JP7221165B2 - 自走式薬剤散布機 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、昇降シリンダの伸長または短縮によって上下動する昇降リンクに昇降フレームが設けられ、この昇降フレームに散布ブームが装着された自走式薬剤散布機が開示されている。
作業者の操作を受け付ける操作部(a6)と、
昇降シリンダ(b21)の伸長または短縮によって昇降可能に構成された薬剤散布部(b1)と、
前記昇降シリンダ(b21)と接続され、加圧された作動流体を貯留するアキュムレータ(U)と、
前記昇降シリンダ(b21)への作動油の給排を切換えて前記昇降シリンダ(b21)を伸長または短縮する上下動切換弁(u4)と、
前記昇降シリンダ(b21)と前記アキュムレータ(U)とを連通する通路を開閉する開閉弁(u1)と、
昇降シリンダ(b21)の伸長または短縮によって昇降する昇降フレーム(b23)と、
前記操作部(a6)の操作情報を取得可能に構成され、前記昇降シリンダ(b21)の伸長または短縮及び前記開閉弁(u1)の開閉を制御可能に構成された制御部(C)と、
を備える自走式薬剤散布機であって、
前記操作部(a6)は、自走式薬剤散布機の電源を入れるキースイッチを備え、
前記制御部(C)は、前記キースイッチが操作されて前記自走式薬剤散布機の電源を入れられたことを条件として、前記開閉弁(u1)を開制御し、さらに、
前記キースイッチが操作されて前記自走式薬剤散布機の電源が切られたことを条件として、前記開閉弁(u1)を閉制御するよう構成され、また、
前記昇降フレーム(b23)は、前記薬剤散布部(b1)が装着され、かつ、ローリング軸(Y)を中心として回動自在に機体に枢支されるとともに、前記昇降フレーム(b23)のローリング方向の制振を第2のアキュムレータ(U2)で行うよう構成され、さらに、機体の平面視において、機体進行方向中心線に対して、左側又は右側のいずれか一方側に前記アキュムレータ(U)及び前記第2のアキュムレータ(U2)が配置され、他方側に前記上下動切換弁(u4)が収容された筐体(X2)が配置され、また、
前記第2のアキュムレータ(U2)の開閉弁(u7)が開状態であるときに、前記アキュムレータ(U2)が作動可能な状態であることを表示する表示灯が設けられたことを特徴とする。
自走式薬剤散布機1の全体構成例を具体的に説明する。
自走式薬剤散布機1は、図1に斜視図、図2に左側面図、図3に平面図、図4に正面図をそれぞれ示すように、自走式の走行車体Aと、該走行車体A上に設けられたキャビンKと、薬剤を貯留する薬剤タンクMと、該薬剤タンクMから供給された薬剤を圃場に散布する散布ブームb1を有する薬剤散布装置Bと、を備えて構成されている。
薬剤散布装置Bは、圃場に散布する散布ブームb1と、該散布ブームb1を走行車体Aに支架する支架装置b2と、を備えて構成されている。
図4に示されるように、昇降フレームb23上には、昇降シリンダb24内の圧力変動を吸収するアキュムレータUが取り付けられている。
図5に示されるように、散布ブームb1の制振機構は、アキュムレータUと、昇降シリンダb21とアキュムレータUとを連通する作動油の給排通路に設けられた開閉弁u1と、開閉弁u1の開閉を制御可能なコントローラCを備えて構成される。
中の接点切替を行うリレーc2が接続されている。
アキュムレータUは、図6に示されるように、キャビンKの前方の、昇降フレームb23の左右略中央に配設され、走行車体2の車幅方向における略中央線上に位置している。これにより、走行車体Aの略中央に配設されたアキュムレータUがセンタマーカとなり、作業者は、自走式薬剤散布機1の直進操作が容易となる。また、アキュムレータUの故障の視認が容易となり、メンテナンス性も向上する。
図7は、コントローラCによる制御の手順を示すフローチャートである。
コントローラCは、図7のフローチャートに示される手順に従って、開閉弁u1及び上下動切換弁u4を制御する。なお、初期条件として、キースイッチはオフ操作されており、開閉弁u1は、遮断位置u12に切換えられている。
