JP7210220B2 - Communication device, control method and program - Google Patents

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Description

本発明は、接続先の切り替えを行う通信装置に関する。 The present invention relates to a communication device that switches connection destinations.

近年、3GPP(Third Generation Partnership Project)により第5世代移動通信システム(以下、5G)の策定が進められている。5Gでは、第4世代移動通信システム(以下、4G)において規定されていたConncected状態とIdle状態に加え、新たに、Inactive状態が規定されている(特許文献1)。Inactive状態の装置は、Idle状態から遷移するのと比べ、より短時間でConncected状態へ遷移することができる。 In recent years, 3GPP (Third Generation Partnership Project) has been promoting the formulation of a fifth generation mobile communication system (hereinafter referred to as 5G). In 5G, in addition to the connected state and idle state defined in the fourth generation mobile communication system (hereinafter referred to as 4G), an inactive state is newly defined (Patent Document 1). A device in the Inactive state can transition to the Connected state in a shorter time than transitioning from the Idle state.

また、5Gにおいては、5GにおいてConncected状態にある通信装置が、4Gの基地局に接続先を切り替える場合には、4GのConncected状態に遷移することが定められている。一方、5GにおいてInactive状態やIdle状態にある通信装置が、4Gの基地局に接続先を切り替える場合には、4GのIdle状態に遷移することが定められている。 Further, in 5G, it is defined that when a communication device in the Connected state in 5G switches the connection destination to a 4G base station, it transitions to the Connected state in 4G. On the other hand, in 5G, when a communication device in the Inactive state or the Idle state switches the connection destination to a 4G base station, it is determined to transition to the 4G Idle state.

特開2018-152774号公報JP 2018-152774 A

5GにおいてInactive状態で動作している場合に、4Gの基地局に接続先を切り替える場合、実行中のサービスによっては、4GのConncected状態に遷移した方が好ましい場合がある。例えば、通信が発生した際には、低レイテンシが求められるサービスを実行中である場合である。このような場合は、4Gにハンドオーバーする前に、5GにおいてConncected状態に遷移しておく必要がある。 When switching the connection destination to a 4G base station while operating in the 5G Inactive state, it may be preferable to transition to the 4G Connected state depending on the service being executed. For example, when communication occurs, a service that requires low latency is being executed. In such a case, it is necessary to transition to the Connected state in 5G before handing over to 4G.

上記課題を鑑み、本発明は、Inactive状態にある装置が接続先を切り替える場合に、切り替え後の状態が、実行中のサービスに応じた適切な状態となるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to ensure that, when a device in the Inactive state switches connection destinations, the state after switching is appropriate for the service being executed.

上記課題を鑑み、本発明の1つの側面としての通信装置は、3GPP(Third Generation Partnership Project)により規定された第1の通信システムにおいて通信する第1の通信手段と、前記3GPPにより規定された第2の通信システムであって前記第1の通信システムとは通信方式が異なる第2の通信システムにおいて通信する第2の通信手段と、記第1の通信システムに準拠した無線セルを統括する第1の基地局と接続している場合に、前記第1の基地局から前記第2の通信システムに準拠した無線セルを統括する第2の基地局に接続先の切り替えを行う切り替え手段と、前記第1の基地局から受信した信号の受信品質を測定する測定手段と、前記通信装置が外部ネットワークへのデータ通信を必要とするサービスであって、データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行しているかどうかを判定する判定手段と、前記切り替え手段による切り替えを制御する制御手段と、を有し、前記第1の通信システムでは、前記第1の通信システムにおけるラジオリソース制御のための状態としてRRC Conncected状態とRRC Inactive状態とRRC Idle状態が規定されており、前記第2の通信システムでは、前記第2の通信システムにおけるラジオリソース制御のための状態としてRRC Conncected状態とRRC Idle状態とが規定されており、前記制御手段は、前記通信装置前記第1の通信システムにおける前記RRC Inactive状態で前記第1の基地局と接続しており前記測定手段によって測定された前記受信品質が所定の閾値未満であり、前記判定手段によって前記通信装置が前記データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行していると判定された場合、前記第1の基地局との接続状態を前記第1の通信システムにおけるRRC Conncected状態に一旦遷移し、当該遷移を行った後に、前記通信装置が前記第2の基地局と前記第2の通信システムにおけるRRC Connected状態で接続するためのハンドオーバー処理を行うことで異なる通信システムの基地局に接続先を切り替える第1方法で切り替えを行うよう前記切り替え手段を制御し、前記通信装置が前記第1の通信システムにおける前記RRC Inactive状態で第1の基地局と接続しており、前記測定手段によって測定された前記受信品質が前記所定の閾値未満である場合であっても、前記判定手段によって前記通信装置が前記データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行していると判定されなかった場合は、前記切り替え手段による接続先の切り替えは行われないことを特徴とする。 In view of the above problems, a communication device as one aspect of the present invention includes a first communication means for communicating in a first communication system defined by 3GPP (Third Generation Partnership Project), and a first communication means defined by the 3GPP. a second communication means for communicating in a second communication system which is the second communication system and has a communication method different from that of the first communication system; a switching means for switching a connection destination from the first base station to a second base station controlling a radio cell conforming to the second communication system when connected to one base station ; measuring means for measuring the reception quality of a signal received from a first base station; and said communication device executing a service that requires data communication to an external network and that requires an early resumption of data communication. and a control means for controlling switching by the switching means, and the first communication system has a state for radio resource control in the first communication system. An RRC Connected state, an RRC Inactive state, and an RRC Idle state are defined, and in the second communication system, the RRC Connected state and the RRC Idle state are defined as states for radio resource control in the second communication system. and the control means determines that the communication device is connected to the first base station in the RRC Inactive state in the first communication system , and the reception quality measured by the measurement means is a predetermined value. is less than the threshold, and the determination means determines that the communication device is executing a service that requires early resumption of the data communication, the connection state with the first base station is changed to the first once transitioned to the RRC Connected state in the communication system , and after performing the transition, the communication device performs handover processing for connecting with the second base station in the RRC Connected state in the second communication system. By controlling the switching means to switch the connection destination to a base station of a different communication system by a first method, and the communication device is in the RRC Inactive state in the first communication system and is connected to the first base station. connected and by said measuring means Even if the measured reception quality is less than the predetermined threshold, the determining means does not determine that the communication device is executing a service that requires early resumption of the data communication. is characterized in that the connection destination is not switched by the switching means .

