JP7219686B2

JP7219686B2 - Support pole and work machine

Info

Publication number: JP7219686B2
Application number: JP2019166614A
Authority: JP
Inventors: 拓磨新山
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2023-02-08
Anticipated expiration: 2039-09-12
Also published as: JP2021040580A

Description

本明細書で開示する技術は、支持棹および作業機に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a support rod and a working machine.

特許文献１には、支持棹が開示されている。支持棹は、パイプと、シャフトと、３個のベアリングと、第１スプリングと、第２スプリングと、を備えている。パイプは、長手方向に伸縮可能である。シャフトは、パイプの内部を長手方向に延びている。ベアリングは、パイプが伸縮するとパイプに対して長手方向に移動し、シャフトを回転可能に支持する。第１スプリングは、ベアリングの一端部に当接する。第２スプリングは、ベアリングの他端部に当接する。パイプは、外パイプと、内パイプと、を備えている。外パイプは、ベアリングを内部に収容している。内パイプは、外パイプに挿通されており、外パイプに対して長手方向に移動可能である。３個のベアリングは、長手方向に等間隔に配置されている。 Patent Literature 1 discloses a support rod. The support rod includes a pipe, a shaft, three bearings, a first spring, and a second spring. The pipe is stretchable in the longitudinal direction. The shaft extends longitudinally inside the pipe. The bearings move longitudinally relative to the pipe as the pipe expands and contracts to rotatably support the shaft. The first spring contacts one end of the bearing. The second spring contacts the other end of the bearing. The pipe has an outer pipe and an inner pipe. The outer pipe accommodates the bearing inside. The inner pipe is inserted through the outer pipe and is longitudinally movable with respect to the outer pipe. The three bearings are equally spaced in the longitudinal direction.

特開２０１３－００５７２９号公報JP 2013-005729 A

上記の支持棹では、シャフトの回転に伴うパイプの振動が３個のベアリングによって抑制される。３個のベアリングのそれぞれは、１点でシャフトを支持しており、シャフトの回転に伴うパイプの振動を抑制する効果が不十分である。本明細書では、シャフトの回転に伴うパイプの振動を抑制することができる技術を開示する。 In the above support rod, the three bearings suppress the vibration of the pipe caused by the rotation of the shaft. Each of the three bearings supports the shaft at one point, and the effect of suppressing the vibration of the pipe due to the rotation of the shaft is insufficient. This specification discloses a technique capable of suppressing vibration of a pipe accompanying rotation of a shaft.

本明細書は、支持棹を開示する。支持棹は、パイプと、シャフトと、第１移動体と、第１スプリングと、第２スプリングと、を備えている。パイプは、長手方向に伸縮可能である。シャフトは、パイプの内部を長手方向に延びている。第１移動体は、パイプが伸縮するとパイプに対して長手方向に移動する。第１スプリングは、第１移動体の長手方向の一端部に当接する。第２スプリングは、第１移動体の長手方向の他端部に当接する。パイプは、外パイプと、内パイプと、を備えている。外パイプは、第１移動体を内部に収容する。内パイプは、外パイプに挿通されており、外パイプに対して長手方向に移動可能である。第１移動体は、シャフトを回転可能に支持する少なくとも２個の第１ベアリングを備えている。互いに隣り合う少なくとも２個の第１ベアリングの長手方向における間隔は、第１スプリングと第２スプリングの長手方向における長さのそれぞれよりも常に小さい。 This specification discloses a support rod. The support rod includes a pipe, a shaft, a first moving body, a first spring, and a second spring. The pipe is stretchable in the longitudinal direction. The shaft extends longitudinally inside the pipe. The first moving body moves longitudinally with respect to the pipe as the pipe expands and contracts. The first spring contacts one longitudinal end of the first moving body. The second spring contacts the other longitudinal end of the first moving body. The pipe has an outer pipe and an inner pipe. The outer pipe accommodates the first moving body inside. The inner pipe is inserted through the outer pipe and is longitudinally movable with respect to the outer pipe. The first moving body has at least two first bearings that rotatably support the shaft. The longitudinal distance between at least two first bearings adjacent to each other is always smaller than the respective longitudinal lengths of the first and second springs.

上記の構成では、第１移動体が少なくとも２個の第１ベアリングを備えているので、第１移動体は、複数点でシャフトを支持する。また、第１移動体がパイプの伸縮に伴いパイプに対して長手方向に移動するので、パイプが伸縮しても、第１移動体は、少なくとも２個の第１ベアリングによって、移動後の位置でシャフトを支持する。これらのため、１点でシャフトを支持する場合と比較して、シャフトの回転に伴うパイプの振動を抑制することができる。 In the above configuration, since the first moving body has at least two first bearings, the first moving body supports the shaft at a plurality of points. In addition, since the first moving body moves in the longitudinal direction with respect to the pipe as the pipe expands and contracts, the first moving body remains at the post-movement position due to the at least two first bearings even if the pipe expands and contracts. support the shaft. For these reasons, compared with the case where the shaft is supported at one point, it is possible to suppress the vibration of the pipe due to the rotation of the shaft.

実施例の作業機２が収縮した状態の側面図である。Fig. 3 is a side view of the working machine 2 of the embodiment in a contracted state; 実施例の作業機２の本体ユニット６近傍の断面図である。Fig. 3 is a cross-sectional view of the working machine 2 of the embodiment near the main unit 6; 実施例の作業機２の工具ユニット８近傍の断面図である。Fig. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the tool unit 8 of the working machine 2 of the embodiment; 実施例の作業機２の第１移動体６２近傍の断面図である。Fig. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the first moving body 62 of the working machine 2 of the embodiment; 実施例の作業機２の第２移動体６４近傍の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of a second moving body 64 of the working machine 2 of the embodiment; 実施例の作業機２の第３移動体６６近傍の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the vicinity of the third moving body 66 of the working machine 2 of the embodiment; 実施例の作業機２が伸長した状態の第１移動体６２近傍の断面図である。4 is a cross-sectional view of the vicinity of the first moving body 62 with the working machine 2 of the embodiment extended. FIG.

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、パイプと、本体ユニットと、工具ユニットと、シャフトと、増速機と、を備えていてもよい。本体ユニットは、パイプの後端部に設けられており、原動機を備えていてもよい。工具ユニットは、パイプの先端部に設けられており、先端工具を備えていてもよい。シャフトは、パイプの内部に配置されており、原動機の動力を先端工具に伝達してもよい。増速機は、シャフトと先端工具との間に配置されていてもよい。増速機は、先端工具の回転数をシャフトの回転数よりも高くしてもよい。 In one or more embodiments, a work machine may include a pipe, a body unit, a tool unit, a shaft, and a gearbox. The main unit is provided at the rear end of the pipe and may include a prime mover. The tool unit is provided at the tip of the pipe and may include a tip tool. The shaft is located inside the pipe and may transmit the power of the prime mover to the bit. The gearbox may be arranged between the shaft and the bit. The speed increaser may make the number of rotations of the tip tool higher than the number of rotations of the shaft.

上記の構成では、先端工具による作業能力を確保するために先端工具の回転数を高く設定した場合でも、シャフトの回転数が先端工具の回転数よりも低くなる。このため、シャフトの回転数が先端工具の回転数以上である場合と比較して、シャフトの回転に伴う作業機の振動を抑制することができる。この結果、先端工具による作業能力の悪化と作業機の振動の悪化の両方を抑制することができる。 In the above configuration, even if the rotation speed of the tip tool is set high in order to secure the workability of the tip tool, the rotation speed of the shaft is lower than the rotation speed of the tip tool. Therefore, compared to the case where the number of rotations of the shaft is equal to or higher than the number of rotations of the tip tool, it is possible to suppress the vibration of the working machine caused by the rotation of the shaft. As a result, it is possible to suppress both the deterioration of the working ability due to the tip tool and the deterioration of the vibration of the working machine.

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、シャフトと原動機との間に配置されている減速機をさらに備えていてもよい。減速機は、シャフトの回転数を原動機の回転数よりも低くしてもよい。 In one or more embodiments, the work machine may further include a speed reducer positioned between the shaft and the prime mover. The speed reducer may have a shaft rotation speed lower than that of the prime mover.

上記の構成では、シャフトと原動機との間に減速機が配置されない作業機と比較して、シャフトの回転数を低くすることができる。このため、シャフトの回転に伴う作業機の振動を抑制することができる。 With the above configuration, the number of revolutions of the shaft can be reduced compared to a work machine in which no speed reducer is arranged between the shaft and the prime mover. Therefore, it is possible to suppress the vibration of the working machine due to the rotation of the shaft.

１つまたはそれ以上の実施形態において、原動機の回転数は、先端工具の回転数よりも高くてもよい。 In one or more embodiments, the number of rotations of the prime mover may be higher than the number of rotations of the accessory tool.

上記の構成では、先端工具において、原動機での出力トルクよりも大きいトルクを得ることができる。 With the above configuration, it is possible to obtain a torque larger than the output torque of the prime mover in the tip tool.

１つまたはそれ以上の実施形態において、減速機はヘリカルギヤを備えていてもよい。 In one or more embodiments, the speed reducer may comprise a helical gear.

上記の構成では、スパーギヤと比較して、ギヤの歯当たりが分散される。このため、ギヤのトルク変動に伴う作業機の振動を抑制することができる。 In the above configuration, tooth contact of the gear is distributed compared to spur gears. Therefore, it is possible to suppress the vibration of the working machine due to the torque fluctuation of the gear.

１つまたはそれ以上の実施形態において、増速機はベベルギヤを備えていてもよい。 In one or more embodiments, the gearbox may comprise bevel gears.

上記の構成では、先端工具の回転軸をシャフトの回転軸に対して変化させることができる。 With the above configuration, the rotation axis of the tip tool can be changed with respect to the rotation axis of the shaft.

１つまたはそれ以上の実施形態において、原動機はモータであってもよい。 In one or more embodiments, the prime mover may be a motor.

