JP7211263B2 - Hybrid vehicle control device - Google Patents

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Description

この発明はハイブリッド車両の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a hybrid vehicle control system.

特許文献１にはエンジンとモータとを備えたハイブリッド車両が開示されている。このハイブリッド車両は、エンジンを停止させてモータで走行することができ、エンジンを自動的に停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行する。 Patent Document 1 discloses a hybrid vehicle that includes an engine and a motor. This hybrid vehicle can stop the engine and run on the motor, and executes intermittent stop control to automatically stop and restart the engine.

特開２００６－２６６１９３号公報JP 2006-266193 A

間欠停止制御による自動停止中にエンジンの補機への通電を停止すれば、電力消費量を抑制することができる。しかし、補機の中には、通電を再開したときに、エンジンの運転に備えた準備処理の実行が必要なものもある。 Power consumption can be suppressed by stopping power supply to the engine accessories during automatic stop by intermittent stop control. However, some accessories require preparatory processing in preparation for the operation of the engine when power supply is resumed.

例えば、素子を活性化温度まで昇温させるためヒータを備えたセンサにおいては、準備処理としてヒータに通電して素子を温める。また、電動のアクチュエータを備えた補機においては、準備処理として可動範囲の一端に突き当たるまでアクチュエータを駆動して動作量の把握の基準となる位置を学習する。 For example, in a sensor equipped with a heater for raising the temperature of the element to the activation temperature, the element is warmed by energizing the heater as a preparatory process. In addition, in an auxiliary machine having an electric actuator, as a preparatory process, the actuator is driven until it hits one end of the movable range to learn the position that serves as a reference for grasping the amount of movement.

そのため、間欠停止制御による自動停止時に無闇に補機への通電を停止すると、準備処理によって消費する電力が通電を停止することによって節約した電力を上回ってしまい、通電を停止したことによってかえって消費電力を増大させてしまうおそれがある。 Therefore, if power supply to the auxiliary equipment is unnecessarily stopped during automatic stop by intermittent stop control, the power consumed by the preparatory processing will exceed the power saved by stopping power supply, and power consumption will be increased by stopping power supply. is likely to increase.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するためのハイブリッド車両の制御装置は、電動の補機を備えるエンジンとモータとを駆動力源として備えたハイブリッド車両に適用され、前記エンジンの運転を自動で停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行する。この制御装置は、前記補機への通電を制御する通電制御部であって、前記間欠停止制御によって前記エンジンの運転が停止しているときに前記補機への通電を停止し、前記エンジンの再始動の際に前記補機への通電を実行して前記エンジンの運転に備えて前記補機を作動させる準備処理を実行させる通電間欠停止処理を実行する通電制御部と、前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、を備えている。そして、この制御装置では、前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると前記判定部によって判定されていることを条件に、前記通電制御部が前記通電間欠停止処理を実行する。 Means for solving the above problems and their effects will be described below.
A control device for a hybrid vehicle for solving the above problems is applied to a hybrid vehicle having an engine equipped with an electric auxiliary machine and a motor as driving force sources, and automatically stops and restarts the operation of the engine. Execute intermittent stop control. The control device is an energization control unit that controls energization to the auxiliary equipment, and stops energization to the auxiliary equipment when the operation of the engine is stopped by the intermittent stop control to stop the energization of the engine. an energization control unit that executes intermittent energization stop processing for executing preparation processing for energizing the auxiliary device at the time of restarting and executing preparation processing for operating the auxiliary device in preparation for operation of the engine; and the intermittent energization stop processing. a determination unit that determines whether or not the power consumption in the case of executing the intermittent energization stop processing is smaller than the power consumption in the case of continuing the energization of the auxiliary machine without executing the intermittent energization stop processing; It has Further, in this control device, if the power consumption in the case of executing the intermittent energization stop process is smaller than the power consumption in the case of continuing the energization of the accessory without executing the intermittent energization stop process, the determination unit The energization control unit executes the energization intermittent stop process on the condition that it is determined by

上記構成では、通電間欠停止処理を実行した方が補機への通電を継続する場合よりも消費電力が小さくなると判定部によって判定されていることを条件に、通電間欠停止処理を実行する。そのため、準備処理によって消費する消費電力を考慮して通電間欠停止処理を実行することができ、準備処理によって消費する電力が通電を停止することによって節約した電力を上回ってしまうこと、すなわち通電を停止したことによってかえって消費電力を増大させてしまうことを抑制できる。 In the above configuration, the intermittent energization stop processing is executed on the condition that the determination unit determines that the power consumption becomes smaller when the energization intermittent discontinuation processing is executed than when the auxiliaries are continuously energized. Therefore, the intermittent energization stop process can be executed in consideration of the power consumed by the preparatory process. By doing so, it is possible to suppress an increase in power consumption.

ハイブリッド車両の制御装置の一態様では、前記判定部が、前記判定処理において、前記モータ及び前記補機に電力を供給するバッテリの充電容量に対する充電残量の比率である充電状態指標値が規定値以上であり、且つ前記充電状態指標値から算出される前記モータの最大出力が閾値以上であり、且つ車速が規定車速未満である場合に、前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると判定する。 In one aspect of the hybrid vehicle control device, in the determination process, the determination unit sets the state-of-charge index value, which is a ratio of the remaining charge amount to the charge capacity of a battery that supplies power to the motor and the auxiliary device, to a specified value. When the maximum output of the motor calculated from the state of charge index value is equal to or greater than the threshold value and the vehicle speed is less than the specified vehicle speed, the power consumption when executing the intermittent energization stop process is the above It is determined that the power consumption is smaller than the power consumption in the case of continuing the energization of the auxiliary machine without executing the intermittent energization stop processing.

バッテリの充電残量が少なくなり、充電状態指標値が小さくなっている場合やモータの最大出力が小さくなっている場合には充電のためにエンジンを運転させる必要がある。また、車速が高くなるとエンジンを運転させる必要がある。そのため、充電状態指標値が大きい場合ほど、モータの最大出力が大きい場合ほど、そして、車速が低い場合ほど、エンジンを再始動させずに、運転を停止させた状態を継続させることができる。エンジンの運転を停止させた状態が継続する期間が長いほど補機への通電を停止させた状態を長い期間に亘って継続させることができる。そのため、充電状態指標値が大きい場合ほど、モータの最大出力が大きい場合ほど、そして、車速が低い場合ほど、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続させる場合の消費電力よりも小さくなりやすい。 When the remaining charge of the battery is low and the state of charge index value is low, or when the maximum output of the motor is low, it is necessary to operate the engine for charging. Moreover, when the vehicle speed becomes high, it is necessary to operate the engine. Therefore, the larger the state-of-charge index value, the larger the maximum output of the motor, and the lower the vehicle speed, the more the state in which the operation is stopped can be continued without restarting the engine. The longer the period during which the operation of the engine is stopped, the longer the period in which the energization of the auxiliary machine is stopped can be continued. Therefore, the larger the state-of-charge index value, the larger the maximum output of the motor, and the lower the vehicle speed, the more the power consumption when executing the intermittent energization stop process is compensated for without executing the intermittent energization stop process. It tends to be smaller than the power consumption when the machine is continuously energized.

上記構成によれば、エンジンの運転を停止させた状態の継続しやすさと相関を有する充電状態指標値、モータの最大出力及び車速に基づいて通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定し、その判定結果に基づいて通電間欠停止処理を実行するか否かを決定することができる。 According to the above configuration, the power consumption when the intermittent energization stop process is executed based on the state of charge index value correlated with the easiness to continue the state in which the engine operation is stopped, the maximum output of the motor, and the vehicle speed Determining whether or not the power consumption is smaller than the power consumption when continuing to energize the auxiliary machine without executing the stop processing, and determining whether or not to execute the intermittent energization stop processing based on the determination result. can be done.

ハイブリッド車両の制御装置の一態様は、前記ハイブリッド車両の走行経路に関する情報に基づいて算出された前記間欠停止制御によって前記エンジンの運転を停止させている状態が継続する停止期間の長さに関する情報を取得する。そして、この制御装置では、前記判定部が、前記判定処理において、前記停止期間の長さが、規定期間以上である場合に、前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると判定する。 According to one aspect of the hybrid vehicle control device, information regarding a length of a stop period during which the operation of the engine is stopped by the intermittent stop control calculated based on information regarding the travel route of the hybrid vehicle is provided. get. Further, in this control device, if the length of the stop period in the determination process is equal to or longer than a prescribed period, the power consumption when executing the intermittent energization stop process is reduced to the intermittent energization stop process. It is determined that the power consumption is smaller than the power consumption in the case of continuing the energization of the auxiliary machine without executing the process.

間欠停止制御によってエンジンの運転を停止させた状態が継続するか否かはハイブリッド車両の走行経路に関する情報に基づいて予測することができる。例えば、ハイブリッド車両が長い下り坂を走行する場合には、エンジンの運転を停止させた状態が継続しやすいため、走行経路に関する情報に基づいて長い下り坂を走行することが分かっている場合には、エンジンの運転が停止した状態が継続し、補機への通電を停止させた状態を長い期間に亘って継続させることができると予測できる。 Whether or not the state in which the operation of the engine is stopped by the intermittent stop control will continue can be predicted based on the information regarding the travel route of the hybrid vehicle. For example, when a hybrid vehicle travels down a long downhill, it is likely that the engine will remain in a stopped state. , it can be predicted that the state in which the operation of the engine is stopped will continue, and the state in which the energization of the auxiliary machine is stopped can be continued for a long period of time.

上記構成によれば、エンジンの運転を停止させた状態の継続しやすさと相関を有する車両の走行経路に関する情報に基づいて通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなることを判定し、通電間欠停止処理を実行するか否かを決定することができる。 According to the above configuration, the power consumption when executing the intermittent energization stop processing based on the information about the travel route of the vehicle that correlates with the easiness to continue the state in which the engine is stopped is the power consumption that causes the intermittent energization stop processing to be executed. It is possible to determine whether or not to execute the intermittent energization stop processing by determining that the power consumption is lower than the power consumption in the case of continuing energization of the auxiliary machine without interruption.

ハイブリッド車両の制御装置の一態様は、前記補機に、素子を温めるヒータを備えていて前記エンジンの排気の状態を検出するセンサが含まれている前記ハイブリッド車両に適用される。この制御装置では、前記センサとは別の補機に対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定値よりも前記センサに対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定値が大きく、且つ前記センサとは別の補機に対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記閾値よりも前記センサに対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記閾値が大きく、且つ前記センサとは別の補機に対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定車速よりも前記センサに対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定車速が小さい。 One aspect of the control device for a hybrid vehicle is applied to the hybrid vehicle, in which the auxiliary device includes a heater that warms an element and a sensor that detects the state of exhaust gas from the engine. In this control device, the specified value used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for the sensor is larger than the specified value used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for the auxiliary machine other than the sensor. the threshold used for determining whether the intermittent energization stop process for the sensor is large and larger than the threshold used for determining whether the intermittent energization stop process for an auxiliary device other than the sensor is executable, and The stipulated vehicle speed used to determine whether the intermittent energization stop process can be executed for the sensor is lower than the stipulated vehicle speed used to determine whether the intermittent energization stop process can be executed for the auxiliary machine other than the sensor.

また、前記補機に、素子を温めるヒータを備えていて前記エンジンの排気の状態を検出するセンサが含まれている前記ハイブリッド車両に適用される制御装置のその他の一態様では、前記センサとは別の補機に対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定期間よりも前記センサに対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定期間が長い。 Further, in another aspect of the control device applied to the hybrid vehicle, the auxiliary device includes a heater that warms an element and includes a sensor that detects the state of exhaust gas from the engine. The prescribed period used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for the sensor is longer than the prescribed period used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for another auxiliary machine.

排気の状態を検出するセンサの準備処理が完了していないと、エンジンを再始動させた場合に、排気の清浄化を適切に行うことができないおそれがある。そこで、上記の２つの態様では、排気の状態を検出するセンサについては、別の補機よりも通電間欠停止処理を実行するための条件を厳しくしている。こうした構成によれば、排気の状態を検出するセンサへの通電が停止され、準備処理が完了していない状態でエンジンが再始動されてしまうことを抑制することができる。すなわち、排気性状の悪化を招きかねないセンサの通電停止を別の補機の通電停止と比較して慎重に行い、排気の清浄化を優先させた態様で、消費電力の抑制を図ることができる。 If the preparatory process for the sensor that detects the state of the exhaust gas has not been completed, there is a risk that the exhaust gas cannot be properly cleaned when the engine is restarted. Therefore, in the above two modes, the condition for executing the intermittent energization stop process is made stricter for the sensor that detects the state of the exhaust gas than for the other auxiliary machine. According to such a configuration, it is possible to prevent the engine from being restarted in a state in which the sensor for detecting the state of the exhaust gas is de-energized and the preparatory process is not completed. In other words, power consumption can be suppressed in a manner that prioritizes purification of the exhaust by carefully de-energizing the sensor, which may lead to deterioration of exhaust gas properties, compared to de-energizing other auxiliary devices. .

ハイブリッド車両の制御装置の一態様は、前記補機に、素子を温めるヒータを備えていて排気通路に取り付けられたセンサが含まれている前記ハイブリッド車両に適用される。そして、この制御装置では、前記センサに対する前記通電間欠停止処理を実行する場合には、前記センサにおける前記準備処理が完了したことを条件に、前記エンジンを再始動させる。 One aspect of the control device for a hybrid vehicle is applied to the hybrid vehicle, wherein the auxiliary machine includes a sensor provided with a heater for warming an element and attached to an exhaust passage. Then, in this control device, when executing the intermittent energization stop process for the sensor, the engine is restarted on condition that the preparatory process for the sensor is completed.

上記構成によれば、排気の状態を検出するセンサの準備処理が完了していない状態でエンジンが再始動されてしまうことを抑制することができる。
ハイブリッド車両の制御装置の一態様は、前記補機に、付勢部材によって初期位置に向かって付勢されている弁体を電動アクチュエータによって駆動する電動弁が含まれている前記ハイブリッド車両に適用される。そして、この制御装置では、前記通電間欠停止処理を実行しない場合には、前記間欠停止制御による自動停止中に、前記通電制御部が前記電動弁への通電を継続し、前記電動アクチュエータを制御して前記弁体を初期位置に保持する。 According to the above configuration, it is possible to prevent the engine from being restarted before the preparatory process of the sensor for detecting the state of the exhaust gas is completed.
One aspect of the control device for a hybrid vehicle is applied to the hybrid vehicle, wherein the auxiliary machine includes an electric valve for driving a valve element biased toward an initial position by a biasing member by an electric actuator. be. In this control device, when the intermittent energization stop process is not executed, the energization control unit continues to energize the motor-operated valve and controls the electric actuator during the automatic stop by the intermittent stop control. to hold the valve body in the initial position.

弁体が付勢部材によって初期位置に向かって付勢されている場合には、付勢部材の付勢力に抗して弁体を駆動するほど消費電力は大きくなる。すなわち、弁体を初期位置に保持する場合には、消費電力が最も小さくなる。したがって、上記構成によれば、通電間欠停止処理を実行せずに、電動弁への通電を継続する際の消費電力を極力抑制することができる。 When the valve body is biased toward the initial position by the biasing member, power consumption increases as the valve body is driven against the biasing force of the biasing member. That is, power consumption is minimized when the valve body is held at the initial position. Therefore, according to the above configuration, it is possible to minimize power consumption when continuing to energize the motor-operated valve without executing the intermittent energization stop process.

ハイブリッド車両の制御装置の一態様では、前記通電制御部は、前記通電間欠停止処理において、車速が実行許可車速以上であることを条件に、前記準備処理を実行させ、車速が前記実行許可車速未満である場合には、前記準備処理を実行させずに前記補機への通電を再開する。 In one aspect of the control device for a hybrid vehicle, the energization control unit causes the preparation process to be executed on condition that the vehicle speed is equal to or higher than the execution permission vehicle speed in the energization intermittent stop processing, and the vehicle speed is less than the execution permission vehicle speed. , the energization of the accessory is restarted without executing the preparatory process.

