JP7220390B2 - エリア判定システム、エリア判定方法、及び、プログラム - Google Patents

エリア判定システム、エリア判定方法、及び、プログラム Download PDF

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Description

本開示は、エリア判定システム、エリア判定方法、及び、プログラムに関する。特に、本開示は、発信機が対象エリアに存在するかどうかを判定するためのエリア判定システム、エリア判定方法、及び、プログラムに関する。
特許文献１は、位置認識システムを開示する。特許文献１の位置認識システムは、各個人が所持する送信機と、送信機に設けられた個人識別用ＩＤデータを送出するＩＤ送出手段と、各部屋または限定された空間内に設置された複数の受信機とを備える。特許文献１の位置認識システムは、更に、受信されたＩＤデータおよび受信した受信機を表す信号を受けこれらを基に位置認識を行う中央信号処理装置と、中央信号処理装置によって得られた位置認識を表示するモニターとを備える。
特許文献１では、送信機（発信機）からの個人識別用ＩＤデータ（無線信号）がどの受信機によって受信されたのかによって、位置認識（エリア判定）を行っている。しかし、実際には、送信機からの無線信号は、周囲環境及び送信機を持つ人物の状態（体の向き、姿勢等）等の影響を受ける。これによって、受信機が意図しない無線信号を受け取り、これによって、送信機の位置認識が正しく行われない場合がある。
特開平５－５４２８４号公報
課題は、発信機が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる、エリア判定システム、エリア判定方法、及び、プログラムに関する。
本開示の一態様のエリア判定システムは、決定部と、算出部と、判定部とを備える。前記決定部は、受信機で受信した発信機からの無線信号の強度に基づいて前記発信機の位置を決定するように構成される。前記算出部は、存在判定期間に前記発信機の位置が対象エリアに対応する存在判定領域内にある回数に基づく存在判定値を算出するように構成される。前記判定部は、前記存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立すると、前記発信機が前記対象エリア内にあると判定するように構成される。
本開示の一態様のエリア判定方法は、決定ステップと、算出ステップと、判定ステップとを含む。前記決定ステップは、受信機で受信した発信機からの無線信号の強度に基づいて前記発信機の位置を決定するステップである。前記算出ステップは、存在判定期間に前記発信機の位置が対象エリアに対応する存在判定領域内にある回数に基づく存在判定値を算出するステップである。前記判定ステップは、前記存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立すると、前記発信機が前記対象エリア内にあると判定するステップである。
本開示の一態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、前記エリア判定方法実行させるための、プログラムである。
図１は、一実施形態のエリア判定システムの説明図である。 図２は、上記エリア判定システムのサーバのブロック図である。 図３は、上記エリア判定システムの対象エリアの説明図である。 図４は、上記エリア判定システムでの存在判定値の算出方法の説明図である。 図５は、上記エリア判定システムでの不在判定値の算出方法の説明図である。 図６は、上記エリア判定システムの動作の一例のフローチャートである。 図７は、上記エリア判定システムでの不存在判定領域の一例である。 図８は、上記エリア判定システムでの不存在判定領域の一例である。 図９は、上記エリア判定システムでの不存在判定領域の一例である。 図１０は、一変形例のエリア判定システムでの存在判定値の算出方法の説明図である。
１．実施形態
１．１ 概要
図１は、一実施形態のエリア判定システム１０を示す。エリア判定システム１０は、サーバ２０を含む。サーバ２０は、図２に示すように、決定部Ｆ１１と、算出部Ｆ１２と、判定部Ｆ１３とを備える。決定部Ｆ１１は、図１に示すように、受信機３０で受信した発信機４０からの無線信号Ｗ１０の強度に基づいて発信機４０の位置を決定するように構成される。算出部Ｆ１２は、図３に示すように、存在判定期間に発信機４０の位置が対象エリアに対応する存在判定領域Ｒ１０内にある回数に基づく存在判定値を算出するように構成される。判定部Ｆ１３は、存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立すると、発信機４０が対象エリア内にあると判定するように構成される。
エリア判定システム１０では、単純に、受信機３０で受信した無線信号Ｗ１０の強度に基づく発信機４０の位置が対象エリアにあるかどうかではなく、存在判定値により、発信機４０が対象エリア内にあるかどうかが判定される。存在判定値は、存在判定期間に発信機４０の位置が対象エリアに対応する存在判定領域Ｒ１０内にある回数に基づく値である。更に、発信機４０が対象エリア内にあると判定されるのは、存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立した場合である。そのため、受信機３０が発信機４０からの無線信号Ｗ１０を正しく受け取れなかったり、無線信号Ｗ１０が意図しない挙動を示したりした場合であっても、発信機４０が対象エリア内にあるかどうかを正確に判定できる可能性が高い。よって、エリア判定システム１０によれば、発信機４０が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
１．２ 詳細
以下、本実施形態のエリア判定システム１０について、図１～図６を参照して更に詳細に説明する。エリア判定システム１０は、図３に示すように、施設１００における対象エリアに発信機４０を持つ人物２００がいるかどうかを判定するためのシステムである。つまり、エリア判定システム１０は、施設１００内での人物２００の位置を特定するローカルポジショニングシステム（ＬＰＳ）として側面を持つ。
施設１００は、本実施形態では、オフィスビルである。施設１００は、図３に示すように、複数（図示例では８つ）のエリアＡ１０～Ａ１７を含む。ここで、エリアＡ１０～Ａ１５はそれぞれ会議室である。エリアＡ１６はエリアＡ１０～Ａ１５につながる廊下であり、エリアＡ１７はホールである。なお、施設１００の例としては、オフィスビルの他に、戸建て住宅、集合住宅（住戸、共用部）、店舗、ビル（ビル全体、フロア内）が挙げられる。また、施設１００は、建物だけではなく、建物とその建物が存在する敷地とを含んでいてもよく、例えば、工場や、公園、病院、商業施設等が挙げられる。
エリア判定システム１０は、図１に示すように、サーバ２０と、複数の受信機３０と、複数の発信機４０とを備える。また、エリア判定システム１０は、サービス提供システム７０と通信ネットワーク６０を通じて通信可能である。通信ネットワーク６０は、インターネットを含み得る。通信ネットワーク６０は、単一の通信プロトコルに準拠したネットワークだけではなく、異なる通信プロトコルに準拠した複数のネットワークで構成され得る。通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。図１では簡略化されているが、通信ネットワーク６０は、リピータハブ、スイッチングハブ、ブリッジ、ゲートウェイ、ルータ等のデータ通信機器を含み得る。
