JP7198703B2

JP7198703B2 - Integrating device and accumulating method

Info

Publication number: JP7198703B2
Application number: JP2019062298A
Authority: JP
Inventors: 智光烏山
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2023-01-04
Anticipated expiration: 2039-03-28
Also published as: JP2020158285A

Description

本発明は、単列で搬送されてくる集積対象物を所定の集積パターンで集積する装置および方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for stacking objects transported in a single line in a predetermined stacking pattern.

缶に充填された飲料製品は、一例として、６本の単位で１パックが形成され、さらに５パックの単位で箱詰めされて流通される。一例として、３パックが同じ向きに配列され、他の２パックがこの３パックと直交する向きに配列される所定のパターンに集積された後に箱詰めされる。上流の工程で形成されるパックは、通常、単列をなして搬送されてくる。したがって、箱詰めする前にパックは複数列に振り分けられるとともに、一部のパックは単列で搬送されてきたときとは向きが変更されてから集積される。 A beverage product filled in a can is, for example, formed into a pack of 6 cans, and further packed into boxes of 5 packs for distribution. As an example, three packs are arranged in the same direction, and the other two packs are arranged in a direction orthogonal to the three packs, and then packed in a predetermined pattern. Packs formed in an upstream process are usually conveyed in a single file. Therefore, the packs are sorted into a plurality of rows before being boxed, and some of the packs are accumulated after being changed in orientation from when they are transported in a single row.

従来、集積対象物を所定のパターンに集積する装置として、特許文献１に開示される装置がある。特許文献１の集積装置は、搬送コンベによって単列で順次供給される集積対象物を、左右一対のバーチカルコンベヤで一旦堰き止め、バーチカルコンベヤを駆動させて押せ押せの状態で一列に整列した物品を搬送する。特許文献１の集積装置は、さらにプッシャによって搬送方向と直交する方向に押し出してｎ×ｍ個の集積を行う。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a device disclosed in Patent Document 1 as a device for stacking objects to be stacked in a predetermined pattern. In the stacking apparatus of Patent Document 1, the stacking objects sequentially supplied in a single row by a conveying conveyor are temporarily dammed by a pair of left and right vertical conveyors, and the vertical conveyors are driven to push and push the stacking objects in a row. transport. The stacking device of Patent Document 1 stacks n×m pieces by further pushing out in a direction orthogonal to the conveying direction by a pusher.

特開平６－３１２８３６号公報JP-A-6-312836

特許文献１の集積装置は、所定の集積パターンを形成するのに、一列に整列した物品を、プッシャで複数回押し出す必要がある。例えば、３個×３個の集積パターンを形成するには、３個が一列に整列した集積対象物をプッシャで３回押し出す必要がある。したがって、特許文献１の集積装置は所定の集積パターンを形成するのに迅速性が欠ける。
以上より、本発明は、所定の集積パターンを迅速に形成できる集積装置を提供することを目的とする。 In the stacking device of Patent Document 1, it is necessary to push articles aligned in a row multiple times by a pusher in order to form a predetermined stacking pattern. For example, in order to form an accumulation pattern of 3×3, it is necessary to push out the accumulation target in which the three are aligned in a line three times with a pusher. Therefore, the stacking device of Patent Document 1 lacks promptness in forming a predetermined stacking pattern.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an integrated device capable of rapidly forming a predetermined integrated pattern.

本発明の集積装置は、第１集積部と、第２集積部と、切離部と、を備える。
第１集積部は、搬送方向に延びる複数の第１搬送路と、第１搬送路のそれぞれを搬送される複数の集積対象物を搬送方向に集積させる第１集積機構と、を有する。
第２集積部は、第１搬送路の延長線上に設けられ、第１集積部で搬送方向に集積された集積対象物を受け止める第２ストッパと、第２ストッパで受け止められた集積対象物を搬送方向と直交する幅方向に押して集積させる第２集積機構と、を有する。
切離部は、第２集積部と、第２集積部において先に集積の対象となる複数の集積対象物の第２集積部への移送を許容するが、第２集積部において後で集積の対象となる複数の集積対象物を第１搬送路に残留させる。 A stacking device of the present invention includes a first stacking section, a second stacking section, and a separating section.
The first stacking unit has a plurality of first transport paths extending in the transport direction, and a first stacking mechanism that stacks in the transport direction a plurality of stack objects transported on each of the first transport paths.
The second stacking section is provided on an extension line of the first conveying path, and conveys the second stopper that receives the stacking objects stacked in the transport direction in the first stacking section, and the stacking targets that are received by the second stopper. and a second stacking mechanism for pressing and stacking in a width direction perpendicular to the direction.
The separating section allows the second stacking section and the transfer of the plurality of stacking objects to be stacked first in the second stacking section to the second stacking section. A plurality of target stacking objects are left on the first transport path.

本発明の好ましい第１形態における第２集積部は、第１搬送路と連なり、集積対象物を搬送方向に搬送する第２搬送路を備える。第１集積機構は、第１搬送路と第２搬送路の境界に配置される第１ストッパを備える。第１ストッパは、第１搬送路を搬送される集積対象物が突き当たることで第２搬送路に向けた搬送を停止させる。 The second stacking section in the first preferred embodiment of the present invention includes a second transport path that is continuous with the first transport path and that transports the objects to be stacked in the transport direction. The first stacking mechanism includes a first stopper arranged at the boundary between the first conveying path and the second conveying path. The first stopper stops the conveyance toward the second conveying path when the stacking objects conveyed along the first conveying path collide with each other.

本発明の好ましい第１形態における第１ストッパは、集積対象物が突き当たる停止位置と集積対象物の通過を許容する退避位置との間を移動する。この移動は、集積の単位を構成する集積対象物が搬送されてくる度に行われる。 The first stopper in the preferred first embodiment of the present invention moves between a stop position against which the objects to be stacked collide and a retracted position to allow the objects to be stacked to pass. This movement is performed each time an object to be accumulated that constitutes a unit of accumulation is transported.

本発明の好ましい第１形態において、複数の第１搬送路を搬送方向に沿って仕切る複数のガイドを備え、切離部は、複数のガイドのいずれかに集積対象物を押し付けることで摩擦力を生じさせ、集積対象物の搬送を停止させる。
複数のガイドは、好ましくは、幅方向の間隔が変更可能である。 In a preferred first embodiment of the present invention, a plurality of guides are provided for partitioning a plurality of first conveying paths along the conveying direction, and the separation section presses the objects to be accumulated against one of the plurality of guides to reduce the frictional force. to stop the transportation of the objects to be accumulated.
The plurality of guides are preferably variable in widthwise spacing.

本発明の好ましい第１形態における第２ストッパは位置が固定され、第２集積機構は待機位置と払い出し位置との間を移動する。 The position of the second stopper in the first preferred form of the present invention is fixed, and the second stacking mechanism moves between the standby position and the dispensing position.

本発明の好ましい第２形態における第２集積部は、第１搬送路と独立して、搬送方向と直交する幅方向に集積対象物を搬送する第２搬送路を備える。第１集積機構は、第１搬送路と第２搬送路の境界に配置される第１ストッパを備える。第１ストッパは、第１搬送路を搬送される集積対象物の第２搬送路に向けた搬送を、集積の当初において停止させる。 A second stacking section in a preferred second embodiment of the present invention includes a second transport path that transports stacking objects in a width direction orthogonal to the transport direction, independently of the first transport path. The first stacking mechanism includes a first stopper arranged at the boundary between the first conveying path and the second conveying path. The first stopper stops, at the beginning of stacking, the stacking objects transported along the first transport path from being transported toward the second transport path.

本発明の好ましい第２形態における切離部は、先に集積される集積対象物を第２搬送路で搬送する一方、後で集積される集積対象物が載る第１搬送路を停止させることで、後で集積される集積対象物を第１搬送路に残留させる。 In the second preferred embodiment of the present invention, the separation unit conveys the stacking objects to be stacked first on the second transport path, while stopping the first transport path on which the stacking objects to be stacked later are placed. , the objects to be accumulated later remain on the first transport path.

本発明の好ましい第２形態における第２ストッパは、前進位置と待機位置との間を移動する。第２ストッパは、前進位置において集積対象物を受け止め、待機位置まで移動し、待機位置までの第２ストッパの搬送方向における移動速度は、第２搬送路の走行速度よりも遅い。 The second stopper in the second preferred form of the invention moves between an advanced position and a standby position. The second stopper receives the objects to be stacked at the forward position, moves to the standby position, and the moving speed in the transport direction of the second stopper to the standby position is lower than the running speed of the second transport path.

本発明の好ましい第２形態は、複数の第１搬送路を搬送方向に沿って仕切る複数のガイドを備える。このガイドは、幅方向の間隔が変更可能である。 A preferred second form of the present invention comprises a plurality of guides that partition the plurality of first conveying paths along the conveying direction. This guide can change the interval in the width direction.

本発明の好ましい第１形態および第２形態は、複数の第１集積部が併設され、かつ、複数の第２集積部が併設される。 In preferred first and second forms of the present invention, a plurality of first stacking units are provided side by side, and a plurality of second stacking units are provided side by side.

本発明は、第１集積ステップと、第２集積ステップと、切離ステップと、を備える集積方法を提供する。
第１集積ステップは、搬送方向に延びる複数の第１搬送路のそれぞれを搬送される複数の集積対象物を搬送方向に集積させる。
第２集積ステップは、第１搬送路の延長線上において、搬送方向に集積された集積対象物を受け止め、かつ、受け止めた集積対象物を搬送方向と直交する幅方向に押して集積させる。
切離ステップは、第１集積ステップと第２集積ステップの間で行われる。また、切離ステップは、第２集積ステップにおいて先に集積の対象となる複数の集積対象物の下流への移送を許容するが、第２集積ステップにおいて後に集積の対象となる複数の集積対象物を残留させる。 The present invention provides an accumulating method comprising a first accumulating step, a second accumulating step, and a separating step.
The first stacking step stacks in the transport direction a plurality of stacked objects transported on each of the plurality of first transport paths extending in the transport direction.
The second stacking step receives the stacked objects stacked in the transport direction on an extension line of the first transport path, and pushes the received stacked objects in the width direction perpendicular to the transport direction to stack them.
A decoupling step is performed between the first and second integration steps. Further, the separation step allows the plurality of objects to be accumulated to be accumulated earlier in the second accumulation step to be transferred downstream, but the plurality of objects to be accumulated later to be accumulated in the second accumulation step. remain.

