JP7205226B2

JP7205226B2 - Image forming method and image forming apparatus

Info

Publication number: JP7205226B2
Application number: JP2018247585A
Authority: JP
Inventors: 和成松浦
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2038-12-28
Also published as: JP2020104472A

Description

本発明は、立体物に画像を形成可能な記録ヘッドを有した画像形成装置およびその画像形成装置による画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a recording head capable of forming an image on a three-dimensional object, and an image forming method using the image forming apparatus.

インクジェットプリンタにおいて、例えば、立体物への印刷では、ノズルから被記録媒体（メディア）までの距離が一定ではない。このとき、ノズル面に対して平行な面の画質と比べて、傾斜面の画質が低下してしまうという課題がある。 In inkjet printers, for example, when printing on a three-dimensional object, the distance from a nozzle to a recording medium (medium) is not constant. At this time, there is a problem that the image quality on the inclined surface is lower than the image quality on the surface parallel to the nozzle surface.

より具体的には、ノズル面に対して傾斜した傾斜記録面に印刷した場合、当該傾斜記録面を正対視すると、同じ画像がノズル面に平行な水平記録面に形成される場合に比べて、画像が傾斜方向に拡大されてしまう。さらに、画像の拡大に対応して、画像の濃度が低下してしまうという課題がある。 More specifically, when printing on an inclined recording surface that is inclined with respect to the nozzle surface, when the inclined recording surface is viewed from the front, the same image is formed on a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface. , the image is enlarged in the oblique direction. Furthermore, there is a problem that the density of the image decreases as the image is enlarged.

そこで、立体物へ印刷を行うにあたり、使用すべきノズルの密度を変化させる構成の画像形成装置（印刷装置）が提案されている。具体的には、特許文献１に開示された画像形成装置は、建設板上面の各部位に対する印刷解像度に応じて、ノズルアレイから使用すべきノズルを選択する。さらに、ノズル噴射制御パルスの変調により、ノズル噴射のピッチを調整している。また、特許文献２に開示された画像形成装置では、ノズルピッチの異なるノズルアレイを備え、印刷解像度に対応して使用するノズルアレイを選択する。加えて、印刷解像度に対応して、インク滴噴射周波数を設定している。 Accordingly, an image forming apparatus (printing apparatus) has been proposed that is configured to change the density of nozzles to be used when printing on a three-dimensional object. Specifically, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 selects nozzles to be used from the nozzle array according to the print resolution for each portion of the upper surface of the construction board. Furthermore, the nozzle ejection pitch is adjusted by modulating the nozzle ejection control pulse. Further, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2 has nozzle arrays with different nozzle pitches, and selects the nozzle array to be used according to the printing resolution. In addition, the ink droplet ejection frequency is set according to the print resolution.

特開２００６－２５７６７６号公報JP 2006-257676 A 特開２００４－１１４５００号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-114500

しかしながら、上記した従来技術では、コストを抑え簡易な装置構成により、傾斜記録面において適切に画像を形成することができない。 However, with the conventional technology described above, it is not possible to appropriately form an image on an inclined recording surface with a simple device configuration at a reduced cost.

そこで本発明は、傾斜記録面上に画像を適切に形成することができるコストを抑えた簡易な画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a simple image forming apparatus capable of appropriately forming an image on an inclined recording surface at a reduced cost.

本発明のある形態に係る画像形成方法は、複数のノズルが開口したノズル面を有する記録ヘッドから液滴を吐出することで、立体物の被記録面に前記ノズルの作る画素で構成された画像を形成する画像形成方法であって、前記被記録面は、前記記録ヘッドのノズル面に平行な水平記録面と傾斜した傾斜記録面とを含み、前記記録ヘッドは、前記被記録面に形成される画像のデータである画像データを変更した変更画像データに基づいて前記ノズルから液滴を吐出し、前記被記録面の三次元形状を示す立体データに基づいて、前記変更画像データに基づく画像形成後の前記傾斜記録面を正対視したときの当該傾斜記録面上の画像が、前記画像データ中の前記傾斜記録面に対応する部分の画像に整合するよう、前記画像データにおいて前記傾斜記録面に対応する部分のデータを変更して前記変更画像データを生成するデータ変更ステップを有し、前記データ変更ステップは、前記画像データについて、前記傾斜記録面上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、前記変更された画像について、当該変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換ステップと、前記ドットパターンについて、前記変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、前記画像データにおいて、対応する前記傾斜記録面上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように調整する濃度調整ステップと、を含む。 An image forming method according to an aspect of the present invention ejects liquid droplets from a recording head having a nozzle surface in which a plurality of nozzles are open, thereby forming an image formed by pixels formed by the nozzles on a recording surface of a three-dimensional object. wherein the recording surface includes a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface of the recording head and an inclined recording surface, and the recording head is formed on the recording surface droplets are ejected from the nozzles based on the modified image data obtained by modifying the image data, and image formation is performed based on the modified image data based on the three-dimensional data representing the three-dimensional shape of the recording surface. The inclined recording surface in the image data so that the image on the inclined recording surface when the inclined recording surface is viewed from the front matches the image of the portion corresponding to the inclined recording surface in the image data. and generating the modified image data by modifying the data of the portion corresponding to the data, wherein the data modifying step modifies the image data so as to reduce the scale of the image on the inclined recording surface. an image conversion step of converting the modified image into a dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels constituting the modified image; and converting the dot pattern per unit area of the modified image. and a density adjustment step of adjusting the amount of droplets applied to the image data so as to be equivalent to the amount of droplets applied per unit area of the corresponding image on the inclined recording surface.

上記方法によると、画像変換ステップを含むため、被記録面に形成する画像の画像データのうち、傾斜記録面に対応する部分の画像の尺度が変更されて、液滴を吐出するための変更画像データが生成される。このとき、変更画像データに基づいて画像を形成すると、当該傾斜記録面上の画像は、画像データが示す傾斜記録面上の画像と整合する。このため、画像形成後の傾斜記録面を正対視したとき、当該傾斜記録面上の画像は、所望の形状を有することになる。 According to the above method, since the image conversion step is included, the scale of the portion of the image corresponding to the inclined recording surface among the image data of the image to be formed on the recording surface is changed, and the modified image for ejecting droplets is obtained. data is generated. At this time, if an image is formed based on the modified image data, the image on the inclined recording surface will match the image on the inclined recording surface indicated by the image data. Therefore, when the inclined recording surface after image formation is viewed from the front, the image on the inclined recording surface has a desired shape.

さらに、濃度調整ステップを含むため、被記録面に形成する画像の画像データのうち、傾斜記録面に対応する部分の画像の濃度がさらに変更されて、液滴を吐出するための変更画像データが生成される。このとき、変更画像データに基づいて画像を形成すると、当該傾斜記録面上の画像の濃度は、画像データが示す傾斜記録面上の画像の濃度と対応する。このため、画像形成後の傾斜記録面を正対視したとき、当該傾斜記録面上の画像は、所望の濃度を有することになる。 Furthermore, since the density adjusting step is included, the density of the image data of the image to be formed on the recording surface, of the image data of the portion corresponding to the inclined recording surface, is further changed, and the modified image data for ejecting the droplets is obtained. generated. At this time, when an image is formed based on the modified image data, the density of the image on the inclined recording surface corresponds to the density of the image on the inclined recording surface indicated by the image data. Therefore, when the inclined recording surface after image formation is viewed from the front, the image on the inclined recording surface has a desired density.

したがって、被記録面に画像を形成するとき、データ変更ステップによって変更した変更後の画像データに基づき、傾斜記録面上に適切な画像を形成することができる。よって、コストを抑え簡易な装置構成により、傾斜記録面上に適切な画像を形成することができるという効果を奏する。 Therefore, when forming an image on the recording surface, an appropriate image can be formed on the inclined recording surface based on the changed image data changed by the data changing step. Therefore, it is possible to form an appropriate image on the inclined recording surface with a simple device configuration at low cost.

本発明のある形態に係る画像形成装置は、複数のノズルが開口したノズル面を有し、該ノズル面に平行な水平記録面と傾斜した傾斜記録面とを含む立体物の被記録面に形成される画像のデータである画像データを変更した変更画像データに基づいて前記ノズルから液滴を吐出する記録ヘッドと、前記被記録面の三次元形状を示す立体データに基づいて、前記変更画像データに基づく画像形成後の前記傾斜記録面を正対視したときの当該傾斜記録面上の画像が、前記画像データ中の前記傾斜記録面に対応する部分の画像に整合するよう、前記画像データにおいて前記傾斜記録面に対応する部分のデータを変更して前記変更画像データを生成するデータ変更手段と、前記変更画像データに基づき、前記記録ヘッドから液滴を吐出して前記被記録面に画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記データ変更手段は、前記画像データについて、前記傾斜記録面上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、前記変更された画像について、当該変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換手段と、前記ドットパターンについて、前記変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、前記画像データに対応する前記傾斜記録面上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように調整する濃度調整手段と、を含む。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention has a nozzle surface in which a plurality of nozzles are opened, and forms on a recording surface of a three-dimensional object including a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface and an inclined recording surface inclined to the nozzle surface. a recording head for ejecting liquid droplets from the nozzles based on modified image data obtained by modifying the image data, and the modified image data based on three-dimensional data representing the three-dimensional shape of the recording surface; In the image data so that the image on the inclined recording surface when the inclined recording surface after image formation based on data changing means for changing data of a portion corresponding to the inclined recording surface to generate the changed image data; and based on the changed image data, liquid droplets are ejected from the recording head to form an image on the recording surface. and an image forming means for forming a and an image conversion means for converting the dot pattern into a dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels constituting the image data. density adjustment means for adjusting the amount of droplets to be equivalent to the amount of droplets applied per unit area of the image on the inclined recording surface.

