JP7194567B2

JP7194567B2 - The camera module

Info

Publication number: JP7194567B2
Application number: JP2018214182A
Authority: JP
Inventors: 敬博井; 新笠松
Original assignee: Asahi Kasei EMD Corp
Current assignee: Asahi Kasei EMD Corp
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2022-12-22
Anticipated expiration: 2038-11-14
Also published as: JP2020085913A; CN210609394U

Description

本発明は、カメラモジュールに関する。 The present invention relates to camera modules.

近年、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を有するモバイルカメラを搭載する携帯電話等の端末が多数存在しており、モバイルカメラに適用される光学系において、瞬時に高精度な位置検出を行うことが可能な位置検出機構が求められている。このような要求に対応するために、磁石の移動方向と平行な方向に２つの磁気センサを並べて配置することで、磁石の位置を検出する位置検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, there are many terminals such as mobile phones equipped with mobile cameras having solid-state imaging devices such as CCD and CMOS. A possible position detection mechanism is needed. In order to meet such demands, there is known a position detection device that detects the position of a magnet by arranging two magnetic sensors side by side in a direction parallel to the moving direction of the magnet (for example, Patent Document 1 reference).

また、磁石とコイルと磁気センサとを近接して配置することにより、位置検出用磁石とアクチュエータ用磁石を共用し、磁石と磁気センサとによる位置検出の結果に基づいて、コイルを用いて磁石の位置を移動させる技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, by arranging the magnet, the coil, and the magnetic sensor close to each other, the position detection magnet and the actuator magnet can be shared, and based on the position detection result of the magnet and the magnetic sensor, the magnet can be detected by using the coil. A technique for moving the position is known (see Patent Document 2, for example).

実用新案登録第３１８９３６５号Utility Model Registration No. 3189365 特開２０１０－１５１０７号公報JP 2010-15107 A

しかしながら、例えば特許文献２に示すコイルと磁気センサの配置では、コイルに電流を流すことにより発生した磁場を磁気センサが検出してしまう場合がある。コイルを流れる電流に起因して発生した磁場は、磁石の位置を検出する位置検出装置においてノイズとなり、磁気センサが磁石の正確な位置を検出できなくなる場合がある。 However, in the arrangement of the coil and the magnetic sensor disclosed in, for example, Patent Document 2, the magnetic sensor may detect a magnetic field generated by applying a current to the coil. The magnetic field generated by the current flowing through the coil becomes noise in a position detection device that detects the position of the magnet, and the magnetic sensor may not be able to detect the correct position of the magnet.

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、高い検出精度で磁気センサが磁石の位置を検出することが可能なカメラモジュールを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a camera module in which a magnetic sensor can detect the position of a magnet with high detection accuracy.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、レンズと、レンズに取り付けられ、少なくとも一方向に分極した磁石と、磁石と対向して配置され、かつ磁石を一方向に移動可能なコイルと、一方向に並んで配置された二つの磁電変換素子を有し、一方向と交差する向きに磁電変換素子の感磁軸を有する磁気センサと、二つの磁電変換素子が出力する二つの磁場検出信号の和信号、差信号及び比信号の少なくとも一つに基づいて、磁石の位置を示す位置検出信号を出力する位置検出部と、を備え、磁石は、磁気センサの二つの磁電変換素子に対して、それぞれ異なる磁極が対向するように配置されていることを特徴とする。 To achieve the above object, a camera module according to one aspect of the present invention includes a lens, a magnet attached to the lens and polarized in at least one direction, and a magnet arranged to face the magnet and having the magnet oriented in one direction. A magnetic sensor having a movable coil, two magnetoelectric conversion elements arranged side by side in one direction, and having a magneto-sensitive axis of the magnetoelectric conversion element in a direction intersecting the one direction, and output from the two magnetoelectric conversion elements a position detection unit that outputs a position detection signal indicating the position of the magnet based on at least one of a sum signal, a difference signal, and a ratio signal of the two magnetic field detection signals ; The magnetoelectric conversion element is characterized in that different magnetic poles are arranged to face each other .

本発明の一態様によれば、高い検出精度で磁石の位置を検出することが可能となる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to detect the position of the magnet with high detection accuracy.

図１は、本発明の第一実施形態に係るカメラモジュールの一構成例を模式的に示す外観斜視図及び平面図である。FIG. 1 is an external perspective view and a plan view schematically showing one configuration example of a camera module according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係るカメラモジュールの磁石、コイル及び磁気センサの配置を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows arrangement|positioning of the magnet of the camera module which concerns on 1st embodiment of this invention, a coil, and a magnetic sensor. 図３（Ａ）は、基準位置からの磁石の距離と、２つの磁気センサに印加される磁束との関係を示すグラフであり、図３（Ｂ）は、基準位置からの磁石の距離と、２つの磁気センサに印加される磁束の和磁束と差磁束の関係とを示すグラフである。FIG. 3A is a graph showing the relationship between the distance of the magnet from the reference position and the magnetic flux applied to the two magnetic sensors, and FIG. 4 is a graph showing the relationship between the sum magnetic flux and the differential magnetic flux of magnetic fluxes applied to two magnetic sensors; 本発明の第一実施形態に係るカメラモジュールを説明するための回路ブロック図である。It is a circuit block diagram for explaining the camera module according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係るカメラモジュールをより詳細に説明するための回路ブロック図である。FIG. 3 is a circuit block diagram for explaining in more detail the camera module according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第二実施形態に係るカメラモジュールの一構成例を模式的に示す外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view schematically showing one configuration example of a camera module according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第二実施形態に係るカメラモジュールの磁石、コイル及び磁気センサの配置を示す断面模式図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the arrangement of magnets, coils, and magnetic sensors of the camera module according to the second embodiment of the present invention; 本発明の他の実施形態に係るカメラモジュールを説明するための回路ブロック図である。FIG. 4 is a circuit block diagram for explaining a camera module according to another embodiment of the invention; 本発明の他の実施形態に係るカメラモジュールを説明するための回路ブロック図である。FIG. 4 is a circuit block diagram for explaining a camera module according to another embodiment of the invention; 本発明の他の実施形態に係るカメラモジュールを説明するための回路ブロック図である。FIG. 4 is a circuit block diagram for explaining a camera module according to another embodiment of the invention;

以下の詳細な説明では、本発明の実施形態の完全な理解を提供するように多くの特定の具体的な構成について記載されている。しかしながら、このような特定の具体的な構成に限定されることなく他の実施態様が実施できることは明らかである。また、以下の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、実施形態で説明されている特徴的な構成の組み合わせの全てを含むものである。
また、以下の説明における「左右」や「上下」の方向は、単に説明の便宜上の定義であって、本発明の技術的思想を限定するものではない。よって、例えば、紙面を９０度回転すれば「左右」と「上下」とは交換して読まれ、紙面を１８０度回転すれば「左」が「右」に、「右」が「左」になることは勿論である。 In the following detailed description, a number of specific specific configurations are set forth in order to provide a thorough understanding of the embodiments of the invention. However, it is evident that other embodiments may be practiced without being limited to such specific specific configurations. Moreover, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, but include all combinations of characteristic configurations described in the embodiments.
Further, the directions of "left and right" and "up and down" in the following description are merely definitions for convenience of description, and do not limit the technical idea of the present invention. Therefore, for example, if the page is rotated 90 degrees, "left and right" and "up and down" are read interchangeably, and if the page is rotated 180 degrees, "left" becomes "right" and "right" becomes "left". Of course it will be.

以下、図面を参照して、本発明の第一実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一部分には同一符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なる。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings below, the same reference numerals are given to the same parts. However, the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and the planar dimensions, the ratio of the thickness of each layer, and the like are different from the actual ones.

１．第一実施形態
本発明の第一実施形態に係るカメラモジュールについて、図１から図５を用いて説明する。本実施形態によるカメラモジュール１００は、カメラ機能付電子機器に備えられている。本実施形態におけるカメラ機能付電子機器は、例えばスマートフォンなどの携帯電話機器、デジタルカメラ及びデジタルムービーなどである。 1. First Embodiment A camera module according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. A camera module 100 according to this embodiment is provided in an electronic device with a camera function. Electronic devices with a camera function in this embodiment are, for example, mobile phone devices such as smart phones, digital cameras, digital movies, and the like.

［カメラモジュールの構成］
図１（Ａ）は、カメラ機能付電子機器に備えられたカメラモジュール１００の概略構成を示す斜視図である。図１（Ａ）では、理解を容易にするため、磁気センサＳｘ，Ｓｙが取り付けられた筐体４の図示は省略されている。磁気センサＳｘ，Ｓｙ、筐体４の詳細は後述する。また、図１（Ａ）には、説明の便宜上、カメラモジュール１００に対応付けられたＸＹＺ直交座標系が図示されている。 [Configuration of camera module]
FIG. 1A is a perspective view showing a schematic configuration of a camera module 100 provided in an electronic device with a camera function. In FIG. 1A, the illustration of the housing 4 to which the magnetic sensors Sx and Sy are attached is omitted for easy understanding. Details of the magnetic sensors Sx and Sy and the housing 4 will be described later. For convenience of explanation, FIG. 1A also shows an XYZ orthogonal coordinate system associated with the camera module 100 .

