JP7223535B2 - 吊り下げ支持装置 - Google Patents

Description

本発明は吊り下げ支持装置に関し、特に走行式の吊り下げ支持装置に関する。

吊り下げ支持装置として、天井あるいはその近傍にレールを設置し、このレールに沿って走行可能な走行体を設け、この走行体から対象物すなわち被支持物を吊り下げるようにした、走行式のものが知られている。特許文献１には、このような吊り下げ支持装置に用いることができるレールであって、横断面がＩ字形であるものが記載されている。

このようなレールを用いた吊り下げ支持装置では、走行移動用の走行輪を備えた走行体が設けられ、この走行体の走行輪が、Ｉ字形のレールにおける下側のフランジの上面に沿って転動するように構成されている。

特開２０１７－２１１０８９号公報

このようなＩ字形のレールを用いた吊り下げ支持装置は、被支持物を水平方向に移動させる場合に適している。レールをカーブさせることで、水平面内の任意の方向に被支持物を移動させることもできる。

しかしながら、たとえば三次元空間内の任意の経路に沿って、すなわち立体的な任意の経路に沿って、被支持物を移動させることは困難である。そのためには、断面がＩ形であり、したがってそれに応じた剛性を有するレールを三次元的に変形させなければならないためである。また被支持物を移動方向と垂直な面内で変位させたい場合は、やはりそれに応じてレールを捩じるなどにより方向決めしなければならない。さらにレールのねじり方向に応じた一方向にしか、被支持物を移動方向と垂直な面内で変位させることができない。つまり同垂直面内における任意の方向に自在に被支持物を変位させることはできない。
これらの点で、Ｉ字形のレールを用いた吊り下げ支持装置では、被支持物の走行方向や走行時の姿勢に制約があり、その自由度が高くないという問題点がある。

そこで本発明は、このような問題点を解決して、被支持物を三次元空間内において容易に任意の方向に走行させることができ、かつ被支持物を走行方向と垂直な面内で容易に変位させることができる吊り下げ支持装置を得ることを目的とする。

この目的を達成するため、本発明の吊り下げ支持装置は、
上向きに凸形状の走行案内面を有したロッド形状のモノレール構造のレールと、このレールを上方から吊り下げ支持する複数の支持ブラケットと、被支持物を吊り下げた状態で前記レールに沿って走行可能な走行体とを有し、
前記レールは逆Ｔ字形の内部空間を有し、
前記複数の支持ブラケットは、互いにレールの長さ方向に距離をおいて設けられており、
前記支持ブラケットは、前記内部空間に挿入可能な上下方向の逆Ｔ字形に形成されて、フランジとウエブとを有し、
前記フランジは、レールの長さ方向に沿った一端が他端よりも上側に位置するように、水平方向に対して傾斜した姿勢で形成されており、
前記レールの内部空間に支持ブラケットが挿入されるように、これらレールと支持ブラケットとが相互に嵌め合わされて、支持ブラケットによってレールを水平方向に支持したときに、前記フランジの一端は、レールからレールの重量にもとづく下向きの荷重を受けるとともに、前記フランジの他端は、レールからレールの重量にもとづく上向きの荷重を受けて、レールとフランジとの間に作用する摩擦力によりレールをフランジに対して保持させるように構成されており、
前記走行体は、前記レールにおける上向きに凸形状の走行案内面に沿って転動する走行輪を備えるとともに、前記走行案内面に沿って、走行方向と交差する方向に回転変位可能であり、かつ前記支持ブラケットが存在する位置では前記支持ブラケットを避けた姿勢で走行可能であることを特徴とする。
また、本発明の他の吊り下げ装置は、
上向きに凸形状の走行案内面を有したロッド形状のモノレール構造のレールと、このレールを上方から吊り下げ支持する複数の支持ブラケットと、被支持物を吊り下げた状態で前記レールに沿って走行可能な走行体とを有し、
前記レールは、中空状であるとともにその複数がジョイントによって長さ方向に接続された構成であり、
前記ジョイントは、その長さ方向に沿って、中央部と、一方および他方の端部とを有し、
前記中央部は、前記レールと同じ外形形状を有するとともに、前記支持ブラケットの断面よりも大きめの溝が形成されており、前記溝に前記支持ブラケットが挿入され、前記中央部と前記支持ブラケットとにピンが通されることで、前記ピンの周りにおいて回転変位可能に前記支持ブラケットに支持されるものであり、
前記一方および他方の端部は、前記中空状のレールの端部に挿入されてレールに接続されるものであり、
前記複数の支持ブラケットは、互いにレールの長さ方向に距離をおいて設けられており、
前記走行体は、前記レールにおける上向きに凸形状の走行案内面に沿って転動する走行輪を備えるとともに、前記走行案内面に沿って、走行方向と交差する方向に回転変位可能であり、かつ前記支持ブラケットが存在する位置では前記支持ブラケットを避けた姿勢で走行可能であることを特徴とする。

