JP7199549B2 - 部品補給支援装置、部品実装システム、部品補給支援方法 - Google Patents

Description

この発明は、部品実装機で基板に実装される部品を補給する技術に関する。

従来、所定のピッチで並ぶ複数の部品を収容する部品供給テープを、当該ピッチずつ間欠的に搬送することで、部品供給位置に部品を供給するテープフィーダが、基板への部品の実装に用いられている。また、特許文献１、２では、２本の部品供給テープを同時に取り付けることができるテープフィーダが開示されている。かかるテープフィーダは、例えばフィーダが一の部品供給テープにより部品供給を行っている間に、他の部品供給テープをフィーダに取り付けて、フィーダに対して部品を補給することができる。

特開２０１７－１９９８３２号公報 特開２０１７－２１６３７９号公報

ただし、部品実装機では、複数のフィーダが部品供給に用いられるのが一般的であり、これらのフィーダに個別に部品補給を行うとなると、作業効率は必ずしもよくない、これに対して、上記の技術は、かかる点に十分に対応できるものではなかった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、フィーダへの部品補給を効率的に行うことを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明に係る部品補給支援装置は、それぞれ装着箇所を有する複数のフィーダが部品供給部に配置され、複数のフィーダがそれぞれの装着箇所に装着された部品収容部材に収容される部品を供給して、実装ヘッドがフィーダにより供給された部品を基板に実装する部品実装機で、部品が実装された基板を生産する生産計画を記憶する記憶部と、複数のフィーダにそれぞれ対応する複数の保持部を有する補給台車を部品供給部に装着することで、複数のフィーダのうち、複数の補給対象フィーダのそれぞれに対応する保持部に保持される部品収容部材を複数の補給対象フィーダそれぞれの装着箇所に一括して装着する一括補給の準備のために、補給台車の保持部に保持すべき部品収容部材を示す準備計画を、生産計画に基づき算出する演算部とを備える。

本発明に係る部品補給支援方法は、それぞれ装着箇所を有する複数のフィーダが部品供給部に配置され、複数のフィーダがそれぞれの装着箇所に装着された部品収容部材に収容される部品を供給して、実装ヘッドがフィーダにより供給された部品を基板に実装する部品実装機で、部品が実装された基板を生産する生産計画を取得する工程と、複数のフィーダにそれぞれ対応する複数の保持部を有する補給台車を部品供給部に装着することで、複数のフィーダのうち、複数の補給対象フィーダのそれぞれに対応する保持部に保持される部品収容部材を複数の補給対象フィーダそれぞれの装着箇所に一括して装着する一括補給の準備のために、補給台車の保持部に保持すべき部品収容部材を示す準備計画を、生産計画に基づき算出する工程とを備える。

このように構成された本発明（部品補給支援装置、部品補給支援方法）は、それぞれ装着箇所を有する複数のフィーダが部品供給部に配置され、複数のフィーダがそれぞれの装着箇所に装着された部品収容部材に収容される部品を供給する部品実装機に対して、部品補給を効率的に行うことができる。具体的には、部品実装機のフィーダに部品を補給するにあたり補給台車が使用される。この補給台車は、複数のフィーダにそれぞれ対応する複数の保持部を有する。そして、補給台車を部品実装機の部品供給部に装着することで、複数のフィーダのうち、複数の補給対象フィーダのそれぞれに対応する保持部に保持される部品収容部材を複数の補給対象フィーダそれぞれの装着箇所に一括して装着する一括補給を実行できる。特に、部品が実装された基板を生産する生産計画に基づき、一括補給の準備のために補給台車の保持部に保持すべき部品収容部材を示す準備計画が算出される。したがって、部品実装機による部品実装と並行して、生産計画に基づき補給台車に部品収容部材を準備しておき、補給が必要なタイミングで一括補給を実行して、複数の補給対象フィーダに部品収容部材を補給できる。こうして、本発明では、フィーダへの部品補給を効率的に行うことが可能となっている。

また、準備計画を作業者に表示する準備計画表示部をさらに備えるように、部品補給支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業者は、準備計画表示部に表示された準備計画を確認しつつ、補給台車に部品収容部材を準備しておくことができる。

また、部品収容部材には、当該部品収容部材に収容される部品に関する情報を示す部品情報が設けられ、制御部は、保持部と、保持部に保持された部品収容部材の部品情報との対応関係を取得した結果が準備計画に適合しない場合には、作業者に警告を出すように、部品補給支援装置を構成してもよい。かかる構成では、補給台車への部品収容部材の準備作業にミスが生じた場合に、作業者に警告を出すことができる。

また、部品収容部材には、当該部品収容部材に収容される部品に関する情報を示す部品情報が設けられ、フィーダには、当該フィーダに関する情報を示すフィーダ情報が設けられ、制御部は、保持部と、保持部に保持された部品収容部材の部品情報との対応関係と、保持部と、保持部に対応するフィーダのフィーダ情報との対応関係を取得し、補給台車が部品供給部へ装着されると、互いに対応する保持部とフィーダとについて、保持部に保持される部品収容部材の部品情報と、フィーダのフィーダ情報とを関連付けて示す部品フィーダ情報を生成するように、部品補給支援装置を構成してもよい。かかる構成では、補給台車の部品供給部への装着に伴って、保持部に保持される部品収容部材の部品情報と、フィーダのフィーダ情報とを関連付けて示す部品フィーダ情報が生成される。したがって、部品補給後におけるフィーダに対する部品収容部材の配置状況を、部品フィーダ情報により的確に把握することができる。

また、複数のフィーダは、それぞれの装着箇所への部品収容部材の装着を検知する検知部を有し、制御部は、補給台車が部品供給部へ装着されると、複数の補給対象フィーダのうち、装着箇所への部品収容部材の装着が検知された補給対象フィーダについて部品フィーダ情報を生成する一方、装着箇所への部品収容部材の装着が検知されない補給対象フィーダについては部品フィーダ情報を生成しないように、部品補給支援装置を構成してもよい。かかる構成では、例えば補給台車の運搬途中における不具合等に起因して、補給対象フィーダへの部品収容部材の装着に失敗したといった状況が発生した場合には、かかる状況を反映した適切な部品フィーダ情報を生成することができる。

また、制御部は、補給台車の部品供給部への装着後に、装着箇所への部品収容部材の配置が検知されない補給対象フィーダの存在を確認すると、作業者に警告を出すように、部品補給支援装置を構成してもよい。かかる構成では、例えば補給台車の運搬途中における不具合等に起因して、補給対象フィーダへの部品収容部材の装着に失敗したといった状況が発生した場合には、作業者に警告を出すことができる。

また、複数のフィーダは、それぞれの装着箇所への部品収容部材の装着を検知する検知部を有し、制御部は、補給台車の部品供給部への装着に伴って、複数のフィーダのうち、補給対象フィーダ以外のフィーダの装着箇所への部品収容部材の装着が検知されると、作業者に警告を出すように、部品補給支援装置を構成してもよい。かかる構成では、補給対象フィーダと異なるフィーダに誤って部品収容部材が装着されたような場合には、作業者に警告を出すことができる。

また、補給台車には、当該補給台車を識別する識別子が付され、部品供給部は、当該部品供給部に装着される補給台車に付された識別子を読み取る読取部を有し、制御部は、読取部に読み取られた識別子が示す補給台車と部品供給部との組み合わせが不適切な場合には、作業者に警告を出すように、部品補給支援装置を構成してもよい。かかる構成では、間違った部品供給箇所に対して補給台車が装着されるのを抑制できる。

また、部品収容部材は、部品を収容する部品供給テープであり、フィーダには、それぞれ部品供給テープを保持する先行のテープセットユニットおよび後続のテープセットユニットが係脱可能であり、先行のテープセットユニットおよび後続のテープセットユニットの一のテープセットユニットがフィーダに係合することで、当該一のテープセットユニットにより保持される部品供給テープがフィーダの装着箇所に装着され、補給台車の保持部には、後続のテープセットユニットが装着可能であり、後続のテープセットユニットが保持部に装着されることで、後続のテープセットユニットに保持される部品供給テープが保持部に保持され、先行のテープセットユニットが補給対象フィーダに係合した状態で、補給対象フィーダに対応する部品保持位置に後続のテープセットユニットが装着された補給台車が部品供給部に装着されると、後続のテープセットユニットが先行のテープセットユニットを押し出してフィーダから離脱させつつ補給対象フィーダに係合するように、部品補給支援装置を構成してもよい。かかる構成では、補給台車を部品供給部に装着するといった動作によって、補給対象フィーダに装着されるテープセットユニットを、先行のテープセットユニットから後続のテープセットユニットに交換することで、後続のテープセットユニットに保持される部品供給テープを補給対象フィーダに簡単に装着することができる。

本発明に係る部品実装システムは、上記の部品補給支援装置と、それぞれ装着箇所を有する複数のフィーダが部品供給部に配置され、複数のフィーダがそれぞれの装着箇所に装着された部品収容部材に収容される部品を供給して、実装ヘッドがフィーダにより供給された部品を基板に実装する部品実装機とを備える。したがって、フィーダへの部品補給を効率的に行うことが可能となっている。

本発明によれば、フィーダへの部品補給を効率的に行うことが可能となる。

本発明に係る部品実装機の一例を模式的に示す平面図。 テープフィーダの構成および動作の一例を模式的に示す側面図。 部品供給テープを保持する部品供給リールとテープフィーダとの関係を模式的に示す図。 フィーダ取付台車および部品補給台車の右斜め後方から見た右後方斜視図。 フィーダ取付台車および部品補給台車の右斜め後方から見た右後方斜視図。 フィーダ取付台車および部品補給台車の左斜め後方から見た左後方斜視図。 フィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図。 フィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図。 フィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図。 フィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図。 テープセットユニットの構成を示す斜視図。 テープセットユニットの構成を示す側面図。 テープセットユニットの構成を示す断面図。 テープセットユニットの構成を示す平面図。 テープセットユニットの構成を示す正面図。 テープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す斜視図。 テープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す側面図。 テープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す断面図。 テープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す斜視図。 テープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す側面図。 テープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す断面図。 テープセットユニットへのテープセット作業の第３手順を示す側面図。 テープセットユニットへのテープセット作業の第３手順を示す断面図。 テープフィーダへの取り付け時におけるテープセットユニットの状態を示す側面図。 テープフィーダへの取り付け時におけるテープセットユニットの状態を示す側面図。 テープフィーダにテープセットユニットを取り付けた状態を示す斜視図。 ユニット交換のために部品補給台車に対して作業者が実行する準備作業を示す斜視図。 部品供給台車が備えるロック機構を示す部分水平断面図。 部品供給台車が備えるロック機構を示す部分鉛直断面図。 部品補給台車が備えるロック機構を鉛直断面において模式的に示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 ユニット交換に伴って実行される動作を示す図。 上述の部品実装機を備えた部品実装システムの構成を示すブロック図。 部品補給支援装置により実行される部品補給支援の一例を示すフローチャート。 補給リストの一例を示す図。 一括補給準備の一例を示すフローチャート。 部品対応関係情報の一例を模式的に示す図。 フィーダ対応関係情報の内容を模式的に示す図。 部品フィーダ情報の内容を模式的に示す図。 一括補給の変形例を示すフローチャート。 一括補給の対象となるトレイフィーダの構成を模式的に示す図。 補給リストの変形例を模式的に示す図。

図１は本発明に係る部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。図１では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｂをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。

一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでおり、各部品供給部２５では、複数のテープフィーダ４がＸ方向に並んでいる。各テープフィーダ４は、コンベア１２側の先端部に部品供給位置４０を有し、部品供給テープＴＰ（図２、図３）に収容された部品を部品供給位置４０に供給する。部品供給テープＴＰは、等ピッチで一列に配列された複数のポケットのそれぞれに部品を収納し、テープフィーダ４は、部品供給テープＴＰを当該ピッチずつ間欠的にＹ方向に送り出すことで、部品供給位置４０に部品を供給する。部品供給テープＴＰに収容される部品は、例えば集積回路、トランジスタあるいはコンデンサ等の小片状の電子部品である。

ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド３１はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品を吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１はテープフィーダ４の上方へ移動して、テープフィーダ４により部品供給位置４０に供給された部品を吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｂの上方に移動して部品の吸着を解除することで、基板Ｂに部品を実装する。こうして、実装ヘッド３１は、テープフィーダ４により部品供給位置４０に供給された部品を吸着して基板Ｂに実装する部品実装を実行する。

図２はテープフィーダの構成および動作の一例を模式的に示す側面図である。同図および以下の図面では、テープフィーダ４が部品供給テープＴＰを送り出すフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向に平行）を適宜示すとともに、フィード方向Ｄｆの矢印側をフィード方向Ｄｆの「前」と、フィード方向Ｄｆの矢印の反対側をフィード方向Ｄｆの「後ろ」と取り扱う。つまり、部品供給テープＴＰの搬送方向が前側（他方側）に相当し、当該搬送方向と反対側が後側（一方側）に相当する。また、テープフィーダ４に取付可能な２本の部品供給テープＴＰを区別するために、同図および以下の図では、キャリアテープに対して異なる符号ＴＰ１、ＴＰ２を適宜用いる。