準備処理によって補機を作動させると、それに伴う音が発生することがある。車速が低い場合には、準備処理による補機の作動音が乗員に聞こえるおそれがあるが、車速が高くなると、走行に伴う騒音にまぎれて準備処理による補機の作動音が乗員に聞こえにくくなる。上記構成によれば、車速が実行許可車速以上であることを条件に、準備処理を実行させるようにしているため、走行に伴う騒音にまぎれて準備処理による補機の作動音が乗員に聞こえにくくなっているときに準備処理を実行させることができる。 When the preparatory process activates the accessory, it may generate a sound. When the vehicle speed is low, the operating sound of auxiliary equipment due to preparatory processing may be heard by the occupants. . According to the above configuration, the preparatory processing is executed on the condition that the vehicle speed is equal to or higher than the execution permission vehicle speed. Preparatory processing can be executed when

制御装置と、ハイブリッド車両との関係を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing the relationship between a control device and a hybrid vehicle; ハイブリッド車両におけるエンジンの構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing the configuration of an engine in a hybrid vehicle; FIG. エンジンの始動を許可するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the flow of processing in a routine for permitting engine start; ＥＶ走行モード中にセンサの予熱の開始を決定するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。4 is a flowchart showing the flow of processing in a routine for determining the start of sensor preheating during an EV running mode; 補機への通電停止を禁止するか否かを決定するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the flow of processing in a routine for determining whether or not to prohibit de-energization of accessories; 補機の動作診断についてのルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the flow of processing in a routine for diagnosing the operation of an accessory; フューエルカットについてのルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the flow of processing in a fuel cut routine; モータリングを実行するか否かを決定するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the flow of processing in a routine for determining whether to execute motoring;

以下、ハイブリッド車両の制御装置の一実施形態について、図１～図８を参照して説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車両１０は、エンジン５０を備えている。また、ハイブリッド車両１０は、電力を蓄えるバッテリ３０を備えている。さらにハイブリッド車両１０は、第１モータジェネレータ１１と第２モータジェネレータ１２とを備えている。これら第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２は、バッテリ３０からの給電に応じて駆動力を発生するモータであり、外部からの動力を受けてバッテリ３０に充電する電力を発電する発電機としての機能も兼ね備えている。 An embodiment of a control device for a hybrid vehicle will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.
As shown in FIG. 1 , hybrid vehicle 10 includes engine 50 . The hybrid vehicle 10 also includes a battery 30 that stores electric power. The hybrid vehicle 10 further includes a first motor generator 11 and a second motor generator 12 . The first motor-generator 11 and the second motor-generator 12 are motors that generate driving force in response to power supply from the battery 30, and serve as generators that receive power from the outside and generate electric power to charge the battery 30. It also has the function of

さらに、ハイブリッド車両１０には、サンギア１４、プラネタリキャリア１５、リングギア１６の３つの回転要素を有する遊星ギア機構１３が設けられている。遊星ギア機構１３のプラネタリキャリア１５には、エンジン５０の出力軸であるクランクシャフト５９が連結されており、遊星ギア機構１３のサンギア１４には第１モータジェネレータ１１が連結されている。また、遊星ギア機構１３のリングギア１６には、カウンタドライブギア１７が一体に設けられている。カウンタドライブギア１７には、カウンタドリブンギア１８が噛み合わされている。そして、第２モータジェネレータ１２は、このカウンタドリブンギア１８に噛み合わされたリダクションギア１９に連結されている。 Further, the hybrid vehicle 10 is provided with a planetary gear mechanism 13 having three rotating elements, a sun gear 14 , a planetary carrier 15 and a ring gear 16 . The planetary carrier 15 of the planetary gear mechanism 13 is connected to a crankshaft 59 that is the output shaft of the engine 50 , and the sun gear 14 of the planetary gear mechanism 13 is connected to the first motor generator 11 . A ring gear 16 of the planetary gear mechanism 13 is integrally provided with a counter drive gear 17 . A counter driven gear 18 is meshed with the counter drive gear 17 . The second motor generator 12 is connected to a reduction gear 19 meshed with this counter driven gear 18 .

カウンタドリブンギア１８には、ファイナルドライブギア２０が一体回転可能に連結されている。ファイナルドライブギア２０には、ファイナルドリブンギア２１が噛み合わされている。そして、ファイナルドリブンギア２１には、差動機構２２を介して、車輪２３の駆動軸２４が連結されている。 A final drive gear 20 is connected to the counter driven gear 18 so as to rotate integrally therewith. A final driven gear 21 is meshed with the final drive gear 20 . A drive shaft 24 of wheels 23 is connected to the final driven gear 21 via a differential mechanism 22 .

第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２は、制御装置１００と接続されたパワーコントロールユニット２００を介してバッテリ３０に接続されている。パワーコントロールユニット２００は、制御部とインバータとコンバータとを含んでおり、制御装置１００からの指令に基づいてバッテリ３０から第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２への給電量と、第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２からバッテリ３０への充電量とを調整する。なお、ハイブリッド車両１０には外部電源４０と接続可能なコネクタ３１が設けられている。そのため、バッテリ３０は、外部電源４０からの供給電力によっても充電可能である。すなわち、ハイブリッド車両１０は、プラグインハイブリッド車である。 The first motor generator 11 and the second motor generator 12 are connected to the battery 30 via a power control unit 200 connected to the control device 100 . The power control unit 200 includes a control section, an inverter, and a converter, and controls the amount of power supplied from the battery 30 to the first motor generator 11 and the second motor generator 12 based on commands from the control device 100, The charging amount of the battery 30 from the generator 11 and the second motor generator 12 is adjusted. Hybrid vehicle 10 is provided with connector 31 that can be connected to external power supply 40 . Therefore, the battery 30 can also be charged with power supplied from the external power supply 40 . That is, hybrid vehicle 10 is a plug-in hybrid vehicle.

制御装置１００には、エンジン５０を制御するエンジンコントロールユニット３００も接続されている。エンジンコントロールユニット３００は、制御装置１００からの指令に基づいてエンジン５０を制御する。 An engine control unit 300 that controls the engine 50 is also connected to the control device 100 . Engine control unit 300 controls engine 50 based on commands from control device 100 .

図２に示すように、エンジン５０は、燃焼室５５に導入される吸気が流れる吸気通路５１と、燃焼室５５から排出された排気が流れる排気通路６０とを有している。そして、エンジン５０には、燃料タンク７０から供給された燃料を噴射する燃料噴射弁５４と、燃料噴射弁５４が噴射した燃料と空気との混合気を火花放電により点火する点火プラグ５８とが設けられている。 As shown in FIG. 2, the engine 50 has an intake passage 51 through which intake air introduced into a combustion chamber 55 flows, and an exhaust passage 60 through which exhaust gas discharged from the combustion chamber 55 flows. The engine 50 is provided with a fuel injection valve 54 for injecting fuel supplied from a fuel tank 70, and a spark plug 58 for igniting the air-fuel mixture injected by the fuel injection valve 54 by spark discharge. It is

吸気通路５１には、上流側から順に、エアクリーナ５２、エアフロメータ８８、スロットル弁５３、吸気圧センサ８９、燃料噴射弁５４が配置されている。エアクリーナ５２は、吸気通路５１に吸入された大気中の粉塵などを捕集する。エアフロメータ８８は、吸気の量である吸入空気量を検出する。スロットル弁５３は、電動のアクチュエータであるモータによって駆動される電動の補機であり、その開度の変更によって吸気の流路面積を増減することで吸入空気量を調整する。吸気圧センサ８９は、吸気通路５１におけるスロットル弁５３よりも下流側の部分の圧力である吸気圧を検出する。燃料噴射弁５４は、吸気中に燃料を噴射して、燃焼室５５内で燃焼する混合気を形成する。 An air cleaner 52, an air flow meter 88, a throttle valve 53, an intake pressure sensor 89, and a fuel injection valve 54 are arranged in the intake passage 51 in this order from the upstream side. The air cleaner 52 collects dust particles in the atmosphere sucked into the intake passage 51 . The airflow meter 88 detects the amount of intake air, which is the amount of intake air. The throttle valve 53 is an electric accessory driven by a motor, which is an electric actuator, and adjusts the amount of intake air by increasing or decreasing the area of the intake air flow path by changing the opening degree of the throttle valve 53 . The intake pressure sensor 89 detects the intake pressure, which is the pressure in the portion of the intake passage 51 downstream of the throttle valve 53 . The fuel injection valve 54 injects fuel into the intake air to form an air-fuel mixture that burns within the combustion chamber 55 .

燃料タンク７０内には、燃料ポンプ７１が配置されている。燃料ポンプ７１はモータによって駆動される電動の補機である。燃料ポンプ７１によって汲み上げられた燃料はフィルタ７２を通過して供給通路７３を通じて燃料噴射弁５４に供給される。供給通路７３には燃料の圧力を検出する燃圧センサ８７が設けられている。 A fuel pump 71 is arranged in the fuel tank 70 . The fuel pump 71 is an electric accessory driven by a motor. The fuel pumped by the fuel pump 71 passes through the filter 72 and is supplied to the fuel injection valve 54 through the supply passage 73 . A fuel pressure sensor 87 is provided in the supply passage 73 to detect the pressure of the fuel.

燃料タンク７０内の供給通路７３におけるフィルタ７２よりも下流側の部分からは燃料ポンプ７１が汲み上げた燃料を燃料タンク７０内に戻すリターン通路７５が分岐している。リターン通路７５の途中には電動リリーフ弁７４が設けられている。電動リリーフ弁７４は電動のアクチュエータによって開閉される電動の補機である。電動リリーフ弁７４が開弁していると、供給通路７３内の燃料がリターン通路７５を通じて燃料タンク７０内に排出される。 A return passage 75 for returning the fuel pumped by the fuel pump 71 to the fuel tank 70 branches from a portion of the supply passage 73 in the fuel tank 70 downstream of the filter 72 . An electric relief valve 74 is provided in the middle of the return passage 75 . The electric relief valve 74 is an electric accessory that is opened and closed by an electric actuator. When the electric relief valve 74 is open, fuel in the supply passage 73 is discharged into the fuel tank 70 through the return passage 75 .

図２に示すように燃焼室５５には、電気火花により混合気に点火する点火プラグ５８が設置されている。また、点火プラグ５８には、イグナイタ５７が設置されている。イグナイタ５７は、電気火花の形成に必要な高電圧を発生する。 As shown in FIG. 2, the combustion chamber 55 is provided with an ignition plug 58 that ignites the air-fuel mixture with an electric spark. An igniter 57 is installed in the ignition plug 58 . The igniter 57 generates the high voltage required to form an electrical spark.

排気通路６０には、上流側から順に、空燃比センサ８３、第１三元触媒６１、酸素センサ８４、第２三元触媒６２が設置されている。空燃比センサ８３は、燃焼室５５から排出された排気の酸素濃度を、ひいては燃焼室５５内で燃焼した混合気の空燃比を検出する。第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２は、排気を清浄化する。酸素センサ８４は、第１三元触媒６１を通過した後の排気の酸素濃度に応じた信号を出力する。 An air-fuel ratio sensor 83, a first three-way catalyst 61, an oxygen sensor 84, and a second three-way catalyst 62 are installed in the exhaust passage 60 in this order from the upstream side. The air-fuel ratio sensor 83 detects the oxygen concentration of the exhaust gas discharged from the combustion chamber 55 and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture combusted in the combustion chamber 55 . The first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62 clean the exhaust. The oxygen sensor 84 outputs a signal corresponding to the oxygen concentration of the exhaust after passing through the first three-way catalyst 61 .

エンジン５０には吸気通路５１と燃焼室５５とを遮断する吸気弁６６の開閉タイミングを変更するバルブタイミング変更機構５６と、排気通路６０と燃焼室とを遮断する排気弁６７の開閉タイイングを変更するバルブタイミング変更機構５６とが設けられている。いずれのバルブタイミング変更機構５６もモータによってクランクシャフト５９の回転位相に対するカムシャフトの回転位相を変更する電動の補機である。 The engine 50 has a valve timing changing mechanism 56 that changes the opening/closing timing of an intake valve 66 that blocks the intake passage 51 and the combustion chamber 55, and a valve timing changing mechanism 56 that changes the opening/closing timing of an exhaust valve 67 that blocks the exhaust passage 60 and the combustion chamber. A valve timing changing mechanism 56 is provided. Each valve timing changing mechanism 56 is an electric accessory that changes the rotation phase of the camshaft with respect to the rotation phase of the crankshaft 59 by means of a motor.

また、エンジン５０には、排気通路６０を流れる排気の一部を、吸気通路５１を流れる吸気中に再循環させる排気再循環システムが設けられている。排気再循環システムは、排気通路６０と吸気通路５１とを繋ぐＥＧＲ通路６４を有している。ＥＧＲ通路６４は、排気通路６０における第１三元触媒６１よりも下流側の部分と、吸気通路５１におけるスロットル弁５３よりも下流側の部分とを繋いでいる。ＥＧＲ通路６４には、排気通路６０から吸気通路５１に再循環されるガスを冷却するＥＧＲクーラ６３と、再循環させるガスの量を調整するＥＧＲ弁６５とが配置されている。なお、ＥＧＲ弁６５は電動のモータによって駆動される電動の補機である。 The engine 50 is also provided with an exhaust gas recirculation system that recirculates part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 60 into the intake air flowing through the intake passage 51 . The exhaust gas recirculation system has an EGR passage 64 connecting the exhaust passage 60 and the intake passage 51 . The EGR passage 64 connects a portion of the exhaust passage 60 downstream of the first three-way catalyst 61 and a portion of the intake passage 51 downstream of the throttle valve 53 . The EGR passage 64 is provided with an EGR cooler 63 that cools the gas recirculated from the exhaust passage 60 to the intake passage 51 and an EGR valve 65 that adjusts the amount of recirculated gas. The EGR valve 65 is an electric accessory driven by an electric motor.

こうしたエンジン５０は、制御装置１００からの指令に応じてエンジンコントロールユニット３００により制御される。エンジンコントロールユニット３００には、エンジン５０の運転状態を検出する各種センサの検出信号が入力されている。エンジンコントロールユニット３００に検出信号を入力するセンサには、エアフロメータ８８、吸気圧センサ８９、空燃比センサ８３、酸素センサ８４、燃圧センサ８７も含まれている。その他に、エンジン５０には、クランクシャフト５９の回転角を検出するクランクポジションセンサ８０、エンジン５０の冷却水温を検出する水温センサ８１、そして、排気通路６０を流れて第１三元触媒６１に導入される排気の温度を検出する排気温センサ８２が設けられている。そして、これらのセンサの検出信号がエンジンコントロールユニット３００に入力されている。エンジンコントロールユニット３００は、クランクポジションセンサ８０から入力されるクランクシャフト５９の回転角の検出信号に基づいてクランクシャフト５９の回転速度である機関回転速度を算出する。 Such engine 50 is controlled by engine control unit 300 in accordance with commands from control device 100 . Detection signals of various sensors for detecting the operating state of the engine 50 are input to the engine control unit 300 . The sensors that input detection signals to the engine control unit 300 also include an airflow meter 88 , an intake pressure sensor 89 , an air-fuel ratio sensor 83 , an oxygen sensor 84 and a fuel pressure sensor 87 . In addition, the engine 50 includes a crank position sensor 80 that detects the rotation angle of the crankshaft 59 , a water temperature sensor 81 that detects the temperature of cooling water for the engine 50 , and a coolant flowing through the exhaust passage 60 and introduced into the first three-way catalyst 61 . An exhaust temperature sensor 82 is provided to detect the temperature of the exhaust gas. Detection signals from these sensors are input to the engine control unit 300 . The engine control unit 300 calculates an engine rotation speed, which is the rotation speed of the crankshaft 59 , based on the detection signal of the rotation angle of the crankshaft 59 input from the crank position sensor 80 .

また、図１に示すように、制御装置１００には、アクセルの操作量を検出するアクセルポジションセンサ８５と、車速を検出する車速センサ８６とが接続されている。そして、アクセルポジションセンサ８５の検出信号と車速センサ８６の検出信号は制御装置１００に入力されている。 As shown in FIG. 1, the controller 100 is also connected to an accelerator position sensor 85 that detects the amount of accelerator operation and a vehicle speed sensor 86 that detects the vehicle speed. A detection signal from the accelerator position sensor 85 and a detection signal from the vehicle speed sensor 86 are input to the control device 100 .

また、パワーコントロールユニット２００には、バッテリ３０の電流、電圧及び温度が入力されている。パワーコントロールユニット２００は、これら電流、電圧及び温度に基づき、バッテリ３０の充電容量に対する充電残量の比率である充電状態指標値ＳＯＣを算出している。 Also, the current, voltage and temperature of the battery 30 are input to the power control unit 200 . The power control unit 200 calculates the state-of-charge index value SOC, which is the ratio of the remaining charge to the charge capacity of the battery 30, based on these current, voltage and temperature.

エンジンコントロールユニット３００とパワーコントロールユニット２００は、それぞれ制御装置１００に接続されている。そして、制御装置１００とパワーコントロールユニット２００とエンジンコントロールユニット３００とのそれぞれが、センサから入力された検出信号に基づく情報や算出した情報を相互にやりとりし、共有している。 Engine control unit 300 and power control unit 200 are each connected to control device 100 . Control device 100, power control unit 200, and engine control unit 300 exchange and share information based on detection signals input from sensors and calculated information.