原動機がエンジンである場合、エンジン自体の振動が極めて大きいので、作業機の振動は、シャフトの回転に伴う振動ではなく、エンジン自体の振動によって引き起こされる。一方、原動機がモータである場合、モータ自体がほとんど振動しないので、作業機の振動は、シャフトの回転に伴う振動によって引き起こされる。上記の構成では、原動機がエンジンである場合と比較して、作業機の振動を抑制することができる。 When the prime mover is an engine, the vibration of the engine itself is extremely large, so the vibration of the working machine is caused by the vibration of the engine itself, not the vibration accompanying the rotation of the shaft. On the other hand, when the prime mover is a motor, since the motor itself hardly vibrates, the vibration of the working machine is caused by the vibration accompanying the rotation of the shaft. In the above configuration, vibration of the working machine can be suppressed as compared with the case where the prime mover is an engine.

１つまたはそれ以上の実施形態において、支持棹は、パイプと、シャフトと、第１移動体と、第１スプリングと、第２スプリングと、を備えていてもよい。パイプは、長手方向に伸縮可能であってもよい。シャフトは、パイプの内部を長手方向に延びていてもよい。第１移動体は、パイプが伸縮するとパイプに対して長手方向に移動してもよい。第１スプリングは、第１移動体の長手方向の一端部に当接してもよい。第２スプリングは、第１移動体の長手方向の他端部に当接してもよい。パイプは、外パイプと、内パイプと、を備えていてもよい。外パイプは、第１移動体を内部に収容してもよい。内パイプは、外パイプに挿通されており、外パイプに対して長手方向に移動可能であってもよい。第１移動体は、シャフトを回転可能に支持する少なくとも２個の第１ベアリングを備えていてもよい。互いに隣り合う少なくとも２個の第１ベアリングの長手方向における間隔は、第１スプリングと第２スプリングの長手方向における長さのそれぞれよりも常に小さくてもよい。 In one or more embodiments, the support rod may comprise a pipe, a shaft, a first mover, a first spring, and a second spring. The pipe may be longitudinally stretchable. The shaft may extend longitudinally inside the pipe. The first mover may move longitudinally relative to the pipe as the pipe expands and contracts. The first spring may contact one longitudinal end of the first moving body. The second spring may contact the other longitudinal end of the first moving body. The pipe may comprise an outer pipe and an inner pipe. The outer pipe may accommodate the first moving body inside. The inner pipe is inserted through the outer pipe and may be longitudinally movable with respect to the outer pipe. The first moving body may comprise at least two first bearings that rotatably support the shaft. The longitudinal distance between at least two first bearings adjacent to each other may always be smaller than the respective longitudinal lengths of the first spring and the second spring.

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１移動体は、互いに隣り合う少なくとも２個の第１ベアリングの長手方向における間隔を一定に保持する保持部をさらに備えていてもよい。 In one or more embodiments, the first moving body may further include a holding portion that holds a constant longitudinal distance between at least two adjacent first bearings.

上記の構成では、パイプが伸縮しても、互いに隣り合う少なくとも２個の第１ベアリングの長手方向における間隔が一定である。このため、伸縮に伴いパイプの長さが変化する場合でも、シャフトの回転に伴うパイプの振動を安定して抑制することができる。 In the above configuration, even if the pipe expands or contracts, the distance between at least two adjacent first bearings in the longitudinal direction is constant. Therefore, even when the length of the pipe changes due to expansion and contraction, it is possible to stably suppress the vibration of the pipe due to the rotation of the shaft.

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１移動体は、少なくとも２個の第１ベアリングと保持部とを支持する第１支持部をさらに備えていてもよい。 In one or more embodiments, the first mover may further comprise a first support that supports the at least two first bearings and the retainer.

上記の構成では、第１支持部によって、少なくとも２個の第１ベアリングと保持部とを一体化することができる。 In the above configuration, at least two first bearings and the holding portion can be integrated by the first support portion.

１つまたはそれ以上の実施形態において、支持棹は、内パイプの外パイプに挿通される側の一端部に設けられている第２移動体をさらに備えていてもよい。第２移動体は、シャフトを回転可能に支持する第２ベアリングを備えていてもよい。 In one or more embodiments, the support rod may further include a second moving body provided at one end of the inner pipe that is inserted into the outer pipe. The second moving body may have a second bearing that rotatably supports the shaft.

発明者の検討によると、内パイプの一端部において、シャフトの回転に伴うパイプの振動が発生し易いことが判明している。上記の構成では、内パイプの一端部に設けられた第２移動体の第２ベアリングによって、シャフトの回転に伴うパイプの振動を抑制することができる。 According to the inventor's studies, it has been found that vibration of the inner pipe is likely to occur at one end of the inner pipe as the shaft rotates. In the above configuration, the second bearing provided on the one end of the inner pipe can suppress the vibration of the pipe due to the rotation of the shaft.

１つまたはそれ以上の実施形態において、第２移動体は、第２ベアリングを支持する第２支持部をさらに備えていてもよい。第２支持部は、内パイプの一端部に挿通されていてもよい。 In one or more embodiments, the second mover may further comprise a second support that supports the second bearing. The second support may be inserted through one end of the inner pipe.

上記の構成では、第２支持部を内パイプの一端部に挿通する簡易な作業によって、第２移動体を内パイプの一端部に設けることができる。 With the above configuration, the second moving body can be provided at the one end of the inner pipe by a simple operation of inserting the second support portion into the one end of the inner pipe.

１つまたはそれ以上の実施形態において、内パイプの一端部には、被係合部が形成されていてもよい。第２移動体は、第２支持部に配置されており、被係合部に係合する係合部をさらに備えていてもよい。 In one or more embodiments, an engaged portion may be formed at one end of the inner pipe. The second moving body may be arranged on the second supporting portion and may further include an engaging portion that engages with the engaged portion.

上記の構成では、第２移動体が内パイプの一端に設けられると、係合部は、被係合部に係合する。このため、第２移動体が内パイプの一端から外れることを抑制することができる。 In the above configuration, when the second moving body is provided at one end of the inner pipe, the engaging portion engages with the engaged portion. Therefore, it is possible to prevent the second moving body from coming off the one end of the inner pipe.

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１スプリングは、第２スプリングと同様の構成を有していてもよい。 In one or more embodiments, the first spring may have a similar configuration as the second spring.

上記の構成では、パイプが伸縮しても、第１スプリングの長さと第２スプリングの長さとは同一となる。このため、伸縮可能なパイプにおいて、第１移動体の長手方向における位置を容易に設計することができる。 In the above configuration, even if the pipe expands and contracts, the length of the first spring and the length of the second spring are the same. Therefore, it is possible to easily design the position of the first moving body in the longitudinal direction of the expandable pipe.

１つまたはそれ以上の実施形態において、支持棹は、第１移動体を少なくとも２個備えていてもよい。 In one or more embodiments, the support rod may comprise at least two first movers.

上記の構成では、支持棹が第１移動体を１個備えている場合と比較して、シャフトの回転に伴うパイプの振動をさらに抑制することができる。 In the above configuration, the vibration of the pipe caused by the rotation of the shaft can be further suppressed as compared with the case where the support rod is provided with one first moving body.

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、支持棹と、本体ユニットと、工具ユニットと、を備えていてもよい。本体ユニットは、支持棹の後端部に設けられており、原動機を備えていてもよい。工具ユニットは、支持棹の先端部に設けられており、先端工具を備えていてもよい。支持棹は、パイプと、シャフトと、第１移動体と、第１スプリングと、第２スプリングと、を備えていてもよい。パイプは、長手方向に伸縮可能であってもよい。シャフトは、パイプの内部を長手方向に延びていてもよい。第１移動体は、パイプが伸縮するとパイプに対して長手方向に移動してもよい。第１スプリングは、第１移動体の長手方向の一端部に当接してもよい。第２スプリングは、第１移動体の長手方向の他端部に当接してもよい。パイプは、外パイプと、内パイプと、を備えていてもよい。外パイプは、第１移動体を内部に収容してもよい。内パイプは、外パイプに挿通されており、外パイプに対して長手方向に移動可能であってもよい。第１移動体は、シャフトを回転可能に支持する少なくとも２個の第１ベアリングを備えていてもよい。互いに隣り合う少なくとも２個の第１ベアリングの長手方向における間隔は、第１スプリングと第２スプリングの長手方向における長さのそれぞれよりも常に小さくてもよい。 In one or more embodiments, a work machine may include a support rod, a body unit, and a tool unit. The body unit is provided at the rear end of the support rod and may include a prime mover. The tool unit is provided at the tip of the support rod and may include a tip tool. The support rod may comprise a pipe, a shaft, a first mover, a first spring, and a second spring. The pipe may be longitudinally stretchable. The shaft may extend longitudinally inside the pipe. The first mover may move longitudinally relative to the pipe as the pipe expands and contracts. The first spring may contact one longitudinal end of the first moving body. The second spring may contact the other longitudinal end of the first moving body. The pipe may comprise an outer pipe and an inner pipe. The outer pipe may accommodate the first moving body inside. The inner pipe is inserted through the outer pipe and may be longitudinally movable with respect to the outer pipe. The first moving body may comprise at least two first bearings that rotatably support the shaft. The longitudinal distance between at least two first bearings adjacent to each other may always be smaller than the respective longitudinal lengths of the first spring and the second spring.

上記の構成では、第１移動体が少なくとも２個の第１ベアリングを備えているので、第１移動体は、複数点でシャフトを支持する。また、第１移動体がパイプの伸縮に伴いパイプに対して長手方向に移動するので、パイプが伸縮しても、第１移動体は、少なくとも２個の第１ベアリングによって、移動後の位置でシャフトを支持する。これらのため、１点でシャフトを支持する構成と比較して、シャフトの回転に伴うパイプの振動を抑制することができる。この結果、作業機の振動を抑制することができる。 In the above configuration, since the first moving body has at least two first bearings, the first moving body supports the shaft at a plurality of points. In addition, since the first moving body moves in the longitudinal direction with respect to the pipe as the pipe expands and contracts, the first moving body remains at the post-movement position due to the at least two first bearings even if the pipe expands and contracts. support the shaft. For these reasons, it is possible to suppress the vibration of the pipe due to the rotation of the shaft, as compared with the structure in which the shaft is supported at one point. As a result, vibration of the working machine can be suppressed.

