JP7219145B2 - hybrid car - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）に関する。 The present invention relates to a hybrid vehicle (HV).

従来、エンジンおよび走行のための駆動源である駆動モータを搭載したハイブリッド車が知られている。たとえば、シリーズ方式のハイブリッド車では、エンジンの動力が発電モータで電力に変換され、その電力およびバッテリの出力で駆動モータが駆動されて、その駆動モータの動力が駆動輪に伝達される（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a hybrid vehicle equipped with an engine and a drive motor as a drive source for running is known. For example, in a series-type hybrid vehicle, engine power is converted into electric power by a generator motor, and the electric power and battery output drive a drive motor, and the power of the drive motor is transmitted to the drive wheels (for example, See Patent Document 1).

特開２００４－３４３９８９号公報JP 2004-343989 A

低コスト化およびコンパクト化の観点から小型（小容量）のバッテリを採用したハイブリッド車では、加速時の動力性能を確保するために、バッテリ出力およびエンジン駆動による発電モータの発電電力をそれぞれ最大限使用して駆動モータを駆動することが考えられる。 Hybrid vehicles that use small (small-capacity) batteries from the standpoint of cost reduction and compactness make maximum use of the battery output and the power generated by the generator motor driven by the engine in order to ensure power performance during acceleration. It is conceivable to drive the drive motor by

ところが、加速時にバッテリ出力および発電電力をそれぞれ最大限使用して駆動モータを駆動すると、駆動モータのトルクが変動し、加速がぎくしゃくする場合があることが判った。 However, it has been found that if the drive motor is driven by maximizing the battery output and the generated power during acceleration, the torque of the drive motor may fluctuate, resulting in jerky acceleration.

本発明の目的は、小型の駆動用バッテリを採用しても、動力性能（加速力）を確保しつつ、滑らかな加速を得ることができる、ハイブリッド車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hybrid vehicle capable of obtaining smooth acceleration while ensuring power performance (acceleration force) even if a small drive battery is employed.

前記の目的を達成するため、本発明に係るハイブリッド車は、エンジンの動力で発電モータが駆動され、発電モータの発電電力および駆動用バッテリの出力で駆動モータが駆動されて、駆動モータの動力が駆動輪に伝達されるシリーズ方式のハイブリッド車であって、最大使用電力マップを記憶するマップ記憶手段と、少なくともエンジンのエンジン回転数を引数として、最大使用電力マップに基づいて、駆動モータの駆動を制御する駆動制御手段とを含み、最大使用電力マップは、エンジン回転数と発電モータの最大発電電力に駆動用バッテリの最大出力を足し合わせて得られる最大使用電力との関係を定めたマップであって、当該マップからエンジン回転数の増加に対して最大使用電力が単調に増加するように最大使用電力が補正されたマップである。 In order to achieve the above object, in the hybrid vehicle according to the present invention, the power of the engine drives the generator motor, the power generated by the generator motor and the output of the drive battery drive the drive motor, and the power of the drive motor is A series-type hybrid vehicle that is transmitted to driving wheels, wherein a map storage means for storing a maximum power consumption map and at least an engine speed of an engine are used as arguments to drive a drive motor based on the maximum power consumption map. The maximum power consumption map is a map that defines the relationship between the maximum power consumption obtained by adding the maximum output of the drive battery to the maximum power generated by the engine speed and the generator motor. The map is obtained by correcting the maximum power consumption so that the maximum power consumption increases monotonically with increasing engine speed.

この構成によれば、駆動モータで使用可能な最大使用電力は、エンジンの動力で駆動される発電モータの最大発電電力と駆動用バッテリの最大出力との和である。したがって、エンジン回転数と発電モータの最大発電電力との関係を定めた発電電力マップと、エンジン回転数と駆動用バッテリの最大出力との関係を定めたバッテリ出力マップとを足し合わせることにより、エンジン回転数と最大使用電力との関係を定めたマップが得られる。 According to this configuration, the maximum power that can be used by the drive motor is the sum of the maximum power generated by the power generator driven by the power of the engine and the maximum output of the drive battery. Therefore, by adding together a generated power map that defines the relationship between the engine speed and the maximum generated power of the generator motor and a battery output map that defines the relationship between the engine speed and the maximum output of the driving battery, the engine A map is obtained that defines the relationship between the number of revolutions and the maximum power consumption.

