JP7221621B2 - Electric spindles or spindle motors for machining tools, guides for electric spindles or spindle motors, methods for assembling electric spindles or spindle motors, and systems containing electric spindles or spindle motors - Google Patents

Electric spindles or spindle motors for machining tools, guides for electric spindles or spindle motors, methods for assembling electric spindles or spindle motors, and systems containing electric spindles or spindle motors Download PDF

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Description

本発明は、機械加工工具用のモータ付きの装置と、この装置を含むシステムと、前記装置のためのガイドと、このガイドを生産するためのコンピュータデータサポートとに関するものである。本発明は、機械加工工具において上記装置を組み立てるための方法に関するものでもある。 The present invention relates to a motorized device for machining tools, a system including this device, a guide for said device and a computer data support for producing this guide. The invention also relates to a method for assembling the above device in a machining tool.

機械加工工具のためのスピンドルは、スピンドルのハウジングに取り付けられ、ヘッドに取り付けられた工具の回転、すなわち部材の機械加工を駆動する電気モータを備えている。モータは、機械加工ヘッドの反対側の端部におけるスピンドルから出る給電ケーブルによって給電される。 A spindle for a machining tool is equipped with an electric motor mounted in the housing of the spindle and driving the rotation of the tool mounted on the head, ie the machining of the part. The motor is powered by a power cable that exits the spindle at the opposite end of the machining head.

機械加工工具におけるスピンドルの取付は軸方向になされ、操作者は、スピンドルの後ろにおける給電ケーブルがスピンドルと機械加工工具の間に閉じ込められないように正しく位置決めされていることを確保しつつ、スピンドルをスピンドルの長手軸線に沿って挿入する。 The mounting of the spindle on the machining tool is axial and the operator moves the spindle while ensuring that the power cable behind the spindle is properly positioned so that it is not trapped between the spindle and the machining tool. Insert along the longitudinal axis of the spindle.

スピンドルのケーブルを方向付けるための連結式のコネクタが知られている。特許文献１には、電気ケーブルの接続プラグを受けるように設定された雌型コネクタを支持する旋回ユニットを含むスピンドルが記載されている。旋回ユニットは、２つの部分、すなわちハウジングに取り付けられた第１の部分と、第１の部分に取り付けられた第２の部分とを含んでいる。各部分は、雌型コネクタを方向付けるために別個の軸線周りに方向転換する。しかしながら、旋回ユニットによって雌型コネクタをハウジングの長手軸線に沿って一直線に並べることはできない。 Interlocking connectors are known for orienting the cable of the spindle. US Pat. No. 6,200,000 describes a spindle including a pivot unit carrying a female connector configured to receive a connecting plug of an electrical cable. The pivot unit includes two parts, a first part attached to the housing and a second part attached to the first part. Each section turns about a separate axis to orient the female connector. However, the swivel unit does not align the female connector along the longitudinal axis of the housing.

特許文献２も知られており、これには、ハウジングの出口における給電ケーブルのための支持部を含むスピンドルが記載されている。ケーブル支持部は、１つが他の上にある２つのボールベアリングを含んでいる。ハウジングの出口では、ケーブルは、第１のベアリングを横切り、そして、第２のベアリングを通過するために輪になる。２つのベアリングは、一方が他方の上に位置決めされているため、必要スペースが相当なものとなる。なぜなら、ケーブルが、ケーブル支持部の出口において軸線（ｙ）に沿って２つのレベルにおいて重ねられているためである。さらに、第１のベアリングと第２のベアリングの間のケーブルのループにより、スピンドルが機械加工工具に軸方向へ挿入されることが防止される。 Also known is US Pat. No. 6,300,003, which describes a spindle including a support for a power supply cable at the exit of the housing. The cable support includes two ball bearings one above the other. At the exit of the housing, the cable crosses the first bearing and loops to pass through the second bearing. Since the two bearings are positioned one above the other, the space requirements are substantial. This is because the cables are superimposed on two levels along the axis (y) at the exit of the cable support. Additionally, the cable loop between the first and second bearings prevents axial insertion of the spindle into the machining tool.

したがって、存在する装置は、スピンドルの給電ケーブルの向きをコントロールする満足のいく解決手段を提供するものではなく、機械加工工具におけるその組立をより容易にするものでもない。 Therefore, the existing devices do not provide a satisfactory solution for controlling the orientation of the feed cable of the spindle, nor do they make its assembly in the machining tool easier.

欧州特許出願公開第１９９６３７３号明細書EP-A-1996373 欧州特許出願公開第０９２２５４０号明細書EP-A-0922540

本発明の１つの目的は、公知の装置の制限がないか、又はこのような制限を最小化する機械加工工具用のモータ付きの装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motorized apparatus for a machining tool that does not have the limitations of known apparatus or minimizes such limitations.

本発明によれば、これら目的は、とりわけ、機械加工工具、とりわけ電気スピンドル又はスピンドル用のモータ付きの装置であって、前記装置が、
少なくとも１つの給電ケーブルによって給電される電気モータを有するケースと、
ケースの一端における回転シャフト及び前記ケースの反対側の端部における前記ケーブルのためのガイドと、
工具を駆動するように設定されている前記シャフトと、
前記ケースから前記給電ケーブルを出させることができる前記ガイドと
を含んでいる、前記装置において、
前記ガイドが、雄型コネクタ及び雌型コネクタを含んでおり、前記ケーブルを当該装置の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタが、当該装置の前記長手軸線に対して傾斜した旋回軸線に沿って前記雌型コネクタにおいて旋回することを特徴とする装置によって達成される。 According to the invention, these objects are, inter alia, an apparatus with a motor for machining tools, in particular electric spindles or spindles, said apparatus comprising
a case having an electric motor powered by at least one power supply cable;
a rotating shaft at one end of the case and a guide for the cable at the opposite end of the case;
said shaft configured to drive a tool;
and the guide that allows the power supply cable to exit from the case,
The guide includes a male connector and a female connector, the male connector being adapted to position the cable in a lateral or axial position with respect to the longitudinal axis (B) of the device. , is achieved by a device characterized in that it pivots at said female connector along a pivot axis that is oblique to said longitudinal axis of said device.

この解決手段は、装置の長手軸線に対して傾斜した旋回軸線に沿って雌型コネクタにおいて旋回する雄型コネクタを含む装置を提案する従来技術に対してとりわけ利点を有している。傾斜した旋回軸線に沿った雌型コネクタにおける雄型コネクタの旋回により、軸方向位置又は横方向位置におけるケーブルの位置決めが可能となる。 This solution has particular advantages over the prior art, which proposes a device comprising a male connector that pivots on a female connector along a pivot axis that is inclined with respect to the longitudinal axis of the device. Pivoting of the male connector on the female connector along an inclined pivot axis allows positioning of the cable in an axial or lateral position.

軸方向の位置においては、雄型コネクタの出口におけるケーブルが装置の長手軸線の延長にあり、これにより、機械加工工具において装置をより容易に挿入することが可能である。軸方向の位置では、装置は、ケースの出口におけるケーブルによってガイドのレベルにおいてあまり妨げられず、これにより、従来技術の装置に比して機械加工工具における装置の挿入のために装置をより容易に操作することが可能となる。実際に、コネクタ出口における、特許文献１及び特許文献２によるスピンドルにおいては、ケーブルは、スピンドルの長手軸線に対して径方向に変位している。換言すれば、ケーブルは、スピンドルの長手軸線に沿った平面の上方にあり、これにより、ケーブルガイドレベル（高さ）におけるスピンドルの必要スペースが増大する。 In the axial position, the cable at the outlet of the male connector is in extension of the longitudinal axis of the device, which allows easier insertion of the device in a machining tool. In the axial position, the device is less hindered at the level of the guides by the cables at the exit of the case, which makes the device easier for insertion in a machining tool compared to prior art devices. It is possible to operate. Indeed, in the spindles according to US Pat. Nos. 5,301,000 and 5,000,000 at the connector outlet, the cable is radially displaced with respect to the longitudinal axis of the spindle. In other words, the cable lies above a plane along the longitudinal axis of the spindle, which increases the required space of the spindle at the cable guide level (height).