上記構成によると、画像形成手段は、上記したデータ変更手段によって変更された画像データ（変更画像データ）に基づき、傾斜記録面に画像を適切に形成することができる。 According to the above configuration, the image forming means can appropriately form an image on the inclined recording surface based on the image data (changed image data) changed by the data changing means.

よって、コストを抑えた簡易な装置構成により、傾斜記録面上に適切な画像を形成することができる画像形成装置を提供できるという効果を奏する。 Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus capable of forming an appropriate image on an inclined recording surface with a simple device configuration at a reduced cost.

本発明によれば、コストを抑え簡易な装置構成により、傾斜記録面上に適切な画像を形成することができる。 According to the present invention, it is possible to form an appropriate image on an inclined recording surface with a simple device configuration at a reduced cost.

図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the image forming apparatus. 図３は被記録面を有する立体物の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a three-dimensional object having a recording surface. 図４は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のデータ変更処理に係る制御部の機能を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the functions of the control unit related to data change processing of the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図５は、傾斜記録面上の画像の尺度を縮める方向に変更した画像の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of an image in which the scale of the image on the inclined recording surface is changed in the direction of shrinking. 図６は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置のデータ変更処理について、動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation flow of data change processing of the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図７は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置のデータ変更処理に係る構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration related to data change processing of the image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 図８は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置のデータ変更処理について、動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing the operation flow of data change processing of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

（本発明の概要）
本発明者らは、複数のノズルが開口したノズル面を有する記録ヘッドから液滴を吐出することで、立体物の被記録面に画像を形成する画像形成方法について鋭意研究した結果、以下の問題を見出した。 (Outline of the present invention)
The inventors of the present invention have made intensive research on an image forming method for forming an image on a recording surface of a three-dimensional object by ejecting liquid droplets from a recording head having a nozzle surface with a plurality of open nozzles. I found

立体物の被記録面に画像を形成する場合、被記録面にはノズル面に平行な水平記録面と傾斜した傾斜記録面とを含むため、ノズル面から被記録面までの距離が場所によって一定ではない。このため、被記録面に形成される画像のデータである画像データに基づきそのまま画像を形成すると、画像を所望の形状と濃度で形成できないという問題を見出した。 When forming an image on the recording surface of a three-dimensional object, since the recording surface includes a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface and an inclined recording surface, the distance from the nozzle surface to the recording surface is constant depending on the location. is not. For this reason, it has been found that an image cannot be formed in a desired shape and density if an image is formed based on the image data, which is the data of the image to be formed on the recording surface.

そこで、本発明者らは、この問題点に関し、検討を重ねた結果、以下の知見を得た。 Therefore, the present inventors obtained the following findings as a result of repeated studies regarding this problem.

すなわち、被記録面の三次元形状を示す立体データに基づいて、画像データを変更した変更画像データを作成する。より具体的には、この変更画像データに基づく画像形成後の傾斜記録面を正対視したときの当該傾斜記録面上の画像が、画像データ中の傾斜記録面に対応する部分の画像に整合するよう、画像データにおいて傾斜記録面に対応する部分のデータを変更する。そして、この変更画像データに基づきノズルから液滴を吐出することで、立体物の被記録面に所望の形状の画像を形成することができることを見出した。 That is, based on stereoscopic data representing the three-dimensional shape of the surface to be recorded, modified image data is created by modifying the image data. More specifically, the image on the inclined recording surface when the inclined recording surface after image formation based on this modified image data is viewed from the front matches the image on the portion corresponding to the inclined recording surface in the image data. The data of the portion corresponding to the inclined recording surface in the image data is changed so that The inventors have also found that an image of a desired shape can be formed on the recording surface of a three-dimensional object by ejecting liquid droplets from the nozzles based on the modified image data.

以下において本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では画像形成装置１として、インクを被記録シートへ吐出するインク吐出装置を例として説明する。 (Embodiment 1)
An image forming apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, as the image forming apparatus 1, an ink ejection device that ejects ink onto a recording sheet will be described as an example.

［画像形成装置の構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の概略構成を示す模式図である。画像形成装置１は、画像形成領域において、基台１１とキャリッジ１２を有する。これらは、図１に示すように、上下方向に対向して配置されている。基台１１上には、画像形成対象の立体物１０が載置される。キャリッジ１２は、基台１１の上方に配置され、キャリッジ１２の下面には、記録ヘッド１３等が搭載されている。なお、立体物１０の画像を形成する際、キャリッジ１２は、上下方向と直交する方向に二次元的に走査される。図１において、紙面に直交する方向を左右方向とし、黒塗りの矢印の方向を走査方向とする。 [Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The image forming apparatus 1 has a base 11 and a carriage 12 in an image forming area. As shown in FIG. 1, these are arranged facing each other in the vertical direction. A three-dimensional object 10 for image formation is placed on the base 11 . A carriage 12 is arranged above the base 11 , and a recording head 13 and the like are mounted on the bottom surface of the carriage 12 . When forming an image of the three-dimensional object 10, the carriage 12 is two-dimensionally scanned in a direction orthogonal to the vertical direction. In FIG. 1, the direction orthogonal to the paper surface is the horizontal direction, and the direction of the black arrow is the scanning direction.

記録ヘッド１３の下面は、複数のノズル１５が開口したノズル面である。ノズル面では、複数のノズル１５が、左右方向に配列してノズル列１６を構成し、４つのノズル列１６が、走査方向に等間隔で並ぶ。４つノズル列１６は、液体の種類ごとに設けられている。液体の種類には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダがある。各液体は、対応するタンク１７内に貯留されている。４つのタンク１７は、キャリッジ１２に搭載されている。 A lower surface of the recording head 13 is a nozzle surface in which a plurality of nozzles 15 are opened. On the nozzle surface, a plurality of nozzles 15 are arranged in the horizontal direction to form nozzle rows 16, and four nozzle rows 16 are arranged at equal intervals in the scanning direction. The four nozzle rows 16 are provided for each type of liquid. Liquid types include black, yellow, cyan, and magenta. Each liquid is stored in the corresponding tank 17 . Four tanks 17 are mounted on the carriage 12 .

画像形成装置１は、画像形成において、キャリッジ１２を走査方向に移動する。この移動に合わせて、記録ヘッド１３から液滴が吐出され、立体物に帯状の部分画像が形成される。液滴を吐出する際、ピエゾ式のアクチュエータが駆動される。さらに、キャリッジ１２は、部分画像と隣接して左右方向に移動し、この動作を繰り返す。立体物の被記録面１０ａには、ノズル１５の作る画素により、所望の画像が形成されることになる。 The image forming apparatus 1 moves the carriage 12 in the scanning direction during image formation. Along with this movement, droplets are ejected from the recording head 13 to form a band-shaped partial image on the three-dimensional object. A piezo-type actuator is driven when ejecting droplets. Further, the carriage 12 moves left and right adjacent to the partial image, and repeats this operation. A desired image is formed by the pixels formed by the nozzles 15 on the recording surface 10a of the three-dimensional object.

なお、図１では特に図示していないが、キャリッジ１２を移動させるキャリッジ移動機構を備えている。例えば、キャリッジ移動機構は、キャリッジ１２に加え、ガイド部材及びキャリッジモータ５０（後述の図２参照）を含む。このうち、ガイド部材は、２つの平行な支持棒であり、走査方向に延びる。キャリッジ１２は、ガイド部材に摺動自在に支持されている。そして、キャリッジモータ５０（後述の図２参照）が回転すると、キャリッジ１２は、支持棒に沿って移動する。 Although not particularly shown in FIG. 1, a carriage moving mechanism for moving the carriage 12 is provided. For example, the carriage movement mechanism includes a guide member and a carriage motor 50 (see FIG. 2 described later) in addition to the carriage 12 . Of these, the guide members are two parallel support rods extending in the scanning direction. The carriage 12 is slidably supported by the guide member. When the carriage motor 50 (see FIG. 2, which will be described later) rotates, the carriage 12 moves along the support rod.

なお、キャリッジの左右方向への移動は、キャリッジ移動機構が移動されてもよいし、キャリッジ移動機構がガイド部材を移動する構成であってもよい。もちろん、キャリッジは左右方向に固定とし、基台が移動してもよい。 The movement of the carriage in the horizontal direction may be achieved by moving the carriage moving mechanism, or by moving the guide member by the carriage moving mechanism. Of course, the carriage may be fixed in the horizontal direction and the base may be moved.