テープフィーダ４は、機械的構成であるフィーダ本体４１と、フィーダ本体４１を駆動するモーターＭｆ、Ｍｂとを備える。フィーダ本体４１は、Ｘ方向に薄くてフィード方向Ｄｆに長尺な偏平形状のケース４２を有する。このケース４２の側面には、バーコードで構成されたフィーダＩＤ４２１が付されている。フィーダＩＤ４２１はユニークであり、それが付されたテープフィーダ４を個別に識別するのに用いることができる。ケース４２のフィード方向Ｄｆの後端では、Ｚ方向に延設されたテープ挿入口４３ａ（破線で示す）が開口し、ケース４２のフィード方向Ｄｆの前方の上面に上記の部品供給位置４０が設けられている。フィーダ本体４１内ではテープ挿入口４３ａから部品供給位置４０へ到るテープ搬送路４３ｂが設けられている。このフィーダ本体４１は、テープ挿入口４３ａからテープ搬送路４３ｂに挿入された部品供給テープＴＰを、モーターＭｆ、Ｍｂの駆動力を受けてフィード方向Ｄｆに送り出すことで、部品供給位置４０に部品を供給する。

具体的には、フィーダ本体４１は、テープ搬送路４３ｂの上方でテープ挿入口４３ａに隣接して配置されたスプロケット４４と、モーターＭｂの駆動力をスプロケット４４に伝達するギヤ４５とをケース４２内に有し、スプロケット４４はモーターＭｂが発生する駆動力を受けて回転する。さらに、フィーダ本体４１は、テープセットユニット５が係合可能なブラケット４１１を有する。このブラケット４１１は、フィーダ本体４１の後端部分においてフィード方向Ｄｆに延設されて後方へ突出し、ブラケット４１１の下側は、ブラケット４１１に係合するテープセットユニット５の配置スペースとなっている。ブラケット４１１に係合されたテープセットユニット５はスプロケット４４に下方から対向し、スプロケット４４との間に部品供給テープＴＰを挟むことで、部品供給テープＴＰをスプロケット４４に係合させる。こうして、スプロケット４４とテープセットユニット５との間の装着箇所４４１に部品供給テープＴＰを装着することができる。また、これによって、スプロケット４４は部品供給テープＴＰに係合しつつ回転することで、部品供給テープＴＰをフィード方向Ｄｆに送り出すことができる。また、フィーダ本体４１は、その前端部分に配置されて下方からテープ搬送路４３ｂに隣接するスプロケット４７と、モーターＭｆの駆動力をスプロケット４７に伝達するギヤ４８とをケース４２内に有し、スプロケット４７はモーターＭｆが発生する駆動力を受けて回転する。したがって、スプロケット４７は、部品供給テープＴＰに係合しつつ間欠的に回転することで、部品供給テープＴＰをフィード方向Ｄｆに間欠的に搬送することができる。

また、フィーダ本体４１は、部品供給位置４０のフィード方向Ｄｆの上流側で部品供給テープＴＰに接触するカッターを有する。このカッターは、フィード方向Ｄｆに間欠搬送される部品供給テープＴＰのカバーテープを中央で切り裂いて両側に捲くることで、部品供給位置４０に供給された部品を露出させる。このように部品を露出するための構成は、例えば特開２０１５－０５３３２０号公報に記載のそれと同様である。ただし、部品を露出させる具体的構成は、この例に限られない。つまり、部品供給テープＴＰの幅方向（長手方向に直交する方向）の両側では、カバーテープを接着した接着部が、部品の収容部（ポケット）を挟んで設けられている。これら接着部のうち一方の接着部を残しつつ他方の接着部を剥ぎ取って、カバーテープを捲くることにより、部品を露出させてもよい。

ステップＳ１１は、実装ヘッド３１による部品実装に部品供給テープＴＰ１が使用されている状態に対応する。つまり、フィーダ本体４１には、テープ搬送路４３ｂに沿って部品供給テープＴＰ１が挿入されており、スプロケット４７は部品供給テープＴＰ１をフィード方向Ｄｆへ間欠搬送することで、基板Ｂに実装される部品を部品供給位置４０に供給する。また、ステップＳ１１では、部品供給テープＴＰ１の次に部品実装に使用される部品供給テープＴＰ２の先端が、スプロケット４４とテープセットユニット５との間に取り付けられている。こうして、次に使用される部品供給テープＴＰ２がフィーダ本体４１の後端部分で待機する。

ステップＳ１２に示すように、部品供給テープＴＰ１内の部品が使い切られて、テープフィーダ４が部品供給テープＴＰ１を排出すると、ステップＳ１３に示すローディングが実行される。具体的には、スプロケット４４が回転を開始して部品供給テープＴＰ２を部品供給位置４０へ向けてフィード方向Ｄｆに送り出し、部品供給テープＴＰ２の先端をスプロケット４７に係合させる。続いて、ステップＳ１４において、例えば作業者がテープセットユニット５をケース４２から取り外すと、部品供給テープＴＰ２がスプロケット４４から外れてテープ搬送路４３ｂに落下する。これによって、スプロケット４７は部品供給テープＴＰ２をフィード方向Ｄｆへ間欠搬送して、部品供給テープＴＰ２内の部品を部品供給位置４０に供給することができる。ちなみに、テープセットユニット５がケース４２に装着された状態のまま、部品供給テープＴＰの間欠搬送を実行できるように構成することもできる。具体的には、モーターＭｂの停止時において、部品供給テープＴＰのフィード方向Ｄｆの前側への移動に従動して回転する一方、部品供給テープＴＰのフィード方向Ｄｆの後側への移動を規制するワンウェイクラッチをスプロケット４４に設ければよい。

図３は部品供給テープを保持する部品供給リールとテープフィーダとの関係を模式的に示す図である。部品供給リール６は、軸心６１と、軸心６１を両側から挟む２枚の側板６２とを有し、軸心６１に巻き付けられた部品供給テープＴＰを側板６２により両側から支える。また、部品供給リール６は、それぞれバーコードで構成されたリールＩＤ６３および部品ＩＤ６４を側板６２に有する。リールＩＤ６３はユニークであり、それが付された部品供給リール６を個別に識別するのに用いることができる。部品ＩＤ６４は、それが付された部品供給リール６の部品供給テープＴＰに収納される部品に関する情報（部品の種類、個数等）を示す。なお、リールＩＤ６３および部品ＩＤ６４を別々のバーコードで構成する必要は必ずしもなく、これらを１つのバーコードで構成しても良い。

こうして、１台のテープフィーダ４に対して２個の部品供給リール６が配置され、当該１台のテープフィーダ４に対しては、２個の部品供給リール６それぞれから引き出された２本の部品供給テープＴＰを取り付けることができる。これら２個の部品供給リール６のうち、一の部品供給リール６は下方保持位置Ｌｌに保持され、他の部品供給リール６は下方保持位置Ｌｌより上方の上方保持位置Ｌｕに保持される。

これに対して、部品実装機１は、下方保持位置Ｌｌで部品供給リール６を保持するフィーダ取付台車７と、上方保持位置Ｌｕで部品供給リール６を保持する部品補給台車８とを備える。なお、フィーダ取付台車７および部品補給台車８の具体的な構成は後述することとし、図３では、これらは模式的に簡略化されて示されている。フィーダ取付台車７および部品補給台車８はいずれも部品供給部２５に対して着脱可能に装着されている。後述するように、フィーダ取付台車７にはテープフィーダ４が着脱可能に装着され、フィーダ取付台車７は、部品供給リール６を保持する機能以外に、テープフィーダ４を保持する機能も果たす。フィーダ取付台車７は、部品供給部２５にテープフィーダ４および部品供給リール６を配置する段取作業に主として使用され、部品補給台車８は。部品供給部２５に部品供給リール６を補給する補給作業に主として使用される。

なお、部品供給部２５に装着される全てのテープフィーダ４が図２に示すタイプ（本明細書では、「自動装填タイプ」と称する）のフィーダとは限らない。したがって、部品供給部２５の一部のテープフィーダ４は、単一の部品供給テープＴＰのみを装着可能であるタイプのフィーダであってもよい。また、当該タイプのテープフィーダ４に装着される部品供給テープＴＰが巻き付けられた部品供給リール６は、フィーダ取付台車７に保持され、部品補給台車８には保持されない。

図４および図５はフィーダ取付台車および部品補給台車の右斜め後方から見た右後方斜視図であり、図６はフィーダ取付台車および部品補給台車の左斜め後方から見た左後方斜視図である。図４では、テープフィーダ４および部品供給リール６がフィーダ取付台車７から取り外されるとともに、部品供給リール６が部品補給台車８から取り外された状態が示され、図５では、複数のテープフィーダ４と１個の部品供給リール６がフィーダ取付台車７に保持されるとともに、複数の部品供給リール６が部品補給台車８に保持された状態が示され、図６では、１個のテープフィーダ４がフィーダ取付台車７に保持されるとともに、部品供給リール６がフィーダ取付台車７および部品補給台車８から取り外された状態が示されている。

フィーダ取付台車７は、水平に配置された底板７１１と、底板７１１のＸ方向の両端から垂直に立設された２個の側壁板７１２とを有する。底板７１１は、Ｘ方向に平行な２辺とフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向）に平行な２辺で構成された周縁を有し、平面視において矩形状である。各側壁板７１２は、フィード方向ＤｆおよびＺ方向に平行に底板７１１に取り付けられている。また、フィーダ取付台車７は、２個の側壁板７１２の間でＸ方向に延設されたビーム７１３を有する。ビーム７１３は、両側壁板７１２の前端において、両側壁板７１２の上端の間に掛け渡されている。

さらに、フィーダ取付台車７は、底板７１１の下面の４隅に取り付けられたキャスター７１４を有し、これらのキャスター７１４が地面（フィーダ取付台車７の設置面）に対して底板７１１を支える。したがって、作業者あるいは無人搬送車等からの外力に応じて、フィーダ取付台車７はキャスター７１４を回転させつつ移動できる。特に、２個の側壁板７１２それぞれには、上方かつ後方へ斜めに突出したハンドル７１５が設けられており、作業者はハンドル７１５を操作することで、フィーダ取付台車７を移動させることができる。

また、フィーダ取付台車７は、ビーム７１３の上端に取り付けられた取付プレート７１６と、取付プレート７１６の両端に取り付けられた２個のサイドプレート７１７とを有する。取付プレート７１６は水平に配置され、各サイドプレート７１７は、取付プレート７１６からフィード方向Ｄｆの前側へ突出する。さらに、フィーダ取付台車７は、２個のサイドプレート７１７の間でＸ方向に延設されたサポートプレート７１８を有する。サポートプレート７１８は、２個のサイドプレート７１７の下端の間に掛け渡されて、水平に配置されている。

また、フィーダ取付台車７は、サイドプレート７１７の内側に、フィード方向Ｄｆに平行に並ぶ２個の係合突起７１９ａ、７１９ｂを有する。これら係合突起７１９ａ、７１９ｂは、サイドプレート７１７の内壁から内側に（すなわち、Ｘ方向において２個のサイドプレート７１７で挟まれた空間に向けて）突出する。係合突起７１９ａは、係合突起７１９ｂよりもフィード方向Ｄｆにおいて後側に配置されている。

このフィーダ取付台車７は、２個のサイドプレート７１７の間であって、サポートプレート７１８の上側に配置されたフィーダ装着部７３を有し、このフィーダ装着部７３は２個のサイドプレート７１７およびサポートプレート７１８によって支持されている。フィーダ装着部７３では、複数のフィーダスロット７３１（セット位置Ｓ）がＸ方向に並んでおり、各フィーダスロット７３１にテープフィーダ４を着脱可能に装着することができる。

さらに、フィーダ取付台車７は、２個の側壁板７１２の間であって、底板７１１の上方に配置されたリール保持部７５を有し、このリール保持部７５は２個の側壁板７１２により支持されている。リール保持部７５では、複数のリールホルダー７５１（リール保持位置）がＸ方向に並んでおり、各リールホルダー７５１に部品供給リール６を着脱可能に装着することができる。そして、各リールホルダー７５１は、装着された部品供給リール６を下方保持位置Ｌｌ（図３）に保持する。

かかるフィーダ取付台車７において、複数のリールホルダー７５１は、複数のフィーダスロット７３１にそれぞれ対応して設けられる。つまり、一のリールホルダー７５１に保持された部品供給リール６から引き出された部品供給テープＴＰは、当該一のリールホルダー７５１に対応するフィーダスロット７３１に装着されたテープフィーダ４に取り付けられる。

また、フィーダ取付台車７は、フィーダ装着部７３およびリール保持部７５の下方において、底板７１１の上面に載置された廃棄ボックス７７を有する。この廃棄ボックス７７には、テープフィーダ４から排出された部品供給テープＴＰが廃棄される。

部品補給台車８は、それぞれ水平に配置された底板８１１および挿入板８１２を有する。底板８１１は、Ｘ方向に平行な２辺とフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向）に平行な２辺で構成された周縁を有し、平面視においてＸ方向に延設された矩形状である。挿入板８１２は、Ｘ方向に平行な２辺とフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向）に平行な２辺で構成された周縁を有し、平面視においてフィード方向Ｄｆに延設された矩形状である。この挿入板８１２は、Ｘ方向における底板８１１の中央からフィード方向Ｄｆの前側に突出するように、底板８１１に取り付けられている。

また、部品補給台車８は、底板８１１のＸ方向の両端から垂直に立設された２個の側壁板８１３を有する。各側壁板８１３は、フィード方向ＤｆおよびＺ方向に平行に底板８１１に取り付けられている。また、部品補給台車８は、２個の側壁板８１３の間でＸ方向に延設されたビーム８１４を有する。ビーム８１４は、両側壁板８１３の後端において、両側壁板８１３の上端の間に掛け渡されている。

さらに、部品補給台車８は、底板８１１の下面のＸ方向の両端に取り付けられたキャスター８１５と、挿入板８１２のフィード方向Ｄｆの前端においてＸ方向の両側に取り付けられたキャスター８１５とを有し、これらのキャスター８１５が地面に対して底板８１１および挿入板８１２を支える。したがって、作業者あるいは無人搬送車等からの外力に応じて、部品補給台車８はキャスター８１５を回転させつつ移動できる。特に、ビーム８１４はハンドルとして機能し、作業者はビーム８１４を操作することで、部品補給台車８を移動させることができる。