本発明では、単一の旋回軸線に沿った雌型コネクタ内での雄型コネクタの旋回により、従来技術では不可能な、軸方向位置と横方向位置の間の交替が可能である。従来技術のスピンドルは、軸方向位置から横方向位置へ切り換えるために２つの回転軸線を用いている。本発明による解決手段により、スピンドルの人間工学を改善することが可能である。 In the present invention, pivoting of the male connector within the female connector along a single pivot axis allows for alternating between axial and lateral positions not possible with the prior art. Prior art spindles use two axes of rotation to switch from an axial position to a lateral position. The solution according to the invention makes it possible to improve the ergonomics of the spindle.

横方向への旋回により、ケーブルが挿入された後に装置の後ろにおけるケーブルを横方向へ方向付けることが可能であり、これは、いくつかの機械加工工具の構成においてはより好都合である。 The lateral swivel allows lateral orientation of the cable at the back of the device after the cable is inserted, which is more convenient in some machining tool configurations.

一実施例によれば、傾斜した旋回軸線は、装置の長手軸線に対して３０～６０°、好ましくは４０～５０°、より好ましくは４５°の角度を形成している。 According to one embodiment, the inclined pivot axis forms an angle of 30-60°, preferably 40-50°, more preferably 45° with the longitudinal axis of the device.

有利には、旋回軸線が装置の長手軸線に対して４５°の角度を形成すれば、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、装置の長手軸線に沿って並んで一列に整列される。この場合、雄型コネクタの出口におけるケーブル、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、装置の長手軸線に沿って一列に整列する。 Advantageously, if the pivot axis forms an angle of 45° with the longitudinal axis of the device, the male and female connectors are aligned side by side along the longitudinal axis of the device. In this case, the cable at the outlet of the male connector, the male connector and the female connector are aligned along the longitudinal axis of the device.

一実施例では、雄型コネクタは雄型導管を含んでいるとともに雌型コネクタは雌型導管を含んでおり、雄型コネクタが雌型コネクタと結合されていれば、雄型導管は、雌型導管内へ延びている。雄型導管及び雌型導管により、例えば機械加工工具の装置との電気的な接続部を収容するためのガイドを通して通路を規定することが可能である。 In one embodiment, the male connector includes the male conduit and the female connector includes the female conduit, and when the male connector is mated with the female connector, the male conduit includes the female connector. extending into the conduit. The male and female conduits may define passages through the guides for accommodating electrical connections with the equipment of the machining tool, for example.

一実施例によれば、雄型導管及び雌型導管は、少なくとも１つの通路を含んでいる。この通路により、流体、例えば潤滑剤又は気体、例えば空気、とりわけ圧縮空気を運ぶことが可能である。気体、例えば圧縮空気により、装置を冷却することが可能となる。 According to one embodiment, the male and female conduits include at least one passageway. Through this passage it is possible to carry a fluid, eg a lubricant or a gas, eg air, especially compressed air. A gas, for example compressed air, makes it possible to cool the device.

一実施例によれば、雄型コネクタ又は雌型コネクタは、少なくとも１つの溝及び少なくとも１つのガスケットを含んでおり、このガスケットは、コネクタの壁部に設けられた溝に収容される。したがって、コネクタにおけるケーブルは、空気、装置の液体及び外部から隔離されている。 According to one embodiment, the male or female connector includes at least one groove and at least one gasket, which is received in a groove provided in the wall of the connector. Thus, the cables at the connector are isolated from air, liquids and the outside of the device.

一実施例では、旋回軸線に沿った雄型コネクタ及び雌型コネクタの並進運動をブロックするために、雄型コネクタ及び雌型コネクタが接続手段を含んでおり、雄型コネクタの接続手段が雌型コネクタの接続手段と相補的となっている。 In one embodiment, the male and female connectors include connecting means for blocking translational movement of the male and female connectors along the pivot axis, and the connecting means of the male connector comprises the female connector. It is complementary to the connection means of the connector.

一実施例によれば、雌型コネクタが外壁部から突出する突起部を含んでいるとともに雄型コネクタが上記突起部を収容するよう設定された溝を含んでいるか、又は雄型コネクタが外壁部から突出する突起部を含んでいるとともに雌型コネクタが上記突起部を収容するよう設定された溝を含んでいる。突起部及び溝は、接続手段の例である。例えば、突起部は、雌型コネクタ／雄型コネクタの外壁部から径方向へ突出するリングの形状をとることができるとともに、格納されるように、換言すれば相補的なコネクタの溝に収容されるように設定されている。 According to one embodiment, the female connector includes a protrusion projecting from the outer wall and the male connector includes a groove adapted to receive said protrusion, or the male connector includes the outer wall. and the female connector includes a groove configured to receive the protrusion. Protrusions and grooves are examples of connecting means. For example, the projections can take the form of rings projecting radially from the outer wall of the female/male connector and are accommodated, in other words, in complementary connector grooves. is set to

一実施例では、雌型コネクタにおける雄型コネクタの取付は、クリップ留め又は換言すればスナップばめによってなされている。クリップ留めは、「弾性変形」を意味するものと理解され、例えば、雄型コネクタは、雄型コネクタの壁部から突出するリングが雌型コネクタの対応する溝に格納されるまで、雌型コネクタ内へ強くプレスばめされる。 In one embodiment, the attachment of the male connector to the female connector is done by clipping or in other words snap fitting. Clipping is understood to mean "elastic deformation", e.g., the male connector is held in place until the ring protruding from the wall of the male connector is retracted into the corresponding groove of the female connector. Strong press fit inward.

一実施例によれば、雄型コネクタは、スリーブが収納されるハウジングを含んでおり、スリーブにより、雄型導管の出口においてケーブルをガイドすることが可能である。有利には、上記スリーブは、このスリーブの出口におけるケーブルの向きをコントロールするように更に統合（結合）されている。例えば、スリーブは、例えばポリアミドから成るリング状のスリーブであり、とりわけＰＭＡスリーブである。 According to one embodiment, the male connector includes a housing in which a sleeve is received by which the cable can be guided at the outlet of the male conduit. Advantageously, the sleeve is further integrated (bonded) to control the orientation of the cable at the outlet of this sleeve. For example, the sleeve is a ring-shaped sleeve, for example made of polyamide, in particular a PMA sleeve.

一実施例では、スリープは、雄型コネクタの上記ハウジングにクリップ留めされ、成型され、又は螺着される。 In one embodiment, the sleeve is clipped, molded or screwed onto the housing of the male connector.

一実施例によれば、上記雄型コネクタは、装置の長手軸線に沿ったスリーブの並進運動をブロックするためのロック手段を含んでいる。例えば、コネクタは、径方向反対側に少なくとも２つの開口部をハウジングの壁部において含んでおり、これら開口部には、蹄鉄の形状の接続ジャンパ又はクリップの２つの端部が収容されるようになっている。ジャンパ又はクリップにより、ハウジングにおいてスリーブをブロックすることが可能である。 According to one embodiment, the male connector includes locking means for blocking translational movement of the sleeve along the longitudinal axis of the device. For example, the connector includes at least two openings in the wall of the housing, diametrically opposed, for receiving the two ends of a horseshoe-shaped connecting jumper or clip. It's becoming A jumper or clip can block the sleeve in the housing.

一実施例によれば、ケースの直径は、１２～４０ｍｍとなっている。 According to one embodiment, the diameter of the case is between 12 and 40 mm.

一実施例では、ガイドは、金属又は合金で構成されている。金属又は合金のガイドは、容易に変形可能でないため、とりわけ圧縮空気の流れに抵抗する。金属又は合金のガイドは、耐久性を有するとともに長期の使用、とりわけ長期にわたり動作する機械加工工具に対して抵抗する。 In one embodiment, the guide is constructed from a metal or alloy. Metal or alloy guides are not easily deformable and thus resist the flow of compressed air among other things. Metal or alloy guides are durable and resistant to long-term use, especially long-running machining tools.

