JP7223402B2 - MULTI-AXIS HINGE DEVICE AND ELECTRONIC DEVICE USING THIS MULTI-AXIS HINGE DEVICE - Google Patents

MULTI-AXIS HINGE DEVICE AND ELECTRONIC DEVICE USING THIS MULTI-AXIS HINGE DEVICE Download PDF

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JP7223402B2 JP2019019852A JP2019019852A JP7223402B2 JP 7223402 B2 JP7223402 B2 JP 7223402B2 JP 2019019852 A JP2019019852 A JP 2019019852A JP 2019019852 A JP2019019852 A JP 2019019852A JP 7223402 B2 JP7223402 B2 JP 7223402B2
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Description

本発明は、第1筐体と第2筐体の両表面に渡って、例えば有機EL製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る、例えば携帯電話機、電子手帳、PDA、ネットブック、さらにはノートパソコンなどの電子機器に用いて好適な多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器に関する。 The present invention includes, for example, a mobile phone, an electronic notebook, a PDA, a netbook, and a notebook computer, etc., which are formed by attaching, for example, an organic EL flexible display sheet over both surfaces of a first housing and a second housing. and an electronic device using this multiaxial hinge device.

近年、第1筐体と第2筐体の両表面に渡って1枚の有機EL製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る、例えば携帯電話機が開発され、世の中に出回りつつある。このような携帯電話機の第1筐体と第2筐体を互いに開閉可能に連結するヒンジ装置として、複数のヒンジピンを用いた多軸ヒンジ装置が下記特許文献1において知られている。この公知の多軸ヒンジ装置は、第1筐体と第2筐体を閉じた際にはフレキシブルディスプレイシートが折れてしまったり、故障してしまったりしないように一定の曲率半径を保つことができるように構成されると共に、第1筐体と第2筐体を最大角度まで開く際に、第1筐体と第2筐体の互いの後部が当たって干渉してしまわないように構成する必要があることから、複数のヒンジピンの軸間距離を調節することができるように構成してある。 In recent years, mobile phones, for example, have been developed and are on the market, in which a single flexible display sheet made of organic EL is attached over both surfaces of a first housing and a second housing. As a hinge device for connecting the first housing and the second housing of such a mobile phone so that they can be opened and closed, a multi-axis hinge device using a plurality of hinge pins is known in Patent Document 1 below. This known multi-axis hinge device can maintain a constant curvature radius so that the flexible display sheet does not fold or break down when the first housing and the second housing are closed. In addition, when the first housing and the second housing are opened to the maximum angle, the rear portions of the first housing and the second housing need to be configured so as not to interfere with each other. Therefore, it is configured to be able to adjust the distance between axes of a plurality of hinge pins.

特開平2017-215012号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-215012

上記公知の多軸ヒンジ装置は、第1筐体と第2筐体を閉じた際に、フレキシブルディスプレイシートに対し必要な曲率半径を形成させるために、各ヒンジピンの間にその軸間距離を調節する機構を設けていたため、構成が複雑となり製造コストが高くつくという問題があった。
本発明は、上記問題点を解決しようとするもので、その課題は、上記のように1枚のフレキシブルディスプレイシートを取り付けた第1筐体と第2筐体を開閉可能に連結するヒンジ装置が必要とする、第1筐体と第2筐体を閉じた際にはフレキシブルディスプレイシートが折れてしまったり、故障してしまったりしないように一定の曲率半径を保つことができるように構成すると共に、第1筐体と第2筐体を最大角度まで開く際に、第1筐体と第2筐体の互いの後部の角部が当たって干渉し合わないように構成する必要があるという技術的要請を、より簡単な構成で実現できる操作性の良い多軸ヒンジ装置を提供せんとするにある。
The known multi-axis hinge device adjusts the inter-axis distance between each hinge pin in order to form the necessary curvature radius for the flexible display sheet when the first housing and the second housing are closed. Since a mechanism was provided for this, there was a problem that the configuration was complicated and the manufacturing cost was high.
The present invention is intended to solve the above problems, and the problem is to provide a hinge device that connects the first housing and the second housing to which one flexible display sheet is attached as described above so that they can be opened and closed. When the first housing and the second housing are closed, a constant radius of curvature can be maintained so that the flexible display sheet does not break or break down. , a technique that when the first housing and the second housing are opened to the maximum angle, it is necessary to configure so that the rear corners of the first housing and the second housing do not come into contact with each other and interfere with each other. It is an object of the present invention to provide a multi-axis hinge device with good operability which can realize the demand with a simpler structure.

上記課題を解決するために請求項1に記載の本発明は、第1筐体と第2筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る電子機器の前記フレキシブルディスプレイシートの下側に設けられ、前記第1筐体と前記第2筐体を互いに開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記第1筐体と前記第2筐体の互いに向き合う各各端部側に左右方向に渡って設けられたベースプレートと、このベースプレートの前後位置にそれぞれ第1ヒンジピンと第2ヒンジピンを介して回転可能に取り付けられたフロントサイドプレート及びリアサイドプレートと、前記ベースプレートに対し第3ヒンジピンと第4ヒンジピンを前記フロントサイドプレート及び前記リアサイドプレートの各自由端側に第5ヒンジピンと第6ヒンジピンを介して回転可能に取り付けられたところのそれぞれの自由端側に前記第1筐体と前記第2筐体を取り付けた第1取付プレート及び第2取付プレートと、前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートの間に設置された同期回転機構と、前記ベースプレートに対する前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートの間の回転位置と前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートに対する前記第1取付プレートと前記第2取付プレートの間に設けられたフリクションクリック停止機構と、を有し、前記ベースプレートと前記フロントサイドプレート及び前記リアサイドプレートとの間に前記第1筐体と前記第2筐体の閉成時に折り畳まれる前記前記フレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分を収容できる空間部が形成できるように成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention according to claim 1 provides an electronic device having a flexible display sheet attached across both surfaces of a first housing and a second housing. A multi-axis hinge device provided for connecting the first housing and the second housing so as to be openable and closable, wherein left and right sides of the first housing and the second housing facing each other are provided. a base plate extending in all directions; a front side plate and a rear side plate rotatably attached to front and rear positions of the base plate via a first hinge pin and a second hinge pin, respectively; 4 hinge pins are rotatably attached to the free end sides of the front side plate and the rear side plate via a fifth hinge pin and a sixth hinge pin. a first mounting plate and a second mounting plate to which a housing is attached; a synchronous rotation mechanism installed between the front side plate and the rear side plate; and rotation between the front side plate and the rear side plate with respect to the base plate. a friction click stop mechanism provided between the first and second mounting plates for the front side plate and the rear side plate, the base plate and the front side plate and the rear side plate; It is characterized in that a space can be formed between the first housing and the second housing to accommodate the folded portion of the flexible display sheet that is folded when the first housing and the second housing are closed.

次に、請求項2に記載の発明は、前記同期回転機構と前記フリクションクリック停止機構を、第1同期回転機構と第2同期回転機構及び第1フリクションクリック停止機構と第2フリクションクリック停止機構で構成し、前記第1同期回転機構と前記第1フリクションクリック停止機構を、前記ベースプレートの長手方向の一方の側に、前記第2同期回転機構と前記第2フリクションクリック停止機構を、前記ベースプレートの長手方向の他方の側に設けられていることを特徴とする。 Next, according to the second aspect of the invention, the synchronous rotation mechanism and the friction click stop mechanism are replaced by a first synchronous rotation mechanism and a second synchronous rotation mechanism and a first friction click stop mechanism and a second friction click stop mechanism. wherein the first synchronous rotation mechanism and the first friction click stop mechanism are arranged on one side in the longitudinal direction of the base plate, and the second synchronous rotation mechanism and the second friction click stop mechanism are arranged on the longitudinal side of the base plate. provided on the other side of the direction.

そして、請求項に記載した発明は、請求項1~に各記載の多軸ヒンジ装置を用いた電子機器である。 The invention recited in claim 3 is an electronic device using the multi-axis hinge device recited in each of claims 1 and 2 .

請求項1のように構成すると、ベースプレートを有し、このベースプレートの前後方向に回転可能に連結したフロントサイドプレートとリアサイドプレートが、ベースプレートに対して回転可能に連結され、かつ、フロントサイドプレートとリアサイドプレートをスライド回転可能に連結した第1筐体を取り付ける第1取付プレートと第2筐体を取り付けた第2取付プレートによって、第1筐体と第2筐体の閉成操作時に、ベースプレートに対して直立状態となることから、ベースプレートの上部に折り畳まれるフレキシブルディスプレイシートが折れ曲がらない曲率半径を構成できる空間部Xが形成されるものである。また、同期回転機構とフリクションクリック停止機構により、第1筐体と第2筐体が同時に開閉され、開閉操作時にフリーストップに停止でき、さらに所定開閉角度でクリック停止することができることにより、操作性が向上するものである。 According to claim 1, a base plate is provided, and a front side plate and a rear side plate connected rotatably in the longitudinal direction of the base plate are rotatably connected to the base plate, and the front side plate and the rear side plate are rotatably connected to the base plate. By means of the first mounting plate for mounting the first housing and the second mounting plate for mounting the second housing, the plate is slidably connected to the base plate during the closing operation of the first housing and the second housing. As a result, a space portion X is formed on the upper portion of the base plate so that the flexible display sheet to be folded can have a radius of curvature that does not bend. In addition, the first housing and the second housing are simultaneously opened and closed by the synchronous rotation mechanism and the friction click stop mechanism, and can be stopped at a free stop during the opening and closing operation. is improved.

請求項2のように構成すると、ベースプレートの中央部を挟んで左右に設けた第1同期回転機構と第2同期回転機構で同期回転機構を構成し、同じくベースプレートを挟んで第1フリクションクリック停止機構と第2フリクションクリック停止機構とでフリクションクリック停止機構を構成したので、第1筐体と第2筐体の開閉動作が安定するという効果がある。 When configured as in claim 2, a synchronous rotation mechanism is constituted by the first synchronous rotation mechanism and the second synchronous rotation mechanism provided on the left and right sides of the center portion of the base plate, and the first friction click stop mechanism also sandwiches the base plate. and the second friction click stop mechanism constitute the friction click stop mechanism, there is an effect that the opening and closing operations of the first housing and the second housing are stabilized.

請求項のように構成すると、請求項1~に記載した多軸ヒンジ装置を備えた電子機器を提供できるものである。 When configured as in claim 3 , it is possible to provide an electronic device equipped with the multi-axis hinge device described in claims 1 and 2 .

