JP7222500B2 - バッテリーパラメータ設定装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、バッテリーパラメータ設定装置及び方法に関し、より詳しくは、等価回路モデルに求められるバッテリーパラメータを設定するバッテリーパラメータ設定装置及び方法に関する。

本出願は、２０２０年３月２３日付け出願の韓国特許出願第１０－２０２０－００３５２２０号に基づく優先権を主張し、当該出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。

近年、ノートパソコン、ビデオカメラ、携帯電話などのような携帯用電子製品の需要が急激に伸び、電気自動車、エネルギー貯蔵用蓄電池、ロボット、衛星などの開発が本格化するにつれて、繰り返して充放電可能な高性能バッテリーに対する研究が活発に行われている。

現在、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウムバッテリーなどのバッテリーが商用化しているが、中でもリチウムバッテリーはニッケル系列のバッテリーに比べてメモリ効果が殆ど起きず充放電が自在であって、自己放電率が非常に低くてエネルギー密度が高いという長所から脚光を浴びている。

一般に、このようなバッテリーの充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、ＳＯＣ）の推定には、拡張カルマンフィルター（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｋａｌｍａｎ Ｆｉｌｔｅｒ）基盤の推定が多く用いられるが、拡張カルマンフィルターには等価回路モデルに基づくバッテリー電圧推定過程が含まれる。

等価回路モデルに基づくバッテリー電圧を推定するためには、バッテリーパラメータと称するＲ０、Ｒ１及びＣ１などの値が必要であり、これらの値はバッテリーの温度と充電状態によって変わり得る。

したがって、従来はこのようなバッテリーパラメータを求めるため、温度及び充電状態毎にＨＰＰＣ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｐｕｌｓｅ Ｐｏｗｅｒ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ、ハイブリッドパルス出力特性）実験を行い、実験結果からバッテリーパラメータを推定した。特に、従来は、ＨＰＰＣ実験をバッテリーの温度及び充電状態毎に行って１次バッテリーパラメータを抽出し、実際の走行パターンであるドライビングパターンを用いて１次バッテリーパラメータをチューニングして、最終的なバッテリーパラメータを決定した。

しかし、このような従来のバッテリーパラメータ決定方式は、実行に時間がかかり、現実的に実験条件を正確に統制し難いという問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ＨＰＰＣなどの別途の実験を行わなくても、バッテリー情報から等価回路モデルに最も適したバッテリーパラメータを迅速に設定可能なバッテリーパラメータ設定装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施形態によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。

本発明の一態様によるバッテリーパラメータ設定装置は、等価回路モデルのバッテリーパラメータを設定するバッテリーパラメータ設定装置であって、時間に応じたバッテリーの電圧、電流、温度及び充電状態を含むバッテリー情報を取得するように構成されたバッテリー情報取得部と、バッテリー情報取得部によって取得されたバッテリー情報を複数のセグメントに区分し、区分された複数のセグメントを分類するように構成されたセグメント部と、予め設定された複数の温度区間のうちターゲット温度区間を選択し、分類された複数のセグメントのうちターゲット温度区間に対応する一つ以上のターゲットセグメントを選択し、ターゲットセグメントに対応するように予め設定された参照パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいてターゲットセグメントに対する参照予測値を算出し、予め設定された範囲内で任意に選択された複数の因子及び参照パラメータに基づいて候補パラメータを生成し、候補パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいてターゲットセグメントに対する候補予測値を算出し、算出された参照予測値と算出された候補予測値とを比較した結果に応じて、バッテリーパラメータを参照パラメータまたは候補パラメータと設定するように構成されたプロセッサと、を含む。

セグメント部は、バッテリー情報を所定の時間間隔で複数のセグメントに区分し、区分された複数のセグメントを温度及び充電状態に応じて分類するように構成され得る。

セグメント部は、同じ温度区間及び同じ充電状態区間に一つのセグメントが属するように、複数のセグメントを分類するように構成され得る。

プロセッサは、分類されたセグメントが所定の個数以上である温度区間をターゲット温度区間として選択するように構成され得る。

参照パラメータは、ターゲットセグメントの温度が属する温度区間と充電状態が属する充電状態区間に予め設定されたバッテリーパラメータであり得る。

プロセッサは、ターゲットセグメントの電流及び充電状態と参照パラメータとを用いて、参照予測値として参照予測電圧を算出するように構成され得る。

プロセッサは、ターゲットセグメントの電流及び充電状態と候補パラメータとを用いて、候補予測値として候補予測電圧を算出するように構成され得る。

プロセッサは、ターゲットセグメントの電圧と算出された参照予測電圧との差を用いて参照電圧誤差を算出し、ターゲットセグメントの電圧と算出された候補予測電圧との差を用いて候補電圧誤差を算出し、算出された候補電圧誤差が算出された参照電圧誤差未満であれば、バッテリーパラメータを候補パラメータと設定するように構成され得る。

プロセッサは、算出された参照電圧誤差が予め設定された基準誤差以上である場合のみ、候補パラメータを生成するように構成され得る。

プロセッサは、バッテリーパラメータを設定した後、所定の条件を満足するまで、予め設定された範囲内で任意に再選択された複数の因子と設定されたバッテリーパラメータとに基づいて候補パラメータを再生成し、再生成された候補パラメータに基づいて候補電圧誤差を再算出し、再算出された候補電圧誤差と設定されたバッテリーパラメータに対応する電圧誤差とを比較した結果に応じて、設定されたバッテリーパラメータを更新するように構成され得る。

