JP7199915B2

JP7199915B2 - image forming device

Info

Publication number: JP7199915B2
Application number: JP2018205017A
Authority: JP
Inventors: 毅洋石館; 雄太岡田; 泰祐有賀; 斉岩井; 慎一郎細井; 俊樹百家; 雄哉田村; 信一郎開川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2038-10-31
Also published as: JP2020071368A

Description

本発明は、デジタル複写機やファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a digital copier and a facsimile machine.

従来、電子写真方式の画像形成装置に用いられる露光装置に関する技術として、例えば特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１には、感光体表面に近接し、感光体の軸方向に沿って複数の発光点が配置され、感光体表面に潜像を形成するＬＥＤアレイ方式の露光装置が記載されている。更に、特許文献１では、露光装置を感光体から退避させるためのスペースを縮小するために、折り畳み式の進退機構が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique related to an exposure device used in an electrophotographic image forming apparatus, for example, the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 is known. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 describes an LED array type exposure device in which a plurality of light emitting points are arranged in the vicinity of the surface of a photoreceptor along the axial direction of the photoreceptor to form a latent image on the surface of the photoreceptor. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 proposes a folding advance/retreat mechanism in order to reduce the space for retracting the exposure device from the photoreceptor.

特許文献１に記載の露光装置では、露光部材の進退機構を複数のアームを用いて折り畳むことで、退避に必要なスペースを縮小させて、画像形成装置本体の小型化を実現している。しかしながら、このような構成を用いた露光装置の場合、露光部材であるＬＥＤヘッドにゴミが付着した場合に、ゴミを除去しにくいという課題がある。露光部材にＬＥＤヘッドを採用する場合、回転多面鏡を用いるレーザスキャナ方式と異なり、ＬＥＤヘッドを被走査面である感光ドラムに非常に近接して配置する必要がある。その際、ＬＥＤヘッドのレンズアレイ表面と感光ドラム表面との間隔は３ｍｍ前後となるのが一般的である。そのため、プリント出力を一定期間続けると、感光ドラム近傍に飛散するトナーやその外添剤がＬＥＤヘッドのレンズアレイ表面に付着し、その結果、記録材にプリントされた画像に白スジや濃度ムラなどの画像不良を生じるおそれがある。そのため、ユーザあるいはメンテナンス者はレンズアレイ表面に付着したトナー等による汚れを除去する清掃作業を定期的に行う必要がある。 In the exposure apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000, the retraction mechanism for the exposure member is folded using a plurality of arms, thereby reducing the space required for retraction and realizing the miniaturization of the main body of the image forming apparatus. However, in the case of an exposure apparatus using such a configuration, there is a problem that when dust adheres to the LED head, which is an exposure member, it is difficult to remove the dust. When an LED head is used as the exposure member, unlike the laser scanner system using a rotating polygon mirror, the LED head must be arranged very close to the photosensitive drum, which is the surface to be scanned. In that case, the distance between the surface of the lens array of the LED head and the surface of the photosensitive drum is generally about 3 mm. Therefore, if print output is continued for a certain period of time, toner and its external additives that scatter near the photosensitive drum adhere to the lens array surface of the LED head, resulting in white streaks and density unevenness in the image printed on the recording material. image defects may occur. Therefore, a user or a maintenance person needs to periodically clean the surface of the lens array to remove dirt such as toner adhered to the lens array surface.

上述した構成を有する露光装置では、レンズアレイ表面に汚れが付着した場合、まず画像形成装置の保守作業用のフロントカバーを開け、着脱口から感光ドラムを収容したドラムユニットを引き出して、画像形成装置から取り外した状態にする。その際、ＬＥＤヘッドは、フロントカバーの開動作と連動して、感光ドラムから退避した位置に移動する。次に、着脱口から手を挿入し、清掃部材を用いてレンズアレイ表面に付着したトナー等の汚れを拭きとる。 In the exposure apparatus having the above-described configuration, when dirt adheres to the surface of the lens array, first open the front cover for maintenance work of the image forming apparatus, pull out the drum unit housing the photosensitive drum from the attachment/detachment opening, and remove it from the image forming apparatus. Leave it removed. At that time, the LED head moves to a position retracted from the photosensitive drum in conjunction with the opening operation of the front cover. Next, a hand is inserted through the attachment/detachment opening, and dirt such as toner adhering to the surface of the lens array is wiped off using a cleaning member.

特開２０１０－２７１７４３号公報JP 2010-271743 A

上述した従来例の構成では、感光ドラムから退避したＬＥＤヘッドのレンズアレイの高さが複数の画像形成ステーション間で同じであり、同じ高さで一直線に並んだ状態となっている。そのため、フロントカバーから離れる方向の奥側に設置された画像ステーションのＬＥＤヘッドのレンズアレイを清掃する際には、その手前に設置された画像形成ステーションのＬＥＤヘッドのレンズアレイが邪魔となる。このように、清掃対象のレンズアレイの視認性が低く、更に清掃作業を行う際に誤って手で触れて汚してしまうことがある等により、レンズアレイ表面の汚れを確実に除去するのが難しいという課題がある。 In the configuration of the conventional example described above, the height of the lens array of the LED head retracted from the photosensitive drum is the same among the plurality of image forming stations, and they are arranged in a straight line at the same height. Therefore, when cleaning the lens array of the LED head of the image forming station installed on the back side in the direction away from the front cover, the lens array of the LED head of the image forming station installed in front of it becomes an obstacle. As described above, the visibility of the lens array to be cleaned is low, and moreover, it is difficult to reliably remove dirt from the surface of the lens array because it may be accidentally touched and soiled during cleaning work. There is a problem.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、露光ヘッドのレンズ表面を清掃する際の作業性を向上させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve workability when cleaning the lens surface of an exposure head.

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.

（１）装置本体の側面に開口が形成され、当該開口を介して前記装置本体に装着された位置と前記装置本体から引き出された位置とに移動が可能な筐体を有する画像形成装置であって、前記筐体の移動の方向に沿って並列に設けられ前記筐体に対して回転可能な複数の感光ドラムと、前記装置本体に設けられ、前記感光ドラムを鉛直方向上方から露光する露光位置と前記露光位置よりも鉛直方向上方に退避した退避位置とに移動可能な複数の光プリントヘッドと、前記装置本体に対して回動可能に設けられ、前記開口を閉鎖した閉鎖位置と前記開口を開放した開放位置とに回動して移動可能なカバーと、前記カバーが前記閉鎖位置に位置するときは前記複数の光プリントヘッドは前記露光位置に位置し、前記カバーが前記開放位置に位置するときは前記複数の光プリントヘッドは前記退避位置に位置するように、前記カバーの回動に連動して前記複数の光プリントヘッドを移動させる移動機構と、を備え、前記退避位置に位置するときの各前記光プリントヘッドは前記筐体の移動の方向において前記開口から離れた位置に位置する光プリントヘッドほど鉛直方向下側に位置し、前記光プリントヘッドの長手方向における前記光プリントヘッドの両端には前記長手方向に延びる突起が形成されており、前記装置本体は前記突起が嵌る溝が形成された側板を前記長手方向において前記光プリントヘッドと対向する位置に備え、前記溝は、円弧形状を有し、前記円弧形状の曲率は、対応する前記光プリントヘッドに応じて異なることを特徴とする画像形成装置。 (1) An image forming apparatus having an opening formed in a side surface of an apparatus main body and having a housing that is movable between a position attached to the apparatus main body and a position pulled out from the apparatus main body through the opening. a plurality of photosensitive drums provided in parallel along the direction of movement of the housing and rotatable with respect to the housing; and an exposure position provided in the apparatus main body for exposing the photosensitive drums from above in the vertical direction. and a retracted position retracted vertically above the exposure position; a closed position provided rotatably with respect to the apparatus main body; a cover that is pivotally movable to and from an open position; and when the cover is positioned at the closed position, the plurality of optical print heads are positioned at the exposure position, and the cover is positioned at the open position. a moving mechanism for moving the plurality of optical print heads in conjunction with the rotation of the cover so that the plurality of optical print heads are positioned at the retracted position; The optical printheads of are positioned lower in the vertical direction as the optical printheads are positioned farther from the opening in the direction of movement of the housing , and both ends of the optical printheads in the longitudinal direction of the optical printheads. is formed with a projection extending in the longitudinal direction, and the device main body has a side plate formed with a groove in which the projection is fitted, at a position opposed to the optical print head in the longitudinal direction, the groove being arc-shaped. , wherein the curvature of the arc varies depending on the corresponding optical print head .

本発明によれば、露光ヘッドのレンズ表面を清掃する際の作業性を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve workability when cleaning the lens surface of the exposure head.

実施例１の画像形成装置の構成を示す概略断面図1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an image forming apparatus of Example 1; 実施例１、２の画像形成部周辺の構成を示す断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration around the image forming unit of Examples 1 and 2; 実施例１の画像形成装置の構成を示す概略断面図1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an image forming apparatus of Example 1; 実施例１、２の画像形成部の構成を示す断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the image forming unit of Examples 1 and 2; 実施例１、２のＬＥＤ露光ヘッドの断面を示す斜視図4 is a perspective view showing a cross section of the LED exposure head of Examples 1 and 2; FIG. 実施例１、２のＬＥＤ露光ヘッドの構成を示す断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the LED exposure head of Examples 1 and 2; 実施例１、２のＬＥＤ露光ヘッドの形状を示す斜視図4 is a perspective view showing the shape of the LED exposure head of Examples 1 and 2; FIG. 実施例１の画像形成部を外した状態の画像形成装置の構成を示す概略断面図FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus with the image forming unit removed according to the first embodiment; 実施例２の画像形成装置の構成を示す概略断面図Schematic cross-sectional view showing the configuration of an image forming apparatus of Embodiment 2 実施例２の画像形成装置の構成を示す概略断面図Schematic cross-sectional view showing the configuration of an image forming apparatus of Embodiment 2 実施例２の画像形成部を外した状態の画像形成装置の構成を示す概略断面図FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus with the image forming unit removed according to the second embodiment;

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１が適用される画像形成装置１００の構成を示す概略断面図である。図中、（前）は、画像形成装置１００の前側（正面側）を示し、（後）は、画像形成装置１００の後ろ側（背後側）を示しており、他の図においても同様である。図１において、画像形成装置１００の内部の中央部には、記録材Ｓに画像形成を行う画像形成部２７０が設置されている。筐体である画像形成部２７０は、カラー印刷を行うために、トナー材を収容する４つの現像カートリッジ２２０を有する、いわゆるタンデム方式の画像形成部である。 [Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an image forming apparatus 100 to which Embodiment 1 is applied. In the drawings, (front) indicates the front side (front side) of the image forming apparatus 100, and (rear) indicates the rear side (rear side) of the image forming apparatus 100. The same applies to other drawings. . In FIG. 1, an image forming unit 270 that forms an image on the recording material S is installed in the central portion inside the image forming apparatus 100 . The image forming unit 270, which is a housing, is a so-called tandem image forming unit having four developing cartridges 220 containing toner materials for color printing.