本発明に係る多軸ヒンジを用いたフレキシブルディスプレイシートを有する携帯電話機を示し、(a)は第1筐体と第2筐体を閉じてみた斜視図、(b)は第1筐体と第2筐体を半開きにして閉じてみた斜視図、(c)は第1筐体と第2筐体を開いてみた斜視図である。1 shows a mobile phone having a flexible display sheet using a multiaxial hinge according to the present invention, (a) is a perspective view of the first housing and the second housing closed, and (b) is the first housing and the second housing. FIG. 2C is a perspective view of half-opened and closed two housings, and (c) is a perspective view of the first and second housings opened. 図1に示した携帯電話機を開いた状態で、フレキシブルディスプレイシートと保護シートを取り外してみた一部分解斜視図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the mobile phone shown in FIG. 1 in an open state, with the flexible display sheet and the protective sheet removed. 図1に示した携帯電話機の多軸ヒンジ装置を平面方向から見た拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the multi-axis hinge device of the mobile phone shown in FIG. 1 as viewed from above; 図3に示した携帯電話機の多軸ヒンジ装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the multi-axis hinge device of the mobile phone shown in FIG. 3; 図4に示した多軸ヒンジ装置を下側から見た拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of the polyaxial hinge device shown in FIG. 4 as seen from below; 図4に示した多軸ヒンジ装置からの底部カバーを取り外してみた拡大斜視図である。5 is an enlarged perspective view of the polyaxial hinge device shown in FIG. 4 with a bottom cover removed; FIG. 図6に示した多軸ヒンジ装置から、第1筐体と第2筐体を閉じた状態における底面図である。7 is a bottom view of the multi-axis hinge device shown in FIG. 6 with the first housing and the second housing closed; FIG. 本願発明に係る多軸ヒンジ装置において、第1筐体と第2筐体を閉じた状態における同期回転機構とフリクションクリック停止機構の部分の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the synchronous rotation mechanism and the friction click stop mechanism in the state where the first housing and the second housing are closed in the multi-axis hinge device according to the present invention; 本願発明に係る多軸ヒンジ装置の同期回転機構の動作を説明するもので、(a)は第1筐体と第2筐体を閉じた状態を示し、(b)は第1筐体と第2筐体を90度まで開いた状態を示し、(c)は第1筐体と第2筐体を180度開いた状態を示している。Description of the operation of the synchronous rotation mechanism of the multi-axis hinge device according to the present invention, (a) shows a state in which the first housing and the second housing are closed, and (b) shows the first housing and the second housing. 2 shows a state in which the two housings are opened up to 90 degrees, and (c) shows a state in which the first housing and the second housing are opened by 180 degrees. 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のベースプレートを示し、(a)その表面側から見た斜視図、(b)はその正面図、(c)はその底面側から見た斜視図、(d)はその側面図、(e)は(b)のA-A線断面図である。1 shows a base plate of a multi-axis hinge device according to the present invention, (a) a perspective view seen from the front side, (b) a front view, (c) a perspective view seen from the bottom side, (d) Its side view, (e) is a cross-sectional view taken along the line AA of (b). 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のフロントとリアのサイドプレートを示し、(a)はその表面側から見た斜視図、(b)はその底面側から見た斜視図、(c)はその正面図、(d)はその側面図である。The front and rear side plates of the multi-axis hinge device according to the present invention are shown, (a) is a perspective view seen from the front side, (b) is a perspective view seen from the bottom side, and (c) is the front side. Fig. (d) is a side view thereof. 本願発明に係る多軸ヒンジ装置の第1取付プレートと第2取付プレートを示し、(a)はその平面図、(b)はその斜視図、(c)はさらに見る方向を変えてみた斜視図、(d)はその側面図、(e)はその側断面図である。The first mounting plate and the second mounting plate of the multi-axis hinge device according to the present invention are shown, (a) is a plan view thereof, (b) is a perspective view thereof, and (c) is a perspective view from a different viewing direction. , (d) is its side view, and (e) is its side sectional view. 本願発明に係る多軸ヒンジ装置の連結部材を示し、この連結部材が取り付けられる位置によってカム凸部を設ける側が異なることを示すもので、(a)はカム凸部が右側にあるものの斜視図、(b)はその平面図であり、(c)カム凸部が左側にあるもの祖斜視図、(d)その平面図である。Fig. 2 shows a connecting member of a multi-axis hinge device according to the present invention, and shows that the side on which the cam protrusion is provided differs depending on the position where the connecting member is attached; (b) is a plan view thereof, (c) is an oblique perspective view of the cam projection on the left side, and (d) is a plan view thereof. 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のフリクションクリック停止部材を示し、このフリクションクリック停止部材が用いられる位置によってカム凸部を設ける側が異なることを示すもので、(a)はカム凸部が右側にあるものの斜視図、(b)はその平面図であり、(c)はカム凸部が左側にあるものの平面図、(d)はその平面図である。The friction click stop member of the multi-axis hinge device according to the invention of the present application is shown, and the side on which the cam protrusion is provided differs depending on the position where this friction click stop member is used. (a) shows the cam protrusion on the right side. FIG. 3B is a perspective view of the device, (b) is a plan view thereof, (c) is a plan view of the device with the cam projection on the left side, and (d) is a plan view thereof. 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のスクリュウカムを示し、このスクリュウカムが用いられる位置によってスクリュウ溝の傾斜方向が異なることを示すもので、(a)はスクリュウ溝が右傾斜のものの斜視図、(b)はその横断面図であり、(c)はスクリュウ溝が左傾斜のものの斜視図、(d)はその横断面図である。1 shows a screw cam of a multi-axis hinge device according to the present invention, and shows that the inclination direction of the screw groove differs depending on the position where this screw cam is used, (a) is a perspective view of the screw groove inclined to the right, ( b) is a cross-sectional view thereof, (c) is a perspective view of a screw groove inclined to the left, and (d) is a cross-sectional view thereof. 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のガイド部材を示し、ガイド部材が取り付けられる位置によってガイド突起の位置が異なることを示すもので、(a)はガイド突起が右側に寄った位置にあるものの斜視図、(b)はその正面図であり、(c)はガイド突起が左側にあるものの斜視図、(d)はその正面図である。FIG. 10A shows a guide member of a multi-axis hinge device according to the present invention, and shows that the position of the guide projection varies depending on the position where the guide member is attached, and FIG. , (b) is its front view, (c) is its perspective view with the guide projection on the left side, and (d) is its front view. 本発明に係る多軸ヒンジ装置の弾性片を示し、(a)はその斜視図、(b)は見る方向を変えてみた斜視図、(c)は底面図である。1 shows an elastic piece of a multi-axis hinge device according to the present invention, (a) is a perspective view thereof, (b) is a perspective view from a different viewing direction, and (c) is a bottom view. 本願発明に係る多軸ヒンジの動作を説明するためのもので、第1筐体と第2筐体が閉じられた状態を示している。It is for explaining the operation of the multi-axis hinge according to the present invention, and shows a state in which the first housing and the second housing are closed. 本願発明に係る多軸ヒンジの動作を説明するためのもので、第1筐体と第2筐体が90度まで開かれた状態を示している。It is for explaining the operation of the multi-axis hinge according to the present invention, and shows a state in which the first housing and the second housing are opened up to 90 degrees. 本願発明に係る多軸ヒンジの動作を説明するためのもので、第1筐体と第2筐体が180度まで開かれた状態を示している。It is for explaining the operation of the multi-axis hinge according to the present invention, and shows a state in which the first housing and the second housing are opened up to 180 degrees.

以下に本発明に係る多軸ヒンジ装置と、この多軸ヒンジ装置を用いた電子機器の一例としての携帯電話機を例に挙げて説明するが、本発明に係る多軸ヒンジ装置は、携帯電話機だけに用いられるものではなく、上記したように、電子手帳、PDA、ネットブック、さらにはノートパソコンなどのように、表面に1枚のフレキシブルディスプレイシートを取り付けた第1筐体と第2筐体を互いに開閉可能に連結する構成の電子機器にも広く用いることができるものである。 A multi-axis hinge device according to the present invention and a mobile phone as an example of an electronic device using this multi-axis hinge device will be described below, but the multi-axis hinge device according to the present invention is only for mobile phones. As described above, the first housing and the second housing with one flexible display sheet attached to the surface are used for electronic notebooks, PDAs, netbooks, and even laptop computers. It can also be widely used in electronic devices configured to be connected to each other so as to be openable and closable.

図1~図2は、本発明に係る多軸ヒンジ装置を用いた携帯電話機を概略的に示す。尚、図中、第1筐体2と第2筐体3が開かれる側を前端部側とし、多軸ヒンジ装置6で連結される側を後端部側とする。また、前端部側から見て左右の方向を左側部と右側部といい、上下の方向を上部側と下部側とする。 1 and 2 schematically show a mobile phone using a multi-axis hinge device according to the present invention. In the drawing, the side where the first housing 2 and the second housing 3 are opened is defined as the front end side, and the side connected by the multi-axis hinge device 6 is defined as the rear end side. Further, the left and right directions when viewed from the front end side are referred to as the left side and the right side, and the up and down directions are referred to as the upper side and the lower side.

以下に説明するように、本発明に係る携帯電話機1は、第1筐体2及び第2筐体3と、これらの第1筐体2と第2筐体3の両上部側の表面に跨ってフレキシブルな保護シート4を介して取り付けたところの、例えば有機EL製のフレキシブルディスプレイシート5と、第1筐体2と第2筐体3の各後端部側を連結する多軸ヒンジ装置6とで構成されている。この多軸ヒンジ装置6は、とくに図2に示したように、保護シート4しかしてフレキシブルディスプレイシート5の下側において、第1筐体2と第2筐体3を開閉可能に連結している。しかしながら、後述するように、同期回転機構19とフリクションクリック停機構20は、ベースプレート7を挟んで左右方向の両側に第1同期回転機構19a、第2同期回転機構19b及び第1フリクションクリック停止機構20aと第2フリクショとクリック停止機構20bというように一対ずつ設けられているので、本願発明に係る多軸ヒンジ装置6は、ベースプレート7をその中央部から分割してそれぞれ別体に構成することも可能である。また、第1筐体2と第2筐体3の各後端部側に位置し、多軸ヒンジ装置6で開閉可能に連結される側には、外部へ露出するベースプレート7の同期回転機構19とフリクションクリック停止機構20の部分を覆うベースカバー8が設けられ、同期回転機構19とフリクションクリック停止機構20の内部構造を保護し、内部が外側からから見えないように工夫されている。 As will be described below, the mobile phone 1 according to the present invention includes a first housing 2 and a second housing 3, and a surface extending over both upper surfaces of the first housing 2 and the second housing 3. A flexible display sheet 5 made of organic EL, for example, attached via a flexible protective sheet 4, and a multi-axis hinge device 6 connecting the rear end sides of the first housing 2 and the second housing 3. It consists of As shown in FIG. 2, the multi-axis hinge device 6 connects the first housing 2 and the second housing 3 so that they can be opened and closed under the protective sheet 4 or the flexible display sheet 5. . However, as will be described later, the synchronous rotation mechanism 19 and the friction click stop mechanism 20 are provided on both sides of the base plate 7 in the left-right direction. , the second friction mechanism, and the click stop mechanism 20b are provided one by one. Therefore, in the multi-axis hinge device 6 according to the present invention, the base plate 7 can be divided from the central portion and configured separately. is. In addition, on the sides of the rear end portions of the first housing 2 and the second housing 3 and connected to each other by the multi-axis hinge device 6 so as to be openable and closable, there is a synchronous rotation mechanism 19 for the base plate 7 exposed to the outside. and the friction click stop mechanism 20 are provided to protect the internal structures of the synchronous rotation mechanism 19 and the friction click stop mechanism 20 and to prevent the inside from being seen from the outside.