本発明によれば、Inactive状態にある装置が接続先を切り替える場合に、切り替え後の状態が、実行中のサービスに応じた適切な状態となるようにすることができる。 According to the present invention, when a device in the Inactive state switches the connection destination, the state after switching can be made to be an appropriate state according to the service being executed.

システム構成図。system configuration diagram. 撮像装置のハードウェア構成図。FIG. 2 is a hardware configuration diagram of an imaging device; 状態遷移図。State transition diagram. ストリーミング配信が開始される際のシーケンス図。FIG. 4 is a sequence diagram when streaming distribution is started; ストリーミング配信が再開される際のシーケンス図。FIG. 4 is a sequence diagram when streaming distribution is restarted; 接続先の切り替えが行われる際のシーケンス図。FIG. 10 is a sequence diagram when the connection destination is switched; 接続先の切り替えが行われる際のシーケンス図。FIG. 10 is a sequence diagram when the connection destination is switched; 通信装置が実現するフローチャート。4 is a flowchart realized by a communication device; 通信装置が実現するフローチャート。4 is a flowchart realized by a communication device;

図1に、本実施形態のシステム構成を示す。自動車10は、無線通信装置としての一例である撮像装置1をドライブレコーダとして搭載した自動車である。無線基地局20は、3GPPにより策定された第5世代移動通信システム(以下、5G)の無線セルを統括する基地局(以下、BS)である。また、無線基地局30は、3GPPにより策定された第4世代移動通信システム(以下、4G)の無線セルを統括する基地局(以下、BS)である。ここで、3GPPとは、Third Generation Partnership Projectの略である。また、BSとは、Base Stationの略である。 FIG. 1 shows the system configuration of this embodiment. An automobile 10 is an automobile equipped with an imaging device 1, which is an example of a wireless communication device, as a drive recorder. The radio base station 20 is a base station (hereinafter referred to as BS) that controls a wireless cell of the fifth generation mobile communication system (hereinafter referred to as 5G) established by 3GPP. Also, the wireless base station 30 is a base station (hereinafter referred to as BS) that controls wireless cells of a fourth generation mobile communication system (hereinafter referred to as 4G) established by 3GPP. Here, 3GPP is an abbreviation for Third Generation Partnership Project. BS is an abbreviation for Base Station.

コアネットワーク40は、公衆無線通信用のネットワークであり、5Gによって通信されるデータと4Gによって通信されるデータとの両方が通信されるネットワークである。ビューア50は、撮像装置1から配信されるストリーミング画像を再生するビューアである。 The core network 40 is a network for public wireless communication, and is a network in which both data communicated by 5G and data communicated by 4G are communicated. The viewer 50 is a viewer that reproduces streaming images distributed from the imaging device 1 .

図2に、撮像装置1のハードウェア構成図を示す。撮像装置1は、1以上のプロセッサから構成される制御部100、表示部101、操作部102、撮影部103、不揮発性記憶部104、電源部105、RAM106、および、ROM107を有する。ここで、RAMはRadom Access Memoryの、ROMはRead Only Memoryの各々略である。 FIG. 2 shows a hardware configuration diagram of the imaging device 1. As shown in FIG. The imaging apparatus 1 has a control unit 100 configured by one or more processors, a display unit 101, an operation unit 102, an imaging unit 103, a nonvolatile memory unit 104, a power supply unit 105, a RAM 106, and a ROM 107. Here, RAM is an abbreviation for Raddom Access Memory, and ROM is an abbreviation for Read Only Memory.

撮像装置1は、更に、5G通信部108、4G通信部109、および、センサーネット通信部110を有する。センサーネット通信部110は、車内、運転者に装着された各種センサーとの通信を司る。 The imaging device 1 further has a 5G communication unit 108 , a 4G communication unit 109 and a sensor network communication unit 110 . The sensor network communication unit 110 controls communication with various sensors installed in the vehicle and on the driver.

制御部100は、センサーネット通信部110を介して取得した各種センサー情報を監視する。そして、センサー情報に基づき、急ハンドルや、急ブレーキ、運転者の心拍異常等の予め設定されたイベントが発生したと判定されたことを契機に、制御部100は、撮影中の画像を公衆無線通信経由でのストリーミング配信を開始する。 The control unit 100 monitors various sensor information acquired via the sensor network communication unit 110 . Then, based on the sensor information, when it is determined that a preset event such as a sudden turn, a sudden brake, or an abnormal heartbeat of the driver has occurred, the control unit 100 transmits the image being captured to the public radio. Start streaming delivery via communication.

図3に、撮像装置1の状態遷移図を示す。 FIG. 3 shows a state transition diagram of the imaging device 1. As shown in FIG.

4Gでは、ユニキャストデータ通信なし、通信リソース確保なしの4G RRC IDLE21と、ユニキャストデータ通信あり、通信リソース確保ありの4G RRC CONNECTED22の2つの状態が規定されている。撮像装置1が4Gに準拠したBSと接続している場合には、これら2つの状態の間を遷移する。なお、いずれの状態であっても、ブロードキャストデータの受信は可能である。 4G defines two states: 4G RRC IDLE 21 with no unicast data communication and without communication resource reservation, and 4G RRC CONNECTED 22 with unicast data communication and communication resource reservation. When the imaging device 1 is connected to a 4G-compliant BS, it transitions between these two states. Broadcast data can be received in either state.

