JP7218792B2 - work machine - Google Patents

Description

本発明は、電動モータ等の動力で先端工具を動作させて作業を行う作業機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work machine that performs work by operating a tip tool with power such as an electric motor.

従来から、駆動源として電動モータの動力で先端工具を動作させ手作業を行う作業機が知られており、その作業機が特許文献１に記載される。特許文献１に記載された作業機は、いわゆるマルチツールと呼ばれる工具であり、装置本体の内部には、電動モータと、動力変換機構等が収容され、装置本体の外部には電池パックが装着される。装置本体は筒状のモータハウジングの先端に、モータの回転軸と９０度方向に向くように出力軸が設けられており、出力軸はモータの動力を利用して回転方向に数度程度揺動するように駆動される。出力軸にはネジ孔が設けられ、出力軸に先端工具を取りつけて、先端工具の取付穴を貫通させたボルトをネジ穴に挿入して締め付けることにより、先端工具が出力軸に固定される。先端工具としては、切削、削り取り、際切り、深切り、タイル目地切断、切り込み、面取り、研磨表面仕上げ加工等をおこなうための様々な形状のものがあり、それらを選択して取り付け可能である。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a work machine for performing manual work by operating a tip tool with the power of an electric motor as a drive source. The work machine described in Patent Document 1 is a tool called a so-called multi-tool, and an electric motor, a power conversion mechanism, etc. are accommodated inside the device body, and a battery pack is mounted on the outside of the device body. be. The main body of the device is provided with an output shaft at the tip of a cylindrical motor housing so as to be oriented at 90 degrees to the rotation shaft of the motor. driven to A screw hole is provided in the output shaft, and the tip tool is fixed to the output shaft by attaching the tip tool to the output shaft and inserting a bolt that passes through the attachment hole of the tip tool into the screw hole and tightening it. As the tip tool, there are various shapes for cutting, scraping, edge cutting, deep cutting, tile joint cutting, notching, chamfering, polishing surface finishing, etc., and they can be selected and attached.

特開２０１６－８７７２５号公報JP 2016-87725 A

従来の作業機では、先端工具が出力軸を中心に周方向に往復動するために、その反動によって振動が発生し、その振動がハンドル部にも伝達する。そのため特許文献１に記載された作業機では、所定の質量を有するウエイトを先端工具の揺動とは逆位相で動かすことによって出力軸で発生する往復動方向の振動を打ち消すようにしている。しかしながら、ウエイトを用いることで振動が大きく減少する一方で、作業機の重量が増加してしまうという欠点がある。In a conventional working machine, since the tip tool reciprocates in the circumferential direction around the output shaft, the reaction generates vibration, which is transmitted to the handle portion. Therefore, in the work machine described in Patent Document 1, a weight having a predetermined mass is moved in a phase opposite to the oscillation of the tip tool, thereby canceling out the vibration in the reciprocating direction generated in the output shaft. However, while the use of weights greatly reduces vibration, there is a drawback in that the weight of the working machine increases.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、動作時の振動を効果的に低減できるようにした作業機を実現することにある。本発明の他の目的は、動力伝達部同士の接触により、先端工具の往復動方向と異なる方向の振動が発生することを抑えるようにした作業機を実現することにある。本発明のさらに他の目的は、往復動変換部において動力伝達時に生じる加振力によって発生する振動を低減させた作業機を実現することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to realize a work machine capable of effectively reducing vibration during operation. Another object of the present invention is to realize a work machine that suppresses the occurrence of vibration in a direction different from the reciprocating direction of the tool bit due to contact between power transmission parts. Still another object of the present invention is to realize a work machine in which vibration generated by an excitation force generated during power transmission in a reciprocating motion converting portion is reduced.

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、モータ等の動力源と、動力源によって回転する回転軸と、回転軸に設けられて偏心して回転する偏心軸と、偏心軸において軸方向に摺動可能に取りつけられる円環部材と、円環部材と係合して往復方向への動きに変換する往復動変換部と円環部材に対して軸方向の付勢力を与える付勢部材と、偏心軸に設けられ、付勢部材を偏心軸に固定する固定部材と、を有する作業機とした。 The typical features of the invention disclosed in the present application are as follows.
According to one feature of the present invention, there is provided a power source such as a motor, a rotating shaft rotated by the power source, an eccentric shaft provided on the rotating shaft and rotating eccentrically, and sliding in the axial direction on the eccentric shaft. a movably mounted annular member; a reciprocating motion converting portion that engages with the annular member and converts the motion in the reciprocating direction; a biasing member that imparts an axial biasing force to the annular member; and a fixing member provided on the shaft for fixing the biasing member to the eccentric shaft .

本発明の他の特徴によれば、偏心軸の軸移動の方向に付勢力を与える弾性体であり、弾性体は偏心軸に保持される。偏心軸には付勢部材を偏心軸に固定する固定部材が設けられる。円環部材は、ボールベアリングやニードルベアリング等の回転軸受で良いし、又は、円筒状のメタル等の摺動軸受でも良い。特に、メタルの場合、摺動時にかじり等が生じないように油などを含浸できる焼結材などが望ましい。付勢部材は偏心軸と同軸に設けられるコイルバネであって、往復方向と交差する軸方向の付勢力を回転部に与えるようにした。尚、円環部材に対してコイルバネを軸方向の両側に２つ設けて、第一のコイルバネが軸方向一方側に向けて円環部材を付勢し、第二のコイルバネが軸方向他方側に向けて円環部材を付勢するように構成しても良い。 According to another feature of the invention, the elastic body is held by the eccentric shaft to exert a biasing force in the direction of axial movement of the eccentric shaft . The eccentric shaft is provided with a fixing member that fixes the biasing member to the eccentric shaft. The annular member may be a rotary bearing such as a ball bearing or a needle bearing, or may be a sliding bearing such as a cylindrical metal. In particular, in the case of metal, a sintered material or the like that can be impregnated with oil or the like is desirable so as not to cause galling or the like during sliding. The biasing member is a coil spring provided coaxially with the eccentric shaft, and applies biasing force in the axial direction intersecting the reciprocating direction to the rotating part. Two coil springs are provided on both sides of the annular member in the axial direction, the first coil spring biases the annular member toward one side in the axial direction, and the second coil spring biases the other side in the axial direction. You may comprise so that an annular member may be urged|biased toward.

本発明のさらに他の特徴によれば、作業機は、動力源を収容するハウジングと、ハウジングに設けられ、動力源をオンオフ操作する操作部が配置される筒状の把持部を有し、把持部の軸線方向が円環部材の移動方向と略平行となるように構成した。また、作業機は、動力源の回転方向と交差する方向に軸線を有する出力軸を有し、往復動変換部には円筒部が形成されて出力軸に固定され、円筒部から径方向に延在して回転部と接触するＵ字状の腕部を有し、往復動変換部によって出力軸が周方向に所定角度だけ往復動するように構成した。ここで付勢部材の少なくとも一部が、Ｕ字状の腕部の内側に位置するように配置さした。According to still another feature of the present invention, the work machine has a housing that accommodates a power source, and a cylindrical grip portion that is provided in the housing and in which an operation portion for turning on and off the power source is arranged. The axial direction of the portion is configured to be substantially parallel to the moving direction of the annular member. In addition, the working machine has an output shaft having an axis in a direction intersecting with the rotating direction of the power source, and the reciprocating motion converting portion is formed with a cylindrical portion, fixed to the output shaft, and radially extending from the cylindrical portion. It has a U-shaped arm portion that is present and contacts the rotating portion, and is configured such that the reciprocating motion converting portion reciprocates the output shaft by a predetermined angle in the circumferential direction. Here, at least part of the urging member is positioned inside the U-shaped arm.

本発明によれば、往復動駆動時の反力伝達を抑制でき、往復動変換部から回転部を介して回転軸側に伝わる振動を大幅に低減できる。しかも、円環部材はスプリング等の付勢手段によって付勢されるので、円環部材と往復動変換部の接触状況を良好に維持することができ、接触部材が往復動変換部と衝突する際に発生する高周波の荷重を効果的に減衰できる。この結果、円環部材に対し軸方向の両側に付勢部材を設けることにより、伝達される不要な荷重を２つの方向で減衰、或いは、伝達を遮断し、ボールベアリング等の円環部材の耐久性を大幅に向上させることが可能になった。According to the present invention, transmission of reaction force during reciprocating motion driving can be suppressed, and vibration transmitted from the reciprocating motion conversion portion to the rotating shaft side via the rotating portion can be greatly reduced. Moreover, since the annular member is urged by an urging means such as a spring, it is possible to maintain good contact between the annular member and the reciprocating motion converting portion. can effectively attenuate the high-frequency load generated in As a result, by providing urging members on both sides of the annular member in the axial direction, the unnecessary load transmitted is attenuated in two directions or the transmission is interrupted, and the durability of the annular member such as the ball bearing is improved. It was possible to significantly improve performance.

