JP7213782B2

JP7213782B2 - sugar cane harvester

Info

Publication number: JP7213782B2
Application number: JP2019166387A
Authority: JP
Inventors: 大樹大谷; 秀三岡本; 祐也青山; 諒介佐々木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2023-01-27
Anticipated expiration: 2039-09-12
Also published as: JP2021040567A

Description

本発明は、サトウキビ収穫機に関する。 The present invention relates to a sugar cane harvester.

例えば特許文献１に開示されたサトウキビ収穫機では、後上がり傾斜姿勢の搬送装置（文献では「搬送装置」及び「チョッピング装置」）の後部に分離装置（文献では「風選装置」）が接続されている。分離装置にファン（文献では「ブロワ」）が備えられ、ファンの回転駆動によって上向きの選別風が発生する。 For example, in the sugarcane harvester disclosed in Patent Document 1, a separation device (a "wind sorting device" in the document) is connected to the rear of a rear-up inclined transport device (a "transportation device" and a "chopping device" in the document). ing. The separating device is equipped with a fan (“blower” in the literature), and the rotating drive of the fan generates an upward sorting wind.

特開２０１５－２０２０８５号公報JP 2015-202085 A

ところで、ファンの回転駆動によってファンの下方に設けられた開口から空気が吸気され、上向きの選別風が発生するが、当該選別風は開口から真っ直ぐファンへ向かうとは限らない。例えば、搬送装置と分離装置との接続口が搬送装置の位置する側に偏倚する構成である場合、開口から吸気された風の一部は、真っ直ぐファンへ向かわずに搬送装置の位置する側の空間に蛇行し易い。このとき、搬送装置の位置する側の空間に蛇行した風の流れに渦流が形成されると、風の一部が渦流として滞留する。渦流はファンの吸引に対する抵抗として作用するため、風選別用の風に渦流が発生すると風選別の効率が悪くなる。また、ファンの駆動負荷はサトウキビ収穫機全体の駆動負荷のなかでも大きな割合を占めるため、ファンの駆動負荷の割合を出来るだけ少なくして選別風を効率的に発生させると、機体全体の動力が安定的になる。 By the way, when the fan is rotationally driven, air is taken in through an opening provided below the fan, and an upward sorting wind is generated, but the sorting wind does not always go straight from the opening to the fan. For example, if the connection port between the conveying device and the separating device is biased toward the side where the conveying device is located, part of the air sucked through the opening does not go straight to the fan, but rather flows toward the side where the conveying device is located. Easy to meander through space. At this time, if a whirlpool is formed in the meandering wind flow in the space on the side where the conveying device is located, part of the wind stays as the whirlpool. Since the vortex acts as a resistance to the suction of the fan, if the vortex is generated in the wind for sorting the wind, the efficiency of sorting the wind becomes poor. In addition, the driving load of the fan accounts for a large proportion of the driving load of the entire sugarcane harvester. become stable.

上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、分離装置における風選別の効率が向上したサトウキビ収穫機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above situation, it is an object of the present invention to provide a sugar cane harvester with improved wind sorting efficiency in the separating device.

本発明によるサトウキビ収穫機は、機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された前記作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、前記搬送装置の後部に接続され、前記作物を風選別によって夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、が備えられ、前記分離装置に、上下向きの軸芯まわりに回転して前記風選別の風を発生させるファンと、前記ファンの上方に配置され、かつ、上部に排出口が設けられ、前記排出口から前記夾雑物を排出する排出部と、前記ファンの下方に配置され、かつ、外周部に前記搬送装置の後部が接続され、かつ、下部に開口が設けられ、前記ファンの下方に投入された前記収穫物を前記開口から落下させるとともに前記開口から前記ファンのための吸気を行う処理部と、が備えられ、前記搬送装置の上端部に、前記開口よりも高い位置に設けられ、かつ、前記ファンのために前記搬送装置の外部の外気を導入する吸気部が備えられていることを特徴とする。 The sugarcane harvester according to the present invention comprises a harvesting section provided in the lower front portion of the machine body for harvesting the planted crops, and a rear upward slope for conveying the crops harvested by the harvesting section upwards at the rear of the machine body. and a separating device connected to the rear portion of the conveying device for separating the crops into contaminants and crops by wind sorting. A fan that rotates to generate the wind for sorting the wind, a discharge unit that is disposed above the fan and has a discharge port at the top, and discharges the contaminants from the discharge port, and below the fan. The rear part of the conveying device is connected to the outer peripheral part, and an opening is provided in the lower part, and the harvested material thrown under the fan is dropped from the opening and the fan is dropped from the opening. and a processing unit that sucks air for the air flow, is provided at the upper end of the conveying device at a position higher than the opening, and introduces outside air from the outside of the conveying device for the fan. It is characterized by having an intake section.

搬送装置の後部は、分離装置と接続され、開口から吸気された風の一部は、真っ直ぐファンへ向かわずに搬送装置の位置する側の空間に蛇行しがちである。本発明によると、ファンのための吸気箇所が、開口以外に搬送装置の上部の吸気部にも備えられているため、ファンのための吸気箇所が開口のみの場合と比較して、ファンのための吸気容量が増大する。また、吸気部から吸気された風と、開口から吸気されて搬送装置の位置する側の空間に蛇行した風と、が搬送装置の上部付近の空間で合流する。吸気部から吸気された風はそのままファンへ真っ直ぐ向かうため、吸気部から吸気された風は、開口から吸気されて搬送装置の位置する側の空間に蛇行した風に対してもファンへ向かうように整流作用し易く、この整流作用によって渦流の発生が抑制される。これにより、ファンの駆動負荷が増大することなく風選別の効率が向上し、サトウキビ収穫機全体に掛かる負荷が変動する場合であってもファンの駆動力に余裕が生まれ、選別風の風力が安定化する。このように、分離装置における風選別の効率が向上したサトウキビ収穫機が実現される。 The rear part of the conveying device is connected to the separating device, and part of the air sucked through the opening tends to meander to the space on the side where the conveying device is located instead of going straight to the fan. According to the present invention, the air intake point for the fan is provided not only at the opening but also at the air intake part at the top of the conveying device. inspiratory capacity increases. In addition, the wind sucked from the intake section and the wind sucked from the opening and meandering in the space on the side where the conveying device is located join in the space near the top of the conveying device. Since the air drawn in from the air intake section goes straight to the fan, the air drawn in from the air intake section should be directed to the fan against the wind that is sucked in through the opening and meandering in the space on the side where the transport device is located. It is easy to rectify, and this rectification suppresses the generation of eddy currents. This improves the efficiency of wind sorting without increasing the drive load of the fan, and even if the load on the entire sugarcane harvester fluctuates, there is enough room for the fan drive power to stabilize the sorting wind force. become In this way, a sugar cane harvester with improved wind sorting efficiency in the separation device is realized.

また、本構成であれば、吸気部が開口よりも高い位置に設けられているため、吸気部の配置を開口よりもファンに近づけることができ、吸気部から吸気された風が、開口から吸気されて搬送装置の位置する側の空間に蛇行した風に対して整流作用し易くなる。 In addition, with this configuration, since the air intake section is provided at a position higher than the opening, the air intake section can be arranged closer to the fan than the opening. As a result, it becomes easier to rectify the meandering wind in the space on the side where the conveying device is located.

本発明において、前記搬送装置の上部に、前記作物を裁断して前記処理部に投入する裁断装置が備えられ、前記吸気部は、前記裁断装置と前記処理部との間の搬送経路に対応する部分に設けられていると好適である。 In the present invention, a cutting device that cuts the crops and puts them into the processing section is provided above the conveying device, and the intake section corresponds to the conveying path between the cutting device and the processing section. It is suitable if it is provided in the part.

本構成であれば、吸気部が裁断装置と処理部との間の搬送経路に対応する部分に設けられているため、裁断装置から処理部に投入された作物は、吸気部からの風と、吸気部からの風によって整流された開口からの風と、によって積極的に処理部に案内される。このため、作物が万遍なく処理部で選別風を受けられる。 With this configuration, since the intake section is provided at a portion corresponding to the conveying path between the cutting device and the processing section, the crop fed from the cutting device to the processing section is affected by the wind from the intake section, It is positively guided to the processing part by the air from the opening that is rectified by the air from the intake part. For this reason, the crops are evenly subjected to the sorting wind in the processing section.

本発明において、前記搬送装置に、搬送経路を覆うケースが備えられ、前記吸気部は、前記ケースの上端部に設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the conveying device is provided with a case that covers the conveying route, and that the intake section is provided at the upper end of the case.

本構成であれば、搬送経路がケースに覆われるため、搬送経路に作物以外の異物が入り込む虞が軽減される。また、本構成では、ケースが異物の混入防止とファンのための吸気とに兼用されることによって、吸気部の構成が簡素化されている。 With this configuration, since the transport path is covered with the case, the risk of foreign substances other than crops entering the transport path is reduced. In addition, in this configuration, the configuration of the air intake section is simplified because the case is used both to prevent contamination by foreign matter and to provide air intake for the fan.