5Gにおいても、ユニキャストデータ通信なし、通信リソース確保なしの5G RRC IDLE31と、ユニキャストデータ通信あり、通信リソース確保ありの5G RRC CONNECTED32の2つの状態が規定されている。5Gでは更に、ユニキャストデータ通信なし、通信リソース確保ありの5G RRC INACTIVE33の状態が規定されている。撮像装置1が5Gに準拠したBSと接続している場合には、これら3つの状態の間を遷移する。なお、いずれの状態であっても、ブロードキャストデータの受信は可能である。 In 5G as well, two states are defined: 5G RRC IDLE 31 with no unicast data communication and no communication resource secured, and 5G RRC CONNECTED 32 with unicast data communication and communication resource secured. 5G further defines a 5G RRC INACTIVE 33 state with no unicast data communication and with communication resource reserved. When the imaging device 1 is connected to a 5G-compliant BS, it transitions between these three states. Broadcast data can be received in either state.

ここで、撮像装置1が5Gに準拠したBS20から4Gに準拠したBS30との間で接続先の切り替え処理を行う場合についての状態遷移について説明する。 Here, the state transition in the case where the imaging device 1 performs connection destination switching processing between the BS 20 conforming to 5G and the BS 30 conforming to 4G will be described.

CONNECTED32である撮像装置1が4Gに準拠したBS30へ切り替え処理(Handover401)を行った場合には、CONNECTED22へと遷移する。また、IDLE31もしくはINACTIVE33である撮像装置1が4Gに準拠したBS30へ切り替え処理(Re-Selection403)を行った場合には、IDLE21へと遷移する。 When the imaging device 1 which is CONNECTED32 performs switching processing (Handover401) to BS30 conforming to 4G, it transitions to CONNECTED22. Further, when the imaging apparatus 1 in IDLE 31 or INACTIVE 33 performs switching processing (Re-Selection 403) to BS 30 conforming to 4G, it transitions to IDLE 21. FIG.

次に、図4を用いて、撮像装置1がストリーミング配信を開始する場合のシーケンスを説明する。ここでは、初期状態として、撮像装置1は、5Gに準拠したBS20の通信範囲(無線セル)内に存在するものとする。 Next, a sequence when the imaging device 1 starts streaming delivery will be described with reference to FIG. Here, as an initial state, it is assumed that the imaging device 1 exists within the communication range (wireless cell) of the BS 20 conforming to 5G.

まず、ユーザからのストリーミング配信サービスの開始指示に従って、撮像装置1は撮影を開始する(401)。更に、撮像装置1は、BS20と無線接続処理(RRC Connect)を行う(402)。BS20との無線接続が完了すると、撮像装置1は、コアネットワーク40との間で、認証処理と制御データ用通信路(以下、C-plane)を確立するためのセキュリティ設定処理を行う(403)。 First, the imaging device 1 starts shooting in accordance with a streaming distribution service start instruction from a user (401). Further, the imaging device 1 performs wireless connection processing (RRC Connect) with the BS 20 (402). When the wireless connection with the BS 20 is completed, the imaging device 1 performs authentication processing and security setting processing for establishing a control data communication path (hereinafter referred to as C-plane) with the core network 40 (403). .

セキュリティ設定処理が完了すると、確立されたC-planeを介して、撮像装置1は自装置の能力情報(UE Capability)をコアネットワーク40に通知する(404)。ここで、能力情報には、撮像装置1が画像のストリーミング配信サービスを提供する能力があることを示す情報が含まれる。また、UEとはUser Equipmentの略である。これにより、コアネットワーク40は、撮像装置1が画像のストリーミング配信サービスを提供することを認識する。 When the security setting process is completed, the imaging device 1 notifies the core network 40 of its own capability information (UE Capability) via the established C-plane (404). Here, the capability information includes information indicating that the imaging device 1 is capable of providing an image streaming distribution service. Also, UE is an abbreviation for User Equipment. Thereby, the core network 40 recognizes that the imaging device 1 provides an image streaming distribution service.

そして、コアネットワーク40は、画像のストリーミング配信サービスに必要な通信帯域を提供可能なユーザデータ用通信路(以下、U-plane)を撮像装置1との間で確立するための処理を行う。具体的には、無線接続再設定(RRC Re-config)(405)と、U-Planeの設定処理(406)を行う。U-Planeが確立されると、撮像装置1はCONNECTED32となる。 Then, the core network 40 performs processing for establishing a user data communication path (hereinafter referred to as U-plane) with the imaging device 1 capable of providing a communication band necessary for the image streaming distribution service. Specifically, wireless connection reconfiguration (RRC Re-config) (405) and U-Plane setting processing (406) are performed. When the U-Plane is established, the imaging device 1 becomes CONNECTED32.

この後、確立されたU-Planeを介して、撮像装置1は、撮影した画像(撮影画像)のストリーミング配信を開始する(407)。なお、当該ストリーミング配信はユニキャスト通信により行われる。そして、当該配信を受信したビューア50により撮影画像のストリーミング再生が開始される(408)。 After that, the imaging device 1 starts streaming delivery of the captured image (captured image) via the established U-Plane (407). Note that the streaming distribution is performed by unicast communication. Then, the viewer 50 that has received the distribution starts streaming reproduction of the captured image (408).

次に、撮像装置1は、センサーネット通信部110を介して取得した各種センサー情報を監視する(409)。具体的には、急ハンドルや、急ブレーキ、運転者の心拍異常等の予め設定されたイベントの発生を監視する。所定のイベントが所定期間、発生しなかった場合、撮像装置1は、ストリーミング配信を中断する(411)。これにより、ビューア50によるストリーミング再生も中断される(412)。 Next, the imaging device 1 monitors various sensor information acquired via the sensor network communication unit 110 (409). Specifically, the occurrence of preset events such as sudden steering, sudden braking, and abnormal heartbeat of the driver is monitored. If a predetermined event does not occur for a predetermined period of time, the imaging device 1 suspends streaming delivery (411). This also interrupts the streaming playback by the viewer 50 (412).

ストリーミング配信サービスの中断後、撮像装置1は、U-planeの帯域を確保したまま(414)、ユニキャスト通信のための無線通信路を解放する(413)。これにより、撮像装置1はCONNECTED32からINACTIVE33に遷移する。 After the interruption of the streaming distribution service, the imaging device 1 releases the wireless communication channel for unicast communication (413) while securing the band of the U-plane (414). As a result, the imaging device 1 transitions from CONNECTED32 to INACTIVE33.