［画像形成部の構成］
画像形成部２７０の構成について、図を用いて説明する。図２は、画像形成部２７０を説明するために、図１から画像形成部２７０とその周辺の装置を抽出した断面図である。図２に示す画像形成部２７０は、画像形成装置１００内に各色のトナー像を形成する画像形成ステーションを、記録材Ｓを搬送する転写ベルト２６０に対向させて配置した、所謂タンデム方式の画像形成部である。そして、４色、すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する各画像形成ステーションが図２中、左側から右方向（記録材Ｓの搬送方向の上流から下流方向）に配置されている。なお、トナーの色数は４色に限定されるものではなく、画像形成ステーションの配置順もこの限りではない。また、図中の符号末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（ＢＫ）の画像形成ステーションの部材であることを示し、他の図においても同様である。特定の画像形成ステーションの部材であることを示す場合を除き、以下では、符号末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄの記載を省略する。各色の画像形成ステーションは、それぞれ、感光ドラム２１０、帯電器２１２、現像カートリッジ２２０を有している。感光ドラム２１０は、図中、矢印方向（反時計回り方向）に回転し、後述する露光ユニット１２により静電潜像が形成される。帯電器２１２は、感光ドラム２１０の表面を一様な電位に帯電する。現像カートリッジ２２０は、内部にトナーが収納され、感光ドラム２１０にトナーを付着させるための現像スリーブ２１８を有している。 [Configuration of Image Forming Unit]
A configuration of the image forming section 270 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a cross-sectional view of the image forming unit 270 and its peripheral devices extracted from FIG. 1 in order to explain the image forming unit 270. As shown in FIG. The image forming unit 270 shown in FIG. 2 is a so-called tandem system image forming station in which image forming stations for forming toner images of respective colors are arranged in the image forming apparatus 100 so as to face the transfer belt 260 that conveys the recording material S. Department. Image forming stations for forming toner images of four colors, that is, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) are arranged from left to right in FIG. from upstream to downstream in the conveying direction). Note that the number of toner colors is not limited to four, and the arrangement order of the image forming stations is not limited to this. In addition, a, b, c, and d at the end of the reference numerals in the figure indicate members of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) image forming stations, respectively. The same applies to other drawings. In the following, descriptions of a, b, c, and d at the end of the reference numerals are omitted except when indicating that they are members of a specific image forming station. Each color image forming station has a photosensitive drum 210 , a charger 212 , and a developer cartridge 220 . The photosensitive drum 210 rotates in the arrow direction (counterclockwise direction) in the drawing, and an electrostatic latent image is formed by the exposure unit 12, which will be described later. A charger 212 charges the surface of the photosensitive drum 210 to a uniform potential. The developer cartridge 220 has a developer sleeve 218 that stores toner therein and causes the toner to adhere to the photosensitive drum 210 .

転写ベルト２６０は、図中矢印方向（Ｒ１）へと回転駆動される無端ベルトで、後述する記録材Ｓを搬送する。転写ベルト２６０は、各感光ドラム２１０と対向する位置に配置された転写内ローラ２６１、従動ローラ２６２、テンションローラ２６３の各ローラによって張架されている。転写内ローラ２６１は、転写ベルト２６０を駆動する駆動ローラも兼ねている。 The transfer belt 260 is an endless belt that is rotationally driven in the arrow direction (R1) in the drawing, and conveys a recording material S, which will be described later. The transfer belt 260 is stretched by rollers including an inner transfer roller 261 , a driven roller 262 and a tension roller 263 which are arranged at positions facing the respective photosensitive drums 210 . The inner transfer roller 261 also serves as a drive roller that drives the transfer belt 260 .

［画像形成プロセス］
次に、画像形成装置１００が記録材Ｓに画像形成を行う画像形成プロセスについて図１、図２を用いて説明する。画像形成が開始されると、画像形成部２７０の各画像ステーションでは、各色のトナー像を形成する動作が開始される。各画像形成ステーションの構成は、トナーの色を除き、同一であるため、以下では、一つの色の画像形成ステーションについて説明する。なお、他の色の画像形成ステーションについても同様の画像形成動作が実行される。画像形成動作が開始されると、まず、帯電器２１２により、感光ドラム２１０の表面が一様な電位に帯電される。次に、画像情報の信号に基づいて光ビームを照射する露光ユニット１２により、感光ドラム２１０の表面に静電潜像が形成される。そして、現像スリーブ２１８は、現像カートリッジ２２０内に収納されたトナーを、感光ドラム２１０上の静電潜像に付着させることにより現像を行い、トナー像を形成させる。 [Image forming process]
Next, an image forming process in which the image forming apparatus 100 forms an image on the recording material S will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. When image formation is started, each image station of the image forming section 270 starts forming a toner image of each color. Since the configuration of each image forming station is the same except for the color of the toner, the image forming station of one color will be described below. A similar image forming operation is performed for the image forming stations of other colors. When the image forming operation is started, first, the charger 212 charges the surface of the photosensitive drum 210 to a uniform potential. Next, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 210 by the exposure unit 12 that irradiates a light beam based on a signal of image information. The developing sleeve 218 attaches the toner stored in the developing cartridge 220 to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 210 to perform development and form a toner image.

一方、図１に示すように、記録材Ｓは、用紙カセット４内に積載される形で収納されている。画像形成ステーションの画像形成タイミングに合わせて、記録材Ｓは、給紙ローラ２１９により給紙され、画像形成部２７０へと搬送される。記録材Ｓは、転写ベルト２６０により画像形成部２７０の転写部Ｔ１へと搬送される。転写部Ｔ１は、感光ドラム２１０と転写ベルト２６０より形成される転写ニップ部である。感光ドラム２１０と対向する位置に配置された転写内ローラ２６１に所定のバイアスを印加するとともに、転写ベルト２６０上の記録材Ｓを感光ドラム２１０方向に加圧することにより、記録材Ｓに感光ドラム２１０上のトナー像を転写する。各画像形成ステーションにより並列処理される各色のトナー像は、転写ベルト２６０上の記録材Ｓに順次重ね合わせて転写され、最終的にはフルカラーのトナー像が記録材Ｓ上に形成される。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the recording materials S are stored in the form of stacking in the paper cassette 4 . The recording material S is fed by a paper feeding roller 219 and conveyed to the image forming section 270 in accordance with the image forming timing of the image forming station. The recording material S is conveyed to the transfer portion T1 of the image forming portion 270 by the transfer belt 260 . A transfer portion T1 is a transfer nip portion formed by the photosensitive drum 210 and the transfer belt 260 . By applying a predetermined bias to the inner transfer roller 261 arranged at a position facing the photosensitive drum 210 and pressing the recording material S on the transfer belt 260 toward the photosensitive drum 210 , the photosensitive drum 210 is applied to the recording material S. Transfer the upper toner image. The toner images of each color processed in parallel by each image forming station are sequentially superimposed and transferred onto the recording material S on the transfer belt 260, and finally a full-color toner image is formed on the recording material S. FIG.

その後、トナー像が転写された記録材Ｓは、定着装置３０へと搬送され、定着装置３０により加圧、加熱されることにより、記録材Ｓ上にトナー像が溶融固着される。こうしてトナー像が定着された記録材Ｓは、排出ローラ２２によって、排出トレイ３１２上に排出される。 After that, the recording material S onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 30 and is pressurized and heated by the fixing device 30 to melt and fix the toner image onto the recording material S. FIG. The recording material S on which the toner image is thus fixed is discharged onto the discharge tray 312 by the discharge roller 22 .

［画像形成部の脱着］
図１に示すように、画像形成装置１００は、装置本体の前側（図中、（前）で示す図１の左側）に開閉可能な扉であるカバー１を有しており、図１は、カバー１を閉じた状態の画像形成装置１００の概略断面を示す図である。一方、図３は、カバー１を図１に示す閉じた状態から開けた状態の画像形成装置１００の概略断面を示す図である。図３において、カバー１を開けた状態にすると、画像形成部２７０を着脱するために画像形成装置１００の側面に設けられた開口である着脱口２が、画像形成装置１００の前面側に現れる。 [Removal of Image Forming Unit]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 has a cover 1 which is a door that can be opened and closed on the front side of the apparatus main body (the left side in FIG. 1 indicated by (front) in the figure). 2 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 100 with the cover 1 closed; FIG. On the other hand, FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 100 with the cover 1 opened from the closed state shown in FIG. In FIG. 3, when the cover 1 is opened, the attachment/detachment opening 2, which is an opening provided on the side surface of the image forming apparatus 100 for attaching/detaching the image forming unit 270, appears on the front side of the image forming apparatus 100. As shown in FIG.

図３に示すように、画像形成装置１００の着脱口２の下側には、カバー１を開閉する際にカバー１の回転中心軸となるカバー軸３が配置されている。カバー軸３は、カバー１とカバー軸３とを接続するアーム５の一端を回転可能に支持している。アーム５の他端は、カバー１を一体的に保持しており、これにより、カバー１はカバー軸３を中心として回転可能な構成となっている。 As shown in FIG. 3, below the attachment/detachment opening 2 of the image forming apparatus 100, a cover shaft 3 is arranged as a central axis of rotation of the cover 1 when the cover 1 is opened and closed. The cover shaft 3 rotatably supports one end of an arm 5 connecting the cover 1 and the cover shaft 3 . The other end of the arm 5 integrally holds the cover 1 so that the cover 1 can rotate around the cover shaft 3 .

また、図３に示すように、着脱口２の後側（図の右側）の画像形成装置１００の内部中央には、上述した画像形成部２７０が設置されている。一般的に、現像カートリッジ２２０や感光ドラム２１０は消耗品であり、画像形成装置１００を構成する他の装置（例えば定着装置３０など）に比べると、耐久期間（いわゆる寿命）が短いために、随時、交換が必要である。そのため、画像形成装置１００では、画像形成部２７０は着脱可能な構成となっている。すなわち、画像形成装置１００では、カバー１が開いている状態で、着脱口２から図中、矢印Ｇ方向に画像形成部２７０を引き出すことにより、画像形成部２７０を取り外すことができる。一方、画像形成部２７０を矢印Ｇ方向とは逆方向に挿入することにより、画像形成部２７０を画像形成装置１００に装着された装着位置に移動させて取り付ける（設置する）ことができる。画像形成装置１００には、画像形成部２７０の着脱作業を容易にするために、画像形成部２７０が載置されるレール部材（不図示）が、画像形成部２７０の挿入方向に延設されている。画像形成部２７０は、レール部材の上に載置され、レール部材に案内されることによって、画像形成装置１００内部を移動可能となっている。 Further, as shown in FIG. 3, the above-described image forming section 270 is installed in the center of the inside of the image forming apparatus 100 on the rear side of the attachment/detachment opening 2 (on the right side in the drawing). In general, the developing cartridge 220 and the photosensitive drum 210 are consumables and have a shorter durability period (so-called service life) than other devices (for example, the fixing device 30) that constitute the image forming apparatus 100. , need to be replaced. Therefore, in the image forming apparatus 100, the image forming section 270 is detachable. That is, in the image forming apparatus 100, the image forming unit 270 can be removed by pulling the image forming unit 270 out of the attachment/detachment opening 2 in the direction of arrow G in the drawing while the cover 1 is open. On the other hand, by inserting the image forming section 270 in the direction opposite to the arrow G direction, the image forming section 270 can be moved to the mounting position where it is mounted on the image forming apparatus 100 (installed). In the image forming apparatus 100, a rail member (not shown) on which the image forming unit 270 is placed extends in the insertion direction of the image forming unit 270 in order to facilitate attachment and detachment of the image forming unit 270. there is The image forming unit 270 is placed on the rail member and is movable inside the image forming apparatus 100 by being guided by the rail member.