本発明において、前記ケースの上部に天板が備えられ、前記吸気部は、前記天板の上端部に形成された後上がりの傾斜部に設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a top plate is provided on the upper part of the case, and that the intake section is provided on a rearwardly rising inclined portion formed at an upper end portion of the top plate.

ケースの左右側部や上部に吸気部が設けられると、風は、吸気部から吸気された直後にファンの位置する側へ一旦蛇行する場合が考えられる。本構成では、吸気部は後上がりの傾斜部に設けられているため、吸気部から吸気された風が、蛇行することなくそのまま真っ直ぐファンへ向かい易い。 If the air intakes are provided on the left and right sides or the upper part of the case, it is conceivable that the wind will meander to the side where the fan is located immediately after being sucked from the air intakes. In this configuration, since the air intake section is provided on the rearwardly rising inclined section, the air taken in from the air intake section tends to go straight to the fan as it is without meandering.

本発明において、前記処理部の内部のうちの上部に、周方向に間隔を空けて複数の風向板が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a plurality of wind direction plates be provided at intervals in the circumferential direction in the upper portion of the inside of the processing section.

ファンの回転駆動に伴って処理部の内周縁部に上向きの旋回流が発生し易くなるが、この旋回流が局所的に上向きに作用せずに同じ上下位置で旋回したまま滞留し、夾雑物も当該旋回流とともに滞留する場合が考えられる。本構成であれば、当該旋回流が風向板によって上向きの旋回流に強制的に整流されるため、当該旋回流が上下位置で旋回したまま滞留する現象が発生し難くなる。これにより、夾雑物が積極的に排出部へ案内される。 As the fan rotates, an upward swirling flow is likely to occur at the inner peripheral edge of the processing unit, but this swirling flow does not locally act upward, and stays in the same vertical position while swirling, and contaminants are collected. may also stay together with the swirling flow. With this configuration, the swirl flow is forcibly rectified into an upward swirl flow by the wind direction plate, so that the phenomenon in which the swirl flow stays while swirling at the vertical position is less likely to occur. As a result, contaminants are positively guided to the discharge section.

前記風向板が備えられている構成において、前記風向板は、前記吸気部と同じ配置高さに設けられ、前記風向板は、前記処理部の内壁部に設けられていると好適である。 In the configuration in which the airflow direction plate is provided, it is preferable that the airflow direction plate is provided at the same height as the air intake section, and that the airflow direction plate is provided on the inner wall portion of the processing section .

本構成であれば、風向板は接続口の位置する部分を避けて設けられ、かつ、風向板と吸気部とが同じ高さである。このため、接続口付近では、吸気部からの風と、吸気部からの風によって整流された開口からの風と、によって作物が速やかに処理部へ案内される。また、風向板の付近では、ファンの回転駆動に伴って発生する旋回流が上向きに整流されるため、作物に含まれる夾雑物が上向きの旋回流によってそのまま排出部へ案内される。これにより、処理部における風選別の効率が一層向上する。 With this configuration, the wind deflector is provided to avoid the portion where the connection port is located, and the height of the wind deflector and the intake section is the same. Therefore, in the vicinity of the connection port, the crops are quickly guided to the processing section by the wind from the intake section and the wind from the opening that is rectified by the wind from the intake section. In the vicinity of the wind direction plate, since the swirl flow generated by the rotational driving of the fan is straightened upward, the contaminants contained in the crops are directly guided to the discharge part by the upward swirl flow. This further improves the efficiency of wind sorting in the processing section.

本発明において、平面視において前記排出部は前記処理部よりも拡径され、前記排出部と前記処理部との間に段差部が形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the discharge portion has a larger diameter than the processing portion in plan view, and a stepped portion is formed between the discharge portion and the processing portion.

ファンから吐出された風及び夾雑物は、出来るだけ円滑に排出口から排出されるのが望ましい。このため、排出部における圧力損失の低減が重要である。本構成であれば、排出部は処理部よりも拡径されるため、排出部の排出経路が処理部の経路よりも広く確保され、排出部の内壁から圧力抵抗を受け難く、排出部の内部におけるサージ圧の発生が抑制されている。また、排出部の内部でサージ圧が発生する場合であっても、当該サージ圧は段差部によって形成された領域に受け止められ、段差部よりも内側の排出経路における圧力損失が低減される。これにより、ファンから吐出された風及び夾雑物は、段差部よりも内側の排出経路から排出口へ円滑に案内され、ファンの駆動効率と、処理部における風選別の効率と、が一層向上する。 It is desirable that the air and contaminants discharged from the fan are discharged from the discharge port as smoothly as possible. Therefore, it is important to reduce the pressure loss in the discharge section. With this configuration, since the diameter of the discharge part is larger than that of the treatment part, the discharge path of the discharge part is ensured to be wider than the path of the treatment part. The generation of surge pressure in is suppressed. Moreover, even if a surge pressure is generated inside the discharge portion, the surge pressure is received by the area formed by the stepped portion, and the pressure loss in the discharge path inside the stepped portion is reduced. As a result, the air and contaminants discharged from the fan are smoothly guided from the discharge path inside the stepped portion to the discharge port, further improving the driving efficiency of the fan and the efficiency of wind separation in the processing section. .

本発明において、前記搬送装置の後端部に、前記処理部と接続される接続口が形成され、前記処理部は前記接続口の上下中央部分よりも下方に延ばされ、前記処理部の下端部に、下側ほど内径側に傾斜する第一絞り部が形成されていると好適である。 In the present invention, a connection port connected to the processing section is formed at the rear end portion of the conveying device, the processing section extends downward from the upper and lower central portions of the connection port, and the lower end of the processing section It is preferable that a first narrowed portion that is inclined toward the inner diameter side toward the lower side is formed in the portion.

開口よりも下側の領域では、開口よりも上側の領域と比較してファンの吸引作用が減衰される。また、処理部の下端部を境界に、開口よりも上側の空間では上向きの風が急激に強くなる。本構成であれば、処理部は接続口の上下中央部分よりも下方に延ばされているため、例えば処理部の下端部が接続口の上下中央部分に位置する構成と比較して、搬送装置から投入された作物が処理部の内部に滞空する時間が長くなる。このため、作物が選別風を受ける時間が長くなり、処理部における風選別の効率が一層向上する。また、処理部の下端部に第一絞り部が形成されているため、処理部の下端部における風速の減衰が抑制され、処理部の下端部に第一絞り部が形成されない構成と比較して風選別の風速がしっかりと確保される。 In the area below the opening, the suction action of the fan is attenuated compared to the area above the opening. In addition, with the lower end of the processing section as a boundary, the upward wind suddenly becomes stronger in the space above the opening. With this configuration, the processing section extends downward from the vertical center of the connection port. The time that the crops put in from the air stay in the processing part becomes longer. As a result, the crops are exposed to the sorting wind for a longer period of time, and the wind sorting efficiency in the processing unit is further improved. In addition, since the first constricted portion is formed at the lower end of the processing section, attenuation of the wind speed at the lower end of the processing section is suppressed, compared to a configuration in which the first constricted section is not formed at the lower end of the processing section. The wind speed of wind sorting is firmly ensured.

本発明において、前記排出口は、四角形状の断面となるように構成され、前記排出部の上部のうちの前記排出口の位置する部分に、排出方向下手側ほど下側に傾斜する第二絞り部が形成され、前記排出部の下部のうちの前記排出口の位置する部分の左右両端部に、排出方向下手側ほど左右中央側に傾斜し、かつ、排出方向下手側ほど上側に傾斜する面取り部が形成されていると好適である。 In the present invention, the discharge port is configured to have a square cross-section, and a second throttle that is inclined downward toward the downstream side in the discharge direction is provided in a portion of the upper portion of the discharge portion where the discharge port is located. A chamfer is formed on both left and right ends of a portion of the lower portion of the discharge portion where the discharge port is located, the chamfering being inclined toward the left-right center toward the downstream side in the discharging direction and upward toward the downstream side in the discharging direction. It is preferable that a portion is formed.

本構成によると、排出口は四角形状の断面となるように構成されているため、排出口が円形状の断面である構成と比較して部材の加工が容易であって、コスト面で有利である。また、第二絞り部と面取り部とによって、排出口の上端部と、排出口の下端部における角部と、が絞られる。これにより、排出口が絞られない構成と比較して夾雑物が目標方向に的確に排出される。 According to this configuration, since the discharge port is configured to have a rectangular cross section, it is easier to process the member than the configuration in which the discharge port has a circular cross section, and is advantageous in terms of cost. be. Further, the upper end portion of the outlet and the corner portion at the lower end portion of the outlet are narrowed by the second narrowed portion and the chamfered portion. As a result, contaminants are discharged more accurately in the target direction than in a configuration in which the discharge port is not narrowed.