図２は、画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。画像形成装置１の制御部４０は、第１基板と第２基板とを備え、第１基板にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びＥＥＰＲＯＭ４４が実装され、第２基板にはＡＳＩＣ４５が実装されている。ＡＳＩＣ４５には、モータドライバＩＣ４６とヘッドドライバＩＣ４７とが接続されている。モータドライバＩＣ４６はキャリッジモータ５０を駆動する。ヘッドドライバＩＣ４７は、記録ヘッド１３のアクチュエータを駆動する。 FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. The control unit 40 of the image forming apparatus 1 includes a first board and a second board, with the CPU 41, ROM 42, RAM 43, and EEPROM 44 mounted on the first board, and the ASIC 45 mounted on the second board. A motor driver IC 46 and a head driver IC 47 are connected to the ASIC 45 . A motor driver IC 46 drives a carriage motor 50 . A head driver IC 47 drives the actuator of the recording head 13 .

画像形成装置１の制御部４０は、ユーザ又は他の通信装置から印刷ジョブの入力を受けると、ＣＰＵ４１が、ＲＡＭ４３に当該印刷ジョブに関する画像データを記憶させると共に、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をＡＳＩＣ４５へ出力する。ＡＳＩＣ４５は、この指令に基づいて、各ドライバＩＣ４６、４７を制御し、ＲＡＭ４３に記憶された画像データに基づいて印刷処理を実行する。なお、画像データには、形成される画像のサイズ、形状、および濃度の情報が含まれる。 When the control unit 40 of the image forming apparatus 1 receives a print job input from a user or another communication device, the CPU 41 causes the RAM 43 to store image data related to the print job, and based on the program stored in the ROM 42 . A print job execution command is output to the ASIC 45 . The ASIC 45 controls the driver ICs 46 and 47 based on this command, and executes print processing based on the image data stored in the RAM 43 . Note that the image data includes information on the size, shape, and density of the image to be formed.

印刷処理に際して、モータドライバＩＣ４６は、キャリッジモータ５０を駆動して、キャリッジ１２を移動させる。ヘッドドライバＩＣ４７は、記録ヘッド１３においてアクチュエータを駆動して、メニスカスの振動やインクを吐出させる。 In printing, the motor driver IC 46 drives the carriage motor 50 to move the carriage 12 . The head driver IC 47 drives the actuator in the recording head 13 to vibrate the meniscus and eject ink.

また、画像形成装置１は、例えば、立体物１０の位置検出用センサ、キャリッジの位置検出用のエンコーダ等の種々のセンサを備える。制御部４０は、これらセンサからの信号に基づき、上記各ドライバＩＣ４６、４７を同期して制御し、画像を形成する。 The image forming apparatus 1 also includes various sensors such as a sensor for detecting the position of the three-dimensional object 10 and an encoder for detecting the position of the carriage. The control unit 40 controls the driver ICs 46 and 47 synchronously based on signals from these sensors to form an image.

［立体物における被記録面］
図３は、立体物１０の斜視図である。本明細書では、説明の便宜上、断面形状が台形の立体物１０を例に挙げて説明するが、立体物１０の三次元形状はこれに限定されるものではない。 [Recording surface of three-dimensional object]
FIG. 3 is a perspective view of the three-dimensional object 10. FIG. In this specification, for convenience of explanation, a three-dimensional object 10 having a trapezoidal cross-sectional shape will be described as an example, but the three-dimensional shape of the three-dimensional object 10 is not limited to this.

立体物１０は、被記録面１０ａとして、記録ヘッド１３のノズル面に平行な水平記録面１０ａ１と傾斜した傾斜記録面１０ａ２とを含む。 The three-dimensional object 10 includes, as a recording surface 10a, a horizontal recording surface 10a1 parallel to the nozzle surface of the recording head 13 and an inclined recording surface 10a2.

ここで、画像形成装置１は、ＲＡＭ４３に記憶された画像データに基づき被記録面１０ａに画像を形成すると、傾斜記録面１０ａ２を正対視したときの当該傾斜記録面１０ａ２上の画像が、画像データ中の傾斜記録面１０ａ２に対応する部分の画像に整合するものとならない。そこで、画像形成装置１では、印刷処理を実施する前に、画像データにおいて傾斜記録面１０ａ２に対応する部分のデータを変更するデータ変更処理（データ変更ステップ）を実施する。 Here, when the image forming apparatus 1 forms an image on the recording surface 10a based on the image data stored in the RAM 43, the image on the inclined recording surface 10a2 when viewed directly from the inclined recording surface 10a2 is an image. It does not match the image of the portion corresponding to the inclined recording surface 10a2 in the data. Therefore, in the image forming apparatus 1, before executing the print process, a data change process (data change step) is carried out for changing the data of the portion corresponding to the inclined recording surface 10a2 in the image data.

（データ変更処理）
［データ変更処理に係る構成］
まず、制御部４０のデータ変更処理に係る構成について、図４を参照して説明する。図４は、制御部４０の機能を示すブロック図である。各ブロックは、制御部４０において、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に記憶されたプログラムを読み出し、実行することで実現される。 (data change processing)
[Configuration related to data change processing]
First, the configuration related to data change processing of the control unit 40 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing functions of the control unit 40. As shown in FIG. Each block is implemented in the control unit 40 by the CPU 41 reading and executing a program stored in the ROM 42 .

図４に示すように、制御部４０は、画像取得部２０、立体データ取得部２１、データ変更部（データ変更手段）２２、および画像形成指示部（画像形成手段）２５を備える。また、データ変更部２２は、画像変換部（画像変換手段）２３および濃度調整部（濃度調整手段）２４を備える。 As shown in FIG. 4 , the control unit 40 includes an image acquisition unit 20 , a stereoscopic data acquisition unit 21 , a data change unit (data change means) 22 , and an image formation instruction unit (image formation means) 25 . The data change section 22 also includes an image conversion section (image conversion means) 23 and a density adjustment section (density adjustment means) 24 .

画像取得部２０は、被記録面１０ａに形成される画像の画像データを取得する。立体データ取得部２１は、被記録面１０ａの三次元形状を示す立体データを取得する。立体データは、例えばＥＥＰＲＯＭ４４に予め記憶されており、立体データ取得部２１が、ＥＥＰＲＯＭ４４から取得する。あるいは、立体データ取得部２１が、外部から取得する構成でもよい。 The image acquisition section 20 acquires image data of an image to be formed on the recording surface 10a. The three-dimensional data acquisition unit 21 acquires three-dimensional data representing the three-dimensional shape of the recording surface 10a. The stereoscopic data is prestored in the EEPROM 44 , for example, and the stereoscopic data acquisition unit 21 acquires the stereoscopic data from the EEPROM 44 . Alternatively, the stereoscopic data acquisition unit 21 may be configured to acquire from the outside.

立体データは、市販の三次元スキャナ等の装置により取得されてもよい。あるいは、被記録面１０ａについてＣＡＤデータ等の立体データがある場合は、立体データ取得部２１が、そのデータを利用してもよい。 Stereo data may be acquired by a device such as a commercially available three-dimensional scanner. Alternatively, if there is stereoscopic data such as CAD data for the recording surface 10a, the stereoscopic data acquisition unit 21 may use the data.

立体データには、被記録面１０ａの三次元形状を示す情報を含む。三次元形状を示す情報としては、例えば、被記録面１０ａの範囲を示す情報、傾斜記録面１０ａ２の傾斜角度を示す情報等が含まれる。なお、傾斜記録面１０ａ２の傾斜角度は、記録ヘッド１３のノズル面と傾斜記録面１０ａ２とのなす角度とする。また、ノズル面と基台１１の載置面との位置関係が予め決まっている場合は、基台１１と傾斜記録面１０ａ２とのなす角度としてもよい。 The three-dimensional data includes information indicating the three-dimensional shape of the recording surface 10a. The information indicating the three-dimensional shape includes, for example, information indicating the range of the recording surface 10a, information indicating the inclination angle of the inclined recording surface 10a2, and the like. The inclination angle of the inclined recording surface 10a2 is the angle formed by the nozzle surface of the recording head 13 and the inclined recording surface 10a2. Further, when the positional relationship between the nozzle surface and the mounting surface of the base 11 is predetermined, the angle formed by the base 11 and the inclined recording surface 10a2 may be used.

データ変更部２２は、画像取得部２０で取得した画像データを、立体データ取得部２１で取得した立体データに基づき変更して、変更画像データを生成する。つまり、データ変更部２２は、変更画像データに基づく画像形成後の傾斜記録面１０ａ２を正対視したときの当該傾斜記録面１０ａ２上の画像が、画像データ中の傾斜記録面１０ａ２に対応する部分の画像に整合するよう、画像データにおいて傾斜記録面１０ａ２に対応する部分のデータを変更して変更画像データを生成する。 The data changing unit 22 changes the image data acquired by the image acquiring unit 20 based on the stereoscopic data acquired by the stereoscopic data acquiring unit 21 to generate changed image data. In other words, the data changing unit 22 changes the image on the inclined recording surface 10a2 when the inclined recording surface 10a2 after the image formation based on the modified image data is viewed from the front to the part corresponding to the inclined recording surface 10a2 in the image data. In order to match the image of , the data of the portion corresponding to the inclined recording surface 10a2 in the image data is changed to generate changed image data.