次に、図5を用いて、急ハンドルや、急ブレーキ、運転者の心拍異常等の予め設定されたイベントが発生し、ストリーミング配信を再開する場合のシーケンスを説明する。 Next, with reference to FIG. 5, a sequence will be described in which a preset event such as a sudden turn, a sudden brake, or an abnormal heartbeat of the driver occurs and streaming delivery is restarted.

イベントが発生すると(501)、撮像装置1は、解放中していたユニキャスト通信のための無線通信路の再接続設定を行う(502、503)。これにより、撮像装置1はINACTIVE33からCONNECTED32に遷移する。そして、保持していたU-planeの帯域を利用して、ストリーミング配信を再開する(504、505)。 When an event occurs (501), the imaging device 1 performs reconnection setting for the wireless communication channel for unicast communication that has been released (502, 503). As a result, the imaging device 1 transitions from INACTIVE 33 to CONNECTED 32 . Then, using the held U-plane band, the streaming delivery is restarted (504, 505).

次に、撮像装置1が5Gに準拠したBS20から4Gに準拠したBS30に接続先を切り替える場合について説明する。まず、図6を用いて、ストリーミング配信サービスとは異なる通信サービスを実行している撮像装置1が、5Gに準拠したBS20から4Gに準拠したBS30に接続先を切り替える場合のシーケンスを説明する。ここでは、初期状態として、撮像装置1は、INACTIVE33であるものとする。 Next, a case where the imaging device 1 switches the connection destination from the 5G-compliant BS 20 to the 4G-compliant BS 30 will be described. First, with reference to FIG. 6, a sequence in which the imaging device 1 executing a communication service different from the streaming distribution service switches the connection destination from the 5G-compliant BS 20 to the 4G-compliant BS 30 will be described. Here, as an initial state, the imaging device 1 is assumed to be INACTIVE33.

撮像装置1は、BS20からブロードキャストされる報知信号を所定時間、受信できなかったことなどにより、BS20との通信切断を検出すると(601)、通信リソースを解放し(602)、4GのIDLE21に遷移する。そして、通信すべきデータが発生すると(603)、撮像装置1は、BS30を介して、図4の402から406と同様の処理を行って、当該データの通信を開始する。 When the imaging device 1 detects a disconnection of communication with the BS 20 (601) due to, for example, being unable to receive the notification signal broadcast from the BS 20 for a predetermined period of time, the imaging device 1 releases the communication resource (602) and transitions to 4G IDLE 21. do. Then, when data to be communicated is generated (603), the imaging apparatus 1 performs the same processing as 402 to 406 in FIG. 4 via the BS30, and starts communication of the data.

次に、図7を用いて、ストリーミング配信サービスを実行している撮像装置1が、5Gに準拠したBS20から4Gに準拠したBS30に接続先を切り替える場合のシーケンスを説明する。ここでも、初期状態として、撮像装置1は、INACTIVE33であるものとする。 Next, a sequence in which the imaging device 1 executing the streaming distribution service switches the connection destination from the 5G-compliant BS 20 to the 4G-compliant BS 30 will be described with reference to FIG. Also here, as an initial state, the imaging device 1 shall be INACTIVE33.

まず、撮像装置1は、BS20からの報知信号の受信品質が所定の閾値未満であることを検出する(701)。ここでは、撮像装置1はストリーミング配信サービスを実行しているので、無線接続再設定(RRC Re-config)(702)と、U-Planeの設定処理(703)を行う。U-Planeが確立されると、撮像装置1はCONNECTED32となる。その後、BS20との通信切断を検出すると(704)、撮像装置1は、無線接続先をBS20からBS30に切り替える(705)。そして、BS30を介して図4の403および406と同様の処理を行う(706、707)。これにより、撮像装置1はCONNECTED22となる。その後、501と同様のイベントが発生すると(708)、ストリーミング配信を再開する(709、710)。 First, the imaging device 1 detects that the reception quality of the notification signal from the BS 20 is less than a predetermined threshold (701). Here, since the imaging device 1 is executing the streaming distribution service, wireless connection resetting (RRC Re-config) (702) and U-Plane setting processing (703) are performed. When the U-Plane is established, the imaging device 1 becomes CONNECTED32. After that, when the disconnection of communication with BS20 is detected (704), imaging device 1 switches the wireless connection destination from BS20 to BS30 (705). Then, the same processing as 403 and 406 in FIG. 4 is performed via BS30 (706, 707). As a result, the imaging device 1 becomes CONNECTED 22 . After that, when an event similar to 501 occurs (708), streaming delivery is resumed (709, 710).

このように、ストリーミング配信サービスを実行している場合には、予めCONNECTEDに遷移しておくので、切り替え後に通信すべきデータが発生した場合に、短い時間で通信を開始することができる。 In this way, when the streaming distribution service is being executed, the transition to CONNECTED is made in advance, so when data to be communicated occurs after switching, communication can be started in a short time.

次に、図8を用いて、撮像装置1が実現する動作フローについて説明する。図8に示すフローチャートは、BS20と無線接続している撮像装置1が、BS20から報知信号を受信するタイミングにおいて開始される。なお、報知信号を受信するタイミングは、周期的に到来するものとする。図8に示すフローチャートは、撮像装置1のROM107に記憶されたプログラムを制御部100が読み出して実行することで実現される。なお、図8のフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばASIC等のハードウェアで実現する構成としても良い。ここで、ASICとは、Application Specific Integrated Circuitの略である。 Next, an operation flow realized by the imaging device 1 will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 8 is started at the timing when the imaging device 1 wirelessly connected to the BS 20 receives the notification signal from the BS 20 . It is assumed that the timing for receiving the notification signal arrives periodically. The flowchart shown in FIG. 8 is implemented by the control unit 100 reading and executing a program stored in the ROM 107 of the imaging apparatus 1 . It should be noted that some or all of the steps shown in the flowchart of FIG. 8 may be implemented by hardware such as ASIC. Here, ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit.

