JP7212976B1 - Roll Gap Control Method Based on Mechanical Parameters of Rolling Contact Interface Segmentation Model - Google Patents

Roll Gap Control Method Based on Mechanical Parameters of Rolling Contact Interface Segmentation Model Download PDF

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    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control

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Abstract

【課題】圧延の安定性向上のため、関連する力学パラメータを正確に計算して圧延ロールの制御パラメータを調整する方法を提供する。【解決手段】圧延接触界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法であって、その具体的な実施ステップは、Ｓ１、圧延材の厚さ及び変形ゾーンの長さに応じて、圧延変形ゾーンを圧延接触界面の摩擦力特性に従い、異なる変形ゾーンマイクロユニットに分割し、Ｓ２、圧延変形ゾーンのマイクロユニットに応じて、圧延接触界面内の圧延材の金属流動の体積表現式を確立し、圧延接触界面における圧延ロールの接触弧に沿った各点での圧延材の水平速度を得て、Ｓ２１、圧延理論に応じて、圧延接触界面に沿った圧延材の中立角を求める。【選択図】図４Kind Code: A1 A method for adjusting control parameters of mill rolls by accurately calculating relevant mechanical parameters for improving rolling stability is provided. A roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling contact interface segmentation model, the specific implementation steps of which are: S1, rolling deformation according to the thickness of the rolled material and the length of the deformation zone; The zone is divided into different deformation zone micro-units according to the frictional force characteristics of the rolling contact interface, S2, according to the micro-units of the rolling deformation zone, establishing a volumetric expression of the metal flow of the rolled material in the rolling contact interface, Obtaining the horizontal velocity of the strip at each point along the contact arc of the rolling rolls at the rolling contact interface, S21, according to the rolling theory, determine the neutral angle of the strip along the rolling contact interface. [Selection drawing] Fig. 4

Description

本発明は、鉄鋼冶金の技術分野に関し、特に、圧延界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to the technical field of steel metallurgy, and more particularly to a roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling interface segmentation model.

国の経済の急速な発展に伴い、伝統産業から新産業への転換が加速し、自動車製造、航空宇宙、精密機器等の業界の技術水準が日々高まっており、様々な業界では、高品質の熱間圧延板条材の需要も大幅に増加している。実際の生産には、例えば、圧延機の振動に起因する板条材製品の表面品質の問題など、まだ多くの問題がある。連続、高速、高負荷及び安定圧延は、圧延鋼生産の究極目標であるが、殆ど全ての圧延機設備は、圧延生産の過程において、圧延機の安定性及び圧延機の振動の問題を回避することができない。 With the rapid development of the country's economy, the shift from traditional industries to new industries has accelerated, and the technological standards of industries such as automobile manufacturing, aerospace, and precision equipment are rising day by day. Demand for hot-rolled strip material is also increasing significantly. There are still many problems in practical production, for example, surface quality problems of strip products due to rolling mill vibrations. Continuous, high speed, high load and stable rolling is the ultimate goal of rolled steel production, but almost all rolling mill equipment avoids the problems of rolling mill stability and rolling mill vibration in the process of rolling production. I can't.

生産において、板条材の表面品質に影響を与えるいくつかの振動としては、主に、圧延機システムの垂直振動、水平振動及びねじり振動といった３種類に分類することができる。その中で、圧延界面は、これら３種類の振動の全てから影響を受けるため、安定した圧延を実現するための鍵である。 In production, some vibrations that affect the surface quality of strip stock can be categorized into three main types: vertical vibration, horizontal vibration and torsional vibration of the rolling mill system. Among them, the rolling interface is the key to realizing stable rolling because it is affected by all three types of vibration.

圧延界面は、圧延ロールと圧延材との間の作業界面であり、圧延界面の動的挙動は、圧延過程における振動に重大な影響を及ぼしている。圧延界面の動的挙動は、圧延界面の摩擦状態及び圧延力に密接に関係している。摩擦状態の違いに応じて、圧延力と圧延機振動との間の関係を見出すことは、圧延パラメータをタイムリーに調整して高品質の板条材をよりよく生産するために極めて重要である。 The rolling interface is the working interface between the rolling rolls and the strip, and the dynamic behavior of the rolling interface has a significant effect on the vibration during the rolling process. The dynamic behavior of the rolling interface is closely related to the frictional state of the rolling interface and the rolling force. Finding the relationship between rolling force and rolling mill vibration according to different friction conditions is extremely important for timely adjustment of rolling parameters to better produce high-quality slabs. .

変形ゾーンの長さと圧延材の平均高さとの比に応じて、圧延界面は３つのタイプに分けられる。第１類には、２セグメントの摺動ゾーン、２セグメントの制動ゾーン及び１セグメントの停滞ゾーンが含まれ、第２類には、２セグメントの摺動ゾーン及び１セグメントの停滞ゾーンが含まれ、第３類には、１セグメントの停滞ゾーンが含まれる。 Depending on the ratio between the length of the deformation zone and the average height of the rolled material, the rolling interfaces are divided into three types. Class 1 includes a 2-segment sliding zone, a 2-segment braking zone and a 1-segment stagnation zone; Class 2 includes a 2-segment sliding zone and a 1-segment stagnation zone; The third class contains one segment of stagnation zone.