制御装置１００は、これらの情報に基づき、エンジンコントロールユニット３００に指令を出力し、エンジンコントロールユニット３００を通じてエンジン５０を制御する。また、制御装置１００は、これらの情報に基づき、パワーコントロールユニット２００に指令を出力し、パワーコントロールユニット２００を通じて第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２の制御と、バッテリ３０の充電制御とを行う。このように制御装置１００は、パワーコントロールユニット２００とエンジンコントロールユニット３００とに指令を出力することによりハイブリッド車両１０を制御する。 Control device 100 outputs commands to engine control unit 300 based on these pieces of information, and controls engine 50 through engine control unit 300 . In addition, the control device 100 outputs commands to the power control unit 200 based on these pieces of information, and controls the first motor generator 11 and the second motor generator 12 and controls charging of the battery 30 through the power control unit 200. conduct. Thus, control device 100 controls hybrid vehicle 10 by outputting commands to power control unit 200 and engine control unit 300 .

続いて、こうした制御装置１００が行うハイブリッド車両１０の制御について詳しく説明する。制御装置１００は、アクセルの操作量と車速とに基づき、ハイブリッド車両１０の出力の要求値である要求出力を演算する。そして、制御装置１００は、要求出力やバッテリ３０の充電状態指標値ＳＯＣなどに応じて、エンジン５０、第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２のトルク配分を決定し、エンジン５０の出力と、第１モータジェネレータ１１、第２モータジェネレータ１２による力行／回生とを制御する。なお、制御装置１００は、充電状態指標値ＳＯＣの大きさによってハイブリッド車両１０の走行モードを切り替える。 Next, the control of the hybrid vehicle 10 performed by the control device 100 will be described in detail. The control device 100 calculates a required output, which is a required value of the output of the hybrid vehicle 10, based on the accelerator operation amount and the vehicle speed. Then, the control device 100 determines the torque distribution of the engine 50, the first motor generator 11, and the second motor generator 12 according to the required output, the state-of-charge index value SOC of the battery 30, and the like. It controls power running/regeneration by the first motor generator 11 and the second motor generator 12 . Control device 100 switches the running mode of hybrid vehicle 10 depending on the magnitude of state-of-charge index value SOC.

制御装置１００は、充電状態指標値ＳＯＣが一定の水準を超えており、バッテリ３０の充電残量に充分な余裕がある場合には、エンジン５０を作動させずに、第２モータジェネレータ１２による駆動力や第１モータジェネレータ１１による駆動力によって走行するＥＶ走行モードを選択する。 When the state-of-charge index value SOC exceeds a certain level and the remaining charge level of the battery 30 has a sufficient margin, the control device 100 does not operate the engine 50 and causes the second motor generator 12 to operate. The EV driving mode in which the vehicle is driven by power or the driving force of the first motor generator 11 is selected.

一方で、制御装置１００は、充電状態指標値ＳＯＣが一定の水準以下になった場合には、第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２に加えて、エンジン５０を使用して走行するＨＶ走行モードを選択する。 On the other hand, when the state-of-charge index value SOC falls below a certain level, control device 100 controls HV running in which engine 50 is used in addition to first motor generator 11 and second motor generator 12 to run. Select mode.

なお、制御装置１００は、充電状態指標値ＳＯＣが一定の水準を超えている場合であっても、次のような場合には、ＨＶ走行モードを選択する。
・車速がＥＶ走行モードの上限車速を超えているとき。 Control device 100 selects the HV running mode in the following cases even when state-of-charge index value SOC exceeds a certain level.
・When the vehicle speed exceeds the upper limit vehicle speed of the EV driving mode.

・アクセルの操作量が大きい急加速のときなど、一時的に大きな出力が必要なとき。
・エンジン５０の始動が必要なとき。
制御装置１００は、ＨＶ走行モードを選択している場合には、エンジン５０を始動させる際に第１モータジェネレータ１１をスタータモータとして機能させる。具体的には、制御装置１００は、第１モータジェネレータ１１によってサンギア１４を回転させることによりクランクシャフト５９を回転させてエンジン５０を始動する。 ・When a large amount of power is temporarily required, such as during sudden acceleration with a large amount of accelerator operation.
- When the engine 50 needs to be started.
When the HV running mode is selected, control device 100 causes first motor generator 11 to function as a starter motor when starting engine 50 . Specifically, control device 100 rotates sun gear 14 by first motor generator 11 to rotate crankshaft 59 and start engine 50 .

また、制御装置１００は、ＨＶ走行モードを選択している場合には、充電状態指標値ＳＯＣの大きさに応じて停車時の制御を切り替える。具体的には、充電状態指標値ＳＯＣが閾値以上である場合には、制御装置１００は、エンジン５０の運転を停止させ、第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２の駆動も行わない。すなわち、制御装置１００は、停車時にエンジン５０の運転を停止させてアイドリング運転を抑制する。なお、バッテリ３０の充電状態指標値ＳＯＣが閾値未満である場合には、制御装置１００は、エンジン５０を運転させ、エンジン５０の出力によって第１モータジェネレータ１１を駆動して第１モータジェネレータ１１を発電機として機能させる。 Further, when the HV driving mode is selected, the control device 100 switches the control when the vehicle is stopped according to the magnitude of the state-of-charge index value SOC. Specifically, when the state-of-charge index value SOC is equal to or greater than the threshold, the control device 100 stops the operation of the engine 50 and does not drive the first motor generator 11 and the second motor generator 12 either. That is, control device 100 stops the operation of engine 50 to suppress idling when the vehicle is stopped. Note that when the state-of-charge index value SOC of the battery 30 is less than the threshold, the control device 100 operates the engine 50 and drives the first motor generator 11 with the output of the engine 50 to operate the first motor generator 11 . Make it work as a generator.

制御装置１００は、ＨＶ走行モードを選択している場合には、走行中にも充電状態指標値ＳＯＣに応じて制御を切り替える。発進時及び軽負荷走行時において、バッテリ３０の充電状態指標値ＳＯＣが閾値以上である場合には、制御装置１００は、第２モータジェネレータ１２の駆動力のみによってハイブリッド車両１０の発進及び走行を行う。この場合、エンジン５０は停止しており、第１モータジェネレータ１１による発電も行われない。一方で発進時及び軽負荷走行時において、バッテリ３０の充電状態指標値ＳＯＣが閾値未満である場合には、制御装置１００は、エンジン５０を始動して第１モータジェネレータ１１で発電を行い、発電した電力をバッテリ３０に充電する。このときには、ハイブリッド車両１０は、エンジン５０の駆動力の一部と第２モータジェネレータ１２の駆動力とによって走行する。定常走行時において、バッテリ３０の充電状態指標値ＳＯＣが閾値以上である場合には、制御装置１００は、運転効率の高い状態でエンジン５０を運転させ、ハイブリッド車両１０を主にエンジン５０の出力で走行させる。このときには、エンジン５０の動力は遊星ギア機構１３を介して車輪２３側と第１モータジェネレータ１１側とに分割される。これにより、ハイブリッド車両１０は、第１モータジェネレータ１１で発電を行いながら走行する。そして、制御装置１００は発電した電力によって第２モータジェネレータ１２を駆動し、第２モータジェネレータ１２の動力によってエンジン５０の動力を補助する。一方で定常走行時において、バッテリ３０の充電状態指標値ＳＯＣが閾値未満である場合には、制御装置１００は機関回転速度をより高くし、第１モータジェネレータ１１で発電された電力を第２モータジェネレータ１２の駆動に使用するとともに、余剰の電力をバッテリ３０に充電する。なお、加速時には、制御装置１００は機関回転速度を高めるとともに、第１モータジェネレータ１１で発電された電力を第２モータジェネレータ１２の駆動に使用し、エンジン５０の動力と第２モータジェネレータ１２の動力とによってハイブリッド車両１０を加速させる。そして、制御装置１００は減速時には、エンジン５０の運転を停止させる。そして、制御装置１００は第２モータジェネレータ１２を発電機として機能させ、発電した電力をバッテリ３０に充電する。ハイブリッド車両１０では、こうした発電によって生じる抵抗をブレーキとして利用する。こうした減速時の発電制御を回生制御という。 When the HV running mode is selected, control device 100 switches control according to state-of-charge index value SOC even during running. When the state-of-charge index value SOC of the battery 30 is equal to or greater than the threshold at the time of starting and running with a light load, the control device 100 starts and runs the hybrid vehicle 10 only by the driving force of the second motor generator 12. . In this case, the engine 50 is stopped and the first motor generator 11 does not generate power. On the other hand, when the state-of-charge index value SOC of the battery 30 is less than the threshold when the vehicle is started and when the vehicle is running under a light load, the control device 100 starts the engine 50 and causes the first motor generator 11 to generate power. The battery 30 is charged with the generated power. At this time, hybrid vehicle 10 runs on part of the driving force of engine 50 and the driving force of second motor generator 12 . When the state-of-charge index value SOC of battery 30 is equal to or greater than the threshold during steady running, control device 100 operates engine 50 in a state of high operating efficiency, and hybrid vehicle 10 is driven mainly by the output of engine 50. let it run. At this time, the power of the engine 50 is split between the wheels 23 side and the first motor generator 11 side via the planetary gear mechanism 13 . As a result, the hybrid vehicle 10 runs while the first motor generator 11 is generating power. The control device 100 drives the second motor generator 12 with the generated electric power, and assists the power of the engine 50 with the power of the second motor generator 12 . On the other hand, when the state of charge index value SOC of the battery 30 is less than the threshold during steady running, the control device 100 further increases the engine rotation speed, and transfers the electric power generated by the first motor generator 11 to the second motor. The surplus power is used to drive the generator 12 and charges the battery 30 . During acceleration, the control device 100 increases the engine rotation speed and uses the electric power generated by the first motor generator 11 to drive the second motor generator 12 so that the power of the engine 50 and the power of the second motor generator 12 and to accelerate the hybrid vehicle 10 . Then, the control device 100 stops the operation of the engine 50 during deceleration. Then, control device 100 causes second motor generator 12 to function as a generator, and charges battery 30 with the generated power. Hybrid vehicle 10 utilizes the resistance generated by such power generation as a brake. Such power generation control during deceleration is called regenerative control.

このように、制御装置１００は、ＥＶ走行モードを選択している場合にはもちろんのこと、ＨＶ走行モードを選択している場合にも状況に応じてエンジン５０を停止させる。すなわち、制御装置１００は、状況に応じてエンジン５０を自動で停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行する。 In this manner, control device 100 stops engine 50 depending on the situation, not only when the EV driving mode is selected, but also when the HV driving mode is selected. That is, the control device 100 automatically stops and restarts the engine 50 depending on the situation, thereby executing intermittent stop control.

ところで、エンジン５０を停止させているときに、エンジン５０の補機への通電を停止すれば、電力消費量を抑制することができる。図１に示すように、制御装置１００には、補機への通電を制御する通電制御部１１０が設けられている。 By the way, power consumption can be suppressed by stopping power supply to the auxiliary machines of the engine 50 while the engine 50 is stopped. As shown in FIG. 1, the control device 100 is provided with an energization control section 110 that controls energization of the auxiliary machine.

なお、補機の中には、通電を再開したときに、エンジン５０の運転に備えた準備処理の実行が必要なものもある。例えば、素子を活性化温度まで昇温させるためヒータを備えている空燃比センサ８３、酸素センサ８４においては、準備処理としてヒータに通電して素子を活性化温度まで温める予熱を行う。また、スロットル弁５３、ＥＧＲ弁６５、バルブタイミング変更機構５６のような、電動のアクチュエータを備えた補機においては、準備処理として可動範囲の一端に突き当たるまでアクチュエータを駆動する。そして、動作量の把握の基準となる位置を学習する。 It should be noted that some of the auxiliary devices require execution of preparatory processing in preparation for the operation of the engine 50 when power supply is resumed. For example, in the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84, which have heaters for raising the temperature of the elements to the activation temperature, the heaters are energized as preparatory processing to preheat the elements to the activation temperature. In addition, in auxiliary equipment having electric actuators such as the throttle valve 53, the EGR valve 65, and the valve timing changing mechanism 56, the actuators are driven until they reach one end of the movable range as a preparatory process. Then, the position that serves as a reference for grasping the amount of movement is learned.

そこで、通電制御部１１０は、間欠停止制御によってエンジン５０の運転が停止しているときに補機への通電を停止し、エンジン５０の再始動の際に補機への通電を実行してエンジンの運転に備えて補機を作動させる準備処理を実行させる通電間欠停止処理を実行する。 Therefore, the energization control unit 110 stops energizing the auxiliary equipment when the operation of the engine 50 is stopped by the intermittent stop control, and energizes the auxiliary equipment when the engine 50 is restarted to restore the engine power. An intermittent energization stop process is executed to execute a preparatory process for activating the auxiliary machine in preparation for the operation of the engine.

通電制御部１１０は、通電間欠停止処理において、エンジン５０の始動が必要になる可能性が高くなった場合に、補機への通電を再開し、エンジンコントロールユニット３００を介してエンジンの始動に先立って準備処理を実行させる。エンジン５０の始動が必要になる可能性が高くなっているか否かは充電状態指標値ＳＯＣ、車速、冷却水温などに基づいて推定することができる。 In the intermittent energization stop process, the energization control unit 110 resumes energization of the auxiliary equipment when the possibility that the engine 50 needs to be started becomes high. to execute the preparation process. Whether or not there is a high possibility that engine 50 needs to be started can be estimated based on state-of-charge index value SOC, vehicle speed, cooling water temperature, and the like.

なお、アクセルの操作量が急に大きくなり、急に大きな出力が要求された場合には、準備処理が完了していない状態でエンジン５０の始動が必要になる場合がある。この場合には、制御装置１００は、準備処理が完了していない状態でも補機を稼動させてエンジン５０を運転させる。 In addition, when the operation amount of the accelerator suddenly increases and a large output is suddenly requested, it may be necessary to start the engine 50 before the preparatory process is completed. In this case, the control device 100 operates the auxiliary machine to operate the engine 50 even when the preparatory process is not completed.

ところが、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４における予熱が完了していない状態でエンジン５０が再始動されると、排気の状態を適切に把握できず、排気を適切に清浄化できないおそれがある。そこで、制御装置１００では、予熱が完了していることを条件にエンジン５０の始動を許可するようにしている。 However, if the engine 50 is restarted before the preheating of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 is completed, the state of the exhaust gas cannot be properly grasped, and the exhaust gas may not be properly purified. Therefore, the control device 100 permits starting of the engine 50 on condition that the preheating is completed.

具体的には、制御装置１００は、エンジン５０が停止しているときに図３に示すルーチンを繰り返し実行する。
図３に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置１００は、ステップＳ１００の処理において、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の予熱が完了しているか否かを判定する。なお、制御装置１００は、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４における予熱を所定期間継続すると予熱が完了したと判定する。そして、制御装置１００は、予熱が完了したあとも空燃比センサ８３及び酸素センサ８４への通電が継続されている間は、予熱が完了していると判定する。一方で、制御装置１００は、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４への通電を停止している状態が所定期間継続したあとには、そして、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４への通電を開始してから予熱が完了するまでの間には、予熱が完了していないと判定する。 Specifically, control device 100 repeatedly executes the routine shown in FIG. 3 when engine 50 is stopped.
As shown in FIG. 3, when this routine is started, the control device 100 determines whether preheating of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 has been completed in the process of step S100. Note that the control device 100 determines that the preheating is completed when the preheating in the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 continues for a predetermined period. Then, the control device 100 determines that the preheating is completed while the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 continue to be energized even after the preheating is completed. On the other hand, the control device 100 starts energizing the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 after the state in which the energization of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 has been stopped for a predetermined period of time. It is determined that the preheating is not completed in the period from 1 to 10 until the preheating is completed.

ステップＳ１００の処理において、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の予熱が完了していないと判定した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ１２０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ１２０においてエンジン５０の始動を禁止する。始動が禁止されている間は、エンジン５０の始動は行われず、エンジン５０は運転されない。 When it is determined in the process of step S100 that the preheating of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 has not been completed (step S100: NO), the control device 100 advances the process to step S120. Then, control device 100 prohibits starting of engine 50 in step S120. While the start is prohibited, the engine 50 is not started and the engine 50 is not operated.

一方で、ステップＳ１００の処理において、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の予熱が完了していると判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ１１０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ１１０においてエンジン５０の始動の禁止を解除し、エンジン５０の始動を許可する。これにより、制御装置１００がエンジン５０の始動を要求する指令を出力したときに、エンジンコントロールユニット３００がエンジン５０を始動させるようになる。 On the other hand, if it is determined in the process of step S100 that the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 have been preheated (step S100: YES), the control device 100 advances the process to step S110. Then, in step S110, control device 100 cancels the prohibition of starting engine 50 and permits starting of engine 50. FIG. As a result, the engine control unit 300 starts the engine 50 when the control device 100 outputs a command requesting the start of the engine 50 .