一実施例によれば、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、旋回軸線に沿った雌型コネクタにおける雄型コネクタの回転の偏角、例えば軸方向の位置と横方向の位置の間で８０～１００°、好ましくは８５～９０°、より好ましくは９０°をなす偏角について制限するためのブロック手段を含んでいる。ブロック手段は、雄型コネクタの壁部（及びこれに対応して雌側の壁部）から突出するセグメントであってよい。セグメントは、所望の回転の偏角（大きさ）に応じて壁部の周囲の長さの一部において径方向に延びている。雄型コネクタのセグメントが雌型コネクタのセグメントに載置されると、回転がブロックされる。 According to one embodiment, the male connector and the female connector have an angular deviation of rotation of the male connector in the female connector along the pivot axis, eg 80-100 between axial and lateral positions. It includes blocking means for limiting the angle of deflection to degrees, preferably 85 to 90 degrees, more preferably 90 degrees. The blocking means may be a segment projecting from the male connector wall (and correspondingly the female wall). The segments extend radially for a portion of the circumferential length of the wall depending on the angular deflection (magnitude) of rotation desired. Rotation is blocked when the segments of the male connector are seated on the segments of the female connector.

例えば電気モータのステータのコイルワイヤのように給電ケーブルがねじれることを防ぐために、コネクタの回転をブロックすることが可能であることが有利である。ねじれは、回転が３６０°を超えると、換言すれば１回転を超えると生じることがある。 It would be advantageous to be able to block the rotation of the connector in order to prevent twisting of the power cable, for example the coil wires of the stator of an electric motor. Twisting can occur when the rotation exceeds 360°, in other words, when the rotation exceeds 1 rotation.

一実施例によれば、装置は、スピンドル、好ましくは電気スピンドルである。他の実施例では、装置は、スピンドルのためのモータである。 According to one embodiment, the device is a spindle, preferably an electric spindle. In another embodiment the device is a motor for a spindle.

一実施例では、ケースは、機械加工工具、好ましくは上記装置を収容するように設定された機械加工工具のモジュールに装置を固定するためのフランジを含んでいる。 In one embodiment, the case includes flanges for securing the device to a machining tool, preferably a machining tool module configured to accommodate the device.

一実施例では、ガイドは、ケースに螺着されている。ガイドは、ケースにおいて打ち込まれるか、又は接着されることも可能である。この場合、ケースに対するガイドの回転及び並進運動はブロックされている。 In one embodiment, the guide is threaded onto the case. The guides can also be stamped or glued on the case. In this case the rotation and translation of the guide relative to the case are blocked.

一実施例では、雄型コネクタ及びケースは、長手軸線Ｂに対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿ってケースに対してガイドを回転させるために協働する追加的な回転手段を含んでいる。雄型コネクタでは、回転手段は、雌型コネクタとの接続手段を含む雄型コネクタの端部とは反対の端部にある。回転手段により、コネクタと、したがってガイドとをケースに対して回転させることが可能である。しかし、回転手段は、ケースに対する雄型コネクタの並進運動をブロックする。 In one embodiment, the male connector and the case include additional rotating means cooperating to rotate the guide relative to the case along an axis C parallel or aligned with the longitudinal axis B. I'm in. In a male connector, the rotation means are at the end of the male connector opposite the end of the male connector that contains the connection means with the female connector. Rotation means make it possible to rotate the connector and thus the guide with respect to the case. However, the rotating means blocks translational movement of the male connector relative to the case.

回転手段は、例えば、一方ではケースの内壁部から突出する環状の突起部と、他方ではケース内へ挿入された雄型コネクタの一部の外壁部に設けられた空洞部とを含んでおり、突起部は、例えばクリップ留めにより空洞部に係合する。回転手段は、雄型コネクタから雌型コネクタへの接続手段と同一であってよい。 The rotating means includes, for example, an annular projection projecting from the inner wall of the case on the one hand and a cavity provided in the outer wall of a part of the male connector inserted into the case on the other hand, The projection engages the cavity, for example by clipping. The rotation means may be identical to the connection means from the male connector to the female connector.

後者の実施例では、雄型コネクタは、１つの平面（ｘ，ｙ）においてケースに対してケーブルを位置決めする接続手段により、旋回軸線に沿って雌型コネクタにおいて旋回する。回転手段によるケースに対するガイドの回転によって、１つの次元（ｚ）を加えることが可能であるとともに、旋回軸線に沿って方向付けられたケーブルを円すい体の形状で三次元空間に位置決めすることが可能である。したがって、この実施例では、ユーザは、円すい体状の空間におけるケーブルの位置決めを選択することができる。 In the latter embodiment, the male connector pivots in the female connector along a pivot axis with connection means positioning the cable relative to the case in one plane (x,y). Rotation of the guide with respect to the case by means of rotation makes it possible to add one dimension (z) and to position the cable oriented along the pivot axis in three-dimensional space in the shape of a cone. is. Thus, in this embodiment, the user can choose the positioning of the cable in the conical space.

有利には、回転手段は、ハウジングにおける雄型コネクタの回転の偏角（大きさ）を制限するブロック手段も含んでいる。これらブロック手段は、雌型コネクタにおける雄型コネクタの旋回をブロックする手段について説明したように、追加のセグメントの形状であってよい。 Advantageously, the rotation means also includes blocking means for limiting the angular deflection (magnitude) of rotation of the male connector in the housing. These blocking means may be in the form of additional segments as described for the means for blocking pivoting of the male connector in the female connector.

本発明は、本発明による装置のためのガイドであって、当該ガイドが、雄型コネクタ及び雌型コネクタを含んでおり、給電ケーブルを当該装置の長手軸線に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、雄型コネクタが、当該装置の長手軸線に対して傾斜した旋回軸線に沿って雌型コネクタにおいて旋回するガイドに関するものでもある。 The present invention also provides a guide for a device according to the invention, said guide comprising a male connector and a female connector, the feed cable being positioned transversely or axially with respect to the longitudinal axis of said device. It also relates to a guide in which the male connector pivots in the female connector along a pivot axis inclined with respect to the longitudinal axis of the device in order to position it in the position of .

ガイドは、付加的な製造、例えば３Ｄプリンティングにより構成されることも可能である。 The guide can also be constructed by additive manufacturing, eg 3D printing.

本発明は、更に、機械加工工具においてモータ付きの装置を組み立てるための方法であって、当該方法が、
－本発明によるモータ付きの装置を提供すること、
－ケーブルを装置の長手軸線に対して軸方向の位置に位置決めするために、傾斜した旋回軸線に沿って雄型コネクタ又は前記雌型コネクタを旋回させること、
－装置を機械加工工具へ挿入すること、
－ケーブルを装置の長手軸線に対して横方向の位置に位置決めするために、傾斜した旋回軸線に沿って雄型コネクタ又は雌型コネクタを旋回させること
を含む方法に関するものである。 The present invention further provides a method for assembling a motorized device on a machining tool, the method comprising:
- providing a device with a motor according to the invention,
- pivoting the male connector or said female connector along an inclined pivot axis to position the cable in an axial position with respect to the longitudinal axis of the device;
- inserting the device into the machining tool,
- relates to a method comprising pivoting the male or female connector along an inclined pivot axis to position the cable in a position transverse to the longitudinal axis of the device.

一実施例では、方法は、
－本発明による装置を提供し、雌型コネクタが、外壁部から突出する突起部を含んでいるとともに、雄型コネクタが、突起部を収容するように設定された溝を含んでいるか、又は雄型コネクタが、外壁部から突出する突起部を含んでいるとともに、雌型コネクタが、突起部を収容するように設定された溝を含んでいること、
－突起部を溝に位置決めするために、雄型コネクタを雌型コネクタにおいてクリップ留めすること
を含んでいる。 In one embodiment, the method comprises:
- providing a device according to the invention, wherein the female connector includes a projection projecting from the outer wall and the male connector includes a groove configured to accommodate the projection; the type connector includes a protrusion projecting from the outer wall and the female connector includes a groove configured to receive the protrusion;
- Including clipping the male connector on the female connector to position the protrusion in the groove.

