JP7220346B2 - slide device - Google Patents

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JP7220346B2 JP2018148172A JP2018148172A JP7220346B2 JP 7220346 B2 JP7220346 B2 JP 7220346B2 JP 2018148172 A JP2018148172 A JP 2018148172A JP 2018148172 A JP2018148172 A JP 2018148172A JP 7220346 B2 JP7220346 B2 JP 7220346B2
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
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Description

本発明はスライド装置に関する。 The present invention relates to a slide device.

伸縮式ブームには、基端側ブームの内側に、先端側ブームをスライド可能に支持するスライド装置が設けられたものがある。 Some telescopic booms are provided with a slide device that slidably supports the tip side boom inside the proximal side boom.

例えば、特許文献１には、先端側ブームの軸方向に延在する複数の溝が形成されたプレート状のスライド装置が開示されている。特許文献１に記載のスライド装置は、基端側ブームの内側に設けられている。そして、溝の先端と基端が揃えられている。特許文献１に記載のスライド装置では、複数の溝がブームの周方向に変形することで、先端側ブームが縮小して基端側ブームに収容されたときの、基端側ブームの応力を緩和している。 For example, Patent Literature 1 discloses a plate-shaped slide device formed with a plurality of grooves extending in the axial direction of the tip side boom. The slide device described in Patent Literature 1 is provided inside the base end boom. The tip and base of the groove are aligned. In the slide device described in Patent Document 1, the plurality of grooves are deformed in the circumferential direction of the boom, thereby relieving the stress of the proximal side boom when the distal side boom is contracted and accommodated in the proximal side boom. are doing.

特開２０１１－４２４９６号公報JP 2011-42496 A

特許文献１に記載のスライド装置は、先端側ブームが基端側ブームに収容されたときの、基端側ブームの応力を緩和しているだけである。特許文献１では、先端側ブームが伸長したときに、スライド装置が先端側ブームにかかる応力を緩和しているか明らかでない。また、そのときの、破壊荷重が抑制されているか明らかでない。 The slide device described in Patent Literature 1 only relaxes the stress on the proximal side boom when the distal side boom is housed in the proximal side boom. In Patent Literature 1, it is not clear whether the sliding device relieves the stress applied to the tip side boom when the tip side boom is extended. Moreover, it is not clear whether the breaking load at that time is suppressed.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、先端側ブームが伸長したときの、先端側ブームの破損が防止されて伸縮式ブームの安全性が高められたスライド装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and to provide a slide device that prevents damage to the tip side boom when the tip side boom is extended, thereby enhancing the safety of the telescopic boom. for the purpose.

上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るスライド装置は、
先端側ブームと、該先端側ブームが挿入された基端側ブームと、を備える伸縮式ブームに設けられ、前記先端側ブームをスライド可能に支持するスライド装置であって、
前記基端側ブームの内側の底部に、前記基端側ブームの周方向に並べられたプレートを３つ以上備え、
前記基端側ブームの周方向の両端に位置するプレート以外の少なくとも１つのプレートは、先端側に切り欠きを有し、
前記基端側ブームの周方向の両端に位置するプレートは、先端側に切り欠きを有しない、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the slide device according to the first aspect of the present invention comprises:
A slide device provided on a telescopic boom comprising a tip side boom and a proximal side boom into which the tip side boom is inserted, and slidably supporting the tip side boom,
three or more plates arranged in the circumferential direction of the proximal boom on the inner bottom of the proximal boom;
at least one plate other than the plates positioned at both ends in the circumferential direction of the proximal boom has a notch on the distal end side;
The plates positioned at both ends in the circumferential direction of the proximal boom do not have a notch on the distal end side .
It is characterized by

また、本発明の第２の観点に係るスライド装置は、
先端側ブームと、該先端側ブームが挿入された基端側ブームと、を備える伸縮式ブームに設けられ、前記先端側ブームをスライド可能に支持するスライド装置であって、
前記基端側ブームの内側の底部に、前記基端側ブームの周方向に並べられたプレートを３つ以上備え、
前記基端側ブームの周方向の両端に位置するプレートは、先端側に切り欠きを有し、
前記基端側ブームの周方向の両端に位置するプレート以外の少なくとも１つのプレートは、先端側に切り欠きを有しない、
ことを特徴とする。 In addition, the slide device according to the second aspect of the present invention includes:
A slide device provided on a telescopic boom comprising a tip side boom and a proximal side boom into which the tip side boom is inserted, and slidably supporting the tip side boom,
three or more plates arranged in the circumferential direction of the proximal boom on the inner bottom of the proximal boom ;
Plates positioned at both ends in the circumferential direction of the proximal boom have notches on the distal end side,
At least one plate other than the plates positioned at both ends in the circumferential direction of the proximal boom does not have a notch on the distal end side.
It is characterized by

さらに、本発明の第３の観点に係るスライド装置は、
先端側ブームと、該先端側ブームが挿入された基端側ブームと、を備える伸縮式ブーム
に設けられ、前記先端側ブームをスライド可能に支持するスライド装置であって、
前記基端側ブームの内側の底部に、前記基端側ブームの周方向に並べられた複数のプレートを備え、
前記複数のプレートのうち、少なくとも１つには、先端側に切り欠きが形成されており、
前記複数のプレートそれぞれの前記切り欠きの形状は、底面視長方形である、
ことを特徴とする。 Furthermore, the slide device according to the third aspect of the present invention includes:
A telescopic boom comprising a tip side boom and a proximal side boom into which the tip side boom is inserted
A slide device that is provided in and slidably supports the tip side boom,
a plurality of plates arranged in the circumferential direction of the proximal boom on the inner bottom of the proximal boom;
At least one of the plurality of plates has a notch formed on the tip side,
The shape of the notch of each of the plurality of plates is a rectangle in bottom view,
It is characterized by

前記スライド装置は、
前記基端側ブームの基準線に平行な軸を対称軸とする対称形状であってもよい。 The slide device
It may be a symmetrical shape having an axis of symmetry that is parallel to the reference line of the base end boom.

本発明の構成によれば、先端側ブームが伸長したときの、先端側ブームの破損を防止して伸縮式ブームの安全性を高めることができる。 According to the configuration of the present invention, it is possible to improve the safety of the telescopic boom by preventing damage to the tip side boom when the tip side boom is extended.

本発明の実施の形態１に係るスライド装置が備え付けられた基端側ブームの側面図FIG. 1 is a side view of a base-end boom equipped with a slide device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施の形態１に係るスライド装置が備え付けられた基端側ブームの先端側の拡大正面図FIG. 2 is an enlarged front view of the distal end side of the proximal side boom provided with the slide device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施の形態１に係るスライド装置を基端側ブームから取り外したときの平面図FIG. 2 is a plan view when the slide device according to Embodiment 1 of the present invention is removed from the boom on the base end side; 本発明の実施の形態１に係るスライド装置を基端側ブームから取り外したときの正面図FIG. 2 is a front view when the slide device according to Embodiment 1 of the present invention is removed from the boom on the base end side; 先端側ブームが伸長したときの、従来のスライド装置と先端側ブームの断面図Cross-sectional view of the conventional slide device and the tip side boom when the tip side boom is extended 先端側ブームが伸長したときの、基端側ブームの断面図Sectional view of the proximal boom when the distal boom is extended 先端側ブームが伸長したときの、実施の形態１に係るスライド装置と先端側ブームの断面図Sectional view of the slide device according to Embodiment 1 and the tip side boom when the tip side boom is extended 本発明の実施の形態１に係るスライド装置が備えるスライドプレートの切り欠き部の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a cutout portion of a slide plate included in the slide device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施の形態１に係るスライド装置が備えるスライドプレートの切り欠き部の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a cutout portion of a slide plate included in the slide device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施の形態１に係るスライド装置が備えるスライドプレートの切り欠き部の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a cutout portion of a slide plate included in the slide device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施の形態２に係るスライド装置を基端側ブームから取り外したときの平面図FIG. 11 is a plan view when the slide device according to Embodiment 2 of the present invention is removed from the boom on the base end side; 本発明の実施の形態２に係るスライド装置を基端側ブームから取り外したときの正面図FIG. 11 is a front view when the slide device according to Embodiment 2 of the present invention is removed from the boom on the base end side; 先端側ブームが伸長したときの、実施の形態２に係るスライド装置と先端側ブームの断面図Sectional view of the slide device according to Embodiment 2 and the tip side boom when the tip side boom is extended 実施例の構造解析で使用したスライド装置の形状と先端側ブームの形状を示す底面図Bottom view showing the shape of the slide device used in the structural analysis of the example and the shape of the tip side boom 実施例１Ａに係るスライド装置の斜視図The perspective view of the slide apparatus which concerns on Example 1A 実施例１Ｂに係るスライド装置の斜視図The perspective view of the slide apparatus based on Example 1B 実施例１Ｃに係るスライド装置の斜視図The perspective view of the slide apparatus based on Example 1C 実施例２Ａに係るスライド装置の斜視図The perspective view of the slide apparatus based on Example 2A 実施例２Ｂに係るスライド装置の斜視図The perspective view of the slide apparatus based on Example 2B 実施例２Ｃに係るスライド装置の斜視図The perspective view of the slide apparatus based on Example 2C 実施例１Ａ－１Ｃ及び２Ａ－２Ｃに係るスライド装置の構造解析結果のグラフを示す図Graphs showing structural analysis results of slide devices according to Examples 1A-1C and 2A-2C 比較例に係るスライド装置又は実施例１Ｃに係るスライド装置で先端側ブームを支持したときの破壊荷重の構造解析結果を示す斜視図FIG. 10 is a perspective view showing the structural analysis result of the breaking load when the tip side boom is supported by the slide device according to the comparative example or the slide device according to the embodiment 1C. 比較例に係るスライド装置又は実施例２Ａに係るスライド装置で先端側ブームを支持したときの局部応力の構造解析結果を示す斜視図FIG. 11 is a perspective view showing a structural analysis result of local stress when the tip side boom is supported by the slide device according to the comparative example or the slide device according to the embodiment 2A;

