JP7195087B2 - 焦点調整支援装置および焦点調整支援方法 - Google Patents
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Description
追加のハードウェアを用いずにサーモグラフィ装置の焦点調整を支援するため、サーモグラフィ装置が得る熱画像の処理を行うソフトウェアの拡張機能により課題を解決することを想定する。例えば、サーモグラフィ装置は、複数のサーモパイルから構成されたサーモパイルアレイセンサを用いて、撮影対象から発せられた赤外線を検出し、検出結果に基づいて、撮影対象の温度分布を示す熱画像を生成する。なお、サーモグラフィ装置100は、マイクロボロメータや焦電センサ等、各種の熱型赤外線センサを用いるものであってもよく、各種の量子型赤外線センサを用いるものであってもよい。例えば、サーモグラフィ装置は、各画素ごとに、各画素と対応する位置の温度を示す色彩を付与した熱画像を生成する。
以下、実施形態の概要について、図2を用いて説明する。図2は、実施形態に係る焦点調整支援装置の概要を示す図である。図2に示す例では、焦点調整支援装置10は、オペレータOPからの各種操作を受付ける情報処理装置であり、例えば、PC(Personal Computer)等により実現される。また、焦点調整支援装置10は、サーモグラフィ装置100と接続されており、オペレータOPからの操作に従って、サーモグラフィ装置100の制御を実現する。
続いて、図4を用いて、焦点調整支援装置10が有する機能構成の一例について説明する。図4は、実施形態に係る焦点調整支援装置が有する機能構成の一例を示す図である。図4に示すように、焦点調整支援装置10は、通信部20、焦点制御部30、表示部40、記憶部50および制御部60を有する。
続いて、図5、図6を用いて、焦点調整支援装置10が表示する更新熱画像の一例について説明する。例えば、図5は、実施形態に係る焦点調整支援装置が表示する更新熱画像の一例を示す図である。また、図6は、実施形態に係る焦点調整支援装置が表示する更新熱画像の一部を拡大した図である。なお、図5に示す例では、図1に示した熱画像HP2を図3に示したグラデーションG2で彩色した更新熱画像CHP2、および、図1に示した熱画像HP3を図3に示したグラデーションG2で彩色した更新熱画像CHP3の一例について示す。また、図6に示す例では、CHP2のうち所定の領域A1およびCHP3のうち所定の領域A2を拡大した図面を示す。
次に、図7を参照して、実施形態に係る焦点調整支援装置10の動作タイミングの一例について説明する。図7は、実施形態に係る焦点調整支援処理の一例を示すフローチャートである。
このように、焦点調整支援装置10は、撮影対象の熱分布を示す熱画像を取得し、熱画像のうち所定の領域内における温度範囲に基づいて、熱画像を表示する際に用いる色彩であって、各温度に対応する色彩を決定する。この結果、焦点調整支援装置10は、近接する温度の領域に対してより多くの色彩を付与することができるので、焦点が適切であるか否かの判断をより容易にすることができる。
上記では、焦点調整支援装置10が実行する焦点調整支援処理の一例について記載した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。以下、焦点調整支援装置10が実行する処理のバリエーションについて説明する。
上述した例では、焦点調整支援装置10は、サーモグラフィ装置100が用いるグラデーションG1の全体を、特定領域内における温度範囲に対して対応付けることで、更新熱画像を生成した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。
上述した例では、焦点調整支援装置10は、温度変化が所定の条件を満たす特定領域を熱画像から探索し、探索した特定領域内における温度範囲に基づいて、各温度に対応付ける色彩を決定した。ここで、焦点調整支援装置10は、熱画像のうち任意の領域を特定領域としてよい。例えば、焦点調整支援装置10は、熱画像の中心部分に配置された所定の大きさの領域を特定領域としてもよい。また、焦点調整支援装置10は、熱画像の一部のみならず、熱画像全体を特定領域としてもよい。
ここで、焦点調整支援装置10は、更新熱画像から算出された各色彩の面積を用いて、各種の処理を実行してよい。例えば、焦点調整支援装置10は、算出された面積に基づいて、焦点距離が適切であるか否かの判定を行ってもよく、算出した面積に基づいて、焦点距離の自動調整を行ってもよい。
焦点調整支援装置10は、サーモグラフィ装置100と同一の装置であってもよい。また、上述した各種の処理は、焦点調整支援装置10が自動的に実行してもよく、いずれか一部の処理が人手により実現されてもよい。
20 通信部
30 焦点制御部
40 表示部
50 記憶部
51 領域情報
60 制御部
61 取得部
62 領域探索部
63 配色決定部
64 面積算出部
65 出力部
100 サーモグラフィ装置
Claims (4)