（実施例）
図１から図７を参照して、実施例の作業機２を説明する。作業機２は、ポールソーであり、高枝の剪定などに用いられる。図１に示すように、作業機２は、支持棹４と、本体ユニット６と、工具ユニット８と、を備えている。本体ユニット６は、支持棹４の後端部に設けられている。工具ユニット８は、支持棹４の先端部に設けられている。本実施例では、作業機２の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を左右方向と呼び、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向と呼ぶ。 (Example)
A working machine 2 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7 . The working machine 2 is a pole saw and is used for pruning tall branches. As shown in FIG. 1 , the working machine 2 includes a support rod 4 , a body unit 6 and a tool unit 8 . The body unit 6 is provided at the rear end of the support rod 4 . A tool unit 8 is provided at the tip of the support rod 4 . In this embodiment, the longitudinal direction of the working machine 2 is called the front-rear direction, the direction perpendicular to the front-rear direction is called the left-right direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction and the left-right direction is called the up-down direction.

図２に示すように、本体ユニット６は、本体パイプ１０と、ストッパ１１と、本体ハウジング１２と、モータ１４と、減速機１６と、制御基板１８と、を備えている。本体パイプ１０は、前後方向に延びている。本体パイプ１０は、ストッパ１１を介して、支持棹４の後端部に固定されている。 As shown in FIG. 2, the body unit 6 includes a body pipe 10, a stopper 11, a body housing 12, a motor 14, a speed reducer 16, and a control board . The body pipe 10 extends in the front-rear direction. The body pipe 10 is fixed to the rear end of the support rod 4 via a stopper 11 .

本体ハウジング１２は、本体パイプ１０に固定されている。本体ハウジング１２は、グリップ部２２と、収容部２４と、ハンドル部２６と、を備えている。グリップ部２２は、作業者によって把持される。グリップ部２２は、本体ハウジング１２の前部に位置している。グリップ部２２の内部には、本体パイプ１０が挿通されている。グリップ部２２には、トリガロック３０とトリガ３２が配置されている。トリガロック３０が押し込まれていない状態では、トリガ３２の押し込み操作が禁止され、トリガロック３０が押し込まれている状態では、トリガ３２の押し込み操作が許容される。 The body housing 12 is fixed to the body pipe 10 . The body housing 12 includes a grip portion 22 , a housing portion 24 and a handle portion 26 . The grip part 22 is gripped by an operator. The grip portion 22 is positioned at the front portion of the main body housing 12 . The body pipe 10 is inserted through the inside of the grip portion 22 . A trigger lock 30 and a trigger 32 are arranged on the grip portion 22 . When the trigger lock 30 is not pushed in, the pushing operation of the trigger 32 is prohibited, and when the trigger lock 30 is pushed in, the pushing operation of the trigger 32 is permitted.

収容部２４は、グリップ部２２の後部に配置されている。収容部２４の後方下面には、ハンドル部２６が配置されている。ハンドル部２６は、作業者がグリップ部２２を把持した手と反対側の手で把持される。収容部２４の後面には、バッテリＢが着脱可能に取り付けられる。バッテリＢは、例えば、リチウムイオンバッテリである。 The housing portion 24 is arranged at the rear portion of the grip portion 22 . A handle portion 26 is arranged on the rear lower surface of the housing portion 24 . The handle portion 26 is held by the hand opposite to the hand holding the grip portion 22 by the operator. A battery B is detachably attached to the rear surface of the housing portion 24 . Battery B is, for example, a lithium ion battery.

収容部２４は、モータ１４と、減速機１６と、制御基板１８と、を収容する。モータ１４は、原動機であり、例えばブラシレスモータである。モータ１４のモータシャフト１４ａは、前後方向に延びている。トリガロック３０が押し込まれている状態でトリガ３２が押し込まれると、制御基板１８の制御によって、モータ１４が駆動する。 The housing portion 24 houses the motor 14 , the speed reducer 16 and the control board 18 . The motor 14 is a prime mover, such as a brushless motor. A motor shaft 14a of the motor 14 extends in the front-rear direction. When the trigger 32 is pushed while the trigger lock 30 is pushed, the motor 14 is driven under the control of the control board 18 .

減速機１６は、モータ１４のモータシャフト１４ａと後述するシャフト６０との間に配置されて、モータシャフト１４ａの回転をシャフト６０に伝達する。減速機１６は、第１減速ギヤ３６と、第２減速ギヤ３８と、を備えている。第１減速ギヤ３６と第２減速ギヤ３８とは、ヘリカルギヤである。第１減速ギヤ３６は、モータ１４のモータシャフト１４ａの前端部に連結している。第２減速ギヤ３８は、シャフト受け部４０を介してシャフト６０の後端部に連結している。第２減速ギヤ３８は、第１減速ギヤ３６と噛み合っている。第２減速ギヤ３８は、第１減速ギヤ３６と上下方向に並んでいる。第１減速ギヤ３６が前後方向に延びる回転軸の周りを回転すると、第２減速ギヤ３８は、前後方向に延びる回転軸の周りを回転する。第１減速ギヤ３６の歯数は、第２減速ギヤ３８の歯数よりも少ない。第２減速ギヤ３８の回転数は、第１減速ギヤ３６の回転数よりも低くなる。これにより、シャフト６０の回転数が、モータ１４のモータシャフト１４ａの回転数よりも低くなる。 The speed reducer 16 is arranged between the motor shaft 14 a of the motor 14 and a shaft 60 to be described later, and transmits the rotation of the motor shaft 14 a to the shaft 60 . The reduction gear 16 includes a first reduction gear 36 and a second reduction gear 38 . The first reduction gear 36 and the second reduction gear 38 are helical gears. The first reduction gear 36 is connected to the front end of the motor shaft 14 a of the motor 14 . The second reduction gear 38 is connected to the rear end portion of the shaft 60 via the shaft receiving portion 40 . The second reduction gear 38 meshes with the first reduction gear 36 . The second reduction gear 38 is vertically aligned with the first reduction gear 36 . When the first reduction gear 36 rotates around the rotation axis extending in the front-rear direction, the second reduction gear 38 rotates around the rotation axis extending in the front-rear direction. The number of teeth of the first reduction gear 36 is smaller than the number of teeth of the second reduction gear 38 . The rotation speed of the second reduction gear 38 is lower than the rotation speed of the first reduction gear 36 . As a result, the rotation speed of the shaft 60 becomes lower than the rotation speed of the motor shaft 14 a of the motor 14 .

図３に示すように、工具ユニット８は、工具ハウジング４２と、増速機４４と、駆動軸４６と、スプロケット４８と、ガイドバー４９と、スプロケットカバー５０と、を備えている。工具ハウジング４２は、増速機４４を収容している。 As shown in FIG. 3, the tool unit 8 includes a tool housing 42, a gearbox 44, a drive shaft 46, a sprocket 48, a guide bar 49, and a sprocket cover 50. A tool housing 42 houses a gearbox 44 .

増速機４４は、シャフト６０とスプロケット４８との間に配置されて、シャフト６０の回転をスプロケット４８に伝達する。増速機４４は、第１増速ギヤ５１と、第２増速ギヤ５２と、を備えている。第１増速ギヤ５１と第２増速ギヤ５２とは、ベベルギヤである。第１増速ギヤ５１は、シャフト受け部４３を介して、シャフト６０の前端部に連結している。第２増速ギヤ５２は、駆動軸４６に連結している。第２増速ギヤ５２は、第１増速ギヤ５１と噛み合っている。第１増速ギヤ５１が前後方向に延びる回転軸の周りを回転すると、第２増速ギヤ５２が左右方向に延びる回転軸の周りを回転する。第２増速ギヤ５２の歯数は、第１増速ギヤ５１の歯数よりも少ない。第２増速ギヤ５２の回転数は、第１増速ギヤ５１の回転数よりも高くなる。これにより、駆動軸４６の回転数は、シャフト６０の回転数よりも高くなる。また、減速機１６での歯車比（即ち、第１減速ギヤ３６の歯数に対する第２減速ギヤ３８の歯数の比）と増速機４４での歯車比（即ち、第１増速ギヤ５１の歯数に対する第２増速ギヤ５２の歯数の比）との積は、１よりも大きい。これにより、駆動軸４６の回転数は、モータ１４のモータシャフト１４ａの回転数よりも低い。 Gearbox 44 is disposed between shaft 60 and sprocket 48 to transmit rotation of shaft 60 to sprocket 48 . The speed increasing gear 44 includes a first speed increasing gear 51 and a second speed increasing gear 52 . The first speed-up gear 51 and the second speed-up gear 52 are bevel gears. The first speed increasing gear 51 is connected to the front end portion of the shaft 60 via the shaft receiving portion 43 . The second speed increasing gear 52 is connected to the drive shaft 46 . The second speed increasing gear 52 meshes with the first speed increasing gear 51 . When the first speed increasing gear 51 rotates around the rotating shaft extending in the front-rear direction, the second speed increasing gear 52 rotates around the rotating shaft extending in the left-right direction. The number of teeth of the second speed increasing gear 52 is smaller than the number of teeth of the first speed increasing gear 51 . The rotational speed of the second speed increasing gear 52 is higher than the rotational speed of the first speed increasing gear 51 . As a result, the rotation speed of the drive shaft 46 becomes higher than the rotation speed of the shaft 60 . In addition, the gear ratio in the speed reducer 16 (that is, the ratio of the number of teeth of the second reduction gear 38 to the number of teeth of the first reduction gear 36) and the gear ratio in the speed increaser 44 (that is, the first speed up gear 51 ) is greater than one. As a result, the rotation speed of the drive shaft 46 is lower than the rotation speed of the motor shaft 14 a of the motor 14 .

駆動軸４６は、左右方向に延びている。駆動軸４６の左端部は、工具ハウジング４２の外部まで延びている。駆動軸４６の左端部近傍に、スプロケット４８が嵌合している。スプロケット４８は、工具ハウジング４２の外部に配置されている。駆動軸４６が回転すると、スプロケット４８は、駆動軸４６と同一の回転数で回転する。 The drive shaft 46 extends in the left-right direction. A left end portion of the drive shaft 46 extends to the outside of the tool housing 42 . A sprocket 48 is fitted near the left end of the drive shaft 46 . A sprocket 48 is located outside the tool housing 42 . As drive shaft 46 rotates, sprocket 48 rotates at the same rotational speed as drive shaft 46 .