本発明によれば、上記の吊り下げ搬送装置において、
レールは横断面円形状の外面を有し、
走行体は、レールの一方の側部に斜め上方向から接する第１の走行輪と、レールの他方の側部に斜め上方向から接する第２の走行輪とを有するとともに、支持ブラケットを第１の走行輪と第２の走行輪との間に挟んだ状態でこの支持ブラケットの位置を通過するように構成されていることが好適である。

本発明によれば、上記の吊り下げ搬送装置において、
走行体は横断面がＵ字形であってそのＵ字が上向きに開口したボディを有し、
第１および第２の走行輪は前記Ｕ字の開口の部分に設置され、
前記ボディは、前記Ｕ字の内部にレールを収容した状態で配置されるとともに、被支持物を吊り下げ支持するように構成されていることが好適である。

本発明の他の吊り下げ支持装置は、
上向きに凸形状の走行案内面を有したロッド形状のモノレール構造のレールと、このレールを支持する支持ブラケットと、被支持物を吊り下げた状態で前記レールに沿って走行可能な走行体とを有し、
走行体は、そのボディがレールの一方の側面に沿って上下方向に配置されているとともに、前記レールに沿って転動する走行輪を備え、
走行輪は、前記ボディにて片持ち支持されるとともに、レールの上向きに凸形状の走行案内面に接触するように形成され、
支持ブラケットは、レールの他方の側面に沿って配置され、
前記走行体は、前記走行案内面に沿って、走行方向と交差する方向に回転変位可能であることを特徴とする。

本発明の他の吊り下げ支持装置は、
モノレール構造のレールと、被支持物を吊り下げ支持した状態で前記レールに沿って走行可能な走行体とを有し、
走行体のボディの底部に貫通孔が形成され、
ボディは、前記貫通孔を通るハンガにて被支持物を吊り下げ支持するように構成され、 前記貫通孔は、前記走行体の走行方向と交差する方向の長孔として形成されており、
前記ハンガは、前記長孔構造の貫通孔に沿って前記走行体の走行方向と交差する方向に回転変位可能であることを特徴とする。

本発明の吊り下げ支持装置によれば、モノレール構造のレールは上向きに凸形状の走行案内面を有し、走行体は、上向きに凸形状の走行案内面に沿って、走行方向と交差する方向に回転変位可能であるようにしたため、被支持物を三次元空間内において容易に任意の方向に走行させることができ、かつ被支持物を走行方向と交差する面内で容易に変位させることができる。

本発明の実施の形態の吊り下げ支持装置の要部の横断面図である。 図１に示された部分の側面図である。 図１に示された部分におけるレールの断面構造を示す図である。 レールどうしの連結構造を示す図である。 レールの取り付け工程を示す図である。 走行体の立体図である。 走行体の側面図である。 走行体の変位の様子を示す図である。 走行体の走行移動の様子を示す図である。 走行体の別の例を示す図である。 本発明の他の実施の形態の吊り下げ支持装置の要部の横断面図である。 本発明のさらに他の実施の形態の吊り下げ支持装置の要部の横断面図である。 図１２に示された部分の側面図である。 図１２に示されたレールによる経路が湾曲しているときの同レールのための支持構造を示す図である。