また、画像形成装置１００は、画像形成部２７０を左右（図１、図３の紙面の前後方向）から挟み込む１対の側板２１１を備えている。側壁である側板２１１は、金属製の板金フレームであり、画像形成装置１００の左右に設けられた側板２１１との間を橋架するステー（不図示）によって、枠体の剛性は担保されている。 The image forming apparatus 100 also includes a pair of side plates 211 that sandwich the image forming section 270 from the left and right (the front-rear direction of the paper surface of FIGS. 1 and 3). The side plate 211 as a side wall is a metal sheet frame, and stays (not shown) bridging between the side plate 211 and the side plate 211 provided on the left and right sides of the image forming apparatus 100 ensure the rigidity of the frame.

図４は、画像形成装置１００から抜き出した画像形成部２７０の構成を示す断面図である。例えば、現像カートリッジ２２０を交換する場合には、画像形成装置１００から画像形成部２７０を引き出して取り外し、画像形成部２７０の上方の空間を確保する。そして、対象となる画像形成ステーションの現像カートリッジ２２０を上方向に持ち上げることで、画像形成部２７０から取り出すことが可能となる。そして、新品の現像カートリッジ２２０を画像形成ステーションに取付け、画像形成部２７０を再度、画像形成装置１００に設置することで、現像カートリッジ２２０の交換作業を行うことができる。また、例えば感光ドラム２１０の耐久期間が過ぎた場合には、本実施例では、画像形成部２７０全体を交換する構成となっている。 FIG. 4 is a sectional view showing the configuration of the image forming section 270 extracted from the image forming apparatus 100. As shown in FIG. For example, when replacing the developing cartridge 220 , the image forming section 270 is pulled out from the image forming apparatus 100 and removed to secure a space above the image forming section 270 . By lifting up the developing cartridge 220 of the target image forming station, it can be removed from the image forming section 270 . By attaching a new developing cartridge 220 to the image forming station and installing the image forming section 270 again in the image forming apparatus 100, the developing cartridge 220 can be replaced. Further, for example, when the endurance period of the photosensitive drum 210 has passed, in this embodiment, the entire image forming section 270 is configured to be replaced.

また、画像形成部２７０を画像形成装置１００に設置する際の位置決めは、次のように行われる。上述した画像形成装置１００の左右に設けられた側板２１１には、側板２１１から突出した、画像形成部２７０の設置位置を決めるための位置決めボス２１３（図１、図３参照）が設けられている。レール部材に載置された画像形成部２７０がレール部材に案内されて、着脱口２から画像形成装置１００の内部方向に挿入されると、画像形成部２７０の係合部２７１が位置決めボス２１３に当接することにより、画像形成部２７０の位置決めが行われる。また、このように画像形成部２７０が位置決めされているとき、画像形成部２７０の左右１対で各画像形成ステーション毎に設けられた位置決め穴３５２（図４参照）は、後述するガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７とも位置決めされる。 Positioning when installing the image forming unit 270 in the image forming apparatus 100 is performed as follows. Positioning bosses 213 (see FIGS. 1 and 3) are provided on the side plates 211 provided on the left and right sides of the image forming apparatus 100 described above, and protrude from the side plates 211 to determine the installation position of the image forming unit 270 . . When the image forming unit 270 placed on the rail member is guided by the rail member and inserted into the image forming apparatus 100 through the attachment/detachment opening 2 , the engaging portion 271 of the image forming unit 270 engages with the positioning boss 213 . Positioning of the image forming unit 270 is performed by the contact. Further, when the image forming section 270 is positioned in this way, the positioning holes 352 (see FIG. 4) provided for each image forming station in the left and right pair of the image forming section 270 are aligned with the guide holes 214 and 214 described later. 215, 216, 217 are also positioned.

［露光ユニットの構成］
次に、露光ユニット１２について説明する。上述したように、本実施例で用いられる露光ユニット１２は、帯電器２１２により帯電された感光ドラム２１０上に静電潜像を形成する装置であり、画像形成装置１００を小型化するため、ＬＥＤアレイ方式を採用している。ＬＥＤアレイ方式の露光ユニット１２は、感光ドラム２１０表面に近接し、感光ドラム２１０の回転軸方向に沿って、複数の発光点が配置されている点に特徴がある。 [Configuration of exposure unit]
Next, the exposure unit 12 will be explained. As described above, the exposure unit 12 used in this embodiment is a device that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 210 charged by the charger 212. In order to downsize the image forming apparatus 100, the LED It uses an array method. The LED array type exposure unit 12 is characterized in that a plurality of light emitting points are arranged close to the surface of the photosensitive drum 210 along the rotation axis direction of the photosensitive drum 210 .

図５は、露光ユニット１２の先端部に位置する光プリントヘッドであるＬＥＤ露光ヘッド１０５を、長手方向の略中央部で切断したときの断面を示す斜視図である。ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、一方向に延びた長尺形状をとり、画像形成装置１００内では感光ドラム２１０の回転軸と平行に配置されている。ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、発光素子の一例として発光ダイオードアレイであるＬＥＤアレイ３０４が実装されたＬＥＤ実装基板３０３を具備している。また、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、ＬＥＤアレイ３０４から発光された光ビームを集光し、感光ドラム２１０に結像するためのレンズ集合体３０１を備えている。レンズ集合体３０１は光ビームが透過する円柱状のロッドレンズを集積させた構成となっている。更に、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、ＬＥＤ実装基板３０３とレンズ集合体３０１とを高精度に位置決めし、支持する筐体３００を備えている。 FIG. 5 is a perspective view showing a cross-section of the LED exposure head 105, which is an optical print head positioned at the tip of the exposure unit 12, cut at substantially the center in the longitudinal direction. The LED exposure head 105 has an elongated shape extending in one direction, and is arranged parallel to the rotational axis of the photosensitive drum 210 in the image forming apparatus 100 . The LED exposure head 105 has an LED mounting substrate 303 on which an LED array 304, which is an example of a light emitting element, is mounted. The LED exposure head 105 also includes a lens assembly 301 for condensing the light beam emitted from the LED array 304 and forming an image on the photosensitive drum 210 . The lens assembly 301 has a configuration in which cylindrical rod lenses through which light beams pass are integrated. Furthermore, the LED exposure head 105 includes a housing 300 that positions and supports the LED mounting board 303 and the lens assembly 301 with high precision.

ＬＥＤ実装基板３０３は、一方向に延伸した形状を有し、図５に示すように、レンズ集合体３０１と対向する側の面に、ＬＥＤアレイ３０４が実装されており、ＬＥＤアレイ３０４は千鳥状に複数実装されている。また、ＬＥＤ実装基板３０３のＬＥＤアレイ３０４が実装されている面の反対側の面には、ＬＥＤアレイ３０４の発光を制御するための電子部品（不図示）が実装されている。 The LED mounting substrate 303 has a shape extending in one direction, and as shown in FIG. is implemented multiple times. Electronic components (not shown) for controlling light emission of the LED array 304 are mounted on the surface of the LED mounting substrate 303 opposite to the surface on which the LED array 304 is mounted.

レンズ集合体３０１は、一方向に延びる直方体の形状を有し、光ビームが透過するガラス製の円柱状のロッドレンズが千鳥状に配置された光学部品である。図６は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の断面図である。ＬＥＤアレイ３０４から発光された光ビームは、入射ビーム３０７となって、レンズ集合体３０１を構成する複数のロッドレンズに入射する。そして、複数のロッドレンズ内を通過した光ビームは、出射ビーム３０８となって、レンズ集合体３０１から出射され、感光ドラム２１０の表面に結像する。 The lens assembly 301 is an optical component having a rectangular parallelepiped shape extending in one direction and having cylindrical glass rod lenses arranged in a zigzag pattern through which light beams pass. FIG. 6 is a cross-sectional view of the LED exposure head 105. As shown in FIG. A light beam emitted from the LED array 304 becomes an incident beam 307 and enters a plurality of rod lenses forming the lens assembly 301 . The light beam that has passed through the plurality of rod lenses becomes an output beam 308 , is output from the lens assembly 301 , and forms an image on the surface of the photosensitive drum 210 .

筐体３００は、高剛性と耐熱性を兼ね備えたフィラー入りの樹脂を射出成形によって成形された部材である。筐体３００は、レンズ集合体３０１とＬＥＤ実装基板３０３を精度良く位置決めし、固定している。 The housing 300 is a member formed by injection molding a filler-containing resin having both high rigidity and heat resistance. The housing 300 precisely positions and fixes the lens assembly 301 and the LED mounting board 303 .

［露光ヘッドの支持機構］
図７は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の筐体３００の形状を示す斜視図である。図７に示すように、筐体３００の長手方向の両端部には、突起形状の露光ガイド係合ボス３５０と位置決めボス３５１（詳細は後述する）が配置されている。露光ガイド係合ボス３５０は、図１、図３に示す側板２１１に、各画像ステーションに対応して設けられた溝部であるガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７とラフに係合している。そして、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、後述する進退機構により、ガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７の形状に沿って移動することができる。ガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７は、画像形成装置１００の両側に設けられた１対の側板２１１に形成されている。ガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７は、それぞれ図１、図３の着脱口２から画像形成装置１００の内部方向に凸の曲率を有する円弧形状となっている。また、各ガイド穴の曲率はそれぞれ異なっており、着脱口２から画像形成装置１００の内部方向に向かって、ガイド穴の曲率は大きくなっている。 [Exposure head support mechanism]
FIG. 7 is a perspective view showing the shape of the housing 300 of the LED exposure head 105. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, projection-shaped exposure guide engagement bosses 350 and positioning bosses 351 (details will be described later) are arranged at both ends of the housing 300 in the longitudinal direction. The exposure guide engaging boss 350 is roughly engaged with guide holes 214, 215, 216 and 217, which are grooves provided in the side plate 211 shown in FIGS. 1 and 3 corresponding to the respective image stations. The LED exposure head 105 can be moved along the shapes of the guide holes 214, 215, 216, and 217 by an advancing/retreating mechanism, which will be described later. Guide holes 214 , 215 , 216 and 217 are formed in a pair of side plates 211 provided on both sides of image forming apparatus 100 . The guide holes 214 , 215 , 216 , and 217 each have an arcuate shape with a convex curvature from the attachment/detachment opening 2 in FIGS. 1 and 3 toward the inside of the image forming apparatus 100 . Further, the curvature of each guide hole is different, and the curvature of the guide hole increases from the attachment/detachment opening 2 toward the inside of the image forming apparatus 100 .