以下、本発明の実施の形態に係るスライド装置について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。また、本明細書において、先端側とは、伸縮式ブームが伸長する側のことをいい、基端側とは、その反対側のことをいう。 A slide device according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the same or equivalent part in the figure. Further, in this specification, the tip side refers to the side on which the telescopic boom extends, and the proximal side refers to the opposite side.

（実施の形態１）
実施の形態１に係るスライド装置は、クレーン、高所作業車等に使用される伸縮式ブームのスライド装置である。このスライド装置は、基端側ブームの内壁の周方向に並べられ、先端側ブームをスライド可能に支持する複数のスライドプレートを備えている。複数のスライドプレートの一部には、破壊荷重の低下を防止するために、切り欠きが形成されている。 (Embodiment 1)
A slide device according to Embodiment 1 is a slide device for a telescopic boom used for cranes, aerial work platforms, and the like. This slide device is provided with a plurality of slide plates that are arranged in the circumferential direction of the inner wall of the proximal side boom and that support the distal side boom in a slidable manner. Some of the plurality of slide plates are notched to prevent a reduction in breaking load.

まず、図１－図２を参照して、基端側ブームとスライド装置の構成について説明する。続いて、図３－図４を参照してスライド装置が備えるスライドプレートの構成について説明する。次に、図５－図６を参照してスライド装置の作用について説明する。以下、クレーンに使用される伸縮式ブームを例に説明する。 First, with reference to FIGS. 1 and 2, the configurations of the proximal boom and the slide device will be described. Next, the configuration of the slide plate included in the slide device will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. Next, operation of the slide device will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. A telescopic boom used for a crane will be described below as an example.

図１は、本発明の実施の形態１に係るスライド装置が備え付けられた基端側ブーム１００の側面図である。図２は、基端側ブーム１００の先端側Ｆの拡大正面図である。
図１に示すように、基端側ブーム１００は、側面視長方形の角筒の形状に形成されている。基端側ブーム１００の基端側Ｂには、クレーンの旋回体に連結するためのブームフット１１０が設けられている。これに対して、先端側Ｆには、図示しない先端側ブームを挿入するため、図２に示すように、開口が形成されている。その開口では、底部１２０側が下側に向かって湾曲している。そして、底部１２０の内面側には、先端側ブームをスライド可能に支持するため、スライド装置１が設けられている。 FIG. 1 is a side view of a proximal boom 100 equipped with a slide device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an enlarged front view of the distal end side F of the proximal boom 100. FIG.
As shown in FIG. 1, the base end boom 100 is formed in the shape of a square tube that is rectangular in side view. A boom foot 110 is provided on the base end side B of the base end boom 100 for connection to the rotating body of the crane. On the other hand, in order to insert a tip side boom (not shown), an opening is formed on the tip side F as shown in FIG. At the opening, the bottom portion 120 side is curved downward. A slide device 1 is provided on the inner surface side of the bottom portion 120 to slidably support the tip side boom.

スライド装置１は、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊで構成されている。そして、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊは、底部１２０の内面側に沿って、基端側ブーム１００の周方向に並べられている。続いて、図３－図４を参照して、スライド装置１が備えるスライドプレート１０Ａ－１０Ｊの構成について説明する。 The slide device 1 is composed of slide plates 10A-10J. The slide plates 10A-10J are arranged in the circumferential direction of the proximal boom 100 along the inner surface of the bottom portion 120. As shown in FIG. Next, configurations of the slide plates 10A to 10J included in the slide device 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

図３は、基端側ブーム１００から取り外したときのスライド装置１の平面図である。図４は、その正面図である。なお、図３及び図４における周方向Ｃとは、図２に示す基端側ブーム１００の周方向に対応する方向のことである。
スライドプレート１０Ａ－１０Ｊは、図３に示すように、平面視、すなわち底面視で長方形状に形成されている。そして、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊは、形状、大きさが揃えられている。スライドプレート１０Ａ－１０Ｊは、先端方向に先端側Ｆの位置が揃えられた状態で、互いに長手方向を平行にしている。スライドプレート１０Ａ－１０Ｊは、１０Ａ、１０Ｂ・・の順序で短手方向に、すなわち図３に示す周方向Ｃに並べられている。 FIG. 3 is a plan view of the slide device 1 when removed from the proximal boom 100. FIG. FIG. 4 is a front view thereof. The circumferential direction C in FIGS. 3 and 4 is the direction corresponding to the circumferential direction of the proximal boom 100 shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the slide plates 10A-10J are rectangular in plan view, that is, bottom view. The slide plates 10A-10J are uniform in shape and size. The slide plates 10A to 10J are parallel to each other in the longitudinal direction, with the distal end side F aligned in the distal direction. The slide plates 10A-10J are arranged in the order of 10A, 10B, .

スライドプレート１０Ａ－１０Ｊの間には、図４に示すように、基端側ブーム１００の湾曲した底部１２０に設置可能とするため、隙間が設けられている。この隙間が設けられた状態で、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊは、図３に示すように、隣り合わされている。そして、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊは、底部１２０側で連結されている。 A gap is provided between the slide plates 10A-10J to allow installation on the curved bottom 120 of the proximal boom 100, as shown in FIG. With this gap, the slide plates 10A-10J are placed side by side as shown in FIG. The slide plates 10A-10J are connected at the bottom 120 side.

スライドプレート１０Ａ－１０Ｊの先端側Ｆと基端側Ｂには、先端側ブームのスライドを容易にするため、面取り部１１が形成されている。一方、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊのうち、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉには、先端側Ｆに切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉが形成されている。 A chamfered portion 11 is formed on the distal end side F and the proximal end side B of the slide plates 10A to 10J to facilitate sliding of the distal end side boom. On the other hand, notches 12B-12I are formed on the tip side F of the slide plates 10B-10I among the slide plates 10A-10J.

切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉは、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの先端側Ｆに形成されている。切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉでは、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの先端側Ｆから基端側Ｂに向かって上面側が切り欠かれている。その幅は、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの幅Ｗと同じであり、その長さは、幅Ｗと同じである。すなわち、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉの形状は、平面視正方形状である。これにより、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉは、先端側ブームの破壊荷重の低下を抑制する作用を生じさせている。 The notch portions 12B-12I are formed on the tip side F of the slide plates 10B-10I. The notch portion 12B-12I cuts the upper surface side from the distal end side F toward the proximal end side B of the slide plate 10B-10I. Its width is the same as the width W of the slide plates 10B-10I, and its length is the same as the width W. That is, the cutouts 12B to 12I have a square shape in a plan view. As a result, the cutouts 12B-12I have the effect of suppressing a decrease in the breaking load of the tip side boom.

また、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉは、スライド装置１の周方向Ｃの両端にあるスライドプレート１０Ａ、１０Ｊ以外のスライドプレート１０Ｂ－１０Ｉに形成されている。これにより、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉ全体は、スライド装置１の周方向Ｃの中心を通る中心線Ａを対称軸とする対称形状である。ここで、中心線Ａは、基端側ブーム１００に取り付けたときに基端側ブーム１００の基準線と平行になる線である。このような全体形状であることにより、スライド装置１全体の形状が対称形状となる。その結果、破壊荷重の低下がより抑制される作用が生じている。 The cutouts 12B-12I are formed in the slide plates 10B-10I at both ends of the slide device 1 in the circumferential direction C other than the slide plates 10A and 10J. As a result, the cutouts 12B to 12I as a whole have a symmetrical shape with a center line A passing through the center of the slide device 1 in the circumferential direction C as an axis of symmetry. Here, the center line A is a line parallel to the reference line of the proximal boom 100 when attached to the proximal boom 100 . With such an overall shape, the overall shape of the slide device 1 is symmetrical. As a result, there is an effect of further suppressing a decrease in breaking load.