サトウキビ収穫機の全体側面図である。1 is an overall side view of a sugarcane harvester; FIG. サトウキビ収穫機の全体平面図である。1 is an overall plan view of a sugarcane harvester; FIG. 分離装置の構成を示す側面断面図である。It is a side cross-sectional view showing the configuration of the separation device. 平面視における分離装置の構成を示す図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, showing the configuration of the separation device in plan view; 分離装置の排出口を正面視で示す背面図である。It is a rear view which shows the discharge port of a separation apparatus by front view. 分離装置における吸引側の風速を説明するためのグラフ図である。FIG. 4 is a graph diagram for explaining the air velocity on the suction side in the separation device;

〔サトウキビ収穫機の基本構成〕
以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は左側面図、図２は平面図である。この実施形態では、図１及び図２において、符号（Ｆ）で示す方向が機体前方、符号（Ｂ）で示す方向が機体後方である。また、図２において、符号（Ｌ）で示す方向が機体左方、符号（Ｒ）で示す方向が機体右方である。 [Basic configuration of sugarcane harvester]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a sugarcane harvester according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are diagrams showing the entire sugarcane harvester, wherein FIG. 1 is a left side view and FIG. 2 is a plan view. In this embodiment, in FIGS. 1 and 2, the direction indicated by reference numeral (F) is the front of the fuselage, and the direction indicated by reference (B) is the rear of the fuselage. Further, in FIG. 2, the direction indicated by the symbol (L) is the left side of the fuselage, and the direction indicated by the symbol (R) is the right side of the fuselage.

サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前車輪と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後車輪とを備えて、後車輪を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。機体に、運転部１と、収穫部２と、後上がり傾斜姿勢の搬送装置３と、分離装置４と、排出コンベア５と、エンジン６と、が備えられている。収穫部２は、機体前下部に設けられ、植立している作物（サトウキビ）を収穫する。搬送装置３は、収穫部２にて収穫された作物を機体後上方に搬送する。分離装置４は、搬送装置３の後部に連結され、搬送装置３によって搬送される作物を風選別によって収穫物と夾雑物とに分離する。排出コンベア５は、機体後部に支持され、収穫物を受け取って斜め上方へ向けて搬送し、例えば運搬車の荷台等へ排出する。また、機体に、油圧ポンプ等の油圧機器と、走行用伝動装置と、が備えられている。油圧ポンプ等の油圧機器は、エンジン６の動力を機体各部に供給する。走行用伝動装置は、エンジン６の動力を走行装置としての左右の後車輪に伝達する。そして、機体全体を支持する機体フレームが備えられ、機体フレームによって上述した各装置が支持されている。 The sugarcane harvester has left and right front wheels that can be steered and left and right rear wheels that cannot be steered and are driven to rotate. ing. The machine body is provided with an operating section 1, a harvesting section 2, a conveying device 3 in a rearward rising inclined posture, a separating device 4, a discharge conveyor 5, and an engine 6. - 特許庁The harvesting unit 2 is provided in the front lower part of the machine body and harvests planted crops (sugar cane). The conveying device 3 conveys the crops harvested by the harvesting section 2 rearwardly and upwardly of the machine body. The separating device 4 is connected to the rear part of the conveying device 3 and separates the crops conveyed by the conveying device 3 into harvested products and contaminants by wind sorting. The discharge conveyor 5 is supported at the rear part of the machine body, receives the harvested material, conveys the harvested material obliquely upward, and discharges the harvested material, for example, onto the loading platform of a transport vehicle. In addition, the body is provided with hydraulic equipment such as a hydraulic pump and a traveling transmission device. Hydraulic equipment such as a hydraulic pump supplies the power of the engine 6 to each part of the aircraft. The traveling transmission device transmits the power of the engine 6 to the left and right rear wheels as traveling devices. A body frame that supports the entire body is provided, and each device described above is supported by the body frame.

運転部１は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン７によって周囲が覆われている。キャビン７の内部には、運転部ステップ、運転座席、ステアリングホイール、操作パネル等が備えられている。キャビン７の左右両側の側面部は夫々、開閉可能なドア部として形成されている。左右両側の側面部は、例えば、透明な合成樹脂材やガラス板等の透明な板体からなり、搭乗する運転者が機体前方側の圃場面における作業状況を目視し易いようになっている。 The driving unit 1 is provided at a high position in the front part of the aircraft body, and is surrounded by a cabin 7. - 特許庁The interior of the cabin 7 is equipped with a driver's step, driver's seat, steering wheel, operation panel, and the like. Both left and right side portions of the cabin 7 are formed as openable and closable door portions. The left and right side portions are made of a transparent plate such as a transparent synthetic resin material or a glass plate, so that the driver can easily see the working conditions in the field on the front side of the machine.

収穫部２には、縦軸芯回りで回転する左右の分草装置１１，１１と、左右の分草装置１１，１１の後方に連なるように設けられた左右の側壁部１２，１２と、切断装置１３と、が備えられている。左右の分草装置１１に、後倒れ状態で縦向き姿勢の分草回転体等が備えられている。分草回転体は円筒状筒体の外周部に螺旋状の案内体を備え、刈取対象となる作物は、分草回転体によって分草案内されるとともに縦向き姿勢に引起こされ、左右の側壁部１２，１２の間の領域に入り込む。 The harvesting unit 2 includes left and right weed dividing devices 11, 11 that rotate about the vertical axis, left and right side wall portions 12, 12 provided so as to be connected to the rear of the left and right weed dividing devices 11, 11, and a cutting device. A device 13 is provided. The left and right weed dividing devices 11 are provided with weed dividing rotating bodies or the like that are vertically oriented in a backward falling state. The cutting rotator has a helical guide on the outer circumference of the cylindrical cylinder, and the crops to be cut are guided by the cutting rotator and caused to take a vertical posture, and the left and right side walls are oriented. Enter the area between the parts 12,12.

図示はしないが、前後方向において側壁部１２と切断装置１３との間に、掻込ローラーが設けられ、当該掻込ローラーは、左右の側壁部１２，１２にて挟まれた領域内に設けられている。圃場に植立する作物は、掻込ローラーによって前倒れ姿勢になるように押し倒される。また、左右の側壁部１２，１２にて挟まれた領域内に切断装置１３も設けられ、切断装置１３は、上下軸芯回りで回転する左右一対の回転式カッターで作物の株元を切断する。切断された作物の茎稈は、掻込ローラーによって更に後方の搬送装置３に掻き込まれる。 Although not shown, a scraping roller is provided between the side wall portion 12 and the cutting device 13 in the front-rear direction, and the scraping roller is provided in a region sandwiched between the left and right side wall portions 12, 12. ing. The crops planted in the field are pushed down by the rake rollers so as to assume a forward tilting posture. A cutting device 13 is also provided in an area sandwiched between the left and right side wall portions 12, 12, and the cutting device 13 cuts the base of the crop with a pair of left and right rotary cutters that rotate around the vertical axis. . The cut stalks of the crops are rake-in to the conveying device 3 further rearward by rake-in rollers.

搬送装置３は、左右の側壁部１２，１２の後端部に連なるように接続され、左右の側壁部１２，１２の間隔と略同じ搬送幅を有する。搬送装置３の搬送始端部分が切断装置１３の後方に連なる低い位置に設けられ、機体後上方に向けて茎稈を搬送するように、搬送装置３は後上がり傾斜姿勢に設けられている。搬送装置３の内部は、作物の茎稈を搬送する搬送経路であって、この搬送経路がケース１４によって覆われている。 The conveying device 3 is connected to the rear end portions of the left and right side wall portions 12, 12 so as to be continuous, and has a conveying width substantially equal to the interval between the left and right side wall portions 12, 12. As shown in FIG. The conveying start end of the conveying device 3 is provided at a low position connected to the rear of the cutting device 13, and the conveying device 3 is provided in a rearward rising inclined posture so as to convey the stem culms rearward and upward of the machine body. The inside of the conveying device 3 is a conveying path for conveying the stalks of crops, and this conveying path is covered with a case 14 .

詳述はしないが、ケース１４は、左右一対の側壁フレームと横架フレームとを有する。左右一対の側壁フレームは搬送方向に沿って延びる。横架フレームは、左右一対の側壁フレームの上部と下部との夫々において前後方向に間隔をあけて複数設けられ、左右一対の側壁フレームが複数の横架フレームによって連結される。この構成によって、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体としてケース１４が形成されている。 Although not described in detail, the case 14 has a pair of left and right side wall frames and a horizontal frame. A pair of left and right side wall frames extend along the transport direction. A plurality of horizontal frames are provided in the upper portion and the lower portion of the pair of left and right side wall frames with a space therebetween in the front-rear direction, and the pair of left and right side wall frames are connected by the plurality of horizontal frames. With this configuration, the case 14 is formed as a highly rigid structure that forms a substantially rectangular tubular transport path as a whole.

搬送装置３における搬送経路の上部と下部との夫々に不図示の掻出回転体が搬送経路に沿って適宜間隔をあけて設けられている。上下両側の掻出回転体が横軸芯回りで互いに逆方向に回転駆動され、刈取作物の茎稈が上下両側の掻出回転体に挟まれた状態で後方に搬送される。 Scraping rotary bodies (not shown) are provided at appropriate intervals along the conveying path in the conveying apparatus 3 at upper and lower portions of the conveying path. The raking rotors on both upper and lower sides are driven to rotate about the horizontal axis in opposite directions, and the culms of the harvested crop are conveyed rearward while being sandwiched between the raking rotors on both upper and lower sides.