次に、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の支持方法について、図１を用いて説明する。図１に示すように、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、第１アーム１０６と第２アーム１０７とによって、画像形成装置１００内で保持されている。第１アーム１０６と第２アーム１０７とは、軸１０９よりも鉛直方向下方において軸線が固定された円筒形状の軸１０８（第２の軸）にそれぞれ嵌合し、互いに回動自在となっている。更に、各画像形成ステーション毎に設けられている軸１０８は、連結部材１１１に形成された穴（後述）とも、それぞれ嵌合し、連結部材１１１に回動可能に取り付けられて一直線上に並んでいる。 Next, a method for supporting the LED exposure head 105 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1 , the LED exposure head 105 is held within the image forming apparatus 100 by a first arm 106 and a second arm 107 . The first arm 106 and the second arm 107 are fitted to a cylindrical shaft 108 (second shaft) whose axis is fixed vertically below the shaft 109, and are rotatable relative to each other. . Further, the shafts 108 provided for each image forming station are also fitted with holes (described later) formed in the connecting member 111, are rotatably attached to the connecting member 111, and are arranged in a straight line. there is

第１アーム１０６、第２アーム１０７、軸１０８は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各画像形成ステーションに、それぞれ配置されている。また、第１アーム１０６、第２アーム１０７、軸１０８は、画像形成装置１００内部の両側に設けられた側板２１１の外側（画像形成部２７０の収納領域ではない側）に左右１対で配置されている。更に、上述した軸１０８と嵌合する連結部材１１１も、同様に、側板２１１の外側（画像形成部２７０の収納領域ではない側）に左右１対配置されている。また、第１アーム１０６は、１対の側板２１１からそれぞれ外側に突出し、軸線が固定された軸１０９（第１の軸）を回動中心として、回転自在に支持されている。なお、第２アーム１０７の軸１０８と接続された端部とは反対側の端部には、ＬＥＤ露光ヘッド１０５を有する露光ユニット１２が弾性部材１１０を介して取り付けられている。 The first arm 106, the second arm 107, and the shaft 108 are arranged at respective image forming stations for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK), respectively. Further, the first arm 106, the second arm 107, and the shaft 108 are arranged as a pair on the left and right outside side plates 211 provided on both sides inside the image forming apparatus 100 (on the side other than the storage area of the image forming section 270). ing. Further, a pair of left and right connecting members 111 that are fitted with the above-described shaft 108 are similarly arranged on the outside of the side plate 211 (on the side other than the housing area of the image forming section 270). The first arm 106 protrudes outward from the pair of side plates 211 and is rotatably supported around a shaft 109 (first shaft) having a fixed axis. An exposure unit 12 having an LED exposure head 105 is attached via an elastic member 110 to the end of the second arm 107 opposite to the end connected to the shaft 108 .

ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、図１に示すカバー１を閉じた画像形成可能な状態では、レンズ集合体３０１が感光ドラム２１０の表面に対向するように、下方向を向いている。このとき、第２アーム１０７の端部に設けられた弾性部材１１０によって、筐体３００の精度面は、感光ドラム２１０の精度面へ付勢されている。感光ドラム２１０と筐体３００の精度面が互いに当接することにより、出射ビーム３０８（図６参照）の結像位置が感光ドラム２１０の表面となるよう保証されている。また、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の感光ドラム２１０に対する位置決めに関しては、筐体３００の両端部に設けられた位置決めボス３５１が、画像形成部２７０に左右１対で設けられた位置決め穴３５２（図４参照）に嵌合される。これにより、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の感光ドラム２１０に対する位置決めが行われる。 The LED exposure head 105 faces downward so that the lens assembly 301 faces the surface of the photosensitive drum 210 when the cover 1 is closed and the image can be formed as shown in FIG. At this time, the precision surface of the housing 300 is urged toward the precision surface of the photosensitive drum 210 by the elastic member 110 provided at the end of the second arm 107 . The precision surfaces of the photosensitive drum 210 and housing 300 abut each other to ensure that the imaging position of the emitted beam 308 (see FIG. 6) is on the surface of the photosensitive drum 210 . Regarding the positioning of the LED exposure head 105 with respect to the photosensitive drum 210, the positioning bosses 351 provided at both ends of the housing 300 are aligned with the positioning holes 352 (see FIG. 4) provided in the image forming section 270 as a pair of left and right positioning holes. mated to. Thereby, positioning of the LED exposure head 105 with respect to the photosensitive drum 210 is performed.

［露光ヘッドの移動機構］
例えば、現像カートリッジ２２０を交換するため、画像形成部２７０を引き出す場合、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の位置が図１に示すような状態（第１の位置）のときには、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が邪魔をして、画像形成部２７０を引き出すことができない。第１の位置は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が感光ドラム２１０を鉛直方向上方から露光するときの位置である。そのため、本実施例では、カバー１の開閉操作に応じて、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５が画像形成装置１００の上部の空間に移動（退避）する機構を有している。図１、図３を用いて、カバー１を開閉した際のＬＥＤ露光ヘッド１０５の画像形成ステーションへの着脱動作を行う進退機構について説明する。 [Exposure head movement mechanism]
For example, when pulling out the image forming section 270 to replace the developing cartridge 220, if the LED exposure head 105 is in the state (first position) shown in FIG. , the image forming unit 270 cannot be pulled out. A first position is a position when the LED exposure head 105 exposes the photosensitive drum 210 from above in the vertical direction. Therefore, this embodiment has a mechanism for moving (retracting) the LED exposure head 105 of each image forming station to a space above the image forming apparatus 100 in response to opening and closing operations of the cover 1 . 1 and 3, an advance/retreat mechanism for attaching/detaching the LED exposure head 105 to/from the image forming station when the cover 1 is opened/closed will be described.

図１において、カバー１に一番近い軸１０９ａに嵌合している第１アーム１０６ａの外側には、入力ギア３５３が固定され、軸１０９ａに回動可能に支持されている。そして、カバー１の開動作に連動して、ＬＥＤ露光ヘッド１０５を画像形成部２７０の上方向に退避させるため、入力ギア３５３を回転させるための駆動伝達機構が、画像形成装置１００に具備されている。 In FIG. 1, an input gear 353 is fixed to the outside of the first arm 106a fitted to the shaft 109a closest to the cover 1 and rotatably supported by the shaft 109a. The image forming apparatus 100 is provided with a drive transmission mechanism for rotating the input gear 353 in order to retract the LED exposure head 105 upward in the image forming section 270 in conjunction with the opening operation of the cover 1 . there is

具体的には、カバー１に設けられたラックギア３５４と入力ギア３５３との間に介在するギア３５５、３５６、３５７、３５８が駆動伝達機構（駆動機構）を構成している。ラックギア３５４は、カバー１の回転軸であるカバー軸３と同心上に設けられた円弧状のラックギアとなっており、外周面に多数の歯（不図示）を備えている。なお、ギア３５５～３５８は、側板２１１から突出した回転中心軸（不図示）に嵌合している。また、ギア３５５～３５８、入力ギア３５３も多数の歯（不図示）を有し、隣接するギアの歯が噛み合った状態となっている。そのため、図１の状態から図３の状態へとカバー１の開操作を行うと、カバー１の動作に応じて、ラックギア３５４は、ギア３５５を時計回り方向に回転させる。これに伴い、ギア３５５は、ギア３５６を反時計回り方向に回転させる。同様に、ギア３５６は、ギア３５７を時計回り方向に回転させ、ギア３５７は、ギア３５８を反時計回り方向に回転させ、ギア３５８は、入力ギア３５３を時計回り方向に回転させて、入力ギア３５３に駆動を伝達する。このようにして、ラックギア３５４からギア３５５へ伝達された駆動力は、それぞれギア３５６、３５７、３５８へと伝達され、最終的に入力ギア３５３を時計回り方向に回転させる。 Specifically, gears 355, 356, 357, and 358 interposed between a rack gear 354 provided on the cover 1 and an input gear 353 constitute a drive transmission mechanism (driving mechanism). The rack gear 354 is an arc-shaped rack gear provided concentrically with the cover shaft 3, which is the rotation shaft of the cover 1, and has a large number of teeth (not shown) on its outer peripheral surface. Gears 355 to 358 are engaged with a rotation center shaft (not shown) projecting from side plate 211 . Gears 355 to 358 and input gear 353 also have a large number of teeth (not shown), and the teeth of adjacent gears are in mesh with each other. Therefore, when the cover 1 is opened from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. Accordingly, the gear 355 rotates the gear 356 counterclockwise. Similarly, gear 356 rotates gear 357 in a clockwise direction, gear 357 rotates gear 358 in a counterclockwise direction, and gear 358 rotates input gear 353 in a clockwise direction, causing input gear 353. Thus, the driving force transmitted from rack gear 354 to gear 355 is transmitted to gears 356, 357 and 358, respectively, and finally rotates input gear 353 clockwise.

入力ギア３５３が時計回り方向に回転すると、軸１０９ａに支持された第１アーム１０６ａには入力ギア３５３が固定されているため、入力ギア３５３の回転に伴い、第１アーム１０６ａも時計回り方向に回転する。これにより、軸１０９ａを中心に、第１アーム１０６ａの軸１０８ａ側の端部が、図１の紙面上方向に上昇する（移動する）。これに伴い、第１アーム１０６ａの端部に軸１０８ａを介して接続された、揺動可能な連結部材１１１、及び第２アーム１０７ａも、図１の紙面上方向に上昇する（移動する）ことになる。このとき、第２アーム１０７ａには、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａが接続されている。そのため、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの端部に設けられ、ガイド穴２１４に係合している露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２１４の形状に沿って、ガイド穴２１４を上昇する（移動する）。 When the input gear 353 rotates clockwise, since the input gear 353 is fixed to the first arm 106a supported by the shaft 109a, the rotation of the input gear 353 also causes the first arm 106a to rotate clockwise. Rotate. As a result, the end of the first arm 106a on the side of the shaft 108a rises (moves) about the shaft 109a in the upward direction of the paper surface of FIG. Along with this, the swingable connecting member 111 and the second arm 107a, which are connected to the end of the first arm 106a via the shaft 108a, also rise (move) upward in the plane of FIG. become. At this time, the LED exposure head 105a is connected to the second arm 107a. Therefore, the exposure guide engagement boss 350 provided at the end of the LED exposure head 105 a and engaged with the guide hole 214 also rises (moves) in the guide hole 214 along the shape of the guide hole 214 .