圧延力、停滞ゾーンの長さ、動的速度モデルには、互いに関連して結合されるパラメータが存在しているため、安定した圧延の実現をより複雑にしている。圧延変形ゾーン及び圧延界面には、圧延過程の動的力学パラメータ情報が集められている。圧延過程が不安定な場合、圧延機の振動により、圧延変形ゾーンの力学パラメータが変化し、力学パラメータの変化により、圧延機の運動状態が動的に変化する。圧延機の動的運動と圧延変形ゾーンの動的力学パラメータとの相互結合作用は、圧延機システムの動的特性及び挙動特性を決定し、製品の品質に直接影響している。したがって、関連する力学パラメータを正確に計算して圧延ロールの制御パラメータを調整する方法を確立することは、圧延の安定性の向上にとって、非常に重要で実用的な価値がある。 The rolling force, the length of the stagnation zone, and the dynamic velocity model have parameters that are coupled in relation to each other, making the realization of stable rolling more complicated. Dynamic mechanical parameter information of the rolling process is collected in the rolling deformation zone and the rolling interface. When the rolling process is unstable, the vibration of the rolling mill causes the mechanical parameters of the rolling deformation zone to change, and the dynamic parameters change dynamically changes the motion state of the rolling mill. The interaction between the dynamic motion of the rolling mill and the dynamic mechanical parameters of the rolling deformation zone determines the dynamic and behavioral characteristics of the rolling mill system and directly affects the product quality. Therefore, establishing a method for accurately calculating the relevant mechanical parameters and adjusting the control parameters of the rolling rolls is of great importance and practical value for improving rolling stability.

従来技術に存在する問題を考慮して、本発明は、圧延界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法を提供し、主に圧延界面をその力学パラメータに応じて異なるタイプに分割し、異なるタイプについて計算することで、より正確な計算を行い、計算結果に対して圧延ロールの圧下量の制御変化量を提示することができ、その結果、圧延の安定性及び製品の品質が向上する。 Considering the problems existing in the prior art, the present invention provides a roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling interface segmentation model, which mainly divides the rolling interface into different types according to its mechanical parameters, By calculating for different types, it is possible to make more accurate calculations, and to present the control variation of rolling reduction of rolling rolls for the calculated results, resulting in improved rolling stability and product quality. .

本発明は、圧延接触界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法であって、その具体的な実施ステップは、以下の通りであり、
Ｓ１、圧延材の厚さ及び変形ゾーンの長さに応じて、圧延変形ゾーンを圧延接触界面の摩擦力特性に従い、異なる変形ゾーンマイクロユニットに分割し、
Ｓ２、圧延変形ゾーンのマイクロユニットに応じて、圧延接触界面内の圧延材の金属流動の体積表現式を確立し、圧延接触界面における圧延ロールの接触弧に沿った各点での圧延材の水平速度を得て、
Ｓ２１、圧延理論に応じて、圧延接触界面に沿った圧延材の中立角を求め、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000002
Ｓ３２、第１タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算し、
Ｓ３３、第２タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算し、
Ｓ３４、第３タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算し、
Ｓ４、ステップＳ３２～Ｓ３４で計算された単位圧延力に応じて、第１タイプ、第２タイプ及び第３タイプに対応する総圧延力Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）をそれぞれ求め、
Ｓ４１、ステップＳ３２で求められた単位圧延力に応じて、第１タイプの総圧延力Ｐ１を得て、
Ｓ４１１、各セグメント化領域点Ａ～Ｆに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000003
Ｓ４２、ステップＳ３３で求められた単位圧延力に応じて、第２圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ２を得て、
Ｓ４２１、各セグメント化領域点Ａ～Ｆに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000004
Figure 0007212976000005
Ｓ４２２、ステップＳ３３で求められた各セグメントの圧延力を合計して、第２圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ２を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000006
Ｓ４３、ステップＳ３４で求められた単位圧延力に応じて、第３圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ３を得て、
Ｓ４３１、各セグメント化領域点Ａ、Ｂに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000007
Ｓ４３２、ステップＳ３４で求められた各セグメントの圧延力を合計して、第３圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ３を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000008
Ｓ５、ステップＳ４で計算された総圧延力Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）の値と、設定された許容偏差範囲ｅとの値を比較して、動的調整を行い、
Ｓ５１、｜Ｐ設－Ｐ｜＜ｅである場合、圧延ロールの制御を必要とせず、
Figure 0007212976000009
The present invention is a roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling contact interface segmentation model, and its specific implementation steps are as follows:
S1, according to the thickness of the rolled material and the length of the deformation zone, divide the rolling deformation zone into different deformation zone micro-units according to the frictional force characteristics of the rolling contact interface;
S2, according to the microunits of the rolling deformation zone, establish the volumetric expression of the metal flow of the rolled material within the rolling contact interface, and the horizontal gain speed,
S21, according to the rolling theory, find the neutral angle of the rolled material along the rolling contact interface, the specific expression is as follows,
Figure 0007212976000002
S32, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the first type;
S33, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the second type;
S34, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the third type;
S4, according to the unit rolling force calculated in steps S32 to S34, obtain the total rolling force P i (i = 1, 2, 3) corresponding to the first type, the second type, and the third type, respectively;
S41, according to the unit rolling force obtained in step S32, obtain the first type total rolling force P1,
S411, calculating the coordinates corresponding to each segmented area point A to F, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000003
S42, according to the unit rolling force obtained in step S33, obtain the total rolling force P2 at the second rolling contact interface type;
S421, calculating the coordinates corresponding to each segmented area point A to F, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000004
Figure 0007212976000005
S422, sum the rolling force of each segment obtained in step S33 to obtain the total rolling force P2 at the second rolling contact interface type, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000006
S43, according to the unit rolling force obtained in step S34, obtain the total rolling force P3 at the third rolling contact interface type;
S431, calculate the coordinates corresponding to each segmented area point A, B, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000007
S432, sum the rolling force of each segment obtained in step S34 to obtain the total rolling force P3 at the third rolling contact interface type, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000008
S5, comparing the value of the total rolling force P i (i = 1, 2, 3) calculated in step S4 and the value of the set allowable deviation range e to perform dynamic adjustment;
S51 , if |P set-P|<e, no control of the rolling rolls is required;
Figure 0007212976000009

