JP7207137B2

JP7207137B2 - Display control device and display control system

Info

Publication number: JP7207137B2
Application number: JP2019084125A
Authority: JP
Inventors: 祐司太田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2023-01-18
Anticipated expiration: 2039-04-25
Also published as: JP2020179772A

Description

本発明は、表示制御装置及び表示制御システムに関する。 The present invention relates to a display control device and a display control system.

自動運転機能を備えた車両は、変化する走行環境に応じて自動運転レベルを変更させさながら走行する。車両の自動運転レベルの変化に応じて自動運転システムは自動運転制御又は運転支援制御内容を変化させる。それに従い、ドライバに求める運転動作内容は変更される。 A vehicle equipped with an autonomous driving function drives while changing the level of autonomous driving according to the changing driving environment. The automatic driving system changes the contents of automatic driving control or driving support control according to changes in the automatic driving level of the vehicle. Accordingly, the content of driving actions required of the driver is changed.

特許第６２８７２９５号公報Japanese Patent No. 6287295

特に高度運転支援中はドライバの運転操作が必要であるが、ドライバは支援システムの支援内容を誤解又は過信してしまい、自らが実施すべき動作内容もしくは動作内容を勘違いしてしまうという問題が有る。また、自動運転レベルが変更される可能性がある場合にドライバにその旨を予告すればドライバの準備期間が確保できるため安全運転に貢献できる。 In particular, the driver's driving operation is necessary during advanced driving support, but there is a problem that the driver misunderstands or overconfident the support content of the support system, and misunderstands the operation content or the operation content that he/she should carry out. . In addition, if the driver is notified that there is a possibility that the automatic driving level will be changed, the driver can have a preparation period, which contributes to safe driving.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動運転システムの自動運転レベル状況を意識せずとも、変化する自動運転レベルに応じてドライバに求める動作内容をドライバが認識可能なコンテンツを表示する表示制御装置及び表示制御システムを提供することである。また、本発明の目的は、自動運転レベルが変更されることが予想される場合にドライバにその旨を予告するコンテンツを表示する表示制御装置及び表示制御システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to allow the driver to recognize the operation content required of the driver according to the changing automatic driving level without being conscious of the automatic driving level situation of the automatic driving system. An object of the present invention is to provide a display control device and a display control system that display possible contents. Another object of the present invention is to provide a display control device and a display control system that display content for notifying the driver of a change in the automatic driving level when it is expected.

請求項１に記載した表示制御装置は、車両の運転制御を行う運転制御部（１３）から運転制御情報を取得する情報取得部（１４）と、取得した運転制御情報に基いてドライバの動作内容を判定する判定部（１４）と、ドライバの動作内容を示すコンテンツを生成して表示する表示制御部（１６）と、を有する。上記構成において、ドライバの動作内容を示すコンテンツは、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｆ）と、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツ（３０、Ｄ，Ｅ，Ｇ）を含み、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツはドライバに求めない動作内容を示すコンテンツと異なる態様で表示され、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツは、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツよりも強調させて表示される。また、請求項１に記載した表示制御装置は、ドライバの動作状況を取得する取得部（２４、２７）からドライバの動作状況を取得し、ドライバがドライバに求める動作内容を実施しているか否かを判定する判定部（１９）を更に備える。上記構成では、ドライバがドライバに求める動作内容を正しく実施しないと判定した場合は、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツのうち、ドライバが正しく動作を実施していない動作内容を示すコンテンツ（Ｈ）を強調して表示する。 The display control device described in claim 1 includes an information acquisition unit (14) that acquires operation control information from an operation control unit (13) that performs operation control of a vehicle, and an operation content of the driver based on the acquired operation control information. and a display control unit (16) for generating and displaying contents indicating the operation details of the driver. In the above configuration, the contents indicating the operation details of the driver are the contents (A, B, C, F) indicating the operation details required of the driver and the contents (30, D, E, G) indicating the operation details not required of the driver. , and the content indicating the desired behavior of the driver is displayed in a different manner from the content indicating the behavior not desired of the driver, and the content indicating the desired behavior of the driver is emphasized more than the content indicating the behavior not desired of the driver. displayed. Further, the display control device described in claim 1 acquires the operation status of the driver from the acquisition unit (24, 27) for acquiring the operation status of the driver, and determines whether the driver is performing the operation content requested of the driver. It further comprises a determination unit (19) that determines. In the above configuration, when it is determined that the driver does not properly perform the operation requested of the driver, the content (H) indicating the operation that the driver is not properly performing is selected from the content indicating the operation requested of the driver. Display with emphasis.

上記の表示制御装置によれば、自動運転システムの自動運転レベル状況を意識せずとも、変化する自動運転レベルに応じてドライバに求める動作内容をドライバが認識可能なコンテンツを表示することができる。 According to the above-described display control device, it is possible to display content that allows the driver to recognize the operation details required of the driver according to the changing automatic driving level without being conscious of the automatic driving level situation of the automatic driving system.

また、請求項３に記載した表示制御装置において、前記判定部は、取得した運転制御情報に基いてドライバに求める動作内容に変化が生じるか否かを判定し、前記表示制御部は、前記判定部によりドライバの動作内容に変化が生じると判定された場合に、ドライバの動作内容を示すコンテンツ（３０）により予告表示する。上記の表示制御装置によれば、自動運転レベルが変更されることが予想される場合にドライバにその旨を予告するコンテンツを表示することができる。 Further, in the display control device according to claim 3 , the determination unit determines whether or not there is a change in the operation content requested of the driver based on the acquired operation control information, and the display control unit performs the determination When it is determined by the unit that there will be a change in the operation details of the driver, the content (30) showing the operation details of the driver is displayed for advance notice. According to the above-described display control device, when it is expected that the automatic driving level will be changed, it is possible to display the content for notifying the driver of the fact.

第１実施形態に係る表示制御装置の概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration of a display control device according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る表示制御装置において実施される処理の概略を示すフローチャート3 is a flow chart showing an overview of processing performed by the display control device according to the first embodiment; 第１実施形態に係る表示制御装置により制御されるコンテンツ表示の概要を示す図FIG. 2 is a diagram showing an overview of content display controlled by the display control device according to the first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る表示制御装置により制御されるコンテンツ表示の概要を示す図FIG. 2 is a diagram showing an overview of content display controlled by the display control device according to the first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る表示制御装置により制御されるコンテンツ表示の概要を示す図FIG. 2 is a diagram showing an overview of content display controlled by the display control device according to the first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る表示制御装置により制御されるコンテンツ表示の概要を示す図FIG. 2 is a diagram showing an overview of content display controlled by the display control device according to the first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る表示制御装置により制御されるコンテンツ表示の概要を示す図FIG. 2 is a diagram showing an overview of content display controlled by the display control device according to the first embodiment; FIG. 第２実施形態に係る表示制御装置において実施される処理の概略を示すフローチャートFlowchart showing an outline of processing performed in a display control device according to a second embodiment 第２実施形態に係る表示制御装置により制御されるコンテンツ表示の概要を示す図FIG. 11 is a diagram showing an overview of content display controlled by the display control device according to the second embodiment; FIG. 第３実施形態に係る表示制御装置により制御されるコンテンツ表示の概要を示す図FIG. 11 is a diagram showing an overview of content display controlled by a display control device according to a third embodiment; FIG. 第３実施形態に係る表示制御装置により制御されるコンテンツ表示の概要を示す図FIG. 11 is a diagram showing an overview of content display controlled by a display control device according to a third embodiment; FIG.

以下、本発明の実施形態に係る表示制御装置について図面を参照して説明する。以下の説明において前出と同様の要素については同様の符号又は同様の名称を付し、その説明については省略する。また、以下の説明で、「動作」は、アクセル、ブレーキのペダル操作、ステアリング操作のような車両に対する操作だけでなく、周辺監視、ステアリングの把持等のように車両の操作ではないが車両の運転支援に関係する動作を含む概念として用いられる。また、以下の説明において、自動運転には車両の一部の動作を制御する運転支援も含むものとする。 A display control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals or names are given to the same elements as those described above, and the description thereof will be omitted. In addition, in the following explanation, "action" refers not only to vehicle operations such as accelerator pedal operation, brake pedal operation, and steering operation, but also to vehicle operation such as perimeter monitoring, steering gripping, etc. Used as a concept that includes actions related to assistance. Further, in the following description, automatic driving includes driving assistance that controls the operation of a part of the vehicle.

（第１実施形態）
以下、図１から図７を参照して第１実施形態に係る表示制御装置１について説明する。図１に示すように、表示制御装置１は、自動運転ＥＣＵ（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＤｒｉｖｉｎｇＥＣＵ、ＡＤ－ＥＣＵ）であり、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイクロコンピュータを主体とするプロセッサにより構成されている。表示制御装置１は、ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵで実行することにより、下記に説明する位置特定部１０、環境認識部１１、パス策定部１２、運転制御部１３、ドライバ動作判定部１４、通信部１５、表示制御部１６、高精度地図取得部１７、自動運転用情報データベース１８、及びドライバ行動確認部１９等の各機能部をソフトウェアにより仮想的に実現している。なお、これらの各機能部は、ハードウェアで実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組合せで実現してもよい。 (First embodiment)
A display control device 1 according to the first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. As shown in FIG. 1, the display control device 1 is an autonomous driving ECU (Autonomous Driving ECU, AD-ECU). It is configured. By executing various programs stored in the ROM with the CPU, the display control device 1 includes a position specifying unit 10, an environment recognition unit 11, a path planning unit 12, an operation control unit 13, and a driver operation determination unit 14, which will be described below. , the communication unit 15, the display control unit 16, the high-precision map acquisition unit 17, the automatic driving information database 18, the driver behavior confirmation unit 19, and other functional units are virtually realized by software. Note that each of these functional units may be realized by hardware, or by a combination of software and hardware.

図１に示す様に、表示制御装置１は、位置特定部１０、環境認識部１１、パス策定部１２、運転制御部１３、ドライバ動作判定部１４、通信部１５、表示制御部１６、高精度地図取得部１７、自動運転用情報データベース１８、及びドライバ行動確認部１９を備えている。表示制御装置１には、センサ部２２、車両制御アクチュエータ２３、ドライバ状態確認部２４、情報表示部２５、ナビゲーション装置２６、及びドライバ意思入力部２７が情報通信可能に接続されている。また、表示制御装置１には、表示制御装置１が備える無線通信部２１を介して、無線通信により通信可能に情報センタ２８が接続されている。表示制御装置１はこれらと接続されて表示制御システム２を構成している。 As shown in FIG. 1, the display control device 1 includes a position specifying unit 10, an environment recognition unit 11, a path planning unit 12, a driving control unit 13, a driver operation determination unit 14, a communication unit 15, a display control unit 16, a high-precision A map acquisition unit 17 , an automatic driving information database 18 , and a driver behavior confirmation unit 19 are provided. A sensor unit 22, a vehicle control actuator 23, a driver state confirmation unit 24, an information display unit 25, a navigation device 26, and a driver intention input unit 27 are connected to the display control device 1 so as to be able to communicate information. An information center 28 is connected to the display control device 1 so as to be communicable by wireless communication via the wireless communication unit 21 included in the display control device 1 . The display control device 1 is connected to these devices to form a display control system 2 .

位置特定部１０は、位置情報受信部２０に接続しており、位置情報受信部２０を介して、図示しない測位衛星から測位信号を受信する。位置特定部１０は、例えばＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）受信器であり、複数の測位衛星からの測位信号を受信することにより車両の現在の位置情報を取得する。位置情報受信部２０は測位衛星との通信電波を受信するための例えばアンテナである。 The position specifying unit 10 is connected to the position information receiving unit 20 and receives positioning signals from positioning satellites (not shown) via the position information receiving unit 20 . The position specifying unit 10 is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, and acquires current position information of the vehicle by receiving positioning signals from a plurality of positioning satellites. The position information receiving unit 20 is, for example, an antenna for receiving communication radio waves from positioning satellites.

位置特定部１０は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＩＲＮＳＳ、ＱＺＳＳ、Ｂｅｉｄｏｕ等の衛星測位システムのうち、少なくともいずれかの測位衛星から、測位信号を受信可能となるように構成される。また、表示制御装置１は、後述するセンサ部２２からの各種センサ情報を取得することにより車両の位置を特定している。 The position specifying unit 10 is configured to be able to receive a positioning signal from at least one of the satellite positioning systems such as GPS, GLONASS, Galileo, IRNSS, QZSS, and Beidou. Further, the display control device 1 identifies the position of the vehicle by acquiring various sensor information from the sensor unit 22, which will be described later.

環境認識部１１は、外部状況を撮影する図示しないカメラ、図示しないＬＩＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ、ＬａｓｅｒＩｍａｇｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）、図示しないミリ波レーダ等を備えており、これらにより取得された各種センサ情報に基き、車両周辺の外部環境を認識している。また、取得した画像等から車両周辺の天候を判断することも可能である。 The environment recognition unit 11 includes a camera (not shown) that captures an external situation, a LIDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging) (not shown), a millimeter wave radar (not shown), etc. Various sensor information obtained by these devices. Based on this, it recognizes the external environment around the vehicle. It is also possible to determine the weather around the vehicle from the acquired images.

パス策定部１２は、ナビゲーション装置２６から取得した出発地、終着地、経由地情報を含むルート情報、及び、自動運転用情報データベース１８に格納されている高精度地図情報、又は情報センタ２８から取得したプローブ地図情報に基き、走行道路のどの車線を通過するかなどの走行パスを策定する。ナビゲーション装置２６、情報センタ２８については後述する。なお、プローブ地図情報も高精度地図情報と同様の地図情報を有している。高精度地図情報は、少なくとも高さ（ｚ）方向の情報について、詳細な情報を保持している。高精度地図情報には、道路の三次元形状情報、レーン数情報、各レーンに許容された進行方向を示す情報等、高度運転支援及び自動運転に利用可能な情報が含まれている。 The path planning unit 12 acquires route information including departure point, destination, and waypoint information acquired from the navigation device 26, high-precision map information stored in the automatic driving information database 18, or acquired from the information center 28. Based on the obtained probe map information, a driving path is formulated, such as which lane of the driving road to pass through. The navigation device 26 and information center 28 will be described later. The probe map information also has map information similar to the high-precision map information. The high-definition map information holds detailed information at least in the height (z) direction. The high-precision map information includes information that can be used for advanced driving assistance and automatic driving, such as three-dimensional shape information of roads, information on the number of lanes, and information indicating the direction of travel allowed for each lane.

運転制御部１３は、車両のアクセル、ブレーキ、操舵等を制御する車両制御アクチュエータ２３を制御することにより車両の走行を制御する運転制御部であり、状況により車両走行のすべてを制御する自動運転制御部として機能したり、車両走行の一部を制御する支援運転制御部として機能したりする。運転制御部１３は、位置特定部１０、環境認識部１１、パス策定部１２、情報センタ２８、高精度地図取得部１７、自動運転用情報データベース１８等から取得した各種情報に基いて自動運転レベルすなわち運転制御情報を生成し、これにより車両の自動運転制御を実施する。 The operation control unit 13 is an operation control unit that controls the running of the vehicle by controlling the vehicle control actuator 23 that controls the accelerator, brake, steering, etc. of the vehicle, and automatic operation control that controls all vehicle running depending on the situation. function as a driving support control unit that controls a part of vehicle running. The driving control unit 13 determines the automatic driving level based on various information acquired from the position specifying unit 10, the environment recognition unit 11, the path planning unit 12, the information center 28, the high-precision map acquisition unit 17, the automatic driving information database 18, and the like. That is, driving control information is generated, and automatic driving control of the vehicle is carried out based on this.

ドライバ動作判定部１４は、運転制御部１３が決定した自動運転レベルすなわち運転制御情報を取得する情報取得部として機能する。また、ドライバ動作判定部１４は、取得した運転制御情報に応じて、ドライバに求める動作内容を判定する判定部として機能する。 The driver operation determination unit 14 functions as an information acquisition unit that acquires the automatic driving level determined by the driving control unit 13, that is, driving control information. Further, the driver operation determination unit 14 functions as a determination unit that determines the operation content required of the driver according to the acquired driving control information.

また、ドライバ動作判定部１４は、位置特定部１０、環境認識部１１、パス策定部１２、情報センタ２８、高精度地図取得部１７、自動運転用情報データベース１８等から取得した各種情報に基いて自動運転レベルの変更予測を判断し、自動運転レベルが変更されドライバに求める動作内容に変化が生じると判断する。 In addition, the driver operation determination unit 14 is based on various information acquired from the position specifying unit 10, the environment recognition unit 11, the path planning unit 12, the information center 28, the high-precision map acquisition unit 17, the automatic driving information database 18, and the like. A prediction of change in the level of automatic driving is determined, and it is determined that the change in the level of automatic driving will cause a change in the actions required of the driver.

ここで、自動運転レベルとは、ＳＡＥ（ＳｏｃｉｅｔｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｓ）で定義されたレベル０からレベル５の６段階の定義を意味している。 Here, the automatic driving level means a definition of six stages from level 0 to level 5 defined by SAE (Society of Automotive Engineers).

以下の説明において、支援運転は自動運転レベルがレベル１または２である場合を意味し、自動運転は自動運転レベルがレベル３から５である場合を意味する。また、「レベルが上がる」とは自動運転レベルが例えばレベル２から３に上がるように変更される場合を意味し、「レベルが下がる」とは自動運転レベルが例えばレベル３からレベル２に下がるように変更される場合を意味する。このことは、以下に説明する第２実施形態から第４実施形態の説明においても同様である。 In the following description, assisted driving means that the automatic driving level is level 1 or 2, and automatic driving means that the automatic driving level is from level 3 to 5. In addition, "the level goes up" means that the automated driving level is changed, for example, from level 2 to level 3, and "the level goes down" means that the automated driving level goes down, for example, from level 3 to level 2. means that it is changed to This also applies to the second to fourth embodiments described below.

通信部１５は、無線通信部２１を介して情報センタ２８から各種情報を受信するための受信部として機能する。情報センタ２８から取得する情報としては、プローブ情報から生成されたプローブ地図情報、天候情報、時刻情報等が含まれる。 The communication section 15 functions as a receiving section for receiving various information from the information center 28 via the wireless communication section 21 . The information acquired from the information center 28 includes probe map information generated from probe information, weather information, time information, and the like.

表示制御部１６は、情報表示部２５を制御することにより、ドライバ動作判定部１４により生成されたドライバに求める動作内容、もしくは、ドライバ行動確認部１９で生成された警告内容を表示させる制御部として機能する。情報表示部２５は、図示しないヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ－ＵｐＤｉｓｐｌａｙ、以下ＨＵＤと称する）、ナビゲーション装置２６の表示部である液晶タッチパネルディスプレイ、メータディスプレイ、後方撮影用カメラにより撮影された映像を車内において表示する電子ミラー表示装置の少なくとも何れかが含まれる。 The display control unit 16 controls the information display unit 25 as a control unit that displays the operation content required of the driver generated by the driver operation determination unit 14 or the warning content generated by the driver behavior confirmation unit 19. Function. The information display unit 25 includes a head-up display (hereafter referred to as HUD) (not shown), a liquid crystal touch panel display which is a display unit of the navigation device 26, a meter display, and an image captured by a rear camera in the vehicle. At least one of a viewing electronic mirror display is included.

高精度地図取得部１７は、後述する情報センタ２８からプローブ地図情報を取得し、記憶する。取得したプローブ地図情報は、パス策定部１２における走行パスの策定に用いられる。 The high-precision map acquisition unit 17 acquires and stores probe map information from an information center 28, which will be described later. The acquired probe map information is used for formulating a traveling path in the path formulating section 12 .

自動運転用情報データベース１８は、自動運転走行用の高精度地図情報を格納している。ドライバ行動確認部１９は、ドライバ動作判定部１４により提示されたドライバに求める動作内容と、ドライバの実際の行動を比較し、表示制御装置１により提示された行動をドライバが実施しているか否かを判定する判定部として機能する。ドライバの動作は、ドライバ状態確認部２４、ドライバ意思入力部２７から取得した情報に基いて判定される。 The automatic driving information database 18 stores high-precision map information for automatic driving. The driver behavior confirmation unit 19 compares the behavior requested of the driver presented by the driver behavior determination unit 14 and the actual behavior of the driver, and determines whether the driver is carrying out the behavior presented by the display control device 1. It functions as a determination unit that determines the The actions of the driver are determined based on the information acquired from the driver status confirmation section 24 and the driver intention input section 27 .

ドライバ状態確認部２４は例えばドライバを撮影する車内カメラにより取得された画像からドライバの状態を判定するドライバーステータスモニター（ＤｒｉｖｅｒＳｔａｔｕｓＭｏｎｉｔｏｒ、以下、ＤＳＭと称する）である。ドライバ意思入力部２７は例えば、図示しないアクセルセンサ、ブレーキセンサ、ハンドル把持センサ、ウィンカ装置等であり、ドライバの車両に対する操作もしくは動作を入力する。ドライバ状態確認部２４及びドライバ意思入力部２７は、ドライバの動作状況を取得する取得部としても機能する。 The driver status confirmation unit 24 is, for example, a driver status monitor (hereinafter referred to as DSM) that determines the driver status from an image captured by an in-vehicle camera that captures the driver. The driver's intention input unit 27 is, for example, an accelerator sensor, a brake sensor, a steering wheel grip sensor, a turn signal device, etc. (not shown), and inputs the operation or motion of the driver to the vehicle. The driver state confirmation unit 24 and the driver intention input unit 27 also function as an acquisition unit that acquires the driver's operation status.

センサ部２２は、車両内外の種々の環境状況を検知するためのセンサ類であって、図示しない車両の外部状況を撮影するカメラ、車両の角速度を検知するジャイロセンサ、車両の挙動を検知する加速度センサ、ヨーレートセンサ、Ｇセンサ、車両の速度を検知する車速センサ、車両の外気温を検知する気温センサ、車両の外部の照度を検知する照度計、雨量を検知する雨量計、時刻を認識する時計等により構成されている。ナビゲーション装置２６は、車両の目的地を入力することで、目的地までのルートを策定することにより車両を道案内する装置である。 The sensor unit 22 is sensors for detecting various environmental conditions inside and outside the vehicle, and includes a camera (not shown) that captures the external conditions of the vehicle, a gyro sensor that detects the angular velocity of the vehicle, and an acceleration sensor that detects the behavior of the vehicle. Sensors, yaw rate sensor, G sensor, vehicle speed sensor that detects vehicle speed, temperature sensor that detects vehicle outside temperature, illuminance meter that detects illuminance outside vehicle, rain gauge that detects rainfall, clock that recognizes time etc. The navigation device 26 is a device that guides the vehicle by inputting the destination of the vehicle and formulating a route to the destination.

情報センタ２８は、通信部１５と無線通信部２１を介して無線通信により通信可能に構成された情報サーバである。情報センタ２８は、道路を走行する他の車両から収集したプローブ情報に基づいて刻々と変化する道路状況を反映した高精度のプローブ地図を生成し、プローブ地図情報を各車両の要求に応じてダウンロード可能に格納している。 The information center 28 is an information server configured to be able to communicate wirelessly via the communication section 15 and the wireless communication section 21 . The information center 28 generates a high-precision probe map reflecting ever-changing road conditions based on probe information collected from other vehicles traveling on the road, and downloads the probe map information upon request from each vehicle. stored as possible.

また、情報センタ２８は各地の天候情報、時刻情報を有している。これら情報は表示制御装置１の要求に応じて表示制御装置１に取得され、後述する自動運転レベルの変化の予測等に用いられる。運転制御部１３は位置特定部１０及び高精度地図情報に基いて自動運転制御を実施する。 In addition, the information center 28 has weather information and time information for each place. These pieces of information are acquired by the display control device 1 in response to a request from the display control device 1, and used for predicting changes in the level of automatic driving, etc., which will be described later. The operation control unit 13 performs automatic operation control based on the position specifying unit 10 and high-precision map information.

ドライバ動作判定部１４は、運転制御部１３により決定された自動運転レベルに応じて、ドライバに求める動作内容、及び、ドライバに求めない動作内容を決定し、情報表示部２５に、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツ、及び、ドライバに求めない動作内容を表示するコンテンツを表示する。以下の説明は、表示制御装置１の制御として説明するが、表示制御システム２における制御でもある。 The driver operation determination unit 14 determines the operation content required of the driver and the operation content not required of the driver according to the automatic driving level determined by the driving control unit 13, and displays the operation required of the driver on the information display unit 25. Display content that indicates the content and content that indicates the operation content that is not required of the driver. Although the following description is for the control of the display control device 1 , it is also the control for the display control system 2 .

図２に示す様に、表示制御装置１は、車両のイグニッション（以下、ＩＧと称する）がＯＮか否かを判定する（Ｓ１００）。車両のＩＧがＯＦＦの場合は（Ｓ１００：ＮＯ）、車両は走行しないので処理を終了する。車両のＩＧがＯＮの場合は（Ｓ１００：ＹＥＳ）、当該車両に自動運転（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＤｒｉｖｉｎｇ、図中ではＡＤと記載する）に必要な装備（以下、自動運転装備と称する）が存在するか否かを判定する（Ｓ１０１）。 As shown in FIG. 2, the display control device 1 determines whether or not the ignition of the vehicle (hereinafter referred to as IG) is ON (S100). If the IG of the vehicle is OFF (S100: NO), the vehicle does not run, so the process ends. If the IG of the vehicle is ON (S100: YES), whether or not the vehicle has equipment (hereinafter referred to as automatic driving equipment) necessary for automatic driving (denoted as AD in the figure). is determined (S101).

自動運転装備の有無は、例えば道路状況等を把握するための外部撮影用カメラの有無により判定することができる。当該車両に自動運転装備が存在しない場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、自動運転がされないため、ドライバ動作判定部１４は、ドライバに求める動作内容として全ての操作が該当すると判定する。すなわちドライバに求める動作内容として、周辺監視、ステアリング操作、アクセル及びブレーキ等のペダル操作が該当すると判定する（Ｓ１１７）。この判定情報は表示制御部１６に送信され、表示制御部１６は、送信された判定情報に応じて、ドライバに求める動作内容を表示するコンテンツ表示を生成し、情報表示部２５を制御して当該コンテンツ情報を提示する（Ｓ１０７）。なお、図中でステアリングは「ステア」と表記している。 The presence or absence of automatic driving equipment can be determined, for example, by the presence or absence of an external photography camera for grasping road conditions and the like. If the vehicle is not equipped with automatic driving equipment (S101: NO), automatic driving will not be performed, so the driver operation determination unit 14 determines that all operations correspond to the operation contents required of the driver. In other words, it is determined that the actions required of the driver include surroundings monitoring, steering operation, and pedal operation such as accelerator and brake (S117). This determination information is transmitted to the display control unit 16, and the display control unit 16 generates a content display that displays the details of the operation required of the driver according to the transmitted determination information, controls the information display unit 25, and controls the information display unit 25. Content information is presented (S107). In the figure, steering is indicated as "steer".

この時、図３に示す様に、情報表示部２５には、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を構成するコンテンツとして、周辺監視を示すコンテンツＡ、ステアリング操作を示すコンテンツＢ、及びペダル操作を示すコンテンツＣが実線により表示される。 At this time, as shown in FIG. 3, the information display unit 25 displays a content A indicating surroundings monitoring, a content B indicating a steering operation, and a pedal operation, as contents constituting a content 30 indicating the operation of the driver. Content C is displayed with a solid line.

当該車両に自動運転装備が存在している場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、運転制御部１３は種々の情報に基いて自動運転を実施する自動運転レベルを決定する。つまり、運転制御部１３は、センサ部２２のセンサ状態が良好か否か（Ｓ１０２）、地図情報を有しているか否か（Ｓ１０３、Ｓ１０８）、自己位置精度が良好か（Ｓ１０４、Ｓ１０９、Ｓ１１２）、ドライバ状態が良好か（Ｓ１０５、Ｓ１１０、Ｓ１１３、Ｓ１１５）を判定することにより、自動運転レベルを決定する。 If the vehicle is equipped with automatic driving equipment (S101: YES), the driving control unit 13 determines an automatic driving level at which automatic driving is performed based on various information. That is, the operation control unit 13 determines whether the sensor state of the sensor unit 22 is good (S102), whether map information is available (S103, S108), and whether the self-position accuracy is good (S104, S109, S112). ) and whether the driver is in good condition (S105, S110, S113, S115) to determine the automatic driving level.

ここで、センサ状態が良好か否か（Ｓ１０２）は、センサ部２２が備えるカメラ、ジャイロセンサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ、車速センサ、気温センサ、照度計、雨量計等により取得される各種センサ情報を分析することにより判定される。地図情報を有しているか否かは（Ｓ１０３、Ｓ１０８）、自動運転用情報データベース１８に格納された高精度地図情報、又は、自動運転用情報データベース１８から取得され高精度地図取得部１７に格納されているプローブ地図情報の有無により判定される。 Here, whether or not the sensor state is good (S102) is determined by various sensor information acquired by the camera, gyro sensor, acceleration sensor, yaw rate sensor, vehicle speed sensor, temperature sensor, illuminance meter, rain gauge, etc. provided in the sensor unit 22. is determined by analyzing Whether map information is present (S103, S108) is determined by high-precision map information stored in the automatic driving information database 18, or acquired from the automatic driving information database 18 and stored in the high-precision map acquisition unit 17. It is determined by the presence or absence of probe map information.

自己位置精度が良好か否かは（Ｓ１０４、Ｓ１０９、Ｓ１１２）、位置特定部１０により取得される位置情報の状況により判定される。例えば測位衛星からの測位信号の受信が不能となっている場合や、受信に障害が有る場合は自己位置精度が良好でない場合に該当する。 Whether or not the self-location accuracy is good (S104, S109, S112) is determined based on the status of the location information acquired by the location specifying unit 10. FIG. For example, it corresponds to the case where it is impossible to receive the positioning signal from the positioning satellite, or the case where there is an obstacle in the reception and the self-positioning accuracy is not good.

ドライバ状態が良好か否かの判定は（Ｓ１０５、Ｓ１１０、Ｓ１１３、Ｓ１１５）、ＤＳＭにより取得されたドライバ情報から判定される。例えば、ドライバの撮影画像を分析してドライバの覚醒度等を検知することにより判定される。 Whether or not the driver is in good condition (S105, S110, S113, S115) is determined from the driver information acquired by the DSM. For example, it is determined by analyzing a photographed image of the driver and detecting the degree of wakefulness of the driver.

自動運転装備ありの場合に（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、センサ状態が良好でなく（Ｓ１０２：ＮＯ）、地図情報を備えておらず（Ｓ１０８：ＮＯ）、自己位置の精度が良好でなく（Ｓ１１２：ＮＯ）、ドライバ状態が良好でない場合（Ｓ１１５：ＮＯ）は、運転制御部１３による自動運転制御ができないと判定してステップＳ１１７に移行する。そして、表示制御部１６は、当該判定内容に応じたドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を生成し（Ｓ１１７）、情報表示部２５を制御して当該コンテンツ情報を提示する（Ｓ１０７）。 If there is automatic driving equipment (S101: YES), the sensor state is not good (S102: NO), the map information is not provided (S108: NO), the accuracy of the self-position is not good (S112: NO ), if the driver condition is not good (S115: NO), it is determined that the automatic operation control by the operation control unit 13 cannot be performed, and the process proceeds to step S117. Then, the display control unit 16 generates the content 30 indicating the operation details of the driver corresponding to the determination content (S117), and controls the information display unit 25 to present the content information (S107).

ドライバ状態が良好である場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）は、運転制御部１３は当該車両では例えば自動運転レベル１の自動運転を実施すると判断する。これを受けてドライバ動作判定部１４は、ドライバに求める動作内容として、周辺監視及びステアリング操作が該当すると判定する（Ｓ１１６）。 If the driver's condition is good (S115: YES), the driving control unit 13 determines that the vehicle is to be automatically driven at automatic driving level 1, for example. In response to this, the driver operation determination unit 14 determines that surrounding monitoring and steering operation correspond to the operation contents requested of the driver (S116).

この判定情報は表示制御部１６に送信され、表示制御部１６は、送信された判定情報に応じて、情報表示部２５を制御し、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を提示する（Ｓ１０７）。ここでは、図４に示す様に、ドライバに求める動作内容として周辺監視を示すコンテンツＡ及びステアリング操作を示すコンテンツＢが実線で表示され、ドライバに求めない動作内容としてペダル操作を示すコンテンツＤは破線により示される。このように、コンテンツＡ、Ｂは、コンテンツＤよりも強調させて表示される。 This determination information is transmitted to the display control unit 16, and the display control unit 16 controls the information display unit 25 according to the transmitted determination information, and presents the content 30 indicating the operation details of the driver (S107). Here, as shown in FIG. 4, the content A indicating surroundings monitoring and the content B indicating the steering operation are displayed in solid lines as the operation content required of the driver, and the content D indicating pedal operation as the operation content not required of the driver are displayed in broken lines. is indicated by In this manner, the contents A and B are displayed more emphasized than the contents D.

つまり、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツと、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツを異なる態様で表示する。また、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツを、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツよりも強調させて表示する。このように表示すれば、ドライバは、ドライバに求める動作内容と、ドライバに求めない動作内容を区別して認識することが可能となる。この場合、コンテンツＡ及びコンテンツＢと、コンテンツＤの表示色を異ならせるようにしてこれらの区別を容易にしてもよい。 In other words, the content indicating the operation details required of the driver and the content indicating the operation details not required of the driver are displayed in different manners. In addition, the content indicating the operation details required of the driver is displayed in a more emphasized manner than the content indicating the operation details not required of the driver. By displaying in this way, the driver can discriminate and recognize the operation contents required of the driver and the operation contents not required of the driver. In this case, content A, content B, and content D may be displayed in different colors to facilitate their distinction.

次に、センサ状態が良好でない場合に（Ｓ１０２）、地図情報がないか、又は、自己位置精度が良好でない場合（Ｓ１０８：ＹＥＳでＳ１０９：ＮＯ、又はＳ１０８：ＮＯでＳ１１２：ＹＥＳ）で、ドライバ状態が良好でない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）は、自動運転の継続ができないため、Ｓ１１７からＳ１０７に移行する。ドライバ状態が良好である場合は（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、運転制御部１３は例えば自動運転レベル２の自動運転を実施すると判断し、これを受けてドライバ動作判定部１４は、ドライバに求める動作内容として、周辺監視及びステアリング把持すなわちハンズオンが該当すると判定する（Ｓ１１４）。ここでは地図情報がないか、又は自己位置精度が良好でないため自動運転レベル２においてもステアリング把持が求められる。 Next, if the sensor state is not good (S102), there is no map information, or if the self-location accuracy is not good (S108: YES and S109: NO, or S108: NO and S112: YES), the driver If the condition is not good (S113: NO), automatic operation cannot be continued, so the process proceeds from S117 to S107. If the driver is in good condition (S113: YES), the driving control unit 13 determines that automatic driving at automatic driving level 2, for example, will be performed. , perimeter monitoring and steering gripping, that is, hands-on (S114). Here, there is no map information, or the self-position accuracy is not good, so steering grip is required even at automatic driving level 2.

この時、ドライバに求める動作内容として、周辺監視を示すコンテンツＡ、及び、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０の近傍にステアリング把持すなわちハンズオンを示すコンテンツＦが実線で表示され、ドライバに求めない動作内容としてコンテンツＥ及びコンテンツＤを破線で表示される。 At this time, content A showing surroundings monitoring and content F showing steering grip, ie, hands-on, are displayed in solid lines near content 30 showing the operation details of the driver as the operation details required of the driver. , the content E and the content D are displayed with dashed lines.

次に、センサ状態が良好である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）であって、地図情報がないか、又は、自己位置精度が良好でない場合（Ｓ１０３：ＹＥＳでＳ１０４：ＮＯ、又はＳ１０３：ＮＯでＳ１０９：ＹＥＳ）で、ドライバ状態が良好でない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）は、自動運転の継続ができないため、Ｓ１１７からＳ１０７に移行する。ドライバ状態が良好である場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、運転制御部１３は例えば自動運転レベル２の自動運転を実施すると判断し、これを受けてドライバ動作判定部１４は、ドライバに求める動作内容として、周辺監視のみが該当すると判定する（Ｓ１１１）。 Next, when the sensor state is good (S102: YES) and there is no map information or the self-location accuracy is not good (S103: YES and S104: NO, or S103: NO and S109: YES) and the driver condition is not good (S110: NO), the automatic driving cannot be continued, so the process proceeds from S117 to S107. If the driver is in good condition (S110: YES), the driving control unit 13 determines that automatic driving at automatic driving level 2, for example, will be performed. , it is determined that only surrounding monitoring corresponds (S111).

ここではカメラ、ＬＩＤＡＲ等のようなセンサ情報が良好である場合は、プローブ地図情報がないか、又は、自己位置精度が良好でない場合であっても正確な支援運転制御が可能であるため、自動運転レベル２による自動運転が採用されている。従って、自動運転レベル２においては周辺監視のみがドライバに求める動作に該当すると判定される（Ｓ１１１）。 Here, when sensor information such as camera, LIDAR, etc. is good, there is no probe map information, or even if the self-position accuracy is not good, accurate support driving control is possible. Autonomous driving with driving level 2 is adopted. Therefore, in automatic driving level 2, it is determined that only peripheral monitoring corresponds to the action required of the driver (S111).

この時、図５に示す様に、情報表示部２５には、ドライバに求める動作内容として周辺監視を示すコンテンツＡが実線で表示され、ドライバに求めない動作内容としてステアリング操作を示すコンテンツＥ及びペダル操作を示すコンテンツＤは破線により示される。この場合、コンテンツＡと、コンテンツＤ及びコンテンツＥの表示色を異ならせるようにしてもよい。 At this time, as shown in FIG. 5, the information display unit 25 displays content A indicating monitoring of the surroundings in solid lines as an action requested of the driver, and content E indicating steering operation and pedal operation as actions not requested of the driver. A content D indicating an operation is indicated by a dashed line. In this case, content A, content D, and content E may be displayed in different colors.

次に、Ｓ１０４において自己位置精度が良好である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ドライバ状態が良好でない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）は、Ｓ１１７からＳ１０７に移行し、ドライバ状態が良好である場合は（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、運転制御部１３は例えば自動運転レベル３の自動運転を実施すると判断し、これを受けてドライバ動作判定部１４は、ドライバに求める動作内容として、ドライバ動作不要と判定する（Ｓ１０６）。 Next, if the self-positioning accuracy is good in S104 (S104: YES), if the driver condition is not good (S105: NO), the process proceeds from S117 to S107, and if the driver condition is good (S105: YES), the driving control unit 13 determines that automatic driving of automatic driving level 3 is to be performed, and the driver operation determination unit 14 determines that the driver operation is unnecessary as the operation content requested of the driver (S106).

この判定情報は表示制御部１６に送信され、表示制御部１６は、送信された判定情報に応じて、情報表示部２５を制御し、ドライバに求める動作内容情報を提示する（Ｓ１０７）。ここでは、図６に示す様に、ドライバに求める動作は不要であることを表示するドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を提示する（Ｓ１０７）。 This determination information is transmitted to the display control unit 16, and the display control unit 16 controls the information display unit 25 according to the transmitted determination information, and presents the operation content information requested to the driver (S107). Here, as shown in FIG. 6, content 30 indicating the details of the driver's operation is presented to indicate that the driver's operation is unnecessary (S107).

この時、図６に示す様に、情報表示部２５には、ドライバに求める動作内容はないため、ドライバに求めない動作内容として、周辺監視を示すコンテンツＧ、ステアリング操作を示すコンテンツＥ、及び、ペダル操作を示すコンテンツＤが破線により示される。 At this time, as shown in FIG. 6, the information display unit 25 does not have any operation details required of the driver. A content D indicating a pedal operation is indicated by a dashed line.

なお、上記に説明した図４、図５、図６において、ドライバに求めない動作内容を表示しないようにしてもよい。例えば、自動運転レベル２に対応するドライバの動作内容を示すコンテンツ３０において、上記に説明した図５の表示に代えて、図７に示す様に、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０として、ドライバに求める動作内容を表示するコンテンツ、この場合、周辺監視を示すコンテンツＡ、及び、ステアリング操作を示すコンテンツＢのみが表示され、ドライバに求めない動作内容を表示するコンテンツ、この場合ペダル操作を示すコンテンツＤは表示されないようにしてもよい。このように表示すれば、ドライバは、自らが実施すべき動作内容を明確に認識することが可能となる。
第１実施形態に係る表示制御装置１及び表示制御システム２によれば以下の効果を奏する。 In addition, in FIGS. 4, 5, and 6 described above, it is also possible not to display operation details that are not requested of the driver. For example, in the content 30 indicating the operation details of the driver corresponding to the automatic driving level 2, instead of the display of FIG. 5 described above, as shown in FIG. Only the content that displays the requested action content, in this case, the content A indicating surroundings monitoring and the content B that indicates the steering operation, is displayed, and the content that displays the action content that is not requested to the driver, in this case the content D indicating the pedal operation. may not be displayed. By displaying in this way, the driver can clearly recognize the contents of the operation to be performed by the driver.
The display control device 1 and the display control system 2 according to the first embodiment have the following effects.

第１実施形態に係る表示制御装置１及び表示制御システム２によれば、表示制御装置１によって決定された自動運転レベルに応じて、情報表示部２５に、ドライバに求める動作内容を表示するコンテンツと、ドライバに求めない動作内容を表示するように構成した。 According to the display control device 1 and the display control system 2 according to the first embodiment, according to the automatic driving level determined by the display control device 1, the information display unit 25 displays the contents of the operation required of the driver. , it is configured to display the operation contents that are not required of the driver.

これによれば、ドライバは、自動運転システムの自動運転レベル状況を意識せずとも、変化する自動運転レベルに応じてドライバに求める動作内容を認識可能となる。従って、ドライバが、自動運転レベルに応じて自らが実施すべき動作内容を勘違いしてしまうことを抑制することができる。 According to this, the driver can recognize the operation content required of the driver according to the changing automatic driving level without being conscious of the automatic driving level situation of the automatic driving system. Therefore, it is possible to prevent the driver from misunderstanding the contents of the operation that he/she should perform according to the automatic driving level.

（第２実施形態）
次に第２実施形態に係る表示制御装置１及び表示制御システム２について、図８及び図９を参照して説明する。 (Second embodiment)
Next, a display control device 1 and a display control system 2 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

第２実施形態においては、車両の自動運転走行中に、ドライバが情報表示部２５に表示されたドライバの動作内容を示すコンテンツ３０に提示された動作を正しく実施していないと判定した場合は、情報表示部２５に警告情報を提示することにより注意喚起を行い、車両の速度を減速するという処理を実施する。 In the second embodiment, when it is determined that the driver does not correctly perform the operation presented in the content 30 indicating the operation details of the driver displayed on the information display unit 25 during automatic driving of the vehicle, By presenting warning information on the information display unit 25, attention is drawn and processing of decelerating the speed of the vehicle is performed.

以下、図８を参照して処理の流れを詳細に説明する。図８において、Ｓ１０２からＳ１１７については第１実施形態において説明した図２のＳ１０２からＳ１１７と同様の処理がなされているため、同様のステップ名、同様の符号を付し、説明は省略する。 The flow of processing will be described in detail below with reference to FIG. In FIG. 8, S102 to S117 are the same as S102 to S117 in FIG. 2 explained in the first embodiment, so the same step names and the same reference numerals are given, and the explanation is omitted.

まず、ドライバ行動確認部１９は、自動運転状態がＯＮとなっているかを判定する（Ｓ２００）。自動運転状態がＯＮでなければ（Ｓ２００：ＮＯ）処理を終了する。自動運転状態がＯＮの場合は、Ｓ１０２からＳ１０７に示す処理を実行する。ドライバ動作判定部１４は、運転制御部１３で実施されている自動運転レベルに対応して、ドライバに求める動作内容情報を判定し、これを受けて、表示制御部１６は情報表示部２５にドライバに求める動作内容情報を提示する（Ｓ１０７）。 First, the driver behavior confirmation unit 19 determines whether the automatic driving state is ON (S200). If the automatic driving state is not ON (S200: NO), the process is terminated. When the automatic driving state is ON, the processing shown in S102 to S107 is executed. The driver operation determination unit 14 determines operation content information required of the driver in accordance with the level of automatic driving performed by the driving control unit 13 . (S107).

次に、ドライバ行動確認部１９は、情報表示部２５に情報提示されたドライバに求める動作内容と、実際のドライバの動作を比較して、ドライバが提示された動作を正しく実行しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。 Next, the driver behavior confirmation unit 19 compares the action requested of the driver presented on the information display unit 25 with the actual driver action to determine whether the driver is correctly executing the presented action. is determined (S201).

ドライバがドライバの動作内容を示すコンテンツ３０に提示された動作を正しく実施しているか否かの判定は、以下のように実施される。ドライバ行動確認部１９は、ドライバ状態確認部２４、ドライバ意思入力部２７から入力される情報に基いてドライバの動作状態を認識する。これにより、ドライバ行動確認部１９は、ドライバが、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０で表示した動作を正しく実行しているか否かを判定する。 Determination as to whether or not the driver is correctly performing the action presented in the content 30 indicating the details of the driver's action is performed as follows. The driver behavior confirmation unit 19 recognizes the driver's operation state based on the information input from the driver state confirmation unit 24 and the driver intention input unit 27 . Accordingly, the driver behavior confirmation unit 19 determines whether or not the driver is correctly executing the behavior displayed in the content 30 indicating the details of the driver's behavior.

具体的には、ドライバ状態確認部２４は、ドライバ状態確認部２４を構成するＤＳＭ又は車内カメラから取得されたドライバ状態、及び、ドライバ意思入力部２７から入力される情報に基いてドライバの動作状態を認識する。これによりドライバの目線、及び、ステアリング操作、ステアリング把持、及びペダル操作の有無を検知する。検知結果はドライバ行動確認部１９に送信される。そして、ドライバ行動確認部１９は、これら検知結果に基づいて、ドライバに求める動作内容と、実際のドライバの動作を比較し、一致点と不一致点を認識する。
不一致点が無い場合は、ドライバ行動確認部１９は、ドライバが提示された動作を正しく実行していると判定し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理は終了する。 Specifically, the driver state confirmation unit 24 determines the operating state of the driver based on the driver state obtained from the DSM or the in-vehicle camera that constitutes the driver state confirmation unit 24 and the information input from the driver intention input unit 27. to recognize This detects the line of sight of the driver and the presence or absence of steering operation, steering gripping, and pedal operation. A detection result is transmitted to the driver behavior confirmation unit 19 . Then, based on these detection results, the driver behavior confirmation unit 19 compares the desired behavior of the driver with the actual behavior of the driver, and recognizes points of agreement and points of disagreement.
If there is no discrepancy, the driver behavior confirmation unit 19 determines that the driver is correctly executing the presented behavior (S201: YES), and the process ends.

不一致点があれば、ドライバ行動確認部１９は、ドライバが提示された動作を正しく実行していないと判定し（Ｓ２０１：ＮＯ）、表示制御部１６は、警告情報提示を実施し、運転制御部１３は車両を減速させる等の制御を実施する（Ｓ２０２）。その後は、表示制御装置１は、自動運転制御をレベル０にし、ドライバに求める動作内容として、周辺監視、ステアリング操作、アクセル及びブレーキ等のペダル操作が該当すると判定し（Ｓ１１７）、情報表示部２５にこれらドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を表示させ（Ｓ１０７）、再度、Ｓ２０１に移行する。 If there is a discrepancy, the driver behavior confirmation unit 19 determines that the driver has not correctly performed the presented operation (S201: NO), the display control unit 16 presents warning information, and the operation control unit 13 executes control such as decelerating the vehicle (S202). After that, the display control device 1 sets the automatic driving control to level 0, and determines that peripheral monitoring, steering operation, pedal operation such as accelerator and brake are applicable as the operation contents required of the driver (S117), and the information display unit 25 The content 30 indicating the operation details of these drivers is displayed (S107), and the process proceeds to S201 again.

警報情報の提示は、図９に示すように、ドライバがドライバに求める動作内容を正しく動作できていない箇所を強調させて表示することによって実施される。具体的には、ドライバにより正しく動作されていない箇所のコンテンツＨの色を他の箇所と異なる色に変更したり、コンテンツＨを点滅表示に変更したり太線で表示したりすることにより強調させて表示される。図９では、ステアリング操作を表示するコンテンツＨが強調表示されている例を示しており、当該コンテンツＨを太線で表示する例を示している。 As shown in FIG. 9, the warning information is displayed by highlighting the portion of the operation that the driver is requesting the driver to perform correctly. Specifically, the color of the portion of the content H that is not properly operated by the driver is changed to a color different from that of the other portions, or the content H is highlighted by changing it to a blinking display or displaying it with a thick line. Is displayed. FIG. 9 shows an example in which the content H displaying the steering operation is highlighted, and an example in which the content H is displayed with a thick line.

このようにして、ドライバ行動確認部１９は、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０において表示されたドライバに求める動作内容を、ドライバが正しく実施しているか否かを判定し、正しく実施していない場合は、当該箇所を強調表示するコンテンツＨを表示することで警告情報提示を実施するとともに、車両を減速させる制御を実施する。
第２実施形態に係る表示制御装置１又は表示制御システム２によれば、ドライバに求める動作内容を、ドライバに確実に実施させることが可能となる。 In this manner, the driver behavior confirmation unit 19 determines whether or not the driver is correctly performing the operation requested of the driver displayed in the content 30 indicating the operation details of the driver. performs warning information presentation by displaying content H that highlights the location, and performs control to decelerate the vehicle.
According to the display control device 1 or the display control system 2 according to the second embodiment, it is possible to cause the driver to reliably perform the operation content required of the driver.

（第３実施形態）
次に第３実施形態に係る表示制御装置１及び表示制御システム２について図３から図７を参照して説明する。第３実施形態に係る表示制御装置１及び表示制御システム２において、ドライバ動作判定部１４は、近い将来、自動運転レベルが変化することを予測し、この予測に基づいて情報表示部２５に予告表示を実施する。自動運転レベルの変化の予測判断は、位置特定部１０により取得した位置情報、センサ部２２により取得したセンサ情報、情報センタ２８から取得した各種情報等に基いて実施される。 (Third embodiment)
Next, a display control device 1 and a display control system 2 according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 7. FIG. In the display control device 1 and the display control system 2 according to the third embodiment, the driver operation determination unit 14 predicts that the automatic driving level will change in the near future, and based on this prediction, the information display unit 25 displays an advance notice. to implement. Prediction and determination of changes in the level of automatic driving are performed based on position information acquired by the position specifying unit 10, sensor information acquired by the sensor unit 22, various information acquired from the information center 28, and the like.

環境認識部１１は、例えば、カメラにより取得された外部状況、気温センサにより取得された気温、雨量計により取得された雨量、情報センタ２８から取得されたプローブ地図情報、走行地域の天候、天気予報等から、走行中の車両の近い将来の周辺環境を予測し、その周辺環境予測結果をドライバ動作判定部１４に送信する。ドライバ動作判定部１４は、受信した周辺環境予測結果から、近い将来に変更される自動運転レベルを判定する。 The environment recognition unit 11 recognizes, for example, the external conditions acquired by the camera, the temperature acquired by the temperature sensor, the rainfall acquired by the rain gauge, the probe map information acquired from the information center 28, the weather in the travel area, and the weather forecast. , etc., the surrounding environment of the running vehicle in the near future is predicted, and the result of the surrounding environment prediction is transmitted to the driver operation determination unit 14 . The driver operation determination unit 14 determines the automated driving level to be changed in the near future from the received surrounding environment prediction result.

例えば、環境予測結果により、天候が雨、雪、霧等に変化したり、例えば経路を１ｋｍ進むと逆光によってカメラによるセンターラインの認識が困難になったり、道路工事中で対面通行を行っていたりすることが予測される場合は、ドライバ動作判定部１４は、自動運転制御に変化が生じること、例えば自動運転レベルがレベル３からレベル２に下がることを予測する。 For example, depending on the environmental prediction results, the weather may change to rain, snow, fog, etc. For example, when traveling 1 km along a route, backlight may make it difficult for the camera to recognize the center line, or two-way traffic may occur during road construction. When it is predicted, the driver operation determination unit 14 predicts that the automatic driving control will change, for example, that the automatic driving level will drop from level 3 to level 2.

運転制御に変化が生じると予測された場合、ドライバ動作判定部１４は、予測された自動運転レベルに基いてドライバに求める動作内容を判定する。ドライバ動作判定部１４は判定されたドライバに求める動作内容を表示制御部１６に送信し、表示制御部１６は、情報表示部２５に、送信されたドライバに求める動作内容に応じた予告表示を内容とするドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を提示する。 When it is predicted that the driving control will change, the driver operation determination unit 14 determines the operation content required of the driver based on the predicted automatic driving level. The driver operation determination unit 14 transmits the determined operation details required of the driver to the display control unit 16, and the display control unit 16 causes the information display unit 25 to display an advance notice corresponding to the transmitted operation details required of the driver. A content 30 indicating the operation details of the driver is presented.

情報表示部２５による予告表示は、第１実施形態で説明した図３から図６に示したドライバの動作内容を示すコンテンツ３０と同様の表示により実施される。すなわち、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツＡからＣ及びＦを例えば実線により表示し、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツＤ，Ｅ，Ｇを例えば破線により表示することにより、予告表示が実施される。 The advance notice display by the information display unit 25 is performed by the same display as the content 30 indicating the details of the operation of the driver shown in FIGS. 3 to 6 described in the first embodiment. That is, the advance notice display is performed by displaying the contents A to C and F indicating the operation details required of the driver by, for example, solid lines, and displaying the contents D, E, and G indicating the operation details not required of the driver by, for example, dashed lines. be.

このように、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツＡからＣ及びＦを例えば実線により表示することにより、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツＤ，Ｅ，Ｇよりも、強調させて表示する。またこの時、図７に示す様に、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツのみを表示させるようにしてもよい。 In this manner, by displaying the contents A to C and F indicating the operation details required of the driver by, for example, solid lines, they are displayed more emphasized than the contents D, E and G indicating the operation details not required of the driver. Also, at this time, as shown in FIG. 7, only the content indicating the operation details required of the driver may be displayed.

第３実施形態に係る表示制御装置１及び表示制御システム２において、自動運転レベルが下がる場合にのみ、情報表示部２５による予告表示をさせるようにしてもよい。自動運転レベルが上がる場合は、車両の制御はドライバに求める動作内容が減少する場合であるのに対し、自動運転レベルが下がる場合は、ドライバに求める動作内容が増加する場合であるからである。 In the display control device 1 and the display control system 2 according to the third embodiment, the information display unit 25 may display the advance notice only when the automatic driving level is lowered. This is because when the level of automatic driving increases, the amount of actions required of the driver for vehicle control decreases, whereas when the level of automatic driving decreases, the amount of actions required of the driver increases.

また、予告表示におけるドライバの動作内容を示すコンテンツ３０の表示を、点線もしくは点滅等で実施した後、当該予告表示で表示した動作内容が確定し、現在のドライバに求める動作内容を示すドライバの動作内容を示すコンテンツ３０となった場合には、現在のドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を例えば実線または点灯等に変更して表示するようにしてもよい。 Also, after displaying the content 30 indicating the operation details of the driver in the advance notice display with a dotted line or flashing, etc., the operation details displayed in the advance notice display are confirmed, and the driver operation showing the current operation details required of the driver. When the content 30 indicates the content, the content 30 indicating the current operation of the driver may be changed to, for example, a solid line or lit, and displayed.

第３実施形態に係る表示制御装置１及び表示制御システム２によれば、近い将来に変更される自動運転レベルに応じてドライバの動作内容を示すコンテンツ３０の予告表示がされるため、ドライバは自動運転レベルの変化に対して円滑に対応することが可能となる。 According to the display control device 1 and the display control system 2 according to the third embodiment, the content 30 showing the details of the operation of the driver is displayed in advance in accordance with the automatic driving level that will be changed in the near future. It is possible to smoothly respond to changes in the driving level.

（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る表示制御装置１及び表示制御システム２について、図１０及び図１１を参照して説明する。第４実施形態においては、前述の第３実施形態において運転制御に変化が生じると判断された場合のうち、自動運転レベルが下がると予想される場合に、情報表示部２５におけるドライバの動作内容を示すコンテンツ３０以外のコンテンツ、例えば、経路情報、交差点情報、進行レーン情報、その他の情報表示のうち、少なくとも一つのコンテンツ表示を消して、ドライバ動作判定部１４が予測した自動運転レベルに応じたドライバの動作内容を予告するコンテンツ３０を優先して表示するように制御する。 (Fourth embodiment)
Next, a display control device 1 and a display control system 2 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. In the fourth embodiment, when it is determined that the driving control will change in the third embodiment, and when the automatic driving level is expected to decrease, the driver's operation content on the information display unit 25 is displayed. At least one of content other than the content 30 shown, for example, route information, intersection information, traveling lane information, and other information display, is turned off, and the driver according to the automatic driving level predicted by the driver operation determination unit 14 is displayed. is controlled to preferentially display a content 30 that foretells the operation content of .

図１０は、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０が表示される前の情報表示部２５の状態を例示する図であり、ウインドシールド３３に配置された情報表示部２５に、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０以外の表示例として、交差点情報コンテンツ３２、及び進行車線表示コンテンツ３４が表示されている。図１０においては、例えば、自動運転レベル３で自動運転制御が実施されている。 FIG. 10 is a diagram exemplifying the state of the information display section 25 before the content 30 indicating the operation details of the driver is displayed. As display examples other than the content 30, an intersection information content 32 and an advancing lane display content 34 are displayed. In FIG. 10, automatic driving control is performed at automatic driving level 3, for example.

次に、ドライバ動作判定部１４が、近い将来自動運転レベルが下がると予測判断した場合、例えば、自動運転レベル０に自動運転制御が変化するものとした場合、表示制御部１６は、図１１に示す様に、情報表示部２５の中央部に表示されていた進行車線表示コンテンツ３４を消去して、ドライバの動作内容を予告するコンテンツ３０を優先的に表示する制御を実施する。ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０としては、例えば図１０に示す様にドライバに求める動作内容を示すコンテンツＡ、Ｂ，Ｃが表示される。 Next, when the driver operation determination unit 14 predicts that the automatic driving level will decrease in the near future, for example, when the automatic driving control changes to the automatic driving level 0, the display control unit 16 changes to FIG. As shown, the lane display content 34 displayed in the center of the information display section 25 is erased, and the content 30 for notifying the operation of the driver is preferentially displayed. As the contents 30 indicating the operation details of the driver, contents A, B, and C indicating the operation details required of the driver are displayed, as shown in FIG. 10, for example.

ここで、消去するコンテンツについては予め消去する優先順位を定めておくようにしてもよい。例えば車両走行の安全性に対して影響が少ないコンテンツの優先順位を高く設定し、優先順位が高いコンテンツから消去することにより、予告表示するドライバの動作内容を示すコンテンツ３０の表示領域を確保するようにしてもよい。 Here, the order of priority for erasing the content to be erased may be determined in advance. For example, by setting a high priority to content that has little effect on the safety of driving the vehicle and deleting the content in order of priority, the display area for the content 30 showing the details of the driver's operation to be displayed in advance can be secured. can be

また、情報表示部２５の中央部分に表示されたコンテンツを消去して、予測されるドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を優先的に表示する制御を実施してもよい。このようにすれば情報表示部２５の中央部分に予測されるドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を予告表示できるため、ドライバに対して運転制御の低下が予測されていることを効果的に認識させることが可能となる。 Alternatively, the content displayed in the central portion of the information display section 25 may be erased, and the content 30 indicating the expected operation of the driver may be preferentially displayed. In this way, the content 30 indicating the expected operation of the driver can be displayed in the central part of the information display unit 25, thereby effectively making the driver aware that the driving control is expected to be lowered. becomes possible.

第４実施形態に係る表示制御装置１及び表示制御システム２によれば、自動運転レベルが下がると予測される場合に、情報表示部２５のドライバの動作内容を示すコンテンツ３０以外のコンテンツを消去し、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を優先して表示させる制御を実施する。このため、ドライバは自動運転レベルが下がることをより確実に認識することができるため、自動運転レベルの低下に対して円滑に対応することが可能となる。 According to the display control device 1 and the display control system 2 according to the fourth embodiment, when the automatic driving level is predicted to decrease, the content other than the content 30 indicating the operation details of the driver on the information display unit 25 is deleted. , the content 30 indicating the operation of the driver is preferentially displayed. Therefore, the driver can more reliably recognize that the level of automatic driving will be lowered, so that it is possible to smoothly cope with the decrease in the level of automatic driving.

上記の説明によれば、第１実施形態から第４実施形態に係る表示制御装置１もしくは表示制御システム２について、ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０をＨＵＤに表示させる例を例示して説明したが、これに限定されない。ドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を、ドライバの目線に近い情報表示部２５に表示させるように構成してもよい。例えば、ＤＳＭを備えるドライバ状態確認部２４によりドライバの目線情報を取得することにより、ドライバの目線に近接した情報表示部２５にドライバの動作内容を示すコンテンツ３０を表示させるようにすることができる。 According to the above description, the display control device 1 or the display control system 2 according to the first to fourth embodiments has been described by exemplifying an example in which the content 30 indicating the operation details of the driver is displayed on the HUD. , but not limited to. The content 30 indicating the operation details of the driver may be configured to be displayed on the information display section 25 near the line of sight of the driver. For example, by acquiring the line-of-sight information of the driver by the driver state confirmation unit 24 equipped with the DSM, it is possible to display the content 30 indicating the operation details of the driver on the information display unit 25 near the driver's line of sight.

上記実施形態において、第１実施形態に係る表示を実施した後に、第２実施形態に係る表示を実施してもよい。また、第１実施形態に係る表示を実施した後に、第３実施形態に係る予告表示を実施するようにしてもよい。この場合は、例えば表示方法を、実線から点滅に変更したり、表示させる色を変化させたりして、前後で表示方法を異ならせるようにすればよい。 In the above embodiment, the display according to the second embodiment may be performed after the display according to the first embodiment. Alternatively, the advance notice display according to the third embodiment may be performed after the display according to the first embodiment is performed. In this case, for example, the display method may be changed from a solid line to a blinking line, or the color to be displayed may be changed so as to make the display method different before and after.

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described with reference to examples, it is understood that the present disclosure is not limited to such examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations, including single elements, more, or less, are within the scope and spirit of this disclosure.