また、連結部材１１１が図１の紙面上方向に上昇することにより、連結部材１１１に軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄを介して接続された第１アーム１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄも、軸１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを中心に上方向に上昇することになる。同様に、第２アーム１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄも上方向に上昇し、これに伴い、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２１５、２１６、２１７の形状に沿って上昇する（移動する）。 1, the first arms 106b, 106c, and 106d connected to the connecting member 111 via the shafts 108b, 108c, and 108d also move to the shafts 109b, 109c, and 109d. will rise upwards around Similarly, the second arms 107b, 107c, and 107d also rise upward, and along with this, the exposure guide engagement bosses 350 of the LED exposure heads 105b, 105c, and 105d also follow the shapes of the guide holes 215, 216, and 217. to ascend (move).

このように、カバー１の開動作に応じて、入力ギア３５３が回転し、連結部材１１１によって、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、ガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７に案内されて、ガイド穴の形状に沿って移動する。その結果、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成装置１００の上方向に向かって退避する。そして、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、露光ガイド係合ボス３５０がガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７の上部終端まで移動すると（第２の位置）、移動を停止し、その状態が保持される（図３参照）。第２の位置は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が感光ドラムを露光する露光位置（第１の位置）よりも鉛直方向上方に退避した退避位置である。図３に示すカバー１の開状態では、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成部２７０の上部に退避し、画像形成部２７０をＬＥＤ露光ヘッド１０５に接触することなく、画像形成装置１００から引き出すことができる。 Thus, according to the opening operation of the cover 1, the input gear 353 rotates, and the connecting member 111 guides the LED exposure head 105 to the guide holes 214, 215, 216, and 217 so that the LED exposure head 105 conforms to the shape of the guide holes. move along. As a result, the LED exposure heads 105 for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) retreat toward the top of the image forming apparatus 100 . When the exposure guide engaging boss 350 moves to the upper end of the guide holes 214, 215, 216, and 217 (second position), the LED exposure head 105 of each image forming station stops moving, and the state is changed to It is held (see FIG. 3). The second position is a retracted position vertically above the exposure position (first position) where the LED exposure head 105 exposes the photosensitive drum. In the open state of the cover 1 shown in FIG. 3, the LED exposure head 105 of each image forming station is retracted above the image forming section 270 so that the image forming apparatus can operate without contacting the image forming section 270 with the LED exposure head 105 . You can draw from 100.

一方、カバー１を閉じる場合には、上述した動作とは逆の動作を行うことで、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、各画像形成ステーションの所定の位置に移動する。すなわち、図３に示すカバー１を開けた状態からカバー１を閉じる操作を行うと、カバー１の動作に応じて、ラックギア３５４は、ギア３５５を反時計回り方向に回転させる。これに伴い、ギア３５５は、ギア３５６を時計回り方向に回転させる。同様に、ギア３５６は、ギア３５７を反時計回り方向に回転させ、ギア３５７は、ギア３５８を時計回り方向に回転させ、ギア３５８は、入力ギア３５３を反時計回り方向に回転させて、入力ギア３５３に駆動を伝達する。このようにして、ラックギア３５４からギア３５５へ伝達された駆動力は、それぞれギア３５６、３５７、３５８へと伝達され、最終的に入力ギア３５３を反時計回り方向に回転させる。 On the other hand, when closing the cover 1, the LED exposure head 105 is moved to a predetermined position of each image forming station by performing an operation opposite to the operation described above. That is, when the cover 1 is closed after the cover 1 is opened as shown in FIG. Accordingly, the gear 355 rotates the gear 356 clockwise. Similarly, gear 356 rotates gear 357 in a counterclockwise direction, gear 357 rotates gear 358 in a clockwise direction, and gear 358 rotates input gear 353 in a counterclockwise direction to input Drive is transmitted to gear 353 . Thus, the driving force transmitted from rack gear 354 to gear 355 is transmitted to gears 356, 357 and 358, respectively, and finally rotates input gear 353 counterclockwise.

入力ギア３５３が反時計回り方向に回転すると、軸１０９ａに支持された第１アーム１０６ａには入力ギア３５３が固定されているため、入力ギア３５３の回転に伴い、第１アーム１０６ａは、反時計回り方向に回転する。これにより、軸１０９ａを中心に、第１アーム１０６ａの軸１０８ａ側の端部は、図３の紙面下方向に向かって下降する（移動する）。これに伴い、第１アーム１０６ａの端部に軸１０８ａを介して接続された連結部材１１１、及び第２アーム１０７ａも同様に、図３の紙面下方向に下降する（移動する）ことになる。このとき、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの端部に設けられ、ガイド穴２１４に係合している露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２１４の形状に沿って、ガイド穴２１４を下降する（移動する）。 When the input gear 353 rotates counterclockwise, since the input gear 353 is fixed to the first arm 106a supported by the shaft 109a, the first arm 106a rotates counterclockwise as the input gear 353 rotates. Rotate in a circular direction. As a result, the end portion of the first arm 106a on the side of the shaft 108a descends (moves) toward the bottom of the paper surface of FIG. 3 with the shaft 109a as the center. Along with this, the connecting member 111 connected to the end of the first arm 106a via the shaft 108a and the second arm 107a also descend (move) downward in the plane of FIG. At this time, the exposure guide engagement boss 350 provided at the end of the LED exposure head 105a and engaged with the guide hole 214 also descends (moves) through the guide hole 214 along the shape of the guide hole 214. .

また、連結部材１１１が、図３の紙面下方向に向かって下降すると、連結部材１１１に軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄを介して接続された第１アーム１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄも軸１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを中心に下方向に向かって下降する。同様に、第２アーム１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄも、下方向に向かって下降し、これに伴い、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２１５、２１６、２１７の形状に沿って下降する。 3, the first arms 106b, 106c, and 106d connected to the connecting member 111 via the shafts 108b, 108c, and 108d also move to the shafts 109b, 109c, and 109d. centered on the downward direction. Similarly, the second arms 107b, 107c, and 107d also descend downward, and along with this, the exposure guide engagement bosses 350 of the LED exposure heads 105b, 105c, and 105d are also aligned with the guide holes 215, 216, and 217. Descending along the shape.

このように、カバー１の閉動作に応じて入力ギア３５３が回転し、連結部材１１１によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成部２７０に向かって下降する。そして、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の位置決めボス３５１は、露光ガイド係合ボス３５０がガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７の下部終端まで移動すると、画像形成部２７０に左右１対で設けられた位置決め穴３５２と嵌合する。これにより、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、所定の画像形成位置に位置決めされる（図１参照）。 In this manner, the input gear 353 rotates according to the closing operation of the cover 1, and the connecting member 111 rotates the LED exposure heads 105 for each of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK). descends toward the image forming section 270 . The positioning bosses 351 of the LED exposure head 105 of each image forming station are provided in pairs on the left and right sides of the image forming section 270 when the exposure guide engaging bosses 350 are moved to the bottom ends of the guide holes 214 , 215 , 216 and 217 . It fits with the locating hole 352 provided. Thereby, the LED exposure head 105 of each image forming station is positioned at a predetermined image forming position (see FIG. 1).

［露光ヘッドのレンズの清掃］
本実施例では、カバー１の開操作時の、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５の感光ドラム２１０からの退避量が、それぞれ異なることに特徴がある。ここで、画像形成装置１００の前側から後側にかけて、画像形成ステーションの配置が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順だとする。図３に示すように、着脱口２に近いイエロー（Ｙ）のＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの感光ドラム２１０ａからの退避量が最も大きく、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に退避量が小さくなる。 [Cleaning the lens of the exposure head]
In this embodiment, the amount of withdrawal from the photosensitive drum 210 of the LED exposure heads 105 for the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) when the cover 1 is opened is It is characterized by being different. Here, assume that the image forming stations are arranged in order of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) from the front side to the rear side of the image forming apparatus 100 . As shown in FIG. 3, the yellow (Y) LED exposure head 105a, which is closer to the loading/unloading port 2, has the largest retraction amount from the photosensitive drum 210a, followed by magenta (M), cyan (C), and black (BK). quantity becomes smaller.

図８は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１の汚れを除去する際の画像形成装置１００の状態を示す断面図である。図８では、レンズ集合体３０１の汚れを除去するために、カバー１を開状態にし、画像形成部２７０を画像形成装置１００から抜き出した状態を示している。そして、この状態で、着脱口２からレンズ集合体３０１の表面にアクセスし、清掃部材を使用してレンズ集合体３０１表面の汚れを除去する。このとき、感光ドラム２１０から退避したＬＥＤ露光ヘッド１０５の画像形成部２７０（不図示、図３参照）からの高さは、着脱口２に近い画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５ほど高い。逆に、着脱口２から画像形成装置１００内部に向かって、着脱口２から離れる方向に進むにしたがって、画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の画像形成部２７０からの高さは、低くなる。 FIG. 8 is a cross-sectional view showing the state of the image forming apparatus 100 when dirt on the lens assembly 301 of the LED exposure head 105 is removed. FIG. 8 shows a state in which the cover 1 is opened and the image forming section 270 is pulled out from the image forming apparatus 100 in order to remove dirt from the lens assembly 301 . Then, in this state, the surface of the lens assembly 301 is accessed through the attachment/detachment opening 2, and dirt on the surface of the lens assembly 301 is removed using a cleaning member. At this time, the height of the LED exposure head 105 retracted from the photosensitive drum 210 from the image forming section 270 (not shown, see FIG. 3) is higher for the LED exposure head 105 of the image forming station closer to the attachment/detachment opening 2 . Conversely, the height of the LED exposure head 105 of the image forming station from the image forming section 270 becomes lower as it moves away from the loading port 2 toward the inside of the image forming apparatus 100 from the loading port 2 .

図８中に破線で示すように、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が感光ドラム２１０から退避した状態において、各ＬＥＤ露光ヘッド及び連結部材１１１は装置本体の奥側（後側）へ向かうほど感光ドラム２１０に近付くように傾斜している。連結部材１１１は、４つの軸１０８ａ～１０８ｄ間を接続している。ここで、軸１０８ａは、第１アーム１０６ａと第２アーム１０７ａを回転支持する交点である。軸１０８ｂは、第１アーム１０６ｂと第２アーム１０７ｂを回転支持する交点である。軸１０８ｃは、第１アーム１０６ｃと第２アーム１０７ｃを回転支持する交点である。軸１０８ｄは、第１アーム１０６ｄと第２アーム１０７ｄを回転支持する交点である。 As indicated by the dashed line in FIG. 8, in a state in which the LED exposure head 105 is retracted from the photosensitive drum 210, each LED exposure head and the connecting member 111 approach the photosensitive drum 210 toward the back side (rear side) of the apparatus main body. It is slanted so that A connecting member 111 connects between the four shafts 108a to 108d. Here, the axis 108a is an intersection point that rotationally supports the first arm 106a and the second arm 107a. The axis 108b is an intersection point that rotationally supports the first arm 106b and the second arm 107b. The axis 108c is a point of intersection that rotationally supports the first arm 106c and the second arm 107c. The axis 108d is an intersection point that rotationally supports the first arm 106d and the second arm 107d.