一実施例では、方法は、
ｉ）請求項１～９のいずれか１項に記載の装置を提供し、雄型コネクタ及びケースが、長手軸線Ｂに対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿ってケースに対してガイドを回転させるために協働する追加的な回転手段を含んでいること、
ｖ）装置を機械加工工具へ挿入する前又は挿入した後に回転軸線Ｃに従ってケースに対してガイドを回転させること
を含んでいる。 In one embodiment, the method comprises:
i) providing a device according to any one of claims 1 to 9, wherein the male connector and the case are guided relative to the case along an axis C parallel or aligned with the longitudinal axis B; including additional rotating means cooperating to rotate the
v) rotating the guide with respect to the case according to the axis of rotation C before or after inserting the device into the machining tool;

この実施例では、システムは、三次元空間（ｘ，ｙ，ｚ）においてケーブルを位置決めすることを選択することができるユーザにより大きなフレキシビリティを提供する。ユーザは、いくつかの選択肢を有している：
Ａ）選択された位置まで雄型コネクタをケースにおいて回転させ、そして、装置を機械加工工具へ挿入し、最後に、ケーブルを所望のように方向付けるために雄型コネクタを雌型コネクタにおいて旋回させる；
Ｂ）装置を機械加工工具内へ挿入し、選択された位置まで雄型コネクタをケースにおいて回転させ、最後に、ケーブルを所望のように方向付けるために雄型コネクタを雌型コネクタにおいて旋回させる。 In this embodiment, the system offers greater flexibility to the user who can choose to position the cable in three-dimensional space (x,y,z). The user has several options:
A) Rotate the male connector in the case to the selected position, then insert the device into the machining tool and finally pivot the male connector in the female connector to orient the cable as desired. ;
B) Insert the device into the machining tool, rotate the male connector on the case to the selected position, and finally pivot the male connector on the female connector to orient the cable as desired.

本発明は、
－本発明による装置と、
－機械加工工具に取り付けられるように設定されたモジュールと
を含み、このモジュールが、装置を収容するための凹部を含んでおり、装置が凹部内へ挿入されるときにモジュールへ装置を固定するための固定手段をモジュールが含んでいる、システムに関するものでもある。 The present invention
- a device according to the invention;
- a module configured to be attached to a machining tool, the module including a recess for receiving the device, for securing the device to the module when the device is inserted into the recess; It also relates to a system in which the module contains fixing means for .

モジュールは、機械加工工具に統合又は取り付けられるように設定された要素である。例えば、モジュールは、装置を収容するように設定された機械加工工具の要素である。モジュールは、機械加工工具に逆の態様、又は逆にできないような態様で取り付けられることが可能である。モジュールは、ケースの凹部、すなわち格納部と相補的な寸法を有する凹部、すなわち格納部を含んでいる。このために、凹部は、ケースをその中へ挿入することができるように、ケースの寸法よりもやや大きい幅を有している。ガイドは、凹部へのケースの挿入後凹部の外にあるため、ユーザは、所望の位置においてケーブルを方向付けるために挿入後にガイドを操作することが可能である。 A module is an element configured to be integrated or attached to a machining tool. For example, a module is an element of a machining tool configured to house a device. The module can be attached to the machining tool in an inverse or irreversible manner. The module includes a recess or housing having complementary dimensions to the recess or housing of the case. For this purpose, the recess has a width slightly larger than the dimensions of the case so that the case can be inserted therein. Since the guide is out of the recess after insertion of the case into the recess, the user can manipulate the guide after insertion to direct the cable in the desired position.

一実施例では、装置のケースは、モジュールに装置を固定するために好ましくはネジ切りされた２つの貫通孔を備えたフランジを含んでいる。フランジの孔は、モジュールの対応する孔、例えば止まり穴又は長孔へ延びることが可能である。装置をモジュールに固定することが可能な他の接続手段も考えられる。 In one embodiment, the case of the device includes a flange with two through holes, preferably threaded, for securing the device to the module. The holes in the flange can extend to corresponding holes in the module, eg blind holes or slots. Other connection means are also conceivable with which the device can be fixed to the module.

本発明は、物体を生産するための追加的な生産装置によって読み取られるように設定されたデータを含むコンピュータデータサポートであって、データが、本発明による装置のためのガイドの形状を表し、ガイドが、雄型コネクタ及び雌型コネクタを含んでおり、給電ケーブルを装置の長手軸線に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、雄型コネクタが、装置の長手軸線に対して傾斜した旋回軸線に沿って雌型コネクタにおいて旋回する、コンピュータデータサポートに関するものでもある。 The present invention is a computer data support comprising data set to be read by an additional production device for producing objects, the data representing the shape of a guide for the device according to the invention, the guide includes a male connector and a female connector, the male connector being positioned relative to the longitudinal axis of the device for positioning the feed cable in a lateral or axial position relative to the longitudinal axis of the device. It also relates to a computer data support that pivots at the female connector along a tilted pivot axis.

本発明において、「軸方向の位置」は、ケーブルが装置の長手軸線に沿って方向付けられる位置を意味すると理解され、ケーブルは、装置の長手軸線に一列に整列される。「軸方向の位置」という表現は、ケーブルがほぼ装置の長手軸線に沿っている位置、換言すれば、ガイドの出口におけるケーブルの少なくとも位置が装置の長手軸線に沿っている位置を指し、ケーブルは、装置の長手軸線から数°、例えば１～１０°だけ逸脱することが可能である。 In the present invention, "axial position" is understood to mean a position in which the cables are oriented along the longitudinal axis of the device, the cables being aligned with the longitudinal axis of the device. The expression "axial position" refers to a position in which the cable lies approximately along the longitudinal axis of the device, in other words a position in which at least the position of the cable at the outlet of the guide lies along the longitudinal axis of the device, wherein the cable , may deviate from the longitudinal axis of the device by a few degrees, for example 1 to 10 degrees.

本発明において、「横方向の位置」は、ケーブルが装置の長手軸線に対して９０°の角度を形成する位置を意味すると理解される。「横方向の位置」という表現は、ケーブルが、装置の長手軸線に対して６０～１２０°、好ましくは７５～１０５°の角度を形成する位置を指す。 In the present invention, "lateral position" is understood to mean a position in which the cable forms an angle of 90° with the longitudinal axis of the device. The expression "lateral position" refers to a position in which the cable forms an angle of 60-120°, preferably 75-105°, with the longitudinal axis of the device.

本発明では、ガイドにより、電気モータの給電ケーブルをガイドすることが可能である。第１の場合には、モータは、スピンドルに含まれることが可能である。この第１の場合には、モータ付きの装置は、モータ及びベアリングがケース内にある電気スピンドルである。これに代えて、第２の場合には、モータは、スピンドルのハウジングの外側にあり得る。この第２の場合には、モータ付きの装置はスピンドルモータであり、モータは、スピンドルに結合するように設定されている。この第２の場合には、スピンドルは、とりわけ、回転シャフトが回転するベアリングを含むケースを指す。 According to the invention, the guide makes it possible to guide the power cable of the electric motor. In the first case, the motor can be included in the spindle. In this first case, the motorized device is an electric spindle with the motor and bearings in the case. Alternatively, in the second case the motor can be outside the housing of the spindle. In this second case, the motorized device is a spindle motor and the motor is arranged to be coupled to the spindle. In this second case, spindle refers inter alia to the case containing the bearings on which the rotating shaft rotates.

本発明による装置について説明された実施例は、必要な変更を加えて、本発明によるガイド、方法及びコンピュータデータサポートに適用され、またその逆も同様である。 Embodiments described for apparatus according to the invention apply mutatis mutandis to guides, methods and computer data supports according to the invention, and vice versa.

本発明による「装置」及び「モータ付きの装置」という用語は、置き換え可能である。 The terms "device" and "motorized device" according to the invention are interchangeable.

本発明の実施例は、添付の図面によって示された説明において示される。 Embodiments of the invention are illustrated in the description illustrated by the accompanying drawings.

本発明による装置の第１の実施例の断面図である。1 is a cross-sectional view of a first embodiment of a device according to the invention; FIG. 図１の第１の実施例によるガイドの拡大図である。2 is an enlarged view of the guide according to the first embodiment of FIG. 1; FIG. 第２の実施例による装置のガイドの雌型コネクタを示す図である。Fig. 3 shows the female connector of the guide of the device according to the second embodiment; 第２の実施例による装置のガイドの雄型コネクタを示す図である。Fig. 3 shows the male connector of the guide of the device according to the second embodiment; 第３の実施例による装置を示す図である。Fig. 3 shows a device according to a third embodiment; 本発明によるシステムを示す図である。1 shows a system according to the invention; FIG.