本発明の実施例に係る作業機１の全体構造を示す縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view showing the overall structure of a working machine 1 according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施例に係る作業機１の上面図である。1 is a top view of a working machine 1 according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１の作業機１の前方部分の拡大縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view of the front portion of the working machine 1 of FIG. 1; 図１の作業機１の動力伝達機構３５の図であり、（Ａ）は組み込んだ状態の斜視図で有り、（Ｂ）は展開した状態の斜視図である。1. It is a figure of the power transmission mechanism 35 of the working machine 1 of FIG. 1, (A) is a perspective view of an incorporated state, (B) is a perspective view of an expanded state. 図１の作業機１の動力伝達機構３５の図であり、（Ａ）は上面図で、（Ｂ）は側面図（一部断面図）である。It is a figure of the power transmission mechanism 35 of the working machine 1 of FIG. 1, (A) is a top view, (B) is a side view (partial cross section). 本発明の第２の実施例に係る作業機１Ａの前方部分の拡大縦断面図である。Fig. 10 is an enlarged vertical cross-sectional view of the front portion of the work implement 1A according to the second embodiment of the present invention; 図６の作業機１Ａの動力伝達機構７５の図であり、（Ａ）は上面図で、（Ｂ）は側面図（一部断面図）である。It is a figure of the power transmission mechanism 75 of 1 A of working machines of FIG. 6, (A) is a top view, (B) is a side view (partial cross section). （Ａ）は従来の作業機１０１の前方部分の部分縦断面図であり、（Ｂ）は部分横断面図（一部断面図）である。(A) is a partial vertical cross-sectional view of a front portion of a conventional working machine 101, and (B) is a partial horizontal cross-sectional view (partial cross-sectional view). 従来の作業機１０１の動力伝達機構１３５であり、（Ａ）は上面図で、（Ｂ）は側面図である。It is a power transmission mechanism 135 of a conventional working machine 101, (A) is a top view, and (B) is a side view. 従来の作業機１０１の動力伝達機構１３５に加わる荷重を説明するための上面図である。FIG. 11 is a top view for explaining a load applied to a power transmission mechanism 135 of conventional work machine 101;

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。本明細書では作業機の実施例として、電動モータにより駆動軸に沿って周方向に数度程度先端工具を揺動させる携帯型の作業機を用いて説明する。尚、本明細書においては前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following figures, the same parts are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted. In this specification, as an example of a working machine, a portable working machine that swings a tip tool several degrees in the circumferential direction along a drive shaft by an electric motor will be described. In this specification, the front, back, left, right, and up and down directions are the directions shown in the drawings.

図１は本発明の実施例に係る作業機１の縦断面図である。作業機１は、モータ１５を収容した装置本体１０と、モータ１５に電力を供給する電池パック９０とを有する。電池パック９０は装置本体１０に着脱することが可能である。作業機１は、商用電源のコンセントに接続する電源コードが装置本体１０に設けられない、いわゆるコードレスタイプである。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a working machine 1 according to an embodiment of the invention. The work machine 1 has a device body 10 housing a motor 15 and a battery pack 90 that supplies power to the motor 15 . The battery pack 90 can be attached to and detached from the device body 10 . The work machine 1 is a so-called cordless type in which a power cord for connecting to a commercial power outlet is not provided on the device main body 10 .

装置本体１０のハウジングは、軸線Ａ１方向を長手方向とする筒状のモータハウジング２と、軸線Ａ１に沿った方向でモータハウジング２の一端に取り付けられたカバー３を有する。モータハウジング２とカバー３は別体式であり、カバー３は、ネジ等の固定要素によりモータハウジング２に固定される。モータハウジング２は軸線Ａ１を長手軸とする筒形状であり、モータハウジング２の後方側には、軸線Ａ１の径方向に拡がるようにして電池パック９０を装着するための電池パック装着部６が形成される。The housing of the apparatus main body 10 has a cylindrical motor housing 2 whose longitudinal direction is the direction of the axis A1, and a cover 3 attached to one end of the motor housing 2 in the direction along the axis A1. The motor housing 2 and the cover 3 are separate units, and the cover 3 is fixed to the motor housing 2 by fixing elements such as screws. The motor housing 2 has a cylindrical shape whose longitudinal axis is the axis A1, and a battery pack mounting portion 6 for mounting a battery pack 90 is formed on the rear side of the motor housing 2 so as to expand in the radial direction of the axis A1. be done.

動力源であるモータ１５はモータハウジング２内の軸線Ａ１方向の中央付近に設けられる。モータ１５はブラシレスＤＣモータであって、回転軸１８に永久磁石を有するロータ１６が固定され、ロータ１６の外周側にコイルが巻かれたステータ１７が配置される。回転軸１８の後方側の端部は軸受３２によってモータハウジング２に軸支される。回転軸１８の前方側の端部にはスピンドル３６が接続される。スピンドル３６は、モータ１５によって回転される回転軸であって、大径の軸受３４によってホルダ２９に回転可能に軸支される。A motor 15 as a power source is provided near the center of the motor housing 2 in the direction of the axis A1. The motor 15 is a brushless DC motor, a rotor 16 having a permanent magnet is fixed to a rotating shaft 18, and a stator 17 having a coil wound around the outer circumference of the rotor 16 is arranged. A rear end portion of the rotary shaft 18 is supported by the motor housing 2 via a bearing 32 . A spindle 36 is connected to the front end of the rotating shaft 18 . The spindle 36 is a rotating shaft that is rotated by the motor 15 and is rotatably supported by the holder 29 via a large-diameter bearing 34 .

モータハウジング２のうち、軸線Ａ１に沿った方向で、スイッチレバー２６ａ付近と電池パック装着部６との間が把持部５であり、作業者は把持部５を片手で握りながら作業をおこなう。スイッチレバー２６ａは前後方向にスライド可能であって、スライドアーム２６ｂによってスイッチ２５にその操作が伝達される。スイッチ２５はモータ１５の回転をオン又はオフにするものであって、モータハウジング２内に設けられる。In the motor housing 2, between the vicinity of the switch lever 26a and the battery pack mounting portion 6 in the direction along the axis A1 is the grip portion 5, and the operator performs work while gripping the grip portion 5 with one hand. The switch lever 26a is slidable in the front-rear direction, and its operation is transmitted to the switch 25 by the slide arm 26b. A switch 25 turns on or off the rotation of the motor 15 and is provided inside the motor housing 2 .

モータハウジング２のうち、中央付近から後方側にかけては、モータ１５と、モータ１５の回転を制御するための制御回路部２０が収容され、後方上部には速度調整ダイヤル２３が設けられる。速度調整ダイヤル２３は、モータ１５の目標回転数を設定する機構であり、作業者により操作される。制御回路部２０は、回路基板２１上に図示しないマイクロコンピュータ、電源回路や、半導体スイッチング素子２２等が搭載される。半導体スイッチング素子２２は、６つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を含み、モータ１５へ駆動電流を供給するインバータ回路を形成する。図示しないマイクロコンピュータは、演算部、記憶部、入力ポート、出力ポート等を備えた市販のワンチップマイコンを用いることができ、速度調整ダイヤル２３やスイッチ２５の出力に基づいて、モータ１５の回転制御を行う。A motor 15 and a control circuit unit 20 for controlling the rotation of the motor 15 are accommodated in the motor housing 2 from the vicinity of the center to the rear side, and a speed adjustment dial 23 is provided in the upper rear portion. The speed adjustment dial 23 is a mechanism for setting a target rotation speed of the motor 15, and is operated by the operator. The control circuit unit 20 has a microcomputer, a power supply circuit, a semiconductor switching element 22 and the like (not shown) mounted on a circuit board 21 . The semiconductor switching element 22 includes six FETs (Field Effect Transistors) and IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) and forms an inverter circuit that supplies drive current to the motor 15 . The microcomputer (not shown) can be a commercially available one-chip microcomputer having an arithmetic unit, a storage unit, an input port, an output port, etc., and controls the rotation of the motor 15 based on the output of the speed adjustment dial 23 and the switch 25. I do.

電池パック装着部６にはレール部（図では見えない）が形成され、電池パック９０のレール溝部と係合することによって、電池パック９０が装置本体１０に装着される。電池パック９０の装着方向は、モータ１５の回転軸線Ａ１と交差する方向であって、上から下方向が本実施例での装着方向である。電池パック９０は、図示しない複数の電池セルを合成樹脂製のケース９１、９２の内部に収容したものである。電池セルは、充電及び放電を繰り返し行うことのできる二次電池であって、リチウムイオン電池セル等の公知の電池を用いることができる。上側のケース９１には電池パック装着部６側のレール部と嵌合するための図示しないレール溝が設けられる。電池パック装着部６に電池パック９０が取り付けられると複数の本体側端子１３は電池側端子９４と嵌合するので、電池パック９０の電力を制御回路部２０に供給することが可能となる。本体側端子１３は電力ケーブル２８及び信号ケーブルにより回路基板２１に接続される。A rail portion (not visible in the drawing) is formed in the battery pack mounting portion 6 , and the battery pack 90 is mounted to the device main body 10 by engaging with the rail groove portion of the battery pack 90 . The mounting direction of the battery pack 90 is a direction intersecting the rotation axis A1 of the motor 15, and the mounting direction in this embodiment is from top to bottom. The battery pack 90 contains a plurality of battery cells (not shown) inside cases 91 and 92 made of synthetic resin. The battery cell is a secondary battery that can be repeatedly charged and discharged, and a known battery such as a lithium ion battery cell can be used. The upper case 91 is provided with rail grooves (not shown) for fitting with rail portions on the battery pack mounting portion 6 side. When the battery pack 90 is attached to the battery pack mounting portion 6 , the plurality of body-side terminals 13 are fitted with the battery-side terminals 94 , so that the power of the battery pack 90 can be supplied to the control circuit portion 20 . The body-side terminal 13 is connected to the circuit board 21 by a power cable 28 and a signal cable.

電池パック９０を電池パック装着部６から取り外す際には左右両側に設けられるラッチボタン９３を押し込みながら電池パック９０を上方に移動させる。電池パック装着部６の前方側には、電池パック９０の残量表示やＬＥＤ１４の点灯スイッチを有する操作パネル２４が設けられる。When removing the battery pack 90 from the battery pack mounting portion 6, the battery pack 90 is moved upward while pressing the latch buttons 93 provided on both the left and right sides. An operation panel 24 having a remaining amount display of the battery pack 90 and a lighting switch for the LED 14 is provided on the front side of the battery pack mounting portion 6 .

モータ１５の回転軸１８の前方側には、モータ１５によって回転する回転軸たるスピンドル３６と、スピンドル３６の回転力によって駆動される動力伝達機構３５が設けられる。スピンドル３６には合成樹脂製の冷却ファン２７が設けられ、冷却ファン２７はモータ１５の回転に同期して回転することにより、モータハウジング２の吸気口９ａ（図２参照）から外気を吸引して、制御回路部２０やモータ１５等の発熱部位を冷却した後に、冷却ファン２７の外周付近に形成された排気口９ｂから空気を外部に排出させる。A spindle 36 as a rotating shaft rotated by the motor 15 and a power transmission mechanism 35 driven by the rotating force of the spindle 36 are provided on the front side of the rotating shaft 18 of the motor 15 . A synthetic resin cooling fan 27 is provided on the spindle 36. The cooling fan 27 rotates in synchronization with the rotation of the motor 15, thereby sucking outside air from the air inlet 9a (see FIG. 2) of the motor housing 2. After cooling the heat-generating parts such as the control circuit unit 20 and the motor 15, the air is discharged outside from the exhaust port 9b formed near the outer periphery of the cooling fan 27. FIG.