- 撮影対象の熱分布を示す熱画像を取得する取得部と、
前記熱画像のうち所定の領域内における温度範囲に基づいて、前記熱画像を表示する際に用いる色彩であって、各温度に対応する色彩を決定する配色決定部を備え
前記配色決定部は、
前記熱画像のうち所定の領域内における温度範囲よりも広い範囲の温度に対応する数の色彩の全てを、前記所定の領域内における温度範囲に対応付け、
前記熱画像を得る熱画像撮影装置が前記熱画像の各画素に対して対応付ける色彩を、前記所定の領域内における温度範囲に対応付け、
所定の数の色彩を所定の順番で並べたグラデーションであって、前記熱画像撮影装置が所定の最低温度から所定の最高温度までの各温度に対して対応付けるグラデーションを、前記所定の領域内における温度範囲に対応付け、
前記グラデーションに含まれる色彩のうち、前記所定の最低温度に対応付けられる色彩を、前記所定の領域内における最低温度に対して対応付け、
前記グラデーションに含まれる色彩のうち、前記所定の最高温度に対応付けられる色彩を、前記所定の領域内における最高温度に対して対応付ける
ものであり、
前記所定の領域に対して前記配色決定部により決定された色彩を付与した場合に、所定の色彩が付与される領域の面積を算出する面積算出部をさらに備え、
前記所定の色彩は、焦点距離の自動調整を行うための最低温度もしくは最高温度に対して付与される色彩である
ことを特徴とする焦点調整支援装置。 - 請求項1に記載の焦点調整支援装置において、
サーモグラフィ装置へと焦点距離を変更する信号を出力する焦点制御部をさらに備え、
前記焦点制御部は、前記面積算出部が算出した面積が最大となるように、前記サーモグラフィ装置の焦点距離を自動調整する
ことを特徴とする焦点調整支援装置。 - 情報処理装置が、撮影対象の熱分布を示す熱画像を取得する第1ステップと、
前記情報処理装置が、前記熱画像のうち所定の領域内における温度範囲に基づいて、前記熱画像を表示する際に用いる色彩であって、各温度に対応する色彩を決定する第2ステップとを含み、
前記第2ステップは、
前記熱画像のうち所定の領域内における温度範囲よりも広い範囲の温度に対応する数の色彩の全てを、前記所定の領域内における温度範囲に対応付け、
前記熱画像を得る熱画像撮影装置が前記熱画像の各画素に対して対応付ける色彩を、前記所定の領域内における温度範囲に対応付け、
所定の数の色彩を所定の順番で並べたグラデーションであって、前記熱画像撮影装置が所定の最低温度から所定の最高温度までの各温度に対して対応付けるグラデーションを、前記所定の領域内における温度範囲に対応付け、
前記グラデーションに含まれる色彩のうち、前記所定の最低温度に対応付けられる色彩を、前記所定の領域内における最低温度に対して対応付け、
前記グラデーションに含まれる色彩のうち、前記所定の最高温度に対応付けられる色彩を、前記所定の領域内における最高温度に対して対応付ける
ものであり、
前記情報処理装置が、前記所定の領域に対して前記第2ステップにより決定された色彩を付与した場合に、所定の色彩が付与される領域の面積を算出する第3ステップをさらに含み、
前記所定の色彩は、焦点距離の自動調整を行うための最低温度もしくは最高温度に対して付与される色彩である
ことを特徴とする焦点調整支援方法。 - 請求項3に記載の焦点調整支援方法において、
前記情報処理装置が、サーモグラフィ装置へと焦点距離を変更する信号を出力する第4ステップをさらに含み、
前記第4ステップは、前記第3ステップにより算出した面積が最大となるように、前記サーモグラフィ装置の焦点距離を自動調整する
ことを特徴とする焦点調整支援方法。
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JP2020038307A JP2020038307A (ja) | 2020-03-12 |
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JP2007170823A (ja) | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Apisute:Kk | 赤外線撮像装置 |
JP2009014475A (ja) | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Sony Corp | 遠赤外線画像処理装置、遠赤外線撮像装置、遠赤外線画像処理方法および遠赤外線画像処理プログラム |
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JPS6117920A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-25 | Ricoh Co Ltd | 熱画像処理システム |
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2018
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