好ましくは、前記ステップＳ３２は、具体的に以下のステップを含む：

Figure 0007212976000010
Figure 0007212976000011
Figure 0007212976000012
停滞ゾーンＥＦ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000013
Preferably, the step S32 specifically includes the following steps:
Figure 0007212976000010
Figure 0007212976000011
Figure 0007212976000012
A specific expression of the unit rolling force in the stagnation zone EF section is as follows,
Figure 0007212976000013

好ましくは、前記ステップＳ３３は、具体的に以下のステップを含む：

Figure 0007212976000014
Ｓ３３２、ステップＳ３３１における変形ゾーンの長さに応じて、圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を求め、
前摺動ゾーンＢＤ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000015
後摺動ゾーンＡＣ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000016
停滞ゾーンＣＤ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000017
Preferably, said step S33 specifically includes the following steps:
Figure 0007212976000014
S332, according to the length of the deformation zone in step S331, find the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material,
A specific expression of the unit rolling force in the front sliding zone BD section is as follows,
Figure 0007212976000015
A specific expression of the unit rolling force in the rear sliding zone AC section is as follows,
Figure 0007212976000016
A specific expression of the unit rolling force in the stagnation zone CD section is as follows,
Figure 0007212976000017

Figure 0007212976000018
Figure 0007212976000018

Figure 0007212976000019
Figure 0007212976000019

Figure 0007212976000020
Figure 0007212976000021
Figure 0007212976000020
Figure 0007212976000021

好ましくは、前記ステップＳ４１２における各セグメントの圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000022
Figure 0007212976000023
Preferably, the specific expression of the rolling force of each segment in step S412 is as follows,
Figure 0007212976000022
Figure 0007212976000023

好ましくは、前記ステップＳ４２２における各セグメントの圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000024
Figure 0007212976000025
Preferably, the specific expression of the rolling force of each segment in step S422 is as follows,
Figure 0007212976000024
Figure 0007212976000025

本発明は、従来技術に比べて、以下の利点がある。
１．本発明は、圧延中の圧延力を正確に計算し、現場生産における実際の圧延力と、設定された圧延力とに偏差が生じた状況をタイムリーに見つけて、圧延ロールの制御を調整することができる。
２．本発明は、圧延力を安定して制御することで、不適切な圧延力に起因する圧延過程における板条の振動の問題が改善されるため、板条材の品質が向上し、圧延機設備の寿命が延び、コストが節約され、それに応じて無駄な生産能力の浪費が低減される。
３．本発明は、理論的研究と実際の生産とを組み合わせたもので、生産をより効率的にし、研究をより的を絞った実用的なものにする産学研究システムの代表的な形態になっている。 The present invention has the following advantages over the prior art.
1. The present invention accurately calculates the rolling force during rolling, timely finds the deviation between the actual rolling force in the field production and the set rolling force, and adjusts the control of the rolling rolls. be able to.
2. By stably controlling the rolling force, the present invention improves the problem of strip vibration in the rolling process caused by improper rolling force, so that the quality of the strip material is improved, and the rolling mill equipment life is extended, costs are saved, and wasted capacity is correspondingly reduced.
3. The present invention combines theoretical research with practical production, making it a representative form of an industry-university research system that makes production more efficient and research more targeted and practical. .