搬送装置３の搬送終端部には、搬送されてくる長尺状の茎稈を裁断する上下一対の裁断処理部１５（本発明の『裁断装置』に相当する）が備えられている。詳述はしないが、裁断処理部１５は、茎稈の搬送経路の上下両側に横軸芯回りで回転する。裁断処理部１５は、機体横向きの軸芯回りに回転する円筒状部材の外周部に周方向に適宜間隔をあけて搬送幅方向全幅にわたる切断刃を備えている。上下両側の裁断処理部１５が互いに逆方向に回転して、上下両側の切断刃の間に茎稈を挟み込んで茎稈を切断する。この裁断処理部１５によって、収穫物を運搬車へ積載して搬送する等の際に取扱いが容易な長さ（例えば２０～３０センチメートル）になるように、茎稈が裁断される。搬送装置３の後端部に、分離装置４と接続される接続口が形成されている。この接続口は、搬送装置３の搬送終端領域に形成され、作物の茎稈が搬送装置３から分離装置４へ投入される投入口である。即ち、分離装置４が搬送装置３の後部と接続され、裁断後の茎稈が分離装置４へ投入される。 A pair of upper and lower cutting processing units 15 (corresponding to the "cutting device" of the present invention) for cutting the transported long stalks are provided at the end of transport of the transporting device 3 . Although not described in detail, the cutting processing unit 15 rotates around the horizontal axis on both upper and lower sides of the stalk transport path. The cutting unit 15 is provided with cutting blades covering the entire width in the conveying width direction at appropriate intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion of a cylindrical member that rotates around the axis that is oriented laterally to the machine body. The upper and lower cutting units 15 rotate in opposite directions to cut the stalk by sandwiching the stalk between the cutting blades on the upper and lower sides. The cutting unit 15 cuts the stem culms to a length (for example, 20 to 30 cm) that is easy to handle when the harvested product is loaded onto a transport vehicle and transported. A connection port to be connected to the separating device 4 is formed at the rear end portion of the conveying device 3 . This connection is formed in the conveying end region of the conveying device 3 and is the inlet through which the stalks of the crop are fed from the conveying device 3 to the separating device 4 . That is, the separating device 4 is connected to the rear part of the conveying device 3 and the cut culms are fed into the separating device 4 .

詳細に関しては後述するが、分離装置４は、上下軸芯Ｙ１（図３等参照）を軸芯に回転するファン２０の通風作用によって、搬送装置３の搬送終端部から投入される作物の茎稈に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。夾雑物よりも重たい茎稈は、ファン２０に吸引されることなく、収穫物として下方に落下する。 Although the details will be described later, the separating device 4 removes the stems and culms of the crops fed from the conveying end portion of the conveying device 3 by the ventilation action of the fan 20 rotating about the vertical axis Y1 (see FIG. 3 etc.). Contaminants such as fine stalk shavings and leaf cuts contained in are separated and discharged to the outside. The culms, which are heavier than the debris, are not sucked into the fan 20 and fall downwards as harvest.

分離装置４の直下方側であって且つ搬送装置３の後端部よりも後下側に、搬送装置３から下方に排出された収穫物を受止め回収する受止めホッパー５Ａが備えられている。受止めホッパー５Ａにて受止められた収穫物は、排出コンベア５の搬送始端部に集められる。受止めホッパー５Ａと排出コンベア５とは一体的に構成されている。つまり、受止めホッパー５Ａと排出コンベア５の搬送始端部とによって、収穫物を受け取って後方に送り出す受取り部が構成されている。 A receiving hopper 5A for receiving and collecting the harvest discharged downward from the conveying device 3 is provided directly below the separating device 4 and below the rear end portion of the conveying device 3. . Harvested material received by the receiving hopper 5A is collected at the transport start end of the discharge conveyor 5. As shown in FIG. The receiving hopper 5A and the discharge conveyor 5 are constructed integrally. In other words, the receiving hopper 5A and the transport start end of the discharge conveyor 5 constitute a receiving section for receiving the harvested material and sending it backward.

排出コンベア５は、搬送装置３の搬送幅と略同じ幅を有しており、収穫物を後上方に向けて搬送する。排出コンベア５は、枠組み構造を有するフレーム体によって全体が支持され、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア５は、搬送始端部と搬送終端部との夫々の左右両端部にスプロケットを有する。搬送始端部と搬送終端部との夫々のスプロケットの間に無端回動チェーン（不図示）が巻回され、左右の無端回動チェーンに所定ピッチ毎に複数の係止搬送体が取り付けられる。複数の係止搬送体は、無端回動チェーンに取り付けられるとともに収穫物を係止搬送する。 The discharge conveyor 5 has substantially the same width as the conveying width of the conveying device 3, and conveys the harvested material rearward and upward. The discharge conveyor 5 is entirely supported by a frame body having a framework structure, and extends outward and upward from the fuselage from the rear lower portion of the fuselage. The discharge conveyor 5 has sprockets at both the left and right ends of the transport start end and the transport end. An endless rotatable chain (not shown) is wound between sprockets at the transport starting end and the transporting end, and a plurality of locking transport bodies are attached to the left and right endless rotatable chains at predetermined pitches. A plurality of locking conveyors are attached to the endless rotating chain and lock and convey the harvested material.

無端回動チェーンは、排出コンベア５の搬送終端側箇所に備えられた排出コンベア用油圧モータ１８によって回動可能に構成され、排出コンベア５における搬送経路と、搬送経路と対向する戻り経路と、を巡回するように駆動される。つまり、無端回動チェーンの回動軌道上側に搬送経路が形成され、かつ、無端回動チェーンの回動軌道下側に戻り経路が形成され、搬送経路と戻り経路とが対向する状態で無端回動チェーンの回動軌道が形成されている。無端回動チェーンが回動駆動されると、収穫物は、排出コンベア５の搬送経路の底部に設けられた不図示の載置案内板によって受止め支持された状態で係止搬送体によって係止搬送され、搬送終端部から外方に放出される。 The endless rotatable chain is configured to be rotatable by a discharge conveyor hydraulic motor 18 provided at a position on the conveying end side of the discharge conveyor 5. Driven to go round. That is, the conveying path is formed above the rotation track of the endless rotating chain, and the return path is formed below the rotating track of the endless rotating chain. A rotating track for the dynamic chain is formed. When the endless rotating chain is driven to rotate, the harvested material is received and supported by a loading guide plate (not shown) provided at the bottom of the conveying path of the discharge conveyor 5, and is locked by the locking carrier. It is transported and discharged outwardly from the transport end.

排出コンベア５の長手方向中央部分に屈曲部１６が設けられ、屈曲部１６は水平方向に延びる回動軸芯Ｘ１を軸芯に回動可能に構成されている。排出コンベア５は、屈曲部１６よりも基端側の搬送始端側部分５Ｌと、屈曲部１６よりも先端側の搬送終端側部分５Ｈと、搬送終端側部分５Ｈの先端部に位置するとともに排出コンベア５の搬送終端部である放出部１７と、を有する。屈曲部１６は、搬送終端側部分５Ｈが搬送始端側部分５Ｌに対して上下揺動可能なように、搬送始端側部分５Ｌの終端部と搬送終端側部分５Ｈの始端部とを連結する。 A bent portion 16 is provided at the central portion in the longitudinal direction of the discharge conveyor 5, and the bent portion 16 is configured to be rotatable about a horizontally extending rotation axis X1. The discharge conveyor 5 is positioned at a conveyance start side portion 5L on the base end side of the bent portion 16, a conveyance end side portion 5H on the tip side of the bent portion 16, and a tip end portion of the conveyance end side portion 5H. 5, and a discharge section 17, which is the end of the conveying section. The bent portion 16 connects the end portion of the transfer end portion 5L and the start portion of the transfer end portion 5H so that the transfer end portion 5H can swing up and down with respect to the transfer end portion 5L.

排出コンベア５は、搬送終端側部分５Ｈが搬送始端側部分５Ｌに対して斜め上方に向けて延びる延び状態と、排出コンベア５が延び状態のときの搬送終端側部分５Ｈの位置よりも搬送終端側部分５Ｈが下側に位置する屈曲状態と、に状態変更可能に構成されている。換言すると、排出コンベア５は、屈曲部１６で折り曲げ可能に構成されている。サトウキビ収穫機が運搬車等で輸送される際に、排出コンベア５の搬送終端側部分５Ｈが屈曲状態に状態変更されることによって、サトウキビ収穫機の全高が低く抑えられる。 The discharging conveyor 5 has an extended state in which the conveying terminal side portion 5H extends obliquely upward with respect to the conveying starting end side portion 5L, and a conveying terminal side from the position of the conveying terminal side portion 5H when the discharging conveyor 5 is in the extended state. The state can be changed between a bent state in which the portion 5H is located on the lower side. In other words, the discharge conveyor 5 is configured to be bendable at the bent portion 16 . When the sugarcane harvester is transported by a truck or the like, the transport terminal side portion 5H of the discharge conveyor 5 is bent to keep the overall height of the sugarcane harvester low.