本発明のいくつかの実施例が図１～図６に示されているが、本発明は、これら実施例に限定されるものではない。 Although several embodiments of the invention are shown in FIGS. 1-6, the invention is not limited to these embodiments.

図１～図６に示される実施例では、装置は、スピンドル、とりわけ電気スピンドルである。 In the examples shown in FIGS. 1-6, the device is a spindle, in particular an electric spindle.

第１及び第２の実施例によるスピンドル１は、電気モータ（不図示）を有するケース２を含んでいる。モータは、給電ケーブル３により給電される。 The spindle 1 according to the first and second embodiment includes a case 2 with an electric motor (not shown). The motor is powered by a power cable 3 .

スピンドル１は、ケース２の一端に固定されたシャフト４と、ケース２の反対側の端部に固定された、前記ケーブル３のためのガイド５とを含んでいる。シャフト４は、工具、例えばフライス工具又は部材の機械加工のための他の工具を保持するために設定されたチャックブランク（ｃｈｕｃｋ ｂｌａｎｋ）（不図示）に結合されている。ケース２は、機械加工工具にスピンドルを固定するためにネジ切りされ得る２つの貫通孔１９を備えたフランジ１８を含んでいる。ガイド５により、ケースからの給電ケーブル３の差し込み口をガイドすることが可能である。 The spindle 1 comprises a shaft 4 fixed to one end of the case 2 and a guide 5 for said cable 3 fixed to the opposite end of the case 2 . Shaft 4 is coupled to a chuck blank (not shown) configured to hold a tool, such as a milling tool or other tool for machining a component. The case 2 includes a flange 18 with two through holes 19 that can be threaded to secure the spindle to the machining tool. The guide 5 can guide the insertion opening of the power supply cable 3 from the case.

ガイド５は雄型コネクタ６及び雌型コネクタ７を含んでおり、雄型コネクタ６は、スピンドル１の長手軸線に対して傾斜した旋回軸線Ａに沿って雌型コネクタ７において旋回する。雄型コネクタ６の雌型コネクタ７における旋回により、スピンドル１の長手軸線に対して横方向の位置又は軸方向の位置にケーブル３を位置決めすることが可能である。 The guide 5 includes a male connector 6 and a female connector 7 , the male connector 6 pivoting at the female connector 7 along a pivot axis A inclined with respect to the longitudinal axis of the spindle 1 . By pivoting the male connector 6 in the female connector 7 it is possible to position the cable 3 in a lateral or axial position with respect to the longitudinal axis of the spindle 1 .

第１の実施例では、旋回軸線Ａは、スピンドル１の長手軸線Ｂに対して４５°の角度を形成している。したがって、軸方向の位置では、雄型コネクタ６が雌型コネクタ７と並んで一列に整列している。したがって、雄型コネクタ６及び雌型コネクタ７は、スピンドルの長手軸線Ｂに一直線に整列している。 In the first embodiment the pivot axis A forms an angle of 45° with the longitudinal axis B of the spindle 1 . Thus, in axial position, the male connector 6 is aligned side by side with the female connector 7 . The male connector 6 and the female connector 7 are thus aligned with the longitudinal axis B of the spindle.

横方向の位置へ切り換えるために、操作者は、傾斜した軸線Ａに沿って旋回させるために、雄型コネクタ６が長手軸線Ｂと９０°の角度をなすまで、雄型コネクタ６を操作する。したがって、この実施例では、４５°により傾斜された旋回軸線により、給電ケーブルを、軸方向におけるスピンドルの長手軸線Ｂに沿って、及びスピンドルの長手軸線Ｂに対して９０°の角度で位置決めすることが可能である。 To switch to the lateral position, the operator manipulates the male connector 6 to pivot along the inclined axis A until it forms a 90° angle with the longitudinal axis B. Thus, in this embodiment, the pivot axis inclined by 45° positions the feed cable along the longitudinal axis B of the spindle in the axial direction and at an angle of 90° to the longitudinal axis B of the spindle. is possible.

旋回軸線（Ａ）に沿って雌型コネクタ７において雄型コネクタ６の回転の偏角（大きさ）を制限するために、雄型コネクタ６は雄型セグメント２０を含んでおり、雌型コネクタ７は雌型セグメント２１を含んでいる。この実施例では、軸方向の位置と横方向の位置の間の偏角は９０°である。 The male connector 6 includes a male segment 20 to limit the angular deflection (magnitude) of rotation of the male connector 6 at the female connector 7 along the pivot axis (A). contains a female segment 21. In this example, the deflection angle between the axial position and the lateral position is 90°.

雌型コネクタ７は、雌型導管８を含んでいる。雄型コネクタ６は、雄型導管９を含んでいる。雄型コネクタ６が雌型コネクタ７と結合されていれば、雄型導管９は、雄型導管９及び雌型導管８を通過する給電ケーブル３と共に雌型導管８内へ延びている。 Female connector 7 includes a female conduit 8 . Male connector 6 includes a male conduit 9 . If male connector 6 is mated with female connector 7 , male conduit 9 extends into female conduit 8 with feed cable 3 passing through male conduit 9 and female conduit 8 .

雄型コネクタ６又は雌型コネクタ７は、溝に収容された１つ又はいくつかのガスケットを含むことができ、ガスケットは、給電ケーブル３が配置された導管８，９へ液体が浸透するのを防止するためにガイド５が密であるままであることを保証するものである。
図１及び図２に示された第１の実施例によれば、雄型コネクタ６は、２つのガスケット１１が収納又は収容された２つの溝１０を含んでいる。 The male connector 6 or female connector 7 may include one or several gaskets housed in grooves which prevent liquid from penetrating into the conduits 8, 9 in which the feeder cables 3 are arranged. It ensures that the guides 5 remain tight to prevent.
According to a first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the male connector 6 includes two grooves 10 in which two gaskets 11 are housed or accommodated.

図３及び図４に示された第２の実施例によれば、雌型コネクタ７が、２つのガスケット１１が収納又は収容された２つの溝１０を含んでいる。 According to a second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the female connector 7 includes two grooves 10 in which two gaskets 11 are housed or accommodated.

雄型コネクタ６は、雄型コネクタ６の壁部から径方向へ延び、雌型コネクタ７の溝１３に収納されるように設定された環状の突起部１２を含んでいる。突起物１２（タブ又はアーガットとも呼ばれる）が溝１３内にあれば、雄型コネクタ６は雌型コネクタ７に結合されており、雄型コネクタ６及び雌型コネクタ７の傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿った並進運動はブロックされている。不図示の一実施例では、突起部は雌型コネクタ７にあり、溝は雄型コネクタにある。 The male connector 6 includes an annular protrusion 12 extending radially from the wall of the male connector 6 and configured to be received in a groove 13 of the female connector 7 . If the projection 12 (also called tab or argat) is in the groove 13, the male connector 6 is coupled to the female connector 7 and the inclined pivot axis (A) of the male connector 6 and the female connector 7 is aligned. translational motion along is blocked. In one embodiment not shown, the projection is on the female connector 7 and the groove is on the male connector.

雄型コネクタ６は、スリーブ１５が挿入されたハウジング１４を含んでいる。スリーブ１５により、雄型導管９の出口において給電ケーブル３をガイドすることが可能である。この実施例では、スリーブ１５は、該スリーブ１５の出口におけるケーブル３の向きをコントロールするように統合（結合）されている。スリーブ１５は、ハウジング１４の壁部に設けられた２つの開口部１７に収納されているクリップ１６の２つの端部によってスリーブ１５をつなぐクリップ又はジャンパ１６によって、コネクタにスナップばめ又はクリップ留めされている。このようにして、スピンドルの長手軸線に沿ったスリーブ１５の並進運動はロックされている。 Male connector 6 includes housing 14 in which sleeve 15 is inserted. A sleeve 15 makes it possible to guide the feed cable 3 at the outlet of the male conduit 9 . In this embodiment the sleeve 15 is integrated (bonded) to control the orientation of the cable 3 at the exit of the sleeve 15 . The sleeve 15 is snap fit or clipped to the connector by a clip or jumper 16 connecting the sleeve 15 by two ends of the clip 16 received in two openings 17 in the wall of the housing 14 . ing. In this way translational movement of the sleeve 15 along the longitudinal axis of the spindle is locked.

