突出するものとなっている。これにより、可動体１２３を案内部材１２５の長さ以上に出退させることができる。本実施の形態の場合、中間部材１２４は、一対の中間レール１７１と、一対の中間ブロック１７２と、中間フレーム１７３とを備えている。 The intermediate member 124 is a structure that guides the movable body 123 in the extending/retracting direction 129 and reciprocates itself in the extending/retracting direction 129 by being guided by the guide member 125 . The intermediate member 124 protrudes further toward the driver than the guide member 125 when reaching the driver's side end of the guide member 125 . As a result, the movable body 123 can be advanced and retracted longer than the length of the guide member 125 . In this embodiment, the intermediate member 124 includes a pair of intermediate rails 171 , a pair of intermediate blocks 172 and an intermediate frame 173 .

中間レール１７１は、出退方向１２９に延在する棒状の部材である。中間レール１７１の形状は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、断面矩形の棒状であり、対向する両側面にはそれぞれ、中間ブロック１７２が備える球体と係合する長手方向に延在する溝を備えている。一対の中間レール１７１は、幅方向（図中Ｙ軸方向）において可動体１２３の両側にそれぞれ配置されている。なお本実施の形態の場合、中間レール１７１は、同形状の部材が面対称に配置されているが、異なる形状の中間レール１７１が配置されてもよい。 The intermediate rail 171 is a rod-shaped member extending in the extension/retraction direction 129 . The shape of the intermediate rail 171 is not particularly limited, but in the case of the present embodiment, it is a bar with a rectangular cross section, and each of the opposing side surfaces has a longitudinal direction that engages with the sphere provided in the intermediate block 172. with grooves extending into the The pair of intermediate rails 171 are arranged on both sides of the movable body 123 in the width direction (the Y-axis direction in the drawing). In the case of the present embodiment, members of the same shape are arranged plane-symmetrically for the intermediate rails 171, but intermediate rails 171 of different shapes may be arranged.

中間ブロック１７２は、中間レール１７１の側方において中間レール１７１にそれぞれ案内される部材である。中間ブロック１７２の形状、構造は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、中間ブロック１７２は、中間レール１７１が備える溝と中間ブロック１７２の本体との間で転がる複数の球体を備えている。中間ブロック１７２は、球体が中間レール１７１と当接して転がりながら移動する経路である当接部と、中間ブロック１７２の移動によって当接部から排出された球体を再び当接部に戻す経路である循環部とを備えている。中間ブロック１７２は、一対の中間レール１７１にそれぞれ対向する様に取り付けられている。一対の中間ブロック１７２の対向する面には、可動体１２３が備える可動フレーム１２０が架橋状に取り付けられている。 The intermediate blocks 172 are members guided by the intermediate rail 171 on the sides of the intermediate rail 171 . The shape and structure of the intermediate block 172 are not particularly limited, but in the case of the present embodiment, the intermediate block 172 has a plurality of spheres that roll between the groove provided in the intermediate rail 171 and the main body of the intermediate block 172. I have. The intermediate block 172 has an abutting portion, which is a path through which the sphere moves while rolling while abutting against the intermediate rail 171, and a path through which the sphere ejected from the abutting portion by the movement of the intermediate block 172 returns to the abutting portion. and a circulation unit. The intermediate blocks 172 are attached so as to face the pair of intermediate rails 171 respectively. A movable frame 120 included in a movable body 123 is attached to the opposing surfaces of the pair of intermediate blocks 172 in the form of a bridge.

なお本実施の形態の場合、中間部材１２４は、中間レール１７１と中間ブロック１７２とにより球体が循環するいわゆるリニアガイドを備えているが、中間部材１２４が備える直動機構はこれに限定されるものではない。例えば中間部材１２４は、球体が中間ブロック１７２に回転可能に固定されているボールスライド構造でもよく、球体を備えず中間ブロック１７２と中間レール１７１とが面接触して摺動するスライド構造などでもよい。 In the case of the present embodiment, the intermediate member 124 has a so-called linear guide in which spheres circulate between the intermediate rail 171 and the intermediate block 172, but the linear motion mechanism provided with the intermediate member 124 is limited to this. isn't it. For example, the intermediate member 124 may have a ball slide structure in which a sphere is rotatably fixed to the intermediate block 172, or may have a slide structure in which the intermediate block 172 and the intermediate rail 171 are in surface contact and slide without a sphere. .

中間フレーム１７３は、後述の案内部材１２５が備える一対の基礎ブロック１８２に架橋状に取り付けられ、一対の中間レール１７１を出退方向１２９に延在するように保持する部材である。 The intermediate frame 173 is a member that is attached to a pair of base blocks 182 included in the guide member 125 described later in a bridge-like manner and holds the pair of intermediate rails 171 so as to extend in the extending/retracting direction 129 .