図１（Ａ）に示すように、カメラモジュール１００は、薄板長方形状の移動体であるレンズホルダ２１と、レンズホルダ２１の中央に形成された貫通孔に取り付けられたレンズ２２とを有している。また、カメラモジュール１００は、レンズ２２の下部に、回路基板に電気的に接続されたＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子（不図示）を有している。
図１（Ｂ）に示すように、レンズホルダ２１は、カメラ機能付電子機器に備えられた筐体４のホルダ取付部４１に設けられている。レンズホルダ２１は、ホルダ取付部４１において、筐体４に対して移動可能に設けられている。 As shown in FIG. 1A, the camera module 100 has a lens holder 21, which is a thin plate rectangular moving body, and a lens 22 attached to a through hole formed in the center of the lens holder 21. there is The camera module 100 also has an imaging element (not shown) such as a CMOS image sensor electrically connected to the circuit board below the lens 22 .
As shown in FIG. 1B, the lens holder 21 is provided in a holder mounting portion 41 of a housing 4 provided in an electronic device with a camera function. The lens holder 21 is provided movably with respect to the housing 4 at the holder mounting portion 41 .

カメラモジュール１００は、レンズホルダ２１の周囲の少なくとも一部に設けられた磁石Ｍを有している。磁石Ｍは、磁石Ｍｘ、Ｍｙで構成されている。磁石Ｍｘ、磁石Ｍｙは、レンズホルダ２１の側面に取り付けられている。磁石Ｍｙは、磁石Ｍｘが配置されたレンズホルダ２１の側面に直交する側面に配置されている。 The camera module 100 has a magnet M provided at least partially around the lens holder 21 . The magnet M is composed of magnets Mx and My. Magnet Mx and magnet My are attached to the side surface of lens holder 21 . The magnet My is arranged on the side surface perpendicular to the side surface of the lens holder 21 on which the magnet Mx is arranged.

図１（Ａ）に示すように、レンズホルダ２１の基準位置（設計値）において、レンズ２２の光軸方向にＸＹＺ直交座標系のＺ軸方向が対応付けられている。また、レンズホルダ２１の基準位置において、レンズ２２の光軸方向に直交する平面にＸＹ座標平面が対応付けられている。本実施形態では、コイルＣｘによって磁石Ｍｘが動かされる方向である第１の方向として、レンズ２２の光軸と垂直な方向（本実施形態においてはＸ軸方向）が対応付けられている。また、コイルＣｙによって磁石Ｍｙが動かされる方向である第２の方向として、レンズ２２の光軸方向と、第１の方向（Ｘ軸方向）とに垂直なＹ軸方向が対応付けられている。 As shown in FIG. 1A, at the reference position (design value) of the lens holder 21, the optical axis direction of the lens 22 is associated with the Z-axis direction of the XYZ orthogonal coordinate system. At the reference position of the lens holder 21, the XY coordinate plane is associated with the plane orthogonal to the optical axis direction of the lens 22. FIG. In this embodiment, the direction perpendicular to the optical axis of the lens 22 (the X-axis direction in this embodiment) is associated with the first direction in which the magnet Mx is moved by the coil Cx. As the second direction in which the magnet My is moved by the coil Cy, the optical axis direction of the lens 22 and the Y-axis direction perpendicular to the first direction (X-axis direction) are associated.

すなわち、コイルＣｘと磁石Ｍｘとが並ぶ方向にＸ軸方向が対応付けられている。換言すると、Ｘ軸方向は、磁石Ｍｙの長辺が延在する方向に対応付けられている。磁石Ｍｘ側（レンズ２２側）からコイルＣｘ側に向かう方向がＸ軸の正方向である。さらに、コイルＣｙと磁石Ｍｙとが並ぶ方向にＹ軸方向が対応付けられている。換言すると、Ｙ軸方向は、磁石Ｍｘの長辺が延在する方向に対応付けられている。磁石Ｍｙ側（レンズ２２側）からコイルＣｙ側に向かう方向がＹ軸の正方向である。 That is, the X-axis direction is associated with the direction in which the coil Cx and the magnet Mx are arranged. In other words, the X-axis direction corresponds to the direction in which the long side of the magnet My extends. The direction from the magnet Mx side (lens 22 side) to the coil Cx side is the positive direction of the X-axis. Furthermore, the Y-axis direction is associated with the direction in which the coil Cy and the magnet My are arranged. In other words, the Y-axis direction corresponds to the direction in which the long side of the magnet Mx extends. The direction from the magnet My side (lens 22 side) to the coil Cy side is the positive direction of the Y-axis.

［カメラモジュールの動作］
本実施形態のカメラモジュール１００では、レンズホルダ２１に取り付けられた磁石Ｍｘ及び磁石Ｍｙの位置を検出することにより、レンズ２２の位置を特定する。磁石Ｍｘの位置は、磁石Ｍｘの側面に設けられた磁気センサＳｘにより検出される。磁石Ｍｙの位置は、磁石Ｍｙの側面に対向して設けられた磁気センサＳｙにより検出される。磁石Ｍｘの「側面」とは、磁石Ｍｘの外側近傍の位置を示し、具体的には磁石Ｍｘに対してＹ軸の正方向及び負方向、またはＺ軸の正方向及び負方向の位置を示す。また、磁石Ｍｘに対してＸ軸の正方向又は負方向にずれている場合も含む。磁石Ｍｘ及び磁石Ｍｙの詳細な配置位置及び位置検出方法については後述する。 [Camera module operation]
In the camera module 100 of this embodiment, the position of the lens 22 is specified by detecting the positions of the magnet Mx and the magnet My attached to the lens holder 21 . The position of the magnet Mx is detected by a magnetic sensor Sx provided on the side surface of the magnet Mx. The position of the magnet My is detected by a magnetic sensor Sy provided facing the side of the magnet My. The “side surface” of the magnet Mx indicates the position near the outside of the magnet Mx, specifically the position in the positive and negative directions of the Y-axis or in the positive and negative directions of the Z-axis with respect to the magnet Mx. . It also includes the case where it deviates in the positive or negative direction of the X-axis with respect to the magnet Mx. The detailed arrangement position and position detection method of the magnet Mx and the magnet My will be described later.

本実施形態のカメラモジュール１００では、磁石Ｍｘ（Ｍｙ）と近接して配置されたコイルＣｘ（Ｃｙ）にそれぞれ駆動電流を印加することにより、磁石Ｍｘ（Ｍｙ）を移動させる。例えば、コイルＣｘに駆動電流を印加することによりコイルＣｘの周りに磁場を発生させ、磁場の向きに応じて磁石ＭｘをＸ軸の正方向又は負方向に移動させることができる。同様に、コイルＣｙに駆動電流を印加することにより、磁石ＭｙをＹ軸の正方向又は負方向に移動させることができる。
以下、カメラモジュール１００の各部について詳細に説明する。 In the camera module 100 of the present embodiment, the magnet Mx (My) is moved by applying drive currents to the coils Cx (Cy) arranged close to the magnet Mx (My). For example, by applying a drive current to the coil Cx, a magnetic field is generated around the coil Cx, and the magnet Mx can be moved in the positive or negative direction of the X-axis according to the direction of the magnetic field. Similarly, by applying a drive current to the coil Cy, the magnet My can be moved in the positive or negative direction of the Y-axis.
Each unit of the camera module 100 will be described in detail below.

（磁気センサ）
磁気センサＳｘは、Ｘ軸方向を検知方向として、Ｘ軸方向における磁石Ｍｘの位置を検知するセンサである。また、磁気センサＳｙは、Ｙ軸方向を検知方向として、Ｙ軸方向における磁石Ｍｙの位置を検知するセンサである。
図１（Ａ）に模式的に示すように、磁気センサＳｘ及び磁気センサＳｙは、筐体４の底面に取り付けられている。磁気センサＳｘ（第一の磁気センサの一例）は、磁石Ｍｘに対向配置されている。磁石ＭｘがＸ軸方向に移動することによる磁場の変化により、磁気センサＳｘの出力電圧が変化する。磁気センサＳｙ（第二の磁気センサの一例）は、磁石Ｍｙに対向配置されている。磁石ＭｙがＹ軸方向に移動することによる磁場の変化により、磁気センサＳｙの出力電圧が変化する。 (magnetic sensor)
The magnetic sensor Sx is a sensor that detects the position of the magnet Mx in the X-axis direction with the X-axis direction as the detection direction. The magnetic sensor Sy is a sensor that detects the position of the magnet My in the Y-axis direction with the Y-axis direction as the detection direction.
As schematically shown in FIG. 1A, the magnetic sensor Sx and the magnetic sensor Sy are attached to the bottom surface of the housing 4 . A magnetic sensor Sx (an example of a first magnetic sensor) is arranged to face the magnet Mx. The output voltage of the magnetic sensor Sx changes due to changes in the magnetic field caused by the movement of the magnet Mx in the X-axis direction. A magnetic sensor Sy (an example of a second magnetic sensor) is arranged to face the magnet My. The output voltage of the magnetic sensor Sy changes due to changes in the magnetic field caused by the movement of the magnet My in the Y-axis direction.