排出コンベア５の搬送終端側部分５Ｈに放出部１７が備えられ、放出部１７は、搬送終端側部分５Ｈで収穫物の放出角度を調整可能なように、屈曲部１６の回動軸芯Ｘ１よりも搬送終端側の回動軸芯Ｘ２を軸芯に揺動可能に構成されている。放出部１７は、搬送終端側部分５Ｈに対して上下揺動可能に構成されている。放出部１７の先端部に案内板１９が連結されている。案内板１９は放出部１７に対して回動軸芯Ｘ３を軸芯に上下揺動可能に構成され、放出部１７から放出された収穫物の落下方向を案内可能に構成されている。 A discharging portion 17 is provided at the conveying terminal side portion 5H of the discharge conveyor 5. The discharging portion 17 is arranged from the rotation axis X1 of the bent portion 16 so that the discharge angle of the harvested material can be adjusted at the conveying terminal side portion 5H. are also configured to be able to swing around the rotation axis X2 on the conveying end side. The discharging portion 17 is configured to be vertically swingable with respect to the conveying end portion 5H. A guide plate 19 is connected to the tip of the discharge portion 17 . The guide plate 19 is configured to be vertically swingable about the rotation axis X3 with respect to the discharge section 17, and is configured to be capable of guiding the falling direction of the harvest discharged from the discharge section 17. As shown in FIG.

詳述はしないが、排出コンベア５は、搬送始端部において、機体のフレームに上下軸芯回りで回動可能に支持されている。そして、排出コンベア５全体が上下軸芯回りで回動可能に機体のフレームに支持されている。図示はしないが、排出位置変更用の油圧シリンダが備えられ、当該油圧シリンダの伸縮操作によって、排出コンベア５は、機体後方に向かう姿勢と、機体横側外方に向かう姿勢と、に切換可能に構成されている。 Although not described in detail, the discharge conveyor 5 is rotatably supported by the frame of the machine body at the transport start end portion around the vertical axis. The entire discharge conveyor 5 is supported by the frame of the machine body so as to be rotatable about the vertical axis. Although not shown, a hydraulic cylinder for changing the discharge position is provided, and the discharge conveyor 5 can be switched between an attitude toward the rear of the machine body and an attitude toward the lateral side and outward of the machine body by extending and contracting the hydraulic cylinder. It is configured.

路上を走行する時や圃場に進入する時等の収穫作業以外の作業時に、運転者は、排出コンベア５を機体後方に向かう姿勢に切り換える。図示はしないが、サトウキビ収穫機が圃場内で収穫作業するときは、サトウキビ収穫機の横方を収穫物回収用の運搬車が並走する。運搬車が並走する場合、排出コンベア５の長手方向の向きが運搬車の位置する側に切り換えられ、排出コンベア５の搬送終端部から運搬車の荷台に収穫物が放出される。 During operations other than harvesting, such as traveling on roads or entering fields, the driver switches the discharge conveyor 5 to a position facing the rear of the machine. Although not shown, when the sugarcane harvester performs harvesting work in the field, a truck for collecting harvested products runs alongside the sugarcane harvester. When the transport vehicle runs side by side, the longitudinal direction of the discharge conveyor 5 is switched to the side where the transport vehicle is located, and the harvested material is discharged from the transport end of the discharge conveyor 5 to the platform of the transport vehicle.

〔分離装置について〕
分離装置４に関する詳細を、図３乃至図５に基づいて説明する。図３は、分離装置４の内部が示された側面断面図である。図４は、分離装置４の内部が平面視で示された図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。図５は、排出部２１の後部の排出口２１ｈが正面視で示された背面図である。 [About the separation device]
Details regarding the separating device 4 will be explained on the basis of FIGS. 3 to 5. FIG. FIG. 3 is a side sectional view showing the inside of the separation device 4. As shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3 showing the interior of the separation device 4 in a plan view. FIG. 5 is a rear view showing a discharge port 21h at the rear of the discharge portion 21 as viewed from the front.

分離装置４に、ファン２０と排出部２１と処理部２２とが備えられている。排出部２１はファン２０の上方に設けられている。排出部２１の後上部に、斜め下向き断面を有する排出口２１ｈが設けられ、排出部２１は排出口２１ｈから夾雑物を排出する。処理部２２はファン２０の下方に設けられている。処理部２２の下端部に開口２２ｈが設けられ、処理部２２は、ファン２０の下方に投入された収穫物を開口２２ｈから落下させるとともに開口２２ｈからファン２０のための吸気を行う。ファン２０は排出部２１と処理部２２との間に挟まれた状態で設けられ、ファン２０が平面視において反時計回りに回転することによって風選別用の風が上向きに発生する。風選別用の風は処理部２２の開口２２ｈから吸気され、排出部２１の排出口２１ｈへ向かって流れる。 The separating device 4 is equipped with a fan 20 , a discharge section 21 and a processing section 22 . The discharge part 21 is provided above the fan 20 . A discharge port 21h having an obliquely downward cross section is provided in the upper rear portion of the discharge portion 21, and the discharge portion 21 discharges contaminants from the discharge port 21h. The processing section 22 is provided below the fan 20 . 22 h of openings are provided in the lower end part of the processing part 22, and the processing part 22 lets the harvest thrown into the downward direction of the fan 20 fall from 22 h of openings, and sucks for the fan 20 from 22 h of openings. The fan 20 is sandwiched between the discharge section 21 and the processing section 22, and the fan 20 rotates counterclockwise in plan view to generate an upward wind for sorting the wind. The air for sorting air is sucked from the opening 22h of the processing section 22 and flows toward the discharge port 21h of the discharge section 21 .

裁断処理部１５は、作物を裁断して処理部２２に投入する。作物の茎稈は、裁断処理部１５で裁断された後、搬送装置３の搬送終端部における接続口から処理部２２へ約４５度の放出角度で投入される。作物の茎稈が搬送装置３から分離装置４へ投入されると、茎稈に混ざって搬送された茎稈屑や葉切れ等の夾雑物が風選別用の風によって上方へ舞い上げられ、夾雑物はファン２０を通過して排出部２１の排出口２１ｈから外部へ排出される。作物の茎稈は、夾雑物よりも重たいため、風選別用の風では上方に舞い上げられずに開口２２ｈから下方の受止めホッパー５Ａへ落下する。 The cutting processing unit 15 cuts the crops and inputs them to the processing unit 22 . The stalks of crops are cut by the cutting processing section 15, and then thrown into the processing section 22 from a connection port at the end of transportation of the transportation device 3 at an ejection angle of about 45 degrees. When the stalks of crops are fed from the conveying device 3 to the separating device 4, contaminants such as stalk shavings and leaf chips mixed with the stalks and conveyed are blown upward by the wind for sorting the stalks. The object passes through the fan 20 and is discharged from the discharge port 21h of the discharge portion 21 to the outside. Since the stalks of the crops are heavier than the impurities, they are not blown upward by the wind for wind sorting and fall from the opening 22h to the receiving hopper 5A below.

処理部２２は、搬送装置３と分離装置４との接続部分の上下中央部分よりも下方に延ばされ、処理部２２の下端部に絞り部２２ａ（本発明の『第一絞り部』に相当する）が形成されている。絞り部２２ａの詳細に関しては後述する。 The processing unit 22 extends downward from the vertical central portion of the connecting portion between the conveying device 3 and the separating device 4, and has a narrowed portion 22a (corresponding to the “first narrowed portion” of the present invention) at the lower end of the processing portion 22. do) are formed. The details of the narrowed portion 22a will be described later.

絞り部２２ａに飛散防止鎖２２Ｃが連接され、飛散防止鎖２２Ｃは、図１に示される受止めホッパー５Ａの上端部付近まで垂れ下がる。処理部２２は、平面視で円筒形状に形成され、飛散防止鎖２２Ｃは、当該円筒形状に形成された処理部２２のうちの後側半分の周部に連接されている。搬送装置３から処理部２２へ投入された収穫物は、搬送装置３から概ね放物線に沿って処理部２２の後下方へ勢いよく飛ばされた場合が考えられる。このような場合であっても、収穫物は、飛散防止鎖２２Ｃによって受け止められ、そのまま受止めホッパー５Ａへ落下する。これにより、収穫物が受止めホッパー５Ａよりも外側に零れ落ちる虞が軽減される。 A scattering prevention chain 22C is connected to the constricted portion 22a, and the scattering prevention chain 22C hangs down to near the upper end of the receiving hopper 5A shown in FIG. The processing portion 22 is formed in a cylindrical shape in a plan view, and the anti-scattering chain 22C is connected to the peripheral portion of the rear half of the processing portion 22 formed in the cylindrical shape. It is conceivable that the harvested material fed from the conveying device 3 to the processing section 22 is vigorously thrown backward and downward from the processing section 22 from the conveying device 3 generally along a parabola. Even in such a case, the harvested material is received by the anti-scattering chain 22C and drops directly into the receiving hopper 5A. This reduces the risk of the harvested material falling outside the receiving hopper 5A.