本発明の他の態様によるバッテリーパックは、本発明の一態様によるバッテリーパラメータ設定装置を含む。

本発明のさらに他の態様による自動車は、本発明の一態様によるバッテリーパラメータ設定装置を含む。

本発明のさらに他の態様によるバッテリーパラメータ設定方法は、等価回路モデルのバッテリーパラメータを設定するバッテリーパラメータ設定方法であって、時間に応じたバッテリーの電圧、電流、温度及び充電状態を含むバッテリー情報を取得するバッテリー情報取得段階と、取得されたバッテリー情報を複数のセグメントに区分し、区分された複数のセグメントを分類するセグメント分類段階と、予め設定された複数の温度区間のうちターゲット温度区間を選択するターゲット温度選択段階と、分類された複数のセグメントのうちターゲット温度区間に対応する一つ以上のターゲットセグメントを選択するターゲットセグメント選択段階と、ターゲットセグメントに対応するように予め設定された参照パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいてターゲットセグメントに対する参照予測値を算出する参照予測値算出段階と、予め設定された範囲内で任意に選択された複数の因子及び参照パラメータに基づいて候補パラメータを生成する候補パラメータ生成段階と、候補パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいてターゲットセグメントに対する候補予測値を算出する候補予測値算出段階と、算出された参照予測値と算出された候補予測値とを比較した結果に応じて、バッテリーパラメータを参照パラメータまたは候補パラメータと設定するバッテリーパラメータ設定段階と、を含む。

本発明の一態様によれば、バッテリーの現在状態をより正確に反映して等価回路モデルのバッテリーパラメータを設定することができる。

また、本発明の一態様によれば、電圧、電流、温度及び充電状態に対するバッテリー情報に基づいてバッテリーパラメータを生成することができるため、ＨＰＰＣなどの別途の実験を必要としない。したがって、バッテリーパラメータをより迅速且つ正確に設定することができる。

本発明の効果は上記の効果に制限されず、他の効果は特許請求の範囲の記載から当業者に明確に理解できるであろう。

本明細書に添付される次の図面は、発明の詳細な説明ともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするものであるため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。

本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置を概略的に示した図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置を含むバッテリーパックの例示的構成を示した図である。 等価回路モデルの例示的構成を示した図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置によって取得されるバッテリー情報を例示的に示した図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置によって区分された複数のセグメントを例示的に示した図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置によって用いられるセグメント分類テーブルを概略的に示した図である。 本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置によって用いられる参照パラメータテーブル３００を概略的に示した図である。 本発明の他の実施形態によるバッテリーパラメータ設定方法を概略的に示した図である。 本発明のさらに他の実施形態によるバッテリーパラメータ設定方法を概略的に示した図である。

本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。

したがって、本明細書に記載された実施形態及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。

また、本発明の説明において、関連公知構成または機能についての具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断される場合、その詳細な説明は省略する。

第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素のうちある一つをその他の要素と区別するために使われたものであり、これら用語によって構成要素が限定されることはない。

明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは特に言及されない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。

また、明細書に記載されたプロセッサのような用語は少なくとも一つの機能や動作を処理する単位を意味し、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組合せで具現され得る。

さらに、明細書の全体において、ある部分が他の部分と「連結（接続）」されるとするとき、これは「直接的な連結（接続）」だけではなく、他の素子を介在した「間接的な連結（接続）」も含む。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００を概略的に示した図である。図２は、本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００を含むバッテリーパック１０の例示的構成を示した図である。

本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００は、等価回路モデルに求められるバッテリーパラメータを設定する装置である。

図３は、等価回路モデルの例示的構成を示した図である。具体的には、図３の等価回路モデルは１次ＲＣ等価回路モデルであり得る。

例えば、図３において、等価回路モデルはＯＣＶ［Ｖ］の開放回路電圧を有する電圧源、Ｒ０［Ω］の抵抗値を有する第１抵抗、Ｒ１［Ω］の抵抗値を有する第２抵抗、及びＣ１［Ｆ］のキャパシタンスを有するキャパシタを含み得る。そして、等価回路モデルのバッテリーパラメータとは、第１抵抗の抵抗値Ｒ０［Ω］、第２抵抗の抵抗値Ｒ１［Ω］、及びキャパシタのキャパシタンスＣ１［Ｆ］を含み得る。

以下では、説明の便宜上、バッテリーパラメータ設定装置１００が図３の１次ＲＣ等価回路モデルに対するバッテリーパラメータを推定して設定することにして説明する。しかし、以下の説明によってバッテリーパラメータ設定装置１００が１次ＲＣ等価回路モデルのバッテリーパラメータのみを推定できると制限されることはない。すなわち、バッテリーパラメータ設定装置１００は、２次以上のＲＣ等価回路モデルのバッテリーパラメータを推定して設定するように構成されてもよい。

図１及び図２を参照すると、バッテリーパラメータ設定装置１００は、バッテリー情報取得部１１０、セグメント部１２０及びプロセッサ１３０を含み得る。

バッテリー情報取得部１１０は、時間に応じたバッテリー１１の電圧、電流、温度及び充電状態を含むバッテリー情報を取得するように構成され得る。

ここで、バッテリー１１としては、バッテリーセルまたはバッテリーモジュールが適用され得る。バッテリーセルは、負極端子及び正極端子を備え、物理的に分離可能な一つの独立したセルを意味し得る。一例として、一つのパウチ型リチウムポリマーセルをバッテリーセルとして見なし得る。また、バッテリーモジュールは、一つ以上のバッテリーセルが直列及び／または並列で接続されて備えられたセルアセンブリを意味し得る。

具体的には、バッテリー１１の電圧、電流及び温度は周期的に測定され得る。そして、測定された電圧、電流及び温度のうち少なくとも一つに基づいてバッテリー１１の充電状態が推定され得る。

例えば、図２の実施形態において、バッテリー情報生成部１２はバッテリー１１と電気的に接続され得る。バッテリー情報生成部１２は、第１センシングラインＳＬ１及び第２センシングラインＳＬ２を通じてバッテリー１１の電圧を測定し得る。

また、バッテリー情報生成部１２は、第３センシングラインＳＬ３を通じてバッテリー１１の充放電経路に備えられた電流測定素子Ａに接続され得る。そして、バッテリー情報生成部１２は、電流測定素子Ａを通じて充放電経路に流れる電流を測定し得る。ここで、充放電経路とは、バッテリーパック１０の正極端子Ｐ＋とバッテリー１１とバッテリーパック１０の負極端子Ｐ－とが連結された経路であって、バッテリー１１の大電流経路であり得る。