次に、図５－図６を参照して、スライド装置１での切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉの作用について説明する。
なお、以下の説明では、切り欠き部を総称する場合、符号１２Ｂ－１２Ｉではなく符号１２を付し、切り欠き部１２と称するものとする。 Next, the operation of the notches 12B-12I in the slide device 1 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.
In the following description, when collectively referring to cutouts, reference numeral 12 is given instead of reference numerals 12B to 12I, and the cutouts 12 are used.

図５は、先端側ブーム２００が伸長したときの、従来のスライド装置５と先端側ブーム２００の断面図である。図６は、先端側ブーム２００が伸長したときの、基端側ブーム１００の概念図である。図７は、先端側ブーム２００が伸長したときの、実施の形態１に係るスライド装置１と先端側ブーム２００の断面図である。なお、図５及び図７では、従来のスライド装置５と実施の形態１に係るスライド装置１の先端側Ｆの断面を図示している。また、理解を容易にするため、先端側ブーム２００の底部２２０の外形を、５つの平板が断面視で多角形の一部を形成する形状に簡略化している。従来のスライド装置５と実施の形態１に係るスライド装置１も、底部２２０の５つの平板それぞれを支持する５枚のスライドプレートを備える構成に簡略化している。また、図７に示す実施の形態１に係るスライド装置１は、スライドプレート１０Ａ－１０Ｅのうち、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｄに切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄが形成されているものとしている。また、図６は、理解を容易にするため、先端側ブーム２００、基端側ブーム１００の詳細な構造を省略し、断面長方形状としている。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the conventional slide device 5 and the tip side boom 200 when the tip side boom 200 is extended. FIG. 6 is a conceptual diagram of the proximal boom 100 when the distal boom 200 is extended. FIG. 7 is a cross-sectional view of the slide device 1 according to Embodiment 1 and the tip side boom 200 when the tip side boom 200 is extended. 5 and 7 show cross sections of the tip side F of the conventional slide device 5 and the slide device 1 according to the first embodiment. In order to facilitate understanding, the outer shape of the bottom portion 220 of the tip end side boom 200 is simplified into a shape in which five flat plates form a part of a polygon when viewed in cross section. The conventional slide device 5 and the slide device 1 according to the first embodiment are also simplified to have five slide plates that support the five flat plates of the bottom portion 220, respectively. Further, in the slide device 1 according to the first embodiment shown in FIG. 7, cutout portions 12B to 12D are formed in the slide plates 10B to 10D out of the slide plates 10A to 10E. In order to facilitate understanding, FIG. 6 omits the detailed structures of the tip end side boom 200 and the base end side boom 100, and has a rectangular cross section.

従来のスライド装置５では、先端側ブーム２００の底部２２０は、図５に示すように、スライド装置５のスライドプレート５０Ａ－５０Ｅによって囲まれている。このため、底部２２０は、外側に向かって変形することが抑制された状態にある。この状態で、先端側ブーム２００が伸長すると、底部２２０がスライドプレート５０Ａ－５０Ｅと接触することで、底部２２０にスライドプレート５０Ａ－５０Ｅから反力が加えられる。これにより、底部２２０には、接触反力Ｆ１－Ｆ５がかかる。その結果、底部２２０は、内側に向かって変形する。すなわち、底部２２０の５つの平板が内側に向かってしなった形状に変形する。 In the conventional slide device 5, the bottom 220 of the distal boom 200 is surrounded by slide plates 50A-50E of the slide device 5, as shown in FIG. Therefore, the bottom portion 220 is in a state of being restrained from deforming outward. When tip side boom 200 extends in this state, bottom portion 220 contacts slide plates 50A to 50E, and reaction force is applied to bottom portion 220 from slide plates 50A to 50E. As a result, contact reaction forces F1-F5 are applied to the bottom portion 220 . As a result, the bottom portion 220 deforms inward. That is, the five flat plates of the bottom portion 220 deform into a shape that bends inward.

図６に示すように、先端側ブーム２００が伸長した場合、先端側ブーム２００の先端には、後端よりも大きいモーメントＭが作用する。このため、図５に示すスライド装置５の先端側Ｆでは、上述した反力が大きく、その反力による先端側ブーム２００の底部２２０の変形も大きい。これにより、反力が大きすぎる場合には、底部２２０の５つの平板がより内側に向かってしなった形状に変形して、座屈荷重が低下する。その結果、破壊荷重が低下する。 As shown in FIG. 6, when the tip side boom 200 extends, a larger moment M acts on the tip of the tip side boom 200 than on the rear end. Therefore, on the tip end side F of the slide device 5 shown in FIG. 5, the reaction force described above is large, and the deformation of the bottom portion 220 of the tip end side boom 200 due to the reaction force is also large. As a result, when the reaction force is too large, the five flat plates of the bottom portion 220 are deformed into a more inwardly curved shape to reduce the buckling load. As a result, the breaking load is reduced.

これに対して、実施の形態１に係るスライド装置１には、上述したように、両端のスライドプレート１０Ａ、１０Ｅに切り欠き部１２が形成されていないが、それらの間の、両端から離れた位置にあるスライドプレート１０Ｂ－１０Ｄには、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄが形成されている。そして、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄは、それらの先端側Ｆに形成されている。このため、図７に示すように、両端のスライドプレート１０Ａ、１０Ｅと対向する、底部２２０の両端２つの平板は、外側に向かって変形することが抑制された状態にある。一方で、両端から離れた位置にあるスライドプレート１０Ｂ－１０Ｄと対向する、底部２２０の中央３つの平板は、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｄの先端側Ｆで、外側に変形可能な状態にある。 On the other hand, in the slide device 1 according to Embodiment 1, as described above, the notches 12 are not formed in the slide plates 10A and 10E at both ends, but the notches 12 are formed between them, away from both ends. Notches 12B-12D are formed in the slide plates 10B-10D in the position. Notch portions 12B to 12D are formed on the tip side F thereof. Therefore, as shown in FIG. 7, the two flat plates at both ends of the bottom portion 220 facing the slide plates 10A and 10E at both ends are in a state of being restrained from deforming outward. On the other hand, the central three flat plates of the bottom portion 220 facing the slide plates 10B-10D located away from both ends are in a state of being able to deform outward at the tip side F of the slide plates 10B-10D.

この状態で、先端側ブーム２００が伸長すると、両端のスライドプレート１０Ａ、１０Ｅの先端側Ｆには、先端側ブーム２００の底部２２０が接触して荷重が加えられる。これにより、底部２２０には、スライドプレート１０Ａ、１０Ｅから反力が加えられる。その結果、底部２２０の、スライドプレート１０Ａ、１０Ｅと接触する部分には、接触反力Ｆ１、Ｆ５が加えられ、さらに内側に向かって変形する。 In this state, when the tip end side boom 200 extends, the bottom portion 220 of the tip end side boom 200 comes into contact with the tip end sides F of the slide plates 10A and 10E at both ends, and a load is applied. Thereby, a reaction force is applied to the bottom portion 220 from the slide plates 10A and 10E. As a result, contact reaction forces F1 and F5 are applied to the portions of the bottom portion 220 that come into contact with the slide plates 10A and 10E, and the portions are further deformed inward.

一方で、中央側のスライドプレート１０Ｂ－１０Ｄの先端側Ｆには、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄが形成されているため、底部２２０と接触しない。これにより、底部２２０には、接触反力もかからない。その結果、底部２２０の、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｄと対向する部分は、外側に向かって変形する。 On the other hand, notches 12B to 12D are formed on the front end sides F of the central slide plates 10B to 10D so that they do not come into contact with the bottom portion 220 . Accordingly, no contact reaction force is applied to the bottom portion 220 either. As a result, the portions of the bottom portion 220 facing the slide plates 10B-10D are deformed outward.

このように、底部２２０は、一部分が内側に向かって変形すると共に、他の部分が外側に向かって変形する。そして、内側に向かって変形する部分と外側に向かって変形する部分とが隣接している。これにより、これらの部分が座屈の節として機能し、座屈強度が高まる。さらに、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄ全体が中心線Ａに対して対称形状のため、その節の位置も対称となって座屈強度がより高まる。その結果、スライド装置１では、従来のスライド装置５よりも先端側ブーム２００の破壊荷重の低下が抑制される。 Thus, the bottom portion 220 is partially deformed inward and the other portion is deformed outward. The portion that deforms inward and the portion that deforms outward are adjacent to each other. As a result, these portions function as buckling nodes, increasing the buckling strength. Furthermore, since the cutouts 12B to 12D are all symmetrical with respect to the center line A, the positions of the nodes are also symmetrical, thereby further increasing the buckling strength. As a result, in the slide device 1 , the reduction in the breaking load of the distal end side boom 200 is suppressed more than in the conventional slide device 5 .