動力伝達機構３５は偏心して回転する円筒部材（図３、４で詳述する軸受４５）と、円筒部材に接することによって偏心回転を往復方向への動きに変換する往復動変換部（スイングアーム４０）を含んで構成される。動力伝達機構３５は、回転軸１８の回転力によって、出力軸５０を軸線Ａ１を中心に所定角度の範囲内で周方向に揺動させる力に変換する機構である。スイングアーム４０は、先端工具８０が取りつけられる出力軸５０に固定され、スイングアーム４０を揺動させることで出力軸５０が軸線Ｂ１を中心とした揺動をすることになる。The power transmission mechanism 35 includes a cylindrical member (bearing 45 described in detail in FIGS. 3 and 4) that rotates eccentrically, and a reciprocating motion converter (swing arm 40 ). The power transmission mechanism 35 is a mechanism that converts the rotational force of the rotary shaft 18 into a force that swings the output shaft 50 in the circumferential direction within a predetermined angle about the axis A1. The swing arm 40 is fixed to the output shaft 50 to which the tip tool 80 is attached. By swinging the swing arm 40, the output shaft 50 swings about the axis B1.

モータハウジング２の前方側の開口にはカバー３が取り付けられる。カバー３の内部には合成樹脂製のホルダ２９が設けられ、筒形状の出力軸５０を軸線Ｂ１を中心に回転自在に支持する。また、ホルダ２９内の空間に動力伝達機構３５が設けられる。ホルダ２９は、スピンドル３６を保持するための軸受３４を円筒状のスリーブ３３を介して固定する。ホルダ２９の内側であって動力伝達機構３５の周囲は、十分な量のグリスが充填され、回転部分や摺動部分の摩擦を低減する。出力軸５０は、スピンドル３６の回転軸方向（軸線Ａ１方向）と直交方向に延在し、ホルダ２９の下側の貫通穴部２９ａから下方に延在する。出力軸５０の下側には、固定部材たる取付ボルト５８によって先端工具８０が取り付けられる。A cover 3 is attached to the front opening of the motor housing 2 . A holder 29 made of synthetic resin is provided inside the cover 3, and supports a cylindrical output shaft 50 so as to be rotatable around an axis B1. A power transmission mechanism 35 is provided in the space inside the holder 29 . A holder 29 fixes a bearing 34 for holding a spindle 36 via a cylindrical sleeve 33 . A sufficient amount of grease is filled inside the holder 29 and around the power transmission mechanism 35 to reduce friction of rotating and sliding parts. The output shaft 50 extends in a direction orthogonal to the rotation axis direction (axis A1 direction) of the spindle 36 and extends downward from the through-hole portion 29 a on the lower side of the holder 29 . A tip tool 80 is attached to the lower side of the output shaft 50 with an attachment bolt 58 as a fixing member.

モータハウジング２とカバー３は合成樹脂の成形品であって、左右に２分割できるように形成される。モータハウジング２とカバー３の左側部分には、ネジボス７ａ～７ｋ（図では７ａ、７ｃ、７ｄは見えない）が形成され、右側部分にはネジ穴を有するネジボス（図では見えない）が対応して形成され、それらは複数のネジ（図ではネジ８ｃ、８ｄのみを図示）にて固定される。カバー３の前側側面にはＬＥＤによる照明装置１４が設けられ、先端工具８０による作業箇所付近を照射する。The motor housing 2 and the cover 3 are molded articles of synthetic resin, and are formed so as to be divided into left and right halves. Screw bosses 7a to 7k (7a, 7c, and 7d are not visible in the drawing) are formed on the left portions of the motor housing 2 and the cover 3, and screw bosses having screw holes (not visible in the drawing) correspond to the right portions. They are fixed by a plurality of screws (only screws 8c and 8d are shown in the figure). A lighting device 14 using an LED is provided on the front side surface of the cover 3 to illuminate the vicinity of the working location of the tip tool 80 .

図２は本発明の実施例に係る作業機１の上面図である。モータハウジング２は円筒状で有り、スイッチレバー２６ａから速度調整ダイヤル２３までの領域が作業者が手で把持するための把持部５（符号は図１参照）となる。モータハウジング２の前端付近であって、冷却ファン２７の左右両側には、冷却風の吸気口９ａと排気口９ｂがそれぞれ設けられる。モータハウジング２の前方側には出力軸５０（図１参照）と動力伝達機構３５（図１参照）を収容するカバー３が接続される。先端工具８０は、カバー３よりも前方側に突出するもので、図２の例では上面視で略長方形のブレードである。モータハウジング２の後方側には電池パック９０が装着される。尚、本実施例の作業機１は、電池パック９０を電源とするが、図示しない電源ケーブルをモータハウジング２の後方側に接続することによって商用交流電源にて動作させるようにしたコード式の作業機においても同様に本発明を適用できる。FIG. 2 is a top view of the working machine 1 according to the embodiment of the present invention. The motor housing 2 has a cylindrical shape, and the region from the switch lever 26a to the speed adjustment dial 23 serves as a grip portion 5 (see FIG. 1 for reference numerals) to be gripped by an operator's hand. In the vicinity of the front end of the motor housing 2 and on both left and right sides of the cooling fan 27, an intake port 9a and an exhaust port 9b for cooling air are provided. A cover 3 for housing an output shaft 50 (see FIG. 1) and a power transmission mechanism 35 (see FIG. 1) is connected to the front side of the motor housing 2 . The tip tool 80 protrudes forward from the cover 3, and in the example of FIG. 2, is a substantially rectangular blade when viewed from above. A battery pack 90 is attached to the rear side of the motor housing 2 . Although the work machine 1 of this embodiment uses the battery pack 90 as a power supply, it is a cord type work machine that is operated by a commercial AC power supply by connecting a power cable (not shown) to the rear side of the motor housing 2 . The present invention can also be applied to machines.

図３は、図１の作業機１のモータ１５よりも前方部分の拡大縦断面図である。スピンドル３６は、一端側（後端側）に嵌合孔３６ｄが形成され、嵌合孔３６ｄにモータ１５の回転軸１８が圧入される。スピンドル３６の他端側（前端側）には、軸線Ａ１に対して偏心して取りつけられる軸受４５が設けられ、軸受４５を介してスピンドル３６の回転力がスイングアーム４０に伝達される。なお、軸受４５はボールベアリングであり、便宜上軸受と呼称するが、スピンドル３６を軸支するものではない。スピンドル３６のうち軸受４５が設けられる部分は偏心軸（図４で詳述する細径部３６ｃ）になっていて、スピンドル３６が回転することによって軸受４５が回転軸線Ａ１の周りを公転する。偏心軸３の後側部分には、偏心軸と同軸の偏心円筒面３７が形成され、そこにバランスウエイト３９が装着される。バランスウエイト３９は、偏心軸によって回転軸線Ａ１から一方向にずれた重心位置を逆方向に偏心させるためのするウエイトを置くことによって回転バランスを取るものである。スイングアーム４０は、出力軸５０の外周面に固定されるものであって、出力軸５０と共に軸線Ｂ１を中心に回動する。スイングアーム４０には、出力軸５０の外周部分から径方向外側方向に延在する２本のアーム部４２ａ、４２ｂ（符号は図４参照）が形成され、軸受４５の外輪と接触する。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of a portion forward of the motor 15 of the working machine 1 of FIG. A fitting hole 36d is formed in one end side (rear end side) of the spindle 36, and the rotary shaft 18 of the motor 15 is press-fitted into the fitting hole 36d. A bearing 45 is provided on the other end side (front end side) of the spindle 36 so as to be mounted eccentrically with respect to the axis A<b>1 , and the rotational force of the spindle 36 is transmitted to the swing arm 40 via the bearing 45 . The bearing 45 is a ball bearing and is called a bearing for convenience, but it does not support the spindle 36 . A portion of the spindle 36 where the bearing 45 is provided is an eccentric shaft (small diameter portion 36c described in detail in FIG. 4), and when the spindle 36 rotates, the bearing 45 revolves around the rotation axis A1. An eccentric cylindrical surface 37 coaxial with the eccentric shaft is formed on the rear portion of the eccentric shaft 3, and a balance weight 39 is mounted thereon. The balance weight 39 balances the rotation by placing a weight for eccentrically deviating the center of gravity in one direction from the rotation axis A1 by the eccentric shaft in the opposite direction. The swing arm 40 is fixed to the outer peripheral surface of the output shaft 50 and rotates together with the output shaft 50 about the axis B1. The swing arm 40 is formed with two arm portions 42 a and 42 b (refer to FIG. 4 for reference numerals) that extend radially outward from the outer peripheral portion of the output shaft 50 and contact the outer ring of the bearing 45 .

