JP7206225B2 - 家具および室内建築要素の追跡および移動のための制御要素 - Google Patents
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Description
本願は、その内容が、それらの全体として参照することによって本明細書に組み込まれる、2017年6月22日に出願され、「Control Elements for Tracking and Movement of Furniture and Interior Architectural Elements」と題された、米国仮特許出願第62/523,409号の優先権および利益を主張する。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
可動建築要素を動作させる方法であって、前記方法は、
作動の長さに沿って前記可動建築要素の所望の移動プロファイルを識別するステップと、
モータを使用して、前記作動の長さに沿って前記可動建築要素の初期移動を実施するステップであって、前記初期移動は、前記所望の移動プロファイルを有する、ステップと、
動作パラメータのプロファイルを測定および記憶するステップと、
前記可動建築要素の後続の移動を実施することに応じて、前記動作パラメータのインジケータを測定し、測定された動作パラメータを決定するステップと、
前記測定された動作パラメータを前記動作パラメータのプロファイルと比較するステップと、
前記測定された動作パラメータと前記動作パラメータのプロファイルとの間の差異が所定の閾値を超える場合、前記可動建築要素の後続の移動を調節するステップと
を含む、方法。
(項目2)
前記所望の移動プロファイルは、速度プロファイルおよび加速プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記所望の移動プロファイルは、所望のモータパラメータプロファイルに基づく、項目1に記載の方法。
(項目4)
前記所望のモータパラメータプロファイルは、負荷プロファイル、速度プロファイル、電圧プロファイル、電流プロファイル、およびパルス幅変調プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、項目3に記載の方法。
(項目5)
前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷、前記モータの速度、前記モータに送達される電圧、前記モータに送達される電流、および前記モータに送達されるパルス幅変調のうちの少なくとも1つを備える、項目1に記載の方法。
(項目6)
前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷を備え、前記モータ上の負荷は、整合角値として測定される、項目5に記載の方法。
(項目7)
前記動作パラメータのインジケータは、前記測定された動作パラメータと同一である、項目1に記載の方法。
(項目8)
前記動作パラメータのインジケータは、前記測定された動作パラメータと異なる、項目1に記載の方法。
(項目9)
前記可動建築要素の後続の移動を調節するステップは、前記後続の移動を停止するステップ、前記後続の移動の速度を低減させるステップ、および前記後続の移動の方向を逆転させるステップのうちの少なくとも1つを含む、項目1に記載の方法。
(項目10)
前記可動建築要素は、壁を備える、項目1に記載の方法。
(項目11)
前記可動建築要素は、家具アイテムを備える、項目1に記載の方法。
(項目12)
前記モータは、電気DCモータおよびステッピングモータのうちの少なくとも1つを備える、項目1に記載の方法。
(項目13)
前記モータは、駆動輪を介して前記可動建築要素を移動させ、前記作動の長さは、前記駆動輪が進行する距離を備える、項目1に記載の方法。
(項目14)
前記作動の長さは、床面、壁面、および天井面から成る群から選択される部屋の表面を備える、項目13に記載の方法。
(項目15)
前記動作パラメータは、少なくとも部分的に前記部屋の表面上の不完全性により、前記作動の長さに沿って変動する、項目14に記載の方法。
(項目16)
前記不完全性は、傾斜面、下降面、および前記部屋の表面に沿った可変摩擦のうちの少なくとも1つを備える、項目15に記載の方法。
(項目17)
前記作動の長さの少なくとも一部に沿って、前記可動建築要素の付加的移動を実施するステップと、
前記付加的移動中に測定される動作パラメータに基づいて、前記動作パラメータのプロファイルを更新するステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
(項目18)
可動建築要素を動作させるためのシステムであって、前記システムは、
作動の長さに沿って前記可動建築要素を移動させるように適合されるモータと、
コントローラおよびデータ処理装置のうちの少なくとも1つであって、前記コントローラおよびデータ処理装置のうちの少なくとも1つは、
作動の長さに沿って前記可動建築要素の所望の移動プロファイルを取得することと、
前記モータを使用して、前記作動の長さに沿って前記可動建築要素の初期移動を実施することであって、前記初期移動は、前記所望の移動プロファイルを有する、ことと、
動作パラメータのプロファイルを測定することと、