また、中央側のスライドプレート１０Ｂ－１０Ｄは、両端のスライドプレート１０Ａ、１０Ｅよりも底側のより荷重がかかりやすい位置にある。このため、底部２２０が強く接触し、底部２２０に加えられる反力も大きい。この反力が大きい中央側のスライドプレート１０Ｂ－１０Ｄに切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄが形成されているため、底部２２０が内側に向かって大きく変形することが防止される。さらに、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄ全体が上述したように、対称形状のため、偏った変形が生じにくい。その結果、先端側ブーム２００の破壊荷重の低下がより抑制される。 Further, the slide plates 10B to 10D on the central side are located at positions where a load is more likely to be applied on the bottom side than the slide plates 10A and 10E on the both ends. Therefore, the bottom portion 220 comes into strong contact with the bottom portion 220, and the reaction force applied to the bottom portion 220 is also large. Since the cutouts 12B-12D are formed in the slide plates 10B-10D on the central side where the reaction force is large, the bottom portion 220 is prevented from significantly deforming inward. Furthermore, as described above, the cutouts 12B to 12D are all symmetrical, so uneven deformation is less likely to occur. As a result, a decrease in the breaking load of the tip side boom 200 is further suppressed.

さらに、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｄの、先端側Ｆから幅Ｗと同じ長さの部分は、図６を参照して説明したモーメントＭによって、反力が大きくなる部分である。例えば、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｄの、先端側Ｆから幅Ｗの１／４～１／２の範囲は、反力が大きい。スライドプレート１０Ｂ－１０Ｄでは、この部分に切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄが形成されているため、底部２２０にその反力が伝わりにくい。また、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄがスライドプレート１０Ｂ－１０Ｄの幅Ｗと同じ幅に形成されているため、反力が加わりにくい。その結果、先端側ブーム２００の破壊荷重の低下がさらに抑制される。 Furthermore, the portions of the slide plates 10B-10D having the same length as the width W from the tip side F are portions where the reaction force increases due to the moment M described with reference to FIG. For example, the reaction force is large in the range of 1/4 to 1/2 of the width W from the tip side F of the slide plates 10B-10D. Since the notches 12B-12D are formed in these portions of the slide plates 10B-10D, the reaction force thereof is less likely to be transmitted to the bottom portion 220. As shown in FIG. In addition, since the notches 12B-12D are formed to have the same width as the width W of the slide plates 10B-10D, reaction force is less likely to be applied. As a result, the reduction in the breaking load of the tip side boom 200 is further suppressed.

以上のように、本発明の実施の形態１に係るスライド装置１では、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊが（なお、図７では、スライドプレート１０Ａ－１０Ｅである。以下、図３及び図４に示すスライドプレート１０Ａ－１０Ｊで説明する）、基端側ブーム１００の内側の底部１２０に周方向Ｃに、先端側Ｆが揃えられた状態で、並べられている。そして、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊのうち、周方向Ｃの両端から離れて配置されたスライドプレート１０Ｂ－１０Ｉにだけ、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉが形成されている。このため、スライド装置１では、座屈強度を高めて、先端側ブーム２００の破壊荷重の低下を抑制することができる。その結果、スライド装置１は、先端側ブーム２００の破損を防止して安全性を高めることができる。 As described above, in the slide device 1 according to Embodiment 1 of the present invention, the slide plates 10A to 10J (in FIG. plates 10A-10J) are aligned in the circumferential direction C on the inner bottom portion 120 of the proximal boom 100 with their distal sides F aligned. Of the slide plates 10A to 10J, only the slide plates 10B to 10I arranged away from both ends in the circumferential direction C are formed with notches 12B to 12I. Therefore, in the slide device 1, it is possible to increase the buckling strength and suppress a decrease in the breaking load of the distal end side boom 200. FIG. As a result, the slide device 1 can prevent damage to the tip side boom 200 and improve safety.

なお、スライド装置１では、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉが、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの幅Ｗと同じ幅、かつ幅Ｗと同じ長さに形成されている。すなわち、正方形状に形成されている。しかし、スライド装置１では、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの先端側Ｆに切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉが形成されていればよく、その形状は任意である。例えば、切り欠き部１２が平面視で多角形であってもよい。この場合、切り欠き部１２は、平面視で四角形であることが望ましい。また、長方形状に形成されていることがより望ましい。ここで、四角形とは、４つの線分で囲まれた多角形のこことであり、その線分が曲線、例えば、湾曲した線、波線である場合が含まれる。長方形とは、４つの角度が等しい四角形のことをいい、長方形には正方形が含まれる。また、スライド装置１では、切り欠き部１２が、以下に説明する大きさに形成されてることが望ましい。その大きさについて、切り欠き部１２は平面視で長方形である場合を例にして、図８－図１０を参照して説明する。 In the slide device 1, the cutouts 12B-12I are formed to have the same width and length as the width W of the slide plates 10B-10I. That is, it is formed in a square shape. However, in the slide device 1, the cutouts 12B-12I need only be formed on the tip side F of the slide plates 10B-10I, and the shapes thereof are arbitrary. For example, the notch 12 may be polygonal in plan view. In this case, the notch 12 is desirably rectangular in plan view. Moreover, it is more desirable to form in rectangular shape. Here, a quadrangle is a polygon surrounded by four line segments, and the line segments may be curves, such as curved lines or wavy lines. A rectangle is a quadrilateral with four equal angles, and a rectangle includes a square. Moreover, in the slide device 1, it is desirable that the cutout portion 12 is formed to have a size described below. The size will be described with reference to FIGS. 8 to 10, taking as an example the case where the notch 12 is rectangular in plan view.

図８－図１０は、スライド装置１が備えるスライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの切り欠き部１２の斜視図である。なお、図８－図１０では、理解を容易にするため、面取り部１１を省略している。
図８に示すように、切り欠き部１２の幅ＫＷは、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの幅をＷとする場合に、
ＫＷ≧Ｗ／２・・・（式１）
を満たす幅に形成されるとよい。 8 to 10 are perspective views of cutout portions 12 of slide plates 10B to 10I provided in the slide device 1. FIG. 8 to 10, the chamfered portion 11 is omitted for easy understanding.
As shown in FIG. 8, the width KW of the notch 12 is given by, where W is the width of the slide plates 10B-10I,
K W ≧W/2 (Formula 1)
It should be formed to a width that satisfies

図９に示すように、切り欠き部１２の長さＫＬは、
ＫＬ≧Ｗ／３・・・（式２）
を満たす長さに形成されるとよい。
なお、切り欠き部１２は、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの先端から形成されている必要はなく、上述したように、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの先端側Ｆに形成されていればよい。詳細には、先端から幅Ｗと同じ長さまでの範囲内に形成されるとよい。これは、上述した反力が大きくなる部分が、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの先端よりも後端側に位置するからである。 As shown in FIG. 9, the length KL of the notch 12 is
K L ≧W/3 (Formula 2)
It should be formed to a length that satisfies
Note that the notch 12 need not be formed from the tip of the slide plates 10B-10I, and may be formed on the tip side F of the slide plates 10B-10I as described above. Specifically, it is preferably formed within a range from the tip to the same length as the width W. This is because the portions where the above-described reaction force is large are located on the rear end side of the front ends of the slide plates 10B-10I.

また、図１０に示すように、切り欠き部１２の、深さＫＴは、スライドプレート１０Ｂ－１０Ｉの厚みをＴとする場合に、
ＫＴ≧Ｔ／５・・・（式３）
を満たす深さに形成されるとよい。また、深さＫＴは、３ｍｍ以上であるとよい。
なお、式１－３の幅ＫＷと長さＫＬは、切り欠き部１２の平面視形状が長方形以外である場合、切り欠き部１２の最小幅、最小長さである。また、深さＫＴは、最小深さである。 Further, as shown in FIG. 10, the depth KT of the notch 12 is given by, where T is the thickness of the slide plates 10B-10I,
K T ≧T/5 (Formula 3)
is preferably formed to a depth that satisfies Also, the depth KT is preferably 3 mm or more.
Note that the width K W and the length K L in Equation 1-3 are the minimum width and minimum length of the cutout 12 when the shape of the cutout 12 in plan view is other than a rectangle. Also, the depth KT is the minimum depth.

以上の形状に切り欠き部１２を形成することで、反力の大きくなる部分で先端側ブーム２００との接触をより防止することができる。その結果、破壊荷重の低下をより抑制することができる。 By forming the cutout portion 12 in the above shape, it is possible to further prevent contact with the tip end side boom 200 at the portion where the reaction force is large. As a result, a decrease in breaking load can be further suppressed.

また、実施例で後述するように、切り欠き部１２の長さは、幅Ｗよりも長くてもよい。上述した望ましい形状よりもスライドプレート１０Ｂ－１０Ｉとしてのスライド機能が小さくなるものの、反力の大きくなる部分で先端側ブーム２００との接触を防ぐことができ、破壊荷重の低下を抑制することができる。 Further, the length of the notch 12 may be longer than the width W, as will be described later in Examples. Although the sliding function of the slide plates 10B-10I is smaller than that of the desirable shape described above, it is possible to prevent contact with the tip end side boom 200 at the portion where the reaction force is large, and it is possible to suppress the reduction of the breaking load. .