本発明の集積装置によれば、複数の集積対象物Ｐが第１集積部において搬送方向に搬送される過程で搬送方向の集積が行われ、次いで、第２集積部において幅方向に押すことで幅方向の集積が行われる。つまり、第１集積部および第２集積部において、プッシャの複数回の往復移動といった動作を必要としないので、本発明に係る集積装置および集積方法によれば、所定パターンの集積を迅速に行うことができる。 According to the stacking apparatus of the present invention, stacking in the transport direction is performed in the process in which a plurality of stacking objects P are transported in the transport direction in the first stacking unit, and then pushed in the width direction in the second stacking unit. Widthwise accumulation is performed. In other words, in the first stacking section and the second stacking section, it is not necessary to move the pusher back and forth a plurality of times. can be done.

本発明の第１実施形態に係る集積装置およびその周辺の装置のレイアウト例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a layout example of an integrated device and its peripheral devices according to a first embodiment of the present invention; FIG. 第１実施形態に係る集積装置の概略構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は集積装置に付随する排出コンベアの側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic structure of the stacking apparatus which concerns on 1st Embodiment is shown, (a) is a top view, (b) is a side view, (c) is a side view of the discharge conveyor accompanying a stacking apparatus. 第１実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。It is a figure which shows operation|movement of the integrated device which concerns on 1st Embodiment in order of (a), (b), and (c). 図３に続いて、第１実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。4A, 4B, and 4C, subsequent to FIG. 3, showing the operation of the integrated device according to the first embodiment; FIG. 図４に続いて、第１実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。4A, 4B and 4C are diagrams illustrating the operation of the integrated device according to the first embodiment in the order of (a), (b) and (c); FIG. 第２実施形態に係る集積装置の概略構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。The schematic structure of the integrated device which concerns on 2nd Embodiment is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 第２実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。It is a figure which shows operation|movement of the integrated device which concerns on 2nd Embodiment in order of (a), (b), and (c). 図７に続いて、第２実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the integrated device according to the second embodiment in the order of (a), (b) and (c) following FIG. 7; 図８に続いて、第２実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。9A, 9B and 9C are diagrams illustrating the operation of the integrated device according to the second embodiment, following FIG. 8; FIG. 第１実施形態および第２実施形態とは異なる集積パターンを形成する例を示している。An example of forming an integrated pattern different from the first and second embodiments is shown. 第１実施形態および第２実施形態とは異なる集積パターンを形成する例を示している。An example of forming an integrated pattern different from the first and second embodiments is shown. 複数の第１集積部および第２集積部が併設される集積装置を例示する図である。It is a figure which illustrates the stacking apparatus in which several 1st stacking parts and a 2nd stacking part are provided side by side.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る集積装置１は、所定の集積パターンをほぼ満たしている複数の集積対象物Ｐを一度だけプッシャで押すことで集積を終えることができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[First Embodiment]
The stacking apparatus 1 according to the first embodiment can finish stacking by pushing a plurality of stacking objects P that substantially satisfy a predetermined stacking pattern only once with a pusher.

［集積装置１の全体構成］
集積装置１は、図１に示すように、上流（Ｕ）から第１集積部１０と、第１集積部１０の下流（Ｄ）に設けられる第２集積部３０と、第２集積部３０で集積された集積対象物Ｐを下流に向けて搬送する排出部５０と、を備える。集積装置１は、第１集積部１０、第２集積部３０および排出部５０の動作を司る制御部７０を備える。
なお、集積装置１において、図１に示すように、上流（Ｕ）および下流（Ｄ）は集積対象物Ｐの搬送方向（Ｔ１）を基準にして特定される。上流（Ｕ）および下流（Ｄ）は、相対的な意味を含んでいる。また、集積装置１において、図１に示すように、搬送方向（Ｔ１）と直交する方向を幅方向（Ｗ１）という。搬送方向（Ｔ１）および幅方向（Ｗ１）は、第１集積部１０、第２集積部３０におけるものであり、排出部５０における搬送方向（Ｔ２）および幅方向（Ｗ２）とは区別される。 [Overall Configuration of Stacking Device 1]
As shown in FIG. 1, the stacking device 1 includes a first stacking unit 10 from upstream (U), a second stacking unit 30 provided downstream (D) of the first stacking unit 10, and the second stacking unit 30 and a discharge unit 50 that conveys the accumulated objects P downstream. The stacking device 1 includes a control unit 70 that controls the operations of the first stacking unit 10 , the second stacking unit 30 and the discharge unit 50 .
In the stacking device 1, as shown in FIG. 1, the upstream (U) and the downstream (D) are specified based on the transport direction (T1) of the stacking object P. As shown in FIG. Upstream (U) and downstream (D) have relative meanings. Further, in the stacking device 1, as shown in FIG. 1, the direction orthogonal to the transport direction (T1) is called the width direction (W1). The transport direction (T1) and the width direction (W1) are for the first stacking section 10 and the second stacking section 30, and are distinguished from the transport direction (T2) and the width direction (W2) for the discharge section 50. FIG.

（第１集積部１０の動作）
第１集積部１０は、上流（Ｕ）からＮ列（Ｎ：２以上の整数）とされた集積対象物Ｐを受け取る。Ｎ列のそれぞれにおける集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）に密集とされて第１集積部１０に受け渡される。第１集積部１０は、受け取った集積対象物Ｐを、ｎ個（ｎ１個＋ｎ２個）の単位で整列させる。より具体的には、ｎ個のうちでｎ１個について搬送方向（Ｔ１）に密集状態として下流（Ｄ）に向けて払い出す。また、ｎ個のうちでｎ２個について搬送方向（Ｔ１）に密集状態として下流（Ｄ）に向けて払い出す。ｎ１個およびｎ２個の払い出しは同期して行われる。第１集積部１０は、この払い出し動作を繰り返す。
第１集積部１０において整列されたｎ１個の集積対象物Ｐとｎ２個の集積対象物Ｐは、幅方向（Ｗ１）において隣接する集積対象物Ｐの間には隙間が空いている。
本実施形態においては一例として列Ｎ＝２、整列の単位ｎ＝５、整列の単位ｎ１＝３および整列の単位ｎ２＝２が採用される。 (Operation of first stacking unit 10)
The first stacking unit 10 receives stacking objects P arranged in N rows (N: an integer equal to or greater than 2) from upstream (U). The stacking objects P in each of the N rows are densely packed in the transport direction (T1) and delivered to the first stacking unit 10 . The first stacking unit 10 aligns the received stacking objects P in units of n pieces (n1 pieces+n2 pieces). More specifically, n1 pieces out of n pieces are dispensed downstream (D) as a dense state in the conveying direction (T1). Also, out of the n pieces, n2 pieces are dispensed toward the downstream (D) as a dense state in the conveying direction (T1). The n1 and n2 payouts are performed synchronously. The first stacking unit 10 repeats this payout operation.
The n1 objects P and the n2 objects P aligned in the first accumulation unit 10 have gaps between adjacent objects P in the width direction (W1).
In this embodiment, column N=2, alignment unit n=5, alignment unit n1=3 and alignment unit n2=2 are adopted as an example.

（第２集積部３０の動作）
第２集積部３０は、第１集積部１０においてｎ１個の単位とｎ２の単位で整列され、かつ払い出された集積対象物Ｐの幅方向（Ｗ１）の間隔を狭くして集積させる。第２集積部３０は、典型的には、隣接する集積対象物Ｐが接するまで幅方向（Ｗ１）の隙間を狭くして詰める。第２集積部３０において、ｎ１個の集積対象物Ｐの第１グループＧ１とｎ２個の集積対象物Ｐの第２グループＧ２は、それぞれの搬送方向（Ｔ１）の隙間は第１集積部１０において既に詰められているが、幅方向（Ｗ１）における第１グループＧ１と第２グループＧ２の間隔は維持される。つまり、第２集積部３０は、すでに搬送方向（Ｔ１）に集積されている集積対象物Ｐを幅方向（Ｗ１）にも集積させる。 (Operation of Second Stacking Unit 30)
The second stacking unit 30 stacks the stacking objects P aligned in units of n1 and n2 in the first stacking unit 10 and placed at narrow intervals in the width direction (W1). The second stacking unit 30 typically closes the gap in the width direction (W1) until the adjacent stacking objects P come into contact with each other. In the second stacking unit 30, the first group G1 of n1 stacking objects P and the second group G2 of n2 stacking objects P have gaps in the transport direction (T1) in the first stacking unit 10. Although already closed, the spacing between the first group G1 and the second group G2 in the width direction (W1) is maintained. That is, the second stacking unit 30 stacks the stacking objects P already stacked in the transport direction (T1) also in the width direction (W1).

（排出部５０の動作）
排出部５０は、第２集積部３０において所定パターンで集積された複数の集積対象物Ｐからなる集積体Ｇを受け取り、受け取った時のパターンを維持しながら集積体Ｇを下流（Ｄ）に向けて搬送する。本実施形態における排出部５０の搬送方向（Ｔ２）、幅方向（Ｗ２）は、第１集積部１０および第２集積部３０における搬送方向（Ｔ１）、幅方向（Ｗ１）と直交する。 (Operation of discharge unit 50)
The discharge unit 50 receives the stack G composed of a plurality of stack objects P stacked in a predetermined pattern in the second stacking unit 30, and directs the stack G downstream (D) while maintaining the received pattern. transport it. The transport direction (T2) and width direction (W2) of the discharge section 50 in this embodiment are orthogonal to the transport direction (T1) and width direction (W1) of the first stacking section 10 and the second stacking section 30, respectively.