図２に示すように、磁気センサＳｘは、Ｘ軸方向（第１の方向の一例）に沿って配置された二つの磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２を有している。磁気センサＳｘにおいて、磁電変換素子ＨＥｘ２は、電変換素子ＨＥｘ１に対してＸ軸方向の正方向に配置されている。磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２は、磁石Ｍｘの分極方向と交差する向きに感磁軸を有するように配置される。例えば、磁気センサＳｘは、感磁軸が、Ｘ軸方向（コイルＣｘによって磁石Ｍｘが移動可能な方向）と垂直となるように配置される。本実施形態では、磁石Ｍｘの分極方向と交差する向きに磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２の感磁軸を有するように磁気センサＳｘが配置された例として、第一実施形態では、磁気センサＳｘが磁石Ｍｘの下部領域（磁石Ｍｘに対してＺ軸方向の負方向の位置）に配置された構成となっている。 As shown in FIG. 2, the magnetic sensor Sx has two magnetoelectric conversion elements HEx1 and HEx2 arranged along the X-axis direction (an example of the first direction). In the magnetic sensor Sx, the magnetoelectric conversion element HEx2 is arranged in the positive direction of the X-axis direction with respect to the electric conversion element HEx1. The magnetoelectric conversion elements HEx1 and HEx2 are arranged so as to have their magnetosensitive axes in a direction that intersects the polarization direction of the magnet Mx. For example, the magnetic sensor Sx is arranged such that the magnetosensitive axis is perpendicular to the X-axis direction (the direction in which the magnet Mx can move by the coil Cx). In the present embodiment, as an example in which the magnetic sensor Sx is arranged so that the magnetic sensing axes of the magnetoelectric conversion elements HEx1 and HEx2 are arranged in a direction that intersects the polarization direction of the magnet Mx, in the first embodiment, the magnetic sensor Sx is a magnet It is arranged in the lower region of Mx (position in the negative direction of the Z-axis with respect to magnet Mx).

磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２は、磁石ＭｘがＸ軸方向に移動した際に磁電変換素子ＨＥｘ１が出力する磁場検出信号Ｘ１の変化量の符号と、磁電変換素子ＨＥｘ２が出力する磁場検出信号Ｘ２の変化量の符号とが、互いに同符号となるように配置されている。
磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２は、磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２の配置位置における磁束の、感磁軸に対して水平な成分を検出する。このため、上述のように磁気センサＳｘを配置することにより、コイルＣｘの周囲で発生した磁束が、磁気センサＳｘで検出されにくくなる。 The magnetoelectric conversion elements HEx1 and HEx2 determine the sign of the amount of change in the magnetic field detection signal X1 output by the magnetoelectric conversion element HEx1 when the magnet Mx moves in the X-axis direction, and the change in the magnetic field detection signal X2 output by the magnetoelectric conversion element HEx2. The signs of the quantities are arranged so as to have the same sign.
The magnetoelectric transducers HEx1 and HEx2 detect components of the magnetic flux at the positions where the magnetoelectric transducers HEx1 and HEx2 are arranged, which are horizontal to the magnetosensitive axis. Therefore, by arranging the magnetic sensor Sx as described above, the magnetic flux generated around the coil Cx is less likely to be detected by the magnetic sensor Sx.

同様に、磁気センサＳｙは、Ｙ軸方向（第２の方向の一例）に沿って配置された二つの磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２（不図示）を有している。磁気センサＳｙにおいて、磁電変換素子ＨＥｙ２は、磁電変換素子ＨＥｙ１に対してＹ軸方向の正方向に配置されている。磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２は、磁石Ｍｙの分極方向と交差する向きに感磁軸を有するように配置される。例えば、磁気センサＳｙは、感磁軸が、Ｙ軸方向（コイルＣｙによって磁石Ｍｙが移動可能な方向）と垂直となるように配置される。本実施形態では、磁石Ｍｙの分極方向と交差する向きに磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２の感磁軸を有するように磁気センサＳｙが配置された例として、第一実施形態では、磁気センサＳｙが磁石Ｍｙの下部領域に配置された構成となっている。上述のように磁気センサＳｙを配置することにより、コイルＣｙの周囲で発生した磁束が、磁気センサＳｙで検出されにくくなる。 Similarly, the magnetic sensor Sy has two magnetoelectric conversion elements HEy1 and HEy2 (not shown) arranged along the Y-axis direction (an example of the second direction). In the magnetic sensor Sy, the magnetoelectric conversion element HEy2 is arranged in the positive direction of the Y-axis direction with respect to the magnetoelectric conversion element HEy1. The magnetoelectric conversion elements HEy1 and HEy2 are arranged so as to have their magnetosensitive axes in a direction that intersects the polarization direction of the magnet My. For example, the magnetic sensor Sy is arranged such that the magneto-sensitive axis is perpendicular to the Y-axis direction (the direction in which the magnet My can be moved by the coil Cy). In the present embodiment, as an example in which the magnetic sensor Sy is arranged so that the magnetic sensing axes of the magnetoelectric conversion elements HEy1 and HEy2 are arranged in a direction that intersects the polarization direction of the magnet My, in the first embodiment, the magnetic sensor Sy is a magnet It is arranged in the lower region of My. By arranging the magnetic sensor Sy as described above, the magnetic flux generated around the coil Cy becomes less likely to be detected by the magnetic sensor Sy.

磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２は、磁石ＭｙがＹ軸方向に移動した際に磁電変換素子ＨＥｙ１が出力する磁場検出信号Ｙ１の変化量の符号と、磁電変換素子ＨＥｙ２が出力する磁場検出信号Ｙ２の変化量の符号とが、互いに同符号となるように配置されている。 The magnetoelectric conversion elements HEy1 and HEy2 detect the sign of the amount of change in the magnetic field detection signal Y1 output by the magnetoelectric conversion element HEy1 when the magnet My moves in the Y-axis direction, and the change in the magnetic field detection signal Y2 output by the magnetoelectric conversion element HEy2. The signs of the quantities are arranged so as to have the same sign.

図３（Ａ）は、磁石Ｍｘの位置（基準位置からの磁石Ｍｘの距離）と、磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２から出力される出力信号との関係を示すグラフである。図３（Ａ）において、基準位置からの磁石Ｍｘの距離が正の場合、磁石Ｍｘは、基準位置よりもＸ軸方向の正方向に位置している。
ここで、図３（Ａ）中、磁電変換素子ＨＥｘ１が出力する磁場検出信号Ｘ１を破線で示し、磁電変換素子ＨＥｘ２が出力する磁場検出信号Ｘ２を点線で示す。図３（Ｂ）中、磁場検出信号Ｘ１と磁場検出信号Ｘ２との和信号（Ｘ１＋Ｘ２）を点線で示し、磁場検出信号Ｘ１と磁場検出信号Ｘ２との差信号（Ｘ１－Ｘ２）を鎖線で示す。図３（Ｂ）に示すように、差信号（Ｘ１－Ｘ２）は、磁石Ｍｘの位置に関わらず略一定となる。一方、図３（Ｂ）に示すように、和信号（Ｘ１＋Ｘ２）は、磁石Ｍｘの位置に応じて変化する。このため、磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２を本実施形態の配置とすることにより、差信号（Ｘ１－Ｘ２）に対する和信号（Ｘ１＋Ｘ２）の比（すなわち（Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｘ１－Ｘ２））に基づいて、磁石Ｍｘの位置を示す位置検出信号を得ることができる。
なお、位置検出信号は、上述の差信号に対する和信号の比に相当する信号に基づいて得ることもできる。例えば、磁場検出信号Ｘ２に対する磁場検出信号Ｘ１の比信号（Ｘ１／Ｘ２）を用いて、｛（Ｘ１／Ｘ２）＋１｝／｛（Ｘ１／Ｘ２）－１｝に基づいて磁石Ｍｘの位置を示す位置検出信号を得ることもできる。 FIG. 3A is a graph showing the relationship between the position of the magnet Mx (the distance of the magnet Mx from the reference position) and the output signals output from the magnetoelectric transducers HEx1 and HEx2. In FIG. 3A, when the distance of the magnet Mx from the reference position is positive, the magnet Mx is positioned in the positive direction of the X-axis direction from the reference position.
Here, in FIG. 3A, the magnetic field detection signal X1 output by the magnetoelectric conversion element HEx1 is indicated by a dashed line, and the magnetic field detection signal X2 output by the magnetoelectric conversion element HEx2 is indicated by a dotted line. In FIG. 3B, the sum signal (X1+X2) of the magnetic field detection signal X1 and the magnetic field detection signal X2 is indicated by a dotted line, and the difference signal (X1-X2) between the magnetic field detection signal X1 and the magnetic field detection signal X2 is indicated by a chain line. . As shown in FIG. 3B, the difference signal (X1-X2) is substantially constant regardless of the position of the magnet Mx. On the other hand, as shown in FIG. 3B, the sum signal (X1+X2) changes according to the position of the magnet Mx. Therefore, by arranging the magnetoelectric conversion elements HEx1 and HEx2 in the arrangement of this embodiment, based on the ratio of the sum signal (X1+X2) to the difference signal (X1-X2) (that is, (X1+X2)/(X1-X2)) , a position detection signal indicating the position of the magnet Mx can be obtained.
The position detection signal can also be obtained based on a signal corresponding to the ratio of the sum signal to the difference signal. For example, using the ratio signal (X1/X2) of the magnetic field detection signal X1 to the magnetic field detection signal X2, the position of the magnet Mx is indicated based on {(X1/X2)+1}/{(X1/X2)−1}. A position detection signal can also be obtained.