本発明に係る多軸ヒンジ装置6は、図3~図17に示し、また、本願特許請求の範囲の請求項1に記載されているように、第1筐体2と第2筐体3の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシート5を取り付けて成る電子機器の一例としての携帯電話機1の、前記第1筐体2と第2筐体3の上側とフレキシブルディスプレイシート5の下側との間に設けられ、前記第1筐体2と前記第2筐体3を互いに開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置6である。この多軸ヒンジ装置6は、前記第1筐体2と前記第2筐体3の互いに向き合う各後端部側に左右方向に渡って位置するベースプレート7と、このベースプレート7の前後側にそれぞれ第1Aヒンジピン11a及び第1Bヒンジピン11bと第2Aヒンジピン12a及び第2Bヒンジピン12bを介して回転可能に取り付けられたフロントサイドプレート9及びリアサイドプレート10と¥、このフロントサイドプレート9とリアサイドプレート10に対し第3Aヒンジピン13aと第3Bヒンジピン13b及び第4Aヒンジピン14aと第4Bヒンジピン14bを介して回転可能に取り付けられ、さらに前記フロントサイドプレート9及び前記リアサイドプレート10の各自由端側に第1A軸支ピン部7oと第1B軸支ピン部7p及び第2A軸支ピン部7rと第2B軸支ピン部7sとを介してスライド回転可能に取り付けられたところのそれぞれの自由端側に前記第1筐体2と前記第2筐体3の前記各後端部を取り付けた第1取付プレート17及び第2取付プレート18と、前記フロントサイドプレート9と前記リアサイドプレート10の間に設置された同期回転機構19と、前記ベースプレート7に対する前記フロントサイドプレート9と前記リアサイドプレート10の間の回転位置に設けられたフリクションクリック停止機構20と、を有し、とくに図17に示したように、前記ベースプレート7と前記フロントサイドプレート9及び前記リアサイドプレート10との間に前記第1筐体2と前記第2筐体3の閉成時に折り畳まれる前記前記フレキシブルディスプレイシート5の折り畳み部分を収容できる空間部Xが形成できるように構成されている The multi-axis hinge device 6 according to the present invention is shown in FIGS. Between the upper side of the first housing 2 and the second housing 3 and the lower side of the flexible display sheet 5 of a mobile phone 1 as an example of an electronic device having a flexible display sheet 5 attached across both surfaces. A multi-axis hinge device 6 is provided to connect the first housing 2 and the second housing 3 so that they can be opened and closed. The multi-axis hinge device 6 includes a base plate 7 positioned across the left-right direction on each rear end side of the first housing 2 and the second housing 3 facing each other, and second hinges on the front and rear sides of the base plate 7, respectively. A front side plate 9 and a rear side plate 10 rotatably attached via a 1A hinge pin 11a and a 1B hinge pin 11b and a 2A hinge pin 12a and a 2B hinge pin 12b; 3A hinge pin 13a and 3B hinge pin 13b, and 4A hinge pin 14a and 4B hinge pin 14b are rotatably attached, and the front side plate 9 and the rear side plate 10 are provided with 1A shaft support pin portions on the free end sides thereof. 7 o and the first B shaft support pin portion 7 p, and the second A shaft support pin portion 7 r and the second B shaft support pin portion 7 s, which are slidably attached to the respective free end sides of the first housing 2 . and a first mounting plate 17 and a second mounting plate 18 to which the respective rear ends of the second housing 3 are mounted, and a synchronous rotation mechanism 19 installed between the front side plate 9 and the rear side plate 10. , and a friction click stop mechanism 20 provided at a rotational position between the front side plate 9 and the rear side plate 10 with respect to the base plate 7. Specifically, as shown in FIG. Between the side plate 9 and the rear side plate 10, a space X can be formed to accommodate the folded portion of the flexible display sheet 5 that is folded when the first housing 2 and the second housing 3 are closed. configured to

次に、上述した多軸ヒンジ装置6の各構成部材についてさらに詳しく説明する。まず、ベースプレート7は、とくに図4と図10に示したように、合成樹脂製の縦長の成型品で、中央部の幅広部7aを挟んでその右側に所定間隔でその前部側と後部側に第1Aヒンジピン11aと第1Bヒンジピン11bの挿通孔7b、7b、7b・・・を設けたところの取付部7c、7c、7c・・・が合計で6個設けられ、左側に所定間隔でその前部側と後部側に第2Aヒンジピン12aと第2Bヒンジピン12bの挿通孔7d、7d、7d・・・を設けたところの取付部7e、7e、7e・・・が合計で6個設けられると共に、各取付部7c、7c、7c・・・と各取付部7e、7e、7e・・・の間には凹部7f、7f、7f・・・と凹部7g、7g、7g・・・が設けられている。 Next, each constituent member of the multi-axis hinge device 6 described above will be described in more detail. First, as shown in FIGS. 4 and 10, the base plate 7 is a vertically long molding made of synthetic resin. are provided with insertion holes 7b, 7b, 7b for the 1A hinge pin 11a and the 1B hinge pin 11b, respectively. A total of six mounting portions 7e, 7e, 7e, . , recesses 7f, 7f, 7f . . . and recesses 7g, 7g, 7g . ing.

また、ベースプレート7の平面部分には中心部長手方向に所定間隔を空けて合計で4個の取付孔7h、7h・・・が設けられると共に、その両側端部には、後述する第1取付プレート17と第2取付プレート18の各取付片部17a、17aと18a、18aを回転可能に連結する一対の第1A軸支ピン部7o及び第1B軸支ピン部7pと第2A軸支ピン部7r及び第2B軸支ピン部7sを有する軸受部7i、7iが設けられている。第1A軸支ピン部7o及び第1B軸支ピン部7pと第2A軸支ピン部7r及び第2B軸支ピン部7sの下方にはそれぞれ半円形状を呈したガイド部7k、7kと7l、7lが設けられている。ベースプレート7の下面側には、各取付孔7h、7h・・・の位置に合わせて所定間隔を空けて半円形状のガイドピン取付溝部7m、7m・・・を設けたベースカバー取付部7n、7n・・・が4個設けられている。さらに図4に示したように、指示記号7t、7t‥のものは、ベースプレート7にべースカバー8を取り付ける際に用いる取付ネジであり、図10に指示記号7uで示したものは、ケーブル挿通部である。 In addition, a total of four mounting holes 7h, 7h, . A pair of first A shaft support pin portion 7o, first B shaft support pin portion 7p and second A shaft support pin portion 7r for rotatably connecting the mounting piece portions 17a, 17a and 18a, 18a of the mounting plate 17 and the second mounting plate 18. and bearing portions 7i, 7i having a second B pivot pin portion 7s. Semicircular guide portions 7k, 7k, and 7l are provided below the first A shaft support pin portion 7o, the first B shaft support pin portion 7p, the second A shaft support pin portion 7r, and the second B shaft support pin portion 7s, respectively. 7l is provided. A base cover mounting portion 7n provided with semicircular guide pin mounting groove portions 7m, 7m . 7n... are provided four times. Further, as shown in FIG. 4, the reference symbols 7t, 7t, . is.

ベースカバー8は、ベースプレート7の下側に設置した同期回転機構19とフリクションクリック停止機構20の部分を覆うもので、とくに図4に示したように、横断面が湾曲させたボート状を呈している。その両端部に第1A軸支ピン部7oと第1B軸支ピン部7p及び第2A軸支ピン部7rと第2B軸支ピン部7sの部分を覆うカバー部8a、8aが設けられると共に、内側両端部と中央寄りに第1Aガイドピン受部8bと第1Bガイドピン受部8c及び第2Aガイドピ受部8dと第2Bガイドピン受部8eが設けられている。各第1Aガイドピン受部8bと第1Bガイドピン受部8c及び第2Aガイドピ受部8dと第2Bガイドピン受部8eの上部には、それぞれ所定間隔を空けて半円形状の支承部8f、8f・8g、8g及び支承部8h、8h・8i、8iが設けられており、ベースカバー8をベースプレート7へ取付ネジ7t、7t、7t、7tを介して取り付けた際に、ベースプレート7の下面側に設けたベースカバー取付部7n、7n、7n、7nとの間で、第1Aガイドピン21aと第1Bガイドピン21b及び第2Aガイドピン22aと第2Bガイドピン22bの各両端部の軸部21g、21g・21h、21hと軸部22g、22g・22h、22hを挟持するものである。尚、指示記号8k、8k、8k、8kで示したものは、取付ネジ7t、7t、7t、7tでベースプレート7を取り付けるための雌ネジ孔である。また、各第1Aガイドピン21aと第1Bガイドピン21b、さらには第2Aガイドピン22aと第2Bガイドピン22bの各周溝21c、21d及び22c、22dを係止して軸方向移動規制を行う上下一対の係合部材40、41、42、43が設けられている。この係合部材は上部係合部材40a、41a、42a、43aと下部係合部材40b、41b、42b、43bからなり、各周溝21c、21d及び22c、22dを上下方向から挟んで締め付けビス40c、41c、42c、43cで固定して軸方向移動を規制している。 The base cover 8 covers the portions of the synchronous rotation mechanism 19 and the friction click stop mechanism 20 installed on the lower side of the base plate 7, and as shown in FIG. there is Cover portions 8a, 8a are provided at both ends thereof to cover the first A shaft support pin portion 7o, the first B shaft support pin portion 7p, the second A shaft support pin portion 7r, and the second B shaft support pin portion 7s. A first A guide pin receiving portion 8b, a first B guide pin receiving portion 8c, and a second A guide pin receiving portion 8d and a second B guide pin receiving portion 8e are provided at both ends and near the center. Semicircular support portions 8f are provided at predetermined intervals above the first A guide pin receiving portion 8b, the first B guide pin receiving portion 8c, the second A guide pin receiving portion 8d, and the second B guide pin receiving portion 8e, respectively. 8f, 8g, 8g and support portions 8h, 8h, 8i, 8i are provided, and when the base cover 8 is attached to the base plate 7 via the mounting screws 7t, 7t, 7t, 7t, the lower surface side of the base plate 7 Between the base cover mounting portions 7n, 7n, 7n, 7n provided in the 1st A guide pin 21a and 1B guide pin 21b, and the 2nd A guide pin 22a and 2B guide pin 22b, shaft portions 21g at both ends , 21g, 21h, 21h and the shaft portions 22g, 22g, 22h, 22h. Indicative symbols 8k, 8k, 8k, 8k are female screw holes for mounting the base plate 7 with mounting screws 7t, 7t, 7t, 7t. In addition, the axial movement is restricted by locking the circumferential grooves 21c, 21d and 22c, 22d of the first A guide pin 21a and the first B guide pin 21b, as well as the second A guide pin 22a and the second B guide pin 22b. A pair of upper and lower engaging members 40, 41, 42 and 43 are provided. The engaging members consist of upper engaging members 40a, 41a, 42a, 43a and lower engaging members 40b, 41b, 42b, 43b. , 41c, 42c and 43c to restrict axial movement.

