JP7208727B2

JP7208727B2 - AUTOMATIC ANALYZER AND WATER LEAK DETECTION METHOD OF AUTOMATIC ANALYZER

Info

Publication number: JP7208727B2
Application number: JP2018137507A
Authority: JP
Inventors: 英理子大津; 創山崎
Original assignee: Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2018-07-23
Filing date: 2018-07-23
Publication date: 2023-01-19
Anticipated expiration: 2038-07-23
Also published as: JP2020016449A

Description

本発明は、自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer and a water leakage detection method for the automatic analyzer.

本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。この特許文献１には、「真空採血管の内圧や試料の粘性による影響を回避し、正確に詰まり、及び試料の粘性を判定が可能となる自動分析装置として、コントローラは、プローブが真空採血管の内部にある状態で、シリンジを動作させた最中に圧力センサの値から第１の圧力波形データを取得し、プローブが真空採血管の外部にある状態で、シリンジを動作させた最中に圧力センサの値から第２の圧力波形データを取得し、それぞれの圧力波形データに対応した計算パラメータを記憶するメモリを備え、コントローラは、圧力波形データに対応した計算パラメータによって閾値判定を行う」ことが記載されている。 As a background art in this technical field, there is Patent Document 1. In this patent document 1, "As an automatic analyzer that avoids the influence of the internal pressure of the vacuum blood collection tube and the viscosity of the sample and can accurately clog and determine the viscosity of the sample, the controller, the probe, and the vacuum blood collection tube Obtain the first pressure waveform data from the value of the pressure sensor while operating the syringe while the probe is inside the vacuum blood collection tube, while operating the syringe while the probe is outside the vacuum blood collection tube A second pressure waveform data is obtained from the pressure sensor value, a memory is provided for storing calculation parameters corresponding to each pressure waveform data, and the controller performs threshold determination using the calculation parameters corresponding to the pressure waveform data. is described.

特開２０１７－９３６２号号公報JP 2017-9362 A

上述の特許文献１には、シリンジ動作時の圧力センサからの圧力波形データを記録して判定値を計算し、プローブが採血管内にある状態及び採血管外にある状態で各々分注シリンジを動作させたときの波形データを用いて異常を検知することが開示されている。 In the above-mentioned Patent Document 1, the pressure waveform data from the pressure sensor during syringe operation is recorded, the judgment value is calculated, and the dispensing syringe is operated with the probe inside and outside the blood collection tube. It is disclosed that an abnormality is detected using waveform data obtained when the vehicle is moved.

しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術は、流路における漏水を検知することを目的としておらず、経時的に圧力波形を観察し、漏水を予防するためのアラームを出力することについて一切記載も示唆もしていない。 However, the technique described in Patent Document 1 described above is not intended to detect water leakage in the flow path, and does not describe at all about observing the pressure waveform over time and outputting an alarm to prevent water leakage. neither suggested.

本発明は、自動分析装置中に設けられている流路における水漏れを正確に検知することが可能な自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法を提供する。 The present invention provides an automatic analyzer and a water leakage detection method for an automatic analyzer that can accurately detect a water leak in a flow path provided in the automatic analyzer.

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、前記試薬あるいは前記試料を吸引ないし吐出するプローブと、前記プローブに吸引ないし吐出のための圧力を発生させる分注シリンジと、前記分注シリンジと前記プローブとを連通する分注流路と、前記分注流路内の圧力を検知する圧力センサと、前記分注流路に配置され、前記圧力センサの上流側および下流側に配置された少なくとも２つ以上の弁と、前記圧力センサによって検知した検出値を処理する制御部と、を備えた前記自動分析装置において、前記制御部は、前記圧力センサから取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより前記分注流路での水漏れを検知し、アラームを出力し、前記取得した波形データの時間的な推移に基づいて圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは前記分注流路の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力することを特徴とする。
The present invention includes a plurality of means for solving the above problems. One example is an automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction vessel, causes them to react, and measures the reacted liquid. A probe for aspirating or discharging the reagent or the sample, a dispensing syringe for generating a pressure for aspirating or discharging the probe, and a dispensing channel communicating the dispensing syringe and the probe. a pressure sensor for detecting the pressure in the dispensing channel; at least two or more valves arranged in the dispensing channel and arranged upstream and downstream of the pressure sensor; and the pressure sensor and a control unit that processes the detection value detected by the automatic analyzer, wherein the control unit compares the pressure waveform data acquired from the pressure sensor with a predetermined parameter to determine the dispensing channel is detected, an alarm is output, and when it is determined that a pressure change tendency has been detected based on the temporal transition of the acquired waveform data, water leakage in the dispensing channel is assumed. It is characterized by outputting a preventive alarm assuming that

本発明によれば、流路における水漏れを正確に検知することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the water leak in a flow path can be detected correctly. Problems, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の実施例１の自動分析装置の全体構成の概略を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline of the whole structure of the automatic analyzer of Example 1 of this invention. 実施例１の自動分析装置における水漏れ検知機構の概略構成を示す図である。4 is a diagram showing a schematic configuration of a water leak detection mechanism in the automatic analyzer of Example 1. FIG. 実施例１の自動分析装置における圧力センサの構成の一例を示すブロック線図である。3 is a block diagram showing an example of the configuration of a pressure sensor in the automatic analyzer of Example 1. FIG. 実施例１における、漏水がある場合と無い場合の圧力センサの検出値の違いの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the difference in detection values of the pressure sensor when there is water leakage and when there is no water leakage in the first embodiment; 実施例１の自動分析装置における水漏れ判別動作のフローチャートである。4 is a flow chart of water leakage determination operation in the automatic analyzer of Example 1. FIG. 本発明の実施例２の自動分析装置における水漏れ予防アラーム発生に関するフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart relating to generation of a water leakage prevention alarm in the automatic analyzer of Example 2 of the present invention; FIG. 本発明の実施例３の自動分析装置における水漏れ検知機構を搭載した容器洗浄機構の概略構成図を示す。FIG. 11 shows a schematic configuration diagram of a container cleaning mechanism equipped with a water leakage detection mechanism in an automatic analyzer according to Example 3 of the present invention. 本発明の実施例４の自動分析装置における水漏れ検知機構を搭載したプローブの洗浄槽の概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a cleaning tank for a probe equipped with a water leakage detection mechanism in an automatic analyzer according to Example 4 of the present invention;

以下に本発明の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法の実施例を、図面を用いて説明する。 Embodiments of the automatic analyzer and the water leakage detection method for the automatic analyzer according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜実施例１＞
本発明の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法の実施例１について図１乃至図５を用いて説明する。 <Example 1>
Embodiment 1 of the automatic analyzer and the water leakage detection method for the automatic analyzer of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

最初に、本実施例の自動分析装置の全体構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施例が適用される自動分析装置の概略構成図である。 First, the overall configuration of the automatic analyzer of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic analyzer to which this embodiment is applied.

図１において、自動分析装置１００は、複数の反応容器２１に試料と試薬とを各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する装置であって、反応ディスク７、試料ディスク１０、サンプルプローブ５、分注シリンジ３３、第１試薬ディスク８、第２試薬ディスク９、試薬プローブ１１，１２、分注シリンジ３３Ａ，３３Ｂ、光源３１、分光検出器２８、撹拌機構３０、容器洗浄機構２９、洗浄槽４０，４１，４２、モータ１８，１８Ａ，１８Ｂ、ポンプ１８Ｃ，１８Ｄ、分注流路２４，２５，２６、電磁弁３２，３２Ａ，３２Ｂ，６６，８３，３５、圧力センサ３４、アンプ３６、Ａ／Ｄ変換器３７、圧力信号処理部３８、コンピュータ１４を備えている。 In FIG. 1, an automatic analyzer 100 is an apparatus for dispensing a sample and a reagent into a plurality of reaction containers 21 and allowing them to react, and measuring the reacted liquid. Sample probe 5, dispensing syringe 33, first reagent disk 8, second reagent disk 9, reagent probes 11, 12, dispensing syringes 33A, 33B, light source 31, spectroscopic detector 28, stirring mechanism 30, container cleaning mechanism 29 , washing tanks 40, 41, 42, motors 18, 18A, 18B, pumps 18C, 18D, dispensing flow paths 24, 25, 26, solenoid valves 32, 32A, 32B, 66, 83, 35, pressure sensor 34, amplifier 36, an A/D converter 37, a pressure signal processor 38, and a computer 14.

反応ディスク７には反応容器２１が円周上に並んでいる。 Reaction containers 21 are arranged on the circumference of the reaction disk 7 .

試料ディスク１０は、その中に血液等の検査試料が含まれている真空採血管２３を複数個円周上に搭載可能となっている保管庫である。 The sample disk 10 is a storage container in which a plurality of vacuum blood collection tubes 23 containing test samples such as blood can be mounted on the circumference.

反応ディスク７と試料ディスク１０との間には、回転および上下動可能なサンプルプローブ５が設置されている。サンプルプローブ５は回転軸を中心に円弧を描きながら移動して真空採血管２３から反応容器２１への試料の分注を行う。 A rotatable and vertically movable sample probe 5 is installed between the reaction disk 7 and the sample disk 10 . The sample probe 5 moves while drawing an arc around the rotating shaft, and dispenses the sample from the vacuum blood collection tube 23 to the reaction vessel 21 .

サンプルプローブ５は分注流路２４を介して電磁弁３５に接続されている。また、分注流路２５を介して圧力センサ３４に接続されている。更に、分注流路２６を介して電磁弁３２に接続されて、分注シリンジ３３に接続されている。分注シリンジ３３の動作は、モータ１８で制御される。 The sample probe 5 is connected to the solenoid valve 35 via the dispensing channel 24 . It is also connected to the pressure sensor 34 via the dispensing channel 25 . Furthermore, it is connected to an electromagnetic valve 32 via a dispensing channel 26 and connected to a dispensing syringe 33 . The operation of dispensing syringe 33 is controlled by motor 18 .

圧力センサ３４はアンプ３６およびＡ／Ｄ変換器３７を介して圧力信号処理部３８に接続され、更にコンピュータ１４に接続される。 The pressure sensor 34 is connected to a pressure signal processing section 38 via an amplifier 36 and an A/D converter 37 and further connected to the computer 14 .

第１試薬ディスク８および第２試薬ディスク９は、その中に試薬を収容した試薬容器２２を複数個円周上に載置可能となっている保管庫である。第１試薬ディスク８および第２試薬ディスク９は保冷されている。 The first reagent disk 8 and the second reagent disk 9 are storage containers in which a plurality of reagent containers 22 containing reagents can be placed on the circumference. The first reagent disk 8 and the second reagent disk 9 are kept cool.

反応ディスク７と第１試薬ディスク８との間には回転および上下動可能な試薬プローブ１２が設置されており、反応ディスク７と第２試薬ディスク９との間には回転および上下動可能な試薬プローブ１１が設置されている。試薬プローブ１１，１２は回転軸を中心に円弧を描きながら移動して、第１試薬ディスク８，第２試薬ディスク９上の試薬容器２２から反応容器２１への試薬の分注を行う。 A rotatable and vertically movable reagent probe 12 is installed between the reaction disk 7 and the first reagent disk 8 , and a rotatable and vertically movable reagent probe 12 is installed between the reaction disk 7 and the second reagent disk 9 . A probe 11 is installed. The reagent probes 11 and 12 move while drawing an arc around the rotation axis to dispense the reagent from the reagent container 22 on the first reagent disk 8 and the second reagent disk 9 to the reaction container 21 .

図示は一部省略しているが、試薬プローブ１１，１２についても、サンプルプローブ５と同様に、分注流路、電磁弁、分注流路、圧力センサ、分注流路、電磁弁３２Ａ，３２Ｂを介して分注シリンジ３３Ａ，３３Ｂにそれぞれ接続されている。分注シリンジ３３Ａ，３３Ｂの動作は、モータ１８Ａ，１８Ｂでそれぞれ制御される。 Although not shown in the drawings, the reagent probes 11 and 12, like the sample probe 5, are equipped with dispensing channels, solenoid valves, dispensing channels, pressure sensors, dispensing channels, solenoid valves 32A, 32B are connected to dispensing syringes 33A and 33B, respectively. The operations of dispensing syringes 33A and 33B are controlled by motors 18A and 18B, respectively.

反応ディスク７の周囲には、更に、容器洗浄機構２９、光源３１、分光検出器２８、撹拌機構３０、洗浄槽４０，４１，４２が配置されている。容器洗浄機構２９にはポンプ１８Ｃが接続されている。サンプルプローブ５、試薬プローブ１１，１２の動作範囲上に洗浄槽４０，４１，４２がそれぞれ設置されている。洗浄槽４０，４１，４２にはポンプ１８Ｄが接続されている。 Further arranged around the reaction disk 7 are a vessel cleaning mechanism 29, a light source 31, a spectral detector 28, a stirring mechanism 30, and cleaning tanks 40, 41, and 42. FIG. A pump 18C is connected to the container cleaning mechanism 29 . Washing tanks 40, 41 and 42 are installed above the operating ranges of the sample probe 5 and the reagent probes 11 and 12, respectively. A pump 18D is connected to the cleaning tanks 40, 41 and 42. As shown in FIG.

コンピュータ１４は、小型ＰＣであり、モニタ１４ａ、マウス（図示省略）、キーボード（図示省略）、プリンタ等から構成される。上述された各機構はコンピュータ１４に接続されており、コンピュータ１４は、自動分析装置１００内の各機構の動作を制御するとともに、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。 The computer 14 is a compact PC, and includes a monitor 14a, a mouse (not shown), a keyboard (not shown), a printer, and the like. Each mechanism described above is connected to a computer 14. The computer 14 controls the operation of each mechanism in the automatic analyzer 100 and performs calculations to determine the concentration of a predetermined component in a liquid sample such as blood or urine. process.

以上が自動分析装置１００の一般的な構成である。 The above is the general configuration of the automatic analyzer 100 .

なお、上述した自動分析装置１００はあくまでも一例であり、試料ディスク１０を備えることなく試料搬送機構や搬送ユニット、搬送ラインを別途設けたり、試料に対して各種の前処理を実行する試料前処理システムを別途設けたりすることができる。 Note that the automatic analyzer 100 described above is merely an example, and a sample pretreatment system that does not include the sample disk 10 but separately provides a sample transfer mechanism, a transfer unit, and a transfer line, or performs various pretreatments on the sample. can be provided separately.

また、図１では、自動分析装置１００として生化学項目を測定する装置の概略について説明したが、生化学項目以外にも免疫項目等の異なる分析を実行する様々な自動分析装置に対しても本発明を適用することができる。 In addition, although FIG. 1 outlines an apparatus for measuring biochemical items as the automatic analyzer 100, the present invention can also be applied to various automatic analyzers that perform different analyzes such as immunological items in addition to biochemical items. The invention can be applied.

上述のような自動分析装置１００による検査試料の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。 Analysis processing of a test sample by the automatic analyzer 100 as described above is generally executed in the following order.

まず、試料ディスク１０に載置された真空採血管２３内の試料を、サンプルプローブ５により反応ディスク７上の反応容器２１へと分注する。次に、分析に使用する試薬を、第１試薬ディスク８，第２試薬ディスク９上の試薬容器２２から試薬プローブ１１，１２により先に試料を分注した反応容器２１に対して分注する。続いて、撹拌機構３０で反応容器２１内の試料と試薬との混合液の撹拌を行う。 First, the sample in the vacuum blood collection tube 23 placed on the sample disk 10 is dispensed into the reaction vessel 21 on the reaction disk 7 by the sample probe 5 . Next, reagents used for analysis are dispensed from the reagent containers 22 on the first reagent disk 8 and the second reagent disk 9 by the reagent probes 11 and 12 to the reaction containers 21 into which the samples have previously been dispensed. Subsequently, the mixture of the sample and the reagent in the reaction container 21 is stirred by the stirring mechanism 30 .

その後、光源３１から発生させた光を混合液の入った反応容器２１を透過させ、透過光の光度を分光検出器２８により測定する。分光検出器２８により測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータ（図示省略）等を介してコンピュータ１４に送信する。そしてコンピュータ１４によって演算を行い、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求め、結果をモニタ１４ａ等にて表示させる。 After that, the light generated from the light source 31 is transmitted through the reaction container 21 containing the mixed liquid, and the light intensity of the transmitted light is measured by the spectral detector 28 . The light intensity measured by the spectral detector 28 is transmitted to the computer 14 via an A/D converter (not shown) or the like. Then, the computer 14 performs calculations to obtain the concentration of a predetermined component in the liquid sample such as blood or urine, and the result is displayed on the monitor 14a or the like.

測定後の反応容器２１は、容器洗浄機構２９によって洗浄され、次の測定に利用される。 After the measurement, the reaction container 21 is cleaned by the container cleaning mechanism 29 and used for the next measurement.

次いで、図２および図３を用いて本実施例における水漏れ検知機構の構成について説明する。図２は、本実施例のシリンジの構成図の例である。図３は、圧力センサの検出値の処理系の構成を示すブロック線図の例である。 Next, the configuration of the water leakage detection mechanism in this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is an example of a configuration diagram of the syringe of the present embodiment. FIG. 3 is an example of a block diagram showing the configuration of a processing system for the detected value of the pressure sensor.

なお、以下ではサンプルプローブ５を例示して説明するが、試薬プローブ１１，１２についても同様の構成を採用することができる。 Although the sample probe 5 will be described below as an example, the reagent probes 11 and 12 can also have the same configuration.

図２および図３に示すように、水漏れ検知機構は、分注流路２４、電磁弁３５、分注流路２５、圧力センサ３４、分注流路２６、分注シリンジ３３、電磁弁３２、アンプ３６、Ａ／Ｄ変換器３７、圧力信号処理部３８、コンピュータ１４内の記憶部１４ｄ、基準値比較部１４ｂ、異常判定部１４ｃ、モニタ１４ａから構成される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the water leak detection mechanism includes a dispensing channel 24, a solenoid valve 35, a dispensing channel 25, a pressure sensor 34, a dispensing channel 26, a dispensing syringe 33, a solenoid valve 32, and a , an amplifier 36, an A/D converter 37, a pressure signal processing unit 38, a storage unit 14d in the computer 14, a reference value comparison unit 14b, an abnormality determination unit 14c, and a monitor 14a.

分注流路２４，２５，２６は、分注シリンジ３３とサンプルプローブ５とを連通している。分注流路２４はサンプルプローブ５と電磁弁３５との間を、分注流路２５は電磁弁３５と圧力センサ３４との間を、分注流路２６は圧力センサ３４と分注シリンジ３３との間を連通している。 The dispensing channels 24 , 25 , 26 communicate the dispensing syringe 33 and the sample probe 5 . The dispensing channel 24 is between the sample probe 5 and the solenoid valve 35 , the dispensing channel 25 is between the solenoid valve 35 and the pressure sensor 34 , the dispensing channel 26 is between the pressure sensor 34 and the dispensing syringe 33 . is in communication with

分注シリンジ３３は、上述のように、サンプルプローブ５に試料の吸引ないし吐出のための圧力を発生させる機器であり、モータ１８（図１）により駆動される。 The dispensing syringe 33 is, as described above, a device that generates pressure for aspirating or discharging the sample to the sample probe 5, and is driven by the motor 18 (FIG. 1).

電磁弁３２は、サンプルプローブ５の内側を洗浄するための内洗用洗浄水を供給するラインに設けられており、内洗用洗浄水を供給するタイミング以外は閉じた状態である。 The electromagnetic valve 32 is provided in a line for supplying cleaning water for cleaning the inside of the sample probe 5, and is closed except when the cleaning water for cleaning the inside is supplied.

電磁弁３５は、圧力センサ３４の下流側に配置されており、分注流路２４，２５，２６の漏水チェック時以外、例えば試料の分注時等は開かれた状態である。 The electromagnetic valve 35 is arranged downstream of the pressure sensor 34, and is open except when checking for water leakage in the dispensing channels 24, 25, and 26, for example, when dispensing a sample.

これら電磁弁３２，３５の開閉や、分注シリンジ３３の分注動作（モータ１８の駆動）等はコンピュータ１４によって制御される。 The computer 14 controls the opening and closing of the electromagnetic valves 32 and 35, the dispensing operation of the dispensing syringe 33 (driving of the motor 18), and the like.

圧力センサ３４は、電磁弁３２，３５を閉じた状態で、分注シリンジ３３の分注動作が行われた際の分注流路２４，２５，２６内の圧力波形のデータを取得する。 The pressure sensor 34 acquires pressure waveform data in the dispensing channels 24 , 25 , 26 when the dispensing syringe 33 performs the dispensing operation with the solenoid valves 32 , 35 closed.

アンプ３６は、圧力センサ３４で取得した波形を増幅し、Ａ／Ｄ変換器３７に出力する。 The amplifier 36 amplifies the waveform acquired by the pressure sensor 34 and outputs it to the A/D converter 37 .

Ａ／Ｄ変換器３７は、アンプ３６で増幅された検出値をデジタル信号に変換し、圧力信号処理部３８に出力する。 The A/D converter 37 converts the detected value amplified by the amplifier 36 into a digital signal and outputs the digital signal to the pressure signal processing section 38 .

圧力信号処理部３８は、コンピュータ１４内の基準値比較部１４ｂ、記憶部１４ｄに接続されており、Ａ／Ｄ変換器３７からデジタル信号に変換された波形を受け取り、演算処理を行い、コンピュータ１４内の基準値比較部１４ｂや記憶部１４ｄにデジタル変換後の波形や演算結果を送る。 The pressure signal processing unit 38 is connected to the reference value comparison unit 14b and the storage unit 14d in the computer 14, receives the waveform converted into a digital signal from the A/D converter 37, performs arithmetic processing, The waveform after digital conversion and the calculation result are sent to the reference value comparison section 14b and the storage section 14d inside.

コンピュータ１４は、モニタ１４ａに加えて、図３に示すように、記憶部１４ｄ、基準値比較部１４ｂ、異常判定部１４ｃを有している。 In addition to the monitor 14a, the computer 14 has a storage section 14d, a reference value comparison section 14b, and an abnormality determination section 14c, as shown in FIG.

基準値比較部１４ｂは、記憶部１４ｄに格納されている所定の基準パラメータと、取得した圧力波形とを比較可能な構成に変換する。その後、比較可能に変換された取得波形と基準波形とを比較し、比較結果を異常判定部１４ｃに送る。 The reference value comparison unit 14b converts the predetermined reference parameter stored in the storage unit 14d and the acquired pressure waveform into a configuration that can be compared. After that, the obtained waveform converted to be comparable is compared with the reference waveform, and the comparison result is sent to the abnormality determination section 14c.

比較処理は、例えば、圧力センサ３４から取得した波形データと図４に示すような漏水なしの基準波形データとの差分や、取得波形データと図４に示すような漏水ありの基準波形データとの差分、取得波形データが図４に示すような漏水あの基準波形データと漏水無しの基準波形データとのいずれに近いか、を求める等、様々な公知の方法を用いることができる。 The comparison processing is, for example, the difference between the waveform data acquired from the pressure sensor 34 and the reference waveform data without water leakage as shown in FIG. 4, or the difference between the acquired waveform data and the reference waveform data with water leakage as shown in FIG. Various known methods can be used, such as obtaining the difference and whether the acquired waveform data is closer to the reference waveform data with water leakage or the reference waveform data without water leakage as shown in FIG.

異常判定部１４ｃは、基準値比較部１４ｂで求めた比較結果から、分注流路２４，２５，２６内の水漏れや電磁弁３２，３５の開閉不良による水漏れが存在するか否かを検知する。 The abnormality determination unit 14c determines whether there is water leakage in the dispensing channels 24, 25, and 26 or water leakage due to improper opening/closing of the solenoid valves 32, 35 based on the comparison results obtained by the reference value comparison unit 14b. detect.

例えば、基準値比較部１４ｂで求めた圧力センサ３４から取得した波形データと漏水なしの基準波形データとの差分が所定値以下であるか否かを判定したり、取得波形データと漏水ありの基準波形データとの差分が所定値以下であるか否かを判定したり、取得波形データが漏水ありの基準波形データと漏水無しの基準波形データとのいずれに近いかを判定したりすることで、水漏れの有無を検知する。 For example, it determines whether the difference between the waveform data obtained from the pressure sensor 34 obtained by the reference value comparison unit 14b and the reference waveform data without water leakage is equal to or less than a predetermined value, or determines whether the obtained waveform data and the reference waveform data with water leakage By determining whether the difference from the waveform data is equal to or less than a predetermined value, or whether the acquired waveform data is closer to the reference waveform data with water leakage or the reference waveform data without water leakage, Detects the presence or absence of water leakage.

異常判定部１４ｃは、水漏れが存在すると判定されたときは、モニタ１４ａに対してアラーム表示信号を出力し、モニタ１４ａに警告画面が表示される。また、異常判定部１４ｃは、水漏れが存在すると判定されたときは、装置による試料の分析動作を停止させる。 When it is determined that there is a water leak, the abnormality determination unit 14c outputs an alarm display signal to the monitor 14a, and a warning screen is displayed on the monitor 14a. Further, when it is determined that there is water leakage, the abnormality determination unit 14c stops the operation of analyzing the sample by the device.

表示される警告画面は、例えば「漏水あり」等の文言の表示の他に、漏水ありの警告灯の表示など、様々な方法が考えられる。 Various methods can be considered for the displayed warning screen, for example, display of words such as "water leakage", display of a water leakage warning light, and the like.

コンピュータ１４は、これらの電磁弁３２，３５のいずれも閉じた状態での圧力センサ３４による分注動作時の波形データの取得は、試料の分注動作時ではなく、非分注動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことが望ましい。 The computer 14 acquires the waveform data during the dispensing operation by the pressure sensor 34 with both of these solenoid valves 32 and 35 closed, not during the sample dispensing operation, but during the non-dispensing operation. It is desirable to perform this at one of the timings of operation and standby.

なお「非分注動作時」とは、ある試料の分注動作とその次の試料の分注動作との間のことであり、「準備動作時」とは、自動分析装置１００の起動後に実行される各種立ち上がり処理が実行されている間のことであり、「待機時」とは、自動分析装置１００が試料の分析を実行していないアイドル時のことである。 Note that "during a non-dispensing operation" refers to the period between the dispensing operation of a certain sample and the dispensing operation of the next sample, and "during the preparatory operation" is performed after the automatic analyzer 100 is activated. The "standby time" is the idle time when the automatic analyzer 100 is not analyzing samples.

次に、本実施例に係る自動分析装置１００の水漏れ検知方法について図５を参照して説明する。図５は本実施例の自動分析装置における水漏れ判別動作のフローチャートである。 Next, a water leakage detection method of the automatic analyzer 100 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flow chart of the water leakage determination operation in the automatic analyzer of this embodiment.

この水漏れ判定動作は、上述のように、試料の分注動作時ではなく、非分注動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことが望ましく、例えば１時間に１回であったり、２時間に１回であったり、１日のうち、朝、昼、夜であったり、任意に設定可能とすることが望ましい。 As described above, it is desirable to perform this water leakage determination operation not during the sample dispensing operation, but during the non-dispensing operation, the preparation operation, or the standby time. It is desirable to be able to set it arbitrarily, such as once, once every two hours, or in the morning, noon, or night of the day.

まず、分析動作をしていないタイミングで、閉鎖された分注流路２４，２５，２６内の圧力変動を観察するために、コンピュータ１４は、分注シリンジ３３と圧力センサ３４を挟む２つの電磁弁３２，３５を閉じる（ステップＳ４４）。 First, in order to observe the pressure fluctuations in the closed dispensing channels 24, 25, and 26 at the timing when the analysis operation is not performed, the computer 14 connects two electromagnetic sensors that sandwich the dispensing syringe 33 and the pressure sensor 34. The valves 32, 35 are closed (step S44).

次いで、コンピュータ１４は、分注シリンジ３３を分注動作時と同じ動作を実行させる（ステップＳ４５）。また、その際の圧力波形データを圧力センサ３４で取得する（ステップＳ４６）。これらの動作により、ノイズなどの影響が無い状態で圧力波形を取得できる。 Next, the computer 14 causes the dispensing syringe 33 to perform the same operation as during the dispensing operation (step S45). Moreover, the pressure waveform data at that time is acquired by the pressure sensor 34 (step S46). By these operations, a pressure waveform can be obtained without being affected by noise.

次いで、コンピュータ１４は、記憶部１４ｄに記憶されている基準波形データの呼び出しを行う（ステップＳ４７）。 Next, the computer 14 calls up the reference waveform data stored in the storage section 14d (step S47).

次いで、コンピュータ１４の基準値比較部１４ｂは、上述のステップＳ４６において取得した圧力波形データと基準波形データとを比較する（ステップＳ４８）。 Next, the reference value comparison unit 14b of the computer 14 compares the pressure waveform data acquired in step S46 with the reference waveform data (step S48).

次いで、コンピュータ１４の異常判定部１４ｃは、ステップＳ４８において比較した圧力波形データと基準波形データとの差分が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４９）。差分が閾値以下であると判定されたときは処理をステップＳ５２に進め、差分が閾値より大きいと判定されたときは処理をステップＳ５０に進める。 Next, the abnormality determination unit 14c of the computer 14 determines whether or not the difference between the pressure waveform data and the reference waveform data compared in step S48 is equal to or less than a threshold (step S49). When it is determined that the difference is equal to or less than the threshold, the process proceeds to step S52, and when it is determined that the difference is greater than the threshold, the process proceeds to step S50.

ステップＳ４９において差分が閾値以下であると判定されたときは、コンピュータ１４は、波形データを記憶部１４ｄに格納して（ステップＳ５２）、分析動作を開始したり、再開したり、待機状態に戻したりする。 When it is determined in step S49 that the difference is equal to or less than the threshold, the computer 14 stores the waveform data in the storage unit 14d (step S52), starts or resumes the analysis operation, or returns to the standby state. or

これに対し、ステップＳ４９差分が閾値より大きいと判定されたときは、コンピュータ１４は、水漏れアラームの表示信号をモニタ１４ａに対して出力して（ステップＳ５０）、分析を停止させるとともに、シールピース交換等の各種対処が行われるように装置のオペレータに促す（ステップＳ５１）。 On the other hand, when it is determined that the step S49 difference is larger than the threshold, the computer 14 outputs a water leakage alarm display signal to the monitor 14a (step S50), stops the analysis, and seals the seal piece. The operator of the apparatus is urged to take various measures such as replacement (step S51).

上述のステップＳ４４乃至ステップＳ４９の処理が圧力センサ３４から取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより分注流路２４，２５，２６での水漏れを検知する工程に相当し、上述のステップＳ５１およびステップＳ５２が水漏れが検知されたときにアラームを出力する工程に相当する。 The processing of steps S44 to S49 described above corresponds to a step of detecting water leakage in the dispensing channels 24, 25, and 26 by comparing the pressure waveform data obtained from the pressure sensor 34 with predetermined parameters, The steps S51 and S52 described above correspond to the steps of outputting an alarm when water leakage is detected.

次に、本実施例の効果について説明する。 Next, the effects of this embodiment will be described.

上述した本発明の実施例１の自動分析装置１００のうち、コンピュータ１４は、圧力センサ３４から取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより分注流路２４，２５，２６での水漏れを検知し、アラームを出力する。 In the automatic analyzer 100 according to the first embodiment of the present invention described above, the computer 14 compares pressure waveform data acquired from the pressure sensor 34 with predetermined parameters to Detects water leakage and outputs an alarm.

これによって、分注シリンジ３３周りの分注流路２４，２５，２６内の水漏れを従来に比べて速やかに検知することができ、オペレータはアラームに基づき漏水に対して速やかな対処が可能となる。 As a result, water leakage in the dispensing channels 24, 25, and 26 around the dispensing syringe 33 can be detected more quickly than before, and the operator can promptly respond to the water leakage based on the alarm. Become.

また、波形データの取得は、非分注動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことで、分注動作に支障をきたすことなく漏水検知が可能となる。特に、自動分析装置１００では、一般的に、分析項目または装置の状態管理（精度管理）のために精度管理検体を用いた精度管理分析が一日に数回行われるが、漏水検知をこれらのタイミングで実施することによって、分注流路２４，２５，２６周りに漏水が万が一生じていて試料の分析が正確に行われていないことを精度管理分析が行われるまで認識できずに実行されることを従来に比べて予防することができる。従って、正確かつ速やかな試料の分析に大きく寄与することができる。 Further, waveform data can be obtained at any one of the timings of non-dispensing operation, preparatory operation, and standby time, so that water leakage can be detected without interfering with the dispensing operation. In particular, in the automatic analyzer 100, quality control analysis using quality control samples is generally performed several times a day for analysis items or device state management (quality control). By implementing it at the timing, it is not possible to recognize that the sample is not analyzed accurately due to water leakage around the dispensing channels 24, 25, and 26 until the quality control analysis is performed. can be prevented more than ever before. Therefore, it can greatly contribute to accurate and rapid sample analysis.

＜実施例２＞
本発明の実施例２の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法について図６を用いて説明する。実施例１と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。 <Example 2>
Embodiment 2 An automatic analyzer and a water leakage detection method for the automatic analyzer according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. The same reference numerals are given to the same configurations as in the first embodiment, and the description thereof is omitted. The same applies to the following examples.

本実施例の自動分析装置は、構成は実施例１の自動分析装置１００と同じである。 The configuration of the automatic analyzer of this embodiment is the same as that of the automatic analyzer 100 of the first embodiment.

本実施例では、異常判定部１４ｃは、取得された波形データと基準波形データとの差分が所定値（第一基準値）以内であれば、分注流路２４，２５，２６周りに漏水が生じておらず、メンテナンス等は不要であると判定し、特に注意を喚起する動作は行わない。これは上述した実施例１と同じである。 In this embodiment, if the difference between the acquired waveform data and the reference waveform data is within a predetermined value (first reference value), the abnormality determination unit 14c detects water leakage around the dispensing channels 24, 25, and 26. It is determined that no maintenance or the like is necessary, and no action is taken to call attention. This is the same as the first embodiment described above.

本実施例では、更に、基準値比較部１４ｂは、記憶部１４ｄに蓄積された取得波形データを取り込み、異常判定部１４ｃはそれぞれのトレンドを確認して、予め設定した許容値と比較することで分注流路２４，２５，２６内の漏水の予兆傾向を定期的に診断する。 In this embodiment, the reference value comparison unit 14b further captures the acquired waveform data accumulated in the storage unit 14d, and the abnormality determination unit 14c confirms each trend and compares it with a preset allowable value. The predictive tendency of water leakage in the dispensing channels 24, 25, and 26 is periodically diagnosed.

そのために、異常判定部１４ｃは、取得された波形データの単位時間当たりの変化量が基準値以下であるかどうかを判定する。基準値以下であると判定されたときは、漏水の傾向はないと判定し、特に注意を喚起する動作は行わない。 Therefore, the abnormality determination unit 14c determines whether the amount of change per unit time of the acquired waveform data is equal to or less than a reference value. When it is determined that the value is equal to or less than the reference value, it is determined that there is no tendency of water leakage, and no action is taken to call attention.

また、異常判定部１４ｃは、単位時間当たりの変化量が基準値より大きいと判定されたときは、圧力変化の傾向を感知したことになるため、分注流路２４，２５，２６の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する。 Further, when the abnormality determination unit 14c determines that the amount of change per unit time is greater than the reference value, it means that it has sensed the tendency of the pressure change. output a preventive alarm assuming that

例えば、異常判定部１４ｃは、取得波形データのトレンドから近似曲線を求めることで漏水によるメンテナンス時期を予測し、メンテナンス推奨時期について知らせるメッセージをモニタ１４ａに表示するとともに、メンテナンス推奨時期が到達する前にモニタ１４ａにメンテナンスを要請するメッセージを表示させる。 For example, the abnormality determination unit 14c predicts the maintenance timing due to water leakage by obtaining an approximate curve from the trend of the acquired waveform data, displays a message informing about the recommended maintenance timing on the monitor 14a, and before the recommended maintenance timing arrives A message requesting maintenance is displayed on the monitor 14a.

また、コンピュータ１４をリモートによりサービスセンターと接続することでトレンドから予測されるメンテナンス推奨時期がサービスセンターで確認可能となり、的確なタイミングでのメンテナンス対応が可能となる。 In addition, by remotely connecting the computer 14 to the service center, the recommended maintenance period predicted from the trend can be confirmed at the service center, and maintenance can be performed at the correct timing.

次に、本実施例に係る自動分析装置の水漏れ検知方法について図６を用いて説明する。図６に、本実施例における判別動作のフローチャートを示す。 Next, a water leak detection method for the automatic analyzer according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a flowchart of the determination operation in this embodiment.

本実施例においても、実施例１の場合と同様のタイミングで実行することが望ましい。 Also in this embodiment, it is desirable to execute at the same timing as in the case of the first embodiment.

図６に示すステップＳ５３乃至ステップＳ６１は、各々上述した図５に示すステップＳ４４乃至ステップＳ５２と同じである。 Steps S53 to S61 shown in FIG. 6 are respectively the same as steps S44 to S52 shown in FIG. 5 described above.

上述のステップＳ６１の後、コンピュータ１４の基準値比較部１４ｂは、記憶部１４ｄに蓄積された取得波形データを取り込み、それぞれのトレンドを確認する（ステップＳ６２）。 After step S61 described above, the reference value comparison unit 14b of the computer 14 takes in the acquired waveform data accumulated in the storage unit 14d, and confirms each trend (step S62).

次いで、コンピュータ１４の異常判定部１４ｃは、ステップＳ７２において確認したトレンドから取得したデータから取得された波形データの単位時間当たりの変化量が基準値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ６３）。変化量が基準値以下であると判定されたときは処理を終了し、分析動作を開始したり、再開したり、待機状態に戻したりする。 Next, the abnormality determination unit 14c of the computer 14 determines whether the amount of change per unit time of the waveform data obtained from the data obtained from the trend confirmed in step S72 is equal to or less than a reference value (step S63). When it is determined that the amount of change is equal to or less than the reference value, the processing is terminated, and the analysis operation is started, resumed, or returned to the standby state.

これに対して、変化量が基準値より大きいと判定されたときは圧力変化の傾向を感知したとして処理をステップＳ６４に進め、コンピュータ１４の異常判定部１４ｃは、分注流路２４，２５，２６の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力して（ステップＳ６４）、分析を停止させるとともに、シールピース交換等の各種対処が行われるように装置のオペレータに促す（ステップＳ６５）。 On the other hand, if it is determined that the amount of change is greater than the reference value, it is determined that the trend of pressure change has been detected, and the process proceeds to step S64. 26 is assumed to occur, a preventive alarm is output (step S64), the analysis is stopped, and the operator is urged to take various measures such as replacement of the seal piece (step S65).

その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。 Other configurations and operations are substantially the same as those of the automatic analyzer and the water leakage detection method of the automatic analyzer of the first embodiment described above, and the details are omitted.

本発明の実施例２の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法においても、前述した実施例１の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法とほぼ同様な効果が得られる。 In the automatic analyzer and the water leakage detection method for the automatic analyzer of the second embodiment of the present invention, substantially the same effects as those of the automatic analyzer and the water leakage detection method for the automatic analyzer of the first embodiment can be obtained.

また、コンピュータ１４は、取得した波形データの時間的な推移を経時的に取得した波形データと比較し、圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは分注流路２４，２５，２６の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力することにより、水漏れが発生する前の段階での対処が可能となる。このため漏水を実施例１に比べて確実に抑制ことができ、実施例１の自動分析装置１００に比べてより試料が無駄になることを予防することができる。 In addition, the computer 14 compares the temporal transition of the acquired waveform data with the waveform data acquired over time, and when it is determined that the trend of pressure change has been sensed, the dispensing channels 24, 25, and 26 By outputting a preventive alarm on the assumption that a water leak has occurred, it is possible to take measures before the water leak occurs. Therefore, water leakage can be suppressed more reliably than in the first embodiment, and waste of the sample can be prevented more than in the automatic analyzer 100 of the first embodiment.

＜実施例３＞
本発明の実施例３の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法について図７を用いて説明する。 <Example 3>
Embodiment 3 An automatic analyzer and a water leakage detection method for the automatic analyzer according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の自動分析装置に設けられる水漏れ検知機構は、分注シリンジ３３の周囲の分注流路２４，２５，２６回りの漏水を検知するだけでなく、容器洗浄機構２９における洗浄水のスローリークを検知することが可能である。以下、その形態について図７を用いて説明する。 The water leak detection mechanism provided in the automatic analyzer of the present invention not only detects water leakage around the pipetting channels 24, 25, and 26 around the pipetting syringe 33, but also slows down the washing water in the container washing mechanism 29. It is possible to detect leaks. The form will be described below with reference to FIG.

図７に示すように、容器洗浄機構２９には、流路６５、電磁弁６６、圧力センサ７０、ピンチバルブ６９、リンスアーム６７が接続されている。 As shown in FIG. 7, the container cleaning mechanism 29 is connected with a flow path 65, an electromagnetic valve 66, a pressure sensor 70, a pinch valve 69, and a rinse arm 67. As shown in FIG.

リンスアーム６７の先端部には、分析が終了した反応液を反応容器２１内から吸引し、また反応容器２１内を洗浄するための洗浄液を反応容器２１へ吐出するリンスノズル６８が複数配置されている。 At the tip of the rinsing arm 67, a plurality of rinsing nozzles 68 for sucking the analyzed reaction solution from the reaction container 21 and for discharging the cleaning solution for washing the inside of the reaction container 21 into the reaction container 21 are arranged. there is

流路６５は、リンスノズル６８で吸引された測定済みの反応液を廃液タンクへ送液し、また洗浄液タンクからリンスノズル６８に洗浄液を供給するための配管である。 The flow path 65 is a pipe for sending the measured reaction liquid sucked by the rinse nozzle 68 to the waste liquid tank, and for supplying the cleaning liquid from the cleaning liquid tank to the rinse nozzle 68 .

本実施例では、コンピュータ１４は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで、電磁弁６６とピンチバルブ６９とを閉じて流路６５を閉成状態にして、圧力センサ７０で圧力波形を取得し、取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することによりし、閾値に入っていない場合は流路６５内、特に電磁弁６６での水漏れアラームを出力する。 In this embodiment, the computer 14 closes the solenoid valve 66 and the pinch valve 69 to close the flow path 65 at any one of the non-cleaning operation, preparatory operation, and standby timings. A pressure waveform is acquired by the pressure sensor 70, and the acquired pressure waveform data is compared with a predetermined parameter. If the data does not fall within the threshold value, a water leakage alarm is output within the flow path 65, particularly at the solenoid valve 66. .

なお「非洗浄動作時」とは、ある試料の分析が終了して反応容器２１の洗浄動作が完了した後から次の試料の分析が終了して次の反応容器２１の洗浄動作に入るまでの間のことである。 Note that "during non-cleaning operation" means the period from the time when the analysis of a certain sample is completed and the cleaning operation of the reaction container 21 is completed to the time when the analysis of the next sample is completed and the cleaning operation of the next reaction container 21 is started. It's between

また、過去の波形データから圧力変化の傾向を感知し、時間的な推移から圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは流路６５内、特に電磁弁６６での水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する。 Further, when it is determined that the tendency of pressure change is detected from the past waveform data and the tendency of pressure change is detected from the temporal transition, water leakage is assumed in the flow path 65, especially at the solenoid valve 66. Output a preventive alarm as

これらの処理の流れは、上述した図５や図６の流れと略同じであるため、詳細は省略する。 Since the flow of these processes is substantially the same as the flow of FIG. 5 and FIG. 6 described above, details will be omitted.

本発明の実施例３のように、洗浄液を吸引ないし吐出するリンスノズル６８を更に備え、流路６５は、リンスノズル６８に洗浄液を供給するものであり、コンピュータ１４は、弁を閉じた際に圧力センサ７０から取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより電磁弁６６の水漏れを検知することによれば、リンスノズル６８部分から漏水が生じることを抑制することができる。これにより、予期せぬ洗浄水のリークが抑制され、自動分析装置１００が不必要に洗浄水で濡れることや洗浄水に無駄が生じることを抑制することができる。 As in the third embodiment of the present invention, the rinse nozzle 68 for sucking or discharging the cleaning liquid is further provided, the flow path 65 supplies the cleaning liquid to the rinse nozzle 68, and the computer 14 detects when the valve is closed. By detecting water leakage from the solenoid valve 66 by comparing the pressure waveform data acquired from the pressure sensor 70 with a predetermined parameter, water leakage from the rinse nozzle 68 portion can be suppressed. As a result, unexpected leakage of cleaning water can be suppressed, and it is possible to prevent the automatic analyzer 100 from being unnecessarily wet with cleaning water and waste of cleaning water.

また、コンピュータ１４は、取得した波形データの時間的な推移から圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは流路６５の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力することにより、リンスノズル６８部分からの漏水が生じることをより確実に抑制することができる。 Further, when the computer 14 determines that a tendency of pressure change has been sensed from the temporal transition of the acquired waveform data, the computer 14 outputs a preventive alarm on the assumption that a water leak in the flow path 65 may occur. It is possible to more reliably suppress the occurrence of water leakage from the 68 portion.

更に、波形データの取得は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことで、容器洗浄機構２９による反応容器２１の洗浄動作に支障をきたすことなく漏水検知が可能となる。 Furthermore, by acquiring the waveform data at any one of the non-cleaning operation, preparatory operation, and standby time, water leakage can be detected without interfering with the cleaning operation of the reaction vessel 21 by the vessel cleaning mechanism 29. becomes possible.

＜実施例４＞
本発明の実施例４の自動分析装置および自動分析装置の漏水検知方法について図８を用いて説明する。 <Example 4>
Embodiment 4 An automatic analyzer and a water leakage detection method for the automatic analyzer according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の自動分析装置に設けられる水漏れ検知機構は、更に、プローブ５，１１，１２の外洗水のスローリークを検知することが可能である。以下、その形態について図８を用いて説明する。 The water leak detection mechanism provided in the automatic analyzer of the present invention is also capable of detecting slow leaks of washing water from the probes 5, 11, and 12. FIG. The form will be described below with reference to FIG.

図８に示すように、洗浄槽４０，４１，４２には、水漏れ検知機構として、流路８５、電磁弁８３、圧力センサ８２、ピンチバルブ８４が接続されている。 As shown in FIG. 8, a flow path 85, an electromagnetic valve 83, a pressure sensor 82, and a pinch valve 84 are connected to the washing tanks 40, 41, and 42 as a water leakage detection mechanism.

流路８５は、試料や試薬を分注した後のプローブ５，１１，１２の外表面を洗浄する外洗水を供給するための配管である。 The flow path 85 is a pipe for supplying external washing water for washing the outer surfaces of the probes 5, 11 and 12 after the sample or reagent has been dispensed.

本実施例では、コンピュータ１４は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで、電磁弁８３とピンチバルブ８４とを閉じて流路８５を閉成状態にして、圧力センサ８２で圧力波形を取得し、取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより、閾値に入っていない場合は流路８５内、特に電磁弁８３での水漏れアラームを出力する。 In this embodiment, the computer 14 closes the solenoid valve 83 and the pinch valve 84 to close the flow path 85 at any one of the non-cleaning operation, preparatory operation, and standby timings. By acquiring a pressure waveform with the pressure sensor 82 and comparing the acquired pressure waveform data with a predetermined parameter, if it does not fall within the threshold value, a water leakage alarm is output in the flow path 85, especially at the electromagnetic valve 83.

なお「非洗浄動作時」とは、ある試料，試薬の分注が終了してプローブ５，１１，１２の洗浄動作が完了した後から、プローブ５，１１，１２が次の試料，試薬の分注に入るまでの間のことである。 Note that "during non-washing operation" means that the probes 5, 11, and 12 are used to dispense the next sample and reagent after the dispensing of a certain sample and reagent is completed and the cleaning operation of the probes 5, 11, and 12 is completed. This is until the infusion.

また、過去の波形データから圧力変化の傾向を感知し、時間的な推移から圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは流路８５内、特に電磁弁８３での水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する。 Further, when it is determined that the trend of pressure change is detected from the past waveform data and the trend of pressure change is detected from the temporal transition, water leakage is assumed in the flow path 85, especially at the solenoid valve 83. Output a preventive alarm as

本発明の実施例４のように、試薬あるいは試料を吸引ないし吐出するプローブ５，１１，１２と、プローブ５，１１，１２を洗浄する洗浄槽４０，４１，４２と、を更に備え、流路８５は、洗浄槽４０，４１，４２に外洗用洗浄液を供給するものであり、コンピュータ１４は、弁を閉じた際に圧力センサ８２から取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより電磁弁８３の水漏れを検知することによって、洗浄槽４０，４１，４２からの漏水が生じることを抑制することができる。これにより、予期せぬ洗浄水のリークが抑制され、自動分析装置１００が不必要に洗浄水でぬれることや洗浄水に無駄が生じることを抑制することができる。 As in the fourth embodiment of the present invention, further comprising probes 5, 11, 12 for aspirating or discharging reagents or samples, and washing tanks 40, 41, 42 for washing the probes 5, 11, 12, A reference numeral 85 supplies external cleaning liquid to the cleaning tanks 40, 41, and 42. The computer 14 compares the pressure waveform data obtained from the pressure sensor 82 with predetermined parameters when the valves are closed. By detecting water leakage from the electromagnetic valve 83, water leakage from the washing tanks 40, 41, and 42 can be suppressed. As a result, unexpected leakage of cleaning water can be suppressed, and unnecessary wetting of the automatic analyzer 100 with cleaning water and waste of cleaning water can be suppressed.

また、コンピュータ１４は、取得した波形データの時間的な推移から圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは流路８５の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力することにより、洗浄槽４０，４１，４２からの漏水が生じることをより確実に抑制することができる。 Further, when it is determined that the tendency of pressure change has been sensed from the temporal transition of the acquired waveform data, the computer 14 assumes that there is a water leak in the flow path 85 and outputs a preventive alarm. The occurrence of water leakage from 40, 41, 42 can be suppressed more reliably.

更に、波形データの取得は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行うことで、洗浄槽４０，４１，４２によるプローブ５，１１，１２の外洗動作に支障をきたすことなく漏水検知が可能となる。 Further, the acquisition of the waveform data is performed at any timing of the non-cleaning operation, the preparation operation, and the standby time, so that the external cleaning operation of the probes 5, 11, and 12 by the cleaning tanks 40, 41, and 42 can be performed. Water leakage can be detected without any trouble.

＜その他＞
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 <Others>
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. The above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, it is possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

５…サンプルプローブ
１１，１２…試薬プローブ
１４…コンピュータ（制御部）
２４，２５，２６…分注流路
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３５，６６，８３…電磁弁
３３，３３Ａ，３３Ｂ…分注シリンジ
３４，７０，８２…圧力センサ
３７…Ａ／Ｄ変換器
３８…圧力信号処理部
４０，４１，４２…洗浄槽
６５，８５…流路
６７…リンスアーム
６８…リンスノズル
６９，８４…ピンチバルブ
5 Sample probes 11, 12 Reagent probe 14 Computer (control unit)
24, 25, 26... Dispensing flow paths 32, 32A, 32B, 35, 66, 83... Solenoid valves 33, 33A, 33B... Dispensing syringes 34, 70, 82... Pressure sensors 37... A/D converters 38 Pressure signal processors 40, 41, 42 Cleaning tanks 65, 85 Flow path 67 Rinse arm 68 Rinse nozzles 69, 84 Pinch valve

Claims

反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、
前記試薬あるいは前記試料を吸引ないし吐出するプローブと、
前記プローブに吸引ないし吐出のための圧力を発生させる分注シリンジと、
前記分注シリンジと前記プローブとを連通する分注流路と、
前記分注流路内の圧力を検知する圧力センサと、
前記分注流路に配置され、前記圧力センサの上流側および下流側に配置された少なくとも２つ以上の弁と、
前記圧力センサによって検知した検出値を処理する制御部と、を備えた前記自動分析装置において、
前記制御部は、前記圧力センサから取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより前記分注流路での水漏れを検知し、アラームを出力し、前記取得した波形データの時間的な推移に基づいて圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは前記分注流路の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する
ことを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction vessel, reacts them, and measures the reacted liquid,
a probe for aspirating or discharging the reagent or the sample;
a dispensing syringe that generates pressure for suction or ejection to the probe;
a dispensing channel communicating between the dispensing syringe and the probe;
a pressure sensor that detects the pressure in the dispensing channel;
at least two or more valves arranged in the dispensing channel and arranged upstream and downstream of the pressure sensor;
In the automatic analyzer comprising a control unit that processes the detection value detected by the pressure sensor,
The control unit detects water leakage in the dispensing channel by comparing the pressure waveform data acquired from the pressure sensor with a predetermined parameter, outputs an alarm, and temporally changes the acquired waveform data. and outputting a preventive alarm on the assumption that there is a water leak in the dispensing channel when it is determined that a tendency of pressure change has been detected based on the transition.

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記弁はいずれも電磁弁であり、
前記圧力センサおよび前記分注シリンジは、前記電磁弁に挟まれて前記分注流路に配置され、
前記圧力センサは、前記電磁弁を閉じた状態で前記分注シリンジの分注動作が行われた際の圧力波形のデータを取得する
ことを特徴とする自動分析装置。 In the automatic analyzer according to claim 1,
All of the valves are electromagnetic valves,
The pressure sensor and the dispensing syringe are sandwiched between the solenoid valves and arranged in the dispensing channel,
The automatic analyzer, wherein the pressure sensor acquires pressure waveform data when the dispensing operation of the dispensing syringe is performed with the electromagnetic valve closed.

請求項２に記載の自動分析装置において、
前記波形データの取得は、非分注動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行う
ことを特徴とする自動分析装置。 In the automatic analyzer according to claim 2,
The automatic analyzer, wherein the acquisition of the waveform data is performed at any one of timings of non-dispensing operation, preparatory operation, and standby.

反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、
洗浄液を吸引ないし吐出するリンスノズルと、
装置内に配置され、前記リンスノズルに洗浄液を供給する流路と、
前記流路内の圧力を検知する圧力センサと、
前記流路に配置され、前記圧力センサの上流側および下流側に配置された少なくとも２つ以上の弁と、
前記圧力センサによって検知した検出値を処理する制御部と、を備えた自動分析装置において、
前記制御部は、前記弁を閉じた際に前記圧力センサから取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより前記弁の水漏れを検知し、取得した波形データの時間的な推移に基づいて圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは前記流路の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する
ことを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction vessel, reacts them, and measures the reacted liquid,
a rinse nozzle for sucking or discharging the cleaning liquid;
a flow path arranged in the apparatus for supplying a cleaning liquid to the rinse nozzle;
a pressure sensor that detects the pressure in the channel;
at least two or more valves arranged in the flow path and arranged upstream and downstream of the pressure sensor;
In an automatic analyzer comprising a control unit that processes the detection value detected by the pressure sensor,
The control unit detects water leakage from the valve by comparing the pressure waveform data acquired from the pressure sensor with a predetermined parameter when the valve is closed, and based on the temporal transition of the acquired waveform data and outputting a preventive alarm on the assumption that there is a water leak in the flow path when it is determined that a pressure change tendency has been detected by the automatic analyzer.

反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、
装置内に配置された流路と、
前記流路内の圧力を検知する圧力センサと、
前記流路に配置され、前記圧力センサの上流側および下流側に配置された少なくとも２つ以上の弁と、
前記圧力センサによって検知した検出値を処理する制御部と、
前記試薬あるいは前記試料を吸引ないし吐出するプローブと、
前記プローブを洗浄する洗浄槽と、を備えた自動分析装置において、
前記流路は、前記洗浄槽に外洗用洗浄液を供給するものであり、
前記制御部は、前記弁を閉じた際に前記圧力センサから取得した圧力波形データを所定のパラメータと比較することにより前記弁の水漏れを検知し、取得した波形データの時間的な推移に基づいて圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは前記流路の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する
ことを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction vessel, reacts them, and measures the reacted liquid,
a channel disposed within the device;
a pressure sensor that detects the pressure in the channel;
at least two or more valves arranged in the flow path and arranged upstream and downstream of the pressure sensor;
a control unit that processes the detection value detected by the pressure sensor;
a probe for aspirating or discharging the reagent or the sample;
In an automatic analyzer comprising a washing tank for washing the probe,
the channel supplies a cleaning liquid for external cleaning to the cleaning tank,
The control unit detects water leakage from the valve by comparing the pressure waveform data acquired from the pressure sensor with a predetermined parameter when the valve is closed, and based on the temporal transition of the acquired waveform data and outputting a preventive alarm on the assumption that there is a water leak in the flow path when it is determined that a pressure change tendency has been detected by the automatic analyzer.

請求項４または５に記載の自動分析装置において、
前記波形データの取得は、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行う
ことを特徴とする自動分析装置。 In the automatic analyzer according to claim 4 or 5,
The automatic analyzer, wherein the acquisition of the waveform data is performed at any one of timings of non-cleaning operation, preparatory operation, and standby.

反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置の漏水を検知する方法であって、
前記自動分析装置は、装置内に配置された流路と、前記流路内の圧力を検知する圧力センサと、前記流路に配置され、前記圧力センサの上流側および下流側に配置された少なくとも２つ以上の弁と、前記圧力センサによって検知した検出値を処理する制御部と、を備え、
前記制御部において前記圧力センサから取得した圧力の波形データを所定のパラメータと比較することにより前記流路での水漏れを検知する工程と、
前記工程において水漏れが検知されたときにアラームを出力する工程と、を有し、
前記取得した波形データの時間的な推移に基づいて圧力変化の傾向を感知したと判定されたときは前記流路の水漏れが想定されるとして予防アラームを出力する
ことを特徴とする自動分析装置の漏水検知方法。 A method for detecting water leakage in an automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction vessel, reacts them, and measures the reacted liquid, comprising:
The automatic analyzer comprises a channel arranged in the device, a pressure sensor for detecting the pressure in the channel, and at least Two or more valves, and a control unit that processes the detection value detected by the pressure sensor,
a step of detecting water leakage in the flow path by comparing pressure waveform data obtained from the pressure sensor with a predetermined parameter in the control unit;
a step of outputting an alarm when a water leak is detected in the step;
An automatic analyzer characterized in that, when it is determined that a pressure change tendency is detected based on the temporal transition of the acquired waveform data, a preventive alarm is output assuming a water leak in the flow path. water leakage detection method.

請求項７に記載の自動分析装置の漏水検知方法において、
前記波形データの取得は、非分注動作時、非洗浄動作時、準備動作時、待機時、のうち何れかのタイミングで行う
ことを特徴とする自動分析装置の漏水検知方法。 In the water leakage detection method for an automatic analyzer according to claim 7,
A water leakage detection method for an automatic analyzer, wherein the acquisition of the waveform data is performed at any one of a non-dispensing operation, a non-cleaning operation, a preparatory operation, and a standby time.