実施例で後述するように、切り欠き部１２は、周方向Ｃの両端にあるスライドプレート１０Ａ、１０Ｊ以外のスライドプレート１０Ｂ－１０Ｉのうち、少なくとも１つに形成されているとよい。換言すると、切り欠き部１２は、周方向Ｃの両端から離れた位置にあるスライドプレート１０Ｂ－１０Ｉのうちの少なくとも１つに形成されているとよい。この場合、切り欠き部１２が形成されたスライド装置１全体の形状は、基端側ブーム１００の基準線に平行な中心線Ａを対称軸とした対称形状であるとよい。また、複数のスライドプレート１０Ｂ－１０Ｉそれぞれに切り欠き部１２が形成されている場合、切り欠き部１２それぞれの形状は、異なっていてもよい。この場合、周方向Ｃの中央に位置するスライドプレート１０Ｅ又は１０Ｆに形成された切り欠き部１２の長さＫＬが他の切り欠き部１２の長さＫＬより大きいとよい。このような形態でも、破壊荷重の低下を抑制することができる。 As will be described later in the embodiment, the notch 12 is preferably formed in at least one of the slide plates 10B to 10I other than the slide plates 10A and 10J at both ends in the circumferential direction C. In other words, the notch 12 is preferably formed in at least one of the slide plates 10B to 10I located apart from both ends in the circumferential direction C. As shown in FIG. In this case, the shape of the entire slide device 1 in which the notch 12 is formed is preferably a symmetrical shape with a center line A parallel to the reference line of the proximal boom 100 as an axis of symmetry. Further, when the notch 12 is formed in each of the plurality of slide plates 10B to 10I, the shape of each notch 12 may be different. In this case, the length KL of the notch 12 formed in the slide plate 10E or 10F located at the center in the circumferential direction C is preferably longer than the length KL of the other notches 12 . Even in such a form, it is possible to suppress a decrease in breaking load.

（実施の形態２）
実施の形態２に係るスライド装置２は、応力集中を防止するため、スライドプレート２０Ａ－２０Ｊのうち、周方向Ｃの両端にあるスライドプレート２０Ａ、２０Ｊに切り欠き部２２Ａ、２２Ｊが形成されたスライド装置である。以下、図１１－図１３を参照して、実施の形態２に係るスライド装置２の構成を説明する。実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成について説明する。なお、実施の形態２においても、切り欠き部を総称する場合、符号２２Ａ、２２Ｊではなく符号２２を付して切り欠き部２２と称するものとする。 (Embodiment 2)
In the slide device 2 according to the second embodiment, notches 22A and 22J are formed in the slide plates 20A and 20J at both ends in the circumferential direction C among the slide plates 20A to 20J in order to prevent stress concentration. It is a device. The configuration of the slide device 2 according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 11 to 13. FIG. Embodiment 2 describes a configuration different from that of Embodiment 1. FIG. In the second embodiment as well, when collectively referring to the cutout portions, the cutout portion 22 will be referred to as the cutout portion 22 by attaching the reference numeral 22 instead of the reference numerals 22A and 22J.

図１１は、基端側ブーム１００から取り外したときのスライド装置２の平面図である。図１２は、その正面図である。
図１１及び図１２に示すように、スライド装置２は、実施の形態１で説明したスライドプレート１０Ａ－１０Ｊと同様の平面視長方形の形状、大きさに形成されたスライドプレート２０Ａ－２０Ｊで構成されている。 11 is a plan view of the slide device 2 when removed from the proximal boom 100. FIG. FIG. 12 is a front view thereof.
As shown in FIGS. 11 and 12, the slide device 2 is composed of slide plates 20A to 20J having the same rectangular shape and size as the slide plates 10A to 10J described in the first embodiment. ing.

スライドプレート２０Ａ－２０Ｊは、図１１に示すように、実施の形態１のスライドプレート１０Ａ－１０Ｊと同様に配置されている。そして、スライドプレート２０Ａ－２０Ｊのうち、周方向Ｃの両端に配置されたスライドプレート２０Ａと２０Ｊには、切り欠き部２２Ａ、２２Ｊが形成されている。 The slide plates 20A-20J are arranged in the same manner as the slide plates 10A-10J of the first embodiment, as shown in FIG. Of the slide plates 20A to 20J, the slide plates 20A and 20J arranged at both ends in the circumferential direction C are formed with notches 22A and 22J.

切り欠き部２２Ａ、２２Ｊは、スライドプレート２０Ａと２０Ｊの先端側Ｆに、スライドプレート２０Ａと２０Ｊの幅Ｗとほぼ同じ幅、かつ幅Ｗと同じ長さに形成されている。そして、切り欠き部２２Ａ、２２Ｊが形成されることにより、実施の形態１と同様に、スライド装置２全体の形状は、周方向Ｃの中心を通る中心線Ａを対称軸とする対称形状である。これにより、切り欠き部２２Ａ、２２Ｊは、先端側ブーム２００の応力集中を緩和させる作用を生じさせている。次に、図５と図１３を参照して、スライド装置２での切り欠き部２２Ａ、２２Ｅの作用について説明する。 The cutouts 22A and 22J are formed on the front end side F of the slide plates 20A and 20J to have substantially the same width and length as the width W of the slide plates 20A and 20J. By forming the notches 22A and 22J, the shape of the entire slide device 2 is a symmetrical shape with a center line A passing through the center in the circumferential direction C as an axis of symmetry, as in the first embodiment. . As a result, the cutouts 22A and 22J have the effect of alleviating the stress concentration of the tip side boom 200. As shown in FIG. Next, the action of the notches 22A and 22E in the slide device 2 will be described with reference to FIGS. 5 and 13. FIG.

図１３は、先端側ブーム２００が伸長したときの、実施の形態２に係るスライド装置２と先端側ブーム２００の断面図である。なお、図１３では、スライド装置２の先端側Ｆの断面を図示している。また、理解を容易にするため、先端側ブーム２００の底部２２０の外形を、図５及び図７と同様の５つの平板からなる形状に簡略化している。また、スライド装置２も、５枚のスライドプレートを備える装置に簡略化している。そして、スライド装置２は、スライドプレート２０Ａ－２０Ｅのうち、スライドプレート２０Ａと２０Ｅに切り欠き部２２Ａ、２２Ｅが形成されているものとしている。 FIG. 13 is a cross-sectional view of the slide device 2 and the tip side boom 200 according to Embodiment 2 when the tip side boom 200 is extended. Note that FIG. 13 shows a cross section of the tip end side F of the slide device 2 . Also, for ease of understanding, the outer shape of the bottom portion 220 of the boom 200 on the tip end side is simplified into a shape consisting of five flat plates similar to those in FIGS. Also, the slide device 2 is simplified to a device having five slide plates. In the slide device 2, notches 22A and 22E are formed in the slide plates 20A and 20E out of the slide plates 20A to 20E.

従来のスライド装置５は、実施の形態１で説明したように、先端側ブーム２００が伸長すると、スライドプレート５０Ａ－５０Ｅによって底部２２０に反力が加えられる。これにより、底部２２０には、図５に示す接触反力Ｆ１－Ｆ５がかかる。スライド装置５の先端側Ｆで反力が大きいことから、接触反力Ｆ１－Ｆ５は、底部２２０の、スライド装置５の先端側Ｆに接触する部分に強く作用する。このため、応力集中が発生して、先端側ブーム２００が破損されてしまうことがある。 In the conventional slide device 5, as described in the first embodiment, reaction force is applied to the bottom portion 220 by the slide plates 50A to 50E when the tip end side boom 200 is extended. As a result, contact reaction forces F1-F5 shown in FIG. Since the reaction force is large on the front end side F of the slide device 5 , the contact reaction forces F1-F5 strongly act on the portion of the bottom portion 220 that contacts the front end side F of the slide device 5 . For this reason, stress concentration occurs, and the tip side boom 200 may be damaged.

また、図５に示すように、底部２２０の両端、すなわち、側面部との境界には、スライドプレート５０Ａと５０Ｅからの反力によって曲げモーメントＭ１、Ｍ２が作用する。その結果、曲げ変形が生じて、先端側ブーム２００が破損されてしまうことがある。 Further, as shown in FIG. 5, bending moments M1 and M2 act on both ends of the bottom portion 220, that is, on the boundaries with the side portions due to reaction forces from the slide plates 50A and 50E. As a result, bending deformation occurs, and the tip side boom 200 may be damaged.

