JP7218606B2 - Linear solenoid valve and hydraulic controller - Google Patents
Linear solenoid valve and hydraulic controller Download PDFInfo
- Publication number
- JP7218606B2 JP7218606B2 JP2019029905A JP2019029905A JP7218606B2 JP 7218606 B2 JP7218606 B2 JP 7218606B2 JP 2019029905 A JP2019029905 A JP 2019029905A JP 2019029905 A JP2019029905 A JP 2019029905A JP 7218606 B2 JP7218606 B2 JP 7218606B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strainer
- output port
- valve body
- peripheral surface
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Details Of Valves (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
この技術は、油圧を調圧するリニアソレノイドバルブ及びそれを備えた油圧制御装置に関する。 This technology relates to a linear solenoid valve that regulates hydraulic pressure and a hydraulic control device having the same.
例えば自動変速機、ハイブリッド駆動装置等の車両用駆動装置にあっては、クラッチやブレーキ等の係合状態を油圧制御により行っており、油圧の大きさを電子制御するためのリニアソレノイドバルブを備えている。従来、このようなリニアソレノイドバルブにおいて、リニアソレノイドバルブ内に異物が侵入しないように、供給ポートを覆う形でストレーナが取り付けられたものが提案されている（特許文献１参照）。 For example, in a vehicle drive system such as an automatic transmission and a hybrid drive system, the engaged state of clutches and brakes is controlled by hydraulic pressure, and a linear solenoid valve for electronically controlling the magnitude of the hydraulic pressure is provided. ing. Conventionally, such a linear solenoid valve has been proposed in which a strainer is attached so as to cover the supply port to prevent foreign matter from entering the linear solenoid valve (see Patent Document 1).
より詳しくは、上記特許文献１記載のリニアソレノイドバルブは、弁スリーブに凹部を形成し、この凹部に対してストレーナの網目部分の両側に形成された脚部の先端を嵌入させることによって弁スリーブに対してストレーナを装着している。
More specifically, in the linear solenoid valve disclosed in
ところで、リニアソレノイドバルブにおいては、例えばクラッチを解放する際にドレーンポートから油圧を抜く場合など、出力ポートから油圧がリニアソレノイドバルブ内に流入する場合があるため、出力ポートについてもストレーナで覆いたいという要望がある。この場合、上記特許文献１記載のストレーナの装着構成を採用すると、出力ポートから出力された油圧によってストレーナが弁スリーブから離れる方向にズレる虞がある。
By the way, in a linear solenoid valve, for example, when releasing the hydraulic pressure from the drain port when releasing the clutch, there are cases where hydraulic pressure flows into the linear solenoid valve from the output port, so it is desirable to cover the output port with a strainer as well. I have a request. In this case, if the strainer attachment structure described in
そこで、ストレーナの径方向外側へのズレを抑制することが可能なリニアソレノイドバルブ及び油圧制御装置を提供することを目的とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a linear solenoid valve and a hydraulic control device capable of suppressing radially outward displacement of the strainer.
本リニアソレノイドバルブは、外周面に形成された溝部の底部にポートが設けられたスリーブと、軸方向に移動可能に設けられ、前記ポートの連通状態を切り換えるスプールと、円弧状に湾曲された板状部材であって、前記溝部に対して前記ポートを覆う形で装着されたストレーナと、を備え、前記ストレーナは、前記ポートを覆うフィルタ部と、前記フィルタ部よりも径方向外側に突出して形成された突出部と、前記フィルタ部よりも径方向内側に突出した係合部と、を備え、前記スリーブは、前記係合部が径方向内側に入り込んで前記ストレーナの周方向への移動を規制する凹部を備えている。 This linear solenoid valve includes a sleeve having a port provided at the bottom of a groove formed on the outer peripheral surface, a spool provided movably in the axial direction to switch the communication state of the port, and a plate curved in an arc. a strainer attached to the groove so as to cover the port, the strainer having a filter portion covering the port and protruding radially outward beyond the filter portion. and an engaging portion that protrudes radially inward from the filter portion . It has a recess for
本油圧制御装置は、穴部を備えたバルブボディと、前記バルブボディの穴部に挿入されると共に、外周面に形成された溝部の底部に出力ポートが設けられたスリーブ、軸方向に移動可能に設けられ、前記出力ポートの連通状態を切り換えるスプール、円弧状に湾曲された板状部材であって、前記溝部に対して前記出力ポートを覆う形で装着されたストレーナ、を有するリニアソレノイドバルブと、を備え、前記ストレーナは、前記出力ポートを覆うフィルタ部と、前記出力ポートから油圧が出力されている状態において、前記バルブボディの穴部の内周面と当接し、前記バルブボディからの反力を受ける突出部と、を備えている。 This hydraulic control device includes a valve body having a hole, a sleeve inserted into the hole in the valve body, and having an output port at the bottom of a groove formed on the outer peripheral surface of the sleeve, which is movable in the axial direction. a linear solenoid valve having a spool for switching the communication state of the output port, and a strainer, which is an arcuately curved plate-like member and is attached to the groove so as to cover the output port. The strainer includes a filter portion covering the output port, and the strainer abuts against the inner peripheral surface of the hole portion of the valve body in a state where the hydraulic pressure is being output from the output port, so as to reduce the reaction force from the valve body. a force-receiving protrusion.
本リニアソレノイドによると、ストレーナが径方向外側に向かってズレようとしても、突出部がバルブボディの穴部の内周面と当接して、このズレを抑制することができる。 According to this linear solenoid, even if the strainer tends to shift outward in the radial direction, the projecting portion abuts against the inner peripheral surface of the hole portion of the valve body, and this shift can be suppressed.