そして、ステップＳ１１０又はステップＳ１２０の処理を実行すると、制御装置１００は、このルーチンを一旦終了させる。
このように、制御装置１００では、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の予熱が完了していることを条件に、エンジン５０の始動を許可するようにしている。 Then, after executing the process of step S110 or step S120, the control device 100 once terminates this routine.
In this manner, the control device 100 permits starting of the engine 50 on condition that the preheating of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 is completed.

ところで、ハイブリッド車両１０は、プラグインハイブリッド車である。そのため、外部電源４０による充電が充分に行われていれば、制御装置１００は、起動後にＥＶ走行モードを選択する。そして、エンジン５０を停止させたままでの、第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２の駆動力による走行によって電力が消費され、充電状態指標値ＳＯＣが一定の水準以下になると、制御装置１００はＨＶ走行モードを選択する。ＨＶ走行モードが選択されているときには、状況に応じてエンジン５０が始動されたり、停止されたりする間欠停止制御が行われる。 By the way, the hybrid vehicle 10 is a plug-in hybrid vehicle. Therefore, if charging by the external power supply 40 is sufficiently performed, the control device 100 selects the EV running mode after activation. When the state of charge index value SOC drops below a certain level due to consumption of electric power due to driving force of the first motor generator 11 and the second motor generator 12 while the engine 50 is stopped, the control device 100 Select the HV driving mode. When the HV travel mode is selected, intermittent stop control is performed to start or stop the engine 50 depending on the situation.

そこで、制御装置１００では、充電状態指標値ＳＯＣに基づいてＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへの移行のタイミングが近くなっていることを判定して、ＥＶ走行モードを選択している状態で、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の予熱を開始するようにしている。 Therefore, in the control device 100, based on the state-of-charge index value SOC, it is determined that the timing for shifting from the EV driving mode to the HV driving mode is approaching. Preheating of the fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 is started.

具体的には、制御装置１００は、ＥＶ走行モードを選択しており、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４を含むエンジン５０の補機に通電を行っていないときに、図４に示すルーチンを繰り返し実行する。 Specifically, the control device 100 repeats the routine shown in FIG. 4 when the EV driving mode is selected and the auxiliary machines of the engine 50 including the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 are not energized. Run.

図４に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置１００は、ステップＳ２００の処理において、充電状態指標値ＳＯＣが閾値Ｘ３以下であるか否かを判定する。なお、閾値Ｘ３は、ＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへと切り替える閾値である上記の一定の水準よりも大きな値である。閾値Ｘ３は充電状態指標値ＳＯＣが閾値Ｘ３まで低下したことに基づいてＨＶ走行モードへの移行のタイミングが近くなっていると判定するための閾値として設定されている。 As shown in FIG. 4, when this routine is started, control device 100 determines whether state-of-charge index value SOC is equal to or less than threshold value X3 in the process of step S200. Note that the threshold X3 is a value greater than the above-mentioned constant level, which is the threshold for switching from the EV running mode to the HV running mode. The threshold value X3 is set as a threshold value for determining that the timing of shifting to the HV traveling mode is approaching based on the fact that the state-of-charge index value SOC has decreased to the threshold value X3.

ステップＳ２００の処理において、充電状態指標値ＳＯＣが閾値Ｘ３以下であると判定した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ２１０へと進める。ステップＳ２１０の処理では、制御装置１００の通電制御部１１０が、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４への通電を開始し、予熱を開始する。そして、ステップＳ２１０の処理を通じて予熱を開始させると、制御装置１００はこのルーチンを終了させる。 In the process of step S200, when it is determined that the state-of-charge index value SOC is equal to or less than the threshold value X3 (step S200: YES), control device 100 advances the process to step S210. In the process of step S210, the energization control unit 110 of the control device 100 starts energizing the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 to start preheating. After starting preheating through the process of step S210, the control device 100 terminates this routine.

一方で、ステップＳ２００の処理において、充電状態指標値ＳＯＣが閾値Ｘ３よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２００：ＮＯ）には、制御装置１００は、ステップＳ２１０の処理を実行せずに、そのままこのルーチンを終了させる。 On the other hand, if it is determined in the process of step S200 that the state-of-charge index value SOC is greater than the threshold value X3 (step S200: NO), control device 100 does not execute the process of step S210, and continues this process. Terminate the routine.

このように、制御装置１００では、通電制御部１１０が、ＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへの移行に先立って空燃比センサ８３及び酸素センサ８４への通電を開始して予熱を開始する。 In this way, in the control device 100, the energization control unit 110 starts energizing the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 to start preheating prior to the transition from the EV running mode to the HV running mode.

ところで、通電制御部１１０が、通電間欠停止処理によって、エンジン５０の自動停止時に無闇に補機への通電を停止すると、補機の準備処理によって消費する電力が通電を停止することによって節約した電力を上回ってしまい、通電を停止したことによってかえって消費電力を増大させてしまうおそれがある。 By the way, if the energization control unit 110 unnecessarily stops the energization of the accessories during the automatic stop of the engine 50 by the intermittent energization stop processing, the electric power consumed by the preparatory processing of the auxiliaries will be the electric power saved by stopping the energization. , and there is a risk that the power consumption will be increased by stopping the energization.

そのため、図１に示すように、制御装置１００には、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定する判定処理を実行する判定部１２０が設けられている。 Therefore, as shown in FIG. 1, the control device 100 requires more power consumption when executing the intermittent energization stop process than when continuing to energize the auxiliary machine without executing the intermittent energization stop process. A determination unit 120 is provided for executing a determination process for determining whether or not it will become smaller.

そして、制御装置１００では、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると判定部１２０によって判定されていることを条件に、通電制御部１１０が通電間欠停止処理を実行する。 In control device 100, determination unit 120 determines that the power consumption in the case of executing the intermittent energization stop processing is smaller than the power consumption in the case of continuing energization of the auxiliary machine without executing the intermittent energization stop processing. The energization control unit 110 executes the energization intermittent stop process on the condition that the energization is stopped.

次に、図５を参照してこの判定処理に関するルーチンについて説明する。制御装置１００は、エンジン５０が運転されているとき、すなわち通電制御部１１０によって補機への通電が実行されているときに図５に示すルーチンを繰り返し実行する。 Next, referring to FIG. 5, a routine relating to this determination process will be described. Control device 100 repeatedly executes the routine shown in FIG.

制御装置１００は、図５に示すルーチンを開始すると、ステップＳ３００の処理において、通電停止前提条件が成立しているか否かを判定する。ここでは、診断完了フラグがＯＮになっていること、が通電停止前提条件になっている。なお、診断完了フラグは、ＯＮになっていることに基づいて、後述する補機の動作診断が完了していることを示すフラグである。また、診断完了フラグは、動作診断が完了してから一定の期間が経過すると、例えば数トリップの運転が行われるとＯＮからＯＦＦにリセットされる。なお、一定の時間が経過したときにＯＮからＯＦＦにリセットされるようになっていてもよい。 When the routine shown in FIG. 5 is started, the control device 100 determines in the process of step S300 whether or not the precondition for stopping the energization is satisfied. Here, the precondition for stopping power supply is that the diagnosis completion flag is ON. It should be noted that the diagnosis completion flag is a flag indicating that the operation diagnosis of the auxiliary machine, which will be described later, has been completed based on the fact that it is ON. Further, the diagnosis completion flag is reset from ON to OFF when a certain period of time elapses after the operation diagnosis is completed, for example, when the operation is performed for several trips. It should be noted that it may be reset from ON to OFF when a certain period of time has elapsed.

ステップＳ３００の処理において、通電停止前提条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ３００：ＮＯ）、すなわち診断完了フラグがＯＦＦになっている場合には、制御装置１００は、処理をステップＳ３５０へと進める。そして、制御装置１００はステップＳ３５０の処理において、エンジン５０の補機への通電停止を禁止する。ステップＳ３５０の処理では、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４のようなヒータを備えたセンサに加え、スロットル弁５３、ＥＧＲ弁６５、バルブタイミング変更機構５６などの電動のアクチュエータを備えた補機を含めた全ての補機への通電を停止することを禁止する。 In the processing of step S300, if it is determined that the precondition for stopping the energization is not satisfied (step S300: NO), that is, if the diagnosis completion flag is OFF, the control device 100 causes the processing to proceed to step S350. proceed to Then, in the process of step S350, control device 100 prohibits stoppage of energization to the accessories of engine 50. FIG. In the process of step S350, in addition to sensors equipped with heaters such as the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84, accessories equipped with electric actuators such as the throttle valve 53, the EGR valve 65, and the valve timing changing mechanism 56 are included. It is prohibited to cut off the power to all auxiliary equipment.

通電制御部１１０は、通電停止が禁止されていなければ、間欠停止制御によるエンジン５０の運転停止の際に通電間欠停止処理を実行して補機への通電を停止する。一方で、通電制御部１１０は、通電停止が禁止されている場合には、間欠停止制御によってエンジン５０の運転が停止している間も補機への通電を継続する。なお、スロットル弁５３は、付勢部材によって初期位置に向かって付勢されている弁体を電動アクチュエータであるモータによって駆動する電動弁である。制御装置１００では、通電停止が禁止されていて間欠停止制御による自動停止中に通電間欠停止処理を実行しない場合には、スロットル弁５３については通電制御部１１０が弁体を初期位置に保持するようにモータを制御する。 If the energization stop is not prohibited, the energization control unit 110 executes the energization intermittent stop process to stop the energization to the auxiliary equipment when the operation of the engine 50 is stopped by the intermittent stop control. On the other hand, when power supply stop is prohibited, the power supply control unit 110 continues power supply to the accessories even while the operation of the engine 50 is stopped by the intermittent stop control. The throttle valve 53 is an electrically operated valve in which a valve body that is urged toward the initial position by an urging member is driven by a motor that is an electric actuator. In the control device 100, when de-energization is prohibited and de-energization intermittent stop processing is not executed during automatic stop by intermittent stop control, the de-energization control unit 110 controls the throttle valve 53 so that the valve body is held at the initial position. to control the motor.

制御装置１００は、ステップＳ３５０の処理を通じて補機への通電の停止を禁止すると、このルーチンを一旦終了させる。
一方で、ステップＳ３００の処理において、通電停止前提条件が成立していると判定した場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）、すなわち動作診断フラグがＯＮになっている場合には、制御装置１００は、処理をステップＳ３１０へと進める。 When control device 100 prohibits the stoppage of energization to the auxiliary machine through the process of step S350, this routine is once terminated.
On the other hand, in the process of step S300, if it is determined that the de-energization precondition is satisfied (step S300: YES), that is, if the operation diagnosis flag is ON, the control device 100 starts the process. Proceed to step S310.

ステップＳ３１０の処理では、制御装置１００の判定部１２０が、充電状態指標値ＳＯＣが規定値Ｘ１以上であり、且つ最大出力ＷＯＵＴが閾値Ｙ１以上であり、且つ車速が規定車速Ｚ１以下であるか否かを判定する。すなわち、判定部１２０は、充電状態指標値ＳＯＣが規定値Ｘ１以上であること、最大出力ＷＯＵＴが閾値Ｙ１以上であること、車速が規定車速Ｚ１以下であることの論理積条件が成立しているか否かを判定する。 In the process of step S310, the determination unit 120 of the control device 100 determines whether the state-of-charge index value SOC is equal to or greater than the specified value X1, the maximum output WOUT is equal to or greater than the threshold value Y1, and the vehicle speed is equal to or lower than the specified vehicle speed Z1. determine whether That is, determination unit 120 determines whether a logical AND condition is satisfied that state-of-charge index value SOC is equal to or greater than specified value X1, maximum output WOUT is equal to or greater than threshold value Y1, and vehicle speed is equal to or lower than specified vehicle speed Z1. determine whether or not

なお、最大出力ＷＯＵＴは、第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２によって実現できる出力の最大値であり、充電状態指標値ＳＯＣに基づいて算出できる。充電状態指標値ＳＯＣが小さくなると第１モータジェネレータ１１及び第２モータジェネレータ１２によって実現できる出力は小さくなるため、最大出力ＷＯＵＴは小さくなる。 Note that the maximum output WOUT is the maximum output value that can be realized by the first motor generator 11 and the second motor generator 12, and can be calculated based on the state of charge index value SOC. As the state of charge index value SOC decreases, the output that can be realized by the first motor generator 11 and the second motor generator 12 decreases, so the maximum output WOUT decreases.

バッテリ３０の充電残量が少なくなり、充電状態指標値ＳＯＣが小さくなっている場合や最大出力ＷＯＵＴが小さくなっている場合には発電を行うためにエンジン５０を運転させる必要がある。また、車速が高くなるとエンジン５０を運転させる必要がある。そのため、充電状態指標値ＳＯＣが大きい場合ほど、最大出力ＷＯＵＴが大きい場合ほど、そして、車速が低い場合ほど、エンジン５０を再始動させずに、運転を停止させた状態を継続させることができる。エンジン５０の運転を停止させた状態が継続する期間が長いほど補機への通電を停止させた状態を長い期間に亘って継続させることができる。そのため、充電状態指標値ＳＯＣが大きい場合ほど、最大出力ＷＯＵＴが大きい場合ほど、そして、車速が低い場合ほど、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続させる場合の消費電力よりも小さくなりやすい。 When the remaining charge of battery 30 is low and state of charge index value SOC is low, or when maximum output WOUT is low, engine 50 must be operated to generate power. Also, when the vehicle speed increases, the engine 50 must be operated. Therefore, as the state of charge index value SOC is larger, as the maximum output WOUT is larger, and as the vehicle speed is lower, the engine 50 can be kept stopped without being restarted. The longer the period during which the operation of the engine 50 is stopped, the longer the period in which the energization of the auxiliary machine is stopped can be continued. Therefore, the larger the state of charge index value SOC, the larger the maximum output WOUT, and the lower the vehicle speed, the more the power consumption when executing the intermittent energization stop process is compensated for without executing the intermittent energization stop process. It tends to be smaller than the power consumption when the machine is continuously energized.

こうした背景から規定値Ｘ１、閾値Ｙ１、規定車速Ｚ１は、判定部１２０がステップＳ３１０の処理を通じて、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずにエンジン５０の補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定するための閾値として設定されている。規定値Ｘ１、閾値Ｙ１、規定車速Ｚ１は、通電間欠停止処理を実行して補機への通電を停止させた場合の消費電力が、通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続させる場合の消費電力よりも小さくなる水準まで、エンジン５０を停止させた状態が長く継続すると推定できる大きさの値に設定されている。なお、通電間欠停止処理を実行して補機への通電を停止させた場合の消費電力には、通電を再開する際の準備処理による消費電力も含まれている。 Based on this background, the specified value X1, the threshold value Y1, and the specified vehicle speed Z1 are determined by the determination unit 120 through the processing in step S310 so that the power consumption in the case where the intermittent energization stop process is executed is compensated for by the engine 50 without executing the intermittent energization stop process. It is set as a threshold value for determining whether or not the power consumption is smaller than the power consumption when continuing to energize the machine. The specified value X1, the threshold value Y1, and the specified vehicle speed Z1 are the power consumption when the intermittent energization stop process is executed to stop the energization of the auxiliary machine. The value is set to a value that can be estimated to continue for a long time while the engine 50 is stopped, up to a level smaller than the power consumption in the case of continuation. It should be noted that the power consumption in the case where the intermittent energization stop processing is executed to stop the energization of the auxiliary machine also includes the power consumption in the preparatory processing for resuming the energization.

ステップＳ３１０の処理において、判定部１２０が、充電状態指標値ＳＯＣが規定値Ｘ１以上であること、最大出力ＷＯＵＴが閾値Ｙ１以上であること、車速が規定車速Ｚ１以下であることの論理積条件が成立していると判定した場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ３２０へと進める。 In the process of step S310, determination unit 120 determines that the AND condition that state-of-charge index value SOC is greater than or equal to specified value X1, maximum output WOUT is greater than or equal to threshold value Y1, and vehicle speed is less than or equal to specified vehicle speed Z1. If it is determined that the condition is established (step S310: YES), the control device 100 advances the process to step S320.

そして、制御装置１００は、ステップＳ３２０の処理において、エンジン５０の補機への通電停止の禁止を解除する。すなわち、ステップＳ３２０の処理では、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４のようなヒータを備えたセンサに加え、スロットル弁５３、ＥＧＲ弁６５、バルブタイミング変更機構５６などの電動のアクチュエータを備えた補機を含む全ての補機への通電を停止することを許可する。これにより、通電制御部１１０が、間欠停止制御によるエンジン５０の運転停止の際に通電間欠停止処理を実行して全ての補機への通電を停止するようになる。制御装置１００は、ステップＳ３２０の処理を通じて補機への通電の停止を許可すると、このルーチンを一旦終了させる。 Then, in the process of step S320, control device 100 cancels the prohibition of stopping the energization of the accessories of engine 50. FIG. That is, in the process of step S320, in addition to sensors equipped with heaters such as the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84, auxiliary equipment equipped with electric actuators such as the throttle valve 53, the EGR valve 65, and the valve timing changing mechanism 56 Permits to stop power supply to all auxiliary equipment including As a result, when the operation of the engine 50 is stopped by the intermittent stop control, the energization control unit 110 executes the energization intermittent stop process to stop the energization of all the accessories. When control device 100 permits the stoppage of energization to the auxiliary machine through the process of step S320, this routine is once terminated.

