JP7218391B2 - 車載環境のノイズ低減方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記車載環境における音声信号に対してノイズ低減処理を行ってノイズ低減信号を取得することと、を含み、
前記ノイズ低減処理は、前記車載環境における音声信号から前記干渉信号を除去することを含む。
車載環境における車両の振動信号を含む干渉信号と、車載環境における音声信号を受信するように構成される受信ユニットと、
前記車載環境における音声信号に対してノイズ低減処理を行ってノイズ低減信号を取得するように構成される処理ユニットと、を備え、
前記ノイズ低減処理は、前記車載環境における音声信号から前記干渉信号を除去することを含む。
少なくとも1つのプロセッサと、
少なくとも1つのプロセッサに通信接続されるメモリと、を備え、
メモリは、少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令を格納し、命令は、少なくとも1つのプロセッサによって実行されと、少なくとも1つのプロセッサに本開示のいずれかの実施形態に記載の方法を実行させる。
本開示によれば、車両の振動信号を車載環境における音声信号から除去することができ、これにより、音声認識システムにおいてエコーキャンセルのノイズ低減能力を向上させ、有効信号の信号対ノイズ比を向上させ、さらに、システムの音声認識および覚醒能力を効果的に向上させることができるという利点または効果を有する。
ステップS110において、車載環境における車両の振動信号を含む干渉信号と、車載環境における音声信号を受信することと、
ステップS120において、前記車載環境における音声信号に対してノイズ低減処理を行ってノイズ低減信号を取得することと、を含み、ここで、前記ノイズ低減処理は、前記車載環境における音声信号から前記干渉信号を除去することを含む。
車載環境における干渉信号を受信することは、車載環境に設けられたマイクにより収集された環境ノイズ信号を受信することを含む。
ノイズ低減信号から音声特徴シーケンスを抽出することと、
音声特徴シーケンスに基づいて、車載環境における音声信号に対して音声認識を行うことと、を含む。
ノイズ低減信号から音声特徴シーケンスを抽出することと、
音声特徴シーケンスに対応する操作命令を取得することと、
実行命令を実行することと、を含む。
Starget=S1-S2-S3-S4である。
ここで、Stargetは、処理されたノイズ低減信号である。
受信ユニット100は、車載環境における車両の振動信号を含む干渉信号と、車載環境における音声信号を受信するように構成され、
処理ユニット200は、前記車載環境における音声信号に対してノイズ低減処理を行ってノイズ低減信号を取得するように構成され、ここで、ノイズ低減処理は、車載環境における音声信号から干渉信号を除去することを備える。
受信ユニット100は、さらに、車載環境に設けられたマイクにより収集された環境ノイズ信号を受信するように構成される。
ノイズ低減信号から音声特徴シーケンスを抽出し、
音声特徴シーケンスに基づいて、車載環境における音声信号に対して音声認識を行うように構成される。
ノイズ低減信号から音声特徴シーケンスを抽出し、
音声特徴シーケンスに対応する操作命令を取得し、
操作命令を実行するように構成される。
Claims (15)
- 車載環境における車両の振動信号を含む干渉信号と、車載環境における音声信号を受信することと、
前記車載環境における音声信号に対してノイズ低減処理を行ってノイズ低減信号を取得することと、を含み、
前記ノイズ低減処理は、前記干渉信号が数値で反転され、反転された干渉信号を車載環境における音声信号に線形的に重畳して、干渉信号を相殺することを含み、
前記車両の振動信号はマイクアレイに設けられた振動センサにより収集され、前記マイクアレイはマイクアレイボードに配置され、前記マイクアレイボードは円形のマイクアレイボードであり、前記マイクアレイボードの中心位置に前記振動センサを配置し、前記マイクアレイに設けられたマイク単体は、前記マイクアレイボードの縁に一定の間隔を空けて配置される
ことを特徴とする車載環境のノイズ低減方法。 - 前記車載環境における音声信号を受信することは、前記マイクアレイに設けられたマイク単体により収集された前記車載環境における音声信号を受信することを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載環境のノイズ低減方法。 - 前記干渉信号は、車載デバイスで再生された音声信号をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載環境のノイズ低減方法。 - 前記干渉信号は、環境ノイズ信号をさらに含み、
車載環境における干渉信号を受信することは、車載環境に設けられたマイクにより収集された前記環境ノイズ信号を受信することを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載環境のノイズ低減方法。 - 前記方法は、
前記ノイズ低減信号から音声特徴シーケンスを抽出することと、
前記音声特徴シーケンスに基づいて前記車載環境における音声信号を音声認識することと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の車載環境のノイズ低減方法。 - 前記方法は、
前記ノイズ低減信号から音声特徴シーケンスを抽出することと、
前記音声特徴シーケンスに対応する操作命令を取得することと、
前記操作命令を実行することと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の車載環境のノイズ低減方法。 - 車載環境における車両の振動信号を含む干渉信号と、車載環境における音声信号を受信するように構成される受信ユニットと、
前記車載環境における音声信号に対してノイズ低減処理を行ってノイズ低減信号を取得するように構成される処理ユニットと、を備え、
前記ノイズ低減処理は、前記干渉信号が数値で反転され、反転された干渉信号を車載環境における音声信号に線形的に重畳して、干渉信号を相殺することを含み、
前記車両の振動信号はマイクアレイに設けられた振動センサにより収集され、前記マイクアレイはマイクアレイボードに配置され、前記マイクアレイボードは円形のマイクアレイボードであり、前記マイクアレイボードの中心位置に前記振動センサを配置し、前記マイクアレイに設けられたマイク単体は、前記マイクアレイボードの縁に一定の間隔を空けて配置される、
ことを特徴とする車載環境のノイズ低減装置。 - 前記受信ユニットは、前記マイクアレイに設けられたマイク単体により収集された前記車載環境における音声信号を受信するように構成される、
ことを特徴とする請求項7に記載の車載環境のノイズ低減装置。 - 前記干渉信号は、車載デバイスで再生された音声信号をさらに含む、
ことを特徴とする請求項7に記載の車載環境のノイズ低減装置。 - 前記干渉信号は、環境ノイズ信号をさらに含み、
前記受信ユニットは、さらに、車載環境に設けられたマイクにより収集された前記環境ノイズ信号を受信するように構成される、
ことを特徴とする請求項7に記載の車載環境のノイズ低減装置。 - 前記装置は、認識ユニットをさらに備え、
前記認識ユニットは、前記ノイズ低減信号から音声特徴シーケンスを抽出し、前記音声特徴シーケンスに基づいて前記車載環境における音声信号を音声認識するように構成される、
ことを特徴とする請求項7~10のいずれか1項に記載の車載環境のノイズ低減装置。 - 前記装置は、実行ユニットをさらに備え、
前記実行ユニットは、前記ノイズ低減信号から音声特徴シーケンスを抽出し、前記音声特徴シーケンスに対応する操作命令を取得し、前記操作命令を実行するように構成される、
ことを特徴とする請求項7~10のいずれか1項に記載の車載環境のノイズ低減装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信接続されるメモリと、を備え、
前記メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令を格納しており、
前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行される場合、前記少なくとも1つのプロセッサに請求項1~6のいずれか1項に記載の車載環境のノイズ低減方法を実行させる、
ことを特徴とする電子デバイス。 - コンピュータに、請求項1~6のいずれか1項に記載の車載環境のノイズ低減方法を実行させる命令を記憶するための非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータにおいて、プロセッサにより実行されると、請求項1~6のいずれか1項に記載の車載環境のノイズ低減方法を実現することを特徴とするプログラム。
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