JP7194490B2 - Anti-knock type reaction force arm mechanism - Google Patents

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JP7194490B2 JP2021539089A JP2021539089A JP7194490B2 JP 7194490 B2 JP7194490 B2 JP 7194490B2 JP 2021539089 A JP2021539089 A JP 2021539089A JP 2021539089 A JP2021539089 A JP 2021539089A JP 7194490 B2 JP7194490 B2 JP 7194490B2
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Description

本発明は、締結装置の技術分野に関し、特に、対ノック式（ｏｐｐｏｓｉｔｅ－ｋｎｏｃｋｉｎｇ ｔｙｐｅ）反力アーム機構に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to the technical field of fastening devices, and more particularly to an opposite-knocking type reaction force arm mechanism.

ボルトは、ナットと組み合わせて部品間の締結接続に用いられる。作業者が組立・締結作業を行う時、まず、空気圧レンチを使用して仮締結を行い、その後、締結時にボルトとナットとの間が反力の存在により共回りすることを防止するように、レンチを組み合わせて用いることにより手動で締結する必要がある。この過程において、作業者は、レンチを使用して手動で締め作業を行うため、共回りせずに完全にロックすることを確保できず、よって、ワークを所定の位置までロックすることを確保するために、締結作業後に、トルク試験を行う必要がある。しかし、トルク試験中でも、同様に、共回りを防止する必要があり、かつ２人で協力して操作する必要があるため、時間が掛かり、作業効率が低く、コストが高くなる。そして、作業者は、空気圧レンチを使用するため、左右の手に加えられる振動力が大きいと共に、トルク作業を担当する作業者は、ワークのトルクを確保するために、ねじる回数が多くなり、トルクが大きい場合には、その作業負荷が大きくなる。 Bolts are used in combination with nuts for fastening connections between parts. When a worker assembles and fastens, first use a pneumatic wrench to temporarily fasten. Manual tightening is required using a combination of wrenches. In this process, the operator uses a wrench to manually tighten the work, so it is not possible to ensure complete locking without co-rotation, thus ensuring that the workpiece is locked to a predetermined position. Therefore, it is necessary to perform a torque test after fastening work. However, even during the torque test, it is necessary to prevent co-rotation, and it is necessary for two people to work together, which takes time, reduces work efficiency, and increases costs. In addition, since the operator uses a pneumatic wrench, the vibration force applied to the left and right hands is large, and the operator who is in charge of torque work has to twist the work many times in order to secure the torque of the work. is large, the workload is large.

上記の背景技術における問題を解決するために、本発明は、締結作業を行う時に反力を直接相殺させることでき、対応するトルク工程を削減し、作業効率の向上に寄与するとともに、作業負荷を低減させることができる対ノック式反力アーム機構を提供する。 In order to solve the problems in the above background art, the present invention can directly cancel the reaction force when performing fastening work, reduce the corresponding torque process, contribute to improving work efficiency, and reduce the workload. To provide an anti-knock reaction force arm mechanism capable of reducing the force.

これに基づき、本発明は、クロスメンバと、前記クロスメンバに取り付けられて前記クロスメンバの長手方向に沿って平行移動可能なモーメントアームレバーと、前記クロスメンバの一端に固定的に接続されて電動工具を固定するための工具挟持装置と、を含み、
前記モーメントアームレバーと前記クロスメンバとの間には引っ張られた弾性部材が接続され、前記モーメントアームレバーの底端には、ナット又はボルトを嵌着するための固定スリーブが接続され、電動工具が工具挟持装置に挟持された時、前記固定スリーブは電動工具の動力出力端に正対する、対ノック式反力アーム機構を提供する。 Based on this, the present invention comprises a cross member, a moment arm lever mounted on said cross member and translatable along the longitudinal direction of said cross member, and a motorized power lever fixedly connected to one end of said cross member. a tool clamping device for securing the tool;
A tensioned elastic member is connected between the moment arm lever and the cross member, and a fixing sleeve is connected to the bottom end of the moment arm lever for fitting a nut or bolt so that the power tool can be installed. When clamped by the tool clamping device, the fixed sleeve provides an anti-knock reaction force arm mechanism facing the power output end of the power tool.