図１は、本発明の圧延界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法における第１タイプでの接触弧に沿った単位摩擦力の分布図である。FIG. 1 is a distribution diagram of unit frictional force along a contact arc in the first type of roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling interface segmentation model of the present invention. 図２は、本発明の圧延界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法における第２タイプでの接触弧に沿った単位摩擦力の分布図である。FIG. 2 is a distribution diagram of unit frictional force along the contact arc in the second type of roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling interface segmentation model of the present invention. 図３は、本発明の圧延界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法における第３タイプでの接触弧にそった単位摩擦力の分布図である。FIG. 3 is a distribution diagram of unit frictional force along the contact arc in the third type of roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling interface segmentation model of the present invention. 図４は、本発明の圧延界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法のフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart of the roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling interface segmentation model of the present invention.

本発明の技術的内容、達成目的及び効果を詳述するために、以下、添付図面を参照して詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to describe the technical contents, objectives and effects of the present invention in detail, a detailed description will be given below with reference to the accompanying drawings.

図４に示すように、本発明は、主に、圧延接触界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づく計算により、動的圧延接触界面の動的接触パラメータ及び単位圧延力を求め、計算結果に対して圧延ロールの圧下量の制御変化量を提示することで、圧延の安定性及び製品の品質を向上させている。本発明の１つの好ましい実施形態において、本発明の圧延接触界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法は、以下のステップＳ１～Ｓ５を含む。 As shown in FIG. 4, the present invention mainly obtains the dynamic contact parameters and unit rolling force of the dynamic rolling contact interface by calculation based on the mechanical parameters of the rolling contact interface segmentation model, and the calculation results are The stability of rolling and the quality of the product are improved by presenting the amount of control change in the reduction amount of the rolling rolls. In one preferred embodiment of the present invention, the roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling contact interface segmentation model of the present invention includes the following steps S1-S5.

Ｓ１、圧延材の厚さ及び変形ゾーンの長さに応じて、圧延変形ゾーンを圧延接触界面の摩擦力特性に従い、異なる変形ゾーンマイクロユニットに分割する。 S1, according to the thickness of the rolled material and the length of the deformation zone, the rolling deformation zone is divided into different deformation zone micro-units according to the frictional force characteristics of the rolling contact interface.

Ｓ２、圧延変形ゾーンのマイクロユニットに応じて、圧延接触界面内の圧延材の金属流動の体積表現式を確立し、圧延接触界面における圧延ロールの接触弧に沿った各点での圧延材の水平速度を得る。 S2, according to the microunits of the rolling deformation zone, establish the volumetric expression of the metal flow of the rolled material within the rolling contact interface, and the horizontal get speed.

Figure 0007212976000026
Figure 0007212976000026

Ｓ４、ステップＳ３２～Ｓ３４で計算された単位圧延力に応じて、第１タイプ、第２タイプ及び第３タイプに対応する総圧延力Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）をそれぞれ求める。 S4, the total rolling force P i (i=1, 2, 3) corresponding to the first type, second type and third type is determined according to the unit rolling force calculated in steps S32 to S34.

Ｓ５、ステップＳ４で計算された総圧延力Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）の値と、設定された許容偏差範囲ｅの値とを比較して、動的調整を行い、ｅは、使用環境及び異なる用途に応じて定められる。 S5, the value of the total rolling force P i (i = 1, 2, 3) calculated in step S4 is compared with the value of the set allowable deviation range e to perform dynamic adjustment, e is It is determined according to the usage environment and different applications.

さらに、ステップＳ２において、圧延接触界面における圧延ロールの接触弧に沿った各点での圧延材の水平速度を得る方法は、以下のステップＳ２１～Ｓ２３を含む。 Further, in step S2, the method of obtaining the horizontal velocity of the rolled material at each point along the contact arc of the rolling rolls at the rolling contact interface includes the following steps S21-S23.

Ｓ２１、圧延理論に応じて、圧延接触界面に沿った圧延材の中立角を求め、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000027
S21, according to the rolling theory, find the neutral angle of the rolled material along the rolling contact interface, the specific expression is as follows,
Figure 0007212976000027

Ｓ２２、圧延接触界面の幾何学的分布状態特性に応じて、圧延材の接触弧関数を求め、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000028
S22, the contact arc function of the rolled material is obtained according to the geometrical distribution characteristics of the rolling contact interface, and the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000028

Ｓ２３、圧延材の幾何学的パラメータ特性に応じて、圧延接触界面の中立点での圧延材の厚さを求め、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000029
Figure 0007212976000030
S23, according to the geometrical parameter characteristics of the rolled material, determine the thickness of the rolled material at the neutral point of the rolling contact interface, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000029
Figure 0007212976000030

さらに、ステップＳ３において、圧延接触界面の各セグメント内の単位圧延力を得る方法は、以下のステップＳ３１～Ｓ３４を含む。 Further, in step S3, the method of obtaining the unit rolling force within each segment of the rolling contact interface includes the following steps S31-S34.

Figure 0007212976000031
Figure 0007212976000031

さらに、第１タイプをよりよく説明するために、図１に示すように、点Ａ及び点Ｂでの厚さをそれぞれ圧延材の入口での厚さ及び圧延材の出口での厚さとし、ＡＣセグメント及びＢＤセグメントを摺動ゾーンとし、ＣＥセグメント及びＤＦセグメントを制動ゾーンとし、ＥＦセグメントを停滞ゾーンとする。 Furthermore, to better describe the first type, as shown in FIG. The segment and BD segment are the sliding zones, the CE and DF segments are the braking zones, and the EF segment is the stagnation zone.