エリア判定システム１０は、サービス提供システム７０に、必要に応じて、施設１００の対象エリアに発信機４０を持つ人物２００がいるかどうかの判定の結果（施設１００の対象エリアにおける人物２００の存否情報）を提供することが可能である。サービス提供システム７０は、端末装置８０に対してサービスを提供するためのシステムである。サービス提供システム７０は、端末装置８０と通信ネットワーク６０を通じて通信可能である。サービス提供システム７０は、エリア判定システム１０から受け取った施設１００の対象エリアにおける人物２００の存否情報に基づき、端末装置８０に種々の情報を提示するサービスを実行する。
発信機４０は、人物２００の位置を特定するために用いられる。つまり、人物２００が発信機４０を携帯しているという前提の下で、発信機４０の位置を人物２００の位置として取り扱う。発信機４０は、無線信号Ｗ１０を送信する機能を有している。特に、発信機４０は、無線信号Ｗ１０を定期的に送信する。無線信号Ｗ１０は、発信機４０の識別情報を含み得る。識別情報は、複数の発信機４０同士を互いに区別するために利用され得る。本実施形態では、無線信号Ｗ１０の媒体は、電波である。特に、無線信号Ｗ１０の媒体は、近距離無線通信に適合する電波である。近距離無線通信の例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が挙げられ、特に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ(BLE)が利用可能である。発信機４０は、人物２００が携帯可能な大きさ及び重さである。発信機４０は、例えば、ビーコンである。また、発信機４０は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等の携帯端末、又はパーソナルコンピュータにより実現され得る。
受信機３０は、発信機４０の位置（つまり、発信機４０を携帯する人物２００の位置）を特定するために用いられる。受信機３０は、発信機４０からの無線信号Ｗ１０を受信する機能を有している。また、受信機３０は、サーバ２０に通信可能に接続される。つまり、受信機３０は、サーバ２０と通信ネットワーク５０を通じて通信可能である。受信機３０は、発信機４０から無線信号Ｗ１０を受け取ると、無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報及び無線信号Ｗ１０の強度をサーバ２０に通信ネットワーク５０を通じて送信する。無線信号Ｗ１０の強度は、例えば、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）である。一例として、受信機３０は、施設１００の対象エリア内に設置される。対象エリアが屋内である場合には、受信機３０は、対象エリアの天井に配置され得る。また、対象エリアには、複数の受信機３０が配置され得る。複数の受信機３０を配置することによって、発信機４０の位置の特定の精度の向上が期待できる。
通信ネットワーク５０は、ローカルエリアネットワークを含み得る。通信ネットワーク５０は、単一の通信プロトコルに準拠したネットワークだけではなく、異なる通信プロトコルに準拠した複数のネットワークで構成され得る。通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。図１では簡略化されているが、通信ネットワーク５０は、リピータハブ、スイッチングハブ、ブリッジ、ゲートウェイ、ルータ等のデータ通信機器を含み得る。
サーバ２０は、図２に示すように、第１通信部２１と、第２通信部２２と、記憶部２３と、処理部２４とを備える。
第１通信部２１は、通信インターフェースである。特に、第１通信部２１は、通信ネットワーク５０に接続可能な通信インターフェースであり、通信ネットワーク５０を通じた通信を行う機能を有する。これにより、サーバ２０は、通信ネットワーク５０を通じて受信機３０と通信可能である。なお、第１通信部２１の通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。
第２通信部２２は、通信インターフェースである。特に、第２通信部２２は、通信ネットワーク６０に接続可能な通信インターフェースであり、通信ネットワーク６０を通じた通信を行う機能を有する。特に、第２通信部２２は、サービス提供システム７０と通信ネットワーク６０を通じて通信可能である。なお、第２通信部２２の通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。
記憶部２３は、情報を記憶するための装置である。記憶部２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等である。記憶部２３は、発信機４０が対象エリアに存在するかどうかの判定に利用される判定用情報を記憶するための領域を有する。例えば、判定用情報は、対象エリアの情報、受信機３０の情報、及び、発信機４０の情報を含む。対象エリアの情報は、対象エリアの大きさ及び形状等を特定するための情報である。受信機３０の情報は、対象エリアに対する受信機３０の位置を示す情報を含む。発信機４０の情報は、発信機４０を特定するための情報（識別情報）を含む。
処理部２４は、サーバ２０の全体的な制御、すなわち、第１通信部２１、第２通信部２２、及び記憶部２３を制御するように構成される。処理部２４は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、処理部２４として機能する。プログラムは、ここでは処理部２４のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
処理部２４は、図２に示すように、決定部Ｆ１１と、算出部Ｆ１２と、判定部Ｆ１３と、調整部Ｆ１４とを備える。図２において、決定部Ｆ１１、算出部Ｆ１２、判定部Ｆ１３、及び調整部Ｆ１４は実体のある構成を示しているわけではなく、処理部２４によって実現される機能を示している。
決定部Ｆ１１は、受信機３０で受信した発信機４０からの無線信号Ｗ１０の強度に基づいて発信機４０の位置を決定するように構成される。特に、本実施形態では、決定部Ｆ１１は、受信機３０の位置及び無線信号Ｗ１０の強度に基づいて、発信機４０の位置を決定する。無線信号Ｗ１０の強度が受信機３０と発信機４０との距離の増加に対して減少する。よって、発信機４０からの無線信号Ｗ１０の強度によって、発信機４０の受信機３０からの距離を求めることが可能である。決定部Ｆ１１は、記憶部２３に記憶されている、対象エリアに対する受信機３０の位置から、発信機４０が存在し得る範囲（一例として、受信機３０を中心とする円周）を決定する。決定部Ｆ１１は、異なる受信機３０から発信機４０が存在し得る範囲を求め、全ての範囲が重複する位置を、発信機４０の位置として採用する。なお、上記の方法は一例であって、決定部Ｆ１１は、上記とは別の方法で、発信機４０の位置を決定してよい。つまり、無線信号の強度に基づいて無線信号の発生源の位置を特定する方法は、従来種々提供されているので、決定部Ｆ１１は、従来周知の方法によって、発信機４０の位置を決定してよい。
算出部Ｆ１２は、存在判定値を算出する。存在判定値は、存在判定期間に発信機４０の位置が対象エリア（エリアＡ１０）に対応する存在判定領域Ｒ１０内にある回数に基づく値である。