報知信号を受信するタイミングが到来すると、撮像装置1は、BS20から報知信号を受信したかを確認する(S801)。報知信号を受信できなかった場合には(S801のNo)、BS20の通信範囲(無線セル)外に撮像装置1が移動したと判断し、IDLE21へ遷移する(S813)。 When the timing for receiving the notification signal arrives, the imaging device 1 checks whether the notification signal has been received from the BS 20 (S801). If the notification signal could not be received (No in S801), it is determined that the imaging apparatus 1 has moved out of the communication range (wireless cell) of the BS 20, and the process transitions to IDLE 21 (S813).

報知信号を受信した場合には(S801のYes)、撮像装置1は、当該報知信号の中に自装置宛てのPaging情報(着呼情報)が含まれているかを確認する(S802)。自装置宛てのPaging情報が含まれている場合には(S802のYes)、当該Paging情報に従い、CONNECTED32へ遷移する(S812)。 When the notification signal has been received (Yes in S801), the imaging device 1 checks whether the notification signal includes paging information (incoming call information) addressed to itself (S802). If the Paging information addressed to its own device is included (Yes in S802), it transitions to CONNECTED32 according to the Paging information (S812).

一方、自装置宛てのPaging情報が含まれていなかった場合には(S802のNo)、撮像装置1は、受信した報知信号の受信品質を測定し、その結果をRAM106に記録する(S803)。なお、受信品質とは例えば、RSSI(Received Signal Strength Indicator)である。しかしこれに限らず、受信品質として、SNR(Signal to Noise Ratio)や受信情報の誤り訂正頻度等を用いてもよい。 On the other hand, if the paging information addressed to the device itself is not included (No in S802), the imaging device 1 measures the reception quality of the received notification signal and records the result in the RAM 106 (S803). Note that the reception quality is, for example, RSSI (Received Signal Strength Indicator). However, the reception quality is not limited to this, and may be SNR (Signal to Noise Ratio), error correction frequency of received information, or the like.

次に、撮像装置1は、確認した受信品質が所定の閾値未満であるかを判定する(S804)。ここで、所定の閾値とは例えば、ストリーミング配信を行うために必要な通信品質に基づいて定められた値である。なお、これに限らず、ユーザより設定される値であってもよい。また、後述する図9に示すフローチャートにより決定された値であってもよい。 Next, the imaging device 1 determines whether the confirmed reception quality is less than a predetermined threshold (S804). Here, the predetermined threshold is, for example, a value determined based on communication quality required for streaming delivery. In addition, the value is not limited to this, and may be a value set by the user. Alternatively, it may be a value determined by a flowchart shown in FIG. 9, which will be described later.

確認した受信品質が所定の閾値未満である場合(S804のYes)、撮像装置1は、自装置の状態がINACTIVE33かを判定する(S805)。自装置の状態がINACTIVE33でない場合(S805のNo)、このまま図8に示す処理を終了する。一方、自装置の状態がINACTIVE33である場合(S805のYes)、撮像装置1は、実行しているサービスの判定処理を行う(S806)。ここでは、ストリーミング配信サービスを実行しているか否かを判定する。しかし、これに限らず、通信の早期再開が必要な種別のサービスを実行しているかを判定するようにしてもよい。 If the confirmed reception quality is less than the predetermined threshold (Yes in S804), the imaging device 1 determines whether the state of the device itself is INACTIVE33 (S805). If the state of the device itself is not INACTIVE33 (No in S805), the processing shown in FIG. 8 is terminated. On the other hand, if the state of the own device is INACTIVE33 (Yes in S805), the imaging device 1 performs determination processing of the service being executed (S806). Here, it is determined whether or not the streaming distribution service is being executed. However, the present invention is not limited to this, and it may be determined whether a type of service requiring early resumption of communication is being executed.

ストリーミング配信サービスを実行していない場合には(S807のYes)、このまま図8に示す処理を終了する。一方、ストリーミング配信サービスを実行している場合には(S807のNo)、撮像装置1は、無線接続再設定(RRC Re-config)(702)と、U-Planeの設定処理(703)を行って、CONNECTED32に遷移する(S808)。そして、図8に示す処理を終了する。 If the streaming distribution service is not being executed (Yes in S807), the process shown in FIG. 8 is terminated. On the other hand, if the streaming distribution service is being executed (No in S807), the imaging device 1 performs wireless connection resetting (RRC Re-config) (702) and U-Plane setting processing (703). CONNECTED32 (S808). Then, the processing shown in FIG. 8 ends.

ステップS804の説明に戻る。ステップS804において、確認した受信品質が所定の閾値未満でない場合(S804のNo)、撮像装置1は、自装置の状態がCONNECTED32かを判定する(S809)。自装置の状態がCONNECTED32でない場合(S809のNo)、撮像装置1は、このまま図8に示す処理を終了する。自装置の状態がCONNECTED32である場合(S809のYes)、撮像装置1は、ストリーミング配信中かを判定する(S810)。 Returning to the description of step S804. In step S804, if the confirmed reception quality is not less than the predetermined threshold (No in S804), the imaging device 1 determines whether the state of the device itself is CONNECTED32 (S809). If the state of the own device is not CONNECTED32 (No in S809), the imaging device 1 ends the processing shown in FIG. 8 as it is. If the state of the device itself is CONNECTED32 (Yes in S809), the imaging device 1 determines whether streaming distribution is in progress (S810).

ストリーミング配信中である場合(S810のYes)、撮像装置1は、このまま図8に示す処理を終了する。一方、ストリーミング配信中ではない場合(S810のNo)、撮像装置1は、U-planeの帯域を保持したまま(414)、ユニキャスト通信のための無線通信路を解放して(413)、INACTIVE33に遷移する(S811)。そして、図8に示す処理を終了する。 If streaming distribution is in progress (Yes in S810), the imaging device 1 ends the processing shown in FIG. On the other hand, if streaming delivery is not in progress (No in S810), the imaging device 1 releases the wireless communication path for unicast communication (413) while maintaining the band of the U-plane (414). (S811). Then, the processing shown in FIG. 8 ends.