図１～図３において、１１はモノレール方式のレールで、その外形が横断面円形状に形成されている。このレール１１は、中空状に形成されたうえで、おおむね水平方向に配置され、その上端には、レール１１の内部空間１２からレール１１の外側にわたるスリット１３が、レール１１の壁部を貫通した状態で形成されている。レール１１の内部には横方向の上部底壁１４が設けられ、この上部底壁１４は、レール１１を構成する一方の側壁１５と他方の側壁１６とを接続する形態とされている。これによって、レール１１の内部には、スリット１３とともに逆Ｔ字形を呈する上側内部空間１７が形成されている。１８、１９は、一対の頂壁であって、レール１１において、逆Ｔ字形を呈する上側内部空間１７を形成するために、スリット１３を挟んで配置されている。頂壁１８、１９には、スリット１３に向かって開口する凹部２０、２１がそれぞれ形成されている。凹部２０、２１は、内周面の横断面形状がＣ字形になるように形成されている。

レール１１は、たとえばアルミニウムの押出成形などによって、長尺のものを好適に製造することができる。複数のレール１１を互いに接続する必要がある場合は、図４に示す構成とする。すなわち、図４において、２２、２２は連結ピンであって、互いに接続すべき一対のレール１１、１１の凹部２０どうし、および凹部２１どうしの間にわたって、たとえば圧入状態で挿入されることで、これら一対のレール１１、１１どうしを接続することができる。

レール１１は、支持ブラケット２６を用いて、たとえば天井５４から吊り下げ支持されている。レール１１を天井よりもかなり低い位置に設置する場合には。天井に取り付けられる支持部材２５に支持ブラケット２６を取り付ける。支持ブラケット２６は、レール１１の上側内部空間１７に挿入可能な逆Ｔ字形を呈している。２７は逆Ｔ字形の支持ブラケット２６のフランジ、２８は逆Ｔ字形の支持ブラケット２６のウエブである。図１および図２に示すように、ウエブ２８は鉛直方向に形成されている。これに対しフランジ２７は、レール１１の長さ方向に沿った一端２９が他端３０よりも上側に位置するように、水平方向に対して若干傾斜した姿勢で形成されている。

このような構成の支持ブラケット２６でレール１１を水平方向に支持すると、上記のようにフランジ２７が傾斜していることから、レール１１の重量にもとづき、フランジ２７の一端２９ではレール１１の頂壁１８、１９から下向きの荷重Ｌ１が作用し、またフランジ２７の他端３０ではレール１１の上部底壁１４から上向きの荷重Ｌ２が作用する。これらの荷重が支持ブラケット２６のフランジ２７で受けられることによって、レール１１が支持部材２５にて支持される。このとき、フランジ２７とレール１１との間には、荷重Ｌ１、Ｌ２に基づく摩擦力が作用するため、レール１１が支持部材２５に対して保持され、レール１１の長さ方向に位置ずれが生じることを防止できる。このため、ボルトなどの締結要素を用いなくても、レール１１を支持部材２５に対して所要の強さで取り付けることができる。

図５は、支持部材２５へのレール１１の取り付け工程を示す。すなわち、まずレール１１を所定の設置位置に仮配置したうえで、長尺のレール１１の端部から図示のように上側内部空間１７に支持ブラケット２６のフランジ２７をはまり込ませる。そのときに、図示のように支持ブラケット２６をレール１１に対して傾斜させることでフランジ２７を上側内部空間１７に沿った姿勢とさせ、その姿勢でフランジ２７をレール１１に沿ってスライドさせて、支持ブラケット２６を所定の設置位置まで移動させる。支持ブラケット２６がレール１１を支持すべき設置位置に到達したなら、支持ブラケット２６を傾斜姿勢から鉛直姿勢に変化させることで、図２に示す状態となって、支持ブラケット２６にてレール１１を支持できることになる。

図１において、３５は、レール１１に支持された状態でこのレール１１に沿って走行可能な走行体である。図１、図６、図７に示すように、走行体３５は、横断面がＵ字形であってそのＵ字が上向きに開口したボディ３６を有し、このボディ３６には、回転自在な複数の走行輪３７が設けられている。複数の走行輪３７の内の一部および他の一部は、横断面円形状に形成されているレール１１の上部における、スリット１３およびこのスリット１３に入り込む支持ブラケット２６を間に挟んだ、一方および他方の側部１５、１６の外面すなわち走行案内面に上側から下向きの斜め方向に接した状態で走行できるように構成されている。すなわち走行輪３７を備えた走行体３５は、レール１１の外面を走行案内面として、レール１１の長手方向に走行できるように構成されている。詳細には、いずれの走行輪３７も、その踏面３８が、横断面円形状に形成されているレール１１の外面の接線の方向に向くように配置されている。また、図示の例では、ボディ３６は、踏面３８がレール１１の接線の方向に向くように配置された走行輪３７を斜め方向に回転自在に支持するために、そのＵ字の開口端の部分が外開き形状となるように構成されている。なお、走行輪３７の踏面３８がレール１１の接線の方向に向くのであれば、ボディ３６を外開き形状以外の適宜の形状とすることもできる。