これに対して、実施の形態２に係るスライド装置２では、上述したように、中央３つのスライドプレート２０Ｂ－２０Ｄに切り欠き部２２が形成されていないが、両端のスライドプレート２０Ａ、２０Ｅには、切り欠き部２２Ａ、２２Ｅが形成されている。そして、切り欠き部２２Ａ、２２Ｅは、それらの先端側Ｆに形成されている。このため、図１３に示すように、スライドプレート２０Ｂ－２０Ｄと対向する、底部２２０の中央３つの平板は、外側に向かって変形することが抑制される状態であるが、その一方で、スライドプレート２０Ａと２０Ｅに対向する、底部２２０の両端２つの平板は、外側に変形可能な状態にある。 On the other hand, in the slide device 2 according to the second embodiment, as described above, the three center slide plates 20B to 20D do not have the cutouts 22, but the slide plates 20A and 20E at both ends do not have the notches 22. , cutouts 22A and 22E are formed. Notch portions 22A and 22E are formed on the tip side F thereof. Therefore, as shown in FIG. 13, the central three flat plates of the bottom portion 220, which face the slide plates 20B to 20D, are in a state of being restrained from deforming outward. Two flat plates at both ends of the bottom portion 220, facing 20A and 20E, are in an outwardly deformable state.

この状態で、先端側ブーム２００が伸長すると、底部２２０には、スライドプレート２０Ｂ－２０Ｄによって接触反力Ｆ２－Ｆ４がかかる。このため、底部２２０の中央３つの平板は、内側に向かって変形する。一方、底部２２０の両端２つの平板には、スライドプレート２０Ａ、２０Ｅに切り欠き部２２Ａ、２２Ｅが形成されているため、接触反力がかからない。その結果、底部２２０の両端２つの平板は、外側に向かって変形する。これにより、応力集中が緩和される。そして、切り欠き部２２Ａ、２２Ｅが中心線Ａに対して対称形状のため、底部２２０の、応力集中が緩和される箇所が偏らない。また、曲げモーメントＭ３、Ｍ４が小さくなり、先端側ブーム２００の曲げ変形が生じにくくなる。その結果、先端側ブーム２００が破損しにくくなる。 In this state, when the tip side boom 200 extends, contact reaction forces F2-F4 are applied to the bottom portion 220 by the slide plates 20B-20D. Therefore, the central three flat plates of the bottom portion 220 are deformed inward. On the other hand, since notches 22A and 22E are formed in the slide plates 20A and 20E on two flat plates at both ends of the bottom portion 220, no contact reaction force is applied. As a result, the two flat plates at both ends of the bottom portion 220 are deformed outward. This relieves stress concentration. Since the cutouts 22A and 22E are symmetrical with respect to the center line A, the stress concentration is relieved at the bottom 220 evenly. In addition, the bending moments M3 and M4 are reduced, and bending deformation of the tip side boom 200 is less likely to occur. As a result, the tip side boom 200 is less likely to be damaged.

以上のように、本発明の実施の形態２に係るスライド装置２では、スライドプレート２０Ａ－２０Ｊ（なお、図１３では、スライドプレート２０Ａ－２０Ｅである。以下、図１１及び図１２に示すスライドプレート２０Ａ－２０Ｊで説明する）のうち、周方向Ｃの両端に配置されたスライドプレート２０Ａと２０Ｊにだけ切り欠き部２２Ａ、２２Ｊが形成されている。このため、スライド装置２と接触する先端側ブーム２００の応力集中を緩和すると共に、曲げ変形を防止することができる。その結果、スライド装置２は、先端側ブーム２００の破損を防止して安全性を高めることができる。 As described above, in the slide device 2 according to the second embodiment of the present invention, the slide plates 20A to 20J (the slide plates 20A to 20E in FIG. 20A to 20J), cutouts 22A and 22J are formed only in the slide plates 20A and 20J arranged at both ends in the circumferential direction C. As shown in FIG. Therefore, it is possible to alleviate the stress concentration of the tip end side boom 200 that contacts the slide device 2 and prevent bending deformation. As a result, the slide device 2 can prevent damage to the tip side boom 200 and improve safety.

なお、スライド装置２では、切り欠き部２２Ａ、２２Ｊが、スライドプレート２０Ａと２０Ｊの幅Ｗと同じ幅、かつ先端から幅Ｗと同じ長さに形成されている。しかし、スライド装置２では、実施の形態１と同様に、スライドプレート２０Ａ、２０Ｊの先端側Ｆに切り欠き部２２Ａ、２２Ｊが形成されていればよく、その形状は任意である。例えば、切り欠き部２２Ａ、２２Ｊが平面視で四角形であることが望ましく、平面視で長方形状に形成されていることがより望ましいことは、実施の形態１の切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉと同じである。また、切り欠き部２２Ａ、２２Ｊが、図８－図１０を参照して説明した大きさに形成されていることが望ましいことは、実施の形態１の切り欠き部１２Ｂ－１２Ｉと同じである。このため、実施の形態２では、切り欠き部２２Ａ、２２Ｊの望ましい形態の説明を省略する。 In the slide device 2, the notches 22A and 22J are formed to have the same width as the width W of the slide plates 20A and 20J and the same length as the width W from the tip. However, in the slide device 2, the cutouts 22A and 22J may be formed on the tip side F of the slide plates 20A and 20J as in the first embodiment, and the shapes thereof are arbitrary. For example, the cutouts 22A and 22J are preferably rectangular in plan view, and more preferably rectangular in plan view, as in the cutouts 12B to 12I of the first embodiment. be. Moreover, it is the same as the cutouts 12B to 12I of the first embodiment that the cutouts 22A and 22J are preferably formed to have the sizes described with reference to FIGS. For this reason, in the second embodiment, description of desirable forms of the cutouts 22A and 22J is omitted.

また、実施例で後述するように、切り欠き部２２は、周方向Ｃの両端に位置するスライドプレート２０Ａ、２０Ｊに少なくとも形成されているとよい。この場合、それらの間にあるスライドプレート２０Ｂ－２０Ｉの少なくとも１つが、切り欠き部２２を有しない形態であるとよい。換言すると、スライドプレート２０Ａ、２０Ｊに加え、これらの間にあるスライドプレート２０Ｂ－２０Ｉに、切り欠き部２２が形成されるとよい。 Moreover, as will be described later in the embodiment, the cutout portions 22 are preferably formed at least in the slide plates 20A and 20J positioned at both ends in the circumferential direction C. As shown in FIG. In this case, it is preferable that at least one of the slide plates 20B-20I between them does not have the notch 22. FIG. In other words, in addition to the slide plates 20A and 20J, the notch 22 may be formed in the slide plates 20B-20I between them.

次に、実施の形態１及び２について実施例を説明する。図１４は、実施例の構造解析で使用したスライド装置１、２の形状と先端側ブーム２００の形状を示す底面図である。図１５－図２０は、実施例１Ａ－１Ｃ及び２Ａ－２Ｃに係るスライド装置１Ａ－１Ｃ及び２Ａ－２Ｃの斜視図である。なお、図１５－図２０では、理解を容易にするため、スライドプレート１０Ａ－１０Ｅ及び２０Ａ－２０Ｅの長さを強調している。
実施例の構造解析では、図１４に示すように、先端側ブーム２００として、図７及び図１３に示す先端側ブーム２００と同様に、底部２２０が、長手方向を平行にして短手方向に並べられた５つの長方形状の平板で構成されたものを使用した。そして、図示しないが、５つの長方形状の平板は、底部側に向かって凸状に湾曲した形状に組み合わせた。 Next, examples of the first and second embodiments will be described. FIG. 14 is a bottom view showing the shape of the slide devices 1 and 2 and the shape of the tip end side boom 200 used in the structural analysis of the example. 15-20 are perspective views of slide devices 1A-1C and 2A-2C according to embodiments 1A-1C and 2A-2C. 15 to 20, the lengths of the slide plates 10A to 10E and 20A to 20E are emphasized for easy understanding.
In the structural analysis of the embodiment, as shown in FIG. 14, as the tip side boom 200, like the tip side boom 200 shown in FIGS. A plate composed of five rectangular flat plates was used. Although not shown, the five rectangular flat plates were combined into a convex curved shape toward the bottom side.

これに対して、スライド装置１、２には、図７及び図１３に示す場合と同様に、５つのスライドプレート１０Ａ－１０Ｅ及び２０Ａ－２０Ｅで構成されるものを使用した。また、スライドプレート１０Ａ－１０Ｅ及び２０Ａ－２０Ｅは、長さＬが幅Ｗの３倍とした。 On the other hand, the slide devices 1 and 2 consisted of five slide plates 10A-10E and 20A-20E, as in the cases shown in FIGS. The length L of the slide plates 10A-10E and 20A-20E is three times the width W.