存在判定値の算出方法について、図３及び図４を参照して説明する。まず、存在判定領域Ｒ１０は、対象エリアに発信機４０があることを判定するために設定される領域である。本実施形態では、存在判定領域Ｒ１０は、対象エリア（エリアＡ１０）に一致している。図３において、「×」印は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置を示す。図４では、Ｄ１は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の時系列データを示し、２０の位置Ｌ１～Ｌ２０を含む。図４では、位置Ｌ１～Ｌ２０の各々について、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置が存在判定領域Ｒ１０内にあるかどうかの判定結果を示している。ここで、「ＯＫ」は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置が存在判定領域Ｒ１０内にあることを意味する。「ＮＧ」は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置が存在判定領域Ｒ１０内にないことを意味する。
存在判定期間は、決定部Ｆ１１により発信機４０の位置を目標数得るのに必要な長さを有する。存在判定期間は、発信機４０の位置の目標数、発信機４０の無線信号Ｗ１０の送信周期、及び受信機３０の無線信号Ｗ１０の受信周期を考慮して適宜設定される。図４に示す例では、Ｐ１～Ｐ１１は、存在判定期間を示しており、発信機４０の位置の目標数は１０である。一例として、発信機４０の送信周期が１秒であり、受信機３０の受信周期が発信機４０からの無線信号Ｗ１０を毎回受信できるように設定されていれば、存在判定期間は１０秒に設定され得る。本実施形態では、存在判定期間は、直前の存在判定期間と一部重複するように設定される。一例として、存在判定期間Ｐ１は、１０の位置Ｌ１～Ｌ１０に対応する。存在判定期間Ｐ１の次の存在判定期間Ｐ２は、１０の位置Ｌ２～Ｌ１１に対応している。よって、存在判定期間Ｐ１と存在判定期間Ｐ２とは、位置Ｌ２～Ｌ１０で重複している。
本実施形態では、存在判定値は、存在判定期間において、発信機４０の位置が存在判定領域Ｒ１０内にあるかどうかを判定した回数に対する、発信機４０の位置が存在判定領域Ｒ１０内にあると判定した回数の比率に基づく値である。つまり、存在判定値は、存在判定期間に発信機の位置が存在判定領域Ｒ１０内にある確率である。一例として、存在判定値は、百分率で表される。図４では、存在判定期間Ｐ１～Ｐ１０では、発信機４０の位置が存在判定領域Ｒ１０内にあるかどうかを判定した回数は、１０である。存在判定期間Ｐ１では、発信機４０の位置が存在判定領域Ｒ１０内にあると判定した回数は、７である。よって、存在判定期間Ｐ１での存在判定値は、７０％である。同様に、存在判定期間Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１０，Ｐ１１での存在判定値は、７０％，８０％，８０％，８０％，８０％，８０％，９０％，９０％，９０％，９０％である。
更に、算出部Ｆ１２は、不在判定値を算出する。不在判定値は、不在判定期間に発信機４０の位置が対象エリア（エリアＡ１０）に対応する不在判定領域Ｒ２０内にない回数に基づく値である。
不在判定値の算出方法について、図３及び図５を参照して説明する。不在判定領域Ｒ２０は、対象エリアに発信機４０がないことを判定するために設定される領域である。本実施形態では、不在判定領域Ｒ２０は、対象エリア（エリアＡ１０）の全てを含む領域であり、対象エリア（エリアＡ１０）よりも大きい。よって、存在判定領域Ｒ１０と不在判定領域Ｒ２０とは、対象エリアに対する大きさが異なる。特に、不在判定領域Ｒ２０は、対象エリア（エリアＡ１０）に一致する基準領域Ｒ２１と、対象エリアに含まれない拡張領域Ｒ２２とを含む。拡張領域Ｒ２２は、矩形枠状の領域であって、基準領域Ｒ２１の全周を囲っている。図５では、Ｄ２は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の時系列データを示し、２０の位置Ｌ２１～Ｌ４０を含む。図５では、位置Ｌ２１～Ｌ４０の各々について、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置が不在判定領域Ｒ２０内にあるかどうかの判定結果を示している。ここで、「ＯＫ」は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置が不在判定領域Ｒ２０内にあることを意味する。「ＮＧ」は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置が不在判定領域Ｒ２０内にない（つまり、不在判定領域Ｒ２０外にある）ことを意味する。
不在判定期間は、存在判定期間と同様に、決定部Ｆ１１により発信機４０の位置を目標数得るのに必要な長さを有する。不在判定期間は、発信機４０の位置の目標数、発信機４０の無線信号Ｗ１０の送信周期、及び受信機３０の無線信号Ｗ１０の受信周期を考慮して適宜設定される。図５に示す例では、Ｐ２１～Ｐ３１は、不在判定期間を示しており、発信機４０の位置の目標数は１０である。一例として、発信機４０の送信周期が１秒であり、受信機３０の受信周期が発信機４０からの無線信号Ｗ１０を毎回受信できるように設定されていれば、不在判定期間は１０秒に設定され得る。本実施形態では、不在判定期間は、直前の不在判定期間と一部重複するように設定される。一例として、不在判定期間Ｐ２１は、１０の位置Ｌ２１～Ｌ３０に対応する。不在判定期間Ｐ２１の次の不在判定期間Ｐ２２は、１０の位置Ｌ２２～Ｌ３１に対応している。よって、不在判定期間Ｐ２１と不在判定期間Ｐ２２とは、位置Ｌ２２～Ｌ３０で重複している。
本実施形態では、不在判定値は、不在判定期間において、発信機４０の位置が不在判定領域Ｒ２０外にあるかどうかを判定した回数に対する、発信機４０の位置が不在判定領域Ｒ２０内にないと判定した回数の比率に基づく値である。つまり、不在判定値は、不在判定期間に発信機の位置が不在判定領域Ｒ２０内にある確率である。一例として、不在判定値は、百分率で表される。図５では、不在判定期間Ｐ２１～Ｐ３０では、発信機４０の位置が不在判定領域Ｒ２０外にあるかどうかを判定した回数は、１０である。不在判定期間Ｐ２１では、発信機４０の位置が不在判定領域Ｒ２０外にあると判定した回数は、８である。よって、不在判定期間Ｐ２１での不在判定値は、８０％である。同様に、不在判定期間Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６，Ｐ２７，Ｐ２８，Ｐ２９，Ｐ３０，Ｐ３１での存在判定値は、８０％，８０％，８０％，８０％，８０％，８０％，７０％，７０％，７０％，７０％である。
このように、算出部Ｆ１２は、決定部Ｆ１１で算出された発信機４０の位置の時系列データから、存在判定値及び不在判定値を算出する。存在判定値及び不在判定値は、判定部Ｆ１３での判定に使用される。