＜自動変速機の概略＞
以下、本実施の形態を図１乃至図５に沿って説明する。まず、車両用駆動装置の一例である自動変速機１の概略構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、例えばＦＦタイプ（フロントエンジン、フロントドライブ）の車両に用いて好適な自動変速機１は、変速機構５と、エンジン（駆動源）２と変速機構５との間に介在されるトルクコンバータ（流体伝動装置）４と、それらを油圧制御するための油圧制御装置６とを備えて構成されている。また、油圧制御装置６は、リニアソレノイドバルブＳＬを含むソレノイドバルブがバルブボディ７に備えられており、変速機構５のクラッチやブレーキ、トルクコンバータ４のロックアップクラッチなどに供給する油圧（係合圧）を電子制御により調圧する。
<Overview of automatic transmission>
The present embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. First, a schematic configuration of an
更に、自動変速機１には、制御部（ＥＣＵ）１００が備えられており、制御部１００には、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３等が備えられている。制御部１００は、ＲＯＭ１０３等に格納されたプログラムを読み込んで、ＲＡＭ１０２に一時的にデータを格納しながらＣＰＵ１０１によって各種の演算を行い、油圧制御装置６のリニアソレノイドバルブＳＬを含む各ソレノイドバルブに電気的な指令を出力する。
Further, the
＜リニアソレノイドバルブの構成＞
ついで、ソレノイドバルブの一例としてのリニアソレノイドバルブＳＬの構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、リニアソレノイドバルブＳＬは、自動変速機１に搭載された摩擦係合要素の油圧サーボやロックアップクラッチ等に作動油圧を直接供給するダイレクトリニアソレノイドバルブであり、非通電時には、非出力状態となるノーマルクローズ型のリニアソレノイドバルブである。本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブＳＬが摩擦係合要素の油圧サーボに直接的に出力油圧を供給する、いわゆるダイレクトリニアソレノイドバルブである場合を一例として説明する。
<Configuration of linear solenoid valve>
Next, the configuration of a linear solenoid valve SL as an example of the solenoid valve will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the linear solenoid valve SL is a direct linear solenoid valve that directly supplies hydraulic pressure to hydraulic servos, lockup clutches, etc., which are frictional engagement elements mounted in the
リニアソレノイドバルブＳＬは、ソレノイド駆動部１１とターミナル１２とを有し、ターミナル１２に接続された電力供給線から供給される電力と制御部１００に接続される信号線から入力される油圧指令値の信号に応じて不図示のプランジャを駆動するソレノイド部１０と、スリーブ２１のバルブ孔２１ａに摺動自在に収納されたスプール２２の移動によって各ポートの開口量を調節可能なバルブ部２０とを備えて構成されている。
The linear solenoid valve SL has a
なお、ソレノイド部１０は、不図示のプランジャと、それを磁気的に駆動するコイルとを有しており、制御部１００からの指令に応じてコイルに電流を流すことでプランジャを駆動し、スプール２２をスプリング２７の付勢力に抗して押圧駆動することで、スプール２２の位置を軸方向であるＸ１－Ｘ２方向に移動制御する。
The
バルブ部２０は、大まかに、スリーブ２１と、スプール２２と、スプリング（付勢部材）２７と、エンドキャップ２８とを有しており、スリーブ２１の端部がソレノイド部１０にカシメ等により固着されている。つまり、ソレノイド部１０とバルブ部２０とが一体に固着されてリニアソレノイドバルブＳＬを構成している。
The
スリーブ２１は、バルブボディ７の穴部７ａ（図５（Ａ）参照）に挿入されるように構成されていると共に、その内部には、スプール２２を軸方向に移動可能に収納するバルブ孔２１ａが形成されている。また、スリーブ２１の外周面３１には、複数の溝部３３，３４，３６が形成されており、これら溝部３３，３４，３６の底面には、入力ポート２３及び出力ポート２４を含む複数のポート２３，２４，２６がそれぞれ設けられている。より詳しくは、本実施の形態においては、これら複数のポート２３，２４，２６として、ソレノイド部１０の側から順にドレーンポート２６、出力ポート２４、入力ポート２３が並んでいる。なお、入力ポート２３は、不図示のオイルポンプ及びレギュレータバルブに連通しており、出力ポート２４は不図示の摩擦係合要素の油圧サーボに連通している。また、ドレーンポート２６は、スリーブ２１が上記穴部７ａに挿入された状態においても、バルブボディ７の外部に開放されている。また、スリーブ２１のソレノイド部１０とは反対側の端部には、エンドキャップ２８が螺合されており、このエンドキャップ２８とバルブ孔２１ａに収納されたスプール２２との間にスプリング２７が縮設されている。
The
一方、スプール２２は、ソレノイド部１０の側から順に、外径ｄ１に形成された第１ランド部２２ｒａと、同じく外径ｄ１に形成された第２及び第３ランド部２２ｒｂ，２２ｒｃと、外径ｄ１よりも小径な外径ｄ２に形成された第４ランド部２２ｒｄと、を有しており、それら第１ランド部２２ｒａと第２ランド部２２ｒｂとの間がシャフト部２２ｓａで連結され、第２ランド部２２ｒｂと第３ランド部２２ｒｃとの間がシャフト部２２ｓｂで、第３ランド部２２ｒｃと第４ランド部２２ｒｄの間がシャフト部２２ｓｃで連結されるように構成されている。これら第３ランド部２２ｒｃと第４ランド部２２ｒｄとの外径の違いにより受圧面積差が設定されており、フィードバック油室２５に入力された油圧は、スプール２２を軸方向のＸ２方向に押圧するように構成されている。
On the other hand, the