レール１１の上部におけるスリット１３を間に挟んだ一方および他方の側部１５、１６の外面に接した状態で配置された複数の走行輪３７は、図６および図７に示すように、走行体３５の走行方向にそれぞれ一対が配置されている。

横断面Ｕ字形のボディ３６の底部３９はレール１１よりも下側に配置されるが、この底部３９には、被支持物としての荷４０を吊り下げ支持するためのハンガ４１が設けられている。ハンガ４１は、図示のような丸環にて構成することが好適である。またハンガ４１は、水平方向に自在に回転できる状態で、ボディ３６の底部３９に設けられている。詳細には、図１において、４２は、底部３９に設けられた孔、４３は、ハンガ４１における、孔４２を通る軸であり、軸４３は孔４２の中で自在に回転する。

このような構成によれば、走行体３５は、レール１１に支持された状態でこのレール１１の長さ方向に走行することができる。そのときに、走行輪３７は、横断面円形状に形成されているレール１１の外面における接線の方向に踏面３８が向くように配置されているため、図８に示すように、レール１１の周方向に沿った位置を、自在に変更可能である。つまり、走行輪３７を含む走行体３５は、レール１１の周方向に沿って回転変位することが可能である。ただし、レール１１にはスリット１３が形成されており、またレール１１は支持ブラケット２６によって吊り下げ状態で支持されており、さらに走行体３５によって荷４０を吊り下げ支持するように構成されているため、走行体３５が回転変位できる角度範囲には一定の制限がある。詳細には、走行体３５は、スリット１３や支持ブラケット２６を間に挟んだ一方および他方の側部１５、１６の外面にそれぞれ走行輪３７が接した状態で支持ブラケット２６の位置を通過するように構成されている。

このように走行体３５がレール１１の周方向に沿って回転変位することが可能であるために、走行体３５は、レール１１が直線状に設置されている場合はもちろんのこと、レール１１がカーブ状に設置されている場合であっても、レール１１に沿って安定して走行することができる。たとえば図９は図の左側から右側に向けてレール１１が降下するように描かれているが、その場合に走行体３５が安定して走行できる。さらにたとえば、図９の左側から右側にかけてレール１１が図９の紙面と交差する方向に変位するように設置されている場合であっても、走行体３５は、レール１１の周囲に回転変位できることで、安定して走行することができる。すなわち、レール１１が三次元空間内における任意の方向に設置されている場合であっても、走行体３５は、そのレール１１に沿って安定な状態で走行することができる。また上述のように、走行体３５は、その走行方向に向いた両側のそれぞれに、その走行方向に沿った一対の走行輪３７が各別に設けられているため、図９に示すような傾斜状態のレール１１に沿って走行するときや、上記のように三次元空間内における任意の方向に設置されているレール１１に沿って走行するときに、いっそう安定して走行することができる。

たとえば、図８に示すように、走行体３５を、鉛直方向に対してたとえば＋３０度～－３０度の範囲で、支持ブラケット２６と干渉させることなく円滑に回転変位させることができる。支持ブラケット２６が存在しない領域においては、レール１１をその長手方向の軸心の周りに捩じった状態で配置することなどによって、走行体３５を、スリット１３と干渉することなく、３０度を超えた範囲、たとえば４５度やそれ以上の範囲にまで回転変位させることも可能である。

上記のようにハンガ４１が水平方向に自在に回転できる状態で設けられているために、走行体３５がレール１１に沿った任意の三次元方向に走行する場合であっても、荷４０を安定な状態で吊り下げ支持することができる。