具体的には、画像変換部２３が、図５に示すように、画像データについて、傾斜記録面１０ａ２上の画像（「Ａ」または「Ｂ」）の尺度を縮める方向に変更する。さらに、画像変換部２３は、変更された画像について、当該変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する。 Specifically, as shown in FIG. 5, the image conversion unit 23 changes the scale of the image (“A” or “B”) on the inclined recording surface 10a2 in the direction of reducing the scale of the image data. Furthermore, the image conversion unit 23 converts the changed image into a dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels forming the changed image.

図５において、左側の画像は、尺度変更前の画像例である。この画像は、正対状態の各記録面に対して、それぞれ画像データに基づく画像を形成し、全記録面を１つの平面に展開することで得られる。一方、右側の画像は、その尺度変更後の画像である。この画像は、正対状態の平面に対して、ドットパターン（上述）に基づく画像を形成することで得られる。なお、ドットパターンは、ノズルの配置形態で規定される画素の集まりを示すデータである。ドットパターンは、尺度変更後の画像データが、さらにノズルの配置形態（ヘッド固有の物理的解像度）に対応して変換されたものである。ドットパターンに基づいて立体物１０に画像を形成すれば、各記録面１０ａ１、１０ａ２には、所望の形状の画像がそれぞれ描かれる。 In FIG. 5, the image on the left is an example image before scaling. This image is obtained by forming an image based on the image data on each recording surface facing each other and developing all the recording surfaces on one plane. On the other hand, the image on the right is the rescaled image. This image is obtained by forming an image based on the dot pattern (described above) with respect to the face-to-face plane. Note that the dot pattern is data representing a group of pixels defined by the arrangement of nozzles. The dot pattern is obtained by converting the scaled image data in accordance with the nozzle arrangement form (physical resolution inherent in the head). If an image is formed on the three-dimensional object 10 based on the dot pattern, an image having a desired shape is drawn on each of the recording surfaces 10a1 and 10a2.

また、傾斜記録面１０ａ２に形成される画像は、水平記録面１０ａ１に形成された画像と比較して、色が薄く、傾斜記録面１０ａ２の傾斜方向に広がった画像になることが知られている。 Also, it is known that the image formed on the inclined recording surface 10a2 is lighter in color than the image formed on the horizontal recording surface 10a1 and spreads out in the direction of inclination of the inclined recording surface 10a2. .

そこで、濃度調整部２４は、画像変換部２３が変換したドットパターンについて、変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、画像データにおいて、対応する傾斜記録面１０ａ２上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように、つまり同等の濃度となるように調整する。 Therefore, for the dot pattern converted by the image conversion unit 23, the density adjustment unit 24 sets the amount of droplets to be applied per unit area of the changed image to the corresponding image on the inclined recording surface 10a2 in the image data. The concentration is adjusted so that it is equivalent to the amount of droplets injected per unit area, that is, the concentration is equivalent.

具体的には、濃度調整部２４は、傾斜記録面１０ａ２に形成される画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、変更前の画像データで指示されている単位面積当たりに投入される液滴量よりも大きくなるようにして濃度を調整する。 Specifically, the density adjustment unit 24 adjusts the amount of droplets injected per unit area of the image formed on the inclined recording surface 10a2 per unit area indicated by the image data before the change. Adjust the concentration so that it is larger than the droplet volume.

なお、本明細書では、単位面積当たりに投入される液滴量を、デューティと称する。デューティは、投入される液滴の大きさ、および単位面積あたりにおける、液滴を吐出するノズル１５の割合によって調整することができる。また、印字解像度に対応する全ての画素に対し、装置仕様上の最大液滴量を投入した場合を、デューティ１００％とする。 In this specification, the amount of droplets injected per unit area is referred to as duty. The duty can be adjusted by the size of the droplets to be injected and the ratio of the nozzles 15 that eject the droplets per unit area. Also, the duty is 100% when the maximum droplet amount according to the device specifications is applied to all the pixels corresponding to the print resolution.

なお、形成される画像には、サイズ、形状、および濃度の概念を含むものとする。 Note that the image to be formed includes the concepts of size, shape, and density.

以上のようにしてデータ変更部２２によって変更画像データが生成されると、画像形成指示部２５は、この変更画像データに基づきモータドライバＩＣ４６およびヘッドドライバＩＣ４７を駆動する。 When the modified image data is generated by the data modifying section 22 as described above, the image formation instructing section 25 drives the motor driver IC 46 and the head driver IC 47 based on this modified image data.

［データ変更処理フロー］
次に図６を参照して、データ変更処理フローについて説明する。画像形成装置１は、印刷ジョブを受け付けると、印刷処理の前処理として、データ変更処理を実施し変更画像データの生成を行う。 [Data change processing flow]
Next, with reference to FIG. 6, the data change processing flow will be described. When receiving a print job, the image forming apparatus 1 performs data change processing to generate changed image data as preprocessing for print processing.

図６に示すように、まず、制御部４０では、画像取得部２０が画像データ（被記録面１０ａに形成する画像のデータ）を取得する（ステップＳ１０）。そして、立体データ取得部２１が、立体データ（被記録面１０ａの三次元形状を示すデータ）を取得する（ステップＳ１１）。 As shown in FIG. 6, first, in the control unit 40, the image acquiring unit 20 acquires image data (data of an image to be formed on the recording surface 10a) (step S10). Then, the three-dimensional data acquisition unit 21 acquires three-dimensional data (data indicating the three-dimensional shape of the recording surface 10a) (step S11).

さらに、画像変換部２３が、取得した画像データに対して、画像変換処理を施す（ステップＳ１２）。すなわち、画像変換部２３は、傾斜記録面１０ａ２上の画像について、画像データが指示する尺度を縮める方向に変更する。さらに、変更された画像について、新たに画像データ（ドットパターン）を生成する。つまり、ドットパターンは、当該変更された画像の画像データであって、本画像形成装置１が作る画素の集まりとして表現されている。 Further, the image conversion unit 23 performs image conversion processing on the acquired image data (step S12). That is, the image conversion unit 23 changes the scale indicated by the image data for the image on the inclined recording surface 10a2 in the direction of shrinking. Furthermore, new image data (dot pattern) is generated for the changed image. In other words, the dot pattern is image data of the changed image, and is expressed as a collection of pixels created by the image forming apparatus 1 .

さらに、濃度調整部２４が、上述のドットパターンについて、濃度調整を施す（ステップＳ１３）。すなわち、濃度調整部２４は、傾斜記録面１０ａ２上の画像に投入される単位面積当たりの液滴量ついて、ドットパターンに基づく画像が、画像データに基づく画像と同等となるように、ドットパターンの指示する液滴量を調整する。この場合、ドットパターンに基づく画像は、ノズル面と傾斜記録面１０ａ２とが斜交状態で形成され、画像データに基づく画像は、ノズル面が傾斜記録面１０ａ２に正対状態で形成されている。 Further, the density adjustment unit 24 performs density adjustment on the above dot pattern (step S13). That is, the density adjustment unit 24 adjusts the dot pattern so that the image based on the dot pattern is equivalent to the image based on the image data with respect to the amount of droplets per unit area that is applied to the image on the inclined recording surface 10a2. Adjust the instructed drop volume. In this case, an image based on the dot pattern is formed with the nozzle surface and the inclined recording surface 10a2 intersecting each other, and an image based on the image data is formed with the nozzle surface directly facing the inclined recording surface 10a2.

次に、データ変更部２２によって生成された変更画像データに基づき、画像形成指示部２５は、モータドライバＩＣ４６およびヘッドドライバＩＣ４７を駆動して、被記録面１０ａに画像を形成する（ステップＳ１４）。 Next, based on the modified image data generated by the data modifying section 22, the image formation instructing section 25 drives the motor driver IC 46 and the head driver IC 47 to form an image on the recording surface 10a (step S14).

ところで、濃度調整を行う濃度調整ステップ（ステップＳ１３）において、被記録面１０ａの傾斜角度によっては、設定可能なデューティ１００％を超える場合がある。この場合、濃度調整部２４は、デューティが設定可能な範囲以内（１００％以内）に収まるように、被記録面１０ａの変更後の濃度を、全体として更に低下させるよう変更画像データを補正する。このとき、濃度調整部２４は、被記録面１０ａの濃度を、濃度調整後の最大デューティをデューティ１００％にして、規格化する。 By the way, in the density adjustment step (step S13) for density adjustment, the settable duty of 100% may be exceeded depending on the inclination angle of the recording surface 10a. In this case, the density adjustment unit 24 corrects the changed image data so as to further reduce the changed density of the recording surface 10a as a whole so that the duty falls within the settable range (within 100%). At this time, the density adjustment unit 24 normalizes the density of the recording surface 10a by setting the maximum duty after the density adjustment to 100%.

また、濃度調整ステップにおいて、黒色に関して、ドットパターンの指示するデューティが、設定可能な上限値（１００％）を超える場合、黒色以外の他色の混色により黒色の画素を形成し、元の黒色の画素に重ねる。これら黒色以外の他色の液滴により、上限値からの超過分が補充される。 Further, in the density adjustment step, when the duty indicated by the dot pattern for black exceeds the settable upper limit (100%), a black pixel is formed by mixing colors other than black to replace the original black. Overlap on pixels. These droplets of colors other than black replenish the excess from the upper limit.