図２に示すように、点Ａ及び点Ｂでの厚さをそれぞれ圧延材の入口での厚さ及び圧延材の出口での厚さとし、ＡＣセグメント及びＢＤセグメントを摺動ゾーンとし、ＣＤセグメントを停滞ゾーンとする。 As shown in FIG. 2, the thicknesses at points A and B are the thickness at the inlet of the rolled material and the thickness at the outlet of the rolled material, respectively, the AC segment and BD segment are sliding zones, and the CD segment is stagnation zone.

図３に示すように、点Ａ及び点Ｂでの厚さをそれぞれ圧延材の入口での厚さ及び圧延材の出口での厚さとし、ＡＢセグメントを停滞ゾーンとする。 As shown in FIG. 3, let the thicknesses at points A and B be the thickness at the entrance of the strip and the thickness at the exit of the strip, respectively, and let the AB segment be the stagnation zone.

Ｓ３２、第１タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算する。具体的には以下のステップＳ３２１～Ｓ３２２の通りである。 S32, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the first type; Specifically, steps S321 to S322 are as follows.

Figure 0007212976000032
Figure 0007212976000032

Ｓ３２２、ステップＳ３２１における変形ゾーンの長さに応じて、圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を求め、
前摺動ゾーンＢＤ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000033
Figure 0007212976000034
Figure 0007212976000035
Figure 0007212976000036
S322, obtaining the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material according to the length of the deformation zone in step S321;
A specific expression of the unit rolling force in the front sliding zone BD section is as follows,
Figure 0007212976000033
Figure 0007212976000034
Figure 0007212976000035
Figure 0007212976000036

Ｓ３３、第２タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算する。具体的には以下のステップＳ３３１～Ｓ３３２の通りである。 S33, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the second type; Specifically, steps S331 to S332 are as follows.

Figure 0007212976000037
Figure 0007212976000037

Ｓ３３２、ステップＳ３３１における変形ゾーンの長さに応じて、圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を求める。
前摺動ゾーンＢＤ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000038
Figure 0007212976000039
S332, the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material is obtained according to the length of the deformation zone in step S331.
A specific expression of the unit rolling force in the front sliding zone BD section is as follows,
Figure 0007212976000038
Figure 0007212976000039

Ｓ３４、第３タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算する。

Figure 0007212976000040
S34, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the third type;
Figure 0007212976000040

さらに、ステップＳ４において、各々のタイプに対応する総圧延力Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）を求める具体的な実施過程は、以下のステップＳ４１～Ｓ４３の通りである。 Further, in step S4, the specific implementation process for obtaining the total rolling force P i (i=1, 2, 3) corresponding to each type is as follows in steps S41 to S43.

Ｓ４１、ステップＳ３２で求められた単位圧延力に応じて、第１タイプの総圧延力Ｐ１を得る。具体的には以下のステップＳ４１１～Ｓ４１２の通りである。 S41, the first type total rolling force P1 is obtained according to the unit rolling force obtained in step S32. Specifically, steps S411 to S412 are as follows.

Ｓ４１１、各セグメント化領域点Ａ～Ｆに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000041
S411, calculating the coordinates corresponding to each segmented area point A to F, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000041

Ｓ４１２、ステップＳ３２で求められた各セグメントの圧延力を合計して、第１圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ１を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000042
S412, the rolling force of each segment obtained in step S32 is summed to obtain the total rolling force P1 at the first rolling contact interface type, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000042

さらに、各セグメントの圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000043
Figure 0007212976000044
Furthermore, the specific expression of the rolling force of each segment is as follows,
Figure 0007212976000043
Figure 0007212976000044

Ｓ４２、ステップＳ３３で求められた単位圧延力に応じて、第２圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ２を得る。具体的には以下のステップＳ４２１～Ｓ４２２の通りである。 S42, obtain the total rolling force P2 at the second rolling contact interface type according to the unit rolling force obtained in step S33; Specifically, steps S421 to S422 are as follows.

Ｓ４２１、各セグメント化領域点Ａ～Ｄに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000045
S421, calculate the coordinates corresponding to each segmented area point A~D, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000045

Ｓ４２２、ステップＳ３３で求められた各セグメントの圧延力を合計して、第２圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ２を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000046
S422, sum the rolling force of each segment obtained in step S33 to obtain the total rolling force P2 at the second rolling contact interface type, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000046

さらに、Ｓ４２２における各セグメントの圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000047
Furthermore, the specific expression of the rolling force of each segment in S422 is as follows,
Figure 0007212976000047

Ｓ４３、ステップＳ３４で求められた単位圧延力に応じて、第３圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ３を得る。具体的には以下のステップＳ４３１～Ｓ４３２の通りである。 S43, obtain the total rolling force P3 at the third rolling contact interface type according to the unit rolling force obtained in step S34; Specifically, steps S431 to S432 are as follows.