ところが、発電モータの最大発電電力は、発電モータがスタータモータとして機能するクランキングの開始により急峻に低下し、クランキングの終了により急峻に上昇する。また、ハイブリッド車の発進時に、駆動用バッテリの最大出力の一時的な引き上げが行われる場合、その引き上げの終了により、駆動用バッテリの最大出力が急峻に低下する。そのため、発電電力マップとバッテリ出力マップとを単に足し合わせて得られるマップは、クランキング時および駆動用バッテリの最大出力の一時的な引き上げの終了時に最大使用電力が急峻に変化する。このマップに従って最大使用電力で駆動モータが駆動されると、最大使用電力の変化により駆動モータのトルクが変動し、ハイブリッド車の発進時に加速がぎくしゃくしてしまう。 However, the maximum generated power of the generator motor sharply drops at the start of cranking in which the generator motor functions as a starter motor, and rises sharply at the end of cranking. Further, when the maximum output of the drive battery is temporarily increased when the hybrid vehicle starts moving, the maximum output of the drive battery sharply decreases when the increase is terminated. Therefore, in a map obtained by simply adding the generated power map and the battery output map, the maximum usable power changes sharply during cranking and at the end of the temporary increase in the maximum output of the driving battery. If the drive motor is driven with the maximum power consumption according to this map, the torque of the drive motor will fluctuate due to changes in the maximum power consumption, resulting in jerky acceleration when starting the hybrid vehicle.

そこで、発電電力マップとバッテリ出力マップとを足し合わせて得られるマップからエンジン回転数の増加に対して最大使用電力が単調に増加するように最大使用電力を補正することにより、最大使用電力マップが作成され、その最大使用電力マップに基づいて、最大使用電力以下の範囲の電力で駆動モータが駆動される。そのため、小型の駆動用バッテリを採用しても、動力性能を確保しつつ、滑らかな加速を得ることができる。 Therefore, by correcting the maximum power consumption from the map obtained by adding the generated power map and the battery output map so that the maximum power consumption increases monotonically with the increase in the engine speed, the maximum power consumption map is obtained. Based on the created maximum power consumption map, the drive motor is driven with power in the range of the maximum power consumption or less. Therefore, even if a small drive battery is used, smooth acceleration can be obtained while securing power performance.

本発明によれば、小型の駆動用バッテリを採用しても、動力性能を確保しつつ、滑らかな加速を得ることができる。 According to the present invention, smooth acceleration can be obtained while ensuring power performance even if a small drive battery is employed.

本発明の一実施形態に係るハイブリッド車の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a hybrid vehicle according to one embodiment of the present invention; FIG. 駆動モータの駆動を制御するための構成を図解的に示すブロック図である。3 is a block diagram schematically showing a configuration for controlling driving of a drive motor; FIG. （ａ）エンジン回転数と発電モータの最大発電電力との関係、（ｂ）エンジン回転数と駆動用バッテリの最大出力との関係、（ｃ）エンジン回転数と最大使用電力との関係を示すグラフである。Graph showing (a) relationship between engine speed and maximum generated power of generator motor, (b) relationship between engine speed and maximum output of drive battery, and (c) relationship between engine speed and maximum power consumption. is.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Below, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜ハイブリッド車の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車１の構成を示すブロック図である。 <Configuration of hybrid vehicle>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a hybrid vehicle 1 according to one embodiment of the invention.

ハイブリッド車１は、シリーズ方式を採用しており、エンジン（Ｅｎｇ）２、発電モータ（ＭＧ１）３および駆動モータ（ＭＧ２）４を搭載している。 The hybrid vehicle 1 employs a series system, and is equipped with an engine (Eng) 2, a generator motor (MG1) 3, and a drive motor (MG2) 4.

エンジン２は、たとえば、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンである。エンジン２のクランクシャフト１１には、エンジンギヤ１２がクランクシャフト１１と一体に回転するように設けられている。 Engine 2 is, for example, a gasoline engine or a diesel engine. An engine gear 12 is provided on a crankshaft 11 of the engine 2 so as to rotate integrally with the crankshaft 11 .

発電モータ３は、たとえば、ＤＣブラシレスモータからなる。発電モータ３の回転軸１３には、発電モータギヤ１４が一体に回転するように設けられている。発電モータギヤ１４は、エンジンギヤ１２と噛合している。発電モータ３は、エンジン２の停止時に、エンジン２をクランキングさせるスタータモータとして使用される。エンジン２の始動後、発電モータ３は、エンジン２の動力を電力に変換する発電機として機能する。 The generator motor 3 is, for example, a DC brushless motor. A generator motor gear 14 is provided on the rotating shaft 13 of the generator motor 3 so as to rotate integrally therewith. The generator motor gear 14 meshes with the engine gear 12 . The generator motor 3 is used as a starter motor for cranking the engine 2 when the engine 2 is stopped. After the engine 2 is started, the generator motor 3 functions as a generator that converts the power of the engine 2 into electric power.