図１０は、走行体３５の他の例を示す。この図１０の例では、ボディ３６の底部３９の孔４２が、レール１１の周方向に向いた長孔として形成されている。このような構成であると、図１０に示すように走行体３５が特別に回転変位していない場合であっても、必要に応じて、ハンガ４１すなわちこのハンガ４１によって吊り下げ支持された荷４０の姿勢を自由に変更させることができる。さらに、孔４２が長孔であることで、図８に示すように走行体３５がレール１１の周方向に沿って回転変位したときに、荷４０の姿勢をいっそう自由に変更させることができる。

なお、図１０に示した走行体であると、この走行体を走行させるためのレールが、図１などに示される横断面円形のものや円弧状のものでなくても、すなわち、たとえば特許文献１に記載されたＩ字形のものであっても、荷つまり吊り下げ対象物を走行方向と交差する方向に回転変位させることが可能である。

図１１は、本発明の他の実施の形態を示す。ここでは、レール５１は、上述の実施の形態のような複雑な断面形状を有するものではなく、単純な円筒形状の長尺のパイプ状体によって構成されている。レール５１を構成するパイプ状体は、軽金属や合成樹脂などの適宜の材料にて形成されている。

図１１の実施の形態においては、走行体６４は、そのボディ６５がレール５１の一方の側面５１ａに沿って上下方向に配置されている。そして、走行輪６６は、ボディ６５にて片持ち支持されるとともに、レール５１の上向きに凸形状の走行案内面６７に接触する鼓形に形成されている。図示の例では、レール５１は上記のように円筒形状に形成されているため、その下側にも、凸形状の下側案内面６８が形成される。そして、図１１において、６９は鼓形の浮き上がり防止ローラであり、同様にボディ６５にて片持ち支持され、かつ下側案内面６８に接触可能であることによって走行輪６６の浮き上がりを防止する。ボディ６５の下端には、図１などに示したものと同様のハンガ４１が設けられている

図１１の実施の形態においては、天井５４に取り付けられた支持ブラケット７０は、レール５１の他方の側面５１ｂに沿って配置され、この側面５１ｂに取り付けられている。このため、走行体６４は、支持ブラケット７０を避けながら、この支持ブラケット７０の設置位置を通過可能である。なお、支持ブラケット７０は、図示のように天井に取り付けられることでレール５１を吊り下げ支持する構成のほかに、たとえば壁面に取り付けられることで壁面からレールを片持ち支持する構成や、その他の適宜の構成とすることもできる。

このような図１１の実施の形態においても、走行体６４は、レール１１の周方向に沿った位置を、自在に変更可能である。つまり、走行輪６６を含む走行体６４は、支持ブラケット７０と干渉しない限りにおいて、レール１１の周方向に沿って回転変位することが可能である。

図１１の実施の形態では走行輪６６として上述のように鼓形のものを用いており、それによって走行輪６６が特にレール１１に追従しやすい構成となっている。しかし、走行輪６６の形状は、所要の性能を発揮する限りにおいて任意である。

この図１１の実施の形態においても、走行体６４において、図１０に示したものと同様の長孔構造を採用することができる。

図１２～図１４は、本発明のさらに他の実施の形態を示す。ここでは、レール５１は、図１１に示したものと同様の、単純な円筒形状の長尺のパイプ状体によって構成されている。

５２は、このようなパイプ状体によって構成されたレール５１、５１どうしを接続させるためのジョイントで、合成樹脂などによって形成されている。そして、このジョイント５２がブラケット５３によって天井５４などから吊り下げ支持されることで、レール５１の全体が同様に吊り下げ支持されている。ジョイント５２は、円柱状の中央部５５と、同様に円柱状の一方および他方の端部５６、５６とを有する、中央部５５は、その外径が、パイプ状体によって構成されたレール５１の外径と等しくなるように形成されている。一方および他方の端部５６、５６は、パイプ状体によって構成されたレール５１、５１に実質的な隙間なく挿入できるように、その外径が設定されている。

詳細には、ジョイント５２の中央部５５には溝５７が形成されており、この溝５７に板状のブラケット５３が挿入され、水平方向のピン５８が中央部５５とブラケット５３とに通されることで、ジョイント５２がブラケット５３によって支持されている。ブラケット５３が板状であることで、走行体３５はその走行時にブラケット５３の両側に距離をおいてブラケット５３の位置を通過することができる。溝５７は、その縦断面がブラケット５３よりも大き目に形成されており、これによってジョイント５２はピン５８の周りにおいて、鉛直面内で回転変位可能である。その結果、ブラケット５３は、レール５１が傾斜状態にあっても、このレール５１を支持することができる。