また、磁石Ｍｙ、磁気センサＳｙ（磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２）、コイルＣｙを図３における磁石Ｍｘ、磁気センサＳｘ（磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２）、コイルＣｘと同様の配置としてもよい。この場合、磁電変換素子ＨＥｙ１の出力Ｙ１、磁電変換素子ＨＥｙ２の出力Ｙ２の差信号（Ｙ１－Ｙ２）は、磁石Ｍｙの位置に関わらず略一定となる。一方、和信号（Ｙ１＋Ｙ２）は、磁石Ｍｙの位置に応じて変化する。このため、磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２を本実施形態の配置とすることにより、差信号（Ｙ１－Ｙ２）に対する和信号（Ｙ１＋Ｙ２）の比（すなわち（Ｙ１＋Ｙ２）／（Ｙ１－Ｙ２））に基づいて、磁石Ｍｙの位置を示す位置検出信号を得ることができる。
なお、位置検出信号は、上述の差信号に対する和信号の比に相当する信号に基づいて得ることもできる。例えば、磁場検出信号Ｙ２に対する磁場検出信号Ｙ１の比信号（Ｙ１／Ｙ２）を用いて、｛（Ｙ１／Ｙ２）＋１｝／｛（Ｙ１／Ｙ２）－１｝に基づいて磁石Ｍｙの位置を示す位置検出信号を得ることもできる。
磁石Ｍｙの位置（基準位置からの磁石Ｍｙの距離）と、磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２から出力される出力信号との関係についても、図３（Ａ）で示すグラフと同様の関係が得られる。
磁気センサＳｘ、Ｓｙは、例えば、磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２、ＨＥｙ１、ＨＥｙ２としてホール素子を用いたホールセンサを用いることができる。また、磁気センサＳｘ、Ｓｙは、例えば磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２、ＨＥｙ１、ＨＥｙ２として磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を用いた磁気抵抗（ＭＲ）センサ等であっても良い。 Magnet My, magnetic sensor Sy (magnetoelectric conversion elements HEy1 and HEy2), and coil Cy may be arranged in the same manner as magnet Mx, magnetic sensor Sx (magnetoelectric conversion elements HEx1, HEx2), and coil Cx in FIG. In this case, the difference signal (Y1-Y2) between the output Y1 of the magnetoelectric conversion element HEy1 and the output Y2 of the magnetoelectric conversion element HEy2 is substantially constant regardless of the position of the magnet My. On the other hand, the sum signal (Y1+Y2) changes according to the position of the magnet My. Therefore, by arranging the magnetoelectric transducers HEy1 and HEy2 according to this embodiment, based on the ratio of the sum signal (Y1+Y2) to the difference signal (Y1-Y2) (that is, (Y1+Y2)/(Y1-Y2)) , a position detection signal indicating the position of the magnet My can be obtained.
The position detection signal can also be obtained based on a signal corresponding to the ratio of the sum signal to the difference signal. For example, using the ratio signal (Y1/Y2) of the magnetic field detection signal Y1 to the magnetic field detection signal Y2, the position of the magnet My is indicated based on {(Y1/Y2)+1}/{(Y1/Y2)−1}. A position detection signal can also be obtained.
The relationship between the position of the magnet My (the distance of the magnet My from the reference position) and the output signals output from the magnetoelectric transducers HEy1 and HEy2 is similar to that shown in the graph of FIG. 3A.
For the magnetic sensors Sx and Sy, for example, Hall sensors using Hall elements as the magnetoelectric conversion elements HEx1, HEx2, HEy1, and HEy2 can be used. Also, the magnetic sensors Sx and Sy may be magnetoresistive (MR) sensors using magnetoresistive effect elements (MR elements) as the magnetoelectric conversion elements HEx1, HEx2, HEy1, and HEy2, for example.

（磁石）
磁石Ｍｘ、磁石Ｍｙは、薄板直方体形状を有しており、互いに略同等の大きさに形成されている。磁石Ｍｘ、Ｍｙは、１つのＮ極と１つのＳ極を有する、一方向に分極した二極の永久磁石である。磁石Ｍｘは、Ｘ軸方向（一方向の一例）にＮ極とＳ極とが分極して形成されている。磁石Ｍｙは、Ｙ軸方向（一方向の一例）にＮ極とＳ極とが分極して形成されている。磁石Ｍｘ、磁石Ｍｙは、レンズホルダ２１の周囲の少なくとも一部に取り付けられている。磁石Ｍｘは、コイルＣｘによってＸ軸方向（すなわち分極方向）に動かされ、磁石Ｍｘの移動に対応してレンズ２２がＸ軸方向に動かされる。また、磁石Ｍｘは、磁石ＭｙがＹ軸方向に動かされることによってＹ軸方向に移動する。磁石Ｍｙは、コイルＣｙによってＹ軸方向（すなわち分極方向）に動かされ、磁石Ｍｙの移動に対応してレンズ２２がＹ軸方向に動かされる。また、磁石Ｍｙは、磁石ＭｘがＸ軸方向に動かされることによってＸ軸方向に移動する。 (magnet)
The magnet Mx and the magnet My have a thin rectangular parallelepiped shape and are formed to have approximately the same size. The magnets Mx, My are unidirectionally polarized two-pole permanent magnets having one north pole and one south pole. The magnet Mx is formed by polarizing an N pole and an S pole in the X-axis direction (an example of one direction). The magnet My is formed by polarizing an N pole and an S pole in the Y-axis direction (an example of one direction). The magnet Mx and the magnet My are attached to at least part of the circumference of the lens holder 21 . The magnet Mx is moved in the X-axis direction (that is, the polarization direction) by the coil Cx, and the lens 22 is moved in the X-axis direction corresponding to the movement of the magnet Mx. Also, the magnet Mx moves in the Y-axis direction by moving the magnet My in the Y-axis direction. The magnet My is moved in the Y-axis direction (that is, the polarization direction) by the coil Cy, and the lens 22 is moved in the Y-axis direction corresponding to the movement of the magnet My. Also, the magnet My moves in the X-axis direction by moving the magnet Mx in the X-axis direction.

図２は、図１（Ａ）においてＩＩ－ＩＩ線で示す断面を示す断面図である。図２に示すように、磁石Ｍｘは、磁気センサＳｘ内で二つの磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２が並んで配置されている方向に平行な方向にＮ極とＳ極とが分布した二極磁石である。また、磁石Ｍｙは、磁気センサＳｙ内で二つの磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２が並んで配置されている方向に平行な方向にＮ極とＳ極とが分布している。すなわち、図１（Ａ）および図１（Ｂ）では、磁石Ｍｘは、Ｓ極をレンズホルダ２１側に分布させ、Ｎ極を磁気センサＳｘ側に分布させて形成されている。また、磁石Ｍｙは、Ｓ極をレンズホルダ２１側に分布させ、Ｎ極が磁気センサＳｙ側に分布させて配置されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line II--II in FIG. 1(A). As shown in FIG. 2, the magnet Mx is a two-pole magnet having N and S poles distributed in a direction parallel to the direction in which the two magnetoelectric conversion elements HEx1 and HEx2 are arranged side by side in the magnetic sensor Sx. be. The magnet My has N poles and S poles distributed in a direction parallel to the direction in which the two magnetoelectric transducers HEy1 and HEy2 are arranged side by side in the magnetic sensor Sy. That is, in FIGS. 1A and 1B, the magnet Mx is formed with the S poles distributed on the lens holder 21 side and the N poles distributed on the magnetic sensor Sx side. The magnets My are arranged with the S poles on the lens holder 21 side and the N poles on the magnetic sensor Sy side.

図２に示すように、磁石Ｍｘは、磁気センサＳｘが有する二つの磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２に対して、それぞれ異なる磁極が対向するように配置されている。すなわち、図２に示すように、磁気センサＳｘは磁石ＭｘのＳ極及びＮ極の双方と対向するように配置されている。また、磁石Ｍｙは、磁気センサＳｙが有する二つの磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２に対して、それぞれ同じ磁極（図１ではＮ極）が対向するように磁石Ｍｙが配置されている。すなわち、図２に示すように、磁気センサＳｙは磁石ＭｙのＳ極及びＮ極の双方と対向するように配置されている。 As shown in FIG. 2, the magnet Mx is arranged such that different magnetic poles face the two magnetoelectric transducers HEx1 and HEx2 of the magnetic sensor Sx. That is, as shown in FIG. 2, the magnetic sensor Sx is arranged to face both the S pole and the N pole of the magnet Mx. The magnet My is arranged such that the same magnetic poles (N pole in FIG. 1) face the two magnetoelectric conversion elements HEy1 and HEy2 of the magnetic sensor Sy. That is, as shown in FIG. 2, the magnetic sensor Sy is arranged to face both the S pole and the N pole of the magnet My.