フロントサイドプレー9とリアサイドプレート10は、とくに図3と図4及び図11示したように、同じ形状を呈した合成樹脂製の縦長の成型品である。このうちフロントサイドプレート9には、ベースプレート7の前部側に向けて所定間隔を空けて合計で4個の連結部材9a、9a・9b、9bが取付ビス9m、9m・9i、9iを用いて取り付けられている。この各連結部材9a、9a・9b、9bは、とくに図13に示したように、筒部9d、9d・・とこの筒部9d、9d・・より突設した取付片部9e、9e・・と、筒部9d、9d・・の軸方向に設けたヒンジピン挿通孔9f、9f・・と、筒部9d、9d・・・の一側部に180℃間隔設けられた後述するフリクションクリック停止機構20の第1フリクショントルク停止機構20aを構成するところの180度間隔で設けられた一対のカム凸部9g、9g・・と、このカム凸部9g、9g・・の間に設けられたカム凹部9h、9h・・が設けられている。尚、指示記号9rと10rは取付孔であり、指示記号9s、10sで示したものはケーブル挿通部である。。フロントサイドプレート9にはさらに、幅広の部分を挟んで左右位置にそれぞれ第1Aスクリュウカム23と第1Bスクリュウカム24が配置され取り付けられている。フロントサイドプレート9には、第1Aスクリュウカム23と第1Bスクリュウカム24に隣接してその両側に、とくに図17に示したように、二つ割部35a、35a・・を有する弾性片35A、35A・・が取り付けられている。そして、フロントサイドプレート9の各連結部材9a、9a・9b、9bと第1Aスクリュウカム23と第1Bスクリュウカム24と各弾性片35A、35A・・を取り付ける部分には凹部9k、9k、・・・・が設けられており、この各凹部9k、9k・・・に各連結部材9a、9a・9b、9bと第1Aスクリュウカム23と第1Bスクリュウカム24と弾性片35A、35A・・の各取付片部9e、9e・・・と取付片部23a、23a、及び各取付片部35c、35c・・を嵌入させて取付ビス33b、34b・・と取付ビス10m、10m・10j、10jと取付ビス9j・9m、9mと取付ビス23b、23bと24b、24b・・及び取付ビス35d、35d・・・で取り付けることにより、フロントサイドプレート9の上面に凸凹が形成されないように工夫されている。さらに、フロントサイドプレート9は、このフロントサイドプレート9に取り付けた各連結部材9a、9a・9b、9bと第1Aスクリュウカム23と第1Bスクリュウカム24と弾性片35A、35A・・に設けた各挿通孔9f、9f・・と24e、24eと35b、35bへ第1Aヒンジピン11aを通すことにより、ベースプレート7に対して回転可能に取り付けられている。その他フロントサイドプレート9にはさらにその前部側に複数のガイド溝部9n、9n・・が設けられ、中央部の下側にハーネス挿通部9mが設けられている。 3, 4 and 11, the front side plate 9 and the rear side plate 10 are vertically elongated moldings made of synthetic resin and having the same shape. Of these, the front side plate 9 has a total of four connecting members 9a, 9a, 9b, and 9b at predetermined intervals toward the front side of the base plate 7 using mounting screws 9m, 9m, 9i, and 9i. installed. 13, each of the connecting members 9a, 9a, 9b, 9b includes cylindrical portions 9d, 9d, . . . and mounting pieces 9e, 9e, . , hinge pin insertion holes 9f, 9f, . . . provided in the axial direction of the cylindrical portions 9d, 9d . A pair of cam projections 9g, 9g, . 9h, 9h... are provided. Reference symbols 9r and 10r denote mounting holes, and reference symbols 9s and 10s denote cable insertion portions. . Further, a first A screw cam 23 and a first B screw cam 24 are arranged and attached to the front side plate 9 at left and right positions with the wide portion interposed therebetween. On the front side plate 9, elastic pieces 35A having split portions 35a, 35a, . . . 35A are installed. Recesses 9k, 9k, . . . are provided, and each of the connecting members 9a, 9a, 9b, 9b, the first A screw cam 23, the first B screw cam 24, and the elastic pieces 35A, 35A, . Mounting pieces 9e, 9e, . . . , mounting pieces 23a, 23a, and mounting pieces 35c, 35c, . By mounting with screws 9j, 9m, 9m, mounting screws 23b, 23b, 24b, 24b . . . and mounting screws 35d, 35d . Further, the front side plate 9 includes connecting members 9a, 9a, 9b, and 9b attached to the front side plate 9, a first A screw cam 23, a first B screw cam 24, and elastic pieces 35A, 35A, and so on. , 24e, 24e, and 35b, 35b, so as to be rotatable with respect to the base plate 7. As shown in FIG. In addition, the front side plate 9 is further provided with a plurality of guide grooves 9n, 9n, .

リアサイドプレート10には、ベースプレート7の後部側に向けて所定間隔を空けて合計で4個の連結部材10a、10aと10b、10bが取付ビス10m、10mと10j、10jを用いて取り付けられている。この各連結部材10a、10aと10b、10は、とくに図13に示したように、筒部10d、10d・・とこの筒部10d、10d・・より突設した取付片部10e、10e・・と、筒部10d、10d・・の軸方向に設けたヒンジピン挿通孔10f、10f・・と、筒部10d、10d・・・の一側部に180℃間隔設けられた後述するフリクションクリック停止機構20の第2フリクショントルク停止機構20bを構成する一対のカム凸部10g、10g・・と10g、10g・・の間に設けられたカム凹部10h、10h・・が設けられている。フロントサイドプレート9にはさらに、幅広の部分を挟んで左右位置にそれぞれ第2Aスクリュウカム33と第2Bスクリュウカム34が配置され取り付けられている。リアサイドプレート10には、第2Aスクリュウカム33と第2Bスクリュウカム34に隣接してその両側に、とくに図17に示したように、二つ割部35a、35a・・を有する弾性片35A、35A・・が取り付けられている。そして、リアサイドプレート10の各連結部材10a、10bと10a、10bと第2Aスクリュウカム33と第2Bスクリュウカム34と各弾性片35A、35A・・を取り付ける部分には、凹部10K、10k…が設けられており、この各凹部10k、10k・・・に各連結部材10a、10bと10a、10bと第2Aスクリュウカム33と第2Bスクリュウカム34及び各弾性片35A・35A・・の各取付片部10e、10e・・と取付片部33e、34e・・と35c、35c・・を嵌入させて取付ビス10m、10jと取付ビス33b、34b・・と取付ビス10j、10j・10m、1mと取付ビス33b、34b・・及び取付ビス35d、35d・・・で取り付けることにより、リアサイドプレート10の上面に凸凹が形成されないように工夫されている。さらに、リアサイドプレート10は、取り付けた連結部材10b・10a、10b、第2Aスクリュウカム33、第2Bスクリュウカム34、弾性片35A、35A・・・とベースプレート7の各取付部7c、7cと7e・7eとを組み合わせて、それぞれの各挿通孔10f、10f・・と33e、34eと35b、35bへ第2Aヒンジピン12bと第2Bヒンジピン14bを通すことにより、ベースプレート7に対して回転可能に取り付けられている。その他リアサイドプレート10には、さらにその前部側に複数のガイド溝10n、10n・・が設けられ、中央部の下側にハーネス挿通凹部10mが設けられている。 A total of four connecting members 10a, 10a and 10b, 10b are attached to the rear side plate 10 at predetermined intervals toward the rear side of the base plate 7 using mounting screws 10m, 10m and 10j, 10j. . 13, each of the connecting members 10a, 10a and 10b, 10 includes cylindrical portions 10d, 10d, . . . and mounting pieces 10e, 10e, . , hinge pin insertion holes 10f, 10f . . . provided in the axial direction of the cylindrical portions 10d, 10d . are provided between a pair of cam protrusions 10g, 10g, . . . and 10g, 10g, . Further, a second A screw cam 33 and a second B screw cam 34 are arranged and attached to the front side plate 9 at left and right positions with the wide portion interposed therebetween. Adjacent to the second A screw cam 33 and the second B screw cam 34 on both sides of the rear side plate 10, elastic pieces 35A, 35A having split portions 35a, 35a, . . . is installed. Recesses 10K, 10k, . The connecting members 10a, 10b, 10a, 10b, the second A screw cam 33, the second B screw cam 34, and the elastic pieces 35A, 35A, . . . 10e, 10e . . . , mounting pieces 33e, 34e . . . and 35c, 35c . By mounting with 33b, 34b, and mounting screws 35d, 35d, . Further, the rear side plate 10 includes the attached connecting members 10b, 10a, 10b, the second A screw cam 33, the second B screw cam 34, the elastic pieces 35A, 35A . 7e, and the second A hinge pin 12b and the second B hinge pin 14b are passed through the respective insertion holes 10f, 10f, 33e, 34e and 35b, 35b so as to be rotatable with respect to the base plate 7. there is In addition, the rear side plate 10 is further provided with a plurality of guide grooves 10n, 10n, .

とくに図4に示したように、第1Aヒンジピン11aと第1Bヒンジピン11b、及び第2Aヒンジピン12aと第2Bヒンジピン12b、さらには第3Aヒンジピン13aと第3Bヒンジピン13b、及び第4Aヒンジピン14aと第4Bヒンジピン14bは、長さは異なるが同じ構成であり、その両端部側に軸方向移動規制をするEリング11c、11c・・と12c、12c・・及び13c、13c・・と14c、14c・・を係止する際に用いる周溝11d、11d・・と12d、12d・・及び周溝13d、13d・・と14d、14dが設けられている。 Specifically, as shown in FIG. 4, the 1st A hinge pin 11a and the 1st B hinge pin 11b, the 2nd A hinge pin 12a and the 2nd B hinge pin 12b, the 3rd A hinge pin 13a and the 3rd B hinge pin 13b, and the 4th A hinge pin 14a and the 4th B hinge pin. The hinge pins 14b have different lengths but have the same structure, and E-rings 11c, 11c, 12c, 12c, 13c, 13c, 14c, 14c, . . . and 14c, 14c . , 12d, 12d, and circumferential grooves 13d, 13d, . . . and 14d, 14d are provided.