好ましい態様としては、前記工具挟持装置に取り付けられた電動工具が前記モーメントアームレバーと交差して設置されるように、前記工具挟持装置は、前記モーメントアームレバーに対して所定の角度をなす。 Preferably, the tool gripper is angled with respect to the moment arm lever such that a power tool attached to the tool gripper is positioned across the moment arm lever.

好ましい態様としては、前記工具挟持装置は、軸取付板及び挟持部材を含み、前記軸取付板の第１端は前記クロスメンバの一端に固定的に接続され、前記軸取付板の第２端は前記挟持部材に固定的に接続され、前記挟持部材は、電動工具の外周壁を挟持するためのスリーブ式である。 In a preferred embodiment, the tool clamping device includes a shaft mounting plate and a clamping member, a first end of the shaft mounting plate fixedly connected to one end of the cross member, and a second end of the shaft mounting plate It is fixedly connected to the clamping member, and the clamping member is of a sleeve type for clamping the outer peripheral wall of the power tool.

好ましい態様としては、前記軸取付板は、アングル状に形成され、連結板部と、前記連結板部の一端に接続され、前記連結板部に対して所定の角度をなす取付板部とを含み、前記挟持部材が前記取付板部の外端に垂直に取り付けられることにより、前記挟持部材に取り付けられた電動工具は、前記モーメントアームレバーと同じ角度をなす。 In a preferred embodiment, the shaft mounting plate is formed in an angle shape and includes a connecting plate portion and a mounting plate portion connected to one end of the connecting plate portion and forming a predetermined angle with respect to the connecting plate portion. , the clamping member is vertically attached to the outer end of the mounting plate portion so that the power tool attached to the clamping member forms the same angle as the moment arm lever.

好ましい態様としては、前記クロスメンバの底端にはその長手方向に沿ってリニアガイドが取り付けられ、前記リニアガイドにはスライダがスライド可能に接続され、前記モーメントアームレバーの先端は前記スライダに固定的に接続される。 In a preferred embodiment, a linear guide is attached along the longitudinal direction to the bottom end of the cross member, a slider is slidably connected to the linear guide, and the tip of the moment arm lever is fixed to the slider. connected to

好ましい態様としては、前記モーメントアームレバーの先端は、スライドベースを介して前記スライダに接続され、前記弾性部材の一端は前記スライドベースに接続され、他端は前記クロスメンバにおける前記工具挟持装置に近い一端に接続される。 Preferably, the tip of the moment arm lever is connected to the slider via a slide base, one end of the elastic member is connected to the slide base, and the other end is close to the tool clamping device on the cross member. connected at one end.

好ましい態様としては、前記モーメントアームレバーの先端には、前記モーメントアームレバーを前記工具挟持装置から離間させるための移動ハンドルが接続される。 As a preferred embodiment, a moving handle is connected to the tip of the moment arm lever for separating the moment arm lever from the tool clamping device.

好ましい態様としては、前記移動ハンドルと前記モーメントアームレバーとの間には、折り畳み構造が設けられる。 Preferably, a folding structure is provided between the transfer handle and the moment arm lever.

好ましい態様としては、前記挟持部材と前記モーメントアームレバーとのなす角度の範囲は１０°～６０°である。 As a preferred embodiment, the range of the angle between the clamping member and the moment arm lever is 10° to 60°.

好ましい態様としては、前記クロスメンバにはリフティングアイが設けられ、前記弾性部材はバネである。 Preferably, the cross member is provided with a lifting eye and the elastic member is a spring.

従来技術と比べ、本発明の有益な効果は以下のとおりである。 The beneficial effects of the present invention compared with the prior art are as follows.