判定部Ｆ１３は、存在条件が成立すると、発信機４０が対象エリア内にあると判定する。存在条件は、存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという条件である。存在閾値及び存在判定時間は、発信機４０が実際に対象エリア内に存在するかどうかを決定するための値である。一例として、存在閾値は７０％である。本実施形態では、存在判定時間は、１０秒である。図４の例では、存在判定期間Ｐ１において、存在判定値は７０％であり、存在閾値以上である。以後の存在判定期間Ｐ２～Ｐ１１においても、存在判定値は７０％以上であって、存在閾値以上である。存在判定期間Ｐ１から１０秒後の存在判定期間Ｐ１１まで、存在判定値は存在閾値以上のままであるから、判定部Ｆ１３は、存在条件が成立したと判断し、発信機４０が対象エリア内にあると判定する。判定部Ｆ１３は、存在条件が成立しなかった場合、発信機４０が対象エリア内にあるかどうかは現時点では判定できない（判定不能）とする。
判定部Ｆ１３は、不在条件が成立すると、発信機４０が対象エリア内にないと判定する。不在条件は、不在判定値が不在閾値以上である状態が不在在判定時間継続するという条件である。不在閾値及び不在判定時間は、発信機４０が実際に対象エリア外に存在するかどうかを決定するための値である。一例として、不在閾値は７０％である。本実施形態では、不在判定時間は、１０秒である。図５の例では、不在判定期間Ｐ２１において、存在判定値は８０％であり、不在閾値以上である。以後の不在判定期間Ｐ２２～Ｐ３１においても、不在判定値は７０％以上であって、不在閾値以上である。不在判定期間Ｐ２１から１０秒後の不在判定期間Ｐ３１まで、不在判定値は不在閾値以上のままであるから、判定部Ｆ１３は、不在条件が成立したと判断し、発信機４０が対象エリア外にあると判定する。判定部Ｆ１３は、不在条件が成立しなかった場合、発信機４０が対象エリア内にあるかどうかは現時点では判定できない（判定不能）とする。
調整部Ｆ１４は、発信機４０の位置に基づいて、存在判定期間と存在判定時間との組み合わせと存在判定領域Ｒ１０とのいずれか一方を調整する。本実施形態では、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布に基づいて、存在判定期間と存在判定時間との組み合わせと存在判定領域Ｒ１０とのいずれか一方を調整する。一例として、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布の分散（又は標準偏差）が閾値以上の場合には、存在判定期間と存在判定時間と少なくとも一方を長くしてよい。つまり、調整部Ｆ１４は、存在判定値の算出に用いる発信機４０の位置の数や、判定部Ｆ１３での判定に用いる存在判定値の数を増やすことで、判定部Ｆ１３での判定の精度の向上を図ってよい。逆に、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布の分散（又は標準偏差）が閾値未満の場合には、存在判定期間と存在判定時間と少なくとも一方を短くしてよい。つまり、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１により発信機４０の位置が精度よく得られている場合には、存在判定値の算出に用いる発信機４０の位置の数を減らすことで、判定にかかる時間を短縮化可能である。また、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布が対象エリアの端に偏っている場合には、存在判定期間と存在判定時間と少なくとも一方を長くしてよい。逆に、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布が対象エリアの中央に偏っている場合には、存在判定期間と存在判定時間と少なくとも一方を短くしてよい。一例として、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布の分散（又は標準偏差）が閾値以上の場合、存在判定領域Ｒ１０を大きくしてよい。一例として、存在判定領域Ｒ１０を対象エリアより大きくしてよい。これによって、決定部Ｆ１１での発信機４０の位置の決定の精度が良好でない場合に判定部Ｆ１３での判定の精度を高めることができる。また、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布が対象エリアの端に偏っている場合には、対象エリアの端より外側に存在判定領域Ｒ１０を拡張してよい。これによって、発信機４０が対象エリアの端にある可能性が高い場合でも判定部Ｆ１３での判定の精度を高めることができる。
更に、調整部Ｆ１４は、発信機４０の位置に基づいて、不在判定期間と不在判定時間との組み合わせと不在判定領域Ｒ２０とのいずれか一方を調整する。本実施形態では、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布に基づいて、不在判定期間と不在判定時間との組み合わせと不在判定領域Ｒ２０とのいずれか一方を調整する。一例として、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布の分散（又は標準偏差）が閾値以上の場合には、不在判定期間と不在判定時間と少なくとも一方を長くしてよい。つまり、調整部Ｆ１４は、不在判定値の算出に用いる発信機４０の位置の数や、判定部Ｆ１３での判定に用いる不在判定値の数を増やすことで、判定部Ｆ１３での判定の精度の向上を図ってよい。逆に、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布の分散（又は標準偏差）が閾値未満の場合には、不在判定期間と不在判定時間と少なくとも一方を短くしてよい。つまり、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１により発信機４０の位置が精度よく得られている場合には、不在判定値の算出に用いる発信機４０の位置の数を減らすことで、判定にかかる時間を短縮化可能である。また、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布が対象エリアの端に偏っている場合には、不在判定期間と不在判定時間と少なくとも一方を長くしてよい。逆に、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布が対象エリアの中央に偏っている場合には、不在判定期間と不在判定時間と少なくとも一方を短くしてよい。一例として、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布の分散（又は標準偏差）が閾値以上の場合、不在判定領域Ｒ２０を大きくしてよい。つまり、不在判定領域Ｒ２０の拡張領域Ｒ２２を更に拡張してよい。これによって、決定部Ｆ１１での発信機４０の位置の決定の精度が良好でない場合に判定部Ｆ１３での判定の精度を高めることができる。また、調整部Ｆ１４は、決定部Ｆ１１で決定された発信機４０の位置の分布が対象エリアの端に偏っている場合には、不在判定領域Ｒ２０を対象エリアの端側に縮小してよい。これによって、発信機４０が対象エリアの端にある可能性が高い場合でも判定部Ｆ１３での判定の精度を高めることができる。
１．３ 動作
次に、エリア判定システム１０の動作の一例について図６のフローチャートを参照して簡単に説明する。図６のフローチャートでは、説明を簡単にするために、調整部Ｆ１４での処理を省略している。調整部Ｆ１４での処理は、図６の処理の実行中、又は、図６の処理の実行前又は後に適宜実行されてよい。
