JP7207920B2 - Magnetic field generator holding device - Google Patents

Description

本発明は磁場発生器保持装置に関し、特に、手術場で用いられる磁場発生器を保持する装置に関する。 FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic field generator holding device, and more particularly to a device for holding magnetic field generators used in the surgical field.

医療の分野において、磁場を利用した測位システムが活用されている。例えば、超音波診断時には、磁場発生器が被検者の近くに設けられ、磁気センサが超音波プローブに設けられる（特許文献１を参照）。磁場発生器において生成された測位用の特殊な磁場が磁気センサによって検出される。その検出信号に基づいて、超音波プローブの位置及び姿勢、より具体的には、走査面の位置及び姿勢が特定される。そのような測位システムは、例えば、ＲＶＳ（Real-time Virtual Sonography）において利用される。ＲＶＳは、リアルタイム断層画像とそれに対応するＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）画像を同時表示するものである。走査面の位置情報を利用してＭＰＲ画像が形成される。 Positioning systems using magnetic fields are being used in the medical field. For example, during ultrasonic diagnosis, a magnetic field generator is provided near the subject, and a magnetic sensor is provided on the ultrasonic probe (see Patent Document 1). A special magnetic field for positioning generated in the magnetic field generator is detected by the magnetic sensor. Based on the detection signal, the position and orientation of the ultrasonic probe, more specifically, the position and orientation of the scanning plane are specified. Such positioning systems are used, for example, in RVS (Real-time Virtual Sonography). RVS simultaneously displays real-time tomographic images and corresponding MPR (Multi-Planar Reconstruction) images. An MPR image is formed using the positional information of the scanning plane.

特開２０１８－２３６７７号公報JP 2018-23677 A 国際公開２００７／０７４５３２号公報（特に図１３）WO 2007/074532 (especially FIG. 13)

上記測位システムは手術室内においても利用される。手術室内には、手術台、医療装置等の様々な機器が配置されており、手術室内には少なからずの医療スタッフ（医師、看護師等）もいる。手術台周辺にスペース的な余裕があまりないのが一般的である。上記測位システムを機能させるためには、磁場発生器を患者（被検者）の近くに設置することが望まれるが、手術台周辺において磁場発生器を保持する大掛かりな機構（例えばスタンド）を設置するスペースを確保することは困難である。そのような機構を設置できたとしても、それが医療スタッフの邪魔になってしまうこともある。手術室内に設置される超音波診断装置に対して多関節アームを設け、その多関節アームにより磁場発生器を保持したとしても、同様の問題が生じ得る。 The positioning system is also used in the operating room. Various devices such as an operating table and medical equipment are arranged in the operating room, and there are not a few medical staff (doctors, nurses, etc.) in the operating room. Generally, there is not much space around the operating table. In order for the positioning system to function, it is desirable to install the magnetic field generator near the patient (examinee). It is difficult to secure space to do so. Even if such a mechanism could be installed, it could be a hindrance to medical staff. Even if a multi-joint arm is provided for the ultrasonic diagnostic apparatus installed in the operating room and the magnetic field generator is held by the multi-joint arm, the same problem may occur.

本発明の目的は、手術台付近において磁場発生器を保持するコンパクトな磁場発生器保持装置を実現することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to realize a compact magnetic field generator holding device for holding a magnetic field generator near an operating table.

本発明に係る磁場発生器保持装置は、測位用磁場を発生する磁場発生器を保持する保持器と、上下方向に伸長した形態を有する支柱を備え、前記保持器を支持する支持機構と、を含み、前記支柱が手術台に連結されたアタッチメント機構により保持される、ことを特徴とするものである。 A magnetic field generator holding device according to the present invention includes a holder that holds a magnetic field generator that generates a positioning magnetic field, and a support mechanism that includes a pillar extending vertically and supports the holder. and wherein the strut is held by an attachment mechanism connected to an operating table.

本発明によれば、手術台付近において磁場発生器を保持する比較的小型の磁場発生器保持装置を提供できる。よって、患者に対して適切な位置に磁場発生器を設置でき、あるいは、手術室内において磁場発生器保持装置が医療スタッフの邪魔になることを防止又は軽減できる。 According to the present invention, it is possible to provide a relatively small magnetic field generator holding device for holding a magnetic field generator near the operating table. Therefore, it is possible to install the magnetic field generator at an appropriate position with respect to the patient, or to prevent or reduce the obstruction of the medical staff by the magnetic field generator holding device in the operating room.

測位システムを含む手術室の様子を表した模式図である。It is a schematic diagram showing the state of the operating room containing the positioning system. 実施形態に係る磁場発生器保持装置の正面側を表した斜視図である。It is a perspective view showing the front side of the magnetic field generator holding device according to the embodiment. 実施形態に係る磁場発生器保持装置の背面側を表した斜視図である。It is a perspective view showing the back side of the magnetic field generator holding device according to the embodiment. 磁場発生器保持装置が有する二軸回転構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the biaxial rotation structure which a magnetic field generator holding|maintenance apparatus has. 磁場発生器保持装置の細部の構造を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the detailed structure of the magnetic field generator holding device; ホルダに配置されたフレームを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a frame placed on a holder; フレームによる磁場発生器の保持を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the holding of the magnetic field generator by the frame; 標準シャフトを備える磁場発生器保持装置の使用例を示す図である。FIG. 13 shows an example of use of a magnetic field generator holding device with a standard shaft; ロングシャフトを備える磁場発生器保持装の使用例を示す図である。FIG. 10 illustrates an example of use of a magnetic field generator holder with a long shaft; 二軸回転構造の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect|action of a biaxial rotation structure. 磁場発生器保持装置の第１変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of a magnetic field generator holding|maintenance apparatus. 磁場発生器保持装置の第２変形例を示す図である。FIG. 11 shows a second modification of the magnetic field generator holding device;

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments will be described based on the drawings.

（１）実施形態の概要
実施形態に係る磁場発生器保持装置（以下「保持装置」と称する。）は、保持器及び支持機構を含む。保持器は測位用磁場を発生する磁場発生器を保持する部材である。支持機構は、上下方向に伸長した形態を有する支柱を備え、保持器を支持する機構である。手術台に連結されたアタッチメント機構により支柱が保持される。 (1) Outline of Embodiment A magnetic field generator holding device (hereinafter referred to as “holding device”) according to the embodiment includes a holder and a support mechanism. The retainer is a member that retains a magnetic field generator that generates a positioning magnetic field. The support mechanism is a mechanism that includes a pillar extending in the vertical direction and supports the retainer. The struts are held by an attachment mechanism connected to the operating table.