また、バッテリー情報生成部１２は、第４センシングラインＳＬ４を通じてバッテリー１１の温度を測定し得る。

また、バッテリー情報生成部１２は、測定したバッテリー１１の電圧、電流及び温度のうち少なくとも一つに基づいてバッテリー１１の充電状態を推定し得る。

そして、バッテリー情報生成部１２とバッテリー情報取得部１１０とは、通信可能に接続され得る。すなわち、バッテリー情報取得部１１０は、バッテリー情報生成部１２からバッテリー１１の電圧、電流、温度及び充電状態を含むバッテリー情報を取得し得る。

図４は、本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００によって取得されるバッテリー情報を例示的に示した図である。

図４を参照すると、バッテリー情報取得部１１０は、バッテリー１１の電圧、電流、温度及び充電状態が含まれたバッテリー情報を取得し得る。

セグメント部１２０は、バッテリー情報取得部１１０と通信可能に接続され得る。

セグメント部１２０は、バッテリー情報取得部１１０によって取得されたバッテリー情報を複数のセグメントに区分するように構成され得る。

具体的には、セグメント部１２０は、バッテリー情報に含まれた電圧、電流、温度及び充電状態を予め設定された所定の時間間隔で区分し得る。ここで、所定の時間間隔とは、０秒を超過する時間間隔であり得る。例えば、所定の時間間隔は３０秒であり得る。

図５は、本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００によって区分された複数のセグメントを例示的に示した図である。

例えば、図５の実施形態において、セグメント部１２０は、バッテリー情報を３０秒間隔で区分し、バッテリー情報をＮ個のセグメントに区分し得る。すなわち、第１セグメントは、０秒～３０秒で測定された電圧、測定された電流、測定された温度、及びこれらに基づいて推定された充電状態を含む。同様に、第２セグメントは、３１秒～６０秒で測定された電圧、測定された電流、測定された温度、及びこれらに基づいて推定された充電状態を含む。

他の例として、バッテリー情報取得部１１０は、バッテリー情報生成部１２からバッテリー１１の電圧、電流、温度及び充電状態を周期的に受信し得る。そして、セグメント部１２０は、バッテリー情報取得部１１０が受信するバッテリー情報をセグメントに区分し得る。例えば、セグメント部１２０は、バッテリー情報取得部１１０が受信するバッテリー情報を３０秒間隔でセグメントに区分し得る。

セグメント部１２０は、区分された複数のセグメントを分類するように構成され得る。

望ましくは、セグメント部１２０は、区分された複数のセグメントを温度及び充電状態に応じて分類するように構成され得る。例えば、セグメント部１２０は、一つの温度区間及び一つの充電状態区間に対して一つのセグメントが含まれるように、複数のセグメントを分類し得る。

図６は、本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００によって用いられるセグメント分類テーブル２００を概略的に示した図である。

図６を参照すると、セグメント分類テーブル２００は、充電状態区間及び温度区間によって区分され得る。セグメント部１２０は、図６のセグメント分類テーブル２００を用いて、複数のセグメントを温度及び充電状態に応じて分類し得る。ここで、図６は、セグメント分類テーブル２００の一例を示したものであり、セグメント分類テーブル２００の温度区間及び充電状態区間の全体範囲及び一区間の大きさは多様に適用され得る。

プロセッサ１３０は、予め設定された複数の温度区間のうちターゲット温度区間を選択するように構成され得る。

具体的には、プロセッサ１３０は、複数の温度区間のうち分類されたセグメントの個数が所定の個数以上である温度区間をターゲット温度区間として選択し得る。

例えば、図６の実施形態において、５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間に含まれるように分類されたセグメントの個数が所定の個数以上であると仮定する。プロセッサ１３０は、５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間をターゲット温度区間として選択し得る。

プロセッサ１３０は、分類された複数のセグメントのうちターゲット温度区間に対応する一つ以上のターゲットセグメントを選択するように構成され得る。

具体的には、プロセッサ１３０は、ターゲット温度区間に含まれるように分類された複数のセグメントをターゲットセグメントとして選択し得る。

例えば、上述した実施形態のように、プロセッサ１３０が５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間をターゲット温度区間として選択した場合、プロセッサ１３０は、５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間に分類された複数のセグメントをターゲットセグメントとして選択し得る。

プロセッサ１３０は、ターゲットセグメントに対応するように予め設定された参照パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいてターゲットセグメントに対する参照予測値を算出するように構成され得る。

具体的には、参照パラメータとは、ターゲットセグメントの温度及び充電状態に対応するように予め設定されたバッテリーパラメータであり得る。すなわち、参照パラメータは、ターゲットセグメントの温度が属する温度区間と充電状態が属する充電状態区間に予め設定されたバッテリーパラメータであり得る。

例えば、図６の実施形態において、温度区間と充電状態区間に対して参照パラメータが予め設定され得る。すなわち、５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間に対し、０［％］以上５［％］未満の充電状態区間及び５［％］以上１０［％］未満の充電状態区間のそれぞれに参照パラメータが予め設定され得る。

図７は、本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００によって用いられる参照パラメータテーブル３００を概略的に示した図である。

図７を参照すると、参照パラメータテーブル３００は、温度区間と充電状態区間とによって設定され得る。

例えば、充電状態が０［％］以上５［％］未満の充電状態区間に属し、温度が５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間に属するセグメントに対して、参照パラメータとして［Ｒ０，Ｒ１，Ｃ１］_０，５５が予め設定され得る。

プロセッサ１３０は、ターゲットセグメントのそれぞれに対し、対応する参照パラメータと電流及び充電状態とに基づいてターゲットセグメントに対する参照予測値を算出し得る。

具体的には、プロセッサ１３０は、下記の数式１を用いてターゲットセグメントの参照予測値を算出し得る。

図３の等価回路モデルを参照すると、ｋは時点を意味し、Ｖｃｅｌｌは参照予測値である。また、ＯＣＶは等価回路モデルの開放回路電圧であり、Ｒ０はターゲットセグメントに対応するバッテリーパラメータである。また、Ｖ１はターゲットセグメントに対応するバッテリーパラメータ（Ｒ１及びＣ１）によって算出された電圧である。Ｉｃｅｌｌは電流であり、Ｉｃｅｌｌの方向が電流方向である。