駆動モータ４は、たとえば、発電モータ３よりも大型のＤＣブラシレスモータからなる。駆動モータ４の回転軸１５には、モータギヤ１６が回転軸１５と一体回転するように設けられている。 The drive motor 4 is, for example, a DC brushless motor that is larger than the generator motor 3 . A motor gear 16 is provided on the rotary shaft 15 of the drive motor 4 so as to rotate integrally with the rotary shaft 15 .

ハイブリッド車１は、動力伝達機構１７を備えている。動力伝達機構１７には、カウンタ軸２１、カウンタギヤ２２、出力ギヤ２３およびデファレンシャルギヤ２４が含まれる。カウンタ軸２１は、駆動モータ４の回転軸１５と平行に設けられている。カウンタギヤ２２および出力ギヤ２３は、カウンタ軸２１に一体に回転するように設けられている。カウンタギヤ２２は、モータギヤ１６と噛合している。出力ギヤ２３は、デファレンシャルギヤ２４のリングギヤ２５と噛合している。 The hybrid vehicle 1 has a power transmission mechanism 17 . Power transmission mechanism 17 includes counter shaft 21 , counter gear 22 , output gear 23 and differential gear 24 . The counter shaft 21 is provided parallel to the rotation shaft 15 of the drive motor 4 . The counter gear 22 and the output gear 23 are provided so as to rotate integrally with the counter shaft 21 . The counter gear 22 meshes with the motor gear 16 . The output gear 23 meshes with the ring gear 25 of the differential gear 24 .

駆動モータ４の動力は、モータギヤ１６、カウンタギヤ２２および出力ギヤ２３を介して、デファレンシャルギヤ２４のリングギヤ２５に伝達され、デファレンシャルギヤ２４からドライブシャフト２６を介して、ハイブリッド車１の駆動輪２７に伝達される。これにより、駆動輪２７が回転し、ハイブリッド車１が前進または後進走行する。 The power of the drive motor 4 is transmitted to the ring gear 25 of the differential gear 24 via the motor gear 16, the counter gear 22 and the output gear 23, and is transmitted from the differential gear 24 to the driving wheels 27 of the hybrid vehicle 1 via the drive shaft 26. transmitted. As a result, the drive wheels 27 rotate and the hybrid vehicle 1 travels forward or backward.

また、ハイブリッド車１は、ＰＣＵ（Power Control Unit：パワーコントロールユニット）５、駆動用バッテリ６およびバッテリ７を搭載している。 The hybrid vehicle 1 also includes a PCU (Power Control Unit) 5, a driving battery 6, and a battery 7. As shown in FIG.

ＰＣＵ５は、発電モータ３および駆動モータ４の駆動を制御するためのユニットであり、第１インバータ（ＭＧ１ ＩＮＶ）３１、第２インバータ（ＭＧ２ ＩＮＶ）３２、昇圧コンバータ（Ｂｓｔ ＣＯＮＶ）３３およびＤＣ／ＤＣコンバータ３４を備えている。 The PCU 5 is a unit for controlling the driving of the generator motor 3 and the drive motor 4, and includes a first inverter (MG1 INV) 31, a second inverter (MG2 INV) 32, a boost converter (Bst CONV) 33 and a DC/DC converter. A converter 34 is provided.

駆動用バッテリ６は、駆動モータ４の電源として使用される組電池であり、たとえば、リチウムイオン電池（Ｌｉ－ｉｏｎ ＢＡＴ）である。 Drive battery 6 is an assembled battery used as a power source for drive motor 4, and is, for example, a lithium-ion battery (Li-ion BAT).

バッテリ７は、駆動モータ４以外の電気負荷の電源として使用される二次電池であり、たとえば、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池である。バッテリ７は、１２Ｖ（ボルト）の直流電力を出力する。 Battery 7 is a secondary battery used as a power source for electric loads other than drive motor 4, and is, for example, a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery. The battery 7 outputs DC power of 12V (volt).