（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る画像形成装置１について、説明する。実施の形態２に係る画像形成装置１は、実施の形態１に係る画像形成装置１と比較して、データ変更処理に係る制御部４０の構成のみ異なる。このため、実施の形態２に係る画像形成装置１において、実施の形態１に係る画像形成装置１と同様の構成については、同様の符号を付し、その説明は省略する。 (Embodiment 2)
Next, the image forming apparatus 1 according to Embodiment 2 will be described. The image forming apparatus 1 according to the second embodiment differs from the image forming apparatus 1 according to the first embodiment only in the configuration of the control section 40 related to data change processing. Therefore, in the image forming apparatus 1 according to Embodiment 2, the same reference numerals are given to the same configurations as in the image forming apparatus 1 according to Embodiment 1, and the description thereof is omitted.

（データ変更処理）
［データ変更処理に係る構成］
図７を参照して、データ変更処理に係る画像形成装置１の構成を説明する。図７に示すように、データ変更処理に係る構成は、傾斜角度判定部２６及び通知部２７を備える点に特徴がある。 (data change processing)
[Configuration related to data change processing]
The configuration of the image forming apparatus 1 relating to data change processing will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the configuration related to data change processing is characterized in that it includes an inclination angle determination unit 26 and a notification unit 27 .

傾斜角度判定部２６は、立体データ取得部２１が取得した立体データに基づき、傾斜記録面１０ａ２の傾斜角度（記録ヘッド１３のノズル面と傾斜記録面１０ａ２とのなす角度）を求める。そして、傾斜角度判定部２６が、傾斜角度が所定角度以上、９０度未満であると判定した場合、通知部２７は、形成される画像が乱れる可能性があることを通知する。傾斜角度判定部２６が、求めた傾斜角度が９０度以上であると判定した場合は、データ変更部２２においてデータ変更処理を実行させることなく、被記録面１０ａへの画像の形成を停止する。 The tilt angle determination unit 26 obtains the tilt angle of the tilt recording surface 10a2 (the angle between the nozzle surface of the recording head 13 and the tilt recording surface 10a2) based on the stereoscopic data obtained by the stereoscopic data obtaining unit . Then, when the tilt angle determination unit 26 determines that the tilt angle is equal to or greater than the predetermined angle and less than 90 degrees, the notification unit 27 notifies that the formed image may be disturbed. When the tilt angle determination unit 26 determines that the obtained tilt angle is 90 degrees or more, the data change unit 22 does not execute the data change process, and the formation of the image on the recording surface 10a is stopped.

なお、通知部２７は、液晶パネル、ＬＥＤランプ、ブザー等であって、画像が乱れる可能性がある旨、あるいは、画像の形成を停止する旨を、文字表示、ランプの点滅、ビープ音の音色等でユーザに知らせる。 The notification unit 27 is a liquid crystal panel, an LED lamp, a buzzer, or the like, and indicates that there is a possibility that the image will be disturbed or that the image formation will be stopped. etc. to notify the user.

ここで、所定角度とは、変更画像データに基づいて、被記録面に対して画像を形成するとき、上述の画像変換や濃度調整を施しても、適切な画像が形成されない可能性のある角度である。この所定角度は、画像データの指示する画像の精細さに応じて変更されうる。すなわち、指示された画像の精細さが荒いほど、所定角度をより大きな角度とすることができる。 Here, the predetermined angle is an angle at which an appropriate image may not be formed even if the above-described image conversion and density adjustment are performed when an image is formed on the recording surface based on the modified image data. is. This predetermined angle can be changed according to the definition of the image indicated by the image data. That is, the coarser the specified image is, the larger the predetermined angle can be set.

［データ変更処理フロー］
次に、図８を参照して、データ変更処理フローについて説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置１のデータ変更処理について、動作の流れを示すフローチャートである。なお、図８に示すデータ変更処理においてステップＳ２０、ステップＳ２１、ステップＳ２４からステップＳ２６は、図６に示すデータ変更処理フローのステップＳ１０からステップＳ１４と同様であるため、これら各ステップの説明は省略する。 [Data change processing flow]
Next, a data change processing flow will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flow chart showing the operation flow of data change processing of the image forming apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention. Note that steps S20, S21, and steps S24 to S26 in the data change process shown in FIG. 8 are the same as steps S10 to S14 in the data change process flow shown in FIG. 6, so descriptions of these steps are omitted. do.

データ変更部２２による処理を実施する前、特には、濃度調整ステップを実施する前に、傾斜角度判定部２６は、立体データを参照して、傾斜角度判定ステップを実施する。 Before performing the processing by the data changing unit 22, particularly before performing the density adjustment step, the tilt angle determination unit 26 refers to the stereoscopic data and performs the tilt angle determination step.

具体的には、傾斜角度判定ステップでは、まず傾斜角度判定部２６は、ノズル面に対する傾斜記録面１０ａ２の傾斜角度が所定角度以上であり、９０度未満であるか否か判定する（ステップＳ２２）。 Specifically, in the tilt angle determination step, the tilt angle determination unit 26 first determines whether or not the tilt angle of the tilt recording surface 10a2 with respect to the nozzle surface is equal to or greater than a predetermined angle and less than 90 degrees (step S22). .

ここで、傾斜角度判定部２６が、傾斜記録面１０ａ２の傾斜角度は所定角度以上であり、９０度未満でなないと判定した場合（ステップＳ２２において「ＮＯ」）、傾斜角度判定部２６はさらに傾斜記録面１０ａ２の傾斜角度が９０度以上であるか否か判定する（ステップＳ２３）。 Here, when the tilt angle determination unit 26 determines that the tilt angle of the tilt recording surface 10a2 is equal to or greater than the predetermined angle and is not less than 90 degrees ("NO" in step S22), the tilt angle determination unit 26 further It is determined whether or not the inclination angle of the inclined recording surface 10a2 is 90 degrees or more (step S23).

ここで、傾斜角度判定部２６が、傾斜記録面１０ａ２の傾斜角度は９０度以上ではないと判定した場合（ステップＳ２３において「ＮＯ」）は、画像変換部２３が画像変換処理を実施する（ステップＳ２４）。 Here, when the tilt angle determination unit 26 determines that the tilt angle of the tilt recording surface 10a2 is not 90 degrees or more ("NO" in step S23), the image conversion unit 23 performs image conversion processing (step S24).

一方、ステップＳ２２において「ＹＥＳ」の場合、通知部２７は、被記録面１０ａに形成される画像が乱れる可能性があることが通知する（ステップＳ２７）。本実施の形態では、この後、データ変更処理フローを終了する（エンド）。しかし、上述の旨を通知した後、ユーザの判断を仰ぐステップを加えてもよい。例えば、ユーザが画像形成を望まなければ、フローは終了する。一方、ユーザが画像形成を望めば、次のステップＳ２３に進めばよい。 On the other hand, if "YES" in step S22, the notification unit 27 notifies that the image formed on the recording surface 10a may be disturbed (step S27). In this embodiment, after this, the data change processing flow is ended (end). However, after notifying the above, a step of asking the user for judgment may be added. For example, if the user does not want imaging, the flow ends. On the other hand, if the user desires image formation, the process proceeds to the next step S23.

また、ステップＳ２３において「ＹＥＳ」の場合、この判定結果に基づき、制御部４０は、被記録面への画像の形成を停止させ、データ変更処理フローを終了する（エンド）。 If "YES" in step S23, based on this determination result, the control unit 40 stops forming an image on the recording surface and ends the data change processing flow (end).

以上のように、本発明のある態様に係る画像形成方法は、複数のノズル１５が開口したノズル面を有する記録ヘッド１３から液滴を吐出することで、立体物１０の被記録面１０ａにノズル１５の作る画素で構成された画像を形成する画像形成方法である。 As described above, in the image forming method according to an aspect of the present invention, droplets are ejected from the recording head 13 having a nozzle surface in which a plurality of nozzles 15 are opened. This is an image forming method for forming an image composed of 15 pixels.

また、被記録面１０ａは、水平記録面１０ａ１と傾斜記録面１０ａ２とを含む。 The recording surface 10a includes a horizontal recording surface 10a1 and an inclined recording surface 10a2.

そして、記録ヘッド１３は、被記録面１０ａに形成される画像データを変更した変更画像データに基づいてノズル１５から液滴を吐出し、被記録面１０ａの立体データに基づいて、変更画像データに基づく画像形成後の傾斜記録面１０ａ２を正対視したときの傾斜記録面１０ａ２上の画像が、画像データ中の傾斜記録面１０ａ２に対応する部分の画像に整合するよう、画像データにおいて傾斜記録面１０ａ２に対応する部分のデータを変更して変更画像データを生成するデータ変更ステップを有する。 Then, the recording head 13 ejects droplets from the nozzles 15 based on the modified image data obtained by modifying the image data to be formed on the recording surface 10a, and produces the modified image data based on the three-dimensional data of the recording surface 10a. In the image data, the inclined recording surface 10a2 is aligned with the image of the portion corresponding to the inclined recording surface 10a2 in the image data when the inclined recording surface 10a2 after the image formation based on the base is viewed from the front. It has a data modification step of modifying the data of the portion corresponding to 10a2 to generate modified image data.