なお、図9において、アキュムレータUのオン時、開閉弁u1は、連通位置u11にあり、アキュムレータUのオフ時、遮断位置u12にある。図9に示されるように、キースイッチオンのとき、通常、アキュムレータUはオンとなるが、ブーム上昇スイッチがオン操作またはブーム下降スイッチがオン操作された直後から設定時間tの間、アキュムレータUはオフとなるよう構成される。なお、設定時間tは、上述の通り、予め短時間(例えば、1秒程度)が設定されているが、散布ブームb1の重量や作業者のニーズに合わせた散布ブームb1の昇降の応答性を実現するため、操作盤a6の操作により、所定範囲(例えば、0.5秒~3秒程度)で調整可能となっている。
a1 メインフレーム
a2 運転座席
a3 ステアリングハンドル
a4 前輪
a5 後輪
a6 操作盤
a7 ボンネット
B 薬剤散布装置
bn ノズル
b1 散布ブーム
b2 支架装置
b20 昇降リンク
b21 昇降シリンダ
b22 取付フレーム
b23 昇降フレーム
b24 開閉シリンダ
b25 単動式ロール用シリンダ
K キャビン
k1 キャビンフレーム
k2 キャビンルーフ
k3L,k3R 開閉扉
T 作動油タンク
U アキュムレータ
U2 ロール用アキュムレータ
P1 第1ポンプ
P2 第2ポンプ
u1 開閉弁
u2 第1定分流バルブ
u3 第2定分流バルブ
u4 上下動切換弁
u5 単動式ロール用シリンダ切換弁
u6 リリーフバルブ
u7 第2開閉弁
Y ローリング軸
Claims (3)
- 機体を走行させる走行車体(A)と、
作業者の操作を受け付ける操作部(a6)と、
昇降シリンダ(b21)の伸長または短縮によって昇降可能に構成された薬剤散布部(b1)と、
前記昇降シリンダ(b21)と接続され、加圧された作動流体を貯留するアキュムレータ(U)と、
前記昇降シリンダ(b21)への作動油の給排を切換えて前記昇降シリンダ(b21)を伸長または短縮する上下動切換弁(u4)と、
前記昇降シリンダ(b21)と前記アキュムレータ(U)とを連通する通路を開閉する開閉弁(u1)と、
昇降シリンダ(b21)の伸長または短縮によって昇降する昇降フレーム(b23)と、
前記操作部(a6)の操作情報を取得可能に構成され、前記昇降シリンダ(b21)の伸長または短縮及び前記開閉弁(u1)の開閉を制御可能に構成された制御部(C)と、
を備える自走式薬剤散布機であって、
前記操作部(a6)は、自走式薬剤散布機の電源を入れるキースイッチを備え、
前記制御部(C)は、前記キースイッチが操作されて前記自走式薬剤散布機の電源を入れられたことを条件として、前記開閉弁(u1)を開制御し、さらに、
前記キースイッチが操作されて前記自走式薬剤散布機の電源が切られたことを条件として、前記開閉弁(u1)を閉制御するよう構成され、また、
前記昇降フレーム(b23)は、前記薬剤散布部(b1)が装着され、かつ、ローリング軸(Y)を中心として回動自在に機体に枢支されるとともに、前記昇降フレーム(b23)のローリング方向の制振を第2のアキュムレータ(U2)で行うよう構成され、さらに、機体の平面視において、機体進行方向中心線に対して、左側又は右側のいずれか一方側に前記アキュムレータ(U)及び前記第2のアキュムレータ(U2)が配置され、他方側に前記上下動切換弁(u4)が収容された筐体(X2)が配置され、また、
前記第2のアキュムレータ(U2)の開閉弁(u7)が開状態であるときに、前記アキュムレータ(U2)が作動可能な状態であることを表示する表示灯が設けられたことを特徴とする自走式薬剤散布機。 - 前記制御部(C)は、前記操作部(a6)において前記昇降シリンダ(b21)を伸長または短縮する操作がなされると、
所定の設定時間(t)の間、前記開閉弁(u1)を閉制御した後、開制御するよう構成され、前記設定時間(t)が0.5秒から1秒の範囲内であることを特徴とする請求項1に記載の自走式薬剤散布機。 - 前記操作部(a6)の操作によって前記設定時間(t)を調節可能としたことを特徴とする請求項2に記載の自走式薬剤散布機。
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