JP7195495B1 - 管理コントローラ、機器通信システム、通信方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照しながら、実施の形態に係る機器通信システム1を説明する。機器通信システム1は、例えば工場内ネットワーク上にて構築される機器通信システムである。機器通信システム1は、管理コントローラ10と、1以上の一般コントローラ20と、1以上の入出力機器30とを備える。図1においては、2の一般コントローラ20と1の入出力機器30とが示されている。また、2の一般コントローラ20をそれぞれ一般コントローラ20-1,20-2としている。以下では、これらの一般コントローラ20を区別する必要がないときは単に一般コントローラ20という。図1においては、ネットワークはライン型だが、バス型、スター型などのネットワークであってもよいし、複数の型が混在するネットワークであってもよい。機器通信システム1は、本開示に係る機器通信システムの一例である。
図5に示すハードウェア構成においては、管理コントローラ10が二次記憶装置1004を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置1004を管理コントローラ10の外部に設け、インタフェース1003を介して管理コントローラ10と二次記憶装置1004とが接続される形態としてもよい。この形態においては、USBフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置1004として使用可能である。
Claims (8)
- 時分割方式を適用したTSN(Time Sensitive Networking)にてサイクリック通信する管理コントローラであって、
前記時分割方式における1周期内の通信において、マルチキャスト通信に非対応の第1機器と第1タイムスロットにて通信し、マルチキャスト通信に対応する第2機器と第2タイムスロットにて通信する通信手段と、
前記通信手段が前記第1タイムスロットにて前記第1機器から受信したデータを、前記通信手段により前記第2タイムスロットにて前記第2機器に転送する転送手段と、
を備える管理コントローラ。 - 前記第1機器は入出力機器であり、前記第2機器は前記入出力機器を制御する一般コントローラであり、
前記1周期内の通信においては、前記第1タイムスロットによる通信が前記第2タイムスロットによる通信よりも前に行われる、
請求項1に記載の管理コントローラ。 - 前記通信手段は、前記第1タイムスロットよりも後かつ前記第2タイムスロットよりも前の第3タイムスロットにて非定周期通信を行う、
請求項2に記載の管理コントローラ。 - 通信手段による通信対象となる機器が第1機器であるか第2機器であるかを識別する識別手段をさらに備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の管理コントローラ。 - 前記識別手段は、前記通信手段にて接続機器検出フレームを前記通信対象となる機器にブロードキャストし、前記通信対象となる機器が前記接続機器検出フレームに対して応答した機器情報に基づいて、前記通信対象となる機器が第1機器であるか第2機器であるかを識別する、
請求項4に記載の管理コントローラ。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の管理コントローラと、前記第1機器と、前記第2機器とを備える、
機器通信システム。 - 時分割方式を適用したTSN(Time Sensitive Networking)にてサイクリック通信する通信方法であって、
前記時分割方式における1周期内の通信において、マルチキャスト通信に非対応の第1機器と第1タイムスロットにて通信し、マルチキャスト通信に対応する第2機器と第2タイムスロットにて通信し、
前記第1タイムスロットにて前記第1機器から受信したデータを、前記第2タイムスロットにて前記第2機器に転送する、
通信方法。 - コンピュータに、請求項7に記載の通信方法を実行させるプログラム。
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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金 成昊 SUNGHO KIM,制御コントローラ向けコンテナ及びTSN活用技術の研究 Study on Container and TSN technology for Indu,情報処理学会 研究報告 システム・アーキテクチャ(ARC) 2021-ARC-246 [online,日本,情報処理学会,2021年10月04日,pp.1-8 |
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