上述したようにリニアソレノイドバルブＳＬは構成されているため、例えばエンジン２が始動されて不図示のオイルポンプが回転駆動されて油圧が発生すると、油圧制御装置６のレギュレータバルブ（不図示）によって元圧としてのライン圧ＰＬが調圧され、入力ポート２３にライン圧ＰＬが入力される。そして、制御部１００の指令により、ソレノイド部１０が非通電となって電流ＯＦＦ状態である場合、即ちリニアソレノイドバルブＳＬの出力ポートに連通する不図示の油圧サーボにより係合制御される摩擦係合要素を解放する状態である場合には、スプール２２は、スプリング２７の付勢力によってソレノイド部１０に向かって押圧されて突き当たった状態にされ、スプール２２の第２ランド部２２ｒｂにより入力ポート２３が遮断されて、出力ポート２４にライン圧ＰＬが供給されることはなく、出力ポート２４から油圧は出力されない。
Since the linear solenoid valve SL is configured as described above, for example, when the
制御部１００の指令により、上記摩擦係合要素の係合判断がなされ、ソレノイド部１０が通電されていくと、スプール２２がスプリング２７の付勢力に抗してソレノイド部１０のプランジャ（不図示）に押圧される。すると、スプール２２の第２ランド部２２ｒｂの端部が入力ポート２３の端部となるまで移動され、入力ポート２３が遮断される状態と連通される状態の出力境界位置となり、さらに第２ランド部２２ｒｂが移動すると、入力ポート２３と出力ポート２４とが連通し、これら入力ポート２３と出力ポート２４との開口量が大きくなるほど出力ポート２４から出力される出力油圧Ｐｏｕｔが大きくなるように出力され、図示を省略した摩擦係合要素の油圧サーボに供給される。出力ポート２４から出力された出力油圧Ｐｏｕｔは、フィードバック油圧Ｐｆｂとしてフィードバック油室２５にも入力され、つまりスプール２２の位置はフィードバック制御される状態となる。このようにリニアソレノイドバルブＳＬは、スプール２２をソレノイド部１０によって移動させ、上述した複数のポート２３，２４，２６の間の連通状態を切り換えている。
When the engagement of the friction engagement element is determined by a command from the
＜ストレーナの構成＞
ついで、上述したリニアソレノイドバルブＳＬのスリーブ２１内に異物が侵入するのを防止するストレーナ４０，５０の構成について、詳しく説明をする。図３に示すように、ストレーナ４０，５０は、入力ポート２３及び出力ポート２４が底部に形成されたスリーブ２１の溝部３３，３４に対して装着されるように構成されており、これら溝部３３，３４の底部には、それぞれ、入力ポート２３及び出力ポート２４と周方向において異なる位置にて凹部６０，７０が形成されている（図４も併せて参照）。
<Strainer configuration>
Next, the structure of the
上記ストレーナ４０，５０は、円弧状に湾曲された金属製の板状部材であり、メッシュ状に形成されたフィルタ部４１，５１と、ストレーナ４０，５０の両端部によって形成された係合部４２，５２と、を備えている。これらストレーナ４０，５０は、図３に示す非装着状態において、その内径が溝部３３，３４の底部におけるスリーブ２１の外径と同じもしくは若干小さくなるように形成されており、その両端部の間の開口部に対してスリーブ２１が径方向内側に向かって押し付けられることによって、上記溝部３３，３４に対して装着される。このため、ストレーナ４０，５０は、溝部３３，３４に装着された状態において拡径した状態となり、その弾性（復元力）によって溝部３３，３４の底部に対して密着する様になっている。
The
更に、ストレーナ４０，５０は、溝部３３，３４に対して装着された状態において、上述した係合部４２，５２がスリーブ２１の凹部６０，７０に対して径方向内側に入り込むようになっている。このため、ストレーナ４０，５０に対して周方向に力が掛かったとしても、ストレーナ４０，５０の周方向への移動が規制され、入力ポート２３及び出力ポート２４に対するフィルタ部４１，５１の相対位置関係は、上記フィルタ部４１，５１が入力ポート２３及び出力ポート２４を覆う形で保持されようになっている。
Furthermore, when the
続いて、上述したストレーナの詳細構成について、図５に基づいて説明をする。なお、入力ポート２３及び出力ポート２４を覆うストレーナ４０，５０は、その基本的な構成は同じであるため、以下の説明においては、出力ポート２４を覆うストレーナ５０についてのみ説明をし、入力ポート２３を覆うストレーナ４０については、その説明を省略する。
Next, a detailed configuration of the strainer described above will be described with reference to FIG. Since the
出力ポート２４は、油圧を出力するだけでは無く、例えば、摩擦係合要素を解放する際には、ドレーンポート２６と連通し、当該摩擦係合要素の油圧サーボの油圧をドレーンポート２６から排出するために油圧が油圧サーボから入力されて来る。この際に異物がスリーブ２１内に侵入しないようにストレーナ５０は、フィルタ部５１が出力ポート２４を覆う形で溝部３４に対して装着されている。
The
図５（Ｃ）に示すように、ストレーナ５０は、周方向一方側の端部が屈曲第１屈曲端部５１０を形成し、同様に、周方向他方側の端部が屈曲して第２屈曲端部５２０を形成している。そして、これら第１及び第２屈曲端部５１０，５２０の間において上述したフィルタ部５１が形成されている。より詳しくは、本実施の形態において、第１屈曲端部５１０は、ストレーナ５０の一方側の先端５１３が第１屈曲端部５１０の最外径部５１４よりも径方向内側に位置するように円弧状に湾曲して形成されており、第２屈曲端部５２０は、ストレーナの他方側の先端５２３が第２屈曲端部５２０の最外径部５２４よりも径方向内側に位置するように円弧状に湾曲して形成されている。
As shown in FIG. 5(C) , the
これら第１及び第２屈曲端部５１０，５２０は、湾曲しているため、径方向内側部分５１１，５２１がフィルタ部５１よりも径方向内側に突出した円弧形状（Ｒ形状）となっており、これら径方向内側部分５１１，５２１がそれぞれ、ストレーナ５０の凹部７０を形成する第１凹部７１及び第２凹部７２に入り込むようになっている。即ち、これら第１及び第２屈曲端部５１０，５２０の径方向内側部分５１１，５２１によって、凹部７０に嵌まるストレーナ５０の爪部としての係合部５２が形成されている。
Since these first and second
ところ、上記第１及び第２屈曲端部５１０，５２０の径方向内側部分５１１，５２１は、スリーブ２１の第１及び第２凹部７１，７２に径方向外側から内側に向かって入り込んでいるだけであるため、例えば、出力ポート２４から油圧が出力されてストレーナ５０に径方向外側に向かう力が働くと、上述した第１及び第２屈曲端部５１０，５２０の径方向内側部分５１１，５２１が第１凹部７１及び第２凹部７２から抜けようとする方向へとズレようとする。