スプロケット４８とガイドバー４９には、ソーチェーン（図示省略）が架け渡されている。ガイドバー４９は、工具ハウジング４２の外部に止め具によって固定されている。ガイドバー４９の長手方向は、前後方向であり、ガイドバー４９の短手方向は、上下方向である。スプロケット４８が回転すると、ソーチェーンがガイドバー４９の周縁に沿って走行する。これにより、枝等の被切断物が切断される。 A saw chain (not shown) is laid over the sprocket 48 and the guide bar 49 . Guide bar 49 is secured to the exterior of tool housing 42 by fasteners. The longitudinal direction of the guide bar 49 is the front-rear direction, and the lateral direction of the guide bar 49 is the vertical direction. As the sprocket 48 rotates, the saw chain travels along the circumference of the guide bar 49 . As a result, an object to be cut such as a branch is cut.

図３に示すように、支持棹４は、パイプ５４と、シャフト６０と、複数個（本実施例では２個）の第１移動体６２（図４参照）と、第２移動体６４（図５参照）と、第３移動体６６（図６参照）と、複数個（本実施例では３個）のスプリング６８（図４参照）と、を備えている。パイプ５４は、外パイプ５６と、内パイプ５８と、を備えている。外パイプ５６は、前後方向に延びる円筒である。外パイプ５６の後端部は、ストッパ１１を介して本体パイプ１０に固定されている（図２参照）。外パイプ５６は、内部に２個の第１移動体６２と第３移動体６６を収容している。内パイプ５８は、内パイプ５８の後端部から外パイプ５６に挿通されている。内パイプ５８は、前後方向に延びる円筒である。内パイプ５８は、止め具５９を介して、工具ハウジング４２に固定されている。内パイプ５８の外径は、外パイプ５６の内径よりも小さい。 As shown in FIG. 3, the support rod 4 includes a pipe 54, a shaft 60, a plurality of (two in this embodiment) first moving bodies 62 (see FIG. 4), and a second moving body 64 (see FIG. 4). 5), a third moving body 66 (see FIG. 6), and a plurality of (three in this embodiment) springs 68 (see FIG. 4). The pipe 54 has an outer pipe 56 and an inner pipe 58 . The outer pipe 56 is a cylinder extending in the front-rear direction. A rear end portion of the outer pipe 56 is fixed to the main pipe 10 via a stopper 11 (see FIG. 2). The outer pipe 56 accommodates two first moving bodies 62 and a third moving body 66 inside. The inner pipe 58 is inserted through the outer pipe 56 from the rear end of the inner pipe 58 . The inner pipe 58 is a cylinder extending in the front-rear direction. The inner pipe 58 is fixed to the tool housing 42 via fasteners 59 . The outer diameter of the inner pipe 58 is smaller than the inner diameter of the outer pipe 56 .

支持棹４は、パイプホルダ７２と、ストッパ７４と、スリーブ７６と、抜け止め具７８（図５参照）と、をさらに備えている。パイプホルダ７２の後部７２ａは、外パイプ５６の前端部にねじ（図示省略）によって固定されている。パイプホルダ７２の前部７２ｂの外周面には、雄ねじ部８２が形成されている。パイプホルダ７２の前部７２ｂの内周面には、後方に向かうにつれて直径が小さくなる傾斜部８４が形成されている。 The support rod 4 further includes a pipe holder 72, a stopper 74, a sleeve 76, and a retainer 78 (see FIG. 5). A rear portion 72a of the pipe holder 72 is fixed to the front end portion of the outer pipe 56 with a screw (not shown). A male threaded portion 82 is formed on the outer peripheral surface of the front portion 72 b of the pipe holder 72 . An inner peripheral surface of the front portion 72b of the pipe holder 72 is formed with an inclined portion 84 whose diameter decreases toward the rear.

ストッパ７４は、円筒である。ストッパ７４の内周面には、雌ねじ部８６が形成されている。雄ねじ部８２が雌ねじ部８６に螺合すると、ストッパ７４がパイプホルダ７２に固定される。 Stopper 74 is cylindrical. A female screw portion 86 is formed on the inner peripheral surface of the stopper 74 . When the male threaded portion 82 is screwed into the female threaded portion 86 , the stopper 74 is fixed to the pipe holder 72 .

スリーブ７６は、円周方向の一箇所において途切れた円筒である。雌ねじ部８６が雄ねじ部８２に螺合していない場合、スリーブ７６の内径は、内パイプ５８の外周面の外径よりも大きく、スリーブ７６は、内パイプ５８を挟持しない。この状態では、内パイプ５８は、外パイプ５６に対して前後方向に移動することができる。この結果、パイプ５４は、伸縮することができる。これにより、作業者は、作業環境（例えば剪定する高枝の高さ等）に応じて、パイプ５４の長さを調整することができる。雄ねじ部８２が雌ねじ部８６に螺合している場合、スリーブ７６は、パイプホルダ７２の傾斜部８４に当接して、スリーブ７６の開口が初期状態よりも狭くなる。このため、スリーブ７６の内径が小さくなり、スリーブ７６が内パイプ５８を挟持する。この状態では、内パイプ５８は、外パイプ５６に対して前後方向に移動することができない。この結果、パイプ５４は、伸縮することができない。これにより、作業者は、パイプ５４を所望の長さに固定することができる。 The sleeve 76 is a cylinder that is discontinued at one point in the circumferential direction. When the female threaded portion 86 is not screwed onto the male threaded portion 82 , the inner diameter of the sleeve 76 is larger than the outer diameter of the outer peripheral surface of the inner pipe 58 , and the sleeve 76 does not sandwich the inner pipe 58 . In this state, the inner pipe 58 can move forward and backward with respect to the outer pipe 56 . As a result, the pipe 54 can expand and contract. Thereby, the operator can adjust the length of the pipe 54 according to the working environment (for example, the height of the high branch to be pruned, etc.). When the male threaded portion 82 is screwed into the female threaded portion 86, the sleeve 76 contacts the inclined portion 84 of the pipe holder 72, and the opening of the sleeve 76 becomes narrower than in the initial state. As a result, the inner diameter of the sleeve 76 is reduced and the sleeve 76 clamps the inner pipe 58 . In this state, the inner pipe 58 cannot move forward and backward with respect to the outer pipe 56 . As a result, the pipe 54 cannot expand and contract. Thereby, the operator can fix the pipe 54 to a desired length.

図５に示すように、抜け止め具７８は、内パイプ５８の後端部近傍の外周面に嵌合している。抜け止め具７８は、内パイプ５８の外周面を円周方向に一巡している。抜け止め具７８の外周面の直径は、パイプホルダ７２の前部７２ｂの内周面の直径よりも大きい。抜け止め具７８は、前後方向に関して、パイプホルダ７２の前部の後端部に当接する。これにより、内パイプ５８が外パイプ５６から外れることを抑制することができる。 As shown in FIG. 5, the retainer 78 is fitted to the outer peripheral surface of the inner pipe 58 in the vicinity of the rear end thereof. The retainer 78 extends around the outer peripheral surface of the inner pipe 58 in the circumferential direction. The diameter of the outer peripheral surface of the retainer 78 is larger than the diameter of the inner peripheral surface of the front portion 72 b of the pipe holder 72 . The retainer 78 abuts on the rear end of the front portion of the pipe holder 72 in the front-rear direction. This can prevent the inner pipe 58 from coming off the outer pipe 56 .

図４に示すように、シャフト６０は、外パイプ５６と内パイプ５８との内部を前後方向に延びている。シャフト６０は、モータ１４の動力をスプロケット４８に伝達する。シャフト６０は、前後方向に伸縮可能である。シャフト６０は、モータ１４の駆動によって、前後方向に延びる軸の周りを回転する。 As shown in FIG. 4, the shaft 60 extends longitudinally inside the outer pipe 56 and the inner pipe 58 . Shaft 60 transmits the power of motor 14 to sprocket 48 . The shaft 60 can extend and contract in the front-rear direction. The shaft 60 is driven by the motor 14 to rotate around an axis extending in the front-rear direction.

２個の第１移動体６２は、外パイプ５６の内部に配置されている。図示省略しているが、２個の第１移動体６２は、パイプ５４の前後方向に関して、第２移動体６４と第３移動体６６との間に配置されている。第１移動体６２は、複数個（本実施例では２個）の第１ベアリング９０と、第１ホルダ９２と、ブッシュ９８と、を備えている。２個の第１ベアリング９０は、互いに前後方向に離れて配置されている。２個の第１ベアリング９０は、ブッシュ９８を介してシャフト６０を回転可能に支持している。１個の第１移動体６２において、シャフト６０は、２個の第１ベアリング９０によって、２点で支持されている。ブッシュ９８は、第１ベアリング９０とシャフト６０との間に挟まれている。ブッシュ９８は、シャフト６０が回転すると共に回転する。 The two first moving bodies 62 are arranged inside the outer pipe 56 . Although not shown, the two first moving bodies 62 are arranged between the second moving body 64 and the third moving body 66 in the longitudinal direction of the pipe 54 . The first moving body 62 includes a plurality of (two in this embodiment) first bearings 90 , first holders 92 and bushes 98 . The two first bearings 90 are arranged apart from each other in the front-rear direction. The two first bearings 90 rotatably support the shaft 60 via bushings 98 . In one first moving body 62 , the shaft 60 is supported at two points by two first bearings 90 . A bushing 98 is sandwiched between the first bearing 90 and the shaft 60 . Bushing 98 rotates as shaft 60 rotates.

第１ホルダ９２は、樹脂材料から成る。第１ホルダ９２は、シャフト６０が回転しても回転しない。第１ホルダ９２は、保持部９４と、支持部９６と、を備えている。保持部９４は、２個の第１ベアリング９０の間に挟まれている。保持部９４は、２個の第１ベアリング９０の間の前後方向における間隔Ｌ１を一定に保持する。支持部９６は、２個の第１ベアリング９０と保持部９４とを支持している。具体的には、支持部９６は、保持部９４と一体的に形成されている。支持部９６は、保持部９４との間に第１ベアリング９０を挟んでいる。これにより、支持部９６は、２個の第１ベアリング９０と保持部９４とを一体化する。 The first holder 92 is made of resin material. The first holder 92 does not rotate even when the shaft 60 rotates. The first holder 92 has a holding portion 94 and a support portion 96 . The holding portion 94 is sandwiched between the two first bearings 90 . The holding portion 94 keeps the distance L1 between the two first bearings 90 constant in the front-rear direction. The support portion 96 supports the two first bearings 90 and the holding portion 94 . Specifically, the support portion 96 is formed integrally with the holding portion 94 . The support portion 96 sandwiches the first bearing 90 with the holding portion 94 . Thereby, the support portion 96 integrates the two first bearings 90 and the holding portion 94 .