（コイル）
コイルＣｘは、電流が供給されることにより磁場を発生し、磁石ＭｘをＸ軸方向に移動させる。コイルＣｘは、コイルＣｘの周囲に生じた磁束の向きに応じて、磁石ＭｘをＸ軸方向の正方向又は負方向に移動させる。コイルＣｙは、電流が供給されることにより磁場を発生し、磁石ＭｙをＹ軸方向に移動させる。コイルＣｙは、コイルＣｙの周囲に生じた磁束の向きに応じて、磁石ＭｙをＹ軸方向の正方向又は負方向に移動させる。すなわち、コイルＣｙは、磁石Ｍｙを、磁石Ｍｘとは異なる方向に移動させることができる。 (coil)
The coil Cx generates a magnetic field when supplied with a current, and moves the magnet Mx in the X-axis direction. The coil Cx moves the magnet Mx in the positive or negative direction of the X-axis according to the direction of the magnetic flux generated around the coil Cx. The coil Cy generates a magnetic field when supplied with a current, and moves the magnet My in the Y-axis direction. The coil Cy moves the magnet My in the positive or negative direction of the Y-axis according to the direction of the magnetic flux generated around the coil Cy. That is, the coil Cy can move the magnet My in a direction different from that of the magnet Mx.

コイルＣｘは、磁石Ｍｘと対向配置されて設けられている。コイルＣｘには、磁気センサＳｘが検出する検出信号（磁石ＭｘのＸ軸方向における位置を示す信号）に基づく電流が供給される。すなわち、コイルＣｘには、磁石ＭｘのＸ軸方向における位置に基づいて、磁石ＭｘをＸ軸方向の目標位置に動かすための電流が供給される。
コイルＣｙは、磁石Ｍｙと対向配置されて設けられている。コイルＣｙには、磁気センサＳｙが検出する検出信号（磁石ＭｙのＹ軸方向における位置を示す信号）に基づく電流が供給される。すなわち、コイルＣｙには、磁石ＭｙのＹ軸方向における位置に基づいて、磁石ＭｙをＹ軸方向の目標位置に動かすための電流が供給される。
これにより、コイルＣｘは、磁気センサＳｘによって検出された磁石ＭｘのＸ軸方向における位置に基づいて、Ｘ軸方向に磁石Ｍｘを移動させる。また、コイルＣｙは、磁気センサＳｙによって検出された磁石Ｍｙの位置に基づいて、Ｙ軸方向に磁石Ｍｙを移動させる。 The coil Cx is provided facing the magnet Mx. A current based on a detection signal (a signal indicating the position of the magnet Mx in the X-axis direction) detected by the magnetic sensor Sx is supplied to the coil Cx. That is, the coil Cx is supplied with current for moving the magnet Mx to the target position in the X-axis direction based on the position of the magnet Mx in the X-axis direction.
The coil Cy is provided facing the magnet My. A current based on a detection signal (a signal indicating the position of the magnet My in the Y-axis direction) detected by the magnetic sensor Sy is supplied to the coil Cy. That is, the coil Cy is supplied with a current for moving the magnet My to a target position in the Y-axis direction based on the position of the magnet My in the Y-axis direction.
Thereby, the coil Cx moves the magnet Mx in the X-axis direction based on the position of the magnet Mx in the X-axis direction detected by the magnetic sensor Sx. Also, the coil Cy moves the magnet My in the Y-axis direction based on the position of the magnet My detected by the magnetic sensor Sy.

（デバイス）
図４は、磁気センサＳｘと、レンズ２２を目標位置に移動させるドライバ１２０とを有するデバイス１１０の一構成例を示すブロック図である。デバイス１１０は、磁気センサＳｘと、ドライバ１２０を構成する各部（位置検出部１３０、制御部１４０及び駆動部１５０）の少なくとも一つとが一体化されて形成されている。デバイス１１０は、例えば、磁気センサＳｘとドライバ１２０とが一枚の基板内又は基板上に作り込まれたモノリシックＩＣや、一基板上に磁気センサＳｘとドライバ１２０とが接続されたハイブリッドＩＣであっても良い。また、デバイス１１０は、例えば、磁気センサＳｘとドライバ１２０とが一つのパッケージ内に一体化されていてもよい。デバイス１１０の一例としては、例えばホールＩＣや磁気抵抗（ＭＲ）ＩＣが挙げられる。 (device)
FIG. 4 is a block diagram showing one configuration example of the device 110 having the magnetic sensor Sx and the driver 120 for moving the lens 22 to the target position. The device 110 is formed by integrating the magnetic sensor Sx and at least one of the components (the position detection unit 130, the control unit 140, and the drive unit 150) that constitute the driver 120. FIG. The device 110 is, for example, a monolithic IC in which the magnetic sensor Sx and the driver 120 are built in or on one substrate, or a hybrid IC in which the magnetic sensor Sx and the driver 120 are connected on one substrate. can be Further, the device 110 may integrate the magnetic sensor Sx and the driver 120 into one package, for example. Examples of the device 110 include Hall ICs and magnetoresistive (MR) ICs, for example.

以下、図４を参照して、ドライバ１２０の動作について説明する。ドライバ１２０は、磁気センサＳｘで検出したＸ軸方向における磁石Ｍｘの位置に基づいて、コイルＣｘを制御する。ドライバ１２０は、コイルＣｘを制御して磁石Ｍｘを動かすことで、レンズ２２をＸ軸方向における目標位置に移動させる。なお、ドライバ１２０の制御の理解を容易にするため、図４には、ドライバ１２０を含むデバイス１１０以外のレンズ２２、磁石Ｍｘ及びコイルＣｘを記載している。 The operation of the driver 120 will be described below with reference to FIG. The driver 120 controls the coil Cx based on the position of the magnet Mx in the X-axis direction detected by the magnetic sensor Sx. The driver 120 moves the lens 22 to the target position in the X-axis direction by controlling the coil Cx to move the magnet Mx. To facilitate understanding of the control of the driver 120, FIG. 4 shows the lens 22, the magnet Mx, and the coil Cx other than the device 110 including the driver 120. As shown in FIG.

ドライバ１２０は、磁石ＭｘのＸ軸方向の位置を検出する位置検出部１３０と、コイルＣｘを駆動する駆動部１５０と、駆動部１５０を制御する制御部１４０と、を有している。
以下、ドライバ１２０の各部について詳細に説明する。なお、磁気センサＳｘについては説明を省略する。 The driver 120 has a position detection section 130 that detects the position of the magnet Mx in the X-axis direction, a drive section 150 that drives the coil Cx, and a control section 140 that controls the drive section 150 .
Each part of the driver 120 will be described in detail below. Note that description of the magnetic sensor Sx is omitted.

（位置検出部）
位置検出部１３０は、磁気センサＳｘの二つの磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２からそれぞれ出力された磁場検出信号Ｘ１、Ｘ２に基づいて磁石ＭｘのＸ軸方向の位置を検出する。磁石ＭｘのＸ軸方向の位置は、磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２がそれぞれ出力する二つの磁場検出信号Ｘ１、Ｘ２の和信号、差信号及び比信号の少なくとも一つに基づいて検出される。
図５に示すように、位置検出部１３０は、演算部１３２と、検出部１３８とを有している。また、図５に示すように、磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２は電源８０と接続され、駆動電流又は駆動電圧が印加される。位置検出部１３０は、磁場検出信号Ｘ１、Ｘ２をＡＤ変換するＡＤ変換部（不図示）を有していてもよい。ＡＤ変換部は、例えば演算部１３２内に設けられる。 (Position detector)
The position detection unit 130 detects the position of the magnet Mx in the X-axis direction based on the magnetic field detection signals X1 and X2 respectively output from the two magnetoelectric conversion elements HEx1 and HEx2 of the magnetic sensor Sx. The position of the magnet Mx in the X-axis direction is detected based on at least one of the sum signal, the difference signal, and the ratio signal of the two magnetic field detection signals X1 and X2 respectively output by the magnetoelectric transducers HEx1 and HEx2.
As shown in FIG. 5, the position detection section 130 has a calculation section 132 and a detection section 138 . Further, as shown in FIG. 5, the magnetoelectric transducers HEx1 and HEx2 are connected to a power source 80 and applied with a drive current or a drive voltage. The position detection unit 130 may have an AD conversion unit (not shown) that AD-converts the magnetic field detection signals X1 and X2. The AD converter is provided in the calculator 132, for example.