レール５１とジョイント５２との連結構造を詳しく説明する。ジョイント５２の端部５６、５６がレール５１、５１に挿入されると、図１２に示すようにレール５１、５１の端面がジョイント５２の中央部５５の端面に当たることで、レール５１、５１とジョイント５２とが互いに位置決めされる。この状態で、それぞれのレール５１の底部からその壁部にねじ５９をねじ込み、このねじ５９の先端側をジョイント５２の端部５６に入り込ませる。すると、図１１において矢印Ａで示すように、端部５６が側方へ押し広げられてレール５１の内面に押圧される。また、ねじ５９の先端側をジョイント５２の端部５６に入り込ませることで、図１１において矢印Ｂで示すように、端部５６はねじ５９の先端側により上向きに押されて、やはりレール５１の内面に押圧される。これによって、レール５１とジョイント５２とが確実に固定される。また、レール５１を貫通したねじ５９がジョイント５２の端部５６に入り込んでいるため、レール５１からのジョイント５２の抜け出しが確実に防止される。ねじ５９は上記のようにレール５１の底部の位置に設けられているが、走行体３５の走行輪３７はこのような底部の位置に沿って走行することは無いため、図示のようにねじ５９の頭部６０がレール５１の外面から突出していても、何ら問題は生じない。

なお、詳しい図示は省略するが、ジョイント５２の端部５６へのねじ５９の入り込みと、その押圧とを確実なものとするために、端部５６に、ねじ５９の径よりも小さいサイズの凹部あるいは隙間であって、ねじ込みの際にねじ５９の先端部が入り込み可能なものをあらかじめ形成しておくことが好ましい。

このような構成のレール５１およびジョイント５２を用いた場合であっても、図１１に示すように、同様に、走行体３５がレール５１の周りにおける回転変位を伴いながら走行することができる。なお、図１２～図１４に示された実施の形態においても、走行体３５において、図１０に示したものと同様の長孔構造を採用することができる。

図１３は、図９と同様にレール１１が傾斜状態で設置された状態を示す。ここでは、ブラケット５３の変形例として、このブラケット５３が上部６１と下部６２とに分割されるとともに、これら上部６１と下部６２とが連結部６３によって連結されたものも、示されている。下部６２は、連結部６３を中心として、鉛直面の方向に回転変位できるように構成されている。このような構成であると、連結部６３を中心として下部６２を回転変位させることができるため、ピン５８の位置を、ジョイント５２すなわちレール５１を設置すべき位置に対応させて、自在に昇降させることができる。これによって、レール５１を容易に設置することができる。

上記においては、レール１１、５１として、横断面が円形であるものを例示した。しかし、レールは、走行輪３７を支持する上部のみが横断面円弧状に形成されていれば足り、その下部の形状、すなわち走行輪３７が接触する可能性が無い部分の形状は、任意である。また、厳密に横断面円形または円弧状でなくても、上向きに凸形状となる横断面形状であって走行輪３７が無理なく回転変位できるのであれば、適宜の横断面形状を採用することもできる。

本発明の吊り下げ支持装置は、走行式の吊り下げ支持装置として、たとえば、各種器具の吊り下げ支持装置や、各種製品の吊り下げ支持装置や、シート・防球ネットなどの吊り下げ支持装置や、エアツール・電動ツールなどの各種ツールの吊り下げ支持装置などとして、好ましく利用することができる。

１１ レール
１３ スリット
２５ 支持部材
２６ 支持ブラケット
３５ 走行体
３６ ボディ
３７ 走行輪
４０ 荷
４１ ハンガ

Claims (6)

1. 上向きに凸形状の走行案内面を有したロッド形状のモノレール構造のレールと、このレールを上方から吊り下げ支持する複数の支持ブラケットと、被支持物を吊り下げた状態で前記レールに沿って走行可能な走行体とを有し、
   前記レールは逆Ｔ字形の内部空間を有し、
   前記複数の支持ブラケットは、互いにレールの長さ方向に距離をおいて設けられており、
   前記支持ブラケットは、前記内部空間に挿入可能な上下方向の逆Ｔ字形に形成されて、フランジとウエブとを有し、
   前記フランジは、レールの長さ方向に沿った一端が他端よりも上側に位置するように、水平方向に対して傾斜した姿勢で形成されており、
   前記レールの内部空間に支持ブラケットが挿入されるように、これらレールと支持ブラケットとが相互に嵌め合わされて、支持ブラケットによってレールを水平方向に支持したときに、前記フランジの一端は、レールからレールの重量にもとづく下向きの荷重を受けるとともに、前記フランジの他端は、レールからレールの重量にもとづく上向きの荷重を受けて、レールとフランジとの間に作用する摩擦力によりレールをフランジに対して保持させるように構成されており、
   前記走行体は、前記レールにおける上向きに凸形状の走行案内面に沿って転動する走行輪を備えるとともに、前記走行案内面に沿って、走行方向と交差する方向に回転変位可能であり、かつ前記支持ブラケットが存在する位置では前記支持ブラケットを避けた姿勢で走行可能であることを特徴とする吊り下げ支持装置。
2. 上向きに凸形状の走行案内面を有したロッド形状のモノレール構造のレールと、このレールを上方から吊り下げ支持する複数の支持ブラケットと、被支持物を吊り下げた状態で前記レールに沿って走行可能な走行体とを有し、
   前記レールは、中空状であるとともにその複数がジョイントによって長さ方向に接続された構成であり、
   前記ジョイントは、その長さ方向に沿って、中央部と、一方および他方の端部とを有し、
   前記中央部は、前記レールと同じ外形形状を有するとともに、前記支持ブラケットの断面よりも大きめの溝が形成されており、前記溝に前記支持ブラケットが挿入され、前記中央部と前記支持ブラケットとにピンが通されることで、前記ピンの周りにおいて回転変位可能に前記支持ブラケットに支持されるものであり、
   前記一方および他方の端部は、前記中空状のレールの端部に挿入されてレールに接続されるものであり、
   前記複数の支持ブラケットは、互いにレールの長さ方向に距離をおいて設けられており、
   前記走行体は、前記レールにおける上向きに凸形状の走行案内面に沿って転動する走行輪を備えるとともに、前記走行案内面に沿って、走行方向と交差する方向に回転変位可能であり、かつ前記支持ブラケットが存在する位置では前記支持ブラケットを避けた姿勢で走行可能であることを特徴とする吊り下げ支持装置。
3. レールは横断面円形状の外面を有し、
   走行体は、レールの一方の側部に斜め上方向から接する第１の走行輪と、レールの他方の側部に斜め上方向から接する第２の走行輪とを有するとともに、支持ブラケットを第１の走行輪と第２の走行輪との間に挟んだ状態でこの支持ブラケットの位置を通過するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の吊り下げ支持装置。
4. 走行体は、横断面がＵ字形であってそのＵ字が上向きに開口したボディを有し、
   第１および第２の走行輪は前記Ｕ字の開口の部分に設置され、
   前記ボディは、前記Ｕ字の内部にレールを収容した状態で配置されるとともに、被支持物を吊り下げ支持するように構成されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の吊り下げ支持装置。
5. 上向きに凸形状の走行案内面を有したロッド形状のモノレール構造のレールと、このレールを支持する支持ブラケットと、被支持物を吊り下げた状態で前記レールに沿って走行可能な走行体とを有し、
   走行体は、そのボディがレールの一方の側面に沿って上下方向に配置されているとともに、前記レールに沿って転動する走行輪を備え、
   走行輪は、前記ボディにて片持ち支持されるとともに、レールの上向きに凸形状の走行案内面に接触するように形成され、
   支持ブラケットは、レールの他方の側面に沿って配置され、
   前記走行体は、前記走行案内面に沿って、走行方向と交差する方向に回転変位可能であることを特徴とする吊り下げ支持装置。
6. モノレール構造のレールと、被支持物を吊り下げ支持した状態で前記レールに沿って走行可能な走行体とを有し、
   走行体のボディの底部に貫通孔が形成され、
   ボディは、前記貫通孔を通るハンガにて被支持物を吊り下げ支持するように構成され、
   前記貫通孔は、前記走行体の走行方向と交差する方向の長孔として形成されており、
   前記ハンガは、前記長孔構造の貫通孔に沿って前記走行体の走行方向と交差する方向に回転変位可能であることを特徴とする吊り下げ支持装置。

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