本発明の対ノック式反力アーム機構は、クロスメンバと、モーメントアームレバーと、工具挟持装置とを含み、モーメントアームレバーは、クロスメンバの長手方向に平行移動可能であり、モーメントアームレバーとクロスメンバとの間には引っ張られた状態にある弾性部材が接続されて設けられ、モーメントアームレバーの底端には固定スリーブが設けられることにより、ロックする必要があるナット又はボルトを嵌着し、かつ、工具挟持装置により電動工具を固定することで、固定スリーブが電動工具の動力出力端に正対するようになり、使用時、電動工具の動力出力端がボルト又はナットを嵌着するための締付スリーブに嵌着され、すなわち、締付スリーブが該固定スリーブに対向して設けられ、ボルト及びナットの締結工程に入る時、作業者は、弾性部材の弾性力に抵抗して、クロスメンバに沿って工具挟持装置から離れる方向にモーメントアームレバーを引くことにより、固定スリーブと締付スリーブとの間に螺着されるボルトとナットを収容可能な十分な空間を有することを確保するように、モーメントアームレバーを電動工具から一定の距離で離間させ、この後、電動工具の動力出力端及び固定スリーブを両端からそれぞれ対応するボルト／ナット（又はナット／ボルト）に嵌着し、嵌着が完了した後、モーメントアームレバーを放して、弾性部材の復帰力の作用で、電動工具の動力出力端及び固定スリーブは、ボルト／ナットに緩みなく圧着する。このような左右開きの締め付け方式は、便利で効率的であり、かつ弾性部材により確実に圧着し、締結時に緩みがないようにする。電動工具とモーメントアームレバーとの位置が相対的に固定されているため、モーメントアームレバーの一端は固定モーメントアームとして用いられ、工具挟持装置の一端は、電動工具に固定されて締結モーメントアームとして用いられ、そのため、作業者が後で電動工具を起動させ仮締結を開始する時又は締結作業が完了した後、ボルトとナットとの間に共回り傾向により発生する反力は、電動工具とモーメントアームレバーとからなる反力アーム機構によって直接相殺され、それにより、ボルトとナットとが共回りしないことを確保することができ、締結トルクが設定値の要求を満たすことができ、そして、対応するトルク工程を削減し、作業効率の向上に寄与するとともに、労働強度を低減させることができる。 The anti-knock reaction arm mechanism of the present invention includes a cross member, a moment arm lever, and a tool clamping device, the moment arm lever being translatable in the longitudinal direction of the cross member, and the moment arm lever and the cross. an elastic member in tension is connected between the member, and a fixing sleeve is provided at the bottom end of the moment arm lever to fit a nut or bolt that needs to be locked; In addition, by fixing the power tool by the tool clamping device, the fixing sleeve comes to face the power output end of the power tool, so that the power output end of the power tool is tightened for fitting a bolt or nut when in use. In other words, when the tightening sleeve is provided opposite to the fixing sleeve and the bolt and nut are tightened, the operator resists the elastic force of the elastic member and the cross member. to ensure that there is sufficient space to accommodate the bolt and nut threaded between the fixed sleeve and the clamping sleeve by pulling the moment arm lever along and away from the tool clamping device; Move the moment arm lever away from the power tool at a certain distance, then fit the power output end of the power tool and the fixed sleeve to the corresponding bolt/nut (or nut/bolt) from both ends, and the fitting is completed. After that, the moment arm lever is released, and under the action of the restoring force of the elastic member, the power output end of the power tool and the fixed sleeve are tightly pressed onto the bolt/nut. Such a right-and-left opening tightening method is convenient and efficient, and the elastic member ensures crimping and prevents loosening during tightening. Since the positions of the power tool and the moment arm lever are relatively fixed, one end of the moment arm lever is used as a fixed moment arm, and one end of the tool clamping device is fixed to the power tool and used as a fastening moment arm. Therefore, when the operator later activates the power tool to start temporary fastening or after the fastening work is completed, the reaction force generated by the co-rotating tendency between the bolt and nut is It can be directly offset by the reaction force arm mechanism consisting of a lever, thereby ensuring that the bolt and nut do not co-rotate, and the fastening torque can meet the set value requirements, and the corresponding torque It is possible to reduce the number of processes, contribute to the improvement of work efficiency, and reduce the labor intensity.

本発明の実施例による対ノック式反力アーム機構の構造を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the structure of an anti-knock reaction force arm mechanism according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施例による対ノック式反力アーム機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of an anti-knock reaction force arm mechanism according to an embodiment of the present invention; 本発明の実施例による対ノック式反力アーム機構の正面図である。1 is a front view of an anti-knock reaction force arm mechanism according to an embodiment of the present invention; FIG.

以下、図面及び実施例を参照しながら、本発明の具体的な実施形態についてさらに詳細に説明する。明らかなように、説明する実施例は、本発明の一部の実施例にすぎず、全ての実施例ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労働をしないという前提で得られた全ての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。 Specific embodiments of the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings and examples. Apparently, the described embodiments are only some, but not all embodiments of the present invention. All other embodiments obtained by those skilled in the art based on the embodiments in the present invention, on the premise that they do not make creative efforts, are within the protection scope of the present invention.