案内部材１２５は、車両に取り付けられ、可動体１２３を中間部材１２４を介して吊り下げ状態で保持し出退方向１２９に案内する構造体である。案内部材１２５の形状や構造は特に限定されるものでは無いが、本実施の形態の場合、案内部材１２５は、一対の基礎レール１８１と、一対の基礎ブロック１８２と、基礎フレーム１８３とを備えている。 The guide member 125 is a structure that is attached to the vehicle, holds the movable body 123 in a suspended state via the intermediate member 124 , and guides it in the advancing/retreating direction 129 . The shape and structure of the guide member 125 are not particularly limited. there is

基礎レール１８１は、出退方向１２９に延在する棒状の部材である。基礎レール１８１の形状は、特に限定されるものではないが、本実施の形態２の場合、中間レール１７１と同じ断面形状であり、中間レール１７１よりも長い。一対の基礎レール１８１は、幅方向（図中Ｙ軸方向）において一対の中間レール１７１の外側にそれぞれ配置されている。基礎レール１８１は、図４に示すように、一対の基礎レール１８１を含む仮想的な直方体の最小領域内に一対の中間レール１７１を含む最小領域の一部が含まれるように配置されている。このように基礎レール１８１、および中間レール１７１を配置することにより、基礎レール１８１が配置される領域、および中間レール１７１が出退する領域を全体として薄型にすることができ、折りたたまれて中間レール１７１の下方に配置される操作部材１１０のスペースなどを容易に確保することが可能となる。 The base rail 181 is a rod-shaped member extending in the extension/retraction direction 129 . The shape of the base rail 181 is not particularly limited, but in the case of the second embodiment, it has the same cross-sectional shape as the intermediate rail 171 and is longer than the intermediate rail 171 . The pair of base rails 181 are arranged outside the pair of intermediate rails 171 in the width direction (the Y-axis direction in the drawing). As shown in FIG. 4 , the base rails 181 are arranged so that a portion of the minimum area including the pair of intermediate rails 171 is included in the minimum area of the imaginary rectangular parallelepiped including the pair of base rails 181 . By arranging the base rail 181 and the intermediate rail 171 in this way, the area where the basic rail 181 is arranged and the area where the intermediate rail 171 protrudes and retracts can be made thin as a whole, and the intermediate rail can be folded and folded. It is possible to easily secure a space for the operation member 110 arranged below 171 .

基礎ブロック１８２は、基礎レール１８１の側方において基礎レール１８１にそれぞれ案内される部材である。基礎ブロック１８２の形状、構造は特に限定されるものではないが本実施の形態の場合、基礎ブロック１８２は、中間ブロック１７２と同じものが用いられている。基礎ブロック１８２は、一対の基礎レール１８１にそれぞれ対向する様に取り付けられている。一対の基礎ブロック１８２の対向する面には、中間フレーム１７３が架橋状に取り付けられ、中間フレーム１７３を介して中間レール１７１が取り付けられている。 The base blocks 182 are members guided by the base rail 181 on the sides of the base rail 181 . The shape and structure of the base block 182 are not particularly limited, but in the case of this embodiment, the same base block 182 as the intermediate block 172 is used. The base blocks 182 are attached to the pair of base rails 181 so as to face each other. An intermediate frame 173 is attached to the opposing surfaces of the pair of foundation blocks 182 in a bridge-like manner, and an intermediate rail 171 is attached via the intermediate frame 173 .

基礎フレーム１８３は、車体に取り付けられ、一対の基礎レール１８１を出退方向１２９に延在するように保持する部材である。本実施の形態の場合、基礎フレーム１８３は、基礎レール１８１を保持するレール保持部１８４と、レール保持部１８４を介して一対の基礎レール１８１を連結する基礎梁部１８５を備えている。基礎梁部１８５は、レール保持部１８４を含む直方体の最小領域よりも基礎レール１８１の配置されている側と反対側に突出した状態で配置されている。基礎梁部１８５は、ステアリング装置１００が車体に取り付けられた状態において、図５に示すように、車体の一部であり左右方向に延在する車体ビーム２００と出退方向１２９から見た際に少なくとも一部が重なるように配置される。これにより、中間フレーム１７３や可動シャフト１８０が出退方向１２９に移動する際、中間フレーム１７３や可動シャフト１８０の基礎梁部１８５との干渉なく、基礎フレーム１８３をできる限り上方に配置できる。そのため、チルト機構１９０の支点を上方に配置することが可能となる。また、減速機１４２等の周辺部材を配置する場合の自由度を向上させることが可能となる。また、車体ビーム２００に突出箇所があった場合でも、突出箇所との干渉を回避しつつ基礎フレーム１８３をできる限り上方に配置することができ、操作部材１１０の収容スペースや、通過領域と運転者の足との間隔をできる限り広くすることが可能となる。 The base frame 183 is a member that is attached to the vehicle body and holds the pair of base rails 181 so as to extend in the extending/retracting direction 129 . In this embodiment, the base frame 183 includes a rail holding portion 184 that holds the base rail 181 and a base beam portion 185 that connects the pair of base rails 181 via the rail holding portion 184 . The foundation beam portion 185 is arranged in a state of protruding from the minimum area of the rectangular parallelepiped including the rail holding portion 184 to the side opposite to the side on which the foundation rail 181 is arranged. When the steering device 100 is attached to the vehicle body, as shown in FIG. They are arranged so that at least a part of them overlaps. As a result, when the intermediate frame 173 and the movable shaft 180 move in the retracting direction 129, the base frame 183 can be arranged as high as possible without interfering with the base beams 185 of the intermediate frame 173 and the movable shaft 180. Therefore, the fulcrum of the tilt mechanism 190 can be arranged upward. In addition, it is possible to improve the degree of freedom when arranging peripheral members such as the speed reducer 142 and the like. In addition, even if the vehicle body beam 200 has a projecting portion, the base frame 183 can be arranged as high as possible while avoiding interference with the projecting portion. It is possible to widen the distance between the legs of the

スイッチレバー１０１は、ワイパーの操作、ライトの操作、および方向指示器の操作の少なくとも１つを行うためのスイッチが先端部分に取り付けられた棒状の部材であり、可動体１２３に取り付けられている。スイッチレバー１０１は、第一棒体１９１と、第二棒体１９２とを備えている。本実施の形態の場合、スイッチレバー１０１は、第三棒体１９３をさらに備えている。 The switch lever 101 is a rod-shaped member with a switch attached to its tip for at least one of wiper operation, light operation, and direction indicator operation, and is attached to the movable body 123 . The switch lever 101 has a first rod 191 and a second rod 192 . In this embodiment, the switch lever 101 further includes a third rod 193. As shown in FIG.