一方で、ステップＳ３１０の処理において、判定部１２０が、充電状態指標値ＳＯＣが規定値Ｘ１以上であること、最大出力ＷＯＵＴが閾値Ｙ１以上であること、車速が規定車速Ｚ１以下であることの論理積条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ３３０へと進める。 On the other hand, in the process of step S310, the determination unit 120 determines that the state of charge index value SOC is equal to or greater than the specified value X1, the maximum output WOUT is equal to or greater than the threshold value Y1, and the vehicle speed is equal to or lower than the specified vehicle speed Z1. When it is determined that the product condition is not satisfied (step S310: NO), the control device 100 advances the process to step S330.

そして、ステップＳ３３０の処理では、判定部１２０が、充電状態指標値ＳＯＣが規定値Ｘ２以上であり、且つ最大出力ＷＯＵＴが閾値Ｙ２以上であり、且つ車速が規定車速Ｚ２以下であるか否かを判定する。すなわち、判定部１２０は、充電状態指標値ＳＯＣが規定値Ｘ２以上であること、最大出力ＷＯＵＴが閾値Ｙ２以上であること、車速が規定車速Ｚ２以下であることの論理積条件が成立しているか否かを判定する。 Then, in the process of step S330, determination unit 120 determines whether state-of-charge index value SOC is equal to or greater than specified value X2, maximum output WOUT is equal to or greater than threshold value Y2, and vehicle speed is equal to or lower than specified vehicle speed Z2. judge. That is, determination unit 120 determines whether a logical AND condition is satisfied that state-of-charge index value SOC is equal to or greater than specified value X2, maximum output WOUT is equal to or greater than threshold value Y2, and vehicle speed is equal to or lower than specified vehicle speed Z2. determine whether or not

なお、規定値Ｘ２は規定値Ｘ１よりも小さい。また、閾値Ｙ２は閾値Ｙ１よりも小さい。そして、規定車速Ｚ２は規定車速Ｚ１よりも大きい。規定値Ｘ２、閾値Ｙ２、規定車速Ｚ２も、規定値Ｘ１、閾値Ｙ１、規定車速Ｚ１と同様に、判定部１２０がステップＳ３３０の処理を通じて、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずにエンジン５０の補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定するための閾値として設定されている。規定値Ｘ２、閾値Ｙ２、規定車速Ｚ２は、通電間欠停止処理を実行して補機への通電を停止させた場合の消費電力が、通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続させる場合の消費電力よりも小さくなる水準まで、エンジン５０を停止させた状態が長く継続すると推定できる大きさの値に設定されている。 Note that the specified value X2 is smaller than the specified value X1. Also, the threshold Y2 is smaller than the threshold Y1. The specified vehicle speed Z2 is higher than the specified vehicle speed Z1. As with the specified value X1, threshold Y1, and specified vehicle speed Z1, the specified value X2, the threshold Y2, and the specified vehicle speed Z2 are also determined by the determination unit 120 through the processing in step S330 so that the power consumption in the case of executing the intermittent energization stop process It is set as a threshold value for determining whether or not the power consumption is smaller than the power consumption when continuing to energize the accessories of the engine 50 without executing the stopping process. The specified value X2, the threshold value Y2, and the specified vehicle speed Z2 are the power consumption when the intermittent energization stop process is executed to stop the energization of the auxiliary machine. The value is set to a value that can be estimated to continue for a long time while the engine 50 is stopped, up to a level smaller than the power consumption in the case of continuation.

ステップＳ３３０の処理において、判定部１２０が、充電状態指標値ＳＯＣが規定値Ｘ２以上であること、最大出力ＷＯＵＴが閾値Ｙ２以上であること、車速が規定車速Ｚ２以下であることの論理積条件が成立していると判定した場合（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ３４０へと進める。 In the process of step S330, determination unit 120 determines that the AND condition that state-of-charge index value SOC is equal to or greater than specified value X2, maximum output WOUT is equal to or greater than threshold value Y2, and vehicle speed is equal to or lower than specified vehicle speed Z2. If it is determined that the condition is established (step S330: YES), the control device 100 advances the process to step S340.

そして、制御装置１００は、ステップＳ３４０の処理において、エンジン５０の補機のうちスロットル弁５３、ＥＧＲ弁６５、バルブタイミング変更機構５６などの電動のアクチュエータを備える補機への通電停止の禁止を解除する。すなわち、ステップＳ３４０の処理では、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４のようなセンサを除く、スロットル弁５３、ＥＧＲ弁６５、バルブタイミング変更機構５６などへの通電を停止することを許可する。これにより、通電制御部１１０が、間欠停止制御によるエンジン５０の運転停止の際に、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４のようなセンサに対しては通電間欠停止処理を実行せずに通電を継続し、アクチュエータに対しては通電間欠停止処理を実行して通電を停止するようになる。制御装置１００は、ステップＳ３４０の処理を通じてアクチュエータへの通電の停止を許可すると、このルーチンを一旦終了させる。 Then, in the process of step S340, the control device 100 cancels the prohibition of stopping power supply to the auxiliary machines of the engine 50, such as the throttle valve 53, the EGR valve 65, and the valve timing changing mechanism 56, which are equipped with electric actuators. do. In other words, in the processing of step S340, power supply to the throttle valve 53, the EGR valve 65, the valve timing changing mechanism 56, etc., except for the sensors such as the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84, is permitted to be stopped. As a result, when the operation of the engine 50 is stopped by the intermittent stop control, the energization control unit 110 continues to energize the sensors such as the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 without executing the intermittent energization stop process. Then, intermittent energization stop processing is executed for the actuator to stop energization. When the control device 100 permits de-energization of the actuator through the process of step S340, the routine is once terminated.

なお、ステップＳ３３０の処理において、判定部１２０が、充電状態指標値ＳＯＣが規定値Ｘ２以上であること、最大出力ＷＯＵＴが閾値Ｙ２以上であること、車速が規定車速Ｚ２以下であることの論理積条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ３３０：ＮＯ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ３５０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ３５０の処理を通じて全ての補機への通電の停止を禁止すると、このルーチンを一旦終了させる。 In the processing of step S330, determination unit 120 determines the logical product of state-of-charge index value SOC being equal to or greater than specified value X2, maximum output WOUT being equal to or greater than threshold value Y2, and vehicle speed being equal to or less than specified vehicle speed Z2. When determining that the condition is not established (step S330: NO), the control device 100 advances the process to step S350. When control device 100 prohibits stoppage of energization to all the auxiliary machines through the process of step S350, this routine is once terminated.

この制御装置１００では、判定部１２０が実行するステップＳ３１０、ステップＳ３３０の処理が、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定する判定処理に相当する。そして、判定部１２０は、ステップＳ３１０、ステップＳ３３０の判定処理において、肯定判定がなされた場合には、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると判定する。そして、制御装置１００は、この判定がなされていることを条件に、通電停止の禁止を解除し、通電間欠停止処理の実行を許可する。 In this control device 100, the processing of steps S310 and S330 executed by the determination unit 120 is such that the power consumption in the case of executing the intermittent energization stop processing is such that the power supply to the auxiliary equipment is continued without executing the intermittent energization stop processing. This corresponds to determination processing for determining whether or not the power consumption is smaller than the power consumption in the case. Then, when a positive determination is made in the determination processes of steps S310 and S330, determination unit 120 determines that the power consumption in the case of executing the intermittent energization stop process is reduced to the auxiliary equipment without executing the intermittent energization stop process. It is determined that the power consumption is smaller than the power consumption in the case of continuing the energization of . Then, on the condition that this determination is made, the control device 100 cancels the prohibition of stopping the energization, and permits execution of the intermittent energization stop processing.

また、規定値Ｘ１は規定値Ｘ２よりも大きい。また、閾値Ｙ１は閾値Ｙ２よりも大きい。そして、規定車速Ｚ１は規定車速Ｚ２よりも小さい。すなわち、ステップＳ３１０の判定処理において肯定判定がなされる条件が、ステップＳ３３０の判定処理において肯定判定がなされる条件よりも厳しくなっている。これにより、制御装置１００では、排気の状態を検出する空燃比センサ８３及び酸素センサ８４に対する通電間欠停止処理を許可する条件が、スロットル弁５３、ＥＧＲ弁６５、バルブタイミング変更機構５６などに対する通電間欠停止処理を許可する条件よりも厳しくなっている。 Also, the specified value X1 is greater than the specified value X2. Also, the threshold Y1 is greater than the threshold Y2. The specified vehicle speed Z1 is lower than the specified vehicle speed Z2. That is, the conditions for making an affirmative determination in the determination processing of step S310 are stricter than the conditions for making an affirmative determination in the determination processing of step S330. Accordingly, in the control device 100, the condition for permitting the intermittent energization stop processing for the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 that detect the state of the exhaust is the intermittent energization for the throttle valve 53, the EGR valve 65, the valve timing changing mechanism 56, and the like. It is stricter than the conditions for permitting stop processing.

次に、エンジン５０の補機の動作診断について図６を参照して説明する。なお、補機の動作診断もエンジン５０の運転に備えた準備処理の一つである。動作診断の対象は、例えば、スロットル弁５３、バルブタイミング変更機構５６、燃料ポンプ７１、電動リリーフ弁７４である。動作診断は、間欠停止制御によってエンジン５０の運転が停止しているときに、エンジンコントロールユニット３００が図６に示すルーチンを繰り返し実行することによって実行される。 Next, operation diagnosis of the accessories of the engine 50 will be described with reference to FIG. It should be noted that the operation diagnosis of the auxiliary machine is also one of the preparatory processes for the operation of the engine 50 . Targets of operation diagnosis are, for example, the throttle valve 53, the valve timing changing mechanism 56, the fuel pump 71, and the electric relief valve 74. FIG. Operation diagnosis is performed by engine control unit 300 repeatedly executing the routine shown in FIG. 6 while engine 50 is stopped by intermittent stop control.

図６に示すように、エンジンコントロールユニット３００は、このルーチンを開始すると、ステップＳ４００の処理において動作診断の実行条件が成立しているか否かを判定する。動作診断の実行条件は、診断完了フラグがＯＦＦであること、車速が実行許可車速以上であること、の論理積条件である。なお、実行許可車速は、車速が実行許可車速以上になっていれば、動作診断のために補機を作動させることによって発生する音が、走行に伴う騒音にまぎれて乗員に聞こえにくくなっていると推定できる大きさの値である。 As shown in FIG. 6, when starting this routine, the engine control unit 300 determines in the process of step S400 whether or not conditions for executing operation diagnosis are satisfied. The operation diagnosis execution condition is a logical product condition that the diagnosis completion flag is OFF and the vehicle speed is equal to or higher than the execution permission vehicle speed. If the vehicle speed is equal to or higher than the execution permission vehicle speed, the sound generated by activating the auxiliary equipment for operation diagnosis is mixed with the noise that accompanies driving, making it difficult for the occupants to hear. It is a value of magnitude that can be estimated as

ステップＳ４００の処理において、実行条件が成立していると判定した場合（ステップＳ４００：ＹＥＳ）には、エンジンコントロールユニット３００は、処理をステップＳ４１０へと進める。そして、エンジンコントロールユニット３００は、ステップＳ４１０の処理において、動作診断を実行する。 In the process of step S400, when it is determined that the execution condition is satisfied (step S400: YES), engine control unit 300 advances the process to step S410. Then, engine control unit 300 executes operation diagnosis in the process of step S410.

具体的には、スロットル弁５３に対する動作診断では、エンジンコントロールユニット３００は、スロットル弁５３を開閉するようにモータを作動させ、モータが動いていることを確認する。バルブタイミング変更機構５６に対する動作診断では、エンジンコントロールユニット３００は、バルブタイミング変更機構５６を駆動するモータを作動させ、モータが動いていることを確認する。燃料ポンプ７１に対する動作診断では、エンジンコントロールユニット３００は、燃料ポンプ７１を駆動し、燃圧センサ８７によって検出される燃料の圧力が上昇することを確認する。また、電動リリーフ弁７４に対する動作診断では、エンジンコントロールユニット３００は、電動リリーフ弁７４を開弁させ、燃圧センサ８７によって検出される燃料の圧力が低下することを確認する。 Specifically, in the operation diagnosis for the throttle valve 53, the engine control unit 300 operates the motor to open and close the throttle valve 53, and confirms that the motor is operating. In the operation diagnosis for the valve timing changing mechanism 56, the engine control unit 300 activates the motor that drives the valve timing changing mechanism 56 and confirms that the motor is running. In the operation diagnosis for the fuel pump 71, the engine control unit 300 drives the fuel pump 71 and confirms that the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 87 rises. Further, in the operation diagnosis for the electric relief valve 74, the engine control unit 300 opens the electric relief valve 74 and confirms that the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 87 has decreased.

こうした動作診断により、適切に動作していることが確認できなかった補機がある場合には、エンジンコントロールユニット３００は、その補機に異常が発生していることを示す診断結果を記憶する。なお、警告灯を点灯させるなど、異常が発生していることを報知する処理を実行してもよい。 If there is an auxiliary machine that cannot be confirmed to be operating properly by such operation diagnosis, engine control unit 300 stores the diagnosis result indicating that the auxiliary machine is abnormal. It should be noted that a process of notifying that an abnormality has occurred, such as turning on a warning light, may be executed.

ステップＳ４１０の処理を通じて、各補記の動作診断が完了すると、エンジンコントロールユニット３００は、処理をステップＳ４２０へと進める。そして、ステップＳ４２０の処理において、エンジンコントロールユニット３００は診断完了フラグをＯＮに更新する。そして、エンジンコントロールユニット３００はこのルーチンを一旦終了させる。 After completion of each additional operation diagnosis through the process of step S410, engine control unit 300 advances the process to step S420. Then, in the process of step S420, engine control unit 300 updates the diagnosis completion flag to ON. Then, the engine control unit 300 once terminates this routine.

一方、ステップＳ４００の処理において、実行条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ４００：ＮＯ）には、エンジンコントロールユニット３００は、ステップＳ４１０及びステップＳ４２０の処理を実行せずに、そのままこのルーチンを一旦終了させる。すなわち、この場合には、エンジンコントロールユニット３００は、動作診断を実行しない。 On the other hand, when it is determined in the processing of step S400 that the execution condition is not established (step S400: NO), the engine control unit 300 does not execute the processing of steps S410 and S420, and executes this routine as it is. is terminated once. That is, in this case, engine control unit 300 does not perform operation diagnosis.

このように、エンジンコントロールユニット３００は、エンジン５０が停止しており、且つ、車速が実行許可車速以上であることを条件に、動作診断を実行する。そして、制御装置１００では、上述したように、動作診断が完了して診断完了フラグがＯＮになっていることを条件に、判定部１２０による判定処理を実行する。 In this manner, the engine control unit 300 executes operation diagnosis on condition that the engine 50 is stopped and the vehicle speed is equal to or higher than the execution permission vehicle speed. Then, in the control device 100, as described above, on condition that the operation diagnosis is completed and the diagnosis completion flag is turned ON, the judgment processing by the judgment section 120 is executed.

なお、エンジンコントロールユニット３００は、エンジン５０を運転させているときエンジン制御の一環として、燃料供給を停止するフューエルカットを行う。フューエルカットは、アクセルの操作量が「０」になったとき、ハイブリッド車両１０の減速時に実行される。そして、フューエルカット中に、車速が規定の車速以下に低下すること、機関回転速度が規定値ＮＥ１以下に低下すること、アクセルの操作がされること、のいずれかの条件が成立すると、燃料噴射弁５４からの燃料の噴射が再開され、フューエルカットから復帰する。すなわち、フューエルカットは、エンジン５０からの出力が要求されていないときに、エンジン５０の運転を停止させない範囲で燃料の供給を停止することで、燃料の無駄な消費を抑制する制御である。 It should be noted that the engine control unit 300 performs fuel cut to stop fuel supply as part of engine control when the engine 50 is running. The fuel cut is executed when hybrid vehicle 10 decelerates when the operation amount of the accelerator becomes "0". Then, when any one of the following conditions is satisfied: that the vehicle speed falls below a prescribed vehicle speed, that the engine speed falls below a prescribed value NE1, or that the accelerator is operated, fuel is injected. Injection of fuel from the valve 54 is resumed to recover from the fuel cut. In other words, the fuel cut is control for suppressing wasteful consumption of fuel by stopping the supply of fuel to the extent that the operation of the engine 50 is not stopped when the output from the engine 50 is not requested.