一般に、手術台ベースにはその両側あるいはその周囲にレールが設けられている。そのレールには、アタッチメント機構を介して、手術で必要となる様々な部材が取り付けられる。アタッチメント機構は、通常、レール上の任意の箇所に設置し得るものである。アタッチメント機構は、一般に、既定形状（円柱状又は角柱状）を有する部材が挿入される開口と、その開口に挿入された部材をクランプする機構と、を有している。 Typically, the operating table base has rails on either side or around it. Various members required for surgery are attached to the rail via an attachment mechanism. The attachment mechanism can generally be installed anywhere on the rail. The attachment mechanism generally has an opening into which a member having a predetermined shape (cylindrical or prismatic) is inserted, and a mechanism for clamping the member inserted into the opening.

実施形態に係る保持装置は、既存のレール及びアタッチメント機構を利用して手術台に取り付けられるものである。保持装置における支柱がアタッチメント機構における開口に挿入されつつ保持装置の高さが定められ、その上で、支柱がクランプされる。支柱は上下方向に伸長した形態を有しており、クランプ位置を変更することにより、保持器の高さを容易に調整し得る。このように、実施形態によれば、磁場発生器を所望の位置に簡便に設置でき、大掛かりな機構は不要であるので、患者の近くに磁場発生器を設置することが容易となる。また、保持装置が医療スタッフの作業の邪魔になる可能性を低減できる。 The retention device according to the embodiment is attached to the operating table using existing rails and attachment mechanisms. A post on the retainer is inserted into an opening in the attachment mechanism to determine the height of the retainer, whereupon the post is clamped. The struts have a form that extends in the vertical direction, and the height of the retainer can be easily adjusted by changing the clamping position. As described above, according to the embodiment, the magnetic field generator can be easily installed at a desired position, and a large-scale mechanism is not required, so it is easy to install the magnetic field generator near the patient. In addition, it is possible to reduce the possibility that the holding device will interfere with the work of the medical staff.

実施形態において、支柱は、アタッチメント機構により任意回転角度で保持される軸部材である。支持機構は、水平方向に伸長した形態を有し、前記軸部材の上端部に連結された基端部とその反対側の旋回端部とを有するアームと、アームの旋回端部に設けられ、保持器を回転可能に支持する回転台と、を含む。 In an embodiment, the strut is a shaft member held at an arbitrary rotation angle by an attachment mechanism. The support mechanism has a form extending in a horizontal direction, and is provided at an arm having a base end connected to the upper end of the shaft member and a swivel end on the opposite side, and at the swivel end of the arm, a turntable that rotatably supports the retainer.

この構成によれば、軸部材を回転中心として、アーム及び保持器を回転運動（旋回運動）させることが可能となる。また、回転台によりその中心軸周りにおいて保持器を回転運動させることが可能となる。そのような二軸回転構造により、状況に応じて、手術台に対して保持器を近付けたり遠ざけたりすることができ、また、保持器の向きを独立して調整することが可能となる。 According to this configuration, it is possible to rotate the arm and the retainer around the shaft member. In addition, it is possible to rotate the retainer around its central axis by means of the turntable. Such a two-axis rotation structure allows the retainer to be moved closer or farther away from the operating table, depending on the situation, and allows the orientation of the retainer to be adjusted independently.

一般に磁場発生器は指向性を有しており、すなわち、磁場発生器には、磁気センサによる検出を安定的に行える空間として、推奨空間が定められている。推奨空間は、磁場発生器にもよるが、磁場発生器を基準として特定の側へ広がる空間であって、磁場発生器に比較的に近い空間である。上記構成によれば、手術部位あるいは超音波プローブに対して推奨空間を合わせることが容易となる。安定的な磁場検知により測位精度を維持又は向上できる。 A magnetic field generator generally has directivity, that is, a recommended space is defined in the magnetic field generator as a space in which detection by the magnetic sensor can be stably performed. The recommended space depends on the magnetic field generator, but is a space that spreads to a specific side with respect to the magnetic field generator and is relatively close to the magnetic field generator. According to the above configuration, it becomes easy to match the recommended space with respect to the surgical site or the ultrasonic probe. Positioning accuracy can be maintained or improved by stable magnetic field detection.

実施形態において、回転台は、アームに対する保持器の回転角度をロックするロック機構を有する。このロック機構により回転台がロックされる。なお、軸部材の回転角度のロックはアタッチメント機構によりなされる。そのロックを行う機構を保持装置に設けるようにしてもよい。 In an embodiment, the turntable has a locking mechanism that locks the rotation angle of the retainer with respect to the arm. The lock mechanism locks the turntable. The rotation angle of the shaft member is locked by an attachment mechanism. You may make it provide the mechanism which performs the locking in a holding|maintenance apparatus.

実施形態において、保持器は、回転台が取り付けられた中央部から水平方向に広がった形態を有し、磁場発生器を載置する底壁と、磁場発生器を取り囲むように底壁の端部から起立した周壁と、を含む。周壁が磁場発生器の周囲の全部又は一部を取り囲んでおり、周壁がガード壁として機能する。すなわち、周壁により磁場発生器に対する部材や生体の接触、衝突が防止又は軽減される。また、接触、衝突の問題が生じないような場合でも、意匠的な配慮に乏しく無骨な印象を与え易いしかも比較的に重い磁場発生器が周壁により囲まれていれば、患者その他の者に安心感を与えられる。少なくとも磁場発生器の正面側及び両側面側が周壁によって囲まれるのが望ましい。 In an embodiment, the retainer has a shape extending horizontally from a central portion where the turntable is mounted, and includes a bottom wall on which the magnetic field generator is mounted and ends of the bottom wall surrounding the magnetic field generator. and a peripheral wall upstanding from. A peripheral wall surrounds all or part of the perimeter of the magnetic field generator, the peripheral wall acting as a guard wall. That is, the peripheral wall prevents or reduces the contact or collision of members or living bodies with the magnetic field generator. In addition, even if there is no problem of contact or collision, patients and other people can feel safe if the relatively heavy magnetic field generator is surrounded by a peripheral wall, which tends to give a rugged impression due to poor design considerations. You can feel it. Preferably, at least the front side and both side sides of the magnetic field generator are surrounded by a peripheral wall.

実施形態に係る保持装置は、起立姿勢及び横倒し姿勢をとるハンドルを有する。ハンドルは、起立姿勢において磁場発生器を跨ぐように保持器に取り付けられているものであり、起立姿勢から磁場発生器の背面側に倒れ込んで横倒し姿勢となる。通常、磁場発生器は相応の重量を有し、その持ち運びを安全に行うために、ハンドルが設けられている。ハンドルは、保持器の位置及び姿勢を調整する際にも利用し得るものである。磁場発生器の動作時において、ハンドルが磁場発生器の背面側に倒れ込むようにすれば、ハンドルによる磁場への悪影響が回避され又は緩和される。磁場発生器の背面側に周壁が設けられていない箇所があっても、倒れ込み姿勢にあるハンドルによりその箇所がガードされる。 A holding device according to an embodiment has a handle that assumes an upright position and a lying position. The handle is attached to the retainer so as to straddle the magnetic field generator in an upright posture, and falls down to the back side of the magnetic field generator from the upright posture to take a sideways posture. Magnetic field generators usually have a considerable weight and are provided with a handle in order to make them safe to carry. The handle can also be used to adjust the position and orientation of the retainer. When the magnetic field generator is in operation, the handle can be tilted toward the back side of the magnetic field generator to avoid or mitigate the adverse effects of the handle on the magnetic field. Even if there is a portion where the peripheral wall is not provided on the back side of the magnetic field generator, the portion is guarded by the handle in the tilted posture.

実施形態によれば、アタッチメント機構による保持が解除された状態において支柱の落下を途中で止める安全機構が設けられる。例えば、支柱に対して複数の高さに複数の貫通孔を形成し、複数の貫通孔のいずれかにピンを挿通させ、落下時においてピンがアタッチメント機構等に当たってそれ以上の落下が防止されるようにしてもよい。 According to the embodiment, a safety mechanism is provided that stops the column from falling in a state in which the support by the attachment mechanism is released. For example, a plurality of through-holes are formed at a plurality of heights with respect to the column, and a pin is inserted into one of the plurality of through-holes so that when the column falls, the pin hits an attachment mechanism or the like to prevent further dropping. can be

（２）実施形態の詳細
図１には、手術室の内部が模式図として示されている。手術室１０内には手術台１２が設けられている。手術台１２上に患者１４が載せられる。手術台１２の周囲には、手術器具等を置くための器械台１６，１８が設けられ、また、麻酔器２０、電気メス装置２２、超音波診断装置本体２４等が設けられている。手術台１２の周囲には、複数の医療スタッフが存在し、具体的には、執刀医２６、第１助手２８、第２助手３０、麻酔医３２、看護婦３４，３５，３６等が存在している。 (2) Details of Embodiment FIG. 1 shows the inside of an operating room as a schematic diagram. An operating table 12 is provided in the operating room 10 . A patient 14 is placed on the operating table 12 . Surrounding the operating table 12 are provided instrument tables 16 and 18 for placing surgical instruments and the like, and an anesthesia machine 20, an electric scalpel device 22, an ultrasonic diagnostic apparatus main body 24, and the like. A plurality of medical staff exist around the operating table 12. Specifically, there are a surgeon 26, a first assistant 28, a second assistant 30, an anesthesiologist 32, nurses 34, 35, 36, and the like. ing.

測位システムは磁場発生器４０と磁気センサとを含む。磁気センサは超音波プローブ（術中プローブ）３８に設けられており、磁場発生器４０が生成する測位用の磁場が磁気センサによって検出される。磁気センサの検出信号は図示されていない測位コントローラに送られる。測位コントローラは、検出信号に基づいて超音波プローブにより形成される走査面の位置及び姿勢を演算する。その演算結果を示す位置情報が超音波診断装置本体２４における画像形成において利用される。なお、超音波診断装置は、超音波診断装置本体２４と超音波プローブ３８とによって構成される。測位コントローラが超音波診断装置本体２４内に組み込まれてもよい。 The positioning system includes a magnetic field generator 40 and a magnetic sensor. A magnetic sensor is provided in the ultrasonic probe (intraoperative probe) 38, and the magnetic field for positioning generated by the magnetic field generator 40 is detected by the magnetic sensor. A detection signal from the magnetic sensor is sent to a positioning controller (not shown). The positioning controller calculates the position and orientation of the scanning plane formed by the ultrasonic probe based on the detection signals. Position information indicating the calculation result is used in image formation in the ultrasonic diagnostic apparatus main body 24 . The ultrasonic diagnostic apparatus is composed of the ultrasonic diagnostic apparatus body 24 and the ultrasonic probe 38 . A positioning controller may be incorporated within the ultrasound diagnostic apparatus body 24 .

磁場発生器４０は、実施形態に係る保持装置（磁場発生器保持装置）４２によって保持される。保持装置４２は、後に詳しく説明するように、手術台１２のレールに対して、アタッチメント機構を介して、取り付けられるものである。保持装置４２によれば、磁場発生器の位置及び姿勢を容易に調整することができ、例えば、磁場発生器４０を患者１４に近付けることが容易となる。図示の例において、患者における手術部位は腹部１４Ａ、特に肝臓であり、開腹状態において、露出した肝臓表面に対して超音波プローブ３８が当接される。その状態で肝臓内部の超音波検査が遂行される。磁場発生器４０は、通常、指向性を有し、それに対しては推奨空間（磁場検出を適正に行える空間）が定められている。実施形態によれば、超音波プローブ３８の運動空間に対して推奨空間４１を合わせることが容易となる。 The magnetic field generator 40 is held by a holding device (magnetic field generator holding device) 42 according to the embodiment. The holding device 42 is attached to the rails of the operating table 12 via an attachment mechanism, as will be described in detail later. The holding device 42 allows the position and orientation of the magnetic field generator to be easily adjusted, for example, facilitating the proximity of the magnetic field generator 40 to the patient 14 . In the illustrated example, the surgical site in the patient is the abdomen 14A, particularly the liver, and the ultrasonic probe 38 is brought into contact with the exposed liver surface in the laparotomy state. In that state, an ultrasound examination of the inside of the liver is performed. The magnetic field generator 40 usually has directivity, and a recommended space (a space in which magnetic field detection can be properly performed) is defined for it. Embodiments facilitate matching the recommended space 41 to the motion space of the ultrasound probe 38 .

図２には、実施形態に係る保持装置４２の正面側が斜視図として示されている。手術台は、手術台ベース１２Ａ、それを支える脚部、手術台ベース１２Ａ上に設けられるクッション部材（マットレス）等により構成される。様々な厚みをもったクッション部材が用意されており、それらの中から使用するクッション部材が選択される。典型的なクッション部材の厚みは例えば１５ｃｍである。 FIG. 2 shows the front side of the holding device 42 according to the embodiment as a perspective view. The operating table is composed of an operating table base 12A, legs supporting the operating table base 12A, a cushion member (mattress) provided on the operating table base 12A, and the like. Cushion members with various thicknesses are prepared, and the cushion member to be used is selected from among them. A typical cushion member has a thickness of, for example, 15 cm.

手術台ベース１２Ａは金属筐体として構成され、その両側又は周囲には、レール４４が設けられている（図２においてはレール４４の一部分が示されている）。レール４４の断面形状としては、矩形、円形等があげられる。レール４４は複数の連結部材４５を介して手術台ベース１２Ａに固定されている。レール４４における任意の位置にアタッチメント機構４６を取り付けることが可能である。 The operating table base 12A is configured as a metal housing, and rails 44 are provided on both sides or around it (part of the rails 44 is shown in FIG. 2). The cross-sectional shape of the rail 44 may be rectangular, circular, or the like. The rail 44 is fixed to the operating table base 12A via a plurality of connecting members 45. As shown in FIG. Attachment mechanism 46 can be attached to any position on rail 44 .

保持装置４２は、磁場発生器４０を保持する装置である。保持装置４２は支持機構４８及び保持器（ホルダ）５０を有する。支持機構４８におけるシャフトがアタッチメント機構４６によって保持及びクランプされる。つまり、実施形態において、保持装置４２は手術台に取り付けられるコンパクトな機構である。磁場発生器４０の正面が符号４０ａで示されている。図２において、ｘ方向は第１水平方向としての手術台長手方向であり、ｙ方向は第２水平方向としての手術台短手方向であり、ｚ方向は垂直（鉛直）方向である。図２に示す例では、保持装置４２は、手術台の左側に取り付けられているが、それは例示に過ぎない。磁場発生器４０は例えば１～３ｋｇの範囲内の重量を有する。 The holding device 42 is a device that holds the magnetic field generator 40 . The holding device 42 has a support mechanism 48 and a holder (holder) 50 . A shaft in support mechanism 48 is held and clamped by attachment mechanism 46 . Thus, in embodiments, the retention device 42 is a compact mechanism that attaches to the operating table. The front face of the magnetic field generator 40 is designated 40a. In FIG. 2, the x direction is the longitudinal direction of the operating table as the first horizontal direction, the y direction is the lateral direction of the operating table as the second horizontal direction, and the z direction is the vertical (vertical) direction. In the example shown in FIG. 2, the retainer 42 is attached to the left side of the operating table, which is exemplary only. The magnetic field generator 40 has a weight in the range of 1-3 kg, for example.

図３には、実施形態に係る保持装置４２の背面側が斜視図として示されている。レール４４は、矩形断面を有し、その矩形断面の長手方向は図示の例においてｚ方向である（図３においてもレール４４の一部が示されている）。 FIG. 3 shows a perspective view of the rear side of the holding device 42 according to the embodiment. The rail 44 has a rectangular cross-section, and the longitudinal direction of the rectangular cross-section is the z-direction in the illustrated example (part of the rail 44 is also shown in FIG. 3).

アタッチメント機構４６は、差し込み溝を有する取り付け台５２、取り付け台５２に固定された突出体５４、及び、回転軸５６を有する。取り付け台５２がレール４４を跨ぐように、その差し込み溝内にレール４４が差し込まれている。回転軸５６にはハンドル５８が設けられ、それらはクランプ機構（ロック機構）の一部を構成する。突出体５４にはｚ方向に伸長した孔６０が形成されており、そこには後述するシャフト６２が差し込まれている。孔６０にシャフト６２が挿入されている状態で、回転軸５６を一方方向へ回転させると、取り付け台５２によってレール４４がクランプされ、同時に、突出体５４内においてシャフト６２がクランプされる。図示されたアタッチメント機構４６は例示であり、手術台に応じて多様なアタッチメント機構が提供されている。いずれにしても、各アタッチメント機構は、通常、上記の孔６０に相当する開口を有する。開口は通常、円形断面を有する。矩形断面を有する開口も知られている。 The attachment mechanism 46 has a mounting base 52 having an insertion groove, a projecting body 54 fixed to the mounting base 52 , and a rotating shaft 56 . A rail 44 is inserted into the insertion groove so that the mounting base 52 straddles the rail 44.例文帳に追加A handle 58 is provided on the rotating shaft 56, and they constitute a part of a clamping mechanism (locking mechanism). A hole 60 extending in the z-direction is formed in the protrusion 54, and a shaft 62, which will be described later, is inserted therein. When the rotating shaft 56 is rotated in one direction while the shaft 62 is inserted into the hole 60 , the mounting base 52 clamps the rail 44 and at the same time clamps the shaft 62 within the protrusion 54 . The illustrated attachment mechanism 46 is an example, and various attachment mechanisms are provided depending on the operating table. In any event, each attachment mechanism generally has an opening corresponding to hole 60 described above. Apertures typically have a circular cross-section. Apertures with rectangular cross-sections are also known.

保持装置４２は、大別して、支持機構４８及び保持器５０によって構成される。支持機構４８は保持器５０を支持する機構であり、保持器５０は磁場発生器４０を保持する機構である。支持機構４８は、図示の構成例において、軸部材としてのシャフト６２、水平アーム６４、回転台等を有する。シャフト６２は、テーパー状の下端部６２Ａ及び肥大した上端部６２Ｂを有する。シャフト６２が孔６０に挿入されており、シャフト６２の中間部位がクランプされている。 The holding device 42 is roughly composed of a support mechanism 48 and a holder 50 . The support mechanism 48 is a mechanism for supporting the retainer 50 , and the retainer 50 is a mechanism for retaining the magnetic field generator 40 . The support mechanism 48 has a shaft 62 as a shaft member, a horizontal arm 64, a turntable, and the like in the illustrated configuration example. Shaft 62 has a tapered lower end 62A and an enlarged upper end 62B. A shaft 62 is inserted into hole 60 and the midsection of shaft 62 is clamped.

水平アーム６４は、水平方向に伸長した形態を有し、それは基端部６４Ａ及び旋回端部６４Ｂを有している。基端部６４Ａがシャフト６２の上端部６２Ｂに一体的に連結されている。シャフト６２と水平アーム６４はシャフト６２の中心軸周りにおいて一体的に回転運動（旋回運動）する。水平アーム６４の旋回端部６４Ｂには回転台が設けられており、回転台によって保持器５０が支持されている。回転台は軸部材６６を有し、軸部材６６の中心軸周りにおいて保持器５０が回転運動する。回転台にはロック機構が設けられ、その作動により保持器５０の回転運動がロックされる。 Horizontal arm 64 has a horizontally elongated configuration that has a proximal end 64A and a pivot end 64B. The base end 64A is integrally connected to the upper end 62B of the shaft 62. As shown in FIG. The shaft 62 and the horizontal arm 64 integrally rotate (rotate) around the central axis of the shaft 62 . A turntable is provided at the turning end portion 64B of the horizontal arm 64, and the holder 50 is supported by the turntable. The turntable has a shaft member 66 and the holder 50 rotates around the central axis of the shaft member 66 . A locking mechanism is provided on the turntable, and its operation locks the rotational movement of the holder 50 .

保持器５０により、ブロック状の磁場発生器４０が保持される。保持器５０には水平軸７０を中心として回転運動するハンドル（取っ手）６８が設けられている。ハンドル６８は起立姿勢（後に説明する図４及び図５を参照）及び横倒し姿勢（図３を参照）をとるものである。横倒し姿勢において、ハンドル６８は、磁場発生器の背面側に倒れ込む。保持器５０の背面側には溝状の切欠き部５０Ａが設けられており、その切欠き部５０Ａを通じて磁場発生器４０から伸びるケーブル４０ｂが引き出されている。 A holder 50 holds the block-shaped magnetic field generator 40 . The retainer 50 is provided with a handle 68 that rotates around a horizontal axis 70 . The handle 68 takes an upright position (see FIGS. 4 and 5 to be described later) and a sideways position (see FIG. 3). In the sideways posture, the handle 68 collapses to the rear side of the magnetic field generator. A groove-shaped cutout portion 50A is provided on the back side of the retainer 50, and a cable 40b extending from the magnetic field generator 40 is pulled out through the cutout portion 50A.

保持器５０は、後述するフレームを除き、例えば樹脂（具体的にはＡＢＳ樹脂：アクリロニトリル (Acrylonitrile)、ブタジエン (Butadiene)、スチレン (Styrene)共重合合成樹脂）で構成されている。保持器５０をそのような樹脂で構成すれば、磁場への影響を無視できる。ハンドル６８は、例えばステンレスで構成されている。ステンレスであっても加工その他を原因として磁場に影響を与える場合があり、磁場発生器４０の背面側へハンドル６８が倒れ込むように構成されている。ハンドル６８を樹脂その他の部材で構成してもよい。支持機構４８は、金属部材によって構成されている。アタッチメント機構４６も同様である。なお、シャフト６２には上下方向に一定間隔をもって複数の横穴が設けられている。いずれかの横穴にピン７２が挿入される。複数の横穴及びピン７２は落下防止手段として機能する。 The retainer 50 is made of, for example, a resin (specifically, ABS resin: acrylonitrile, butadiene, and styrene copolymer synthetic resin), except for a frame which will be described later. If the retainer 50 is made of such resin, the influence on the magnetic field can be ignored. The handle 68 is made of stainless steel, for example. Even stainless steel may affect the magnetic field due to processing or the like, and the handle 68 is configured to fall toward the rear side of the magnetic field generator 40 . The handle 68 may be made of resin or other material. The support mechanism 48 is configured by a metal member. The attachment mechanism 46 is also the same. A plurality of lateral holes are provided in the shaft 62 at regular intervals in the vertical direction. A pin 72 is inserted into one of the lateral holes. A plurality of lateral holes and pins 72 function as drop prevention means.

図４を用いて、支持機構４８が有する二軸回転構造について説明する。支持機構４８は、ｚ方向に伸長した形態を有する棒状のシャフト６２、水平方向に伸長した形態を有する水平アーム６４、水平アーム６４の旋回端部に搭載された回転台７４等を有する。回転台７４の中心には軸部材６６が設けられている。ｚ方向について観察した場合、シャフト６２は長尺部材であり、回転台７４又はその内部の軸部材６６はシャフト６２よりもかなり短い短尺部材である。シャフト６２の中心軸が第１回転軸７６を構成する。軸部材６６の中心軸が第２回転軸７８を構成する。第１回転軸７６と第２回転軸７８はいずれもｚ方向に平行である。 The biaxial rotation structure of the support mechanism 48 will be described with reference to FIG. The support mechanism 48 has a rod-shaped shaft 62 extending in the z-direction, a horizontal arm 64 extending in the horizontal direction, a turntable 74 mounted on the pivot end of the horizontal arm 64, and the like. A shaft member 66 is provided at the center of the turntable 74 . When viewed in the z-direction, the shaft 62 is a long member and the turntable 74 or a shaft member 66 therein is a short member much shorter than the shaft 62 . A central axis of the shaft 62 constitutes a first rotation axis 76 . A central axis of the shaft member 66 constitutes a second rotating shaft 78 . Both the first rotation axis 76 and the second rotation axis 78 are parallel to the z-direction.

なお、それらの間の距離８０は、例えば２～１２ｃｍの範囲内にある。シャフト６２のｚ方向の長さ（シャフト６２の下端から水平アーム６４の下面までの距離）は、例えば１５～数１０ｃｍの範囲内にある。水平アーム６４の上面から保持器５０の下面までの距離は例えば数ｃｍである。本願明細書に記載した数値はいずれも例示である。 A distance 80 between them is, for example, in the range of 2 to 12 cm. The length of the shaft 62 in the z direction (distance from the lower end of the shaft 62 to the lower surface of the horizontal arm 64) is, for example, within the range of 15 to several tens of centimeters. The distance from the upper surface of the horizontal arm 64 to the lower surface of the retainer 50 is, for example, several centimeters. All numerical values described herein are examples.

第１回転軸７６周りにおいて、水平アーム６４、回転台７４及び保持器５０が第１の回転運動（旋回運動）を行う。第２回転軸７８周りにおいて回転台７４及び保持器５０が第２の回転運動を行う。第１の回転運動により、手術台と磁場発生器との間の距離が調整される。水平アーム６４が手術台側を向いている状態においては、保持器５０の前側部分（顎部分）が手術台のクッション部材の上方に迫り出る。第２の回転運動により、磁場発生器の向きを独立して任意に定めることが可能である。符号８１はロック機構を示している。ロック機構８１は軸部材６６の回転運動を止めて保持する機能を有する。ロック機構８１は摘みを有し、ロック時及びアンロック時にはその摘みが操作される。 The horizontal arm 64 , the turntable 74 and the retainer 50 perform a first rotational movement (swivel movement) around the first rotational axis 76 . The turntable 74 and retainer 50 perform a second rotational movement around the second rotational axis 78 . A first rotational movement adjusts the distance between the operating table and the magnetic field generator. When the horizontal arm 64 faces the operating table, the front portion (jaw portion) of the retainer 50 protrudes above the cushion member of the operating table. A second rotational movement allows independent arbitrary orientation of the magnetic field generator. Reference numeral 81 indicates a lock mechanism. The lock mechanism 81 has a function of stopping and holding the rotational movement of the shaft member 66 . The lock mechanism 81 has a knob that is operated when locking and unlocking.

図５には、保持装置の背面側が示されている。上記のようにシャフト６２には、上下方向に並んで複数の横穴８２ａ，８２ｂ，８２ｃが形成されている。個々の横穴８２ａ，８２ｂ，８２ｃは貫通孔である。いずれかの横穴にピン７２が差し込まれる。アタッチメント機構によるクランプ力が消失した場合、磁場発生器を含む保持装置の全体が下方へ落下するが、その際において、ピン７２がアタッチメント機構に当たり、その後それ以上の落下が防止される。アタッチメント機構によるシャフト６２の保持高さに応じて、複数の横穴８２ａ，８２ｂ，８２ｃの中から、ピン７２を差し込む横穴を選択するのが望ましい。もっとも、シャフト６２の上端部は肥大しており、それも落下防止手段として機能する。 FIG. 5 shows the rear side of the holding device. As described above, the shaft 62 is formed with a plurality of lateral holes 82a, 82b, 82c arranged vertically. Each horizontal hole 82a, 82b, 82c is a through hole. A pin 72 is inserted into one of the lateral holes. When the clamping force by the attachment mechanism disappears, the entire holding device including the magnetic field generator will fall downward, in which case the pin 72 hits the attachment mechanism and is then prevented from falling further. It is desirable to select the lateral hole into which the pin 72 is inserted from among the lateral holes 82a, 82b, and 82c according to the holding height of the shaft 62 by the attachment mechanism. However, the upper end of the shaft 62 is enlarged and it also functions as a fall prevention means.

保持器５０の後部にはケーブル４０ｂを取り囲むアーチ状のカバー８４が設けられている。カバー８４内にケーブル４０ｂを通しておくことにより、ケーブル４０ｂの根元を保護でき、また、万が一、磁場発生器が保持器５０から外れてしまった場合でも、磁場発生器の落下運動を制限することが可能となる。 An arch-shaped cover 84 is provided at the rear of the retainer 50 to surround the cable 40b. By passing the cable 40b through the cover 84, the base of the cable 40b can be protected, and even if the magnetic field generator is detached from the holder 50, the falling motion of the magnetic field generator can be restricted. becomes.

図６には、保持器５０の内部が示されている。保持器５０は、皿状の形態を有し、具体的には、平板状の底壁５０Ｂと、その周縁から起立した周壁５０Ｃと、を有する。底壁５０Ｂの中央部の下面側に回転台が連結されている。すなわち、回転台の取り付け部位を中心として、底壁５０Ｂが水平方向に広がっている。保持器５０の内部にはフレーム８６が配置されている。フレーム８６は例えばステンレスにより構成される。フレーム８６の左右端部が起立しており、その左右端部に水平軸７０が設けられている。水平軸７０を回転中心としてハンドル６８が回転運動する。図６においてハンドル６８は起立姿勢にあり、そこから背面側にハンドル６８が倒れ込む。これによりハンドル６８の横倒れ姿勢が生じる。 FIG. 6 shows the inside of the retainer 50. As shown in FIG. The retainer 50 has a dish-like shape, and specifically has a flat bottom wall 50B and a peripheral wall 50C rising from the peripheral edge thereof. A turntable is connected to the lower surface side of the central portion of the bottom wall 50B. That is, the bottom wall 50B spreads horizontally around the mounting portion of the turntable. A frame 86 is arranged inside the retainer 50 . The frame 86 is made of stainless steel, for example. The left and right ends of the frame 86 are upright, and the horizontal shafts 70 are provided at the left and right ends. The handle 68 rotates around the horizontal axis 70 . In FIG. 6, the handle 68 is in an upright posture, and the handle 68 is tilted to the rear side from there. This causes the handle 68 to fall sideways.

フレーム８６の前部には、右側及び左側に一対のフック８８が設けられている。図７に示されるように、磁場発生器の下部は水平方向に若干張り出て一対の突起部４０ｃが構成されている。一対の突起部４０ｃが一対のフック８８に差し込まれ、磁場発生器とフレームとの係合状態が生じる。磁場発生器の背面側底部には例えば２つのネジ止め用の穴が形成されており、それらの穴を利用して磁場発生器がその背面側においてネジ止めされる。このように、磁場発生器の前側及び後側において磁場発生器が保持器に固定される。 A pair of hooks 88 are provided on the right and left sides of the front portion of the frame 86 . As shown in FIG. 7, the lower portion of the magnetic field generator is slightly projected horizontally to form a pair of projections 40c. A pair of projections 40c are inserted into a pair of hooks 88 to create engagement between the magnetic field generator and the frame. For example, two holes for screwing are formed in the rear bottom of the magnetic field generator, and the magnetic field generator is screwed on its rear side using these holes. In this way, the magnetic field generator is fixed to the retainer on the front and rear sides of the magnetic field generator.

図８には、シャフト（標準シャフト）６２を備えた保持装置が示されている。手術台ベース１２Ａ上にはクッション部材９０が設けられている。保持器５０の前部がクッション部材９０の上面側に迫り出て、あるいは、その上面に載置されるように、保持器５０の高さ及び向きが調整されている。保持器５０は支持機構４８によって支持されている。支持機構４８のシャフト６２がアタッチメント機構４６によって保持されている。アタッチメント機構４６によるシャフト６２のクランプ位置を調整することにより、クッション部材９０の厚みに応じて、保持器５０の高さを容易に調整し得る。 FIG. 8 shows a holding device with a shaft (standard shaft) 62 . A cushion member 90 is provided on the operating table base 12A. The height and orientation of the retainer 50 are adjusted such that the front portion of the retainer 50 protrudes from the upper surface of the cushion member 90 or is placed on the upper surface thereof. Cage 50 is supported by support mechanism 48 . A shaft 62 of the support mechanism 48 is held by the attachment mechanism 46 . By adjusting the clamping position of the shaft 62 by the attachment mechanism 46 , the height of the retainer 50 can be easily adjusted according to the thickness of the cushion member 90 .

図９には、ロングシャフト９２を備えた保持装置が示されている。手術台ベース１２Ａ上には、かなり厚いクッション部材９４が設けられている。図９に示す例においても、保持器５０の前部がクッション部材９４の上面側に迫り出ており、あるいは、その上面に載置されるように、保持器５０の高さ及び向きが調整されている。支持機構４８はロングシャフト９２を有しており、保持器５０がかなり高い位置において保持されている。この構成例でも、アタッチメント機構４６によるシャフトのクランプ位置を調整することにより、クッション部材９４の厚みに応じて、保持器５０の高さを容易に調整し得る。 FIG. 9 shows a holding device with a long shaft 92 . A fairly thick cushion member 94 is provided on the operating table base 12A. In the example shown in FIG. 9 as well, the front portion of the retainer 50 protrudes from the upper surface of the cushion member 94, or the height and orientation of the retainer 50 are adjusted so that it is placed on the upper surface of the cushion member 94. ing. The support mechanism 48 has a long shaft 92 and retains the retainer 50 at a fairly high position. Also in this configuration example, the height of the retainer 50 can be easily adjusted according to the thickness of the cushion member 94 by adjusting the clamping position of the shaft by the attachment mechanism 46 .

図１０を用いて、上記の二軸回転構造の作用について説明する。図１０は模式図であり、（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は３つの状態を示している。上記のように、支持機構４８により、保持器５０のｙ方向位置を調整することが可能であり、また、保持器５０の向きを調整することが可能である。ちなみに、レールに対するアタッチメント機能の取り付け位置の変更によって保持器５０のｘ方向位置を調整することが可能である。図１０において、符号６２はシャフトを示しており、符号６６は回転台中の軸部材を示している。 Using FIG. 10, the action of the biaxial rotation structure will be described. FIG. 10 is a schematic diagram, and (A), (B) and (C) show three states. As described above, the support mechanism 48 allows the y-direction position of the retainer 50 to be adjusted, and also allows the orientation of the retainer 50 to be adjusted. Incidentally, it is possible to adjust the x-direction position of the retainer 50 by changing the attachment position of the attachment function to the rail. In FIG. 10, reference numeral 62 indicates a shaft, and reference numeral 66 indicates a shaft member in the turntable.

（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示す状態において、保持器５０の向きはほぼ同じである。水平アーム６４の旋回角度にかかわらず、軸部材６６による保持器５０の回転により、その向きを独立して調整し得る。水平アーム６４の旋回角度により、保持器５０のｙ方向位置が変更される。手術台ベースの左側端のｘ方向位置が符号１００で示されている。 In the states shown in (A), (B) and (C), the orientation of the retainer 50 is substantially the same. Regardless of the pivot angle of horizontal arm 64, rotation of retainer 50 by shaft member 66 allows independent adjustment of its orientation. The y-direction position of the retainer 50 is changed by the turning angle of the horizontal arm 64 . The x-direction position of the left edge of the operating table base is indicated at 100 .

（Ａ）に示す状態おいては、水平アーム６４がｘ方向正側を向いており、保持器５０がｘ方向へ大きく迫り出ている。その最大突出位置が符号１０２で示されている。突出量が符号１０４で示されている。（Ｂ）に示す状態おいては、水平アーム６４がやや後側へ旋回しており、保持器５０の最大突出位置１０２は（Ａ）で示した最大突出位置１０２よりもＹ方向負側にシフトしている。その際の突出量が符号１０６で示されている。（Ｃ）に示す状態においては、水平アーム６４がｙ方向負側へ旋回しており、その際の最大突出位置１０２はマイナス側となっている。すなわち、マイナスの突出量１０８が生じている。 In the state shown in (A), the horizontal arm 64 faces the positive side in the x direction, and the retainer 50 protrudes greatly in the x direction. Its maximum protruding position is indicated by reference numeral 102 . The amount of protrusion is indicated at 104 . In the state shown in (B), the horizontal arm 64 is turned slightly rearward, and the maximum protruding position 102 of the retainer 50 is shifted to the negative side in the Y direction from the maximum protruding position 102 shown in (A). are doing. Reference numeral 106 indicates the amount of protrusion at that time. In the state shown in (C), the horizontal arm 64 is turning to the negative side in the y direction, and the maximum projecting position 102 at that time is on the negative side. That is, a minus projection amount 108 is generated.

以上のように、支持機構が二軸回転構造を有しているので、手術台あるいは患者からの磁場発生器の距離を可変することが可能である。特に、患者に対して磁場発生器を近付けることを容易に行える。しかも、患者に対する磁場発生器の位置によらずに、磁場発生器の向きを調整することが可能である。これにより、磁場発生器について定められている推奨空間を超音波プローブ運動空間に容易に整合させ得る。 As described above, since the support mechanism has a biaxial rotation structure, it is possible to vary the distance of the magnetic field generator from the operating table or the patient. In particular, it is easy to bring the magnetic field generator closer to the patient. Moreover, it is possible to adjust the orientation of the magnetic field generator regardless of the position of the magnetic field generator with respect to the patient. This allows the recommended space defined for the magnetic field generator to be easily matched to the ultrasound probe motion space.

図１１には、第１変形例が示されている。保持装置１１０は、支持機構１１２及び保持器１１４を有している。支持機構１１２は図２等に示した支持機構４８に相当する。保持器１１４は小型に形成されており、それによって小型の磁場発生器１１６が保持されている。保持対象に応じて保持器１１４のサイズが定められる。保持器を交換可能に構成してもよい。 FIG. 11 shows a first modification. The holding device 110 has a support mechanism 112 and a holder 114 . The support mechanism 112 corresponds to the support mechanism 48 shown in FIG. 2 and the like. The retainer 114 is compact and holds a compact magnetic field generator 116 . The size of the cage 114 is determined according to the object to be held. The retainer may be configured to be replaceable.

図１２には、第２変形例が示されている。保持装置１２０は、支持機構１２２及び保持器１２４を有している。支持機構１２２は、垂直片１２６Ａ、水平片１２６Ｂ及び台座１２６Ｃを有している。台座１２６Ｃとして回転台座を用いるのが望ましい。垂直片１２６Ａは、矩形の水平断面を有し、それはアタッチメント機能における矩形の開口に差し込まれ、クランプされる。この構成を採用した場合、クランク形態によって、磁場発生器の位置を患者へ近付けることが可能である。距離及び向きの調整の観点からは図２等に示した構成及び図１１に示した構成を採用するのが望ましい。 FIG. 12 shows a second modification. The holding device 120 has a support mechanism 122 and a holder 124 . The support mechanism 122 has a vertical piece 126A, a horizontal piece 126B and a base 126C. It is desirable to use a rotating pedestal as the pedestal 126C. The vertical piece 126A has a rectangular horizontal cross-section and it is inserted into a rectangular opening in the attachment feature and clamped. With this configuration, the crank configuration allows the magnetic field generator to be positioned closer to the patient. From the viewpoint of adjusting the distance and direction, it is desirable to employ the configuration shown in FIG. 2 and the like and the configuration shown in FIG.

実施形態に係る保持装置によれば、既存のレール及びアタッチメント機構を活用して、磁場発生器を設置することが可能である。保持装置を小型化できるので、その設置の自由度を高められる。特に、磁場発生器を所望の位置に所望の向きで簡便に設置できる。実施形態においては、周壁が磁場発生器の周囲を取り囲んでおり、周壁がガード壁として機能する。これにより、磁場発生器に対する部材や生体の接触、衝突が防止又は軽減される。接触、衝突の問題が生じないような場合でも、比較的に重い磁場発生器が周壁により囲まれていれば、患者その他の者に安心感を与えられる。磁場発生器の動作時において、ハンドルが磁場発生器の背面側に倒れ込むので、ハンドルによる磁場への悪影響が回避され又は緩和される。磁場発生器の背面側に周壁が設けられていない箇所があっても、倒れ込み姿勢にあるハンドルによりその箇所がガードされる。 According to the holding device according to the embodiment, it is possible to install the magnetic field generator by utilizing the existing rail and attachment mechanism. Since the holding device can be miniaturized, the degree of freedom in its installation can be increased. In particular, the magnetic field generator can be easily installed at a desired position and in a desired orientation. In embodiments, a peripheral wall surrounds the magnetic field generator and acts as a guard wall. This prevents or reduces the contact or collision of members or living bodies with the magnetic field generator. Even if contact and collision problems do not occur, the patient or others can feel secure if the relatively heavy magnetic field generator is surrounded by a peripheral wall. During operation of the magnetic field generator, the handle collapses to the rear side of the magnetic field generator, thereby avoiding or reducing the adverse effect of the handle on the magnetic field. Even if there is a portion where the peripheral wall is not provided on the back side of the magnetic field generator, the portion is guarded by the handle in the tilted posture.

４０ 磁場発生器、４２ 保持装置、４４ レール、４６ アタッチメント機構、４８ 支持機構、５０ 保持器、６８ ハンドル。
40 magnetic field generator, 42 holding device, 44 rail, 46 attachment mechanism, 48 support mechanism, 50 retainer, 68 handle.

Claims (6)

測位用磁場を発生する磁場発生器を保持する保持器と、
上下方向に伸長した形態を有する支柱を備え、前記保持器を支持する支持機構と、
を含み、
前記支柱は、手術台に連結されたアタッチメント機構により保持され、
前記支柱は第１中心軸を有し、
前記支柱は、前記アタッチメント機構により前記第１中心軸周りにおいて任意回転角度で保持され、
前記支持機構は、
水平方向に伸長した形態を有し、前記支柱の上端部に連結された基端部とその反対側の旋回端部とを有するアームと、
前記アームの旋回端部に設けられ、第２中心軸を有する回転台と、
を含み、
前記回転台は、前記第２中心軸周りにおいて前記保持器を回転可能に支持する、
ことを特徴とする磁場発生器保持装置。 a holder that holds a magnetic field generator that generates a positioning magnetic field;
a support mechanism that includes a pillar extending in the vertical direction and that supports the retainer;
including
The post is held by an attachment mechanism connected to the operating table,
the strut has a first central axis;
The post is held at an arbitrary rotation angle around the first central axis by the attachment mechanism,
The support mechanism is
an arm having a horizontally elongated configuration and having a proximal end connected to the upper end of the strut and an opposite pivoted end;
a turntable provided at the turning end of the arm and having a second central axis;
including
the turntable rotatably supports the retainer about the second central axis;
A magnetic field generator holding device characterized by: 請求項１記載の磁場発生器保持装置において、
前記支柱は、肥大した上端部を有する軸部材である、
ことを特徴とする磁場発生器保持装置。 The magnetic field generator holding device of claim 1,
The strut is a shaft member having an enlarged upper end ,
A magnetic field generator holding device characterized by: 請求項１記載の磁場発生器保持装置において、
前記回転台は、前記アームに対する前記保持器の回転角度をロックするロック機構を有する、
ことを特徴とする磁場発生器保持装置。 The magnetic field generator holding device of claim 1,
The turntable has a lock mechanism that locks the rotation angle of the retainer with respect to the arm.
A magnetic field generator holding device characterized by: 請求項１記載の磁場発生器保持装置において、
前記保持器は、
前記回転台が取り付けられた中央部から水平方向に広がった形態を有し、前記磁場発生器を載置する底壁と、
前記磁場発生器を取り囲むように前記底壁の端部から起立した周壁と、
を含むことを特徴とする磁場発生器保持装置。 The magnetic field generator holding device of claim 1,
The retainer is
a bottom wall on which the magnetic field generator is placed, having a shape extending horizontally from the central portion where the turntable is mounted;
a peripheral wall rising from the end of the bottom wall to surround the magnetic field generator;
A magnetic field generator holding device comprising: 請求項１記載の磁場発生器保持装置において、
起立姿勢において前記磁場発生器を跨ぐように前記保持器に取り付けられ、前記起立姿勢から前記磁場発生器の背面側に倒れ込んで横倒し姿勢となるハンドルを含む、
ことを特徴とする磁場発生器保持装置。 The magnetic field generator holding device of claim 1,
a handle attached to the retainer so as to straddle the magnetic field generator in a standing posture, and falling down to the back side of the magnetic field generator from the standing posture to take a sideways posture;
A magnetic field generator holding device characterized by: 請求項１記載の磁場発生器保持装置において、
前記アタッチメント機構による保持が解除された状態において前記支柱の落下を途中で止める安全機構を含む、
ことを特徴とする磁場発生器保持装置。 The magnetic field generator holding device of claim 1,
Including a safety mechanism that stops the support from falling in a state where the support by the attachment mechanism is released,
A magnetic field generator holding device characterized by:

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