By the way, the radially
このため、本実施の形態においては、上記ストレーナ５０の径方向外側へのズレを抑制するために、第１及び第２屈曲端部５１０，５２０の径方向外側部分５１２，５２２によってフィルタ部５１よりも径方向外側に突出して形成された突出部５３を形成している。具体的には、図５（Ａ）に示すように、これら第１及び第２屈曲端部５１０，５２０の径方向外側部分５１２，５２２は、スリーブ２１の中心Ｏからストレーナ５０の外周面までの径方向距離が、例えば、フィルタ部５１のような他の部分よりも大きくなるように径方向に突出して構成されている（Ｌ２＞Ｌ１、Ｌ３＞Ｌ１）。なお、本実施の形態では、ストレーナ５０は、中心Ｏから径方向外側部分５１２までの径方向距離Ｌ２と、中心Ｏから径方向外側部分５２２までの径方向距離Ｌ３とが同じとなるように設計されているが（Ｌ２＝Ｌ３）、中心Ｏからフィルタ部５１までの距離Ｌ１よりも大きくなるようになっていれば、異なっていても良い。
Therefore, in the present embodiment, in order to suppress radially outward displacement of the
このため、出力ポート２４から油圧が出力されてストレーナ５０が径方向外側に向かって移動した場合、上記径方向外側部分５１２，５２２がバルブボディ７の穴部７ａの内周面７ｓと最初に当接し、ストレーナ５０の径方向外側へのズレが規制される。即ち、本実施の形態では、上述した径方向外側部分５１２，５２２をバルブボディ７からの反力を受ける受圧部とすることによって、ストレーナ５０の径方向外側へのズレを規制しており、これにより、係合部５２としての径方向内側部分５１１，５２１が、凹部７０を形成する第１凹部７１及び第２凹部７２から外れてしまうことを防止している。
Therefore, when hydraulic pressure is output from the
特に、本実施の形態では、図５（Ｂ）に示すように、出力ポート２４から油圧が出力されていない状態における、スリーブ２１の中心Ｏから突出部５３の外周面までの径方向における距離（Ｌ２／Ｌ３）とスリーブ２１の中心Ｏからバルブボディ７の穴部７ａの内周面７ｓまでの径方向における距離Ｒ１との差分（ストレーナ５０に許容される径方向外側への移動量）が、凹部７０の径方向における深さ（Ｒ２／Ｒ３）よりも小さくなるように形成されている。このため、出力ポート２４からの油圧を受けてストレーナ５０が最大限、径方向外側へとズレたとしても、上記径方向内側部分５１１，５２１が第１凹部７１及び第２凹部７２から外れることが無いようになっている。なお、スリーブ２１の外周面３１とバルブボディ７の穴部７ａの内周面７ｓとの間には、油圧が漏れないように殆ど公差が無い。このため、上述した寸法関係は、スリーブ２１の中心Ｏからバルブボディ７の穴部７ａの内周面７ｓまでの径方向における距離を、スリーブ２１の中心Ｏからスリーブ２１の外周面３１までの径方向における距離に置き換えても同様に成立する。
In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. 5B, the radial distance ( L2/L3) and the distance R1 in the radial direction from the center O of the
また、このように構成されていることによって、ストレーナ５０は径方向外側部分５１２，５２２をバルブボディ７の内周面７ｓに常時当接させる必要が無く、出力ポート２４から油圧が出力されることに起因して上記径方向外側部分５１２，５２２がバルブボディ７の内周面７ｓと当接する当接状態となり、出力ポート２４から油圧が出力されていない場合には、溝部３４内に収まって上記内周面７ｓと当接しない非当接状態となる構成を取ることができる。
Also, with this configuration, the
このように当接状態と非当接状態が切り換わるように構成すると、バルブボディ７の内周面７ｓの摩耗を低減することができる。また、上述したように、本実施の形態では、ストレーナ５０の先端５１３，５２３が径方向に直交する方向もしくは径方向内側に向くように屈曲していることに加えて、径方向外側部分５１２，５２２が円弧形状（Ｒ形状）となっており、径方向外側部分５１２，５２２が点接触ではなく、面接触するようになっている。そして、これらの相乗効果によってバルブボディ７の内周面７ｓへの攻撃性が効果的に低減されている。
By switching between the abutment state and the non-abutment state in this way, the wear of the inner
＜本実施の形態のまとめ＞
本実施の形態のリニアソレノイドバルブ（ＳＬ）は、
外周面（３１）に形成された溝部（例えば、３４）の底部にポート（例えば、２４）が設けられたスリーブ（２１）と、
軸方向に移動可能に設けられ、前記ポート（２４）の連通状態を切り換えるスプール（２２）と、
円弧状に湾曲された板状部材であって、前記溝部（３４）に対して前記ポート（２４）を覆う形で装着されたストレーナ（例えば、５０）と、を備え、
前記ストレーナ（５０）は、
前記ポートを覆うフィルタ部（５１）と、
前記フィルタ部（５１）よりも径方向外側に突出して形成された突出部（５３）と、を備えている。
<Summary of this embodiment>
The linear solenoid valve (SL) of this embodiment is
a sleeve (21) provided with a port (e.g. 24) at the bottom of a groove (e.g. 34) formed in the outer peripheral surface (31);
a spool (22) provided movably in the axial direction for switching the communication state of the port (24);
a strainer (e.g., 50), which is a plate-like member curved in an arc, and is attached to the groove (34) so as to cover the port (24);
The strainer (50) is
a filter portion (51) covering the port;
and a protruding portion (53) formed to protrude radially outward from the filter portion (51).