まず、エリア判定システム１０は、発信機４０の位置を決定する（Ｓ１０）。次に、エリア判定システム１０は存在判定値を算出する（Ｓ１１）。次に、エリア判定システム１０は、存在判定値が存在閾値以上であるかどうかを確認する（Ｓ１２）。存在判定値が存在閾値以上である場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、エリア判定システム１０は存在条件が成立するかどうかを確認する（Ｓ１３）。存在条件が成立すれば（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、エリア判定システム１０は、発信機４０が対象エリア内にあると判定する（Ｓ１４）。
ステップＳ１２で、存在判定値が閾値未満である場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、エリア判定システム１０は、不在判定値を算出する（Ｓ１５）。次に、エリア判定システム１０は、不在判定値が不在閾値以上であるかどうかを確認する（Ｓ１６）。不在判定値が不在閾値以上である場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、エリア判定システム１０は不在条件が成立するかどうかを確認する（Ｓ１７）。不在条件が成立すれば（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、エリア判定システム１０は、発信機４０が対象エリア外にあると判定する（Ｓ１８）。
なお、ステップＳ１３で存在条件が成立しなかった場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、エリア判定システム１０は、発信機４０が対象エリア内にあるかどうかは現時点では判定できない（判定不能）とする（Ｓ１９）。ステップＳ１６で不在判定値が不在閾値未満であった場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、又は、ステップＳ１７で不在条件が成立しなかった場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、エリア判定システム１０は、発信機４０が対象エリア内にあるかどうかは現時点では判定できない（判定不能）とする（Ｓ１９）。
１．４ まとめ
以上述べたエリア判定システム１０は、図２に示すように、決定部Ｆ１１と、算出部Ｆ１２と、判定部Ｆ１３とを備える。決定部Ｆ１１は、図１に示すように、受信機３０で受信した発信機４０からの無線信号Ｗ１０の強度に基づいて発信機４０の位置を決定するように構成される。算出部Ｆ１２は、図３に示すように、存在判定期間に発信機４０の位置が対象エリアに対応する存在判定領域Ｒ１０内にある回数に基づく存在判定値を算出するように構成される。判定部Ｆ１３は、存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立すると、発信機４０が対象エリア内にあると判定するように構成される。このようなエリア判定システム１０によれば、発信機４０が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
換言すれば、エリア判定システム１０は、次の方法（エリア判定方法）を実行しているといえる。エリア判定方法は、決定ステップ（Ｓ１０）と、算出ステップ（Ｓ１１）と、判定ステップ（Ｓ１３，Ｓ１４）とを含む。決定ステップ（Ｓ１０）は、受信機３０で受信した発信機４０からの無線信号Ｗ１０の強度に基づいて発信機４０の位置を決定するステップである。算出ステップ（Ｓ１１）は、存在判定期間に発信機４０の位置が対象エリアに対応する存在判定領域Ｒ１０内にある回数に基づく存在判定値を算出するステップである。判定ステップ（Ｓ１３，Ｓ１４）は、存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立すると、発信機４０が対象エリア内にあると判定するステップである。このようなエリア判定方法によれば、エリア判定システム１０と同様に、発信機４０が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
エリア判定システム１０は、１以上のプロセッサにより実現されている。つまり、エリア判定システム１０は、１以上のプロセッサがプログラム（エリア判定プログラム）を実行することにより実現される。このプログラムは、１以上のプロセッサに、エリア判定方法を実行させるためのプログラム（コンピュータプログラム）である。このようなプログラムによれば、エリア判定方法と同様に、発信機４０が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
２．変形例
本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
一変形例では、判定部Ｆ１３は、存在判定値が存在閾値以上である回数が存在回数以上である場合に、存在条件が成立したと判断してよい。存在回数は、発信機４０が実際に対象エリア内に存在するかどうかを決定するための値である。一例として、存在閾値は、７０％であり、存在回数は、１０回である。図４の例では、存在判定期間Ｐ１において、存在判定値は７０％であり、存在閾値以上である。以後の存在判定期間Ｐ２～Ｐ１１においても、存在判定値は７０％以上であって、存在閾値以上である。そして、存在判定期間Ｐ１１において、存在判定値が存在閾値以上である回数が存在回数に一致する。よって、判定部Ｆ１３は、存在条件が成立したと判断し、発信機４０が対象エリア内にあると判定する。
一変形例では、判定部Ｆ１３は、不在判定値が不在閾値以上である回数が不在回数以上である場合に、不在条件が成立したと判断してよい。不在回数は、発信機４０が実際に対象エリア外に存在するかどうかを決定するための値である。一例として、不在閾値は、７０％であり、不在回数は、１０回である。図５の例では、不在判定期間Ｐ２１において、不在判定値は８０％であり、不在閾値以上である。以後の不在判定期間Ｐ２２～Ｐ３１においても、不在判定値は７０％以上であって、不在閾値以上である。そして、不在判定期間Ｐ３１において、不在判定値が不在閾値以上である回数が不在回数に一致する。よって、判定部Ｆ１３は、不在条件が成立したと判断し、発信機４０が対象エリア外にあると判定する。
一変形例では、判定部Ｆ１３は、存在判定時間における存在判定値の代表値が存在閾値以上である場合に、存在条件が成立したと判断してよい。存在判定値の代表値は、存在判定時間における存在判定値の平均値である。一例として、存在閾値は７０％であり、存在判定時間は１０秒である。図４の例では、１０秒に相当する存在判定期間Ｐ１～Ｐ１０の存在判定値は、７０％，７０％，８０％，８０％，８０％，８０％，８０％，９０％，９０％，９０％である。そのため、存在判定値の代表値（平均値）は、８１％であり、存在閾値以上である。よって、判定部Ｆ１３は、存在条件が成立したと判断し、発信機４０が対象エリア外にあると判定する。なお、存在判定値の代表値は、平均値に限らず、中央値、最頻値、最小値、最大値等であってもよい。
一変形例では、判定部Ｆ１３は、不在判定時間における不在判定値の代表値が不在閾値以上である場合に、不在条件が成立したと判断してよい。不在判定値の代表値は、不在判定時間における不在判定値の平均値である。一例として、不在閾値は７０％であり、不在判定時間は１０秒である。図５の例では、１０秒に相当する不在判定期間Ｐ２１～Ｐ３０の不在判定値は、８０％，８０％，８０％，８０％，８０％，８０％，８０％，７０％，７０％，７０％である。そのため、不在判定値の代表値（平均値）は、７７％であり、不在閾値以上である。よって、判定部Ｆ１３は、不在条件が成立したと判断し、発信機４０が対象エリア外にあると判定する。なお、不在判定値の代表値は、平均値に限らず、中央値、最頻値、最小値、最大値等であってもよい。