第１アーム１０６と第２アーム１０７を回転支持する軸１０８は、上述したように、カバー１の開閉操作による各ギアの回転によって駆動される。最も着脱口２に近いイエロー（Ｙ）の軸１０８ａは、連結部材１１１と丸穴で嵌合し、回転支持されている。一方、それ以外のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄは、連結部材１１１の長手方向に長い長丸穴形状で嵌合している。よって、連結部材１１１の移動に連動して４つの軸１０８ａ～１０８ｄも動く。 The shaft 108 that rotatably supports the first arm 106 and the second arm 107 is driven by the rotation of each gear caused by the opening/closing operation of the cover 1, as described above. The yellow (Y) shaft 108a closest to the attachment/detachment port 2 is fitted into the connecting member 111 through a round hole and is rotatably supported. On the other hand, the magenta (M), cyan (C), and black (BK) shafts 108b, 108c, and 108d are fitted into the coupling member 111 in the form of long oval holes in the longitudinal direction. Therefore, the four shafts 108a to 108d also move in conjunction with the movement of the connecting member 111. As shown in FIG.

先に述べたように、各ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ～１０５ｄの筐体３００の長手方向における筐体３００の両端それぞれからは露光ガイド係合ボス３５０が突出している。そして、これら露光ガイド係合ボス３５０はガイド穴２１４～２１７に嵌合している。これにより、連結部材１１１が移動することに連動して露光ガイド係合ボス３５０が、各ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ～１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０に対応するガイド穴２１４～２１７に沿って移動する。 As described above, exposure guide engaging bosses 350 protrude from both ends of the housing 300 in the longitudinal direction of the housing 300 of each of the LED exposure heads 105a to 105d. These exposure guide engaging bosses 350 are fitted into the guide holes 214-217. As a result, the exposure guide engagement bosses 350 move along the guide holes 214 to 217 corresponding to the exposure guide engagement bosses 350 of the LED exposure heads 105a to 105d in conjunction with the movement of the connecting member 111. FIG.

ここで、各ガイド穴２１４～２１７の形状について詳細を説明する。図８に示すように、各ガイド穴２１４～２１７は、その曲率がそれぞれで異なる。最も着脱口２に近いイエロー（Ｙ）に対応するガイド穴２１４の曲率が最も小さく、ブラック（ＢＫ）に対応するガイド穴２１７の曲率が最も大きい。すなわち、ブラック（ＢＫ）に対応するガイド穴２１７、シアン（Ｃ）に対応するガイド穴２１６、マゼンタ（Ｍ）に対応するガイド穴２１５、イエロー（Ｙ）に対応するガイド穴２１４、の順に曲率が小さくなっている。言い換えれば、図８から分かるように、装置本体の手前側のガイド穴（ブラック（Ｋ）に対応するガイド穴２１７）ほど急な傾きを有している。これにより、ギア３５８の単位回動量に対する露光ガイド係合ボス３５０の鉛直方向の移動量が、装置本体の手前側のガイド穴ほど多くなる。 Here, details of the shape of each of the guide holes 214 to 217 will be described. As shown in FIG. 8, each guide hole 214 to 217 has a different curvature. The curvature of the guide hole 214 corresponding to yellow (Y), which is closest to the loading port 2, is the smallest, and the curvature of the guide hole 217 corresponding to black (BK) is the largest. That is, the curvature is increased in the order of guide hole 217 corresponding to black (BK), guide hole 216 corresponding to cyan (C), guide hole 215 corresponding to magenta (M), and guide hole 214 corresponding to yellow (Y). It's getting smaller. In other words, as can be seen from FIG. 8, the closer the guide hole (the guide hole 217 corresponding to black (K)) to the front side of the apparatus main body, the steeper the slope. As a result, the amount of vertical movement of the exposure guide engagement boss 350 with respect to the unit amount of rotation of the gear 358 increases toward the front side of the apparatus main body.

また、各ガイド穴２１４～２１７の曲率が異なるため、水平方向における各ガイド穴２１４～２１７それぞれの間隔も鉛直方向で異なる。すなわち、ガイド穴２１６の下端とガイド穴２１７の下端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１６の上端とガイド穴２１７の上端との水平方向における間隔の方が狭い。同様に、ガイド穴２１５の下端とガイド穴２１６の下端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１５の上端とガイド穴２１６の上端との水平方向における間隔の方が狭い。同様に、ガイド穴２１４の下端とガイド穴２１５の下端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１４の上端とガイド穴２１５の上端との水平方向における間隔の方が狭い。更に、各ガイド穴２１４～２１７の曲率が装置本体の手前側ほど小さくなっているため、ガイド穴２１６の上端とガイド穴２１７の上端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１５の上端とガイド穴２１６の上端との水平方向における間隔の方が狭い。更に、ガイド穴２１５の上端とガイド穴２１６の上端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１４の上端とガイド穴２１５の上端との水平方向における間隔の方が狭い。ここで、各軸１０８ａ～１０８ｄは、それぞれが連結部材１１１に連結されていることから、連結部材１１１の長手方向において隣り合う各軸１０８ａ～１０８ｄ同士の間隔は一定である。同様に、各ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ～１０５ｄに対応する各露光ガイド係合ボス３５０の間隔も図８中の破線で示すように一定である。各ガイド穴２１４～２１７の曲率が異なるため、図８中に破線で示すように、装置本体の手前側に位置する露光ガイド係合ボス３５０ほど上方に位置することで、各ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ～１０５ｄは一定の間隔が保たれる。 Further, since the curvatures of the guide holes 214 to 217 are different, the intervals between the guide holes 214 to 217 in the horizontal direction are also different in the vertical direction. That is, the horizontal distance between the upper end of the guide hole 216 and the upper end of the guide hole 217 is narrower than the distance between the lower end of the guide hole 216 and the lower end of the guide hole 217 in the horizontal direction. Similarly, the horizontal distance between the upper end of the guide hole 215 and the upper end of the guide hole 216 is narrower than the distance between the lower end of the guide hole 215 and the lower end of the guide hole 216 in the horizontal direction. Similarly, the horizontal distance between the upper end of the guide hole 214 and the upper end of the guide hole 215 is narrower than the distance between the lower end of the guide hole 214 and the lower end of the guide hole 215 in the horizontal direction. Furthermore, since the curvature of each of the guide holes 214 to 217 is smaller toward the front side of the apparatus main body, the distance between the upper end of the guide hole 215 and the guide hole 217 is greater than the distance between the upper end of the guide hole 216 and the upper end of the guide hole 217 in the horizontal direction. The horizontal distance from the upper end of 216 is narrower. Furthermore, the horizontal distance between the upper ends of the guide holes 214 and 215 is narrower than the horizontal distance between the upper ends of the guide holes 215 and 216 . Here, since each of the shafts 108a to 108d is connected to the connecting member 111, the intervals between the shafts 108a to 108d adjacent to each other in the longitudinal direction of the connecting member 111 are constant. Similarly, the intervals between the exposure guide engagement bosses 350 corresponding to the LED exposure heads 105a-105d are also constant as indicated by broken lines in FIG. Since the curvatures of the guide holes 214 to 217 are different, as shown by broken lines in FIG. 105d are kept at regular intervals.

以上説明したように、感光ドラム２１０から退避したＬＥＤ露光ヘッド１０５の高さは、着脱口２に近い画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５ほど高く、着脱口２から離れる方向に進むにつれて高さが低くなり、鉛直方向下側に位置することになる。その結果、レンズ集合体３０１の汚れを清掃する際、着脱口２から離れたＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１まで目視することができ、かつ清掃作業時に誤って手で触れてしまうリスクが軽減される。そのため、これにより、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１の表面に付着した汚れを取る際の清掃作業が容易となる。 As described above, the height of the LED exposure head 105 retracted from the photosensitive drum 210 is higher for the LED exposure head 105 in the image forming station closer to the loading/unloading port 2 , and decreases as it moves away from the loading/unloading port 2 . , and is located on the lower side in the vertical direction. As a result, when cleaning dirt on the lens assembly 301, the lens assembly 301 of the LED exposure head 105 away from the attachment/detachment port 2 can be visually observed, and the risk of accidentally touching the lens assembly 301 during cleaning work is reduced. be done. Therefore, this facilitates the cleaning work for removing dirt adhering to the surface of the lens assembly 301 of the LED exposure head 105 .

以上説明したように、本実施例によれば、露光ヘッドのレンズ表面を清掃する際の作業性を向上させることができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to improve workability when cleaning the lens surface of the exposure head.

実施例１では、感光ドラム２１０から退避したＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１は、着脱口２の方向ではなく、画像形成装置１００の内部方向に向いていた。実施例２では、感光ドラム２１０から退避したＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１が、画像形成装置１００の外部方向、すなわち着脱口２の方向に向いている例について説明する。なお、画像形成装置１００の構成は、一部の部材を除き同様であるため、同じ部材、装置については、実施例１と同じ符号を使用することにより、説明を省略する。 In Example 1, the lens assembly 301 of the LED exposure head 105 retracted from the photosensitive drum 210 faces the inside of the image forming apparatus 100 instead of the attachment/detachment opening 2 . In the second embodiment, an example will be described in which the lens assembly 301 of the LED exposure head 105 retracted from the photosensitive drum 210 faces the outside of the image forming apparatus 100 , that is, toward the attachment/detachment opening 2 . Since the configuration of the image forming apparatus 100 is the same except for some members, the same members and devices are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment, and description thereof is omitted.

［露光ヘッドの移動機構］
図９は、本実施例のカバー１を閉じた状態の画像形成装置１００の概略断面を示す図であり、図１０は、カバー１を開けた状態の画像形成装置１００の概略断面を示す図である。図１０に示すように、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が退避位置にいるときのレンズ集合体３０１の位置は、着脱口２に最も近い画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１が一番高い。そして、着脱口２から離れる方向、すなわち画像形成装置１００の内部方向に進むにつれ、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１の高さが低くなっている点は、実施例１と同様である。本実施例では、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１が全て着脱口２の方向を向いている点が実施例１とは異なる。 [Exposure head movement mechanism]
9 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 100 with the cover 1 closed, and FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 100 with the cover 1 open. be. As shown in FIG. 10, when the LED exposure head 105 is at the retracted position, the lens assembly 301 of the LED exposure head 105 of the image forming station closest to the loading/unloading port 2 is the highest. Further, as in the first embodiment, the height of the lens assembly 301 of the LED exposure head 105 decreases in the direction away from the attachment/detachment opening 2 , ie, in the direction inside the image forming apparatus 100 . The present embodiment differs from the first embodiment in that all the lens aggregates 301 of the LED exposure head 105 are oriented toward the attachment/detachment opening 2 .