具体的には、プロセッサ１３０は、バッテリー１１の充電状態から開放回路電圧（ＯＣＶ）を推定し得る。また、プロセッサ１３０は、バッテリーパラメータのうちＲ１及びＣ１に基づいてＶ１を算出し得る。

すなわち、プロセッサ１３０は、バッテリーパラメータ（Ｒ０、Ｒ１、Ｃ１）、充電状態、電流（Ｉｃｅｌｌ）、及び温度に基づいて、ターゲットセグメントそれぞれの参照予測値（Ｖｃｅｌｌ）を算出し得る。

プロセッサ１３０は、予め設定された範囲内で任意に選択された複数の因子及び参照パラメータに基づいて候補パラメータを生成するように構成され得る。

ここで、候補パラメータとは、ターゲットセグメントのそれぞれに対してプロセッサ１３０が推定したバッテリーパラメータであり得る。具体的には、プロセッサ１３０は、下記の数式２～数式５を用いて候補パラメータを生成し得る。

ここで、Ｒ０'はプロセッサ１３０によって生成された候補パラメータであり、Ｒ０は参照パラメータである。ａ_０及びｂ_０は候補パラメータ（Ｒ０'）を算出するため任意に選択される因子である。

ここで、Ｒ１'はプロセッサ１３０によって生成された候補パラメータであり、Ｒ１は参照パラメータである。ａ_１及びｂ_１は候補パラメータ（Ｒ１'）を算出するため任意に選択される因子である。

ここで、Ｃ１'はプロセッサ１３０によって生成された候補パラメータであり、ｃ_１及びτ_１は候補パラメータ（Ｃ１'）を算出するため任意に選択される因子である。

具体的には、ａ_０、ａ_１、ｃ_１は、０．９９超過１．０１未満の範囲で任意に選択され得る。τ_１はキャパシタンス（Ｃ１'）を算出するための時間変数であって、０［秒］超過１０８００［秒］以下で１［秒］単位でランダムに選択される変数である。

ｂ_ｉ（ｂ_０及びｂ_１）は、下記の数式５を用いて任意に選択され得る。

ここで、Ｔは、ターゲットセグメントの温度である。具体的には、Ｔは、ターゲットセグメントの平均温度である。Ｒｉ（Ｔ，ＳＯＣ＝５０％）は、ターゲットセグメントの温度と同じ温度区間で５０［％］以上５５［％］未満の充電状態区間に対応する参照パラメータである。

例えば、ターゲットセグメントの温度が５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間に含まれると仮定すれば、Ｔは５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間に対応し得る。この場合、Ｒ０（Ｔ，ＳＯＣ＝５０％）は、５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間及び５０［％］以上５５［％］未満の充電状態区間に対応する参照パラメータ（Ｒ０）である。同様に、Ｒ１（Ｔ，ＳＯＣ＝５０％）は、５５［℃］以上６０［℃］未満の温度区間及び５０［％］以上５５［％］未満の充電状態区間に対応する参照パラメータ（Ｒ１）である。

プロセッサ１３０は、候補パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいてターゲットセグメントに対する候補予測値を算出するように構成され得る。

すなわち、プロセッサ１３０は、数式２～数式５を用いて候補パラメータを生成した後、数式１を用いて候補パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいてターゲットセグメントに対する候補予測値を算出し得る。

そして、プロセッサ１３０は、算出された参照予測値と算出された候補予測値とを比較した結果に応じて、バッテリーパラメータを参照パラメータまたは候補パラメータと設定するように構成され得る。

具体的には、プロセッサ１３０は、算出された参照予測値の大きさと算出された候補予測値の大きさとを比較し、比較結果に応じてバッテリーパラメータを参照パラメータまたは候補パラメータと設定し得る。

例えば、参照予測値が候補予測値を超える場合、バッテリーパラメータが候補パラメータと設定され得る。すなわち、ターゲットセグメントの温度及び充電状態に対応するように、ターゲットセグメントに対応するバッテリーパラメータが候補パラメータで更新され得る。

他の例として、参照予測値が候補予測値以下である場合、バッテリーパラメータが参照パラメータと設定され得る。すなわち、ターゲットセグメントのバッテリーパラメータは更新されず、参照パラメータに維持され得る。

バッテリーパラメータ設定装置１００は、バッテリーパラメータを更新するための十分なデータセット（ターゲットセグメント）が確保された場合のみにバッテリーパラメータを更新し得る。したがって、等価回路モデルに対するバッテリーパラメータの推定正確度が向上することができる。

また、バッテリーパラメータ設定装置１００によれば、バッテリー情報に基づいてバッテリーパラメータが設定できるため、ＨＰＰＣなどの別途の実験を必要としない。したがって、バッテリー情報に基づいて、バッテリーパラメータをより迅速且つ正確に設定することができる。

一方、バッテリーパラメータ設定装置１００に備えられたプロセッサ１３０は、本発明で実行される多様な制御ロジックを実行するため、当業界に知られたプロセッサ、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、他のチップセット、論理回路、レジスタ、通信モデム、データ処理装置などを選択的に含み得る。また、制御ロジックがソフトウェアとして具現されるとき、プロセッサ１３０はプログラムモジュールの集合として具現され得る。このとき、プログラムモジュールはメモリに保存され、プロセッサ１３０によって実行され得る。メモリはプロセッサ１３０の内部または外部に備えられ得、周知の多様な手段でプロセッサ１３０と接続され得る。

セグメント部１２０は、同じ温度区間及び同じ充電状態区間に一つのセグメントが属するように、複数のセグメントを分類するように構成され得る。

例えば、分類されるセグメントの温度と充電状態が均一に分布されず、ある一つの充電状態区間とある一つの温度区間に多数のセグメントが偏って分類されることがあり得る。このような場合、分類されたセグメントの分布が均一ではないため、標本（選別されるセグメント）の多様性が保障されない問題がある。さらに、標本の多様性が保障されないため、推定されるバッテリーパラメータに対する信頼度が低くなり得る。