演算部１３２は、加算器１３６ａ及び減算器１３６ｂを有している。演算部１３２は、二つの磁電変換素子ＨＥｘ１、ＨＥｘ２がそれぞれ出力する二つの磁場検出信号Ｘ１、Ｘ２を加算器１３６ａに入力し、磁場検出信号Ｘ１、Ｘ２の和信号（Ｘ１＋Ｘ２）を検出部１３８に出力する。また、演算部１３２は、磁場検出信号Ｘ１、Ｘ２を減算器１３６ｂに入力し、磁場検出信号Ｘ１、Ｘ２の差信号（Ｘ１－Ｘ２）を検出部１３８に出力する。 The calculator 132 has an adder 136a and a subtractor 136b. The calculation unit 132 inputs the two magnetic field detection signals X1 and X2 respectively output by the two magnetoelectric conversion elements HEx1 and HEx2 to the adder 136a, and outputs the sum signal (X1+X2) of the magnetic field detection signals X1 and X2 to the detection unit 138. Output. The calculation unit 132 also inputs the magnetic field detection signals X1 and X2 to the subtractor 136b and outputs a difference signal (X1-X2) between the magnetic field detection signals X1 and X2 to the detection unit 138.

検出部１３８は、例えば差信号（Ｘ１－Ｘ２）に対する和信号（Ｘ１＋Ｘ２）の比｛（Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｘ１－Ｘ２）｝を位置検出信号Ｓｐ（Ｓｐｘ）として制御部１４０に出力する。上述したように、差信号（Ｘ１－Ｘ２）は、磁石Ｍｘの位置に関わらず略一定の値となる（図３（Ｂ）参照）。このため、（Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｘ１－Ｘ２）で示される位置検出信号Ｓｐｘは、磁石Ｍｘの位置（磁石Ｍｘの基準位置に対する相対位置）に応じて変化する信号となる。 The detection unit 138 outputs, for example, the ratio of the sum signal (X1+X2) to the difference signal (X1−X2) {(X1+X2)/(X1−X2)} to the control unit 140 as the position detection signal Sp(Spx). As described above, the difference signal (X1-X2) has a substantially constant value regardless of the position of the magnet Mx (see FIG. 3B). Therefore, the position detection signal Spx represented by (X1+X2)/(X1-X2) is a signal that changes according to the position of the magnet Mx (the position of the magnet Mx relative to the reference position).

（制御部）
制御部１４０は、駆動部１５０を制御する制御信号Ｓｃ（Ｓｃｘ）を出力する。制御部１４０は、位置検出部１３０から入力された磁石ＭｘのＸ軸方向の位置を示す位置検出信号Ｓｐ（Ｓｐｘ）と、磁石Ｍｘ（レンズ２２）のＸ軸方向の目標位置を示す目標位置信号Ｓｔｐ（Ｓｔｐｘ）とに基づいて、制御信号Ｓｃ（Ｓｃｘ）を出力する。制御部１４０は、目標位置信号Ｓｔｐと位置検出信号Ｓｐとの差分から、Ｘ軸方向における目標位置までの磁石Ｍｘの移動量を算出する。制御部１４０は、当該移動量に対応する制御信号Ｓｃを駆動部１５０に出力する。また、制御部１４０は、ＰＩＤ制御（Ｐｒｏｐｏｔｉｏｎａｌ－Ｉｎｔｅｇｒａｌ－ＤｅｒｉｖａｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｅｒ）を用いて制御信号Ｓｃを駆動部１５０に出力してもよい。 (control part)
The control section 140 outputs a control signal Sc (Scx) for controlling the drive section 150 . The control unit 140 receives a position detection signal Sp (Spx) indicating the position of the magnet Mx in the X-axis direction and a target position signal indicating the target position of the magnet Mx (lens 22) in the X-axis direction. The control signal Sc (Scx) is output based on Stp (Stpx). The control unit 140 calculates the amount of movement of the magnet Mx to the target position in the X-axis direction from the difference between the target position signal Stp and the position detection signal Sp. The control section 140 outputs a control signal Sc corresponding to the movement amount to the drive section 150 . Further, the control section 140 may output the control signal Sc to the drive section 150 using PID control (Proportional-Integral-Derivative Controller).

（駆動部）
駆動部１５０は、制御部１４０から入力された制御信号Ｓｃ（Ｓｃｘ）に基づき、駆動信号Ｓｄ（Ｓｄｘ）をコイルＣｘに出力する。駆動信号Ｓｄ（Ｓｄｘ）は、コイルＣｘに駆動電流を流すための信号である。駆動部１５０は、駆動信号Ｓｄ（Ｓｄｘ）により所定の駆動電流をコイルＣｘに流してコイルＣｘの周りに磁場を発生させ、磁石ＭｘをＸ軸方向に所定量移動させる。これにより、駆動部１５０は、互いに離間して配置された磁石Ｍｘ，Ｍｙが取り付けられたレンズ２２（レンズホルダ２１）を、Ｘ軸方向に移動させる。 (Drive part)
Drive unit 150 outputs drive signal Sd (Sdx) to coil Cx based on control signal Sc (Scx) input from control unit 140 . The drive signal Sd (Sdx) is a signal for causing a drive current to flow through the coil Cx. The drive unit 150 causes a predetermined drive current to flow through the coil Cx according to the drive signal Sd (Sdx) to generate a magnetic field around the coil Cx, thereby moving the magnet Mx in the X-axis direction by a predetermined amount. As a result, the drive unit 150 moves the lens 22 (lens holder 21) to which the magnets Mx and My arranged apart from each other are attached in the X-axis direction.

以上、磁気センサＳｘの検出結果に基づきコイルＣｘを駆動するドライバ１２０について説明したが、磁気センサＳｙで検出した磁石Ｍｙの位置に基づいてコイルＣｙを駆動するドライバ（不図示）についても同様に動作する。 Although the driver 120 that drives the coil Cx based on the detection result of the magnetic sensor Sx has been described above, a driver (not shown) that drives the coil Cy based on the position of the magnet My detected by the magnetic sensor Sy operates similarly. do.

［変形例］
（１）本実施形態に示すカメラモジュール１００は、コイルＣｘによってＸ軸方向に移動される磁石Ｍｘと、コイルＣｙによってＹ軸方向に移動される磁石Ｍｙとを有する場合について説明したが、これに限られない。例えば、図示しない磁気センサＳｚ（コイルＣｚによってＺ軸方向に移動される磁石Ｍｚの位置を検出する磁気センサ）についても同様に配置することにより、Ｚ軸方向の磁石Ｍｚの位置検出精度を向上させることができる。 [Modification]
(1) The camera module 100 shown in the present embodiment has a magnet Mx that is moved in the X-axis direction by the coil Cx and a magnet My that is moved in the Y-axis direction by the coil Cy. Not limited. For example, a magnetic sensor Sz (not shown) (a magnetic sensor that detects the position of the magnet Mz moved in the Z-axis direction by the coil Cz) is similarly arranged to improve the position detection accuracy of the magnet Mz in the Z-axis direction. be able to.

（２）本実施形態に示すカメラモジュール１００は、図６（Ａ）、図６（Ｂ）または図７に示すように、磁気センサＳｘ、Ｓｙがそれぞれ磁石Ｍｘの側方領域（磁石Ｍｘに対してＹ軸方向の負方向の位置）及び磁石Ｍｙの側方領域（磁石Ｍｙに対してＸ軸方向の正方向の位置）に配置されていてもよい。図７は、図６（Ａ）においてＶＩＩ－ＶＩＩ線で示す横断面を示す断面図である。
第二実施形態のカメラモジュール２００は、磁石Ｍｘ，Ｍｙの位置以外については、第一実施形態のカメラモジュール１００と同様に構成することができる。 (2) In the camera module 100 shown in this embodiment, as shown in FIGS. position in the negative direction of the Y-axis) and a lateral region of the magnet My (position in the positive direction of the X-axis with respect to the magnet My). FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line VII--VII in FIG. 6(A).
The camera module 200 of the second embodiment can be configured similarly to the camera module 100 of the first embodiment except for the positions of the magnets Mx and My.

［第一実施形態の効果］
第一実施形態に係るカメラモジュール１００では、以下の効果を有する。
（１）カメラモジュール１００では、磁気センサＳｙの磁電変換素子ＨＥｙ１、ＨＥｙ２は、磁石Ｍｙの分極方向と交差する向きに感磁軸を有するように配置される。このため、カメラモジュール１００は、磁気センサＳｙが、コイルＣｙに電流を流すことにより発生した磁場を検出しにくくなり、高い検出精度で磁石の位置を検出することが可能となる。磁気センサＳｘについても磁気センサＳｙと同様に、コイルＣｘに電流を流すことにより発生した磁場を検出しにくくなり、高い検出精度で磁石の位置を検出することが可能となる。
（２）カメラモジュール１００では、磁気センサをコイルの側方に配置した場合には、磁気センサをコイルの下部領域に配置した場合と比較して、カメラモジュール２００の厚みを薄くすることができる。 [Effect of the first embodiment]
The camera module 100 according to the first embodiment has the following effects.
(1) In the camera module 100, the magnetoelectric conversion elements HEy1 and HEy2 of the magnetic sensor Sy are arranged so as to have a magneto-sensitive axis in a direction that intersects the polarization direction of the magnet My. Therefore, in the camera module 100, it becomes difficult for the magnetic sensor Sy to detect the magnetic field generated by applying a current to the coil Cy, and the position of the magnet can be detected with high detection accuracy. Similarly to the magnetic sensor Sy, the magnetic sensor Sx also makes it difficult to detect a magnetic field generated by applying a current to the coil Cx, and thus enables the position of the magnet to be detected with high detection accuracy.
(2) In the camera module 100, when the magnetic sensor is arranged on the side of the coil, the thickness of the camera module 200 can be made thinner than when the magnetic sensor is arranged in the lower region of the coil.