このようにして、ストリーミング配信サービスを実行している場合には、接続先を切り替える前にCONNECTED32に遷移しておく。これにより、切り替え後にストリーミング配信が必要となった場合に、即座に、ストリーミング配信を開始することができる。 In this way, when the streaming distribution service is being executed, transition to CONNECTED32 is made before switching the connection destination. As a result, when streaming distribution becomes necessary after switching, streaming distribution can be started immediately.

次に、図9を用いて、ステップS804で用いる閾値を、BS20からBS30への接続先の切り替え発生時の受信品質に基づいて決定する方法について説明する。図9に示すフローチャートは、撮像装置1がBS20からBS30に接続先を切り替えた場合に開始される。図9に示すフローチャートは、撮像装置1のROM107に記憶されたプログラムを制御部100が読み出して実行することで実現される。なお、図9のフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばASIC等のハードウェアで実現する構成としても良い。 Next, with reference to FIG. 9, a method of determining the threshold used in step S804 based on the reception quality when the connection destination is switched from BS20 to BS30 will be described. The flowchart shown in FIG. 9 is started when the imaging device 1 switches the connection destination from BS20 to BS30. The flowchart shown in FIG. 9 is implemented by the control unit 100 reading and executing a program stored in the ROM 107 of the imaging apparatus 1 . Note that part or all of the steps shown in the flowchart of FIG. 9 may be implemented by hardware such as ASIC.

BS20からBS30に接続先を切り替えると、撮像装置1は、直近にBS20から受信した報知信号の受信品質を確認する(S901)。ここでは、図8のステップS803でRAM106に記録された値を読み出すことで、受信品質を確認する。 When the connection destination is switched from the BS20 to the BS30, the imaging device 1 checks the reception quality of the recently received notification signal from the BS20 (S901). Here, the reception quality is confirmed by reading the value recorded in the RAM 106 in step S803 of FIG.

次に、撮像装置1は、読み出した直近の受信品質が、現在の閾値以上であるかを判定する(S902)。直近の受信品質が、現在の閾値以上である場合(S902のYes)、撮像装置1は、閾値を直近の受信品質に更新する(S906)。そして、図9に示す処理を終了する。 Next, the imaging device 1 determines whether or not the most recently read reception quality is greater than or equal to the current threshold (S902). If the latest reception quality is equal to or higher than the current threshold (Yes in S902), the imaging device 1 updates the threshold to the latest reception quality (S906). Then, the processing shown in FIG. 9 ends.

一方、直近の受信品質が、現在の閾値未満である場合(S902のNo)、撮像装置1は、接続先の切り替えが発生した際の報知信号の受信品質を所定回数分、確認する(S903)。そして、撮像装置1は、ステップS903で確認した受信品質の全てが現在の閾値未満であるかを判定する(S904)。 On the other hand, if the most recent reception quality is less than the current threshold (No in S902), the imaging device 1 checks the reception quality of the notification signal a predetermined number of times when switching of the connection destination occurs (S903). . Then, the imaging device 1 determines whether or not all reception qualities confirmed in step S903 are below the current threshold (S904).

確認した受信品質の全てが現在の閾値未満ではない、即ち、確認した受信品質のいずれかが現在の閾値以上である場合(S904のNo)、撮像装置1は、このまま図9に示す処理を終了する。一方、確認した受信品質の全てが現在の閾値未満の場合(S904のYes)、撮像装置1は、閾値を、確認した受信品質の最大値に更新する(S905)。このようにして、実際の切り替え条件に基づいて閾値を適切に決定することができる。 If all of the confirmed reception qualities are not less than the current threshold, that is, if any of the confirmed reception qualities is greater than or equal to the current threshold (No in S904), the imaging device 1 ends the processing shown in FIG. 9 as it is. do. On the other hand, if all of the confirmed reception qualities are less than the current threshold (Yes in S904), the imaging device 1 updates the threshold to the maximum value of the confirmed reception qualities (S905). In this way, the threshold can be appropriately determined based on the actual switching conditions.

以上説明したように、所定のサービスを実行している場合には、接続先の切り替え前に5G RRC CONNECTED状態に遷移しておくことで、4Gへ接続先を切り替えた場合でも、その後の通信再開をスムーズに行うことができる。 As described above, when a predetermined service is being executed, by transitioning to the 5G RRC CONNECTED state before switching the connection destination, even if the connection destination is switched to 4G, the subsequent communication restart can be done smoothly.

なお、図8のステップS804において、受信品質を判定することに代えて、撮像装置1が属している5Gの無線セルを構成する基地局の数を判定するようにしてもよい。基地局の数を判定するためには、例えば、報知信号に含まれ、5Gの無線セルに関する情報を示すRAN-based notification area情報を用いればよい。RAN-based notification area情報には、5Gの無線セルを構成する5Gの基地局の数を示すNumber of Cells情報が含まれる。そこで、ステップS804において、撮像装置1は自装置が属する無線セルを構成する5Gの基地局の数が所定の数(例えば、2)未満かを判定する。そして、所定の数未満であればS805に進み、所定の数以上であればS809に進めばよい。 Note that in step S804 of FIG. 8, instead of determining the reception quality, the number of base stations forming the 5G wireless cell to which the imaging device 1 belongs may be determined. In order to determine the number of base stations, for example, RAN-based notification area information that is included in a broadcast signal and indicates information about 5G wireless cells may be used. The RAN-based notification area information includes Number of Cells information indicating the number of 5G base stations forming a 5G wireless cell. Therefore, in step S804, the imaging device 1 determines whether or not the number of 5G base stations forming the wireless cell to which the imaging device belongs is less than a predetermined number (for example, 2). If the number is less than the predetermined number, the process proceeds to S805, and if the number is equal to or greater than the predetermined number, the process proceeds to S809.