一変形例では、判定部Ｆ１３は、前回の判定の結果に応じて、存在条件と不在条件とのどちらを先に確認するかを決めてよい。つまり、判定部Ｆ１３が、発信機４０が対象エリア内にあると判定した次は、不在条件を優先的に判断してよい。判定部Ｆ１３が、発信機４０が対象エリア外にあると判定した次は、存在条件を優先的に判断してよい。
一変形例では、存在判定期間と不在判定期間とは異なる期間であってもよいし、同じ期間であってもよい。また、存在閾値と不在閾値とは同じであってもよいし、異なってもよい。また、存在判定時間と不在判定時間とは同じであってもよいし、異なってもよい。
一変形例では、拡張領域Ｒ２２は、必ずしも、基準領域Ｒ２１の全周を囲う必要はない。図７に示すように、拡張領域Ｒ２２は、基準領域Ｒ２１の一辺にのみ存在してもよい。あるいは、図８及び図９に示すように、拡張領域Ｒ２２は、基準領域Ｒ２１の二辺にのみ存在してもよい。また、拡張領域Ｒ２２は、図８のように連続した一個の領域ではなく、図９のように分離した複数の領域で構成されていてもよい。特に、拡張領域Ｒ２２は、対象エリアと対象エリアに隣接する外部エリアとの境界であって、人物２００が対象エリアと外部エリアとの間の行き来をする可能性が高い場所を含むように設定されるとよい。また、不在判定領域Ｒ２０は、拡張領域Ｒ２２を含んでいなくてもよい。
一変形例では、存在判定期間は、直前の存在判定期間と重複しないように設定されてもよい。一例として、図１０に示すように、存在判定期間Ｐ１は、五つの位置Ｌ１～Ｌ５に対応する。存在判定期間Ｐ１の次の存在判定期間Ｐ２は、五つの位置Ｌ６～Ｌ１０に対応している。よって、存在判定期間Ｐ１と存在判定期間Ｐ２とは、重複していない。なお、この点は、不在判定期間にも同様に当てはまる。
一変形例では、算出部Ｆ１２は、不在判定値を必ずしも算出する必要はない。つまり、判定部Ｆ１３は、不在条件が成立するかどうかを判定しなくてよい。
一変形例では、調整部Ｆ１４は、発信機４０の位置（発信機４０の位置の分布）と、存在判定期間と存在判定時間との組み合わせと存在判定領域Ｒ１０とのいずれか一方との関係を学習した学習済みモデルを利用してよい。これによって、調整部Ｆ１４は、発信機４０の位置の分布に対して、存在判定期間、存在判定時間、及び存在判定領域Ｒ１０の少なくとも一つの調整が可能となる。これによって、判定部Ｆ１３での判定の精度の向上が期待できる。なお、このような学習済みモデルは、一例としては、発信機４０の位置と、存在判定期間と存在判定時間との組み合わせと存在判定領域Ｒ１０とのいずれか一方とを含む学習用データセットにより、人工知能のプログラムに、これらの関係を学習させることで、生成され得る。人工知能のプログラム（アルゴリズム）は、機械学習のモデルであって、例えば、階層モデルの一種であるニューラルネットワークが用いられる。つまり、ニューラルネットワークに学習用データセットで機械学習（例えば、深層学習）を行わせることで、学習済みモデルが生成される。
一変形例では、調整部Ｆ１４は、発信機４０の位置（発信機４０の位置の分布）と、不在判定期間と不在判定時間との組み合わせと不在判定領域Ｒ２０とのいずれか一方との関係を学習した学習済みモデルを利用してよい。これによって、調整部Ｆ１４は、発信機４０の位置の分布に対して、不在判定期間、不在判定時間、及び不在判定領域Ｒ２０の少なくとも一つの調整が可能となる。これによって、判定部Ｆ１３での判定の精度の向上が期待できる。なお、このような学習済みモデルは、一例としては、発信機４０の位置と、不在判定期間と不在判定時間との組み合わせと不在判定領域Ｒ２０とのいずれか一方とを含む学習用データセットにより、人工知能のプログラムに、これらの関係を学習させることで、生成され得る。人工知能のプログラム（アルゴリズム）は、機械学習のモデルであって、例えば、階層モデルの一種であるニューラルネットワークが用いられる。つまり、ニューラルネットワークに学習用データセットで機械学習（例えば、深層学習）を行わせることで、学習済みモデルが生成される。
一変形例では、調整部Ｆ１４は、存在判定期間と存在判定時間との組み合わせと存在判定領域Ｒ１０とのいずれか一方を調整する機能を有していなくてもよい。また、調整部Ｆ１４は、不在判定期間と不在判定時間との組み合わせと不在判定領域Ｒ２０とのいずれか一方を調整する機能を有していなくてもよい。更に、エリア判定システム１０は、調整部Ｆ１４を有していなくてもよい。
一変形例では、エリア判定システム１０は、施設１００の複数のエリアＡ１０～Ａ１７の２以上の各々を対象エリアとしてよい。つまり、エリア判定システム１０は、複数の対象エリアについて、発信機４０が存在するかどうかを判定してよい。あるいは、対象エリアは、複数のエリアＡ１０～Ａ１７で構成されていてよい。図３に示す施設１００では、エリアＡ１６，Ａ１７をまとめて一つの対象エリアとしてよい。更に、図３に示す施設１００では、エリアＡ１０，Ａ１１，Ａ１２をまとめて一つの対象エリアとしてよい。つまり、対象エリアは、一つの分離した空間ではなく、複数の分離した空間を含んでよい。このように、対象エリアは、施設１００の性質や形状に応じて適宜設定されてよい。
一変形例では、サーバ２０は、必ずしも第２通信部２２を備えている必要はない。サーバ２０は、第２通信部２２に加えて、あるいは代えて、発信機４０が対象エリアに存在するかどうかの判定の結果を出力する出力部を有していてよい。出力部は、聴覚と視覚との少なくとも一方により、判定の結果を提示する機能を有していればよい。出力部の例としては、スピーカ、及びディスプレイが挙げられる。
一変形例では、エリア判定システム１０は、１以上の受信機３０及び１以上の発信機４０を有していてよい。ただし、１以上の発信機４０は必須ではない。また、１以上の受信機３０も必須ではない。要するに、エリア判定システム１０は、受信機３０及び発信機４０を備えていなくてもよい。つまり、エリア判定システム１０は、サーバ２０を有していればよく、より詳しくは、エリア判定システム１０は、決定部Ｆ１１、算出部Ｆ１２、及び判定部Ｆ１３を備えていればよい。
一変形例では、エリア判定システム１０（サーバ２０）は、複数のコンピュータにより構成されていてもよい。例えば、エリア判定システム１０（サーバ２０）の機能（特に、決定部Ｆ１１、算出部Ｆ１２、判定部Ｆ１３、及び調整部Ｆ１４）は、複数の装置に分散されていてもよい。更に、エリア判定システム１０（サーバ２０）の機能の少なくとも一部が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。
以上述べたエリア判定システム１０（サーバ２０）の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるエリア判定システム１０（サーバ２０）の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＧＰＡ）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