図４に示されるように、ファン２０は、三枚羽根によって構成されるとともに、ファン用油圧モータ２０Ｍの動力によって上下軸芯Ｙ１を軸芯に回転可能に構成されている。処理部２２は、平面視で円筒形状に形成されている。ファン２０の回転に伴って風選別用の風の一部が処理部２２の内側壁部に沿って旋回する場合がある。このとき、夾雑物の一部が上方に吸引されずに処理部２２の内側壁部に沿って旋回する虞がある。このような不都合を回避するため、円筒形状に形成された処理部２２の内側壁部に複数の風向板２３が備えられている。換言すると、処理部２２の内部のうちの上部に、周方向に間隔を空けて複数の風向板２３が備えられている。 As shown in FIG. 4, the fan 20 is composed of three blades and is configured to be rotatable about a vertical axis Y1 by the power of a fan hydraulic motor 20M. The processing portion 22 is formed in a cylindrical shape in plan view. As the fan 20 rotates, part of the air for sorting air may swirl along the inner wall of the processing section 22 . At this time, there is a possibility that part of the contaminants may swirl along the inner wall portion of the processing section 22 without being sucked upward. In order to avoid such an inconvenience, a plurality of wind direction plates 23 are provided on the inner wall portion of the processing portion 22 formed in a cylindrical shape. In other words, a plurality of wind direction plates 23 are provided at intervals in the circumferential direction in the upper part of the inside of the processing section 22 .

風向板２３の夫々は、側面視において一端部が他端部よりも高く位置するように傾斜する。即ち、風向板２３のうち、平面視において時計回り方向側の端部が最も低く位置する部分であって、平面視において反時計回り方向側ほど高く位置するように傾斜する。風選別用の風として上向きの旋回流が発生し、この旋回流の空気が風向板２３によって効率よく上方に案内される。これにより、夾雑物が処理部２２の内側壁部に沿って旋回する場合であっても、夾雑物は上向きの旋回流とともにファン２０に吸引される。なお、風向板２３は、分離装置４のうち、搬送装置３の搬送終端領域に形成された接続口と接続される部分以外に設けられている。 Each of the wind direction plates 23 is inclined so that one end is positioned higher than the other end in a side view. That is, the clockwise end portion of the wind direction plate 23 is positioned lowest in plan view, and is inclined so as to be positioned higher toward the counterclockwise direction side in plan view. An upward swirling flow is generated as wind for sorting the wind, and the air of this swirling flow is efficiently guided upward by the wind direction plate 23 . As a result, even when contaminants swirl along the inner wall portion of the processing section 22, the contaminants are sucked into the fan 20 along with the upward swirling flow. The wind direction plate 23 is provided in a portion of the separation device 4 other than the connection port formed in the transfer end region of the transfer device 3 .

また、図３に示されるように、平面視において排出部２１は処理部２２よりも拡径され、排出部２１と処理部２２との間に段差部２４が形成されている。段差部２４はファン２０よりも上側に位置する。排出口２１ｈは排出部２１の後部に位置するため、ファン２０によって送風された風選別用の風の向きは、上方向から後方向へ折れ曲がる。つまり、排出部２１のうち、ファン２０の真上に位置する部分に風選別用の風が当たり、この部分で風の向きが後向きに変更される。このとき、排出部２１の前上部でサージ圧が発生して逆流が発生し易くなり、ファン２０と排出口２１ｈとに亘る風路が狭められる虞がある。このため、段差部２４で排出部２１が拡径されることによって、排出部２１のうち、段差部２４で拡径された拡径部分Ｗにサージ圧が受け止められ、サージ圧は拡径部分Ｗに溜められる。このことから、排出部２１のうち、拡径部分Ｗよりも上下軸芯Ｙ１の位置する側の部分に、ファン２０と排出口２１ｈとに亘る風路の断面が大きく確保され、拡径部分Ｗが無い場合と比較して風選別用の風量が多くなる。 Further, as shown in FIG. 3 , the discharge portion 21 is larger in diameter than the processing portion 22 in plan view, and a stepped portion 24 is formed between the discharge portion 21 and the processing portion 22 . The stepped portion 24 is positioned above the fan 20 . Since the discharge port 21h is positioned at the rear of the discharge portion 21, the direction of the wind for sorting the wind blown by the fan 20 is bent from the upward direction to the rearward direction. In other words, the air for sorting the air hits the portion of the discharge portion 21 located right above the fan 20, and the direction of the air is changed backward at this portion. At this time, a surge pressure is generated in the front upper portion of the discharge portion 21, and a backflow is likely to occur, which may narrow the air passage between the fan 20 and the discharge port 21h. Therefore, as the diameter of the discharge portion 21 is expanded by the stepped portion 24, the surge pressure is received by the diameter-expanded portion W of the discharge portion 21, which is expanded by the stepped portion 24. is accumulated in As a result, a large cross-section of the air passage extending between the fan 20 and the discharge port 21h is ensured in the portion of the discharge portion 21 on the side where the vertical axis Y1 is located relative to the enlarged diameter portion W. The amount of wind for wind sorting is increased compared to when there is no .

排出口２１ｈの向きを変更可能な油圧シリンダ２１Ｃが備えられ、油圧シリンダ２１Ｃの伸縮操作によって、排出部２１は、上下軸芯Ｙ１を軸芯に回転可能に構成されている。図５に示されるように、排出口２１ｈは四角形状の断面となるように構成されている。排出部２１の上部のうちの排出口２１ｈの位置する部分に絞り部２１ａ（本発明の『第二絞り部』に相当する）が形成され、絞り部２１ａは排出方向下手側ほど下側に傾斜する。また、排出部２１の下部のうちの排出口２１ｈの位置する部分の左右両端部に面取り部２１ｂ，２１ｂが形成されている。面取り部２１ｂ，２１ｂは、排出方向下手側ほど左右中央側に傾斜し、かつ、排出方向下手側ほど上側に傾斜する。これにより、絞り部２１ａや面取り部２１ｂ，２１ｂが形成されない構成と比較して、排出口２１ｈから排出される夾雑物の排出範囲が斜め下方に狭く絞られ、夾雑物が未刈領域に飛散する虞が軽減される。 A hydraulic cylinder 21C capable of changing the direction of the discharge port 21h is provided, and the discharge portion 21 is configured to be rotatable about the vertical axis Y1 by extending and contracting the hydraulic cylinder 21C. As shown in FIG. 5, the outlet 21h is configured to have a square cross section. A narrowed portion 21a (corresponding to the "second narrowed portion" of the present invention) is formed in a portion of the upper portion of the discharge portion 21 where the discharge port 21h is located, and the narrowed portion 21a is inclined downward toward the downstream side in the discharge direction. do. Further, chamfered portions 21b, 21b are formed at both left and right end portions of a portion of the lower portion of the discharge portion 21 where the discharge port 21h is located. The chamfered portions 21b, 21b are inclined toward the left-right center side toward the downstream side in the ejection direction, and are inclined upward toward the downstream side in the ejection direction. As a result, compared to a configuration in which the narrowed portion 21a and the chamfered portions 21b and 21b are not formed, the discharge range of the contaminants discharged from the discharge port 21h is narrowed obliquely downward, and the contaminants scatter in the uncut area. Fear is reduced.

〔搬送装置の上部における吸気部について〕
風選別用の風は処理部２２の開口２２ｈから処理部２２へ吸気されると、風の一部が、裁断処理部１５と処理部２２との間の接続口に対応する部分へ蛇行しながらファン２０に吸引される。このとき、裁断処理部１５と処理部２２との間の接続口に対応する部分の風の流れに渦流が形成されると、開口２２ｈから吸気される空気の一部が渦流として滞留する。渦流はファン２０の吸引に対する抵抗として作用するため、風選別用の風に渦流が発生すると分離装置４における風選別が効率よく行われなくなる虞がある。このような不都合を回避するため、図３及び図４に示されるように、搬送装置３の後上部における天板部２５（本発明の『天板』に相当する）に、ファン２０のための吸気部２５ａが備えられている。天板部２５はケース１４の一部として構成され、ケース１４の上部に備えられている。換言すると、吸気部２５ａはケース１４の上部に設けられている。 [Regarding the intake part in the upper part of the conveying device]
When the wind for sorting wind is sucked into the processing section 22 from the opening 22h of the processing section 22, part of the wind meanders to the portion corresponding to the connection port between the cutting processing section 15 and the processing section 22. It is sucked by the fan 20. At this time, if a swirl is formed in the flow of air in the portion corresponding to the connection port between the cutting processing section 15 and the processing section 22, part of the air sucked from the opening 22h stays as a swirl. Since the vortex acts as a resistance to the suction of the fan 20, if the vortex is generated in the wind for sorting the air, there is a risk that the sorting of the air in the separation device 4 will not be performed efficiently. In order to avoid such inconvenience, as shown in FIGS. An intake portion 25a is provided. The top plate portion 25 is configured as a part of the case 14 and provided on the upper portion of the case 14 . In other words, the intake portion 25a is provided on the upper portion of the case 14 .

吸気部２５ａは、裁断処理部１５と処理部２２との間の搬送経路に対応する部分に設けられている。この裁断処理部１５と処理部２２との間の搬送経路に対応する部分とは、搬送装置３における処理部２２との接続口の位置する部分である。吸気部２５ａは、ファン２０や処理部２２よりも機体前側に設けられ、開口２２ｈよりも高い位置に設けられている。 The intake section 25 a is provided in a portion corresponding to the conveying path between the cutting processing section 15 and the processing section 22 . The portion corresponding to the conveying path between the cutting processing section 15 and the processing section 22 is the section where the connection port to the processing section 22 in the conveying device 3 is located. The intake section 25a is provided on the front side of the aircraft body relative to the fan 20 and the processing section 22, and is provided at a position higher than the opening 22h.

