JP7198711B2 - Spool drive control device for electric fishing reel, electric fishing reel equipped with same, spool drive control method, and spool drive control program - Google Patents

Description

本発明は、魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置及びそれを備えた魚釣用電動リール、スプール駆動制御方法、及びスプール駆動制御プログラムに関する。 The present invention relates to a spool drive control device for an electric fishing reel, an electric fishing reel equipped with the same, a spool drive control method, and a spool drive control program.

魚釣用電動リールに関して、自動しゃくりに対応するスプールの作動パターンを、ユーザがスプールを回転させる操作を行うことにより設定可能なようにされた学習機能が知られている（例えば、特許文献１参照）。 With respect to electric fishing reels, there is known a learning function that allows a user to set a spool operating pattern corresponding to automatic shucking by performing an operation to rotate the spool (see, for example, Patent Document 1). ).

特許第２８３９２９７号公報Japanese Patent No. 2839297

上記のような学習機能では、魚釣用電動リールは、例えば学習モードにおいてユーザが行ったさそい動作に応じた単位時間ごとのスプールの回転数を検出し、単位時間ごとに対応させたスプールの回転数をスプール駆動制御情報として記憶する。そして、魚釣用電動リールは、自動のさそい動作を実行させるにあたり、記憶されたスプール駆動制御情報が示す単位時間ごとの回転数が再現されるようにスプールの駆動制御を行う。
しかしながら、上記のような学習機能では、例えば学習モードにおいてユーザが意図的にスプールの回転速度を急峻に変化させるようにさそい操作を行っても、単位時間における回転速度として反映されることで急峻な変化は平滑化される。このような場合、さそい動作として再現されるスプールの挙動が、ユーザの意図に沿わないものとなる可能性がある。 In the learning function as described above, the electric fishing reel detects the number of rotations of the spool per unit time according to the jig action performed by the user in the learning mode, for example, and rotates the spool corresponding to each unit time. The number is stored as spool drive control information. Then, the electric fishing reel controls the drive of the spool so as to reproduce the number of revolutions per unit time indicated by the stored spool drive control information when executing the automatic jig action.
However, with the learning function as described above, for example, even if the user intentionally performs a gentle operation to change the rotational speed of the spool abruptly in the learning mode, it is reflected as the rotational speed per unit time, resulting in a rapid change. Changes are smoothed. In such a case, there is a possibility that the behavior of the spool that is reproduced as the jigging motion will not meet the user's intention.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、魚釣用電動リールが実行する自動のさそい動作において、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and it is desirable to obtain a change in the rotation speed of the spool in accordance with the user's intention in the automatic jigging operation executed by the electric fishing reel. aim.

上述した課題を解決するための本発明の一態様は、モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置であって、ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定部と、駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御部とを備えるスプール駆動制御装置である。
上記構成によれば、スプールの駆動制御に用いる駆動制御情報におけるパラメータとして、ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、継続時間パラメータと、停止時間パラメータとのそれぞれが設定される。この場合、駆動制御情報に基づくスプールの駆動制御に基づいて自動のさそいの動作において、スプールの回転速度については、ユーザが操作して設定した速度に従ったものとなる。つまり、魚釣用電動リールが実行する自動のさそい動作において、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られる。 One aspect of the present invention for solving the above-described problems is a spool drive control device for an electric fishing reel that rotates a spool by a motor, and reproduces the rotation state of the spool according to a user's operation. a rotation state reproduction parameter for, a duration parameter indicating the duration of continuously rotating the spool by the rotation state reproduction parameter, and the duration indicated by the duration parameter, and the next duration after the end of the duration indicated by the duration parameter A parameter setting unit that sets each parameter including a stop time parameter indicating a stop time until the start of the spool as first drive control information, and a spool drive control that performs drive control of the spool based on the drive control information. A spool drive control device comprising:
According to the above configuration, the parameters in the drive control information used for drive control of the spool are a rotation state reproduction parameter for reproducing the rotation state of the spool, a duration time parameter, and a stop time parameter according to the user's operation. and are set respectively. In this case, the rotation speed of the spool in the automatic jigging operation based on the drive control of the spool based on the drive control information follows the speed set by the user's operation. In other words, in the automatic jigging operation performed by the electric fishing reel, the rotation speed of the spool can be changed in accordance with the user's intention.

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記回転状態再現パラメータは、前記スプールの回転速度であり、前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す回転速度で前記スプールを継続して回転駆動させる時間であってよい。
上記構成によれば、回転状態再現パラメータが示す回転速度により継続時間パラメータが示す継続時間でスプールを回転させ、１つの継続時間と次の継続時間の間において、停止時間パラメータが示す停止時間にわたってスプールの回転を停止させることで、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られる。 Further, one aspect of the present invention is the above spool drive control device, wherein the rotational state reproduction parameter is the rotational speed of the spool, and the duration parameter is the rotational speed indicated by the rotational state reproduction parameter. It may be time to continuously rotate the spool.
According to the above configuration, the spool is rotated at the rotation speed indicated by the rotation state reproduction parameter for the duration indicated by the duration parameter , and between one duration and the next duration, over the stop time indicated by the stop time parameter. By stopping the rotation of the spool, the rotation speed of the spool can be changed in accordance with the user's intention.

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記回転状態再現パラメータは、前記スプールの回転加速度であり、前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す回転加速度で前記スプールを継続して回転駆動させる時間であってよい。
上記構成によれば、回転状態再現パラメータが示す回転加速度により継続時間パラメータが示す継続時間でスプールを回転させ、１つ継続時間と次の継続時間の間において、停止時間パラメータが示す停止時間にわたってスプールの回転を停止させることで、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られる。 Further, one aspect of the present invention is the spool drive control device described above, wherein the rotational state reproduction parameter is rotational acceleration of the spool, and the duration parameter is rotational acceleration indicated by the rotational state reproduction parameter. It may be time to continuously rotate the spool.
According to the above configuration, the spool is rotated for the duration indicated by the duration parameter by the rotational acceleration indicated by the rotation state reproduction parameter, and the spool is rotated for the stop time indicated by the stop time parameter between one duration and the next duration. By stopping the rotation of the spool, the rotation speed of the spool can be changed in accordance with the user's intention.

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記回転状態再現パラメータは、前記スプールを回転駆動するモータに印加する電流量であり、前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す電流量による電流の印加が継続して行われる時間であってよい。
上記構成によれば、回転状態再現パラメータが示す電流量の印加を継続時間パラメータが示す継続時間にわたって継続させ、１つ継続時間と次の継続時間の間において、停止時間パラメータが示す停止時間にわたって電流の印加を停止させることで、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られる。 Further, one aspect of the present invention is the spool drive control device described above, wherein the rotational state reproduction parameter is an amount of current applied to a motor that rotationally drives the spool, and the duration parameter is the rotational state It may be the time during which the current is continuously applied according to the current amount indicated by the reproduction parameter.
According to the above configuration, the application of the current amount indicated by the rotation state reproduction parameter is continued for the duration indicated by the duration parameter, and between one duration and the next duration, the current is applied for the stop time indicated by the stop time parameter. By stopping the application of , it is possible to change the rotational speed of the spool in accordance with the user's intention.

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記パラメータ設定部は、第１の駆動制御情報におけるパラメータを、パラメータ値を指定する操作に応じて設定してもよい。
上記構成によれば、第１の駆動制御情報のパラメータ（回転状態再現パラメータ、継続時間パラメータ、停止時間パラメータ）については、それぞれ、ユーザがパラメータ値としての数値を指定する操作を行うことによって設定することが可能になる。これにより、例えばユーザが実際にスプールを回転させるためのハンドルやレバーの操作を行ってさそいの動作に応じた駆動制御情報の設定を行う場合よりも、各パラメータの微妙な調整を行いやすい。 Further, one aspect of the present invention is the spool drive control device described above, wherein the parameter setting unit may set the parameter in the first drive control information according to an operation of specifying a parameter value.
According to the above configuration, the parameters of the first drive control information (the rotation state reproduction parameter, the duration parameter, and the stop time parameter) are each set by the user performing an operation of designating numerical values as parameter values. becomes possible. This makes it easier to finely adjust each parameter than, for example, when the user actually operates a handle or lever for rotating the spool to set the drive control information according to the jig action.

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記パラメータ設定部は、第１の駆動制御情報におけるパラメータを、スプールを回転させる操作に応じて設定してもよい。
上記構成によれば、第１の駆動制御情報のパラメータ（回転状態再現パラメータ、継続時間パラメータ、停止時間パラメータ）のそれぞれについて、例えばユーザが実際にスプールを回転させるためのハンドルやレバーの操作を行って設定することができる。これにより、例えば最初に第１の駆動制御情報を設定する場合などにおいて、ユーザの想定に沿ったおおよその第１の駆動制御情報のパラメータの値を簡易に設定できる。 Further, one aspect of the present invention is the spool drive control device described above, wherein the parameter setting unit may set the parameter in the first drive control information according to an operation of rotating the spool.
According to the above configuration, for each of the parameters (rotational state reproduction parameter, duration time parameter, stop time parameter) of the first drive control information, for example, the user actually operates a handle or lever for rotating the spool. can be set. As a result, when the first drive control information is initially set, for example, the values of the parameters of the first drive control information can be easily set roughly according to the user's assumptions.

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記モータは、ブラシレスモータであってもよい。
上記構成によれば、スプールを回転させるモータとしてブラシレスモータが用いられる。ブラシレスモータは、ロータの慣性の少ないことから、急加速、急停止に対応することができる。これにより、第１の駆動制御情報により魚釣用電動リールにさそいの動作を行わせるにあたり、急峻な速度変化による仕掛けの巻き上げの開始、停止の動作がさらに得られやすくなる。
また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記モータは、ブラシ付きモータであり、前記スプール駆動制御部は、前記モータの回転を急停止させるにあたり前記モータの端子を短絡させてもよい。
上記構成によれば、スプールの回転駆動にブラシ付きモータを使用するにあたり、ブラシ付きモータが慣性の高いロータを備えるようなものであっても、端子の短絡によりモータを急停止させることで、スプールの回転も急停止させることが可能になる。 Further, one aspect of the present invention is the spool drive control device described above, and the motor may be a brushless motor.
According to the above configuration, a brushless motor is used as the motor for rotating the spool. A brushless motor can cope with sudden acceleration and sudden stop because the inertia of the rotor is small. As a result, when the electric fishing reel is caused to perform a luring operation according to the first drive control information, it becomes easier to obtain the operation of starting and stopping the hoisting of the tackle with a sharp speed change.
Moreover, one aspect of the present invention is the above spool drive control device, wherein the motor is a motor with a brush, and the spool drive control unit is configured to connect the terminals of the motor to abruptly stop the rotation of the motor. It may be short-circuited.
According to the above configuration, when a brushed motor is used to rotate the spool, even if the brushed motor has a rotor with high inertia, by suddenly stopping the motor due to a short circuit between the terminals, the spool can be rotated. can be stopped suddenly.

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記パラメータ設定部は、前記スプールを回転させる操作が行われた期間における単位時間ごとに対応して検出された前記スプールの回転数を、第２の駆動制御情報として設定し、前記スプール駆動制御部は、設定された第２の駆動制御情報に基づき、単位時間ごとに対応の回転数で前記スプールが回転するように駆動制御を実行してよい。
上記構成によれば、スプールを回転させる操作が行われた学習モードの期間において単位時間ごとに検出されたスプールの回転数の情報、つまり、単位時間ごとに対応付けられた回転数の情報を、第２の駆動制御情報として設定することができる。これにより、第２の駆動制御情報に基づくスプールの駆動制御によっては、時間経過に応じて、単位時間ごとにスプールの回転速度を変化させたさそいの動作を得ることができる。 Further, according to one aspect of the present invention, in the spool drive control device described above, the parameter setting unit detects the amount of the spool detected corresponding to each unit time in a period in which the operation to rotate the spool is performed. The number of revolutions is set as the second drive control information, and the spool drive control unit drives the spool to rotate at the corresponding number of revolutions per unit time based on the set second drive control information. control may be exercised.
According to the above configuration, the information on the number of rotations of the spool detected per unit time during the learning mode period in which the operation to rotate the spool is performed, that is, the information on the number of rotations associated with each unit time is It can be set as the second drive control information. As a result, depending on the drive control of the spool based on the second drive control information, it is possible to obtain a jig motion in which the rotation speed of the spool is changed for each unit of time as time elapses.

また、本発明の一態様は、モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御方法であって、ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定ステップと、駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御ステップとを備えるスプール駆動制御方法である。 Further, one aspect of the present invention is a spool drive control method for an electric fishing reel that rotationally drives a spool by a motor, wherein the rotational state is reproduced for reproducing the rotational state of the spool according to a user's operation. a parameter, a duration parameter indicating a duration for which the spool is continuously driven to rotate by the rotational state reproduction parameter, and a duration from the end of the duration indicated by the duration parameter to the start of the next duration. A spool drive comprising: a parameter setting step of setting each parameter including a stop time parameter indicating a stop time as first drive control information; and a spool drive control step of performing drive control of the spool based on the drive control information. control method.

また、本発明の一態様は、モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置としてのコンピュータを、ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定するパラメータ設定部、駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うスプール駆動制御部として機能させるスプール駆動制御プログラムである。 Further, according to one aspect of the present invention, a computer as a spool drive control device for an electric fishing reel that rotates a spool by a motor is configured to control a rotation state for reproducing the rotation state of the spool according to a user's operation. A reproduction parameter, a duration parameter indicating a duration for which the spool is continuously driven to rotate by the rotational state reproduction parameter, and a period from the end of the duration indicated by the duration parameter to the start of the next duration. A spool drive that functions as a parameter setting unit that sets a stop time parameter that indicates the stop time and each parameter as first drive control information, and a spool drive control unit that performs drive control of the spool based on the drive control information. control program.

