JP7197598B2 - manual manual treadmill - Google Patents

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Description

関連出願の相互参照
本願は、2018年3月4日に出願された「手動式マニュアルトレッドミル」と題する米国仮特許出願第62638176号の優先権の便益を主張する。係る出願は、その全体が参照により本願に組み込まれる。
CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS This application claims the benefit of priority from US Provisional Patent Application Serial No. 62638176, entitled "Manual Manual Treadmill," filed March 4, 2018. Such application is hereby incorporated by reference in its entirety.

本発明はフィットネス器具に関し、より具体的には、歩行及び走行運動のために用いられるトレッドミルに関する。本発明は手動式システムを備えた、新しい概念のトレッドミルに関するものであり、手動式システムはトレッドベルトを動かすのを助けて、走行及び歩行運動のための全てのニーズに手動式トレッドミルを安全に適合させる。 The present invention relates to fitness equipment, and more particularly to treadmills used for walking and running exercises. The present invention relates to a new concept treadmill with a manual system, the manual system helps move the tread belt, making the manual treadmill safe for all needs for running and walking exercise. conform to

現在のトレッドミルは2つのカテゴリーに、すなわち、電動トレッドミルと、非電動トレッドミル(手動式トレッドミルと呼ばれる)とに分けることができる。電動トレッドミルの場合、ユーザーは所望の速度で歩行するか又は走行するためにトレッドミルの速度を調整する必要がある。より突っ込んだ運動をするためには、ユーザーは速く歩くか若しくは走るか又はトレッドベースの傾斜を大きくしなければならない。多くのユーザーにとって、速度又は傾斜を大きくすることで膝を痛める可能性があり、ユーザーの安全が危険にさらされることすらある。過去20年間、米国では50人以上がトレッドミルの事故で亡くなっている。米国では、トレッドミルの事故の結果、毎年24000件が救急治療室に搬送されている。室内フィットネス器具による怪我の全体の40%にあたるトレッドミルによる怪我によって救急治療室に搬送されている。 Current treadmills can be divided into two categories: motorized treadmills and non-motorized treadmills (referred to as manual treadmills). With a motorized treadmill, the user must adjust the speed of the treadmill to walk or run at the desired speed. For a more intensive exercise, the user must walk or run faster or increase the slope of the tread base. For many users, increasing speed or incline can hurt the knees and even endanger the user's safety. Over the past 20 years, more than 50 people have died in treadmill accidents in the United States. In the United States, 24,000 emergency room visits are the result of treadmill accidents each year. Treadmill injuries, which account for 40% of all indoor fitness equipment injuries, lead to emergency room visits.

発明が解決する課題Problems solved by inventions

標準的な手動/非電動トレッドミルでは、ユーザーはトレッドベルトとフットボードの上面との間の摩擦抵抗を克服しなければならないため、トレッドベースの傾斜を著しく大きくすることなく所望の速度に到達するのは困難である。ほとんどの場合、トレッドベースの傾斜を大きくすることが、より厳しいトレーニングのための唯一の選択肢である。現在の非電動トレッドミルの予想走行速度に達することは非常に困難であるため、非電動トレッドミルの利用は大幅に限られている。非電動トレッドミルを所望の運動強度に到達させるのと同時にユーザーが速度を十分に制御できるようにすることは最大の課題である。トレッドミルが最も人気のあるフィットネス器具になって以来、数多くの研究がなされてきたものの、これまでのところ大きな飛躍的進歩はない。 On standard manual/non-motorized treadmills, the user must overcome frictional resistance between the tread belt and the top surface of the footboard to reach the desired speed without significantly increasing the incline of the tread base. is difficult. In most cases, increasing the slope of the tread base is the only option for a more demanding workout. The use of non-motorized treadmills is severely limited because it is very difficult to reach the expected running speed of current non-motorized treadmills. Getting a non-motorized treadmill to reach a desired intensity while still allowing the user to sufficiently control the speed is a major challenge. Since the treadmill became the most popular piece of fitness equipment, much research has been done, but so far no major breakthroughs have been made.

本発明は、概してドライブトレインに接続された2つのハンドルから構成される手動システムを備えた新規なトレッドミルに関する。ドライブトレイン内にある少なくとも1つのフリーホイール又はオーバーランニングクラッチは、ハンドルからトレッドベルトに動力を伝達する。滑らかで且つ一定の駆動力を発生させるために、フリーホイール/オーバーランニングクラッチ及び往復ハンドル結合システムの両方が、駆動トレッドベルトを駆動してユーザーのペースに適合させるためにドライブトレインにおいて用いられる。また、手動式システムは、少なくとも1つのフリーホイール又はオーバーランニングクラッチによって、トレッドベルト又はトレッドベルトシャフトに動力を伝達する。ハンドルは、各ハンドル又は両方のハンドルに直接加わる力によって動かされる。しかしながら、トレッドベルトの動きはハンドルを駆動しない。往復ハンドル動作システム(reciprocal handle movement system)は、2つのハンドル間の異なる連結システムを介して、双方のハンドルの固定範囲動作及び自由範囲動作を含む。 The present invention relates generally to a novel treadmill with a manual system consisting of two handles connected to a drivetrain. At least one freewheel or overrunning clutch in the drivetrain transfers power from the steering wheel to the tread belt. To produce a smooth and constant drive, both freewheel/overrunning clutches and reciprocating handle coupling systems are used in the drivetrain to drive the drive tread belts to match the user's pace. Manual systems also transmit power to the tread belt or tread belt shaft through at least one freewheel or overrunning clutch. The handles are moved by forces applied directly to each handle or both handles. However, movement of the tread belt does not drive the steering wheel. A reciprocal handle movement system includes fixed range and free range motion of both handles via different coupling systems between the two handles.

本発明の2つのグループの実施形態が添付の図面の図に一例として示され、それらは図面により限定されない。図1~図5は往復固定範囲動作ハンドルを備えるトレッドミルの一態様であり、図6は、往復固定範囲動作ハンドルの別の態様の簡略化されたハンドルの設定の図であり、図7~図9は、往復自由範囲動作ハンドルを備えたトレッドミルの一態様であり、図10~図14は、自由範囲動作ハンドルを備えたトレッドミルの別の態様である。
図1は、往復固定範囲動作ハンドルを備えるトレッドミルの斜視図である。 図2は、図1のドライブトレインの斜視図の拡大図である。 図3は、図1の背面図である(視線B)。 図4は、図1の右側面図である(視線C)。 図5は、図1の左側面図である(視線D)。 図6は、別の往復固定範囲動作ハンドルの連結機構を簡略図である。 図7は、往復自由範囲動作ハンドル及び2つのスポットの出力を備えるトレッドミルの斜視図である。 図8は図7の側面図である。 図9は、図7の全景である。 図10は、往復自由範囲動作ハンドル及び1つのスポットの出力を備えるトレッドミルの斜視図である。 図10のドライブトレインの斜視図の拡大図である。 図10の全景である。 図13は、図10の右側面図である。 図14は、図10の左側面図である。
Two groups of embodiments of the invention are shown by way of example and not by way of limitation in the figures of the accompanying drawings. 1-5 are one embodiment of a treadmill with a reciprocating fixed range motion handle, FIG. 6 is a simplified handle setup illustration of another embodiment of a reciprocating fixed range motion handle, and FIGS. FIG. 9 is one version of a treadmill with a reciprocating free range motion handle, and FIGS. 10-14 are another version of a treadmill with a free range motion handle.
1 is a perspective view of a treadmill with a reciprocating fixed range motion handle; FIG. 2 is an enlarged perspective view of the drive train of FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a rear view of FIG. 1 (view B). FIG. 4 is a right side view of FIG. 1 (line of sight C). FIG. 5 is a left side view of FIG. 1 (line of sight D). FIG. 6 is a simplified diagram of the coupling mechanism of another reciprocating fixed range motion handle; FIG. 7 is a perspective view of a treadmill with a reciprocating free range motion handle and two spot outputs. 8 is a side view of FIG. 7. FIG. FIG. 9 is a full view of FIG. FIG. 10 is a perspective view of a treadmill with a reciprocating free range motion handle and a single spot output. FIG. 11 is an enlarged perspective view of the drivetrain of FIG. 10; FIG. 11 is a full view of FIG. 10; 13 is a right side view of FIG. 10. FIG. 14 is a left side view of FIG. 10. FIG.

本開示は、本発明におけるハンドル動作の2つのグループの実施形態として考えられるべきであり、本発明を以下の説明又は図に示される特定の実施形態に限定することを意図していない。往復ハンドル動作システムは、2つのハンドル間の異なる連結システムを介して、両方のハンドルの往復固定範囲動作及び往復自由範囲動作を含む。 The present disclosure should be considered as two groups of embodiments of handle actions in the present invention, and is not intended to limit the invention to the specific embodiments shown in the following description or figures. The reciprocating handle motion system includes reciprocating fixed range motion and reciprocating free range motion of both handles via different coupling systems between the two handles.

図1~図5において、手動式トレッドミルは、ベース40、フットボードフレーム41、前側トレッドベルトシャフト31、リアトレッドベルトシャフト39、フライホイール24、32及びエンドレストレッドベルト30等の基本構造を有する。手動式システムは、上側ハンドル1、36、下側ハンドル4、33、クランク2、34、クランクコネクタ3、35、第1のシャフト13、死点を克服する(dead spot overcoming)フライホイール11、第1のチェーンホイール12、第1のチェーン15、第1のテンションホイール14、各端部にホイール8、43を有する回転アーム9、トーションバネ5によって押される、軸6上にあるカム7、第2のシャフト17上にある第2のチェーンホイール16、第2のシャフト17上にあるギア19、第3のシャフト18上にあるギア20、ユニバーサルジョイント21、コネクタ22、第4のシャフト23、第3のチェーンホイール25、第2のチェーン26、第2のテンションホイール27、前側トレッドベルトシャフト31上にあるフリーホイールチェーンホイール29を含む。ここでは、2つのハンドルのための連結システム及びハンドルとトレッドベルトシャフトとの間の伝達システムをドライブトレインと呼ぶことができる。また、トレッドミルフレームは、トレッドミルフットボードフレーム及びトレッドミルベースを含む。 1-5, the manual treadmill has basic structures such as a base 40, a footboard frame 41, a front tread belt shaft 31, a rear tread belt shaft 39, flywheels 24, 32 and an endless tread belt 30. FIG. The manual system includes an upper handle 1, 36, a lower handle 4, 33, cranks 2, 34, crank connectors 3, 35, a first shaft 13, a dead spot overcoming flywheel 11, a 1 chain wheel 12, a first chain 15, a first tension wheel 14, a rotating arm 9 with wheels 8, 43 at each end, a cam 7 on an axis 6 pushed by a torsion spring 5, a second second chainwheel 16 on shaft 17 of second chainwheel 16, gear 19 on second shaft 17, gear 20 on third shaft 18, universal joint 21, connector 22, fourth shaft 23, third chain wheel 25 , second chain 26 , second tension wheel 27 , freewheel chain wheel 29 on front tread belt shaft 31 . Here, the coupling system for the two handles and the transmission system between the handles and the tread belt shaft can be called the drive train. The treadmill frame also includes a treadmill footboard frame and a treadmill base.

下側ハンドル4及び33は、上側ハンドル1及び36にそれぞれ接続されている。ドライブトレインフレーム37はフットボードフレーム41に取り付けられている。下側ハンドル4及び33の下端は、それぞれヒンジ37及び38を介してドライブトレインフレーム47に接続されている。ここで、ヒンジに代えてベアリング又は他の回転ジョイントを用いることもできる。ユーザーは、ハンドル1及びハンドル36を交互に押し引きして、第1のシャフト13とそれにあるオーバーランニングクラッチ42とを駆動して、第1のシャフト13を一方向にのみ回転させる。クランク2、34及びクランクコネクタ3、35は、下側ハンドル4、33を第1のシャフト13の各端に接続するために用いられる。第1のチェーン15は、第1のチェーンホイール12を第2のチェーンホイール16に連結し、さらに第2のシャフト17を回転させて、第3のシャフト18をギア19及びギア20を介して逆方向に回転させる。ユニバーサルジョイント21は、第3のシャフト18をコネクタ22及び第4のシャフト23に接続するのに用いられる。第3のチェーンホイール25は、第4のシャフト23に接続されている。第2のチェーン26は、第3のチェーンホイール25をフリーホイールチェーンホイール29と共に接続する。第2のテンションホイール27及びバネ28は、第2のチェーン26の窮屈さを調節するのに用いられる。前側トレッドベルトシャフト31は、フリーホイールチェーンホイール29を介して第2のチェーン26により回転される。フリーホイールチェーンホイール29が前側トレッドベルトシャフト31よりも速く回転した場合にのみ、ユーザーの手がトレッドミルのトレッドベルトに動力を与える。したがって、トレッドベルトは、ハンドルからの動力なしで慣性で動く(coast)ことができる。ユーザーの手からの動力は、トレッドベルトが所望の速度で動くのを助ける。ここでは、フリーホイール及びオーバーランニングクラッチは互いを置き換えることができ、チェーンホイール及びチェーンはベルトホイール及びベルトに置き換えることができる。 Lower handles 4 and 33 are connected to upper handles 1 and 36, respectively. The drivetrain frame 37 is attached to the footboard frame 41 . The lower ends of the lower handles 4 and 33 are connected to the drivetrain frame 47 via hinges 37 and 38 respectively. Here, bearings or other rotary joints can be used instead of hinges. The user alternately pushes and pulls the handle 1 and the handle 36 to drive the first shaft 13 and its overrunning clutch 42 to rotate the first shaft 13 in one direction only. Cranks 2 , 34 and crank connectors 3 , 35 are used to connect the lower handles 4 , 33 to each end of the first shaft 13 . The first chain 15 connects the first chainwheel 12 to the second chainwheel 16 and also rotates the second shaft 17 to rotate the third shaft 18 through gears 19 and 20 in reverse. rotate in the direction Universal joint 21 is used to connect third shaft 18 to connector 22 and fourth shaft 23 . A third chain wheel 25 is connected to the fourth shaft 23 . A second chain 26 connects the third chainwheel 25 together with the freewheel chainwheel 29 . A second tension wheel 27 and a spring 28 are used to adjust the tightness of the second chain 26 . The front tread belt shaft 31 is rotated by the second chain 26 via the freewheel chainwheel 29 . Only when the freewheel chainwheel 29 rotates faster than the front treadbelt shaft 31 does the user's hand power the treadbelt of the treadmill. Thus, the tread belt can coast by inertia without power from the steering wheel. Power from the user's hand helps the tread belt move at the desired speed. Here, freewheels and overrunning clutches can replace each other, and chainwheels and chains can be replaced by beltwheels and belts.

図1~図5は、往復固定範囲ハンドル動作(reciprocal fixed range handle movement)の手動式トレッドミルを示す。ハンドル動作の各周期は固定されている。これは、ユーザーがハンドルの移動方向を変更できるようになるには、各ハンドルを最大範囲押すか又は引く必要がある。ユーザーの左手がハンドル1を前方に押すことでハンドル36が後方に動き、逆も同様である。したがって、同時に一方の手で押し、他方の手で引き、そして各死点を通過した後で方向を切り替えることにより、一貫した駆動力を生成できる。オーバーランニングクラッチ42は、第1のシャフト13が誤った方向に回転するのを防止できる。第1のシャフト13が回転すると、両端にホイール8、43を有する回転アーム9が回転し、カム7に押し付けられる。カム7は、ホイール8、43に押し付けるために、トーションバネ5により軸6に組み付けられる。回転アーム9が回転すると、ホイール8又は43はカム7の上部に到達し、平衡点(balance point)に到達するまでカム7を押して遠ざけ、カム7は平衡点で第1のシャフト13の方に戻り始める。平衡点の前で、トーションバネ5はカム7の動きからエネルギーを蓄積する。平衡点の後で、回転アーム9が回転し続ける間にカム7が後方に移動し始め、トーションバネ5は蓄積されたエネルギーを放出してカム7を後方に押し、回転アーム9を動かしてハンドルが死点を通過するのを助ける。死点ではハンドル駆動力はゼロである。ほとんどの場合、死点は、ハンドル1及び36が最後部又は最前部の位置に到達する点であるか又は各ハンドルがその移動方向を変更し始める点である。異なる走行ペース/歩行速度のためにギア比を変更するために、ドライブトレインにおいて自動又は手動の変速システムを用いることもできる。 1-5 show a manual treadmill with reciprocal fixed range handle movement. Each cycle of handle motion is fixed. This requires a full range of push or pull on each handle to allow the user to change the direction of travel of the handle. The user's left hand pushes the handle 1 forward causing the handle 36 to move rearward and vice versa. Thus, by simultaneously pushing with one hand and pulling with the other, and switching directions after each dead center, a consistent driving force can be generated. The overrunning clutch 42 can prevent the first shaft 13 from rotating in the wrong direction. When the first shaft 13 rotates, the rotating arm 9 with wheels 8 , 43 at its ends rotates and presses against the cam 7 . The cam 7 is mounted on the axle 6 by means of a torsion spring 5 for pressing against the wheels 8,43. As the rotating arm 9 rotates, the wheel 8 or 43 reaches the top of the cam 7 and pushes the cam 7 away until a balance point is reached, at which point the cam 7 moves toward the first shaft 13. start going back. Before the equilibrium point, the torsion spring 5 stores energy from the cam 7 movement. After the equilibrium point, the cam 7 begins to move backwards while the rotating arm 9 continues to rotate, the torsion spring 5 releases the stored energy and pushes the cam 7 backwards, moving the rotating arm 9 to the handle. helps pass dead center. At dead center, the steering wheel driving force is zero. In most cases, dead center is the point at which handles 1 and 36 reach their rearmost or frontmost position, or where each handle begins to change its direction of travel. Automatic or manual shifting systems can also be used in the drivetrain to change gear ratios for different running/walking speeds.

図6は、別の往復固定範囲動作ハンドルの設定の簡略図である。ハンドル101はスロット開口102を有し、ハンドル105はスロット開口106を有する。ハンドル101及びハンドル105は、回転可能にシャフト121に接続されている。ホイール109は、オーバーランニングクラッチ116によりシャフト115に接続されている。シャフト116は回転可能に支持体111、112に接続されている。一対の対向するクランク104、108のそれぞれは内端及び外端を有し、各内端はシャフト115の一端に固定取り付けられている。クランク104の外端はホイール103を有し、スロット開口102内で回転摺動(rotatably slide)できるのに対して、クランク108の外端はホイール107を有し、スロット開口106内で回転摺動できる。ハンドル101及びハンドル105はシャフト121に回転可能に接続されるのに対して、支持体111及び112はシャフト121に固定接続される。ハンドル101が前方に押されると、ハンドル105は後方に進み、ハンドル101が後方に引かれると、ハンドル105は前方に進む。したがって、2つのハンドル101、105は、往復固定範囲動作で結合されている。シャフト115とホイール116との間にはオーバーランニングクラッチ116があるため、ホイール116は一方向にしか回転しない。ホイール116はハンドル101及び105からドライブトレインの残りに動力を運ぶチェーンホイール又はベルトホイールであり得る。この種のハンドル設定は、往復固定範囲ハンドル動作の手動式トレッドミルでも用いることができる。 FIG. 6 is a simplified diagram of another reciprocating fixed range motion handle configuration. Handle 101 has a slotted opening 102 and handle 105 has a slotted opening 106 . Handle 101 and handle 105 are rotatably connected to shaft 121 . Wheel 109 is connected to shaft 115 by overrunning clutch 116 . A shaft 116 is rotatably connected to the supports 111,112. A pair of opposing cranks 104 , 108 each have an inner end and an outer end, each inner end being fixedly attached to one end of shaft 115 . The outer end of crank 104 has wheel 103 and can rotatably slide within slot opening 102 , while the outer end of crank 108 has wheel 107 and can rotatably slide within slot opening 106 . can. Handles 101 and 105 are rotatably connected to shaft 121 , while supports 111 and 112 are fixedly connected to shaft 121 . When the handle 101 is pushed forward, the handle 105 travels rearward, and when the handle 101 is pulled rearward, the handle 105 travels forward. Thus, the two handles 101, 105 are coupled with a reciprocating fixed range of motion. Since there is an overrunning clutch 116 between the shaft 115 and the wheel 116, the wheel 116 rotates in only one direction. Wheels 116 may be chainwheels or beltwheels that carry power from handles 101 and 105 to the rest of the drivetrain. This type of handle setting can also be used on a manual treadmill with a reciprocating fixed range handle action.

図7~図9は、自由範囲ハンドル動作の手動式トレッドミルの一態様を示す。ハンドル動作の各サイクルはフレキシブルである。これは、ユーザーは、ハンドルの移動方向を変更する前に、各ハンドルを最大範囲まで押すか又は引く必要がないことを意味する。ユーザーはハンドルの往復動作をいつでも変更できる。非電動トレッドミルでは、より集中的に且つ快適に歩くか又は走るためには、トレッドミルトラックの上に足を乗せた場合、トレッドベルトを後方に引っ張るための追加の力が幾分か必要となる。これを実現するための最も効率的な方法は、2つのハンドルを有し、それらの間に連結システムを有して2つのハンドルを相互に動かす(一方が前方に動き、他方が後方に動く)ことが可能な手動式システムを加えることである。ドライブトレインはこの動力を少なくとも1つのフリーホイール又はオーバーランニングクラッチにより手からエンドレストレッドベルトに伝達する。 7-9 illustrate one embodiment of a manual treadmill with free range handle motion. Each cycle of handle motion is flexible. This means that the user does not have to push or pull each handle to its maximum extent before changing the direction of travel of the handle. The user can change the reciprocating motion of the handle at any time. Non-motorized treadmills require some additional force to pull the tread belt backwards when the feet are placed on the treadmill track in order to walk or run more intensively and comfortably. Become. The most efficient way to accomplish this is to have two handles and have a linkage system between them to move the two handles relative to each other (one moves forward and the other moves backward). adding a manual system that can The drivetrain transfers this power from the hand to the endless tread belt by means of at least one freewheel or overrunning clutch.

本発明の一実施形態は、ベース240、フットボードフレーム241、エンドレストレッドベルト230、前側トレッドベルトシャフト251及び後ろ側トレッドベルトシャフト252を含む。これらの部品は従来のトレッドミルと同様である。下側ハンドル204及び233は、ハンドル201及び236にそれぞれ接続されている。シャフト265及びシャフト268は、下側ハンドル204及び下側ハンドル233にそれぞれ固定接続されている。ギア266及びチェーンホイール263は、シャフト265の各端に固定接続され、ギア269及びチェーンホイール273は、シャフト268の各端に固定接続されている。シャフト251上にあるフリーホイール271はチェーン272によりチェーンホイール273と係合する。フリーホイール271は、シャフト251を前方に回転させることができないので、フリーホイール271は、トレッドベルト230を後方にしか駆動させることができない。シャフト251上にあるフリーホイール261はチェーン262によりチェーンホイール263と係合する。フリーホイール261はシャフト251を前方に回転させることができないため、フリーホイール261はトレッドベルト230を後方にしか駆動させることができない。フライホイール224及び232はシャフト251上にある。右側ハンドル236が前方に押されると、ホイール273が回転し、フリーホイール271にシャフト251と係合することなく自由に回転させる一方で、シャフト268及びギア269が回転してギア266と係合し、シャフト265、ホイール263、及びフリーホイール161を回転させて、トレッドベルト230を後方に駆動させ、ハンドル201を後方に回転させるために逆方向に回転する。右側のハンドル236が後方に引かれると、ホイール273が回転し、チェーン272を引っ張ってフリーホイール271及びシャフト251を回転させ、トレッドベルト230を後方に動かし、ハンドル201を前方に回転させる。ギア266及びギア268は係合して、ハンドル201及び236に往復動作させる。シャフト251の各端にあるフリーホイール261又はオーバーランニングクラッチ271がハンドル201、236を相互に押すか又は引くことで、トレッドベルト230を後方に動かす。所定の範囲内で、ハンドル201及び236の枢動範囲は融通が利く。したがって、異なる範囲でハンドル201及び236の各ストライク(strike)は、異なる距離でトレッドベルト230を後方に駆動できる。図9では、ギアボックス267内の2つのギア266及び269を有するハンドル連結システムは、ギアボックス274内部のギア275、276、277、278及び279(図9における視点「R」を参照)によっても置き換えることができ、2つのシャフトは、このように同じ軸にあることができる。また、ハンドルの最大移動範囲を制限するために、バネ又はゴム等のこの種のクッション及びエネルギー蓄積材料が用いられる。 One embodiment of the present invention includes base 240 , footboard frame 241 , endless tread belt 230 , front tread belt shaft 251 and rear tread belt shaft 252 . These parts are similar to a conventional treadmill. Lower handles 204 and 233 are connected to handles 201 and 236, respectively. Shafts 265 and 268 are fixedly connected to lower handle 204 and lower handle 233, respectively. Gear 266 and chainwheel 263 are fixedly connected to each end of shaft 265 , and gear 269 and chainwheel 273 are fixedly connected to each end of shaft 268 . A freewheel 271 on the shaft 251 is engaged with a chainwheel 273 by a chain 272 . Since freewheel 271 cannot rotate shaft 251 forward, freewheel 271 can only drive tread belt 230 rearward. A freewheel 261 on the shaft 251 is engaged with a chain wheel 263 by a chain 262 . Since the freewheel 261 cannot rotate the shaft 251 forward, the freewheel 261 can only drive the tread belt 230 backward. Flywheels 224 and 232 are on shaft 251 . When the right handle 236 is pushed forward, the wheel 273 rotates, allowing freewheel 271 to rotate freely without engaging shaft 251 , while shaft 268 and gear 269 rotate into engagement with gear 266 . , shaft 265, wheel 263, and freewheel 161 rotate to drive tread belt 230 rearward and rotate in the opposite direction to rotate handle 201 rearward. When the right handle 236 is pulled rearward, the wheel 273 rotates, pulling the chain 272 to rotate the freewheel 271 and shaft 251, moving the tread belt 230 rearward and rotating the handle 201 forward. Gears 266 and 268 are engaged to cause handles 201 and 236 to reciprocate. A freewheel 261 or overrunning clutch 271 at each end of shaft 251 pushes or pulls handles 201, 236 together to move tread belt 230 rearward. Within a given range, the pivot range of handles 201 and 236 is flexible. Thus, each strike of handles 201 and 236 at different extents can drive tread belt 230 rearward at different distances. 9, the handle coupling system with two gears 266 and 269 in gearbox 267 is also geared by gears 275, 276, 277, 278 and 279 inside gearbox 274 (see view "R" in FIG. 9). They can be interchanged and the two shafts can thus be on the same axis. Also, such cushioning and energy storage materials, such as springs or rubber, are used to limit the maximum range of movement of the handle.

図10~図14は自由範囲ハンドル動作の手動型トレッドミルの別の実施形態を示す。先の実施形態(図7~図9)との主な違いはハンドル及びドライブトレインについてである。各ハンドルにはハンドルバーの傾斜変化を最小限に抑えるループ構造が設けられ、トレッドベルトのシャフトへの出力を1点有する。トレッドミルは、フレーム343、トレッドベルト330及びドライブトレインラック301を含む。右側のハンドルは、ハンドルバー347、下側レバー348及び上側レバー346で構成される。左側のハンドルは、ハンドルバー349、下側レバー351及び上側レバー350で構成される。ハンドルバー349又は347の角度変化は、下側レバー351又は348の角度変化よりも小さいため、ユーザーにとってはハンドルバー349及び347をより快適に保持できる。右側のハンドルバー347を引くことで、下側レバー348が後方に動き、シャフト334、チェーンホイール339及びギア318を回転させる。ギアボックス337では、ギア318は、ギア336、シャフト315、チェーンホイール313を反対方向にさらに回転させる。そのため、左側の下側レバー351、ハンドルバー349及び上側レバー350を前方に動かす。左右のハンドルは、往復自由範囲動作(reciprocal free range movement)で連結されている。右側のハンドルバー347を引くことで、チェーンホイール339を回転させ、チェーン341によりフリーホイール342がさらに回転され、右側のハンドルバー347を引く及び/又は左側のハンドルバー349を押すことで、チェーンホイール313を回転させ、チェーン309によりフリーホイール308をさらに回転させる。テンションホイール340及び312は、チェーン341及びチェーン309をそれぞれ締めるのに用いられる。フリーホイール342、308は、トレッドベルト330を後方に駆動するために、共通入力シャフト307と同じフリーホイール方向に係合する。 10-14 illustrate another embodiment of a manual treadmill with free range handle motion. The main differences from the previous embodiment (FIGS. 7-9) are in the handle and drivetrain. Each handle is provided with a loop structure that minimizes handlebar tilt changes and has a single output to the tread belt shaft. The treadmill includes frame 343 , tread belt 330 and drivetrain rack 301 . The right handle consists of handlebar 347 , lower lever 348 and upper lever 346 . The left handle consists of handlebar 349 , lower lever 351 and upper lever 350 . Because the angular change of handlebars 349 or 347 is less than the angular change of lower levers 351 or 348, handlebars 349 and 347 are more comfortable for the user to hold. Pulling on the right handlebar 347 moves the lower lever 348 rearwardly to rotate the shaft 334 , chain wheel 339 and gear 318 . In gearbox 337, gear 318 further rotates gear 336, shaft 315 and chain wheel 313 in the opposite direction. Therefore, the left lower lever 351, handlebar 349 and upper lever 350 are moved forward. The left and right handles are coupled with a reciprocal free range movement. Pulling the right handlebar 347 rotates the chainwheel 339, further rotates the freewheel 342 by the chain 341, and pulling the right handlebar 347 and/or pushing the left handlebar 349 rotates the chainwheel. 313 is rotated and the freewheel 308 is further rotated by the chain 309 . Tension wheels 340 and 312 are used to tighten chains 341 and 309, respectively. Freewheels 342, 308 engage common input shaft 307 in the same freewheel direction to drive tread belt 330 rearward.

ハンドルバー347、349を相互に押すか又は引くことで、シャフト307が1つの回転方向に駆動される。ギアボックス324では、ギア321及びギア328は同じシャフト上にあるのに対して、ギア320及びギア333はシャフト322上にあり、ギア323はギア321と係合し、ギア328はギア333と係合し、ギア320はギア332と係合する。ギア323はギア321を反対の回転方向に駆動し、シャフト329及びギア328を回転させる。ギア328はギア333と係合してギア320を回転させ、ギア332をさらに回転させる。ギア332及びホイール302の双方は同じシャフト311上にある。ベルト303は、ホイール302とフリーホイール304とを共に接続する。フリーホイール304はシャフト305上にある。ローラー345及びシャフト305は同じ軸上にある。フライホイール306及び344はローラー345上にある。ハンドルバー347又は349に加わる力は、ローラー345を回転させ、トレッドベルト380を後方にさらに動かす。ハンドルバー347、349を前後に動かすことは、トレッドベルト330を後方に駆動する。ユーザーは、ハンドルバー347及び349の各ストライク範囲を制御して、各ストライク内のトレッドベルトの移動距離を制御できる。ハンドルの最大動作範囲を制限するために、下側レバー351及び348を止めるためのクッション材料及びエネルギー蓄積材料としてバネ又はゴムが用いられる。また、異なる走行速度/歩行ペースのためにギア比を変更するために、ドライブトレインにおいて自動又は手動の変速システムを用いることもできる。トレッドミルは、手動又は電動のトレッドミルフットボードの傾斜調節装置、計器、制御及び表示のためのスクリーンも含む。 Pushing or pulling the handlebars 347, 349 together drives the shaft 307 in one rotational direction. In gearbox 324 , gears 321 and 328 are on the same shaft, while gears 320 and 333 are on shaft 322 , gear 323 engaging gear 321 and gear 328 engaging gear 333 . , gear 320 engages gear 332 . Gear 323 drives gear 321 in the opposite rotational direction, causing shaft 329 and gear 328 to rotate. Gear 328 engages gear 333 to rotate gear 320 which in turn causes gear 332 to rotate. Both gear 332 and wheel 302 are on the same shaft 311 . Belt 303 connects wheel 302 and freewheel 304 together. Freewheel 304 is on shaft 305 . Roller 345 and shaft 305 are on the same axis. Flywheels 306 and 344 rest on roller 345 . A force applied to handlebars 347 or 349 rotates roller 345 and moves tread belt 380 further rearward. Moving the handlebars 347, 349 back and forth drives the tread belt 330 rearward. The user can control each strike range of handlebars 347 and 349 to control the distance traveled by the tread belt within each strike. A spring or rubber is used as a cushion material and energy storage material to stop the lower levers 351 and 348 to limit the maximum range of motion of the handle. Also, automatic or manual shifting systems can be used in the drivetrain to change gear ratios for different running speeds/walking paces. The treadmill also includes screens for manual or motorized treadmill footboard incline adjustments, gauges, controls and displays.

上記から、本発明の新規な概念の真の精神及び範囲から逸脱することなく、多くの修正及び変更が有効であり得ることが分かる。本明細書に開示された特定の実施形態に関する限定は意図したものではなく、そのように推測すべきではないことが分かる。本開示は、添付の特許請求の範囲及び特許請求の範囲に該当する全てのそのような変更よりカバーされる。
From the above it can be seen that many modifications and variations can be effected without departing from the true spirit and scope of the novel concept of the present invention. It is understood that no limitation with respect to the particular embodiments disclosed herein is intended and should not be so inferred. The present disclosure covers the appended claims and all such modifications that come within the scope of the claims.

Claims (14)

フレームと、a frame;
前記フレームに取り付けられるトレッドベルトと、a tread belt attached to the frame;
前記トレッドベルトに接続されるドライブトレインであって、該ドライブトレインは第1のシャフトに接続される、ドライブトレインと、a drivetrain connected to the tread belt, the drivetrain being connected to a first shaft;
周期エネルギー蓄積放出システムであって、該周期エネルギー蓄積放出システムは、A cyclic energy storage and release system, the cyclic energy storage and release system comprising:
前記第1のシャフトに取り付けられる細長いカムであって、該カムは外面を有する、カムと、an elongate cam mounted on the first shaft, the cam having an outer surface;
前記カムの外面に配置されるリカバリホイールと、a recovery wheel disposed on the outer surface of the cam;
前記リカバリホイールに取り付けられるリカバリアームと、a recovery arm attached to the recovery wheel;
前記リカバリアームに取り付けられるコイルバネと、a coil spring attached to the recovery arm;
を含む、周期エネルギー蓄積放出システムと、a cyclic energy storage and release system comprising:
前記第1のシャフトを駆動するための第1のハンドル及び第2のハンドルと、a first handle and a second handle for driving the first shaft;
を含む手動式フィットネス器具であって、A manual fitness equipment comprising:
前記コイルバネは、前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルの動作により前記第1のシャフトが駆動される場合に伸長されて、復元力を前記リカバリホイールに及ぼし、該復元力は、死点を通過するために前記カムにより前記第1のシャフトに伝達される、手動式フィットネス器具。The coil spring is elongated when the first shaft is driven by the action of the first handle and the second handle, exerting a restoring force on the recovery wheel, the restoring force causing a dead center. A manual fitness equipment transmitted by the cam to the first shaft for passage therethrough.
前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルは、第1のクランク及び第2のクランクにそれぞれ取り付けられ、前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルは、前記第1のハンドルが一方向に移動することにより、前記第2のハンドルが反対方向に移動するよう往復動作するように、前記第1のクランク及び前記第2のクランクにより連結されている、請求項1に記載の手動式フィットネス器具。The first handle and the second handle are attached to a first crank and a second crank, respectively, and the first handle and the second handle are configured such that the first handle moves in one direction. 2. The manual fitness equipment of claim 1, wherein the second handle is connected by the first crank and the second crank such that by doing so, the second handle reciprocates to move in the opposite direction. 前記周期エネルギー蓄積放出システムは、前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルのそれぞれの動きからエネルギーを蓄積し、前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルのそれぞれの動きの死点を通るために該エネルギーを放出する、請求項1に記載の手動式フィットネス器具。The cyclical energy storage and release system stores energy from respective motions of the first handle and the second handle to pass through dead center of motion of the respective first handle and the second handle. 10. The manual fitness equipment of claim 1, wherein the energy is released to . 前記ドライブトレインは、The drive train
前記第1のシャフトが一方向に回転するように規制する少なくとも1つのオーバーランニングクラッチであって、該オーバーランニングクラッチは前記カムの近くで前記第1のシャフトに固定されている、少なくとも1つのオーバーランニングクラッチと、at least one overrunning clutch for constraining said first shaft from rotating in one direction, said overrunning clutch being secured to said first shaft proximate said cam; running clutch and
往復固定範囲動作で前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルを互いに連結する連結装置であって、前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルの動作方向は、前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルが動作範囲の最大点を通過した後でしか逆にできない、連結装置と、A coupling device for coupling said first handle and said second handle together in a reciprocating fixed range motion, wherein the direction of motion of said first handle and said second handle is the same as said first handle and said second handle. a coupling device that can be reversed only after the two handles have passed the maximum point of the range of motion;
を含む、請求項1に記載の手動式フィットネス器具。2. The manual fitness equipment of claim 1, comprising:
前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルは前記フレームに枢動可能に取り付けられている、請求項2に記載の手動式フィットネス器具。3. The manual fitness equipment of claim 2, wherein the first handle and the second handle are pivotally attached to the frame. 前記ドライブトレインは前記第1のシャフトに固定された第1のチェーンホイールと、第1のチェーンにより該第1のチェーンホイールに接続される第2のチェーンホイールとにより前記トレッドベルトに接続され、第2のシャフトは該第2のチェーンホイールを通過し、該第2のシャフトに第2のシャフトギアが取り付けられ、該第2のシャフトギアは第3のシャフトに取り付けられる第3のシャフトギアと組み合わされ、該第3のシャフトはコネクタにより第4のシャフトに接合され、該第4のシャフトは第3のチェーンホイールを通過し、該第3のチェーンホイールは第2のチェーンによりフリーホイールチェーンホイールに接続され、該フリーホイールチェーンホイールは、前記トレッドベルトを駆動する前側トレッドベルトシャフトに接続されている、請求項1に記載の手動式フィットネス器具。The drive train is connected to the tread belt by a first chain wheel fixed to the first shaft and a second chain wheel connected to the first chain wheel by a first chain; Two shafts pass through the second chainwheel with a second shaft gear mounted on the second shaft, the second shaft gear mating with a third shaft gear mounted on the third shaft. and the third shaft is joined to a fourth shaft by a connector, the fourth shaft passes through a third chainwheel, and the third chainwheel is connected to a freewheel chainwheel by a second chain. The manual fitness equipment of claim 1, wherein the freewheel chainwheel is connected to a front tread belt shaft that drives the tread belt. 前記第2のチェーンは、前記第2のチェーンが前記第3のチェーンホイールを前記フリーホイールチェーンホイールにつなげる窮屈さを調節するために動かすことが可能なテンションホイールにまたがっている、請求項6に記載の手動式フィットネス器具。7. The second chain straddles a tension wheel movable to adjust the tightness with which the second chain connects the third chainwheel to the freewheel chainwheel. Manual fitness equipment as described. 前記フリーホイールチェーンホイールは、前記フリーホイールチェーンホイールが前記前側トレッドベルトシャフトよりも早く回転した場合にのみ前記第1のハンドル及び前記第2のハンドルから生成された動力を前記トレッドベルトに伝達する、請求項7に記載の手動式フィットネス器具。the freewheel chainwheel transmits power generated from the first handle and the second handle to the tread belt only when the freewheel chainwheel rotates faster than the front tread belt shaft; The manual fitness equipment of claim 7. フレームと、a frame;
前記フレームに取り付けられる第1のシャフトと、a first shaft attached to the frame;
前記第1のシャフトに取り付けられるカムと、a cam attached to the first shaft; and
前記第1のシャフトに接続される少なく1つのハンドルと、at least one handle connected to the first shaft;
前記フレームに揺動可能に接続されるリカバリアームと、a recovery arm swingably connected to the frame;
一端が前記リカバリアームに接続されるバネと、a spring one end of which is connected to the recovery arm;
を含む装置であって、An apparatus comprising:
前記少なくとも1つのハンドルの動きによって前記カムを回転させ、前記リカバリアームを前記第1のシャフトから離れるように揺動させることにより、前記バネが伸長する、装置。and wherein movement of the at least one handle rotates the cam to swing the recovery arm away from the first shaft, thereby extending the spring.
前記フレームに接続されるフライホールをさらに含み、該フライホールは前記カムと共に回転する、請求項9に記載の装置。10. The apparatus of claim 9, further comprising a flywheel connected to said frame, said flywheel rotating with said cam. 前記バネは前記カムに対して前記リカバリアームを押し付け、前記カムが死点を通るために回転を支援する、請求項9に記載の装置。10. The apparatus of claim 9, wherein the spring urges the recovery arm against the cam and assists rotation of the cam to pass dead center. 前記第1のシャフトを前記少なくとも1つのハンドルにつなげるクランクコネクタをさらに含む、請求項9に記載の装置。10. The apparatus of claim 9, further comprising a crank connector connecting said first shaft to said at least one handle. 前記カムは細長い形状を有し、前記リカバリアームと接触するために滑らかな外面を有する、請求項9に記載の装置。10. The apparatus of claim 9, wherein said cam has an elongated shape and has a smooth outer surface for contacting said recovery arm. 前記リカバリアームに取り付けられるリカバリホイールをさらに含み、前記第1のシャフトが回転した場合、前記カムは前記リカバリホイールに対して押し付けられて前記バネにエネルギーを蓄積し、前記カムがもはや前記リカバリホイールに対して押し付けられていない場合、前記バネは該エネルギーを放出するために前記カムに対して前記リカバリアームを駆動させる、請求項9に記載の装置。further comprising a recovery wheel attached to the recovery arm, wherein when the first shaft rotates, the cam presses against the recovery wheel to store energy in the spring so that the cam is no longer on the recovery wheel; 10. The apparatus of claim 9, wherein when not pressed against, the spring drives the recovery arm against the cam to release the energy.
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