天板部２５は、後上がり姿勢に形成されたの傾斜部２５Ｉと、傾斜部２５Ｉよりも後側に位置するとともに水平形状に形成された水平面部２５Ｈと、を有する。吸気部２５ａは、天板部２５の上端部に形成された後上がりの傾斜部２５Ｉに設けられている。水平面部２５Ｈの後端部は分離装置４と連結される。吸気部２５ａから処理部２２の内部に入り込んだ風は、蛇行することなくそのままファン２０に吸引される。なお、風向板２３は、吸気部２５ａと同じ配置高さに設けられている。 The top plate portion 25 has an inclined portion 25I that is formed in a rearward rising posture, and a horizontal surface portion 25H that is located on the rear side of the inclined portion 25I and formed in a horizontal shape. The air intake portion 25a is provided at a rearward rising inclined portion 25I formed at the upper end portion of the top plate portion 25. As shown in FIG. A rear end portion of the horizontal surface portion 25H is connected to the separation device 4 . The air entering the inside of the processing section 22 from the intake section 25a is sucked by the fan 20 as it is without meandering. The wind direction plate 23 is provided at the same height as the intake section 25a.

図６に示されるように、風選別用の風は、開口２２ｈと吸気部２５ａとから処理部２２へ吸気され、ファン２０に吸引される。このとき、開口２２ｈから吸気される風の一部は、裁断処理部１５と処理部２２との間の接続口に向かって蛇行するが、吸気部２５ａから吸気される空気の流れと合流してファン２０に吸引される。これにより、ファン２０に吸引される風量が増大し、分離装置４における風選別が効率よく行われる。また、裁断処理部１５と処理部２２との間の搬送経路に対応する部分に渦流が形成され難くなり、搬送装置３の後上端部における天板部２５に吸気部２５ａが設けられない構成と比較して分離装置４における風選別が一層効率よく行われる。 As shown in FIG. 6, the air for sorting air is sucked into the processing section 22 through the opening 22h and the air intake section 25a, and sucked by the fan 20. As shown in FIG. At this time, part of the air sucked from the opening 22h meanders toward the connection port between the cutting processing section 15 and the processing section 22, but joins the flow of the air sucked from the suction section 25a. It is sucked by the fan 20. As a result, the amount of air sucked by the fan 20 is increased, and the air separation in the separation device 4 is efficiently performed. In addition, a vortex is less likely to be formed in the portion corresponding to the conveying path between the cutting processing section 15 and the processing section 22, and the intake section 25a is not provided on the top plate section 25 at the rear upper end portion of the conveying device 3. In comparison, wind sorting in the separation device 4 is performed more efficiently.

〔処理部における絞り部について〕
図３及び図５に示されるように、処理部２２は、搬送装置３の接続口の上下中央部分よりも下方に延ばされ、処理部２２の下端部に絞り部２２ａ（第一絞り部）が形成されている。絞り部２２ａは、下側ほど内径側に傾斜する。このことから、円筒形状の処理部２２の下部は、絞り部２２ａによって下窄み形状に形成され、処理部２２のうち、絞り部２２ａの位置する部分の断面積は、下側ほど小さい。 [Regarding the throttle part in the processing part]
As shown in FIGS. 3 and 5, the processing section 22 extends downward from the vertical central portion of the connection port of the conveying device 3, and a constricted section 22a (first constricted section) is provided at the lower end of the processing section 22. As shown in FIGS. is formed. The narrowed portion 22a is inclined toward the inner diameter side toward the lower side. Therefore, the lower portion of the cylindrical processing portion 22 is formed in a downwardly tapered shape by the narrowed portion 22a, and the cross-sectional area of the portion of the processing portion 22 where the narrowed portion 22a is located decreases toward the bottom.

図６に示されるように、処理部２２におけるファン２０の吸引作用は、ファン位置Ａ０示されるファン２０の位置から離間するほど減衰される。このため、処理部２２の下部では、ファン２０に向かって上向きに流れる風の風速Ｖは、処理部２２の上部と比較して小さくなる。また、処理部２２よりも下側の領域は開放されるため、ファン２０の吸引作用が更に減衰され、風速Ｖは更に小さくなる。処理部２２の下部に絞り部２２ａが設けられる構成であれば、処理部２２の下部におけるファン２０の吸引作用の減衰が絞り部２２ａによって抑制される。下部位置Ａ１と下部位置Ａ２との間の領域は、絞り部２２ａの位置する領域であって、この領域では風速Ｖの減衰が抑制されている。つまり、絞り部２２ａで必要最低限の選別風が作用すれば良いため、絞り部２２ａが設けられない構成と比較してファン位置Ａ０において必要な風速Ｖが小さく済み、ファン２０の回転に必要な動力が少なく済む。これにより、ファン２０の回転に必要な動力を上昇させなくても処理部２２におけるファン２０の吸引作用が出来るだけ維持され、作物の茎稈と混ざり合った細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物が、処理部２２の下部においても出来るだけ多く分離される。 As shown in FIG. 6, the suction action of the fan 20 in the processing section 22 is attenuated as the fan 20 moves away from the fan position A0. Therefore, in the lower part of the processing section 22 , the wind velocity V of the air flowing upward toward the fan 20 is smaller than that in the upper part of the processing section 22 . In addition, since the area below the processing section 22 is open, the suction action of the fan 20 is further attenuated, and the wind speed V is further reduced. In the configuration in which the throttle portion 22a is provided in the lower portion of the processing portion 22, attenuation of the suction action of the fan 20 in the lower portion of the processing portion 22 is suppressed by the throttle portion 22a. A region between the lower position A1 and the lower position A2 is a region where the narrowed portion 22a is located, and attenuation of the wind speed V is suppressed in this region. In other words, since the minimum required sorting wind is required to act on the throttle portion 22a, the required wind speed V at the fan position A0 is small compared to the configuration in which the throttle portion 22a is not provided, and the fan 20 rotates. Less power. As a result, the suction action of the fan 20 in the processing section 22 is maintained as much as possible without increasing the power required for rotating the fan 20, and fine stalk waste, leaf chips, etc. mixed with the stalks of crops are removed. Contaminants are also separated in the lower part of the processing section 22 as much as possible.

また、絞り部２２ａに、周方向に沿ってスリット２２ｂが形成されている。収穫物は、開口２２ｈから下方の受止めホッパー５Ａへ落下するが、例えば排出コンベア５が停止する等によって状態で受止めホッパー５Ａに収穫物が貯留される場合が考えられる。この場合、受止めホッパー５Ａにおける収穫物の堆積に伴って、開口２２ｈの下方においてファン２０によって吸引される空気が通過可能な断面積が減少し、風選別用の風力が弱まることも考えられる。このような場合であっても、スリット２２ｂから処理部２２の内部へ空気の吸引が可能に構成され、風選別用の風力が出来るだけ維持される。 A slit 22b is formed in the narrowed portion 22a along the circumferential direction. The harvested material falls from the opening 22h to the receiving hopper 5A below, but it is conceivable that the harvested material may be stored in the receiving hopper 5A due to, for example, the discharge conveyor 5 being stopped. In this case, as the harvested material accumulates in the receiving hopper 5A, the cross-sectional area through which the air sucked by the fan 20 can pass is reduced below the opening 22h, and the wind power for wind separation may be weakened. Even in such a case, the air can be sucked into the processing section 22 from the slit 22b, and the wind power for sorting the wind is maintained as much as possible.

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。 [Another embodiment]
The present invention is not limited to the configurations exemplified in the above-described embodiments, and other representative embodiments of the present invention will be exemplified below.

（１）上述した実施形態において、吸気部２５ａは、開口２２ｈよりも高い位置に設けられているが、吸気部２５ａは、開口２２ｈと同じ配置高さに設けられても良いし、開口２２ｈよりも低い配置高さに設けられても良い。 (1) In the above-described embodiment, the air intake portion 25a is provided at a position higher than the opening 22h. may also be provided at a lower installation height.

（２）上述した実施形態において、吸気部２５ａは、裁断処理部１５と処理部２２との間の搬送経路に対応する部分に設けられているが、吸気部２５ａは、搬送経路に対応しない部分に設けられていても良い。 (2) In the above-described embodiment, the suction unit 25a is provided at a portion corresponding to the transport path between the cutting processing unit 15 and the processing unit 22, but the suction unit 25a is provided at a portion not corresponding to the transport route. may be provided in

（３）上述した実施形態において、吸気部２５ａはケース１４の上部に設けられているが、吸気部２５ａはケース１４の左右側部の一方または両方に設けられても良い。この場合、天板部２５は設けられない構成であっても良い。 (3) In the above-described embodiment, the intake portion 25a is provided on the upper portion of the case 14, but the intake portion 25a may be provided on one or both of the left and right sides of the case 14. FIG. In this case, the configuration may be such that the top plate portion 25 is not provided.