本発明によるガイド５は、付加的な生産又は３Ｄプリント（３Ｄｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）によってプリントされることができる。これに代えて、ガイド５は機械加工され得る。この実施例では、ガイドは３Ｄプリンティングによってプリントされる。 The guide 5 according to the invention can be printed by additive production or 3D printing (3Dimpression). Alternatively, the guide 5 can be machined. In this example, the guide is printed by 3D printing.

図５及び図６には、それぞれ装置の第３の実施例及び本発明によるシステムが示されている。理解及び読解を容易にするために、同一の参照符号が図１～図４における前述の要素に対して再使用されている。 5 and 6 show a third embodiment of the device and the system according to the invention, respectively. For ease of understanding and reading, the same reference numerals have been reused for previously described elements in FIGS. 1-4.

図５のスピンドル１は、スピンドル１の長手軸線Ｂにおいて一列に整列された軸線Ｃ周りに、ケース２に対して雄型コネクタ６の回転を許容するための回転手段を含んでいる。したがって、雄型コネクタ６が雌型コネクタ７と結合されていれば、回転手段によってガイド５を回転させることが可能である。回転手段は、一方ではハウジング２の内壁部から突出する環状の突起部２２と、他方ではケース２内へ挿入された雄型コネクタ６の一部の外壁部に設けられた空洞部２３とを含んでいる。 The spindle 1 of FIG. 5 includes rotation means for permitting rotation of the male connector 6 relative to the case 2 about an axis C aligned with the longitudinal axis B of the spindle 1 . Therefore, if the male connector 6 is coupled with the female connector 7, it is possible to rotate the guide 5 by the rotating means. The rotating means includes, on the one hand, an annular projection 22 projecting from the inner wall of the housing 2 and, on the other hand, a cavity 23 provided in the outer wall of a part of the male connector 6 inserted into the case 2. I'm in.

図６には、第１の実施例によるスピンドル１を含む、本発明によるシステム１００が示されている。不図示の一実施例では、システムは、第３の実施例によるスピンドルを含むことが可能である。システム１００は、機械加工後部１０２（部分的に図示されている）に取り付けられたモジュール１０１を含んでいる。モジュール１０１は、スピンドル１が挿入された凹部１０３を含んでいる。挿入後、ケース２は凹部１０３に収納される一方、ガイドは、凹部１０３から外部へ延びている。モジュール１０１は、スピンドル１のフランジ１８の貫通孔１９へ至る２つの止まり穴を含んでいる。貫通孔１９及び止まり穴はネジ切りされており、これにより、スピンドル１をモジュール１０１に螺着することが可能である。
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る：
１．機械加工工具（１０２）、とりわけ電気スピンドル又はスピンドル用のモータ付きの装置（１）であって、前記装置（１）が、
少なくとも１つの給電ケーブル（３）によって給電される電気モータを有するケース（２）と、
ハウジング（２）の一端における回転シャフト（４）及び前記ケース（２）の反対側の端部における前記ケーブル（３）のためのガイド（５）と、
工具を駆動するように設定されている前記シャフト（４）と、
前記ケース（２）から前記給電ケーブル（３）を出させることができる前記ガイド（５）と
を含んでいる、前記装置において、
前記ガイド（５）が、雄型コネクタ（６）及び雌型コネクタ（７）を含んでおり、前記ケーブル（３）を当該装置（１）の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）が、当該装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雌型コネクタ（７）において旋回することを特徴とする装置。
２．前記傾斜した旋回軸線（Ａ）が、当該装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して３０～６０°、好ましくは４０～５０°、より好ましくは４５°の角度を形成していることを特徴とする上記１．に記載の装置（１）。
３．前記旋回軸線（Ａ）に沿った前記雄型コネクタ（６）及び前記雌型コネクタ（７）の並進運動をブロックするために、前記雄型コネクタ（６）及び前記雌型コネクタ（７）が接続手段（１２，１３）を含んでおり、前記雄型コネクタ（６）の前記接続手段が前記雌型コネクタ（７）の前記接続手段と相補的となっていることを特徴とする上記１．又は２．に記載の装置（１）。
４．前記雄型コネクタ（６）が、スリーブ（１５）が収納されるハウジング（１４）を含んでおり、前記スリーブ（１５）により、雄型導管（９）の出口において前記ケーブル（３）をガイドすることが可能であることを特徴とする上記１．～３．のいずれか１つに記載の装置（１）。
５．前記雄型コネクタ（６）及び前記雌型コネクタ（７）が、前記旋回軸線（Ａ）に沿った前記雌型コネクタ（７）における前記雄型コネクタ（６）の回転の偏角、例えば前記軸方向の位置と前記横方向の位置の間で８０～１００°、好ましくは８５～９０°、より好ましくは９０°をなす偏角について制限するためのブロック手段（１２，１３）を含んでいることを特徴とする上記１．～４．のいずれか１つに記載の装置（１）。
６．当該装置がスピンドル又はスピンドルモータであることを特徴とする上記１．～５．のいずれか１つに記載の装置（１）。
７．前記雄型コネクタ（６）及び前記ケース（２）が、前記長手軸線（Ｂ）に対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿って前記ケース（２）に対して前記ガイド（５）を回転させるために協働する追加的な回転手段を含んでいることを特徴とする上記１．～６．のいずれか１つに記載の装置（１）。
８．上記１．～７．のいずれか１つに記載の装置（１）のためのガイド（５）であって、当該ガイド（５）が、雄型コネクタ（６）及び雌型コネクタ（７）を含んでおり、当該装置（１）の前記給電ケーブル（３）を当該装置（１）の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）が、当該装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雌型コネクタ（７）において旋回することを特徴とするガイド。
９．機械加工工具において装置（１）を組み立てるための方法であって、当該方法が、
ｉ）上記１．～７．のいずれか１つに記載の装置（１）を提供すること、
ｉｉ）前記ケーブル（３）を前記装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して軸方向の位置に位置決めするために、前記傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雄型コネクタ（６）又は前記雌型コネクタ（７）を旋回させること、
ｉｉｉ）前記装置（１）を前記機械加工工具（１０２）へ挿入すること、
ｉｖ）前記ケーブル（３）を前記装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置に位置決めするために、前記傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雄型コネクタ（６）又は前記雌型コネクタ（７）を旋回させること
を含むことを特徴とする方法。
１０．ｉ）上記１．～７．のいずれか１つに記載の装置を提供し、前記雄型コネクタ（６）及び前記ケース（２）が、前記長手軸線Ｂに対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿って前記ケース（２）に対して前記ガイド（５）を回転させるために協働する追加的な回転手段（２２，２３）を含んでおり、
ｖ）前記装置（１）を前記機械加工工具（１０２）へ挿入する前又は挿入した後に前記回転軸線Ｃに従って前記ケース（２）に対して前記ガイド（５）を回転させること
を含んでいることを特徴とする上記９．に記載の方法。
１１．－上記１．～７．のいずれか１つに記載の装置（１）を提供し、前記雌型コネクタ（７）が、外壁部から突出する突起部（１２）を含んでいるとともに、前記雄型コネクタ（６）が、前記突起部（１２）を収容するように設定された溝（１３）を含んでいるか、又は前記雄型コネクタ（６）が、外壁部から突出する突起部（１２）を含んでいるとともに、前記雌型コネクタ（７）が、前記突起部（１２）を収容するように設定された溝（１３）を含んでいること、
－前記突起部（１２）を前記溝（１３）に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）を前記雌型コネクタ（７）においてクリップ留めすること
を特徴とする上記９．又は１０．のいずれか１つに記載の方法。
１２．物体を生産するための追加的な生産装置によって読み取られるように設定されたデータを含むコンピュータデータサポートであって、前記データが、上記１．～９．のいずれか１つに記載の機械加工工具の装置（１）のためのガイド（５）の形状を表し、前記ガイド（５）が、雄型コネクタ（６）及び雌型コネクタ（７）を含んでおり、前記ケーブル（３）を前記装置（１）の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）が、前記装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雌型コネクタ（７）において旋回することを特徴とするコンピュータデータサポート。
１３．－上記１．～７．のいずれか１つに記載の装置（１）と、
－機械加工工具（１０２）に取り付けられるように設定されたモジュール（１０１）と
を含み、該モジュール（１０１）が、前記装置（１）を収容するための凹部（１０３）を含んでおり、前記装置が前記凹部（１０３）内へ挿入されるときに前記モジュール（１０１）へ前記装置（１）を固定するための固定手段を前記モジュール（１０１）が含んでいることを特徴とするシステム（１００）。 FIG. 6 shows a system 100 according to the invention comprising a spindle 1 according to a first embodiment. In one embodiment not shown, the system can include a spindle according to the third embodiment. System 100 includes a module 101 attached to a machined rear 102 (partially shown). Module 101 includes a recess 103 into which spindle 1 is inserted. After insertion, the case 2 is housed in the recess 103 while the guide extends from the recess 103 to the outside. Module 101 contains two blind holes leading to through holes 19 in flange 18 of spindle 1 . The through hole 19 and the blind hole are threaded so that the spindle 1 can be screwed onto the module 101 .
In addition, the present invention may also include the following aspects:
1. A machine tool (102), in particular an electric spindle or a device (1) with a motor for a spindle, said device (1) comprising
a case (2) having an electric motor powered by at least one power supply cable (3);
a rotating shaft (4) at one end of the housing (2) and a guide (5) for the cable (3) at the opposite end of the case (2);
said shaft (4) configured to drive a tool;
the guide (5) that allows the power supply cable (3) to come out from the case (2);
in the apparatus comprising:
Said guide (5) comprises a male connector (6) and a female connector (7) and directs said cable (3) to a lateral position or position relative to the longitudinal axis (B) of said device (1). For axial positioning, the male connector (6) is aligned with the female connector (7) along a pivot axis (A) inclined with respect to the longitudinal axis (B) of the device (1). ).
2. Said inclined pivot axis (A) forms an angle of 30-60°, preferably 40-50°, more preferably 45° with said longitudinal axis (B) of said device (1) The above 1. characterized by A device (1) according to
3. The male connector (6) and the female connector (7) are connected to block translational movement of the male connector (6) and the female connector (7) along the pivot axis (A). means (12, 13), wherein said connecting means of said male connector (6) are complementary to said connecting means of said female connector (7). or 2. A device (1) according to
4. Said male connector (6) comprises a housing (14) in which a sleeve (15) is received, said sleeve (15) guiding said cable (3) at the outlet of a male conduit (9). The above 1. is characterized in that it is possible to ~3. A device (1) according to any one of
5. Said male connector (6) and said female connector (7) are rotated by an angular deviation of said male connector (6) in said female connector (7) along said pivot axis (A), e.g. said axis including blocking means (12, 13) for limiting the angle of deviation to 80-100°, preferably 85-90°, more preferably 90° between the directional position and said lateral position; The above 1. characterized by ~ 4. A device (1) according to any one of
6. 1. above, characterized in that said device is a spindle or a spindle motor. ~ 5. A device (1) according to any one of
7. The male connector (6) and the case (2) guide the guide (5) relative to the case (2) along an axis C which is parallel or aligned with the longitudinal axis (B). 1. above, including additional rotating means cooperating to rotate. ~6. A device (1) according to any one of
8. 1 above. ~7. A guide (5) for a device (1) according to any one of Claims 1 to 3, said guide (5) comprising a male connector (6) and a female connector (7), said device In order to position the feed cable (3) of (1) in a lateral or axial position with respect to the longitudinal axis (B) of the device (1), the male connector (6) is A guide characterized in that it pivots in said female connector (7) along a pivot axis (A) oblique to said longitudinal axis (B) of the device (1).
9. A method for assembling a device (1) in a machining tool, the method comprising:
i) above 1. ~7. providing a device (1) according to any one of
ii) said male connector (6) along said inclined pivot axis (A) to position said cable (3) in an axial position with respect to said longitudinal axis (B) of said device (1); ) or pivoting said female connector (7),
iii) inserting said device (1) into said machining tool (102);
iv) said male connector (6) along said inclined pivot axis (A) for positioning said cable (3) in a lateral position with respect to said longitudinal axis (B) of said device (1); ) or pivoting said female connector (7)
A method comprising:
10. i) above 1. ~7. wherein said male connector (6) and said case (2) are aligned along an axis C parallel or in line with said longitudinal axis B, said case ( 2) comprising additional rotating means (22, 23) cooperating to rotate said guide (5) with respect to;
v) rotating said guide (5) relative to said case (2) according to said axis of rotation C before or after inserting said device (1) into said machining tool (102);
9. above, characterized in that it includes The method described in .
11. - above 1. ~7. A device (1) according to any one of Claims 1 to 3, wherein said female connector (7) comprises a projection (12) projecting from an outer wall and said male connector (6): The male connector (6) includes a groove (13) configured to receive the protrusion (12) or the male connector (6) includes a protrusion (12) projecting from an outer wall and the the female connector (7) includes a groove (13) configured to accommodate said projection (12);
- clipping the male connector (6) in the female connector (7) to position the protrusion (12) in the groove (13);
The above 9. characterized by or 10. A method according to any one of
12. 1. A computer data support comprising data configured to be read by additional production equipment for producing an object, wherein said data corresponds to 1. above. ~ 9. represents the shape of a guide (5) for an arrangement (1) of a machining tool according to any one of the preceding claims, said guide (5) comprising a male connector (6) and a female connector (7) wherein the male connector (6) is adapted to position the cable (3) in a lateral or axial position with respect to the longitudinal axis (B) of the device (1). A computer data support characterized in that it pivots in said female connector (7) along a pivot axis (A) oblique to said longitudinal axis (B) of 1).
13. - above 1. ~7. a device (1) according to any one of
- a module (101) configured to be attached to a machining tool (102);
said module (101) comprising a recess (103) for receiving said device (1), said device being inserted into said recess (103) into said module (101). A system (100) characterized in that said module (101) comprises fixing means for fixing said device (1).