したがって、セグメント部１２０は、選別されるセグメントの多様性を確保するため、同じ温度区間及び同じ充電状態区間に分類されるセグメントの最大許容個数を制限することができる。

例えば、図６は、セグメント部１２０が同じ温度区間及び同じ充電状態区間に分類されるセグメントの最大許容個数を一個に設定した実施形態である。図６の実施形態において、既に選別されたセグメントの個数が１である区間にはそれ以上セグメントを分類しない。

そして、セグメント部１２０は、バッテリー１１の充電Ｃ－レート及び放電Ｃ－レートが所定のＣ－レート区間に含まれるセグメントのみを選択するように構成され得る。

例えば、セグメント部１２０は、バッテリー１１の充放電Ｃ－レートが０．１超過０．３未満のＣ－レート区間に含まれるセグメントのみを選択して分類し得る。

すなわち、セグメント部１２０が分類されるセグメントの充放電Ｃ－レートを一定範囲内に制限することで、選別されるセグメントが類似の充放電条件におけるバッテリー情報を含むようになる。したがって、このような方式で分類されたセグメントによって、等価回路モデルに対するバッテリーパラメータの正確度が向上することができる。

プロセッサ１３０は、分類されたセグメントが所定の個数以上である温度区間をターゲット温度区間として選択するように構成され得る。

例えば、プロセッサ１３０は、分類されたセグメントが１０個以上である温度区間をターゲット温度区間として選択し得る。

まず、バッテリー情報生成部１２がバッテリー情報を生成する度にバッテリー情報取得部１１０が生成されたバッテリー情報を取得すると仮定する。この場合、同じ温度区間に対して１０個目のセグメントがセグメント部１２０によって分類されれば、プロセッサ１３０は該当温度区間をターゲット温度区間として選択し、ターゲット温度区間のターゲットセグメントに対応するバッテリーパラメータを生成し得る。

プロセッサ１３０は、所定の個数以上のセグメントが分類された温度区間をターゲット温度区間として選択するため、生成されるバッテリーパラメータが過剰適合（ｏｖｅｒｆｉｔｔｉｎｇ）されることが防止できる。すなわち、ターゲット温度区間を選択する過程で同じ温度区間に含まれるセグメントの個数を考慮しないと、特定の温度区間のみに適したバッテリーパラメータが全体温度区間に対して推定され得るという問題がある。

したがって、プロセッサ１３０は、所定の個数以上のセグメントが分類された温度区間をターゲット温度区間として選択することで、バッテリーパラメータの推定正確度を向上させることができる。

プロセッサ１３０は、ターゲットセグメントの電流と充電状態及び参照パラメータを用いて、参照予測値として参照予測電圧を算出するように構成され得る。

例えば、数式１を参照すると、プロセッサ１３０は、ターゲットセグメントの充電状態に基づいた開放回路電圧と、参照パラメータ（Ｒ１，Ｃ１）に基づいて算出された電圧（Ｖ１）と、参照パラメータ（Ｒ０）及び電流（Ｉｃｅｌｌ）とに基づいて、ｋ時点の参照予測電圧を算出し得る。

ただし、プロセッサ１３０が参照予測値として参照予測電圧のみを算出することではなく、数式１を用いて参照予測値として参照予測電流も算出し得る。しかし、以下では、説明の便宜上、プロセッサ１３０が予測値として予測電圧を算出することに限定して説明する。

プロセッサ１３０は、ターゲットセグメントの電流及び充電状態と候補パラメータとを用いて、候補予測値として候補予測電圧を算出するように構成され得る。

プロセッサ１３０は、下記の数式６を用いて候補予測電圧を算出し得る。

図３の等価回路モデルを参照すると、ｋは時点を意味し、Ｖｃｅｌｌ'は候補予測電圧である。また、ＯＣＶはターゲットセグメントの充電状態に基づいた開放回路電圧であり、Ｒ０'はターゲットセグメントに対応する候補パラメータである。また、Ｖ１'はターゲットセグメントに対応する候補パラメータ（Ｒ１'及びＣ１'）に基づいて算出された候補予測電圧である。Ｉｃｅｌｌは電流であり、Ｉｃｅｌｌの方向が電流方向である。

プロセッサ１３０は、ターゲットセグメントの電圧と算出された参照予測電圧との差を用いて参照電圧誤差を算出するように構成され得る。

すなわち、プロセッサ１３０は、数式１を用いてターゲットセグメントに対して算出した参照予測電圧（Ｖｃｅｌｌ）とターゲットセグメントの平均電圧との差を求めて参照電圧誤差を算出し得る。望ましくは、プロセッサ１３０は「参照予測電圧－平均電圧」との数式を用いて参照電圧誤差を算出し得る。

そして、プロセッサ１３０は、ターゲットセグメントの電圧と算出された候補予測電圧との差を用いて候補電圧誤差を算出するように構成され得る。

すなわち、プロセッサ１３０は、数式６を用いてターゲットセグメントに対して算出した候補予測電圧（Ｖｃｅｌｌ'）とターゲットセグメントの平均電圧との差を求めて候補電圧誤差を算出し得る。望ましくは、プロセッサ１３０は「候補予測電圧－平均電圧」との数式を用いて候補電圧誤差を算出し得る。

プロセッサ１３０は、算出された候補電圧誤差が算出された参照電圧誤差未満であれば、バッテリーパラメータを候補パラメータと設定するように構成され得る

すなわち、候補電圧誤差が参照電圧誤差よりも小さい場合、プロセッサ１３０はバッテリーパラメータを候補パラメータで更新し得る。逆に、候補電圧誤差が参照電圧誤差以上である場合、プロセッサ１３０はバッテリーパラメータを候補パラメータで更新せず、参照パラメータに維持し得る。

ここで、電圧誤差がより小さい場合とは、バッテリーパラメータに基づいて算出された予測電圧が実際電圧により類似する場合である。したがって、プロセッサ１３０は、予め設定された参照パラメータに基づいて算出された参照電圧誤差よりも、新たに生成された候補パラメータに基づいて算出された候補電圧誤差がより小さければ、バッテリーパラメータを候補パラメータで更新することができる。