フロントサイドプレート9とリアサイドプレート10の各自由端には、同じく合成樹脂製の細長い第1付プレート17と第2取付プレート18が配置されている。このうち第1取付プレート17は、その両端部にベースプレート7側に突出した取付片部17a、17aが設けられると共に、その中央部前後方向の下面側に設けたケーブル挿通孔17bを挟んで、左右に各一対の傾斜ガイド部17c、17cと17d、17dが設けられている。各取付片17a、17aの先端には、軸支孔17e、17eが設けられ、この軸支孔17e、17eがベースプレート7の両端部に設けた第1A軸支ピン部7oと第2A軸支ピン部7rへ回転可能に連結されている。取付片17a、17aの中間部と各傾斜ガイド部17c、17cと17d、17dには、位置を同じくして傾斜ガイド長孔17f、17fと17g、17gと17h、17hが設けられ、この傾斜ガイド長孔17f、17fと17g、17gと17h、17hを通した第3Aヒンジピン13aによりフロントサイドプレート9に連結されている。第1取付プレート17の取付部17iには、とくに図2に示したように、第1筐体2が取付ネジ2a、2a、2a・・を介してその表面が第1取付プレート17と面一になるように取り付けられている。 At each free end of the front side plate 9 and the rear side plate 10, a first and second elongate attachment plate 17 and a second attachment plate 18, which are also made of synthetic resin, are arranged. Among these, the first mounting plate 17 is provided with mounting pieces 17a, 17a projecting toward the base plate 7 at both ends thereof, and a cable insertion hole 17b provided on the lower surface side in the front-rear direction of the central portion thereof. are provided with respective pairs of inclined guide portions 17c, 17c and 17d, 17d. At the tip of each mounting piece 17a, 17a, shaft support holes 17e, 17e are provided. It is rotatably connected to the portion 7r. The intermediate portions of the mounting pieces 17a, 17a and the respective inclined guide portions 17c, 17c and 17d, 17d are provided with elongated inclined guide holes 17f, 17f and 17g, 17g and 17h, 17h at the same positions. It is connected to the front side plate 9 by the third A hinge pin 13a passing through the long holes 17f, 17f and 17g, 17g and 17h, 17h. 2, the surface of the first housing 2 is flush with the first mounting plate 17 via mounting screws 2a, 2a, 2a, . is installed so that

もう一方の第2取付プレート18には、その両端部にベースプレート7側に突出した取付片18a、18aが設けられると共に、その中央部前後方向の下面側に設けたケーブル挿通孔18bを挟んで、左右に各一対の傾斜ガイド部18c、18cと18d、18dが設けられている。各取付片18a、18aの先端には、軸支孔18e、18eが設けられ、この軸支孔18e、18eがベースプレート7の両端部に設けた第1A軸支ピン部7pと第2A軸支ピン部7sへ回転可能に連結されている。取付片18a、18aの中間部と各傾斜ガイド部18c、18cと18d、18dに設置位置を同じくして傾斜ガイド長孔18f、18fと18g、18gと18h、18hが設けられ、この傾斜ガイド長孔18f、18fと18g、18gと18h、18hを通した第3Bヒンジピン13bによりリアサイドプレート10が連結されている。第2取付プレート18の取付部18iには、とくに図2に示したように、第2筐体3が取付ネジ3a、3a、3a・・・を介してその表面と面一になるように取り付けられている。 The other second mounting plate 18 is provided with mounting pieces 18a, 18a projecting toward the base plate 7 at both ends thereof, and sandwiching a cable insertion hole 18b provided on the lower surface side in the longitudinal direction of the central portion thereof. A pair of inclined guide portions 18c, 18c and 18d, 18d are provided on the left and right sides. At the tip of each mounting piece 18a, 18a, shaft support holes 18e, 18e are provided. It is rotatably connected to the portion 7s. Inclination guide elongated holes 18f, 18f and 18g, 18g and 18h, 18h are provided in the same installation positions in the intermediate portions of the mounting pieces 18a, 18a and the respective inclination guide portions 18c, 18c and 18d, 18d. The rear side plate 10 is connected by the third B hinge pin 13b passing through the holes 18f, 18f and 18g, 18g and 18h, 18h. As shown particularly in FIG. 2, the second housing 3 is attached to the mounting portion 18i of the second mounting plate 18 by mounting screws 3a, 3a, 3a, . It is

以上のベースプレート7に対するフロントサイドプレート8とリアサイドプレート9の第1Aヒンジピン11aと第1Bヒンジピン11b及び第2Aヒンジピン12aと第2Bヒンジピン12bによる回転可能な連結と、ベースプレート7に対する第1取付プレート17と第2取付プレート18の第1A軸支ピン部7oと第1B軸支ピン部7p及び第2A軸支ピン部7rと第2B軸支ピン部7sによる回転可能な連結、さらに第1取付プレート17と第2取付プレート18の各傾斜ガイド長孔17f、17f・17g、17g・17h、17hと18f、18f・18g、18g・18h、18hに対するフロントサイドプレートとリアサイドプレートの第3Aヒンジピンと第3Bヒンジピン及び第4Aヒンジピンと第4Bヒンジピンヒンジピンによるスライド回転可能な連結により、第1取付プレート17と第2取付プレート18に取り付けた第1筐体2と第2筐体3をその開成位置から閉成位置に閉じた際に、フロントサイドプレート9とリアサイドプレート10がベースプレート7に対し直立状態となり、図18に示したように、ベースプレート7の上部にフレキシブルディスプレイシート5の折り畳み部分が必要な曲率半径を保持する空間部Xが形成されるものである。 The front side plate 8 and the rear side plate 9 are rotatably connected to the base plate 7 by the 1st A hinge pin 11a and the 1st B hinge pin 11b, and the 2nd A hinge pin 12a and the 2nd B hinge pin 12b. 2 The rotatable connection between the first A shaft support pin portion 7o and the first B shaft support pin portion 7p, and the second A shaft support pin portion 7r and the second B shaft support pin portion 7s of the mounting plate 18, and the first mounting plate 17 and the second B shaft support pin portion 7s. 2 The 3A and 3B hinge pins of the front side plate and the rear side plate for the oblique guide long holes 17f, 17f, 17g, 17g, 17h, 17h and 18f, 18f, 18g, 18g, 18h, 18h of the mounting plate 18 and the 3rd 4A hinge pin and 4B hinge pin A slidably rotatable connection by a hinge pin closes the first housing 2 and the second housing 3 attached to the first mounting plate 17 and the second mounting plate 18 from their open position to their closed position. 18, the front side plate 9 and the rear side plate 10 are in an upright state with respect to the base plate 7, and as shown in FIG. Part X is formed.

同期回転機構19は、ベースプレート7の右側の第1同期回転機構19aと、左側の第2同期回転機構19bから成り、両者は同じ構成である。即ち、右側の第1同期回転機構19aは、フロントサイドプレート9とリアサイドプレート10の前後方向の自由端側に取付ネジ23b、23bと取付ネジ33b、33bを用いてその取付片部23a、33aを取り付けた一対の第1Aスクリュウカム23及び第2Aスクリュウカム33と、この各第1Aスクリュウカム23と第2Aスクリュウカム33の筒部23d、33dにそれぞれ設けられた第1Aスクリュウ溝23c及び第2Aスクリュウ溝33cと、この各第1Aスクリュウ溝23c及び第2Aスクリュウ溝33cにその両端部に設けた一対のガイド突起25c、25cを嵌入させ、ベースプレート7の下側に設けられた一対の第1Aガイドピン21aと第1Bガイドピン21bに軸方向へスライド可能に取り付けられた第1カムフォロワー25とで構成されている。尚、各第1Aスクリュウ溝23c及び第2Aスクリュウ溝33cは、各取付片部23a、33aの片側に設けた筒部23d、33dの外周に設けられている。各筒部23d、33dには第1Aヒンジピン22aと第1Bヒンジピン22bを挿通させる挿通孔23e、33eが設けられている。尚、指示記号23f、33fは取付孔である。 The synchronous rotation mechanism 19 consists of a first synchronous rotation mechanism 19a on the right side of the base plate 7 and a second synchronous rotation mechanism 19b on the left side, both of which have the same configuration. That is, the first synchronous rotation mechanism 19a on the right side uses mounting screws 23b, 23b and mounting screws 33b, 33b on the free end sides of the front side plate 9 and the rear side plate 10 in the front-rear direction to attach the mounting pieces 23a, 33a. A pair of attached first A screw cam 23 and second A screw cam 33, and first A screw groove 23c and second A screw groove 23c provided in cylindrical portions 23d and 33d of the first A screw cam 23 and second A screw cam 33, respectively. A pair of guide projections 25c, 25c provided at both ends of the groove 33c and the first A screw groove 23c and the second A screw groove 33c are fitted into the groove 33c, and a pair of first A guide pins provided on the lower side of the base plate 7 are fitted. 21a and a first cam follower 25 attached to the first B guide pin 21b so as to be slidable in the axial direction. The first A screw groove 23c and the second A screw groove 33c are provided on the outer circumferences of cylindrical portions 23d, 33d provided on one side of the mounting piece portions 23a, 33a. Insertion holes 23e and 33e through which the first A hinge pin 22a and the first B hinge pin 22b are inserted are provided in the cylindrical portions 23d and 33d. Indicative symbols 23f and 33f are mounting holes.