第一棒体１９１は、内部にスイッチ用の電線が配線された筒状の部材であり、可動体１２３の案内部材１２５より下側の部分に取り付けられ、車両の幅方向（図中Ｙ軸方向）において案内部材１２５を越える位置まで延在している。本実施の形態の場合、第一棒体１９１は、スイッチ筐体１９４を介して可動フレーム１２０に取り付けられており、一対の基礎レール１８１を含む仮想的な平面と平行で中間ブロック１７２よりも下方に位置する平面内に配置されている。第一棒体１９１は、運転者が容易に操作できるようにスイッチ筐体１９４から車両の幅方向に遠ざかるに従い操作部材１１０に漸次近づくように配置されている。スイッチ筐体１９４にはスイッチ用の制御基板などが収容されている。 The first rod 191 is a tubular member having a switch wire wired therein. ) to a position beyond the guide member 125 . In the case of this embodiment, the first rod 191 is attached to the movable frame 120 via the switch housing 194 and is parallel to the imaginary plane containing the pair of base rails 181 and below the intermediate block 172 . is arranged in a plane located at The first rod 191 is arranged so as to gradually approach the operation member 110 as it moves away from the switch housing 194 in the width direction of the vehicle so that the driver can easily operate it. The switch housing 194 accommodates a control board for switches and the like.

第二棒体１９２は、内部にスイッチ用の電線が配線された筒状の部材であり、第一棒体１９１の先端部から案内部材１２５の側方に至るまで上方に突出している。本実施の形態の場合、第一棒体１９１と第二棒体１９２とは一体である。第二棒体１９２は、運転者が操作部材１１０を把持している位置にスイッチをできる限り近づくように配置されている。 The second rod 192 is a cylindrical member with a switch wire wired therein, and protrudes upward from the tip of the first rod 191 to the side of the guide member 125 . In the case of this embodiment, the first rod 191 and the second rod 192 are integrated. The second rod 192 is arranged so that the switch is as close as possible to the position where the operator is gripping the operating member 110 .

第三棒体１９３は、内部にスイッチ用の電線が配線された筒状の部材であり、第二棒体１９２の先端部から車両の幅方向（図中Ｙ軸方向）の外側に向かって突出する。本実施の形態の場合、第三棒体１９３は、第一棒体１９１と同じ方向に突出している。第三棒体１９３には、単数、または複数の回転スイッチ、押しボタンスイッチ（不図示）などが取り付けられている。 The third rod 193 is a cylindrical member with a switch wire wired therein, and protrudes outward in the vehicle width direction (the Y-axis direction in the drawing) from the tip of the second rod 192 . do. In this embodiment, third rod 193 protrudes in the same direction as first rod 191 . A single or a plurality of rotary switches, push button switches (not shown), etc. are attached to the third rod 193 .

スイッチレバー１０１は、第三棒体１９３が上下、および前後の少なくとも一方の方向に移動できる様にスイッチ筐体１９４に対し傾動可能に取り付けられている。また、スイッチレバー１０１は、車両の幅方向において可動体１２３に含まれるスイッチ筐体１９４の両側に取り付けられている。スイッチレバー１０１の第三棒体１９３に取り付けられた回転スイッチなどを運転者が操作し、またスイッチレバー１０１全体を運転者が傾動させることにより、ワイパーの動作の調整、ライトの調整、方向指示器の操作などを実行できる。 The switch lever 101 is tiltably attached to the switch housing 194 so that the third rod 193 can move in at least one of vertical and forward/backward directions. The switch lever 101 is attached to both sides of a switch housing 194 included in the movable body 123 in the width direction of the vehicle. The driver operates a rotary switch or the like attached to the third rod 193 of the switch lever 101, and tilts the switch lever 101 as a whole to adjust the operation of the wipers, the lights, and the direction indicator. You can perform operations such as

衝撃吸収機構１０２は、車両が何らかの物体に衝突した際に、運転者が進出した状態の操作部材１１０に衝突する二次衝突の衝撃を吸収する構造体である。衝撃吸収機構１０２の衝撃吸収方法は特に限定されるものではなく、動摩擦力を利用する方法、塑性変形を利用する方法、弾性変形を利用する方法、破断を利用する方法などを例示できる。本実施の形態の場合、衝撃吸収機構１０２は、第二出退機構１２２と中間ブロック１７２との間に介在配置されている。通常時において第二出退機構１２２を動作させると、衝撃吸収機構１０２を介して中間ブロック１７２が中間レール１７１に沿って移動し、可動体１２３を出退させることができる。この場合、衝撃吸収機構１０２は変形せず、衝撃吸収動作は発生していない。二次衝突が発生すると、操作部材１１０に発生した衝撃は中間ブロック１７２に伝えられる。この場合、衝撃吸収機構１０２は衝撃を熱エネルギーに変換しながら変形し、衝撃を吸収する。 The shock absorbing mechanism 102 is a structure that absorbs the shock of a secondary collision that, when the vehicle collides with some object, collides with the operation member 110 in the advanced state of the driver. The impact absorbing method of the impact absorbing mechanism 102 is not particularly limited, and examples thereof include a method using dynamic friction, a method using plastic deformation, a method using elastic deformation, and a method using breakage. In the case of this embodiment, the shock absorbing mechanism 102 is interposed between the second extension/retraction mechanism 122 and the intermediate block 172 . When the second extension/retraction mechanism 122 is operated during normal operation, the intermediate block 172 moves along the intermediate rail 171 via the impact absorption mechanism 102, and the movable body 123 can be extended/retracted. In this case, the impact absorbing mechanism 102 is not deformed and no impact absorbing operation is occurring. When a secondary collision occurs, the impact generated on the operating member 110 is transmitted to the intermediate block 172 . In this case, the impact absorbing mechanism 102 transforms while converting the impact into thermal energy, thereby absorbing the impact.