２．他の実施形態
以下、本発明の他の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
第一実施形態及び第二実施形態では、位置検出部１３０において、磁場検出信号Ｘ１、Ｘ２の和信号（Ｘ１＋Ｘ２）と差信号（Ｘ１－Ｘ２）との比を位置検出信号Ｓｐとして出力していたが、これに代えて、位置検出部１３０では以下のような演算を行っても良い。 2. Other Embodiments Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the first and second embodiments, the position detection unit 130 outputs the ratio of the sum signal (X1+X2) and the difference signal (X1-X2) of the magnetic field detection signals X1 and X2 as the position detection signal Sp. However, instead of this, the position detection section 130 may perform the following calculation.

（他の実施形態の第一の例）
図８は、他の実施形態の第一の例を示すブロック図である。図８に示す位置検出部２３０は、演算部１３２の代わりに演算部２３２を有し、検出部１３８の代わりに検出部２３８を有する点で、図５に示す位置検出部１３０と相違する。位置検出部２３０は、第一実施形態のカメラモジュール１００に適用することができる。 (First example of another embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing a first example of another embodiment. A position detection section 230 shown in FIG. 8 differs from the position detection section 130 shown in FIG. The position detection section 230 can be applied to the camera module 100 of the first embodiment.

位置検出部２３０は、演算部２３２と検出部２３８とを有している。
演算部２３２は、磁電変換素子ＨＥｘ１に接続された増幅部２３４ａと、磁電変換素子ＨＥｘ２に接続された増幅部２３４ｂとを有している。増幅部２３４ａ、２３４ｂでは、加算器２３６ａで算出された増幅部２３４ａの出力信号と増幅部２３４ｂの出力信号との差信号（Ｘ１－Ｘ２）が一定となるように係数（増幅率）が演算される。演算部２３２は、減算器２３６ｂで演算された増幅率αで制御された増幅部２３４ａの出力信号αＸ１と増幅部２３４ｂの出力信号αＸ２との和信号α（Ｘ１＋Ｘ２）を検出部２３８に出力する。
検出部２３８は、演算部２３２の出力（和信号α（Ｘ１＋Ｘ２））に基づいて、磁石Ｍｘの位置を検出する。また、検出部２３８は、磁石Ｍｘの位置検出信号Ｓｐｘを、位置検出信号Ｓｐｘとして制御部１４０に出力する。位置検出信号Ｓｐｘは、例えばＸ軸方向における磁石Ｍｘの基準位置からの相対位置を示す。 The position detection section 230 has a calculation section 232 and a detection section 238 .
The computing section 232 has an amplifier section 234a connected to the magnetoelectric conversion element HEx1 and an amplifier section 234b connected to the magnetoelectric conversion element HEx2. In the amplifying units 234a and 234b, coefficients (amplification factors) are calculated so that the difference signal (X1-X2) between the output signal of the amplifying unit 234a and the output signal of the amplifying unit 234b calculated by the adder 236a is constant. be. The calculation unit 232 outputs to the detection unit 238 a sum signal α(X1+X2) of the output signal αX1 of the amplification unit 234a controlled by the amplification factor α calculated by the subtractor 236b and the output signal αX2 of the amplification unit 234b.
The detector 238 detects the position of the magnet Mx based on the output of the calculator 232 (sum signal α(X1+X2)). Further, the detection unit 238 outputs the position detection signal Spx of the magnet Mx to the control unit 140 as the position detection signal Spx. The position detection signal Spx indicates, for example, the relative position of the magnet Mx from the reference position in the X-axis direction.

（他の実施形態の第二の例）
図９は、他の実施形態の第二の例を示すブロック図である。図９に示す位置検出部３３０は、演算部１３２の代わりに演算部３３２を有し、検出部１３８の代わりに検出部３３８を有する点で、図５に示す位置検出部１３０と相違する。位置検出部３３０は、第一実施形態のカメラモジュール１００に適用することができる。
位置検出部３３０は、演算部３３２と検出部３３８とを有している。
演算部３３２は、加算器３３６ｂで算出された磁電変換素子ＨＥｘ１からの出力Ｘ１と磁電変換素子ＨＥｘ２からの出力Ｘ２との差信号（Ｘ１－Ｘ２）を増幅率演算部３３５に入力する。増幅率演算部３３５では、差信号（Ｘ１－Ｘ２）が一定となるような係数（増幅率）を演算する。増幅部３３４では、増幅率演算部３３５から入力された増幅率βを、減算器３３６ａで演算した磁電変換素子ＨＥｘ１からの出力Ｘ１と磁電変換素子ＨＥｘ２からの出力Ｘ２との和信号（Ｘ１＋Ｘ２）に掛け合わせる演算を行う。演算部３３２は、演算結果として増幅率βと和信号（Ｘ１＋Ｘ２）との積β（Ｘ１＋Ｘ２）を検出部３３８に出力する。
検出部３３８は、演算部３３２の出力に基づいて、磁石Ｍｘの位置を検出する。また、検出部３３８は、磁石Ｍｘの位置検出信号Ｓｐｘを制御部１４０に出力する。位置検出信号Ｓｐｘは、例えばＸ軸方向における磁石Ｍｘの基準位置からの相対位置を示す。 (Second example of another embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing a second example of another embodiment. A position detection section 330 shown in FIG. 9 differs from the position detection section 130 shown in FIG. The position detection section 330 can be applied to the camera module 100 of the first embodiment.
The position detection section 330 has a calculation section 332 and a detection section 338 .
The calculation unit 332 inputs the difference signal (X1−X2) between the output X1 from the magnetoelectric conversion element HEx1 and the output X2 from the magnetoelectric conversion element HEx2 calculated by the adder 336b to the amplification factor calculation unit 335. The amplification factor calculator 335 calculates a coefficient (amplification factor) that makes the difference signal (X1-X2) constant. The amplification unit 334 converts the amplification factor β input from the amplification factor calculation unit 335 into the sum signal (X1+X2) of the output X1 from the magnetoelectric conversion element HEx1 and the output X2 from the magnetoelectric conversion element HEx2 calculated by the subtractor 336a. Perform multiplication operation. The calculation unit 332 outputs the product β(X1+X2) of the amplification factor β and the sum signal (X1+X2) to the detection unit 338 as a calculation result.
A detector 338 detects the position of the magnet Mx based on the output of the calculator 332 . Also, the detection unit 338 outputs a position detection signal Spx of the magnet Mx to the control unit 140 . The position detection signal Spx indicates, for example, the relative position of the magnet Mx from the reference position in the X-axis direction.

（他の実施形態の第三の例）
図１０は、他の実施形態の第三の例を示すブロック図である。図１０に示す位置検出部４３０は、演算部１３２の代わりに演算部４３２を有し、検出部１３８の代わりに検出部４３８を有する点で、図５に示す位置検出部１３０と相違する。位置検出部４３０は、第一実施形態のカメラモジュール１００に適用することができる。
位置検出部４３０は、演算部４３２と検出部４３８とを有している。
演算部４３２は、減算器４３６ｂで算出された磁電変換素子ＨＥｘ１からの出力Ｘ１と磁電変換素子ＨＥｘ２からの出力Ｘ２との差信号（Ｘ１－Ｘ２）が一定となるように、磁気センサの出力値を演算する。演算部４３２は、演算結果に基づき電源８０を制御して、差信号（Ｘ１－Ｘ２）が一定となるように磁気センサＳｙを駆動する。
す。 (Third example of another embodiment)
FIG. 10 is a block diagram showing a third example of another embodiment. Position detection section 430 shown in FIG. 10 differs from position detection section 130 shown in FIG. The position detection section 430 can be applied to the camera module 100 of the first embodiment.
The position detection section 430 has a calculation section 432 and a detection section 438 .
The calculation unit 432 adjusts the output value of the magnetic sensor so that the difference signal (X1-X2) between the output X1 from the magnetoelectric conversion element HEx1 and the output X2 from the magnetoelectric conversion element HEx2 calculated by the subtractor 436b is constant. is calculated. The calculation unit 432 controls the power supply 80 based on the calculation result to drive the magnetic sensor Sy so that the difference signal (X1-X2) is constant.
vinegar.