フューエルカットを実行すると、燃料を含まない空気が燃焼室５５を通過して排気通路６０内を流れる。そのため、フューエルカット中には、第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２に空気が導入され、第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２における酸素吸蔵量が増大する。エンジン５０を再始動させるときには、エンジンコントロールユニット３００は始動性をよくするために燃料の噴射量を増量し、空燃比を理論空燃比よりもリッチにする。そこで、排気を清浄化する上では、再始動時のリッチな混合気の燃焼に備えて、第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２の酸素吸蔵量を増やしておくことが好ましい。 When the fuel cut is executed, air containing no fuel passes through the combustion chamber 55 and flows through the exhaust passage 60 . Therefore, during fuel cut, air is introduced into the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62, and the oxygen storage amounts of the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62 increase. When restarting the engine 50, the engine control unit 300 increases the amount of fuel injection to improve startability, making the air-fuel ratio richer than the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, in order to purify the exhaust gas, it is preferable to increase the oxygen storage amounts of the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62 in preparation for the combustion of the rich air-fuel mixture at restart.

エンジンコントロールユニット３００は、フューエルカットを伴う減速から間欠停止制御によるエンジン５０の運転停止に到り、再始動が行われる場合に備えて、フューエルカット中にスロットル弁５３の開度を制御して第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２に導入される空気の量を調整する。なお、スロットル弁５３の開度を大きくするほど、第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２に導入される空気の量が増えるため、第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２の酸素吸蔵量を増大させることができる。しかし、フューエルカット中にスロットル弁５３の開度を大きくすると、燃焼室５５における空気の圧縮反力による振動及び衝撃が大きくなる。そのため、無闇にスロットル弁５３の開度を大きくすることは好ましくない。 The engine control unit 300 controls the opening of the throttle valve 53 during the fuel cut to prepare for restarting the engine 50 from deceleration accompanied by fuel cut to intermittent stop control. The amount of air introduced into the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62 is adjusted. Incidentally, as the opening degree of the throttle valve 53 increases, the amount of air introduced into the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62 increases. can increase the oxygen storage capacity of However, if the opening of the throttle valve 53 is increased during the fuel cut, the vibration and impact due to the compression reaction force of the air in the combustion chamber 55 will increase. Therefore, it is not preferable to increase the opening of the throttle valve 53 recklessly.

そこで、エンジンコントロールユニット３００では、エンジン５０が運転しており、アクセルの操作量が「０」になってハイブリッド車両１０が減速しているときに、図７に示すルーチンを実行して、フューエルカット中のスロットル弁５３の開度の制御を行う。 Therefore, the engine control unit 300 executes the routine shown in FIG. It controls the opening degree of the throttle valve 53 inside.

図７に示すように、このルーチンを開始するとエンジンコントロールユニット３００は、ステップＳ５００の処理において、酸素吸蔵量に基づいてフューエルカットを開始する機関回転速度である開始回転速度を設定する。開始回転速度は規定値ＮＥ１よりも大きな値である。なお、後述するように、エンジンコントロールユニット３００は、機関回転速度が開始回転速度以下になったことを条件にフューエルカットを開始する。 As shown in FIG. 7, when this routine is started, the engine control unit 300 sets the start rotation speed, which is the engine rotation speed at which fuel cut is started, based on the oxygen storage amount in the process of step S500. The starting rotation speed is a value greater than the specified value NE1. As will be described later, the engine control unit 300 starts fuel cut on condition that the engine rotation speed becomes equal to or lower than the start rotation speed.

エンジンコントロールユニット３００は、稼働中に、エンジン５０を運転させているときに限らずに、吸入空気量、機関回転速度、空燃比、排気温度、燃料噴射量などに基づいて第１三元触媒６１の酸素吸蔵量の算出を繰り返し、酸素吸蔵量を更新している。エンジンコントロールユニット３００は、ステップＳ５００の処理において、第１三元触媒６１の酸素吸蔵量が少ないほど開始回転速度を大きな値に設定する。これにより、酸素吸蔵量が少ないときほど、高い機関回転速度からフューエルカットが開始されるようになる。すなわち、エンジンコントロールユニット３００では、酸素吸蔵量が少ないときほど、高い機関回転速度からフューエルカットを開始して第１三元触媒６１及び第２三元触媒に空気を導入する機会の確保を図っている。 During operation, the engine control unit 300 controls the first three-way catalyst 61 based on the intake air amount, engine speed, air-fuel ratio, exhaust temperature, fuel injection amount, etc., not only when the engine 50 is running. Calculation of the oxygen storage amount is repeated to update the oxygen storage amount. In the process of step S500, the engine control unit 300 sets the start rotational speed to a higher value as the oxygen storage amount of the first three-way catalyst 61 decreases. As a result, when the oxygen storage amount is small, the fuel cut is started at a higher engine speed. That is, when the oxygen storage amount is small, the engine control unit 300 starts fuel cut from a high engine speed to secure an opportunity to introduce air into the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst. there is

エンジンコントロールユニット３００は、ステップＳ５００の処理を通じて開始回転速度を設定すると、処理をステップＳ５１０へと進める。そして、エンジンコントロールユニット３００は、ステップＳ５１０の処理において、機関回転速度が開始回転速度以下であるか否かを判定する。 Engine control unit 300, after setting the starting rotation speed through the process of step S500, advances the process to step S510. Then, in the process of step S510, engine control unit 300 determines whether or not the engine rotation speed is equal to or lower than the start rotation speed.

ステップＳ５１０の処理において、機関回転速度が開始回転速度よりも大きいと判定した場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）には、エンジンコントロールユニット３００はステップＳ５１０の処理を繰り返す。そして、ステップＳ５１０の処理において、機関回転速度が開始回転速度以下であると判定した場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）には、エンジンコントロールユニット３００は、処理をステップＳ５２０へと進め、フューエルカットを実行する。つまり、エンジンコントロールユニット３００は、機関回転速度が開始回転速度以下になったことを条件にフューエルカットを開始する。 In the process of step S510, when it is determined that the engine speed is higher than the start speed (step S510: NO), the engine control unit 300 repeats the process of step S510. Then, in the process of step S510, when it is determined that the engine speed is equal to or lower than the start speed (step S510: YES), the engine control unit 300 advances the process to step S520 to cut the fuel. . That is, the engine control unit 300 starts fuel cut on condition that the engine rotation speed becomes equal to or lower than the start rotation speed.

ステップＳ５２０の処理を通じてフューエルカットを開始すると、エンジンコントロールユニット３００は処理をステップＳ５３０へと進める。エンジンコントロールユニット３００は、ステップＳ５３０の処理を通じてスロットル弁５３の開度を上限開度で制限する。上限開度は、上述した空気の圧縮反力による振動及び衝撃の発生を抑制することのできる開度に基づいて、スロットル弁５３の開度が上限開度以下になっていれば、空気の圧縮反力による振動及び衝撃が許容できる範囲に収まるように、その大きさが設定されている。 After fuel cut is started through the process of step S520, engine control unit 300 advances the process to step S530. The engine control unit 300 limits the opening degree of the throttle valve 53 to the upper limit opening degree through the process of step S530. The upper limit opening is based on the opening that can suppress the occurrence of vibration and impact due to the compression reaction force of the air. The size is set so that the vibration and impact caused by the reaction force are within the permissible range.

ステップＳ５３０の処理では、第１三元触媒６１の酸素吸蔵量を再始動時に備えた量まで増大させるようにスロットル弁５３の開度を制御するものの、その際の開度の上限を上限開度に制限する。これにより、空気の圧縮反力による振動及び衝撃を許容範囲に抑制しながら、酸素吸蔵量を調整する。このルーチンでは、このようにしてスロットル弁５３の開度を調整しながら、フューエルカットを実行し続ける。 In the process of step S530, the opening of the throttle valve 53 is controlled so as to increase the oxygen storage amount of the first three-way catalyst 61 to the amount prepared for restarting. limit to As a result, the oxygen storage amount is adjusted while suppressing the vibration and shock due to the compression reaction force of the air within the allowable range. In this routine, fuel cut is continued while adjusting the opening of the throttle valve 53 in this manner.

なお、フューエルカットを実行し続けている間に、間欠停止制御によってエンジン５０の運転が停止されることもある。エンジン５０の運転が停止され、クランクシャフト５９の回転が停止すると、第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２への空気の導入は停止する。フューエルカット中に、再始動時に備えた量まで酸素吸蔵量を増大させることができなかった場合には、再始動時に適切に排気を清浄化しきれないおそれがある。 Note that the operation of the engine 50 may be stopped by the intermittent stop control while the fuel cut continues. When the operation of the engine 50 is stopped and the rotation of the crankshaft 59 is stopped, the introduction of air to the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62 is stopped. If the oxygen storage amount cannot be increased to the amount prepared for restarting during the fuel cut, there is a possibility that the exhaust gas cannot be properly purified at the time of restarting.

そこで、制御装置１００は、フューエルカットを実行している状態から間欠停止制御によるエンジン５０の自動停止が行われたときに酸素吸蔵量が不足している場合には、第１モータジェネレータ１１によってクランクシャフト５９を回転させるモータリングを実行して第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２に空気を送り込み酸素吸蔵量を増大させる。 Therefore, if the oxygen storage amount is insufficient when the engine 50 is automatically stopped by the intermittent stop control from the fuel cut state, the control device 100 causes the first motor generator 11 to crank the engine 50 . Motoring is performed to rotate the shaft 59 to feed air into the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62 to increase the oxygen storage amount.

具体的には、制御装置１００は、フューエルカットを実行している状態から間欠停止制御によるエンジン５０の自動停止が行われたときに、図８に示すルーチンを実行する。
図８に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置１００は、ステップＳ６００の処理において、第１三元触媒６１の酸素吸蔵量が閾値Ａ１未満であるか否かを判定する。なお、閾値Ａ１は、酸素吸蔵量が閾値Ａ１以上になっていることに基づいて再始動時に排気を適切に清浄化できる状態になっていると判定できる大きさの値がされている。 Specifically, control device 100 executes the routine shown in FIG. 8 when engine 50 is automatically stopped by intermittent stop control in a fuel cut state.
As shown in FIG. 8, when this routine is started, the control device 100 determines whether or not the oxygen storage amount of the first three-way catalyst 61 is less than the threshold value A1 in the process of step S600. Note that the threshold A1 is set to a value that allows it to be determined that the exhaust gas is in a state in which it can be appropriately cleaned at the time of restart based on the fact that the oxygen storage amount is equal to or greater than the threshold A1.

ステップＳ６００の処理において、第１三元触媒６１の酸素吸蔵量が閾値Ａ１未満であると判定した場合（ステップＳ６００：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ステップＳ６１０へと処理を進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ６１０の処理において、パワーコントロールユニット２００に第１モータジェネレータ１１を駆動させ、モータリングを実行する。ステップＳ６１０では、第１三元触媒６１の酸素吸蔵量が閾値Ａ１に達するまでモータリングを実行する。また、モータリングを一定時間実行するようにしてもよい。 If it is determined in the process of step S600 that the oxygen storage amount of the first three-way catalyst 61 is less than the threshold A1 (step S600: YES), the control device 100 advances the process to step S610. Then, in the process of step S610, the control device 100 causes the power control unit 200 to drive the first motor generator 11 to perform motoring. In step S610, motoring is performed until the oxygen storage amount of the first three-way catalyst 61 reaches the threshold value A1. Also, the motoring may be executed for a certain period of time.

一方で、ステップＳ６００の処理において、第１三元触媒６１の酸素吸蔵量が閾値Ａ１以上であると判定した場合（ステップＳ６００：ＮＯ）には、モータリングを実行する必要はないため、制御装置１００は、ステップＳ６１０の処理を実行せずにこのルーチンを終了させる。 On the other hand, when it is determined in the process of step S600 that the oxygen storage amount of the first three-way catalyst 61 is equal to or greater than the threshold value A1 (step S600: NO), it is not necessary to execute motoring. 100 terminates this routine without executing the process of step S610.

こうして図７のルーチンを通じて、酸素吸蔵量が不足している場合にモータリングを実行することにより、エンジン５０の運転が停止している間にも第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２に空気を導入し、酸素吸蔵量を増大させることができる。 Thus, by executing the motoring through the routine of FIG. 7 when the oxygen storage amount is insufficient, the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62 can be operated even while the engine 50 is stopped. Air can be introduced to increase the oxygen storage capacity.

制御装置１００による作用効果について説明する。
（１－１）制御装置１００では、通電間欠停止処理を実行した方が補機への通電を継続する場合よりも消費電力が小さくなると判定部１２０によって判定されていることを条件に、通電間欠停止処理を実行する。そのため、準備処理によって消費する消費電力を考慮して通電間欠停止処理を実行することができ、準備処理によって消費する電力が通電を停止することによって節約した電力を上回ってしまうこと、すなわち通電を停止したことによってかえって消費電力を増大させてしまうことを抑制できる。 Effects of the control device 100 will be described.
(1-1) In the control device 100, on the condition that the determination unit 120 determines that power consumption becomes smaller when the intermittent energization stop process is executed than when the energization of the auxiliary machine is continued, the energization intermittent Execute stop processing. Therefore, the intermittent energization stop process can be executed in consideration of the power consumed by the preparatory process. By doing so, it is possible to suppress an increase in power consumption.

（１－２）充電状態指標値ＳＯＣが大きい場合ほど、最大出力ＷＯＵＴが大きい場合ほど、そして、車速が低い場合ほど、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続させる場合の消費電力よりも小さくなりやすい。制御装置１００では、このようにエンジン５０の運転を停止させた状態の継続しやすさと相関を有する充電状態指標値ＳＯＣ、最大出力ＷＯＵＴ及び車速に基づいて通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定する。そして、その判定結果に基づいて通電間欠停止処理を実行するか否かを決定することができる。 (1-2) The greater the state of charge index value SOC, the greater the maximum output WOUT, and the lower the vehicle speed, the lower the power consumption when executing the intermittent energization stop processing. The power consumption is likely to be smaller than that in the case of continuing the energization of the auxiliary equipment. In the control device 100, the power consumption when executing the intermittent energization stop process based on the state of charge index value SOC, the maximum output WOUT, and the vehicle speed, which are correlated with the ease of continuing the state in which the operation of the engine 50 is stopped. is smaller than the power consumption when continuing to energize the accessory without executing the intermittent energization stop process. Then, it is possible to determine whether or not to execute the intermittent energization stop process based on the determination result.

（１－３）制御装置１００では、排気の状態を検出する空燃比センサ８３及び酸素センサ８４については、別の補機よりも通電間欠停止処理を実行するための条件を厳しくしている。そのため、制御装置１００によれば、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４への通電が停止され、予熱が完了していない状態でエンジン５０が再始動されてしまうことを抑制することができる。すなわち、排気性状の悪化を招きかねない空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の通電停止を別の補機の通電停止と比較して慎重に行い、排気の清浄化を優先させた態様で、消費電力の抑制を図ることができる。 (1-3) In the control device 100, the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84, which detect the state of the exhaust gas, have stricter conditions for executing the intermittent energization stop process than other auxiliary machines. Therefore, according to the control device 100, the energization of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 is stopped, and it is possible to prevent the engine 50 from being restarted before preheating is completed. In other words, deenergization of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84, which may lead to deterioration of exhaust gas properties, is performed more carefully than deenergization of other auxiliary equipment, and power consumption is achieved in a manner that prioritizes purification of the exhaust gas. can be suppressed.

（１－４）制御装置１００では、排気の状態を検出する空燃比センサ８３及び酸素センサ８４における準備処理である予熱が完了していることを条件に、エンジン５０の始動を許可するようにしている。そのため、排気の状態を検出する空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の準備処理が完了していない状態でエンジン５０が始動されたり、再始動されたりしてしまうことを抑制することができる。 (1-4) The control device 100 permits starting of the engine 50 on condition that preheating, which is preparatory processing for the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 for detecting the state of the exhaust gas, is completed. there is Therefore, it is possible to prevent the engine 50 from being started or restarted before the preparatory processing of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 for detecting the exhaust state is completed.

（１－５）制御装置１００では、充電状態指標値ＳＯＣに基づいてＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへの移行のタイミングが近くなっていることを判定して、ＥＶ走行モードを選択している状態で、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の予熱を開始するようにしている。そのため、ＨＶ走行モードに移行してから予熱を開始する構成と比較して、エンジン５０を始動させる要求が生じたときに、予熱が完了している可能性が高くなる。すなわち、ＨＶ走行モードに移行してエンジン５０を始動させる要求が生じたときに、エンジン５０の始動が許可されておらず、予熱の完了を待つ間、エンジン５０の始動が遅れてしまうといった事態に陥りにくい。 (1-5) Control device 100 determines that the timing of transition from EV driving mode to HV driving mode is approaching based on state-of-charge index value SOC, and selects EV driving mode. , preheating of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 is started. Therefore, compared to a configuration in which preheating is started after transitioning to the HV running mode, there is a higher possibility that preheating will be completed when a request to start engine 50 is made. That is, when there is a request to shift to the HV driving mode and start the engine 50, the start of the engine 50 is not permitted, and the start of the engine 50 is delayed while waiting for the completion of preheating. hard to fall into.

