JP7198871B2 - Model parts and joint structures - Google Patents
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Description
本発明は、模型部品、及び関節構造に関する。 The present invention relates to model parts and joint structures.
人間や動物の動きに近い動作やポージングを実現すべく、人形玩具(模型部品)には種々の関節や可動部が含まれる。これらの機構により様々なポージングを実現することができる。また、模型部品には、上記動作を実現する本体に加えて更に武具や防具、スカートなど(以下では、これらを総称して装飾部と称する。)が装着される。これらの装飾部は本体に密着して装着されるため、本体のパーツの影響を受け可動範囲が制限されてしまう。このように、可動域が制限された中で可能な限り自在にパーツを動作させるため、パーツ間の接続において球形状の連結部を有する接続が知られている。以下では、このような接続をボールジョイントと称する。 Toy dolls (model parts) include various joints and movable parts in order to achieve movements and poses that are close to those of humans and animals. Various poses can be realized by these mechanisms. In addition to the main body that realizes the above-described actions, the model parts are equipped with arms, protective gear, skirts, etc. (hereinbelow, these are collectively referred to as decorative parts). Since these decorative parts are attached to the main body in close contact, the range of movement is limited due to the influence of the parts of the main body. In order to allow the parts to move as freely as possible in a limited range of motion, there is known a connection between parts that has a spherical connecting portion. Below, such a connection is referred to as a ball joint.
特許文献1には、肢体の動きに応じたアーマーの動きを複雑にし、該アーマーの動きに現実味を持たせるようにした模型部品が提案されている。この模型部品においては、本体に対して関節機構を介して接続された肢部に本体側と異なる側部を覆うアーマーが配置され、当該アーマーは上体との間にボールジョイントを介して回動自在に連結され、さらに肢部との間に回動可能な接続パーツを介して連結されている。これにより、肢部の動きに追従して動作するアーマーを実現している。 Patent Literature 1 proposes a model component in which the movement of the armor is complicated according to the movement of the limbs, and the movement of the armor is made realistic. In this model part, an armor covering a side different from the main body side is arranged on a limb connected to the main body via a joint mechanism, and the armor rotates between the upper body and the upper body through a ball joint. It is freely connected and further connected to the limbs via a rotatable connection part. This realizes an armor that follows the movement of the limbs.
上記従来技術では、1つの連結部(ボール)に1つのパーツが回動自在に連結されるものである。したがって、当該連結部の近傍に他のパーツを回動自在に連結したい場合には、他の連結部を別途設ける必要があり、連結部を設けるための空間が必要となる。一方で、1つの連結部に対して複数のパーツを回動自在に連結することができれば、連結に必要となるスペースを削減できるとともに、よりフレキシブルな動作が可能となる。しかし、上記従来技術では、1つの連結部に対して複数のパーツが回動自在に連結されることについては検討されていない。 In the prior art described above, one part is rotatably connected to one connecting portion (ball). Therefore, when it is desired to rotatably connect other parts in the vicinity of the connecting portion, it is necessary to separately provide another connecting portion, and a space for providing the connecting portion is required. On the other hand, if a plurality of parts can be rotatably connected to one connecting portion, the space required for the connection can be reduced and more flexible operation becomes possible. However, in the above-described prior art, no consideration has been given to rotatably connecting a plurality of parts to one connecting portion.
本発明は、例えば模型部品において、1つの連結部で複数のパーツや部位を回動可能に連結する仕組みを提供する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides a mechanism for rotatably connecting a plurality of parts or parts with one connecting portion, for example, in model parts.