また、部品補給台車８は、２個の側壁板８１３の上端にそれぞれ取り付けられた２個のサイドプレート８１６を有する。各サイドプレート８１６は、側壁板８１３からフィード方向Ｄｆの前側へ突出する。さらに、各サイドプレート８１６のフィード方向Ｄｆの前端には、フィード方向Ｄｆに平行に延設されたスリット８１７が設けられている。各スリット８１７は、フィード方向Ｄｆの前方へ開口し、フィーダ取付台車７の係合突起７１９ａ、７１９ｂと同一の高さに配置されている。

この部品補給台車８は、２個のサイドプレート８１６の間に挟まれるように配置されたユニット装着部８３を有し、このユニット装着部８３は２個のサイドプレート８１６により支持されている。ユニット装着部８３では、複数のユニットスロット８３１（セット位置Ｓ）がＸ方向に並んでおり、各ユニットスロット８３１にテープセットユニット５を着脱可能に装着することができる。これら複数のユニットスロット８３１は、フィーダ取付台車７における複数のフィーダスロット７３１にそれぞれ対応して設けられている。特に、後述するようにフィーダ取付台車７に部品補給台車８が装着された状態では、互いに対応する一のユニットスロット８３１と一のフィーダスロット７３１とは、Ｘ方向において同じ位置（セット位置Ｓ）に位置決めされる。

さらに、部品補給台車８は、２個のサイドプレート８１６の間に挟まれるように配置されたリール載置台８５を有し、このリール載置台８５は、ユニット装着部８３よりもフィード方向Ｄｆの後側で、２個のサイドプレート８１６により支持されている。リール載置台８５は、下方に窪んだ凹形状を有し、前側へ向かって登る前側傾斜板８５１を前端に有するとともに、後側に向かって登る後側傾斜板８５２を後端に有する。さらに、リール載置台８５は、フィード方向Ｄｆにおいて前側傾斜板８５１と後側傾斜板８５２との間に設けられた載置板８５３を有し、この載置板８５３に部品供給リール６を載置することができる。

そして、リール載置台８５に保持された部品供給リール６から引き出された部品供給テープＴＰを、ユニット装着部８３に装着されたテープセットユニット５により保持しておくことができる。かかる部品補給台車８は、次に説明するように、フィーダ取付台車７に着脱可能に装着することができ、部品補給台車８がフィーダ取付台車７に装着された状態において、リール載置台８５は、載置板８５３に載置された部品供給リール６を上方保持位置Ｌｕ（図３）に保持する。

図７～図１０はフィーダ取付台車への部品補給台車の装着作業を示す図である。特に、図７はフィーダ取付台車７から部品補給台車８が離間する装着前の状態を示す側面図であり、図８はフィーダ取付台車に部品補給台車を装着した装着後の状態を示す側面図であり、図９はフィーダ取付台車に部品補給台車を装着した装着後の状態を示す底面図であり、図１０はフィーダ取付台車に部品補給台車を装着した装着後の状態を示す斜視図である。

装着作業は、フィード方向Ｄｆ方向から見て、フィーダ取付台車７の２個のサイドプレート７１７のＸ方向の内側に２個のサイドプレート８１６が対向する状態（図４～図７に示す状態）から、部品補給台車８をフィーダ取付台車７へ移動させることで実行される。図７～図８に示すように、部品補給台車８がフィーダ取付台車７まで移動する過程の動作は、次の通りである。

部品補給台車８の各サイドプレート８１６は、リール保持部７５より上方に位置しており、部品補給台車８がフィーダ取付台車７へ移動するのに伴って、各サイドプレート８１６はリール保持部７５（およびリール保持部７５に保持される部品供給リール６）の上方を通過する。また、部品補給台車８の挿入板８１２は、フィーダ取付台車７の底板７１１より下方に位置しており、挿入板８１２は、底板７１１と地面との間に挿入される。

Ｚ方向において、部品補給台車８の各スリット８１７の幅と、係合突起７１９ａ、７１９ｂの幅とは同一（遊びを含む）であり、スリット８１７は、係合突起７１９ａに係合（外嵌）してから、係合突起７１９ｂに係合（外嵌）する。これによって、フィーダ取付台車７のサイドプレート７１７の位置に対して、部品補給台車８のサイドプレート８１６の位置が、水平方向において拘束されて位置決めされる。

また、Ｘ方向において、フィーダ取付台車７の２個のサイドプレート７１７の内壁面の間の距離と、部品補給台車８の２個のサイドプレート８１６の外壁面の間の距離とは同一（遊びを含む）であり、部品補給台車８の２個のサイドプレート８１６は、フィーダ取付台車７の２個のサイドプレート７１７の間に係合する（嵌る）。これによって、フィーダ取付台車７のフィーダ装着部７３の位置に対して、部品補給台車８のユニット装着部８３の位置が、Ｘ方向において拘束されて位置決めされる。上述の通り、複数のユニットスロット８３１は複数のフィーダスロット７３１にそれぞれ対応している。したがって、Ｘ方向へ位置決めされた状態では、互いに対応する（すなわち、同じセット位置Ｓに位置する）一のユニットスロット８３１と一のフィーダスロット７３１とがフィード方向Ｄｆに対向する。

また、図９に示すように、底板７１１の底面には、２個のキャスター７１４のフィード方向Ｄｆの前方に２個のガイド部材７２が設けられており、これらガイド部材７２も位置決め機能を果たす。つまり、２個のガイド部材７２は、フィード方向Ｄｆに平行に延設されており、Ｘ方向において挿入板８１２の幅に相当する間隔を空けて互いに対向する。したがって、フィード方向Ｄｆの前方へ進む挿入板８１２が２個のキャスター７１４の間を抜けて２個のガイド部材７２間に嵌ると、２個のガイド部材７２が挿入板８１２の位置をＸ方向の両側から拘束する。これによって、フィーダ取付台車７と部品補給台車８とがＸ方向に互いに位置決めされ、互いに対応する一のユニットスロット８３１と一のフィーダスロット７３１とがフィード方向Ｄｆに対向する。

そして、最終的に、図８～図１０に示すように、部品補給台車８の底板８１１がフィーダ取付台車７の底板７１１に突き当たる。こうして、フィーダ取付台車７への部品補給台車８の装着作業が完了する。

ところで、上記の装着作業に伴って、テープフィーダ４に装着されるテープセットユニット５を交換するユニット交換が実行される。続いては、テープセットユニット５の構成を説明してから、ユニット交換について説明する。

図１１はテープセットユニットの構成を示す斜視図であり、図１２Ａはテープセットユニットの構成を示す側面図であり、図１２Ｂはテープセットユニットの構成を示す断面図であり、図１３はテープセットユニットの構成を示す平面図であり、図１４はテープセットユニットの構成を示す正面図である。

テープセットユニット５は、ベースフレーム５１と、ベースフレーム５１に上方から対向するサポートフレーム５２と、ベースフレーム５１とサポートフレーム５２との間に配置された複数（２個）の圧縮コイルバネ５３とを備える。複数の圧縮コイルバネ５３は、フィード方向Ｄｆに並んで配置され、ベースフレーム５１とサポートフレーム５２とをＺ方向へ互いに離間させる付勢力（弾性力）をベースフレーム５１とサポートフレーム５２とに与える。

ベースフレーム５１は、フィード方向Ｄｆに延設されたベース本体５１１を有する。ベース本体５１１は、平らに形成された底面５１１ａを有する。また、ベースフレーム５１は、ベース本体５１１のフィード方向Ｄｆの前端から上方に延設された上方延設部５１２と、上方延設部５１２の上端からフィード方向Ｄｆの前方に突出した前方突起５１３とを有する。さらに、ベースフレーム５１は、ベース本体５１１の上面のＸ方向の一端において、フィード方向Ｄｆに延設された側壁板５１４を有する。側壁板５１４は、ベース本体５１１から上方に突出する。

サポートフレーム５２は、フィード方向Ｄｆに延設されたサポート本体５２１を有する。サポート本体５２１は、ベースフレーム５１のベース本体５１１に上方から対向し、上方からの平面視において、サポート本体５２１はベース本体５１１に重なる。このサポート本体５２１は、水平に形成されたテープ載置部５２１ａをその上面に有し、テープ載置部５２１ａに部品供給テープＴＰを載置することができる。つまり、サポートフレーム５２は、サポート本体５２１のテープ載置部５２１ａに載置された部品供給テープＴＰを支持する。また、サポート本体５２１には、Ｘ方向に貫通する係合孔５２１ｂが空いている。

また、サポートフレーム５２は、サポート本体５２１のフィード方向Ｄｆの前端から下方に延設された下方延設部５２２と、下方延設部５２２の下端からフィード方向Ｄｆの後方へ突出した後方突起５２３とを有する。サポートフレーム５２の後方突起５２３は、ベースフレーム５１の前方突起５１３に下方から対向する。また、サポートフレーム５２は、サポート本体５２１のフィード方向Ｄｆの後端から下方に延設された下方延設部５２４と、下方延設部５２４の下端からフィード方向Ｄｆの後方へ突出した後方突起５２５とを有する。

さらに、テープセットユニット５は、ベース本体５１１の後方に配置されたリアフレーム５４を備える。リアフレーム５４は、ベース本体５１１のフィード方向Ｄｆの後端に取り付けられたリア本体５４１を有する。このリア本体５４１はＺ方向に延設されてベース本体５１１から上方へ突出する一方、リア本体５４１の底面５４１ａとベース本体５１１の底面５１１ａとは、同一の平面に含まれる（すなわち、面一である）。さらに、リアフレーム５４は、リア本体５４１の上端からフィード方向Ｄｆの前方に突出する前方突起５４２を有する。リアフレーム５４の前方突起５４２は、サポートフレーム５２の後方突起５２５に上方から対向する。

上述の複数の圧縮コイルバネ５３は、フィード方向Ｄｆにおいて、ベースフレーム５１の上方延設部５１２と、サポートフレーム５２の下方延設部５２４との間に配置される。そして、各圧縮コイルバネ５３の下端がベースフレーム５１のベース本体５１１の上面に当接し、各圧縮コイルバネ５３の上端がサポートフレーム５２のサポート本体５２１の下面に当接する。したがって、サポートフレーム５２は、ベースフレーム５１から上方へ離れる方向（Ｚ方向）へ各圧縮コイルバネ５３により付勢される。これに対して、サポートフレーム５２のフィード方向Ｄｆの両側に設けられた後方突起５２３および後方突起５２５のそれぞれには、前方突起５１３および前方突起５４２が上方から対向する。したがって、各圧縮コイルバネ５３の付勢力に抗する外力が作用していない状態では、各圧縮コイルバネ５３の付勢力によって、サポートフレーム５２の後方突起５２３および後方突起５２５のそれぞれが前方突起５１３および前方突起５４２に突き当たって、サポートフレーム５２は最上点でベースフレーム５１に対して静止する。

なお、各圧縮コイルバネ５３は、ベース本体５１１の上面から上方に突出するサポート棒５３１に外嵌する。このサポート棒５３１は、Ｚ方向に平行に延設され、ベース本体５１１の上面に取り付けられている。一方、サポート本体５２１には、サポート棒５３１がＺ方向に挿入可能な挿入孔が空いており、ベースフレーム５１とサポートフレーム５２とが近接するに伴って、サポート棒５３１がサポート本体５２１の挿入孔に進入する。

また、テープセットユニット５は、ベースフレーム５１の側壁板５１４に対して回転可能に取り付けられたレバー５５を備える。このレバー５５は、平面視において側壁板５１４とサポートフレーム５２との間に配置されたレバーフレーム５５１を有する。レバーフレーム５５１の前端部には、長孔５５１ａがＸ方向に貫通し、長孔５５１ａの幅よりも大きな頭を有するボルト５６が側壁板５１４の反対側から長孔５５１ａに挿入され、当該ボルト５６が側壁板５１４に螺合する。こうして、レバー５５は、Ｘ方向に平行なボルト５６（回転軸）を中心に回転可能に側壁板５１４に取り付けられている。また、レバー５５は、レバーフレーム５５１からＸ方向に突出する係合突起５５２を有する。この係合突起５５２は、サポートフレーム５２の係合孔５２１ｂに挿入されている。

さらに、レバー５５は、レバーフレーム５５１のフィード方向Ｄｆの後端に取り付けられたテープカバー５５３を有する。このテープカバー５５３は、レバーフレーム５５１のフィード方向Ｄｆの後端から上方へ延設された側壁板５５３ａと、側壁板５５３ａから側壁板５１４の反対側に向けてＸ方向に延設された当接板５５３ｂと、当接板５５３ｂの側壁板５１４の反対側の端から下方へ延設された側壁板５５３ｃとを有する。当接板５５３ｂは、サポートフレーム５２の後端部およびリアフレーム５４の前端部をＸ方向に跨ぎ、側壁板５５３ａと側壁板５５３ｃとは、サポートフレーム５２の後端部およびリアフレーム５４の前端部のＸ方向の両側に位置する。さらに、テープカバー５５３は、側壁板５５３ａの前端から内側（すなわち、側壁板５５３ｃ側）に突出した突き当て部５５３ｄを有する。

また、テープセットユニット５は、リアフレーム５４の後方に配置されたブラケット５７を有する。ブラケット５７は、リアフレーム５４のフィード方向Ｄｆの後端に取り付けられたブラケット本体５７１を有する。このブラケット本体５７１はＺ方向に立設されてリアフレーム５４から上方へ突出する一方、ブラケット本体５７１の底面５７１ａとリア本体５４１の底面５４１ａとは、同一の平面に含まれる（すなわち、面一である）。