Ｓ４３１、各セグメント化領域点Ａ、Ｂに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りである。

Figure 0007212976000048
S431, calculate the coordinates corresponding to each segmented area point A, B, the specific expression is as follows.
Figure 0007212976000048

Ｓ４３２、ステップＳ３４で求められた各セグメントの圧延力を合計して、第３圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ３を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000049
S432, sum the rolling force of each segment obtained in step S34 to obtain the total rolling force P3 at the third rolling contact interface type, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000049

さらに、ステップＳ５における動的調整は、その具体的な過程が、以下のステップＳ５１～Ｓ５２の通りである。 Furthermore, the dynamic adjustment in step S5 has a specific process as shown in steps S51 to S52 below.

Ｓ５１、｜Ｐ設－Ｐ｜＜ｅである場合、圧延ロールの制御を必要としない。 S51, if │P set- P│ <e, control of the rolling rolls is not required.

Figure 0007212976000050
Figure 0007212976000050

以下、実施例を参照して、本発明の圧延界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法を更に説明する。 Hereinafter, the roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling interface segmentation model of the present invention will be further described with reference to examples.

入力される圧延パラメータを表１に示すように定める。 The input rolling parameters are defined as shown in Table 1.

Figure 0007212976000051
Figure 0007212976000051

具体的な実施過程は、次の通りである。 The specific implementation process is as follows.

Ｓ１、本実施例における圧延材の厚さ及び変形ゾーンの長さに応じて、圧延変形ゾーンを圧延接触界面の摩擦力特性に従い、異なる変形ゾーンマイクロユニットに分割する。 S1, according to the thickness of the rolled material and the length of the deformation zone in this embodiment, the rolling deformation zone is divided into different deformation zone micro-units according to the frictional force characteristics of the rolling contact interface.

Ｓ２、圧延変形ゾーンのマイクロユニットに応じて、圧延接触界面内の圧延材の金属流動の体積表現式を確立し、圧延接触界面における圧延ロールの接触弧に沿った各点での圧延材の水平速度を得る。 S2, according to the microunits of the rolling deformation zone, establish the volumetric expression of the metal flow of the rolled material within the rolling contact interface, and the horizontal get speed.

Figure 0007212976000052
Figure 0007212976000052

Figure 0007212976000053
Figure 0007212976000053

Ｓ３３、第２タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算する。具体的には以下のステップＳ３３１～Ｓ３３２の通りである。 S33, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the second type; Specifically, steps S331 to S332 are as follows.

Figure 0007212976000054
Figure 0007212976000054

Ｓ３３２、ステップＳ３３１における変形ゾーンの長さに応じて、圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を求める。
前摺動ゾーンＢＤ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000055
Figure 0007212976000056
Figure 0007212976000057
S332, the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material is obtained according to the length of the deformation zone in step S331.
A specific expression of the unit rolling force in the front sliding zone BD section is as follows,
Figure 0007212976000055
Figure 0007212976000056
Figure 0007212976000057

Ｓ４、ステップＳ３２～Ｓ３４で計算された単位圧延力に応じて、第１タイプ、第２タイプ及び第３タイプに対応する総圧延力Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）をそれぞれ求める。 S4, the total rolling force P i (i=1, 2, 3) corresponding to the first type, second type and third type is determined according to the unit rolling force calculated in steps S32 to S34.

Ｓ４２、ステップＳ３３で求められた単位圧延力に応じて、第２圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ２を得る。具体的には以下のステップＳ４２１～Ｓ４２２の通りである。 S42, obtain the total rolling force P2 at the second rolling contact interface type according to the unit rolling force obtained in step S33; Specifically, steps S421 to S422 are as follows.

Ｓ４２１、各セグメント化領域点Ａ～Ｄに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000058
S421, calculate the coordinates corresponding to each segmented area point A~D, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000058

Ｓ４２２、ステップＳ３３で求められた各セグメントの圧延力を合計して、第２圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ２を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、

Figure 0007212976000059
Figure 0007212976000060
Figure 0007212976000061
S422, sum the rolling force of each segment obtained in step S33 to obtain the total rolling force P2 at the second rolling contact interface type, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000059
Figure 0007212976000060
Figure 0007212976000061

Figure 0007212976000062
Figure 0007212976000062

上記実施例によれば、本発明は、圧延力求解モデルを最適化して求めることで、より精度の高い圧延力が得られており、圧延力フィードバック制御理論に基づいて圧延力を修正することで、圧延過程における圧延界面の荷重下での安定性が保証される。本発明は、圧延過程におけるプロセスパラメータの安定性を保証し、更に、板条の生産精度及び生産効率を向上させることができる。 According to the above embodiment, the present invention obtains a more accurate rolling force by optimizing the rolling force solution model, and correcting the rolling force based on the rolling force feedback control theory. , the stability under load of the rolling interface in the rolling process is guaranteed. The present invention can ensure the stability of the process parameters in the rolling process, and further improve the production accuracy and production efficiency of the strip.