スライドプレート１０Ａ－１０Ｅ及び２０Ａ－２０Ｅを、先端側Ｆから３つの区画に分割して、分割された各区画のうち、先端側Ｆの１区画分又は２区画に、幅が幅Ｗと同じで、長さが幅Ｗと同じ又は２倍の切り欠き部１２、２２を形成するものとした。これにより、図１５－図２０に示すスライド装置１Ａ－１Ｃ及び２Ａ－２Ｃを作製した。また、比較例として、切り欠き部１２、２２が形成されてないスライド装置５を作製した。なお、スライドプレート１０Ａ－１０Ｅ、２０Ａ－２０Ｅそれぞれについて、上述した式（１）－式（３）を満たす切り欠き部１２、２２を形成するものとした。 The slide plates 10A to 10E and 20A to 20E are divided into three sections from the tip side F, and among the divided sections, one or two sections on the tip side F have the same width as the width W. , the cutouts 12 and 22 whose length is the same as or twice the width W are formed. Thus, slide devices 1A-1C and 2A-2C shown in FIGS. 15-20 were produced. Moreover, as a comparative example, a slide device 5 in which the notches 12 and 22 are not formed was produced. Note that notches 12 and 22 that satisfy the above-described formulas (1) to (3) are formed on the slide plates 10A to 10E and 20A to 20E, respectively.

ここで、スライド装置１Ａ－１Ｃは、実施の形態１で説明したスライド装置１に相当するスライド装置である。スライド装置１Ａは、図１５に示すように、スライドプレート１０Ａ－１０Ｅのうち、中央側に配置された３つのスライドプレート１０Ｂ－１０Ｄに、長さが幅Ｗと同じ切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄが形成された装置である。スライド装置１Ｂは、図１６に示すように、両端のスライドプレート１０Ａ、１０Ｅに隣接するスライドプレート１０Ｂ、１０Ｄに、スライド装置１Ａと同じ長さの切り欠き部１２Ｂ、１２Ｄが形成された装置である。スライド装置１Ｃは、図１７に示すように、中央側に配置された３つのスライドプレート１０Ｂ－１０Ｄに、切り欠き部１２Ｂ－１２Ｄが形成された装置である。そして、中央にある切り欠き部１２Ｃの長さは、切り欠き部１２Ｂ、１２Ｄの長さよりも大きい。その長さは、切り欠き部１２Ｂ、１２Ｄの長さの２倍、すなわち幅Ｗの２倍である。いずれのスライド装置１Ａ－１Ｃ全体の形状も、周方向Ｃの中心を通る中心線Ａを対称軸とした対称形状である。 Here, the slide devices 1A-1C are slide devices corresponding to the slide device 1 described in the first embodiment. In the slide device 1A, as shown in FIG. 15, notches 12B-12D having the same length as the width W are formed in the three slide plates 10B-10D arranged on the center side among the slide plates 10A-10E. It is a device that has been As shown in FIG. 16, the slide device 1B is a device in which notches 12B and 12D having the same length as the slide device 1A are formed in the slide plates 10B and 10D adjacent to the slide plates 10A and 10E at both ends. . As shown in FIG. 17, the slide device 1C is a device in which notches 12B-12D are formed in three slide plates 10B-10D arranged in the center. The length of the central notch 12C is longer than the lengths of the notches 12B and 12D. Its length is twice the length of the cutouts 12B, 12D, ie twice the width W. All of the slide devices 1A to 1C have a symmetrical shape with a center line A passing through the center in the circumferential direction C as an axis of symmetry.

また、スライド装置２Ａ－２Ｃは、実施の形態２で説明したスライド装置２に相当するスライド装置である。スライド装置２Ａは、図１８に示すように、スライドプレート２０Ａ－２０Ｅのうち、両端に配置された２つのスライドプレート２０Ａ、２０Ｅに、長さが幅Ｗと同じ切り欠き部２２Ａ、２２Ｅが形成された装置である。スライド装置２Ｂは、図１９に示すように、両端に配置された２つのスライドプレート２０Ａ、２０Ｅに加えて、中央のスライドプレート２０Ｃに切り欠き部２２Ａ、２２Ｅと同じ長さの切り欠き部２２Ｃが形成された装置である。スライド装置２Ｃは、図２０に示すように、中央のスライドプレート２０Ｃを除いたスライドプレート２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｄ及び２０Ｅに、長さが幅Ｗと同じ切り欠き部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｄ及び２２Ｅが形成された装置である。スライド装置２Ａ－２Ｃの全体の形状も、スライド装置１Ａ－１Ｃと同様に、周方向Ｃの中心を通る中心線を対称軸Ａとした対称形状である。 Slide devices 2A to 2C are slide devices corresponding to the slide device 2 described in the second embodiment. In the slide device 2A, as shown in FIG. 18, notches 22A and 22E having the same length as the width W are formed in the two slide plates 20A and 20E arranged at both ends of the slide plates 20A to 20E. device. As shown in FIG. 19, the slide device 2B has two slide plates 20A and 20E arranged at both ends and a notch 22C having the same length as the notches 22A and 22E in the central slide plate 20C. It is a formed device. As shown in FIG. 20, the slide device 2C has notches 22A, 22B, 22D and 22E having the same length as the width W in the slide plates 20A, 20B, 20D and 20E except for the central slide plate 20C. It is a device that has been The overall shape of the slide devices 2A-2C is also a symmetrical shape with the center line passing through the center in the circumferential direction C as the axis of symmetry A, like the slide devices 1A-1C.

これらのスライド装置１Ａ－１Ｃ及び２Ａ－２Ｃが基端側ブーム１００に設けられた伸縮式ブームについて、先端側ブーム２００に定格負荷を加えたときの構造解析を行った。また、先端側ブーム２００に定格負荷よりも大きい負荷を加えて先端側ブーム２００が破壊される段階の構造解析を行った。そして、それらの構造解析から破壊安全率と定格負荷時の局部応力を求めた。それらの結果を図２１－図２３と表１に示す。 Structural analysis was performed on the telescopic boom in which these slide devices 1A-1C and 2A-2C were provided on the boom 100 on the base end side when a rated load was applied to the boom 200 on the tip end side. Further, a structural analysis was performed at the stage where the tip end side boom 200 was destroyed by applying a load larger than the rated load to the tip end side boom 200 . Then, the fracture safety factor and the local stress under rated load were obtained from the structural analysis of them. The results are shown in FIGS. 21-23 and Table 1.

図２１は、実施例１Ａ－１Ｃ及び２Ａ－２Ｃに係るスライド装置１Ａ－１Ｃ及び２Ａ－２Ｃの構造解析結果のグラフを示す図である。図２２は、比較例に係るスライド装置５又は実施例１Ｃに係るスライド装置１Ｃで先端側ブーム２００を支持したときの破壊荷重の構造解析結果を示す斜視図である。図２３は、比較例に係るスライド装置５又は実施例２Ａに係るスライド装置２Ａで先端側ブーム２００を支持したときの局部応力の構造解析結果を示す斜視図である。 FIG. 21 is a graph showing structural analysis results of slide devices 1A-1C and 2A-2C according to Examples 1A-1C and 2A-2C. FIG. 22 is a perspective view showing a structural analysis result of the breaking load when the tip side boom 200 is supported by the slide device 5 according to the comparative example or the slide device 1C according to the embodiment 1C. FIG. 23 is a perspective view showing a structural analysis result of local stress when the distal end side boom 200 is supported by the slide device 5 according to the comparative example or the slide device 2A according to the embodiment 2A.

Figure 0007220346000001
Figure 0007220346000001

表１及び図２１に示すように、実施例１Ａ－１Ｃは、比較例よりも破壊安全率が高い。また、図２２に示すように、実施例１Ｃは、先端側ブーム２００が破壊される荷重が比較例よりも高い。これらの結果から、実施例１Ａ－１Ｃとこれらに相当する実施の形態１に係るスライド装置１が、従来のスライド装置５よりも破壊荷重の低下を抑制していることがわかる。そして、先端側ブーム２００の破損を防止していることがわかる。 As shown in Table 1 and FIG. 21, Examples 1A-1C have higher fracture safety factors than Comparative Example. In addition, as shown in FIG. 22, in Example 1C, the load at which tip side boom 200 is destroyed is higher than in the comparative example. From these results, it can be seen that Examples 1A to 1C and the slide device 1 according to Embodiment 1, which corresponds to these, suppress the decrease in breaking load more than the conventional slide device 5. And, it can be seen that the tip side boom 200 is prevented from being damaged.