また、図8のステップS801において、BS20から報知信号を受信したかを確認することに代えて、RAN-based notification area情報要素内に、有効な5Gの無線セル情報が含まれているかを確認してもよい。この場合、有効な5Gの無線セル情報が含まれている場合にはS802に進み、含まれていない場合にはS813に進む。 Also, in step S801 of FIG. 8, instead of checking whether the notification signal has been received from the BS 20, it is checked whether valid 5G wireless cell information is included in the RAN-based notification area information element. may In this case, if valid 5G wireless cell information is included, the process proceeds to S802; otherwise, the process proceeds to S813.

本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus reads and executes the program. It can also be realized by processing to It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.

1 撮像装置
10 自動車
20 5Gの無線セルを統括する基地局
30 4Gの無線セルを統括する基地局
40 コアネットワーク
50 ビューア
1 imaging device 10 automobile 20 base station controlling 5G wireless cells 30 base station controlling 4G wireless cells 40 core network 50 viewer

Claims (10)

通信装置であって、
3GPP(Third Generation Partnership Project)により規定された第1の通信システムにおいて通信する第1の通信手段と、
前記3GPPにより規定された第2の通信システムであって前記第1の通信システムとは通信方式が異なる第2の通信システムにおいて通信する第2の通信手段と、
記第1の通信システムに準拠した無線セルを統括する第1の基地局と接続している場合に、前記第1の基地局から前記第2の通信システムに準拠した無線セルを統括する第2の基地局に接続先の切り替えを行う切り替え手段と、
前記第1の基地局から受信した信号の受信品質を測定する測定手段と、
前記通信装置が外部ネットワークへのデータ通信を必要とするサービスであって、データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行しているかどうかを判定する判定手段と、
前記切り替え手段による切り替えを制御する制御手段と、
を有し、
前記第1の通信システムでは、前記第1の通信システムにおけるラジオリソース制御のための状態としてRRC Conncected状態とRRC Inactive状態とRRC Idle状態が規定されており、
前記第2の通信システムでは、前記第2の通信システムにおけるラジオリソース制御のための状態としてRRC Conncected状態とRRC Idle状態とが規定されており、
前記制御手段は、前記通信装置前記第1の通信システムにおけるRRC Inactive状態で前記第1の基地局と接続しており前記測定手段によって測定された前記受信品質が所定の閾値未満であり、前記判定手段によって前記通信装置が前記データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行していると判定された場合、前記第1の基地局との接続状態を前記第1の通信システムにおけるRRC Conncected状態に一旦遷移し、当該遷移を行った後に、前記通信装置が前記第2の基地局と前記第2の通信システムにおけるRRC Connected状態で接続するためのハンドオーバー処理を行うことで異なる通信システムの基地局に接続先を切り替える第1方法で切り替えを行うよう前記切り替え手段を制御し、
前記通信装置が前記第1の通信システムにおけるRRC Inactive状態で第1の基地局と接続しており、前記測定手段によって測定された前記受信品質が前記所定の閾値未満である場合であっても、前記判定手段によって前記通信装置が前記データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行していると判定されなかった場合は、前記切り替え手段による接続先の切り替えは行われないことを特徴とする通信装置。
A communication device,
a first communication means for communicating in a first communication system defined by 3GPP (Third Generation Partnership Project);
a second communication means for communicating in a second communication system defined by the 3GPP and having a communication method different from that of the first communication system;
When connected to a first base station controlling radio cells conforming to the first communication system, a second controlling radio cells conforming to the second communication system from the first base station a switching means for switching the connection destination to the second base station;
measuring means for measuring reception quality of a signal received from the first base station;
determining means for determining whether the communication device is executing a service that requires data communication to an external network and that requires an early resumption of data communication;
a control means for controlling switching by the switching means;
has
In the first communication system, an RRC Connected state, an RRC Inactive state, and an RRC Idle state are defined as states for radio resource control in the first communication system,
In the second communication system, an RRC Connected state and an RRC Idle state are defined as states for radio resource control in the second communication system,
The control means is configured such that the communication device is connected to the first base station in an RRC Inactive state in the first communication system, and the reception quality measured by the measurement means is less than a predetermined threshold. and if the determination means determines that the communication device is executing a service that requires early resumption of the data communication, the state of connection with the first base station is determined by the RRC in the first communication system. A different communication system by performing handover processing for temporarily transitioning to a Connected state, and after making the transition, the communication device performing handover processing for connecting with the second base station in the RRC Connected state in the second communication system. controlling the switching means to perform switching by the first method of switching the connection destination to the base station of
Even if the communication device is connected to the first base station in the RRC Inactive state in the first communication system and the reception quality measured by the measuring means is less than the predetermined threshold, communication characterized in that, if the determination means does not determine that the communication device is executing a service that requires an early resumption of the data communication, the switching means does not switch the connection destination. Device.
前記制御手段は、前記通信装置が前記第1の通信システムにおけるRRC Inactive状態で前記第1の基地局と接続している場合において、前記第1の通信システムのセル範囲外に移動したと判断した場合に、前記第2の通信システムにおけるIdle 状態に遷移し、当該遷移を行った後に、前記第2の通信システムにおけるRRC Connected状態で接続するための接続処理を行うことで、異なる通信システムの基地局に接続先を切り替える第2方法で切り替えを行うよう前記切り替え手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。The control means determines that the communication device has moved outside the cell range of the first communication system when the communication device is connected to the first base station in an RRC Inactive state in the first communication system. In the case, the transition to the Idle state in the second communication system, after performing the transition, by performing the connection process for connecting in the RRC Connected state in the second communication system, the base of a different communication system 2. The communication apparatus according to claim 1, wherein said switching means is controlled to perform switching by a second method of switching a connection destination to a station. 前記データ通信の早期再開が必要となるサービスには、ストリーミング配信サービスが含まれていることを特徴とする請求項1又は2に記載の通信装置。 3. The communication device according to claim 1, wherein the service requiring early resumption of data communication includes a streaming distribution service. 前記測定手段は、前記第1の基地局から送信される所定の信号の、RSSI(Received Signal Strength Indicator)を測定することを特徴とする請求項1または2に記載の通信装置。 3. The communication apparatus according to claim 1, wherein said measuring means measures RSSI (Received Signal Strength Indicator) of a predetermined signal transmitted from said first base station . 前記データ通信の早期再開が必要となるサービスは、ストリーミング配信サービスであり、前記所定の閾値は前記ストリーミング配信サービスで必要となる通信品質に基づき定められた値であることを特徴とする請求項1または2に記載の通信装置。2. The service requiring early restart of data communication is a streaming distribution service, and the predetermined threshold is a value determined based on communication quality required for the streaming distribution service. Or the communication device according to 2. 前記所定の閾値は、ユーザにより設定される値であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の通信装置。5. The communication apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein said predetermined threshold is a value set by a user. 前記データ通信の早期再開が必要となるサービスは、実行中に通信を行わない待機状態を取り得るサービスであり、The service that requires early resumption of data communication is a service that can enter a standby state in which communication is not performed during execution,
