JP7202241B2 - 投受光器 - Google Patents
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Description
所定の路車間通信プロトコルに従った光ビーコン制御機の制御に基づいて、所定車線を走行する車両との間でダウンリンク信号の送信およびアップリンク信号の受信を行って路車間通信を行う光通信部と、前記所定車線の前記路車間通信に係る通信領域の下流側において車両感知光の発光および反射光の受光を行って車両を感知する車両感知部と、を備えた投受光器であって、
前記路車間通信プロトコルは、第1ダウンリンク信号を繰り返し送信し、当該第1ダウンリンク信号を受信した車両からの第1アップリンク信号を受信した場合に第2ダウンリンク信号の送信を開始し、当該第2ダウンリンク信号を受信した車両からの第2アップリンク信号を受信する通信手順として定められ、
前記第2アップリンク信号が受信され始めたことを検知する検知部と、
前記検知部による検知に応じて、前記車両感知部による前記車両感知光の発光を停止する第1の発光停止制御を行う発光停止制御部と、
を備えた投受光器である。
所定の路車間通信プロトコルに従った光ビーコン制御機の制御に基づいて、所定車線を走行する車両との間でダウンリンク信号の送信およびアップリンク信号の受信を行って路車間通信を行う光通信部と、前記所定車線の前記路車間通信に係る通信領域の下流側において車両感知光の発光および反射光の受光を行って車両を感知する車両感知部と、を備えた投受光器であって、
前記路車間通信プロトコルは、第1ダウンリンク信号を繰り返し送信し、当該第1ダウンリンク信号を受信した車両からの第1アップリンク信号を受信した場合に第2ダウンリンク信号の送信を開始し、当該第2ダウンリンク信号を受信した車両からの第2アップリンク信号を受信する通信手順であって、前記第1アップリンク信号に前記第2アップリンク信号の送信が後続することを示すデータが含まれる場合には、前記第2ダウンリンク信号の送信を開始し、当該第2ダウンリンク信号を受信した車両からの前記第2アップリンク信号の受信の後に、前記第1ダウンリンク信号の繰り返し送信に処理が戻される通信手順として定められ、
前記受信した前記第1アップリンク信号に前記データが含まれているか否かを判定するデータ有無判定部と、
前記データ有無判定部により前記データが含まれていると判定された場合に、前記車両感知部による前記車両感知光の発光を停止する第2の発光停止制御を行う発光停止制御部と、
を備えた投受光器である。
前記路車間通信プロトコルは、前記第2ダウンリンク信号を繰り返し送信することを含み、
前記発光停止制御部は、前記第2ダウンリンク信号の送信が停止された場合に、前記車両感知部における前記車両感知光の発光を停止する第3の発光停止制御を行う、
第1又は第2の発明の投受光器である。
前記第3の発光停止制御は、前記第2ダウンリンク信号が開始され、当該第2ダウンリンク信号の初回の送信が停止された場合に、前記車両感知部における前記車両感知光の発光を停止する、
第3の発明の投受光器である。
前記車両感知光の発光停止から予め定められる所定時間が経過した後、前記車両感知光の発光を再開させる制御を行う発光再開制御部、
を更に備えた第1~第4の何れかの発明の投受光器である。
前記車両感知部は、前記反射光の受光レベルが所与の閾値範囲内か否かを判定することで車両の有無を判定する判定部と、過去直近所定時間の間の前記受光レベルの移動平均に基づいて前記閾値範囲を設定する設定部であって、前記車両感知光の発光が停止された場合には停止直前の前記受光レベルに基づいて前記閾値範囲を設定する閾値設定部と、を有する、
第1~第5の何れかの発明の投受光器である。
図1は、本実施形態における路車間通信システム1の全体構成例を示す図である。図1に示すように、路車間通信システム1は、路側に設置された光ビーコン装置10と、道路Rを走行する車両9に搭載された車載機90との間で、路車間通信を行うよう構成されている。路車間通信は、光通信による双方向通信で実現される。
図2および図3は、路車間通信用の通信領域と、車両感知用の車両感知領域とを説明するための概略図であり、図2が側面図、図3が俯瞰図である。
アップリンクの通信には、データの伝送速度が比較的に低速な通信(例えば64kbps)である第1アップリンクの後、比較的に高速な通信(例えば256kbps)である第2アップリンクを行う仕様(以下適宜「新仕様」という)と、第1アップリンクのみを行う仕様(以下適宜「旧仕様」という)とがある。第1アップリンクでは、第1の周波数帯(例えば64kHz付近)の第1アップリンク信号を送信し、第2アップリンクでは、第2の周波数帯(例えば256kHz付近)の第2アップリンク信号を送信する。新仕様による路車間通信の方が、第2アップリンクの通信を行い、且つ第1アップリンクより速い速度で通信を行う分、旧仕様よりも多くの情報を車載機90から光ビーコン装置10へと送信することができる。一方、ダウンリンクの通信では、新仕様および旧仕様共に第1ダウンリンク(第1ダウンリンク信号の送信)の後、第2ダウンリンク(第2ダウンリンク信号の送信)を行う。第1ダウンリンクと第2ダウンリンクのデータ伝送速度は同じ(例えば1024kbps)である。
アップリンク信号のフレームには、フレームの開始を示す同期用の符号が格納される同期部と、ヘッダ情報が格納されるヘッダ部と、UL情報が格納される実データ部と、誤り検出符号が格納される誤り符号検出部とが含まれ、光ビーコンの規約に従ってそれぞれに規定のバイト数が割り当てられる。