実施例２では、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１が着脱口２の方向を向くようにするために、第１アーム１０６と第２アーム１０７の折り畳まれ方が実施例１とは異なる。すなわち、実施例１では、図１のカバー１が閉じた状態（着脱口２を閉鎖した閉鎖位置）から図３のカバー１が開いた状態（着脱口２を開放した開放位置）に移行する際に、第１アーム１０６は時計回り方向に回転する。一方、本実施例では、図９のカバー１が閉じた状態から図１０のカバー１が開いた状態に移行する際には、第１アーム１０６は反時計回り方向に回転し、実施例１とは回転方向が逆になる。そのため、ラックギア３５４から、第１アーム１０６と一体的に固定されている入力ギア３５３の間に必要なギアは、実施例１の場合の４個から、図９に示すギア３５５、３５６、３５７の３個となる。 In the second embodiment, the way in which the first arm 106 and the second arm 107 are folded differs from that in the first embodiment so that the lens assembly 301 of the LED exposure head 105 faces the direction of the attachment/detachment opening 2 . That is, in Embodiment 1, when the cover 1 in FIG. At the same time, the first arm 106 rotates clockwise. On the other hand, in this embodiment, when the cover 1 in FIG. 9 is closed and the cover 1 is open in FIG. 10, the first arm 106 rotates counterclockwise. reverses the direction of rotation. Therefore, the number of gears required between the rack gear 354 and the input gear 353 integrally fixed with the first arm 106 is reduced from the four in the first embodiment to gears 355, 356, and 357 shown in FIG. It becomes 3 pieces.

図９に示すカバー１を閉じた状態からカバー１を開ける操作を行うと、カバー１の動作に応じて、ラックギア３５４は、ギア３５５を時計回り方向に回転させる。これに伴い、ギア３５５は、ギア３５６を反時計回り方向に回転させる。同様に、ギア３５６は、ギア３５７を時計回り方向に回転させ、ギア３５７は、入力ギア３５３を反時計回り方向に回転させて、入力ギア３５３に駆動を伝達する。このようにして、ラックギア３５４からギア３５５へ伝達された駆動力は、それぞれギア３５６、３５７へと伝達され、最終的に入力ギア３５３を反時計回り方向に回転させる。 When the cover 1 is opened from the closed state shown in FIG. 9 , the rack gear 354 rotates the gear 355 clockwise according to the movement of the cover 1 . Accordingly, the gear 355 rotates the gear 356 counterclockwise. Similarly, gear 356 rotates gear 357 in a clockwise direction, and gear 357 rotates input gear 353 in a counterclockwise direction to transmit drive to input gear 353 . Thus, the driving force transmitted from rack gear 354 to gear 355 is transmitted to gears 356 and 357, respectively, and finally rotates input gear 353 counterclockwise.

入力ギア３５３が反時計回り方向に回転すると、軸１０９ａに支持された第１アーム１０６ａには入力ギア３５３が固定されているため、入力ギア３５３の回転に伴い、第１アーム１０６ａも反時計回り方向に回転する。これにより、軸１０９ａを中心に、第１アーム１０６ａの軸１０８ａ側の端部が図９の紙面上方向に上昇する。これに伴い、第１アーム１０６ａの端部に軸１０８ａを介して接続された連結部材１１１、及び第２アーム１０７ａも、図９の紙面上方向に上昇することになる。このとき、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの端部に設けられ、ガイド穴２２１に係合している露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２２１の形状に沿って、ガイド穴２２１を上昇する。 When the input gear 353 rotates counterclockwise, since the input gear 353 is fixed to the first arm 106a supported by the shaft 109a, the first arm 106a also rotates counterclockwise as the input gear 353 rotates. rotate in the direction As a result, the end portion of the first arm 106a on the side of the shaft 108a rises about the shaft 109a in the upward direction in FIG. Along with this, the connecting member 111 connected to the end of the first arm 106a via the shaft 108a and the second arm 107a are also raised upward on the plane of FIG. At this time, the exposure guide engagement boss 350 provided at the end of the LED exposure head 105a and engaged with the guide hole 221 also rises through the guide hole 221 along the shape of the guide hole 221 .

また、連結部材１１１が図９の紙面上方向に上昇することにより、連結部材１１１に軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄを介して接続された第１アーム１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄも、軸１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを中心に上方向に上昇することになる。同様に、第２アーム１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄも上方向に上昇し、これに伴い、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２２２、２２３、２２４の形状に沿って上昇する。 9, the first arms 106b, 106c, and 106d connected to the connecting member 111 via the shafts 108b, 108c, and 108d also move to the shafts 109b, 109c, and 109d. will rise upwards around Similarly, the second arms 107b, 107c, and 107d also rise upward, and along with this, the exposure guide engagement bosses 350 of the LED exposure heads 105b, 105c, and 105d also follow the shapes of the guide holes 222, 223, and 224. to rise.

このように、カバー１の開動作に応じて入力ギア３５３が回転し、連結部材１１１によって、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、ガイド穴２２１、２２２、２２３、２２４に案内されて、ガイド穴の形状に沿って移動する。その結果、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成装置１００の上方に退避する。そして、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、露光ガイド係合ボス３５０がガイド穴２２１、２２２、２２３、２２４の上部終端まで移動すると、移動を停止し、その状態が保持される（図１０参照）。図１０に示すカバー１の開状態では、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成部２７０の上部に移動し（退避し）、画像形成部２７０を画像形成装置１００から引き出すことが可能になる。 In this manner, the input gear 353 rotates according to the opening operation of the cover 1, and the LED exposure head 105 is guided by the guide holes 221, 222, 223, and 224 by the connecting member 111, and is guided along the shape of the guide holes. to move. As a result, the LED exposure heads 105 for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) retreat above the image forming apparatus 100 . Then, the LED exposure head 105 of each image forming station stops moving when the exposure guide engaging boss 350 moves to the upper end of the guide holes 221, 222, 223, and 224, and this state is maintained (FIG. 10). reference). In the open state of the cover 1 shown in FIG. 10, the LED exposure head 105 of each image forming station moves (retracts) above the image forming section 270 so that the image forming section 270 can be pulled out from the image forming apparatus 100. become.

一方、カバー１を閉じる場合には、上述した動作とは逆の動作を行うことで、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、各画像形成ステーションの所定の位置に移動する。すなわち、図１０に示すカバー１を開けた状態からカバー１を閉じる操作を行うと、カバー１の動作に応じて、ラックギア３５４は、ギア３５５を反時計回り方向に回転させる。これに伴い、ギア３５５は、ギア３５６を時計回り方向に回転させる。同様に、ギア３５６は、ギア３５７を反時計回り方向に回転させ、ギア３５７は、入力ギア３５３を時計回り方向に回転させて、入力ギア３５３に駆動を伝達する。このようにして、ラックギア３５４からギア３５５へ伝達された駆動力は、それぞれギア３５６、３５７へと伝達され、最終的に入力ギア３５３を時計回り方向に回転させる。 On the other hand, when closing the cover 1, the LED exposure head 105 is moved to a predetermined position of each image forming station by performing an operation opposite to the operation described above. That is, when the cover 1 is closed after the cover 1 is opened as shown in FIG. Accordingly, the gear 355 rotates the gear 356 clockwise. Similarly, gear 356 rotates gear 357 in a counterclockwise direction, and gear 357 rotates input gear 353 in a clockwise direction to transmit drive to input gear 353 . Thus, the driving force transmitted from rack gear 354 to gear 355 is transmitted to gears 356 and 357, respectively, and finally rotates input gear 353 clockwise.

入力ギア３５３が時計回り方向に回転すると、軸１０９ａに支持された第１アーム１０６ａには入力ギア３５３が固定されているため、入力ギア３５３の回転に伴い、第１アーム１０６ａは時計回り方向に回転する。これにより、軸１０９ａを中心に、第１アーム１０６ａの軸１０８ａ側の端部は、図１０の紙面下方向に向かって下降する。これに伴い、第１アーム１０６ａの端部に軸１０８ａを介して接続された連結部材１１１、及び第２アーム１０７ａも、同様に図１０の紙面下方向に下降することになる。このとき、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの端部に設けられ、ガイド穴２２１に係合している露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２２１の形状に沿って、ガイド穴２２１を下降する。 When the input gear 353 rotates clockwise, since the input gear 353 is fixed to the first arm 106a supported by the shaft 109a, the rotation of the input gear 353 causes the first arm 106a to rotate clockwise. Rotate. As a result, the end of the first arm 106a on the side of the shaft 108a descends toward the bottom of the paper surface of FIG. 10 with the shaft 109a as the center. Along with this, the connecting member 111 connected to the end of the first arm 106a via the shaft 108a and the second arm 107a also descend downward in the plane of FIG. At this time, the exposure guide engagement boss 350 provided at the end of the LED exposure head 105a and engaged with the guide hole 221 also descends through the guide hole 221 along the shape of the guide hole 221 .

また、連結部材１１１が図１０の紙面下方向に向かって下降すると、連結部材１１１に軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄを介して接続された第１アーム１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄも、軸１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを中心に下方向に向かって下降する。同様に、第２アーム１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄも下方向に向かって下降し、これに伴い、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２２２、２２３、２２４の形状に沿って下降する。 10, the first arms 106b, 106c, and 106d connected to the connecting member 111 via the shafts 108b, 108c, and 108d also move to the shafts 109b, 109c, and 109d. centered on the downward direction. Similarly, the second arms 107b, 107c, and 107d also descend downward, and along with this, the exposure guide engaging bosses 350 of the LED exposure heads 105b, 105c, and 105d also change the shape of the guide holes 222, 223, and 224. descend along.

このように、カバー１の閉動作に応じて入力ギア３５３が回転し、連結部材１１１によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成部２７０に向かって下降する。そして、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の位置決めボス３５１は、露光ガイド係合ボス３５０がガイド穴２２１、２２２、２２３、２２４の下部終端まで移動すると、画像形成部２７０に左右１対で設けられた位置決め穴３５２と嵌合する。これにより、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、所定の画像形成位置に位置決めされる（図９参照）。 In this manner, the input gear 353 rotates according to the closing operation of the cover 1, and the connecting member 111 rotates the LED exposure heads 105 for each of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK). descends toward the image forming section 270 . The positioning bosses 351 of the LED exposure head 105 of each image forming station are provided in pairs on the left and right sides of the image forming section 270 when the exposure guide engaging bosses 350 are moved to the lower ends of the guide holes 221, 222, 223, and 224. It fits with the locating hole 352 provided. Thereby, the LED exposure head 105 of each image forming station is positioned at a predetermined image forming position (see FIG. 9).