１ スピンドル
２ ケース
３ 給電ケーブル
４ シャフト
５ 給電ケーブルのためのガイド
６ 雄型コネクタ
７ 雌型コネクタ
Ａ 傾斜した軸線
Ｂ スピンドルの長手軸線
８ 雌型導管
９ 雄型導管
１０ 溝
１１ ガスケット
１２ 環状の突起部
１３ 溝
１４ ハウジング
１５ スリーブ
１６ クリップ又はジャンパ
１７ 開口部
１８ フランジ
１９ 穴
２０ 雄型セグメント
２１ 雌型セグメント
２２ 環状の突起部
２３ 空洞部
１００ 一実施例によるシステム
１０１ モジュール
１０２ 機械加工工具の一部
１０３ 凹部
１０４ ネジ切りされた止まり穴 1 spindle 2 case 3 feed cable 4 shaft 5 guide for feed cable 6 male connector 7 female connector A inclined axis B spindle longitudinal axis 8 female conduit 9 male conduit 10 groove 11 gasket 12 annular projection 13 groove 14 housing 15 sleeve 16 clip or jumper 17 opening 18 flange 19 hole 20 male segment 21 female segment 22 annular protrusion 23 cavity 100 system according to one embodiment 101 module 102 portion of machining tool 103 recess 104 threaded blind hole

Claims (11)

