JP7199341B2 - 建築モデルデータ支援システムおよび建築モデルデータ支援方法 - Google Patents
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Description
また、特許文献2には、エレベーターの利用をシミュレーションする技術において、エレベーターの乗り場における利用者の詳細な移動や判断などを再現する装置が開示されている。
特許文献2では、エレベーターでの整列乗車行動を再現するために、エレベーター乗り場における整列先頭位置のデータを入力する必要がある。
つまり、特許文献1及び特許文献2に記載された技術では、建築モデルデータが入力された建築モデル内において、整列先頭位置などを人手での追加入力することなく、エレベーターを利用する場合に乗り場で待つ行動や整列乗車の行動を細かくシミュレーションすることは考慮されていない。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、本発明は、建築モデルデータ及びシミュレーションデータを保存する記憶部と、この記憶部に保存されている建築モデルデータを読み込む建築モデルデータ読込部と、建築モデルデータ読込部で読み込んだ建築モデルデータに基づいて、エレベーターを利用する人が整列する先頭位置を推定する整列先頭位置推定部と、を備える。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、本発明の第1の実施形態例(以下、「本例」と称する)の建築モデルデータ支援システムについて、図1~図6を参照して説明する。
図1は、本例の建築モデルデータ支援システムの構成について示した図である。図1を用いて、本例の建築モデルデータ支援システムの全体構成について説明する。
本例の建築モデルデータ支援システムは、バス150で接続された演算部100、記憶部110、入力部120及び表示部130を備える。
なお、建築モデルデータ支援システムの各部は、バス150による接続に代えて、ネットワークで接続されてもよい。入力部120および表示部130は、付加的な構成であり、本例の建築モデルデータ支援システムにとって、必ずしも必要なものではない。
演算部100は、少なくとも建築モデルデータ読込部101、整列先頭位置推定部102、シミュレーション実行部103を備える。
なお、演算部100は単一の演算部としてもよいが、演算部100の一部を不図示のサーバに設けるなど、演算部100を複数に分散した構成としてもよい。
以上が、本例の建築モデルデータ支援システムの構成である。
演算部100の建築モデルデータ読込部101は、記憶部110から建築モデルデータ111を読み出す。建築モデルデータ読込部101は、読み出した建築モデルデータ111に基づいて建築モデルデータの形状を認識し、シミュレーション実行部103で実行可能な形式となるデータに変換する。
なお、エレベーター乗り場データを抽出する処理としては、エレベーターのドアから一定距離内の空間を乗り場として切り出す方法が考えられる。
図2は、図1に示した本例の建築モデルデータ支援システムのハードウェア構成を示す図である。
図2に示すように、本例の建築モデルデータ支援システムは、バス200に接続されたCPU(Central Processing Unit)201、ROM(Read Only Memory)202、RAM(Random Access Memory)203、不揮発性ストレージ204を備える。また、外部との通信を行うための通信インタフェース(通信部IF)205を備える。
次に、図3のフローチャートおよび図4~図6に示す具体的事例の図を参照して、本例の建築モデルデータ支援システムの整列先頭位置推定部102における整列先頭位置の推定処理について説明する。
まず、各エレベーターのドアの向きのうち、最も数の多いドアの向き「d」を選択する(ステップS301)。例えば、6台のエレベーターが向かいあって配置される一般的な対面配置である場合、3台のエレベーターのドアの向きが向かい合うことになる。このような場合は、向かい合うエレベーターの数は「3」で最大となるから、その最大となる向きのうちの一つを選択して「d」とする。
まず、図3のステップS301において、各エレベーターからドアの方向531である「d」が取得される。この例ではエレベーター501、502、503、504の4台は同じ方向531にドアが向いている。そのため、この方向531が最大の数「4」のエレベーターの向きとなり、この方向を「d」とする。
図5のグラフ513から、出入口側の端514が最も出入口500に近いことが分かる。したがって、この出入口側の端514に相当する走査位置533を「p1」とする。
グラフ523から分かるように、出入口500からの距離が最小となる箇所は、範囲524と範囲525であり、一意に特定することができない。このため、出入口500からの距離が最小となっている複数の位置の重心である位置526に相当する、出入口500に近い走査位置535を「p2」とする。
そして、図3のステップS304では、出入口600側の端635の地点「p2」を整列先頭位置として出力する。以上で、図6を用いた整列先頭位置の推定処理過程の説明を終える。
次に、本発明の第2の実施形態例としての建築モデルデータ支援システムについて、図7~図12を参照して説明する。
図7は、本発明の第2の実施形態例の建築モデルデータ支援システムの機能的な装置構成を示す。なお、ハードウェア構成は図2に示した第1の実施形態例と同じなので説明は省く。本発明の第2の実施形態例が図1に示す第1の実施形態例と異なる点は、計測部140が設けられている点である。
すなわち、本発明の第2の実施形態例は、計測部140によって計測された計測データを整列先頭位置の推定処理の入力とする実施形態例である。以下、図7~図10を参照して第1の実施形態例との違いを中心に説明する。
図1に示す第1の実施形態例と同様に、記憶部110には、少なくとも建築モデルデータ111およびシミュレーションデータ112が保管されている。また、必要に応じてシミュレーション結果データ113も保管される。
なお、計測部140としては、カメラなどのイメージセンサや、深度センサ、赤外線センサなどが利用される。
まず、カメラ等の計測部140は、エレベーター乗り場の位置別にエレベーター利用者を含む人の滞留時間を計測する(ステップS801)。そして、人の滞留時間が長い位置「p3」を算出する(ステップS802)。ここで滞留時間が長い位置「p3」とは、エレベーター乗り場において人の密度が高い場所をいい、例えば図10の数字1010で示す空間がこれに相当する。そして、整列先頭位置推定部102は、滞留時間が長い位置「p3」を整列先頭位置として出力する(ステップS803)。
また、図10は人の密度の大小を示しており、数字1011は相対的に密度が低い空間を示し、数字1010は相対的に密度が高い空間を示している。人の密度が高い空間として示した数字1010の空間が所定の閾値以上の空間である。既に、第2の実施形態例として図8で説明したように、この数字1010で示される人の密度の大きい空間の位置が整列先頭位置「p3」となる。つまり、第2の実施形態例においては、人の密度が高い空間のうち、エレベーターに近い位置が整列先頭位置「p3」として推定される。
ここでは、建築モデルデータ111および建築モデルデータ111に含まれるエレベーター乗り場データについて説明する。建築モデルデータ111にはエレベーター乗り場データが含まれている。ここで、エレベーター乗り場データには、少なくともエレベーターの乗り場の床1100に関する情報、エレベーター1101、1102、1103、1104に関する情報、さらに出入口または出入口と接続する位置1110の情報が含まれる。
床1100に関する情報およびエレベーター1101、1102、1103、1104に関する情報は、それぞれ位置および形状を有しており、図11はこれらの情報を平面図として図示したものである。
まず、計測部140は、その計測結果として、カメラ等で計測した画像データを取得する(ステップS1201)。
そして、計測部140は、ステップS1201で取得した各画像データから人の位置を認識する(ステップS1202)。ここで、画像データから人の位置を認識するためには、広く知られている一般的な画像認識手法や機械学習などの手法が利用される。
このため、まず、画像中で認識した人のサイズの大小によって、計測部140の設置位置から認識した人の位置までの距離を推定する。そして、推定した距離情報と画像データの座標系の位置と計測部140の設置位置の座標および向き、計測部140の画角の情報を用いて、平面図上の座標系への変換を行う。なお、座標系の変換方法はここで説明した方法に限定されない。他の方法を用いて行うこともできる。
以上が整列先頭位置を推定する処理の説明である。
Claims (8)
- 建築モデルデータ及びシミュレーションデータを保存する記憶部と、
前記記憶部に保存されている前記建築モデルデータを読み込む建築モデルデータ読込部と、
前記建築モデルデータ読込部で読み込んだ前記建築モデルデータに基づいて、エレベーターを利用する人がエレベーター乗り場で整列する先頭位置を推定する整列先頭位置推定部と、を備える
建築モデルデータ支援システム。 - 前記整列先頭位置推定部は、エレベーター乗り場の形状およびエレベーターの位置関係に基づいて、エレベーターを利用する人が整列する先頭位置を推定する
請求項1に記載の建築モデルデータ支援システム。 - さらに、エレベーター乗り場に、エレベーター乗り場の状況を計測する計測部を備え、
前記整列先頭位置推定部は、前記計測部によって計測されたエレベーター乗り場データに基づいて、エレベーターを利用する人が整列する先頭位置を推定する
請求項1に記載の建築モデルデータ支援システム。 - 前記計測部は、計測したデータに基づいて、エレベーター乗り場の各地点における人の密度を算出し、前記密度が事前に設定しておいた所定の閾値を越える地点を整列先頭位置とする
請求項3に記載の建築モデルデータ支援システム。 - 前記所定の閾値は、時間帯または整列先頭位置により可変に設定される、
請求項4に記載の建築モデルデータ支援システム。 - 前記計測部は、イメージセンサ、深度センサ、赤外線センサのいずれかまたは複数から構成される
請求項3~5のいずれか一項に記載の建築モデルデータ支援システム。 - さらに、シミュレーション実行部を備え、
前記シミュレーション実行部は、エレベーターを利用する利用者が、エレベーター乗り場で待つ行動や整列乗車の行動をシミュレーションする
請求項1~3のいずれか一項に記載の建築モデルデータ支援システム。 - エレベーターの向きのうち、最も数の多い側のエレベーターのドアの向き「d」を決定するステップと、
前記ドアの向き「d」に対して、水平面上に90°回転した方向を走査し、前記90°回転した方向のライン上で、出入口に最も近い第1の地点「p1」を算出するステップと、
前記出入口に最も近い地点「p1」からドアの向きの方向に走査して、出入口に最も近い第2の地点「p2」を算出するステップと、
前記地点「p2」を整列先頭位置として出力するステップと、
を含む、建築モデルデータ支援方法。
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