出力軸５０は軸線Ｂ１を中心に、周方向に回動可能なように保持される回転体であって、ボール式（ボールベアリング）の軸受５５とニードル式（ニードルベアリング）の軸受５６によってホルダ２９に軸支される。出力軸５０は、大径部５１ａと小径部５１ｂを有する中空の円筒部５１と、円筒部５１の上側の開口を塞ぐと共に軸受５５によって軸支される支持軸５７を含んで構成される。円筒部５１の大径部５１ａと小径部５１ｂは、出力軸線Ｂ１に沿った方向に並べて設けられ、大径部５１ａの内側空間は、小径部５１ｂの内側空間よりも大きくなっている。小径部５１ｂは、ホルダ２９の貫通穴部２９ａよりも下側に突出してカバー３のより外部に露出する。支持軸５７は２つの異なる径を有する円筒状であり、支持軸５７のうち細径部分は軸受５５を介してホルダ２９により回転可能に支持され、大径部分は外周側に形成された雄ねじ部が大径部５１ａの内周側に形成された雌ネジ部と螺合する。支持軸５７は出力軸５０と同心状に配置され、出力軸５０及び支持軸５７は一体で回転する。出力軸５０及び支持軸５７は、出力軸線Ｂ１に沿った方向には実質的に移動しないようにホルダ２９に軸支される。円筒部５１の大径部５１ａの外周部に当接するようにニードルベアリング５６がホルダ２９に設けられる。ホルダ２９の下側にはホルダ２９内に充填されたグリスが外部に漏洩しないようにシール部材６６にて密封される。The output shaft 50 is a rotating body held so as to be rotatable in the circumferential direction about the axis B1. pivoted on. The output shaft 50 includes a hollow cylindrical portion 51 having a large-diameter portion 51 a and a small-diameter portion 51 b, and a support shaft 57 that closes an upper opening of the cylindrical portion 51 and is supported by a bearing 55 . The large-diameter portion 51a and the small-diameter portion 51b of the cylindrical portion 51 are arranged side by side in the direction along the output axis B1, and the inner space of the large-diameter portion 51a is larger than the inner space of the small-diameter portion 51b. The small diameter portion 51 b protrudes below the through hole portion 29 a of the holder 29 and is exposed to the outside of the cover 3 . The support shaft 57 has a cylindrical shape with two different diameters. A small diameter portion of the support shaft 57 is rotatably supported by the holder 29 via a bearing 55, and a large diameter portion is a male threaded portion formed on the outer peripheral side. is screwed into a female threaded portion formed on the inner peripheral side of the large diameter portion 51a. The support shaft 57 is arranged concentrically with the output shaft 50, and the output shaft 50 and the support shaft 57 rotate together. The output shaft 50 and the support shaft 57 are supported by the holder 29 so as not to substantially move in the direction along the output axis B1. A needle bearing 56 is provided on the holder 29 so as to abut on the outer peripheral portion of the large diameter portion 51 a of the cylindrical portion 51 . The lower side of the holder 29 is sealed with a sealing member 66 so that the grease filled in the holder 29 does not leak to the outside.

支持軸５７内には第１シャフト５２が設けられる。第１シャフト５２の一部は円筒部５１内に配置される。第１シャフト５２の下側の軸心には雌ネジ穴が形成され、雌ネジ穴に第２シャフト５３の上端の雄ねじ部が螺合される。第２シャフト５３は円筒部５１の内側に位置して、下側端部に雌ネジ部を形成することによって、先端工具８０を固定するための取付ボルト５８を螺合させるためのものである。第１シャフト５２のうち大径部５１ａ内に配置された箇所に、外向きフランジ５２ａが設けられる。円筒部５１と小径部５１ｂとの間に段差が形成され、段差と第１シャフト５２の間にスプリング５４が設けられる。スプリング５４は金属製の圧縮コイルバネであり、出力軸線Ｂ１方向に沿って、第１シャフト５２と円筒部５１が離反する方向に付勢する。第１シャフト５２はスプリング５４の力で上向きに押され、上側端部が支持軸５７の中央の貫通孔を貫通する。第１シャフト５２の上側細径部の外周面は、支持軸５７の内周面に対して軸方向に摺動可能である。A first shaft 52 is provided within the support shaft 57 . A portion of the first shaft 52 is arranged inside the cylindrical portion 51 . A female threaded hole is formed in the axial center of the lower side of the first shaft 52, and the male threaded portion of the upper end of the second shaft 53 is screwed into the female threaded hole. The second shaft 53 is positioned inside the cylindrical portion 51 and has a female threaded portion formed at the lower end thereof, so that a mounting bolt 58 for fixing the tip tool 80 can be screwed thereon. An outward flange 52a is provided at a portion of the first shaft 52 that is disposed within the large diameter portion 51a. A step is formed between the cylindrical portion 51 and the small diameter portion 51 b , and a spring 54 is provided between the step and the first shaft 52 . The spring 54 is a compression coil spring made of metal, and biases the first shaft 52 and the cylindrical portion 51 in the direction of separation along the direction of the output axis B1. The first shaft 52 is pushed upward by the force of the spring 54 , and the upper end passes through the central through hole of the support shaft 57 . The outer peripheral surface of the upper small diameter portion of the first shaft 52 is axially slidable with respect to the inner peripheral surface of the support shaft 57 .

円筒部５１の小径部５１ｂ内に亘って第２シャフト５３が配置される。第１シャフト５２及び第２シャフト５３は出力軸線Ｂ１に沿った方向に一体で移動可能である。小径部５１ｂの下端部には工具支持部５９が設けられる。工具支持部５９の中心には軸孔が設けられ、軸孔を貫通するように取付ボルト５８が挿入される。取付ボルト５８は第２シャフト５３に着脱可能であって、上側部分は雄ネジ部が形成された軸部５８ａと六角形状の頭部５８ｂが形成される。出力軸線Ｂ１に沿った方向の両側から、取付ボルト５８と工具支持部５９が協働して先端工具８０を挟んで固定する。A second shaft 53 is arranged in the small diameter portion 51 b of the cylindrical portion 51 . The first shaft 52 and the second shaft 53 are integrally movable in the direction along the output axis B1. A tool support portion 59 is provided at the lower end portion of the small diameter portion 51b. A shaft hole is provided in the center of the tool support portion 59, and a mounting bolt 58 is inserted through the shaft hole. The mounting bolt 58 is attachable to and detachable from the second shaft 53, and the upper portion thereof is formed with a shaft portion 58a having a male screw portion and a hexagonal head portion 58b. The mounting bolts 58 and the tool support portions 59 cooperate to sandwich and fix the tip tool 80 from both sides in the direction along the output axis B1.

円筒部５１の小径部５１ｂには、クランプ部材６３が設けられる。クランプ部材６３は２個設けられており、クランプ部材６３は小径部５１ｂに形成された径方向の貫通穴に沿って、軸線Ｂ１の径方向に移動可能とすることによって取付ボルト５８を第２シャフト５３から取り外すことの可能なロック解除状態と解除状態を切り替える。ガイド部材６２は、クランプ部材６３をロック状態とする第１の回転位置と、クランプ部材６３をロック解除状態とする第２の回転位置に移動可能である。ガイドカバー６０はガイド部材６２の外側に設けられる円筒状のカバーである。A clamp member 63 is provided on the small diameter portion 51 b of the cylindrical portion 51 . Two clamping members 63 are provided, and the clamping members 63 are movable in the radial direction of the axis B1 along the radial through-hole formed in the small diameter portion 51b, so that the mounting bolt 58 is attached to the second shaft. Switches between unlocked state and unlocked state that can be removed from 53. The guide member 62 is movable between a first rotational position in which the clamp member 63 is locked and a second rotational position in which the clamp member 63 is unlocked. The guide cover 60 is a cylindrical cover provided outside the guide member 62 .

図４は本実施例の作業機１の動力伝達機構３５の図であり、（Ａ）は組み込んだ状態の斜視図で有り、（Ｂ）は展開した状態の斜視図である。動力伝達機構３５は、モータ１５の回転軸１８に接続されるものであって、回転軸１８と一体回転するスピンドル３６と、スイングアーム４０と、スピンドル３６からスイングアーム４０を接続するボールベアリング式の軸受４５を含んで構成される。4A and 4B are diagrams of the power transmission mechanism 35 of the work machine 1 of this embodiment, where (A) is a perspective view of the assembled state, and (B) is a perspective view of the unfolded state. The power transmission mechanism 35 is connected to the rotating shaft 18 of the motor 15, and includes a spindle 36 rotating integrally with the rotating shaft 18, a swing arm 40, and a ball bearing type connecting the swing arm 40 from the spindle 36. It is configured including a bearing 45 .

動力伝達機構３５は、偏心して回転する“偏心回転部”と“往復動変換部”によって構成される。偏心回転部は、回転軸の回転によって偏心して回転する回転部分である。本実施例では、スピンドル３６に、回転部の一部を構成する偏心軸３６ｃを形成した。つまり、スピンドル３６は回転軸と偏心軸３６ｃの双方の機能を果たす。スピンドル３６は、金属の削り出し加工によって製造され、モータ１５に近い後方側から、モータ１５の回転軸１８を圧入させるための嵌合孔３６ｄを形成するための太径部３６ａと、外周側にてボール式の軸受４５によって軸支される中径部３６ｂと、細径部３６ｃが形成される。ここで細径部３６ｃは円柱状に形成されるが、細径部３６ｃの中心軸は、太径部３６ａ及び中径部３６ｂの中心軸線（軸線Ａ１）に対して偏心するように形成される。嵌合孔３６ｄにはモータ１５の回転軸１８が圧入される。太径部３６ａにはエア抜きのための径方向に貫通する貫通穴３６ｇが形成され、回転軸１８が嵌合孔３６ｄに圧入されることで、モータの回転軸１８とスピンドル３６が相対回転しないように固定される。The power transmission mechanism 35 is composed of an "eccentric rotating part" that rotates eccentrically and a "reciprocating motion converting part". The eccentric rotating part is a rotating part that rotates eccentrically due to the rotation of the rotating shaft. In this embodiment, the spindle 36 is formed with an eccentric shaft 36c that constitutes a part of the rotating portion. That is, the spindle 36 functions as both a rotating shaft and an eccentric shaft 36c. The spindle 36 is manufactured by shaving metal, and has a large-diameter portion 36a for forming a fitting hole 36d for press-fitting the rotary shaft 18 of the motor 15 from the rear side near the motor 15, and a large diameter portion 36a on the outer peripheral side. A medium-diameter portion 36b and a small-diameter portion 36c, which are supported by a ball-type bearing 45, are formed. Here, the small-diameter portion 36c is formed in a cylindrical shape, and the central axis of the small-diameter portion 36c is formed eccentrically with respect to the central axis (axis A1) of the large-diameter portion 36a and the medium-diameter portion 36b. . The rotating shaft 18 of the motor 15 is press-fitted into the fitting hole 36d. A through-hole 36g is formed in the large-diameter portion 36a to bleed air, and the rotary shaft 18 is press-fitted into the fitting hole 36d, so that the rotary shaft 18 of the motor and the spindle 36 do not rotate relative to each other. fixed as follows.