すなわち、本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００は、バッテリー１１の現在状態をより正確に反映して、ターゲットセグメントのそれぞれに対してより適したバッテリーパラメータを更新することができる。

プロセッサ１３０は、算出された参照電圧誤差が予め設定された基準誤差以上である場合のみ、候補パラメータを生成するように構成され得る。

ここで、基準誤差は、現在ターゲットセグメントに対して設定された参照パラメータの更新要否を判断するための指標であり得る。すなわち、参照電圧誤差が基準誤差以上である場合は参照パラメータが現在バッテリー１１の状態をより正確に反映していない場合であるため、バッテリーパラメータの更新が求められ得る。

したがって、プロセッサ１３０は、参照電圧誤差が基準誤差以上である場合のみ、数式２～数式５を用いて候補パラメータを生成し得る。さらに、プロセッサ１３０は、参照予測値と候補予測値とを比較した結果に応じて、バッテリーパラメータを参照パラメータまたは候補パラメータと設定し得る。

ここで、バッテリーパラメータが候補パラメータと設定されれば、バッテリーパラメータはバッテリー１１の現在状態により適したパラメータに更新され得る。したがって、等価回路モデルはバッテリー１１の状態をより正確に反映することができる。

プロセッサ１３０は、バッテリーパラメータを設定した後、所定の条件を満足するまで、予め設定された範囲内で任意に再選択された複数の因子と設定されたバッテリーパラメータとに基づいて候補パラメータを再生成するように構成され得る。

そして、プロセッサ１３０は、再生成された候補パラメータに基づいて候補電圧誤差を再算出するように構成され得る。

最後に、プロセッサ１３０は、再算出された候補電圧誤差と設定されたバッテリーパラメータに対応する電圧誤差とを比較した結果に応じて、設定されたバッテリーパラメータを更新するように構成され得る。

具体的には、まず、プロセッサ１３０は、数式２～数式５に用いられる複数の因子をランダムに再選択し得る。プロセッサ１３０は、再選択した複数の因子に基づいて候補パラメータ（Ｒ０'、Ｒ１'、Ｃ１'）を再生成し得る。

そして、プロセッサ１３０は、数式１を用いて参照電圧誤差（Ｖｃｅｌｌ）を算出し、数式６を用いて再生成した候補パラメータ（Ｒ０'、Ｒ１'、Ｃ１'）に対応する候補電圧誤差（Ｖｃｅｌｌ'）を再算出し得る。

最後に、プロセッサ１３０は、参照電圧誤差（Ｖｃｅｌｌ）の大きさと候補電圧誤差（Ｖｃｅｌｌ'）の大きさとを比較し、比較結果に応じてバッテリーパラメータを参照パラメータ（Ｒ０、Ｒ１、Ｃ１）または候補パラメータ（Ｒ０'、Ｒ１'、Ｃ１'）と設定し得る。例えば、参照電圧誤差（Ｖｃｅｌｌ）が候補電圧誤差（Ｖｃｅｌｌ'）を超過する場合のみに、プロセッサ１３０はバッテリーパラメータを候補パラメータ（Ｒ０'、Ｒ１'、Ｃ１'）と設定し得る。

プロセッサ１３０は、バッテリーパラメータを候補パラメータ（Ｒ０'、Ｒ１'、Ｃ１'）で更新しなくても、候補パラメータ生成回数が所定の回数と同一になるまで以上の過程を繰り返し得る。例えば、所定の回数は１００回であり得る。

このような過程で、候補パラメータの生成に用いられる複数の因子が所定の範囲内でランダムに選択されるため、繰り返し回数が増加するほど確率的により適したバッテリーパラメータが設定され得る。したがって、バッテリーパラメータ設定装置１００は、バッテリーパラメータが更新されても、実行を繰り返すことでより最適化されたバッテリーパラメータを設定することができる。

また、本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００は、バッテリーパック１０に備えられ得る。

例えば、図２の実施形態において、本発明によるバッテリーパック１０は、上述したバッテリーパラメータ設定装置１００、一つ以上のバッテリー１１を含み得る。また、バッテリーパック１０は、電装品（リレー、ヒューズなど）及びケースなどをさらに含み得る。

本発明によるバッテリーパラメータ設定装置１００は、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ：バッテリー管理システム）に適用され得る。すなわち、本発明によるＢＭＳは、上述したバッテリーパラメータ設定装置１００を含み得る。このような構成において、バッテリーパラメータ設定装置１００の各構成要素のうち少なくとも一部は、従来のＢＭＳに含まれた構成の機能を補完するか又は追加することで具現され得る。例えば、バッテリーパラメータ設定装置１００のバッテリー情報取得部１１０、セグメント部１２０及びプロセッサ１３０はＢＭＳの構成要素として具現され得る。ここで、ＢＭＳは、バッテリーパック１０に備えられてバッテリー１１の状態をモニタリングし、バッテリー１１の充電及び放電を制御可能な電子システムが適用され得る。

本発明の一実施形態によるバッテリーパラメータ設定装置１００は、自動車に備えられ得る。

具体的には、バッテリーパラメータ設定装置１００は、自動車に備えられ、自動車のドライビングパターン情報（バッテリー１１の電圧、電流、温度及び充電状態を含むバッテリー情報）に基づいて、自動車に備えられたバッテリー１１に対する等価回路モデルのバッテリーパラメータを設定することができる。

すなわち、バッテリーパラメータ設定装置１００は、ドライビングパターン情報に基づいて等価回路モデルに最も適したバッテリーパラメータを設定することができる。したがって、バッテリーパラメータが設定された等価回路モデルに基づいて、自動車に備えられたバッテリー１１の退化度をより正確に推定することができる。

図８は、本発明の他の実施形態によるバッテリーパラメータ設定方法を概略的に示した図である。

バッテリーパラメータ設定方法は、等価回路モデルのバッテリーパラメータを設定する方法であって、バッテリーパラメータ設定装置１００によって実行できる。以下、バッテリーパラメータ設定方法を説明するが、上述した内容と重なる事項は簡略に説明する。