また、表１及び図２１に示すように、実施例２Ａ－２Ｃは、比較例よりも定格負荷時の局部応力が小さい。この結果から、実施例２Ａ－２Ｃとこれらに相当する実施の形態２に係るスライド装置２が、従来のスライド装置５よりも、応力集中を緩和していることがわかる。また、図２３に示すように、実施例２Ａでは、比較例よりも先端側ブーム２００の底部と側部との間のコーナー部で、局部応力が小さい。そして、スライド装置２が対称形状であるため、局部応力がより均一化している。この結果から、曲げ変形が抑制されていることがわかる。 Further, as shown in Table 1 and FIG. 21, Examples 2A-2C have smaller local stresses under rated load than Comparative Examples. From these results, it can be seen that Examples 2A to 2C and the sliding device 2 according to the second embodiment, which correspond to these, alleviate the stress concentration more than the conventional sliding device 5. FIG. Further, as shown in FIG. 23, in Example 2A, the local stress is smaller at the corner portion between the bottom portion and the side portion of the tip side boom 200 than in the comparative example. Further, since the slide device 2 has a symmetrical shape, the local stress is more uniform. From this result, it can be seen that the bending deformation is suppressed.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態１及び２では、基端側ブーム１００の底部１２０と先端側ブーム２００の底部２２０が下側に向かって湾曲している。しかし、本発明は、これに限定されない。本発明では、基端側ブーム１００の底部１２０の形状は、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊ、２０Ａ－２０Ｊが周方向に向かって並べることが可能である限りにおいて、任意である。例えば、底部１２０の形状は、平坦な形状であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in Embodiments 1 and 2, the bottom portion 120 of the proximal side boom 100 and the bottom portion 220 of the distal side boom 200 are curved downward. However, the invention is not so limited. In the present invention, the shape of the bottom portion 120 of the proximal boom 100 is arbitrary as long as the slide plates 10A-10J, 20A-20J can be aligned in the circumferential direction. For example, the shape of the bottom 120 may be a flat shape.

また、実施の形態１及び２では、スライド装置１及び２にスライドプレート１０Ａ－１０Ｊ、２０Ａ－２０Ｊが１０枚備えられている。しかし、本発明は、これに限定されない。本発明では、スライド装置１及び２は、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊ、２０Ａ－２０Ｊを複数枚、備えていればよい。そして、複数枚のスライドプレート１０Ａ－１０Ｊ、２０Ａ－２０Ｊのうち、少なくとも１つのスライドプレートの、先端側Ｆに切り欠き部１２、２２が形成されていればよい。このような構成であれば、先端側ブームの破損を防止して伸縮式ブームの安全性を高めることができる。 Further, in the first and second embodiments, the slide devices 1 and 2 are provided with ten slide plates 10A-10J and 20A-20J. However, the invention is not so limited. In the present invention, the slide devices 1 and 2 only need to have a plurality of slide plates 10A-10J and 20A-20J. At least one slide plate among the plurality of slide plates 10A-10J and 20A-20J should be provided with notches 12 and 22 on the front end side F thereof. With such a configuration, it is possible to prevent damage to the tip end side boom and improve the safety of the telescopic boom.

また、本発明では、スライド装置１及び２がスライドプレート１０Ａ－１０Ｊ、２０Ａ－２０Ｊを３つ以上、備えているとよい。この場合、破壊荷重の低下を防止するため、実施の形態１に係る切り欠き部１２は、基端側ブーム１００の周方向Ｃの両端に位置するプレート以外の少なくとも一つのプレート１０Ａ－１０Ｊに形成されているとよい。また、応力集中を防止するため、実施の形態２に係る切り欠き部２２は、少なくとも、基端側ブーム１００の周方向Ｃの両端に位置するプレート２０Ａ－２０Ｊに形成されているとよい。 Also, in the present invention, the slide devices 1 and 2 preferably include three or more slide plates 10A-10J and 20A-20J. In this case, in order to prevent a reduction in the breaking load, the notch 12 according to Embodiment 1 is formed in at least one of the plates 10A to 10J other than the plates positioned at both ends of the proximal boom 100 in the circumferential direction C. I hope it is. Moreover, in order to prevent stress concentration, the cutout portions 22 according to the second embodiment are preferably formed at least in the plates 20A to 20J positioned at both ends of the proximal boom 100 in the circumferential direction C. As shown in FIG.

なお、実施の形態１及び２では、スライドプレート１０Ａ－１０Ｊ、２０Ａ－２０Ｊと称しているが、本発明では、単にプレートと称してもよい。 In the first and second embodiments, they are referred to as slide plates 10A-10J and 20A-20J, but they may simply be referred to as plates in the present invention.

本発明は、伸縮式ブームを備える建設機械全般に適用可能である。例えば、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、高所作業車等にも適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to general construction machines having telescopic booms. For example, it can be applied to rough terrain cranes, truck cranes, aerial work platforms, and the like.

１，１Ａ－１Ｃ スライド装置
２，２Ａ－２Ｃ スライド装置
５ スライド装置
１１ 面取り部
１２，１２Ｂ－１２Ｉ 切り欠き部
２２，２２Ａ－２２Ｅ，２２Ｊ 切り欠き部
１０Ａ－１０Ｊ スライドプレート
２０Ａ－２０Ｊ スライドプレート
５０Ａ－５０Ｅ スライドプレート
１００ 基端側ブーム
１１０ ブームフット
１２０ 底部
２００ 先端側ブーム
２２０ 底部
Ａ 中心線
Ｂ 基端側
Ｃ 周方向
Ｆ 先端側
Ｆ１－Ｆ５ 接触反力
Ｌ 長さ
Ｔ 厚み
Ｗ 幅
Ｗ 長さ
ＫＷ 幅
ＫＬ 長さ
ＫＴ 深さ
Ｍ モーメント
Ｍ１－Ｍ４ 曲げモーメント 1, 1A-1C Slide device 2, 2A-2C Slide device 5 Slide device 11 Chamfer 12, 12B-12I Notch 22, 22A-22E, 22J Notch 10A-10J Slide plate 20A-20J Slide plate 50A- 50E Slide plate 100 Base side boom 110 Boom foot 120 Bottom 200 Tip side boom 220 Bottom A Center line B Base side C Circumferential direction F Tip side F1-F5 Contact reaction force L Length T Thickness W Width W Length K W Width K L Length K T Depth M Moment M1-M4 Bending Moment

Claims (4)

先端側ブームと、該先端側ブームが挿入された基端側ブームと、を備える伸縮式ブームに設けられ、前記先端側ブームをスライド可能に支持するスライド装置であって、
前記基端側ブームの内側の底部に、前記基端側ブームの周方向に並べられたプレートを３つ以上備え、
前記基端側ブームの周方向の両端に位置するプレート以外の少なくとも１つのプレートは、先端側に切り欠きを有し、
前記基端側ブームの周方向の両端に位置するプレートは、先端側に切り欠きを有しない、
スライド装置。 A slide device provided on a telescopic boom comprising a tip side boom and a proximal side boom into which the tip side boom is inserted, and slidably supporting the tip side boom,
three or more plates arranged in the circumferential direction of the proximal boom on the inner bottom of the proximal boom ;
at least one plate other than the plates positioned at both ends in the circumferential direction of the proximal boom has a notch on the distal end side;
The plates positioned at both ends in the circumferential direction of the proximal boom do not have a notch on the distal end side.
slide device. 先端側ブームと、該先端側ブームが挿入された基端側ブームと、を備える伸縮式ブームに設けられ、前記先端側ブームをスライド可能に支持するスライド装置であって、
前記基端側ブームの内側の底部に、前記基端側ブームの周方向に並べられたプレートを３つ以上備え、
前記基端側ブームの周方向の両端に位置するプレートは、先端側に切り欠きを有し、
前記基端側ブームの周方向の両端に位置するプレート以外の少なくとも１つのプレートは、先端側に切り欠きを有しない、
スライド装置。 A slide device provided on a telescopic boom comprising a tip side boom and a proximal side boom into which the tip side boom is inserted, and slidably supporting the tip side boom,
three or more plates arranged in the circumferential direction of the proximal boom on the inner bottom of the proximal boom ;
Plates positioned at both ends in the circumferential direction of the proximal boom have notches on the distal end side,
At least one plate other than the plates positioned at both ends in the circumferential direction of the proximal boom does not have a notch on the distal end side.
slide device. 先端側ブームと、該先端側ブームが挿入された基端側ブームと、を備える伸縮式ブーム
に設けられ、前記先端側ブームをスライド可能に支持するスライド装置であって、
前記基端側ブームの内側の底部に、前記基端側ブームの周方向に並べられた複数のプレートを備え、
前記複数のプレートのうち、少なくとも１つには、先端側に切り欠きが形成されており、
前記複数のプレートそれぞれの前記切り欠きの形状は、底面視長方形である、
スライド装置。 A telescopic boom comprising a tip side boom and a proximal side boom into which the tip side boom is inserted
A slide device that is provided in and slidably supports the tip side boom,
a plurality of plates arranged in the circumferential direction of the proximal boom on the inner bottom of the proximal boom;
At least one of the plurality of plates has a notch formed on the tip side,
The shape of the notch of each of the plurality of plates is a rectangle in bottom view,
slide device. 前記スライド装置は、
前記基端側ブームの基準線に平行な軸を対称軸とする対称形状である、
請求項１から３のいずれか１項に記載のスライド装置。 The slide device
A symmetrical shape with an axis parallel to the reference line of the base end boom,
A sliding device according to any one of claims 1 to 3 .
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