（１－６）弁体が付勢部材によって初期位置に向かって付勢されている場合には、付勢部材の付勢力に抗して弁体を駆動するほど消費電力は大きくなる。すなわち、弁体を初期位置に保持する場合には、消費電力が最も小さくなる。制御装置１００では、通電間欠停止処理を実行しない場合には、間欠停止制御による自動停止中に、通電制御部１１０がスロットル弁５３への通電を継続し、弁体を初期位置に保持する。そのため、通電間欠停止処理を実行せずに、スロットル弁５３への通電を継続する際の消費電力を極力抑制することができる。 (1-6) When the valve body is biased toward the initial position by the biasing member, power consumption increases as the valve body is driven against the biasing force of the biasing member. That is, power consumption is minimized when the valve body is held at the initial position. In the control device 100, when the intermittent energization stop process is not executed, the energization control section 110 continues energizing the throttle valve 53 during the automatic stop by the intermittent stop control to hold the valve body at the initial position. Therefore, it is possible to minimize the power consumption when continuing to energize the throttle valve 53 without executing the intermittent energization stop process.

次にエンジンコントロールユニット３００による作用効果について説明する。
（２－１）スロットル弁５３、バルブタイミング変更機構５６、燃料ポンプ７１、電動リリーフ弁７４などの補機は、エンジン５０の運転中に動作診断を行うとハイブリッド車両１０の走行に影響を及ぼしてしまうおそれがある。これに対して、エンジンコントロールユニット３００は、間欠停止制御によってエンジン５０の運転が停止しているときに、補機の動作診断を行う。そのため、ハイブリッド車両１０の走行に影響を及ぼさずに、補機の動作診断を行うことができる。 Next, the effects of engine control unit 300 will be described.
(2-1) Auxiliary devices such as the throttle valve 53, the valve timing changing mechanism 56, the fuel pump 71, and the electric relief valve 74 may affect the running of the hybrid vehicle 10 if operation diagnosis is performed while the engine 50 is running. There is a risk that it will be lost. On the other hand, the engine control unit 300 diagnoses the operation of the auxiliary machine when the operation of the engine 50 is stopped by the intermittent stop control. Therefore, it is possible to diagnose the operation of the auxiliary machine without affecting the running of the hybrid vehicle 10 .

（２－２）エンジンコントロールユニット３００は、フューエルカットを伴う減速から間欠停止制御によるエンジン５０の運転停止に到り、再始動が行われる場合に備えて、フューエルカット中にスロットル弁５３の開度を制御して第１三元触媒６１及び第２三元触媒６２に導入される空気の量を調整する。そして、その際に、第１三元触媒６１の酸素吸蔵量を再始動時に備えた量まで増大させるようにスロットル弁５３の開度を制御するものの、その際の開度の上限を上限開度に制限する。そのため、空気の圧縮反力による振動及び衝撃を許容範囲に抑制しながら、酸素吸蔵量を調整することができる。 (2-2) The engine control unit 300 controls the opening degree of the throttle valve 53 during fuel cut in preparation for restarting the engine 50 from deceleration accompanied by fuel cut to intermittent stop control. is controlled to adjust the amount of air introduced into the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst 62 . At that time, the opening of the throttle valve 53 is controlled so as to increase the oxygen storage amount of the first three-way catalyst 61 to the amount prepared for restarting. limit to Therefore, it is possible to adjust the oxygen storage amount while suppressing the vibration and impact due to the compression reaction force of the air within an allowable range.

（２－３）エンジンコントロールユニット３００では、フューエルカットを開始する機関回転速度である開始回転速度を第１三元触媒６１の酸素吸蔵量が少ないほど大きな値に設定する。そのため、酸素吸蔵量が少ないときほど、高い機関回転速度からフューエルカットが開始されるようになる。すなわち、エンジンコントロールユニット３００によれば、酸素吸蔵量が少ないときほど、高い機関回転速度からフューエルカットを開始して第１三元触媒６１及び第２三元触媒に空気を導入する機会を確保できる。 (2-3) The engine control unit 300 sets the start rotation speed, which is the engine rotation speed at which fuel cut is started, to a larger value as the oxygen storage amount of the first three-way catalyst 61 decreases. Therefore, when the oxygen storage amount is small, the fuel cut is started at a high engine speed. That is, according to the engine control unit 300, when the oxygen storage amount is small, the fuel cut can be started at a high engine speed to secure an opportunity to introduce air into the first three-way catalyst 61 and the second three-way catalyst. .

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記の実施形態では、判定処理において、充電状態指標値ＳＯＣ、最大出力ＷＯＵＴ、車速に基づいて通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定する例を示した。判定処理における判定の具体的な方法は適宜変更可能である。 This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
In the above-described embodiment, in the determination process, the power consumption in the case where the intermittent energization stop process is executed based on the state of charge index value SOC, the maximum output WOUT, and the vehicle speed is An example of determining whether or not the power consumption is smaller than the power consumption in the case of continuing energization has been shown. A specific method of determination in the determination process can be changed as appropriate.

間欠停止制御によってエンジン５０の運転を停止させた状態が継続するか否かはハイブリッド車両１０の走行経路に関する情報に基づいて予測することができる。例えば、ハイブリッド車両１０が長い下り坂を走行する場合には、エンジン５０の運転を停止させた状態が継続しやすい。そのため、走行経路に関する情報に基づいて長い下り坂を走行することが分かっている場合には、エンジン５０の運転が停止した状態が継続し、補機への通電を停止させた状態を長い期間に亘って継続させることができると予測できる。 Whether or not the state in which the operation of the engine 50 is stopped by the intermittent stop control will continue can be predicted based on the information regarding the travel route of the hybrid vehicle 10 . For example, when the hybrid vehicle 10 travels down a long downhill, the state in which the operation of the engine 50 is stopped is likely to continue. Therefore, when it is known from the information about the travel route that the vehicle is traveling on a long downhill, the engine 50 remains stopped and the energization of the accessories is stopped for a long period of time. can be expected to continue for

そこで、次のような構成を採用することもできる。
制御装置１００が、ハイブリッド車両１０の走行経路に関する情報に基づいて算出されたエンジン５０の運転を停止させている状態が継続する停止期間の長さに関する情報を取得する。そして、判定部１２０が、判定処理において、停止期間の長さが規定期間以上である場合に、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると判定する。 Therefore, the following configuration can also be adopted.
Control device 100 acquires information about the length of the stop period during which the operation of engine 50 is stopped, which is calculated based on the information about the travel route of hybrid vehicle 10 . Then, when the length of the stop period is equal to or longer than the specified period in the determination process, the determination unit 120 determines that the power consumption in the case of executing the intermittent energization stop process is reduced to the auxiliary equipment without executing the intermittent energization stop process. It is determined that the power consumption is smaller than the power consumption in the case of continuing the energization of .

具体的には、図１に二点鎖線で示すようにナビゲーションシステム４００を備えるハイブリッド車両１０に適用される制御装置１００においては、ナビゲーションシステム４００からハイブリッド車両１０の走行経路に関する情報を取得する。そして、取得した走行経路に関する情報に基づいてエンジン５０の運転を停止させている状態が継続する停止期間の長さを算出することによって、制御装置１００は停止期間の長さに関する情報を取得する。なお、ナビゲーションシステム４００においてエンジン５０の運転を停止させている状態が継続する停止期間の長さを算出し、ナビゲーションシステム４００が算出した停止期間の長さに関する情報を制御装置１００が取得するようにしてもよい。 Specifically, in control device 100 applied to hybrid vehicle 10 having navigation system 400 as indicated by a two-dot chain line in FIG. Then, the control device 100 acquires the information on the length of the stop period by calculating the length of the stop period during which the operation of the engine 50 is stopped based on the acquired information on the travel route. The length of the stop period during which the operation of the engine 50 continues to be stopped in the navigation system 400 is calculated, and the control device 100 acquires information regarding the length of the stop period calculated by the navigation system 400. may

この場合には、図５を参照して説明したルーチンにおけるステップＳ３００、ステップＳ３３０の処理に替えて、判定部１２０が、判定処理として、停止期間の長さが規定期間以上であるか否かを判定する。そして、判定部１２０は、停止期間の長さが規定期間以上である場合に、通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると判定する。 In this case, instead of the processing of steps S300 and S330 in the routine described with reference to FIG. judge. Then, when the length of the stop period is equal to or longer than the specified period, the determining unit 120 continues the power supply to the auxiliary equipment without executing the intermittent power supply stop process. It is determined that the power consumption is smaller than the power consumption in the case.

こうした構成によれば、エンジン５０の運転を停止させた状態の継続しやすさと相関を有する走行経路に関する情報に基づいて通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が通電間欠停止処理を実行せずに補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなることを判定し、通電間欠停止処理を実行するか否かを決定することができる。 According to such a configuration, the power consumption when executing the intermittent energization stop processing based on the information on the travel route that correlates with the easiness of continuing the state where the operation of the engine 50 is stopped is reduced. It is possible to determine whether or not to execute the intermittent energization stop process by determining that the power consumption is lower than the power consumption when continuing to energize the auxiliary machine.

また、図１に二点鎖線で示すように、ハイブリッド車両１０が通信機５００を備えており、データセンタなどからハイブリッド車両１０の走行経路に関する情報、若しくは停止期間の長さに関する情報を取得する場合にも同様の判定処理を行うことができる。 Also, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, when the hybrid vehicle 10 is provided with a communication device 500 and information on the travel route of the hybrid vehicle 10 or information on the length of the stop period is acquired from a data center or the like. A similar determination process can also be performed for .

なお、データセンタなどからハイブリッド車両１０の走行経路に関する情報、若しくは停止期間の長さに関する情報を取得する場合は、ハイブリッド車両１０はデータセンタからの指令によって自動運転する自動走行車であってもよい。特に、予め決められた経路を予め決められた速度で走行する自動走行車の場合には、停止期間の長さを正確に推定しやすい。 Note that when information about the travel route of the hybrid vehicle 10 or information about the length of the stop period is obtained from a data center or the like, the hybrid vehicle 10 may be an automatic driving vehicle that automatically operates according to a command from the data center. . In particular, in the case of an automatic vehicle that travels on a predetermined route at a predetermined speed, it is easy to accurately estimate the length of the stop period.

・上記のように、停止期間の長さに関する情報を取得し、判定部１２０が、判定処理を行う場合には、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４とは別の補機に対する通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる規定期間よりも空燃比センサ８３及び酸素センサ８４に対する通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる規定期間を長くする。こうした構成を採用すれば、排気の状態を検出するセンサについては、別の補機よりも通電間欠停止処理を実行するための条件が厳しくなる。すなわち、こうした構成によれば、上記の実施形態と同様に、排気の状態を検出するセンサへの通電が停止され、準備処理が完了していない状態でエンジンが再始動されてしまうことを抑制することができる。 As described above, when the determination unit 120 acquires information about the length of the stop period and performs the determination process, the intermittent energization stop process for auxiliary machines other than the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 is performed. The prescribed period used for determining whether the intermittent power supply stop process for the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 can be executed is made longer than the prescribed period used for determining whether execution is possible. If such a configuration is adopted, the condition for executing the intermittent energization stop processing becomes stricter for the sensor that detects the state of the exhaust gas than for other auxiliary devices. That is, according to such a configuration, similarly to the above embodiment, energization to the sensor that detects the state of the exhaust gas is stopped, and restarting of the engine in a state in which the preparation process is not completed is suppressed. be able to.

・上記実施形態の制御装置１００では、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の予熱が完了していることを条件にエンジン５０の始動を許可するようにしていた。これに対して、図３のルーチンを省略し、予熱が完了していることをエンジン５０の始動を行う条件にしない構成を採用することもできる。また、ハイブリッド車両１０を起動したあとの初回の始動の場合には、特に素子の温度が低下している可能性が高いため、起動後の初回の始動に限って、予熱が完了していることを条件にエンジン５０の始動を許可するようにしてもよい。 - In the control device 100 of the above-described embodiment, starting of the engine 50 is permitted on condition that preheating of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 is completed. On the other hand, it is also possible to adopt a configuration in which the routine of FIG. 3 is omitted and the completion of preheating is not set as a condition for starting the engine 50 . In addition, when the hybrid vehicle 10 is started for the first time after starting, there is a high possibility that the temperature of the elements has dropped. may be permitted to start the engine 50 on the condition that

・また、補機のうち、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４については、通電間欠停止処理を実行しない構成を採用することもできる。こうした構成を採用すれば、予熱が完了していない状態でエンジン５０が再始動されることを抑制できる。 - Further, among the auxiliary machines, the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 may adopt a configuration in which the energization intermittent stop processing is not executed. By adopting such a configuration, it is possible to prevent the engine 50 from being restarted before preheating is completed.

・上記実施形態の制御装置では、図４を参照して説明したルーチンを実行することにより、ＥＶ走行モードからＨＶ走行モードへ移行する前に予熱を開始する例を示した。これに対して、図４を参照して説明したルーチンの実行を省略してもよい。すなわち、空燃比センサ８３及び酸素センサ８４の予熱を別の補機の準備処理の実行と同様の時期に実行するようにしてよい。また、この場合に、図３を参照して説明したルーチンを実行し、予熱が完了したことを条件にエンジン５０の始動を許可するようにしてもよいし、図３を参照して説明したルーチンを省略して予熱が完了するのを待たずにエンジン５０を始動させるようにしてもよい。 - In the control device of the above-described embodiment, by executing the routine described with reference to FIG. Alternatively, execution of the routine described with reference to FIG. 4 may be omitted. In other words, the preheating of the air-fuel ratio sensor 83 and the oxygen sensor 84 may be performed at the same timing as the preparatory processing for another auxiliary machine. Further, in this case, the routine described with reference to FIG. 3 may be executed to allow the starting of the engine 50 on condition that preheating is completed, or the routine described with reference to FIG. may be omitted and the engine 50 may be started without waiting for the completion of preheating.

・制御装置１００では、通電間欠停止処理を実行しない場合に、スロットル弁５３の弁体を初期位置に保持するように制御する例を示した。これに対して、付勢部材によって弁体が初期位置に向かって付勢されている電動弁であれば、通電間欠停止処理を実行しない場合に、弁体を初期位置に保持するように制御することによって同様の効果を得ることができる。例えば、ＥＧＲ弁６５の弁体が初期位置に向かって付勢されている場合には、通電間欠停止処理を実行しない場合に、ＥＧＲ弁６５の弁体を初期位置に保持するように制御すればよい。 The control device 100 has shown an example in which the valve element of the throttle valve 53 is controlled to be held at the initial position when the intermittent energization stop process is not executed. On the other hand, in the case of a motor-operated valve in which the valve body is biased toward the initial position by the biasing member, the valve body is controlled to be held at the initial position when the intermittent energization stop process is not executed. A similar effect can be obtained by For example, when the valve body of the EGR valve 65 is urged toward the initial position, the valve body of the EGR valve 65 can be controlled to be held at the initial position when the intermittent energization stop process is not executed. good.

・車速が実行許可車速以上であることを動作診断の実行条件にしている例を示したが、必ずしもこの条件を動作診断の実行条件に含めなくてもよい。
・通電制御部１１０が、通電間欠停止処理において、車速が実行許可車速以上であることを条件に、準備処理を実行させ、車速が前記実行許可車速未満である場合には、準備処理を実行させずに補機への通電を再開して、制御装置１００がエンジンを再始動させる構成を採用することもできる。こうした構成によれば、車速が実行許可車速以上であることを条件に、準備処理を実行させるようにしているため、走行に伴う騒音にまぎれて準備処理による補機の作動音が乗員に聞こえにくくなっているときに準備処理を実行させることができる。 - Although the example in which the condition for executing the operation diagnosis is that the vehicle speed is equal to or higher than the execution permission vehicle speed, this condition does not necessarily have to be included in the condition for executing the operation diagnosis.
In the intermittent energization stop process, the energization control unit 110 causes the preparatory process to be executed on condition that the vehicle speed is equal to or higher than the execution-permitted vehicle speed, and causes the preparatory process to be executed when the vehicle speed is less than the execution-permitted vehicle speed. It is also possible to adopt a configuration in which the control device 100 restarts the engine by restarting the energization of the auxiliary machine without restarting. According to this configuration, the preparatory processing is executed on the condition that the vehicle speed is equal to or higher than the execution permission vehicle speed. Preparatory processing can be executed when

・また、準備処理による補機の作動音が乗員に聞こえにくくなるまで準備処理が実行されなくなるように、再始動を許可する閾値となる車速を設定し、車速がこの閾値となる車速以上であることを条件に、間欠停止制御における再始動を実行するようにしてもよい。 ・In addition, a threshold vehicle speed for restarting is set so that the preparatory processing will not be executed until the operating sound of the auxiliary equipment due to the preparatory processing becomes less audible to the occupants. On this condition, the restart in the intermittent stop control may be executed.