第一出退機構１２１は、案内部材１２５に対し中間部材１２４を往復動させる機構であり、出退駆動源１２６を備えている。第一出退機構１２１の構造は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、第一出退機構１２１としては、第一ネジ軸１６１、および第一ナット１６３が相対的に直動するボールネジが採用されている。また、第一出退機構１２１は、出退駆動源１２６の駆動力が伝達される駆動力伝達機構１６６が採用されている。 The first extension/retraction mechanism 121 is a mechanism for reciprocating the intermediate member 124 with respect to the guide member 125 and includes an extension/retraction drive source 126 . The structure of the first extension/retraction mechanism 121 is not particularly limited. A moving ball screw is used. Further, the driving force transmission mechanism 166 to which the driving force of the extension/retraction drive source 126 is transmitted is employed for the first extension/retraction mechanism 121 .

第一ネジ軸１６１は、外周面に螺旋状の溝が設けられた軸体であり、出退方向１２９に延在し、案内部材１２５に対し、出退方向１２９、および出退方向１２９を軸として回転する回転方向のいずれにも動かないように固定されている。 The first screw shaft 161 is a shaft having a helical groove on its outer peripheral surface, extends in the extending/retracting direction 129 , and extends in the extending/retracting direction 129 with respect to the guide member 125 . It is fixed so that it does not move in either direction of rotation.

第一ナット１６３は、刺し通された第一ネジ軸１６１の周面に設けられた螺旋状の溝とボールを介して係合する部材であり、中間部材１２４の端面に対し、出退方向１２９には固定され、出退方向１２９を軸として回転する回転方向には回転するように取り付けられている。 The first nut 163 is a member that engages via balls with a helical groove provided on the peripheral surface of the first screw shaft 161 that is pierced through, and extends in a direction 129 with respect to the end surface of the intermediate member 124 . , and is mounted so as to rotate in the direction of rotation about the extension/retraction direction 129 as an axis.

第一ナット１６３は、出退駆動源１２６により駆動力伝達機構１６６を介して回転駆動力が付与される。第一ナット１６３が正回転、または逆回転することにより出退方向１２９に延在する第一ネジ軸１６１に対して中間部材１２４を往復動させることができるものとなっている。 A rotational driving force is applied to the first nut 163 via a driving force transmission mechanism 166 by the extension/retraction driving source 126 . By rotating the first nut 163 forward or backward, the intermediate member 124 can be reciprocated with respect to the first screw shaft 161 extending in the retracting direction 129 .

駆動力伝達機構１６６は、特に限定されるものではなく、第一ナット１６３に回転駆動力を付与する機構であればよい。駆動力伝達機構１６６は、例えば、ベルトドライブ、歯車の組み合わせなどを例示することができる。本実施の形態の場合は、歯車の組み合わせが採用されている。出退駆動源１２６は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合は、電動モータが用いられており、中間部材１２４と共に可動体１２３も出退方向１２９に駆動させる力を発生させている。 The driving force transmission mechanism 166 is not particularly limited as long as it is a mechanism that imparts rotational driving force to the first nut 163 . The driving force transmission mechanism 166 can be exemplified by, for example, a belt drive, a combination of gears, and the like. In the case of this embodiment, a combination of gears is employed. The extension/retraction driving source 126 is not particularly limited, but in the case of the present embodiment, an electric motor is used, and generates a force for driving the movable body 123 together with the intermediate member 124 in the extension/retraction direction 129. I am letting

第二出退機構１２２は、出退駆動源１２６の駆動力を用い、中間部材１２４の往復動に連動して可動体１２３を往復動させる機構である。第二出退機構１２２の構造は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、第二出退機構１２２は、第二ネジ軸１６２、および第二ナット１６４が相対的に直動するボールネジが採用されている。 The second extension/retraction mechanism 122 is a mechanism that reciprocates the movable body 123 in conjunction with the reciprocation of the intermediate member 124 using the driving force of the extension/retraction drive source 126 . Although the structure of the second extension/retraction mechanism 122 is not particularly limited, in the case of the present embodiment, the second extension/retraction mechanism 122 is such that the second screw shaft 162 and the second nut 164 move relatively linearly. ball screw is used.

第二ネジ軸１６２は、第一ネジ軸１６１と同様、外周面に螺旋状の溝が設けられた軸体である。また、第二ネジ軸１６２は、出退方向１２９に延在し、中間部材１２４に対し、出退方向１２９には固定されているが、出退方向１２９を軸として回転するように中間部材１２４に取り付けられている。 Like the first screw shaft 161, the second screw shaft 162 is a shaft having a helical groove on its outer peripheral surface. In addition, the second screw shaft 162 extends in the protruding and retracting direction 129 and is fixed to the intermediate member 124 in the protruding and retracting direction 129, but the intermediate member 124 rotates about the protruding and retracting direction 129 as an axis. attached to the

第二ナット１６４は、刺し通された第二ネジ軸１６２の溝とボールを介して係合する部材であり、衝撃吸収機構１０２の側面に固定されている。以上により、第二出退機構１２２は、中間部材１２４に回転可能に取り付けられた第二ネジ軸１６２を回転させることにより、第二ネジ軸１６２に刺し通された第二ナット１６４が出退方向１２９に往復動可能となっており、第二ナット１６４に伴い衝撃吸収機構１０２を介して可動体１２３が中間部材１２４に対して往復動する。 The second nut 164 is a member that engages with the pierced groove of the second screw shaft 162 via a ball, and is fixed to the side surface of the shock absorbing mechanism 102 . As described above, the second extension/retraction mechanism 122 rotates the second screw shaft 162 rotatably attached to the intermediate member 124 , thereby causing the second nut 164 inserted through the second screw shaft 162 to move in the extension/retraction direction. 129 is reciprocable, and the movable body 123 reciprocates with respect to the intermediate member 124 with the second nut 164 via the shock absorbing mechanism 102 .

また、第二ネジ軸１６２は、出退駆動源１２６により駆動力伝達機構１６６を介して第一ナット１６３と共に回転駆動力が付与されている。つまり、第二ネジ軸１６２と第一ナット１６３とは連動している。 Further, the second screw shaft 162 is given a rotational driving force by the retracting driving source 126 together with the first nut 163 via the driving force transmission mechanism 166 . That is, the second screw shaft 162 and the first nut 163 are interlocked.

以上のように本実施の形態の場合、第一出退機構１２１、および第二出退機構１２２は、共にボールネジが採用されている。これにより出退駆動源１２６により操作部材１１０をスムーズに出退させることができるばかりでなく、手動により操作部材１１０を出退させることも可能である。 As described above, in the case of the present embodiment, ball screws are employed for both the first extension/retraction mechanism 121 and the second extension/retraction mechanism 122 . As a result, not only can the operation member 110 be smoothly extended and retracted by the extension and retraction drive source 126, but also the operation member 110 can be manually extended and retracted.

折りたたみ機構１３０は、可動体１２３に取り付けられ、出退方向１２９と交差する軸である折りたたみ軸（図中Ｙ軸方向）周りに操作部材１１０を回転させ、可動体１２３に対して操作部材１１０を折りたたむ機構である。 The folding mechanism 130 is attached to the movable body 123 and rotates the operating member 110 around the folding axis (the Y-axis direction in the drawing) that intersects with the extension/retraction direction 129 . It is a folding mechanism.

折りたたみ機構１３０は、折りたたみ軸（図中Ｙ軸方向）周りにおいて、操作部材１１０の下部が車両の前側に向くように、操作部材１１０の全体を可動体１２３に対して回転させる。 The folding mechanism 130 rotates the entire operating member 110 with respect to the movable body 123 around the folding axis (Y-axis direction in the figure) so that the lower portion of the operating member 110 faces the front side of the vehicle.

反力発生装置１４０は、操作部材１１０を運転者が回して操舵する際に、運転者の操舵に応じたトルクを操作部材１１０に付与する装置である。この反力発生装置１４０は、例えば、タイヤと操作部材とが機械的に接続されていた従来の車両において運転者が操舵に必要な力の感覚などを再現する装置である。 The reaction force generator 140 is a device that applies torque to the operation member 110 according to the driver's steering operation when the driver turns the operation member 110 to steer the vehicle. The reaction force generating device 140 is a device that reproduces, for example, the driver's feeling of the force required for steering in a conventional vehicle in which the tires and the operating member are mechanically connected.

次に、車両に取り付けられたステアリング装置１００の動作について説明する。図６は、突出状態の操作部材をダッシュボード内に収容する際のステアリング装置の動作の流れを示すフローチャートである。 Next, the operation of the steering device 100 attached to the vehicle will be described. FIG. 6 is a flow chart showing the operation flow of the steering device when the operating member in the projecting state is accommodated in the dashboard.

手動運転から自動運転に変更されたことを示す情報をステアリング装置１００が受信すると、運転者に向かって突出状態の操作部材１１０は、設定位置にまで戻される（Ｓ１０１）。設定位置は、限定されるものではないが、本実施の形態の場合は、手動運転時に車両を直進させる際の操作部材１１０の姿勢、いわゆるセンター位置である。また、操作部材１１０を設定位置に戻す回転移動は、反力発生装置１４０により行う。また、設定位置において操作部材１１０をロック機構等によりロックしてもよい。 When the steering device 100 receives the information indicating that the manual driving mode has been changed to the automatic driving mode, the operating member 110 projecting toward the driver is returned to the set position (S101). The set position is not limited, but in the case of the present embodiment, it is the so-called center position, which is the posture of the operation member 110 when the vehicle is driven straight during manual operation. A reaction force generating device 140 is used to rotate the operating member 110 back to the set position. Further, the operation member 110 may be locked at the set position by a lock mechanism or the like.

次に、出退駆動源１２６を動作させて中間部材１２４、および可動体１２３を連動して動作させ、操作部材１１０の後退を開始する（Ｓ１０２）。 Next, the advance/retreat drive source 126 is operated to interlock the intermediate member 124 and the movable body 123, and the operation member 110 starts to retreat (S102).

次に、折りたたみ機構１３０を動作させて操作部材１１０を出退方向１２９と交差する軸で回転させ、可動体１２３に対し操作部材１１０の折りたたみを開始する（Ｓ１０３）。 Next, the folding mechanism 130 is operated to rotate the operating member 110 about an axis that intersects with the extending/retracting direction 129, thereby starting to fold the operating member 110 with respect to the movable body 123 (S103).

ここで、操作部材１１０を設定位置に戻すタイミングと、操作部材１１０の後退開始タイミングと、操作部材１１０の折りたたみ開始タイミングは、上記の順番に限定されず、順序が入れ替わっても、または少なくとも２つのタイミングが同時でもかまわない。また、後退と折りたたみは同じ期間内に実行してもよく、また操作部材１１０の折りたたみ完了後に後退を開始してもかまわない。なお、操作部材１１０の後退を先に開始すると、折りたたまれている途中の操作部材１１０の上連結部１１３が運転者と干渉する可能性を低減させることが可能となる。 Here, the timing for returning the operation member 110 to the set position, the timing for starting the retraction of the operation member 110, and the timing for starting folding the operation member 110 are not limited to the above-described order. It doesn't matter if the timing is the same. In addition, retraction and folding may be executed within the same period, or retraction may be started after folding of the operation member 110 is completed. If the retraction of the operating member 110 is started first, it is possible to reduce the possibility that the upper connecting portion 113 of the operating member 110 that is being folded will interfere with the driver.

次に、折りたたみ機構１３０は、操作部材１１０が、ダッシュボードに挿入される前に操作部材１１０の折りたたみを完了させる（Ｓ１０４）。操作部材１１０の折りたたみ角度は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、折りたたみ機構１３０は、操作部材１１０を含む面が出退方向１２９に平行、または略平行になるまで操作部材１１０を回転させて折りたたむ。このように、操作部材１１０を折りたたむことにより、出退方向１２９においてダッシュボードに対する操作部材１１０の投影面積を小さくすることができ、操作部材１１０をダッシュボード内に収容する際に操作部材１１０が通過する開口部の面積を抑制することができる。従って、ダッシュボードの構造的強度の低下を抑制しつつダッシュボードの美観を向上させることが可能となる。 Next, the folding mechanism 130 completes folding of the operating member 110 before the operating member 110 is inserted into the dashboard (S104). Although the folding angle of the operation member 110 is not particularly limited, in the case of the present embodiment, the folding mechanism 130 folds the operation member until the plane including the operation member 110 becomes parallel or substantially parallel to the extending/retracting direction 129 . Rotate 110 to fold. By folding the operation member 110 in this way, the projected area of the operation member 110 with respect to the dashboard in the extension/retraction direction 129 can be reduced, and the operation member 110 can pass through when the operation member 110 is housed in the dashboard. It is possible to suppress the area of the opening to be used. Therefore, it is possible to improve the appearance of the dashboard while suppressing the deterioration of the structural strength of the dashboard.

次に、中間部材１２４、および可動体１２３をさらに後退させ、折りたたみが完了した操作部材１１０を反力発生装置１４０、および折りたたみ機構１３０と共にダッシュボードの開口部に通過させる（Ｓ１０５）。この段階においても、中間部材１２４、および案内部材１２５とスイッチレバー１０１とは干渉することがない。 Next, the intermediate member 124 and the movable body 123 are further retracted, and the folded operation member 110 is passed through the opening of the dashboard together with the reaction force generator 140 and the folding mechanism 130 (S105). Even at this stage, intermediate member 124 and guide member 125 do not interfere with switch lever 101 .

最後に、操作部材１１０が完全にダッシュボード内に収容されれば、ステアリング装置１００の後退動作を停止し、操作部材１１０の収納を完了する（Ｓ１０６）。 Finally, when the operating member 110 is completely housed in the dashboard, the steering device 100 stops moving backward, and the housing of the operating member 110 is completed (S106).

一方、収容状態の操作部材１１０をダッシュボード内から進出させる際のステアリング装置の動作の流れは、上記流れと逆に行われる。ここで、操作部材１１０を進出させている間、または進出完了時において、自動運転によって転舵されている転舵角をステアリング装置１００が取得し、転舵角に応じた操舵角を決定する。そして、操舵角に対応した操作部材１１０の回転角になるように、反力発生装置１４０が操作部材１１０を操舵軸周りに回転させてもかまわない。これによれば、運転者に違和感を与えることなく、自動運転から手動運転にスムーズに移行させることが可能となる。 On the other hand, the operation flow of the steering device when the operation member 110 in the housed state is advanced from the dashboard is performed in the reverse of the flow described above. Here, while the operation member 110 is advanced or when the advance is completed, the steering device 100 acquires the steering angle that is being steered by the automatic driving, and determines the steering angle according to the steering angle. Then, the reaction force generator 140 may rotate the operating member 110 around the steering shaft so that the operating member 110 rotates at a rotation angle corresponding to the steering angle. According to this, it is possible to smoothly shift from automatic driving to manual driving without giving the driver a sense of discomfort.

以上の実施の形態のように、ステアリング装置１００は、案内部材１２５との干渉を回避するように屈曲したスイッチレバー１０１を備えているため、スイッチレバー１０１を折り曲げる複雑な動作をすることなくスムーズに操作部材１１０を車両の前方に向かって後退させることができる。従って、二次衝突が発生した場合においてもスイッチレバー１０１が案内部材１２５と干渉することなく操作部材１１０が後退するため、所望の衝撃吸収プロファイルが実現される。また、進出状態の操作部材１１０を運転者が操作している際には、ワイパーの操作、ライトの操作、および方向指示器の操作等を手元で行う事ができ、利便性を向上させることが可能となる。 As in the above embodiment, the steering device 100 includes the switch lever 101 that is bent so as to avoid interference with the guide member 125. Therefore, the switch lever 101 can be smoothly turned without a complicated operation of bending the switch lever 101. The operating member 110 can be retracted toward the front of the vehicle. Therefore, even if a secondary collision occurs, the switch lever 101 does not interfere with the guide member 125 and the operating member 110 moves backward, so that a desired impact absorption profile is realized. Further, when the driver is operating the operation member 110 in the extended state, the driver can operate the wiper, the light, the direction indicator, etc. at hand, thereby improving convenience. It becomes possible.