ベースプレート7の左側の第2同期回転機構19bは、フロントサイドプレート9とリアサイドプレート10の前後方向の自由端側に、取付ネジ24b、24bと取付ネジ34b、34bを用いてその取付片部24a、34aを取り付けた一対の第2Bスクリュウカム24及び第2Bスクリュウカム34と、この各第2Aスクリュウカム24と第2Bスクリュウ34の外周にそれぞれ設けられた各第1Bスクリュウ溝24c及び第2Bスクリュウ溝34cにその両端部に設けた一対のガイド突起30c、30cを嵌入させ、ベースプレート7の下側に設けられた一対の第2Aガイドピン22aと第2Bガイドピン22bに軸方向へスライド可能に取り付けられた第2カムフォロワー30とで構成されている。尚、各第1Aスクリュウ溝24c及び第1Bスクリュウ溝34cは、各取付片部24a、34aの片側に設けた筒部24d、34dの外周に設けられている。各筒部24d、34dには第2Aヒンジピン12aと第2Bヒンジピン12bを挿通させる挿通孔24e、34eが設けられている。尚、指示記号24f、34fは取付孔である。 The second synchronous rotation mechanism 19b on the left side of the base plate 7 is attached to the free end sides of the front side plate 9 and the rear side plate 10 in the longitudinal direction using mounting screws 24b, 24b and mounting screws 34b, 34b. A pair of second B screw cam 24 and second B screw cam 34 to which 34a is attached, and first B screw grooves 24c and second B screw grooves 34c provided on the outer peripheries of each of the second A screw cam 24 and second B screw 34, respectively. A pair of guide projections 30c, 30c provided at both ends of the base plate 7 are fitted into the base plate 7, and attached to a pair of 2A guide pins 22a and 2B guide pins 22b provided on the lower side of the base plate 7 so as to be slidable in the axial direction. It is composed of a second cam follower 30 . The 1st A screw groove 24c and the 1st B screw groove 34c are provided on the outer peripheries of cylindrical portions 24d, 34d provided on one side of the mounting piece portions 24a, 34a. Insertion holes 24e, 34e through which the second A hinge pin 12a and the second B hinge pin 12b are inserted are provided in the cylindrical portions 24d, 34d. Indicative symbols 24f and 34f are mounting holes.

第1Aスクリュウカム23と第1Bスクリュウカム24及び第2Aスクリュウカム332Bスクリュウカム34は、スクリュウ溝23c、24cとスクリュウ溝33c、34cを設けた方向以外は同じ構成であり、とくに図15に示したように、第1Aスクリュウカム23と第1Bスクリュウカム24及び第2Aスクリュウカム33と第2Bスクリュウカム34の各筒部23d、24dと筒部33d、34dの各両側部には、後述する第1フリクションクリック停止機構20aと第2フリクションクリック停止機構20bを構成するそれぞれ一対のカム凸部23d、23dとカム凹部24d、24d及びカム凸部33h、33hとカム凹部34h、34hがそれぞれ180℃間隔で設けられている。 The 1st A screw cam 23, the 1st B screw cam 24 and the 2nd A screw cam 332B screw cam 34 have the same configuration except for the direction in which the screw grooves 23c and 24c and the screw grooves 33c and 34c are provided. In this way, on both sides of each cylindrical portion 23d, 24d and cylindrical portions 33d, 34d of the first A screw cam 23, the first B screw cam 24, the second A screw cam 33, and the second B screw cam 34, first A pair of cam protrusions 23d, 23d and cam recesses 24d, 24d and cam protrusions 33h, 33h and cam recesses 34h, 34h, which constitute the friction click stop mechanism 20a and the second friction click stop mechanism 20b, respectively, are arranged at intervals of 180°C. is provided.

第1カムフォロワー25と第2カムフォロワー30は、とくに図16に示したように、所定間隔を空けてガイドピン挿通孔25b、25bと30b、30bとを設けた本体部25aと30aと、この本体部25a、30aの前後方向に突設させた一対のガイド突起25c、25c及び30c、30cとで構成されており、各ガイド突起25c、25c及びガイド突起30c、30c同士の突出方向がスクリュウ溝の方向に合わせて逆になっている。尚、この第1カムフォロワー25及び第2カムフォロワー30の数に限定はない。それぞれ2個ずつ併設させても良い。 As shown particularly in FIG. 16, the first cam follower 25 and the second cam follower 30 are composed of body portions 25a and 30a provided with guide pin insertion holes 25b, 25b and 30b, 30b at predetermined intervals. A pair of guide projections 25c, 25c and 30c, 30c protrude in the front-rear direction of the body portions 25a, 30a. is reversed to match the direction of The numbers of the first cam followers 25 and the second cam followers 30 are not limited. Two of each may be provided side by side.

フリクションクリック停止機構20は、ベースプレート7の右側の第1フリクションクリック停止機構20Aと、左側の第2フリクションクリック停止機構20Bから成り、両者は同じ構成である。右側の第1フリクションクリック停止機構20Aは、第1Aヒンジピン11aと第1Bヒンジピン11b及び第1Aガイドピン21aと第1Bガイドピン21bに軸方向へスライド可能に取り付けられた実施例では4個のフリクションクリック部材31、32、33A、34と、各フリクションクリック部材31、32、33A、34の間に第1Aガイドピン21aと第1Bガイドピン21bを挿通させて弾設したコイルスプリングから成る複数の弾性部材35a、35bと弾性部材36a、36bとで構成されている。フリクションクリック部材31、32、33A、34は、とくに図14に示したように、本体部31a、32a、33a、34aと、各本体部31a、32a、33a、34aに、併設した第1Aガイドピン21aと第1Bガイドピン21bをスライド可能に挿通させる各一対の挿通孔31b、31b・32b、32b・33b、33b・34b、34bと、本体部31a、32a、33a、34aの前後部から外側へ突設させたところの第1Aヒンジピン11aと第1Bヒンジピン11bを挿通させた各一対の挿通孔31c、31c・32c、32c・33c、33c・34c、34cを有するところの180℃間隔で設けた各一対のカム凸部31d、31d・32d、32d・33d、33d・34d、34dとカム凹部31e、31e・3e、32e・33e、33e・34e、34eとで構成されている。 The friction click stop mechanism 20 consists of a first friction click stop mechanism 20A on the right side of the base plate 7 and a second friction click stop mechanism 20B on the left side, both of which have the same configuration. The first friction click stopping mechanism 20A on the right side is axially slidably attached to the first A hinge pin 11a and the first B hinge pin 11b and the first A guide pin 21a and the first B guide pin 21b. Members 31, 32, 33A, 34, and a plurality of elastic members composed of coil springs elastically provided by inserting first A guide pin 21a and first B guide pin 21b between friction click members 31, 32, 33A, 34. It is composed of 35a, 35b and elastic members 36a, 36b. Friction click members 31, 32, 33A, and 34, as shown particularly in FIG. Each pair of insertion holes 31b, 31b, 32b, 32b, 33b, 33b, 34b, 34b through which the 21a and the 1B guide pin 21b are slidably inserted, and the main body portions 31a, 32a, 33a, 34a outward from the front and rear portions Each pair of insertion holes 31c, 31c, 32c, 32c, 33c, 33c, 34c, and 34c through which the first A hinge pin 11a and the first B hinge pin 11b protrude are inserted are provided at intervals of 180°C. It is composed of a pair of cam protrusions 31d, 31d, 32d, 32d, 33d, 33d, 34d, 34d and cam recesses 31e, 31e, 3e, 32e, 33e, 33e, 34e, 34e.

左側の第1フリクションクリック停止機構20bは、第2Aヒンジピン12aと第2Bヒンジピン12b及び第2Aガイドピン22aと第2Bガイドピン22bに軸方向へスライド可能に取り付けられた実施例では4個のフリクションクリック部材35、36、37、38と、各フリクションクリック部材35、36、37、38の間に第2Aガイドピン22aと第2Bガイドピン22bを挿通させて弾設させたコイルスプリングから成る複数の弾性部材35a、35bと弾性部材35a、35bとで構成されている。フリクションクリック部材35、36、37、38は、とくに図14に示したように、本体部35a、36a、37a、38aと、各本体部35a、36a、37a、38aに、併設した第2Aガイドピン22aと第2Bガイドピン22bをスライド可能に挿通させる各一対の挿通孔35b、35b・36b、36b・37b、37b・38b、38bと、本体部35a、36a、37a、38aの前後部から外側へ突設させたところの第2Aヒンジピン12aと第2Bヒンジピン12bを挿通させた各一対の挿通孔35c、35c・36c、36c・37c、37c・38c、38cを有するところの180℃間隔で設けた各一対のカム凸部35d、35d・36d、36d・37d、37d・38d、38dとカム凹部35e、35e・36e、36e・37e、37e・38e、38eとで構成されている。 The left first friction click stop mechanism 20b is axially slidably attached to the second A hinge pin 12a and the second B hinge pin 12b and the second A guide pin 22a and the second B guide pin 22b. Members 35, 36, 37, 38 and a plurality of elastic springs composed of coil springs elastically provided by inserting the second A guide pin 22a and the second B guide pin 22b between the friction click members 35, 36, 37, 38. It is composed of members 35a, 35b and elastic members 35a, 35b. Friction click members 35, 36, 37, and 38 are, as shown in FIG. 14, main body portions 35a, 36a, 37a, and 38a, and second A guide pins provided side by side with each main body portion 35a, 36a, 37a, and 38a. Each pair of insertion holes 35b, 35b, 36b, 36b, 37b, 37b, 38b, 38b through which the 22a and the 2B guide pin 22b are slidably inserted, and the main body portions 35a, 36a, 37a, 38a outward from the front and rear portions A pair of insertion holes 35c, 35c, 36c, 36c, 37c, 37c, 38c, 38c through which the protruding second A hinge pin 12a and second B hinge pin 12b are inserted. It is composed of a pair of cam protrusions 35d, 35d, 36d, 36d, 37d, 37d, 38d, 38d and cam recesses 35e, 35e, 36e, 36e, 37e, 37e, 38e, 38e.

第1Aガイドピン21aと第1Bガイドピン21b及び第2Aガイドピン22aと第2Bガイドピン22bは構成が同じである。とくに図9に示したものは、第1Aガイドピン21aと第1Bガイドピン21bを図示してあるが、指示記号は第2Aガイドピン22aと第2Bガイドピン22bのものもカッコ書きで記載してある。それぞれ各両端部に係止用の周溝21c、21cと21d、21d及び22c、22cと22d、22dと、この各周溝21c、21cと21d、21d及び22c、22cと22d、22dに続いて設けられたフランジ部21e、21eと21f、21f及び22e、22eと22f、22fと、このフランジ部21e、21eと21f、21f及び22e、22eと22f、22fに続いて設けられた軸部21g、22gと21h、21h及び22g、22gと22h、22hとで構成されており、各周溝21c、21c、21d、21dと各周溝22c、22c、22d、22dの部分を、図9に示したように、係止部材40、41、42、43で挟持して軸方向の移動規制を行うと共に、軸部21g、21g、21h、21hと軸部22g、22g、22h、22hを固定している。 The first A guide pin 21a and the first B guide pin 21b, and the second A guide pin 22a and the second B guide pin 22b have the same configuration. In particular, FIG. 9 shows the 1st A guide pin 21a and the 1st B guide pin 21b. be. Peripheral grooves 21c, 21c and 21d, 21d and 22c, 22c and 22d, 22d for locking at both ends, respectively, and these circumferential grooves 21c, 21c and 21d, 21d and 22c, 22c and 22d, 22d are followed by provided flange portions 21e, 21e and 21f, 21f and 22e, 22e and 22f, 22f, and a shaft portion 21g provided following the flange portions 21e, 21e and 21f, 21f and 22e, 22e and 22f, 22f; 22g, 21h, 21h and 22g, 22g and 22h, 22h, and the circumferential grooves 21c, 21c, 21d, 21d and the circumferential grooves 22c, 22c, 22d, 22d are shown in FIG. , the shafts 21g, 21g, 21h, and 21h are fixed to the shafts 22g, 22g, 22h, and 22h while being clamped by the locking members 40, 41, 42, and 43 to restrict movement in the axial direction. .