車両感知領域SAは、図2等に示したように、路車間通信領域の下流側の部分と近接している。そして、上記したように、車両感知光には路車間通信と同じ近赤外域の光が用いられることから、車両感知部50による車両感知動作(車両感知光の発光および反射光の受光)が光通信部40におけるアップリンク信号の受信の妨げになり、アップリンク信号を確実に受信できない場合が起こり得た。具体的には、光通信部40で受信されたアップリンク信号に車両感知光の反射光が重畳されてしまい、当該アップリンク信号によって搬送された送信情報(UL情報)を正しく検出できない事態が生じ得た。しかし、第2アップリンク信号については、上記したように一度しか送信が行われず、加えて、車載機90は光ビーコン装置10が第2アップリンク信号を受信できたかを確認できない仕組みとなっているため、第2アップリンク信号の確実な受信が求められている。
図5は、光ビーコン装置10を構成する投受光器30および光ビーコン制御機20の機能構成例を示すブロック図である。投受光器30の符号には、対応する車線L毎にA,B,・・・を付記して投受光器(A)30A,投受光器(B)30B,・・・と記すが、何れの投受光器30も同様に構成される。
先ず、投受光器30において光通信部40は、送信部41と、受信部43とを備える。
図5に戻る。光ビーコン制御機20は、操作部201と、表示部203と、通信部205と、処理部210と、記憶部240とを備える。
図9は、感知処理部500が行う車両感知処理の流れを説明するフローチャートである。ここで説明する処理は、感知処理部500が車両感知プログラム571を読み出して実行することにより実現される。
Claims (6)
- 所定の路車間通信プロトコルに従った光ビーコン制御機の制御に基づいて、所定車線を走行する車両との間でダウンリンク信号の送信およびアップリンク信号の受信を行って路車間通信を行う光通信部と、前記所定車線の前記路車間通信に係る通信領域の下流側において車両感知光の発光および反射光の受光を行って車両を感知する車両感知部と、を備えた投受光器であって、
前記路車間通信プロトコルは、第1ダウンリンク信号を繰り返し送信し、当該第1ダウンリンク信号を受信した車両からの第1アップリンク信号を受信した場合に第2ダウンリンク信号の送信を開始し、当該第2ダウンリンク信号を受信した車両からの第2アップリンク信号を受信する通信手順として定められ、
前記第2アップリンク信号が受信され始めたことを検知する検知部と、
前記検知部による検知に応じて、前記車両感知部による前記車両感知光の発光を停止する第1の発光停止制御を行う発光停止制御部と、
を備えた投受光器。 - 所定の路車間通信プロトコルに従った光ビーコン制御機の制御に基づいて、所定車線を走行する車両との間でダウンリンク信号の送信およびアップリンク信号の受信を行って路車間通信を行う光通信部と、前記所定車線の前記路車間通信に係る通信領域の下流側において車両感知光の発光および反射光の受光を行って車両を感知する車両感知部と、を備えた投受光器であって、
前記路車間通信プロトコルは、第1ダウンリンク信号を繰り返し送信し、当該第1ダウンリンク信号を受信した車両からの第1アップリンク信号を受信した場合に第2ダウンリンク信号の送信を開始し、当該第2ダウンリンク信号を受信した車両からの第2アップリンク信号を受信する通信手順であって、前記第1アップリンク信号に前記第2アップリンク信号の送信が後続することを示すデータが含まれる場合には、前記第2ダウンリンク信号の送信を開始し、当該第2ダウンリンク信号を受信した車両からの前記第2アップリンク信号の受信の後に、前記第1ダウンリンク信号の繰り返し送信に処理が戻される通信手順として定められ、
前記受信した前記第1アップリンク信号に前記データが含まれているか否かを判定するデータ有無判定部と、
前記データ有無判定部により前記データが含まれていると判定された場合に、前記車両感知部による前記車両感知光の発光を停止する第2の発光停止制御を行う発光停止制御部と、
を備えた投受光器。 - 前記路車間通信プロトコルは、前記第2ダウンリンク信号を繰り返し送信することを含み、
前記発光停止制御部は、前記第2ダウンリンク信号の送信が停止された場合に、前記車両感知部における前記車両感知光の発光を停止する第3の発光停止制御を行う、
請求項1又は2に記載の投受光器。 - 前記第3の発光停止制御は、前記第2ダウンリンク信号が開始され、当該第2ダウンリンク信号の初回の送信が停止された場合に、前記車両感知部における前記車両感知光の発光を停止する、
請求項3に記載の投受光器。 - 前記車両感知光の発光停止から予め定められる所定時間が経過した後、前記車両感知光の発光を再開させる制御を行う発光再開制御部、
を更に備えた請求項1~4の何れか一項に記載の投受光器。 - 前記車両感知部は、前記反射光の受光レベルが所与の閾値範囲内か否かを判定することで車両の有無を判定する判定部と、過去直近所定時間の間の前記受光レベルの移動平均に基づいて前記閾値範囲を設定する設定部であって、前記車両感知光の発光が停止された場合には停止直前の前記受光レベルに基づいて前記閾値範囲を設定する閾値設定部と、を有する、
請求項1~5の何れか一項に記載の投受光器。
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