前記可動建築要素の後続の移動を実施することに応じて、前記動作パラメータのインジケータを測定し、測定された動作パラメータを決定することと、
前記測定された動作パラメータを前記動作パラメータのプロファイルと比較することと、
前記測定された動作パラメータと前記動作パラメータのプロファイルとの間の差異が所定の閾値を超える場合、前記可動建築要素の後続の移動を調節することと
を含む動作を実施するようにプログラムされる、コントローラおよびデータ処理装置のうちの少なくとも1つと、
前記動作パラメータのプロファイルを記憶するためのメモリユニットと
を備える、システム。
(項目19)
前記所望の移動プロファイルは、速度プロファイルおよび加速プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、項目18に記載のシステム。
(項目20)
前記所望の移動プロファイルは、所望のモータパラメータプロファイルに基づく、項目18に記載のシステム。
(項目21)
前記所望のモータパラメータプロファイルは、負荷プロファイル、速度プロファイル、電圧プロファイル、電流プロファイル、およびパルス幅変調プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、項目20に記載のシステム。
(項目22)
前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷、前記モータの速度、前記モータに送達される電圧、前記モータに送達される電流、および前記モータに送達されるパルス幅変調のうちの少なくとも1つを備える、項目18に記載のシステム。
(項目23)
前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷を備え、前記モータ上の負荷は、整合角値として測定される、項目22に記載のシステム。
(項目24)
前記動作パラメータのインジケータは、前記測定された動作パラメータと同一である、項目18に記載のシステム。
(項目25)
前記動作パラメータのインジケータは、前記測定された動作パラメータと異なる、項目18に記載のシステム。
(項目26)
前記可動建築要素の後続の移動を調節することは、前記後続の移動を停止すること、前記後続の移動の速度を低減させること、および前記後続の移動の方向を逆転させることのうちの少なくとも1つを含む、項目18に記載のシステム。
(項目27)
前記可動建築要素は、壁を備える、項目18に記載のシステム。
(項目28)
前記可動建築要素は、家具アイテムを備える、項目18に記載のシステム。
(項目29)
前記モータは、電気DCモータおよびステッピングモータのうちの少なくとも1つを備える、項目18に記載のシステム。
(項目30)
前記モータは、駆動輪を介して前記可動建築要素を移動させ、前記作動の長さは、前記駆動輪が進行する距離を備える、項目18に記載のシステム。
(項目31)
前記作動の長さは、床面、壁面、および天井面から成る群から選択される部屋の表面を備える、項目30に記載のシステム。
(項目32)
前記動作パラメータは、少なくとも部分的に前記部屋の表面上の不完全性により、前記作動の長さに沿って変動する、項目31に記載のシステム。
(項目33)
前記不完全性は、傾斜面、下降面、および前記部屋の表面に沿った可変摩擦のうちの少なくとも1つを備える、項目32に記載のシステム。
(項目34)
前記動作はさらに、
前記作動の長さの少なくとも一部に沿って、前記可動建築要素の付加的移動を実施するように前記モータに命令することと、
前記付加的移動中に測定される動作パラメータに基づいて、前記動作パラメータのプロファイルを更新することと
を含む、項目18に記載のシステム。
(項目35)
静止要素に対して可動建築要素の位置を決定するための方法であって、前記方法は、
相対位置追跡要素の性質を取得するステップであって、前記相対位置追跡要素は、前記静止要素と固定関係で配置され、離散非反復部分を備え、前記性質は、前記離散非反復部分の順序と、各部分の長さとを備える、ステップと、
前記相対位置追跡要素の特定の部分に対する前記可動建築要素の位置を感知するステップと、
前記特定の部分に対する前記可動建築要素の感知された位置および前記取得された性質を使用し、前記静止要素に対して前記可動建築要素の相対位置を決定するステップと
を含む、方法。
(項目36)
前記可動建築要素は、壁および家具アイテムのうちの少なくとも1つを備える、項目35に記載の方法。
(項目37)
前記静止要素は、前記可動建築要素のための線形ガイドとして機能する筐体を備える、項目35に記載の方法。
(項目38)
前記相対位置追跡要素は、印刷されたテープを備える、項目35に記載の方法。
(項目39)
前記離散非反復部分は、非反復色のパターンを備える、項目38に記載の方法。
(項目40)
前記相対位置追跡要素の性質を取得するステップは、前記性質を測定するセンサアセンブリを用いて、前記相対位置追跡要素を走査するステップを含む、項目35に記載の方法。
(項目41)
前記センサアセンブリは、前記可動建築要素に添着される、項目40に記載の方法。
(項目42)
前記センサアセンブリは、前記性質をマイクロプロセッサに通信する、項目40に記載の方法。
(項目43)
前記相対位置追跡要素の特定の部分に対する前記可動建築要素の位置を感知するステップは、前記性質を測定する前記センサアセンブリによって実施される、項目40に記載の方法。
(項目44)