第１の態様は、エリア判定システム（１０）であって、決定部（Ｆ１１）と、算出部（Ｆ１２）と、判定部（Ｆ１３）とを備える。前記決定部（Ｆ１１）は、受信機（３０）で受信した発信機（４０）からの無線信号（Ｗ１０）の強度に基づいて前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）を決定するように構成される。前記算出部（Ｆ１２）は、存在判定期間（Ｐ１～Ｐ１１）に前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）が対象エリア（Ａ１０）に対応する存在判定領域（Ｒ１０）内にある回数に基づく存在判定値を算出するように構成される。前記判定部（Ｆ１３）は、前記存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立すると、前記発信機（４０）が前記対象エリア（Ａ１０）内にあると判定するように構成される。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第２の態様は、第１の態様のエリア判定システム（１０）に基づく。第２の態様では、前記存在判定値は、前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）が前記存在判定領域（Ｒ１０）内にあるかどうかを判定した回数に対する、前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）が前記存在判定領域（Ｒ１０）内にあると判定した回数の比率に基づく値である。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第３の態様は、第１又は第２の態様のエリア判定システム（１０）に基づく。第３の態様では、前記存在判定値は、前記存在判定期間（Ｐ１～Ｐ１１）に前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）が前記存在判定領域（Ｒ１０）内にある確率である。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第４の態様は、第１～第３の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第４の態様では、前記判定部（Ｆ１３）は、前記存在判定値が前記存在閾値以上である回数が存在回数以上である場合に、前記存在条件が成立したと判断する。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第５の態様は、第１～第３の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第５の態様では、前記判定部（Ｆ１３）は、前記存在判定時間における前記存在判定値の代表値が前記存在閾値以上である場合に、前記存在条件が成立したと判断する。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第６の態様は、第５の態様のエリア判定システム（１０）に基づく。第６の態様では、前記存在判定値の代表値は、前記存在判定時間における前記存在判定値の平均値である。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第７の態様は、第１～第６の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第７の態様では、存在判定期間（Ｐ１～Ｐ１１）は、直前の存在判定期間（Ｐ１～Ｐ１１）と一部重複するように設定される。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第８の態様は、第１～第７の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第８の態様では、前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）に基づいて、前記存在判定期間（Ｐ１～Ｐ１１）と前記存在判定時間との組み合わせと前記存在判定領域（Ｒ１０）とのいずれか一方を調整する、調整部（Ｆ１４）を更に備える。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第９の態様は、第１～第８の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第９の態様では、前記算出部（Ｆ１２）は、不在判定期間（Ｐ２１～Ｐ３１）に前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）が前記対象エリア（Ａ１０）に対応する不在判定領域内（Ｒ２０）にない回数に基づいて不在判定値を算出する。前記判定部（Ｆ１３）は、前記不在判定値が不在閾値以上である状態が不在判定時間継続するという不在条件が成立すると、前記発信機（４０）が前記対象エリア（Ａ１０）内にないと判定する。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１０の態様は、第９の態様のエリア判定システム（１０）に基づく。第１０の態様では、前記存在判定領域（Ｒ１０）と前記不在判定領域（Ｒ２０）とは、前記対象エリア（Ａ１０）に対する大きさが異なる。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１１の態様は、第９又は第１０の態様のエリア判定システム（１０）に基づく。第１１の態様では、前記不在判定領域（Ｒ２０）は、前記対象エリア（Ａ１０）に含まれない拡張領域（Ｒ２２）を含む。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１２の態様は、第９～第１１の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第１２の態様では、前記不在判定値は、前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）が前記不在判定領域（Ｒ２０）外にあるかどうかを判定した回数に対する、前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）が前記不在判定領域（Ｒ２０）外にあると判定した回数の比率に基づく値である。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１３の態様は、第９～第１２の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第１３の態様では、前記不在判定値は、前記不在判定期間（Ｐ２１～Ｐ３１）に前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）が前記不在判定領域（Ｒ２０）外にある確率である。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１４の態様は、第９～第１３の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第１４の態様では、前記判定部（Ｆ１３）は、前記不在判定値が前記不在閾値以上である回数が不在回数以上である場合に、前記不在条件が成立したと判断する。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１５の態様は、第９～第１３の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第１５の態様では、前記判定部（Ｆ１３）は、前記不在判定時間における前記不在判定値の代表値が前記不在閾値以上である場合に、前記不在条件が成立したと判断する。