機械加工工具（１０２）用の電気スピンドル又はスピンドルモータであって、
少なくとも１つの給電ケーブル（３）によって給電される電気モータを有するケース（２）と、
ケース（２）の一端における回転シャフト（４）及び前記ケース（２）の反対側の端部における前記ケーブル（３）のためのガイド（５）と、
工具を駆動するように設定されている前記シャフト（４）と、
前記ケース（２）から前記給電ケーブル（３）を出させることができる前記ガイド（５）と
を含んでいる、前記電気スピンドル又はスピンドルモータにおいて、
前記ガイド（５）が、雄型コネクタ（６）及び雌型コネクタ（７）を含んでおり、前記ケーブル（３）を当該電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）が、当該電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雌型コネクタ（７）において旋回することを特徴とする電気スピンドル又はスピンドルモータ。 An electric spindle or spindle motor for a machining tool (102) , comprising:
a case (2) having an electric motor powered by at least one power supply cable (3);
a rotating shaft (4) at one end of the case (2) and a guide (5) for the cable (3) at the opposite end of the case (2);
said shaft (4) configured to drive a tool;
The electric spindle or spindle motor comprising the guide (5) allowing the power supply cable (3) to exit from the case (2),
Said guide (5) contains a male connector (6) and a female connector (7) and guides said cable (3) transversely to the longitudinal axis (B) of said electric spindle or spindle motor (1). For positioning in a directional or axial position, the male connector (6) is oriented on a pivot axis (A) inclined with respect to the longitudinal axis (B) of the electric spindle or spindle motor (1). an electric spindle or spindle motor, characterized in that it pivots at said female connector (7) along. 前記傾斜した旋回軸線（Ａ）が、当該電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して３０～６０°の角度を形成していることを特徴とする請求項１に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）。 2. A motor according to claim 1, characterized in that said inclined pivot axis (A) forms an angle of 30-60° with said longitudinal axis (B) of said electric spindle or spindle motor (1). electric spindle or spindle motor (1). 前記旋回軸線（Ａ）に沿った前記雄型コネクタ（６）及び前記雌型コネクタ（７）の並進運動をブロックするために、前記雄型コネクタ（６）及び前記雌型コネクタ（７）が接続手段（１２，１３）を含んでおり、前記雄型コネクタ（６）の前記接続手段が前記雌型コネクタ（７）の前記接続手段と相補的となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）。 The male connector (6) and the female connector (7) are connected to block translational movement of the male connector (6) and the female connector (7) along the pivot axis (A). 1 or 2, comprising means (12, 13), wherein said connecting means of said male connector (6) are complementary to said connecting means of said female connector (7); 3. An electric spindle or spindle motor (1) according to claim 2. 前記雄型コネクタ（６）が、スリーブ（１５）が収納されるハウジング（１４）を含んでおり、前記スリーブ（１５）により、雄型導管（９）の出口において前記ケーブル（３）をガイドすることが可能であることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）。 Said male connector (6) comprises a housing (14) in which a sleeve (15) is received, said sleeve (15) guiding said cable (3) at the outlet of a male conduit (9). Electric spindle or spindle motor (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is capable of 前記雄型コネクタ（６）及び前記雌型コネクタ（７）が、前記旋回軸線（Ａ）に沿った前記雌型コネクタ（７）における前記雄型コネクタ（６）の回転の偏角について制限するためのブロック手段（１２，１３）を含んでいることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）。 The male connector (6) and the female connector (7) limit the angular deviation of the rotation of the male connector (6) in the female connector (7) along the pivot axis (A). An electric spindle or spindle motor (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises blocking means (12, 13) for. 前記雌型コネクタ（７）及び前記ケース（２）が、前記長手軸線（Ｂ）に対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿って前記ケース（２）に対して前記ガイド（５）を回転させるために協働する追加的な回転手段を含んでいることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）。 Said female connector (7) and said case (2) align said guide (5) with respect to said case (2) along an axis C which is parallel or aligned with said longitudinal axis (B). Electric spindle or spindle motor (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises additional rotating means cooperating to rotate. 請求項１～６のいずれか１項に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）のためのガイド（５）であって、当該ガイド（５）が、雄型コネクタ（６）及び雌型コネクタ（７）を含んでおり、当該電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）の前記給電ケーブル（３）を当該電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）が、当該電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雌型コネクタ（７）において旋回することを特徴とするガイド。 Guide (5) for an electric spindle or spindle motor (1) according to any one of claims 1 to 6 , said guide (5) comprising a male connector (6) and a female connector ( 7) for positioning the power supply cable (3) of the electric spindle or spindle motor (1) in a lateral or axial position relative to the longitudinal axis (B) of the electric spindle or spindle motor (1). For positioning in position, the male connector (6) moves along a pivot axis (A) inclined with respect to the longitudinal axis (B) of the electric spindle or spindle motor (1) to the female connector ( 7) A guide characterized by pivoting. 機械加工工具において電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）を組み立てるための方法であって、当該方法が、
ｉ）請求項１～６のいずれか１項に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）を提供すること、
ｉｉ）前記ケーブル（３）を前記電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して軸方向の位置に位置決めするために、前記傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雄型コネクタ（６）又は前記雌型コネクタ（７）を旋回させること、
ｉｉｉ）前記電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）を前記機械加工工具（１０２）へ挿入すること、
ｉｖ）前記ケーブル（３）を前記電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置に位置決めするために、前記傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雄型コネクタ（６）又は前記雌型コネクタ（７）を旋回させること
を含むことを特徴とする方法。 A method for assembling an electric spindle or spindle motor (1) in a machining tool, the method comprising:
i) to provide an electric spindle or spindle motor (1) according to any one of claims 1 to 6 ;
ii) said male cable (3) along said inclined pivot axis (A) to position said cable (3) in an axial position with respect to said longitudinal axis (B) of said electric spindle or spindle motor (1); pivoting the type connector (6) or said female connector (7);
iii) inserting the electric spindle or spindle motor (1) into the machining tool (102);
iv) along said inclined pivot axis (A) for positioning said cable (3) in a position transverse to said longitudinal axis (B) of said electric spindle or spindle motor (1); A method, characterized in that it comprises pivoting the type connector (6) or said female connector (7). ｉ）請求項１～６のいずれか１項に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータを提供し、前記雄型コネクタ（６）及び前記ケース（２）が、前記長手軸線Ｂに対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿って前記ケース（２）に対して前記ガイド（５）を回転させるために協働する追加的な回転手段（２２，２３）を含んでおり、
ｖ）前記電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）を前記機械加工工具（１０２）へ挿入する前又は挿入した後に前記回転軸線Ｃに従って前記ケース（２）に対して前記ガイド（５）を回転させること
を含んでいることを特徴とする請求項８に記載の方法。 i) providing an electric spindle or spindle motor according to any one of claims 1 to 6 , wherein said male connector (6) and said case (2) are parallel or in line with said longitudinal axis B; comprising additional rotating means (22, 23) cooperating to rotate said guide (5) relative to said case (2) along an aligned axis C;
v) rotating said guide (5) relative to said case (2) according to said axis of rotation C before or after inserting said electric spindle or spindle motor (1) into said machining tool (102); 9. The method of claim 8 , comprising: －請求項１～６のいずれか１項に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）を提供し、前記雌型コネクタ（７）が、外壁部から突出する突起部（１２）を含んでいるとともに、前記雄型コネクタ（６）が、前記突起部（１２）を収容するように設定された溝（１３）を含んでいるか、又は前記雄型コネクタ（６）が、外壁部から突出する突起部（１２）を含んでいるとともに、前記雌型コネクタ（７）が、前記突起部（１２）を収容するように設定された溝（１３）を含んでいること、
－前記突起部（１２）を前記溝（１３）に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）を前記雌型コネクタ（７）においてクリップ留めすること
を特徴とする請求項８又は９に記載の方法。 - providing an electric spindle or spindle motor (1) according to any one of claims 1 to 6 , wherein said female connector (7) comprises a projection (12) projecting from the outer wall, , said male connector (6) includes a groove (13) set to receive said protrusion (12), or said male connector (6) has a protrusion protruding from an outer wall. (12), said female connector (7) including a groove (13) configured to accommodate said protrusion (12);
- clipping of the male connector (6) in the female connector (7) in order to position the projection (12 ) in the groove ( 13 ); the method of. －請求項１～６のいずれか１項に記載の電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）と、
－機械加工工具（１０２）に取り付けられるように設定されたモジュール（１０１）と
を含み、該モジュール（１０１）が、前記電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）を収容するための凹部（１０３）を含んでおり、前記電気スピンドル又はスピンドルモータが前記凹部（１０３）内へ挿入されるときに前記モジュール（１０１）へ前記電気スピンドル又はスピンドルモータ（１）を固定するための固定手段を前記モジュール（１０１）が含んでいることを特徴とするシステム（１００）。 - an electric spindle or spindle motor (1) according to any one of claims 1 to 6 ;
- a module (101) configured to be attached to a machining tool (102), said module (101) comprising a recess (103) for accommodating said electric spindle or spindle motor (1); said module (101) having fixing means for fixing said electric spindle or spindle motor (1) to said module (101) when said electric spindle or spindle motor is inserted into said recess (103); A system (100) comprising:
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