図５に示すように、第２移動体６４は、第２ベアリング１０２と、第２ホルダ１０４と、ブッシュ１０９と、を備えている。第２ベアリング１０２は、第１ベアリング９０と同様の構成を有する。第２ベアリング１０２は、ブッシュ１０９を介してシャフト６０を回転可能に支持する。ブッシュ１０９は、第２ベアリング１０２とシャフト６０との間に挟まれている。ブッシュ１０９は、シャフト６０が回転すると共に回転する。 As shown in FIG. 5, the second moving body 64 includes a second bearing 102, a second holder 104, and a bush 109. As shown in FIG. The second bearing 102 has a configuration similar to that of the first bearing 90 . The second bearing 102 rotatably supports the shaft 60 via a bush 109 . Bushing 109 is sandwiched between second bearing 102 and shaft 60 . Bushing 109 rotates as shaft 60 rotates.

第２ホルダ１０４は、樹脂材料から成る。第２ホルダ１０４は、シャフト６０が回転しても回転しない。第２ホルダ１０４は、支持部１０６と、挿通部１０８と、係合部１１０と、を備えている。支持部１０６は、第２ベアリング１０２を支持している。具体的には、支持部１０６は、前後方向に関して、第２ベアリング１０２を挟んでいる。支持部１０６の外周面の直径は、内パイプ５８の内周面の直径よりも大きい。支持部１０６は、前後方向に関して、内パイプ５８の後端部に当接している。挿通部１０８は、支持部１０６の前端部から前方に向かって延びている。挿通部１０８は、内パイプ５８の内周面の直径よりも僅かに小さい円筒である。係合部１１０は、挿通部１０８の外周面から外側に突出している。内パイプ５８の後端部には、内パイプ５８を厚み方向に貫通する被係合部１１２が形成されている。挿通部１０８が内パイプ５８の後端部に挿通されると、係合部１１０が被係合部１１２に係合する。これにより、内パイプ５８の後端部に第２ホルダ１０４、即ち、第２移動体６４が固定される。 The second holder 104 is made of resin material. The second holder 104 does not rotate even when the shaft 60 rotates. The second holder 104 includes a support portion 106 , an insertion portion 108 and an engaging portion 110 . The support portion 106 supports the second bearing 102 . Specifically, the support portion 106 sandwiches the second bearing 102 in the front-rear direction. The diameter of the outer peripheral surface of the support portion 106 is larger than the diameter of the inner peripheral surface of the inner pipe 58 . The support portion 106 abuts on the rear end portion of the inner pipe 58 in the front-rear direction. The insertion portion 108 extends forward from the front end portion of the support portion 106 . The insertion portion 108 is a cylinder slightly smaller in diameter than the inner peripheral surface of the inner pipe 58 . The engaging portion 110 protrudes outward from the outer peripheral surface of the insertion portion 108 . A rear end portion of the inner pipe 58 is formed with an engaged portion 112 penetrating through the inner pipe 58 in the thickness direction. When the inserting portion 108 is inserted through the rear end portion of the inner pipe 58 , the engaging portion 110 is engaged with the engaged portion 112 . Thereby, the second holder 104 , that is, the second moving body 64 is fixed to the rear end portion of the inner pipe 58 .

図６に示すように、第３移動体６６は、第３ベアリング１１６と、第３ホルダ１１８と、ブッシュ１２６と、を備えている。第３ベアリング１１６は、第１ベアリング９０と同様の構成を有する。第３ベアリング１１６は、ブッシュ１２６を介してシャフト６０を回転可能に支持する。ブッシュ１２６は、第３ベアリング１１６とシャフト６０との間に挟まれている。ブッシュ１２６は、シャフト６０が回転すると共に回転する。 As shown in FIG. 6 , the third moving body 66 has a third bearing 116 , a third holder 118 and a bushing 126 . The third bearing 116 has a configuration similar to that of the first bearing 90 . Third bearing 116 rotatably supports shaft 60 via bush 126 . Bushing 126 is sandwiched between third bearing 116 and shaft 60 . Bushing 126 rotates as shaft 60 rotates.

第３ホルダ１１８は、樹脂材料から成る。第３ホルダ１１８は、シャフト６０が回転しても回転しない。第３ホルダ１１８は、支持部１２０と、挿通部１２２と、段差部１２４と、を備えている。支持部１２０は、前後方向に関して、第３ベアリング１１６を挟んでいる。支持部１２０は、外パイプ５６の後端部に挿通されている。支持部１２０の後端部は、本体パイプ１０と当接している。挿通部１２２は、支持部１２０の後端部から後方に向かって延びている。挿通部１２２には、本体パイプ１０が挿通している。挿通部１２２は、外パイプ５６の後端部に挿通されている。挿通部１２２は、止め具１２８によって本体パイプ１０に固定されている。段差部１２４は、挿通部１２２の外周面の後部から外側に向かって突出している。段差部１２４は、前後方向に関して、外パイプ５６の後端部とストッパ１１との間に挟まれている。これらにより、外パイプ５６の後端部に第３ホルダ１１８、即ち、第３移動体６６が固定される。 The third holder 118 is made of resin material. The third holder 118 does not rotate even when the shaft 60 rotates. The third holder 118 includes a support portion 120 , an insertion portion 122 and a stepped portion 124 . The support portion 120 sandwiches the third bearing 116 in the front-rear direction. The support portion 120 is inserted through the rear end portion of the outer pipe 56 . A rear end portion of the support portion 120 is in contact with the main pipe 10 . The insertion portion 122 extends rearward from the rear end portion of the support portion 120 . The body pipe 10 is inserted through the insertion portion 122 . The insertion portion 122 is inserted through the rear end portion of the outer pipe 56 . The insertion portion 122 is fixed to the main pipe 10 by a stopper 128 . The stepped portion 124 protrudes outward from the rear portion of the outer peripheral surface of the insertion portion 122 . The stepped portion 124 is sandwiched between the rear end portion of the outer pipe 56 and the stopper 11 in the front-rear direction. With these, the third holder 118 , that is, the third moving body 66 is fixed to the rear end portion of the outer pipe 56 .

３個のスプリング６８のそれぞれは、同様の構成（例えば、同一のばね係数および同一の長さ）を有する。１個のスプリング６８は、第２移動体６４の後端部と第１移動体６２の前端部とに当接している。他の１個のスプリング６８は、第１移動体６２の後端部と、他の第１移動体６２の前端部とに当接している。残り１個のスプリング６８は、他の第１移動体６２の後端部と第３移動体６６の前端部とに当接している。前後方向に関して、第２移動体６４と第１移動体６２の間隔と、隣り合う第１移動体６２の間隔と、第１移動体６２と第３移動体６６の間隔は、スプリング６８によって同一に保持されている。 Each of the three springs 68 has a similar configuration (eg, same spring coefficient and same length). One spring 68 is in contact with the rear end of the second moving body 64 and the front end of the first moving body 62 . Another spring 68 abuts the rear end of the first moving body 62 and the front end of the other first moving body 62 . The remaining one spring 68 is in contact with the rear end of the other first moving body 62 and the front end of the third moving body 66 . Springs 68 equalize the distance between the second moving body 64 and the first moving body 62, the distance between the adjacent first moving bodies 62, and the distance between the first moving body 62 and the third moving body 66 in the longitudinal direction. held.

次に、パイプ５４が伸縮する場合の２個の第１移動体６２と第２移動体６４と第３移動体６６と３個のスプリング６８の挙動を説明する。図４に示すように、パイプ５４が最も収縮している状態にある場合、３個のスプリング６８は最も収縮している。パイプ５４が最も収縮している状態にある場合、前後方向に関して、第２移動体６４と第１移動体６２の間隔Ｌ２と、隣り合う第１移動体６２の間隔Ｌ２と、第１移動体６２と第３移動体６６の間隔Ｌ２は、スプリング６８によって同一に保持される。２個の第１移動体６２と第２移動体６４と第３移動体６６とが等間隔に配置されていない場合と比較して、シャフト６０の回転に伴うパイプ５４の振動が抑制される。なお、間隔Ｌ２は、前後方向における２個の第１ベアリング９０の間隔Ｌ１よりも長く、最も収縮している状態にあるスプリング６８の長さと同一である。 Next, behaviors of the two first moving bodies 62, the second moving body 64, the third moving body 66 and the three springs 68 when the pipe 54 expands and contracts will be described. As shown in FIG. 4, when the pipe 54 is in its most contracted state, the three springs 68 are most contracted. When the pipe 54 is in the most contracted state, the distance L2 between the second moving body 64 and the first moving body 62, the distance L2 between the adjacent first moving bodies 62, and the first moving body 62 are and the third moving body 66 are kept the same by the spring 68 . Vibration of the pipe 54 due to the rotation of the shaft 60 is suppressed compared to the case where the two first moving bodies 62, the second moving bodies 64, and the third moving bodies 66 are not arranged at regular intervals. Note that the interval L2 is longer than the interval L1 between the two first bearings 90 in the front-rear direction, and is the same as the length of the spring 68 in the most contracted state.