１…表示制御装置、２…表示制御システム、１３…運転制御部、１４…ドライバ動作判定部（情報取得部、判定部）、１６…表示制御部、１９…ドライバ行動確認部（判定部）、２４…ドライバ状態確認部（取得部）、２５…情報表示部、２７…ドライバ意思入力部（取得部）、３０、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ…コンテンツ、
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Display control apparatus 2... Display control system 13... Operation control part 14... Driver action determination part (information acquisition part, determination part) 16... Display control part 19... Driver action confirmation part (determination part), 24... Driver status confirmation unit (acquisition unit), 25... Information display unit, 27... Driver intention input unit (acquisition unit), 30, A, B, C, D, E, F, G, H... Contents,

Claims

車両の運転制御を行う運転制御部（１３）から運転制御情報を取得する情報取得部（１４）と、
取得した運転制御情報に基いてドライバの動作内容を判定する判定部（１４）と、
ドライバの動作内容を示すコンテンツ（３０）を生成して表示する表示制御部（１６）と、を有し、
ドライバの動作内容を示すコンテンツは、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｆ）と、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツ（３０、Ｄ，Ｅ，Ｇ）を含み、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツはドライバに求めない動作内容を示すコンテンツと異なる態様で表示され、
ドライバに求める動作内容を示すコンテンツは、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツよりも強調させて表示され、
ドライバの動作状況を取得する取得部（２４、２７）からドライバの動作状況を取得し、ドライバがドライバに求める動作内容を実施しているか否かを判定する判定部（１９）を更に備え、
ドライバがドライバに求める動作内容を正しく実施しないと判定した場合は、
ドライバに求める動作内容を示すコンテンツのうち、ドライバが正しく動作を実施していない動作内容を示すコンテンツ（Ｈ）を強調して表示する表示制御装置。 an information acquisition unit (14) that acquires operation control information from an operation control unit (13) that controls operation of the vehicle;
a determination unit (14) that determines the operation content of the driver based on the acquired driving control information;
a display control unit (16) for generating and displaying content (30) indicating the operation details of the driver ;
The content indicating the operation details of the driver includes the content (A, B, C, F) indicating the operation details required of the driver and the content (30, D, E, G) indicating the operation details not required of the driver. The content showing the operation details required for the driver is displayed in a different manner from the content showing the operation details not required for the driver,
The content indicating the desired operation of the driver is displayed with more emphasis than the content indicating the operation not required of the driver.
further comprising a determination unit (19) that acquires the operation status of the driver from an acquisition unit (24, 27) that acquires the operation status of the driver and determines whether or not the driver is performing the operation content requested of the driver,
If it is determined that the driver does not correctly perform the operation requested of the driver,
A display control device for emphasizing and displaying content (H) indicating operation details in which the driver does not operate correctly among contents indicating operation details required of the driver .

車両の運転制御を行う運転制御部（１３）と、
前記運転制御部から運転制御情報を取得する情報取得部（１４）と、
前記運転制御部から取得した運転制御情報に基いてドライバに求める動作内容を判定する判定部（１４）と、
ドライバの動作内容を示すコンテンツ（３０）を生成する表示制御部（１６）と、
前記表示制御部による制御によりコンテンツを表示する情報表示部（２５）と、を備え、
前記表示制御部は前記情報表示部にドライバの動作内容を示すコンテンツを表示させ、
ドライバの動作内容を示すコンテンツは、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｆ）と、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツ（３０、Ｄ，Ｅ，Ｇ）とを含み、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツはドライバに求めない動作内容を示すコンテンツと異なる態様で表示され、
ドライバに求める動作内容を示すコンテンツは、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツよりも強調させて表示され、
ドライバの動作状況を取得する取得部（２４、２７）と、
前記取得部からドライバの動作状況を取得し、ドライバがドライバに求める動作内容を実施しているか否かを判定する判定部（１９）と、を更に備え、
前記判定部が、ドライバがドライバに求める動作内容を正しく実施しないと判定した場合は、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツのうち、ドライバが正しく実施していない動作内容を示すコンテンツ（Ｈ）を強調して表示する表示制御システム。 an operation control unit (13) for controlling the operation of the vehicle;
an information acquisition unit (14) for acquiring operation control information from the operation control unit;
a determination unit (14) for determining the operation content requested of the driver based on the operation control information acquired from the operation control unit;
a display control unit (16) that generates content (30) indicating the operation details of the driver;
an information display unit (25) that displays content under the control of the display control unit;
The display control unit causes the information display unit to display content indicating operation details of the driver ,
The contents indicating the details of the operation of the driver include contents (A, B, C, F) indicating the details of the operation required of the driver and contents (30, D, E, G) indicating the details of the operation not required of the driver, The content indicating the desired operation of the driver is displayed in a manner different from the content indicating the operation not desired of the driver,
The content that indicates the desired behavior of the driver is displayed with more emphasis than the content that indicates the behavior that is not desired of the driver.
an acquisition unit (24, 27) for acquiring the operation status of the driver;
A determination unit (19) that acquires the operation status of the driver from the acquisition unit and determines whether or not the driver is performing the operation content requested of the driver,
When the determination unit determines that the driver does not correctly perform the operation requested by the driver, the content (H) indicating the operation that the driver has not correctly performed is emphasized among the contents indicating the operation requested of the driver. display control system to display

前記判定部は、取得した運転制御情報に基いてドライバに求める動作内容に変化が生じるか否かを判定し、
前記表示制御部は、前記判定部によりドライバの動作内容に変化が生じると判定された場合に、ドライバの動作内容を示すコンテンツ（３０）により予告表示する請求項１に記載の表示制御装置。 The determination unit determines whether or not there is a change in the operation content requested of the driver based on the acquired driving control information,
2. The display control device according to claim 1 , wherein said display control unit performs an advance notice display with content (30) indicating the details of driver's operation when said determination unit determines that the driver's operation will change.

ドライバの動作内容を表示するコンテンツは、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｆ）と、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツ（３０、Ｄ，Ｅ，Ｇ）とを含み、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツはドライバに求めない動作内容を示すコンテンツと異なる態様で表示される請求項３に記載の表示制御装置。 The contents for displaying the operation details of the driver include contents (A, B, C, F) showing the required operation details of the driver and contents (30, D, E, G) showing the operation details not required of the driver. 4. The display control device according to claim 3 , wherein the content showing the operation details requested of the driver is displayed in a manner different from the content showing the operation details not required of the driver.

ドライバに求める動作内容を示すコンテンツはドライバに求めない動作内容を示すコンテンツよりも強調させて表示される請求項４に記載の表示制御装置。 5. The display control device according to claim 4 , wherein the content showing the operation details requested of the driver is displayed in a more emphasized manner than the content showing the operation details not required of the driver.

前記予告表示において、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツを点滅させた後、予告した動作内容がドライバの動作内容として確定した場合に、実線にて表示する請求項４に記載の表示制御装置。 5. The display control device according to claim 4 , wherein, in the notice display, after flashing the content indicating the operation content required of the driver, when the notice operation content is confirmed as the operation content of the driver, the content is displayed in a solid line.

車両の自動運転レベルが下がると予測される場合に、ドライバの動作内容を表示するコンテンツとは異なるコンテンツの少なくとも一部の表示を消して、ドライバの動作内容を表示するコンテンツを表示する請求項３から６の何れか一項に記載の表示制御装置。 Claim 3 : When the automatic driving level of the vehicle is predicted to decrease, at least part of the content different from the content displaying the driver's operation is erased, and the content displaying the driver's operation is displayed. 7. The display control device according to any one of 6 .

前記表示制御部は、自動運転レベルに応じてドライバの動作内容を示すコンテンツ（３０）を表示し、
前記判定部は、前記運転制御部から取得した運転制御情報に基いてドライバの動作内容に変化が生じるか否かを判断し、
前記情報表示部は、前記判定部によりドライバの動作内容に変化が生じると判定された場合に、ドライバの動作内容が変化されることを示すコンテンツを表示する請求項２に記載の表示制御システム。 The display control unit displays content (30) indicating the operation content of the driver according to the automatic driving level ,
The determination unit determines whether or not there is a change in the operation content of the driver based on the operation control information acquired from the operation control unit ,
3. The display control system according to claim 2, wherein the information display unit displays content indicating that the operation of the driver will be changed when the determination unit determines that the operation of the driver will change.

ドライバの動作を表示するコンテンツは、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｆ）と、ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツ（３０、Ｄ，Ｅ，Ｇ）と、を含む請求項８に記載の表示制御システム。 The content indicating the operation of the driver includes content (A, B, C, F) indicating the desired operation of the driver and content (30, D, E, G) indicating the operation not requested of the driver. The display control system according to claim 8 .

前記ドライバに求める動作内容を示すコンテンツは前記ドライバに求めない動作内容を示すコンテンツと異なる態様で表示される請求項９に記載の表示制御システム。 10. The display control system according to claim 9 , wherein the content indicating the operation details required of the driver is displayed in a manner different from the content indicating the operation details not required of the driver.

ドライバの動作内容の変化を予告表示する場合に、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツはドライバに求めない動作内容を示すコンテンツよりも強調させて表示される請求項９または１０に記載の表示制御システム。 11. The display control system according to claim 9 or 10 , wherein when a change in operation contents of the driver is to be displayed in advance, the content showing the operation contents required of the driver is displayed in a more emphatic manner than the content showing the operation contents not required of the driver. .

前記ドライバの動作内容の変化を予告表示する場合に、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツを点滅させた後、予告表示した動作内容がドライバに求める動作内容として確定した場合に、ドライバに求める動作内容を示すコンテンツを実線にて表示する請求項１０または１１に記載の表示制御システム。 When the change in the operation content of the driver is to be displayed in advance, after blinking the content indicating the operation content required of the driver, when the operation content displayed in advance notice is determined as the operation content required of the driver, the operation content requested to the driver is displayed. 12. The display control system according to claim 10 or 11 , wherein the content indicating the details of the operation is displayed in a solid line.

車両の自動運転レベルが下がると予測される場合に、情報表示部に表示されたドライバの動作内容を表示するコンテンツ以外のコンテンツの少なくとも一部の表示を消して、予測された自動運転レベルに応じたドライバの動作内容を表示するコンテンツを表示する請求項８に記載の表示制御システム。 When the automatic driving level of the vehicle is predicted to decrease, at least part of the display of the content other than the content displaying the driver's action displayed on the information display unit is turned off, and the display is adjusted according to the predicted automatic driving level. 9. The display control system according to claim 8 , wherein the display control system displays content indicating the operation details of the driver.