データ変更ステップは、画像データについて、傾斜記録面１０ａ２上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、変更された画像について、変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換ステップ（ステップＳ１２、Ｓ２４）と、ドットパターンについて、変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、画像データに対応する傾斜記録面１０ａ２上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に相当するように調整する濃度調整ステップ（ステップＳ１３、Ｓ２５）と、を含む。 In the data changing step, after changing the scale of the image on the inclined recording surface 10a2 in the direction of reducing the scale of the image data, the dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels constituting the changed image, is applied to the changed image. and an image conversion step (steps S12 and S24) for converting the dot pattern into a unit area of the image on the inclined recording surface 10a2 corresponding to the image data. and a concentration adjustment step (steps S13, S25) for adjusting the amount of droplets to be applied per hit.

したがって、被記録面１０ａに画像を形成するとき、データ変更ステップによって変更した変更後の画像データに基づき、傾斜記録面１０ａ２上に適切な画像を形成することができる。 Therefore, when an image is formed on the recording surface 10a, an appropriate image can be formed on the inclined recording surface 10a2 based on the changed image data changed by the data changing step.

また、本発明のある態様に係る画像形成方法は、上記した方法において、被記録面１０ａに対して単位面積当たり投入する液滴量をデューティとすると、濃度調整ステップ（ステップＳ１３、Ｓ２５）において、傾斜記録面１０ａ２上の画像の変更後の濃度に対応して調整されたデューティが、設定可能な上限値を超える場合、デューティが設定可能な範囲以内に収まるように、被記録面１０ａの全体の変更後の濃度を、更に低下させるよう補正してもよい。 Further, in the image forming method according to an aspect of the present invention, in the above-described method, if the amount of droplets injected per unit area onto the recording surface 10a is the duty, in the density adjustment step (steps S13 and S25), When the duty adjusted corresponding to the density of the image on the inclined recording surface 10a2 after the change exceeds the settable upper limit value, the entire recording surface 10a is adjusted so that the duty falls within the settable range. The changed density may be corrected to further decrease.

上記方法によると、濃度調整ステップ（ステップＳ１３、Ｓ２５）において、被記録面１０ａに対応したデューティが設定可能な上限値を超える場合は、全体的に変更後の濃度を更に低下させる。このため、傾斜記録面１０ａ２上の画像を、設定可能な範囲以内のデューティで形成できる。 According to the above method, in the density adjustment step (steps S13 and S25), if the duty corresponding to the recording surface 10a exceeds the settable upper limit, the overall density after the change is further decreased. Therefore, an image on the inclined recording surface 10a2 can be formed with a duty within a settable range.

このとき、形成された画像の濃度は、元の画像データが指示する濃度よりも全体的に薄くなる。しかし、形成された画像の濃度は、元の画像データが有する濃度の大小関係を踏襲している。つまり、傾斜記録面１０ａ２上の画像の濃度を、他の部位とバランスの取れた濃度にできる。 At this time, the density of the formed image is generally lighter than the density indicated by the original image data. However, the density of the formed image follows the magnitude relationship of the density of the original image data. In other words, the density of the image on the inclined recording surface 10a2 can be balanced with the density of other portions.

また、上記した方法の濃度調整ステップ（ステップＳ１３、Ｓ２５）において、傾斜記録面１０ａ２上の画像の変更後の黒色に関して、ドットパターンの指示するデューティが、設定可能な上限値を超える場合がある。この場合、黒色以外の他色で黒の混色とし、これを重ねて上限値からの超過分を補填してもよい。 In addition, in the density adjustment steps (steps S13 and S25) of the method described above, the duty indicated by the dot pattern may exceed the settable upper limit for black after the image on the inclined recording surface 10a2 is changed. In this case, black may be mixed with colors other than black, and these may be overlapped to compensate for the excess from the upper limit.

上記方法によると、濃度調整ステップ（ステップＳ１３、Ｓ２５）において、黒色の液滴についてデューティが設定可能な上限値を超える場合、上限値からの超過分は、黒色以外の他色の液滴に割り付けられる。このため、黒色の液滴は、実効的にデューティを設定可能な上限値を超えて設定できる。 According to the above method, in the concentration adjustment step (steps S13 and S25), if the duty exceeds the settable upper limit for black droplets, the excess from the upper limit is allocated to droplets of colors other than black. be done. For this reason, the black droplets can be set to exceed the upper limit value that can be effectively set.

よって、傾斜記録面１０ａ２を正対視したとき、傾斜記録面１０ａ２上の画像の濃度を、元の画像データが指示する濃度とすることができる。 Therefore, when the inclined recording surface 10a2 is viewed from the front, the density of the image on the inclined recording surface 10a2 can be the density indicated by the original image data.

また、本発明のある態様に係る画像形成方法は、濃度調整ステップ（ステップＳ２５）を実施する前に、立体データを参照して、ノズル面に対する傾斜記録面１０ａ２の傾斜角度を判定する（ステップＳ２２、Ｓ２３）。 Further, in the image forming method according to an aspect of the present invention, before performing the density adjustment step (step S25), the three-dimensional data is referred to determine the inclination angle of the inclined recording surface 10a2 with respect to the nozzle surface (step S22). , S23).

この傾斜角度判定ステップ（ステップＳ２２、Ｓ２３）において、傾斜角度が所定角度以上、９０度未満と判定された場合は、被記録面１０ａに形成される画像が乱れる可能性があることが通知され、傾斜角度が９０度以上と判定された場合は、被記録面１０ａへの画像の形成が停止されてもよい。 In the inclination angle determination step (steps S22 and S23), if it is determined that the inclination angle is equal to or greater than a predetermined angle and less than 90 degrees, it is notified that the image formed on the recording surface 10a may be disturbed. If the inclination angle is determined to be 90 degrees or more, image formation on the recording surface 10a may be stopped.

このため、立体物の表面には、ユーザが所望しない画質で、画像が形成されることがない。 Therefore, an image with image quality not desired by the user is not formed on the surface of the three-dimensional object.

本発明のある形態に係る画像形成装置１は、複数のノズル１５が開口したノズル面を有し、立体物の被記録面１０ａに形成される画像の画像データを変更した変更画像データに基づいてノズル１５から液滴を吐出する記録ヘッド１３を備える。 An image forming apparatus 1 according to an aspect of the present invention has a nozzle surface in which a plurality of nozzles 15 are opened, and based on modified image data obtained by modifying image data of an image formed on a recording surface 10a of a three-dimensional object. A recording head 13 that ejects droplets from nozzles 15 is provided.

さらに画像形成装置１は、被記録面１０ａの立体データに基づいて、変更画像データに基づく画像形成後の傾斜記録面１０ａ２を正対視したときの傾斜記録面１０ａ２上の画像が、画像データ中の傾斜記録面１０ａ２に対応する部分の画像に整合するよう記画像データにおいて傾斜記録面１０ａ２に対応する部分のデータを変更して変更画像データを生成するデータ変更部２２と、変更画像データに基づき、記録ヘッド１３から液滴を吐出して被記録面１０ａに画像を形成する画像形成指示部２５と、を備える。 Further, the image forming apparatus 1, based on the three-dimensional data of the recording surface 10a, when the inclined recording surface 10a2 after image formation based on the modified image data is viewed directly, the image on the inclined recording surface 10a2 is in the image data. a data changing unit 22 for generating changed image data by changing the data of the portion corresponding to the inclined recording surface 10a2 in the image data so as to match the image of the portion corresponding to the inclined recording surface 10a2; and an image formation instructing section 25 for ejecting droplets from the recording head 13 to form an image on the recording surface 10a.

データ変更部２２は、画像データについて、傾斜記録面１０ａ２上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、変更された画像について、変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換部２３と、ドットパターンについて、変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、画像データに対応する傾斜記録面上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように調整する濃度調整部２４とを含む。 After changing the scale of the image on the inclined recording surface 10a2 in the direction of reducing the scale of the image data, the data changing unit 22 converts the changed image into dots, which are data corresponding to a group of pixels forming the changed image. An image conversion unit 23 that converts the dot pattern into a pattern, and the amount of droplets injected per unit area of the changed image is injected per unit area of the image on the inclined recording surface corresponding to the image data. and a density adjustment unit 24 that adjusts the droplet amount to be equivalent to the droplet amount.

よって、コストを抑えた簡易な装置構成により、傾斜記録面１０ａ２上に適切な画像を形成することができる画像形成装置１を提供できるという効果を奏する。 Therefore, it is possible to provide the image forming apparatus 1 capable of forming an appropriate image on the inclined recording surface 10a2 with a simple device configuration at a reduced cost.

本発明は、インクジェット式プリンタ等の画像形成装置に適用することができる。 The present invention can be applied to an image forming apparatus such as an inkjet printer.