前記制御手段は、前記通信装置が前記第1の通信システムにおけるRRC Inactive状態で前記第1の基地局と接続しており、前記測定手段によって測定された前記受信品質が前記所定の閾値未満であり、前記判定手段によって前記通信装置が前記データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行していると判定された場合、当該実行しているサービスが実行中に通信を行わない待機状態であり、且つ前記待機状態から通信を行う状態に遷移するためのイベントが発生していない状態であっても、前記第1方法で切り替えを行うよう前記切り替え手段を制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の通信装置。The control means is configured such that the communication device is connected to the first base station in an RRC Inactive state in the first communication system, and the reception quality measured by the measurement means is less than the predetermined threshold. a standby state in which communication is not performed while the service being executed is being executed when the judgment means judges that the communication device is executing a service that requires an early resumption of the data communication; and controlling the switching means to perform switching by the first method even in a state in which an event for transitioning from the standby state to the communication state has not occurred. 7. The communication device according to any one of 6.
前記第1の通信システムは、第5世代移動通信システムであり、前記第2の通信システムは、第4世代移動通信システムであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の通信装置。The first communication system is a fifth generation mobile communication system, and the second communication system is a fourth generation mobile communication system, according to any one of claims 1 to 7. communication equipment. 通信装置の制御方法であって、
3GPP(Third Generation Partnership Project)により規定された第1の通信システムにおいて通信する第1の通信工程と、
前記3GPPにより規定された第2の通信システムであって前記第1の通信システムとは通信方式が異なる第2の通信システムにおいて通信する第2の通信工程と、
前記第1の通信システムに準拠した無線セルを統括する第1の基地局と接続している場合に、前記第1の基地局から前記第2の通信システムに準拠した無線セルを統括する第2の基地局に接続先の切り替えを行う切り替え工程と、
前記第1の基地局から受信した信号の受信品質を測定する測定工程と、
前記通信装置が外部ネットワークへのデータ通信を必要とするサービスであって、データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行しているかどうかを判定する判定工程と、
前記切り替え工程による切り替えを制御する制御工程と、
を有し、
前記第1の通信システムでは、前記第1の通信システムにおけるラジオリソース制御のための状態としてRRC Conncected状態とRRC Inactive状態とRRC Idle状態が規定されており、
前記第2の通信システムでは、前記第2の通信システムにおけるラジオリソース制御のための状態としてRRC Conncected状態とRRC Idle状態とが規定されており、
前記制御工程では、前記通信装置が前記第1の通信システムにおけるRRC Inactive状態で前記第1の基地局と接続しており、前記測定工程で測定された前記受信品質が所定の閾値未満であり、前記判定工程で前記通信装置が前記データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行していると判定された場合、前記第1の基地局との接続状態を前記第1の通信システムにおけるRRC Conncected状態に一旦遷移し、当該遷移を行った後に、前記通信装置が前記第2の基地局と前記第2の通信システムにおけるRRC Connected状態で接続するためのハンドオーバー処理を行うことで異なる通信システムの基地局に接続先を切り替える第1方法で切り替えを行うよう前記切り替え工程を制御し、
前記通信装置が前記第1の通信システムにおけるRRC Inactive状態で第1の基地局と接続しており、前記測定工程で測定された前記受信品質が前記所定の閾値未満である場合であっても、前記判定工程により前記通信装置が前記データ通信の早期再開が必要となるサービスを実行していると判定されなかった場合は、前記切り替え工程による接続先の切り替えは行われないことを特徴とする制御方法。
A control method for a communication device,
a first communication step of communicating in a first communication system defined by 3GPP (Third Generation Partnership Project);
a second communication step of communicating in a second communication system defined by the 3GPP and having a different communication method from the first communication system;
When connected to a first base station supervising radio cells conforming to the first communication system, a second supervising radio cell conforming to the second communication system from the first base station a switching step of switching the connection destination to the base station of
a measuring step of measuring reception quality of a signal received from the first base station;
a determining step of determining whether the communication device is executing a service that requires data communication to an external network and that requires an early resumption of data communication;
a control step of controlling switching by the switching step;
has
In the first communication system, an RRC Connected state, an RRC Inactive state, and an RRC Idle state are defined as states for radio resource control in the first communication system,
In the second communication system, an RRC Connected state and an RRC Idle state are defined as states for radio resource control in the second communication system,
In the control step, the communication device is connected to the first base station in an RRC Inactive state in the first communication system, and the reception quality measured in the measurement step is less than a predetermined threshold, If it is determined in the determining step that the communication device is executing a service that requires an early resumption of the data communication, the connection state with the first base station is set to RRC Connected in the first communication system. state, and after performing the transition, the communication device performs handover processing for connecting in the RRC Connected state in the second base station and the second communication system. controlling the switching step to perform switching by a first method of switching a connection destination to a base station;
Even if the communication device is connected to the first base station in the RRC Inactive state in the first communication system and the reception quality measured in the measuring step is less than the predetermined threshold, The control characterized in that, if the determination step does not determine that the communication device is executing a service that requires early resumption of the data communication, the connection destination is not switched by the switching step. Method.
コンピュータを請求項1からのいずれか1項に記載の通信装置として動作させるためのプログラム。 A program for operating a computer as the communication device according to any one of claims 1 to 8 .
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