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１６の態様は、第１５の態様のエリア判定システム（１０）に基づく。第１６の態様では、前記不在判定値の代表値は、前記不在判定時間における前記不在判定値の平均値である。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１７の態様は、第９～第１６の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第１７の態様では、不在判定期間（Ｐ２１～Ｐ３１）は、直前の不在判定期間（Ｐ２１～Ｐ３１）と一部重複するように設定される。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１８の態様は、第９～第１７の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第１８の態様では、前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）に基づいて、前記不在判定期間（Ｐ２１～Ｐ３１）と前記不在判定時間との組み合わせと前記不在判定領域（Ｒ２０）とのいずれか一方を調整する、調整部（Ｆ１４）を更に備える。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第１９の態様は、第１～第１８の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第１９の態様では、前記エリア判定システム（１０）は、前記受信機（３０）を更に備える。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第２０の態様は、第１～第１９の態様のいずれか一つのエリア判定システム（１０）に基づく。第２０の態様では、前記エリア判定システム（１０）は、前記発信機（４０）を更に備える。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第２１の態様は、エリア判定方法であって、決定ステップ（Ｓ１０）と、算出ステップ（Ｓ１１）と、判定ステップ（Ｓ１３，Ｓ１４）とを含む。前記決定ステップ（Ｓ１０）は、受信機（３０）で受信した発信機（４０）からの無線信号（Ｗ１０）の強度に基づいて前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）を決定するステップである。前記算出ステップ（Ｓ１１）は、存在判定期間（Ｐ１～Ｐ１１）に前記発信機（４０）の位置（Ｌ１～Ｌ４０）が対象エリア（Ａ１０）に対応する存在判定領域（Ｒ１０）内にある回数に基づいて存在判定値を算出するステップである。前記判定ステップ（Ｓ１３，Ｓ１４）は、前記存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立すると、前記発信機（４０）が前記対象エリア（Ａ１０）内にあると判定するステップである。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
第２２の態様は、１以上のプロセッサに、第２１の態様のエリア判定方法を実行させるための、プログラムである。この態様によれば、発信機（４０）が対象エリアに存在するかどうかの判定の精度を向上できる。
１０ エリア判定システム
Ｆ１１ 決定部
Ｆ１２ 算出部
Ｆ１３ 判定部
Ｆ１４ 調整部
３０ 受信機
４０ 発信機
Ｗ１０ 無線信号
Ｌ１～Ｌ４０ 位置
Ａ１０ 対象エリア
Ｒ１０ 存在判定領域
Ｒ２０ 不在判定領域
Ｒ２２ 拡張領域
Ｐ１～Ｐ１１ 存在判定期間
Ｐ２１～Ｐ３１ 不在判定期間

Claims (15)

  1. 受信機で受信した発信機からの無線信号の強度に基づいて前記発信機の位置を決定する決定部と、
    存在判定期間に前記発信機の位置が対象エリアに対応する存在判定領域内にある回数に基づく存在判定値を算出する算出部と、
    前記存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立すると、前記発信機が前記対象エリア内にあると判定する判定部と、
    を備える、
    エリア判定システム。
  2. 前記存在判定値は、前記発信機の位置が前記存在判定領域内にあるかどうかを判定した回数に対する、前記発信機の位置が前記存在判定領域内にあると判定した回数の比率に基づく値である、
    請求項１のエリア判定システム。
  3. 前記存在判定値は、前記存在判定期間に前記発信機の位置が前記存在判定領域内にある確率である、
    請求項１又は２のエリア判定システム。
  4. 前記判定部は、前記存在判定値が前記存在閾値以上である回数が存在回数以上である場合に、前記存在条件が成立したと判断する、
    請求項１～３のいずれか一つのエリア判定システム。
  5. 前記判定部は、前記存在判定時間における前記存在判定値の代表値が前記存在閾値以上である場合に、前記存在条件が成立したと判断する、
    請求項１～３のいずれか一つのエリア判定システム。
  6. 前記存在判定値の代表値は、前記存在判定時間における前記存在判定値の平均値である、
    請求項５のエリア判定システム。
  7. 存在判定期間は、直前の存在判定期間と一部重複するように設定される、
    請求項１～６のいずれか一つのエリア判定システム。
  8. 前記発信機の位置に基づいて、前記存在判定期間と前記存在判定時間との組み合わせと前記存在判定領域とのいずれか一方を調整する、調整部を更に備える、
    請求項１～７のいずれか一つのエリア判定システム。
  9. 前記算出部は、不在判定期間に前記発信機の位置が前記対象エリアに対応する不在判定領域内にない回数に基づいて不在判定値を算出し、
    前記判定部は、前記不在判定値が不在閾値以上である状態が不在判定時間継続するという不在条件が成立すると、前記発信機が前記対象エリア内にないと判定する、
    請求項１～８のいずれか一つのエリア判定システム。
  10. 前記存在判定領域と前記不在判定領域とは、前記対象エリアに対する大きさが異なる、
    請求項９のエリア判定システム。
  11. 前記不在判定領域は、前記対象エリアに含まれない拡張領域を含む、
    請求項９又は１０のエリア判定システム。
  12. 前記受信機を更に備える、
    請求項１～１１のいずれか一つのエリア判定システム。
  13. 前記発信機を更に備える、
    請求項１～１２のいずれか一つのエリア判定システム。
  14. 受信機で受信した発信機からの無線信号の強度に基づいて前記発信機の位置を決定する決定ステップと、
    存在判定期間に前記発信機の位置が対象エリアに対応する存在判定領域内にある回数に基づいて存在判定値を算出する算出ステップと、
    前記存在判定値が存在閾値以上である状態が存在判定時間継続するという存在条件が成立すると、前記発信機が前記対象エリア内にあると判定する判定ステップと、
    を含む、
    エリア判定方法。
  15. １以上のプロセッサに、請求項１４のエリア判定方法を実行させるための、
    プログラム。
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