上述した実施例は、本発明の好ましい実施形態を説明するものに過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の設計精神から逸脱しない前提の下で、当業者が本発明の技術案に対してなされた様々な変形及び改良は、全て本発明の請求の範囲によって定められる保護範囲内に含まれるべきである。 The above-described examples merely describe preferred embodiments of the invention and are not intended to limit the scope of the invention. Under the premise of not departing from the design spirit of the present invention, various modifications and improvements made to the technical solution of the present invention by those skilled in the art should be included within the protection scope defined by the claims of the present invention. is.

Claims (6)

圧延接触界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法であって、その具体的な実施ステップは、以下の通りであり、
Figure 0007212976000063
の摩擦力特性に従い、異なる変形ゾーンマイクロユニットに分割し、
Ｓ２、圧延変形ゾーンのマイクロユニットに応じて、圧延接触界面内の圧延材の金属流動の体積表現式を確立し、圧延接触界面における圧延ロールの接触弧に沿った各点での圧延材の水平速度を得て、
Ｓ２１、圧延接触界面に沿った圧延材の中立角を求め、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000064
Ｓ２２、圧延接触界面の幾何学的分布状態特性に応じて、圧延材の接触弧関数を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000065
の接触界面における任意位置の横座標であり、
Ｓ２３、圧延材の幾何学的パラメータ特性に応じて、圧延接触界面の中立点での圧延材の厚さを求め、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000066
Ｓ３２、第１タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算し、
Ｓ３３、第２タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算し、
Ｓ３４、第３タイプにおける圧延材の変形ゾーンの各セグメントの単位圧延力を計算し、
Ｓ４、ステップＳ３２～Ｓ３４で計算された単位圧延力に応じて、第１タイプ、第２タイプ及び第３タイプに対応する総圧延力Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）をそれぞれ求め、
Ｓ４１、ステップＳ３２で求められた単位圧延力に応じて、第１タイプの総圧延力Ｐ１を得て、
Ｓ４１１、各セグメント化領域点Ａ～Ｆに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000067
Figure 0007212976000068
Ｓ４１２、ステップＳ３２で求められた各セグメントの圧延力を合計して、第１圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ１を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000069
圧延力であり、ＰＢＤは後摺動ゾーンの単位圧延力であり、ＰＣＥ、ＰＤＦは制動ゾーンの単位圧延力であり、ＰＥＦは停滞ゾーンの単位圧延力であり、
前記ステップＳ４１２における各セグメントの圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000070
Ｓ４２、ステップＳ３３で求められた単位圧延力に応じて、第２圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ２を得て、
Ｓ４２１、各セグメント化領域点Ａ～Ｆに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000071
Ｓ４２２、ステップＳ３３で求められた各セグメントの圧延力を合計して、第２圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ２を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000072
延力であり、ＰＢＤは後摺動ゾーンの単位圧延力であり、ＰＣＤは停滞ゾーンの単位圧延力であり、ＰＥＦは停滞ゾーンの単位圧延力であり、
前記ステップＳ４２２における各セグメントの圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000073
Ｓ４３、ステップＳ３４で求められた単位圧延力に応じて、第３圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ３を得て、
Ｓ４３１、各セグメント化領域点Ａ、Ｂに対応する座標を計算し、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000074
Ｓ４３２、ステップＳ３４で求められた各セグメントの圧延力を合計して、第３圧延接触界面タイプでの総圧延力Ｐ３を得て、その具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000075
Ｓ５、ステップＳ４で計算された総圧延力Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）の値と、設定された許容偏差範囲ｅの値とを比較して、動的調整を行い、
Ｓ５１、｜Ｐ設－Ｐ｜＜ｅである場合、圧延ロールの制御を必要とせず、
Ｓ５２、｜Ｐ設－Ｐ｜＞ｅ且つＰ設＞Ｐである場合、圧延接触界面のロールギャップの値を調整し、もし大きい方が、設定された総圧延力であれば、圧延材の出口での新しい厚
Figure 0007212976000076