さらに、ブラケット５７は、ブラケット本体５７１の上端に設けられたユニット係合突起５７２を有する。このユニット係合突起５７２は、テープセットユニット５の最上部に位置する。ユニット係合突起５７２は、ブラケット本体５７１の上端から上方に延設された上方延設部５７２ａと、上方延設部５７２ａの上端からＸ方向の両側に突出したフランジ５７２ｂ、５７２ｃとを有し、フィード方向Ｄｆから見てＴ字形状に構成されている。これらフランジ５７２ｂ、５７２ｃはそれぞれフィード方向Ｄｆに延設されている。

また、ブラケット５７は、ブラケット本体５７１の下端に設けられたユニット係合孔５７３を有する。このユニット係合孔５７３は、ブラケット本体５７１の下端から上方に延設された上方延設孔５７３ａと、上方延設孔５７３ａの上端からＸ方向の両側に突出した溝５７３ｂ、５７３ｃとを有し、フィード方向Ｄｆから見てＴ字形状に構成されている。これら溝５７３ｂ、５７３ｃは、フィード方向Ｄｆに延設されている。このユニット係合孔５７３は、フィード方向Ｄｆの両側（前側および後側）のそれぞれに開口する。このユニット係合孔５７３と、上記のユニット係合突起５７２とは、フィード方向Ｄｆから見て同一の形状および寸法を有し、これらは合同である。

さらに、ブラケット５７は、ブラケット本体５７１をフィード方向Ｄｆに貫通するテープ導入孔５７４を有する。これによって、テープ導入孔５７４からリアフレーム５４の上面を経由してサポートフレーム５２のテープ載置部５２１ａに到るテープ導入路が構成される。続いては、テープセットユニット５に部品供給テープＴＰを保持させるテープセット作業について説明する。

図１５はテープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す斜視図であり、 図１６Ａはテープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す側面図であり、図１６Ｂはテープセットユニットへのテープセット作業の第１手順を示す断面図であり、図１７はテープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す斜視図であり、 図１８Ａはテープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す側面図であり、図１８Ｂはテープセットユニットへのテープセット作業の第２手順を示す断面図であり、図１９Ａはテープセットユニットへのテープセット作業の第３手順を示す側面図であり、図１９Ｂはテープセットユニットへのテープセット作業の第３手順を示す断面図である。なお、テープセット作業は、作業者によって実行される。

図１５、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、テープセット作業の第１手順では、サポートフレーム５２のテープ載置部５２１ａ上に部品供給テープＴＰが載置される。なお、図１５、図１６Ａおよび図１６Ｂでは、部品供給テープＴＰの一部（テープ載置部５２１ａの近傍）のみが示されている。かかる部品供給テープＴＰの載置は、フィード方向Ｄｆの後方からテープ導入孔５７４へ部品供給テープＴＰの先端を挿入し、部品供給テープＴＰをテープ載置部５２１ａまで導入することで実行される。この際、サポートフレーム５２の後方突起５２３および後方突起５２５のそれぞれが前方突起５１３および前方突起５４２に突き当たる最上点までサポートフレーム５２はベースフレーム５１に対して上昇している。そのため、サポートフレーム５２の係合孔５２１ｂに係合突起５５２を介して係合するレバー５５は、サポートフレーム５２の最上点への上昇に伴って上方へ回転した状態で静止している。

図１７、図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、テープセット作業の第２手順では、作業者は、各圧縮コイルバネ５３の付勢力に抗して、レバー５５のテープカバー５５３を押し下げる。これによって、レバー５５は下方に回転し、サポートフレーム５２は、係合孔５２１ｂに係合する係合突起５５２を介してレバー５５によって押されて、下方へ移動する。そして、レバー５５の下部がベースフレーム５１に当接すると、レバー５５の回転が停止する。この状態において、長孔５５１ａの延設方向はフィード方向Ｄｆに平行となる。また、テープカバー５５３は、テープ導入孔５７４からテープ載置部５２１ａに到る部品供給テープＴＰを覆う。具体的には、テープカバー５５３の当接板５５３ｂは、部品供給テープＴＰの上面に当接し、部品供給テープＴＰを拘束する（テープ拘束状態）。かかるテープ拘束状態によって、部品供給テープＴＰの移動が妨げられる。また、テープカバー５５３の側壁板５５３ａ、５５３ｂは、部品供給テープＴＰをＸ方向から挟む。

テープセット作業の第３手順では、作業者は、回転が停止したレバー５５をフィード方向Ｄｆの前方へ押し出す。つまり、レバー５５は、長孔５５１ａを介してボルト５６により螺子止めされていることから、長孔５５１ａがフィード方向Ｄｆに平行となった状態では、レバー５５は、ボルト５６に対してフィード方向Ｄｆに変位可能となる。そして、この第３手順により、圧縮コイルバネ５３の付勢力に抗してレバー５５の回転を規制することができる。つまり、図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、フィード方向Ｄｆにおいて、レバー５５のレバーフレーム５５１の前端からは、前方突起５５１ｂが前方に突出する。これに対して、ベースフレーム５１の上面の前端部分には、所定の厚みを有する規制板５５４が配置されている。次に説明するように、レバー５５の前方突起５５１ｂは回転規制キーとして機能するとともに、規制板５５４は回転規制ストッパーとして機能し、前方突起５５１ｂが規制板５５４に接触（係合）することで、レバー５５の回転が規制される。

図１８Ｂに示すように、レバー５５の回転が停止して、作業者がレバー５５を押し出す前は、ボルト５６が長孔５５１ａのフィード方向Ｄｆの前端に接触し、レバー５５の前方突起５５１ｂが規制板５５４からフィード方向Ｄｆの後方に退避する退避位置Ｌｅ１にレバー５５は位置する。レバー５５が退避位置Ｌｅ１に位置する状態では、レバー５５は回転可能である。一方、図１９Ｂに示すように、作業者がレバー５５を押し出した後は、ボルト５６が長孔５５１ａのフィード方向Ｄｆの後端に接触し、レバー５５の前方突起５５１ｂが規制板５５４の上面に接触する接触位置Ｌｃにレバー５５は位置する。レバー５５が接触位置Ｌｃに位置する状態では、レバー５５の回転に伴う前方突起５５１ｂの下方への移動が前方突起５５１ｂに下側から接触する規制板５５４によって規制される。つまり、レバー５５の回転が規制板５５４によって規制される。

こうして部品供給テープＴＰを保持するテープセットユニット５をテープフィーダ４に取り付けることができる（図２０Ａ、図２０Ｂおよび図２１）。図２０Ａはテープフィーダへの取り付け時におけるテープセットユニットの状態を示す側面図であり、図２０Ｂはテープフィーダへの取り付け時におけるテープセットユニットの状態を示す側面図であり、図２１はテープフィーダにテープセットユニットを取り付けた状態を示す斜視図である。図２０Ｂに示されるように、テープセットユニット５をテープフィーダ４に取り付ける際には、後述するレバー解除ボス４１ｅ（図２５Ｂ、図２７Ｂ、図２９Ｂ等）の機能によって、レバー５５が規制板５５４に対してフィード方向Ｄｆの後方に戻されて、接触位置Ｌｃから退避位置Ｌｅ２に退避する。退避位置Ｌｅ２に位置するレバー５５の前方突起５５１ｂは、規制板５５４からフィード方向Ｄｆの後側に退避する。これによって、レバー５５は、圧縮コイルバネ５３の付勢力によって回転可能となり、テープ拘束状態が解除される。

この退避位置Ｌｅ２は、フィード方向Ｄｆにおいて接触位置Ｌｃと退避位置Ｌｅ１との間に位置し、換言すれば、接触位置Ｌｃより後側に位置するとともに退避位置Ｌｅ１より前側に位置する。図２０Ｂでは、退避位置Ｌｅ２に位置して回転可能となったレバー５５が回転する直前の状態が示され、この状態において、長孔５５１ａのフィード方向Ｄｆの前端（図２０Ｂにおける右端）とボルト５６との間には隙間Δが空いている。後述するように、この隙間Δは、テープフィーダ４に装着されたテープセットユニット５がフィード方向Ｄｆの前側に押されてテープフィーダ４から離脱するのに要するテープセットユニット５（さらに言えば、レバー５５以外のテープセットユニット５の部材）の移動量を確保するために設けられ、退避位置Ｌｅ１と退避位置Ｌｅ２との間の距離に相当する。このように、テープセットユニット５がテープフィーダ４に装着された状態では、レバー５５は退避位置Ｌｅ２に位置し、長孔５５１ａの前端とボルト５６との間に隙間Δが確保されている。

図２１に示すように、テープフィーダ４のブラケット４１１のフィード方向Ｄｆの後端には、フィーダ係合孔４１２が設けられている。具体的には、ブラケット４１１は、フィード方向Ｄｆに延設された直方体形状を有するブラケット本体４１１ａと、ブラケット本体４１１ａのフィード方向Ｄｆの後端においてブラケット本体４１１ａから下方に突出したブラケット突出部４１１ｂとを有する。そして、フィーダ係合孔４１２は、ブラケット突出部４１１ｂをフィード方向Ｄｆに貫通するように設けられて、ブラケット突出部４１１ｂのフィード方向Ｄｆの両端で開口する。このフィーダ係合孔４１２は、ブラケット４１１の下端から上方に延設された上方延設孔４１２ａと、上方延設孔４１２ａの上端からＸ方向の両側に突出した溝４１２ｂ、４１２ｃとを有し、Ｔ字形状に構成されている。これら溝４１２ｂ、４１２ｃは、フィード方向Ｄｆに延設されている。このフィーダ係合孔４１２は、フィード方向Ｄｆの両側（前側および後側）のそれぞれに開口する。このフィーダ係合孔４１２と、上記のユニット係合突起５７２とは、フィード方向Ｄｆから見て同一の形状および寸法を有し、これらは合同である。したがって、作業者は、部品供給テープＴＰを保持するテープセットユニット５のユニット係合突起５７２を、テープフィーダ４のフィーダ係合孔４１２にフィード方向Ｄｆの後方から挿入することで、テープセットユニット５をテープフィーダ４に取り付けることができる。こうして、ユニット係合突起５７２が係合位置Ｌｇでフィーダ係合孔４１２に係合するテープセットユニット５（すなわち、テープフィーダ４に装着されたテープセットユニット５）では、上述のようにレバー５５は退避位置Ｌｅ２に位置する。

そして、上述したように、後続のテープセットユニット５のテープフィーダ４への装着に伴って、先行のテープセットユニット５のテープフィーダ４からの取り外しを実行するユニット交換を、部品補給台車８を用いて実行することができる。

図２２はユニット交換のために部品補給台車に対して作業者が実行する準備作業を示す斜視図であり、図２３Ａは部品供給台車が備えるロック機構を示す部分水平断面図であり、図２３Ｂは部品供給台車が備えるロック機構を示す部分鉛直断面図であり、図２３Ｃは部品補給台車が備えるロック機構を鉛直断面において模式的に示す図である。なお、図２３Ｃは模式図であり、図２３Ａおよび図２３Ｂ等と寸法関係において異なる。上述のように、部品補給台車８のユニット装着部８３では、複数のユニットスロット８３１がＸ方向に並ぶ。各ユニットスロット８３１は、上述したユニット係合突起５７２と同一の形状および寸法を有するＴ字形状の係合突起であり、作業者は、テープセットユニット５のユニット係合孔５７３をユニットスロット８３１にフィード方向Ｄｆから挿し込むことで、ユニットスロット８３１にテープセットユニット５を装着できる。

また、部品補給台車８は、図２３Ａ～図２３Ｃに示すロック機構８７を有する。このロック機構８７は、複数のユニットスロット８３１に対応してそれぞれ設けられた複数のロックキー８７１と、Ｘ方向に延設されたバー８７３とを有し、複数のロックキー８７１はバー８７３に取り付けられている。バー８７３は、ユニット装着部８３に対してＸ方向に移動可能に支持されており、作業者は、バー８７３のＸ方向の一端に設けられた取っ手８７５を操作することで、バー８７３をＸ方向に動かして、図２３Ａ～図２３Ｃに示す「アンロック状態」と「ロック状態」とを切り換えることができる。

ユニットスロット８３１は、Ｚ方向に延設された上方延設部８３１ａと、上方延設部８３１ａの上端からＸ方向の両側に突出したフランジ８３１ｂ、８３１ｃとを有し、フィード方向Ｄｆから見てＴ字形状に構成されている。これらフランジ８３１ｂ、８３１ｃはそれぞれフィード方向Ｄｆに延設されている。また、上方延設部８３１ａの内部は部分的に中空に形成されており、ユニットスロット８３１は中空部８３１ｄを上方延設部８３１ａ内に有する。この中空部８３１ｄは、下方およびＸ方向への一方へ開口する。これに対して、バー８７３は、ユニットスロット８３１に装着されたテープセットユニット５のブラケット５７の下方をＸ方向に延びており、ロックキー８７１は、中空部８３１ｄの下方の開口を介して、バー８７３から中空部８３１ｄの内部へ延びる。

また、テープセットユニット５のブラケット５７は、内部に中空部５７５を有し、テープセットユニット５のブラケット５７がユニットスロット８３１に装着された状態において、ブラケット５７の中空部５７５とユニットスロット８３１の中空部８３１ｄとは、Ｘ方向に隣接して互いに連通する。そして、「アンロック状態」では、ロックキー８７１は、上方延設部８３１ａ内に収まり、中空部５７５から退避する。したがって、テープセットユニット５をユニットスロット８３１から取り外すことができる。一方、「ロック状態」では、ロックキー８７１は、上方延設部８３１ａから中空部５７５へ突出する。その結果、ロックキー８７１はテープセットユニット５の中空部５７５へ係合し、テープセットユニット５のユニットスロット８３１からの取り外しが禁止される。