［集積装置１の構成］
第１集積部１０、第２集積部３０および排出部５０の動作の概略は以上の通りであるが、図２を参照して、これらの動作を実現する第１集積部１０、第２集積部３０および排出部５０の構成を順に説明する。 [Configuration of stacking device 1]
The outline of the operations of the first stacking unit 10, the second stacking unit 30, and the discharge unit 50 is as described above. Referring to FIG. 30 and the structure of the discharge part 50 are demonstrated in order.

（第１集積部１０の構成）
第１集積部１０は、図２に示すように、上流（Ｕ）から下流（Ｄ）に向けて集積対象物Ｐを搬送する第１搬送路１１と、第１搬送路１１を駆動する駆動源１７と、を備える。
第１搬送路１１は、例えばコンベア装置から構成され、幅方向（Ｗ１）に一体をなしている。したがって、第１搬送路１１に載せられて搬送される集積対象物Ｐは、幅方向（Ｗ１）の位置に関わらず同じ速度Ｖ１１で連続的に搬送される。 (Configuration of first stacking unit 10)
As shown in FIG. 2, the first stacking unit 10 includes a first transport path 11 that transports objects P to be stacked from upstream (U) to downstream (D), and a drive source that drives the first transport path 11. 17 and.
The first transport path 11 is composed of, for example, a conveyor device, and is integrated in the width direction (W1). Therefore, the objects to be stacked P that are placed and transported on the first transport path 11 are continuously transported at the same speed V11 regardless of their position in the width direction (W1).

第１搬送路１１の上には、集積対象物Ｐの搬送を案内する第１ガイド１２Ａ、第２ガイド１２Ｂおよび第３ガイド１２Ｃが設けられている。第１ガイド１２Ａ～第３ガイド１２Ｃは、搬送方向（Ｔ１）に沿って、互いに平行に配置されている。また、第１ガイド１２Ａ～第３ガイド１２Ｃは、例えばステンレス鋼からなる板状の部材から構成される。
本実施形態において、第２ガイド１２Ｂは第１搬送路１１における幅方向（Ｗ１）の概ね中央に配置される。第１ガイド１２Ａは第２ガイド１２Ｂから所定の間隔を空けて幅方向（Ｗ１）の一方の側に設けられ、第３ガイド１２Ｃは第２ガイド１２Ｂから所定の間隔を空けて幅方向（Ｗ１）の他方の側に設けられる。 A first guide 12A, a second guide 12B, and a third guide 12C are provided on the first transport path 11 to guide the transport of the objects P to be stacked. The first guide 12A to the third guide 12C are arranged parallel to each other along the transport direction (T1). Also, the first guide 12A to the third guide 12C are made of plate-like members made of, for example, stainless steel.
In the present embodiment, the second guide 12B is arranged substantially in the center of the first transport path 11 in the width direction (W1). The first guide 12A is provided on one side in the width direction (W1) with a predetermined distance from the second guide 12B, and the third guide 12C is provided with a predetermined distance from the second guide 12B in the width direction (W1). is provided on the other side of the

本実施形態において、第１ガイド１２Ａと第２ガイド１２Ｂに挟まれる領域を第１搬送域１１Ａといい、第３ガイド１２Ｃと第２ガイド１２Ｂに挟まれる領域を第２搬送域１１Ｂということにする。本実施形態において、第１ガイド１２Ａ～第３ガイド１２Ｃは、幅方向（Ｗ１）の間隔を変更できるように構成されている。したがって、第１集積部１０において、第１搬送域１１Ａおよび第２搬送域１１Ｂはその幅を変更できる。これは、異なる集積パターン、異なるサイズの集積対象物Ｐに対応できるようにするためである。なお、間隔の変更は、第１ガイド１２Ａ～第３ガイド１２Ｃが移動することによる他に、第１ガイド１２Ａ～第３ガイド１２Ｃが変形することによっても生じ得る。 In this embodiment, the area sandwiched between the first guide 12A and the second guide 12B is referred to as the first transport area 11A, and the area sandwiched between the third guide 12C and the second guide 12B is referred to as the second transport area 11B. . In this embodiment, the first guide 12A to the third guide 12C are configured so that the interval in the width direction (W1) can be changed. Therefore, in the first stacking section 10, the widths of the first transport area 11A and the second transport area 11B can be changed. This is for the purpose of coping with different accumulation patterns and accumulation objects P of different sizes. In addition to the movement of the first to third guides 12A to 12C, the interval may be changed by deformation of the first to third guides 12A to 12C.

第１集積部１０は、第１集積部１０から第２集積部３０に向けた集積対象物Ｐの搬送を許容するかまたは搬送を停止させる第１ストッパ１３を備える。第１ストッパ１３は、第１ガイド１２Ａ～第３ガイド１２Ｃより下流（Ｄ）であって、第１搬送路１１と第２搬送路３１の境界に配置される。第１ストッパ１３は、図２（ｂ）に示すように、集積対象物Ｐが突き当たることでその搬送を停止させる停止位置と、集積対象物Ｐと突き当たることなくその搬送を許容する退避位置と、の間を往復移動、つまり昇降する。図２（ｂ）において、停止位置が破線で示され、退避位置が実線で示されている。第１ストッパ１３は、集積の単位を構成する集積対象物（Ｐ）が搬送されてくる度にこの往復移動を行う。つまり、第１ストッパ１３の間欠的な昇降が繰り返されることにより、集積対象物Ｐの搬送の停止および許容が交互に繰り返される。 The first stacking unit 10 includes a first stopper 13 that permits or stops the transportation of the objects P to be stacked from the first stacking unit 10 toward the second stacking unit 30 . The first stopper 13 is arranged downstream (D) from the first guide 12A to the third guide 12C and at the boundary between the first conveying path 11 and the second conveying path 31 . As shown in FIG. 2(b), the first stopper 13 has a stop position at which the object to be stacked P collides with the object to stop its transportation, a retracted position at which the object to be stacked P is allowed to be transported without colliding with it, and reciprocating, or ascending and descending, between In FIG. 2(b), the stop position is indicated by a dashed line, and the retracted position is indicated by a solid line. The first stopper 13 performs this reciprocating movement each time an object to be stacked (P) constituting a unit of stacking is conveyed. In other words, by repeating the intermittent lifting and lowering of the first stopper 13, the stopping and allowing of the transportation of the stacking objects P are alternately repeated.

また、第１集積部１０は、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送を停止させる第１押圧ストッパ１４Ａと第２押圧ストッパ１４Ｃを備える。第１押圧ストッパ１４Ａと第２押圧ストッパ１４Ｃは、先に集積される集積対象物Ｐが第２集積部３０に移送される際に、後に集積される集積対象物Ｐを先に集積される集積対象物Ｐから切り離すために設けられる。そのために、第１押圧ストッパ１４Ａは第１ガイド１２Ａを貫通して集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに向けて押し付ける。また、第２押圧ストッパ１４Ｃは第３ガイド１２Ｃを貫通して集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに向けて押し付ける。 The first stacking unit 10 also includes a first pressing stopper 14A and a second pressing stopper 14C that stop the conveying of the stacking objects P to the downstream (D). The first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C serve to stack the objects P to be stacked later when the objects P to be stacked first are transferred to the second stacking unit 30. It is provided for separating from the object P. Therefore, the first pressing stopper 14A passes through the first guide 12A and presses the stacking objects P toward the second guide 12B. Also, the second pressing stopper 14C passes through the third guide 12C and presses the stacking objects P toward the second guide 12B.

第１押圧ストッパ１４Ａは第１ガイド１２Ａにおける幅方向（Ｗ１）の外側に配置され、第２押圧ストッパ１４Ｃは第３ガイド１２Ｃにおける幅方向（Ｗ１）の外側に配置される。第１押圧ストッパ１４Ａは、第１ガイド１２Ａに設けられる第１貫通窓１５Ａに対応して設けられ、第２押圧ストッパ１４Ｃは、第３ガイド１２Ｃに設けられる第２貫通窓１５Ｃに対応して設けられる。第１押圧ストッパ１４Ａ、第２押圧ストッパ１４Ｃは、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送を停止させる際には、第１貫通窓１５Ａを貫通して、第１搬送域１１Ａの集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに向けて押し付ける。これにより、第１搬送域１１Ａの集積対象物Ｐと第２ガイド１２Ｂの間に摩擦力が生じる。第２押圧ストッパ１４Ｃは、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送を停止させる際には、第２貫通窓１５Ｃを通じて、第１搬送域１１Ａの集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに向けて押し付ける。これにより、第２搬送域１１Ｂの集積対象物Ｐと第２ガイド１２Ｂの間に摩擦力が生じる。これら摩擦力が第１搬送路１１と集積対象物Ｐとの間に生じる摩擦力よりも大きければ、押し付けられる集積対象物Ｐが搬送されるのを停止できる。
第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃは、第１貫通窓１５Ａおよび第２貫通窓１５Ｃの退出を繰り返すことにより、集積対象物Ｐの搬送および搬送停止が交互に繰り返される。 The first pressure stopper 14A is arranged outside the width direction (W1) of the first guide 12A, and the second pressure stopper 14C is arranged outside the width direction (W1) of the third guide 12C. The first pressing stopper 14A is provided corresponding to the first through window 15A provided in the first guide 12A, and the second pressing stopper 14C is provided corresponding to the second through window 15C provided in the third guide 12C. be done. The first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C pass through the first through window 15A to stop the conveying of the objects to be stacked P to the downstream (D), and the objects to be stacked in the first transport area 11A pass through the first through window 15A. The object P is pressed toward the second guide 12B. As a result, a frictional force is generated between the stacking objects P in the first transport area 11A and the second guide 12B. The second pressing stopper 14C directs the stacking objects P in the first transport area 11A toward the second guide 12B through the second penetration window 15C when stopping the downstream (D) transportation of the stacking objects P. press down. As a result, a frictional force is generated between the stacking objects P in the second transport area 11B and the second guide 12B. If these frictional forces are greater than the frictional forces generated between the first conveying path 11 and the stacking objects P, the pressing stacking objects P can be stopped from being transported.
The first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C repeat the retraction of the first penetration window 15A and the second penetration window 15C, thereby alternately repeating the transportation and transportation stop of the stacking objects P.

（第２集積部３０の構成）
第２集積部３０は、図２に示すように、第１集積部１０から受け取った集積対象物Ｐを搬送する第２搬送路３１を備える。第２集積部３０は、第２搬送路３１における最も下流（Ｄ）に配置される固定ストッパ３３と、集積対象物Ｐを排出部５０に払い出す払出プッシャ３５と、を備える。 (Configuration of Second Stacking Unit 30)
The second stacking unit 30 includes a second transport path 31 for transporting the stacking objects P received from the first stacking unit 10, as shown in FIG. The second stacking section 30 includes a fixed stopper 33 arranged at the most downstream side (D) in the second conveying path 31 and a dispensing pusher 35 for dispensing the stacking objects P to the discharge section 50 .

第２搬送路３１は第１集積部１０における第１搬送路１１と一体となって、第１搬送路１１の延長線上に設けられる。第２搬送路３１は、第１搬送路１１と同じ速度Ｖ１１で集積対象物Ｐを搬送する。 The second transport path 31 is integrated with the first transport path 11 in the first stacking section 10 and provided on an extension line of the first transport path 11 . The second transport path 31 transports the stacking objects P at the same speed V<b>11 as the first transport path 11 .

固定ストッパ３３は、第２搬送路３１の下流（Ｄ）の末端に設けられ、第２搬送路３１を搬送される集積対象物Ｐを所定位置に停止される。この集積対象物Ｐは、すでに搬送方向（Ｔ１）における集積がなされている。固定ストッパ３３で搬送が停止される集積対象物Ｐは、幅方向（Ｗ１）における集積の作業を待つ。
固定ストッパ３３は、位置が全く変更されないことを意味するものではなく、サイズの異なる集積対象物Ｐに生産が変更されたり、集積のパターンが変更されたりしたときには、固定ストッパ３３の位置が変更される。しかし、このような変更がなされた後には、次の変更がなされるまでは、固定ストッパ３３の位置は固定される。 The fixed stopper 33 is provided at the downstream (D) end of the second transport path 31 and stops the stacking objects P transported on the second transport path 31 at a predetermined position. The stacking objects P have already been stacked in the transport direction (T1). The objects to be stacked P whose transportation is stopped by the fixed stopper 33 wait for the stacking operation in the width direction (W1).
This does not mean that the position of the fixed stopper 33 is not changed at all, and the position of the fixed stopper 33 is changed when production is changed to stacking objects P of different sizes or when the pattern of stacking is changed. be. However, after such a change is made, the position of fixed stopper 33 is fixed until the next change is made.

払出プッシャ３５は、固定ストッパ３３により停止している集積対象物Ｐを幅方向（Ｗ１）に押すことにより幅方向（Ｗ１）における集積を実現しながら、集積対象物Ｐを排出部５０に払い出す。払出プッシャ３５は、待機位置と払い出し位置との間を往復移動する。図２において、実線が待機位置を示し、破線が払い出し位置を示している。払い出された集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）および幅方向（Ｗ１）の両方向の集積が終了する。得られた集積体Ｇは排出部５０にさらに下流（Ｄ）に向けて搬送される。 The dispensing pusher 35 pushes the stacking objects P stopped by the fixed stopper 33 in the width direction (W1) to stack the stacking objects P in the width direction (W1) while dispensing the stacking objects P to the discharge unit 50. . The payout pusher 35 reciprocates between a standby position and a payout position. In FIG. 2, the solid line indicates the standby position, and the broken line indicates the dispensing position. The delivered stacking objects P complete stacking in both the transport direction (T1) and the width direction (W1). The obtained stack G is transported further downstream (D) to the discharge section 50 .

（排出部５０の構成）
排出部５０は、図２に示すように、第２集積部３０から受け取った集積体Ｇを搬送する搬送路５１、搬送路５１を駆動する駆動源５５と、を備える。排出部５０は、搬送路５１の幅方向（Ｗ２）における両側に設けられ、集積体Ｇを案内する第４ガイド５３Ａ、第５ガイド５３Ｂを備える。 (Configuration of discharge unit 50)
As shown in FIG. 2 , the discharge section 50 includes a transport path 51 for transporting the stack G received from the second stacking section 30 and a driving source 55 for driving the transport path 51 . The discharge section 50 is provided on both sides in the width direction (W2) of the transport path 51 and includes fourth guides 53A and fifth guides 53B for guiding the stack G. As shown in FIG.

［上流側の装置］
集積装置１の上流側には、集積対象物Ｐを単列で搬送する上流搬送路８０と、上流搬送路８０を単列で搬送されてきた集積対象物ＰをＮ列、本実施形態においては２列に振り分ける振分装置９０と、を備える。単列で搬送されてきた集積対象物Ｐを順番に２列に振り分けるので、振り分けられた集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）の位置がずれて第１搬送路１１で搬送される。上流搬送路８０および振分装置９０はその機能を果たす限りその構成は任意である。 [Upstream equipment]
On the upstream side of the stacking apparatus 1, there are an upstream transport path 80 for transporting the objects P to be stacked in a single row, and N rows of the objects P to be stacked that have been transported in a single row on the upstream transport path 80. In this embodiment, and a sorting device 90 for sorting into two rows. Since the stacking objects P conveyed in a single row are sorted into two rows in order, the sorted stacking objects P are transported on the first transport path 11 with their positions shifted in the transport direction (T1). The configurations of the upstream transport path 80 and the sorting device 90 are arbitrary as long as they fulfill their functions.

［集積装置１の集積動作］
次に、図３～図５を参照して、集積装置１の集積動作を説明する。
図３～図５において、集積装置１の動作の理解を容易にするために、１つの第１グループＧ１と１つの第２グループＧ２だけを取り上げるが、実際には第１グループＧ１と第２グループＧ２の集積動作が連続して行われる。 [Stacking operation of stacking device 1]
Next, the integration operation of the integration device 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.
In FIGS. 3 to 5, only one first group G1 and one second group G2 are taken up in order to facilitate understanding of the operation of the integrated device 1, but actually the first group G1 and the second group G2 integration operations are performed continuously.

（第１集積部１０における動作）
上流（Ｕ）の振分装置９０で２列に振り分けられた集積対象物Ｐが第１搬送路１１を搬送され、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、最初に集積体Ｇを構成する５個の集積対象物Ｐのうちの先頭の集積対象物Ｐが停止位置に降下している第１ストッパ１３に突き当たる。これにより、先頭および後続の集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）への移動が停止する。この間もおよびこれ以降も第１搬送路１１は走行を続けるので、移動を停止した集積対象物Ｐは走行する第１搬送路１１の上を滑る。こうして、第１ストッパ１３は、複数の集積対象物Ｐを搬送方向（Ｔ１）に集積させる第１集積機構を構成する。なお、最初に集積体Ｇを構成する５個の集積対象物Ｐはグレーに着色されている。 (Operation in first stacking unit 10)
The stacking objects P sorted into two rows by the upstream (U) sorting device 90 are transported along the first transport path 11, and as shown in FIGS. The leading stacking object P among the five stacking objects P that constitutes the stacking object hits the first stopper 13 that is lowered to the stop position. As a result, the leading and trailing stacking objects P stop moving in the conveying direction (T1). Since the first transport path 11 continues to run during this period and thereafter, the stacking objects P that have stopped moving slide on the running first transport path 11 . Thus, the first stopper 13 constitutes a first stacking mechanism that stacks a plurality of stacking objects P in the transport direction (T1). It should be noted that the five stacking objects P that initially constitute the stack G are colored in gray.

ここで、集積体Ｇは３つの集積対象物Ｐからなる第１グループＧ１と２つの集積対象物Ｐからなる第２グループＧ２を集積体Ｇとして箱詰めの単位とする。図１に示すように、第１グループＧ１を構成する３つの集積対象物Ｐは長辺が排出部５０における搬送方向（Ｔ２）に沿い、第２グループＧ２を構成する２つの集積対象物Ｐは長辺が幅方向（Ｗ２）に沿うように集積される。これを第１集積要件という。集積対象物Ｐの長辺が搬送方向（Ｔ２）に沿うことを縦向きと称し、集積対象物Ｐの長辺が幅方向（Ｗ２）に沿うことを横向きと称することがある。次に、集積体Ｇにおいて、第１グループＧ１が上流（Ｕ）に置かれ、第２グループＧ２が下流（Ｄ）に置かれる。これを第２集積要件という。この集積の形態は、箱詰めするのに必要な要件である。また、以上のことは、後述する第２実施形態についても当てはまる。 Here, the stack G is a boxed unit with a first group G1 consisting of three stacking objects P and a second group G2 consisting of two stacking objects P. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the three stacking objects P that make up the first group G1 have long sides along the conveying direction (T2) in the discharge section 50, and the two stacking objects P that make up the second group G2 are The long sides are stacked along the width direction (W2). This is called the first integration requirement. The long side of the objects P to be stacked along the transport direction (T2) is sometimes referred to as the vertical orientation, and the long side of the objects to be stacked P along the width direction (W2) is sometimes referred to as the horizontal orientation. Next, in the stack G, the first group G1 is placed upstream (U) and the second group G2 is placed downstream (D). This is called the second integration requirement. This form of accumulation is a necessary requirement for packaging. In addition, the above also applies to the second embodiment, which will be described later.

図３（ｂ）に示すように、最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと隙間なく接触しており、搬送方向（Ｔ１）における集積を終えている。図３（ａ）には、集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと接触しているが、実際には搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと離れていることもある。
図３（ｂ）は、本実施形態において箱詰めされる単位である５つの集積対象物Ｐが第１搬送路１１を搬送されている。本実施形態においては、箱詰めされる単位である５つの集積対象物Ｐを２列に振り分けている。これは、本実施形態における集積のパターンを考慮してなされたものである。 As shown in FIG. 3(b), the objects P to be stacked that initially constitute the stack G are in contact with adjacent objects P to be stacked in the transport direction (T1) without gaps. have finished collecting. In FIG. 3(a), the objects to be stacked P are in contact with the objects to be stacked P adjacent in the transport direction (T1), but in reality, the objects P to be stacked are separated from the adjacent objects P in the transport direction (T1). Sometimes there are
In FIG. 3(b), five stacking objects P, which are units to be boxed in this embodiment, are conveyed on the first conveying path 11. As shown in FIG. In the present embodiment, five stacking objects P, which are units to be boxed, are sorted into two rows. This is done in consideration of the pattern of integration in this embodiment.

前述したように、本実施形態においては、排出部５０において、第１集積要件および第２集積要件を満たす必要がある。図３（ｂ）において、第１グループＧ１を構成する３つの集積対象物Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）が第１搬送路１１を横向きで搬送されるが、第２集積部３０において９０度だけ搬送される方向が変わることにより、第１集積要件が満たされる。また、第１グループＧ１が第２グループＧ２を構成する集積対象物Ｐ（Ｐ４，Ｐ５）より先に搬送されることで、第２集積要件が満たされる。 As described above, in the present embodiment, the discharge section 50 must satisfy the first stacking requirement and the second stacking requirement. In FIG. 3(b), the three stacking objects P (P1, P2, P3) forming the first group G1 are conveyed sideways on the first conveying path 11, but only 90 degrees in the second stacking section 30. The first accumulation requirement is satisfied by changing the transport direction. In addition, the second stacking requirement is satisfied by transporting the first group G1 before the stacking objects P (P4, P5) forming the second group G2.

さて、第１集積部１０における役割は、搬送方向（Ｔ１）に位置がずれて受け渡される集積対象物Ｐの位置ずれを解消し、搬送方向（Ｔ１）に密集して搬送方向（Ｔ１）における集積を終えることである。整列は、第１搬送域１１Ａを搬送される第１グループＧ１および第２搬送域１１Ｂを搬送される第２グループＧ２のそれぞれの単位でなされる。 Now, the role of the first stacking unit 10 is to eliminate the positional deviation of the objects P to be stacked that are transferred in the transport direction (T1), and to collect them densely in the transport direction (T1). It is to end the accumulation. Alignment is performed in units of the first group G1 conveyed in the first conveying area 11A and the second group G2 conveyed in the second conveying area 11B.

さて、図３（ｂ）に示すように、集積対象物Ｐの搬送が停止すると、第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃがそれぞれ第１貫通窓１５Ａおよび第２貫通窓１５Ｃに侵入して対応する集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに押し付ける。押し付けられた集積対象物Ｐおよびそれよりも上流（Ｕ）に停止している集積対象物Ｐは、第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃによる摩擦力によって搬送が停止する。したがって、第１ストッパ１３が退避位置に上昇したとしても、第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃにより押し付けられた集積対象物Ｐおよびそれよりも上流側の集積対象物Ｐは停止し続ける。第１搬送路１１は走行を続けている。 Now, as shown in FIG. 3(b), when the conveyance of the objects to be stacked P is stopped, the first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C enter the first through window 15A and the second through window 15C, respectively. The corresponding stacking object P is pressed against the second guide 12B. The pressed stacking object P and the stacking object P stopped upstream (U) are stopped from being conveyed by the frictional force of the first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C. Therefore, even if the first stopper 13 rises to the retracted position, the stacking objects P pressed by the first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C and the stacking objects P further upstream continue to stop. The first transport path 11 continues running.

次に、図４（ａ）に示すように、第１ストッパ１３を退避位置まで上昇させる。最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）の移動を停止するものがなくなったので、図４（ｂ）に示すように、第２集積部３０に向けて搬送される。後続の集積対象物Ｐは第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃにより押し付けられているので、停止し続ける。こうして、最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは後続の集積対象物Ｐから切り離される。 Next, as shown in FIG. 4A, the first stopper 13 is raised to the retracted position. First, since there is nothing to stop the movement in the transport direction (T1), the objects to be stacked P constituting the stack G are transported toward the second stacking section 30 as shown in FIG. 4(b). be. The succeeding collection target P continues to stop because it is pressed by the first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C. In this way, the objects P to be accumulated that first constitute the aggregate G are separated from the objects P to be accumulated that follow.

最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐが切り離されると、図４（ｃ）に示すように、第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃが後退して集積対象物Ｐの押し付けを辞める。そうすると、集積対象物Ｐの先頭が、再び停止位置まで降下してきた第１ストッパ１３に突き当たるので、移動が停止される。そうすると、第１搬送域１１Ａおよび第２搬送域１１Ｂのそれぞれにおいて搬送方向（Ｔ１）の集積が行われる。 First, when the stacking objects P constituting the stack G are separated, the first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C retreat to stop pressing the stacking objects P, as shown in FIG. 4(c). . As a result, the head of the object to be stacked P hits the first stopper 13 that has descended to the stop position again, and the movement is stopped. Then, stacking in the transport direction (T1) is performed in each of the first transport area 11A and the second transport area 11B.

一方、第２集積部３０に搬送された集積対象物Ｐは、図４（ｃ）に示すように、第１グループＧ１と第２グループＧ２の間に幅方向（Ｗ１）の隙間が空けられている。ところが、図５（ａ）に示すように、払出プッシャ３５が第１グループＧ１と第２グループＧ２を排出部５０に向けて押すので、第１グループＧ１と第２グループＧ２の間の隙間が詰められる。こうして、第２集積部３０の動作により集積対象物Ｐは幅方向（Ｗ１）の集積を終える。 On the other hand, as shown in FIG. 4C, the stacking objects P transported to the second stacking unit 30 have a gap in the width direction (W1) between the first group G1 and the second group G2. there is However, as shown in FIG. 5(a), the dispensing pusher 35 pushes the first group G1 and the second group G2 toward the ejection section 50, so that the gap between the first group G1 and the second group G2 is narrowed. be done. In this way, the operation of the second stacking unit 30 completes stacking of the stacking objects P in the width direction (W1).

［集積装置１の効果］
次に、集積装置１が奏する効果を説明する。
集積装置１によれば、複数の集積対象物Ｐが第１集積部１０において搬送方向（Ｔ１）に搬送される過程で搬送方向（Ｔ１）の集積が行われ、次いで、第２集積部３０において幅方向（Ｗ１）に押すことで幅方向（Ｗ１）の集積が行われる。つまり、第１集積部１０および第２集積部３０において、プッシャの複数回の往復移動といった動作を必要としないので、本発明に係る集積装置および集積方法によれば、所定パターンの集積を迅速に行うことができる。 [Effect of stacking device 1]
Next, the effects of the stacking device 1 will be described.
According to the stacking apparatus 1, stacking in the transport direction (T1) is performed in the process in which a plurality of objects P to be stacked are transported in the transport direction (T1) in the first stacking unit 10, and then in the second stacking unit 30 Stacking in the width direction (W1) is performed by pressing in the width direction (W1). In other words, in the first stacking section 10 and the second stacking section 30, since the pusher does not need to be reciprocated a plurality of times, the stacking apparatus and stacking method according to the present invention can quickly stack a predetermined pattern. It can be carried out.

集積装置１において、第１グループＧ１および第２グループＧ２の搬送方向（Ｔ１）の集積は、所定位置で待ち受ける第１ストッパ１３に搬送される集積対象物Ｐが突き当たることにより実現される。したがって、集積装置１によれば、第１集積部１０を構成する第１ストッパ１３が搬送方向（Ｔ１）に移動するなどの動作を伴う必要がないので、第１集積部１０の構成を簡易にできる。 In the stacking apparatus 1, stacking of the first group G1 and the second group G2 in the transport direction (T1) is achieved by the transported objects P hitting the first stopper 13 waiting at a predetermined position. Therefore, according to the stacking apparatus 1, the first stacker 10 does not need to be moved in the conveying direction (T1), so the structure of the first stacker 10 can be simplified. can.

集積装置１は、連続して走行する第１搬送路１１の上で第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃにより集積対象物Ｐを押し付ける。これにより、押し付けられた集積対象物Ｐと、これらの集積対象物Ｐよりも下流（Ｄ）にいる集積対象物Ｐとの切離しを確実に行うことができる。 The stacking device 1 presses the stacking objects P on the continuously traveling first conveying path 11 with the first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C. As a result, it is possible to reliably separate the pressed stacking objects P from the stacking objects P located downstream (D) from these stacking objects P. As shown in FIG.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る集積装置２について、図６～図９を参照しながら説明する。
集積装置２は、後に集積される集積対象物Ｐに圧力を加えることなく、先に集積される集積対象物Ｐと後に集積される集積対象物Ｐとを切り離すことができる。この無負荷切り離しとでも称される手法は、第１集積部１１０と第２集積部１３０の搬送路を分離するとともに、第１集積部１１０における搬送路を間欠的に走行させることにより実現される。
以下の集積装置２の説明において、集積装置１と同様の構成、部材については、集積装置１と同じ名称、符号を用いる。また、以下の集積装置２の説明において、集積装置１との相違点を中心に述べる。 [Second embodiment]
Next, an integrated device 2 according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG.
The stacking device 2 can separate the stacking objects P to be stacked first and the stacking objects P to be stacked later without applying pressure to the stacking objects P to be stacked later. This technique, also called no-load separation, is realized by separating the transport paths of the first stacking unit 110 and the second stacking unit 130 and intermittently running the transport paths in the first stacking unit 110. .
In the following description of the stacking device 2, the same names and symbols as those of the stacking device 1 are used for the same configurations and members as those of the stacking device 1. FIG. Also, in the following description of the stacking device 2, differences from the stacking device 1 will be mainly described.

［集積装置２の全体構成］
集積装置２は、図６に示すように、上流（Ｕ）から第１集積部１１０と、第１集積部１１０の下流（Ｄ）に設けられる第２集積部１３０と、第２集積部１３０で集積された集積対象物Ｐを下流に向けて搬送する排出部５０と、を備える。集積装置１は、第１集積部１０、第２集積部３０および排出部５０の動作を司る制御部１７０を備える。 [Overall Configuration of Stacking Device 2]
As shown in FIG. 6, the stacking device 2 includes a first stacking unit 110 from upstream (U), a second stacking unit 130 provided downstream (D) of the first stacking unit 110, and the second stacking unit 130 and a discharge unit 50 that conveys the accumulated objects P downstream. The stacking device 1 includes a control unit 170 that controls the operations of the first stacking unit 10 , the second stacking unit 30 and the discharge unit 50 .

（集積装置２の概略動作）
集積装置２は、集積装置１と同様の以下の手順で集積を行う。第１集積部１１０および第２集積部１３０の特徴的な動作は、それぞれの構成についての説明部分で言及する。
第１集積ステップ：第１集積部１１０において、第１グループＧ１と第２グループＧ２の搬送方向（Ｔ１）における集積。
切離ステップ：先に集積体Ｇが形成される集積対象物Ｐと後に集積体Ｇが形成される集積対象物Ｐとの切り離し。
第２集積ステップ：第２集積部１３０において、第１グループＧ１と第２グループＧ２の幅方向（Ｗ１）における集積対象物Ｐの集積。 (General operation of the accumulating device 2)
The stacking device 2 performs stacking in the same procedure as that of the stacking device 1 below. Characteristic operations of the first accumulator 110 and the second accumulator 130 will be referred to in the description of each configuration.
First accumulation step: In the first accumulation unit 110, accumulation of the first group G1 and the second group G2 in the transport direction (T1).
Separation step: Separation of the stacking object P on which the stack G is formed first and the stacking object P on which the stack G is formed later.
Second stacking step: Stacking objects P in the width direction (W1) of the first group G1 and the second group G2 in the second stacking unit 130 .

［集積装置２の構成］
図６を参照して、第１集積部１１０および第２集積部１３０の構成を順番に説明する。
（第１集積部１１０）
第１集積部１１０は、上流（Ｕ）から下流（Ｄ）に向けて集積対象物Ｐを搬送する第１搬送路１１１と、第１搬送路１１１を駆動する駆動源１１７と、を備える。集積装置２における第１搬送路１１１は、集積装置１の第１搬送路１１のように連続的に走行するのとは異なり、間欠的に走行する。つまり、第１搬送路１１１は、速度Ｖ１１１で走行している期間と停止している期間とが交互に繰り返される。 [Configuration of stacking device 2]
The configurations of the first stacking unit 110 and the second stacking unit 130 will be described in order with reference to FIG.
(First stacking unit 110)
The first stacking unit 110 includes a first transport path 111 that transports stacking objects P from upstream (U) to downstream (D), and a drive source 117 that drives the first transport path 111 . The first transport path 111 in the stacking device 2 runs intermittently unlike the first transport path 11 in the stacking device 1 which runs continuously. That is, the first conveying path 111 alternately repeats a period during which it is traveling at the speed V111 and a period during which it is stopped.

第１集積部１１０には、集積対象物Ｐの集積動作を始めるにあたって、集積対象物Ｐの搬送を停止させる第１ストッパ１１３を備える。第１ストッパ１１３により搬送が停止されることによって、集積対象物Ｐが搬送方向（Ｔ１）に集積される。第１ストッパ１１３は、図６（ｂ）に示すように、集積対象物Ｐと突き当たることでその搬送を停止させる停止位置と、集積対象物Ｐと突き当たることなくその搬送を許容する退避位置と、の間を昇降する。ただし、集積装置２の第１ストッパ１１３は集積動作を始めるときにだけ停止位置に降下するが、退避位置に上昇するとそれ以後は退避位置に留まる。このように、第１ストッパ１１３は、停止位置と退避位置を交互に行き来する第１ストッパ１３と相違する。 The first stacking unit 110 is provided with a first stopper 113 for stopping the transportation of the stacking objects P when the stacking operation of the stacking objects P is started. By stopping the transportation by the first stopper 113, the objects to be stacked P are stacked in the transportation direction (T1). As shown in FIG. 6(b), the first stopper 113 has a stop position that stops the transportation of the objects to be stacked P by colliding with them, a retreat position that allows the transportation of the objects to be stacked without colliding with the objects P, up and down between However, the first stopper 113 of the stacking device 2 descends to the stop position only when the stacking operation is started, but after it rises to the retracted position, it remains at the retracted position. Thus, the first stopper 113 is different from the first stopper 13 that alternately moves between the stop position and the retracted position.

集積装置２は、集積装置１が備える第１押圧ストッパ１４Ａと第２押圧ストッパ１４Ｃを備えていない。第１押圧ストッパ１４Ａと第２押圧ストッパ１４Ｃは、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送を停止するためのものである。これに対して集積装置２は、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送の停止を、第１搬送路１１１の走行を停止することにより実現する。 The stacking device 2 does not have the first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C that the stacking device 1 has. The first pressing stopper 14A and the second pressing stopper 14C are for stopping the conveying of the stacking objects P to the downstream (D). On the other hand, the stacking device 2 realizes the stop of the downstream (D) transport of the stacked objects P by stopping the running of the first transport path 111 .

（第２集積部１３０の構成）
第２集積部１３０は、図６に示すように、第１集積部１１０から受け取った集積対象物Ｐを搬送する第２搬送路１３１と、第２搬送路１３１を駆動する駆動源１３７と、を備える。第２集積部１３０は、第２搬送路３１における下流（Ｄ）の末端に配置される可動ストッパ１３３と、集積対象物Ｐを排出部５０に払い出す払出プッシャ１３５と、を備える。 (Configuration of second stacking unit 130)
As shown in FIG. 6, the second stacking unit 130 includes a second transport path 131 that transports the objects to be stacked P received from the first stacking unit 110, and a drive source 137 that drives the second transport path 131. Prepare. The second stacking section 130 includes a movable stopper 133 arranged at the downstream (D) end of the second conveying path 31 and a dispensing pusher 135 for dispensing the stacking objects P to the discharge section 50 .

第２搬送路１３１は、第１集積部１１０における第１搬送路１１１とは別個に設けられており、第１搬送路１１１と独立して走行する。第２搬送路１３１は、間欠的に走行する。つまり、第２搬送路１３１は、走行速度Ｖ１３１で走行している期間と停止している期間とが交互に繰り返される。 The second transport path 131 is provided separately from the first transport path 111 in the first stacking section 110 and runs independently of the first transport path 111 . The second transport path 131 runs intermittently. That is, the second conveying path 131 alternately repeats a period during which it is traveling at the traveling speed V131 and a period during which it is stopped.

可動ストッパ１３３は、第２搬送路１３１の下流（Ｄ）の末端に設けられ、第２搬送路１３１を搬送される集積対象物Ｐを上流（Ｕ）側の前進位置で受け止めるとともに、下流（Ｄ）側の待機位置で停止する。つまり、可動ストッパ１３３は前進位置と待機位置との間を交互に移動する。可動ストッパ１３３は前進位置から待機位置まで速度Ｖ１３３で移動する。可動ストッパ１３３が待機位置まで移動して搬送が停止された集積対象物Ｐは、幅方向（Ｗ１）における集積の作業を待つ。 The movable stopper 133 is provided at the downstream (D) end of the second transport path 131, and receives the stacking objects P transported on the second transport path 131 at the forward position on the upstream (U) side. ) side standby position. That is, the movable stopper 133 alternately moves between the forward position and the standby position. The movable stopper 133 moves from the forward position to the standby position at a speed V133. The stacking objects P whose transport is stopped by the movable stopper 133 moving to the standby position wait for stacking work in the width direction (W1).

可動ストッパ１３３に受け止められた集積対象物Ｐはすでに搬送方向（Ｔ１）の集積がなされているが、この集積状態が待機位置まで維持される必要がある。そこで、本実施形態においては、可動ストッパ１３３の移動速度Ｖ１３３を第２搬送路１３１の走行速度Ｖ１３１よりも遅くする（Ｖ１３３＜Ｖ１３１）。仮に隣接する集積対象物Ｐの間に搬送方向（Ｔ１）の隙間が生じた状態で可動ストッパ１３３が集積対象物Ｐを受け止めたとしても、先頭の集積対象物Ｐの搬送が可動ストッパ１３３で停止される。そうすれば、隙間より後の集積対象物Ｐは隙間より先の集積対象物Ｐに追いつくことができるので、搬送方向（Ｔ１）の集積が回復する。
払出プッシャ１３５は、集積装置１の払出プッシャ１３５と同様の構成および動作を行う。 The stacking objects P received by the movable stopper 133 have already been stacked in the transport direction (T1), but this stacking state must be maintained up to the standby position. Therefore, in the present embodiment, the moving speed V133 of the movable stopper 133 is made slower than the traveling speed V131 of the second transport path 131 (V133<V131). Even if the movable stopper 133 receives the stacking objects P with a gap in the transport direction (T1) between the adjacent stacking objects P, the transportation of the top stacking object P is stopped by the movable stopper 133. be done. By doing so, the stacking objects P behind the gap can catch up with the stacking objects P ahead of the gap, so the stacking in the transport direction (T1) is restored.
The payout pusher 135 has the same configuration and operation as the payout pusher 135 of the stacking device 1 .

［集積装置２の集積動作］
次に、図７～図１０を参照して、集積装置２の集積動作を説明する。
図７～図１０において、集積装置２の動作の理解を容易にするために、１つの第１グループＧ１と１つの第２グループＧ２だけを取り上げるが、実際には第１グループＧ１と第２グループＧ２の集積動作が連続して行われる。 [Stacking operation of stacking device 2]
Next, the integration operation of the integration device 2 will be described with reference to FIGS. 7 to 10. FIG.
In FIGS. 7 to 10, only one first group G1 and one second group G2 are taken up for easy understanding of the operation of the integrated device 2, but actually the first group G1 and the second group G2 integration operations are performed continuously.

（第１集積部１１０における動作）
上流（Ｕ）の振分装置９０で２列に振り分けられた集積対象物Ｐが第１搬送路１１を搬送され、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、先に集積体Ｇを構成する５個の集積対象物Ｐのうちの先頭の集積対象物Ｐが停止位置に降下している第１ストッパ１１３に突き当たる。これにより、先頭およびこれに続く集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）への移動が停止する。この間も第１搬送路１１１は走行を続けるので、移動が停止された集積対象物Ｐは走行する第１搬送路１１１の上を滑る。なお、先に集積体Ｇを構成する５個の集積対象物Ｐはグレーに着色されている (Operation in first stacking unit 110)
The stacking objects P sorted into two rows by the upstream (U) sorting device 90 are transported along the first transport path 11, and as shown in FIGS. The leading object P among the five constituting objects P hits the first stopper 113 which is lowered to the stop position. As a result, the first and subsequent stacking objects P stop moving in the transport direction (T1). Since the first conveying path 111 continues to travel during this time, the stacking objects P whose movement is stopped slide on the traveling first conveying path 111 . Note that the five stacking objects P that make up the stack G are colored gray.

図７（ｂ）に示すように、最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと隙間なく接触しており、搬送方向（Ｔ１）における集積を終えている。図７（ａ）には、集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと接触しているが、実際には搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと離れていることもある。 As shown in FIG. 7(b), the objects P to be stacked that first constitute the stack G are in contact with adjacent objects P to be stacked in the transport direction (T1) without gaps. have finished collecting. In FIG. 7(a), the object to be stacked P is in contact with the object to be stacked P adjacent in the transport direction (T1), but in reality it is separated from the object to be stacked adjacent in the transport direction (T1). Sometimes there are

図７（ｂ）に示すように第１ストッパ１１３に先頭の集積対象物Ｐが突き当たることにより集積対象物Ｐの搬送が停止した後にも、第１搬送路１１１の走行は継続される。したがって、集積対象物Ｐは、第１搬送路１１１の上を滑ることになり、下流（Ｄ）に向けて負荷が加えられる。 As shown in FIG. 7B, even after the first stacking object P collides with the first stopper 113 and the transporting of the stacking object P is stopped, the first transport path 111 continues to travel. Therefore, the objects P to be stacked slide on the first transport path 111 and are loaded downstream (D).

次に、第１ストッパ１１３を退避位置まで上昇させる。先に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは、下流（Ｄ）への移動を拘束するものがなくなるので、第２集積部１３０に向けて搬送される。
集積対象物Ｐは、図８（ａ）に示すように、前進位置で待機している可動ストッパ１３３に突き当たるまで搬送される。次に、可動ストッパ１３３は、図８（ｂ）に示すように、集積対象物Ｐを支持しながら待機位置まで後退する。この間、可動ストッパ１３３の移動速度Ｖ１３３が第２搬送路１３１の走行速度Ｖ１３１よりも遅いので、集積対象物Ｐは可動ストッパ１３３に押し付けられながら待機位置まで搬送される。したがって、搬送方向（Ｔ１）における集積対象物Ｐの集積状態が維持される。 Next, the first stopper 113 is raised to the retracted position. Since there is nothing to restrain the downstream movement (D) of the objects to be stacked P that make up the stack G first, the objects are conveyed toward the second stacking unit 130 .
As shown in FIG. 8(a), the stacking object P is transported until it hits the movable stopper 133 waiting at the forward position. Next, the movable stopper 133 retreats to the standby position while supporting the stacking objects P, as shown in FIG. 8(b). During this time, the moving speed V133 of the movable stopper 133 is slower than the traveling speed V131 of the second conveying path 131, so the object to be stacked P is conveyed to the standby position while being pressed against the movable stopper 133. FIG. Therefore, the stacking state of the stacking objects P in the transport direction (T1) is maintained.

第１集積部１１０においては、第１搬送路１１１の走行が停止しており、第１搬送路１１１に載る集積対象物Ｐは第２集積部１３０への搬送を待っている。第１集積部１１０に載る集積対象物Ｐは第１搬送路１１１の先端に位置合わせされた状態で、搬送方向（Ｔ１）の集積がなされている。こうして、先に集積される集積対象物Ｐは後に集積される集積対象物Ｐから切り離される。なお、第１ストッパ１１３は停止位置に置かれたままである。 In the first stacking section 110 , the traveling of the first transport path 111 is stopped, and the stacked objects P placed on the first transport path 111 are waiting to be transported to the second stacking section 130 . The stacking target objects P placed on the first stacking unit 110 are stacked in the transport direction (T1) while being aligned with the tip of the first transport path 111 . In this way, the object P to be accumulated earlier is separated from the object P to be accumulated later. Note that the first stopper 113 remains at the stop position.

第２集積部１３０に搬送された集積対象物Ｐは、図８（ｂ）に示すように、グループＧ１とグループＧ２の間に幅方向（Ｗ１）の隙間が空けられている。ところが、図８（ｃ）に示すように、払出プッシャ１３５が第１グループＧ１と第２グループＧ２を排出部１５０に向けて押すので、第１グループＧ１と第２グループＧ２の間の隙間が詰められる。こうして、第２集積部１３０の動作により集積対象物Ｐは搬送路１５１に移送されるまでには幅方向（Ｗ１）の集積を終える。 As shown in FIG. 8B, the stacking objects P transported to the second stacking unit 130 have a gap in the width direction (W1) between the group G1 and the group G2. However, as shown in FIG. 8(c), the dispensing pusher 135 pushes the first group G1 and the second group G2 toward the ejection section 150, so that the gap between the first group G1 and the second group G2 is reduced. be done. In this way, by the operation of the second stacking unit 130, stacking of the stacking objects P in the width direction (W1) is completed before the stacking objects P are transferred to the transport path 151. FIG.

後続の集積対象物Ｐについては、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第１搬送路１１１の運転が再開されるので、第２搬送路１３１に搬送される。その後、集積対象物Ｐは可動ストッパ１３３に受け止められながら、図９（ｃ）に示すように、幅方向（Ｗ１）の集積を開始する位置まで搬送される。以後は、第２集積部１３０が動作することで、搬送路１５１に搬送されるまでの間に幅方向（Ｗ１）の集積を終える。 Since the operation of the first conveying path 111 is restarted, the subsequent stacking object P is conveyed to the second conveying path 131 as shown in FIGS. 9(a) and (b). After that, while being received by the movable stopper 133, the objects P to be stacked are conveyed to the position where the stacking in the width direction (W1) is started, as shown in FIG. 9(c). After that, the stacking in the width direction (W1) is completed by the operation of the second stacking unit 130 until the sheets are transported to the transport path 151 .

［集積装置２の効果］
集積装置２は、集積装置１と同様の効果を奏するのに加えて、以下の効果を奏する。
集積装置２は、第１集積部１１０と第２集積部１３０の間において、先に集積される集積対象物Ｐと後に集積される集積対象物Ｐの切り離しは、第１搬送路１１１の走行および走行の停止により行われる。つまり、集積装置２においては、集積対象物Ｐは切り離しのために押圧力を受けることがない。したがって、集積対象物Ｐに変形しやすい薄手の容器が収容されていたとしても、容器が変形するのを防止できる。 [Effect of stacking device 2]
In addition to the effects similar to those of the stacking device 1, the stacking device 2 has the following effects.
In the stacking device 2, between the first stacking unit 110 and the second stacking unit 130, separation of the stacking objects P to be stacked first and the stacking objects P to be stacked later is performed by running the first conveying path 111 and This is done by stopping driving. That is, in the stacking device 2, the stacking target P is not subjected to a pressing force for separation. Therefore, even if a thin container that is easily deformed is stored in the stacking object P, the container can be prevented from being deformed.

［付記］
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることができる。
第１実施形態および第２実施形態における集積パターンは、縦向きが２個と横向きが３個を組み合わせたものであるが、本発明はこれに限らない。例えば、図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、縦向きが２個と縦向きが２個を組み合わせた集積パターン、その他の集積パターンに対しても本発明は適用される。 [Appendix]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, other than the above, the configurations listed in the above embodiments may be selected or changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. can be done.
Although the integrated patterns in the first and second embodiments are a combination of two vertically and three horizontally, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 10(a) to 10(c), the present invention can be applied to an integrated pattern in which two vertically oriented elements and two vertically oriented elements are combined, and other integrated patterns.

また、集積装置１および集積装置２はガイド類の位置を変更できるように構成されている。例えば、集積装置２において、第１ガイド１１２Ａ、第２ガイド１１２Ｂ、第３ガイド１１２Ｃ、第４ガイド１５３Ａ、第５ガイド１５３Ｂの位置を変更できるように構成されている。したがって、図１１に示すように、これまでに説明した集積対象物Ｐよりもサイズが大きい集積対象物Ｐを集積する場合には、これらガイド類の位置を変更すればよい。図１１は第４ガイド５３Ａ、第５ガイド５３Ｂの間隔を広くする際に、搬送路１５１の幅方向（Ｗ２）の中央を基準にして第４ガイド５３Ａおよび第５ガイド５３Ｂを幅方向（Ｗ２）の外側に移動する例を示している。この他に、第５ガイド５３Ｂの位置を固定し、第４ガイド５３Ａだけを幅方向（Ｗ２）の外側に移動することもできるし、この逆もできる。 Further, the stacking device 1 and the stacking device 2 are configured so that the positions of the guides can be changed. For example, in the stacking device 2, the positions of the first guide 112A, the second guide 112B, the third guide 112C, the fourth guide 153A, and the fifth guide 153B are configured to be changeable. Therefore, as shown in FIG. 11, when stacking objects P larger in size than the stacking objects P described above, the positions of these guides may be changed. FIG. 11 shows that when widening the interval between the fourth guide 53A and the fifth guide 53B, the fourth guide 53A and the fifth guide 53B are moved in the width direction (W2) with the center of the transport path 151 in the width direction (W2) as a reference. It shows an example of moving to the outside of . Alternatively, the position of the fifth guide 53B can be fixed and only the fourth guide 53A can be moved outward in the width direction (W2), or vice versa.

また、集積装置１および集積装置２は、第１グループＧ１および第２グループＧ２を一つずつ集積するものであるが、本発明は第１グループＧ１と第２グループＧ２を複数組同時に集積することができる。図１２は、第１グループＧ１と第２グループＧ２を２組同時に集積する集積装置３の概略構成を示している。この集積装置３は、第１集積部１０、第２集積部３０を２組ずつ備えているために、集積装置１、集積装置２の２倍の速度で集積を行うことができる。集積装置３は、第１集積部１０および第２集積部３０を２組備えているが、排出部５０は２組の第１集積部１０および第２集積部３０の供用とされている。 The stacking device 1 and the stacking device 2 stack the first group G1 and the second group G2 one by one. can be done. FIG. 12 shows a schematic configuration of the integration device 3 that simultaneously integrates two sets of the first group G1 and the second group G2. Since this stacking device 3 has two sets of first stacking units 10 and two sets of second stacking units 30 , stacking can be performed at twice the speed of stacking devices 1 and 2 . The stacking device 3 includes two sets of the first stacking section 10 and the second stacking section 30 , and the discharge section 50 is shared by the two sets of the first stacking section 10 and the second stacking section 30 .

１，２，３集積装置
１０第１集積部
１１第１搬送路
１１Ａ第１搬送域
１１Ｂ第２搬送域
１２Ａ第１ガイド
１２Ｂ第２ガイド
１２Ｃ第３ガイド
１３第１ストッパ
１４Ａ第１押圧ストッパ
１４Ｃ第２押圧ストッパ
１５Ａ第１貫通窓
１５Ｃ第２貫通窓
１７駆動源
３０第２集積部
３１第２搬送路
３３固定ストッパ
３５払出プッシャ
５０排出部
５１搬送路
５３Ａ第４ガイド
５３Ｂ第５ガイド
７０制御部
８０上流搬送路
９０振分装置
１１０第１集積部
１１１第１搬送路
１１３第１ストッパ
１１７駆動源
１３０第２集積部
１３１第２搬送路
１３３可動ストッパ
１３５払出プッシャ
１５０排出部
１５１搬送路
１７０制御部 1, 2, 3 stacking device 10 first stacking unit 11 first transport path 11A first transport area 11B second transport area 12A first guide 12B second guide 12C third guide 13 first stopper 14A first pressing stopper 14C 2 pressing stopper 15A first through window 15C second through window 17 drive source 30 second stacking section 31 second conveying path 33 fixed stopper 35 dispensing pusher 50 ejecting section 51 conveying path 53A fourth guide 53B fifth guide 70 control section 80 Upstream transport path 90 Sorting device 110 First stacking unit 111 First transport path 113 First stopper 117 Drive source 130 Second stacking unit 131 Second transport path 133 Movable stopper 135 Withdrawal pusher 150 Discharge unit 151 Transport path 170 Control unit

Claims

搬送方向に延びる複数の第１搬送路と、前記第１搬送路のそれぞれを上流から下流に向けて搬送される複数の集積対象物を前記搬送方向に集積させる第１集積機構と、を有する第１集積部と、
前記第１搬送路の延長線上に設けられ、前記第１集積部で前記搬送方向に集積された前記集積対象物を受け止める第２ストッパと、前記第２ストッパで受け止められた前記集積対象物を前記搬送方向と直交する幅方向に押して集積させる第２集積機構と、を有する第２集積部と、
前記第２集積部において先に集積の対象となる複数の前記集積対象物を含むグループの前記第２集積部への移送を許容するが、前記第２集積部において後で集積の対象となる複数の前記集積対象物を前記第１搬送路に残留させる切離部と、
複数の前記第１搬送路を前記搬送方向に沿って仕切る複数のガイドと、を備え、
前記切離部は、
複数の前記ガイドのいずれかに前記集積対象物を押し付けることで摩擦力を生じさせ、前記集積対象物の搬送を停止させる押圧ストッパであり、
前記押圧ストッパは、前記グループよりも前記搬送方向の上流の側の位置において後で集積の対象となる複数の前記集積対象物を押し付ける、集積装置。
a plurality of first conveying paths extending in a conveying direction; and a first stacking mechanism for stacking, in the conveying direction, a plurality of objects conveyed from upstream to downstream along each of the first conveying paths. 1 stacking unit;
a second stopper provided on an extension line of the first transport path for receiving the stacking objects stacked in the transport direction in the first stacking section; a second stacking unit having a second stacking mechanism that pushes and stacks in the width direction orthogonal to the conveying direction;
A group including a plurality of objects to be accumulated first in the second accumulation unit is permitted to be transferred to the second accumulation unit, but a plurality of objects to be accumulated later in the second accumulation unit a separating unit for causing the stacked objects to remain in the first conveying path;
a plurality of guides partitioning the plurality of first transport paths along the transport direction,
The separating part is
A pressing stopper that generates a frictional force by pressing the objects to be stacked against one of the plurality of guides to stop the transportation of the objects to be stacked,
The stacking device , wherein the pressing stopper presses the plurality of stacking objects to be stacked later at a position upstream of the group in the conveying direction .

前記第２集積部は、
前記第１搬送路と連なり、前記集積対象物を前記搬送方向に搬送する第２搬送路を備え、
前記第１集積機構は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界に配置される第１ストッパを備え、
前記第１ストッパは、前記第１搬送路を搬送される前記集積対象物が突き当たることで前記第２搬送路に向けた搬送を停止させる、
請求項１に記載の集積装置。
The second stacking section is
a second transport path connected to the first transport path and transporting the objects to be stacked in the transport direction;
The first stacking mechanism is
A first stopper arranged at a boundary between the first transport path and the second transport path,
The first stopper stops the transport toward the second transport path when the stacking objects transported on the first transport path collide with each other.
2. An integrated device according to claim 1.

前記第１ストッパは、
前記集積対象物が突き当たる停止位置と前記集積対象物の通過を許容する退避位置との間を移動し、
前記移動は、
前記集積の単位を構成する前記集積対象物が搬送されてくる度に行われる、
請求項２に記載の集積装置。
The first stopper is
moving between a stop position against which the object to be accumulated collides and a retracted position that allows the object to be accumulated to pass;
Said movement is
performed each time the object to be accumulated constituting the unit of accumulation is transported;
3. An integrated device according to claim 2.

複数の前記ガイドは、前記幅方向の間隔が変更可能である、
請求項３に記載の集積装置。
The plurality of guides can change the interval in the width direction,
4. An integrated device according to claim 3 .

前記第２ストッパは位置が固定され、
前記第２集積機構は待機位置と払い出し位置との間を移動する、
項１～請求項４のいずれか１項に記載の集積装置。
the second stopper is fixed in position,
the second stacking mechanism moves between a standby position and a dispensing position;
The integrated device according to any one of claims 1 to 4 .

搬送方向に延びる複数の第１搬送路と、前記第１搬送路のそれぞれを搬送される複数の集積対象物を前記搬送方向に集積させる第１集積機構と、を有する第１集積部と、
前記第１搬送路の延長線上に設けられ、前記第１集積部で前記搬送方向に集積された前記集積対象物を受け止める第２ストッパと、前記第２ストッパで受け止められた前記集積対象物を前記搬送方向と直交する幅方向に押して集積させる第２集積機構と、を有する第２集積部と、
前記第２集積部において先に集積の対象となる複数の前記集積対象物の前記第２集積部への移送を許容するが、前記第２集積部において後で集積の対象となる複数の前記集積対象物を前記第１搬送路に残留させる切離部と、を備え、
前記第２集積部は、
間欠的に走行する前記第１搬送路と独立して間欠的に走行し、前記搬送方向に前記集積対象物を搬送する第２搬送路を備え、
前記第１集積機構は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界に配置される第１ストッパを備え、
前記第１ストッパは、前記第１搬送路を搬送される前記集積対象物の前記第２搬送路に向けた搬送を、前記集積の当初において停止させる、集積装置。
a first stacking unit having a plurality of first transport paths extending in a transport direction;
a second stopper provided on an extension line of the first transport path for receiving the stacking objects stacked in the transport direction in the first stacking section; a second stacking unit having a second stacking mechanism that pushes and stacks in the width direction orthogonal to the conveying direction;
The transfer of the plurality of objects to be accumulated first in the second accumulation unit to the second accumulation unit is permitted, but the plurality of objects to be accumulated later in the second accumulation unit are accumulated. a separating unit that causes the object to remain on the first transport path,
The second stacking section is
A second transport path that intermittently travels independently of the first transport path that intermittently travels and transports the objects to be stacked in the transport direction ,
The first stacking mechanism is
A first stopper arranged at a boundary between the first transport path and the second transport path,
The stacking device, wherein the first stopper stops the transport of the stacking objects transported on the first transport path toward the second transport path at the beginning of the stacking.

前記切離部は、
先に集積される前記集積対象物を前記第２搬送路で搬送する一方、後で集積される前記集積対象物が載る前記第１搬送路を停止させることで、後で集積される前記集積対象物を前記第１搬送路に残留させる、
請求項６に記載の集積装置。
The separating part is
The stacking objects to be stacked later are transported on the second transport path while the first transport path on which the stacking objects to be stacked later are placed is stopped, so that the stacking objects to be stacked later are transported on the second transport path. causing the object to remain on the first transport path;
7. An integrated device according to claim 6 .

前記第２ストッパは前進位置と待機位置との間を移動し、
前記前進位置において前記集積対象物を受け止め、前記待機位置まで移動し、
前記待機位置までの前記第２ストッパの前記搬送方向における移動速度は、前記第２搬送路の走行速度よりも遅い、
請求項６または請求項７に記載の集積装置。
the second stopper moves between a forward position and a standby position;
receives the stacking object at the forward position and moves to the standby position;
A moving speed of the second stopper in the conveying direction up to the standby position is slower than a traveling speed of the second conveying path.
8. An integrated device according to claim 6 or claim 7 .

複数の前記第１搬送路を前記搬送方向に沿って仕切る複数のガイドを備え、
前記ガイドは前記幅方向の間隔が変更可能である、
請求項６～請求項８のいずれか１項に記載の集積装置。
comprising a plurality of guides partitioning the plurality of first transport paths along the transport direction;
The guide can change the interval in the width direction,
The integrated device according to any one of claims 6 to 8 .

複数の前記第１集積部が併設され、かつ、複数の前記第２集積部が併設される、
請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の集積装置。 A plurality of the first stacking units are juxtaposed, and a plurality of the second stacking units are juxtaposed,
The integrated device according to any one of claims 1 to 9 .