前記センサアセンブリは、前記印刷されたテープを照明するように適合される安定色出力と、前記印刷されたテープから反射される光を受光するように適合される色センサと、前記相対位置追跡要素の各部分の長さを測定するように適合される増分測位システムとを備える、項目40に記載の方法。
(項目45)
前記増分測位システムは、エンコーダを備える、項目44に記載の方法。
(項目46)
前記増分測位システムは、開ループコントローラによって制御されるステッピングモータを備える、項目44に記載の方法。
(項目47)
前記増分測位システムを使用して、前記相対位置追跡要素の隣接部分までの距離を決定するステップと、
前記距離および前記取得された性質に基づいて、前記静止要素に対して前記可動建築要素の正確な位置を決定するステップと
をさらに含む、項目44に記載の方法。
(項目48)
前記正確な位置は、5mm以下の正確度以内で決定される、項目47に記載の方法。
(項目49)
前記安定色出力は、白色LEDを備え、前記色センサは、RBGセンサを備える、項目44に記載の方法。
(項目50)
(i)前記性質を取得するステップは、初期化段階中に起こり、(ii)前記感知するステップおよび前記使用するステップは、動作段階中に起こる、項目35に記載の方法。
(項目51)
前記感知するステップおよび前記使用するステップは、前記方法を実行するシステムの始動に応じて起こる、項目50に記載の方法。
(項目52)
前記離散非反復部分の順序は、前記方法を実行するシステムについての情報をエンコードする、項目35に記載の方法。
(項目53)
静止要素に対して可動建築要素の位置を決定するためのシステムであって、前記システムは、
相対位置追跡要素であって、前記相対位置追跡要素は、前記静止要素と固定関係で配置され、離散非反復部分を備える、相対位置追跡要素と、
前記相対位置追跡要素の特定の部分に対する前記可動建築要素の位置を感知するためのセンサアセンブリと、
1つ以上のデータ処理装置であって、前記1つ以上のデータ処理装置は、
前記相対位置追跡要素の性質を取得することであって、前記性質は、前記離散非反復部分の順序と、各部分の長さとを備える、ことと、
前記特定の部分に対する前記可動建築要素の感知された位置および前記取得された性質を使用し、前記静止要素に対して前記可動建築要素の相対位置を決定することと
を含む動作を実施するようにプログラムされる、1つ以上のデータ処理装置と
を備える、システム。
(項目54)
前記可動建築要素は、壁および家具アイテムのうちの少なくとも1つを備える、項目53に記載のシステム。
(項目55)
前記静止要素は、前記可動建築要素のための線形ガイドとして機能する筐体を備える、項目53に記載のシステム。
(項目56)
前記相対位置追跡要素は、印刷されたテープを備える、項目53に記載のシステム。
(項目57)
前記離散非反復部分は、非反復色のパターンを備える、項目56に記載のシステム。
(項目58)
前記相対位置追跡要素を走査することによって前記相対位置追跡要素の性質を取得するための第2のセンサアセンブリをさらに備える、項目53に記載のシステム。
(項目59)
前記センサアセンブリおよび前記第2のセンサアセンブリは、同一のセンサアセンブリである、項目58に記載のシステム。
(項目60)
前記第2のセンサアセンブリは、前記印刷されたテープを照明するように適合される安定色出力と、前記印刷されたテープから反射される光を受光するように適合される色センサと、前記相対位置追跡要素の各部分の長さを測定するように適合される増分測位システムとを備える、項目58に記載のシステム。
(項目61)
前記増分測位システムは、エンコーダを備える、項目60に記載のシステム。
(項目62)
前記増分測位システムは、開ループコントローラによって制御されるステッピングモータを備える、項目59に記載のシステム。
(項目63)
前記動作はさらに、
前記増分測位システムを使用して、前記相対位置追跡要素の隣接部分までの距離を決定することと、
前記距離および前記取得された性質に基づいて、前記静止要素に対して前記可動建築要素の正確な位置を決定することと
を含む、項目60に記載のシステム。
(項目64)
前記正確な位置は、5mm以下の正確度以内で決定される、項目63に記載のシステム。
(項目65)
前記安定色出力は、白色LEDを備え、前記色センサは、RBGセンサを備える、項目60に記載のシステム。
(項目66)
前記センサアセンブリは、前記可動建築要素に添着される、項目53に記載のシステム。
(項目67)
前記離散非反復部分の順序は、前記システムについての情報をエンコードする、項目53に記載のシステム。
(項目68)
電力を少なくとも1つの可動建築要素に誘導および分配するためのシステムであって、前記システムは、
筐体であって、前記筐体中に、
前記少なくとも1つの可動建築要素の運動を誘導するための軌道と、
配電コンポーネントと
が配置されている、筐体と、
電力入口モジュールであって、前記電力入口モジュールは、電源から前記配電コンポーネントに電力を送達するように適合される、電力入口モジュールと、
少なくとも1つの可動電力出口モジュールであって、前記少なくとも1つの可動電力出口モジュールは、前記配電コンポーネントから前記少なくとも1つの可動建築要素に電力を送達するように適合される、少なくとも1つの可動電力出口モジュールと
を備える、システム。
(項目69)