（４）上述した実施形態において、吸気部２５ａは、天板部２５の上端部に形成された後上がりの傾斜部２５Ｉに設けられているが、吸気部２５ａは水平面部２５Ｈに設けられても良い。 (4) In the above-described embodiment, the air intake portion 25a is provided on the rear rising inclined portion 25I formed at the upper end portion of the top plate portion 25, but the air intake portion 25a may be provided on the horizontal surface portion 25H. good.

（５）上述した実施形態において、風向板２３は吸気部２５ａと同じ配置高さに設けられているが、風向板２３は吸気部２５ａの配置高さより高く配置されても良いし、風向板２３は吸気部２５ａの配置高さより低く配置されても良い。また、風向板２３は設けられない構成であっても良い。 (5) In the above-described embodiment, the airflow direction plate 23 is provided at the same height as the intake section 25a. may be arranged lower than the arrangement height of the intake portion 25a. Further, the configuration may be such that the wind direction plate 23 is not provided.

（６）上述した実施形態において、排出部２１と処理部２２との間に段差部２４が形成されているが、段差部２４は設けられない構成であっても良い。この場合、平面視において排出部２１は、上側ほど無段階に拡径される構成であっても良い。 (6) In the above-described embodiment, the stepped portion 24 is formed between the discharge portion 21 and the processing portion 22, but the stepped portion 24 may be omitted. In this case, the ejecting portion 21 may have a configuration in which the diameter is increased steplessly toward the upper side in plan view.

（７）上述した実施形態において、処理部２２の下端部に、下側ほど内径側に傾斜する絞り部２２ａが形成されているが、絞り部２２ａは形成されない構成であっても良い。 (7) In the above-described embodiment, the narrowed portion 22a is formed at the lower end portion of the processing portion 22, and the narrowed portion 22a is inclined toward the inner diameter side toward the bottom.

（８）上述した実施形態において、排出口２１ｈに絞り部２１ａや面取り部２１ｂ，２１ｂが形成されているが、絞り部２１ａや面取り部２１ｂ，２１ｂが形成されない構成であっても良い。また、排出口２１ｈは斜め下向き断面となるように形成されているが、排出口２１ｈは横向きや後向きの断面となるように形成されても良いし、斜め上向きや上向きの断面となるように形成されても良い。 (8) In the above-described embodiment, the exhaust port 21h is provided with the narrowed portion 21a and the chamfered portions 21b, 21b. Further, the discharge port 21h is formed to have a diagonally downward cross section, but the discharge port 21h may be formed to have a sideways or rearward cross section, or may be formed to have a diagonal upward or upward cross section. May be.

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 It should be noted that the configurations disclosed in the above-described embodiments (including other embodiments; the same shall apply hereinafter) can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments unless there is a contradiction. Moreover, the embodiments disclosed in this specification are merely examples, and the embodiments of the present invention are not limited thereto, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the present invention.

本発明は、サトウキビ収穫機に適用可能である。 The present invention is applicable to sugarcane harvesters.

２：収穫部
３：搬送装置
４：分離装置
１４：ケース
１５：裁断処理部（裁断装置）
２０：ファン
２１：排出部
２１ａ：絞り部（第二絞り部）
２１ｂ：面取り部
２１ｈ：排出口
２２：処理部
２２ａ：絞り部（第一絞り部）
２２ｈ：開口
２３：風向板
２４：段差部
２５：天板部（天板）
２５Ｉ：傾斜部
２５ａ：吸気部 2: Harvesting unit 3: Conveying device 4: Separating device 14: Case 15: Cutting processing unit (cutting device)
20: Fan 21: Discharge part 21a: Throttle part (second throttle part)
21b: Chamfered portion 21h: Discharge port 22: Processing portion 22a: Constricted portion (first constricted portion)
22h: opening 23: wind direction plate 24: stepped portion 25: top plate portion (top plate)
25I: Inclined portion 25a: Intake portion

Claims

機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部にて収穫された前記作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
前記搬送装置の後部に接続され、前記作物を風選別によって夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、が備えられ、
前記分離装置に、上下向きの軸芯まわりに回転して前記風選別の風を発生させるファンと、前記ファンの上方に配置され、かつ、上部に排出口が設けられ、前記排出口から前記夾雑物を排出する排出部と、前記ファンの下方に配置され、かつ、外周部に前記搬送装置の後部が接続され、かつ、下部に開口が設けられ、前記ファンの下方に投入された前記収穫物を前記開口から落下させるとともに前記開口から前記ファンのための吸気を行う処理部と、が備えられ、
前記搬送装置の上端部に、前記開口よりも高い位置に設けられ、かつ、前記ファンのために前記搬送装置の外部の外気を導入する吸気部が備えられているサトウキビ収穫機。 A harvesting unit provided in the front lower part of the aircraft for harvesting the planted crops;
a conveying device having a rearward upward tilting attitude for conveying the crops harvested in the harvesting unit toward the rearward upper side of the machine body;
a separation device connected to the rear of the conveying device for separating the crops into contaminants and crops by wind sorting;
The separation device includes a fan that rotates around a vertical axis to generate the wind for sorting the wind, and a discharge port that is disposed above the fan and provided at the top, and the contaminants are discharged from the discharge port. a discharge part for discharging the harvested material, disposed below the fan , connected to the rear portion of the conveying device at an outer peripheral portion thereof, provided with an opening at the bottom thereof, and the harvested material introduced below the fan; a processing unit that drops from the opening and sucks air from the opening for the fan,
A sugar cane harvester, wherein an intake section is provided at the upper end of the conveying device at a position higher than the opening and introduces outside air from the outside of the conveying device for the fan.

前記搬送装置の上部に、前記作物を裁断して前記処理部に投入する裁断装置が備えられ、
前記吸気部は、前記裁断装置と前記処理部との間の搬送経路に対応する部分に設けられている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。 A cutting device that cuts the crop and puts it into the processing unit is provided on the upper part of the conveying device,
2. The sugarcane harvester according to claim 1 , wherein said intake section is provided at a portion corresponding to a conveying path between said cutting device and said processing section.

前記搬送装置に、搬送経路を覆うケースが備えられ、
前記吸気部は、前記ケースの上端部に設けられている請求項１または２に記載のサトウキビ収穫機。 The conveying device is provided with a case that covers the conveying route,
The sugarcane harvester according to claim 1 or 2 , wherein the intake section is provided at the upper end of the case.

前記ケースの上部に天板が備えられ、
前記吸気部は、前記天板の上端部に形成された後上がりの傾斜部に設けられている請求項３に記載のサトウキビ収穫機。 A top plate is provided on the upper part of the case,
4. The sugarcane harvester according to claim 3 , wherein the intake section is provided on a rearwardly rising inclined section formed at the upper end of the top plate.

前記処理部の内部のうちの上部に、周方向に間隔を空けて複数の風向板が備えられている請求項１から４の何れか一項に記載のサトウキビ収穫機。 The sugarcane harvester according to any one of claims 1 to 4 , wherein a plurality of wind direction plates are provided at intervals in the circumferential direction in the upper part of the inside of the processing section.

前記風向板は、前記吸気部と同じ配置高さに設けられ、
前記風向板は、前記処理部の内壁部に設けられている請求項５に記載のサトウキビ収穫機。 The wind direction plate is provided at the same height as the intake unit,
The sugarcane harvester according to claim 5 , wherein the wind direction plate is provided on the inner wall portion of the processing section .

平面視において前記排出部は前記処理部よりも拡径され、前記排出部と前記処理部との間に段差部が形成されている請求項１から６の何れか一項に記載のサトウキビ収穫機。 The sugarcane harvester according to any one of claims 1 to 6 , wherein the discharge section has a larger diameter than the processing section in a plan view, and a stepped portion is formed between the discharge section and the processing section. .

前記搬送装置の後端部に、前記処理部と接続される接続口が形成され、
前記処理部は前記接続口の上下中央部分よりも下方に延ばされ、
前記処理部の下端部に、下側ほど内径側に傾斜する第一絞り部が形成されている請求項１から７の何れか一項に記載のサトウキビ収穫機。 A connection port connected to the processing unit is formed at the rear end of the transport device,
The processing portion extends downward from the upper and lower central portions of the connection port,
The sugarcane harvester according to any one of claims 1 to 7 , wherein the lower end of the processing section is formed with a first constricted section that slopes toward the inner diameter side toward the bottom.

前記排出口は、四角形状の断面となるように構成され、
前記排出部の上部のうちの前記排出口の位置する部分に、排出方向下手側ほど下側に傾斜する第二絞り部が形成され、
前記排出部の下部のうちの前記排出口の位置する部分の左右両端部に、排出方向下手側ほど左右中央側に傾斜し、かつ、排出方向下手側ほど上側に傾斜する面取り部が形成されている請求項１から８の何れか一項に記載のサトウキビ収穫機。 The outlet is configured to have a square cross section,
A second constricted portion that slopes downward toward the downstream side in the discharge direction is formed in a portion of the upper portion of the discharge portion where the discharge port is located,
A chamfered portion is formed at both left and right ends of a portion of the lower portion of the discharge portion where the discharge port is located, the chamfered portion being inclined toward the left and right central side toward the downstream side in the discharging direction and inclined upward toward the downstream side in the discharging direction. A sugar cane harvester according to any one of claims 1 to 8 .