１画像形成装置
１０立体物
１０ａ被記録面
１０ａ１水平記録面
１０ａ２傾斜記録面
１３記録ヘッド
１５ノズル
２１立体データ取得部
２２データ変更部
２３画像変換部
２４濃度調整部
２５画像形成指示部
２６傾斜角度判定部
２７通知部
４０制御部 REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming apparatus 10 three-dimensional object 10a recording surface 10a1 horizontal recording surface 10a2 inclined recording surface 13 recording head 15 nozzle 21 three-dimensional data acquisition unit 22 data change unit 23 image conversion unit 24 density adjustment unit 25 image formation instruction unit 26 inclination angle determination Part 27 Notification Part 40 Control Part

Claims

複数のノズルが開口したノズル面を有する記録ヘッドから液滴を吐出することで、立体物の被記録面に前記ノズルの作る画素で構成された画像を形成する画像形成方法であって、
前記被記録面は、前記記録ヘッドのノズル面に平行な水平記録面と傾斜した傾斜記録面とを含み、前記記録ヘッドは、前記被記録面に形成される画像のデータである画像データを変更した変更画像データに基づいて前記ノズルから液滴を吐出し、
前記被記録面の三次元形状を示す立体データに基づいて、前記変更画像データに基づく画像形成後の前記傾斜記録面を正対視したときの当該傾斜記録面上の画像が、前記画像データ中の前記傾斜記録面に対応する部分の画像に整合するよう、前記画像データにおいて前記傾斜記録面に対応する部分のデータを変更して前記変更画像データを生成するデータ変更ステップを有し、
前記データ変更ステップは、
前記画像データについて、前記傾斜記録面上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、前記変更された画像について、当該変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換ステップと、
前記ドットパターンについて、前記変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、前記画像データにおいて、対応する前記傾斜記録面上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように調整する濃度調整ステップと、を含み、
被記録面に対して単位面積当たり投入する液滴量をデューティとすると、
前記濃度調整ステップにおいて、
前記傾斜記録面上の画像の変更後の濃度に対応して調整された前記デューティが、設定可能な上限値を超える場合、
前記デューティが設定可能な範囲以内に収まるように、前記被記録面の全体の変更後の濃度を、更に低下させるよう補正する、画像形成方法。 An image forming method for forming an image composed of pixels formed by the nozzles on a recording surface of a three-dimensional object by ejecting liquid droplets from a recording head having a nozzle surface in which a plurality of nozzles are opened,
The recording surface includes a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface of the recording head and an inclined recording surface, and the recording head changes image data, which is data of an image formed on the recording surface. ejecting droplets from the nozzles based on the modified image data;
Based on stereoscopic data indicating the three-dimensional shape of the recording surface, an image on the inclined recording surface when the inclined recording surface after image formation based on the modified image data is viewed directly is included in the image data. a data changing step of generating the changed image data by changing the data of the portion corresponding to the inclined recording surface in the image data so as to match the image of the portion corresponding to the inclined recording surface of
The data modification step includes:
After changing the scale of the image on the inclined recording surface in the direction of reducing the scale of the image data, the changed image is converted into a dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels forming the changed image. an image transformation step to
With respect to the dot pattern, the amount of droplets applied per unit area of the changed image is equivalent to the amount of droplets applied per unit area of the corresponding image on the inclined recording surface in the image data. and a density adjustment step of adjusting so that
Assuming that the amount of droplets injected per unit area on the surface to be recorded is the duty,
In the density adjustment step,
When the duty adjusted in accordance with the density of the image on the inclined recording surface after the change exceeds a settable upper limit value,
An image forming method , wherein the density of the entire recording surface after the change is corrected to be further reduced so that the duty falls within a settable range .

複数のノズルが開口したノズル面を有する記録ヘッドから液滴を吐出することで、立体物の被記録面に前記ノズルの作る画素で構成された画像を形成する画像形成方法であって、
前記被記録面は、前記記録ヘッドのノズル面に平行な水平記録面と傾斜した傾斜記録面とを含み、前記記録ヘッドは、前記被記録面に形成される画像のデータである画像データを変更した変更画像データに基づいて前記ノズルから液滴を吐出し、
前記被記録面の三次元形状を示す立体データに基づいて、前記変更画像データに基づく画像形成後の前記傾斜記録面を正対視したときの当該傾斜記録面上の画像が、前記画像データ中の前記傾斜記録面に対応する部分の画像に整合するよう、前記画像データにおいて前記傾斜記録面に対応する部分のデータを変更して前記変更画像データを生成するデータ変更ステップを有し、
前記データ変更ステップは、
前記画像データについて、前記傾斜記録面上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、前記変更された画像について、当該変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換ステップと、
前記ドットパターンについて、前記変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、前記画像データにおいて、対応する前記傾斜記録面上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように調整する濃度調整ステップと、を含み、
被記録面に対して単位面積当たり投入する液滴量をデューティとすると、
前記濃度調整ステップにおいて、
前記傾斜記録面上の画像の変更後の濃度に対応して調整された黒色の液滴に関する前記デューティが、設定可能な上限値を超える場合、
混色により黒色を形成できる組み合わせを成す黒色以外の他色の液滴により、前記上限値からの超過分を補う、画像形成方法。 An image forming method for forming an image composed of pixels formed by the nozzles on a recording surface of a three-dimensional object by ejecting liquid droplets from a recording head having a nozzle surface in which a plurality of nozzles are opened,
The recording surface includes a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface of the recording head and an inclined recording surface, and the recording head changes image data, which is data of an image formed on the recording surface. ejecting droplets from the nozzles based on the modified image data;
Based on stereoscopic data indicating the three-dimensional shape of the recording surface, an image on the inclined recording surface when the inclined recording surface after image formation based on the modified image data is viewed directly is included in the image data. a data changing step of generating the changed image data by changing the data of the portion corresponding to the inclined recording surface in the image data so as to match the image of the portion corresponding to the inclined recording surface of
The data modification step includes:
After changing the scale of the image on the inclined recording surface in the direction of reducing the scale of the image data, the changed image is converted into a dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels forming the changed image. an image transformation step to
With respect to the dot pattern, the amount of droplets applied per unit area of the changed image is equivalent to the amount of droplets applied per unit area of the corresponding image on the inclined recording surface in the image data. and a density adjustment step of adjusting so that
Assuming that the amount of droplets injected per unit area on the recording surface is the duty,
In the density adjustment step,
When the duty related to the black droplets adjusted to correspond to the density of the image on the inclined recording surface after the change exceeds a settable upper limit value,
An image forming method , in which liquid droplets of a color other than black that form a combination capable of forming black by color mixing compensate for the excess from the upper limit .

複数のノズルが開口したノズル面を有する記録ヘッドから液滴を吐出することで、立体物の被記録面に前記ノズルの作る画素で構成された画像を形成する画像形成方法であって、
前記被記録面は、前記記録ヘッドのノズル面に平行な水平記録面と傾斜した傾斜記録面とを含み、前記記録ヘッドは、前記被記録面に形成される画像のデータである画像データを変更した変更画像データに基づいて前記ノズルから液滴を吐出し、
前記被記録面の三次元形状を示す立体データに基づいて、前記変更画像データに基づく画像形成後の前記傾斜記録面を正対視したときの当該傾斜記録面上の画像が、前記画像データ中の前記傾斜記録面に対応する部分の画像に整合するよう、前記画像データにおいて前記傾斜記録面に対応する部分のデータを変更して前記変更画像データを生成するデータ変更ステップを有し、
前記データ変更ステップは、
前記画像データについて、前記傾斜記録面上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、前記変更された画像について、当該変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換ステップと、
前記ドットパターンについて、前記変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、前記画像データにおいて、対応する前記傾斜記録面上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように調整する濃度調整ステップと、を含み、
前記濃度調整ステップを実施する前に、
前記立体データを参照して、前記ノズル面に対する前記傾斜記録面の傾斜角度を判定する傾斜角度判定ステップをさらに含み、
前記傾斜角度判定ステップにおいて、前記傾斜記録面の傾斜角度が所定角度以上、９０度未満と判定された場合は、前記被記録面に形成される画像が乱れる可能性があることが通知され、前記傾斜角度が９０度以上と判定された場合は、前記被記録面への画像の形成が停止される、画像形成方法。 An image forming method for forming an image composed of pixels formed by the nozzles on a recording surface of a three-dimensional object by ejecting liquid droplets from a recording head having a nozzle surface in which a plurality of nozzles are opened,
The recording surface includes a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface of the recording head and an inclined recording surface, and the recording head changes image data, which is data of an image formed on the recording surface. ejecting droplets from the nozzles based on the modified image data;
Based on stereoscopic data indicating the three-dimensional shape of the recording surface, an image on the inclined recording surface when the inclined recording surface after image formation based on the modified image data is viewed directly is included in the image data. a data changing step of generating the changed image data by changing the data of the portion corresponding to the inclined recording surface in the image data so as to match the image of the portion corresponding to the inclined recording surface of
The data modification step includes:
After changing the scale of the image on the inclined recording surface in the direction of reducing the scale of the image data, the changed image is converted into a dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels forming the changed image. an image transformation step to
With respect to the dot pattern, the amount of droplets applied per unit area of the changed image is equivalent to the amount of droplets applied per unit area of the corresponding image on the inclined recording surface in the image data. and a density adjustment step of adjusting so that
Before performing the density adjustment step,
further comprising an inclination angle determination step of determining an inclination angle of the inclined recording surface with respect to the nozzle surface by referring to the three-dimensional data;
In the inclination angle determination step, if it is determined that the inclination angle of the inclined recording surface is equal to or greater than a predetermined angle and less than 90 degrees, it is notified that the image formed on the recording surface may be disturbed. The image forming method , wherein the formation of the image on the recording surface is stopped when the inclination angle is determined to be 90 degrees or more .