バッテリー情報取得段階Ｓ１００は、時間に応じたバッテリー１１の電圧、電流、温度及び充電状態を含むバッテリー情報を取得する段階であって、バッテリー情報取得部１１０によって実行できる。

例えば、図２の実施形態において、バッテリー情報生成部１２は、バッテリー１１の電圧、電流及び温度を測定し、バッテリー１１の充電状態を推定し得る。バッテリー情報取得部１１０は、バッテリー情報生成部１２からバッテリー１１の電圧、電流、温度及び充電状態を含むバッテリー情報を取得し得る。

セグメント分類段階Ｓ２００は、取得されたバッテリー情報を複数のセグメントに区分し、区分された複数のセグメントを分類する段階であって、セグメント部１２０によって実行できる。

例えば、図４及び図５の実施形態において、セグメント部１２０は、所定の時間間隔でバッテリー情報を複数のセグメントに区分し得る。

そして、図６の実施形態において、セグメント部１２０は、複数のセグメントを温度及び充電状態に応じて分類し得る。例えば、セグメント部１２０は、所定のＣ－レート範囲内で充電及び放電したセグメントのみを選択して分類し得る。また、セグメント部１２０は、同じ温度区間と同じ充電状態区間に対しては一つのセグメントのみを分類し得る。

ターゲット温度選択段階Ｓ３００は、予め設定された複数の温度区間のうちターゲット温度区間を選択する段階であって、プロセッサ１３０によって実行できる。

例えば、図６の実施形態において、プロセッサ１３０は、複数の温度区間のうち１０個以上のセグメントが分類された温度区間をターゲット温度区間として選択し得る。

ターゲットセグメント選択段階Ｓ４００は、分類された複数のセグメントのうちターゲット温度区間に対応する一つ以上のターゲットセグメントを選択する段階であって、プロセッサ１３０によって実行できる。

例えば、上述した実施形態を参照すると、ターゲット温度区間に含まれる１０個のセグメントがターゲットセグメントとして選択され得る。

参照予測値算出段階Ｓ５００は、ターゲットセグメントに対応するように予め設定された参照パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいてターゲットセグメントに対する参照予測値を算出する段階であって、プロセッサ１３０によって実行できる。

例えば、図７の実施形態において、温度区間及び充電状態区間に対応する参照パラメータが予め設定され得る。プロセッサ１３０は、ターゲットセグメントに対応するように設定された参照パラメータとターゲットセグメントのバッテリー情報とに基づいて参照予測値を算出し得る。望ましくは、プロセッサ１３０は、数式１を用いて参照予測電圧を算出し得る。

候補パラメータ生成段階Ｓ６００は、予め設定された範囲内で任意に選択された複数の因子及び参照パラメータに基づいて候補パラメータを生成する段階であって、プロセッサ１３０によって実行できる。

例えば、プロセッサ１３０は、数式２～数式５を用いてターゲットセグメントのそれぞれに対応する候補パラメータを生成し得る。

候補予測値算出段階Ｓ７００は、候補パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいてターゲットセグメントに対する候補予測値を算出する段階であって、プロセッサ１３０によって実行できる。

プロセッサ１３０は、ターゲットセグメントに対応するように生成された候補パラメータ及びターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいて候補予測値を算出し得る。望ましくは、プロセッサ１３０は、数式６を用いて候補予測電圧を算出し得る。

バッテリーパラメータ設定段階Ｓ８００は、算出された参照予測値と算出された候補予測値とを比較した結果に応じて、バッテリーパラメータを参照パラメータまたは候補パラメータと設定する段階であって、プロセッサ１３０によって実行できる。

望ましくは、プロセッサ１３０は、参照予測値に基づいた参照電圧誤差の大きさと候補予測値に基づいた候補電圧誤差の大きさとを比較し得る。ここで、候補電圧誤差が参照電圧誤差未満であれば、プロセッサ１３０は候補パラメータをバッテリーパラメータとして設定し得る。逆に、候補電圧誤差が参照電圧誤差以上であれば、プロセッサ１３０は参照パラメータをバッテリーパラメータとして維持し得る。

一方、望ましくは、参照予測値算出段階Ｓ５００において、プロセッサ１３０は参照予測電圧とターゲットセグメントの平均電圧に基づいて参照電圧誤差を算出し得る。そして、プロセッサ１３０は、算出した参照電圧誤差が基準誤差以上である場合に限って候補パラメータ生成段階Ｓ６００を実行し得る。

すなわち、参照電圧誤差が基準誤差以上であれば、現在設定された参照パラメータがバッテリー１１の状態を正確に反映していない場合であり得る。したがって、プロセッサ１３０にシステム負荷が過度にかかることを防止するために、参照電圧誤差が基準誤差以上である場合のみに候補パラメータ生成段階Ｓ６００が実行され得る。

図９は、本発明のさらに他の実施形態によるバッテリーパラメータ設定方法を概略的に示した図である。図８及び図９において、同じ参照符号で示す段階は同じ段階であり得る。

図９を参照すると、候補パラメータ生成段階Ｓ６００、候補予測値算出段階Ｓ７００、及びバッテリーパラメータ設定段階Ｓ８００は、所定の回数だけ繰り返して実行できる。

例えば、候補パラメータ生成段階Ｓ６００において、複数の因子が所定の範囲内でランダムに選択され得る。候補パラメータが繰り返して生成されると、バッテリー１１の現在状態をより十分に反映した候補パラメータが生成される確率が高くなり得る。そして、このように生成された候補パラメータによってバッテリーパラメータが更新されれば、バッテリー１１により適した等価回路モデルが構成され得る。したがって、このような等価回路モデルを用いる場合、バッテリー１１の充電状態に対する推定正確度が画期的に向上することができる。

上述した本発明の実施形態は、装置及び方法のみによって具現されるものではなく、本発明の実施形態の構成に対応する機能を実現するプログラムまたはそのプログラムが記録された記録媒体を通じても具現され得、このような具現は上述した実施形態の記載から当業者であれば容易に具現できるであろう。