前記配電コンポーネントは、少なくとも1つの伝導性レールを備える、項目68に記載のシステム。
(項目70)
前記軌道および前記配電コンポーネントは両方とも、前記少なくとも1つの伝導性レールを備える、項目69に記載のシステム。
(項目71)
前記伝導性レールは、0.1オーム未満のインピーダンスを備える、項目69に記載のシステム。
(項目72)
前記筐体はさらに、前記伝導性レールを絶縁するためのポリマー絶縁材料を含む、項目69に記載のシステム。
(項目73)
前記電源は、AC電源およびDC電源のうちの少なくとも1つを備える、項目68に記載のシステム。
(項目74)
前記電力出口モジュールの近位端は、前記筐体内に含有され、前記電力出口モジュールの遠位端は、前記筐体の外側に延在し、前記可動建築要素と電気接触する、項目68に記載のシステム。
(項目75)
前記電力出口モジュールの遠位端は、前記可動建築要素を移動させるモータと電気接触し、電力をそれに送達する、項目74に記載のシステム。
(項目76)
前記電力出口モジュールおよび前記モータは、電源コードによって取り付けられ、前記配電コンポーネントに伝達される力を限定するための歪み緩和機構をさらに備える、項目75に記載のシステム。
(項目77)
前記少なくとも1つの電力出口モジュールは、少なくとも2つの電力出口モジュールを備える、項目68に記載のシステム。
(項目78)
前記少なくとも1つの可動建築要素は、少なくとも2つの可動建築要素を備える、項目68に記載のシステム。
(項目79)
各可動建築要素は、他の可動建築要素から独立して電力を受電する、項目78に記載のシステム。
(項目80)
前記可動建築要素は、壁および家具アイテムのうちの少なくとも1つを備える、項目68に記載のシステム。
(項目81)
第2の筐体であって、前記第2の筐体中に、
前記少なくとも1つの可動建築要素の運動を誘導するための第2の軌道と、
第2の配電コンポーネントと
が配置されている、第2の筐体と、
接合区分であって、前記接合区分は、前記筐体を前記第2の筐体に取り付けるように、かつ前記軌道を前記第2軌道と接続し、前記配電コンポーネントを前記第2の配電コンポーネントと接続するように適合される、接合区分と
をさらに備える、項目68に記載のシステム。
(項目82)
前記システムを既存の環境に添着するための搭載機構をさらに備える、項目68に記載のシステム。
(項目83)
前記搭載機構は、接着ストリップ、搭載ブラケット、および高摩擦材料のうちの少なくとも1つを備える、項目82に記載のシステム。
(項目84)
前記既存の環境は、床面、壁面、および天井面のうちの少なくとも1つを備える、項目82に記載のシステム。
(項目85)
電力を少なくとも1つの可動建築要素に誘導および分配するための方法であって、前記方法は、
筐体を配設するステップであって、前記筐体中に、
前記少なくとも1つの可動建築要素の運動を誘導するための軌道と、
配電コンポーネントと
が配置されている、ステップと、
少なくとも1つの可動電力出口モジュールを介して、電源から配電コンポーネントを通して前記少なくとも1つの可動建築要素に電力を送達するステップと
を含む、方法。
(項目86)
前記配電コンポーネントは、少なくとも1つの伝導性レールを備える、項目85に記載の方法。
(項目87)
前記軌道および前記配電コンポーネントは両方とも、前記少なくとも1つの伝導性レールを備える、項目86に記載の方法。
(項目88)
前記伝導性レールは、0.1オーム未満のインピーダンスを備える、項目86に記載の方法。
(項目89)
前記筐体はさらに、前記伝導性レールを絶縁するためのポリマー絶縁材料を含む、項目86に記載の方法。
(項目90)
前記電源は、AC電源およびDC電源のうちの少なくとも1つを備える、項目85に記載の方法。
(項目91)
前記電力出口モジュールの近位端は、前記筐体内に含有され、前記電力出口モジュールの遠位端は、前記筐体の外側に延在し、前記可動建築要素と電気接触する、項目85に記載の方法。
(項目92)
前記電力出口モジュールの遠位端は、前記可動建築要素を移動させるモータと電気接触し、電力をそれに送達する、項目91に記載の方法。
(項目93)
前記電力出口モジュールおよび前記モータは、電源コードによって取り付けられ、歪み緩和機構を使用して、前記配電コンポーネントに伝達される力を限定するステップをさらに含む、項目92に記載の方法。
(項目94)
前記少なくとも1つの電力出口モジュールは、少なくとも2つの電力出口モジュールを備える、項目85に記載の方法。
(項目95)
前記少なくとも1つの可動建築要素は、少なくとも2つの可動建築要素を備える、項目85に記載の方法。
(項目96)
前記電力を送達するステップは、電力を前記可動建築要素のそれぞれに独立して送達するステップを含む、項目95に記載の方法。
(項目97)
前記可動建築要素は、壁および家具アイテムのうちの少なくとも1つを備える、項目85に記載の方法。
(項目98)
搭載機構を使用して、前記システムを既存の環境に添着するステップをさらに含む、項目85に記載の方法。
(項目99)
前記搭載機構は、接着ストリップ、搭載ブラケット、および高摩擦材料のうちの少なくとも1つを備える、項目98に記載の方法。
(項目100)
前記既存の環境は、床面、壁面、および天井面のうちの少なくとも1つを備える、項目98に記載の方法。
(項目101)
建築要素を移動させるためのシステムであって、前記システムは、
第1の軸を画定する第1の軌道に沿って移動可能な第1の建築要素と、
第2の軌道に沿って移動可能な第2の建築要素であって、前記第2の軌道は、前記第1の建築要素に取り付けられる、第2の建築要素と
を備える、システム。
(項目102)
前記第1の建築要素は、壁および第1の家具アイテムのうちの少なくとも1つを備える、項目101に記載のシステム。
(項目103)
前記第2の建築要素は、第2の家具アイテムを備える、項目102に記載のシステム。
(項目104)
前記第2の家具アイテムは、ベッド、机、長椅子、クローゼット、および棚のうちの少なくとも1つを備える、項目103に記載のシステム。
(項目105)
前記第1の建築要素は、電源から電力を受電する第1のアクチュエータによって移動され、前記第2の建築要素は、電力を伴わずに動作する第2のアクチュエータによって移動される、項目101に記載のシステム。
(項目106)
前記第1のアクチュエータは、モータを備え、前記第2のアクチュエータは、摩擦駆動を備える、項目105に記載のシステム。
(項目107)
前記第1の建築要素および前記第2の建築要素は、電源から電力を受電するアクチュエータによって移動される、項目101に記載のシステム。
(項目108)
前記第2の軌道は、第2の軸を画定する、項目101に記載のシステム。
(項目109)
前記第2の軸は、前記第1の軸と異なる、項目108に記載のシステム。
(項目110)
前記第2の軸は、前記第1の軸と略垂直である、項目109に記載のシステム。
(項目111)
前記第2の軸は、前記第1の軸と同一である、項目108に記載のシステム。
(項目112)
前記第1の建築要素および前記第2の建築要素は、相互から独立して移動する、項目101に記載のシステム。
(項目113)
前記第1の建築要素および前記第2の建築要素は、一斉に移動する、項目101に記載のシステム。
(項目114)
前記第1の建築要素および前記第2の建築要素は、水平に隣接、垂直に隣接、および入れ子式から成る群から選択される構成で配列される、項目101に記載のシステム。
(項目115)
建築要素を移動させる方法であって、前記方法は、
第1の軸を画定する第1の軌道に沿って第1の建築要素を移動させるステップと、
第2の軌道に沿って第2の建築要素を移動させるステップであって、前記第2の軌道は、前記第1の建築要素に取り付けられる、ステップと
を含む、方法。
(項目116)
前記第1の建築要素は、壁および第1の家具アイテムのうちの少なくとも1つを備える、項目115に記載の方法。
(項目117)
前記第2の建築要素は、第2の家具アイテムを備える、項目116に記載の方法。
(項目118)
前記第2の家具アイテムは、ベッド、机、長椅子、クローゼット、および棚のうちの少なくとも1つを備える、項目117に記載の方法。
(項目119)
前記第1の建築要素は、電源から電力を受電する第1のアクチュエータによって移動され、前記第2の建築要素は、電力を伴わずに動作する第2のアクチュエータによって移動される、項目115に記載の方法。
(項目120)
前記第1のアクチュエータは、モータを備え、前記第2のアクチュエータは、摩擦駆動を備える、項目119に記載の方法。
(項目121)
前記第1の建築要素および前記第2の建築要素は、電源から電力を受電するアクチュエータによって移動される、項目115に記載の方法。
(項目122)
前記第2の軌道は、第2の軸を画定する、項目120に記載の方法。
(項目123)
前記第2の軸は、前記第1の軸と異なる、項目122に記載の方法。
(項目124)
前記第2の軸は、前記第1の軸と略垂直である、項目123に記載の方法。
(項目125)
前記第2の軸は、前記第1の軸と同一である、項目122に記載の方法。
(項目126)
前記第1の建築要素を移動させるステップおよび前記第2の建築要素を移動させるステップは、相互から独立して起こる、項目115に記載の方法。
(項目127)
前記第1の建築要素を移動させるステップおよび前記第2の建築要素を移動させるステップは、一斉に起こる、項目115に記載の方法。
(項目128)
前記第1の建築要素および前記第2の建築要素は、水平に隣接、垂直に隣接、および入れ子式から成る群から選択される構成で配列される、項目115に記載の方法。
(項目129)
可動建築要素を動作させる方法であって、前記方法は、
作動の長さに沿って前記可動建築要素の所望の移動プロファイルを識別するステップと、
モータを使用して、前記作動の長さに沿って前記可動建築要素の初期移動を実施するステップであって、前記初期移動は、前記所望の移動プロファイルを有する、ステップと、
動作パラメータのプロファイルを測定および記憶するステップと、
前記動作パラメータのプロファイルに基づいて、電流プロファイルを計算するステップであって、前記電流プロファイルは、前記作動の長さに沿って前記モータに送達するための電流の適切な量を備える、ステップと、
前記可動建築要素の後続の移動を実施することに応じて、前記電流プロファイルに従って電流を前記モータに送達するステップと
を含む、方法。
(項目130)
前記所望の移動プロファイルは、速度プロファイルおよび加速プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、項目129に記載の方法。
(項目131)
前記所望の移動プロファイルは、所望のモータパラメータプロファイルに基づく、項目129に記載の方法。
(項目132)
前記所望のモータパラメータプロファイルは、負荷プロファイル、速度プロファイル、電圧プロファイル、およびパルス幅変調プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、項目131に記載の方法。
(項目133)
前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷、前記モータの速度、前記モータに送達される電圧、および前記モータに送達されるパルス幅変調のうちの少なくとも1つを備える、項目129に記載の方法。
(項目134)
前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷を備え、前記モータ上の負荷は、整合角値として測定される、項目133に記載の方法。
(項目135)
前記可動建築要素は、壁を備える、項目129に記載の方法。
(項目136)
前記可動建築要素は、家具アイテムを備える、項目129に記載の方法。
(項目137)
前記モータは、電気DCモータおよびステッピングモータのうちの少なくとも1つを備える、項目129に記載の方法。
(項目138)
前記モータは、駆動輪を介して前記可動建築要素を移動させ、前記作動の長さは、前記駆動輪が進行する距離を備える、項目129に記載の方法。
(項目139)
前記作動の長さは、床面、壁面、および天井面から成る群から選択される部屋の表面を備える、項目138に記載の方法。
(項目140)
前記動作パラメータは、少なくとも部分的に前記部屋の表面上の不完全性により、前記作動の長さに沿って変動する、項目139に記載の方法。
(項目141)
前記不完全性は、傾斜面、下降面、および前記部屋の表面に沿った可変摩擦のうちの少なくとも1つを備える、項目140に記載の方法。
(項目142)
前記電流の適切な量は、前記モータが失速することを防止するために必要な最小量の電流の110パーセント以下を備える、項目129に記載の方法。
(項目143)
前記作動の長さの少なくとも一部に沿って、前記可動建築要素の付加的移動を実施するステップと、
前記付加的移動の実施中に更新された動作パラメータプロファイルを測定するステップと、
前記更新された動作パラメータプロファイルに基づいて、更新された電流プロファイルを計算するステップと
をさらに含む、項目129に記載の方法。
(項目144)
可動建築要素を動作させるためのシステムであって、前記システムは、
モータであって、前記モータは、作動の長さに沿って前記可動建築要素を移動させるように適合される、モータと、
コントローラおよびデータ処理装置のうちの少なくとも1つであって、前記コントローラおよびデータ処理装置のうちの少なくとも1つは、
作動の長さに沿って前記可動建築要素の所望の移動プロファイルを取得することと、
前記モータを使用して、前記作動の長さに沿って前記可動建築要素の初期移動を実施することであって、前記初期移動は、前記所望の移動プロファイルを有する、ことと、
動作パラメータのプロファイルを測定および記憶することと、
前記動作パラメータのプロファイルに基づいて、電流プロファイルを計算することであって、前記電流プロファイルは、前記作動の長さに沿って前記モータに送達するための電流の適切な量を備える、ことと、
前記可動建築要素の後続の移動を実施することに応じて、前記電流プロファイルに従って電流を前記モータに送達することと
を含む動作を実施するようにプログラムされる、コントローラおよびデータ処理装置のうちの少なくとも1つと
を備える、システム。
(項目145)
前記所望の移動プロファイルは、速度プロファイルおよび加速プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、項目144に記載のシステム。
(項目146)
前記所望の移動プロファイルは、所望のモータパラメータプロファイルに基づく、項目144に記載のシステム。
(項目147)
前記所望のモータパラメータプロファイルは、負荷プロファイル、速度プロファイル、電圧プロファイル、およびパルス幅変調プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、項目146に記載のシステム。
(項目148)
前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷、前記モータの速度、前記モータに送達される電圧、および前記モータに送達されるパルス幅変調のうちの少なくとも1つを備える、項目144に記載のシステム。
(項目149)
前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷を備え、前記モータ上の負荷は、整合角値として測定される、項目148に記載のシステム。
(項目150)
前記可動建築要素は、壁を備える、項目144に記載のシステム。
(項目151)
前記可動建築要素は、家具アイテムを備える、項目144に記載のシステム。
(項目152)
前記モータは、電気DCモータおよびステッピングモータのうちの少なくとも1つを備える、項目144に記載のシステム。
(項目153)
前記モータは、駆動輪を介して前記可動建築要素を移動させ、前記作動の長さは、前記駆動輪が進行する距離を備える、項目144に記載のシステム。
(項目154)
前記作動の長さは、床面、壁面、および天井面から成る群から選択される部屋の表面を備える、項目153に記載のシステム。
(項目155)
前記動作パラメータは、少なくとも部分的に前記部屋の表面上の不完全性により、前記作動の長さに沿って変動する、項目154に記載のシステム。
(項目156)
前記不完全性は、傾斜面、下降面、および前記部屋の表面に沿った可変摩擦のうちの少なくとも1つを備える、項目155に記載のシステム。
(項目157)
前記電流の適切な量は、前記モータが失速することを防止するために必要な最小量の電流の110パーセント以下を備える、項目144に記載のシステム。
(項目158)
前記動作はさらに、
前記作動の長さの少なくとも一部に沿って、前記可動建築要素の付加的移動を実施することと、
前記付加的移動の実施中に更新された動作パラメータプロファイルを測定することと、
前記更新された動作パラメータプロファイルに基づいて、更新された電流プロファイルを計算することと
を含む、項目144に記載のシステム。
一般に、本明細書に説明される概念は、特定の概念を例証するときに1つだけのタイプの建築要素が説明される場合でさえも、任意の建築要素、例えば、壁、家具(例えば、ベッド、ドレッサ、机等)、クローゼット、棚、ドア、ステージに適用可能である。加えて、本明細書に説明される概念は、概して、特定の概念を例証するときに1つだけのタイプの移動技法が説明される場合でさえも、可動建築要素、例えば、モータ駆動、摩擦駆動、磁気駆動等を移動させるための任意の技法に適用可能である。
Claims (30)
- 部屋内で移動させるように家具アイテムを動作させる方法であって、前記方法は、
前記部屋の表面に沿って前記家具アイテムの所望の移動プロファイルを識別することと、
モータを使用して、前記部屋の表面に沿って前記家具アイテムの初期移動を実施することであって、前記初期移動は、前記所望の移動プロファイルに従って前記部屋内で第1の場所から第2の場所に前記家具アイテムを移動させるように実施される、ことと、
前記初期移動中に動作パラメータのプロファイルを測定および記憶することであって、前記動作パラメータのプロファイルは、前記動作パラメータの複数の値を含む、ことと、
前記家具アイテムの後続の移動を実施することに応じて、前記動作パラメータのインジケータを測定し、前記動作パラメータのインジケータに基づいて、測定された動作パラメータを決定することであって、前記初期移動は、前記後続の移動に先行する、ことと、
前記測定された動作パラメータの値を前記動作パラメータのプロファイルの中の前記動作パラメータの前記複数の値のうちの対応する値と比較することと、
前記測定された動作パラメータの値と前記動作パラメータの前記複数の値のうちの前記対応する値との間の差異が所定の閾値を超える場合、前記家具アイテムの後続の移動を調節することと、
前記動作パラメータの前記複数の値のうちの少なくとも1つの値を、前記測定された動作パラメータの値と置換することによって、前記動作パラメータのプロファイルを更新することと
を含む、方法。 - 前記所望の移動プロファイルは、速度プロファイルおよび加速プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記所望の移動プロファイルは、所望のモータパラメータプロファイルに基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記所望のモータパラメータプロファイルは、負荷プロファイル、速度プロファイル、電圧プロファイル、電流プロファイル、およびパルス幅変調プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、請求項3に記載の方法。
- 前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷、前記モータの速度、前記モータに送達される電圧、前記モータに送達される電流、および前記モータに送達されるパルス幅変調のうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷を備え、前記モータ上の負荷は、整合角値として測定される、請求項5に記載の方法。
- 前記動作パラメータのインジケータは、前記測定された動作パラメータと同一である、請求項1に記載の方法。
- 前記動作パラメータのインジケータは、前記測定された動作パラメータと異なる、請求項1に記載の方法。
- 前記家具アイテムの後続の移動を調節することは、前記後続の移動を停止すること、前記後続の移動の速度を低減させること、および前記後続の移動の方向を逆転させることのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記家具アイテムは、壁を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記モータは、電気DCモータおよびステッピングモータのうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記モータは、駆動輪を介して前記家具アイテムを移動させ、前記部屋の表面は、前記駆動輪が進行する距離を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記部屋の表面は、床面、壁面、および天井面から成る群から選択される、請求項12に記載の方法。