したがって、テープセットユニット５のユニットスロット８３１への装着にあたり、作業者は、取っ手８７５を適宜操作して、ロックキー８７１を中空部５７５から退避させつつ（アンロック状態）、テープセットユニット５のユニット係合孔５７３をユニットスロット８３１に挿し込む。続いて、作業者は、取っ手８７５を操作して、ロックキー８７１をテープセットユニット５の中空部５７５へ係合させる（ロック状態）。

なお、図２２では、部品供給テープＴＰが省略されているが、作業者は、部品供給リール６から引き出された部品供給テープＴＰを保持したテープセットユニット５を、ユニットスロット８３１に装着する。そこで、作業者は、ユニットスロット８３１に装着されたテープセットユニット５に保持される部品供給テープＴＰが巻き付けられた部品供給リール６をリール載置台８５に載置する。こうして、部品補給台車８に対する準備作業が完了する。なお、図２２では、１対のテープセットユニット５および部品供給リール６を部品補給台車８にセットした場合が示されているが、作業者は、複数対のこれらを適宜部品補給台車８にセットすることができる。

図２４～図３２Ｃはユニット交換に伴って実行される動作を示す図である。これらの図では、交換前にテープフィーダ４に装着される先行のテープセットユニット５をテープセットユニット５Ａと表し、交換後にテープフィーダ４に装着される後続のテープセットユニット５をテープセットユニット５Ｂと表す。また、テープフィーダ４の側壁に隠れる範囲でのテープセットユニット５の状態を明示するために、当該側壁を適宜透かして示す。かかるユニット交換は、図２２に示すようにテープセットユニット５および部品供給リール６が装着された部品補給台車８を、上述の装着作業と同じ要領でフィーダ取付台車７に装着することで実行される。

装着作業の開始時点では、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２がテープフィーダ４のフィーダ係合孔４１２に係合する係合位置Ｌｇ（すなわち、フィーダ係合孔４１２の位置）に位置し、先行のテープセットユニット５Ａは、テープフィーダ４のブラケット４１１に装着されている（図２１、図２４）。また、図２５Ｂに示すように、テープフィーダ４には、サポートボス４ｅ（サポート部）が設けられるとともに、テープセットユニット５には、フィード方向Ｄｆの前方に開口したサポートスリット５ｅ（被サポート部）が設けられており、サポートボス４ｅに対して、サポートスリット５ｅがフィード方向Ｄｆの後側から係合（外嵌）する。つまり、テープフィーダ４のサポートボス４ｅは、テープセットユニット５のサポートスリット５ｅに係合することで、テープフィーダ４に装着されたテープセットユニット５（先行のテープセットユニット５Ａ）を支持する。こうして、テープフィーダ４（フィーダ本体４１）に装着されたテープセットユニット５をサポートボス４ｅによりしっかりと支持することができる。かかる状態から、装着作業に伴って、部品補給台車８に装着された後続のテープセットユニット５Ｂが、係合位置Ｌｇに向けてフィード方向Ｄｆに移動する（図２４～図２６）。そして、後続のテープセットユニット５Ｂの前端が先行のテープセットユニット５Ａの後端に接触する（図２７Ａ、図２７Ｂ）。

なお、テープフィーダ４のフィーダ本体４１はレバー解除ボス４１ｅを有している。これに対して、先行のテープセットユニット５Ａがテープフィーダ４に装着される過程において、テープセットユニット５Ａのレバー５５は、レバー解除ボス４１ｅに当接して、当該レバー解除ボス４１ｅによって規制板５５４に対して後側へ押し遣られる。これによって、テープセットユニット５の状態は、上述した図１８Ｂの状態から図２０Ｂの状態へ移る。したがって、図２５Ｂに示す先行のテープセットユニット５Ａは、図２０Ｂの状態にある。

先行のテープセットユニット５Ａに接触した後続のテープセットユニット５Ｂがさらに前側に進むと、先行のテープセットユニット５Ａが前側へ押し出される。ただし、先行のテープセットユニット５Ａのレバー５５は、レバー解除ボス４１ｅに当接して、レバー解除ボス４１ｅの前側の移動はレバー解除ボス４１ｅにより規制されている。そのため、レバー５５を残したまま、先行のテープセットユニット５Ａのうち、レバー５５以外の部材が前側に移動して、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２がフィーダ係合孔４１２から前側へ抜け出す（係合位置Ｌｇから退出する）。なお、上述の長孔５５１ａの前端とボルト５６との間の隙間Δは、ユニット係合突起５７２がフィーダ係合孔４１２から抜け出すためにユニット係合突起５７２が移動する距離以上に設けられている。

このようにして後続のテープセットユニット５Ｂがフィード方向Ｄｆへ移動すると、先行のテープセットユニット５Ａが後続のテープセットユニット５Ｂに押し出され、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２が係合位置Ｌｇからフィード方向Ｄｆの前方へ退出して、フィーダ係合孔４１２から抜け出す（図２８Ａ、図２８Ｂ）。その結果、先行のテープセットユニット５Ａは、テープフィーダ４のブラケット４１１から離脱して、自重により落下する（図２８Ａ～図３０Ｂ）。詳述すると、先行のテープセットユニット５Ａのユニット係合突起５７２がフィーダ係合孔４１２からフィード方向Ｄｆの前方へ抜け出すと、先行のテープセットユニット５Ａのサポートスリット５ｅがサポートボス４ｅに係合した状態で、先行のテープセットユニット５Ａの後端がサポートボス４ｅを中心に回転しつつ落下する（図２８Ｂ）。さらに、先行のテープセットユニット５Ａが落下するのに伴って、先行のテープセットユニット５Ａのサポートスリット５ｅがテープフィーダ４のサポートボス４ｅから離脱する。こうして、先行のテープセットユニット５Ａがテープフィーダ４から取り外される。なお、離脱した先行のテープセットユニット５Ａは、図１２Ｂの状態にある。

上述の通り、テープフィーダ４のフィーダ本体４１はレバー解除ボス４１ｅを有しており、フィーダ本体４１に装着された先行のテープセットユニット５Ａのテープカバー５５３の前端に位置する突き当て部５５３ｄは、レバー解除ボス４１ｅに当接している。一方、上述のように、レバー５５は、長孔５５１ａに挿入されたボルト５６によってベースフレーム５１に取り付けられている。そのため、先行のテープセットユニット５Ａが後続のテープセットユニット５Ｂにより押し出される上記の過程では、先行のテープセットユニット５Ａのレバー５５のフィード方向Ｄｆの移動がフィーダ本体４１により妨げられた状態で、先行のテープセットユニット５Ａ（のレバー５５以外の部材）がフィード方向Ｄｆに移動し、先行のテープセットユニット５Ａのテープ束縛状態は継続的に解除されている。

続いて、図３１に示すように、後続のテープセットユニット５Ｂのユニット係合突起５７２がフィード方向Ｄｆの後方から係合位置Ｌｇに進入する。この際、後続のテープセットユニット５Ｂがテープフィーダ４のブラケット４１１に装着されるまでは、後続のテープセットユニット５Ｂはテープ拘束状態に維持される。一方、図３１に示すように、後続のテープセットユニット５Ｂのユニット係合突起５７２が係合位置Ｌｇに進入するのに伴って、後続のテープセットユニット５Ｂが備えるレバー５５のテープカバー５５３の突き当て部５５３ｄがフィーダ本体４１のレバー解除ボス４１ｅに当接する。さらに、レバー５５のフィード方向Ｄｆの移動がフィーダ本体４１により妨げられた状態で、テープセットユニット５（のレバー５５以外の部材）がフィード方向Ｄｆに移動する。そのため、レバー５５が接触位置Ｌｃから退避位置Ｌｅ２へフィーダ本体４１により相対的に押し出されて、フィーダ本体４１の前方突起５５１ｂが規制板５５４から外れる（図３２Ｂ）。その結果、レバー５５が圧縮コイルバネ５３の付勢力により上方へ回転して、テープ拘束状態が解除されるとともに、部品供給テープＴＰがスプロケット４４に押し付けられて部品供給テープＴＰの孔がスプロケット４４の歯に嵌合し、部品供給テープＴＰのフィード方向Ｄｆの送り出しが可能となる。こうして、後続のテープセットユニット５Ｂのユニット係合突起５７２が係合位置Ｌｇでフィーダ係合孔４１２に係合して、後続のテープセットユニット５Ｂがテープフィーダ４のブラケット４１１に装着され（図３２Ａ、図３２Ｂ）、ユニット交換が完了する。さらに、図３２Ｃに示すように、部品補給台車８がフィーダ取付台車７からフィード方向Ｄｆの後方に引き抜かれると、テープフィーダ４に装着された後続のテープセットユニット５Ｂは、部品補給台車８から離脱してテープフィーダ４に残る。

図３３は上述の部品実装機を備えた部品実装システムの構成を示すブロック図である。図３３では、部品実装機１の部品供給部２５から取り外された部品補給台車８が部品実装機１と別に示されている。この部品実装システム９は、上述の部品実装機１と、部品補給支援装置９１とを備える。ここでは、図３３を用いて、部品実装システム９の電気的構成について主に説明する。

図３３に示すように、テープフィーダ４はテープセンサ４９１を有する。このテープセンサ４９１は、ブラケット４１１に係合するテープセットユニット５とスプロケット４４との間の装着箇所４４１（図２、図３）に装着された部品供給テープＴＰを検出する。また、フィーダ取付台車７は、部品補給台車８に付された補給台車ＩＤ８６を読み取るリーダ７８を有する。補給台車ＩＤ８６は、バーコードで構成されてユニークであり、それが付された部品補給台車８を個別に識別するのに用いることができる。リーダ７８は、フィーダ取付台車７に部品補給台車８が装着された状態で、当該部品補給台車８の補給台車ＩＤ８６に対向する位置に取り付けられている。つまり、リーダ７８は、フィーダ取付台車７に装着された部品補給台車８の補給台車ＩＤ８６をスキャンすることで、これを読み取る。なお、補給台車ＩＤ８６およびリーダ７８の構成はここの例に限られず、例えばＲＦＩＤ(Radio Frequency Identifier)でもよい。

また、部品実装機１は、制御部１０１、記憶部１０２および通信部１０３を備える。制御部１０１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)で構成されたプロセッサであり、部品実装機１の全体の制御を実行する。記憶部１０２は、例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)で構成され、後に説明する部品フィーダ情報Ｉｐｆ等を記憶する。通信部１０３は、部品実装機１と部品補給支援装置９１との間の通信を実行する。同様に、部品補給台車８も、当該部品補給台車８と部品補給支援装置９１との間の通信を実行する通信部８０３を備える。

部品補給支援装置９１は、演算部９１１、記憶部９１２、通信部９１３およびユーザーインターフェース９１４を備え、例えばパーソナルコンピュータにより構成される。演算部９１１は例えばＣＰＵで構成されたプロセッサであり、部品補給支援装置９１における演算機能を担う。記憶部９１２は、例えばＨＤＤで構成され、後に説明する部品対応関係情報Ｉｐやフィーダ対応関係情報Ｉｆを記憶する。通信部９１３は、部品実装機１の制御部１０１との通信や、部品補給台車８の通信部８０３との通信を実行する。また、ユーザーインターフェース９１４は、マウスやキーボート等の入力機器や、ディスプレイ等の表示機器で構成される。さらに、部品補給支援装置９１は、フィーダＩＤ４２１、リールＩＤ６３および部品ＩＤ６４等を読み取るリーダ９１５を備える。なお、部品補給支援装置９１の具体的な構成は、ここの例に限られず、例えば持ち運びが可能なタブレット端末であってもよい。

かかる部品実装システム９が備える部品補給支援装置９１は、部品補給台車８を用いたテープフィーダ４への部品補給を支援する機能を果たす。特に、部品供給部２５の複数のテープフィーダ４のうち、部品補給の対象となる複数の補給対象テープフィーダ４に一括して部品補給を行う作業を、部品補給支援装置９１により支援することができる。この点について、次に説明する。

図２のステップＳ１３に示すように、テープフィーダ４の装着箇所４４１に装着された部品供給テープＴＰのローディングが実行されて、当該部品供給テープＴＰの先端がスプロケット４４まで送り出されると、図２４～図３２Ｃに示したユニット交換（装着作業）を実行することができる。この明細書では、かかるユニット交換により、部品供給に使用中の部品供給テープＴＰの次に部品供給に使用される部品供給テープＴＰを装着箇所４４１に取り付けることをプリセットと称し、テープフィーダ４の装着箇所４４１に装着された部品供給テープＴＰがローディングによってスプロケット４４に係合した時点から、当該部品供給テープＴＰの部品が使い切られるまでの期間をプリセット可能期間と称する。

一の部品供給部２５に装着された自動装填タイプのテープフィーダ４の全てがプリセット可能期間となると、これらのテープフィーダ４により部品供給に使用される部品供給テープＴＰが巻き付けられた部品供給リール６を、部品補給台車８のリール載置台８５からフィーダ取付台車７のリール保持部７５に移して、部品補給台車８をフィーダ取付台車７から取り外すことができる。また、部品補給台車８の取り外しに伴って、テープフィーダ４に係合するテープセットユニット５は、部品補給台車８のユニットスロット８３１から外れて、テープフィーダ４に係合した状態で留まる。これによって、例えば図２４に示した、部品補給台車８の装着前のフィーダ取付台車７の状態、すなわち、テープフィーダ４の装着箇所４４１に装着された部品供給テープＴＰが巻き付けられた部品供給リール６がフィーダ取付台車７により保持された状態が実現される。