以上のように、本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。

また、上述した本発明は、本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者により、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であって、上述した実施形態及び添付の図面によって限定されるものではなく、多様な変形のため各実施形態の全部または一部が選択的に組み合わせられて構成され得る。

１０：バッテリーパック
１１：バッテリー
１２：バッテリー情報生成部
１００：バッテリーパラメータ設定装置
１１０：バッテリー情報取得部
１２０：セグメント部
１３０：プロセッサ
２００：セグメント分類テーブル
３００：参照パラメータテーブル

Claims (13)

1. 等価回路モデルのバッテリーパラメータを設定するバッテリーパラメータ設定装置であって、
   時間に応じたバッテリーの電圧、電流、温度及び充電状態のうちの少なくとも１つを含むバッテリー情報を取得するように構成されたバッテリー情報取得部と、
   前記バッテリー情報取得部によって取得されたバッテリー情報を複数のセグメントに区分し、区分された複数のセグメントを分類するように構成されたセグメント部と、
   予め設定された複数の温度区間のうちターゲット温度区間を選択し、分類された複数のセグメントのうち前記ターゲット温度区間に対応する一つ以上のターゲットセグメントを選択し、前記ターゲットセグメントに対応するように予め設定された参照パラメータ及び前記ターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいて前記ターゲットセグメントに対する参照予測値を算出し、予め設定された範囲内で任意に選択された複数の因子及び前記参照パラメータに基づいて候補パラメータを生成し、前記候補パラメータ及び前記ターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいて前記ターゲットセグメントに対する候補予測値を算出し、算出された参照予測値と算出された候補予測値とを比較した結果に応じて、前記バッテリーパラメータを前記参照パラメータまたは前記候補パラメータと設定するように構成されたプロセッサと、を含む、バッテリーパラメータ設定装置。
2. 前記セグメント部は、
   前記バッテリー情報を所定の時間間隔で前記複数のセグメントに区分し、区分された複数のセグメントを温度及び充電状態に応じて分類するように構成された、請求項１に記載のバッテリーパラメータ設定装置。
3. 前記セグメント部は、
   同じ温度区間及び同じ充電状態区間に一つのセグメントが属するように、前記複数のセグメントを分類するように構成された、請求項２に記載のバッテリーパラメータ設定装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記分類されたセグメントが所定の個数以上である温度区間を前記ターゲット温度区間として選択するように構成された、請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリーパラメータ設定装置。
5. 前記参照パラメータは、
   前記ターゲットセグメントの温度が属する温度区間と充電状態が属する充電状態区間に予め設定されたバッテリーパラメータである、請求項１から４のいずれか一項に記載のバッテリーパラメータ設定装置。
6. 前記プロセッサは、
   前記ターゲットセグメントの前記電流及び前記充電状態と前記参照パラメータとを用いて、前記参照予測値として参照予測電圧を算出するように構成された、請求項１から５のいずれか一項に記載のバッテリーパラメータ設定装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記ターゲットセグメントの前記電流及び前記充電状態と前記候補パラメータとを用いて、前記候補予測値として候補予測電圧を算出するように構成された、請求項６に記載のバッテリーパラメータ設定装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記ターゲットセグメントの前記電圧と前記算出された参照予測電圧との差を用いて参照電圧誤差を算出し、前記ターゲットセグメントの前記電圧と前記算出された候補予測電圧との差を用いて候補電圧誤差を算出し、算出された候補電圧誤差が算出された参照電圧誤差未満であれば、前記バッテリーパラメータを前記候補パラメータと設定するように構成された、請求項７に記載のバッテリーパラメータ設定装置。
9. 前記プロセッサは、
   前記算出された参照電圧誤差が予め設定された基準誤差以上である場合のみ、前記候補パラメータを生成するように構成された、請求項８に記載のバッテリーパラメータ設定装置。
10. 前記プロセッサは、
    前記バッテリーパラメータを設定した後、所定の条件を満足するまで、前記予め設定された範囲内で任意に再選択された複数の因子と前記設定されたバッテリーパラメータとに基づいて候補パラメータを再生成し、再生成された候補パラメータに基づいて候補電圧誤差を再算出し、再算出された候補電圧誤差と前記設定されたバッテリーパラメータに対応する電圧誤差とを比較した結果に応じて、前記設定されたバッテリーパラメータを更新するように構成された、請求項８または９に記載のバッテリーパラメータ設定装置。
11. 請求項１から１０のうちいずれか一項に記載のバッテリーパラメータ設定装置を含む、バッテリーパック。
12. 請求項１から１０のうちいずれか一項に記載のバッテリーパラメータ設定装置を含む、自動車。
13. 等価回路モデルのバッテリーパラメータを設定するバッテリーパラメータ設定方法であって、
    時間に応じたバッテリーの電圧、電流、温度及び充電状態のうちの少なくとも１つを含むバッテリー情報を取得するバッテリー情報取得段階と、
    取得されたバッテリー情報を複数のセグメントに区分し、区分された複数のセグメントを分類するセグメント分類段階と、
    予め設定された複数の温度区間のうちターゲット温度区間を選択するターゲット温度選択段階と、
    分類された複数のセグメントのうち前記ターゲット温度区間に対応する一つ以上のターゲットセグメントを選択するターゲットセグメント選択段階と、
    前記ターゲットセグメントに対応するように予め設定された参照パラメータ及び前記ターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいて前記ターゲットセグメントに対する参照予測値を算出する参照予測値算出段階と、
    予め設定された範囲内で任意に選択された複数の因子及び前記参照パラメータに基づいて候補パラメータを生成する候補パラメータ生成段階と、
    前記候補パラメータ及び前記ターゲットセグメントのバッテリー情報に基づいて前記ターゲットセグメントに対する候補予測値を算出する候補予測値算出段階と、
    算出された参照予測値と算出された候補予測値とを比較した結果に応じて、前記バッテリーパラメータを前記参照パラメータまたは前記候補パラメータと設定するバッテリーパラメータ設定段階と、を含む、バッテリーパラメータ設定方法。

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