次に、本発明に係る多軸ヒンジ装置6の動作について説明する。まず、第1筐体2と第2筐体3の図1の(a)に示したような閉成状態においては、図18に示したように、フロントサイドプレート9とリアサイドプレート10は、ベースプレート7に対して直立状態にあることから、ベースプレート7の上部両側に空間部Xが形成される。この空間部Xが形成される仕組みについては前述したが詳しくは後述する。そして、この空間部Xの中にフレキシブルディスプレイシート5が折れてしまわないために必要な曲率半径Y維持した状態で折り畳まれて収容されている。 Next, operation of the multi-axis hinge device 6 according to the present invention will be described. First, in the closed state of the first housing 2 and the second housing 3 as shown in FIG. 1(a), as shown in FIG. Since it is in an upright state with respect to 7 , space portions X are formed on both sides of the upper portion of the base plate 7 . The mechanism for forming this space portion X has been described above, but will be described later in detail. In this space X, the flexible display sheet 5 is folded and accommodated while maintaining the necessary curvature radius Y so as not to be folded.

この第1筐体2と第2筐体3が折り畳まれた状態から、一方の例えば第2筐体3を第1筐体2に対して開いて行くと、第1同期回転機構19a及び第2同期回転機構19bを介して第1筐体2も同時に開かれてゆく。即ち、第2筐体3を開くと、共に第2取付プレー
ト18がベースプレート7に設けた軸受ピン部7p、7sを支点に第2筐体3と同一方向へ回転し、リアサイドプレート10が第1Bヒンジピン11bと第2Bヒンジピン12bを支点に第2取付プレート18と共に回転する。すると、このリアサイドプレート10側に取り付けられた第1Bスクリュウカム33と第2Bスクリュウカ34ムがそれぞれのスクリュウ溝33c、34cを介して第1カムフォロワーワー25と第2カムフォロワー30を軸方向へスライドさせて回転することになるので、この第2カムフォロワー25と第22カムフォロワー30により、第1筐体2側の第1Aスクリュウカム23と第2Aスクリュウカム24が第1Bスクリュウカム33及び第2Bスクリュウカム34とは反対方向へ回転し、フロントサイドプレート9が逆方向へ回転する。そうすると、第1取付プレート17がフロントサイドプレート9と共に回転することから、第1筐体2が自動的に第2筐体3と同じ角度回転することになり、第2筐体3と第1筐体2は同期して開かれる。このようにして第1筐体2と第2筐体3が90度まで開かれた状態が図19に示されている。
From the state in which the first housing 2 and the second housing 3 are folded, when one, for example, the second housing 3 is opened with respect to the first housing 2, the first synchronous rotation mechanism 19a and the second housing 3 are opened. The first housing 2 is also opened at the same time via the synchronous rotation mechanism 19b. That is, when the second housing 3 is opened, the second mounting plate 18 rotates in the same direction as the second housing 3 with the bearing pin portions 7p and 7s provided on the base plate 7 as fulcrums, and the rear side plate 10 rotates in the first B direction. It rotates together with the second mounting plate 18 with the hinge pin 11b and the second B hinge pin 12b as fulcrums. Then, the 1st B screw cam 33 and the 2nd B screw cam 34 attached to the rear side plate 10 slide the first cam follower 25 and the second cam follower 30 in the axial direction through respective screw grooves 33c, 34c. The second cam follower 25 and the 22nd cam follower 30 move the 1st A screw cam 23 and the 2nd A screw cam 24 on the side of the first housing 2 to the 1st B screw cam 33 and the 2nd B screw cam 33 . The screw cam 34 rotates in the opposite direction, and the front side plate 9 rotates in the opposite direction. Then, since the first mounting plate 17 rotates together with the front side plate 9, the first housing 2 automatically rotates by the same angle as the second housing 3, so that the second housing 3 and the first housing The bodies 2 are opened synchronously. FIG. 19 shows a state in which the first housing 2 and the second housing 3 are opened up to 90 degrees in this manner.

さらに、図20に示したように、第1筐体2と第2筐体3が180℃まで開かれると、第1カムフォロワー25と第2カムフォロワー30の各ガイド突起25c、30cがスクリュウ溝23c、24cと33c、34cの終端部に達することと、第3Aヒンジピン13aと第3Bヒンジピン13b及び第4Aヒンジピン14aと第4Bヒンジピン14bが第1取付プレート17と第2取付プレート18の各傾斜ガイド溝17c、17d、17fと18c、18d、18fの終端部に達することから、それ以上開かれることなくフレキシブルディスプレイシート5の上面は各取付部材9a、9a・9b、9bと10a、10a・10b、10bの各カム凸部9g、9gと9g、9及びカム凸部10g、10gと10g、10g、隣接している各フリクションクリック部材31、34と35,38の各カム凸部31d、31d・34d、34dと35d、35d・38d、38dと第1A,第1B・第2A、第2Bの各スクュウカム23,24・33,34のカム凸部23d、23d・24d、24d・33d、33d・34d、34dと各フリクションクリック部材32、33A・36、37の各カム凸部32d、32d・33d、33d・36d、36d・37d、37dが互いに噛み合うことによってフラットな状態で安定するので、大画面となり、フレキシブルディスプレイシート5上の画像を楽しみ、また画面に現れた画像の操作を行くことができる。 Furthermore, as shown in FIG. 20, when the first housing 2 and the second housing 3 are opened up to 180° C., the guide protrusions 25c and 30c of the first cam follower 25 and the second cam follower 30 are pushed into the screw grooves. reaching the terminal ends of 23c, 24c and 33c, 34c; Since the ends of the grooves 17c, 17d, 17f and 18c, 18d, 18f are reached, the upper surface of the flexible display sheet 5 is not opened any further, and the upper surface of the flexible display sheet 5 is attached to each of the mounting members 9a, 9a, 9b, 9b and 10a, 10a, 10b, 10b, cam projections 9g, 9g and 9g, 9 and cam projections 10g, 10g and 10g, 10g, adjacent friction click members 31, 34 and 35, 38, cam projections 31d, 31d and 34d. , 34d and 35d, 35d and 38d, and 38d and cam projections 23d, 23d and 24d, 24d and 33d, 33d and 34d of the skew cams 23, 24, 33, and 34 of the first A, first B, second A, and second B skew cams 23d, 23d, 24d, 24d, 33d, 33d, 34d, The cam protrusions 32d, 32d/33d, 33d/36d, 36d/37d, and 37d of 34d and friction click members 32, 33A, 36, and 37 mesh with each other to stabilize in a flat state, resulting in a large screen. The user can enjoy the image on the flexible display sheet 5 and operate the image displayed on the screen.

使用者が携帯電話機1の使用をやめて、第1筐体2と第2筐体3を閉じ始めると、フレキシブルディスプレイシート5はフラットな状態から折り畳まれて行き、図20に示したような2つ折りの折り畳み状態となる。即ち、第1筐体2か第2筐体3のどちらかを他方に対して閉じて行くと、他方も同期回転機構19を介して同じように反対方向へ回転して閉じられることになる。その際にリアサイドプレート10と、フロントサイドプレート9はベースプレート7に対して第1Aヒンジピン11aと第1Bヒンジピン11b及び第2Aヒンジピン12aと第2Bヒンジピン12bを支点に第1取付プレート17と第2取付プレート18と共に互いに対向状態で閉じられて行くが、フロントサイドプレート9とリアサイドプレート10は、第3Aヒンジピン13aと第3Bヒンジピン13bと第4Aヒンジピン14aと第4Bヒンジピン14b及び第1取付プレート17と第2取付プレート18に設けた各傾斜ガイド溝傾斜ガイド溝17c、17d、17fと18c、18d、18fによって回転しつつ次第に起き上がり、閉成時に直立状態となるので、第1筐体2と第2筐体3の多軸ヒンジ装置6のベースプレート7上に空間部Xが形成され、図18に示したように、フレキシブルディスプレイシート5が折れてしまわない曲率半径を維持した湾曲部Yが形成されることになる。 When the user stops using the mobile phone 1 and starts closing the first housing 2 and the second housing 3, the flexible display sheet 5 is folded from a flat state, and is folded in two as shown in FIG. is folded. That is, when either the first housing 2 or the second housing 3 is closed with respect to the other, the other is similarly rotated in the opposite direction through the synchronous rotation mechanism 19 and closed. At this time, the rear side plate 10 and the front side plate 9 are attached to the base plate 7 by the first mounting plate 17 and the second mounting plate with the first A hinge pin 11a and the first B hinge pin 11b and the second A hinge pin 12a and the second B hinge pin 12b as fulcrums. 18, the front side plate 9 and the rear side plate 10 are composed of the 3rd A hinge pin 13a, the 3rd B hinge pin 13b, the 4th A hinge pin 14a, the 4th B hinge pin 14b, and the first mounting plate 17 and the second mounting plate 17. The tilt guide grooves 17c, 17d, 17f and 18c, 18d, 18f provided in the mounting plate 18 rotate and gradually rise, and when closed, the first housing 2 and the second housing are in an upright state. A space portion X is formed on the base plate 7 of the multi-axis hinge device 6 of 3, and as shown in FIG. Become.