したがって、作業者は、プリセット可能期間となったこれらのテープフィーダ４に対して、図２４～図３２Ｃに示したユニット交換を同時に行うことで、部品補給を一括して行うことができる（一括補給）。特に、この実施形態では、かかる部品の一括補給に先立って、作業者が当該一括補給の準備を部品補給台車８に対して行えるように、部品補給支援装置９１が支援を行う。

図３４は部品補給支援装置により実行される部品補給支援の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、部品補給支援装置９１の演算部９１１の演算により実行される。

ステップＳ１０１では、演算部９１１は、部品が実装された基板Ｂ（部品実装基板）を部品実装機１を用いて生産する生産計画を取得して、記憶部９１２に保存する。かかる生産計画の取得は、例えばユーザーインターフェース９１４を介した作業者の入力作業により実行される。具体的には、生産計画は、生産すべき基板の品種と枚数とを対応付けて示す。また、演算部９１１は、生産計画の進捗状況（生産進捗）を部品実装機１から取得する（ステップＳ１０２）。つまり、生産計画のうち、現時点で生産済みの基板の品種および枚数、換言すれば、何れの品種の何枚目までの基板が現時点において生産済みであるかが進捗状況として取得される。また、演算部９１１は、生産計画に基づき部品実装機１を制御するための基板データを部品実装機１から取得する（ステップＳ１０３）。この基板データは、生産計画に応じた手順で基板Ｂに部品を実装するように部品実装機１を制御するためのプログラムであり、部品実装機１の制御部１０１は基板データに基づき、コンベア１２、テープフィーダ４および実装ヘッド３１等の動作を制御して、基板Ｂに部品を実装する。

ステップＳ１０４では、部品実装機１の複数（図１の例では４個）の部品供給部２５を識別するする供給部番号Ｎｃがゼロにリセットされ、ステップＳ１０５では、供給部番号Ｎｃがインクリメントされる。また、ステップＳ１０６では、現在の供給部番号Ｎｃ（ここでは、Ｎｃ＝１）に対応する部品供給部２５に装着された各テープフィーダ４を識別するフィーダ番号Ｎｆがゼロにリセットされ、ステップＳ１０７では、フィーダ番号Ｎｆがインクリメントされる。

そして、ステップＳ１０８では、供給部番号Ｎｃの部品供給部２５におけるフィーダ番号Ｎｆのテープフィーダ４、すなわち対象のテープフィーダ４が自動装填タイプのテープフィーダ４であるかが判断される。対象のテープフィーダ４が自動装填タイプである場合（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」の場合）、対象のテープフィーダ４がプリセット期間となるまでの時間が、生産進捗と基板データとに基づき計算され（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０に進む。具体的には、現在の生産進捗を始点として、基板データに基づき対象のテープフィーダ４が部品を供給した場合をシミュレーションした結果に基づき、当該時間が計算される。

つまり、ＷＯ２０１８／１３５４４６の図９等に例示されるように、演算部９１１が取得する生産計画は、基板の生産枚数と生産順序とを基板の品種ごとに示すとともに、当該品種の基板を１枚生産するのに要する部品の個数を部品名ごとに示す。さらに、演算部９１１は、基板データに従って生産計画を実行した場合に部品実装機１が１枚の基板へ全部品を実装するのに要する時間、すなわちサイクルタイムを取得することができる。また、演算部９１１は、リールＩＤ６３に保持される部品供給テープＴＰにおける部品の残数をリールＩＤ６３に関連付けて記憶部９１２に記憶する。したがって、対象のテープフィーダ４が部品供給に使用中の一の部品供給テープＴＰにおける部品残数、当該部品が１枚の基板に実装される個数およびサイクルタイムから、一の部品供給テープＴＰの部品が使い切られて次の部品供給テープＴＰがローディングされるタイミング、すなわちプリセット可能期間の開始時刻が計算できる。

一方、対象のテープフィーダ４が自動装填タイプでない場合（ステップＳ１０８で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１０９を経ずにステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０では、残数警告までの時間が計算される。具体的には、対象のテープフィーダ４に装着されている全部品供給テープＴＰに収容される部品の個数（すなわち、部品残数）が警告残数となる時間が、上記と同様に生産進捗と基板データとに基づき計算される。なお、この警告残数は作業者に警告を行うタイミングを与え、部品実装機１は、テープフィーダ４の部品残数が警告残数となると、作業者に警告を報知する。

ステップＳ１１１では、残数停止までの時間が計算される。具体的には、対象のテープフィーダ４の部品残数が停止残数となる時間が、上記と同様に生産進捗と基板データとに基づき計算される。なお、この停止残数は、警告残数より小さい値であって、テープフィーダ４による部品供給を停止するタイミングを与え、部品実装機１は、テープフィーダ４の部品残数が停止残数となると、テープフィーダ４による部品供給を停止する。

また、ステップＳ１１２では、フィーダ取付台車７の交換までの時間が計算される。つまり、生産計画に応じて生産する基板の品種が変わるような場合には段取変更が行われる。そこで、この段取変更までの時間が計算される。

ステップＳ１１３では、フィーダ番号Ｎｆが最大値Ｎｆｘ（供給部番号Ｎｃにおけるテープフィーダ４の個数に相当）に到達したかが確認され、フィーダ番号Ｎｆが最大値Ｎｆｘに到達するまで、ステップＳ１０７～Ｓ１１２が実行される。これによって、供給部番号Ｎｃの部品供給部２５の全てのテープフィーダ４に対してステップＳ１０７～Ｓ１１２が実行される。

ステップＳ１１４では、供給部番号Ｎｃが最大値Ｎｃｘ（部品実装機１における供給部番号Ｎｃの個数に相当）に到達したかが確認され、供給部番号Ｎｃが最大値Ｎｃｘに到達するまで、ステップＳ１０５～Ｓ１１３が実行される。これによって、部品実装機１の全ての部品供給部２５に対してステップＳ１０５～Ｓ１１３が実行される。

ちなにみ、ここでは１台の部品実装機１について説明を行った。しかしながら、複数の部品実装機１が直列に並ぶ生産ラインにおいて、複数の部品実装機１に順番に基板Ｂを搬送して各部品実装機１に基板Ｂへの部品実装を実行させる場合には、これら複数の部品実装機１のそれぞれについて、ステップＳ１０２～Ｓ１１４が実行される。また、各部品実装機１が複数のレーン（例えばデュアルレーン）を有する場合には、これら複数のレーンのそれぞれについて、ステップＳ１０２～Ｓ１１４が実行される。さらに、複数の生産ラインが設けられている場合には、これら複数の生産ラインのそれぞれについて、ステップＳ１０１～Ｓ１１４が実行される。

ステップＳ１１５では、ステップＳ１０１～Ｓ１１４での演算結果に基づき、演算部９１１はタイムテーブルを算出する。このタイムテーブルは、ステップＳ１０９～Ｓ１１２で算出したテープフィーダ４の各事象の発生時刻を各テープフィーダ４について示し、例えば、自動装填タイプのテープフィーダ４のプリセット可能期間を各テープフィーダ４について示す。

ステップＳ１１６では、演算部９１１は、テープフィーダ４への部品の補給タイミングを算出する。特に、演算部９１１は、上記の一括補給を実行可能となるタイミングを、複数の部品供給部２５のそれぞれについて判断する。具体的には、部品供給部２５に含まれる自動装填タイプの複数のテープフィーダ４それぞれのプリセット可能期間が重複する期間が、一括補給可能期間（補給タイミング）として算出される。この一括補給可能期間は、部品供給部２５のフィーダ取付台車７に装着された部品補給台車８に保持される全ての部品供給リール６を、部品補給台車８からフィーダ取付台車７に移して、部品補給台車８をフィーダ取付台車７から取り外し可能となる期間に相当する。かかる一括補給可能期間の算出は、複数の部品供給部２５のそれぞれについて実行される。

ここで、複数の部品供給部２５とは、部品補給管理支援の対象に含まれる複数の部品供給部２５に相当する。例えば、１台の部品実装機１を対象とする場合には、複数の部品供給部２５は当該部品実装機１に含まれる全部品供給部２５に相当し、複数の部品実装機１が直列に並ぶ生産ラインを対象とする場合には、複数の部品供給部２５は当該生産ラインに含まれる全部品供給部２５に相当する。

ステップＳ１１７では、一括補給可能期間で実行する一括補給で、テープフィーダ４に補給する部品が決定される。具体的には、部品供給部２５が備える自動装填タイプの複数のテープフィーダ４のうち、部品補給の対象となる補給対象テープフィーダ４が特定される。例えば、プリセット可能期間となった際にテープフィーダ４に装着されている部品供給テープＴＰに収容される部品残数が、テープフィーダ４が生産計画に基づき供給すべき部品の個数以上である場合には、当該テープフィーダ４には部品を補給する必要が無い。したがって、当該テープフィーダ４は、部品補給の対象から外される。こうして特定された複数の補給対象テープフィーダ４に対する補給部品が決定される。

ステップＳ１１８では、ステップＳ１１７での決定結果が補給リストＴとしてユーザーインターフェース９１４のディスプレイに表示される。図３５は補給リストＴの一例を示す図である。この補給リストＴでは、一括補給可能期間が開始時刻と終了時刻（例えば、ｔｓ１～ｔｅ１）とで示される。さらに、この補給リストＴでは、一括補給可能期間と、当該一括補給可能期間での一括補給の対象となる部品供給部２５と、当該部品供給部２５の各フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、…に一括補給で補給する部品（Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ…等）が示される。なお、対象の部品供給部２５に含まれる複数のテープフィーダ４のうち、各補給対象テープフィーダ４に対して部品Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、…が表示される一方、補給対象テープフィーダ４以外のテープフィーダ４に対しては、補給すべき部品がないことを示す「－」が表示される。

かかる部品補給支援装置９１を備える部品実装システム９では、作業者は、部品実装機１の部品供給部２５から離れた作業場所において、図３５の補給リストＴを参照しつつ、後の一括補給で補給する部品に対応する部品供給リール６（部品供給テープＴＰ）を部品補給台車８に準備する一括補給準備を実行できる。

図３６は一括補給準備の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、部品補給支援装置９１の演算部９１１の演算により実行される。ステップＳ２０１では、一括補給の指定の有無が確認される。具体的には、作業者はユーザーインターフェース９１４に表示された補給リストＴに示される複数の一括補給可能期間のうちの一の一括補給可能期間を指定でき、演算部９１１は、指定された一括補給可能期間に対応する一括補給のための準備が開始されたと判断する。

ステップＳ２０２では、補給台車ＩＤ８６が取得されたか否かが確認される。具体的には、作業者が一括補給準備を実行する部品補給台車８の補給台車ＩＤ８６をリーダ９１５により読み取ると、演算部９１１は、リーダ９１５に読み取られた補給台車ＩＤ８６を取得したと判断する（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）。これによって、演算部９１１は、一括補給準備の対象である部品補給台車８を補給台車ＩＤ８６により特定できる。

続いて、作業者は、補給リストＴを参照しつつ、一括補給準備で部品補給台車８のリール載置台８５に載置すべき部品供給リール６を部品庫から取り出し、この部品供給リール６に付された部品ＩＤ６４およびリールＩＤ６３をリーダ９１５により読み取る。こうしてリーダ９１５に読み取られた部品ＩＤ６４およびリールＩＤ６３が演算部９１１に取得される（ステップＳ２０３、Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）。

さらに、作業者は、部品供給リール６から引き出した部品供給テープＴＰの先端部をテープセットユニット５に保持させつつ、このテープセットユニット５を部品補給台車８のユニットスロット８３１に装着する。この際、作業者は、補給リストＴを参照しつつ、当該部品供給テープＴＰ内の部品を補給すべきテープフィーダ４のセット位置Ｓに対応するユニットスロット８３１にテープセットユニット５を装着する。これを受けて、部品補給台車８の通信部８０３は、テープセットユニット５が装着されたユニットスロット８３１に対応するセット位置Ｓを、部品補給支援装置９１の通信部９１３に送信し、演算部９１１は、通信部９１３により受信されたセット位置Ｓを取得する（ステップＳ２０５で「ＹＥＳ」）。

こうして、部品ＩＤ６４、リールＩＤ６３およびセット位置Ｓの全情報が取得されると（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」）、これらの組合せが、生産計画に基づく基板データに適合するかが判断される（ステップＳ２０７）。具体的には、基板データには、テープフィーダ４のセット位置Ｓごとにテープフィーダ４にセットすべき部品ＩＤ６４が設定されているため、基板データが示すセット位置Ｓの部品ＩＤ６４と、フィーダ取付台車７のセット位置Ｓに取り付けられているリールＩＤ６３に対応する部品ＩＤ６４とが一致するかが照合される。例えば作業者がテープセットユニット５を装着するユニットスロット８３１を間違えた場合には、これらの組み合わせが基板データに適合せず、ステップＳ２０７で「ＮＯ」と判断される。その結果、ユーザーインターフェース９１４に組み合わせが基板データに不適合である旨の警告が表示され（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１０に進む。一方、これらの組み合わせが基板データに適合する場合（ステップＳ２０７で「ＹＥＳ」の場合）には、演算部９１１は、これらを対応付けた部品対応関係情報Ｉｐを生成して、記憶部９１２に保存し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０に進む。