発電モータ３が発電する三相交流電力は、第１インバータ３１により、直流電力に変換される。そして、第１インバータ３１から出力される直流電力が第２インバータ３２で三相交流電力に変換され、その三相交流電力が駆動モータ４に供給されることにより、駆動モータ４が駆動される。また、駆動用バッテリ６から出力される直流電力が昇圧コンバータ３３により昇圧されて、昇圧された直流電力が第２インバータ３２で三相交流電力に変換され、その三相交流電力が駆動モータ４に供給されることにより、駆動モータ４が駆動される。第１インバータ３１から出力される直流電力が昇圧コンバータ３３により降圧されて、降圧後の直流電力が駆動用バッテリ６に供給されることにより、駆動用バッテリ６が充電される。昇圧コンバータ３３による降圧後の直流電力がＤＣ／ＤＣコンバータ３４によりさらに降圧されて、その降圧後の直流電力がバッテリ７に供給されることにより、バッテリ７が充電される。また、発電モータ３がスタータモータとして使用されるときには、バッテリ７から出力される直流電力がＤＣ／ＤＣコンバータ３４により昇圧され、昇圧コンバータ３３によりさらに昇圧された後、昇圧後の直流電力が第１インバータ３１により三相交流電力に変換され、その三相交流電力が発電モータ３に供給される。 The three-phase AC power generated by the generator motor 3 is converted into DC power by the first inverter 31 . The DC power output from the first inverter 31 is converted into three-phase AC power by the second inverter 32, and the three-phase AC power is supplied to the drive motor 4, whereby the drive motor 4 is driven. Further, the DC power output from the drive battery 6 is boosted by the boost converter 33, the boosted DC power is converted into three-phase AC power by the second inverter 32, and the three-phase AC power is supplied to the drive motor 4. The drive motor 4 is driven by the supply. The DC power output from the first inverter 31 is stepped down by the step-up converter 33, and the stepped-down DC power is supplied to the driving battery 6, whereby the driving battery 6 is charged. The DC power stepped down by the step-up converter 33 is further stepped down by the DC/DC converter 34, and the stepped-down DC power is supplied to the battery 7, whereby the battery 7 is charged. Further, when the generator motor 3 is used as a starter motor, the DC power output from the battery 7 is boosted by the DC/DC converter 34 and further boosted by the boost converter 33. The inverter 31 converts it into three-phase AC power, and the three-phase AC power is supplied to the generator motor 3 .

ハイブリッド車１には、マイコンを含む構成のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が備えられている。図１には、エンジン２およびＰＣＵ５を制御するための１つのＥＣＵ８のみが示されているが、ハイブリッド車１には、各部を制御するため、複数のＥＣＵが搭載されている。ＥＣＵ８を含む複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。 The hybrid vehicle 1 is provided with an ECU (Electronic Control Unit) including a microcomputer. Although FIG. 1 shows only one ECU 8 for controlling the engine 2 and the PCU 5, the hybrid vehicle 1 is equipped with a plurality of ECUs for controlling each section. A plurality of ECUs including the ECU 8 are connected so as to be capable of two-way communication by CAN (Controller Area Network) communication protocol.

＜駆動モータの駆動制御＞
図２は、駆動モータ４の駆動を制御するための構成を図解的に示すブロック図である。 <Drive control of drive motor>
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration for controlling the driving of the drive motor 4. As shown in FIG.

ＥＣＵ８に内蔵されているメモリ４１には、最大使用電力マップが記憶されている。ＥＣＵ８は、エンジン２の回転数であるエンジン回転数、アクセルペダルの最大操作量に対する操作量の割合であるアクセル開度およびハイブリッド車１の車速を引数とし、最大使用電力マップを参照して、駆動モータ４に必要な駆動電力が供給されるようにエンジン２およびＰＣＵ５を制御する。 A memory 41 built in the ECU 8 stores a maximum power consumption map. The ECU 8 uses as arguments the engine speed, which is the speed of the engine 2, the accelerator opening, which is the ratio of the operation amount to the maximum operation amount of the accelerator pedal, and the vehicle speed of the hybrid vehicle 1, and refers to the maximum power consumption map to determine the driving power. The engine 2 and the PCU 5 are controlled so that the motor 4 is supplied with the necessary drive power.