位置検出部４３０は、磁気センサＳｘの差信号（Ｘ１－Ｘ２）が一定となるように、磁気センサＳｘへの入力値を制御しても良い。この場合、検出部４３８は、入力値が制御された磁気センサＳｙの駆動電圧又は駆動電流を制御する磁気センサ駆動制御部（不図示）を有していてもよい。電源８０が磁気センサ駆動制御部によって制御されることにより、磁気センサの駆動電圧または駆動電流が制御される。
検出部４３８は、補正された磁気センサＳｘからの出力値Ｘ１，Ｘ２に基づいて加算器４３６ａで演算された和信号（Ｘ１＋Ｘ２）に基づいて、磁石Ｍｘの位置を検出する。また、検出部４３８は、磁石Ｍｘの位置検出信号Ｓｐｘを制御部１４０に出力する。位置検出信号Ｓｐｘは、例えばＸ軸方向における磁石Ｍｘの基準位置からの相対位置を示す。 The position detection unit 430 may control the input value to the magnetic sensor Sx so that the difference signal (X1-X2) of the magnetic sensor Sx is constant. In this case, the detection unit 438 may have a magnetic sensor drive control unit (not shown) that controls the drive voltage or drive current of the magnetic sensor Sy whose input value is controlled. The drive voltage or drive current of the magnetic sensor is controlled by controlling the power supply 80 by the magnetic sensor drive controller.
The detector 438 detects the position of the magnet Mx based on the sum signal (X1+X2) calculated by the adder 436a based on the corrected output values X1 and X2 from the magnetic sensor Sx. Also, the detection unit 438 outputs a position detection signal Spx of the magnet Mx to the control unit 140 . The position detection signal Spx indicates, for example, the relative position of the magnet Mx from the reference position in the X-axis direction.

以上、他の実施形態の第一から第三の例における位置検出部の構成についてそれぞれ説明したが、各例において、磁電変換素子Ｓｙからの出力Ｙ１，Ｙ２及び磁電変換素子Ｓｚからの出力Ｚ１、Ｚ２を用いて同様の処理を行っても良いことは言うまでもない。 The configurations of the position detection units in the first to third examples of other embodiments have been described above. Needless to say, similar processing may be performed using Z2.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments illustrate devices and methods for embodying the technical idea of the present invention. It does not specify the material, shape, structure, arrangement, etc. Various modifications can be made to the technical idea of the present invention within the technical scope defined by the claims.

４筐体
２１レンズホルダ
２２レンズ
４１ホルダ取付部
８０電源
１００カメラモジュール
１１０デバイス
１２０ドライバ
１３０位置検出部
１４０制御部
１５０駆動部
Ｓｘ，Ｓｙ磁気センサ
ＨＥｘ１、ＨＥｘ２、ＨＥｙ１、ＨＥｙ２磁電変換素子
Ｍｘ，Ｍｙ磁石
Ｃｘ、Ｃｙコイル 4 housing 21 lens holder 22 lens 41 holder mounting portion 80 power supply 100 camera module 110 device 120 driver 130 position detection portion 140 control portion 150 drive portion Sx, Sy magnetic sensors HEx1, HEx2, HEy1, HEy2 magnetoelectric conversion elements Mx, My magnets Cx, Cy coil

Claims

レンズと、
前記レンズを有する移動体に取り付けられ、少なくとも一方向に分極した磁石と、
前記磁石と対向して配置され、かつ前記磁石を前記一方向に移動可能なコイルと、
前記一方向に並んで配置された二つの磁電変換素子を有し、前記一方向と交差する向きに前記磁電変換素子の感磁軸を有する磁気センサと、
前記二つの磁電変換素子が出力する二つの磁場検出信号の和信号、差信号及び比信号の少なくとも一つに基づいて、前記磁石の位置を示す位置検出信号を出力する位置検出部と、
を備え、
前記磁石は、前記磁気センサの前記二つの磁電変換素子に対して、それぞれ異なる磁極が対向するように配置されている
カメラモジュール。 a lens;
a magnet attached to the moving body having the lens and polarized in at least one direction;
a coil arranged to face the magnet and capable of moving the magnet in the one direction;
a magnetic sensor having two magnetoelectric conversion elements arranged side by side in the one direction, and having a magnetosensitive axis of the magnetoelectric conversion element in a direction intersecting with the one direction;
a position detection unit that outputs a position detection signal indicating the position of the magnet based on at least one of a sum signal, a difference signal, and a ratio signal of the two magnetic field detection signals output by the two magnetoelectric transducers;
with
The magnet is arranged such that different magnetic poles face the two magnetoelectric transducers of the magnetic sensor.
The camera module.

前記磁気センサは、感磁軸が前記一方向と垂直となるように配置される
請求項１に記載のカメラモジュール。 2. The camera module according to claim 1, wherein the magnetic sensor is arranged such that the magnetic sensing axis is perpendicular to the one direction.

前記磁気センサは、前記磁石の下部領域に配置される
請求項２に記載のカメラモジュール。 3. The camera module as claimed in claim 2, wherein the magnetic sensor is arranged in a lower region of the magnet.

駆動信号をコイルに出力して磁場を発生させることにより、前記磁石が取り付けられた移動体を前記一方向に移動させる駆動部と、
前記レンズの目標位置を示す目標位置信号と前記位置検出信号とに基づいて、前記駆動部を制御する制御信号を出力する制御部と、
をさらに備える請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラモジュール。 a drive unit that outputs a drive signal to a coil to generate a magnetic field, thereby moving the moving body to which the magnet is attached in the one direction;
a control unit that outputs a control signal for controlling the driving unit based on a target position signal indicating a target position of the lens and the position detection signal;
4. The camera module of any one of claims 1-3, further comprising:

前記磁場検出信号をＡＤ変換するＡＤ変換部をさらに備える
請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラモジュール。 5. The camera module according to any one of claims 1 to 4, further comprising an AD converter that AD-converts the magnetic field detection signal.

前記位置検出部は、
前記差信号が一定となるような係数を演算し、該係数を前記和信号に掛け合わせる演算を行う演算部と、
前記演算部の出力に基づいて、前記磁石の位置を検出して前記位置検出信号を出力する検出部と、
を備える請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。 The position detection unit is
a calculation unit that calculates a coefficient that makes the difference signal constant, and multiplies the sum signal by the coefficient;
a detection unit that detects the position of the magnet and outputs the position detection signal based on the output of the calculation unit;
6. The camera module according to any one of claims 1 to 5, comprising:

前記位置検出部は、
前記磁気センサの差信号が一定となるように、前記磁気センサの出力値を演算する演算部と、
前記出力値が補正された前記磁気センサから出力される前記和信号に基づいて、前記磁石の位置を検出して前記位置検出信号を出力する検出部と、
を備える請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。 The position detection unit is
a calculation unit that calculates the output value of the magnetic sensor so that the difference signal of the magnetic sensor is constant;
a detection unit that detects the position of the magnet and outputs the position detection signal based on the sum signal output from the magnetic sensor whose output value is corrected;
6. The camera module according to any one of claims 1 to 5, comprising:

前記磁気センサは前記二つの磁電変換素子として、第１の磁電変換素子と、第２の磁電変換素子とを有しており、
前記位置検出部は、
前記第１の磁電変換素子に接続された第１の増幅部、および前記第２の磁電変換素子に接続された第２の増幅部を有し、前記第１の増幅部の出力信号と前記第２の増幅部の出力信号との差信号が一定となるように増幅率を演算し、かつ前記増幅率で制御された前記第１の増幅部の出力信号と前記第２の増幅部の出力信号との和信号を出力する演算部と、
前記演算部の出力に基づいて、前記磁石の位置を検出して前記位置検出信号を出力する検出部と、
を備える請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。 The magnetic sensor has a first magnetoelectric conversion element and a second magnetoelectric conversion element as the two magnetoelectric conversion elements,
The position detection unit is
A first amplifier connected to the first magnetoelectric transducer and a second amplifier connected to the second magnetoelectric transducer, wherein an output signal of the first amplifier and the second amplifier are The output signal of the first amplifying unit and the output signal of the second amplifying unit, which are controlled by the amplification factor, by calculating an amplification factor so that a difference signal between the output signal and the output signal of the amplifying part of No. 2 is constant. a calculation unit that outputs a sum signal of
a detection unit that detects the position of the magnet and outputs the position detection signal based on the output of the calculation unit;
6. The camera module according to any one of claims 1 to 5, comprising:

前記位置検出部は、
前記磁気センサの差信号が一定となるように、前記磁気センサの駆動電圧または駆動電流を制御する磁気センサ駆動制御部と、
前記磁気センサから出力される前記和信号に基づいて、前記磁石の位置を検出して前記位置検出信号を出力する検出部と、
を備える請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。 The position detection unit is
a magnetic sensor drive control unit that controls the drive voltage or drive current of the magnetic sensor so that the difference signal of the magnetic sensor is constant;
a detection unit that detects the position of the magnet based on the sum signal output from the magnetic sensor and outputs the position detection signal;
6. The camera module according to any one of claims 1 to 5, comprising: