JP7224845B2 - 電子ミラー - Google Patents

Description

本発明は、電子ミラーに関する。

車両には、車両後方の様子を乗員に視認させる反射鏡として、ルームミラーが搭載されている。近年、ルームミラーに代えて、電子ミラーを用いる技術が開発されている。このような電子ミラーにおいては、例えば車載カメラによって撮像された車両後方の様子などを電子ミラーの表示部に表示して、乗員に視認させる。

例えば、特許文献１には、映像を表示する表示器と、表示器に表示された映像を反射させる反射部と、反射部で反射された映像を反射させる凹面鏡とを備え、反射部は、凹面鏡で反射された映像を透過し、凹面鏡は、曲率中心が表示器と車両の乗員の視点との間の光軸上に配置されていることを特徴とする車両用表示装置についての技術が開示されている。特許文献１の技術によると、後方の視認を容易にすることができる、とされている。

特開２０１７－２１０２２９号公報

ところで、電子ミラーにおいて、表示部から出射された表示光がアイポイントに到達するまでの間の表示光の輝度損失を低減させることが望まれている。

本発明の目的は、表示光の輝度損失を低減できる電子ミラーを提供することである。

本発明の電子ミラーは、車室内に搭載され、アイポイントに向けた開口を有する筐体と、前記開口を閉塞する透過部と、前記筐体内に配置され、前記アイポイントと対向する非透光性の凹面鏡と、前記筐体内に配置され、前記透過部と前記凹面鏡との間に位置し、車両に搭載された撮像装置が撮像した映像を表示光として、前記透過部から前記凹面鏡に向かう方向に対して交差する方向に出射する表示部と、前記筐体内に配置され、前記透過部と前記凹面鏡との間に位置し、前記表示部から出射された前記表示光を前記凹面鏡に向けて反射する非透光性の反射部と、を含み、前記凹面鏡は、前記反射部から入射する前記表示光を前記アイポイントに向けて反射し、前記凹面鏡によって反射された前記表示光は、前記表示部と前記反射部との間の空間および前記透過部を介して前記アイポイントに到達する。

本発明に係る電子ミラーにおいて、表示部から出射された表示光は、非透光性の反射部によって非透光性の凹面鏡に向けて反射される。凹面鏡は、反射部から入射する表示光を、アイポイントに向けて反射する。この構成によって、本発明に係る電子ミラーは、表示部から出射された表示光の輝度損失を低減できるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す模式図である。 図２は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す概略構成図である。 図３は、第一実施形態の変形例に係る電子ミラーの概略構成図である。 図４は、第二実施形態に係る電子ミラーの概略構成図である。

以下に、本発明の実施形態に係る電子ミラーにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［第一実施形態］
図１および図２を参照して、第一実施形態について説明する。本実施形態は、電子ミラーに関する。図１は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す模式図である。図２は、第一実施形態に係る電子ミラーを示す概略構成図である。

以下の説明において、図示の「前後方向」は、電子ミラー１が搭載された車両１００の前後方向である。「車両上方向」は、車両１００の上方向であり、「車両下方向」は、車両１００の下方向である。なお、「幅方向」は、車両１００の車幅方向である。

図１に示すように、実施形態に係る電子ミラー１は、車両１００に搭載される。実施形態に係る電子ミラー１は、いわゆる電子ルームミラーである。電子ミラー１は、車両１００のルームミラー取付位置ＲＰに取り付けられている。電子ミラー１は、例えば、ルームミラー取付位置ＲＰに予め設けられている取付部に電子ミラー１を取り付けるための接続アーム等を有している。電子ミラー１は、接続アームを介して車両１００に取り付けられる。本実施形態のルームミラー取付位置ＲＰは、ウインドシールドＷＳにおける車両上方向側の縁部ＵＥのうちの車両１００の幅方向における中央に設けられている。電子ミラー１は、運転者Ｄの前方であって運転者Ｄに対して車両上方向側に配置されている。電子ミラー１は、ウインドシールドＷＳにおける車両上方向側の縁部ＵＥのうちの車両１００の幅方向における中央近傍に位置している。

車両１００には、第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂが搭載されている。第一撮像装置２Ａは、車両１００の後部ドアに配置されている。第一撮像装置２Ａは、車外を撮像する。本実施形態の第一撮像装置２Ａは、車外後方を撮像する。第二撮像装置２Ｂは、車両１００のルーフ１０１に配置されている。第二撮像装置２Ｂは、車室内を撮像する。本実施形態においての第二撮像装置２Ｂは、車室内の後部座席ＬＳを撮像する。電子ミラー１は、第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂの撮像情報を取得し、撮像情報に基づいた映像を虚像として表示する。

第一撮像装置２Ａおよび第二撮像装置２Ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）型のイメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサなどの撮像素子を有するデジタルカメラである。撮像素子は、撮像された映像を撮像情報に光電変換する。この撮像情報は、無線通信または有線通信によって電子ミラー１に送信される。電子ミラー１は、撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）から送信された撮像情報を受信し、受信した撮像情報に基づいた映像を表示する。

図２は、実施形態に係る電子ミラー１における車両上下方向の断面図である。図２に示すように、電子ミラー１は、筐体１０、表示部１１、反射部１２、凹面鏡１３、および透過部１４を含む。

筐体１０は、箱状の部材である。筐体１０は、幅方向を長手方向とする略直方体状の形状を有している。筐体１０は、樹脂材料を用いて形成されている。筐体１０は、実質的に光を透過しない。筐体１０は、車両１００の車室内に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する。開口１０ｈは、筐体１０におけるアイポイントＥＰ側の壁部に形成されている。開口１０ｈは、アイポイントＥＰから見て、幅方向を長手方向とする略長方形状に形成されている。

なお、図２に示す断面は、電子ミラー１における凹面鏡１３の中心を通り、アイポイントＥＰと凹面鏡１３の中心とを結ぶ仮想直線および車両上下方向に対して平行な断面である。また、アイポイントＥＰは、運転席ＤＳに着座している運転者Ｄの視点位置として予め定められている（図１参照）。

凹面鏡１３は、筐体１０内に配置されている。凹面鏡１３は、アイポイントＥＰに対向している。凹面鏡１３は、アイポイントＥＰから見て、筐体１０内の奥（車両１００における前方側）に配置されている。凹面鏡１３は、光反射性を有する非透光性の部材である。本実施形態の凹面鏡１３は、非球面ミラー（自由曲面ミラー）である。車両１００の後方側から凹面鏡１３を見たときに、凹面鏡１３は、凹面鏡１３の外周端全体から中心にかけて凹状に形成されている。

透過部１４は、開口１０ｈを閉塞している。透過部１４は、平面板状の部材である。透過部１４は、開口１０ｈの形状に対応した形状を有している。本実施形態では、透過部１４は、幅方向を長手方向とする略長方形状を有している。透過部１４は、車両１００におけるアイポイントＥＰと凹面鏡１３との間に配置されている。透過部１４は、車両下方向側から車両上方向側に向かうにしたがって、凹面鏡側（車両１００の前方側）に向かうように傾斜して設けられている。透過部１４は、筐体１０の内側から筐体１０の外側へ光を透過させる部材である。つまり、透過部１４は、透光性を有する部材である。実施形態の透過部１４は、透明樹脂を用いて形成される。

表示部１１は、筐体１０内に配置されている。本実施形態において、表示部１１は、筐体１０における車両上方向側の壁部に配置されている。また、表示部１１は、前後方向において、凹面鏡１３と透過部１４との間に配置されている。表示部１１は、撮像素子によって光電変換された撮像情報を受信し、受信した撮像情報に基づいた映像を表示光ＤＬ１として出射する。つまり、表示部１１は、第一撮像装置２Ａによって撮像された車外の映像、および第二撮像装置２Ｂによって撮像された車室内の映像を表示光ＤＬ１として出射する。表示部１１は、表示光ＤＬ１を凹面鏡１３から透過部１４に向かう方向（前後方向）に対して交差する方向に向けて出射する。本実施形態では、表示部１１は、表示光ＤＬ１を筐体１０における車両下方向側に向けて出射する。表示部１１は、映像ごとに表示範囲が分割されるように表示光ＤＬ１を出射する。表示部１１は、運転者Ｄの操作などによって、車外の映像または車室内の映像の何れか一方を表示光ＤＬ１として出射してもよい。

表示部１１は、液晶パネルおよびバックライトを含んで構成されている。液晶パネルは、透光型または半透光型のＴＦＴ液晶（Thin Film Transistor Liquid Crystal Display）を含んで構成されている。液晶パネルは、裏面側から照明されることで表面側の表示面が発光する。バックライトユニットは、液晶パネルを裏面側から照明するものである。バックライトユニットは、例えば、車両１００内のバッテリー（図示せず）などから得られる電力により駆動される。

実施形態の表示部１１は、撮像情報取得部および表示制御部を有している。撮像情報取得部は、撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）からの撮像情報を取得する通信回路である。表示制御部は、撮像情報取得部が取得した撮像情報に基づいて、液晶パネルおよびバックライトユニットを制御する。この制御によって、表示部１１は、撮像情報に基づいた映像を表示光ＤＬ１として出射する。なお、撮像情報取得部および表示制御部は、表示部１１に含まれていなくてもよい。この場合、撮像情報取得部および表示制御部は、筐体１０の外部に設けられ、表示部１１は、筐体１０の外部から表示制御部によって制御される。

反射部１２は、筐体１０内に設けられている。反射部１２は、筐体１０における車両下方向側の壁部に配置されている。また、反射部１２は、前後方向において、凹面鏡１３と透過部１４との間に配置されている。反射部１２は、光反射性を有する非透光性の部材である。本実施形態の反射部１２は、平面形状のミラーである。本実施形態において、表示部１１は、表示光ＤＬ１を凹面鏡１３側（車両１００の前方側）に向けて傾斜させて車両下方向に沿って出射する。反射部１２は、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を透過させることなく、表示光ＤＬ２として凹面鏡１３に向けて反射させる。

凹面鏡１３は、反射部１２によって反射された表示光ＤＬ２を透過させることなく、表示光ＤＬ３としてアイポイントＥＰに向けて反射させる。凹面鏡１３によって反射された表示光ＤＬ３は、表示部１１と反射部１２との間の空間ＳＰを介して透過部１４に到達する。透過部１４は、表示光ＤＬ３を表示光ＤＬ４としてアイポイントＥＰに向けて透過させる。透過部１４は、凹面鏡１３から入射した表示光ＤＬ３を実質的に反射させることなく透過させる。透過部１４を透過した表示光ＤＬ４は、アイポイントＥＰに到達する。運転席ＤＳの運転者Ｄ（図１参照）が電子ミラー１を見た場合に、表示光ＤＬ４は、凹面鏡１３よりも前方側の位置で結像する虚像として視認される。

本実施形態において、表示光ＤＬ１は、反射部１２および凹面鏡１３を透過することなく、反射部１２および凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射される。この構成によって、表示光ＤＬ１におけるアイポイントＥＰに到達するまでの間の輝度損失を低減することができる。

ここで、参考例に係る電子ミラーとして、開口１０ｈにハーフミラーが設けられた構成について説明する。例えば、特許文献１（特開２０１７－２１０２２９号公報）に記載の車両用表示装置では、表示部から発せられた光は、ハーフミラーに入射する。ハーフミラーに入射した光の一部は凹面鏡に向けて反射され、他の一部はハーフミラーを透過する。そして、ハーフミラーから凹面鏡へ入射した光は、ハーフミラーに向けて反射される。凹面鏡からハーフミラーに入射した光は、一部が反射され、他の一部がハーフミラーを透過して乗員に到達する。

特許文献１のハーフミラーは、透過率が５０パーセントのハーフミラーである。したがって、光のうちの５０パーセントが、ハーフミラーによって、凹面鏡に向けて反射される。そして、光のうちの残りの５０パーセントが、ハーフミラーを透過する。したがって、表示部からの光は、凹面鏡に到達するまでに、５０パーセントの輝度を損失する。

また、ハーフミラーは、凹面鏡からの光のうちの５０パーセントを乗員に向けて透過させ、残りの５０パーセントを反射させる。したがって、凹面鏡からの光は、乗員に到達するまでに、５０パーセントの輝度を損失する。つまり、特許文献１の構成においては、表示部が出射した光は、乗員に到達するまでに、７５パーセントの輝度を損失することになる。

一方で、本実施形態に係る電子ミラー１においては、ハーフミラーを表示光の反射に用いないため、表示部１１から出射される表示光ＤＬ１がアイポイントＥＰに到達するまでの輝度損失を低減できる。また、本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示部１１が凹面鏡１３と透過部１４との間のスペースに設けられているため、筐体１０の形状が車両上下方向に突き出た形状となることを抑制できる。

以上説明したように、本実施形態に係る電子ミラー１は、車室内に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する筐体１０と、開口１０ｈを閉塞する透過部１４と、筐体１０内に配置され、アイポイントＥＰと対向する非透光性の凹面鏡１３と、筐体１０内に配置され、透過部１４と凹面鏡１３との間に位置し、車両１００に搭載された撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）が撮像した映像を表示光ＤＬ１として、透過部１４から凹面鏡１３に向かう方向に対して交差する方向に出射する表示部１１と、筐体１０内に配置され、透過部１４と凹面鏡１３との間に位置し、表示部１１から出射された表示光ＤＬ２を凹面鏡に向けて反射する非透光性の反射部１２と、を含み、凹面鏡１３は、反射部１２から入射する表示光ＤＬ２をアイポイントＥＰに向けて反射し、凹面鏡１３によって反射された表示光ＤＬ１は、表示部１１と反射部１２との間の空間ＳＰおよび透過部１４を介してアイポイントＥＰに到達する。

本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示光を反射する部材として非透光性の部材（反射部１２および凹面鏡１３）を用いることで、表示部１１から出射される表示光ＤＬ１の輝度損失を抑制することができる。例えば、表示部１１からの表示光ＤＬ１を効率的にアイポイントＥＰに到達させることができるため、表示部１１の消費電力を低減することができる。

また、例えば、ルームミラーの代替として、表示光をアイポイントＥＰに向けて直接出射する表示装置を設けた場合、アイポイントＥＰから表示装置までの距離が近いため、運転者Ｄが焦点を合わせ難くなる場合がある。このような場合、運転者Ｄが表示映像を認知するまでに時間を要する場合がある。本実施形態の電子ミラー１においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を反射部１２および凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射する。この構成により、表示部１１によって表示された映像は、運転者Ｄに虚像として視認される。したがって、実際の凹面鏡１３の位置よりも遠視点で映像を表示させることができるため、運転者Ｄが映像（虚像）に焦点を合わせ易くなる。

また、表示部１１からの表示光ＤＬ１を反射部１２によって反射させて、凹面鏡１３に入射させることで、筐体１０内において、表示部１１から凹面鏡１３までの光路長を長く設定することができる。

本実施形態に係る電子ミラー１において、表示部１１は、反射部１２に対して車両上方向側に配置されており、透過部１４は、車両下方向側から車両上方向側に向かうにしたがって凹面鏡１３に近づくように配置されており、表示部１１は、表示光ＤＬ１を表示部１１から反射部１２に向かうにしたがって凹面鏡１３に近づくように車両下方向に沿って出射する。

透過部１４が車両下方向側から車両上方向側に向かうにしたがって凹面鏡１３に近づくように配置されることで、電子ミラー１は、車両下方向側から車両上方向側に窄まった形状となる。この形状により、例えば、電子ミラー１を小型化することができる。また、車両１００に搭載された際に運転席ＤＳに向けて張り出す部分が削減されることで、運転者Ｄに対する圧迫感を軽減することができる。

本実施形態に係る電子ミラー１において、筐体１０は、車両１００に設けられたウインドシールドＷＳにおける車両上方向側の縁部ＵＥのうちの車両の幅方向における中央近傍に位置している。

この配置により、運転者Ｄは、通常のルームミラーと同様の視線移動で車両後方を確認することができる。この場合、電子ミラー１は、第一撮像装置２Ａによって撮像された映像を表示光としてアイポイントＥＰに到達させる。運転者Ｄは、アイポイントＥＰに到達した表示光を視認することで車両後方を確認することができる。したがって、運転者Ｄは、後部座席ＬＳの乗員や車室内後方の荷室に積み込まれた荷物などによって視線を遮られることなく、車両後方を確認することができる。なお、ここで「通常のルームミラー」とは、車両後方の視野をミラーで反射させることで運転者に視認させるタイプのルームミラーを指す。

なお、第一実施形態においては、透過部１４を透明樹脂によって形成された部材として説明したが、これに限られない。例えば、透過部１４は、透明なガラス製の部材でもよい。また、表面に防眩フィルムなどを設けるなどの防眩処理が施されていてもよい。

なお、第一撮像装置２Ａは、複数設けられていてもよい。例えば、第一撮像装置２Ａは、後部ドアおよび車両１００の両側サイドドアに１つずつ設けられていてもよい。複数の第一撮像装置２Ａで撮像された車外後方の映像は、映像毎に表示領域を分割して表示部１１によって表示される。この場合、電子ミラー１は、車室内のルームミラーの代わりとしての機能に加えて、車室外のサイドミラーの代わりとしても機能する。

［第一実施形態の変形例］
図３を参照して、第一実施形態の変形例について説明する。第一実施形態の変形例は、電子ミラーに関する。図３は、第一実施形態の変形例に係る電子ミラーを示す概略構成図である。

実施形態の変形例に係る電子ミラー１では、図３に示すように、透過部１４が、第一偏光板１４ａ、第二偏光板１４ｂ、液晶層１４ｃ、第一基板１４ｄ、および第二基板１４ｅを含んで構成されている。この点で、変形例に係る電子ミラー１は、実施形態に係る電子ミラー１と異なる。その他の構成は、上述の実施形態と同様である。

図３に示すように、第一偏光板１４ａおよび第二偏光板１４ｂは、板状の偏光板である。第一偏光板１４ａと第二偏光板１４ｂとは、一方の主面を互いに対向させた状態で配置されている。第二偏光板１４ｂは、第一偏光板１４ａに対してアイポイントＥＰ側に配置されている。

液晶層１４ｃは、第一偏光板１４ａと第二偏光板１４ｂとの間に配置されている。第一基板１４ｄおよび第二基板１４ｅは板状のガラス基板を含んで構成されている。第一基板１４ｄは、第一透明電極を含んで構成されている。第二基板１４ｅは第二透明電極を含んで構成されている。

液晶層１４ｃは、第一基板１４ｄと第二基板１４ｅとに挟まれて配置されている。液晶層１４ｃの結晶配向は、第一透明電極と第二透明電極との間の電位差に応じて変化する。透過部１４は、液晶層１４ｃの結晶配向に応じて光の透過率を可変に制御される。例えば、透過部１４は、透過状態のときに凹面鏡１３からの表示光ＤＬ３の輝度の７０～９０％程度を透過する。そして、透過部１４は、非透過状態のときに凹面鏡１３からの表示光ＤＬ３を実質的に遮断する。なお、透過部１４は、透過状態と非透過状態との間の状態（半透過状態）で透過率を制御されてもよい。

変形例に係る電子ミラー１においては、第一透明電極と第二透明電極との間の電位差を制御するための制御部１５が設けられる。制御部１５は、筐体１０の外に設けられていてもよく、筐体１０内に設けられていてもよい。

例えば、太陽光などの外乱光が透過部１４から凹面鏡１３に入射し、凹面鏡１３に入射した外乱光がアイポイントＥＰに反射される場合、透過部１４の透過率を下げることで、アイポイントＥＰに反射される外乱光を制限することができる。この場合、制御部１５は、アイポイントＥＰに外乱光が反射しているかを判定する判定部を含んで構成される。例えば、判定部は、車両に搭載され、アイポイントＥＰを撮像する撮像装置（図示せず）からの情報を基にアイポイントＥＰにどの程度の輝度で外乱光が反射しているかを判定する。

制御部１５は、判定部において、外乱光が所定の閾値以上の輝度でアイポイントＥＰに反射されていると判定された場合に、第一透明電極と第二透明電極との間の電位差を制御することで、透過部１４の光の透過率を下げる。この制御によって、電子ミラー１は、電子ミラー１によって反射された外乱光が運転者Ｄの視野を制限することを抑制することができる。つまり、電子ミラー１は、透過部１４の光の透過率を制御することで、防眩機能を発揮する。なお、外乱光は、運転者Ｄの目に照射されると運転者Ｄが眩しく感じる光であれば、太陽光に限られるものではない。

透過部１４は、非透過状態で反射鏡としても使用することもできる。つまり、変形例に係る電子ミラー１は、透過部１４における光の透過率を下げることで、通常のルームミラーと同様に車両後方の視野を反射させて運転者Ｄに視認させるができる。

以上説明したように、本変形例に係る電子ミラー１は、透過部１４が、光の透過率を可変に制御する液晶層１４ｃを有する。

本変形例に係る電子ミラー１において、透過部１４の透過率を可変に制御することで、例えば、電子ミラー１によって反射された外乱光が運転者の視野を制限することを抑制できる。つまり、本変形例に係る電子ミラー１は、防眩機能を発揮することができる。また、透過部１４の透過率を下げることにより、透過部１４を反射鏡として使用することができる。

［第二実施形態］
図４を参照して、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、電子ミラーに関する。図４は、第二実施形態に係る電子ミラーを示す概略構成図である。本実施形態に係る電子ミラー１は、反射部１２が設けられていない点で第一実施形態に係る電子ミラー１と異なる。また、本実施形態においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１が、凹面鏡１３に直接入射する。この点でも第一実施形態に係る電子ミラー１と異なる。その他の構成は、第一実施形態に係る電子ミラー１と同様である。

図４に示すように、第二実施形態に係る電子ミラー１において、表示部１１は、筐体１０における車両上方向側の壁部に設けられている。表示部１１は、車両上下方向においては、凹面鏡１３に対して、車両上方向側に位置している。また、表示部１１は、前後方向においては、凹面鏡１３に対して、後方側に位置している。表示部１１は、凹面鏡１３に向けて表示光ＤＬ１を出射する。凹面鏡１３は、表示光ＤＬ１から入射する表示光ＤＬ１を表示光ＤＬ２としてアイポイントＥＰに向けて反射する。表示光ＤＬ２は、透過部１４を介して表示光ＤＬ４としてアイポイントＥＰに到達する。

以上説明したように、本実施形態に係る電子ミラー１は、車室内に搭載され、アイポイントＥＰに向けた開口１０ｈを有する筐体１０と、開口１０ｈを閉塞する透過部１４と、筐体１０内に配置され、アイポイントＥＰと対向する非透光性の凹面鏡１３と、筐体１０内に配置され、車両１００に搭載された撮像装置（第一撮像装置２Ａ、第二撮像装置２Ｂ）が撮像した映像を表示光ＤＬ１として凹面鏡１３に向けて出射する表示部ＤＬ１と、を含み、凹面鏡１３は、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１をアイポイントＥＰに向けて反射する。

本実施形態の電子ミラー１においては、表示部１１から出射された表示光ＤＬ１を凹面鏡１３によってアイポイントＥＰに向けて反射する。この構成により、表示部１１によって表示された映像は、運転者Ｄに虚像として視認される。したがって、実際の凹面鏡１３の位置よりも遠視点で映像を表示させることができるため、運転者Ｄが映像（虚像）に焦点を合わせ易くなる。

本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示部１１からの表示光をアイポイントＥＰへ向けて反射する部材として非透光性の凹面鏡１３を用いることで、表示部１１から出射される表示光ＤＬ１の輝度損失を抑制することができる。例えば、表示部１１からの表示光ＤＬ１を効率的にアイポイントＥＰに到達させることができるため、表示部１１の消費電力を低減することができる。

本実施形態に係る電子ミラー１においては、表示部１１からの表示光を凹面鏡１３に直接入射させて、アイポイントＥＰに向けて反射させる。例えば、表示部１１からの表示光ＤＬ１を複数の反射部材を介してアイポイントＥＰに向けて反射させる場合と比較して部品点数を削減することができる。また、部品点数を削減できるため、電子ミラー１を小型化することが可能となる。

なお、本実施形態に係る電子ミラー１は、透過部１４として、上述の第一実施形態の変形例の透過部１４を含んでいてもよい。

上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

１ 電子ミラー
２Ａ 第一撮像装置（後方カメラ）
２Ｂ 第二撮像装置（車室内カメラ）
１０ 筐体
１１ 表示部
１２ 反射部
１３ 凹面鏡
１４ 透過部
１４ａ 第一偏光板
１４ｂ 第二偏光板
１４ｃ 液晶層
１４ｄ 第一基板
１４ｅ 第二基板
１５ 制御部
１００ 車両
Ｄ 運転者
ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４ 表示光
ＤＳ 運転席
ＥＰ アイポイント
ＲＰ ルームミラー取付位置
ＷＳ ウインドシールド

Claims (3)

1. 車室内に搭載され、アイポイントに向けた開口を有する筐体と、
   前記開口を閉塞する透過部であって、前記透過部における光の透過率を可変に制御する液晶層を有する前記透過部と、
   前記筐体内に配置され、前記アイポイントと対向する非透光性の凹面鏡と、
   前記筐体内に配置され、前記透過部と前記凹面鏡との間に位置し、車両に搭載された撮像装置が撮像した映像を表示光として、前記透過部から前記凹面鏡に向かう方向に対して交差する方向に出射する表示部と、
   前記筐体内に配置され、前記透過部と前記凹面鏡との間に位置し、前記表示部から出射された前記表示光を前記凹面鏡に向けて反射する非透光性の反射部と、
   前記車両の運転者を撮像する撮像装置からの情報を基に、前記透過部から前記凹面鏡に入射した外乱光が前記アイポイントにどの程度の輝度で反射しているかを判定する判定部と、
   前記判定部において前記外乱光が所定の閾値以上の輝度で前記アイポイントに反射されていると判定された場合、前記液晶層における光の透過率を制御することにより、前記外乱光が所定の閾値よりも低い輝度で前記アイポイントに反射されていると判定された場合よりも前記透過部の光の透過率を下げる制御部と、
   を備え、
   前記凹面鏡は、前記反射部から入射する前記表示光を前記アイポイントに向けて反射し、
   前記凹面鏡によって反射された前記表示光は、前記表示部と前記反射部との間の空間および前記透過部を介して前記アイポイントに到達する
   ことを特徴とする電子ミラー。
2. 前記表示部は、前記反射部に対して車両上方向側に配置されており、
   前記透過部は、車両下方向側から前記車両上方向側に向かうにしたがって前記凹面鏡に近づくように配置されており、
   前記表示部は、前記表示光を前記表示部から前記反射部に向かうにしたがって前記凹面鏡に近づくように前記車両下方向に沿って出射する
   請求項１に記載の電子ミラー。
3. 前記筐体は、前記車両に設けられたウインドシールドにおける車両上方向側の縁部のうちの前記車両の幅方向における中央近傍に位置している
   請求項１又は２に記載の電子ミラー。
   

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