以上説明したように、本発明によれば、魚釣用電動リールが実行する自動のさそい動作において、ユーザの意図に沿ったスプールの回転速度の変化が得られるようになるという効果が得られる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a change in the rotation speed of the spool in accordance with the user's intention in the automatic jigging operation performed by the electric fishing reel.

本実施形態の魚釣用電動リールの外観例を示す図である。It is a figure which shows the external appearance example of the electric reel for fishing of this embodiment. 本実施形態の魚釣用電動リールの外観例を示す図である。It is a figure which shows the external appearance example of the electric reel for fishing of this embodiment. 本実施形態の魚釣用電動リールにおける表示操作パネル部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display operation panel part in the electric reel for fishing of this embodiment. 本実施形態の第２自動さそい動作のもとでの、学習モードでのさそい動作と、スプール駆動制御が行われた場合とのスプール回転数の時間経過に応じた遷移例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the transition of the spool rotation speed over time between the jig operation in the learning mode and the case where the spool drive control is performed under the second automatic jig operation of the present embodiment. 本実施形態の第１自動さそい動作における駆動制御パラメータ設定に応じて得られるスプールの挙動を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing behavior of the spool obtained according to drive control parameter settings in the first automatic jigging operation of the present embodiment; 本実施形態の第１自動さそい動作における駆動制御パラメータの設定操作に応じたパラメータ変更画面の遷移例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of transition of a parameter change screen according to a drive control parameter setting operation in the first automatic jig motion of the present embodiment; 本実施形態の魚釣用電動リールの機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the functional structural example of the electric reel for fishing of this embodiment. 本実施形態における第１駆動制御情報と第２制御駆動情報との一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 1st drive control information in this embodiment, and the 2nd control drive information. 本実施形態における魚釣用電動リールが、パラメータ変更モードのもとでの操作に応じて、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータを設定するための処理手順例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an example of a processing procedure for setting the drive control parameters corresponding to the first automatic lure operation according to the operation of the electric fishing reel according to the present embodiment in the parameter change mode. 本実施形態における魚釣用電動リールが、第１自動さそい動作に対応する学習モードのもとで駆動制御パラメータを設定するための処理手順例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an example of a processing procedure for setting drive control parameters in the learning mode corresponding to the first automatic lure operation by the electric fishing reel according to the present embodiment.

＜実施形態＞
以下、図面を参照して、本実施形態のスプール駆動制御装置としての魚釣用電動リール１について説明する。
本実施形態において、スプールの駆動とは、例えばモータ等を駆動して得られる動力によりスプールを回転させることをいう。
また、本実施形態において、スプールの駆動制御とは、スプールの駆動に関する制御をいう。このようなスプールの駆動制御には、スプールを回転させる制御、スプールの回転を停止させる制御、スプールの回転速度を変更する制御等が含まれる。
また、以降の説明において、スプールの「駆動」について、回転の動作を与えることを明確にすることなどを目的として「回転駆動」と記載する場合がある。
なお、以下の説明では、魚釣用電動リール１が両軸受リールである場合を例に挙げる。なお、図１、図２において、各構成部材を視認可能な大きさとするために必要に応じて各構成部材の縮尺を適宜変更している場合がある。 <Embodiment>
An electric fishing reel 1 as a spool drive control device according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings.
In the present embodiment, driving the spool means rotating the spool with power obtained by driving a motor or the like.
Further, in the present embodiment, spool drive control refers to control related to spool drive. Such spool drive control includes control for rotating the spool, control for stopping rotation of the spool, control for changing the rotational speed of the spool, and the like.
Further, in the following description, the "driving" of the spool may be described as "rotational driving" for the purpose of clarifying that a rotational operation is given.
In the following description, the case where the electric fishing reel 1 is a dual-bearing reel is taken as an example. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, the scale of each component may be appropriately changed as necessary in order to make each component visible.

［魚釣用電動リールの構造例］
図１及び図２は、魚釣用電動リール１の外観例を示している。図１及び図２に示される魚釣用電動リール１は、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きの両軸受リールとして使用するときの電源を内部に有している。 [Structural example of an electric fishing reel]
1 and 2 show an example of the appearance of an electric fishing reel 1. FIG. The electric fishing reel 1 shown in FIGS. 1 and 2 is driven by electric power supplied from an external power source and has an internal power source for use as a hand-wound double-bearing reel.

魚釣用電動リール１は、釣り竿に装着可能なリール本体２と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１回りに回転可能に取り付けられたハンドル２０と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１と平行なスプール軸Ｃ２回りに回転可能で図示しない釣糸が巻かれるスプール３と、リール本体２に設けられ、スプール３に回転駆動力を伝達するモータ４とを備える。
また、魚釣用電動リール１は、クラッチ機構５を備える。クラッチ機構５は、スプール３とハンドル２０とを連結する連結クラッチオン状態と、スプール３とハンドル２０とを遮断する遮断（クラッチオフ）状態とで切り替え可能なようにされた機構部位である。クラッチオン状態とクラッチオフ状態との切り替えは、ユーザがクラッチ操作部材５０を操作することによって可能とされている。 An electric fishing reel 1 includes a reel body 2 that can be attached to a fishing rod, a handle 20 attached to the reel body 2 so as to be rotatable about a handle axis C1, and a handle axis C1 parallel to the reel body 2. A spool 3, which is rotatable around a spool shaft C2 and on which a fishing line (not shown) is wound, and a motor 4 which is provided in the reel body 2 and transmits rotational driving force to the spool 3.
The electric fishing reel 1 also has a clutch mechanism 5 . The clutch mechanism 5 is a mechanical part that can be switched between a connection clutch-on state in which the spool 3 and the handle 20 are connected and a disengagement (clutch-off) state in which the spool 3 and the handle 20 are disconnected. Switching between the clutch-on state and the clutch-off state is made possible by the user operating the clutch operating member 50 .

ここで、本実施形態では、ハンドル軸Ｃ１及びスプール軸Ｃ２は、それぞれ平行に設けられ、これらの方向を必要に応じて左右方向Ｌ１として定義するとともに、左右方向Ｌ１に直交するとともにスプール３に巻かれた釣糸が繰り出される方向に沿う方向を前後方向Ｌ２として定義する。また、前後方向Ｌ２においてスプール３から釣糸が繰り出される方向を前方、その反対方向を後方と定義するとともに、魚釣用電動リール１を後方側から見た視点で左右を定義する。
図１は魚釣用電動リール１を上斜め後方から見た斜視図であり、図２は魚釣用電動リール１を下斜め前方から見た斜視図である。 Here, in the present embodiment, the handle shaft C1 and the spool shaft C2 are provided parallel to each other. The direction along the direction in which the caught fishing line is let out is defined as the front-rear direction L2. Further, in the front-rear direction L2, the direction in which the fishing line is paid out from the spool 3 is defined as the front, and the opposite direction is defined as the rear, and left and right are defined from the viewpoint of the electric fishing reel 1 viewed from the rear side.
FIG. 1 is a perspective view of the electric fishing reel 1 seen obliquely from above, and FIG. 2 is a perspective view of the electric fishing reel 1 seen obliquely from the front below.

リール本体２は、本体フレーム２１と、本体フレーム２１の一部を覆うカバー２２と、本体フレーム２１の上側に位置する表示操作パネル部２３と、を備えている。
本体フレーム２１は、例えば合成樹脂または金属製の一体形成された部材である。本体フレーム２１は、左右方向Ｌ１でスプール３を挟んでハンドル２０側となる右側板２１Ａと、右側板２１Ａと反対側に位置する左側板２１Ｂと、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとを連結する複数の連結部材２１Ｃと、を有している。
右側板２１Ａと左側板２１Ｂは、互いに左右方向Ｌ１に間隔を隔てて配置されている。また、それぞれの側板２１Ａ、２１Ｂには、スプール３やモータ４を支持する支持部、及びクラッチ機構５等の回転駆動機構が配置されている。 The reel body 2 includes a body frame 21 , a cover 22 that partially covers the body frame 21 , and a display operation panel section 23 positioned above the body frame 21 .
The body frame 21 is, for example, an integrally formed member made of synthetic resin or metal. The body frame 21 includes a right side plate 21A on the handle 20 side across the spool 3 in the horizontal direction L1, a left side plate 21B positioned on the opposite side of the right side plate 21A, and a plurality of connecting the right side plate 21A and the left side plate 21B. and a connecting member 21C.
The right side plate 21A and the left side plate 21B are spaced apart from each other in the left-right direction L1. Further, a supporting portion for supporting the spool 3 and the motor 4, and a rotation drive mechanism such as the clutch mechanism 5 are arranged on the respective side plates 21A and 21B.

右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂには、スプール３のスプール回転軸（図示省略）の端部が回転自在に支持された状態で装着されている。図２に示す連結部材２１Ｃは、板状をなし、右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂの下部を連結する。連結部材２１Ｃのうちの１つには、左右方向Ｌ１の略中央部分に釣り竿に取り付けるための釣り竿装着部２４が装着されている。 The ends of a spool rotating shaft (not shown) of the spool 3 are rotatably supported on the right side plate 21A and the left side plate 21B. A connecting member 21C shown in FIG. 2 has a plate shape and connects the lower portions of the right side plate 21A and the left side plate 21B. One of the connecting members 21C is provided with a fishing rod attachment portion 24 for attachment to a fishing rod at a substantially central portion in the left-right direction L1.

カバー２２は、右側カバー２２Ａ、左側カバー２２Ｂ、及び前カバー２２Ｃを備えている。右側カバー２２Ａは、右側板２１Ａを所定の収容空間を設けて覆い、右側板２１Ａの外縁部に例えばネジ止めされている。左側カバー２２Ｂは、左側カバー２２Ｂを所定の収容空間を設けて覆い、左側板２１Ｂの外縁部に例えばネジ止めされている。前カバー２２Ｃは、本体フレーム２１の前部を覆っている。
また、図示は省略するが、右側板２１Ａの前方下部には、外部からの給電ケーブルを接続するためのコネクタが設けられている。 The cover 22 has a right cover 22A, a left cover 22B, and a front cover 22C. The right cover 22A covers the right side plate 21A with a predetermined accommodation space, and is screwed, for example, to the outer edge of the right side plate 21A. The left cover 22B covers the left cover 22B with a predetermined accommodation space, and is screwed, for example, to the outer edge of the left plate 21B. The front cover 22C covers the front portion of the body frame 21 .
Although not shown, a connector for connecting a power supply cable from the outside is provided at the lower front portion of the right side plate 21A.

表示操作パネル部２３は、魚釣用電動リール１を使用するユーザに向けての表示と、ユーザによる操作（ここでは、ボタン操作となる）が行われる部位である。
表示操作パネル部２３は、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間に配置されている。表示操作パネル部２３は、操作部１０１と表示部１０２とを備える。
操作部１０１は、ユーザによるボタン操作が行われる部位である。同図の例では、操作部１０１において、ボタン操作が行われるボタン（操作子）として、第１ボタンＢＴ－１、第２ボタンＢＴ－２、第３ボタンＢＴ－３の３つのボタンが配置されている。
なお、以降の説明にあたり、第１ボタンＢＴ－１、第２ボタンＢＴ－２、第３ボタンＢＴ－３について特に区別しない場合には、ボタンＢＴと記載する。 The display/operation panel section 23 is a part where display for the user who uses the electric fishing reel 1 and operation (in this case, button operation) by the user are performed.
The display operation panel section 23 is arranged between the right side panel 21A and the left side panel 21B. The display operation panel section 23 includes an operation section 101 and a display section 102 .
The operation unit 101 is a part where button operations are performed by the user. In the example of FIG. 1, in the operation unit 101, three buttons, ie, a first button BT-1, a second button BT-2, and a third button BT-3 are arranged as buttons (operators) for button operation. ing.
In the following description, the first button BT-1, the second button BT-2, and the third button BT-3 will be referred to as buttons BT unless otherwise distinguished.

表示部１０２は、魚釣用電動リール１の動作に応じて所定の内容の表示が行われる部位である。表示部１０２として備えられる表示デバイスについては特に限定されないが、例えば液晶表示デバイス、有機ＥＬ表示デバイス等を挙げることができる。 The display part 102 is a part where predetermined contents are displayed according to the operation of the electric fishing reel 1 . A display device provided as the display unit 102 is not particularly limited, but examples thereof include a liquid crystal display device and an organic EL display device.

図３は、魚釣用電動リール１における表示操作パネル部２３の態様例を示している。表示操作パネル部２３においては、表示部１０２の下側に横方向に並ぶようにして、左から右にかけて、第１ボタンＢＴ１、第２ボタンＢＴ２、第３ボタンＢＴ３の３つのボタンが配置されている。また、表示操作パネル部２３における第１ボタンＢＴ１、第２ボタンＢＴ２、第３ボタンＢＴ３のそれぞれに対応させた位置にて、各ボタンＢＴの機能を端的に示す文字が配置される。 FIG. 3 shows an example of the display operation panel section 23 in the electric fishing reel 1. As shown in FIG. In the display operation panel section 23, three buttons, a first button BT1, a second button BT2, and a third button BT3, are arranged from left to right in a horizontal direction below the display section 102. there is In the display/operation panel section 23, characters are arranged at positions corresponding to the first button BT1, the second button BT2, and the third button BT3, respectively, to simply indicate the function of each button BT.

説明を図１、図２に戻す。ハンドル２０は、図１及び図２に示すように、ハンドル軸の先端部２０ａに回転不能に装着されたハンドルアーム２５と、ハンドルアーム２５の一端にハンドル軸Ｃ１と平行な軸回りに回転自在に装着されたハンドルノブ２６と、リール本体２側に配置されたドラグ２７と、を有している。
ハンドル２０からのトルクは、クラッチ機構５がクラッチオンされた状態においてスプール３に直接伝達される。 Returning to FIG. 1 and FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the handle 20 includes a handle arm 25 non-rotatably attached to the distal end portion 20a of the handle shaft, and a handle arm 25 rotatably attached to one end of the handle arm 25 around an axis parallel to the handle shaft C1. It has a mounted handle knob 26 and a drag 27 arranged on the reel body 2 side.
Torque from the handle 20 is directly transmitted to the spool 3 when the clutch mechanism 5 is clutched on.

スプール３は、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でそれぞれ軸受（図示省略）をかいして回転自在に設けられている。スプール３は、不図示のスプール回転軸と、スプール回転軸と同軸に配置されて連動して回転可能な筒状の糸巻胴部３２と、糸巻胴部３２の両端に径方向の外側に向けて拡径されたフランジ部３３と、を備えている。
スプール３は、モータ４から図示しないスプール駆動機構を介して回転駆動され、クラッチ操作部材５０によって駆動されるクラッチ機構５が連動している。スプール回転軸は、右側カバー２２Ａ及び左側カバー２２Ｂに軸受を介して回転自在に各別に支持されている。 The spool 3 is rotatably provided between the right side plate 21A and the left side plate 21B through bearings (not shown). The spool 3 includes a spool rotating shaft (not shown), a cylindrical bobbin trunk 32 arranged coaxially with the spool rotating shaft and rotatable in conjunction therewith, and a bobbin trunk 32 extending radially outward at both ends of the bobbin trunk 32. and a flange portion 33 having an enlarged diameter.
The spool 3 is rotationally driven by the motor 4 via a spool drive mechanism (not shown), and is interlocked with a clutch mechanism 5 driven by a clutch operating member 50 . The spool rotating shaft is rotatably supported by the right cover 22A and the left cover 22B via bearings.

クラッチ機構５は、クラッチ操作部材５０の操作によってハンドル２０の回転をスプール３に伝達可能なクラッチオン状態と、ハンドル２０の回転をスプール３に伝達不能なクラッチオフ状態とに切換可能である。クラッチオン位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達され、クラッチオン状態になり、ピニオンギアとスプール回転軸とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達されないため、クラッチオフ状態になり、スプール３は自由回転可能になる。 The clutch mechanism 5 can be switched between a clutch-on state in which rotation of the handle 20 can be transmitted to the spool 3 and a clutch-off state in which rotation of the handle 20 cannot be transmitted to the spool 3 by operating the clutch operating member 50 . At the clutch-on position, the rotation of the pinion gear is transmitted to the spool rotating shaft, the clutch is turned on, and the pinion gear and the spool rotating shaft can rotate integrally. At the clutch-off position, the rotation of the pinion gear is not transmitted to the spool rotating shaft, so the clutch is off and the spool 3 can freely rotate.

クラッチ操作部材５０は、図１に示すように、クラッチ機構５をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とで切り換えるための操作が行われる部位である。
クラッチ操作部材５０は、リール本体２の後部において、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でリール本体２の後部に釣り竿装着部２４に対して接近及び離反する方向に移動可能に設けられている。クラッチ操作部材５０は、本実施形態において、スプール回転軸回りに揺動可能に設けられる。 As shown in FIG. 1, the clutch operation member 50 is a part where an operation is performed to switch the clutch mechanism 5 between the clutch-on state and the clutch-off state.
The clutch operating member 50 is provided at the rear portion of the reel body 2 between the right side plate 21A and the left side plate 21B so as to be movable in the direction toward and away from the fishing rod mounting portion 24. . In this embodiment, the clutch operating member 50 is provided swingably around the spool rotation shaft.

スプール駆動機構は、スプール３が糸巻取方向に回転するよう駆動する。また、巻き取り時にスプール３に対してドラグ２７によりドラグ力を発生させて釣糸の切断を防止する。
ドラグ２７は、ハンドル２０のハンドルアーム２５と右側カバー２２Ａとの間においてハンドル軸に同軸に設けられている。スプール駆動機構は、図示しないローラクラッチの形態の逆転防止部によって糸巻取方向の回転が禁止された上記のモータ４と、モータ４の回転を減速してスプール３に伝達したり、ハンドル２０の回転を増速してスプール３に伝達する回転伝達機構と、を備えている。 The spool drive mechanism drives the spool 3 to rotate in the line winding direction. Further, the drag force is generated by the drag 27 against the spool 3 during winding to prevent the fishing line from being cut.
The drag 27 is provided coaxially with the handle shaft between the handle arm 25 of the handle 20 and the right cover 22A. The spool drive mechanism includes the motor 4 whose rotation in the line winding direction is prohibited by a reverse rotation preventing portion in the form of a roller clutch (not shown), the rotation of the motor 4 that is decelerated and transmitted to the spool 3, and the rotation of the handle 20. and a rotation transmission mechanism that accelerates and transmits to the spool 3.

モータ４は、図２に示すように、魚釣用電動リール１の前部においてスプール３（図１参照）よりも前側の位置に配置され、半割れ形状のモータ収容体４０に覆われた状態で設けられている。 As shown in FIG. 2, the motor 4 is arranged in front of the spool 3 (see FIG. 1) in the front portion of the electric fishing reel 1, and is covered with a half-split motor housing 40. is provided in

スプール駆動レバー２８は、ユーザの操作に応じて、一定の回転範囲において回転軸Ｃ３回りに回転可能とされている。スプール駆動レバー２８は、釣糸を巻き上げる方向に対応する回転方向によりスプールを駆動するための操作が行われる操作子である。スプール駆動レバー２８は、回転位置に応じてスプール３の回転速度が変化するようにされている。例えばスプール駆動レバー２８の回転位置が、例えば最も後方側に回転された位置（操作を行うユーザからみて場合には最も手前側）ではスプール３の駆動は停止された状態であり、ここから前方に回転させていくことに応じて、スプールの回転速度が段階的に高くなっていくようにされる。 The spool drive lever 28 is rotatable about the rotation axis C3 within a certain rotation range according to the user's operation. The spool drive lever 28 is an operator operated to drive the spool in a rotational direction corresponding to the direction in which the fishing line is wound up. The spool drive lever 28 changes the rotational speed of the spool 3 according to the rotational position. For example, when the rotational position of the spool driving lever 28 is, for example, the most rearward rotated position (the most front side when viewed from the operating user), the spool 3 is in a state of being stopped, and from this point forward. As the spool rotates, the rotational speed of the spool increases step by step.

［自動さそい動作概要］
本実施形態の魚釣用電動リール１は、ユーザの操作により予め設定されたスプール３の駆動パターンを示す駆動制御情報に基づいてスプール３の駆動制御を行って釣糸を巻き上げることで、自動さそい動作を行うことができる。
そのうえで、本実施形態の魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作と第２自動さそい動作との２つの自動さそい動作が可能とされている。第１自動さそい動作と第２自動さそい動作とでは、駆動制御情報における駆動制御パラメータの構成が異なる。 [Outline of automatic jigging]
The electric fishing reel 1 of the present embodiment controls the driving of the spool 3 based on the driving control information indicating the driving pattern of the spool 3 preset by the user's operation to wind up the fishing line, thereby performing an automatic fishing operation. It can be performed.
In addition, the electric fishing reel 1 of the present embodiment is capable of two automatic jigging operations, a first automatic jigging operation and a second automatic jigging operation. The configuration of the drive control parameters in the drive control information differs between the first automatic jigging operation and the second automatic jigging operation.

第１自動さそい動作に対応しては、駆動制御情報として、回転速度（回転状態再現パラメータの一例）、駆動時間（継続時間パラメータの一例）、停止時間（停止時間パラメータの一例）の３つの駆動制御パラメータを含む情報（第１駆動制御情報）が用いられる。
回転速度は、スプール３が回転する速度である。スプール３が回転する速度は、スプールの回転状態の１つである。駆動時間は、回転速度によるスプール３の回転駆動を継続させる時間である。停止時間は、駆動時間が終了してからスプール３の回転を停止させた状態で次の駆動時間が開始されるまでの時間である。
第１自動さそい動作においては、第１駆動制御情報が示すスプール回転速度、駆動時間、停止時間に従ったスプール駆動制御が周期的に繰り返される。 Corresponding to the first automatic jigging operation, as drive control information, there are three types of drive: rotation speed (an example of a parameter for reproducing a rotating state), drive time (an example of a duration parameter), and stop time (an example of a stop time parameter). Information including control parameters (first drive control information) is used.
The rotation speed is the speed at which the spool 3 rotates. The speed at which the spool 3 rotates is one of the states of rotation of the spool. The drive time is the time during which the spool 3 continues to rotate at the rotational speed. The stop time is the time from the end of the drive time to the start of the next drive time with the spool 3 stopped rotating.
In the first automatic jigging operation, spool drive control is periodically repeated according to the spool rotation speed, drive time, and stop time indicated by the first drive control information.

第２自動さそい動作に対応しては、駆動制御情報として、連続する複数の単位時間ごとにスプール回転数を対応付けた情報（第２駆動制御情報）が用いられる。このような第２駆動制御情報は、学習モードにおいて検出された単位時間ごとのスプール回転数に基づいて設定される。 Information (second drive control information) in which the number of revolutions of the spool is associated with each of a plurality of continuous unit times is used as the drive control information corresponding to the second automatic jig operation. Such second drive control information is set based on the spool rotation speed per unit time detected in the learning mode.

［第２自動さそい動作］
説明を分かりやすくするため、自動さそい動作として、第１自動さそい動作に先立って、まず第２自動さそい動作について説明する。
ユーザは、第２自動さそい動作に対応するスプール３の駆動パターンを魚釣用電動リール１に設定する場合、まず操作部１０１に対して所定の操作（第２自動さそい動作対応の学習指示操作）を行って、第２自動さそい動作対応の学習モードを設定する。
学習モードが設定中の状態において、ユーザは、自分が意図する自動さそい動作でのスプール３の挙動を再現するように、ハンドル２０やスプール駆動レバー２８を用いたさそい操作（さそい操作）を行う。ユーザは、さそい操作として、自分が意図しているさそいのパターンにより、スプール３を回転させたり、スプール３の回転を停止させたり、スプール３の回転速度を変化させたりする。 [Second automatic jig motion]
In order to make the explanation easier to understand, first, the second automatic jigging operation will be explained as the automatic jigging operation prior to the first automatic jigging operation.
When the user sets the drive pattern of the spool 3 corresponding to the second automatic fishing motion to the electric fishing reel 1, first, the user performs a predetermined operation on the operation unit 101 (learning instruction operation corresponding to the second automatic fishing motion). to set the learning mode for the second automatic jig operation.
While the learning mode is being set, the user performs a jig operation using the handle 20 and the spool driving lever 28 so as to reproduce the intended behavior of the spool 3 in the automatic jig operation. As a jig operation, the user rotates the spool 3, stops the rotation of the spool 3, or changes the rotation speed of the spool 3 according to the jig pattern intended by the user.

第２自動さそい動作対応の学習モードは、学習モードの開始から所定時間が経過するか、所定時間が経過する前に操作部１０１に対して学習モードの終了を指示する操作（学習モード終了操作）が行われたことに応じて終了される。
つまり、ユーザは、さそい操作を学習モードの開始から所定時間が経過するまで行ってもよい。あるいは、ユーザは、学習モードの開始から所定時間が経過しないうちに、さそい操作を適用なところで止め、操作部１０１に対して学習モード終了操作を行って学習モードを終了させてもよい。 In the learning mode corresponding to the second automatic jig motion, a predetermined time has passed since the start of the learning mode, or an operation of instructing the operation unit 101 to end the learning mode before the predetermined time has passed (learning mode ending operation). is terminated depending on what is done.
In other words, the user may perform the jigsaw operation until a predetermined period of time has passed since the start of the learning mode. Alternatively, the user may stop the jig operation at an appropriate point and perform a learning mode end operation on the operation unit 101 to end the learning mode before a predetermined time has elapsed since the start of the learning mode.

魚釣用電動リール１は、上記のようにしてユーザがさそい操作を行う学習モードの設定中において、所定の単位時間ごとにスプール３の回転数（スプール回転数）を検出する。魚釣用電動リール１は、学習モードにおいて、時間経過に沿った複数の単位時間ごとに、検出されたスプール回転数を対応付けた情報を、第１駆動制御情報として記憶する。これにより、魚釣用電動リール１により、ユーザによるさそい操作が反映された第２自動さそい動作の学習が行われたことになる。 The electric fishing reel 1 detects the number of revolutions of the spool 3 (spool number of revolutions) every predetermined unit time while the learning mode is set in which the user performs the jig operation as described above. In the learning mode, the electric fishing reel 1 stores, as first drive control information, information associated with the detected spool rotation speed for each of a plurality of unit times along with the passage of time. As a result, the electric fishing reel 1 learns the second automatic jig operation in which the jig operation by the user is reflected.

ユーザは、魚釣用電動リール１に第２自動さそい動作を行わせたい場合には、操作部１０１に対して、第２自動さそい動作の実行を指示する所定の操作（第２自動さそい実行指示操作）を行う。第２自動さそい実行指示操作に応じて、魚釣用電動リール１は、第１駆動制御情報に従って、単位時間ごとに対応したスプール回転数によりスプール３が回転するように、スプール３の駆動制御を実行する。 When the user wants the electric fishing reel 1 to perform the second automatic jig operation, the user performs a predetermined operation (second automatic jig execution instruction) to instruct the operation unit 101 to execute the second automatic jig operation. operation). In response to the second automatic lure execution instruction operation, the electric fishing reel 1 controls the drive of the spool 3 so that the spool 3 rotates at the corresponding spool rotation speed per unit time according to the first drive control information. Run.

第２自動さそい動作では、上記のように学習モードに際して検出された単位時間ごとのスプール回転数を再現するようにしてスプール３を駆動する。これにより、第２自動さそい動作では、例えばスプール３の回転を継続させながら回転速度を変更させることも可能となる。 In the second automatic jigging operation, the spool 3 is driven so as to reproduce the spool rotation speed per unit time detected in the learning mode as described above. As a result, in the second automatic jigging operation, for example, it is possible to change the rotation speed while continuing the rotation of the spool 3 .

その一方で、第２自動さそい動作では、以下のような事象が生じる可能性がある。例えば学習モードにおいて、ユーザは、或るタイミングでスプールの回転速度に急峻な変化を与えるようにしてさそい操作を行った。しかしながら、第２自動さそい動作における学習では、あくまでも単位時間におけるスプール回転数として検出される。この場合、単位時間における急峻な回転速度の変化は、スプール回転数として平滑化されてしまうことになる。
このため、第２自動さそい動作のもとでは、学習モードにおいてユーザがスプール３の回転速度について急峻な変化を与えることを意図して操作を行ったとしても、さそい動作を実行させた際には、さほど急峻な変化を生じないという結果が生じ得る。この場合、実際に生じるスプール３の挙動（即ち、さそいの動き）がユーザの意図と異なっていることになる。 On the other hand, the following events may occur in the second automatic jigging action. For example, in the learning mode, the user performed a jig operation by giving a sharp change to the rotation speed of the spool at a certain timing. However, in the learning in the second automatic jigging operation, the number of revolutions of the spool per unit time is detected. In this case, a sharp change in rotation speed per unit time is smoothed out as the spool rotation speed.
Therefore, under the second automatic jigging motion, even if the user performs an operation with the intention of giving a sharp change to the rotation speed of the spool 3 in the learning mode, when the jigging motion is executed, , may result in less steep changes. In this case, the behavior of the spool 3 that actually occurs (that is, the movement of the jig) is different from the user's intention.

この点について、図４を参照して説明する。同図においては、２つのスプール回転数パターンＰｔ１、Ｐｔ２が示されている。スプール回転数パターンＰｔ１、Ｐｔ２のそれぞれにおいて、横軸が時間を示し、縦軸がスプール回転数を示す。 This point will be described with reference to FIG. In the figure, two spool rotational speed patterns Pt1 and Pt2 are shown. In each of the spool rotation speed patterns Pt1 and Pt2, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the spool rotation speed.

スプール回転数パターンＰｔ１は、第２自動さそい動作における学習モードのもとで、ユーザが行ったさそい操作に応じて、実際に得られていたスプール回転数の時間経過に応じた変化を示している。
スプール回転数パターンＰｔ２は、第２自動さそい動作における学習モードのもとで、スプール回転数パターンＰｔ１のさそい操作に応じて、魚釣用電動リール１が単位時間Ｔｄｔ１～Ｔｄｔ６ごとに検出したスプール回転数を示している。
この場合、魚釣用電動リール１は、スプール回転数パターンＰｔ２により示される、単位時間Ｔｄｔ１～Ｔｄｔ６ごとに検出されたスプール回転数を、第１駆動制御情報として記憶する。 The spool rotation speed pattern Pt1 shows changes over time in the spool rotation speed actually obtained in accordance with the jig operation performed by the user under the learning mode in the second automatic jig operation. .
The spool rotation speed pattern Pt2 is the spool rotation detected by the electric fishing reel 1 every unit time Tdt1 to Tdt6 in accordance with the jig operation of the spool rotation speed pattern Pt1 under the learning mode in the second automatic jig operation. showing the number.
In this case, the electric fishing reel 1 stores, as the first drive control information, the spool rotation speed detected for each unit time Tdt1 to Tdt6 indicated by the spool rotation speed pattern Pt2.

上記のようにして得られる第１駆動制御情報としてのスプール回転数パターンＰｔ２は、実際のさそい操作に応じたスプール回転数パターンＰｔ１と異なっている。
具体的には、例えばスプール回転数パターンＰｔ１の単位時間Ｔｄｔ１においてゼロから急峻に立ち上がるスプール回転数の変化は、スプール回転数パターンＰｔ２においては平滑化され、より低いスプール回転数となっている。同様に、単位時間Ｔｄｔ３、Ｔｄｔ５等においても、スプール回転数パターンＰｔ１においてはスプール回転数の比較的急峻な変化が生じているが、スプール回転数パターンＰｔ２においては平滑化されている。 The spool rotation speed pattern Pt2 as the first drive control information obtained as described above is different from the spool rotation speed pattern Pt1 corresponding to the actual jigging operation.
Specifically, for example, the change in the spool rotation speed that sharply rises from zero in the unit time Tdt1 of the spool rotation speed pattern Pt1 is smoothed in the spool rotation speed pattern Pt2, resulting in a lower spool rotation speed. Similarly, at unit times Tdt3, Tdt5, etc., the spool rotation speed changes relatively sharply in the spool rotation speed pattern Pt1, but is smoothed out in the spool rotation speed pattern Pt2.

この場合の魚釣用電動リール１は、第２自動さそい動作の実行にあたり、スプール回転数パターンＰｔ２が示すのと同じスプール回転数の変化が単位時間ごとに再現されるようにスプール３の駆動制御を行うことになる。このようなスプール駆動制御では、スプール回転数パターンＰｔ１において示されるようなスプール３の回転速度の急峻な変化は忠実に反映されない。この場合、ユーザとしては、しかるべきタイミングでスプール３の回転速度を急峻に変化させたかったのであるが、第１自動さそい動作で、そのような回転速度の変化が再現されていないと感じる場合がある。このように、第２自動さそい動作については、ユーザが意図したとおりのスプール３の回転速度の変化が再現されない場合がある。 In this case, the electric fishing reel 1 controls the driving of the spool 3 so that the same change in the spool rotation speed as indicated by the spool rotation speed pattern Pt2 is reproduced for each unit time when executing the second automatic fishing operation. will be performed. Such a spool drive control does not faithfully reflect a sharp change in the rotational speed of the spool 3 as shown in the spool rotational speed pattern Pt1. In this case, the user wanted to change the rotation speed of the spool 3 abruptly at appropriate timing, but the user may feel that such a change in rotation speed is not reproduced in the first automatic pulling operation. be. As described above, in the second automatic jigging operation, the change in the rotational speed of the spool 3 as intended by the user may not be reproduced.

［第１自動さそい動作］
次に、第１自動さそい動作について説明する。先に説明した第２自動さそい動作では、ユーザが意図したとおりのスプール３の回転速度の変化を再現することが難しい場合がある。そこで、第１自動さそい動作のもとでは、以下に説明するようにして、ユーザが意図したとおりのスプール３の回転速度の変化が再現されるようにする。 [First automatic jig motion]
Next, the first automatic jigging operation will be described. In the second automatic jigging operation described above, it may be difficult to reproduce the change in rotational speed of the spool 3 as intended by the user. Therefore, in the first automatic jigging operation, as described below, the change in rotational speed of the spool 3 as intended by the user is reproduced.

第１自動さそい動作のもとでは、ユーザは、操作部１０１に対する操作によって、第２駆動制御情報における駆動制御パラメータの設定操作を行うことができる。前述のように、第２駆動制御情報に含まれる駆動制御パラメータは、回転速度、駆動時間、及び停止時間の３つである。 Under the first automatic jigging operation, the user can set drive control parameters in the second drive control information by operating the operation unit 101 . As described above, the drive control parameters included in the second drive control information are the rotation speed, drive time, and stop time.

図５は、第１自動さそい動作における駆動制御パラメータ設定に応じて得られるスプール３の挙動を示している。また、同図においては、スプール３の挙動に応じた釣糸の巻き上げ量の時間経過に応じた変化を併せて示している。
この場合のスプール３の挙動としては、第１自動さそい動作が実行される間において、単位駆動時間Ｔｐが周期的に繰り返される。１つの単位駆動時間Ｔｐにおいては、まず、駆動時間Ｔｄにより回転速度ｖ１でスプール３が駆動される。また、同じ単位駆動時間Ｔｐにおいて駆動時間Ｔｄが終了すると、次に停止時間Ｔｓにわたってスプール３の回転が停止される。停止時間Ｔｓが終了すると、次の単位駆動時間Ｔｐが開始され、同様のパターンでスプール３が回転、停止する。 FIG. 5 shows behavior of the spool 3 obtained according to drive control parameter settings in the first automatic jigging operation. The figure also shows changes in the amount of reeled-in fishing line according to the behavior of the spool 3 over time.
As for the behavior of the spool 3 in this case, the unit driving time Tp is periodically repeated while the first automatic jigging operation is being performed. In one unit driving time Tp, first, the spool 3 is driven at the rotational speed v1 during the driving time Td. Further, when the drive time Td ends in the same unit drive time Tp, the rotation of the spool 3 is stopped for the next stop time Ts. When the stop time Ts ends, the next unit drive time Tp starts, and the spool 3 rotates and stops in a similar pattern.

次に、図６を参照して、第１自動さそい動作における駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、及び停止時間）の設定操作の手順例について説明する。同図においては、第１自動さそい動作における駆動制御パラメータの設定操作に応じたパラメータ変更画面の遷移例が示される。
ユーザは、第１自動さそい動作の実行が可能なモード（第１自動さそい動作実行モード）のもとでスプール３の回転を停止させている状態において、操作部１０１に対してパラメータ変更モードへの遷移を指示する所定操作（パラメータ変更モード遷移操作）を行うことができる。 Next, with reference to FIG. 6, an example of a procedure for setting drive control parameters (rotational speed, drive time, and stop time) in the first automatic jigging operation will be described. This figure shows an example of transition of the parameter change screen according to the drive control parameter setting operation in the first automatic jigging operation.
The user instructs the operation unit 101 to switch to the parameter change mode while the rotation of the spool 3 is stopped in a mode in which the first automatic jigging operation can be executed (first automatic jigging operation execution mode). A predetermined operation (parameter change mode transition operation) for instructing transition can be performed.

パラメータ変更モード遷移操作が行われたことに応じて、魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作モードから、パラメータ変更モードに移行する。パラメータ変更モードは、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータを変更するための操作部１０１に対する操作が可能となるモードである。
パラメータ変更モードに移行したことに応じて、魚釣用電動リール１は、表示部１０２にパラメータ変更画面を表示する。 In response to the parameter change mode transition operation, the electric fishing reel 1 transitions from the first automatic jig operation mode to the parameter change mode. The parameter change mode is a mode in which it is possible to operate the operation unit 101 for changing drive control parameters corresponding to the first automatic jig motion.
In response to shifting to the parameter change mode, the electric fishing reel 1 displays a parameter change screen on the display unit 102 .

図６（Ａ）は、パラメータ変更モードに移行して最初に表示されるパラメータ変更画面を示している。同図のパラメータ変更画面においては、レバー速度表示エリアＡＲ１、水深表示エリアＡＲ２、パラメータ表示エリアＡＲ２２が配置される。 FIG. 6A shows a parameter change screen that is displayed first after shifting to the parameter change mode. In the parameter change screen shown in the figure, a lever speed display area AR1, a water depth display area AR2, and a parameter display area AR22 are arranged.

レバー速度表示エリアＡＲ１は、スプール駆動レバー２８の現在の回転位置に応じて設定されているスプール３の回転速度（レバー速度）が表示されるエリアである。
水深表示エリアＡＲ２は、現在において仕掛けが位置している水深を表示するエリアである。 The lever speed display area AR1 is an area in which the rotational speed (lever speed) of the spool 3 set according to the current rotational position of the spool drive lever 28 is displayed.
The water depth display area AR2 is an area that displays the water depth at which the tackle is currently located.

パラメータ表示エリアＡＲ２２は、現在において設定されている、第２スプール駆動制御に対応の駆動制御パラメータの値（パラメータ値）が表示されるエリアである。
パラメータ表示エリアＡＲ２２においては、回転速度表示エリアＡＲ２２－１、駆動時間表示エリアＡＲ２２－２、停止時間表示エリアＡＲ２２－３が含まれる。
回転速度表示エリアＡＲ２２－１は、回転速度のパラメータ値が表示されるエリアである。駆動時間表示エリアＡＲ２２－２は、駆動時間のパラメータ値が表示されるエリアである。停止時間表示エリアＡＲ２２－３は、停止時間のパラメータ値が表示されるエリアである。 The parameter display area AR22 is an area in which the currently set drive control parameter values (parameter values) corresponding to the second spool drive control are displayed.
The parameter display area AR22 includes a rotation speed display area AR22-1, a drive time display area AR22-2, and a stop time display area AR22-3.
The rotation speed display area AR22-1 is an area in which the parameter value of the rotation speed is displayed. The drive time display area AR22-2 is an area where parameter values of the drive time are displayed. The stop time display area AR22-3 is an area in which the stop time parameter value is displayed.

また、パラメータ変更画面においては、ボタン機能指示アイコンｉｃｎ－１、ｉｃｎ－２、ｉｃｎ－３が配置されている。ボタン機能指示アイコンｉｃｎ－１、ｉｃｎ－２、ｉｃｎ－３は、それぞれ、対応のボタンＢＴ－１、ＢＴ－２、ＢＴ－３に割り当てられた機能を示す。
具体的に同図の場合、ボタン機能指示アイコンｉｃｎ－１は、第１ボタンＢＴ－１について、パラメータ値増加の機能が割り当てられていることを示す。ボタン機能指示アイコンｉｃｎ－２は、第２ボタンＢＴ－２に対してパラメータ値減少の機能が割り当てられていることを示す。ボタン機能指示アイコンｉｃｎ－３は、第３ボタンＢＴ－３に対して確定（エンター）の機能が割り当てられていることを示す。 Button function instruction icons icn-1, icn-2, and icn-3 are arranged on the parameter change screen. Button function instruction icons icn-1, icn-2 and icn-3 indicate functions assigned to corresponding buttons BT-1, BT-2 and BT-3, respectively.
Specifically, in the figure, the button function instruction icon icn-1 indicates that the first button BT-1 is assigned the function of increasing the parameter value. The button function instruction icon icn-2 indicates that the parameter value decrease function is assigned to the second button BT-2. The button function instruction icon icn-3 indicates that the function of confirmation (enter) is assigned to the third button BT-3.

また、同図においては、パラメータ表示エリアＡＲ２２において回転速度表示エリアＡＲ２２－１が強調表示された状態となっている。このように回転速度表示エリアＡＲ２２－１が強調表示された状態は、現在において、駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）のうち、回転速度が変更可能であることを示す。
つまり、同図の例では、第２自動さそい動作に対応するパラメータ変更モードに移行した際には、まず、駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）のうち、回転速度のパラメータ値が変更可能な状態となる態様例が示されている。 In addition, in the figure, the rotation speed display area AR22-1 is highlighted in the parameter display area AR22. The state in which the rotational speed display area AR22-1 is highlighted in this manner indicates that the rotational speed is currently changeable among the drive control parameters (rotational speed, drive time, stop time).
That is, in the example shown in the figure, when the mode is shifted to the parameter change mode corresponding to the second automatic jig operation, first, among the drive control parameters (rotation speed, drive time, stop time), the parameter value of the rotation speed is changed to An example of a modifiable state is shown.

同図の態様のパラメータ変更画面が表示されている状態のもとでは、ユーザが第１ボタンＢＴ－１を１回押圧操作するごとに、回転速度のパラメータ値がインクリメントされるように増加する。また、ユーザが第１ボタンＢＴ－２を１回押圧操作するごとに、回転速度のパラメータ値がデクリメントされるように減少する。
なお、ユーザが第１ボタンＢＴ－１を長押ししたことに応じて、第１ボタンＢＴ－１の押圧が解除されるまで、回転速度のパラメータ値が連続的にインクリメントされてよい。また、ユーザが第２ボタンＢＴ－２を長押ししたことに応じて、第２ボタンＢＴ－２の押圧が解除されるまで、回転速度のパラメータ値が連続的にデクリメントされてよい。
また、上記のように第１ボタンＢＴ－１または第２ボタンＢＴ－２に対する操作が行われて回転速度のパラメータ値が変更されることに応じて、回転速度表示エリアＡＲ２２－１においては、変更（指定）されたパラメータ値が反映されるように表示が変更される。 In the state where the parameter change screen of the mode shown in the figure is displayed, each time the user presses the first button BT-1, the rotational speed parameter value is incremented. Further, each time the user presses the first button BT-2, the parameter value of the rotation speed is decremented.
In response to the user's long pressing of the first button BT-1, the rotational speed parameter value may be continuously incremented until the pressing of the first button BT-1 is released. Further, in response to the user's long pressing of the second button BT-2, the parameter value of the rotational speed may be continuously decremented until the pressing of the second button BT-2 is released.
Further, when the first button BT-1 or the second button BT-2 is operated as described above to change the rotation speed parameter value, the rotation speed display area AR22-1 displays the change The display changes to reflect the (specified) parameter value.

そして、ユーザは、上記のように操作を行って、回転速度のパラメータ値について自分が意図しているとおりの数値を設定し終えると、第３ボタンＢＴ－３を操作する。第３ボタンＢＴ－３が操作されたことに応じて、回転速度のパラメータ値は現在において入力されている値で確定される。この際、魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータにおける回転速度のパラメータ値を更新する。また、パラメータ変更画面は、図６（Ｂ）に示される態様に遷移する。 Then, after the user performs the operation as described above and finishes setting the desired numerical value for the rotational speed parameter value, the user operates the third button BT-3. In response to the operation of the third button BT-3, the parameter value of the rotation speed is fixed at the currently input value. At this time, the electric fishing reel 1 updates the parameter value of the rotational speed in the drive control parameters corresponding to the first automatic fishing operation. Also, the parameter change screen transitions to the mode shown in FIG. 6(B).

図６（Ｂ）のパラメータ変更画面は、駆動時間表示エリアＡＲ２２－２が強調表示された状態に変化している。つまり、パラメータ変更モードとしては、回転速度のパラメータ値を変更可能な状態から駆動時間のパラメータ値を変更可能な状態に遷移した。
ユーザは、図６（Ｂ）に示されるパラメータ変更画面が表示された状態のもとで、図６（Ａ）の場合と同様に、第１ボタンＢＴ－１または第２ボタンＢＴ－２に対する操作を行って、駆動時間のパラメータ値を自分が意図するとおりに変更することができる。ユーザは、駆動時間のパラメータ値が意図したとおりの値であることを確認すると、第３ボタンＢＴ－３を操作して、駆動時間のパラメータ値を確定させる。魚釣用電動リール１は、この場合の第３ボタンＢＴ－３の操作に応じて、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータにおける駆動時間のパラメータ値を更新する。
また、第３ボタンＢＴ－３が操作されたことに応じて、パラメータ変更画面は、図６（Ｃ）に示される状態に遷移する。 The parameter change screen in FIG. 6B has changed to a state in which the drive time display area AR22-2 is highlighted. That is, as the parameter change mode, the state in which the parameter value of the rotation speed can be changed has changed to the state in which the parameter value of the drive time can be changed.
While the parameter change screen shown in FIG. 6B is displayed, the user operates the first button BT-1 or the second button BT-2 as in the case of FIG. 6A. to change the drive time parameter value as you wish. After confirming that the drive time parameter value is the intended value, the user operates the third button BT-3 to confirm the drive time parameter value. The electric fishing reel 1 updates the drive time parameter value in the drive control parameters corresponding to the first automatic jig motion in response to the operation of the third button BT-3 in this case.
Also, in response to the operation of the third button BT-3, the parameter change screen transitions to the state shown in FIG. 6(C).

図６（Ｃ）のパラメータ変更画面は、停止時間表示エリアＡＲ２２－３が強調表示された状態に変化している。つまり、パラメータ変更モードとしては、駆動時間のパラメータ値を変更可能な状態から停止時間のパラメータ値を変更可能な状態に遷移した。
ユーザは、図６（Ｃ）に示されるパラメータ変更画面が表示された状態のもとで、第１ボタンＢＴ－１または第２ボタンＢＴ－２に対する操作を行って、停止時間のパラメータ値を変更して、自分が意図する停止時間を入力することができる。そして、ユーザは、第３ボタンＢＴ－３を操作して、停止時間のパラメータ値を確定させるようにする。魚釣用電動リール１は、この場合の第３ボタンＢＴ－３の操作に応じて、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータにおける停止時間のパラメータ値を更新する。
そして、この場合には、第３ボタンＢＴ－３が操作されたことに応じて、パラメータ変更モードが終了され、第１自動さそい動作実行モードに戻される。第１自動さそい動作実行モードに移行したことに応じて、表示部１０２の表示は、これまでのパラメータ変更画面の表示から、第１自動さそい動作実行モードに対応する表示に遷移する。 The parameter change screen of FIG. 6C has changed to a state in which the stop time display area AR22-3 is highlighted. That is, as the parameter change mode, the state in which the parameter value of the drive time can be changed has changed to the state in which the parameter value of the stop time can be changed.
The user operates the first button BT-1 or the second button BT-2 while the parameter change screen shown in FIG. 6(C) is displayed to change the parameter value of the stop time. to enter your intended stop time. Then, the user operates the third button BT-3 to confirm the stop time parameter value. The electric fishing reel 1 updates the parameter value of the stop time in the drive control parameters corresponding to the first automatic fishing operation in response to the operation of the third button BT-3 in this case.
In this case, in response to the operation of the third button BT-3, the parameter change mode is terminated and the mode is returned to the first automatic jigging action execution mode. In response to the transition to the first automatic jigging action execution mode, the display on the display unit 102 transitions from the display of the parameter change screen up to now to the display corresponding to the first automatic jigging action execution mode.

上記のようにしてパラメータ変更モードから移行された第１自動さそい動作実行モードにて第１自動さそい動作を実行させた場合、魚釣用電動リール１は、パラメータ変更モードにて確定された駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）に従って、単位駆動時間（駆動時間＋停止時間）ごとにスプール３の駆動制御を実行する。つまり、この場合には、パラメータ変更モードにてユーザが設定した駆動制御パラメータに従ってスプール３の駆動制御が実行される。 When the first automatic fishing operation is executed in the first automatic fishing operation execution mode transferred from the parameter change mode as described above, the electric fishing reel 1 is driven under the drive control determined in the parameter change mode. Drive control of the spool 3 is executed for each unit drive time (drive time+stop time) according to the parameters (rotational speed, drive time, stop time). That is, in this case, drive control of the spool 3 is executed according to the drive control parameters set by the user in the parameter change mode.

このようにして駆動制御パラメータが設定される第１自動さそい動作では、例えば駆動制御パラメータにおける回転速度のパラメータ値が示すとおりの回転速度で、スプール３の回転を開始させることができる。
本実施形態において、ユーザは、第１自動さそい動作における駆動制御パラメータが、回転速度、駆動時間、停止時間であることを把握している。つまり、ユーザは、駆動制御パラメータとして設定された回転速度によりスプール３が回転と停止とを繰り返すことを理解しているものであり、この理解に基づいて、自分の意図するさそい動作が得られるように駆動制御パラメータを設定する。
このため、第１自動さそい動作が実行されているときには、駆動時間の開始タイミングにて、スプール３が、ユーザが意図したとおりの回転速度で回転を開始する。このような第１自動さそい動作では、ユーザが意図したとおりにスプール３の回転速度が変化する。つまり、第１自動さそい動作では、ユーザが意図したとおりのスプール３の挙動とすることができる。
また、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）については、それぞれ、図６により説明したように、操作部１０１に対する操作によって簡易に変更することが可能である。 In the first automatic jigging operation in which the drive control parameters are set in this way, the spool 3 can be started to rotate at the rotational speed indicated by the parameter value of the rotational speed in the drive control parameters, for example.
In this embodiment, the user understands that the drive control parameters in the first automatic jigging motion are the rotation speed, drive time, and stop time. In other words, the user understands that the spool 3 repeats rotation and stop due to the rotational speed set as the drive control parameter, and based on this understanding, the user can obtain the intended jig motion. Set the drive control parameters to
Therefore, when the first automatic jigging motion is being executed, the spool 3 starts rotating at the rotational speed intended by the user at the start timing of the driving time. In such a first automatic jigging operation, the rotation speed of the spool 3 changes as intended by the user. That is, in the first automatic jigging action, the spool 3 can behave as intended by the user.
Further, the drive control parameters (rotational speed, drive time, stop time) corresponding to the first automatic jig motion can be easily changed by operating the operation unit 101, as described with reference to FIG. be.

［学習による第１自動さそい動作の設定］
そのうえで、本実施形態の魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作にも対応して学習モードを設定可能とされている。
例えば工場出荷時に対応して設定されている駆動制御パラメータのデフォルトのパラメータ値が、ユーザが意図する第１自動さそい動作でのスプール３の駆動パターンと大きく相違しているような場合がある。このような場合、図６にて例示したように具体的な数値を確認しながら行う操作では、かえってユーザが意図するスプール３の駆動パターンとなるようにパラメータ値を設定するのに時間がかかることがある。
このような場合には、例えばユーザは、まず、第１自動さそい動作に対応する学習モードを設定してさそい動作を行うことで、魚釣用電動リール１に駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）を設定する。これにより、ユーザは、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータについて、まずは自分の意図にある程度近いパラメータ値を設定することができる。その後、ユーザは、図６に例示した操作部１０１に対する操作によって、具体的な数値を確認しながら、各駆動制御パラメータのパラメータ値を、自分の意図に合わせるように変更することができる。このような手順を踏むことで、ユーザは、自分の意図に沿ったスプール３の挙動となる駆動制御パラメータを手軽に素早く設定できる。 [Setting of the first automatic jig motion by learning]
In addition, the electric fishing reel 1 of the present embodiment can be set to a learning mode corresponding to the first automatic jig operation.
For example, the default parameter values of the drive control parameters that are set at the time of shipment from the factory may be significantly different from the drive pattern of the spool 3 in the first automatic jigging operation intended by the user. In such a case, it takes time to set the parameter values so that the driving pattern of the spool 3 intended by the user can be obtained by the operation performed while confirming the specific numerical values as illustrated in FIG. There is
In such a case, for example, the user first sets the learning mode corresponding to the first automatic jig operation and performs the jig operation so that the electric fishing reel 1 can be set with drive control parameters (rotational speed, drive time). , stop time). As a result, the user can first set parameter values that are somewhat close to his/her intention for the drive control parameters corresponding to the first automatic jigging motion. After that, the user can change the parameter value of each drive control parameter according to his or her intention while confirming the specific numerical value by operating the operation unit 101 illustrated in FIG. By following these procedures, the user can easily and quickly set the drive control parameters that cause the spool 3 to behave as intended.

魚釣用電動リール１は、第１自動さそい動作対応の学習モードが設定されると、ユーザにより行われたさそい操作に応じたスプール３の挙動に基づき、以下のように駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）の各パラメータ値を算出する。
魚釣用電動リール１は、学習モードの設定中におけるさそい操作に応じたスプールの回転速度を一定時間ごとに検出し、検出された回転速度を記録する。
魚釣用電動リール１は、学習モードにおいて検出された一定時間ごとの回転速度に基づいて、駆動制御パラメータとしての回転速度、駆動時間、停止時間をそれぞれ算出する。 When the learning mode corresponding to the first automatic jig operation is set, the electric fishing reel 1 changes the drive control parameter (rotational speed , drive time, stop time) are calculated.
The electric fishing reel 1 detects the rotation speed of the spool corresponding to the jig operation during the learning mode setting at regular time intervals, and records the detected rotation speed.
The electric fishing reel 1 calculates the rotation speed, drive time, and stop time as drive control parameters based on the rotation speed detected at regular time intervals in the learning mode.

一例として、回転速度、駆動時間、停止時間の算出にあたり、魚釣用電動リール１は、記録された回転速度の変動パターンに基づいて、１回のしゃくりに応じた区間ごとに区分する。魚釣用電動リール１は、区分された区間ごとにおける駆動時間、停止時間に該当する期間と、駆動時間における回転速度とを特定する。魚釣用電動リール１は、区間ごとに特定された回転速度、駆動時間、停止時間に基づいて、各１つの回転速度、駆動時間、停止時間を算出する。この場合、魚釣用電動リール１は、変動周期ごとに特定された回転速度、駆動時間、停止時間の最頻値、もしくは平均値等を算出することにより、１つの回転速度、駆動時間、停止時間を算出するようにされてよい。
魚釣用電動リール１は、上記のように算出された１つの回転速度、駆動時間、停止時間により、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータのパラメータ値を更新する。 As an example, in calculating the rotational speed, drive time, and stop time, the electric fishing reel 1 is divided into sections corresponding to one jerking based on the recorded fluctuation pattern of the rotational speed. The electric fishing reel 1 specifies the period corresponding to the drive time and the stop time for each divided section, and the rotation speed during the drive time. The electric fishing reel 1 calculates one rotation speed, drive time, and stop time based on the rotation speed, drive time, and stop time specified for each section. In this case, the electric fishing reel 1 calculates one rotation speed, drive time, and stop time by calculating the mode or average value of the rotation speed, drive time, and stop time specified for each fluctuation period. The time may be calculated.
The electric fishing reel 1 updates the parameter values of the drive control parameters corresponding to the first automatic fishing operation based on the single rotation speed, drive time, and stop time calculated as described above.

このように、学習によっても第１駆動制御情報を設定可能とされることで、例えばユーザは、まずは、学習モードでさそい操作を行うことにより、駆動制御パラメータのパラメータ値のそれぞれについて、自分の意図にある程度近い値を設定することができる。その後、ユーザは、操作部１０１に対する操作によって、各駆動制御パラメータのパラメータ値を自分の意図に合わせていくように変更していくことができる。このような手順を踏むことで、ユーザは、自分の意図に沿ったスプール３の挙動となる駆動制御パラメータを手軽に素早く設定できる。 In this way, by enabling the first drive control information to be set by learning as well, for example, the user can, for example, first perform a jigsaw operation in the learning mode so that each of the parameter values of the drive control parameters can be set according to his or her intentions. can be set to a value close to After that, the user can change the parameter value of each drive control parameter according to his/her intention by operating the operation unit 101 . By following these procedures, the user can easily and quickly set the drive control parameters that cause the spool 3 to behave as intended.

［魚釣用電動リールの機能構成例］
図７を参照して、魚釣用電動リール１の機能構成例について説明する。同図において、図１、図２と同一部分には、同一符号を付して適宜説明を省略する。
同図の魚釣用電動リール１は、操作部１０１、表示部１０２、制御部１０３、記憶部１０４、モータ駆動回路１０５、モータ４、スプール３、回転センサ１０６を備える。 [Example of functional configuration of electric fishing reel]
A functional configuration example of the electric fishing reel 1 will be described with reference to FIG. In the figure, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
The electric fishing reel 1 shown in FIG.

制御部１０３は、魚釣用電動リール１における各種の制御を実行する。制御部１０３としての機能は、魚釣用電動リール１が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することにより実現される。
制御部１０３は、パラメータ設定部１３１、及びスプール駆動制御部１３２を備える。
パラメータ設定部１３１は、操作部１０１に対して行われた操作に応じて、駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）を、第１駆動制御情報として設定する。
スプール駆動制御部１３２は、駆動制御情報に基づいて、スプール３の駆動制御を実行する。 The control unit 103 executes various controls in the electric fishing reel 1 . The function as the control unit 103 is realized by executing a program by a CPU (Central Processing Unit) provided in the electric fishing reel 1 .
The control section 103 includes a parameter setting section 131 and a spool drive control section 132 .
The parameter setting unit 131 sets drive control parameters (rotational speed, drive time, stop time) as first drive control information according to the operation performed on the operation unit 101 .
The spool drive control section 132 executes drive control of the spool 3 based on the drive control information.

記憶部１０４は、魚釣用電動リール１に対応する各種の情報を記憶する。記憶部１０４は、第１駆動制御情報記憶部１４１と第２駆動制御情報記憶部１４２とを備える。
第１駆動制御情報記憶部１４１は、第１駆動制御情報を記憶する。第１駆動制御情報は、第１自動さそい動作においてスプール３を駆動制御するのに利用される情報である。第１駆動制御情報には、パラメータ変更モードまたは第１自動さそい動作対応の学習モードによって設定された駆動制御パラメータ（回転速度、駆動時間、停止時間）が含まれる。
第２駆動制御情報記憶部１４２は、第２駆動制御情報を記憶する。第２駆動制御情報は、第２自動さそい動作においてスプール３を駆動制御するのに利用される情報である。 The storage unit 104 stores various information corresponding to the electric fishing reel 1 . The storage section 104 includes a first drive control information storage section 141 and a second drive control information storage section 142 .
The first drive control information storage unit 141 stores first drive control information. The first drive control information is information used to drive and control the spool 3 in the first automatic jigging operation. The first drive control information includes drive control parameters (rotational speed, drive time, stop time) set by the parameter change mode or the learning mode corresponding to the first automatic jigging operation.
The second drive control information storage unit 142 stores second drive control information. The second drive control information is information used to drive and control the spool 3 in the second automatic jigging operation.

図８（Ａ）は、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する第１駆動制御情報の内容例を示している。同図に示されるように、第１駆動制御情報は、各１つの回転速度、駆動時間、停止時間の３つの駆動制御パラメータを格納する。 FIG. 8A shows an example of the contents of the first drive control information stored in the first drive control information storage section 141. FIG. As shown in the figure, the first drive control information stores three drive control parameters: one rotation speed, one drive time, and one stop time.

図８（Ｂ）は、第２駆動制御情報記憶部１４２が記憶する第２駆動制御情報の内容例を示している。同図に示されるように、第２駆動制御情報は、単位時間１～Ｎごとにスプール回転数を対応付けて格納する。 FIG. 8B shows an example of the second drive control information stored in the second drive control information storage unit 142. As shown in FIG. As shown in the figure, the second drive control information is stored in association with the number of revolutions of the spool for each unit time 1-N.

説明を図７に戻す。モータ駆動回路１０５は、スプール駆動制御部１３２の制御に応じてモータ４を駆動する回路である。スプール３は、モータ４が回転して得られる動力によって回転するように駆動される。 Returning to FIG. The motor drive circuit 105 is a circuit that drives the motor 4 under the control of the spool drive control section 132 . The spool 3 is driven to rotate by power obtained by rotating the motor 4 .

本実施形態において、スプール３を駆動するモータ４にはブラシレスモータが使用されることが好ましい。ブラシレスモータは、例えばロータの慣性の少ないことから、急加速させたり急停止させたりする駆動が可能である。
このようなブラシレスモータを、本実施形態の魚釣用電動リール１のモータ４として用いることで、スプール３の回転速度を急峻に変化させる駆動が容易となる。これにより、第１自動さそい動作のもとで、スプール３の回転速度を急峻に変化させやすくなる。
なお、モータ４はブラシ付きモータであってもよい。この場合には、停止制御に際して回路（モータの端子）を短絡させることで、ブラシ付きモータが慣性の高いロータを有するものであっても急停止させることができる。 In this embodiment, a brushless motor is preferably used as the motor 4 that drives the spool 3 . A brushless motor, for example, has a rotor with little inertia, so it can be driven to rapidly accelerate or stop.
By using such a brushless motor as the motor 4 of the electric fishing reel 1 of the present embodiment, it becomes easy to drive the spool 3 to change its rotation speed abruptly. This makes it easier to rapidly change the rotational speed of the spool 3 under the first automatic jigging operation.
Note that the motor 4 may be a brushed motor. In this case, by short-circuiting the circuit (motor terminals) during stop control, even a brushed motor having a rotor with high inertia can be brought to a sudden stop.

回転センサ１０６は、スプールの回転について検出する。制御部１０３は、回転センサ１０６の検出出力に基づいて、スプール３の回転速度を検出するようにされる。回転センサ１０６は、例えばポテンショメータ等を備えてスプール３の回転位置を検出するようなものであってもよいし、角速度センサ等により回転速度を検出するようなものであってもよい。 A rotation sensor 106 detects the rotation of the spool. The controller 103 detects the rotation speed of the spool 3 based on the detection output of the rotation sensor 106 . The rotation sensor 106 may include, for example, a potentiometer or the like to detect the rotational position of the spool 3, or may be an angular velocity sensor or the like to detect the rotational speed.

［処理手順例］
図９のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール１が、パラメータ変更モードのもとで操作部１０１に対する操作に応じて、第１自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータを設定するための処理手順例について説明する。 [Example of processing procedure]
With reference to the flowchart of FIG. 9, the electric fishing reel 1 performs processing for setting the drive control parameters corresponding to the first automatic jig operation in accordance with the operation on the operation unit 101 in the parameter change mode. A procedure example will be described.

ステップＳ１０１：前述のように、ユーザは、第１自動さそい動作実行モードのもとでスプール３の回転を停止させている状態において、操作部１０１に対してパラメータ変更モード遷移操作を行うことができる。パラメータ変更モード遷移操作が行われたことに応じて、魚釣用電動リール１におけるパラメータ設定部１３１は、パラメータ変更モードを設定する。
ステップＳ１０２：パラメータ設定部１３１は、ステップＳ１０１によりパラメータ変更モードを設定すると、駆動制御パラメータとしての回転速度、駆動時間、停止時間のうち、まず、回転速度をパラメータ値の変更対象として設定する。
このようにステップＳ１０１、Ｓ１０２が実行されることに伴い、パラメータ設定部１３１は、図６（Ａ）に示したように、回転速度のパラメータ値の変更に対応するパラメータ変更画面を表示部１０２に表示させる。 Step S101: As described above, the user can perform the parameter change mode transition operation on the operation unit 101 while the rotation of the spool 3 is stopped under the first automatic jigging operation execution mode. . In response to the parameter change mode transition operation being performed, the parameter setting section 131 in the electric fishing reel 1 sets the parameter change mode.
Step S102: After setting the parameter change mode in step S101, the parameter setting unit 131 first sets the rotation speed as a change target of the parameter value among the rotation speed, drive time, and stop time as drive control parameters.
As steps S101 and S102 are executed in this manner, the parameter setting unit 131 causes the display unit 102 to display a parameter change screen corresponding to the change in the rotational speed parameter value, as shown in FIG. display.

ステップＳ１０３：ステップＳ１０２により回転速度のパラメータ値の変更が可能とされた状態のもと、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。パラメータ値変更操作は、第１ボタンＢＴ－１に対する操作、もしくは第２ボタンＢＴ－２に対する操作である。第１ボタンＢＴ－１に対する操作はパラメータ値を増加させる操作であり、第２ボタンＢＴ－２に対する操作はパラメータ値を減少させる操作である。
ステップＳ１０４：ステップＳ１０３にてパラメータ値変更操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作に応じて、回転速度のパラメータ値を変更する。パラメータ設定部１３１は、変更が反映されるようにパラメータ変更画面において表示される回転速度のパラメータ値を変更する。 Step S103: In the state in which the change of the parameter value of the rotation speed is allowed in step S102, the parameter setting unit 131 determines whether or not the parameter value change operation has been performed. A parameter value change operation is an operation for the first button BT-1 or an operation for the second button BT-2. An operation on the first button BT-1 is an operation to increase the parameter value, and an operation on the second button BT-2 is an operation to decrease the parameter value.
Step S104: When it is determined in step S103 that the parameter value change operation has been performed, the parameter setting unit 131 changes the parameter value of the rotational speed according to the parameter value change operation. The parameter setting unit 131 changes the rotational speed parameter value displayed on the parameter change screen so that the change is reflected.

ステップＳ１０５：ステップＳ１０４の処理の後、あるいはステップＳ１０３にてパラメータ値変更操作が行われないと判定された場合、パラメータ設定部１３１は、エンター操作が行われたか否かについて判定する。エンター操作は、第３ボタンＢＴ－３に対する操作である。
エンター操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１０３に処理が戻される。
ステップＳ１０６：ステップＳ１０５にてエンター操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は第１駆動制御情報における回転速度を確定させる。つまり、パラメータ設定部１３１は、最後のステップＳ１０４により設定された回転速度のパラメータ値により、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する回転速度のパラメータ値を更新する。 Step S105: After the process of step S104, or when it is determined in step S103 that the parameter value change operation has not been performed, the parameter setting unit 131 determines whether or not the enter operation has been performed. The enter operation is an operation for the third button BT-3.
When it is determined that the enter operation is not performed, the process is returned to step S103.
Step S106: When it is determined in step S105 that the enter operation has been performed, the parameter setting unit 131 determines the rotation speed in the first drive control information. That is, the parameter setting unit 131 updates the rotational speed parameter value stored in the first drive control information storage unit 141 with the rotational speed parameter value set in the last step S104.

ステップＳ１０７：また、パラメータ設定部１３１は、ステップＳ１０５にてエンター操作の行われたことが判定されると、変更対象の駆動制御パラメータを、回転速度から駆動時間に変更する。このように変更対象の駆動制御パラメータが駆動時間とされたことに伴い、パラメータ設定部１３１は、パラメータ変更画面について、駆動時間のパラメータ値の変更に対応する表示（図６（Ｂ））に変更する。 Step S107: When it is determined in step S105 that the enter operation has been performed, the parameter setting unit 131 changes the drive control parameter to be changed from the rotation speed to the drive time. When the drive control parameter to be changed is set to the drive time, the parameter setting unit 131 changes the parameter change screen to display corresponding to the change in the parameter value of the drive time (FIG. 6B). do.

ステップＳ１０８：ステップＳ１０７により駆動時間のパラメータ値の変更が可能とされた状態のもと、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。
ステップＳ１０９：ステップＳ１０８にてパラメータ値変更操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作に応じて、駆動時間のパラメータ値を変更する。パラメータ設定部１３１は、変更が反映されるようにパラメータ変更画面において表示される駆動時間のパラメータ値を変更する。 Step S108: In the state where the parameter value of the drive time can be changed in step S107, the parameter setting unit 131 determines whether or not the parameter value change operation has been performed.
Step S109: When it is determined in step S108 that the parameter value change operation has been performed, the parameter setting unit 131 changes the parameter value of the drive time according to the parameter value change operation. The parameter setting unit 131 changes the parameter value of the driving time displayed on the parameter change screen so that the change is reflected.

ステップＳ１１０：ステップＳ１０９の処理の後、あるいはステップＳ１０８にてパラメータ値変更操作が行われないと判定された場合、パラメータ設定部１３１は、エンター操作が行われたか否かについて判定する。エンター操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１０８に処理が戻される。
ステップＳ１１１：ステップＳ１１０にてエンター操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は第１駆動制御情報における駆動時間を確定させる。つまり、パラメータ設定部１３１は、最後のステップＳ１０９により設定された駆動時間のパラメータ値により、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する駆動時間のパラメータ値を更新する。 Step S110: After the process of step S109, or when it is determined in step S108 that the parameter value change operation has not been performed, the parameter setting unit 131 determines whether or not the enter operation has been performed. When it is determined that the enter operation is not performed, the process is returned to step S108.
Step S111: When it is determined in step S110 that the enter operation has been performed, the parameter setting section 131 determines the drive time in the first drive control information. That is, the parameter setting unit 131 updates the parameter value of the drive time stored in the first drive control information storage unit 141 with the parameter value of the drive time set in the last step S109.

ステップＳ１１２：また、パラメータ設定部１３１は、ステップＳ１１１にてエンター操作の行われたことが判定されると、変更対象の駆動制御パラメータを、駆動時間から停止時間に変更する。このように変更対象の駆動制御パラメータが停止時間とされたことに伴い、パラメータ設定部１３１は、パラメータ変更画面について、停止時間のパラメータ値の変更に対応する表示（図６（Ｃ））に変更する。 Step S112: When it is determined in step S111 that the enter operation has been performed, the parameter setting section 131 changes the drive control parameter to be changed from the drive time to the stop time. When the stop time is set as the drive control parameter to be changed, the parameter setting unit 131 changes the parameter change screen to display corresponding to the change of the stop time parameter value (FIG. 6(C)). do.

ステップＳ１１３：ステップＳ１１２により停止時間のパラメータ値の変更が可能とされた状態のもと、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作が行われたか否かについて判定する。
ステップＳ１１４：ステップＳ１１３にてパラメータ値変更操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、パラメータ値変更操作に応じて、停止時間のパラメータ値を変更する。パラメータ設定部１３１は、変更が反映されるようにパラメータ変更画面において表示される停止時間のパラメータ値を変更する。 Step S113: In the state in which the parameter value of the stop time can be changed in step S112, the parameter setting unit 131 determines whether or not the parameter value change operation has been performed.
Step S114: When it is determined in step S113 that the parameter value change operation has been performed, the parameter setting unit 131 changes the stop time parameter value according to the parameter value change operation. The parameter setting unit 131 changes the parameter value of the stop time displayed on the parameter change screen so that the change is reflected.

ステップＳ１１５：ステップＳ１０９の処理の後、あるいはステップＳ１０８にてパラメータ値変更操作が行われないと判定された場合、パラメータ設定部１３１は、エンター操作が行われたか否かについて判定する。エンター操作の行われないことが判定された場合には、ステップＳ１１３に処理が戻される。
ステップＳ１１６：ステップＳ１１５にてエンター操作の行われたことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は第１駆動制御情報における停止時間を確定させる。つまり、パラメータ設定部１３１は、最後のステップＳ１１４により設定された停止時間のパラメータ値により、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する停止時間のパラメータ値を更新する。
ステップＳ１１７：パラメータ設定部１３１は、パラメータ変更モードを終了させ、例えば第１自動さそい動作実行モードに戻す。 Step S115: After the process of step S109, or when it is determined in step S108 that the parameter value change operation has not been performed, the parameter setting unit 131 determines whether or not the enter operation has been performed. When it is determined that the enter operation is not performed, the process is returned to step S113.
Step S116: When it is determined in step S115 that the enter operation has been performed, the parameter setting section 131 determines the stop time in the first drive control information. That is, the parameter setting unit 131 updates the stop time parameter value stored in the first drive control information storage unit 141 with the stop time parameter value set in the last step S114.
Step S117: The parameter setting unit 131 terminates the parameter change mode and returns to, for example, the first automatic jigging operation execution mode.

次に、図１０のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール１が、第１自動さそい動作に対応する学習モードのもとで駆動制御パラメータを設定するための処理手順例について説明する。
ステップＳ２０１：例えば、ユーザは、第１自動さそい動作実行モードのもとでスプール３の回転を停止させている状態において、操作部１０１に対して第１自動さそい動作に対応する学習モードに遷移させるための操作（学習モード遷移操作）を行うことができる。学習モード遷移操作が行われたことに応じて、魚釣用電動リール１におけるパラメータ設定部１３１は、第１自動さそい動作対応の学習モードを設定する。この際、図示は省略するが、パラメータ設定部１３１は、第１自動さそい動作対応の学習モードに対応するパラメータ変更画面を表示部１０２に表示させてよい。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 10, an example of a processing procedure for the electric fishing reel 1 to set the drive control parameters under the learning mode corresponding to the first automatic jig operation will be described.
Step S201: For example, the user causes the operation unit 101 to transition to the learning mode corresponding to the first automatic jig motion in a state where the rotation of the spool 3 is stopped under the first automatic jig motion execution mode. operation (learning mode transition operation) can be performed. In response to the learning mode transition operation, the parameter setting unit 131 in the electric fishing reel 1 sets the learning mode corresponding to the first automatic jig operation. At this time, although not shown, the parameter setting unit 131 may cause the display unit 102 to display a parameter change screen corresponding to the learning mode corresponding to the first automatic jig motion.

ステップＳ２０２：ステップＳ２０１により第１自動さそい動作対応の学習モードが設定されたことに応じて、パラメータ設定部１３１は、スプール３の回転速度の記録を開始する。
つまり、第１自動さそい動作対応の学習モードの設定中において、ユーザは、さそい操作として、ハンドル２０またはスプール駆動レバー２８を操作して、スプール３の回転、スプール３の回転停止、スプール３を回転させている状態での回転速度の変更などを適宜行っていく。このようなさそい操作により、学習モードにおけるスプール３の回転速度は時間経過に応じて変化する。ステップＳ２０２以降において、学習モードにおける時間経過に応じたスプール３の回転速度を検出し、検出された回転速度を記録する。 Step S202: The parameter setting unit 131 starts recording the rotation speed of the spool 3 in response to the setting of the learning mode corresponding to the first automatic jigging operation in step S201.
That is, during the setting of the learning mode corresponding to the first automatic jig operation, the user operates the handle 20 or the spool drive lever 28 as jig operation to rotate the spool 3, stop the rotation of the spool 3, and rotate the spool 3. We will change the rotation speed etc. Due to such a jig operation, the rotation speed of the spool 3 in the learning mode changes with time. After step S202, the rotation speed of the spool 3 is detected over time in the learning mode, and the detected rotation speed is recorded.

ステップＳ２０３：ステップＳ２０２により回転速度の記録が開始された後において、パラメータ設定部１３１は、学習モードが終了されるのを待機する。
学習モードは、１つには、予め定められた学習モードの最大時間が経過することによって終了される。また、学習モードは最大時間が経過する前のタイミングで、学習モードを終了させる所定操作が操作部１０１に対して行われることによって終了される。 Step S203: After the rotation speed recording is started in step S202, the parameter setting unit 131 waits for the learning mode to end.
The learn mode is terminated, in part, by the elapse of a predetermined maximum learn mode time. Further, the learning mode is terminated by performing a predetermined operation for terminating the learning mode on the operation unit 101 at a timing before the maximum time elapses.

ステップＳ２０４：学習モードが終了されたことに応じて、パラメータ設定部１３１は、学習モードにおいて記録された回転速度の情報を利用して、前述のように、回転速度のパラメータ値を算出する。
ステップＳ２０５：また、パラメータ設定部１３１は、学習モードの期間において記録された回転速度の情報を利用して、駆動時間のパラメータ値を算出する。
ステップＳ２０６：また、パラメータ設定部１３１は、学習モードの期間において記録された回転速度の情報を利用して、停止時間のパラメータ値を算出する。
ステップＳ２０７：パラメータ設定部１３１は、ステップＳ２０４～Ｓ２０６により算出された回転速度、駆動時間、停止時間のパラメータ値により、第１駆動制御情報記憶部１４１が記憶する第１駆動制御情報を更新する。 Step S204: In response to termination of the learning mode, the parameter setting unit 131 uses the information on the rotation speed recorded in the learning mode to calculate the parameter value of the rotation speed as described above.
Step S205: In addition, the parameter setting unit 131 calculates the parameter value of the drive time using the rotation speed information recorded during the learning mode period.
Step S206: Also, the parameter setting unit 131 calculates the parameter value of the stop time using the rotation speed information recorded during the learning mode period.
Step S207: The parameter setting unit 131 updates the first drive control information stored in the first drive control information storage unit 141 with the parameter values of the rotation speed, drive time, and stop time calculated in steps S204 to S206.

＜変形例＞
以下、本実施形態の変形例について説明する。
本実施形態における第１の駆動制御情報のパラメータ（回転状態再現パラメータ、継続時間パラメータ、停止時間パラメータ）は、上記の回転速度、駆動時間、停止時間の組み合わせに限定されない。 <Modification>
Modifications of this embodiment will be described below.
The parameters (rotational state reproduction parameter, duration time parameter, stop time parameter) of the first drive control information in this embodiment are not limited to the combination of the above-described rotation speed, drive time, and stop time.

例えば、第１の駆動制御情報のパラメータにおける回転状態再現パラメータは、スプール３の回転速度に代えて、スプール３の回転加速度であってもよい。
この場合の継続時間パラメータは、継続時間として、回転状態再現パラメータが示す回転加速度でスプールを継続して回転駆動させる継続時間を示すものであってよい。また、この場合の停止時間パラメータは、停止時間として、１つの継続時間が終了して次の継続時間が開始されるまでの間においてスプールの回転が停止されるべき時間を示すものであってよい。
このような第１の駆動制御情報のパラメータによっては、駆動時間において回転状態再現パラメータが示すのと同じ一定の回転加速度で回転速度が変化していくようにスプール３が駆動され、続く停止時間においてスプール３の回転が停止される、というスプール３の挙動が再現される。なお、加速度に対応する上記の継続時間（加速度継続時間）とともに、加速終了後に定速を維持させる速度維持時間をさらに設定できるようにしてもよい。 For example, the rotational state reproduction parameter in the parameters of the first drive control information may be the rotational acceleration of the spool 3 instead of the rotational speed of the spool 3 .
The duration parameter in this case may indicate the duration for which the spool is continuously rotationally driven at the rotational acceleration indicated by the rotational state reproduction parameter. Also, the stop time parameter in this case may indicate the time during which the rotation of the spool should be stopped between the end of one duration and the start of the next duration as the stop time. .
Depending on such parameters of the first drive control information, the spool 3 is driven so that the rotational speed changes at the same constant rotational acceleration as indicated by the rotational state reproduction parameter during the drive time, and during the following stop time The behavior of the spool 3 that the rotation of the spool 3 is stopped is reproduced. In addition to the duration time corresponding to acceleration (acceleration duration time), a speed maintenance time for maintaining a constant speed after acceleration may be further set.

また、本実施形態における第１の駆動制御情報のパラメータにおける回転状態再現パラメータは、スプール３を回転駆動するモータ４に印加する電流量であってよい。モータ４に印加する電流量に応じては、モータ４の回転トルクが変化することから、スプール３の回転トルク（回転状態の一例）もモータ４の回転トルクに伴って変化する。
この場合の継続時間パラメータは、継続時間として、回転状態再現パラメータが示す電流量でモータ４に電流を継続して印加させる継続時間を示すものであってよい。また、この場合の停止時間パラメータは、停止時間として、１つの継続時間が終了して次の継続時間が開始されるまでの間においてモータ４への電流の印加が停止されるべき時間を示すものであってよい。
このような第１の駆動制御情報のパラメータによっては、継続時間において回転状態再現パラメータが示す電流量による電流の印加によりモータ４が駆動される。この際、スプール３は、回転状態再現パラメータが示す電流量に従ったモータ４の回転トルクに応じて定まる回転トルクで駆動される。そして、継続時間に続く停止時間において電流の印加が停止することによりスプール３の回転が停止される、というスプール３の挙動が再現される。 Further, the rotational state reproduction parameter in the parameters of the first drive control information in this embodiment may be the amount of current applied to the motor 4 that rotationally drives the spool 3 . Since the rotational torque of the motor 4 changes according to the amount of current applied to the motor 4 , the rotational torque of the spool 3 (an example of the state of rotation) also changes with the rotational torque of the motor 4 .
The duration parameter in this case may indicate the duration for which the current amount indicated by the rotation state reproduction parameter is continuously applied to the motor 4 . Also, the stop time parameter in this case indicates the time during which the application of current to the motor 4 should be stopped between the end of one duration and the start of the next duration as the stop time. can be
Depending on the parameters of the first drive control information, the motor 4 is driven by the application of a current amount indicated by the rotation state reproduction parameter during the duration. At this time, the spool 3 is driven with a rotational torque determined according to the rotational torque of the motor 4 according to the amount of current indicated by the rotational state reproduction parameter. Then, the behavior of the spool 3 is reproduced in which the rotation of the spool 3 is stopped by stopping the application of the current during the stop time following the duration time.

なお、魚釣用電動リール１は、外部の端末装置と通信可能に接続されてよい。魚釣用電動リール１と外部の端末装置との通信は、無線であっても有線であってもよい。また、外部の端末装置は、例えば魚群探知の情報をユーザに向けて表示するようなものであってもよいし、魚釣用電動リール１を用いた釣りに関して所定のサポートを行うアプリケーションが動作するスマートフォン等であってもよい。
そのうえで、本実施形態の自動さそい動作に対応する駆動制御情報は、外部の端末装置に記憶されるようにしてもよい。この場合、第１自動さそい動作に対応するパラメータ変更モードに関連する操作や、第１自動さそい動作及び第２自動さそい動作に対応の学習モードの設定、終了に関する操作が、外部の端末装置に対して可能なようにされてよい。
このように自動さそい動作に対応する駆動制御情報を外部の端末装置が記憶する場合、自動さそい動作を実行させるためには、外部の端末装置の制御によって魚釣用電動リール１に駆動制御情報が設定される。魚釣用電動リール１は、設定された駆動制御情報に基づいてスプール３を駆動制御することで、自動さそい動作を行う。 The electric fishing reel 1 may be communicatively connected to an external terminal device. Communication between the electric fishing reel 1 and an external terminal device may be wireless or wired. Further, the external terminal device may be, for example, a device that displays fish detection information to the user, or an application that provides predetermined support for fishing using the electric fishing reel 1 operates. It may be a smart phone or the like.
In addition, drive control information corresponding to the automatic jig motion of this embodiment may be stored in an external terminal device. In this case, operations related to the parameter change mode corresponding to the first automatic jigging motion, and operations related to setting and ending the learning modes corresponding to the first and second automatic jigging motions are transmitted to the external terminal device. may be made possible.
When the drive control information corresponding to the automatic fishing operation is stored in the external terminal device in this way, the drive control information must be sent to the electric fishing reel 1 under the control of the external terminal device in order to execute the automatic fishing operation. set. The electric fishing reel 1 performs automatic lure operation by driving and controlling the spool 3 based on set driving control information.

なお、上記実施形態における魚釣用電動リール１としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の魚釣用電動リール１としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 A program for realizing the function of the electric fishing reel 1 in the above embodiment is recorded in a computer-readable recording medium, and the program recorded in this recording medium is read and executed by a computer system. Therefore, the processing as the electric reel 1 for fishing may be performed. Here, "loading and executing the program recorded on the recording medium into the computer system" includes installing the program in the computer system. The "computer system" here includes hardware such as an OS and peripheral devices. Also, the "computer system" may include a plurality of computer devices connected via a network including communication lines such as the Internet, WAN, LAN, and dedicated lines. The term "computer-readable recording medium" refers to portable media such as flexible discs, magneto-optical discs, ROMs and CD-ROMs, and storage devices such as hard discs incorporated in computer systems. Thus, the recording medium storing the program may be a non-transitory recording medium such as a CD-ROM. Recording media also include internal or external recording media accessible from the distribution server for distributing the program. The program code stored in the recording medium of the distribution server may be different from the program code in a format executable by the terminal device. That is, as long as it can be downloaded from the distribution server and installed in a form that can be executed on the terminal device, the form stored in the distribution server does not matter. It should be noted that the program may be divided into a plurality of parts, and the divided programs may be downloaded at different timings and then merged in the terminal device, or the distribution servers that distribute the divided programs may be different. In addition, "computer-readable recording medium" is a volatile memory (RAM) inside a computer system that acts as a server or client when the program is transmitted via a network, and retains the program for a certain period of time. It shall also include things. Further, the program may be for realizing part of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above functions by combining with a program already recorded in the computer system.

１ 魚釣用電動リール、３ スプール、４ モータ、５ クラッチ機構、２０ ハンドル、２３ 表示操作パネル部、２８ スプール駆動レバー、５０ クラッチ操作部材、１０１ 操作部、１０２ 表示部、１０３ 制御部、１０４ 記憶部、１０５ モータ駆動回路、１０６ 回転センサ、１３１ パラメータ設定部、１３２ スプール駆動制御部、１４１ 第１駆動制御情報記憶部、１４２ 第２駆動制御情報記憶部 1 electric reel for fishing 3 spool 4 motor 5 clutch mechanism 20 handle 23 display operation panel unit 28 spool drive lever 50 clutch operation member 101 operation unit 102 display unit 103 control unit 104 memory Section 105 Motor Drive Circuit 106 Rotation Sensor 131 Parameter Setting Section 132 Spool Drive Control Section 141 First Drive Control Information Storage Section 142 Second Drive Control Information Storage Section

Claims (11)

モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置であって、
ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定することと、前記スプールを回転させる操作が行われた期間における単位時間ごとに対応して検出された前記スプールの回転数を、第２の駆動制御情報として設定することとが可能なパラメータ設定部と、
駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うものであり、前記第２の駆動制御情報に基づいては、単位時間ごとに対応の回転数で前記スプールが回転するように駆動制御を実行するスプール駆動制御部と
を備えるスプール駆動制御装置。 A spool drive control device for an electric fishing reel that rotates a spool by a motor,
A rotation state reproduction parameter for reproducing the rotation state of the spool according to a user's operation, a duration parameter indicating a duration for which the spool is continuously driven to rotate by the rotation state reproduction parameter, and the duration time a stop time parameter indicating a stop time from the end of the duration indicated by the parameter until the start of the next duration is set as first drive control information; and rotating the spool. a parameter setting unit capable of setting, as second drive control information, the number of rotations of the spool detected corresponding to each unit time in the period in which the operation is performed ;
Drive control of the spool is performed based on drive control information, and drive control is executed based on the second drive control information so that the spool rotates at a corresponding number of revolutions per unit time. A spool drive control device comprising a spool drive control unit. 前記回転状態再現パラメータは、前記スプールの回転速度であり、
前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す回転速度で前記スプールを継続して回転駆動させる時間である
請求項１に記載のスプール駆動制御装置。 The rotational state reproduction parameter is the rotational speed of the spool,
2. The spool drive control device according to claim 1, wherein the duration parameter is a time during which the spool is continuously driven to rotate at the rotational speed indicated by the rotational state reproduction parameter. 前記回転状態再現パラメータは、前記スプールの回転加速度であり、
前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す回転加速度で前記スプールを継続して回転駆動させる時間である
請求項１に記載のスプール駆動制御装置。 The rotational state reproduction parameter is rotational acceleration of the spool,
The spool drive control device according to claim 1, wherein the duration parameter is a time during which the spool is continuously driven to rotate at the rotational acceleration indicated by the rotational state reproduction parameter. 前記回転状態再現パラメータは、前記スプールを回転駆動するモータに印加する電流量であり、
前記継続時間パラメータは、前記回転状態再現パラメータが示す電流量による電流の印加が継続して行われる時間である
請求項１に記載のスプール駆動制御装置。 The rotational state reproduction parameter is an amount of current applied to a motor that rotationally drives the spool,
2. The spool drive control device according to claim 1, wherein the duration parameter is the time during which the current is continuously applied according to the current amount indicated by the rotational state reproduction parameter. 前記パラメータ設定部は、第１の駆動制御情報におけるパラメータを、パラメータ値を指定する操作に応じて設定する
請求項１から４のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。 The spool drive control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the parameter setting section sets the parameter in the first drive control information according to an operation of designating a parameter value. 前記パラメータ設定部は、第１の駆動制御情報におけるパラメータを、スプールを回転させる操作に応じて設定する
請求項１から５のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。 The spool drive control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the parameter setting section sets the parameter in the first drive control information according to an operation of rotating the spool. 前記モータは、ブラシレスモータである
請求項１から６のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。 The spool drive control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the motor is a brushless motor. 前記モータは、ブラシ付きモータであり、
前記スプール駆動制御部は、前記モータの回転を急停止させるにあたり前記モータの端子を短絡させる
請求項１から６のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。 the motor is a brushed motor,
The spool drive control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the spool drive control unit short-circuits the terminals of the motor when suddenly stopping the rotation of the motor. 請求項１から８のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置を備えた魚釣用電動リール。 An electric fishing reel comprising the spool drive control device according to any one of claims 1 to 8 . モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御方法であって、
ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定することと、前記スプールを回転させる操作が行われた期間における単位時間ごとに対応して検出された前記スプールの回転数を、第２の駆動制御情報として設定することとが可能なパラメータ設定ステップと、
駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うものであり、前記第２の駆動制御情報に基づいては、単位時間ごとに対応の回転数で前記スプールが回転するように駆動制御を実行するスプール駆動制御ステップと
を備えるスプール駆動制御方法。 A spool drive control method for an electric fishing reel in which a spool is rotationally driven by a motor, comprising:
A rotation state reproduction parameter for reproducing the rotation state of the spool according to a user's operation, a duration parameter indicating a duration for which the spool is continuously driven to rotate by the rotation state reproduction parameter, and the duration time a stop time parameter indicating a stop time from the end of the duration indicated by the parameter until the start of the next duration is set as first drive control information; and rotating the spool. a parameter setting step capable of setting, as second drive control information, the number of revolutions of the spool detected corresponding to each unit time in the period during which the operation is performed ;
Drive control of the spool is performed based on drive control information, and drive control is executed based on the second drive control information so that the spool rotates at a corresponding number of revolutions per unit time. and a spool drive control method comprising: モータによってスプールを回転駆動する魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置としてのコンピュータを、
ユーザの操作に応じて、前記スプールの回転状態の再現のための回転状態再現パラメータと、前記回転状態再現パラメータにより前記スプールを継続して回転駆動させる継続時間を示す継続時間パラメータと、前記継続時間パラメータが示す継続時間が終了してから次の継続時間が開始されるまでの停止時間を示す停止時間パラメータとの各パラメータを、第１の駆動制御情報として設定することと、前記スプールを回転させる操作が行われた期間における単位時間ごとに対応して検出された前記スプールの回転数を、第２の駆動制御情報として設定することとが可能なパラメータ設定部、
駆動制御情報に基づいて、前記スプールの駆動制御を行うものであり、前記第２の駆動制御情報に基づいては、単位時間ごとに対応の回転数で前記スプールが回転するように駆動制御を実行するスプール駆動制御部
として機能させるスプール駆動制御プログラム。 A computer as a spool drive control device for an electric fishing reel that rotates a spool by a motor,
A rotation state reproduction parameter for reproducing the rotation state of the spool according to a user's operation, a duration parameter indicating a duration for which the spool is continuously driven to rotate by the rotation state reproduction parameter, and the duration time a stop time parameter indicating a stop time from the end of the duration indicated by the parameter until the start of the next duration is set as first drive control information; and rotating the spool. a parameter setting unit capable of setting, as second drive control information, the number of rotations of the spool detected corresponding to each unit time in the period in which the operation is performed ;
Drive control of the spool is performed based on drive control information, and drive control is executed based on the second drive control information so that the spool rotates at a corresponding number of revolutions per unit time. A spool drive control program that functions as a spool drive control unit.

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