調整されるべき最終値となる、ことを特徴とする圧延接触界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法。 A roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling contact interface segmentation model, the specific implementation steps of which are as follows:
Figure 0007212976000063
divided into different deformation zone microunits according to the frictional force characteristics of
S2, according to the microunits of the rolling deformation zone, establish the volumetric expression of the metal flow of the rolled material within the rolling contact interface, and the horizontal gain speed,
S21, find the neutral angle of the rolled material along the rolling contact interface, the specific expression is as follows,
Figure 0007212976000064
S22, according to the geometrical distribution characteristics of the rolling contact interface, obtain the contact arc function of the rolled material, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000065
is the abscissa of any position at the contact interface of
S23, according to the geometrical parameter characteristics of the rolled material, determine the thickness of the rolled material at the neutral point of the rolling contact interface, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000066
S32, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the first type;
S33, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the second type;
S34, calculating the unit rolling force of each segment of the deformation zone of the rolled material in the third type;
S4, according to the unit rolling force calculated in steps S32 to S34, obtain the total rolling force P i (i = 1, 2, 3) corresponding to the first type, the second type, and the third type, respectively;
S41, according to the unit rolling force obtained in step S32, obtain the first type total rolling force P1,
S411, calculating the coordinates corresponding to each segmented area point A to F, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000067
Figure 0007212976000068
S412, the rolling force of each segment obtained in step S32 is summed to obtain the total rolling force P1 at the first rolling contact interface type, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000069
is the rolling force, P BD is the unit rolling force of the rear sliding zone, P CE , PDF is the unit rolling force of the braking zone, P EF is the unit rolling force of the stagnation zone,
A specific expression for the rolling force of each segment in step S412 is as follows:
Figure 0007212976000070
S42, according to the unit rolling force obtained in step S33, obtain the total rolling force P2 at the second rolling contact interface type;
S421, calculating the coordinates corresponding to each segmented area point A to F, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000071
S422, the rolling force of each segment obtained in step S33 is summed to obtain the total rolling force P2 at the second rolling contact interface type, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000072
P BD is the unit rolling force of the rear sliding zone, P CD is the unit rolling force of the stagnation zone, P EF is the unit rolling force of the stagnation zone,
A specific expression for the rolling force of each segment in step S422 is as follows:
Figure 0007212976000073
S43, according to the unit rolling force obtained in step S34, obtain the total rolling force P3 at the third rolling contact interface type;
S431, calculate the coordinates corresponding to each segmented area point A, B, the specific expression is as follows:
Figure 0007212976000074
S432, sum the rolling force of each segment obtained in step S34 to obtain the total rolling force P3 at the third rolling contact interface type, the specific expression of which is as follows:
Figure 0007212976000075
S5, comparing the value of the total rolling force P i (i = 1, 2, 3) calculated in step S4 with the value of the set allowable deviation range e to perform dynamic adjustment;
S51 , if |P set-P|<e, no control of the rolling rolls is required;
S52, if | Pset −P|>e and Pset >P, adjust the value of the roll gap at the rolling contact interface, if the larger one is the set total rolling force, the exit of the rolled material; new thickness at
Figure 0007212976000076

A roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling contact interface segmentation model, characterized in that it is the final value to be adjusted. 前記ステップＳ３２は、具体的に以下のステップを含み、
Figure 0007212976000077
Figure 0007212976000078
の中心線との夾角を表し、
後摺動ゾーンＡＣ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000079
弦と圧延材の中心線との夾角を表し、
制動ゾーンＣＥ及びＤＦ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、それぞれ以下の通りであり、
Figure 0007212976000080
面における板条の中立面の厚さを表し、
停滞ゾーンＥＦ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000081
中立面の厚さを表す、ことを特徴とする請求項１に記載の圧延接触界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法。 The step S32 specifically includes the following steps,
Figure 0007212976000077
Figure 0007212976000078
represents the included angle with the center line of
A specific expression of the unit rolling force in the rear sliding zone AC section is as follows,
Figure 0007212976000079
represents the included angle between the chord and the center line of the rolled material,
Specific expressions of the unit rolling force in the braking zones CE and DF are as follows,
Figure 0007212976000080
represents the thickness of the neutral surface of the slab in the plane,
A specific expression of the unit rolling force in the stagnation zone EF section is as follows,
Figure 0007212976000081
The roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling contact interface segmentation model according to claim 1, characterized in that it represents the thickness of the neutral surface. 前記ステップＳ３３は、具体的に以下のステップを含み、
Figure 0007212976000082
ンの各セグメントの単位圧延力を求め、
前摺動ゾーンＢＤ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000083
後摺動ゾーンＡＣ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000084
停滞ゾーンＣＤ区間の単位圧延力の具体的な表現式は、以下の通りであり、
Figure 0007212976000085
界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法。 The step S33 specifically includes the following steps,
Figure 0007212976000082
Obtain the unit rolling force of each segment of the roll,
A specific expression of the unit rolling force in the front sliding zone BD section is as follows,
Figure 0007212976000083
A specific expression of the unit rolling force in the rear sliding zone AC section is as follows,
Figure 0007212976000084
A specific expression of the unit rolling force in the stagnation zone CD section is as follows,
Figure 0007212976000085
A roll gap control method based on the mechanical parameters of the interface segmentation model.
Figure 0007212976000086
任意位置での接触弧と水平面との夾角である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延接触界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法。
Figure 0007212976000086
3. The roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling contact interface segmentation model according to claim 1 or 2, characterized in that it is an included angle between the contact arc at an arbitrary position and the horizontal plane.
Figure 0007212976000087
以下の通りであり、
Figure 0007212976000088
おける板条の中立面の厚さを表す、ことを特徴とする請求項１又は３に記載の圧延接触界面セグメント化モデルの力学パラメータに基づくロールギャップ制御方法。
Figure 0007212976000087
is as follows,
Figure 0007212976000088
4. The roll gap control method based on the mechanical parameters of the rolling contact interface segmentation model according to claim 1 or 3, wherein the roll gap control method is characterized in that it represents the thickness of the neutral surface of the slat in the rolling contact interface. ステップＳ３４において、圧延接触界面における、変形ゾーンに対応する接触弧の長さ
Figure 0007212976000089
In step S34, the contact arc length corresponding to the deformation zone at the rolling contact interface
Figure 0007212976000089
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