また、第1筐体2と第2筐体3が折り畳まれた状態においては、フリクションクリック停止機構20の第1フリクションクリック停止機構20aと第2フリクションクリック停止機構20bの連結部材9a、9a・9b、9bと連結部材10a、10a、10b、10bの互いのカム凸部9g、9g・10g、10g、及び第1Aスクリュウカム23、第1Bスクリュウカム24と第1Bスクリュウカム33と第2Bスクリュウカム34の各カム凸部23g、23g・33g、33g、さらにはフリクションクリック部材31、32、33A、34、35、36、37、38のカム凸部31d、31d・32d、32d・33d、33d・34d・34d・35d・35d・36d、36d・37d、37d・38d、38dが、お互いを乗り越えたところで停止されるので、この閉成状態が安定し、ちょっとした衝撃によって、或は自然に第1筐体2と第2筐体3が開いてしまうことを防止している。また、この互いのカム凸部9g、9g・10g、10g・各カム凸部23g、23g・33g、33g、カム凸部31d、31d・32d、32d・33d、33d・34d・34d・35d・35d・36d、36d・37d、37d・38d、38dは、第1筐体2と第2筐体3の中間開閉角度において互いのカム凹部9h、9h・10h、10h・23h、23h・24h、24h・31e、31e・32e、32e・33e、33e・34e、34e、・35e、35e・36e、46e・37e、37e・38e、38eをフリクション回転することから、フリクショントルクが発生し、フリーストップに開閉でき、自然に開いてしまったり、また、閉じてしまったりすることない。さらに、第1筐体2と第2筐体3が180度まで開いた状態においては、お互いのカム凸部9g、9g・10g、10g・23g、23g・33g、33g・31d、31d・32d、32d・33d、33d・34d・34d・35d・35d・36d、36d・37d、37d・38d、38d同士が乗り越えた状態でクリック停止し、自然に閉じられてしまうことなない。 Further, in the state where the first housing 2 and the second housing 3 are folded, the connecting members 9a, 9a and 9b of the first friction click stopping mechanism 20a and the second friction clicking stopping mechanism 20b of the friction click stopping mechanism 20 are arranged. , 9b and the connecting members 10a, 10a, 10b, 10b of the cam projections 9g, 9g, 10g, 10g, and the first A screw cam 23, the first B screw cam 24, the first B screw cam 33, and the second B screw cam 34. cam protrusions 23g, 23g, 33g, 33g, and cam protrusions 31d, 31d, 32d, 32d, 33d, 33d, 34d of the friction click members 31, 32, 33A, 34, 35, 36, 37, 38・Since 34d, 35d, 35d, 36d, 36d, 37d, 37d, 38d, and 38d are stopped when they cross over each other, this closed state is stabilized, and the first housing can be opened by a slight impact or naturally. 2 and the second housing 3 are prevented from being opened. In addition, these mutual cam projections 9g, 9g, 10g, 10g, cam projections 23g, 23g, 33g, 33g, cam projections 31d, 31d, 32d, 32d, 33d, 33d, 34d, 34d, 35d, 35d 36d, 36d, 37d, 37d, 38d, 38d are cam recesses 9h, 9h, 10h, 10h, 23h, 23h, 24h, 24h at the intermediate opening and closing angles of the first housing 2 and the second housing 3. 31e, 31e, 32e, 32e, 33e, 33e, 34e, 34e, 35e, 35e, 36e, 46e, 37e, 37e, 38e, 38e are rotated by friction, which generates friction torque and enables free stop opening and closing. , do not open or close naturally. Furthermore, when the first housing 2 and the second housing 3 are opened up to 180 degrees, the cam protrusions 9g, 9g/10g, 10g/23g, 23g/33g, 33g/31d, 31d/32d, 32d, 33d, 33d, 34d, 34d, 35d, 35d, 36d, 36d, 37d, 37d, 38d, and 38d do not click and stop when they cross each other, and are not naturally closed.

尚、ベースプレート7と、フロントサイドプレート9及びリアサイドプレート10と、第1取付プレート17及び第2取付プレート18に、それぞれ指示記号7u、9s、10s、及び指示記号17b、18bで示されたものは、ケーブル挿通部乃至ケーブル挿通孔であり、この各ケーブル挿通部7u、9s、10sとケーブル挿通孔17b、18bを介して、図示を省略してあるが、ケーブルが第1筐体2と第2筐体3同士を電気的に接続させている。 Incidentally, the base plate 7, the front side plate 9, the rear side plate 10, the first mounting plate 17, and the second mounting plate 18 are indicated by the designation symbols 7u, 9s, 10s and the designation symbols 17b, 18b, respectively. Although not shown, cables pass through the first housing 2 and the second housing 2 through the cable insertion sections 7u, 9s, 10s and the cable insertion holes 17b, 18b. The housings 3 are electrically connected to each other.

本発明は以上のように構成したので、開閉可能に連結した第1筐体と第2筐体を同期して開閉でき、開閉時にフリクショントルクを創出してフリーストップに停止でき、さらに、特定の開閉角度でクリック停止できる機能を持ち、さらに、第1筐体と第2筐体の両表面に渡って設けたフレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分に必要な曲率半径を形成できる多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器として好適に用いられるものである。 Since the present invention is configured as described above, the first housing and the second housing which are connected so as to be openable and closable can be opened and closed synchronously, friction torque can be generated during opening and closing, and free stop can be achieved. A multi-axis hinge device capable of clicking and stopping at an opening/closing angle, and capable of forming a curvature radius necessary for a folded portion of a flexible display sheet provided over both surfaces of a first housing and a second housing, and this It is suitably used as an electronic device using a multi-axis hinge device.

1 携帯電話機(電子機器)
2 第1筐体
3 第2筐体
4 保護シート
5 フレキシブルディスプレイシート
6 多軸ヒンジ装置
7 ベースプレート
8 ベースカバー
9 フロントサイドプレート
10 リアサイドプレート
11a 第1Aヒンジピン
11b 第1Bヒンジピン
12a 第2Aヒンジピン
12b 第2Bヒンジピン
13a 第3Aヒンジピン
13b 第3Bヒンジピン
14a 第4Aヒンジピン
14b 第4Bヒンジピン
7o 第1A軸支ピン
7p 第1B軸支ピン部
7r 第2A軸支ピン部
7s 第2B軸支ピン部
17 第1取付プレート
17i 取付部
18 第2取付プレート
18i 取付部
19 同期回転機構
19a 第1同期回転機構
19b 第2同期回転機構
20 フリクションクリック停止機構
20a 第1フリクションクリック停止機構
20b 第2フリクションクリック停止機構
21a 第1Aガイドピン
21b 第1Bガイドピン
22a 第2Aガイドピン
22b 第2Bガイドピン
23 第1Aスクリュウカム
33 第1Bスクリュウカム
24 第2Aスクリュウカム
34 第2Bスクリュウカム
25 第1カムフォロワー
30 第2カムフォロワー
1 Mobile phone (electronic device)
2 First housing 3 Second housing 4 Protection sheet 5 Flexible display sheet 6 Multi-axis hinge device 7 Base plate 8 Base cover 9 Front side plate 10 Rear side plate 11a 1st A hinge pin 11b 1st B hinge pin 12a 2nd A hinge pin 12b 2nd B hinge pin 13a 3rd A hinge pin 13b 3rd B hinge pin 14a 4th A hinge pin 14b 4th B hinge pin 7o 1st A shaft support pin 7p 1st B shaft support pin portion 7r 2nd A shaft support pin portion 7s 2nd B shaft support pin portion 17 first mounting plate 17i Mounting Section 18 Second Mounting Plate 18i Mounting Section 19 Synchronous Rotation Mechanism 19a First Synchronous Rotation Mechanism 19b Second Synchronous Rotation Mechanism 20 Friction Click Stop Mechanism 20a First Friction Click Stop Mechanism 20b Second Friction Click Stop Mechanism 21a First A Guide Pin 21b 1st B guide pin 22a 2nd A guide pin 22b 2nd B guide pin 23 1st A screw cam 33 1st B screw cam 24 2nd A screw cam 34 2nd B screw cam 25 1st cam follower 30 2nd cam follower

Claims (3)

第1筐体と第2筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る電子機器の、前記フレキシブルディスプレイシートの下側に設けられ、前記第1筐体と前記第2筐体を互いに開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、
前記第1筐体と前記第2筐体の互いに向き合う各後端部側に左右方向に渡って設けられたベースプレートと、
このベースプレートの前後側にそれぞれ第1ヒンジピンと第2ヒンジピンを介して回転可能に取り付けられたフロントサイドプレート及びリアサイドプレートと、
前記ベースプレートに対し第1軸支ピン部及び第2軸支ピン部を介して回転可能に取り付けられ、さらに前記フロントサイドプレート及び前記リアサイドプレートの各自由端側に第3ヒンジピン及び第4ヒンジピンを介してスライド回転可能に取り付けられたところのそれぞれの自由端側に前記第1筐体と前記第2筐体の前記各後端部を取り付ける第1取付プレート及び第2取付プレートと、
前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートの間に設置された同期回転機構と、
前記ベースプレートに対する前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートの間の回転位置に設けられたフリクションクリック停止機構と、を有し、
前記ベースプレートと前記フロントサイドプレート及び前記リアサイドプレートとの間に前記第1筐体と前記第2筐体の閉成時に折り畳まれる前記前記フレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分を収容できる空間部が形成できるように成したことを特徴とする、多軸ヒンジ装置。
provided on the underside of the flexible display sheet of an electronic device comprising a flexible display sheet attached across both surfaces of a first housing and a second housing, and connecting the first housing and the second housing to each other A multi-axis hinge device that is openable and closable,
a base plate provided across the left-right direction on each rear end side of the first housing and the second housing facing each other;
a front side plate and a rear side plate rotatably attached to the front and rear sides of the base plate via a first hinge pin and a second hinge pin, respectively;
It is rotatably attached to the base plate via a first pivot pin portion and a second pivot pin portion, and is further attached to each free end side of the front side plate and the rear side plate via a third hinge pin and a fourth hinge pin. a first mounting plate and a second mounting plate for mounting the respective rear end portions of the first housing and the second housing on the respective free end sides where they are slidably rotatably mounted;
a synchronous rotation mechanism installed between the front side plate and the rear side plate;
a friction click stop mechanism provided at a rotational position between the front side plate and the rear side plate with respect to the base plate;
Between the base plate and the front side plate and the rear side plate, a space can be formed to accommodate a folded portion of the flexible display sheet that is folded when the first housing and the second housing are closed. A multi-axis hinge device characterized by:
前記同期回転機構及び前記フリクションクリック停止機構は、第1同期回転機構と第2同期回転機構及び第1フリクションクリック停止機構と第2フリクションクリック停止機構から成り、前記第1同期回転機構と前記第1フリクションクリック停止機構は、前記ベースプレートの長手方向の一方の側に、前記第2同期回転機構と前記第2フリクションクリック停止機構は、前記ベースプレートの長手方向の他方の側に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の多軸ヒンジ装置。 The synchronous rotation mechanism and the friction click stop mechanism are composed of a first synchronous rotation mechanism, a second synchronous rotation mechanism, a first friction click stop mechanism and a second friction click stop mechanism, and the first synchronous rotation mechanism and the first The friction click stop mechanism is provided on one longitudinal side of the base plate, and the second synchronous rotation mechanism and the second friction click stop mechanism are provided on the other longitudinal side of the base plate. The multi-axis hinge device according to claim 1, wherein: 請求項1~に各記載の多軸ヒンジ装置を用いたことを特徴とする、電子機器。 An electronic device using the multi-axis hinge device according to any one of claims 1 and 2 .
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