内パイプ５８を外パイプ５６に対して前方に向かって移動させてパイプ５４を最大長となるまで伸長させると、第２移動体６４は、内パイプ５８の移動と共に前方に移動する。一方、第３移動体６６は、外パイプ５６の後端部に固定されており、前方に移動しない。これにより、収縮していた３個のスプリング６８が伸長して、第２移動体６４と第３移動体６６との間に配置されている２個の第１移動体６２は、内パイプ５８の移動方向に向かって外パイプ５６の内部を移動する。３個のスプリング６８は同一の構成を有しているので、伸長後の３個のスプリング６８の長さは、同一となる。このため、図７に示すように、パイプ５４が最大長まで伸長した状態にある場合、前後方向に関して、第２移動体６４と第１移動体６２の間隔Ｌ３と、隣り合う第１移動体６２の間隔Ｌ３と、第１移動体６２と第３移動体６６の間隔Ｌ３は、スプリング６８によって同一に保持される。パイプ５４が最大長まで伸長している状態でシャフト６０が回転する場合でも、２個の第１移動体６２と第２移動体６４と第３移動体６６とが等間隔に配置されていない場合と比較して、シャフト６０の回転に伴うパイプ５４の振動が抑制される。なお、間隔Ｌ３は、間隔Ｌ１と間隔Ｌ２の両方よりも長く、最も伸長している状態にあるスプリング６８の長さと同一である。 When the inner pipe 58 is moved forward with respect to the outer pipe 56 to extend the pipe 54 to the maximum length, the second movable body 64 moves forward together with the movement of the inner pipe 58 . On the other hand, the third moving body 66 is fixed to the rear end of the outer pipe 56 and does not move forward. As a result, the three contracted springs 68 are expanded, and the two first moving bodies 62 arranged between the second moving body 64 and the third moving body 66 are moved to the inner pipe 58. It moves inside the outer pipe 56 in the moving direction. Since the three springs 68 have the same configuration, the lengths of the three springs 68 after extension are the same. Therefore, as shown in FIG. 7, when the pipe 54 is extended to its maximum length, the distance L3 between the second moving body 64 and the first moving body 62 and the distance L3 between the first moving body 62 and the adjacent first moving body 62 in the front-rear direction. , and the distance L3 between the first moving body 62 and the third moving body 66 are kept the same by the springs 68 . Even if the shaft 60 rotates while the pipe 54 is extended to its maximum length, the two first moving bodies 62, the second moving bodies 64, and the third moving bodies 66 are not arranged at regular intervals. , the vibration of the pipe 54 accompanying the rotation of the shaft 60 is suppressed. Note that the distance L3 is longer than both the distances L1 and L2 and is the same as the length of the spring 68 in its most extended state.

本実施例では、作業機２は、パイプ５４と、本体ユニット６と、工具ユニット８と、シャフト６０と、増速機４４と、を備えている。図２に示すように、本体ユニット６は、パイプ５４の後端部に設けられており、モータ１４を備えている。図３に示すように、工具ユニット８は、パイプ５４の先端部に設けられており、スプロケット４８を備えている。シャフト６０は、パイプ５４の内部に配置されており、モータ１４の動力をスプロケット４８に伝達する。増速機４４は、シャフト６０とスプロケット４８との間に配置されている。増速機４４は、スプロケット４８の回転数をシャフト６０の回転数よりも高くする。上記の構成では、スプロケット４８の回転により回転するソーチェーンの切断能力を確保するためにスプロケット４８の回転数を高く設定した場合でも、シャフト６０の回転数がスプロケット４８の回転数がシャフト６０の回転数よりも低くなる。このため、シャフト６０の回転数がスプロケット４８の回転数以上である場合と比較して、シャフト６０の回転に伴う作業機２の振動を抑制することができる。この結果、スプロケット４８の回転により回転するソーチェーンの切断能力の悪化と作業機２の振動の悪化の両方を抑制することができる。 In this embodiment, the work machine 2 includes a pipe 54 , a body unit 6 , a tool unit 8 , a shaft 60 and a gearbox 44 . As shown in FIG. 2 , the main unit 6 is provided at the rear end of the pipe 54 and has the motor 14 . As shown in FIG. 3 , the tool unit 8 is provided at the tip of the pipe 54 and has a sprocket 48 . A shaft 60 is located inside the pipe 54 and transmits the power of the motor 14 to the sprocket 48 . Gearbox 44 is arranged between shaft 60 and sprocket 48 . The gearbox 44 makes the rotation speed of the sprocket 48 higher than the rotation speed of the shaft 60 . In the above configuration, even if the rotation speed of the sprocket 48 is set high in order to ensure the cutting ability of the saw chain that rotates due to the rotation of the sprocket 48, the rotation speed of the shaft 60 is equal to the rotation speed of the sprocket 48. lower than the number Therefore, compared to the case where the rotation speed of shaft 60 is equal to or higher than the rotation speed of sprocket 48, vibration of work implement 2 caused by rotation of shaft 60 can be suppressed. As a result, it is possible to suppress both the deterioration of the cutting ability of the saw chain that rotates due to the rotation of the sprocket 48 and the deterioration of the vibration of the work implement 2 .

また、作業機２は、シャフト６０とモータ１４との間に配置されている減速機１６をさらに備えている。減速機１６は、シャフト６０の回転数をモータ１４の回転数よりも低くする。上記の構成では、シャフト６０とモータ１４との間に減速機１６が配置されない作業機２と比較して、シャフト６０の回転数を低くすることができる。このため、シャフト６０の回転に伴う作業機２の振動を抑制することができる。 The work implement 2 further includes a speed reducer 16 arranged between the shaft 60 and the motor 14 . The speed reducer 16 makes the rotation speed of the shaft 60 lower than the rotation speed of the motor 14 . With the above configuration, the rotation speed of shaft 60 can be reduced compared to work machine 2 in which reduction gear 16 is not arranged between shaft 60 and motor 14 . Therefore, vibration of work implement 2 accompanying rotation of shaft 60 can be suppressed.

また、モータ１４の回転数は、スプロケット４８の回転数よりも高い。上記の構成では、スプロケット４８において、モータ１４での出力トルクよりも大きいトルクを得ることができる。 Also, the rotation speed of the motor 14 is higher than the rotation speed of the sprocket 48 . With the above configuration, the sprocket 48 can obtain torque larger than the output torque of the motor 14 .

また、減速機１６は、ヘリカルギヤを備えている。上記の構成では、スパーギヤと比較して、ギヤの歯当たりが分散される。このため、ギヤのトルク変動に伴う作業機２の振動を抑制することができる。 Also, the speed reducer 16 has a helical gear. In the above configuration, tooth contact of the gear is distributed compared to spur gears. Therefore, it is possible to suppress the vibration of the work implement 2 due to the torque fluctuation of the gear.

また、増速機４４は、ベベルギヤを備えている。上記の構成では、スプロケット４８の回転軸をシャフト６０の回転軸に対して変化させることができる。 Further, the gearbox 44 has a bevel gear. In the above configuration, the rotation axis of sprocket 48 can be changed with respect to the rotation axis of shaft 60 .

また、原動機は、モータ１４である。原動機がエンジンである場合、エンジン自体の振動が極めて大きいので、作業機２の振動は、シャフト６０の回転に伴う振動ではなく、エンジン自体の振動によって引き起こされる。一方、原動機がモータ１４である場合、モータ１４がほとんど振動しないので、作業機２の振動は、シャフト６０の回転に伴う振動によって引き起こされる。上記の構成では、原動機がエンジンである場合と比較して、作業機２の振動を抑制することができる。 Also, the prime mover is the motor 14 . If the prime mover is an engine, the vibration of the engine itself is extremely large. On the other hand, when the prime mover is the motor 14 , the motor 14 hardly vibrates. In the above configuration, vibration of work implement 2 can be suppressed as compared with the case where the prime mover is an engine.

本実施例では、支持棹４は、パイプ５４と、シャフト６０と、第１移動体６２と、２個のスプリング６８を備えている。パイプ５４は、前後方向に伸縮可能である。シャフト６０は、パイプ５４の内部を前後方向に延びている。第１移動体６２は、パイプ５４が伸縮するとパイプ５４に対して前後方向に移動する。１個のスプリング６８は、第１移動体６２の前後方向の一端部に当接している。他の１個のスプリング６８は、第１移動体６２の前後方向の他端部に当接している。パイプ５４は、外パイプ５６と、内パイプ５８と、を備えている。外パイプ５６は、第１移動体６２を内部に収容している。内パイプ５８は、外パイプ５６に挿通されており、外パイプ５６に対して前後方向に移動可能である。図４に示すように、第１移動体６２は、シャフト６０を回転可能に支持する２個の第１ベアリング９０を備えている。互いに隣り合う２個の第１ベアリング９０の前後方向における間隔Ｌ１は、スプリング６８の前後方向における長さよりも常に小さい。上記の構成では、第１移動体６２が２個の第１ベアリング９０を備えているので、第１移動体６２は、２点でシャフト６０を支持する。また、第１移動体６２がパイプ５４の伸縮に伴いパイプ５４に対して長手方向に移動するので、パイプ５４が伸縮しても、第１移動体６２は、２個の第１ベアリング９０によって、移動後の位置でシャフト６０を支持する。これらのため、１点でシャフト６０を支持する場合と比較して、シャフト６０の回転に伴うパイプ５４の振動を抑制することができる。 In this embodiment, the support rod 4 comprises a pipe 54, a shaft 60, a first moving body 62 and two springs 68. The pipe 54 can be extended and contracted in the front-rear direction. The shaft 60 extends longitudinally inside the pipe 54 . The first moving body 62 moves back and forth with respect to the pipe 54 when the pipe 54 expands and contracts. One spring 68 is in contact with one end of the first moving body 62 in the front-rear direction. Another spring 68 is in contact with the other end of the first moving body 62 in the front-rear direction. The pipe 54 has an outer pipe 56 and an inner pipe 58 . The outer pipe 56 accommodates the first moving body 62 inside. The inner pipe 58 is inserted through the outer pipe 56 and is movable in the front-rear direction with respect to the outer pipe 56 . As shown in FIG. 4 , the first moving body 62 has two first bearings 90 that rotatably support the shaft 60 . The distance L1 in the front-rear direction between the two first bearings 90 adjacent to each other is always smaller than the length of the spring 68 in the front-rear direction. In the above configuration, the first moving body 62 has two first bearings 90, so the first moving body 62 supports the shaft 60 at two points. In addition, since the first moving body 62 moves in the longitudinal direction with respect to the pipe 54 as the pipe 54 expands and contracts, the first moving body 62 is supported by the two first bearings 90 even if the pipe 54 expands and contracts. The shaft 60 is supported at the position after movement. For these reasons, compared to the case where the shaft 60 is supported at one point, vibration of the pipe 54 accompanying the rotation of the shaft 60 can be suppressed.

また、図４に示すように、第１移動体６２は、互いに隣り合う２個の第１ベアリング９０の前後方向における間隔Ｌ１を一定に保持する保持部９４をさらに備えている。上記の構成では、パイプ５４が伸縮しても、互いに隣り合う２個の第１ベアリング９０の前後方向における間隔Ｌ１が一定である。このため、伸縮に伴いパイプ５４の長さが変化する場合でも、シャフト６０の回転に伴うパイプ５４の振動を安定して抑制することができる。 In addition, as shown in FIG. 4, the first moving body 62 further includes a holding portion 94 that holds a constant distance L1 between the two first bearings 90 adjacent to each other in the longitudinal direction. In the above configuration, even if the pipe 54 expands and contracts, the distance L1 in the front-rear direction between the two first bearings 90 adjacent to each other is constant. Therefore, even when the length of the pipe 54 changes due to expansion and contraction, the vibration of the pipe 54 due to the rotation of the shaft 60 can be stably suppressed.

また、図４に示すように、第１移動体６２は、２個の第１ベアリング９０と保持部９４とを支持する支持部９６をさらに備えている。上記の構成では、支持部９６によって、２個の第１ベアリング９０と保持部９４とを一体化することができる。 Moreover, as shown in FIG. 4, the first moving body 62 further includes a support portion 96 that supports the two first bearings 90 and the holding portion 94 . In the above configuration, the two first bearings 90 and the holding portion 94 can be integrated by the support portion 96 .

また、図５に示すように、支持棹４は、内パイプ５８の外パイプ５６に挿通される側の一端部に設けられている第２移動体６４をさらに備えている。第２移動体６４は、シャフト６０を回転可能に支持する第２ベアリング１０２を備えている。発明者の検討によると、内パイプ５８の一端部において、シャフト６０の回転に伴うパイプ５４の振動が発生し易いことが判明している。上記の構成では、内パイプ５８の一端部に設けられた第２移動体６４の第２ベアリング１０２によって、シャフト６０の回転に伴うパイプ５４の振動を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 5, the support rod 4 further includes a second moving body 64 provided at one end of the inner pipe 58 on the side where the outer pipe 56 is inserted. The second moving body 64 has a second bearing 102 that rotatably supports the shaft 60 . According to the inventor's study, it has been found that the pipe 54 is likely to vibrate at one end of the inner pipe 58 as the shaft 60 rotates. In the above configuration, the vibration of the pipe 54 caused by the rotation of the shaft 60 can be suppressed by the second bearing 102 of the second moving body 64 provided at one end of the inner pipe 58 .

また、図５に示すように、第２移動体６４は、第２ベアリング１０２を支持する支持部１０６をさらに備えている。支持部１０６は、内パイプ５８の一端部に挿通されている。上記の構成では、支持部１０６を内パイプ５８の一端部に挿通する簡易な作業によって、第２移動体６４を内パイプ５８の一端部に設けることができる。 Moreover, as shown in FIG. 5, the second moving body 64 further includes a support portion 106 that supports the second bearing 102 . The support portion 106 is inserted through one end of the inner pipe 58 . In the above configuration, the second moving body 64 can be provided at one end of the inner pipe 58 by a simple operation of inserting the support portion 106 through the one end of the inner pipe 58 .

また、図５に示すように、内パイプ５８の一端部には、被係合部１１２が形成されている。第２移動体６４は、支持部１０６に配置されており、被係合部１１２に係合する係合部１１０をさらに備えている。第２移動体６４が内パイプ５８の一端に設けられると、係合部１１０は、被係合部１１２に係合する。このため、第２移動体６４が内パイプ５８の一端から外れることを抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 5, an engaged portion 112 is formed at one end of the inner pipe 58 . The second moving body 64 is arranged on the support portion 106 and further includes an engaging portion 110 that engages with the engaged portion 112 . When the second moving body 64 is provided at one end of the inner pipe 58 , the engaging portion 110 engages with the engaged portion 112 . Therefore, it is possible to prevent the second moving body 64 from coming off the one end of the inner pipe 58 .

また、２個のスプリング６８は、同様の構成を有している。上記の構成では、パイプ５４が伸縮しても、２個のスプリング６８の長さのそれぞれは同一となる。このため、伸縮可能なパイプ５４において、第１移動体６２の前後方向における位置を容易に設計することができる。 Also, the two springs 68 have the same configuration. In the above configuration, even if the pipe 54 expands and contracts, the two springs 68 have the same length. Therefore, the position of the first movable body 62 in the front-rear direction can be easily designed in the expandable pipe 54 .

また、図４に示すように、支持棹４は、第１移動体６２を２個備えている。上記の構成では、支持棹４が第１移動体６２を１個備えている場合と比較して、シャフト６０の回転に伴うパイプ５４の振動をさらに抑制することができる。 Moreover, as shown in FIG. 4, the support rod 4 has two first moving bodies 62 . In the above configuration, vibration of the pipe 54 caused by the rotation of the shaft 60 can be further suppressed as compared with the case where the support rod 4 is provided with one first moving body 62 .

また、図１に示すように、作業機２は、支持棹４と、本体ユニット６と、工具ユニット８と、を備えている。本体ユニット６は、支持棹４の後端部に設けられており、モータ１４を備えている。工具ユニット８は、支持棹４の先端部に設けられており、スプロケット４８を備えている。支持棹４は、パイプ５４と、シャフト６０と、第１移動体６２と、２個のスプリング６８を備えている。パイプ５４は、前後方向に伸縮可能である。シャフト６０は、パイプ５４の内部を前後方向に延びている。第１移動体６２は、パイプ５４が伸縮するとパイプ５４に対して前後方向に移動する。１個のスプリング６８は、第１移動体６２の前後方向の一端部に当接している。他の１個のスプリング６８は、第１移動体６２の前後方向の他端部に当接している。パイプ５４は、外パイプ５６と、内パイプ５８と、を備えている。外パイプ５６は、第１移動体６２を内部に収容している。内パイプ５８は、外パイプ５６に挿通されており、外パイプ５６に対して前後方向に移動可能である。図４に示すように、第１移動体６２は、シャフト６０を回転可能に支持する２個の第１ベアリング９０を備えている。互いに隣り合う２個の第１ベアリング９０の前後方向における間隔Ｌ１は、スプリング６８の前後方向における長さよりも常に小さい。上記の構成では、第１移動体６２が２個の第１ベアリング９０を備えているので、第１移動体６２は、２点でシャフト６０を支持する。また、第１移動体６２がパイプ５４の伸縮に伴いパイプ５４に対して長手方向に移動するので、パイプ５４が伸縮しても、第１移動体６２は、２個の第１ベアリング９０によって、移動後の位置でシャフト６０を支持する。これらのため、１点でシャフト６０を支持する場合と比較して、シャフト６０の回転に伴うパイプ５４の振動を抑制することができる。この結果、作業機２の振動を抑制することができる。 Moreover, as shown in FIG. 1 , the work machine 2 includes a support rod 4 , a body unit 6 and a tool unit 8 . The body unit 6 is provided at the rear end of the support rod 4 and has a motor 14 . The tool unit 8 is provided at the tip of the support rod 4 and has a sprocket 48 . The support rod 4 has a pipe 54 , a shaft 60 , a first moving body 62 and two springs 68 . The pipe 54 can be extended and contracted in the front-rear direction. The shaft 60 extends longitudinally inside the pipe 54 . The first moving body 62 moves back and forth with respect to the pipe 54 when the pipe 54 expands and contracts. One spring 68 is in contact with one end of the first moving body 62 in the front-rear direction. Another spring 68 is in contact with the other end of the first moving body 62 in the front-rear direction. The pipe 54 has an outer pipe 56 and an inner pipe 58 . The outer pipe 56 accommodates the first moving body 62 inside. The inner pipe 58 is inserted through the outer pipe 56 and is movable in the front-rear direction with respect to the outer pipe 56 . As shown in FIG. 4 , the first moving body 62 has two first bearings 90 that rotatably support the shaft 60 . The distance L1 in the front-rear direction between the two first bearings 90 adjacent to each other is always smaller than the length of the spring 68 in the front-rear direction. In the above configuration, the first moving body 62 has two first bearings 90, so the first moving body 62 supports the shaft 60 at two points. In addition, since the first moving body 62 moves in the longitudinal direction with respect to the pipe 54 as the pipe 54 expands and contracts, the first moving body 62 is supported by the two first bearings 90 even if the pipe 54 expands and contracts. The shaft 60 is supported at the position after movement. For these reasons, compared to the case where the shaft 60 is supported at one point, vibration of the pipe 54 accompanying the rotation of the shaft 60 can be suppressed. As a result, vibration of the work implement 2 can be suppressed.

第１ホルダ９２と、第２ホルダ１０４と、第３ホルダ１１８とは、樹脂材料から成る。上記の構成では、各ホルダ９２、１０４、１１８が金属材料から成る場合と比較して、各ホルダ９２、１０４、１１８がシャフト６０の回転に伴いパイプ５４に当接しても、パイプ５４への当接により発生する衝撃が小さい。このため、シャフト６０の回転に伴うパイプ５４の振動を抑制することができる。 The first holder 92, the second holder 104, and the third holder 118 are made of resin material. In the above configuration, even if the holders 92, 104, 118 come into contact with the pipe 54 as the shaft 60 rotates, the holders 92, 104, 118 do not contact the pipe 54 as compared to the case where the holders 92, 104, 118 are made of a metal material. The impact caused by contact is small. Therefore, vibration of the pipe 54 accompanying rotation of the shaft 60 can be suppressed.

（対応関係）
スプロケット４８は、「先端工具」の一例であり、スプロケット４８の回転数は、「先端工具の回転数」の一例である。スプリング６８は、「第１スプリング」と「第２スプリング」の一例である。支持部９６は、「第１支持部」の一例であり、支持部１０６は、「第２支持部」の一例である。前後方向は、「長手方向」の一例である。 (correspondence relationship)
The sprocket 48 is an example of the "tip tool", and the rotation speed of the sprocket 48 is an example of the "rotation speed of the tip tool". The spring 68 is an example of a "first spring" and a "second spring". The support portion 96 is an example of a "first support portion", and the support portion 106 is an example of a "second support portion". The front-rear direction is an example of the "longitudinal direction."

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Although specific examples of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

一実施形態に係る駆動軸４６の回転数は、モータ１４のモータシャフト１４ａの回転数よりも高くてもよい。 The number of rotations of the drive shaft 46 according to one embodiment may be higher than the number of rotations of the motor shaft 14 a of the motor 14 .

一実施形態に係る減速機１６が備えるギヤは、ヘリカルギヤに限定されない。減速機１６は、例えば、ベベルギヤやスパーギヤを備えていてもよい。 A gear included in the speed reducer 16 according to one embodiment is not limited to a helical gear. The speed reducer 16 may include, for example, a bevel gear or a spur gear.

一実施形態に係る増速機４４が備えるギヤは、ベベルギヤに限定されない。増速機４４は、例えば、ヘリカルギヤやスパーギヤを備えていてもよい。 The gears included in the gearbox 44 according to one embodiment are not limited to bevel gears. The gearbox 44 may include, for example, a helical gear or a spur gear.