偏心回転部は、偏心軸である細径部３６ｃ及び軸受４５とその付属物で構成される。こここでは軸受４５が偏心軸（細径部３６ｃ）と共に回転する円環部材を構成する。軸受４５はボールベアリングであり、外周面の形状は樽状にわずかに湾曲するように形成されている。軸受４５は細径部３６ｃに圧入では無くて、差し込まれている程度であって、軸方向に摺動可能である。軸受４５の後方側にはスプリング４６が設けられる。スプリング４６は圧縮コイルバネであり、その後方側端部が軸受４５の内輪に当接し、前方側端部にワッシャ４７が介在され、Ｃリング４８にて細径部３６ｃから抜け落ちないように固定される。細径部３６ｃの端部付近には、Ｃリング４８を装着するための周方向に連続する周方向溝３６ｅが形成される。軸受４５は。内輪と外輪を有し、それぞれの間にある複数の転動体を有するものであるが、大きく連続回転するものではなく、偏心動作によってわずかに外輪が揺動する程度である。以上のように、偏心軸３６ｃの中心線は、軸線Ａ１から偏心した位置となるため、スピンドル３６が回転することによって軸受４５が、軸線Ａ１の回りを公転し、軸受４５の外輪にアーム部４２ａ、４２ｂが接触しているスイングアーム４０が往復動することになる。尚、回転部は本実施例のように偏心軸３６ｃ（又は偏心カム）と軸受４５で構成しても良いし、偏心軸３６ｃと円環メタル（図示せず）で構成しても良いし、偏心軸３６ｃとニードルベアリングで構成しても良い。The eccentric rotating part is composed of the small diameter part 36c which is the eccentric shaft, the bearing 45, and its accessories. Here, the bearing 45 constitutes an annular member that rotates together with the eccentric shaft (small diameter portion 36c). The bearing 45 is a ball bearing, and its outer peripheral surface is formed to be slightly curved like a barrel. The bearing 45 is not press-fitted into the small-diameter portion 36c, but is inserted into the small-diameter portion 36c and is slidable in the axial direction. A spring 46 is provided behind the bearing 45 . The spring 46 is a compression coil spring, the rear end of which abuts against the inner ring of the bearing 45, the front end of which is interposed with a washer 47, and is fixed by a C-ring 48 so as not to fall off the small diameter portion 36c. . A circumferential groove 36e continuous in the circumferential direction for mounting the C-ring 48 is formed in the vicinity of the end portion of the small diameter portion 36c. the bearing 45; It has an inner ring and an outer ring, and has a plurality of rolling elements between them, but it does not rotate greatly continuously, and the outer ring oscillates slightly due to eccentric motion. As described above, since the center line of the eccentric shaft 36c is located eccentrically from the axis A1, the rotation of the spindle 36 causes the bearing 45 to revolve around the axis A1. , 42b will reciprocate. The rotating part may be composed of the eccentric shaft 36c (or eccentric cam) and the bearing 45 as in this embodiment, or may be composed of the eccentric shaft 36c and an annular metal (not shown). The eccentric shaft 36c and a needle bearing may be used.

スイングアーム４０は、出力軸５０に固定され、スイングアーム４０の出力軸線Ｂ１を中心としたスイング動作が、出力軸５０の出力軸線Ｂ１を中心とした周方向の往復動運動に変換される。スイングアーム４０は円筒部４１と、軸方向視にてＵ字状のアーム部４２ａ、４２ｂが一体に形成されたもので、金属製とすることができる。アーム部４２ａ、４２ｂの軸受４５と当接する部分は、平坦面４３ａ、４３ｂが形成される。平坦面４３ａ、４３ｂは摩耗を防止するために浸炭処理等の熱処理が施されている。以上のような動力伝達機構３５が組み付けられると、付勢部材のほぼ全部が、軸方向視でＵ字状のアーム部４２ａ、４２ｂの内側に位置するので、従来では用いられていなかったスペースの有効活用を図ることができる。従って、従来の動力伝達機構から大型化させずに、ほぼ同じ大きさで本実施例を実現できる。The swing arm 40 is fixed to the output shaft 50 , and the swing motion of the swing arm 40 about the output axis B<b>1 is converted into the circumferential reciprocating motion about the output axis B<b>1 of the output shaft 50 . The swing arm 40 is integrally formed with a cylindrical portion 41 and U-shaped arm portions 42a and 42b when viewed in the axial direction, and can be made of metal. Flat surfaces 43a and 43b are formed at portions of the arm portions 42a and 42b that come into contact with the bearing 45 . The flat surfaces 43a and 43b are subjected to heat treatment such as carburizing to prevent wear. When the power transmission mechanism 35 as described above is assembled, almost all of the biasing members are located inside the U-shaped arm portions 42a and 42b when viewed in the axial direction, thus saving space that has not been used conventionally. Effective utilization can be achieved. Therefore, the present embodiment can be realized with substantially the same size as the conventional power transmission mechanism without increasing the size.

ここで本実施例の動力伝達機構３５の理解のために、従来例の動力伝達機構１３５を図８～図１０を用いて説明する。図８（Ａ）は従来の作業機１０１の前方部分の部分縦断面図であり、（Ｂ）は部分横断面図である。本実施例の作業機１と異なるのはスピンドル１３６の形状と、軸受４５の保持構造である。ここではスピンドル１３６には、付勢部材（図４のスプリング４６）が設けられていない。それ以外の構成、特にホルダ２９の形状と出力軸５０及びスイングアーム４０は本実施例と同じであり、同じ部品を用いている。 In order to understand the power transmission mechanism 35 of this embodiment, a conventional power transmission mechanism 135 will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG. FIG. 8(A) is a partial vertical cross-sectional view of the front portion of a conventional working machine 101, and FIG. 8(B) is a partial horizontal cross-sectional view. What differs from the work machine 1 of this embodiment is the shape of the spindle 136 and the holding structure of the bearing 45 . Here, spindle 136 is not provided with a biasing member (spring 46 in FIG. 4). Other configurations, particularly the shape of the holder 29, the output shaft 50 and the swing arm 40 are the same as in this embodiment, and the same parts are used.

図９は従来の作業機１０１の動力伝達機構１３５であり、（Ａ）は上面図で、（Ｂ）は側面図（一部断面図）である。スピンドル１３６の形状は、図４で示したスピンドル３６に比べて、偏心回転部の一部を構成する偏心軸１３６ｃの軸方向長さが短いだけである。そして、軸受４５に軸方向に付勢するスプリングが設けられない。スイングアーム４０は、本実施例と同じ部品である。スピンドル１３６は、金属の削り出し加工によって製造され、モータ１５に近い後方側から、モータ１５の回転軸１８を圧入させるための嵌合孔１３６ｄを形成するための太径部１３６ａと、外周側にてボール式の軸受４５によって軸支される中径部１３６ｂと、太径部１３６ａ及び中径部１３６ｂの中心軸（軸線Ａ１）と偏心するように形成される細径部１３６ｃを有する中径部１３６ｂの太径部１３６ａとの接続部付近の周方向に連続する窪み１３６ｆは、切削加工を容易にするために形成したものである。細径部１３６ｃは軸受４５を固定するのに必要十分な軸方向長さだけを有し、端部付近にＣリング４８を取りつけるための、周方向溝１３６ｅが形成される。軸受４５の内輪４５ａは、中径部１３６ｂと細径部１３６ｃの段差部分とＣリング４８によって実質的に軸方向に移動できないように保持される。従って、軸受４５を圧入又は圧入に近い形で細径部１３６ｃに取り付けるようにした。このように従来の動力伝達機構１３５では細径部１３６ｃとスイングアーム４０の円筒部４１との間に、ある程度の隙間１４３を有することになり、この隙間１４３がデッドスペースになっている。9A and 9B show a power transmission mechanism 135 of a conventional working machine 101, where (A) is a top view and (B) is a side view (partial cross-sectional view). As for the shape of the spindle 136, compared with the spindle 36 shown in FIG. 4, the axial length of the eccentric shaft 136c, which constitutes a part of the eccentric rotating portion, is only shorter. A spring for biasing the bearing 45 in the axial direction is not provided. The swing arm 40 is the same component as in this embodiment. The spindle 136 is manufactured by machining a metal, and has a large-diameter portion 136a for forming a fitting hole 136d for press-fitting the rotating shaft 18 of the motor 15 from the rear side near the motor 15, and a large-diameter portion 136a on the outer peripheral side. A medium-diameter portion 136b pivotally supported by a ball-type bearing 45, and a small-diameter portion 136c formed to be eccentric to the central axis (axis A1) of the large-diameter portion 136a and the medium-diameter portion 136b. A circumferentially continuous recess 136f near the connection portion of 136b with large diameter portion 136a is formed to facilitate cutting. The small diameter portion 136c has only an axial length necessary and sufficient to fix the bearing 45, and a circumferential groove 136e for mounting the C-ring 48 is formed near the end. The inner ring 45a of the bearing 45 is held by the C-ring 48 and the stepped portion between the medium-diameter portion 136b and the small-diameter portion 136c so as not to move substantially in the axial direction. Therefore, the bearing 45 is attached to the small-diameter portion 136c by press-fitting or close to press-fitting. Thus, the conventional power transmission mechanism 135 has a certain amount of clearance 143 between the small diameter portion 136c and the cylindrical portion 41 of the swing arm 40, and this clearance 143 is a dead space.