また、本実施の形態のように、中間部材１２４を備えることにより、出退方向１２９において案内部材１２５の長さを短くしても操作部材１１０のストロークを十分確保することが可能となる。また、図４に示すようにステアリング装置１００を縮ませた状態では、出退方向１２９において、中間部材１２４、可動体１２３、操作部材１１０、折りたたみ機構１３０、および反力発生装置１４０が案内部材１２５内に収まっている。従って、ダッシュボード内の空間が狭い場合でも、ステアリング装置１００を配置することができ、ダッシュボードの設計の自由度を向上させることが可能となる。 Further, by providing the intermediate member 124 as in the present embodiment, even if the length of the guide member 125 in the extension/retraction direction 129 is shortened, the stroke of the operation member 110 can be sufficiently ensured. When the steering device 100 is contracted as shown in FIG. 4, the intermediate member 124, the movable body 123, the operating member 110, the folding mechanism 130, and the reaction force generating device 140 move along the guide member 125 in the extension/retraction direction 129. It's inside. Therefore, even if the space in the dashboard is narrow, the steering device 100 can be arranged, and the degree of freedom in designing the dashboard can be improved.

また、可動体１２３と中間部材１２４とが連動して出退するため、操作部材１１０を進出させる期間、後退させる期間の短縮化を図ることが可能となる。 In addition, since the movable body 123 and the intermediate member 124 advance and retreat in conjunction with each other, it is possible to shorten the period for advancing and retreating the operation member 110 .

また、中間レール１７１、および基礎レール１８１を仮想的な一平面と重なるように配置することで、ステアリング装置１００全体を薄型化することが可能となる。従って、運転者が手動運転時に操作する操作部材１１０をダッシュボード内に収容できる程度の長いストローク（ロングスライド）を確保しながら、車体ビーム２００と運転者の膝や足との間の狭い空間にステアリング装置１００を高い自由度で配置することが可能となる。さらに、操作部材１１０をダッシュボードの内側に収容した状態において、運転者の足下に広い空間を確保することが可能となる。 Further, by arranging the intermediate rail 171 and the base rail 181 so as to overlap with one virtual plane, it is possible to reduce the thickness of the steering device 100 as a whole. Therefore, while ensuring a long stroke (long slide) enough to accommodate the operation member 110 operated by the driver during manual driving in the dashboard, the vehicle body beam 200 can be moved into the narrow space between the vehicle body beam 200 and the driver's knees and feet. It is possible to arrange the steering device 100 with a high degree of freedom. Furthermore, in a state in which the operation member 110 is housed inside the dashboard, it is possible to secure a wide space under the driver's feet.

また、基礎レール１８１を最も長くすることにより、ステアリング装置１００の長いストローク（ロングスライド）を確保しながら、剛性を高めることができ、操作部材１１０を運転者が操作する際の安定性や、可動体１２３を出退させる際の安定性を確保することが可能となる。 Further, by making the base rail 181 the longest, it is possible to increase the rigidity while ensuring a long stroke (long slide) of the steering device 100. It is possible to ensure stability when moving the body 123 forward and backward.

なお、本発明は、上記実施の形態、２に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。 In addition, the present invention is not limited to the second embodiment. For example, another embodiment realized by arbitrarily combining the constituent elements described in this specification or omitting some of the constituent elements may be an embodiment of the present invention. The present invention also includes modifications obtained by making various modifications to the above-described embodiment within the scope of the gist of the present invention, that is, the meaning of the words described in the claims, which a person skilled in the art can think of. be

例えば、可動体１２３は、中間部材１２４を介して案内部材１２５に案内され、出退する場合を説明したが、中間部材１２４を備えず可動体１２３が直接的に案内部材１２５に案内されても構わない。また、ステアリング装置１００は、３段階以上で伸縮する装置であってもかまわない。 For example, the movable body 123 is guided by the guide member 125 via the intermediate member 124 to move forward and backward. I do not care. Moreover, the steering device 100 may be a device that expands and contracts in three or more stages.

また、スイッチレバー１０１は、図７に示すように第三棒体１９３を備えず、第一棒体１９１と第二棒体１９２を備えるものでもかまわない。 Alternatively, the switch lever 101 may be provided with the first rod 191 and the second rod 192 without the third rod 193 as shown in FIG.

また、折りたたみ機構１３０は、折りたたみ駆動源１３２を備えず、運転者の操作により回転する機構であってもよい。また、第一出退機構１２１、および第二出退機構１２２により操作部材１１０が後退する駆動力を利用して操作部材１１０を可動体１２３に対して回転させる機構であってもよい。 Alternatively, the folding mechanism 130 may be a mechanism that does not include the folding drive source 132 and is rotated by the driver's operation. Alternatively, a mechanism may be used in which the operation member 110 is rotated with respect to the movable body 123 by using the driving force for retracting the operation member 110 by the first extension/retraction mechanism 121 and the second extension/retraction mechanism 122 .

また、第一出退機構１２１、および第二出退機構１２２は、一つの出退駆動源１２６に基づき同時に動作する場合を説明したが、第一出退機構１２１、および第二出退機構１２２は、別々に駆動源を備えても構わない。 Moreover, although the case where the first extension/retraction mechanism 121 and the second extension/retraction mechanism 122 operate simultaneously based on one extension/retraction driving source 126 has been described, the first extension/retraction mechanism 121 and the second extension/retraction mechanism 122 are described. may be provided with separate drive sources.

また、ステアリング装置１００は、スイッチレバー１０１を１本のみ備えていても構わない。 Also, the steering device 100 may have only one switch lever 101 .