一実施形態に係る本体ユニット６は、モータ１４に代えてエンジンを備えていてもよい。 The body unit 6 according to one embodiment may have an engine instead of the motor 14 .

一実施形態に係る作業機２では、バッテリＢに代えて電源コードによって電力が供給されてもよい。 In the working machine 2 according to one embodiment, power may be supplied by a power cord instead of the battery B.

一実施形態において、互いに隣接する第１ベアリング９０の間には、保持部９４に代えて中間スプリングが配置されていてもよい。中間スプリングは、スプリング６８よりも伸び難い（即ち、ばね定数の高い）スプリングであってもよい。この場合、パイプ５４が伸縮しても、中間スプリングの長さは、スプリング６８の長さよりも常に小さい。 In one embodiment, intermediate springs may be arranged between the first bearings 90 adjacent to each other in place of the retainers 94 . The intermediate spring may be a spring that is less stretchable than the spring 68 (that is, has a higher spring constant). In this case, the length of the intermediate spring is always smaller than the length of the spring 68 even if the pipe 54 expands and contracts.

一実施形態に係る第２移動体６４は、内パイプ５８の後端部に挿通されることなく係合していてもよい。 The second moving body 64 according to one embodiment may be engaged with the rear end of the inner pipe 58 without being inserted therethrough.

一実施形態に係る第２移動体６４の支持部１０６に被係合部が形成されており、内パイプ５８に係合部が形成されていてもよい。 The engaged portion may be formed in the support portion 106 of the second moving body 64 according to one embodiment, and the engaging portion may be formed in the inner pipe 58 .

一実施形態に係る３個のスプリング６８のそれぞれは、異なる構成を有していてもよい。例えば、３個のスプリング６８のそれぞれは、異なるばね定数および異なる長さを有していてもよい。 Each of the three springs 68 according to one embodiment may have a different configuration. For example, each of the three springs 68 may have different spring constants and different lengths.

一実施形態に係る第１移動体６２は、３個以上の第１ベアリング９０を備えていてもよい。 The first moving body 62 according to one embodiment may have three or more first bearings 90 .

一実施形態に係る支持棹４は、１個の第１移動体６２を備えていてもよく、３個以上の第１移動体６２を備えていてもよい。 The support rod 4 according to one embodiment may have one first moving body 62 or may have three or more first moving bodies 62 .

一実施形態に係る作業機２は、例えば、ポールヘッジトリマ、刈払機、またはパームツリーカッタであってもよい。 The work machine 2 according to one embodiment may be, for example, a pole hedge trimmer, a brush cutter, or a palm tree cutter.

一実施形態に係るパイプ５４は、フレキシブルパイプであってもよい。 The pipe 54 according to one embodiment may be a flexible pipe.

一実施形態に係る第１ホルダ９２と、第２ホルダ１０４と、第３ホルダ１１８とは、金属材料から成っていてもよい。 The first holder 92, the second holder 104, and the third holder 118 according to one embodiment may be made of a metallic material.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in this specification or in the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as of the filing. In addition, the techniques illustrated in this specification or drawings can achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of them has technical utility in itself.

２：作業機
４：支持棹
６：本体ユニット
８：工具ユニット
１４：モータ
１６：減速機
３６：第１減速ギヤ
３８：第２減速ギヤ
４４：増速機
４６：駆動軸
４８：スプロケット
５１：第１増速ギヤ
５２：第２増速ギヤ
５４：パイプ
５６：外パイプ
５８：内パイプ
６０：シャフト
６２：第１移動体
６４：第２移動体
６６：第３移動体
６８：スプリング
９０：第１ベアリング
９２：第１ホルダ
９４：保持部
９６、１０６、１２０：支持部
１０２：第２ベアリング
１０４：第２ホルダ
１０８、１２２：挿通部
１１０：係合部
１１２：被係合部
１１６：第３ベアリング
１１８：第３ホルダ
１２４：段差部 2 : Working machine 4 : Support rod 6 : Main unit 8 : Tool unit 14 : Motor 16 : Reduction gear 36 : First reduction gear 38 : Second reduction gear 44 : Speed increaser 46 : Drive shaft 48 : Sprocket 51 : Second 1 speed increasing gear 52 : second speed increasing gear 54 : pipe 56 : outer pipe 58 : inner pipe 60 : shaft 62 : first moving body 64 : second moving body 66 : third moving body 68 : spring 90 : first Bearing 92: first holder 94: holding portions 96, 106, 120: support portion 102: second bearing 104: second holders 108, 122: insertion portion 110: engaging portion 112: engaged portion 116: third bearing 118: Third holder 124: Stepped portion

Claims

支持棹であって、
長手方向に伸縮可能なパイプと、
前記パイプの内部を前記長手方向に延びているシャフトと、
前記パイプが伸縮すると前記パイプに対して前記長手方向に移動する第１移動体と、
前記第１移動体の前記長手方向の一端部に当接する第１スプリングと、
前記第１移動体の前記長手方向の他端部に当接する第２スプリングと、を備えており、
前記パイプは、
前記第１移動体を内部に収容する外パイプと、
前記外パイプに挿通されており、前記外パイプに対して前記長手方向に移動可能な内パイプと、を備えており、
前記第１移動体は、前記シャフトを回転可能に支持する少なくとも２個の第１ベアリングを備えており、
互いに隣り合う前記少なくとも２個の第１ベアリングの前記長手方向における間隔は、前記第１スプリングと前記第２スプリングの前記長手方向における長さのそれぞれよりも常に小さい、支持棹。 a support rod,
a longitudinally expandable pipe;
a shaft extending longitudinally within the pipe;
a first moving body that moves in the longitudinal direction with respect to the pipe when the pipe expands and contracts;
a first spring contacting one longitudinal end of the first moving body;
a second spring contacting the other end in the longitudinal direction of the first moving body,
The pipe is
an outer pipe that accommodates the first moving body therein;
an inner pipe inserted through the outer pipe and movable in the longitudinal direction with respect to the outer pipe;
the first moving body includes at least two first bearings that rotatably support the shaft;
The support rod, wherein the longitudinal distance between the at least two first bearings adjacent to each other is always smaller than the respective longitudinal lengths of the first spring and the second spring.

前記第１移動体は、互いに隣り合う前記少なくとも２個の第１ベアリングの前記長手方向における前記間隔を一定に保持する保持部をさらに備えている、請求項１に記載の支持棹。 2. The support rod according to claim 1, wherein said first moving body further comprises a holding portion that holds said at least two adjacent first bearings at a constant distance in said longitudinal direction.

前記第１移動体は、前記少なくとも２個の第１ベアリングと前記保持部とを支持する第１支持部をさらに備えている、請求項２に記載の支持棹。 3. The support rod according to claim 2, wherein said first moving body further comprises a first support portion that supports said at least two first bearings and said holding portion.

前記内パイプの前記外パイプに挿通される側の一端部に設けられている第２移動体をさらに備えており、
前記第２移動体は、前記シャフトを回転可能に支持する第２ベアリングを備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載の支持棹。 further comprising a second moving body provided at one end of the inner pipe on the side where the outer pipe is inserted,
4. The support rod according to any one of claims 1 to 3, wherein said second moving body comprises a second bearing that rotatably supports said shaft.

前記第２移動体は、前記第２ベアリングを支持する第２支持部をさらに備えており、
前記第２支持部は、前記内パイプの前記一端部に挿通されている、請求項４に記載の支持棹。 The second moving body further includes a second support that supports the second bearing,
5. The support rod according to claim 4, wherein said second support portion is inserted through said one end of said inner pipe.

前記内パイプの前記一端部には、被係合部が形成されており、
前記第２移動体は、前記第２支持部に配置されており、前記被係合部に係合する係合部をさらに備えている、請求項５に記載の支持棹。 An engaged portion is formed at the one end of the inner pipe,
6. The support rod according to claim 5, wherein said second moving body is disposed on said second support portion, and further includes an engaging portion that engages said engaged portion.

前記第１スプリングは、前記第２スプリングと同様の構成を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の支持棹。 The support rod according to any one of claims 1 to 6, wherein said first spring has the same configuration as said second spring.

前記第１移動体を少なくとも２個備えている、請求項１から７のいずれか一項に記載の支持棹。 8. The support pole according to any one of claims 1 to 7, comprising at least two of said first moving bodies.

作業機であって、
支持棹と、
前記支持棹の後端部に設けられており、原動機を備えている本体ユニットと、
前記支持棹の先端部に設けられており、先端工具を備えている工具ユニットと、を備えており、
前記支持棹は、
長手方向に伸縮可能なパイプと、
前記パイプの内部を前記長手方向に延びているシャフトと、
前記パイプが伸縮すると、前記パイプに対して前記長手方向に移動する第１移動体と、
前記第１移動体の前記長手方向の一端部に当接する第１スプリングと、
前記第１移動体の前記長手方向の他端部に当接する第２スプリングと、を備えており、
前記パイプは、
前記第１移動体を内部に収容する外パイプと、
前記外パイプに挿通されて、前記外パイプに対して前記長手方向に移動可能な内パイプと、を備えており、
前記第１移動体は、前記シャフトを回転可能に支持する少なくとも２個の第１ベアリングを備えており、
隣り合う前記少なくとも２個の第１ベアリングの前記長手方向における間隔は、前記第１スプリングと前記第２スプリングの前記長手方向における長さのそれぞれよりも常に小さい、作業機。 a working machine,
a support rod;
a body unit provided at the rear end of the support rod and provided with a prime mover;
a tool unit provided at the tip of the support rod and having a tip tool,
The support rod is
a longitudinally expandable pipe;
a shaft extending longitudinally within the pipe;
a first moving body that moves in the longitudinal direction with respect to the pipe when the pipe expands and contracts;
a first spring contacting one longitudinal end of the first moving body;
a second spring contacting the other end in the longitudinal direction of the first moving body,
The pipe is
an outer pipe that accommodates the first moving body therein;
an inner pipe inserted through the outer pipe and movable in the longitudinal direction with respect to the outer pipe,
the first moving body includes at least two first bearings that rotatably support the shaft;
The working machine, wherein the distance between the at least two adjacent first bearings in the longitudinal direction is always smaller than the lengths of the first spring and the second spring in the longitudinal direction.