- 前記動作パラメータは、少なくとも部分的に前記部屋の表面に沿った可変摩擦、下降面、および傾斜面のうちの少なくとも1つにより、前記部屋の表面に沿って変動する、請求項13に記載の方法。
- 前記部屋の表面の少なくとも一部に沿って、前記家具アイテムの付加的移動を実施することと、
前記付加的移動中に測定される前記動作パラメータの付加的値に基づいて、前記動作パラメータのプロファイルを更新することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 部屋内で移動させるように家具アイテムを動作させるためのシステムであって、前記システムは、
前記部屋の表面に沿って前記家具アイテムを移動させるように適合されるモータと、
コントローラおよびデータ処理装置のうちの少なくとも1つであって、前記コントローラおよびデータ処理装置のうちの少なくとも1つは、
前記部屋の表面に沿って前記家具アイテムの所望の移動プロファイルを取得することと、
前記モータを使用して、前記部屋の表面に沿って前記家具アイテムの初期移動を実施することであって、前記初期移動は、前記所望の移動プロファイルに従って前記部屋内で第1の場所から第2の場所に前記家具アイテムを移動させるように実施される、ことと、
前記初期移動中に動作パラメータのプロファイルを測定することであって、前記動作パラメータのプロファイルは、前記動作パラメータの複数の値を含む、ことと、
前記家具アイテムの後続の移動を実施することに応じて、前記動作パラメータのインジケータを測定し、前記動作パラメータのインジケータに基づいて、測定された動作パラメータを決定することであって、前記初期移動は、前記後続の移動に先行する、ことと、
前記測定された動作パラメータの値を前記動作パラメータのプロファイルの中の前記動作パラメータの前記複数の値のうちの対応する値と比較することと、
前記測定された動作パラメータの値と前記動作パラメータの前記複数の値のうちの前記対応する値との間の差異が所定の閾値を超える場合、前記家具アイテムの後続の移動を調節することと、
前記動作パラメータの前記複数の値のうちの少なくとも1つの値を、前記測定された動作パラメータの値と置換することによって、前記動作パラメータのプロファイルを更新することと
を含む動作を実施するようにプログラムされる、コントローラおよびデータ処理装置のうちの少なくとも1つと、
前記動作パラメータのプロファイルを記憶するためのメモリユニットと
を備える、システム。 - 前記所望の移動プロファイルは、速度プロファイルおよび加速プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記所望の移動プロファイルは、所望のモータパラメータプロファイルに基づく、請求項16に記載のシステム。
- 前記所望のモータパラメータプロファイルは、負荷プロファイル、速度プロファイル、電圧プロファイル、電流プロファイル、およびパルス幅変調プロファイルのうちの少なくとも1つを備える、請求項18に記載のシステム。
- 前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷、前記モータの速度、前記モータに送達される電圧、前記モータに送達される電流、および前記モータに送達されるパルス幅変調のうちの少なくとも1つを備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記動作パラメータは、前記モータ上の負荷を備え、前記モータ上の負荷は、整合角値として測定される、請求項20に記載のシステム。
- 前記動作パラメータのインジケータは、前記測定された動作パラメータと同一である、請求項16に記載のシステム。
- 前記動作パラメータのインジケータは、前記測定された動作パラメータと異なる、請求項16に記載のシステム。
- 前記家具アイテムの後続の移動を調節することは、前記後続の移動を停止すること、前記後続の移動の速度を低減させること、および前記後続の移動の方向を逆転させることのうちの少なくとも1つを含む、請求項16に記載のシステム。
- 前記家具アイテムは、壁を備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記モータは、電気DCモータおよびステッピングモータのうちの少なくとも1つを備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記モータは、駆動輪を介して前記家具アイテムを移動させ、前記部屋の表面は、前記駆動輪が進行する距離を備える、請求項16に記載のシステム。
- 前記部屋の表面は、床面、壁面、および天井面から成る群から選択される、請求項27に記載のシステム。
- 前記動作パラメータは、少なくとも部分的に前記部屋の表面に沿った可変摩擦、下降面、および傾斜面のうちの少なくとも1つにより、前記部屋の表面に沿って変動する、請求項28に記載のシステム。
- 前記動作はさらに、
前記部屋の表面の少なくとも一部に沿って、前記家具アイテムの付加的移動を実施するように前記モータに命令することと、
前記付加的移動中に測定される前記動作パラメータの付加的値に基づいて、前記動作パラメータのプロファイルを更新することと
を含む、請求項16に記載のシステム。
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