本発明は、手動運転が可能であり、かつ自動運転が可能な自動車、バス、トラック、農機、建機など車輪、または無限軌道などを備えた車両などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to vehicles such as automobiles, buses, trucks, agricultural machines, construction machines, etc., which can be manually operated and can be automatically operated, and which are provided with wheels or endless tracks.

１００…ステアリング装置、１０１…スイッチレバー、１０２…衝撃吸収機構、１１０…操作部材、１１３…上連結部、１１４…接続部、１２０…可動フレーム、１２１…第一出退機構、１２２…第二出退機構、１２３…可動体、１２４…中間部材、１２５…案内部材、１２６…出退駆動源、１２９…出退方向、１３０…折りたたみ機構、１３２…駆動源、１４０…反力発生装置、１４１…反力モータ、１４２…減速機、１６１…第一ネジ軸、１６２…第二ネジ軸、１６３…第一ナット、１６４…第二ナット、１６６…駆動力伝達機構、１７１…中間レール、１７２…中間ブロック、１７３…中間フレーム、１８０…可動シャフト、１８１…基礎レール、１８２…基礎ブロック、１８３…基礎フレーム、１８４…レール保持部、１８５…基礎梁部、１９０…チルト機構、１９１…第一棒体、１９２…第二棒体、１９３…第三棒体、１９４…スイッチ筐体、２００…車体ビーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Steering device, 101... Switch lever, 102... Impact absorption mechanism, 110... Operation member, 113... Upper connection part, 114... Connection part, 120... Movable frame, 121... First retraction mechanism, 122... Second output Retraction mechanism 123 Movable body 124 Intermediate member 125 Guide member 126 Extending/retracting drive source 129 Extending/retracting direction 130 Folding mechanism 132 Drive source 140 Reaction force generator 141 Reaction force motor 142 Reduction gear 161 First screw shaft 162 Second screw shaft 163 First nut 164 Second nut 166 Driving force transmission mechanism 171 Intermediate rail 172 Intermediate Block 173 Intermediate frame 180 Movable shaft 181 Foundation rail 182 Foundation block 183 Foundation frame 184 Rail holder 185 Foundation beam 190 Tilt mechanism 191 First rod , 192 ... second rod, 193 ... third rod, 194 ... switch housing, 200 ... vehicle body beam

Claims

車両の操舵に用いられるステアリング装置であって、
操作部材が回転可能に取り付けられ、前記車両の前側と運転者側との間で出退する可動体と、
前記可動体を吊り下げ状態で保持し出退方向に案内する案内部材と、
前記可動体に取り付けられるスイッチレバーと、
操作部材が進出状態の際に二次衝突の衝撃を吸収する衝撃吸収機構とを備え、
前記スイッチレバーは、
前記可動体の前記案内部材より下側の部分に取り付けられ、前記車両の幅方向において前記案内部材を越える位置まで延在する第一棒体と、
前記第一棒体の先端部から前記案内部材の側方にまで上方に突出する第二棒体とを備える
ステアリング装置。 A steering device used for steering a vehicle,
a movable body to which an operation member is rotatably attached and which protrudes and retracts between the front side of the vehicle and the driver's side;
a guide member that holds the movable body in a suspended state and guides it in the extending and retracting direction;
a switch lever attached to the movable body;
a shock absorbing mechanism that absorbs the shock of a secondary collision when the operating member is in the advanced state;
The switch lever is
a first rod attached to a portion of the movable body below the guide member and extending to a position beyond the guide member in the width direction of the vehicle;
A steering device comprising: a second rod projecting upward from the tip of the first rod to a side of the guide member.

前記スイッチレバーは、
前記第二棒体の先端部から前記車両の幅方向の外側に向かって突出する第三棒体をさらに備える
請求項１に記載のステアリング装置。 The switch lever is
2. The steering device according to claim 1, further comprising a third rod projecting outward in the width direction of the vehicle from a distal end portion of the second rod.

前記スイッチレバーは、前記車両の幅方向において前記可動体の両側に取り付けられる
請求項１または２に記載のステアリング装置。 The steering device according to claim 1 or 2, wherein the switch levers are attached to both sides of the movable body in the width direction of the vehicle.

前記可動体を前記出退方向に案内し、自身も前記案内部材に案内されて前記出退方向に往復動する中間部材
を備える請求項１から３のいずれか一項に記載のステアリング装置。 The steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an intermediate member that guides the movable body in the extending/retracting direction and is guided by the guide member to reciprocate in the extending/retracting direction.

前記中間部材は、
前記出退方向に延在する一対の中間レールと、前記中間レールにそれぞれ案内される中間ブロックとを備え、
前記案内部材は、
前記出退方向に延在する一対の基礎レールと、前記基礎レールにそれぞれ案内され、前記中間レールが取り付けられる基礎ブロックとを備え、
前記中間レールと前記基礎レールは一対の前記中間レールを含む直方体の最小領域と一対の前記基礎レールを含む直方体の最小領域との少なくとも一部が重なるように配置される
請求項４に記載のステアリング装置。 The intermediate member is
A pair of intermediate rails extending in the extending and retracting direction, and intermediate blocks guided by the intermediate rails,
The guide member is
A pair of base rails extending in the protruding and retracting direction, and base blocks each guided by the base rails and to which the intermediate rails are attached,
5. The steering system according to claim 4, wherein the intermediate rail and the base rail are arranged such that at least a portion of a minimum rectangular parallelepiped region including the pair of intermediate rails and a minimum rectangular parallelepiped region including the pair of base rails overlap. Device.