複数のノズルが開口したノズル面を有し、該ノズル面に平行な水平記録面と傾斜した傾斜記録面とを含む立体物の被記録面に形成される画像のデータである画像データを変更した変更画像データに基づいて前記ノズルから液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記被記録面の三次元形状を示す立体データに基づいて、前記変更画像データに基づく画像形成後の前記傾斜記録面を正対視したときの当該傾斜記録面上の画像が、前記画像データ中の前記傾斜記録面に対応する部分の画像に整合するよう、前記画像データにおいて前記傾斜記録面に対応する部分のデータを変更して前記変更画像データを生成するデータ変更手段と、
前記変更画像データに基づき、前記記録ヘッドから液滴を吐出して前記被記録面に画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記データ変更手段は、
前記画像データについて、前記傾斜記録面上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、前記変更された画像について、当該変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換手段と、
前記ドットパターンについて、前記変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、前記画像データに対応する前記傾斜記録面上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように調整する濃度調整手段と、を含み、
被記録面に対して単位面積当たり投入する液滴量をデューティとすると、
前記濃度調整手段は、
前記傾斜記録面上の画像の変更後の濃度に対応して調整された前記デューティが、設定可能な上限値を超える場合、
前記デューティが設定可能な範囲以内に収まるように、前記被記録面の全体の変更後の濃度を、更に低下させるよう補正する、画像形成装置。 The image data, which is the data of the image formed on the recording surface of the three-dimensional object which has a nozzle surface in which a plurality of nozzles are opened, and which includes a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface and an inclined recording surface inclined to the nozzle surface, is changed. a recording head that ejects droplets from the nozzles based on the changed image data;
Based on stereoscopic data indicating the three-dimensional shape of the recording surface, an image on the inclined recording surface when the inclined recording surface after image formation based on the modified image data is viewed directly is included in the image data. data changing means for generating the changed image data by changing the data of the portion corresponding to the inclined recording surface in the image data so as to match the image of the portion corresponding to the inclined recording surface of
image forming means for forming an image on the recording surface by ejecting droplets from the recording head based on the changed image data, wherein the data changing means comprises:
After changing the scale of the image on the inclined recording surface in the direction of reducing the scale of the image data, the changed image is converted into a dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels forming the changed image. an image conversion means for
Regarding the dot pattern, the amount of droplets applied per unit area of the modified image is equivalent to the amount of droplets applied per unit area of the image on the inclined recording surface corresponding to the image data. and a concentration adjusting means for adjusting so that
Assuming that the amount of droplets injected per unit area on the recording surface is the duty,
The concentration adjusting means is
When the duty adjusted in accordance with the changed density of the image on the inclined recording surface exceeds a settable upper limit value,
The image forming apparatus further corrects the changed density of the entire recording surface so that the duty falls within a settable range .

複数のノズルが開口したノズル面を有し、該ノズル面に平行な水平記録面と傾斜した傾斜記録面とを含む立体物の被記録面に形成される画像のデータである画像データを変更した変更画像データに基づいて前記ノズルから液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記被記録面の三次元形状を示す立体データに基づいて、前記変更画像データに基づく画像形成後の前記傾斜記録面を正対視したときの当該傾斜記録面上の画像が、前記画像データ中の前記傾斜記録面に対応する部分の画像に整合するよう、前記画像データにおいて前記傾斜記録面に対応する部分のデータを変更して前記変更画像データを生成するデータ変更手段と、
前記変更画像データに基づき、前記記録ヘッドから液滴を吐出して前記被記録面に画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記データ変更手段は、
前記画像データについて、前記傾斜記録面上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、前記変更された画像について、当該変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換手段と、
前記ドットパターンについて、前記変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、前記画像データに対応する前記傾斜記録面上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように調整する濃度調整手段と、を含み、
被記録面に対して単位面積当たり投入する液滴量をデューティとすると、
前記濃度調整手段は、
前記傾斜記録面上の画像の変更後の濃度に対応して調整された黒色の液滴に関する前記デューティが、設定可能な上限値を超える場合、
混色により黒色を形成できる組み合わせを成す黒色以外の他色の液滴により、前記上限値からの超過分を補う、画像形成装置。 The image data, which is the data of the image formed on the recording surface of the three-dimensional object which has a nozzle surface in which a plurality of nozzles are opened, and which includes a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface and an inclined recording surface inclined to the nozzle surface, is changed. a recording head that ejects droplets from the nozzles based on the changed image data;
Based on stereoscopic data indicating the three-dimensional shape of the recording surface, an image on the inclined recording surface when the inclined recording surface after image formation based on the modified image data is viewed directly is included in the image data. data changing means for generating the changed image data by changing the data of the portion corresponding to the inclined recording surface in the image data so as to match the image of the portion corresponding to the inclined recording surface of
image forming means for forming an image on the recording surface by ejecting droplets from the recording head based on the modified image data;
The data change means is
After changing the scale of the image on the inclined recording surface in the direction of reducing the scale of the image data, the changed image is converted into a dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels forming the changed image. an image conversion means for
Regarding the dot pattern, the amount of droplets applied per unit area of the modified image is equivalent to the amount of droplets applied per unit area of the image on the inclined recording surface corresponding to the image data. and a concentration adjusting means for adjusting so that
Assuming that the amount of droplets injected per unit area on the recording surface is the duty,
The concentration adjusting means is
When the duty related to the black droplets adjusted corresponding to the density of the image on the inclined recording surface after the change exceeds a settable upper limit value,
An image forming apparatus that compensates for the excess from the upper limit with liquid droplets of colors other than black that form a combination capable of forming black by color mixing .

複数のノズルが開口したノズル面を有し、該ノズル面に平行な水平記録面と傾斜した傾斜記録面とを含む立体物の被記録面に形成される画像のデータである画像データを変更した変更画像データに基づいて前記ノズルから液滴を吐出する記録ヘッドと、The image data, which is the data of the image formed on the recording surface of the three-dimensional object which has a nozzle surface in which a plurality of nozzles are opened, and which includes a horizontal recording surface parallel to the nozzle surface and an inclined recording surface inclined to the nozzle surface, is changed. a recording head that ejects droplets from the nozzles based on the changed image data;
前記被記録面の三次元形状を示す立体データに基づいて、前記変更画像データに基づく画像形成後の前記傾斜記録面を正対視したときの当該傾斜記録面上の画像が、前記画像データ中の前記傾斜記録面に対応する部分の画像に整合するよう、前記画像データにおいて前記傾斜記録面に対応する部分のデータを変更して前記変更画像データを生成するデータ変更手段と、Based on stereoscopic data indicating the three-dimensional shape of the recording surface, an image on the inclined recording surface when the inclined recording surface after image formation based on the modified image data is viewed directly is included in the image data. data changing means for generating the changed image data by changing the data of the portion corresponding to the inclined recording surface in the image data so as to match the image of the portion corresponding to the inclined recording surface of
前記変更画像データに基づき、前記記録ヘッドから液滴を吐出して前記被記録面に画像を形成する画像形成手段と、image forming means for forming an image on the recording surface by ejecting droplets from the recording head based on the modified image data;
通知部と、を備え、 a notification unit;
前記データ変更手段は、The data change means is
前記画像データについて、前記傾斜記録面上の画像の尺度を縮める方向に変更した後、前記変更された画像について、当該変更された画像を構成する画素の集まりに対応したデータであるドットパターンに変換する画像変換手段と、After changing the scale of the image on the inclined recording surface in the direction of reducing the scale of the image data, the changed image is converted into a dot pattern, which is data corresponding to a group of pixels forming the changed image. an image conversion means for
前記ドットパターンについて、前記変更された画像の単位面積当たりに投入される液滴量を、前記画像データに対応する前記傾斜記録面上の画像の単位面積当たりに投入される液滴量に同等となるように調整する濃度調整手段と、Regarding the dot pattern, the amount of droplets applied per unit area of the modified image is equivalent to the amount of droplets applied per unit area of the image on the inclined recording surface corresponding to the image data. a density adjusting means for adjusting so that
前記濃度調整手段による前記調整前に、前記立体データを参照して、前記ノズル面に対する前記傾斜記録面の傾斜角度を判定する傾斜角度判定手段と、を含み、an inclination angle determination means for determining an inclination angle of the inclined recording surface with respect to the nozzle surface by referring to the three-dimensional data before the adjustment by the density adjustment means;
前記傾斜角度判定手段が、前記傾斜記録面の傾斜角度が所定角度以上、９０度未満と判定した場合は、前記被記録面に形成される画像が乱れる可能性があることを前記通知部が通知し、前記傾斜角度が９０度以上と判定した場合は、前記被記録面への画像の形成が停止される、画像形成装置。When the tilt angle determination means determines that the tilt angle of the tilt recording surface is equal to or greater than a predetermined angle and less than 90 degrees, the notification unit notifies that an image formed on the recording surface may be disturbed. and, when it is determined that the inclination angle is 90 degrees or more, the image forming apparatus stops forming the image on the recording surface.