エンジン回転数は、エンジン２のクランクシャフト１１の回転に同期したパルス信号を検出信号として出力するエンジン回転センサを設けて、そのエンジン回転センサの検出信号から求めることができる。アクセル開度は、運転者により操作されるアクセルペダル（図示せず）の操作量に応じた検出信号を出力するアクセルセンサを設けて、そのアクセルセンサの検出信号から求めることができる。車速は、ハイブリッド車１の走行に伴って回転する回転体の回転に同期したパルス信号を検出信号として出力する車速センサを設けて、その車速センサの検出信号から求めることができる。 The engine rotation speed can be obtained from the detection signal of the engine rotation sensor provided with an engine rotation sensor that outputs a pulse signal synchronized with the rotation of the crankshaft 11 of the engine 2 as a detection signal. The accelerator opening can be determined from the detection signal of an accelerator sensor that outputs a detection signal corresponding to the amount of operation of an accelerator pedal (not shown) operated by the driver. The vehicle speed can be determined from the detection signal of the vehicle speed sensor provided with a vehicle speed sensor that outputs a detection signal as a pulse signal synchronized with the rotation of the rotating body that rotates as the hybrid vehicle 1 runs.

＜最大使用電力マップ＞
図３は、（ａ）エンジン回転数と発電モータ３の最大発電電力との関係、（ｂ）エンジン回転数と駆動用バッテリ６の最大出力との関係、（ｃ）エンジン回転数と最大使用電力との関係を示すグラフである。 <Maximum power consumption map>
FIG. 3 shows (a) the relationship between the engine speed and the maximum power generated by the generator motor 3, (b) the relationship between the engine speed and the maximum output of the driving battery 6, and (c) the engine speed and the maximum power consumption. is a graph showing the relationship between

駆動モータ４で使用可能な最大使用電力は、エンジン２の動力で駆動される発電モータ３の最大発電電力と駆動用バッテリ６の最大出力との和である。 The maximum electric power that can be used by the drive motor 4 is the sum of the maximum electric power generated by the generator motor 3 driven by the power of the engine 2 and the maximum output of the drive battery 6 .

発電モータ３の最大発電電力は、図３（ａ）に示されるように、発電モータ３がスタータモータとして機能するクランキングの開始により急峻に低下し、クランキングの終了により急峻に上昇する。 As shown in FIG. 3A, the maximum power generated by the generator motor 3 sharply drops at the start of cranking in which the generator motor 3 functions as a starter motor, and rises sharply at the end of cranking.

また、ハイブリッド車１では、発進時に、駆動用バッテリ６の最大出力の一時的な引き上げが行われる。たとえば、発進から１秒間が経過するまでの間、駆動用バッテリ６の最大出力が一定量だけ引き上げられ、発進から１秒間が経過すると、駆動用バッテリ６の最大出力が一定の通常出力に下げられる。そのため、図３（ｂ）に示されるように、駆動用バッテリ６の最大出力の一時的な引き上げの終了により、駆動用バッテリ６の最大出力が急峻に低下する。 In addition, in the hybrid vehicle 1, the maximum output of the drive battery 6 is temporarily increased when starting. For example, the maximum output of the driving battery 6 is increased by a certain amount until one second has elapsed since the vehicle started to move, and the maximum output of the driving battery 6 is reduced to a constant normal output after one second has elapsed since the vehicle started to move. . Therefore, as shown in FIG. 3(b), the maximum output of the drive battery 6 sharply drops after the temporary increase in the maximum output of the drive battery 6 ends.

そのため、同一のエンジン回転数での発電モータ３の最大発電電力と駆動用バッテリ６の最大出力とを合算し、その合算値を各エンジン回転数と対応づけてマップ化した場合、図３（ｃ）に破線で示されるように、合算値は、クランキング時および駆動用バッテリ６の最大出力の一時的な引き上げの終了時に急峻に変化する。したがって、図３（ｃ）に破線で示される特性のマップに従って、駆動モータ４に供給される駆動電力が合算値に設定されて、駆動モータ４の駆動が制御されると、合算時の急変時に駆動モータ４のトルクが変動し、ハイブリッド車１の加速がぎくしゃくしてしまう。 Therefore, when the maximum generated power of the generator motor 3 and the maximum output of the drive battery 6 are added together at the same engine speed, and the total value is associated with each engine speed and mapped, FIG. ), the total value abruptly changes during cranking and when the temporary increase in the maximum output of the drive battery 6 ends. Therefore, when the drive power supplied to the drive motor 4 is set to the total value according to the characteristic map indicated by the dashed line in FIG. The torque of the drive motor 4 fluctuates, and the acceleration of the hybrid vehicle 1 becomes jerky.

そこで、最大使用電力マップでは、図３（ｃ）に実線で示されるように、同一のエンジン回転数での発電モータ３の最大発電電力と駆動用バッテリ６の最大出力との合算値が最大使用電力に設定されて、その最大使用電力が各エンジン回転数と対応づけられている。合算値が急変する部分（図３（ｂ）に破線で示される部分）については、発電モータ３の最大発電電力と駆動用バッテリ６の最大出力との合算値を超えず、かつ、エンジン回転数の全範囲でエンジン回転数の増加に対して最大使用電力が単調に増加するように、最大使用電力が補正（設定）されている。 Therefore, in the maximum power consumption map, as shown by the solid line in FIG. It is set to electric power, and the maximum electric power used is associated with each engine speed. The portion where the total value changes abruptly (the portion indicated by the dashed line in FIG. 3(b)) does not exceed the total value of the maximum generated power of the generator motor 3 and the maximum output of the drive battery 6, and the engine speed The maximum power consumption is corrected (set) so that the maximum power consumption increases monotonically with increasing engine speed over the entire range of .

＜作用効果＞
ＥＣＵ８により、最大使用電力マップからエンジン回転数に応じた最大使用電力が取得され、アクセル開度および車速に基づいて、駆動モータ４のトルクが適正になるように、駆動モータ４に供給される駆動電力が最大使用電力以下に設定されて、駆動モータ４が駆動される。これにより、駆動用バッテリ６として小型（小容量）の組電池を採用しても、動力性能を確保しつつ、滑らかな加速を得ることができる。また、駆動モータ４のトルクの抑制により、駆動輪２７のタイヤスリップの発生を抑制することができる。 <Effect>
The ECU 8 acquires the maximum power consumption corresponding to the engine speed from the maximum power consumption map, and based on the accelerator opening and the vehicle speed, drives the power supplied to the drive motor 4 so that the torque of the drive motor 4 is appropriate. The drive motor 4 is driven with the electric power set to be equal to or less than the maximum usable electric power. As a result, even if a compact (small-capacity) assembled battery is used as the drive battery 6, smooth acceleration can be obtained while ensuring power performance. In addition, by suppressing the torque of the drive motor 4, the occurrence of tire slip of the drive wheels 27 can be suppressed.

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 <Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented in other forms.

たとえば、本発明は、小型の組電池（バッテリ）を駆動用バッテリ６として搭載した構成にとくに有効であるが、むろん、大型（大容量）の組電池を駆動用バッテリ６として搭載した構成に適用されてもよい。 For example, the present invention is particularly effective in a configuration in which a small assembled battery (battery) is mounted as the driving battery 6, but it is of course applicable to a configuration in which a large (large capacity) assembled battery is mounted as the driving battery 6. may be

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above configuration within the scope of the matters described in the claims.

１：ハイブリッド車
２：エンジン
３：発電モータ
４：駆動モータ
５：ＰＣＵ（駆動制御手段）
６：駆動用バッテリ
８：ＥＣＵ（駆動制御手段）
４１：メモリ（マップ記憶手段） 1: hybrid vehicle 2: engine 3: generator motor 4: drive motor 5: PCU (drive control means)
6: drive battery 8: ECU (drive control means)
41: Memory (map storage means)

Claims (1)

エンジンの動力で発電モータが駆動され、前記発電モータの発電電力および駆動用バッテリの出力で駆動モータが駆動されて、前記駆動モータの動力が駆動輪に伝達されるシリーズ方式のハイブリッド車であって、
最大使用電力マップを記憶するマップ記憶手段と、
少なくとも前記エンジンのエンジン回転数を引数として、前記最大使用電力マップに基づいて、前記駆動モータの駆動を制御する駆動制御手段とを含み、
前記最大使用電力マップは、前記エンジン回転数と前記発電モータの最大発電電力に前記駆動用バッテリの最大出力を足し合わせて得られる最大使用電力との関係を定めたマップであって、当該マップから前記エンジン回転数の増加に対して前記最大使用電力が単調に増加するように前記最大使用電力が補正されたマップである、ハイブリッド車。 A series-type hybrid vehicle in which a generator motor is driven by the power of an engine, the drive motor is driven by the power generated by the generator motor and the output of a drive battery, and the power of the drive motor is transmitted to drive wheels. ,
map storage means for storing a maximum power consumption map;
drive control means for controlling the drive of the drive motor based on the maximum power consumption map with at least the engine speed of the engine as an argument;
The maximum power usage map is a map that defines the relationship between the engine speed and the maximum power usage obtained by adding the maximum power output of the drive battery to the maximum power generation of the generator motor, and is based on the map. A hybrid vehicle, wherein the map is such that the maximum power consumption is corrected such that the maximum power consumption monotonically increases with an increase in the engine speed.
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