図１０は従来の作業機１０１の動力伝達機構１３５に加わる荷重を説明するための上面図である。図１０（Ａ）は、回転するスピンドル１３６によって上面視で左右方向に往復動する軸受４５が左端位置からわずかだけ右側に移動し、軸受４５の右側部分が平坦面４３ｂを押圧し始めた瞬間の状態を表している。すなわち図１０（Ａ）は、左方向に（図中での時計回り方向）移動していた平坦面４３ｂを右方向に動いた軸受４５が押圧し始めた瞬間を表す。軸受４５の外周形状は図からも分かるように断面視で湾曲しているので、スイングアーム４０の揺動位置によって、軸受４５と平坦面４３ａとの接触位置が変化する。図１０（Ａ）の場合、軸受４５の中心位置よりもわずかに後方で軸受４５と平坦面４３ｂとが接触する。この結果、平坦面４３ｂと接触する軸受４５の外周部における法線方向は、スイングアーム４０の往復動方向（左右方向）と交差する方向になるため、軸受４５から平坦面４３ｂへの押圧力（荷重）はＦ２方向となり、軸受４５が受ける反力はＦ１方向となる。荷重Ｆ２は、左方向に移動している部材を右方向に移動するように、部材の運動方向を逆にする際の荷重のため、軸受４５が１回転する間において特に大きい荷重となる。Ｆ２の分力は、図のように軸線Ａ１と直交方向のラジアル分力Ｒ２と、軸線Ａ１と平行方向のスラスト分力Ｓ２となる。（図では理解しやすいように、Ｆ１の傾斜角を大きく図示している）。また、Ｆ２の反力であるＦ１の荷重も大きく、Ｆ１の分力は、図のように軸線Ａ１と直交方向のラジアル分力Ｒ１と、軸線Ａ１と平行方向のスラスト分力Ｓ１となる。FIG. 10 is a top view for explaining the load applied to the power transmission mechanism 135 of the conventional working machine 101. FIG. FIG. 10A shows the moment when the rotating spindle 136 causes the bearing 45, which reciprocates in the horizontal direction in top view, to move slightly to the right from the left end position, and the right portion of the bearing 45 begins to press the flat surface 43b. represents the state. That is, FIG. 10A shows the moment when the bearing 45, which has moved rightward, begins to press the flat surface 43b, which has moved leftward (clockwise in the drawing). As can be seen from the drawing, the outer peripheral shape of the bearing 45 is curved in a cross-sectional view, so the contact position between the bearing 45 and the flat surface 43a changes depending on the swinging position of the swing arm 40 . In the case of FIG. 10A, the bearing 45 and the flat surface 43b contact slightly behind the center position of the bearing 45. In FIG. As a result, the normal direction of the outer peripheral portion of the bearing 45 in contact with the flat surface 43b is the direction that intersects the reciprocating direction (horizontal direction) of the swing arm 40, so that the pressing force from the bearing 45 to the flat surface 43b ( load) is in the F2 direction, and the reaction force received by the bearing 45 is in the F1 direction. The load F2 is a particularly large load during one rotation of the bearing 45 because it is the load when the movement direction of the member moving leftward is reversed so that the member moves rightward. The component force of F2 is, as shown in the figure, a radial component force R2 perpendicular to the axis A1 and a thrust component force S2 parallel to the axis A1. (In the figure, the inclination angle of F1 is enlarged for easy understanding). In addition, the load of F1, which is the reaction force of F2, is also large, and the component force of F1 is a radial component force R1 in the direction perpendicular to the axis A1 and a thrust component force S1 in the direction parallel to the axis A1 as shown in the figure.

図１０（Ｂ）は、軸受４５が右端位置からわずかだけ左側に移動し、軸受４５の左側部分が平坦面４３ａを押圧し始めた瞬間の状態を表している。すなわち図１０（Ｂ）は、右方向に（図中での反時計回り方向）移動していた平坦面４３ａを左方向に動いた軸受４５が押圧し始めた瞬間を表す。その際の軸受４５にかかる荷重は、図１０（Ａ）と同様に、Ｆ１となり、その分力は分力Ｒ１、分力Ｓ１となる。ここで、（Ａ）と（Ｂ）と比較するとわかるように、ラジアル方向の分力Ｒ１とＲ２は、スイングアーム４０の揺動方向によって方向が変わるが、分力Ｓ１、Ｓ２は方向に変化がない。従って、軸線Ｃ１の右側と左側において分力Ｓ１が断続的に軸受４５に対してかかり、軸受４５を前方に移動させるような力が断続的に加わることになる。分力Ｓ１は先端工具８０を動作させる力としては機能しない分力Ｓ２の反力であり、余分な荷重として軸受４５に伝達されるため、減少させる必要がある。このような現象に対し、軸受４５が受ける荷重のうち、分力Ｓ１を吸収させるため、軸受４５を軸線Ｃ１方向に移動可能（摺動可能）として、さらに弾性部材によって弾性的に保持するようにしたのが本発明である。FIG. 10(B) shows the moment when the bearing 45 moves slightly to the left from the right end position and the left side portion of the bearing 45 begins to press the flat surface 43a. That is, FIG. 10(B) shows the moment when the bearing 45, which has moved leftward, begins to press the flat surface 43a which has moved rightward (counterclockwise direction in the drawing). The load applied to the bearing 45 at that time becomes F1 as in FIG. Here, as can be seen from a comparison of (A) and (B), the directions of the component forces R1 and R2 in the radial direction change depending on the swinging direction of the swing arm 40, but the directions of the component forces S1 and S2 do not change. do not have. Therefore, the component force S1 is intermittently applied to the bearing 45 on the right and left sides of the axis C1, and a force that moves the bearing 45 forward is intermittently applied. The component force S1 is a reaction force of the component force S2 that does not function as a force for operating the tip tool 80, and is transmitted to the bearing 45 as an extra load, so it must be reduced. In order to absorb the component force S1 of the load received by the bearing 45 against such a phenomenon, the bearing 45 is made movable (slidable) in the direction of the axis C1 and is elastically held by an elastic member. It is the present invention.

次に図５を用いて本実施例の動力伝達機構３５を説明する。図５（Ａ）は動力伝達機構３５の上面図であり、（Ｂ）はその側面図である。スピンドル３６には、太径部３６ａ、中径部３６ｂ、細径部（偏心軸）３６ｃが形成される。ここで太径部３６ａ、中径部３６ｂの形状は、図９で示した従来のスピンドル１３６の形状と全く同じである。一方、細径部３６ｃは、その径は同じであるが、従来の細径部１３６ｃ（図９参照）よりも軸線Ａ１方向前側に延ばしている。そして、その延ばした部分に、圧縮コイル式のスプリング４６を配置した。スプリング４６は細径部１３６ｃと同軸に配置され、その後方側は軸受４５の内輪４５ａの前側の円環状の側壁に当接し、前方側は金属製のワッシャ４７と当接する。ワッシャ４７の前方にはＣリング４８が周方向溝３６ｅに装着され、ワッシャ４７の軸方向前方側への移動を阻止する。軸受４５は、内輪４５ａと外輪４５ｃの間に複数のスチールボール４５ｂが配置される公知のボールベアリングであって、軸受４５の全体は、図３で示した矢印３１のように軸方向に移動可能である。以上のように、従来のスピンドル１３６の細径部１３６ｃを延長して、スプリング４６とワッシャ４７を追加するだけで、軸受４５を軸線Ａ１方向（矢印３１の方向）に移動できるように構成できた。尚、細径部３６ｃの外径は、従来のスピンドル１３６の細径部１３６ｃよりもわずかに細くして、軸受４５を従来の圧入からすきまばめ程度とするように変更すると良い。このように軸受４５を軸方向に移動可能に保持することによって、スイングアーム４０の軸線Ｂ１周りの周方向揺動時に生ずる、軸線Ａ１と平行方向の周期的な反力の変化をスプリング４６によって効果的に吸収できるため、軸受４５の局所的に加わる力を低減できる。また、軸受４５に受ける反力が低減されるため、回転軸たるスピンドル３６を介してモータ１５やモータハウジング２側に伝達される振動を低減できる。Next, the power transmission mechanism 35 of this embodiment will be described with reference to FIG. 5A is a top view of the power transmission mechanism 35, and FIG. 5B is a side view thereof. The spindle 36 is formed with a large-diameter portion 36a, a medium-diameter portion 36b, and a small-diameter portion (eccentric shaft) 36c. Here, the shape of the large diameter portion 36a and the medium diameter portion 36b is exactly the same as the shape of the conventional spindle 136 shown in FIG. On the other hand, the small-diameter portion 36c has the same diameter, but extends further forward in the direction of the axis A1 than the conventional small-diameter portion 136c (see FIG. 9). A compression coil spring 46 is arranged in the extended portion. The spring 46 is arranged coaxially with the small-diameter portion 136c, and its rear side abuts the front annular side wall of the inner ring 45a of the bearing 45, and its front side abuts a metal washer 47. As shown in FIG. A C-ring 48 is fitted in the circumferential groove 36e in front of the washer 47 to prevent the washer 47 from moving forward in the axial direction. The bearing 45 is a known ball bearing in which a plurality of steel balls 45b are arranged between an inner ring 45a and an outer ring 45c. is. As described above, by simply extending the small diameter portion 136c of the conventional spindle 136 and adding the spring 46 and the washer 47, the bearing 45 can be moved in the direction of the axis A1 (the direction of the arrow 31). . The outer diameter of the small diameter portion 36c is preferably made slightly smaller than that of the conventional small diameter portion 136c of the spindle 136 so that the bearing 45 is changed from a conventional press fit to a clearance fit. By holding the bearing 45 movably in the axial direction in this way, the spring 46 effectively changes the periodic reaction force in the direction parallel to the axis A1 that occurs when the swing arm 40 swings about the axis B1 in the circumferential direction. Since the force can be absorbed locally, the force locally applied to the bearing 45 can be reduced. Further, since the reaction force applied to the bearing 45 is reduced, the vibration transmitted to the motor 15 and the motor housing 2 via the spindle 36, which is the rotating shaft, can be reduced.