こうした構成によれば車速が閾値となる車速以上であることを条件に、エンジンを再始動させるようにしているため、再始動に先立って実行する準備処理を、走行に伴う騒音にまぎれて準備処理による補機の作動音が乗員に聞こえにくくなっているときに実行し、エンジン５０を再始動させることができる。 According to such a configuration, the engine is restarted on the condition that the vehicle speed is equal to or higher than the threshold vehicle speed. It is possible to restart the engine 50 by executing when it is difficult for the passenger to hear the operation sound of the auxiliary machine.

・通電制御部１１０が通電を制御する補機は上記の実施形態で例示した補機には限らない。エンジン５０の運転に備えて準備処理を行う電動の補機を備えたハイブリッド車両であれば、上記実施形態と同様の制御を採用することができる。 - The auxiliaries whose energization is controlled by the energization control unit 110 are not limited to the auxiliaries exemplified in the above embodiment. In the case of a hybrid vehicle equipped with an electric auxiliary machine that performs preparatory processing in preparation for operation of the engine 50, control similar to that of the above-described embodiment can be employed.

・制御装置１００は、外部電源４０によりバッテリ３０を充電可能なプラグインハイブリッド車に適用されていたが、非プラグインタイプのハイブリッド車両に適用してもよい。 - The control device 100 has been applied to a plug-in hybrid vehicle in which the battery 30 can be charged by the external power source 40, but may be applied to a non-plug-in type hybrid vehicle.

１０…ハイブリッド車両、１１…第１モータジェネレータ、１２…第２モータジェネレータ、１３…遊星ギア機構、１４…サンギア、１５…プラネタリキャリア、１６…リングギア、１７…カウンタドライブギア、１８…カウンタドリブンギア、１９…リダクションギア、２０…ファイナルドライブギア、２１…ファイナルドリブンギア、２２…差動機構、２３…車輪、２４…駆動軸、３０…バッテリ、３１…コネクタ、４０…外部電源、５０…エンジン、５１…吸気通路、５２…エアクリーナ、５３…スロットル弁、５４…燃料噴射弁、５５…燃焼室、５６…バルブタイミング変更機構、５７…イグナイタ、５８…点火プラグ、５９…クランクシャフト、６０…排気通路、６１…第１三元触媒、６２…第２三元触媒、６３…ＥＧＲクーラ、６４…ＥＧＲ通路、６５…ＥＧＲ弁、６６…吸気弁、６７…排気弁、７０…燃料タンク、７１…燃料ポンプ、７２…フィルタ、７３…供給通路、７４…電動リリーフ弁、７５…リターン通路、８０…クランクポジションセンサ、８１…水温センサ、８２…排気温センサ、８３…空燃比センサ、８４…酸素センサ、８５…アクセルポジションセンサ、８６…車速センサ、８７…燃圧センサ、８８…エアフロメータ、８９…吸気圧センサ、１００…制御装置、１１０…通電制御部、１２０…判定部、２００…パワーコントロールユニット、３００…エンジンコントロールユニット、４００…ナビゲーションシステム、５００…通信機。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Hybrid vehicle, 11... 1st motor generator, 12... 2nd motor generator, 13... Planetary gear mechanism, 14... Sun gear, 15... Planetary carrier, 16... Ring gear, 17... Counter drive gear, 18... Counter driven gear , 19... reduction gear, 20... final drive gear, 21... final driven gear, 22... differential mechanism, 23... wheel, 24... drive shaft, 30... battery, 31... connector, 40... external power supply, 50... engine, 51... Intake passage, 52... Air cleaner, 53... Throttle valve, 54... Fuel injection valve, 55... Combustion chamber, 56... Valve timing change mechanism, 57... Ignitor, 58... Spark plug, 59... Crankshaft, 60... Exhaust passage , 61... First three-way catalyst 62... Second three-way catalyst 63... EGR cooler 64... EGR passage 65... EGR valve 66... Intake valve 67... Exhaust valve 70... Fuel tank 71... Fuel Pump 72 Filter 73 Supply passage 74 Electric relief valve 75 Return passage 80 Crank position sensor 81 Water temperature sensor 82 Exhaust temperature sensor 83 Air-fuel ratio sensor 84 Oxygen sensor 85 Accelerator position sensor 86 Vehicle speed sensor 87 Fuel pressure sensor 88 Air flow meter 89 Intake pressure sensor 100 Control device 110 Energization control unit 120 Determination unit 200 Power control unit 300 ... engine control unit, 400 ... navigation system, 500 ... communication device.

Claims (6)

電動の補機を備えるエンジンとモータとを駆動力源として備えたハイブリッド車両に適用され、前記エンジンの運転を自動で停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行するハイブリッド車両の制御装置であり、
前記補機への通電を制御する通電制御部であって、前記間欠停止制御によって前記エンジンの運転が停止しているときに前記補機への通電を停止し、前記エンジンの再始動の際に前記補機への通電を実行して前記エンジンの運転に備えて前記補機を作動させる準備処理を実行させる通電間欠停止処理を実行する通電制御部と、
前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、を備え、
前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると前記判定部によって判定されていることを条件に、前記通電制御部が前記通電間欠停止処理を実行し、
前記判定部が、前記判定処理において、前記モータ及び前記補機に電力を供給するバッテリの充電容量に対する充電残量の比率である充電状態指標値が規定値以上であり、且つ前記充電状態指標値から算出される前記モータの最大出力が閾値以上であり、且つ車速が規定車速未満である場合に、前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると判定する
ハイブリッド車両の制御装置。 A control device for a hybrid vehicle that is applied to a hybrid vehicle that includes an engine equipped with an electric auxiliary machine and a motor as driving force sources, and performs intermittent stop control to automatically stop and restart the operation of the engine,
An energization control unit for controlling energization to the auxiliary equipment, wherein when the operation of the engine is stopped by the intermittent stop control, the energization to the auxiliary equipment is stopped, and when the engine is restarted, an energization control unit that executes an energization intermittent stop process that energizes the accessory and executes a preparatory process for operating the accessory in preparation for operation of the engine;
Determination processing for determining whether or not the power consumption when executing the intermittent energization stop processing is smaller than the power consumption when continuing to energize the auxiliary device without executing the intermittent energization stop processing. and a determination unit for
The determining unit determines that the power consumption when the intermittent energization stop process is executed is smaller than the power consumption when the energization of the auxiliary machine is continued without executing the intermittent energization stop process. As a condition, the energization control unit executes the energization intermittent stop processing,
In the determination process, the determination unit determines that a state-of-charge index value, which is a ratio of a remaining charge amount to a charge capacity of a battery that supplies power to the motor and the auxiliary device, is equal to or greater than a specified value, and the state-of-charge index value When the maximum output of the motor calculated from is greater than or equal to a threshold value and the vehicle speed is less than a specified vehicle speed, the power consumption when executing the intermittent energization stop process is the above without executing the intermittent energization stop process Determine that the power consumption is smaller than the power consumption when continuing to energize the auxiliary equipment
A control device for a hybrid vehicle. 前記補機に、素子を温めるヒータを備えていて前記エンジンの排気の状態を検出するセンサが含まれている前記ハイブリッド車両に適用され、
前記センサとは別の補機に対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定値よりも前記センサに対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定値が大きく、且つ前記センサとは別の補機に対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記閾値よりも前記センサに対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記閾値が大きく、且つ前記センサとは別の補機に対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定車速よりも前記センサに対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定車速が小さい
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。 applied to the hybrid vehicle, wherein the accessory includes a heater that warms an element and a sensor that detects the state of exhaust gas from the engine;
The specified value used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for the sensor is larger than the specified value used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for an auxiliary machine other than the sensor, and The threshold value used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for the sensor is larger than the threshold value used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for the auxiliary machine different from the sensor, and The specified vehicle speed used for determining whether the intermittent energization stop process for the sensor can be executed is smaller than the specified vehicle speed used for determining whether the intermittent energization stop process for the auxiliary equipment can be executed.
The hybrid vehicle control device according to claim 1 . 電動の補機を備えるエンジンとモータとを駆動力源として備えたハイブリッド車両に適用され、前記エンジンの運転を自動で停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行するハイブリッド車両の制御装置であり、
前記補機への通電を制御する通電制御部であって、前記間欠停止制御によって前記エンジンの運転が停止しているときに前記補機への通電を停止し、前記エンジンの再始動の際に前記補機への通電を実行して前記エンジンの運転に備えて前記補機を作動させる準備処理を実行させる通電間欠停止処理を実行する通電制御部と、
前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、を備え、
前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると前記判定部によって判定されていることを条件に、前記通電制御部が前記通電間欠停止処理を実行し、
前記ハイブリッド車両の走行経路に関する情報に基づいて算出された前記間欠停止制御によって前記エンジンの運転を停止させている状態が継続する停止期間の長さに関する情報を取得し、
前記判定部が、前記判定処理において、前記停止期間の長さが規定期間以上である場合に、前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると判定し、
前記補機に、素子を温めるヒータを備えていて前記エンジンの排気の状態を検出するセンサが含まれている前記ハイブリッド車両に適用され、
前記センサとは別の補機に対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定期間よりも前記センサに対する前記通電間欠停止処理の実行可否の判定に用いる前記規定期間が長い
ハイブリッド車両の制御装置。 A control device for a hybrid vehicle that is applied to a hybrid vehicle that includes an engine equipped with an electric auxiliary machine and a motor as driving force sources, and performs intermittent stop control to automatically stop and restart the operation of the engine,
An energization control unit for controlling energization to the auxiliary equipment, wherein when the operation of the engine is stopped by the intermittent stop control, the energization to the auxiliary equipment is stopped, and when the engine is restarted, an energization control unit that executes an energization intermittent stop process that energizes the accessory and executes a preparatory process for operating the accessory in preparation for operation of the engine;
Determination processing for determining whether or not the power consumption when executing the intermittent energization stop processing is smaller than the power consumption when continuing to energize the auxiliary device without executing the intermittent energization stop processing. and a determination unit for
The determining unit determines that the power consumption when the intermittent energization stop process is executed is smaller than the power consumption when the energization of the auxiliary machine is continued without executing the intermittent energization stop process. As a condition, the energization control unit executes the energization intermittent stop processing,
Acquiring information about a length of a stop period during which the operation of the engine is stopped by the intermittent stop control calculated based on the information about the driving route of the hybrid vehicle;
In the determination process, when the length of the stop period is equal to or longer than a specified period, the power consumption when executing the intermittent energization stop process is compensated for without executing the intermittent energization stop process. It is determined that the power consumption will be smaller than the power consumption when continuing to energize the machine,
applied to the hybrid vehicle, wherein the accessory includes a heater that warms an element and a sensor that detects the state of exhaust gas from the engine;
The specified period used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for the sensor is longer than the specified period used for determining whether the intermittent energization stop process can be executed for an accessory other than the sensor.
A control device for a hybrid vehicle. 前記補機に、素子を温めるヒータを備えていて排気通路に取り付けられたセンサが含まれている前記ハイブリッド車両に適用され、
前記センサに対する前記通電間欠停止処理を実行する場合には、前記センサにおける前記準備処理が完了したことを条件に、前記エンジンを再始動させる
請求項１～３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 applied to the hybrid vehicle, wherein the accessory includes a heater that warms an element and a sensor attached to the exhaust passage;
When executing the intermittent energization stop processing for the sensor, the engine is restarted on condition that the preparation processing for the sensor is completed.
The hybrid vehicle control device according to any one of claims 1 to 3 . 電動の補機を備えるエンジンとモータとを駆動力源として備えたハイブリッド車両に適用され、前記エンジンの運転を自動で停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行するハイブリッド車両の制御装置であり、
前記補機への通電を制御する通電制御部であって、前記間欠停止制御によって前記エンジンの運転が停止しているときに前記補機への通電を停止し、前記エンジンの再始動の際に前記補機への通電を実行して前記エンジンの運転に備えて前記補機を作動させる準備処理を実行させる通電間欠停止処理を実行する通電制御部と、
前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、を備え、
前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると前記判定部によって判定されていることを条件に、前記通電制御部が前記通電間欠停止処理を実行し、
前記補機に、付勢部材によって初期位置に向かって付勢されている弁体を電動アクチュエータによって駆動する電動弁が含まれている前記ハイブリッド車両に適用され、
前記通電間欠停止処理を実行しない場合には、前記間欠停止制御による自動停止中に、前記通電制御部が前記電動弁への通電を継続し、前記電動アクチュエータを制御して前記弁体を初期位置に保持する
ハイブリッド車両の制御装置。 A control device for a hybrid vehicle that is applied to a hybrid vehicle that includes an engine equipped with an electric auxiliary machine and a motor as driving force sources, and performs intermittent stop control to automatically stop and restart the operation of the engine,
An energization control unit for controlling energization to the auxiliary equipment, wherein when the operation of the engine is stopped by the intermittent stop control, the energization to the auxiliary equipment is stopped, and when the engine is restarted, an energization control unit that executes an energization intermittent stop process that energizes the accessory and executes a preparatory process for operating the accessory in preparation for operation of the engine;
Determination processing for determining whether or not the power consumption when executing the intermittent energization stop processing is smaller than the power consumption when continuing to energize the auxiliary device without executing the intermittent energization stop processing. and a determination unit for
The determining unit determines that the power consumption when the intermittent energization stop process is executed is smaller than the power consumption when the energization of the auxiliary machine is continued without executing the intermittent energization stop process. As a condition, the energization control unit executes the energization intermittent stop processing,
applied to the hybrid vehicle, wherein the accessory includes an electric valve that drives an electric actuator to drive a valve element that is biased toward an initial position by a biasing member;
When the intermittent energization stop process is not executed, the energization control unit continues to energize the electric valve and controls the electric actuator to move the valve body to the initial position during the automatic stop by the intermittent stop control. hold to
A control device for a hybrid vehicle. 電動の補機を備えるエンジンとモータとを駆動力源として備えたハイブリッド車両に適用され、前記エンジンの運転を自動で停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行するハイブリッド車両の制御装置であり、
前記補機への通電を制御する通電制御部であって、前記間欠停止制御によって前記エンジンの運転が停止しているときに前記補機への通電を停止し、前記エンジンの再始動の際に前記補機への通電を実行して前記エンジンの運転に備えて前記補機を作動させる準備処理を実行させる通電間欠停止処理を実行する通電制御部と、
前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなるか否かを判定する判定処理を実行する判定部と、を備え、
前記通電間欠停止処理を実行する場合の消費電力が前記通電間欠停止処理を実行せずに前記補機への通電を継続する場合の消費電力よりも小さくなると前記判定部によって判定されていることを条件に、前記通電制御部が前記通電間欠停止処理を実行し、
前記通電制御部は、前記通電間欠停止処理において、車速が実行許可車速以上であることを条件に、前記準備処理を実行させ、車速が前記実行許可車速未満である場合には、前記準備処理を実行させずに前記補機への通電を再開する
ハイブリッド車両の制御装置。 A control device for a hybrid vehicle that is applied to a hybrid vehicle that includes an engine equipped with an electric auxiliary machine and a motor as driving force sources, and performs intermittent stop control to automatically stop and restart the operation of the engine,
An energization control unit for controlling energization to the auxiliary equipment, wherein when the operation of the engine is stopped by the intermittent stop control, the energization to the auxiliary equipment is stopped, and when the engine is restarted, an energization control unit that executes an energization intermittent stop process that energizes the accessory and executes a preparatory process for operating the accessory in preparation for operation of the engine;
Determination processing for determining whether or not the power consumption when executing the intermittent energization stop processing is smaller than the power consumption when continuing to energize the auxiliary device without executing the intermittent energization stop processing. and a determination unit for
The determining unit determines that the power consumption when the intermittent energization stop process is executed is smaller than the power consumption when the energization of the auxiliary machine is continued without executing the intermittent energization stop process. As a condition, the energization control unit executes the energization intermittent stop processing,
In the intermittent energization stop process, the energization control unit causes the preparatory process to be executed on condition that the vehicle speed is equal to or higher than the execution-permitted vehicle speed, and if the vehicle speed is less than the execution-permitted vehicle speed, the preparatory process is executed. Resume power supply to the auxiliary machine without executing
A control device for a hybrid vehicle.
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