［露光ヘッドのレンズの清掃］
図１１は、図１０の状態から、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１表面の汚れを清掃するため、画像形成部２７０を取り外した状態の画像形成装置１００の断面図である。図１１に示すように、本実施例では、実施例１と異なり、レンズ集合体３０１が着脱口２の方向を向いている。そのため、着脱口２から清掃箇所であるレンズ集合体３０１を容易に視認することができるとともに、清掃面が着脱口２側を向いているため、清掃作業もしやすい。また、実施例１と同様に、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１の画像形成部２７０からの位置は、着脱口２に最も近い画像形成ステーションが一番高く、着脱口２から離れるにつれ（着脱口２から画像形成装置１００内部に進むにつれ）低くなっている。そのため、着脱口２から離れた、画像形成装置１００内部に位置する画像形成ステーションのレンズ集合体３０１に対する視認性は、実施例１と同様に高い。ＬＥＤ露光ヘッド１０５が上方に退避した図１１の状態では、連結部材１１１は、着脱口２から画像形成装置１００内部に向かって図中、破線で示す下方向に傾斜した姿勢である。 [Cleaning the lens of the exposure head]
FIG. 11 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 100 with the image forming unit 270 removed from the state of FIG. As shown in FIG. 11, in this embodiment, unlike the first embodiment, the lens assembly 301 faces toward the attachment/detachment opening 2 . Therefore, the lens assembly 301 to be cleaned can be easily viewed from the attachment/detachment opening 2, and the cleaning work is easy because the cleaning surface faces the attachment/detachment opening 2 side. Also, as in the first embodiment, the position of the LED exposure head 105 from the image forming unit 270 of the lens assembly 301 is the highest at the image forming station closest to the loading/unloading port 2 , and increases as the distance from the loading/unloading port 2 increases. 2) becomes lower as it advances from the exit 2 toward the inside of the image forming apparatus 100). Therefore, the visibility of the lens assembly 301 of the image forming station located inside the image forming apparatus 100 away from the attachment/detachment port 2 is high as in the first embodiment. 11, in which the LED exposure head 105 is retracted upward, the connecting member 111 is inclined downward as indicated by the dashed line in the drawing toward the inside of the image forming apparatus 100 from the attachment/detachment opening 2. As shown in FIG.

なお、実施例１、２はＬＥＤ露光ヘッド１０５が感光ドラム２１０の上方向に配置され、感光ドラム２１０を露光する構成としたが、感光ドラム２１０を下方向から露光する構成についても、実施例１、２のＬＥＤ露光ヘッド１０５の移動機構は適用可能である。そして、この場合も実施例１、２と同様に、着脱口２に最も近い画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の退避量が最も大きく、着脱口２から離れる方向に位置する画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の退避量が順に少なくなるようにする。これにより、レンズ集合体３０１の清掃作業を効率よく行うことができる。 In Examples 1 and 2, the LED exposure head 105 is arranged above the photosensitive drum 210 and the photosensitive drum 210 is exposed. , 2 can be applied. Also in this case, similarly to Embodiments 1 and 2, the retraction amount of the LED exposure head 105 of the image forming station closest to the loading/unloading port 2 is the largest, and the LED exposure of the image forming station located away from the loading/unloading port 2 is the largest. The retraction amount of the head 105 is made to decrease in order. Thereby, the cleaning work of the lens assembly 301 can be efficiently performed.

１カバー
２着脱口
１０５ＬＥＤ露光ヘッド
２１０感光ドラム
２７０画像形成部 1 cover 2 attachment/detachment opening 105 LED exposure head 210 photosensitive drum 270 image forming unit

Claims

装置本体の側面に開口が形成され、当該開口を介して前記装置本体に装着された位置と前記装置本体から引き出された位置とに移動が可能な筐体を有する画像形成装置であって、
前記筐体の移動の方向に沿って並列に設けられ前記筐体に対して回転可能な複数の感光ドラムと、
前記装置本体に設けられ、前記感光ドラムを鉛直方向上方から露光する露光位置と前記露光位置よりも鉛直方向上方に退避した退避位置とに移動可能な複数の光プリントヘッドと、
前記装置本体に対して回動可能に設けられ、前記開口を閉鎖した閉鎖位置と前記開口を開放した開放位置とに回動して移動可能なカバーと、
前記カバーが前記閉鎖位置に位置するときは前記複数の光プリントヘッドは前記露光位置に位置し、前記カバーが前記開放位置に位置するときは前記複数の光プリントヘッドは前記退避位置に位置するように、前記カバーの回動に連動して前記複数の光プリントヘッドを移動させる移動機構と、
を備え、
前記退避位置に位置するときの各前記光プリントヘッドは前記筐体の移動の方向において前記開口から離れた位置に位置する光プリントヘッドほど鉛直方向下側に位置し、
前記光プリントヘッドの長手方向における前記光プリントヘッドの両端には前記長手方向に延びる突起が形成されており、
前記装置本体は前記突起が嵌る溝が形成された側板を前記長手方向において前記光プリントヘッドと対向する位置に備え、
前記溝は、円弧形状を有し、
前記円弧形状の曲率は、対応する前記光プリントヘッドに応じて異なることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus having an opening formed in a side surface of an apparatus main body and having a housing capable of moving between a position attached to the apparatus main body and a position pulled out from the apparatus main body through the opening,
a plurality of photosensitive drums arranged in parallel along the direction of movement of the housing and rotatable with respect to the housing;
a plurality of optical print heads provided in the apparatus main body and movable between an exposure position where the photosensitive drum is exposed from above in the vertical direction and a retracted position where the exposure position is retracted vertically above the exposure position;
a cover that is rotatably provided with respect to the apparatus main body and is rotatably movable between a closed position that closes the opening and an open position that opens the opening;
The plurality of optical print heads are located at the exposure position when the cover is located at the closed position, and the plurality of optical print heads are located at the retracted position when the cover is located at the open position. a moving mechanism for moving the plurality of optical print heads in conjunction with rotation of the cover;
with
each of the optical print heads when positioned at the retracted position is positioned lower in the vertical direction as the optical print head is positioned farther from the opening in the moving direction of the housing ;
projections extending in the longitudinal direction are formed at both ends of the optical print head in the longitudinal direction of the optical print head,
the apparatus main body includes a side plate having a groove in which the protrusion is fitted, at a position facing the optical print head in the longitudinal direction;
the groove has an arc shape,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the arc-shaped curvature differs according to the corresponding optical print head .

前記移動機構は、
前記装置本体に対して軸線が固定された第１の軸を回動中心として回動する第１アームと、
前記第１の軸よりも鉛直方向下方において前記第１アームに対して軸線が固定された第２の軸を回動中心として前記第１アームに対して回動可能に連結された第２アームと、
を備え、
前記光プリントヘッドは前記第２アームに設けられており、
前記カバーが前記開放位置に位置するときの前記第２の軸の位置は、前記カバーが前記閉鎖位置に位置するときの前記第２の軸の位置よりも鉛直方向上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The moving mechanism is
a first arm that rotates about a first shaft whose axis is fixed with respect to the device main body;
a second arm rotatably connected to the first arm about a second shaft whose axis is fixed to the first arm vertically below the first shaft; ,
with
The optical print head is provided on the second arm,
The position of the second shaft when the cover is in the open position is vertically higher than the position of the second shaft when the cover is in the closed position. The image forming apparatus according to claim 1 .

前記カバーの回動に連動して前記第１アームを回動させる駆動機構を備え、
前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置へと回動することに連動して前記第１アームが回動して前記第２の軸を鉛直方向上方に向けて移動させ、
前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置へと回動することに連動して前記第１アームが回動して前記第２の軸を鉛直方向下方に向けて移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 a drive mechanism that rotates the first arm in conjunction with rotation of the cover;
the first arm rotates in conjunction with the rotation of the cover from the closed position to the open position to move the second shaft vertically upward;
3. The first arm rotates in conjunction with the rotation of the cover from the open position to the closed position to move the second shaft downward in the vertical direction. 2. The image forming apparatus according to 2 above.

前記第１アームと前記第２アームとは前記複数の光プリントヘッドそれぞれに対応して設けられており、それぞれの前記第２の軸は連結部材に回動可能に取り付けられて一直線上に並んでいることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。 The first arm and the second arm are provided corresponding to each of the plurality of optical print heads, and the respective second shafts are rotatably attached to connecting members and arranged in a straight line. 4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus comprises:

前記カバーの回動に連動して移動する前記光プリントヘッドは、前記溝に沿って移動することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the optical print head, which moves in association with rotation of the cover, moves along the groove.

前記円弧形状の曲率は、前記開口から離れた前記光プリントヘッドに対応する円弧形状ほど大きいことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 6. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the curvature of the arc shape increases with distance from the opening to the optical print head .

前記駆動機構は、前記カバーの回動に連動して回転し、回転を伝達する複数のギアを有し、
前記第１の軸のうち、一の第１の軸は、前記駆動機構の前記ギアの回転が伝達され、前記一の第１の軸と一体的に回転するギアを有し、
前記移動機構は、前記一の第１の軸に支持された前記第１アームを前記一の第１の軸が有する前記ギアにより回動させることにより、前記光プリントヘッドを移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The drive mechanism rotates in conjunction with the rotation of the cover and has a plurality of gears that transmit the rotation,
one of the first shafts has a gear to which the rotation of the gear of the drive mechanism is transmitted and rotates integrally with the one first shaft;
The moving mechanism moves the optical print head by rotating the first arm supported by the one first shaft with the gear of the one first shaft. 4. The image forming apparatus according to claim 3.

前記一の第１の軸は、各前記光プリントヘッドのうち、前記開口に一番近い光プリントヘッドの前記第１の軸であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 8. The image forming apparatus according to claim 7 , wherein the one first axis is the first axis of the optical print head closest to the opening among the optical print heads.

前記光プリントヘッドは、前記感光ドラムを露光するための光を前記感光ドラムに集光するレンズを有し、
前記レンズは、前記光プリントヘッドが前記退避位置に移動したとき、前記開口が配置されている側を向いていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The optical print head has a lens for condensing the light for exposing the photosensitive drum onto the photosensitive drum,
9. The image according to any one of claims 1 to 8 , wherein the lens faces the side where the opening is arranged when the optical print head is moved to the retracted position. forming device.

前記光プリントヘッドは、前記感光ドラムを露光するための光を前記感光ドラムに集光するレンズを有し、
前記レンズは、前記光プリントヘッドが前記退避位置に移動したとき、前記開口が配置されている側とは反対側の方向に向いていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The optical print head has a lens for condensing the light for exposing the photosensitive drum onto the photosensitive drum,
9. The lens according to any one of claims 1 to 8 , wherein when the optical print head is moved to the retracted position, the lens faces a direction opposite to the side on which the opening is arranged. 2. The image forming apparatus according to item 1.