スイングアーム４０は出力軸５０の円筒部５１に固定される円筒部４１と、軸受４５と当接するためのＵ字状の腕部となるアーム部４２ａ、４２ｂを有して構成される。スイングアーム４０の周方向へ往復動作させる移動量は、軸線Ｂ１を中心点として基準位置から回転角度にして±５度程度である。但し、揺動角は数度から十数度程度の範囲で設定しても良い。円筒部４１とアーム部４２ａ、４２ｂは金属の一体品であり、円筒部４１の内周面４４が出力軸５０の円筒部５１の外周面と当接する。スイングアーム４０のアーム部４２ａ、４２ｂは軸受４５の外輪の外径に等しい間隔で配置され、軸受４５と当接する部分には、平坦な平坦面４３ａ、４３ｂが形成される。平坦面４３ａ、４３ｂは表面をアルマイト加工することによって、摩耗しにくい高硬度面とし、すべり性などの表面特性を付与するように加工すると良い。軸受４５の外輪４５ｃは、軸線Ｃ１を含む断面で円弧状に湾曲するような形状とされ、平坦面４３ａ、４３ｂとの接触面積を減らして抵抗を減らしている。このように軸受４５の外輪４５ｃは、一対のアーム部４２ａ、４２ｂの間に挟まれるようにして保持されることになる。The swing arm 40 has a cylindrical portion 41 fixed to the cylindrical portion 51 of the output shaft 50 and arm portions 42 a and 42 b that are U-shaped arms for contacting the bearing 45 . The amount of movement of the swing arm 40 to reciprocate in the circumferential direction is about ±5 degrees as a rotation angle from the reference position with the axis B1 as the center point. However, the swing angle may be set within a range of several degrees to ten and several degrees. The cylindrical portion 41 and the arm portions 42 a and 42 b are a metal integral piece, and the inner peripheral surface 44 of the cylindrical portion 41 contacts the outer peripheral surface of the cylindrical portion 51 of the output shaft 50 . The arm portions 42a and 42b of the swing arm 40 are arranged at intervals equal to the outer diameter of the outer ring of the bearing 45, and flat surfaces 43a and 43b are formed in the portions that contact the bearing 45. As shown in FIG. The flat surfaces 43a and 43b are preferably alumite-processed so as to have a high hardness surface that is hard to wear and to be processed so as to impart surface properties such as slipperiness. The outer ring 45c of the bearing 45 is shaped so as to be curved in an arc in a cross section including the axis C1, and reduces the contact area with the flat surfaces 43a and 43b to reduce resistance. Thus, the outer ring 45c of the bearing 45 is held between the pair of arm portions 42a and 42b.

以上の構成によって本実施例では、偏心して回転する円筒部材（軸受４５）を、それに接触する往復動変換部（スイングアーム４０）に対して軸線Ａ１方向に相対移動可能に構成したので、スイングアーム４０の往復動駆動時の反力伝達を抑制でき、往復動変換部から回転部を介して回転軸側に伝わる振動を大幅に低減できる。特に、本実施例では先端工具の往復動方向と異なる方向の振動が発生することを抑えることが可能となった。円環部材（軸受４５）は、スプリング４６等の軸方向付勢手段によってモータ１５側に付勢され、円環部材（軸受４５）と往復動変換部（スイングアーム４０）の接触状況も良好に維持されるため、接触部材が往復動変換部に衝突する際に発生する軸方向の荷重を効果的に減衰できる。従って、軸方向の振動が作業者に伝達されることを効果的に抑制できる。With the above configuration, in this embodiment, the eccentrically rotating cylindrical member (bearing 45) is configured to be relatively movable in the direction of the axis A1 with respect to the reciprocating motion converting portion (swing arm 40) in contact therewith. Reaction force transmission during reciprocating motion driving of 40 can be suppressed, and vibration transmitted from the reciprocating motion converting portion to the rotating shaft side via the rotating portion can be greatly reduced. In particular, in this embodiment, it is possible to suppress the occurrence of vibration in a direction different from the reciprocating direction of the tip tool. The annular member (bearing 45) is urged toward the motor 15 by an axial biasing means such as a spring 46, so that the contact between the annular member (bearing 45) and the reciprocating motion converter (swing arm 40) is improved. Therefore, the axial load generated when the contact member collides with the reciprocating motion converting portion can be effectively damped. Therefore, it is possible to effectively suppress the axial vibration from being transmitted to the operator.

図６は本発明の第２の実施例に係る作業機１Ａの前方部分の拡大縦断面図である。第２の実施例ではスピンドル７６の形状を変更して、偏心軸となるスピンドル７６の細径部７６ｃに長さを軸方向にさらに長くして、軸方向の両側からスプリング４６、８６によって軸受４５を保持するように構成した。そのためカバー７３の軸線Ａ１方向の長さを第一の実施例のカバー３よりわずかに長くして、動力伝達機構７５の収容空間を広くした。スイングアーム４０は第一の実施例と同じ部品であって、出力軸５０付近の構造も同じである。FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view of the front portion of a working machine 1A according to the second embodiment of the invention. In the second embodiment, the shape of the spindle 76 is changed so that the small diameter portion 76c of the spindle 76, which serves as the eccentric shaft, is further elongated in the axial direction, and the bearing 45 is moved by the springs 46, 86 from both sides in the axial direction. configured to hold Therefore, the length of the cover 73 in the direction of the axis A1 is made slightly longer than the cover 3 of the first embodiment to widen the accommodation space for the power transmission mechanism 75 . The swing arm 40 is the same part as in the first embodiment, and the structure around the output shaft 50 is also the same.

図７は第２の実施例の動力伝達機構７５の図であり、（Ａ）は上面図で、（Ｂ）は側面図（一部断面図）である。偏心軸（細径部７６ｃ）に取りつけられる軸受４５は第一の実施例と同じボールベアリングであるが、ニードルベアリングや、円筒状のメタル等を用いるようにしても良い。また、偏心軸（細径部７６ｃ）を設けず、軸線Ａ１から中心位置をずらすように円環部材を直接中径部７６ｂに取り付けて、カム状に形成した回転部が軸線Ａ１を中心に回転するように構成しても良い。スプリング４６の一端（後端）は軸受４５の内輪４５ａの前側側面に当接し、他端（前端）がワッシャ４７に当接する。ワッシャ４７は周方向溝７６ｅに嵌め込まれるＣリング４８によってスピンドル７６に保持される。軸受４５の後方に配置されるスプリング８６は、スプリング４６と同じコイルバネを用いることによって付勢力が同じになるようにした。スプリング８６の後端は軸受４５の内輪４５ａの後側側面に当接し、他端（前端）がワッシャ８７を介して細径部７６ｃと中径部７６ｂの段差部分に当接する。軸受４５の外輪４５ｃの外周面４５ｄは、スイングアーム４０のＵ字状に形成されたアーム部４２ａ、４２ｂの平坦面４３ａ、４３ｂに当接する。スピンドル７６は、図５にて示した第一の実施例のスピンドル３６に比べて、スプリング８６を収容する領域分だけ軸方向に長くなる。7A and 7B are diagrams of the power transmission mechanism 75 of the second embodiment, in which FIG. 7A is a top view and FIG. 7B is a side view (partially cross-sectional view). The bearing 45 attached to the eccentric shaft (thin diameter portion 76c) is the same ball bearing as in the first embodiment, but a needle bearing, a cylindrical metal, or the like may be used. In addition, an eccentric shaft (thin diameter portion 76c) is not provided, and an annular member is directly attached to the middle diameter portion 76b so that the center position is shifted from the axis A1, and the rotating portion formed in a cam shape rotates around the axis A1. It may be configured to One end (rear end) of the spring 46 contacts the front side surface of the inner ring 45 a of the bearing 45 , and the other end (front end) contacts the washer 47 . The washer 47 is held on the spindle 76 by a C-ring 48 fitted in the circumferential groove 76e. The same coil spring as the spring 46 is used for the spring 86 arranged behind the bearing 45 so that the urging force is the same. The rear end of the spring 86 contacts the rear side surface of the inner ring 45 a of the bearing 45 , and the other end (front end) contacts the stepped portion between the small diameter portion 76 c and the medium diameter portion 76 b via the washer 87 . An outer peripheral surface 45 d of an outer ring 45 c of the bearing 45 contacts flat surfaces 43 a and 43 b of the U-shaped arm portions 42 a and 42 b of the swing arm 40 . The spindle 76 is axially longer than the spindle 36 of the first embodiment shown in FIG. 5 by the area that accommodates the spring 86 .

第２の実施例によれば軸受４５が、スイングアーム４０から受ける荷重に応じて軸方向の前側だけでなく後側にも弾性力を介した移動が可能となるので、前後両方の荷重を好適に減衰可能である。さらに、軸受４５の追従性がさらに良くなり、軸受４５と平坦面４３ａ、４３ｂとの接触状況が大いに改善されるため、振動の発生を大きく抑制できる。従って、第２の実施例によれば把持部５（図１参照）の振動を抑制できる。According to the second embodiment, the bearing 45 can move axially not only to the front side but also to the rear side in accordance with the load received from the swing arm 40 via elastic force. can be attenuated to Furthermore, the followability of the bearing 45 is further improved, and the contact state between the bearing 45 and the flat surfaces 43a and 43b is greatly improved, so that the occurrence of vibration can be greatly suppressed. Therefore, according to the second embodiment, the vibration of the grip portion 5 (see FIG. 1) can be suppressed.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では軸受４５とし、ボールベアリングとスプリングの組合せで回転部を構成しているが、付勢部材であるスプリングは、ゴム製のブッシュやＯリング等の別の弾性体にて置き換えるように構成しても良い。また上述の実施例では、回転部の一部である円環部材（軸受４５）をスピンドル７６に摺動可能に取り付けることで、円環部材が往復動変換部（スイングアーム４０）に対して相対移動可能としたが、円環部材が軸方向に移動できないように固定されたスピンドル７６の全体が、往復動変換部（スイングアーム４０）に対して相対移動可能に構成する、すなわちスピンドル７６と円環部材の組立体を軸方向に移動可能とすることで、円環部材が往復動変換部に対して相対移動可能とするような構成としても良い。Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the bearing 45 is used, and the rotating part is composed of a combination of a ball bearing and a spring. It may be configured to be replaced. In the above-described embodiment, the annular member (bearing 45), which is a part of the rotating part, is slidably attached to the spindle 76, so that the annular member is relative to the reciprocating motion conversion part (swing arm 40). Although the spindle 76 is movable, the entire spindle 76, which is fixed so that the annular member cannot move in the axial direction, is configured to be movable relative to the reciprocating motion converting portion (swing arm 40). By making the ring member assembly movable in the axial direction, the ring member may be configured to be relatively movable with respect to the reciprocating motion converting portion.

１…作業機、１Ａ…作業機、２…モータハウジング、３…カバー、５…把持部、６…電池パック装着部、７ａ～７ｋ…ネジボス、８ｃ，８ｄ…ネジ、９ａ…吸気口、９ｂ…排気口、１０…装置本体、１３…本体側端子、１４…照明装置、１５…モータ、１６…ロータ、１７…ステータ、１８…回転軸、２０…制御回路部、２１…回路基板、２２…半導体スイッチング素子、２３…速度調整ダイヤル、２４…操作パネル、２５…スイッチ、２６ａ…スイッチレバー、２６ｂ…スライドアーム、２７…冷却ファン、２８…電力ケーブル、２９…ホルダ、２９ａ…貫通穴部、３１…軸方向、３２…軸受、３３…スリーブ、３４…軸受、３５…動力伝達機構、３６…スピンドル、３６ａ…太径部、３６ｂ…中径部、３６ｃ…細径部（偏心軸）、３６ｄ…嵌合孔、３６ｅ…周方向溝、３６ｆ…窪み、３６ｇ…（径方向）貫通穴、３７…偏心円筒面、３９…バランスウエイト、４０…スイングアーム、４１…円筒部、４２ａ，４２ｂ…アーム部、４３ａ，４３ｂ…平坦面、４４…内周面、４５…軸受、４５ａ…内輪、４５ｂ…スチールボール、４５ｃ…外輪、４５ｄ…外周面、４６…スプリング（第一のコイルバネ）、４７…ワッシャ、４８…Ｃリング、５０…出力軸、５１…（出力軸の）円筒部、５１ａ…大径部、５１ｂ…小径部、５２…第１シャフト、５２ａ…外向きフランジ、５３…第２シャフト、５４…スプリング、５５…軸受（ボールベアリング）、５６…軸受（ニードルベアリング）、５７…支持軸、５８…取付ボルト、５８ａ…軸部、５８ｂ…頭部、５９…工具支持部、６０…ガイドカバー、６２…ガイド部材、６３…クランプ部材、６６…シール部材、７３…カバー、７５…動力伝達機構、７６…スピンドル、７６ａ…太径部、７６ｂ…中径部、７６ｃ…細径部（偏心軸）、７６ｄ…嵌合孔、７６ｅ…周方向溝、７６ｆ…窪み、７６ｇ…（径方向）貫通穴、７７…偏心円筒面、７９…ホルダ、８０…先端工具、８６…スプリング（第二のコイルバネ）、８７…ワッシャ、９０…電池パック、９１…上ケース、９２…下ケース、９３…ラッチボタン、９４…電池側端子、１０１…作業機、１３５…動力伝達機構、１３６…スピンドル、１３６ａ…太径部、１３６ｂ…中径部、１３６ｃ…細径部（偏心軸）、１３６ｄ…嵌合孔、１３６ｅ…周方向溝、１３６ｆ…窪み、１３６ｇ…（径方向）貫通穴、１３７…偏心円筒面、１４３…隙間、Ａ１…（回転）軸線、Ｂ１…（出力）軸線、Ｃ１…（偏心）軸線DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Working machine 1A... Working machine 2... Motor housing 3... Cover 5... Grip part 6... Battery pack mounting part 7a-7k... Screw boss 8c, 8d... Screw 9a... Intake port 9b... Exhaust port 10 Device body 13 Body side terminal 14 Lighting device 15 Motor 16 Rotor 17 Stator 18 Rotating shaft 20 Control circuit unit 21 Circuit board 22 Semiconductor Switching element 23 Speed adjustment dial 24 Operation panel 25 Switch 26a Switch lever 26b Slide arm 27 Cooling fan 28 Power cable 29 Holder 29a Through hole 31 Axial direction 32 Bearing 33 Sleeve 34 Bearing 35 Power transmission mechanism 36 Spindle 36a Large diameter portion 36b Medium diameter portion 36c Small diameter portion (eccentric shaft) 36d Fitting Joint hole 36e Circumferential groove 36f Recess 36g (Radial direction) through hole 37 Eccentric cylindrical surface 39 Balance weight 40 Swing arm 41 Cylindrical part 42a, 42b Arm part 43a, 43b... Flat surface 44... Inner peripheral surface 45... Bearing 45a... Inner ring 45b... Steel ball 45c... Outer ring 45d... Outer peripheral surface 46... Spring (first coil spring) 47... Washer 48 C-ring 50 Output shaft 51 Cylindrical portion (of output shaft) 51a Large diameter portion 51b Small diameter portion 52 First shaft 52a Outward flange 53 Second shaft 54 Spring 55 Bearing (ball bearing) 56 Bearing (needle bearing) 57 Support shaft 58 Mounting bolt 58a Shaft 58b Head 59 Tool support 60 Guide cover 62 Guide member 63 Clamp member 66 Seal member 73 Cover 75 Power transmission mechanism 76 Spindle 76a Large diameter portion 76b Medium diameter portion 76c Small diameter portion (eccentric shaft) 76d fitting hole 76e circumferential groove 76f depression 76g (radial direction) through hole 77 eccentric cylindrical surface 79 holder 80 tip tool 86 spring (second coil spring) 87... Washer 90... Battery pack 91... Upper case 92... Lower case 93... Latch button 94... Battery side terminal 101... Work machine 135... Power transmission mechanism 136... Spindle 136a... Large diameter portion , 136b...medium diameter portion, 136c...small diameter portion (eccentric shaft), 136d...fitting hole, 136e...circumferential groove, 136f...dent, 136g...(radial direction) through hole, 137...eccentric cylindrical surface, 1 43... Gap, A1... (rotational) axis, B1... (output) axis, C1... (eccentric) axis

Claims (10)

動力源と、
前記動力源によって回転する回転軸と、
前記回転軸に設けられて偏心して回転する偏心軸と、
前記偏心軸において軸方向に摺動可能に取りつけられる円環部材と、
前記円環部材と係合して往復方向への動きに変換する往復動変換部と、
前記円環部材に対して軸方向の付勢力を与える付勢部材と、
前記偏心軸に設けられ、前記付勢部材を前記偏心軸に固定する固定部材と、
を有することを特徴とする作業機。 power source;
a rotating shaft rotated by the power source;
an eccentric shaft that is provided on the rotating shaft and rotates eccentrically ;
an annular member mounted axially slidably on the eccentric shaft;
a reciprocating motion converting portion that engages with the annular member and converts the motion into a reciprocating direction ;
a biasing member that applies an axial biasing force to the annular member ;
a fixing member provided on the eccentric shaft for fixing the biasing member to the eccentric shaft;
A work machine characterized by having 前記付勢部材は前記軸方向に付勢力を与える弾性体であり、
前記弾性体は前記偏心軸によって保持されることを特徴とする請求項１に記載の作業機。 the biasing member is an elastic body that exerts a biasing force in the axial direction;
The working machine according to claim 1 , wherein the elastic body is held by the eccentric shaft. 前記付勢部材は前記偏心軸と同軸に設けられるコイルバネであって、前記往復方向と交差する軸方向の付勢力を前記円環部材に与えることを特徴とする請求項１に記載の作業機。 2. A working machine according to claim 1 , wherein said biasing member is a coil spring provided coaxially with said eccentric shaft, and applies biasing force in an axial direction intersecting said reciprocating direction to said annular member . 前記コイルバネは、前記円環部材に対して軸方向の両側に２つ設けられ、第一のコイルバネが軸方向一方側に向けて前記円環部材を付勢し、第二のコイルバネが軸方向他方側に向けて前記円環部材を付勢することを特徴とする請求項３に記載の作業機。 The two coil springs are provided on both sides of the annular member in the axial direction. The first coil spring biases the annular member toward one side in the axial direction. 4. The working machine according to claim 3 , wherein the annular member is urged sideways. 前記動力源を収容するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記動力源をオンオフ操作する操作部が配置される筒状の把持部を有し、
前記把持部の軸線方向が前記円環部材の移動方向と略平行であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機。 a housing that houses the power source;
Having a cylindrical grip portion provided in the housing and having an operation portion for turning on and off the power source,
The work machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein an axial direction of the grip portion is substantially parallel to a moving direction of the annular member. 前記作業機は、前記動力源の回転方向と交差する方向に軸線を有する出力軸を有し、
前記往復動変換部には円筒部が形成されて前記出力軸に固定され、前記円筒部から径方向に延在して前記円環部材と接触するＵ字状の腕部を有し、
前記往復動変換部によって前記出力軸が周方向に所定角度だけ往復動することを特徴とする請求項５に記載の作業機。 The work machine has an output shaft having an axis in a direction intersecting with the rotational direction of the power source,
The reciprocating motion converting portion has a cylindrical portion fixed to the output shaft, and has a U-shaped arm extending radially from the cylindrical portion and in contact with the annular member ,
6. The working machine according to claim 5, wherein the reciprocating motion converting portion reciprocates the output shaft by a predetermined angle in the circumferential direction. 前記付勢部材の少なくとも一部が、Ｕ字状の前記腕部の内側に位置するように配置されることを特徴とする請求項６に記載の作業機。 7. The working machine according to claim 6, wherein at least part of said biasing member is arranged so as to be positioned inside said U-shaped arm. 動力源と、power source;
前記動力源によって前後方向を軸として回転する回転軸と、a rotating shaft that rotates about the front-rear direction by the power source;
前記回転軸に設けられて偏心して回転する偏心軸と、an eccentric shaft that is provided on the rotating shaft and rotates eccentrically;
前記偏心軸に対して前後方向に摺動可能に取りつけられる円環部材と、an annular member attached to the eccentric shaft so as to be slidable in the front-rear direction;
前記円環部材と左右方向で係合して左右方向に往復揺動する往復動変換部と、a reciprocating motion converter that engages with the annular member in the left-right direction and reciprocates in the left-right direction;
前記回転軸よりも前方にて前記往復動変換部と接続され、前記往復動変換部によって往復動作する出力軸と、an output shaft connected to the reciprocating motion converter in front of the rotating shaft and reciprocated by the reciprocating motion converter;
前記円環部材を後方へ付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする作業機。and a biasing member that biases the annular member rearward. 前記付勢部材は弾性体であることを特徴とする請求項８に記載の作業機。The working machine according to claim 8, wherein the biasing member is an elastic body. 前記弾性体は、前記円環部材が前方へ移動した際に弾性変形するように構成されることを特徴とする請求項９に記載の作業機。The working machine according to claim 9, wherein the elastic body is configured to be elastically deformed when the annular member moves forward.

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