本発明は、例えば模型部品であって、前記模型部品の一部に接続可能な連結部を備え、前記連結部は、前記第1連結部材と、該第1連結部材と互いが個別に回動可能に組み合わされる第2連結部材とを含み、前記第1連結部材と、前記第2連結部材とが組み合わされると、1つの球形状の連結部が形成され、該連結部は他のパーツに多方向に回動可能に連結されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば模型部品であって、前記模型部品の一部に接続可能な連結部を備え、前記連結部は、第1連結部材と、前記第1連結部材と互いが個別に回動可能に組み合わされる第2連結部材とを含み、前記第1連結部材と、前記第2連結部材とが組み合わされると、1つの球形状の連結部が形成され、該連結部は2つの他のパーツによって挟み込まれるように保持されることにより、多方向に回動可能に連結されることを特徴とする。
The present invention is, for example, a model component, which includes a connecting portion connectable to a part of the model component, and the connecting portion rotates independently of the first connecting member and the first connecting member. and a second connecting member that can be combined, wherein when the first connecting member and the second connecting member are combined, one spherical connecting portion is formed, and the connecting portion is multiplied by other parts. It is characterized in that it is connected so as to be rotatable in the direction.
In addition, the present invention is, for example, a model component, which includes a connecting portion that can be connected to a part of the model component, and the connecting portion includes a first connecting member and the first connecting member that can be individually rotated. a second linking member movably associated with the second linking member, wherein when the first linking member and the second linking member are combined, a spherical link is formed, which connects two other links; It is characterized in that it is connected so as to be rotatable in multiple directions by being held by the parts so as to be sandwiched.
また、本発明は、例えば模型部品の一部に用いられる関節構造であって、第1連結部材と、前記第1連結部材と互いが個別に回動可能に組み合わされる第2連結部材とを備え、前記第1連結部材と、前記第2連結部材とが組み合わされると、1つの球形状の連結部が形成され、該連結部は他のパーツに多方向に回動可能に連結されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば模型部品の一部に用いられる関節構造であって、第1連結部材と、前記第1連結部材と互いが個別に回動可能に組み合わされる第2連結部材とを備え、前記第1連結部材と、前記第2連結部材とが組み合わされると、1つの球形状の連結部が形成され、該連結部は2つの他のパーツによって挟み込まれるように保持されることにより、多方向に回動可能に連結されることを特徴とする。
The present invention also provides a joint structure used for a part of a model part, for example, comprising a first connecting member, and a second connecting member that is individually rotatably combined with the first connecting member. , when the first connecting member and the second connecting member are combined, one spherical connecting portion is formed, and the connecting portion is connected to other parts so as to be rotatable in multiple directions. Characterized by
The present invention also provides a joint structure used for a part of a model part, for example, comprising a first connecting member, and a second connecting member that is individually rotatably combined with the first connecting member. , when the first connecting member and the second connecting member are combined, one spherical connecting portion is formed, and the connecting portion is held so as to be sandwiched between two other parts, It is characterized by being connected so as to be rotatable in multiple directions.
本発明によれば、模型部品において、1つの連結部で複数のパーツや部位を回動可能に連結することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is a model component.
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the features described in the embodiments may be combined arbitrarily. Also, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.
<模型部品の外観>
まず、図1を参照して、本実施形態に係る模型部品100の外観構成の一例について説明する。図1(a)は模型部品100の外観正面を示し、図1(b)は模型部品100の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における模型部品の向きを示し、他の図面についても同様である。
<Appearance of model parts>
First, with reference to FIG. 1, an example of the appearance configuration of a
模型部品100は、本体部を構成する頭部101、胴体部102、腕部103及び脚部105と、装飾部であるアーマー104とを備える。本実施形態では模型部品の一例として人形体を例に説明するが、本発明を限定する意図はなく、本発明は人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、武具、装飾具等、様々な模型に適用することができる。頭部101は胴体部102に連結される。本実施形態では、模型部品100を本体部と装飾部とに分けて説明するが、これは説明を容易にする目的であり本発明を限定する意図はなく、それらの少なくとも一部が一体として設けられてもよいし、必ずしも区別する必要があるものではないことに注意されたい。胴体部102には、さらに右腕103b及び左腕103aを含む腕部103が連結され、下部において右足105b及び左足105aを含む脚部105が連結される。なお、以下では、頭部101、胴体部102、及び腕部103を含む上半身を上体部と称する。本実施形態によれば、アーマー104は、104a、104bに示すように左右にそれぞれ設けられ、上体部の一部(例えば、背中の一部)において本体部に固定され、左右の上体部を覆うように装着される。より具体的には、アーマー104a、104bは、模型部品100の胴体部102の前後と、腕部103a、103bとを覆うように装着される。本実施形態では、後述する関節構造を装飾部の一部に用いる例で説明するが、本発明を限定する意図はなく、模型部品の一部に用いられるものであればよい。例えば、後述する関節構造は、装飾部と本体部との連結部に用いられてもよいし、本体部内部や装飾部内部で用いられてもよく、複数のパーツや部位をフレキシブルに可動させるものである。
The
<アーマーの構成>
次に、図2を参照して、本実施形態に係る模型部品100のアーマー104の構成例について説明する。図2は左右のアーマー104a、104bの一部をそれぞれ開状態に移動させた状態を示す。
<Armor configuration>
Next, a configuration example of the armor 104 of the
アーマー104a、104bは、図1に示すように、閉状態において胴体部102の前後と、腕部103a、103bの側面を覆うように装着される。一方、図2に示すように、アーマー104a、104bは、それぞれ一部のパーツを回動させることによって、覆っていた上体部が露出するように開状態へ変位させることができる。これらは左右のアーマー104a、104bのそれぞれで個別に回動させることができる。例えば、アーマー104a、104bのうち一方のみを開状態に変位させることも可能である。
As shown in FIG. 1, the
<アーマーの詳細構成>
次に、図3を参照して、本実施形態に係るアーマー104の詳細構成について説明する。図3は模型部品100の上体部左側に装着されるアーマー104aの(a)斜視図、及び(b)分解斜視図を示す。なお、アーマー104bはアーマー104aと左右対称の構成であるため、説明を省略する。
<Detailed structure of armor>
Next, a detailed configuration of the armor 104 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows (a) a perspective view and (b) an exploded perspective view of the
アーマー104aは、アーマー連結部201、アーマー部材202、203、204、及び本体連結部205を含んで構成される。アーマー連結部201には、図3(b)の点線で示すように、アーマー部材202、203、204が回動可能に連結されるとともに、本体連結部205も連結される。各アーマー部材202、203、204にはそれぞれ円筒形状の軸部材が設けられ、当該軸部材がアーマー連結部201に設けられた各把持部(接続部)によって回動可能に把持(接続)される。したがって、各アーマー部材202、203、204は、各軸部材を軸に上下方向に回動可能である。また、アーマー連結部201は、後述するようにアーマー部材202、203、204の関節構造を有するものである。本実施形態では、関節構造でアーマー連結部201に対して複数のパーツであるアーマー部材202、203、204が接続されるものとして説明するが、アーマー部材202、203、204は、アーマー連結部201と一体化して設けられてもよい。
The
<アーマー連結部の関節構造>
次に、図4を参照して、本実施形態に係るアーマー連結部201の詳細な関節構造(回動機構)について説明する。図4はアーマー連結部201の(a)斜視図、(b)、(c)分解斜視図を示す。
<Joint structure of armor joint>
Next, with reference to FIG. 4, a detailed joint structure (rotating mechanism) of the
アーマー連結部201は、連結部材301~304を含んで構成される。連結部材301は、円筒形状の接続部を有し、当該接続部は、図3(b)に示すように、本体連結部205へ回動可能に接続される。この接続部の回動により、図2に示すように、アーマー104aを開状態へと変位させることができる。連結部材304は把持部を有し、腕部103aを覆うアーマー部材204が回動可能に連結される。連結部材302、303のそれぞれの把持部には、アーマー部材202、203が回動可能に連結される。ここではアーマー部材と連結部材との接続部として、把持部を一例に説明するが、本発明を限定する意図はなく他の接続態様を用いてもよい。例えば、嵌合接続や、ボールジョイント(球形状の連結部)などが用いられてもよい。
The
図4(b)及び図4(c)に示すように、連結部材302及び連結部材303によって、球形状(ボール形状)の連結部306が構成される。連結部材302、303によって形成される球形状の連結部は、連結部材301、304によって挟み込みこまれ、図4(a)の矢印方向を含む多方向に回動可能に連結される。ここで、多方向とは上下方向や水平方向などを含む任意の全方向を含むものである。つまり、アーマー連結部201に連結されるパーツは、他のパーツとの空間制限の範囲内で全方向へ回動可能に取り付けられる。このような構成をボールジョイントと称する。このように、連結部材302、303は、1つの球形状の連結部を介して連動して多方向に回動することができる。さらに、詳細については後述するが、2つの部材によって球形状の連結部が形成されており、それぞれの部材が個別に回動可能に接続されるため、よりフレキシブルな動作を実現することができる。また、上述したように、連結部材302、303はそれぞれ、アーマー部材203、202と一体化して設けられてもよい。
As shown in FIGS. 4B and 4C, the
<球形状の連結部の構成>
図5を参照して、本実施形態に係る球形状の連結部(ボールジョイント)306の詳細構成について説明する。図5は球形状の連結部を形成する連結部材302、303の(a)側面図、(b)斜視図、(c)平面図を示す。
<Structure of Spherical Connecting Portion>
A detailed configuration of the spherical connecting portion (ball joint) 306 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows (a) a side view, (b) a perspective view, and (c) a plan view of connecting
連結部材302、303はそれぞれ、連結部分401、402、把持部403、404を含んで構成される。本実施形態に係る連結部分401、402は、図5(a)に示すように、一方の連結部分401が、挿入溝を有する略球形状の連結部分402に対して差し込まれることにより、球形状の連結部を形成する。連結部分401には凹部411、412が設けられる。一方、連結部分402には凸部421、422が設けられる。図5(b)に示す矢印の方向へ、凸部421が凹部411に回動可能に嵌め込まれ、凸部422が凹部412に回動可能に嵌め込まれることによって球形状の連結部306が形成される。
The connecting
図5(c)は連結部材302、303を接続した状態の平面図を示す。図5(c)では連結部材303が連結部材302に対して回動する様子を点線で示す。このように、連結部材303は連結部材302に対して回動可能に接続される。なお、ここでは説明を容易にするため、連結部材303が回動する様子を示しているが、連結部材302も連結部材303に対して同様に回動可能に接続されている。
FIG. 5(c) shows a plan view of a state in which the connecting
このように、本実施形態に係るボールジョイントでは、2つの部材が互いに回動可能に接続されることによって球形状の連結部を形成している。したがって、連結部材302、303の把持部403、404に接続されるアーマー部材202、203は、ボールジョイントによって連動して多方向に回動可能であるとともに、連結部材302自体が互いに回動可能に接続されるため、個別に回動することが可能であり、よりフレキシブルな動作を実現することができる。
Thus, in the ball joint according to this embodiment, the two members are rotatably connected to each other to form a spherical connecting portion. Therefore, the
<連結部材によるアーマー部材の回動動作>
図6を参照して、本実施形態に係る連結部材302、303を介したアーマー部材の回動動作について説明する。図6は連結部材302、303のそれぞれにアーマー部材202、203を接続した際の(a)~(c)平面図を示す。
<Rotating motion of armor member by connecting member>
With reference to FIG. 6, the rotation operation of the armor member via the connecting
図6では、連結部材302、303のそれぞれの把持部403、404にアーマー部材202、203を接続し、連結部材302、303を回動させる様子を示す。それぞれの連結部材302、303は球形状の連結部を中心に、図6(a)の点線矢印で示すように個別に回動可能である。
FIG. 6 shows how the
例えば、図6(b)に示すように、アーマー部材202のみを回動させることができる。ここでは、アーマー部材202を反時計回りに回動させた様子を示す。一方で、図6(c)に示すように、アーマー部材203はアーマー部材202とは異なる方向である反時計回りに回動させることができる。このように、アーマー部材202、203は、連結部材302、303を介して、それぞれ個別に回動させることができる。
For example, as shown in FIG. 6B, only the
<把持部によるアーマー部材の回動動作>
図7を参照して、把持部403、404を介したアーマー部材の回動動作について説明する。図7は連結部材302、303のそれぞれにアーマー部材202、203を接続した側面図を示す。
<Rotating motion of armor member by gripping part>
With reference to FIG. 7, the rotation operation of the armor member via the
図7に示すように、アーマー部材202、203のそれぞれは、円筒形状の軸部材701、702を備え、当該軸部材が連結部材302、303の把持部403、404に回動可能に嵌め込まれる。したがって、アーマー部材202、203は、当該把持部403、404に嵌め込まれた軸部材701、702を軸に模型部品100の上下方向に回動することができる。
As shown in FIG. 7, each of the
図4(a)、図6及び図7を用いて説明したように、本実施形態に係るアーマー部材202、203は、ボールジョイントを介した回動動作と、連結部材を介した回動動作と、把持部を介した回動動作とを行うことができる。これにより、よりフレキシブルな動作を行うことができ、多彩なポージングを実現することができる。特に、球形状の連結部(ボールジョイント)を複数の部材によって形成することにより、各部材に接続されたパーツを個別に回動させることができ、より多彩な動作を実現している。
As described with reference to FIGS. 4A, 6, and 7, the
以上説明したように、本実施形態に係る模型部品は、模型部品の一部に接続可能な連結部を備える。また、連結部は、第1連結部材と、該第1連結部材と互いが個別に回動可能に組み合わされる第2連結部材とを含む。第1連結部材と第2連結部材とが組み合わされると、1つの球形状の連結部が形成され、該連結部は他のパーツに多方向に回動可能に連結される。これにより、本実施形態によれば、1つの連結部で複数のパーツを回動可能に連結することができるとともに、よりフレキシブルな動作や多彩な動作を実現することができる。 As described above, the model component according to the present embodiment includes a connecting portion that can be connected to a portion of the model component. Also, the connecting portion includes a first connecting member and a second connecting member that is individually rotatably combined with the first connecting member. When the first connecting member and the second connecting member are combined, one spherical connecting portion is formed, and the connecting portion is connected to other parts so as to be rotatable in multiple directions. As a result, according to the present embodiment, it is possible to rotatably connect a plurality of parts with one connecting portion, and to realize more flexible motions and various motions.
<変形例>
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では、球形状の連結部を2つの部材で形成する構成について説明した。特に、上記実施形態では、一方のパーツが略球形状に形成され、他方のパーツを回動可能に差し込むことにより球形状の連結部を形成する例について説明した。しかし、本発明を限定する意図はなく、例えば、図8(a)に示すように、互いの連結部分801、802が半球形状で形成され、回動可能に組み合わされることにより、球形状の連結部を形成するようにしてもよい。この場合、連結部分801に設けられた凹部811に対して、連結部分802に設けられた凸部821が嵌め込まれて球形状の連結部が形成される。
<Modification>
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the invention. In the above embodiment, the configuration in which the spherical connecting portion is formed by two members has been described. In particular, in the above-described embodiment, an example in which one part is formed in a substantially spherical shape and the other part is rotatably inserted to form a spherical connecting portion has been described. However, there is no intention to limit the present invention. For example, as shown in FIG. You may make it form a part. In this case, the
また、上記実施形態では、2つの部材から球形状の連結部を形成する例について説明したが、3以上の部材から球形状の連結部を形成するようにしてもよい。例えば3つの連結部材821、822、823から構成される様子を図8(b)に示す。連結部材821は連結部材302と同様の構成である。一方、連結部材822、823は上下の半球形状の連結部分825、826を有する2つのパーツに分割し、連結部分824と組み合わせて球形状の連結部を形成するようにしてもよい。各パーツには把持部が設けられ、それぞれの把持部によってパーツを把持して連結するようにしてもよい。また、各パーツの把持部は、他のパーツを接続可能な球状等の接続部であっても良い。
Further, in the above embodiment, an example in which the spherical connecting portion is formed from two members has been described, but the spherical connecting portion may be formed from three or more members. For example, FIG. 8(b) shows a configuration of three connecting
また、模型部品の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜等、様々な形状を含むものである。 Moreover, the shape of the model component is not particularly limited, and includes various shapes such as people, animals, robots, insects, and dinosaurs.
100:模型部品、101:頭部、102:胴体、103a、103b:腕部、104a、104b:アーマー、105a、105b:脚部、201:アーマー連結部、202、203、204:アーマー部材、205:本体連結部、301~304:連結部材 100: Model parts, 101: Head, 102: Torso, 103a, 103b: Arms, 104a, 104b: Armor, 105a, 105b: Legs, 201: Armor connecting parts, 202, 203, 204: Armor members, 205 : main body connection part, 301 to 304: connection member
Claims (8)
前記模型部品の一部に接続可能な連結部を備え、
前記連結部は、
第1連結部材と、
前記第1連結部材と互いが個別に回動可能に組み合わされる第2連結部材とを含み、
前記第1連結部材と、前記第2連結部材とが組み合わされると、1つの球形状の連結部が形成され、該連結部は2つの他のパーツによって挟み込まれるように保持されることにより、多方向に回動可能に連結されることを特徴とする模型部品。 is a model part,
A connecting part that can be connected to a part of the model part,
The connecting part is
a first connecting member;
including a second connecting member that is individually rotatably combined with the first connecting member,
When the first connecting member and the second connecting member are combined, one spherical connecting portion is formed, and the connecting portion is held so as to be sandwiched between two other parts, A model component characterized by being connected so as to be rotatable in multiple directions.
前記第1接続部及び前記第2接続部にはそれぞれパーツが取り付け可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の模型部品。 The first connecting member has a first connecting portion, the second connecting member has a second connecting portion,
3. The model component according to claim 1, wherein parts can be attached to said first connecting portion and said second connecting portion, respectively .
前記第1接続部は前記第1開口部側から露出し、前記第2接続部は前記第2開口部側から露出することを特徴とする請求項3に記載の模型部品。 4. The model component according to claim 3, wherein the first connecting portion is exposed from the first opening side, and the second connecting portion is exposed from the second opening side.
前記第2連結部材は前記挿入溝へ挿入される第2連結部分を有し、
前記第1連結部分及び前記第2連結部分が嵌め込まれることにより、前記1つの球形状の連結部が形成されることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の模型部品。 The first connecting member has a substantially spherical first connecting portion having an insertion groove,
The second connecting member has a second connecting portion inserted into the insertion groove,
5. The model component according to any one of claims 1 to 4 , wherein said one spherical connecting portion is formed by fitting said first connecting portion and said second connecting portion.
前記第2連結部材は半球形状の第2連結部分を有し、
前記第1連結部分及び前記第2連結部分が嵌め込まれることにより、前記1つの球形状の連結部が形成されることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の模型部品。 The first connecting member has a hemispherical first connecting portion,
The second connecting member has a hemispherical second connecting portion,
5. The model component according to any one of claims 1 to 4 , wherein said one spherical connecting portion is formed by fitting said first connecting portion and said second connecting portion.
前記第1連結部材、前記第2連結部材、及び第3連結部材が組み合わされると、1つの球形状の連結部が形成されることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の模型部品。 further comprising a third connecting member;
5. A spherical connecting portion is formed by combining the first connecting member, the second connecting member, and the third connecting member. model parts.
第1連結部材と、
前記第1連結部材と互いが個別に回動可能に組み合わされる第2連結部材と
を備え、
前記第1連結部材と、前記第2連結部材とが組み合わされると、1つの球形状の連結部が形成され、該連結部は2つの他のパーツによって挟み込まれるように保持されることにより、多方向に回動可能に連結されることを特徴とする関節構造。 A joint structure used for a part of a model part,
a first connecting member;
The first connecting member and a second connecting member that are individually rotatably combined with each other,
When the first connecting member and the second connecting member are combined, one spherical connecting portion is formed, and the connecting portion is held so as to be sandwiched between two other parts, A joint structure characterized by being connected so as to be rotatable in multiple directions.
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