これにより、ストレーナ５０が径方向外側に向かってズレようとしても、突出部５３がバルブボディ７の穴部７ａの内周面７ｓと当接して、このズレを抑制することができる。
As a result, even if the
また、前記ストレーナ（５０）は、前記フィルタ部（５１）よりも径方向内側に突出した係合部（５２）を備え、
前記スリーブ（２１）は、前記係合部（５２）が径方向内側に入り込んで前記ストレーナ（５０）の周方向への移動を規制する凹部（７０）を備えている。
Further, the strainer (50) has an engaging portion (52) protruding radially inward from the filter portion (51),
The sleeve (21) has a recess (70) in which the engaging portion (52) enters radially inward to restrict circumferential movement of the strainer (50).
このような構成において、上記突出部５３は、ストレーナ５０の径方向外側のズレを抑制することができるため、係合部５２がスリーブ２１の凹部７０から外れてしまうことを防止することができる。このため、ストレーナ５０の周方向への移動が確実に規制され、ストレーナ５０のフィルタ部５１によってスリーブ２１のポート２４を確実に覆うことができる。
In such a configuration, the projecting
更に、前記ストレーナ（５０）は、一方側の端部が屈曲されて形成された第１屈曲端部（５１０）と、他方側の端部が屈曲されて形成された第２屈曲端部（５２０）と、を備えており、
前記第１屈曲端部（５１０）の径方向内側部分（５１１）及び前記第２屈曲端部（５２０）の径方向内側部分（５２１）が前記係合部（５２）であり、
前記第１屈曲端部（５１０）の径方向外側部分（５１２）及び前記第２屈曲端部（５２０）の径方向外側部分（５２２）が前記突出部（５３）である。
Furthermore, the strainer (50) has a first bent end (510) formed by bending one end and a second bent end (520) formed by bending an end on the other side. ), and
A radially inner portion (511) of the first bent end (510) and a radially inner portion (521) of the second bent end (520) are the engaging portion (52),
A radially outer portion (512) of said first bent end (510) and a radially outer portion (522) of said second bent end (520) are said protrusions (53).
このように、板状のストレーナ５０の端部に第１及び第２屈曲端部５１０，５２０を形成することにより、係合部５２及び突出部５３を一体的にかつ、簡単な構成で形成することができる。また、これら端部の間でフィルタ部５１を広く形成することができると共に、メッシュ構造のフィルタ部を避けて係合部５２及び突出部５３を形成することができるため、強度的にも優れた構成とすることができる。
Thus, by forming the first and second
更に、前記第１屈曲端部（５１０）は、前記板状のストレーナ（５０）の一方側の先端（５１３）が前記第１屈曲端部（５１０）の最外径部（５１４）よりも径方向内側に位置するように屈曲され、
前記第２屈曲端部（５２０）は、前記板状のストレーナ（５０）の他方側の先端（５２３）が前記第２屈曲端部（５２０）の最外径部（５２４）よりも径方向内側に位置するように屈曲されている。
Furthermore, the first bent end (510) has a tip (513) on one side of the plate-like strainer (50) with a diameter larger than the outermost diameter portion (514) of the first bent end (510). bent so as to be positioned inward in the direction of
In the second bent end (520), the tip (523) on the other side of the plate-like strainer (50) is radially inside the outermost diameter part (524) of the second bent end (520). It is bent so that it is positioned at
このように、第１及び第２屈曲端部５１０，５２０の最外径部５１４，５２４よりもストレーナ５０の先端５１３，５２３が径方向内側に位置しているため、先端５１３，５２３がバルブボディ７の内周面７ｓと当接することを避けることができ、バルブボディ７の内周面７ｓへの攻撃性を低減することができる。
As described above, since the
また、前記第１及び第２屈曲端部（５１０，５２０）は、それぞれ円弧状に湾曲して形成されている。 Further, the first and second bent end portions (510, 520) are each curved in an arc shape.
これにより、バルブボディ７の内周面７ｓへの攻撃性を低減することができると共に、ストレーナ５０をスリーブ２１へと装着する際も、ストレーナ５０は、第１及び第２屈曲端部５１０，５２０の円弧部分が円滑にスリーブ２１の表面上を摺動するため、リニアソレノイドバルブＳＬの組み立て性を向上させることができる。なお、本実施の形態では、第１及び第２屈曲端部５１０，５２０の曲率は、これら端部間の間の開口部へスリーブ２１を押し当てた際の第１及び第２屈曲端部５１０，５２０とスリーブ２１との接線が、径方向外側に向かう程、周方向外側に位置する形で傾斜するような曲率となっている。
As a result, it is possible to reduce aggression to the inner
また、前記ストレーナ（５０）が覆うポートは、出力ポート（２４）であり、
前記突出部（５３）は、前記出力ポート（２４）から油圧が出力されている状態において、前記スリーブ（２１）が挿入されるバルブボディ（７）の穴部（７ａ）の内周面（７ｓ）と当接し、前記バルブボディ（７）からの反力を受ける受圧部を構成している。
Further, the port covered by the strainer (50) is the output port (24),
The protrusion (53) is formed on the inner peripheral surface (7s) of the hole (7a) of the valve body (7) into which the sleeve (21) is inserted when hydraulic pressure is being output from the output port (24). ) to form a pressure receiving portion that receives the reaction force from the valve body (7).
更に、本実施の形態に係る油圧制御装置（６）は、穴部（７ａ）を備えたバルブボディ（７）と、
前記バルブボディ（７）の穴部（７ａ）に挿入されると共に、外周面（３１）に形成された溝部（３４）の底部に出力ポート（２４）が設けられたスリーブ（２１）、軸方向に移動可能に設けられ、前記出力ポート（２４）の連通状態を切り換えるスプール（２２）、円弧状に湾曲された板状部材であって、前記溝部（３４）に対して前記出力ポート（２４）を覆う形で装着されたストレーナ（５０）、を有するリニアソレノイドバルブ（ＳＬ）と、を備え、
前記ストレーナ（５０）は、
前記出力ポート（２４）を覆うフィルタ部（５１）と、
前記出力ポート（２４）から油圧が出力されている状態において、前記バルブボディ（７）の穴部（７ａ）の内周面（７ｓ）と当接し、前記バルブボディ（７）からの反力を受ける突出部（５３）と、を備えている。
Further, the hydraulic control device (6) according to the present embodiment includes a valve body (7) having a hole (7a),
A sleeve (21) inserted into a hole (7a) of the valve body (7) and provided with an output port (24) at the bottom of a groove (34) formed in the outer peripheral surface (31); A spool (22) that is movably provided to the output port (24) for switching the communication state of the output port (24); a linear solenoid valve (SL) having a strainer (50) mounted over the
The strainer (50) is
a filter section (51) covering the output port (24);
In a state in which hydraulic pressure is being output from the output port (24), the valve body (7) contacts the inner peripheral surface (7s) of the hole (7a) of the valve body (7) to absorb the reaction force from the valve body (7). a receiving protrusion (53).
このように、突出部５３がバルブボディ７の内周面７ｓと当接してバルブボディ７から反力を受けるようにすることによって、ストレーナ５０が径方向外側向かってズレることを抑制することができる。
In this manner, the
また、前記ストレーナ（５０）は、前記フィルタ部（５１）よりも径方向内側に突出した係合部（５２）を備え、
前記スリーブ（２１）は、前記係合部（５２）が径方向内側に入り込んで前記ストレーナ（５０）の周方向への移動を規制する凹部（７０）を備え、
前記出力ポート（２４）から油圧が出力されていない状態における、前記スリーブ（２１）の中心から前記突出部（５３）の外周面までの径方向における距離（Ｌ２／Ｌ３）と前記スリーブ（２１）の中心（Ｏ）から前記バルブボディ（７）の穴部（７ａ）の内周面（７ｓ）までの径方向における距離（Ｒ１）との差分が、前記凹部（７０）の径方向における深さ（Ｒ２／Ｒ３）よりも小さくなるように形成されている。
Further, the strainer (50) has an engaging portion (52) protruding radially inward from the filter portion (51),
The sleeve (21) has a recess (70) in which the engaging portion (52) enters in the radial direction to restrict circumferential movement of the strainer (50),
A distance (L2/L3) in the radial direction from the center of the sleeve (21) to the outer peripheral surface of the protrusion (53) and the sleeve (21) when hydraulic pressure is not output from the output port (24) The difference between the distance (R1) in the radial direction from the center (O) of the valve body (7) to the inner peripheral surface (7s) of the hole (7a) of the valve body (7) is the depth of the recess (70) in the radial direction. It is formed to be smaller than (R2/R3).
このような寸法関係にあるため、ストレーナ５０が径方向外側に移動したとしても、スリーブ２１の凹部７０からストレーナ５０の係合部５２が外れてしまうことを確実に防止することができる。
Due to such a dimensional relationship, even if the
更に、前記ストレーナ（５０）は、前記出力ポート（２４）から油圧が出力されることによって前記突出部（５３）が前記バルブボディ（７）の穴部（７ａ）の内周面（７ｓ）と当接する当接状態となり、前記出力ポート（２４）から油圧が出力されていない場合には、前記突出部（５３）が前記バルブボディ（７）の穴部（７ａ）の内周面（７ｓ）と当接しない非当接状態となる。 Further, the strainer (50) is configured such that the protrusion (53) is aligned with the inner peripheral surface (7s) of the hole (7a) of the valve body (7) by outputting hydraulic pressure from the output port (24). When the contact state is established and the hydraulic pressure is not output from the output port (24), the protrusion (53) is positioned on the inner peripheral surface (7s) of the hole (7a) of the valve body (7). It will be in a non-contact state where it does not contact with.
このように、出力ポート２４から油圧が出力されていない場合には、突出部５３がバルブボディ７の穴部７ａの内周面７ｓと当接しないように構成したことによって、この内周面７ｓの摩耗を低減することができる。
In this manner, when hydraulic pressure is not output from the
＜他の実施の形態の可能性＞
なお、以上説明した本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブＳＬが非通電の状態で入力ポートと出力ポートとが遮断されるノーマルクローズ型のものを説明したが、これに限らず、非通電の状態で入力ポートと出力ポートとが連通されるノーマルオープン型のものであっても構わない。
<Possibility of Other Embodiments>
In the above-described embodiment, the linear solenoid valve SL is of the normally closed type in which the input port and the output port are cut off when the linear solenoid valve SL is de-energized. It may be of a normally open type in which the input port and the output port are communicated in a state.
また、本実施の形態においては、エンジン２によって駆動されるオイルポンプによりライン圧が発生するものを説明したが、これに限らず、例えばハイブリッド車両やアイドルストップ車両にあって、電動オイルポンプによって油圧を発生させて入力ポートに油圧を供給するものであっても構わない。
Further, in the present embodiment, the line pressure is generated by the oil pump driven by the
また、本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブＳＬの入力ポート２３にライン圧ＰＬが供給されるものを説明したが、これに限らず、どのような油圧を元圧として入力するものであっても良い。例えば、ライン圧をマニュアルバルブに入力し、マニュアルバルブの選択位置に基づきレンジ圧として入力ポートに入力するものでも良いし、セカンダリレギュレータバルブを備えているものでセカンダリ圧を入力するようなものであっても良い。
Further, in the present embodiment, the line pressure PL is supplied to the
また、本実施の形態においては、車両用駆動装置の一例として自動変速機であるものを説明したが、これに限らず、ハイブリッド車両に搭載されるハイブリッド駆動装置であっても良いし、電気自動車に搭載される回転電機の動力を変速するような変速装置であっても良く、つまりどのような車両用駆動装置であっても構わない。また、自動変速機としては、多段式の変速機構を有するものであっても、無段変速式の変速機構を有するものであっても、それらを複合した変速機構を有するものであっても構わない。 Further, in the present embodiment, an automatic transmission has been described as an example of a vehicle drive system. It may be a transmission that changes the power of a rotary electric machine mounted on a vehicle, that is, any vehicle driving device. Further, the automatic transmission may have a multi-stage transmission mechanism, a continuously variable transmission mechanism, or a transmission mechanism combining them. do not have.
更に、本実施の形態に係るストレーナは、出力ポート２４及び入力ポート２３以外にも、油圧が入力されるようなポートであれば、どのようなポートに装着されても良い。また、上述した実施の形態では、ストレーナが出力ポート２４及び入力ポート２３の両方のポートに対して取り付けられていたがこれに限らない。例えば、出力ポート２４のみストレーナが取り付けられても良く、入力ポート２３にのみストレーナが取り付けられても良い。加えて、少なくともストレーナが取り付けられるポートが溝部３３～３６に形成されていれば良く、ストレーナが取り付けられないポートに関しては、必ずしも溝部に形成される必要はない。
Furthermore, the strainer according to the present embodiment may be attached to any port other than the
更に、突出部５３は、必ずしもストレーナ５０の端部に形成される必要はなく、ストレーナ５０の周方向のどの位置に形成されても良い。加えて、本実施の形態のストレーナ５０は、第１屈曲端部５１０と，第２屈曲端部５２０とが装着状態において離間するように構成されているが、装着状態においてこれら第１及び第２屈曲端部５１０，５２０が当接するように構成されても良い。なお、この場合、必ずしもストレーナ５０の係合部５２及びスリーブ２１の凹部７０は形成しなくても良い。
Furthermore, the projecting
また、第１及び第２屈曲端部５１０，５２０は、外巻きに湾曲して形成されているが、内巻きに湾曲して形成されても良い。即ち、第１及び第２屈曲端部５１０，５２０は、本実施の形態では、径方向内側部分、径方向外側部分、先端の順で形成されているが、径方向外側部分、径方向内側部分、先端の順で形成されても良い。加えて、第１及び第２屈曲端部５１０，５２０は、必ずしも円弧状に形成されていなくても良く、例えば、コの字状のように屈曲されて形成されても良い。
Moreover, although the first and second
６：油圧制御装置、２１：スリーブ、２２：スプール、２４：出力ポート、３１：外周面、３３～３６：溝部、４０，５０：ストレーナ、５１：フィルタ部、５２：係合部、５３：突出部、７０：凹部、５１０：第１屈曲端部、５２０：第２屈曲端部、５１１，５２１：径方向内側部分、５１２，５２２：径方向外側部分、５１４，５２４：最外径部、５１３，５２３：先端、ＳＬ：リニアソレノイドバルブ、Ｏ：スリーブの中心
6: hydraulic control device, 21: sleeve, 22: spool, 24: output port, 31: outer peripheral surface, 33 to 36: grooves, 40, 50: strainer, 51: filter portion, 52: engagement portion, 53: protrusion Part 70: recessed portion 510: first bent end portion 520: second
Claims (8)
軸方向に移動可能に設けられ、前記ポートの連通状態を切り換えるスプールと、
円弧状に湾曲された板状部材であって、前記溝部に対して前記ポートを覆う形で装着されたストレーナと、を備え、
前記ストレーナは、
前記ポートを覆うフィルタ部と、
前記フィルタ部よりも径方向外側に突出して形成された突出部と、
前記フィルタ部よりも径方向内側に突出した係合部と、を備え、
前記スリーブは、前記係合部が径方向内側に入り込んで前記ストレーナの周方向への移動を規制する凹部を備えている、
リニアソレノイドバルブ。 a sleeve provided with a port at the bottom of the groove formed on the outer peripheral surface;
a spool movably provided in the axial direction for switching the communication state of the port;
a plate-shaped member curved in an arc shape, the strainer being attached to the groove so as to cover the port;
The strainer is
a filter unit covering the port;
a protruding portion formed to protrude radially outward from the filter portion;
and an engaging portion protruding radially inward from the filter portion ,
The sleeve includes a concave portion in which the engaging portion enters in the radial direction to restrict movement of the strainer in the circumferential direction.
linear solenoid valve.
前記第１屈曲端部の径方向内側部分及び前記第２屈曲端部の径方向内側部分が前記係合部であり、
前記第１屈曲端部の径方向外側部分及び前記第２屈曲端部の径方向外側部分が前記突出部である、
請求項１記載のリニアソレノイドバルブ。 The strainer has a first bent end portion formed by bending one end portion and a second bent end portion formed by bending an end portion on the other side,
the radially inner portion of the first bent end portion and the radially inner portion of the second bent end portion are the engaging portion;
A radially outer portion of the first bent end portion and a radially outer portion of the second bent end portion are the protrusions,
A linear solenoid valve according to claim 1 .
前記第２屈曲端部は、前記板状のストレーナの他方側の先端が前記第２屈曲端部の最外径部よりも径方向内側に位置するように屈曲されている、
請求項２記載のリニアソレノイドバルブ。 The first bent end is bent such that the tip on one side of the plate-shaped strainer is positioned radially inward from the outermost diameter portion of the first bent end,
The second bent end is bent such that the tip of the other side of the plate-shaped strainer is positioned radially inward from the outermost diameter portion of the second bent end.
A linear solenoid valve according to claim 2 .
請求項２又は３記載のリニアソレノイドバルブ。 The first and second bent ends are each curved in an arc shape,
A linear solenoid valve according to claim 2 or 3 .
前記突出部は、前記出力ポートから油圧が出力されている状態において、前記スリーブが挿入されるバルブボディの穴部の内周面と当接し、前記バルブボディからの反力を受ける受圧部を構成している、
請求項１乃至４のいずれか１項記載のリニアソレノイドバルブ。 the port covered by the strainer is an output port;
The protruding portion forms a pressure receiving portion that contacts the inner peripheral surface of the hole portion of the valve body into which the sleeve is inserted when hydraulic pressure is being output from the output port, and receives the reaction force from the valve body. are doing,
A linear solenoid valve according to any one of claims 1 to 4 .
前記バルブボディの穴部に挿入されると共に、外周面に形成された溝部の底部に出力ポートが設けられたスリーブ、軸方向に移動可能に設けられ、前記出力ポートの連通状態を切り換えるスプール、円弧状に湾曲された板状部材であって、前記溝部に対して前記出力ポートを覆う形で装着されたストレーナ、を有するリニアソレノイドバルブと、を備え、
前記ストレーナは、
前記出力ポートを覆うフィルタ部と、
前記出力ポートから油圧が出力されている状態において、前記バルブボディの穴部の内周面と当接し、前記バルブボディからの反力を受ける突出部と、を備えている、
油圧制御装置。 a valve body having a hole;
A sleeve inserted into the hole of the valve body and provided with an output port at the bottom of a groove formed on the outer peripheral surface, a spool provided movably in the axial direction for switching the communication state of the output port, a circle a linear solenoid valve having a strainer, which is a plate-shaped member curved in an arc, and is attached to the groove so as to cover the output port;
The strainer is
a filter unit covering the output port;
a protruding portion that abuts against the inner peripheral surface of the hole portion of the valve body and receives a reaction force from the valve body when hydraulic pressure is being output from the output port;
Hydraulic controller.
前記スリーブは、前記係合部が径方向内側に入り込んで前記ストレーナの周方向への移動を規制する凹部を備え、
前記出力ポートから油圧が出力されていない状態における、前記スリーブの中心から前記突出部の外周面までの径方向における距離と前記スリーブの中心から前記バルブボディの穴部の内周面までの径方向における距離との差分が、前記凹部の径方向における深さよりも小さくなるように形成されている、
請求項６記載の油圧制御装置。 The strainer includes an engaging portion protruding radially inward from the filter portion,
the sleeve includes a recess into which the engaging portion enters in the radial direction to restrict movement of the strainer in the circumferential direction;
A radial distance from the center of the sleeve to the outer peripheral surface of the protrusion and a radial distance from the center of the sleeve to the inner peripheral surface of the hole in the valve body when hydraulic pressure is not output from the output port. is formed so that the difference from the distance in is smaller than the depth in the radial direction of the recess,
7. The hydraulic control device according to claim 6 .
請求項６又は７記載の油圧制御装置。 When hydraulic pressure is output from the output port, the strainer is brought into contact with the inner peripheral surface of the hole of the valve body. , the projecting portion is in a non-contact state in which it does not contact the inner peripheral surface of the hole portion of the valve body;
The hydraulic control device according to claim 6 or 7 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019029905A JP7218606B2 (en) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Linear solenoid valve and hydraulic controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019029905A JP7218606B2 (en) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Linear solenoid valve and hydraulic controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020133802A JP2020133802A (en) | 2020-08-31 |
| JP7218606B2 true JP7218606B2 (en) | 2023-02-07 |
Family
ID=72278378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019029905A Active JP7218606B2 (en) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Linear solenoid valve and hydraulic controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7218606B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110226204A1 (en) | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Filter element and control valve for a camshaft adjustment system |
| CN104415608A (en) | 2013-08-30 | 2015-03-18 | 三多乐精密注塑(深圳)有限公司 | Filter net and connecting method thereof |
| JP2017003041A (en) | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Hydraulic control valve and valve timing control device for internal combustion engine |
| JP2019011779A (en) | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社ケーヒン | Hydraulic control device |
-
2019
- 2019-02-21 JP JP2019029905A patent/JP7218606B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110226204A1 (en) | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Filter element and control valve for a camshaft adjustment system |
| CN104415608A (en) | 2013-08-30 | 2015-03-18 | 三多乐精密注塑(深圳)有限公司 | Filter net and connecting method thereof |
| JP2017003041A (en) | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Hydraulic control valve and valve timing control device for internal combustion engine |
| JP2019011779A (en) | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社ケーヒン | Hydraulic control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020133802A (en) | 2020-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6378557B2 (en) | Pressure regulation valve | |
| KR102172740B1 (en) | Spool valve | |
| US7905248B2 (en) | Strainer and control valve | |
| JP5425033B2 (en) | Fluid pressure control device | |
| JP4297949B2 (en) | Regulator valve | |
| US20200141426A1 (en) | Pulse controlled solenoid valve with dual ball detent | |
| US20160123461A1 (en) | Normally high acting linear force solenoid | |
| JP7218606B2 (en) | Linear solenoid valve and hydraulic controller | |
| JP5251762B2 (en) | Solenoid valve | |
| US9163646B2 (en) | Hydraulic valve system for actuating at least one shifting element of a transmission | |
| KR101468293B1 (en) | Hydraulic control apparatus for automatic transmission | |
| JP2016156399A (en) | Hydraulic control device of automatic transmission | |
| CN107497167B (en) | Clip filter for a hydraulic valve and hydraulic valve having such a clip filter | |
| JP2004324740A (en) | Proportional solenoid valve and controlling method therefor | |
| US10139008B2 (en) | Solenoid spool valve | |
| US9555777B2 (en) | Parking device for vehicle | |
| WO1998053235A1 (en) | Proportional pressure control valve | |
| JP6335693B2 (en) | Solenoid valve | |
| JP2009108905A (en) | Electric valve fixing means | |
| JP2013104443A (en) | Electromagnetic control device | |
| US6981429B2 (en) | Actuating device, especially a hydraulic or pneumatic actuator, for transmissions of vehicles, particularly motor vehicles | |
| JP5760936B2 (en) | Spool control valve | |
| KR101785936B1 (en) | Auto transmission | |
| CN112105848A (en) | Actuator and control and lubricant supply system for a motor vehicle | |
| JP2006105247A (en) | Strainer, and valve gear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200131 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200203 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20210423 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211118 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221027 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221101 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221227 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230109 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7218606 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |