JP7196678B2 - software writing system - Google Patents

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Description

本発明は、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むためのソフトウェア書き込みシステムに関する。 The present invention relates to a software writing system for writing software for vehicle control to an in-vehicle electronic controller.

近年、車載電子制御装置（以下、ＥＣＵという）のコスト削減等を目的として、複数種類の車両に対して共通のハードウェアで成るＥＣＵ（Electronic Control Unit）をそれぞれ搭載しておき、その後に、各車両の種類に適合したソフトウェアを、各ＥＣＵに個別に書き込んでいくことが行われている（例えば、特許文献１を参照）。 In recent years, with the aim of reducing the cost of in-vehicle electronic control units (hereafter referred to as ECUs), ECUs (Electronic Control Units) consisting of common hardware have been installed in multiple types of vehicles. Software adapted to the type of vehicle is individually written in each ECU (see Patent Document 1, for example).

この特許文献１には、車両の組立工程において、データ書き込み装置により受信した車両情報によって車両を個別に認識し、ＥＣＵに書き込むべきソフトウェアを無線通信によって指示することにより、ＥＣＵへのソフトウェアの書き込みを行うシステムが開示されている。 In this patent document 1, in a vehicle assembly process, a vehicle is individually recognized based on vehicle information received by a data writing device, and software to be written into the ECU is instructed through wireless communication, thereby writing software to the ECU. A system for doing so is disclosed.

特開２００５－２０２５９４号公報JP 2005-202594 A

特許文献１に開示されているシステムにあっては、車両を個別に認識するための通信およびＥＣＵにソフトウェアを書き込むための通信は共通の通信プロトコル（無線通信方式）によって行うものとなっている。 In the system disclosed in Patent Document 1, communication for individually recognizing vehicles and communication for writing software to ECUs are performed using a common communication protocol (wireless communication method).

本発明の発明者らは、この種の無線通信として、通信情報量（通信データ量）が少ない場合と、通信情報量が多い場合とがあり、これらを同一の通信プロトコルで行うと、通信速度にバラツキが生じることがあるため、この種の無線通信を効率良く行うためには改良の余地があることに着目した。 The inventors of the present invention have found that this type of wireless communication includes cases where the amount of communication information (communication data amount) is small and cases where the amount of communication information is large. Therefore, we focused on the fact that there is room for improvement in order to efficiently perform this type of wireless communication.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むに当たり、無線通信を効率良く行うことができるソフトウェア書き込みシステムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and its object is to provide a software writing system capable of efficiently performing wireless communication when writing software for vehicle control into an in-vehicle electronic control unit. to provide.

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むためのソフトウェア書き込みシステムを前提とする。そして、このソフトウェア書き込みシステムは、車載無線端末と情報処理装置とを備えている。車載無線端末は、前記車載電子制御装置に接続され、搭載された車両の車両識別情報を取得して車外に無線送信し、車外より書き込みソフトウェアを無線受信し、該書き込みソフトウェアを前記車載電子制御装置に書き込む。情報処理装置は、前記車載無線端末から無線受信した前記車両識別情報により車両を個別に認識して、当該車両における前記車載電子制御装置に書き込むべき書き込みソフトウェアを前記車載無線端末に無線送信する。また、前記車載無線端末は、無線通信方式として、第１無線方式と第２無線方式とが切り替え可能であり、前記第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が前記第２無線方式に比べて高いものであり、前記第２無線方式は通信情報量が多い場合における通信速度が前記第１無線方式に比べて高いものである。そして、前記車載無線端末は、前記通信情報量と前記無線通信方式との関係が予め規定されており、前記車両識別情報の車外への無線送信を含む通信情報量が少ない無線通信を行う場合における前記情報処理装置との間での無線通信方式は前記第１無線方式に予め規定されており、前記書き込みソフトウェアの無線受信を含む通信情報量が多い無線通信を行う場合における前記情報処理装置との間での無線通信方式は前記第２無線方式に予め規定されていることを特徴とする。 The solution of the present invention for achieving the above object presupposes a software writing system for writing software for vehicle control into an onboard electronic controller. This software writing system includes an in-vehicle wireless terminal and an information processing device. The in-vehicle wireless terminal is connected to the in-vehicle electronic control device, acquires vehicle identification information of the vehicle in which it is mounted, wirelessly transmits it outside the vehicle, wirelessly receives written software from outside the vehicle, and transmits the written software to the in-vehicle electronic control device. write to The information processing device individually recognizes the vehicle based on the vehicle identification information wirelessly received from the vehicle-mounted wireless terminal, and wirelessly transmits write software to be written in the vehicle-mounted electronic control unit of the vehicle to the vehicle-mounted wireless terminal. Further, the in-vehicle radio terminal is capable of switching between a first radio system and a second radio system as a radio communication system, and the first radio system has a communication speed that is lower than that of the second radio system when the amount of communication information is small. and the second radio system has a higher communication speed than the first radio system when the amount of communication information is large. The in-vehicle wireless terminal has a predetermined relationship between the amount of communication information and the wireless communication method . A wireless communication method with the information processing device in the above is defined in advance as the first wireless method, and the information processing device when performing wireless communication with a large amount of communication information including wireless reception of the written software. A wireless communication method between the and is defined in advance as the second wireless method.

この特定事項により、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込む動作としては、車載無線端末が、搭載された車両の車両識別情報を取得して車外に無線送信する。そして、この車両識別情報を情報処理装置が無線受信し、該情報処理装置は、車両識別情報により車両を個別に認識して、当該車両における車載電子制御装置に書き込むべき書き込みソフトウェアを車載無線端末に無線送信する。車載無線端末は、この書き込みソフトウェアを無線受信し、該書き込みソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むことになる。 As an operation for writing software for vehicle control into the on-board electronic control device according to this specific item, the on-board wireless terminal acquires the vehicle identification information of the vehicle in which it is installed and wirelessly transmits the information to the outside of the vehicle. Then, the information processing device receives the vehicle identification information by radio, and the information processing device recognizes the vehicle individually based on the vehicle identification information, and writes software to be written to the on-board electronic control device of the vehicle to the on-board wireless terminal. Send wirelessly. The in-vehicle wireless terminal wirelessly receives the written software and writes the written software into the in-vehicle electronic control unit.

この場合に、車載無線端末は、車両識別情報の車外への無線送信を含む通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式によって情報処理装置と無線通信を行う。また、車載無線端末は、書き込みソフトウェアの無線受信を含む通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式によって情報処理装置と無線通信を行う。第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が第２無線方式に比べて高いものである。このため、車両識別情報の車外への無線送信を含む通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式によって情報処理装置と無線通信を行うことで、第２無線方式によって情報処理装置と無線通信を行う場合よりも高い通信速度で無線通信を行うことができる。また、書き込みソフトウェアの無線受信を含む通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式によって情報処理装置と無線通信を行うことで、第１無線方式によって情報処理装置と無線通信を行う場合よりも高い通信速度で無線通信を行うことができる。このように、通信情報量が少ない場合と多い場合とで無線通信方式を切り替えることで無線通信を効率良く行うことができ、車載電子制御装置へのソフトウェアの書き込みに要する時間の短縮化を図ることができる。
また、無線方式として具体的に、前記第１無線方式は前記車載無線端末における通信対象が前記情報処理装置のみとして規定されたオリジナル無線方式であり、前記第２無線方式は不特定の機器同士の通信が可能なＷｉｆｉ通信である。
また、前記車両識別情報が書き込まれた生産指示装置が前記車両に搭載されており、前記車両識別情報が前記生産指示装置から前記情報処理装置に取り込まれ、この車両識別情報が前記情報処理装置から前記車載無線端末に前記第１無線方式によって無線送信され、前記車載無線端末が、受信した前記車両識別情報と、予め記憶されている該車載無線端末の個体識別情報とを紐付けした情報を前記第１無線方式によって前記情報処理装置に無線送信し、前記情報処理装置は、受信した前記紐付けした情報に含まれている前記車両識別情報に合致する前記書き込みソフトウェアを選択し、該書き込みソフトウェアを、前記紐付けした情報に含まれている前記個体識別情報に該当する前記車載無線端末に向けて前記第２無線方式によって無線送信するようになっている。 In this case, the in-vehicle wireless terminal wirelessly communicates with the information processing device by the first wireless method when performing wireless communication with a small amount of communication information including wireless transmission of the vehicle identification information to the outside of the vehicle. In addition, the in-vehicle wireless terminal wirelessly communicates with the information processing device by the second wireless method when performing wireless communication with a large amount of communication information including wireless reception of written software. The first radio system has a higher communication speed than the second radio system when the amount of communication information is small. Therefore, when performing wireless communication with a small amount of communication information including wireless transmission of vehicle identification information to the outside of the vehicle, wireless communication with the information processing device is performed by the first wireless method, and the information processing device is performed by the second wireless method. Wireless communication can be performed at a higher communication speed than in the case of performing wireless communication with. When performing wireless communication with a large amount of communication information including wireless reception of written software, wireless communication with the information processing apparatus is performed using the second wireless method, and wireless communication with the information processing apparatus is performed using the first wireless method. Wireless communication can be performed at a higher communication speed than the case. In this way, by switching the wireless communication method depending on whether the amount of communication information is small or large, wireless communication can be performed efficiently, and the time required to write software to the in-vehicle electronic control unit can be shortened. can be done.
Further, specifically, as the radio system, the first radio system is an original radio system in which the communication target of the in-vehicle radio terminal is defined as only the information processing device, and the second radio system is a communication system between unspecified devices. Wifi communication is available.
Further, a production instruction device in which the vehicle identification information is written is mounted on the vehicle, the vehicle identification information is taken into the information processing device from the production instruction device, and the vehicle identification information is sent from the information processing device. The information obtained by linking the vehicle identification information received by the in-vehicle wireless terminal by radio transmission to the in-vehicle wireless terminal by the first wireless method and the individual identification information of the in-vehicle wireless terminal stored in advance. is wirelessly transmitted to the information processing device by a first wireless method, and the information processing device selects the written software that matches the vehicle identification information included in the received linked information, and sends the written software , to the vehicle-mounted wireless terminal corresponding to the individual identification information included in the linked information, using the second wireless method.

本発明では、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込む際における車載無線端末と情報処理装置との間での無線通信において、通信情報量が少ない場合における通信速度が高い第１無線方式と、通信情報量が多い場合における通信速度が高い第２無線方式とを切り替え可能とし、通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式によって車載無線端末と情報処理装置との間での無線通信を行い、通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式によって車載無線端末と情報処理装置との間での無線通信を行うようにしている。このように、通信情報量が少ない場合と多い場合とで無線通信方式を切り替えることで無線通信を効率良く行うことができ、車載電子制御装置へのソフトウェアの書き込みに要する時間の短縮化を図ることができる。 In the present invention, in wireless communication between an in-vehicle wireless terminal and an information processing device when software for vehicle control is written into an in-vehicle electronic control device, the first wireless method has a high communication speed when the amount of communication information is small. and a second wireless method with a high communication speed when the amount of communication information is large. When performing wireless communication with a large amount of communication information, wireless communication is performed between the in-vehicle wireless terminal and the information processing device by the second wireless method. In this way, by switching the wireless communication method depending on whether the amount of communication information is small or large, wireless communication can be performed efficiently, and the time required to write software to the in-vehicle electronic control unit can be shortened. can be done.

実施形態に係るソフトウェア書き込みシステムの概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a software writing system according to an embodiment; FIG. 車載無線端末および情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle wireless terminal and an information processing device; FIG. 生産指示装置、車載無線端末、情報処理装置の相互間における通信動作の概略を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an outline of communication operations between a production instruction device, an in-vehicle wireless terminal, and an information processing device; Ｗｉｆｉ通信およびオリジナル無線通信それぞれの特性を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining characteristics of Wifi communication and original wireless communication; 生産指示装置、車両ダイアグ通信装置、信号変換ステーション、アンテナ、車載無線端末、ソフトウェア書き込み管理装置、Ｗｉｆｉアンテナ、ＥＣＵの相互間における情報の送受信を説明するためのシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram for explaining mutual transmission and reception of information among a production instruction device, a vehicle diagnostic communication device, a signal conversion station, an antenna, an in-vehicle wireless terminal, a software writing management device, a Wifi antenna, and an ECU; 検査工程の概略を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of an inspection process.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車の生産ラインにおいて車両制御のためのソフトウェアをＥＣＵ（車載電子制御装置）に書き込むソフトウェア書き込みシステムに本発明を適用した場合について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment describes a case where the present invention is applied to a software writing system that writes software for vehicle control into an ECU (vehicle electronic control unit) in an automobile production line.

－ソフトウェア書き込みシステムの概略構成－
図１は、本実施形態に係るソフトウェア書き込みシステム１の概略構成を示す図である。また、図２は、ソフトウェア書き込みシステム１を構成する車載無線端末２および情報処理装置３の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、生産指示装置４、車載無線端末２、情報処理装置３の相互間における通信動作の概略を説明するための図である。 - Outline configuration of software writing system -
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a software writing system 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the in-vehicle wireless terminal 2 and the information processing device 3 that constitute the software writing system 1. As shown in FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining an outline of communication operations between the production instruction device 4, the on-vehicle wireless terminal 2, and the information processing device 3. As shown in FIG.

本実施形態に係るソフトウェア書き込みシステム１によるＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作の概略としては、生産指示装置４から読み取られた車両の個体識別情報であるシリアル情報（車両Ｎｏ）が情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２に無線送信され、この車載無線端末２が、このシリアル情報と、該車載無線端末２の個体識別情報であるＩＰ情報とを紐付けした情報（以下、紐付け情報という）を情報処理装置３に向けて無線送信する。そして、この紐付け情報が情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６からソフトウェア書き込み管理装置７に出力され、該ソフトウェア書き込み管理装置７が、この紐付け情報により車両を個別に認識して、当該車両におけるＥＣＵ５に書き込むべきソフトウェア（書き込みソフトウェア）を車載無線端末２に無線送信する。そして、車載無線端末２は、このソフトウェアを無線受信し、該ソフトウェアをＥＣＵ５に書き込むことになる。 As an overview of the operation of writing software to the ECU 5 by the software writing system 1 according to the present embodiment, the serial information (vehicle No.), which is the individual identification information of the vehicle read from the production instruction device 4, is read from the vehicle of the information processing device 3. Information (hereinafter referred to as linking information) is wirelessly transmitted to the information processing device 3 . Then, this linking information is output from the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 to the software writing management device 7, and the software writing management device 7 individually recognizes the vehicle based on this linking information, software (writing software) to be written in the ECU 5 in , is wirelessly transmitted to the in-vehicle wireless terminal 2 . Then, the in-vehicle wireless terminal 2 wirelessly receives this software and writes the software into the ECU 5 .

図１における車両Ｖ１は車載無線端末２と情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６との間で無線通信を行っている状態を示している。また、車両Ｖ２は車載無線端末２と情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７との間で無線通信を行っている状態であって、車載無線端末２にソフトウェアを無線送信している状態を示している。また、車両Ｖ３は車載無線端末２と情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７との間で無線通信を行っている状態であって、ソフトウェア書き込み管理装置７にソフトウェア書き込み状況の情報を無線送信している状態を示している。 A vehicle V1 in FIG. 1 shows a state in which wireless communication is performed between the in-vehicle wireless terminal 2 and the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3. FIG. Vehicle V2 is in a state in which wireless communication is being performed between the in-vehicle wireless terminal 2 and the software writing management device 7 of the information processing device 3, and software is being wirelessly transmitted to the in-vehicle wireless terminal 2. ing. Further, the vehicle V3 is in a state of performing wireless communication between the in-vehicle wireless terminal 2 and the software writing management device 7 of the information processing device 3, and wirelessly transmits information on the software writing status to the software writing management device 7. This indicates that the

以下、生産指示装置４、車載無線端末２および情報処理装置３の概略構成について説明する。 Schematic configurations of the production instruction device 4, the in-vehicle wireless terminal 2, and the information processing device 3 will be described below.

（生産指示装置）
図２および図３に示すように生産指示装置４は、車両に貼り付けられた（本実施形態ではルーフパネル上に貼り付けられた）ＲＦＩＤタグによって構成されている。この生産指示装置４には、前記シリアル情報が書き込まれている。そして、この生産指示装置４を、前記情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６に接続されたタグリーダ３１によって読み取ることで、前記シリアル情報が情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６に取り込まれるようになっている。この情報処理装置３に取り込まれたシリアル情報は車載無線端末２に無線送信されることになる。情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６には、信号変換ステーション３２およびアンテナ３３が接続されている。つまり、シリアル情報が信号変換ステーション３２によって無線送信可能な形態に変換された後、アンテナ３３によって車載無線端末２に無線送信されることになる。 (Production instruction device)
As shown in FIGS. 2 and 3, the production instruction device 4 is composed of an RFID tag attached to the vehicle (attached to the roof panel in this embodiment). The serial information is written in the production instruction device 4 . By reading the production instruction device 4 with a tag reader 31 connected to the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3, the serial information is taken into the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3. It's becoming The serial information captured by the information processing device 3 is wirelessly transmitted to the vehicle-mounted wireless terminal 2 . A signal conversion station 32 and an antenna 33 are connected to the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 . That is, after the serial information is converted by the signal conversion station 32 into a form that can be wirelessly transmitted, it is wirelessly transmitted to the in-vehicle wireless terminal 2 by the antenna 33 .

（車載無線端末）
車載無線端末２は、生産ライン上を搬送されている車両に搭載されるものであって、例えば、車両の組立工程が終了し、ＥＣＵ５の搭載が終了した後に車室内の床面に載置される装置である。つまり、車室内の床面に載置可能な大きさの筐体の内部に後述する各機能部分を構成する電子機器が収容された構成となっている。この車載無線端末２を車室内の床面に載置する作業は、作業者が行ってもよいし、ロボットによって自動的に車室内の床面に載置されるようになっていてもよい。 (In-vehicle wireless terminal)
The in-vehicle wireless terminal 2 is mounted on a vehicle that is being transported on a production line. It is a device that In other words, it is configured such that an electronic device constituting each functional part described later is housed inside a housing that is large enough to be placed on the floor of the vehicle. The task of placing the in-vehicle wireless terminal 2 on the floor of the vehicle interior may be performed by an operator, or may be automatically placed on the floor of the vehicle interior by a robot.

図２に示すように、車載無線端末２は、シリアル情報受信部２１、シリアル情報登録部２２、ＩＰ情報記憶部２３、紐付け情報送信部２４、ソフトウェア受信部２５、進捗状況出力部２６を備えている。 As shown in FIG. 2, the in-vehicle wireless terminal 2 includes a serial information reception unit 21, a serial information registration unit 22, an IP information storage unit 23, a linking information transmission unit 24, a software reception unit 25, and a progress output unit 26. ing.

シリアル情報受信部２１は、前記アンテナ３３によって無線送信されたシリアル情報を受信する機能部分である。シリアル情報登録部２２は、前記シリアル情報受信部２１が受信したシリアル情報が登録される部分である。 The serial information receiver 21 is a functional part that receives serial information wirelessly transmitted by the antenna 33 . The serial information registration section 22 is a section in which the serial information received by the serial information reception section 21 is registered.

ＩＰ情報記憶部２３は、車載無線端末２の個体識別情報であるＩＰ情報が記憶されている。このため、自動車の生産ライン上を搬送されている複数台の車両それぞれに搭載されている各車載無線端末２それぞれのＩＰ情報記憶部２３には個別のＩＰ情報が記憶されている。 The IP information storage unit 23 stores IP information, which is individual identification information of the in-vehicle wireless terminal 2 . For this reason, individual IP information is stored in the IP information storage unit 23 of each on-vehicle wireless terminal 2 mounted on each of a plurality of vehicles transported on the automobile production line.

紐付け情報送信部２４は、ＩＰ情報記憶部２３に記憶されている前記ＩＰ情報と、前記情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から無線受信したシリアル情報（車両の個体識別情報）とを紐付けて、その紐付け情報を無線送信する機能部分である。 The linking information transmission unit 24 links the IP information stored in the IP information storage unit 23 and the serial information (vehicle individual identification information) wirelessly received from the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 . It is a functional part that attaches and wirelessly transmits the linking information.

ソフトウェア受信部２５は、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から無線送信されるソフトウェアを無線受信する機能部分である。 The software receiving unit 25 is a functional part that wirelessly receives software wirelessly transmitted from the software writing management device 7 of the information processing device 3 .

進捗状況出力部２６は、後述するＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作中に所定時間間隔で、当該ソフトウェア書き込み状況（ＥＣＵ５へのソフトウェア書き込み量等の情報）を情報処理装置３に向けて無線送信する機能部分である。 The progress status output unit 26 has a function of wirelessly transmitting the software writing status (information such as the amount of software written to the ECU 5) to the information processing device 3 at predetermined time intervals during the operation of writing software to the ECU 5, which will be described later. part.

この車載無線端末２の特徴としては、情報処理装置３との間で行われる無線送信の方式（無線通信方式）が、第１無線方式と第２無線方式との間で切り替え可能となっている点にある。 A feature of this in-vehicle wireless terminal 2 is that the wireless transmission method (wireless communication method) performed with the information processing device 3 can be switched between the first wireless method and the second wireless method. at the point.

第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が第２無線方式に比べて高いものである。一方、第２無線方式は通信情報量が多い場合における通信速度が第１無線方式に比べて高いものである。具体的に、第１無線方式はオリジナル無線方式であり、第２無線方式はＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）通信方式（以下、単にＷｉｆｉ通信という）である。ここでいうオリジナル無線方式とは、本ソフトウェア書き込みシステム１に特化した無線方式であり、車載無線端末２における通信対象（通信相手）が情報処理装置３のみとして規定され、情報処理装置３における通信対象が車載無線端末２のみとして規定されたものである。 The first radio system has a higher communication speed than the second radio system when the amount of communication information is small. On the other hand, the second radio system has a higher communication speed than the first radio system when the amount of communication information is large. Specifically, the first wireless system is an original wireless system, and the second wireless system is a Wifi (Wireless Fidelity) communication system (hereinafter simply referred to as Wifi communication). The original wireless system referred to here is a wireless system specialized for this software writing system 1, in which the communication target (communication partner) in the vehicle-mounted wireless terminal 2 is defined as only the information processing device 3, and the communication in the information processing device 3 The target is defined as only the in-vehicle wireless terminal 2 .

そして、前記シリアル情報受信部２１および紐付け情報送信部２４は、第１無線方式（オリジナル無線方式）により情報処理装置３との間で無線通信を行う部分であり、これらがオリジナル無線モジュールを構成している。また、ソフトウェア受信部２５および進捗状況出力部２６は、第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）により情報処理装置３との間で無線通信を行う部分であり、これらがＷｉｆｉ無線モジュールを構成している。 The serial information receiving unit 21 and the linking information transmitting unit 24 are parts that perform wireless communication with the information processing device 3 by the first wireless method (original wireless method), and these constitute an original wireless module. doing. The software receiving unit 25 and the progress output unit 26 are parts that perform wireless communication with the information processing device 3 by the second wireless method (Wifi communication), and these constitute a Wifi wireless module.

（車両ダイアグ通信装置）
車両ダイアグ通信装置６は、シリアル情報取得部６１、シリアル情報出力部６２、紐付け情報受信部６３、紐付け情報出力部６４を備えている。 (Vehicle diagnosis communication device)
The vehicle diagnostic communication device 6 includes a serial information acquisition section 61 , a serial information output section 62 , a linking information receiving section 63 and a linking information output section 64 .

シリアル情報取得部６１は、前述したようにタグリーダ３１によって読み取られたシリアル情報を取得する機能部分である。シリアル情報出力部６２は、シリアル情報取得部６１が取得したシリアル情報を受け取り、このシリアル情報を信号変換ステーション３２に出力する機能部分である。 The serial information acquisition unit 61 is a functional part that acquires the serial information read by the tag reader 31 as described above. The serial information output unit 62 is a functional part that receives the serial information acquired by the serial information acquisition unit 61 and outputs this serial information to the signal conversion station 32 .

紐付け情報受信部６３は、前記車載無線端末２の紐付け情報送信部２４から無線送信された紐付け情報を、アンテナ３３および信号変換ステーション３２を経て受信する機能部分である。この際、信号変換ステーション３２では、アンテナ３３が受信した紐付け情報を紐付け情報受信部６３が取得可能な形式に変換される。 The linking information receiving unit 63 is a functional part that receives the linking information wirelessly transmitted from the linking information transmitting unit 24 of the in-vehicle wireless terminal 2 via the antenna 33 and the signal conversion station 32 . At this time, the signal conversion station 32 converts the linking information received by the antenna 33 into a format that the linking information receiving unit 63 can acquire.

紐付け情報出力部６４は、前記紐付け情報受信部６３が受信した紐付け情報をソフトウェア書き込み管理装置７に出力する機能部分である。つまり、車両ダイアグ通信装置６とソフトウェア書き込み管理装置７とは信号線によって接続されており、この信号線によって紐付け情報が紐付け情報出力部６４からソフトウェア書き込み管理装置７に出力されるようになっている。 The linking information output unit 64 is a functional part that outputs the linking information received by the linking information receiving unit 63 to the software writing management device 7 . In other words, the vehicle diagnostic communication device 6 and the software writing management device 7 are connected by a signal line, and the linking information is output from the linking information output section 64 to the software writing management device 7 through this signal line. ing.

（ソフトウェア書き込み管理装置）
ソフトウェア書き込み管理装置７は、紐付け情報受信部７１、ソフトウェア選択部７２、ソフトウェア出力部７３、データベースＤＢ、進捗状況判断部７４を備えている。 (software writing management device)
The software writing management device 7 includes a linking information receiving section 71 , a software selecting section 72 , a software output section 73 , a database DB, and a progress judging section 74 .

紐付け情報受信部７１は、前述したように紐付け情報出力部６４から出力された紐付け情報を受信する機能部分である。 The linking information receiving unit 71 is a functional part that receives the linking information output from the linking information output unit 64 as described above.

データベースＤＢには、複数種類の車両それぞれに適合したソフトウェア（車両制御のためのソフトウェア）が格納されている。ソフトウェア選択部７２は、紐付け情報受信部７１から紐付け情報を受け取り、その紐付け情報に含まれているシリアル情報に合致するソフトウェアを、データベースＤＢに格納されている各種ソフトウェアの中から選択して抽出する。 The database DB stores software (software for vehicle control) suitable for each of a plurality of types of vehicles. The software selection unit 72 receives the tying information from the tying information receiving unit 71, and selects software that matches the serial information included in the tying information from various software stored in the database DB. to extract.

ソフトウェア出力部７３は、ソフトウェア選択部７２が選択したソフトウェアを該ソフトウェア選択部７２から受け取り、該ソフトウェアに対応するシリアル情報を有する車両に搭載されている車載無線端末２に向けて無線送信する。具体的には、ソフトウェア書き込み管理装置７には、Ｗｉｆｉアンテナ３４が接続されており、ソフトウェア出力部７３から出力されたソフトウェアは、Ｗｉｆｉアンテナ３４に出力され、このＷｉｆｉアンテナ３４から車載無線端末２に向けて無線送信される。 The software output unit 73 receives the software selected by the software selection unit 72 from the software selection unit 72 and wirelessly transmits the received software to the in-vehicle wireless terminal 2 having serial information corresponding to the software. Specifically, a Wifi antenna 34 is connected to the software writing management device 7 , and the software output from the software output unit 73 is output to the Wifi antenna 34 . wirelessly transmitted to

進捗状況判断部７４は、前記車載無線端末２の進捗状況出力部２６から所定時間間隔で送信されるソフトウェア書き込み状況（進捗状況）の情報を受信し、ソフトウェアの書き込みが適正に行われているか否かの判断を行う機能部分である。 The progress determination unit 74 receives information on the software writing state (progress) transmitted at predetermined time intervals from the progress output unit 26 of the in-vehicle wireless terminal 2, and determines whether the software is properly written. It is a functional part that determines whether

－無線通信方式－
次に、本実施形態の特徴である無線通信方式について説明する。 －Wireless communication method－
Next, a wireless communication system, which is a feature of this embodiment, will be described.

車載無線端末２と情報処理装置３との間で行われる無線送信としては、前述したように、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２へのシリアル情報の無線送信、車載無線端末２から情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６への紐付け情報の無線送信、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、車載無線端末２から情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７へのソフトウェア書き込み状況の情報の無線送信がある。 Wireless transmission between the in-vehicle wireless terminal 2 and the information processing device 3 includes wireless transmission of serial information from the in-vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 to the in-vehicle wireless terminal 2, as described above. Wireless transmission of linking information from the terminal 2 to the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3, wireless transmission of software from the software writing management device 7 of the information processing device 3 to the vehicle-mounted wireless terminal 2, and information from the vehicle-mounted wireless terminal 2 There is wireless transmission of information on the software writing status to the software writing management device 7 of the processing device 3 .

そして、車載無線端末２と情報処理装置３との間で行われる無線送信の方式（無線通信方式）としては、前述したように第１無線方式（オリジナル無線方式）と第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）とが切り替え可能となっている。第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が第２無線方式に比べて高いものである。一方、第２無線方式は通信情報量が多い場合における通信速度が第１無線方式に比べて高いものである。 As described above, the wireless transmission method (wireless communication method) between the in-vehicle wireless terminal 2 and the information processing device 3 includes the first wireless method (original wireless method) and the second wireless method (Wi-Fi communication). ) can be switched. The first radio system has a higher communication speed than the second radio system when the amount of communication information is small. On the other hand, the second radio system has a higher communication speed than the first radio system when the amount of communication information is large.

図４は、Ｗｉｆｉ通信およびオリジナル無線通信それぞれの特性を説明するための図である。この図４からも明らかなように、Ｗｉｆｉ通信は、通信情報量が多い場合における通信速度がオリジナル無線通信に比べて高いものとなっている。また、オリジナル無線通信は、通信情報量が少ない場合における通信速度がＷｉｆｉ通信に比べて高いものとなっている。 FIG. 4 is a diagram for explaining characteristics of Wifi communication and original wireless communication. As is clear from FIG. 4, the Wi-Fi communication has a higher communication speed than the original wireless communication when the amount of communication information is large. In addition, original wireless communication has a higher communication speed than Wifi communication when the amount of communication information is small.

また、オリジナル無線方式は、本ソフトウェア書き込みシステム１に特化した無線方式であることから、車載無線端末２と情報処理装置３との間でのペアリングに要する時間は、Ｗｉｆｉ通信（不特定の機器同士のペアリングを可能にする通信）に比べて短いものとなっている。なお、このペアリングおよび該ペアリングのための情報の送受信については周知であるため、ここでの説明は省略する。 Also, since the original wireless system is a wireless system specialized for this software writing system 1, the time required for pairing between the in-vehicle wireless terminal 2 and the information processing device 3 is communication that enables pairing between devices). Since this pairing and transmission/reception of information for the pairing are well known, description thereof will be omitted here.

前述した４種類の通信、つまり、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２へのシリアル情報の無線送信、車載無線端末２から情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６への紐付け情報の無線送信、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、車載無線端末２から情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７へのソフトウェア書き込み状況の情報の無線送信のうち、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２へのシリアル情報の無線送信、および、車載無線端末２から情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６への紐付け情報の無線送信は、通信情報量が比較的少ない。これに対し、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、および、車載無線端末２から情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７へのソフトウェア書き込み状況の情報の無線送信は、通信情報量が比較的多い。 The above-mentioned four types of communication, that is, wireless transmission of serial information from the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 to the vehicle-mounted wireless terminal 2, and the connection from the vehicle-mounted wireless terminal 2 to the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 Wireless transmission of attachment information, wireless transmission of software from the software writing management device 7 of the information processing device 3 to the in-vehicle wireless terminal 2, information on the software writing status from the in-vehicle wireless terminal 2 to the software writing management device 7 of the information processing device 3 wireless transmission of the serial information from the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 to the in-vehicle wireless terminal 2, and the linking from the in-vehicle wireless terminal 2 to the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 Wireless transmission of information involves a relatively small amount of communication information. On the other hand, wireless transmission of software from the software writing management device 7 of the information processing device 3 to the in-vehicle wireless terminal 2 and information on the software writing status from the in-vehicle wireless terminal 2 to the software writing management device 7 of the information processing device 3 , the amount of communication information is relatively large.

この点に鑑み、本実施形態では、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２へのシリアル情報の無線送信、および、車載無線端末２から情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６への紐付け情報の無線送信は、第１無線方式（オリジナル無線方式）により車載無線端末２と情報処理装置３との間での無線通信を行うようにしている。これに対し、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、および、車載無線端末２から情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７へのソフトウェア書き込み状況の情報の無線送信は、第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）により車載無線端末２と情報処理装置３との間での無線通信を行うようにしている。 In view of this point, in the present embodiment, wireless transmission of serial information from the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 to the in-vehicle wireless terminal 2 and from the in-vehicle wireless terminal 2 to the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 are performed. For the wireless transmission of the linking information to , wireless communication is performed between the in-vehicle wireless terminal 2 and the information processing device 3 by the first wireless method (original wireless method). On the other hand, wireless transmission of software from the software writing management device 7 of the information processing device 3 to the in-vehicle wireless terminal 2 and information on the software writing status from the in-vehicle wireless terminal 2 to the software writing management device 7 of the information processing device 3 For the wireless transmission, wireless communication is performed between the in-vehicle wireless terminal 2 and the information processing device 3 by the second wireless method (Wi-Fi communication).

－ソフトウェアの書き込み動作－
次に、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作について説明する。 - Software write operation -
Next, the operation of writing software to the ECU 5 will be described.

図５は、生産指示装置４、車両ダイアグ通信装置６、信号変換ステーション３２、アンテナ３３、車載無線端末２、ソフトウェア書き込み管理装置７、Ｗｉｆｉアンテナ３４、ＥＣＵ５の相互間における情報の送受信を説明するためのシーケンス図である。 FIG. 5 is for explaining transmission and reception of information between the production instruction device 4, the vehicle diagnostic communication device 6, the signal conversion station 32, the antenna 33, the vehicle-mounted radio terminal 2, the software writing management device 7, the Wifi antenna 34, and the ECU 5. is a sequence diagram of.

先ず、生産指示装置４に書き込まれているシリアル情報を情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６によって読み取る（図５における送信動作Ａ）。 First, the serial information written in the production instruction device 4 is read by the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 (transmitting operation A in FIG. 5).

そして、この読み取られたシリアル情報は、車両ダイアグ通信装置６から、信号変換ステーション３２を経てアンテナ３３に出力され（図５における送信動作Ｂ）、このアンテナ３３から車載無線端末２に無線送信される（図５における送信動作Ｃ）。この際の無線送信の方式は、送信される情報はシリアル情報であって通信情報量が少ないため、第１無線方式（オリジナル無線方式）である。 The read serial information is output from the vehicle diagnostic communication device 6 to the antenna 33 via the signal conversion station 32 (transmitting operation B in FIG. 5), and is wirelessly transmitted from the antenna 33 to the vehicle-mounted wireless terminal 2. (Transmission operation C in FIG. 5). The wireless transmission method at this time is the first wireless method (original wireless method) because the transmitted information is serial information and the amount of communication information is small.

その後、車載無線端末２から、紐付け情報が無線送信され（図５における送信動作Ｄ）、この紐付け情報がアンテナ３３および信号変換ステーション３２を経て車両ダイアグ通信装置６に送信される（図５における送信動作Ｅ）。この際の無線送信（送信動作Ｄ）の方式は、送信される情報は紐付け情報であって通信情報量が少ないため、第１無線方式（オリジナル無線方式）である。 After that, the linking information is wirelessly transmitted from the in-vehicle wireless terminal 2 (transmitting operation D in FIG. 5), and this linking information is transmitted to the vehicle diagnostic communication device 6 via the antenna 33 and the signal conversion station 32 (see FIG. 5). E). The method of wireless transmission (transmission operation D) at this time is the first wireless method (original wireless method) because the information to be transmitted is the linking information and the amount of communication information is small.

そして、この紐付け情報は、車両ダイアグ通信装置６からソフトウェア書き込み管理装置７へ出力される（図５における送信動作Ｆ）。この紐付け情報と共にソフトウェア書き込み管理装置７にはソフトウェア書き込み指示の信号も送信される。 Then, this linking information is output from the vehicle diagnostic communication device 6 to the software writing management device 7 (transmitting operation F in FIG. 5). A software writing instruction signal is also sent to the software writing management device 7 together with this linking information.

これら信号を受信したソフトウェア書き込み管理装置７は、紐付け情報に含まれているシリアル情報に合致するソフトウェアを、データベースＤＢに格納されている各種ソフトウェアの中から選択し、そのソフトウェアをＷｉｆｉアンテナ３４に出力する。Ｗｉｆｉアンテナ３４は、この受信したソフトウェアを車載無線端末２に無線送信する（図５における送信動作Ｇ）。この際の無線送信の方式は、送信される情報はソフトウェアであって通信情報量が多いため、第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）である。 Upon receiving these signals, the software writing management device 7 selects software that matches the serial information included in the linking information from various software stored in the database DB, and sends the software to the Wifi antenna 34. Output. The Wifi antenna 34 wirelessly transmits the received software to the in-vehicle wireless terminal 2 (transmitting operation G in FIG. 5). The method of wireless transmission at this time is the second wireless method (Wifi communication) because the information to be transmitted is software and the amount of communication information is large.

車載無線端末２では、無線受信しているソフトウェアを順次、ＥＣＵ５に書き込んでいく（図５における送信動作Ｈ）。この際、車載無線端末２からＷｉｆｉアンテナ３４に向けてソフトウェア書き込みの進捗状況の情報が所定時間間隔で送信される（図５における送信動作Ｉ）。この進捗状況の情報を送信する無線送信の方式は第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）である。 The in-vehicle radio terminal 2 sequentially writes the software received by radio into the ECU 5 (transmitting operation H in FIG. 5). At this time, information on the progress of software writing is transmitted from the in-vehicle wireless terminal 2 to the Wifi antenna 34 at predetermined time intervals (transmitting operation I in FIG. 5). The wireless transmission method for transmitting this progress information is the second wireless method (Wi-Fi communication).

そして、ソフトウェア書き込み管理装置７からのソフトウェアの出力が完了し、車載無線端末２からＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込みが完了すると、本動作を終了する。 When the output of the software from the software writing management device 7 is completed and the writing of the software from the in-vehicle wireless terminal 2 to the ECU 5 is completed, this operation ends.

このような動作が、生産ライン上を搬送されてくる車両それぞれに対して行われることにより、各車両の種類に適合したソフトウェアが個別に各ＥＣＵ（各車両に搭載されているＥＣＵ）５に書き込まれていくことになる。 Such an operation is performed for each vehicle conveyed on the production line, so that software suitable for each type of vehicle is individually written in each ECU (ECU installed in each vehicle) 5. It will be lost.

－実施形態の効果－
以上説明したように、本実施形態にあっては、車載無線端末２は、通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式（オリジナル無線方式）によって情報処理装置３と無線通信を行う。また、車載無線端末２は、通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）によって情報処理装置３と無線通信を行う。そして、第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が第２無線方式に比べて高いものである。このため、通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式によって情報処理装置３と無線通信を行うことで、第２無線方式によって情報処理装置３と無線通信を行う場合よりも高い通信速度で無線通信を行うことができる。また、通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式によって情報処理装置３と無線通信を行うことで、第１無線方式によって情報処理装置３と無線通信を行う場合よりも高い通信速度で無線通信を行うことができる。このように、通信情報量が少ない場合と多い場合とで無線通信方式を切り替えることで無線通信を効率良く行うことができ、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込みに要する時間の短縮化を図ることができる。 - Effects of the embodiment -
As described above, in the present embodiment, the in-vehicle wireless terminal 2 performs wireless communication with the information processing device 3 by the first wireless method (original wireless method) when performing wireless communication with a small amount of communication information. conduct. Further, the in-vehicle wireless terminal 2 wirelessly communicates with the information processing device 3 by the second wireless method (Wi-Fi communication) when performing wireless communication with a large amount of communication information. The first wireless method has a higher communication speed than the second wireless method when the amount of communication information is small. Therefore, when wireless communication with a small amount of communication information is performed, wireless communication with the information processing device 3 by the first wireless method results in higher cost than wireless communication with the information processing device 3 by the second wireless method. Wireless communication can be performed at the communication speed. Further, when performing wireless communication with a large amount of communication information, by performing wireless communication with the information processing device 3 by the second wireless method, communication with the information processing device 3 is performed using the first wireless method. Wireless communication can be performed at high speed. In this way, by switching the wireless communication method depending on whether the amount of communication information is small or large, wireless communication can be performed efficiently, and the time required to write software to the ECU 5 can be shortened.

また、車両識別情報（シリアル情報）の取得、車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み、ソフトウェア書き込み管理装置７への進捗状況の情報の送信といった一連の無線通信が自動的に行われるため、ＥＣＵ５へのソフトウェア書き込みのための作業工数の削減を図ることができる。 In addition, a series of wireless communications such as acquisition of vehicle identification information (serial information), wireless transmission of software to the in-vehicle wireless terminal 2, writing of software to the ECU 5, and transmission of progress information to the software writing management device 7 are automatically performed. Therefore, the number of man-hours required for writing software to the ECU 5 can be reduced.

また、車載無線端末２と情報処理装置３との間での情報の送受信は全て無線通信によって行われるため、ソフトウェア書き込みシステム１に必要な信号線の量の大幅な削減が可能であり、信号線が作業者の作業の邪魔になるといったこともない。 In addition, since transmission and reception of information between the in-vehicle wireless terminal 2 and the information processing device 3 are all performed by wireless communication, the amount of signal lines required for the software writing system 1 can be greatly reduced. does not interfere with the worker's work.

－検査工程－
なお、前記実施形態における情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６は、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込みが完了した後の検査工程にも使用することができる。以下、具体的に説明する。 -Inspection process-
The vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 in the above-described embodiment can also be used in the inspection process after the writing of the software to the ECU 5 is completed. A specific description will be given below.

図６は検査工程の概略を説明するための図である。この図６に示すように、検査工程では、車載無線端末２と情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６との間で無線通信を行い、ＥＣＵ５に対してソフトウェアが正常に書き込まれたか否かの検査や、車両におけるその他の機能システムの検査が行われることになる。例えば、ＥＣＵ５に記憶されている制御プログラム等を車載無線端末２が読み出して情報処理装置３に無線送信することによって検査が行われる。この際の無線送信の方式は、第１無線方式（オリジナル無線方式）である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the outline of the inspection process. As shown in FIG. 6, in the inspection process, radio communication is performed between the in-vehicle radio terminal 2 and the in-vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 to determine whether or not the software has been correctly written in the ECU 5. Inspections and inspections of other functional systems in the vehicle will be carried out. For example, the vehicle-mounted wireless terminal 2 reads a control program or the like stored in the ECU 5 and wirelessly transmits it to the information processing device 3 to perform the inspection. The wireless transmission method at this time is the first wireless method (original wireless method).

このように、組立工程の終了後に車両に搭載した車載無線端末２をそのまま有効利用して検査工程を行うことができる。また、前記情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６を検査工程に使用する装置として流用することができるため、自動車の生産ライン全体における設備のコストの低廉化を図ることが可能である。 In this way, the inspection process can be performed by effectively using the in-vehicle wireless terminal 2 mounted on the vehicle after the assembly process is finished. Further, since the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 can be used as a device used in the inspection process, it is possible to reduce the cost of equipment in the entire automobile production line.

－他の実施形態－
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。 -Other embodiments-
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all modifications and applications within the scope of the claims and their equivalents are possible.

例えば、前記実施形態では、車載無線端末２からＷｉｆｉアンテナ３４に向けてソフトウェア書き込みの進捗状況の情報を送信する無線送信の方式を第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）としていたが、この進捗状況の情報の通信情報量が比較的少ない場合には、この無線送信の方式としては第１無線方式（オリジナル無線方式）としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the second wireless method (Wi-Fi communication) is used as the wireless transmission method for transmitting information on the progress of software writing from the in-vehicle wireless terminal 2 to the Wifi antenna 34. When the amount of communication information is relatively small, the first wireless method (original wireless method) may be used as the wireless transmission method.

また、前記実施形態では、車両の個体識別情報であるシリアル情報を車載無線端末２が取得する手段としては、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から無線送信されたシリアル情報をシリアル情報受信部２１が受信するものとしていた。本発明はこれに限らず、車載無線端末２にタグリーダを接続しておき、このタグリーダによって生産指示装置４を読み取ることで、シリアル情報を取得するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, as means for the in-vehicle wireless terminal 2 to acquire the serial information, which is the individual identification information of the vehicle, the serial information received by the vehicle diagnostic communication device 6 of the information processing device 3 is received by the serial information receiving unit. 21 was supposed to receive it. The present invention is not limited to this, and serial information may be obtained by connecting a tag reader to the in-vehicle wireless terminal 2 and reading the production instruction device 4 with this tag reader.

また、前記実施形態では、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作中に所定時間間隔で、当該ソフトウェア書き込み状況の情報を情報処理装置３に向けて無線送信するようにしていた。本発明はこれに限らず、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作が完了した後に、その旨の情報を情報処理装置３に向けて無線送信するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the software writing status information is wirelessly transmitted to the information processing device 3 at predetermined time intervals during the operation of writing software to the ECU 5 . The present invention is not limited to this, and information to that effect may be wirelessly transmitted to the information processing device 3 after the operation of writing software to the ECU 5 is completed.

本発明は、車両制御のためのソフトウェアを車両に搭載されたＥＣＵに書き込むためのソフトウェア書き込みシステムに適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a software writing system for writing software for vehicle control into an ECU mounted on a vehicle.

１ ソフトウェア書き込みシステム
２ 車載無線端末
２１ シリアル情報受信部
２２ シリアル情報登録部
２４ 紐付け情報送信部
２５ ソフトウェア受信部
３ 情報処理装置
３１ タグリーダ
３３ アンテナ
３４ Ｗｉｆｉアンテナ
４ 生産指示装置
５ ＥＣＵ（車載電子制御装置）
６ 車両ダイアグ通信装置
６１ シリアル情報取得部
６２ シリアル情報出力部
６３ 紐付け情報受信部
６４ 紐付け情報出力部
７ ソフトウェア書き込み管理装置
７１ 紐付け情報受信部
７２ ソフトウェア選択部
７３ ソフトウェア出力部 1 Software writing system 2 In-vehicle wireless terminal 21 Serial information reception unit 22 Serial information registration unit 24 Linking information transmission unit 25 Software reception unit 3 Information processing device 31 Tag reader 33 Antenna 34 Wifi antenna 4 Production instruction device 5 ECU (In-vehicle electronic control device )
6 vehicle diagnostic communication device 61 serial information acquisition unit 62 serial information output unit 63 linking information receiving unit 64 linking information output unit 7 software writing management device 71 linking information receiving unit 72 software selection unit 73 software output unit

Claims (3)

車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むためのソフトウェア書き込みシステムにおいて、
前記車載電子制御装置に接続され、搭載された車両の車両識別情報を取得して車外に無線送信し、車外より書き込みソフトウェアを無線受信し、該書き込みソフトウェアを前記車載電子制御装置に書き込む車載無線端末と、
前記車載無線端末から無線受信した前記車両識別情報により車両を個別に認識して、当該車両における前記車載電子制御装置に書き込むべき書き込みソフトウェアを前記車載無線端末に無線送信する情報処理装置とを備え、
前記車載無線端末は、無線通信方式として、第１無線方式と第２無線方式とが切り替え可能であり、前記第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が前記第２無線方式に比べて高いものであり、前記第２無線方式は通信情報量が多い場合における通信速度が前記第１無線方式に比べて高いものであって、
前記車載無線端末は、前記通信情報量と前記無線通信方式との関係が予め規定されており、前記車両識別情報の車外への無線送信を含む通信情報量が少ない無線通信を行う場合における前記情報処理装置との間での無線通信方式は前記第１無線方式に予め規定されており、前記書き込みソフトウェアの無線受信を含む通信情報量が多い無線通信を行う場合における前記情報処理装置との間での無線通信方式は前記第２無線方式に予め規定されていることを特徴とするソフトウェア書き込みシステム。 In a software writing system for writing software for vehicle control to an in-vehicle electronic control device,
An in-vehicle wireless terminal that is connected to the in-vehicle electronic control unit, acquires vehicle identification information of the vehicle in which it is mounted, wirelessly transmits it outside the vehicle, wirelessly receives written software from outside the vehicle, and writes the written software into the in-vehicle electronic control unit. When,
an information processing device that individually recognizes a vehicle based on the vehicle identification information wirelessly received from the in-vehicle wireless terminal, and wirelessly transmits to the in-vehicle wireless terminal write software to be written in the in-vehicle electronic control device in the vehicle;
The in-vehicle wireless terminal can switch between a first wireless method and a second wireless method as a wireless communication method, and the first wireless method has a communication speed when the amount of communication information is small compared to the second wireless method. and the second wireless method has a higher communication speed than the first wireless method when the amount of communication information is large,
The in-vehicle wireless terminal has a predetermined relationship between the amount of communication information and the wireless communication method . A wireless communication method with the information processing device is predetermined as the first wireless method, and wireless communication with the information processing device includes wireless reception of the written software and a large amount of communication information. A software writing system, wherein a wireless communication method between the two is defined in advance as the second wireless method. 請求項１記載のソフトウェア書き込みシステムにおいて、The software writing system of claim 1, wherein
前記第１無線方式は前記車載無線端末における通信対象が前記情報処理装置のみとして規定されたオリジナル無線方式であり、前記第２無線方式は不特定の機器同士の通信が可能なＷｉｆｉ通信であることを特徴とするソフトウェア書き込みシステム。The first wireless method is an original wireless method that defines that only the information processing device is to be communicated with the in-vehicle wireless terminal, and the second wireless method is Wi-Fi communication that enables communication between unspecified devices. A software writing system characterized by: 請求項１または２記載のソフトウェア書き込みシステムにおいて、3. The software writing system according to claim 1 or 2,
前記車両識別情報が書き込まれた生産指示装置が前記車両に搭載されており、A production instruction device in which the vehicle identification information is written is mounted on the vehicle,
前記車両識別情報が前記生産指示装置から前記情報処理装置に取り込まれ、この車両識別情報が前記情報処理装置から前記車載無線端末に前記第１無線方式によって無線送信され、the vehicle identification information is taken into the information processing device from the production instruction device, and the vehicle identification information is wirelessly transmitted from the information processing device to the vehicle-mounted wireless terminal by the first wireless method;
前記車載無線端末が、受信した前記車両識別情報と、予め記憶されている該車載無線端末の個体識別情報とを紐付けした情報を前記第１無線方式によって前記情報処理装置に無線送信し、the in-vehicle wireless terminal wirelessly transmits information linking the received vehicle identification information and pre-stored individual identification information of the in-vehicle wireless terminal to the information processing device by the first wireless method;
前記情報処理装置は、受信した前記紐付けした情報に含まれている前記車両識別情報に合致する前記書き込みソフトウェアを選択し、該書き込みソフトウェアを、前記紐付けした情報に含まれている前記個体識別情報に該当する前記車載無線端末に向けて前記第２無線方式によって無線送信することを特徴とするソフトウェア書き込みシステム。The information processing device selects the written software that matches the vehicle identification information included in the received linked information, and applies the written software to the individual identification information included in the linked information. A software writing system, characterized in that the information is wirelessly transmitted to the in-vehicle wireless terminal corresponding to the information by the second wireless method.
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