ちなみに、部品ＩＤ６４、リールＩＤ６３およびセット位置Ｓの組合せが生産計画に基づく基板データに適合する場合には、演算部９１１は、ステップＳ１０２で取得した過去の生産進捗に基づき作成された補給リストＴが、現在の生産進捗に適合するかを判断する補給リスト適合判断をさらに実行してもよい。つまり、途中で生産がエラー等により中断したような場合には、補給リストＴの作成のために取得した進捗状況（ステップＳ１０２）から算出した一括補給可能期間において、一括補給対象のテープフィーダ４のうち一部のテープフィーダ４に対してプリセットが実行できず、一括補給が不可能となる状況が生じうる。したがって、当該一括補給可能期間に補給リストＴに従って一括補給が可能である、すなわち補給リストＴが現在の生産進捗に適合する場合に、ステップＳ２０７で「ＹＥＳ」と判断する一方、これらが適合しない場合には、ステップＳ２０７で「ＮＯ」と判断してもよい。

ステップＳ２１０では、一括補給準備が完了したか否かが判断される。具体的には、ステップＳ２０１で指定された一括補給の対象となる全補給対象テープフィーダ４のセット位置Ｓに対応する全ユニットスロット８３１にテープセットユニット５が装着されたか否かが判断される。テープセットユニット５が未装着のユニットスロット８３１がこれらのうちに存在する場合には、一括補給準備が未完であると判断され（ステップＳ２１０で「ＮＯ」）、ステップＳ２０３に戻る。一方、全ユニットスロット８３１へのテープセットユニット５の装着が確認されると、一括補給準備が完了したと判断される（ステップＳ２１０で「ＹＥＳ」）。

こうして一括補給準備が完了すると、図３７に示す部品対応関係情報Ｉｐが記憶部９１２に保存されることとなる。ここで、図３７は部品対応関係情報の一例を模式的に示す図である。図３７において、斜線のハッチングが付されたセット位置Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５が補給対象テープフィーダ４のセット位置Ｓに相当する。こうして、セット位置Ｓと、当該セット位置Ｓに対応するテープセットユニット５上の部品供給テープＴＰの部品ＩＤ６４およびリールＩＤ６３とを対応付けた部品対応関係情報Ｉｐが、各補給対象テープフィーダ４のセット位置Ｓについて生成されて保存される。

一括補給準備が完了した部品補給台車８は、対象の部品供給部２５のフィーダ取付台車７に装着される。なお、この一括補給準備より先に実行された当該フィーダ取付台車７への段取作業では、図３８のフィーダ対応関係情報Ｉｆが当該フィーダ取付台車７について生成されて、記憶部９１２に予め保存されている。ここで、図３８はフィーダ対応関係情報の内容を模式的に示す図である。図３８に示すように、フィーダ対応関係情報Ｉｆは、フィーダ取付台車７におけるセット位置Ｓと、当該セット位置Ｓに装着されたテープフィーダ４のフィーダＩＤ４２１とを対応付けて示し、フィーダ取付台車７の複数のセット位置Ｓそれぞれについてフィーダ対応関係情報Ｉｆが生成・保存される。

そして、部品補給台車８が部品供給部２５のフィーダ取付台車７に装着されると、図２４～図３２Ｃに示した要領で、部品補給台車８に装着された複数のテープセットユニット５が、それぞれ複数の補給対象テープフィーダ４に係合する。その結果、複数の補給対象テープフィーダ４に、複数のテープセットユニット５に保持される部品供給テープＴＰが装着される。

また、部品補給台車８のフィーダ取付台車７への装着に伴って、当該部品補給台車８に関する部品対応関係情報Ｉｐと、当該フィーダ取付台車７に関するフィーダ対応関係情報Ｉｆとが統合されて（データマージ）、部品フィーダ情報Ｉｐｆが生成される（図３９）。図３９は部品フィーダ情報の内容を模式的に示す図である。図３９に示すように、部品フィーダ情報Ｉｐｆは、同一のセット位置Ｓに対応するフィーダＩＤ４２１、部品ＩＤ６４およびリールＩＤ６３を対応付けて、複数の補給対象テープフィーダ４のそれぞれについて示す。

なお、部品補給台車８を部品供給部２５のフィーダ取付台車７に装着するに先立って、上記の補給リスト適合判断を実行してもよい。つまり、これから装着予定の部品補給台車８に対する準備で参照した補給リストＴについて、補給リスト適合判断を実行し、適合の場合は部品補給台車８の装着を許可する一方、不適合の場合は部品補給台車８の装着を禁止して作業者に警告を出してもよい。

以上に説明した実施形態では、部品実装機１では、それぞれ装着箇所４４１を有する複数のテープフィーダ４が部品供給部２５に配置され、複数のテープフィーダ４がそれぞれの装着箇所４４１に装着された部品供給テープＴＰに収容される部品を供給する。そして、かかる部品実装機１に対して、部品補給を効率的に行うことができる。具体的には、部品実装機１のテープフィーダ４に部品を補給するにあたり部品補給台車８が使用される。この部品補給台車８は、複数のテープフィーダ４にそれぞれ対応する複数のユニットスロット８３１を有する。そして、部品補給台車８を部品実装機１の部品供給部２５に装着することで、複数のテープフィーダ４のうち、複数の補給対象テープフィーダ４のそれぞれに対応する（換言すれば、同一のセット位置Ｓに位置する）ユニットスロット８３１に保持される部品供給テープＴＰを複数の補給対象テープフィーダ４それぞれの装着箇所４４１一括して装着できる（一括補給）。特に、生産計画に基づき、一括補給の準備のために部品補給台車８のユニットスロット８３１に保持すべき部品供給テープＴＰを示す補給リストＴ（準備計画）が算出される。したがって、部品実装機１による部品実装と並行して、生産計画に基づき部品補給台車８に部品供給テープＴＰを準備しておき、補給が必要なタイミングで一括補給を実行して、複数の補給対象テープフィーダ４に部品供給テープＴＰを補給できる。こうして、本実施形態では、テープフィーダ４への部品補給を効率的に行うことが可能となっている。

また、補給リストＴを作業者に表示するユーザーインターフェース９１４が具備されている。かかる構成では、作業者は、ユーザーインターフェース９１４に表示された補給リストＴを確認しつつ、部品補給台車８に部品供給テープＴＰを準備しておくことができる。

また、部品供給テープＴＰには、当該部品供給テープＴＰに収容される部品に関する部品情報（リールＩＤ６３および部品ＩＤ６４）が設けられている。これに対して、演算部９１１は、ユニットスロット８３１と、当該ユニットスロット８３１に保持された部品供給テープＴＰの部品情報との対応関係を示す部品対応関係情報Ｉｐが生産計画に適合しない場合（ステップＳ２０７で「ＮＯ」の場合）には、作業者に警告を出す（ステップＳ２０８）。かかる構成では、部品補給台車８への部品供給テープＴＰの準備作業にミスが生じた場合に、作業者に警告を出すことができる。

また、テープフィーダ４には、当該テープフィーダ４に関するフィーダ情報（フィーダＩＤ４２１）が設けられている。これに対して、演算部９１１は、ユニットスロット８３１と、当該ユニットスロット８３１に保持された部品供給テープＴＰの部品情報との対応関係を示す部品対応関係情報Ｉｐと、ユニットスロット８３１と、当該ユニットスロット８３１に対応するテープフィーダ４のフィーダ情報との対応関係を示すフィーダ対応関係情報Ｉｆとを取得する。そして、部品補給台車８が部品供給部２５のフィーダ取付台車７へ装着されると、互いに対応する（すなわち、同一のセット位置Ｓに対応する）ユニットスロット８３１とテープフィーダ４とについて、ユニットスロット８３１に保持される部品供給テープＴＰの部品情報と、テープフィーダ４のフィーダ情報とを関連付けて示す部品フィーダ情報Ｉｐｆを生成する。かかる構成では、部品補給台車８の部品供給部２５への装着に伴って、部品フィーダ情報Ｉｐｆが生成される。したがって、部品補給後におけるテープフィーダ４に対する部品供給テープＴＰの配置状況を、部品フィーダ情報Ｉｐｆにより的確に把握することができる。

また、テープフィーダ４には、先行のテープセットユニット５Ａおよび後続のテープセットユニット５Ｂの両方が係脱可能である。そして、先行のテープセットユニット５Ａおよび後続のテープセットユニット５Ｂの一のテープセットユニット５がテープフィーダ４に係合することで、当該一のテープセットユニット５により保持される部品供給テープＴＰがテープフィーダ４の装着箇所４４１に装着される。また、部品補給台車８のユニットスロット８３１には、後続のテープセットユニット５Ｂが装着可能であり、後続のテープセットユニット５Ｂがユニットスロット８３１に装着されることで、後続のテープセットユニット５Ｂに保持される部品供給テープＴＰがユニットスロット８３１に保持される。そして、先行のテープセットユニット５Ａが補給対象テープフィーダ４に係合した状態で、補給対象テープフィーダ４に対応するユニットスロット８３１に後続のテープセットユニット５Ｂが装着された部品補給台車８が部品供給部２５に装着されると、後続のテープセットユニット５Ｂが先行のテープセットユニット５Ａを押し出して補給対象テープフィーダ４から離脱させつつ、補給対象テープフィーダ４に係合する。かかる構成では、部品補給台車８を部品供給部２５に装着するといった動作によって、補給対象テープフィーダ４に装着されるテープセットユニット５を、先行のテープセットユニット５Ａから後続のテープセットユニット５Ｂに交換して、後続のテープセットユニット５Ｂに保持される部品供給テープＴＰを補給対象テープフィーダ４に簡単に装着することができる。

このように本実施形態では、部品実装システム９が本発明の「部品実装システム」の一例に相当し、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、部品供給部２５が本発明の「部品供給部」の一例に相当し、テープフィーダ４が本発明の「フィーダ」の一例に相当し、装着箇所４４１が本発明の「装着箇所」の一例に相当し、実装ヘッド３１が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品補給台車８が本発明の「補給台車」の一例に相当し、ユニットスロット８３１が本発明の「保持部」の一例に相当し、部品補給支援装置９１が本発明の「部品補給支援装置」の一例に相当し、演算部９１１が本発明の「演算部」の一例に相当し、記憶部９１２が本発明の「記憶部」の一例に相当し、ユーザーインターフェース９１４が本発明の「準備計画表示部」の一例に相当し、補給リストＴが本発明の「準備計画」の一例に相当し、リールＩＤ６３および部品ＩＤ６４が本発明の「部品情報」の一例に相当し、フィーダＩＤ４２１が本発明の「フィーダ情報」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。図４０は一括補給の変形例を示すフローチャートである。このフローチャートは、部品補給支援装置９１の演算部９１１の演算により実行される。

ステップＳ３０１では、部品補給台車８が部品供給部２５のフィーダ取付台車７に装着されるのに伴って、フィーダ取付台車７のリーダ７８が部品補給台車８の補給台車ＩＤ８６を取得したかが確認される。補給台車ＩＤ８６が取得されると（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、当該補給台車ＩＤ８６が適切であるか、すなわち一括補給のために部品供給部２５に装着されるべき部品補給台車８の補給台車ＩＤ８６であるかが判断される（ステップＳ３０２）。

補給台車ＩＤ８６が不適切である場合（ステップＳ３０２で「ＮＯ」の場合）、ユーザーインターフェース９１４は、部品補給台車８と部品供給部２５との組み合わせが不適切である旨を示す警告を表示する（ステップＳ３０３）。

補給台車ＩＤ８６が適切である場合（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」の場合）、テープセンサ４９１が、部品補給台車８に保持された部品供給テープＴＰが、当該テープセンサ４９１の属するテープフィーダ４の装着箇所４４１に装着されたか否かを判断する。つまり、ユニット交換が実行された場合、先行の部品供給テープＴＰが装着箇所４４１から落下した後に、後続の部品供給テープＴＰが装着箇所４４１に進入するため、装着箇所４４１では、部品供給テープＴＰあり、部品供給テープＴＰなし、部品供給テープＴＰありといった順で、部品供給テープＴＰの存在状況が変化する。したがって、テープセンサ４９１はかかる変化に基づき、部品補給台車８に保持された部品供給テープＴＰの装着箇所４４１への装着を確認できる。

かかる装着確認は、フィーダ取付台車７に保持される複数のテープフィーダ４のそれぞれで個別に実行される。そして、部品供給テープＴＰの装着が検知されたテープフィーダ４については、検知箇所が適切であるか、すなわち当該テープフィーダ４のセット位置Ｓが、補給対象テープフィーダ４のセット位置Ｓに一致するかが確認される（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５で検知箇所が適切（ＹＥＳ）と判断されたテープフィーダ４については、図３９に示すようにデータの統合が実行されて、部品フィーダ情報Ｉｐｆが生成される（ステップＳ３０６）。一方、ステップＳ３０５で検知箇所が不適切と判断されたテープフィーダ４については、データの統合は実行されず、ユーザーインターフェース９１４は、部品補給台車８に保持された部品供給テープＴＰの装着先であるテープフィーダ４が不適切であるとの警告を表示する（ステップＳ３０３）。

ステップＳ３０７では、一括補給の補給対象テープフィーダ４の全てについて、部品補給台車８に保持された部品供給テープＴＰの装着が検知されたかが確認される。そして、全補給対象テープフィーダ４について当該部品供給テープＴＰの装着が検知されていない場合（ステップＳ３０７で「ＮＯ」の場合）には、ユーザーインターフェース９１４は、部品供給テープＴＰが未補給である補給対象テープフィーダ４が存在する旨を表示する。

かかる変形例では、複数のテープフィーダ４は、それぞれの装着箇所４４１への部品供給テープＴＰの装着を検知するテープセンサ４９１を有する。これに対して、演算部９１１は、部品補給台車８が部品供給部２５へ装着されると、複数の補給対象テープフィーダ４のうち、装着箇所４４１への部品供給テープＴＰの装着が検知された補給対象テープフィーダ４について部品フィーダ情報Ｉｐｆを生成する一方、装着箇所４４１への部品供給テープＴＰの装着が検知されない補給対象テープフィーダ４については部品フィーダ情報Ｉｐｆを生成しない（ステップＳ３０４～Ｓ３０６）。かかる構成では、例えば部品補給台車８の運搬途中で、テープセットユニット５が部品補給台車８から脱落する等の不具合に起因して、補給対象テープフィーダ４への部品供給テープＴＰの装着に失敗した場合には、かかる状況を反映した適切な部品フィーダ情報Ｉｐｆを生成することができる。

また、演算部９１１は、部品補給台車８の部品供給部２５への装着後に、装着箇所４４１への部品供給テープＴＰの配置が検知されない補給対象テープフィーダ４の存在を確認すると（ステップＳ３０７で「ＮＯ」）、作業者に警告を出す（ステップＳ３０３）。かかる構成では、例えば部品補給台車８の運搬途中における不具合に起因して、補給対象テープフィーダ４への部品供給テープＴＰの装着に失敗した場合には、作業者に警告を出すことができる。

また、演算部９１１は、部品補給台車８の部品供給部２５への装着に伴って、複数のテープフィーダ４のうち、補給対象テープフィーダ４以外のテープフィーダ４の装着箇所４４１への部品供給テープＴＰの装着が検知されると（ステップＳ３０５）、作業者に警告を出す（ステップＳ３０３）。かかる構成では、補給対象テープフィーダ４と異なるテープフィーダ４に誤って部品供給テープＴＰが装着された場合には、作業者に警告を出すことができる。

また、部品補給台車８には、当該部品補給台車８を識別する補給台車ＩＤ８６が付され、部品供給部２５のフィーダ取付台車７は、当該フィーダ取付台車７に装着される部品補給台車８に付された補給台車ＩＤ８６を読み取るリーダ７８を有する。これに対して、演算部９１１は、リーダ７８に読み取られた補給台車ＩＤ８６が示す部品補給台車８と部品供給部２５との組み合わせが不適切な場合（ステップＳ３０２で「ＮＯ」の場合）には、作業者に警告を出す（ステップＳ３０３）。かかる構成では、間違った部品供給部２５に対して部品補給台車８が装着されるのを抑制できる。

また、ここに示した変形例と別の変形を上記の実施形態に加えることができる。例えば、一括補給の対象となるフィーダは、テープフィーダに限られず、図４１に示すトレイフィーダでもよい。図４１は一括補給の対象となるトレイフィーダの構成を模式的に示す図である。

図４１に示すように、この部品実装機１２０は、パレット１２１に載置された部品を基板Ｂに実装するものであり、Ｚ方向に積奏された複数のラック１２３（部品供給部）を有する。複数のラック１２３が「フィーダ」に相当し、各ラック１２３は、パレット１２１が装着される底面１２３ａを有する。各ラック１２３は、底面１２３ａからパレット引出部材（図示省略）にパレット１２１に受け渡し、実装ヘッドは、パレット引出部材を介してラック１２３から供給されたパレット１２１上の部品を基板Ｂに実装する。さらに、部品実装機１２０は、複数のラック１２３の下方に、空になったパレット１２１を回収するパレット回収部１２５を有する。

一方、部品補給台車８は、複数のラック１２３に対応して、複数のパレットスロット８７を有する。そして、ステップＳ４０１では、複数のラック１２３のうち、各補給対象ラック１２３（空のラック１２３）に対応する各パレットスロット８７にパレット１２１を保持した部品補給台車８が部品実装機１２０に向けて運搬される。そして、部品補給台車８が部品実装機１２０に到達して（ステップＳ４０２）、各パレットスロット８７に設けられたパレット押出部材８７１が部品実装機１２０側に移動することで（ステップＳ４０３）、部品実装機１の部品供給部（すなわち、複数のラック１２３）への部品補給台車８の装着が完了する。これによって、パレットスロット８７が複数の補給対象ラック１２３のそれぞれに装着されて、一括補給が完了する。かかる構成に対しても、上記の実施形態を同様に適用できる。

また、演算部９１１が図３４に示す部品補給支援を繰り返し実行する変形例も考えられる。この変形例では、例えば所定間隔を空けて設定された実行時刻となる度に、生産計画の取得、生産進捗の取得および基板データの取得（ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３）が実行され、当該実行時刻におけるリアルタイムの生産進捗に基づき、補給リストＴが生成される。

また、一括補給を行うタイミングを、時間的に幅を有する一括補給可能期間として示す必要はない。すなわち、一括補給を行うタイミングとして、一括補給可能時刻（例えば、一括補給可能期間の開始時刻）を作業者に示すことができる。この場合、図４２に示すように、補給リストＴを変形してもよい。

図４２は補給リストの変形例を模式的に示す図である。図４２の補給リストＴでは、セット位置Ｓ１、Ｓ２、…にセットされた各テープフィーダ４について、一括補給可能時刻におけるプリセットの可否、補給の要否および補給の実行の有無（不用／実行／不可）を示す。ここで、補給の実行が不要である（「補給の実行」の欄が「不要」）とは、対象のテープフィーダ４にプリセットを実行可能ではあるが、当該テープフィーダ４に装着されている部品供給テープＴＰに残る部品により生産計画を完了できるため、当該テープフィーダ４への部品補給が不要であり、したがって、当該テープフィーダ４への部品補給の実行が不要であることを示す。補給を実行する（「補給の実行」の欄が「実行」）とは、対象のテープフィーダ４にプリセットが実行可能であるとともに、当該テープフィーダ４に装着されている部品供給テープＴＰに残る部品により生産計画を完了できず、生産計画の継続のために当該テープフィーダ４への部品補給が必要であるため、テープフィーダ４への部品補給を実行することを示す。補給が不可である（「補給の実行」の欄が「不可」）とは、対象のテープフィーダ４に装着されている部品供給テープＴＰに残る部品により生産計画を完了できず、生産計画の継続のために当該テープフィーダ４への部品補給が必要ではあるが、当該テープフィーダ４へのプリセットが実行できず、当該テープフィーダ４への部品補給が実行できないことを示す。

この補給リストＴの例によると、一括補給時刻において、セット位置Ｓ１のテープフィーダ４に対して、プリセットは実行できず、部品の補給は不要である。その結果、セット位置Ｓ１のテープフィーダ４に対しては、一括補給可能時刻において補給の実行が不要であると示される。セット位置Ｓ２のテープフィーダ４に対しては、一括補給時刻において、プリセットが実行可能であり、部品の補給が必要である。その結果、セット位置Ｓ２のテープフィーダ４に対しては、一括補給可能時刻に補給を実行すると示される。また、セット位置Ｓ３のテープフィーダ４に対しては、一括補給時刻において、部品の補給が必要であるが、プリセットは実行できない。その結果、セット位置Ｓ３のテープフィーダ４に対しては、補給の実行が不可であると示される。

あるいは、フィーダ係合部を係合孔（フィーダ係合孔４１２）で構成する一方、ユニット係合部を係合突起（ユニット係合突起５７２）で構成している。しかしながら、フィーダ係合部を係合突起で構成する一方、ユニット係合部を係合孔で構成してもよい。その他の係合孔および係合突起についても、これらを適宜入れ換えて構成することができる。

また、部品補給台車８の運搬は、作業者によらず、無人搬送車により行ってもよい。あるいは、部品補給台車８に対する一括補給準備に適宜ロボットを利用してもよい。

１…部品実装機
２５…部品供給部
３１…実装ヘッド
４…テープフィーダ（フィーダ）
４２１…フィーダＩＤ（フィーダ情報）
４４１…装着箇所
６３…リールＩＤ（部品情報）
６４…部品ＩＤ（部品情報）
８…部品補給台車（補給台車）
８３１…ユニットスロット（保持部）
９…部品実装システム
９１…部品補給支援装置
９１１…演算部
９１２…記憶部
９１４…ユーザーインターフェース（準備計画表示部）
Ｂ…基板
Ｔ…補給リスト（準備計画）

Claims (11)

1. それぞれ装着箇所を有する複数のフィーダが部品供給部に配置され、複数のフィーダがそれぞれの前記装着箇所に装着された部品収容部材に収容される部品を供給して、実装ヘッドが前記フィーダにより供給された部品を基板に実装する部品実装機で、部品が実装された基板を生産する生産計画を記憶する記憶部と、
   前記複数のフィーダにそれぞれ対応する複数の保持部を有する補給台車を前記部品供給部に装着することで、前記複数のフィーダのうち、複数の補給対象フィーダのそれぞれに対応する前記保持部に保持される前記部品収容部材を前記複数の補給対象フィーダそれぞれの前記装着箇所に一括して装着する一括補給の準備のために、前記補給台車の前記保持部に保持すべき前記部品収容部材を示す準備計画を、前記生産計画に基づき算出する演算部と
   を備えた部品補給支援装置。
2. 前記準備計画を作業者に表示する準備計画表示部をさらに備える請求項１に記載の部品補給支援装置。
3. 前記部品収容部材には、当該部品収容部材に収容される部品に関する情報を示す部品情報が設けられ、
   前記演算部は、前記保持部と、前記保持部に保持された前記部品収容部材の前記部品情報との対応関係を取得した結果が前記準備計画に適合しない場合には、作業者に警告を出す請求項１または２に記載の部品補給支援装置。
4. 前記部品収容部材には、当該部品収容部材に収容される部品に関する情報を示す部品情報が設けられ、
   前記フィーダには、当該フィーダに関する情報を示すフィーダ情報が設けられ、
   前記演算部は、前記保持部と、前記保持部に保持された前記部品収容部材の前記部品情報との対応関係と、前記保持部と、前記保持部に対応する前記フィーダの前記フィーダ情報との対応関係を取得し、前記補給台車が前記部品供給部へ装着されると、互いに対応する前記保持部と前記フィーダとについて、前記保持部に保持される前記部品収容部材の前記部品情報と、前記フィーダの前記フィーダ情報とを関連付けて示す部品フィーダ情報を生成する請求項１または２に記載の部品補給支援装置。
5. 前記複数のフィーダは、それぞれの前記装着箇所への前記部品収容部材の装着を検知する検知部を有し、
   前記演算部は、前記補給台車が前記部品供給部へ装着されると、前記複数の補給対象フィーダのうち、前記装着箇所への前記部品収容部材の装着が検知された前記補給対象フィーダについて前記部品フィーダ情報を生成する一方、前記装着箇所への前記部品収容部材の装着が検知されない前記補給対象フィーダについては前記部品フィーダ情報を生成しない請求項４に記載の部品補給支援装置。
6. 前記演算部は、前記補給台車の前記部品供給部への装着後に、前記装着箇所への前記部品収容部材の配置が検知されない前記補給対象フィーダの存在を確認すると、作業者に警告を出す請求項５に記載の部品補給支援装置。
7. 前記複数のフィーダは、それぞれの前記装着箇所への前記部品収容部材の装着を検知する検知部を有し、
   前記演算部は、前記補給台車の前記部品供給部への装着に伴って、前記複数のフィーダのうち、前記補給対象フィーダ以外の前記フィーダの前記装着箇所への前記部品収容部材の装着が検知されると、作業者に警告を出す請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品補給支援装置。
8. 前記補給台車には、当該補給台車を識別する識別子が付され、
   前記部品供給部は、当該部品供給部に装着される前記補給台車に付された前記識別子を読み取る読取部を有し、
   前記演算部は、前記読取部に読み取られた前記識別子が示す前記補給台車と前記部品供給部との組み合わせが不適切な場合には、作業者に警告を出す請求項１ないし７のいずれか一項に記載の部品補給支援装置。
9. 前記部品収容部材は、部品を収容する部品供給テープであり、
   前記フィーダには、それぞれ前記部品供給テープを保持する先行のテープセットユニットおよび後続のテープセットユニットが係脱可能であり、前記先行のテープセットユニットおよび前記後続のテープセットユニットの一のテープセットユニットが前記フィーダに係合することで、当該一のテープセットユニットにより保持される前記部品供給テープが前記フィーダの前記装着箇所に装着され、
   前記補給台車の前記保持部には、前記後続のテープセットユニットが装着可能であり、前記後続のテープセットユニットが前記保持部に装着されることで、前記後続のテープセットユニットに保持される前記部品供給テープが前記保持部に保持され、
   前記先行のテープセットユニットが前記補給対象フィーダに係合した状態で、前記補給対象フィーダに対応する前記保持部に前記後続のテープセットユニットが装着された前記補給台車が前記部品供給部に装着されると、前記後続のテープセットユニットが前記先行のテープセットユニットを押し出して前記フィーダから離脱させつつ前記補給対象フィーダに係合する請求項１ないし８のいずれか一項に記載の部品補給支援装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか一項に記載の部品補給支援装置と、
    それぞれ装着箇所を有する複数のフィーダが部品供給部に配置され、複数のフィーダがそれぞれの前記装着箇所に装着された部品収容部材に収容される部品を供給して、実装ヘッドが前記フィーダにより供給された部品を基板に実装する部品実装機と
    を備えた部品実装システム。
11. それぞれ装着箇所を有する複数のフィーダが部品供給部に配置され、複数のフィーダがそれぞれの前記装着箇所に装着された部品収容部材に収容される部品を供給して、実装ヘッドが前記フィーダにより供給された部品を基板に実装する部品実装機で、部品が実装された基板を生産する生産計画を取得する工程と、
    前記複数のフィーダにそれぞれ対応する複数の保持部を有する補給台車を前記部品供給部に装着することで、前記複数のフィーダのうち、複数の補給対象フィーダのそれぞれに対応する前記保持部に保持される前記部品収容部材を前記複数の補給対象フィーダそれぞれの前記装着箇所に一括して装着する一括補給の準備のために、前記補給台車の前記保持部に保持すべき前記部品収容部材を示す準備計画を、前記生産計画に基づき算出する工程と
    を備えた部品補給支援方法。
    

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