なお、本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」等の用語により指示された方位又は位置関係は、図面に示された方位又は位置関係に基づき、本発明の説明上の便宜及び説明の簡略化のためのものに過ぎず、言及された装置又は素子が特定の方位を有し、特定の方位で構成して操作されることを明示又は暗示するものではないので、本発明を限定するものと理解されるべきではない。「第１」、「第２」などの用語は、説明のために用いられ、同じタイプの技術的特徴を区別するためのものであり、相対的な重要性を明示又は暗示するものとして理解されるべきではない。 In the description of the present invention, "center", "vertical direction", "horizontal direction", "upper", "lower", "left", "right", "front", "back", "vertical", The orientations or positional relationships indicated by terms such as "horizontal", "top", "bottom", "inside", "outside" are based on the orientations or positional relationships shown in the drawings and are for convenience of description of the invention. and is for simplicity of explanation only, and is not intended to express or imply that the device or elements referred to have any particular orientation or to be configured and operated in any particular orientation. should not be construed as limiting the The terms "first", "second", etc. are used for descriptive purposes and are intended to distinguish technical features of the same type and are understood to indicate or imply their relative importance. shouldn't.

図１は、本発明の対ノック式反力アーム機構を模式的に示している。この対ノック式反力アーム機構は、クロスメンバ１０と、モーメントアームレバー２０と、工具挟持装置３０とを含み、モーメントアームレバー２０は、前記クロスメンバ１０に取り付けられてクロスメンバ１０の長手方向に沿って並進可能であり、工具挟持装置３０は、前記クロスメンバ１０の一端に固定的に接続され、電動工具１００を固定するためのものである。さらに、モーメントアームレバー２０とクロスメンバ１０との間には、伸長状態にある弾性部材４０が接続され、モーメントアームレバー２０の底端には、ナット又はボルトを嵌着するための固定スリーブ２１が接続される。使用時、電動工具１００を工具挟持装置３０に取り付け、かつ、電動工具１００の動力出力端１０１は、締付スリーブ１０２に嵌着され、締付スリーブ１０２の外端は、ボルト又はナットを嵌着するために用いられ、この時、より重要なことは、固定スリーブ２１が、電動工具の動力出力端１０１が嵌着された締付スリーブ１０２に正対することである。 FIG. 1 schematically shows an anti-knock reaction force arm mechanism of the present invention. This anti-knock reaction force arm mechanism includes a cross member 10, a moment arm lever 20, and a tool clamping device 30. The moment arm lever 20 is attached to the cross member 10 and extends in the longitudinal direction of the cross member 10. A tool clamping device 30 is fixedly connected to one end of the cross member 10 for securing the power tool 100 . Furthermore, between the moment arm lever 20 and the cross member 10 is connected an elastic member 40 in a stretched state, and at the bottom end of the moment arm lever 20 is a fixing sleeve 21 for fitting a nut or bolt. Connected. In use, the power tool 100 is attached to the tool clamping device 30, and the power output end 101 of the power tool 100 is fitted into the clamping sleeve 102, and the outer end of the clamping sleeve 102 is fitted with a bolt or nut. At this time, what is more important is that the fixed sleeve 21 faces the tightening sleeve 102 fitted with the power output end 101 of the power tool.

上記技術的特徴に基づく対ノック式反力アーム機構は、モーメントアームレバー２０の底端に締め付けが必要なナット又はボルトを嵌着するための固定スリーブ２１が設けられ、かつ工具挟持装置３０で電動工具１００を固定することにより、固定スリーブ２１が電動工具１００の動力出力端１０１に正対するようになり、すなわち、電動工具の動力出力端１０１が嵌着された締付スリーブ１０２は、該固定スリーブ２１と対向して設けられ、締付スリーブ１０２の外端は、ボルト又はナットを嵌着するために用いられる。ボルト及びナットの締結工程に入る時、作業者は、弾性部材４０の弾性力に抵抗して、クロスメンバ１０に沿って工具挟持装置３０から離れる方向にモーメントアームレバー２０を引くことにより、固定スリーブ２１と締付スリーブ１０２との間に、螺着されるボルトとナットを収容可能な空間が形成されることを確保するように、モーメントアームレバー２０を電動工具１００から一定の距離で離間させ、この後、電動工具の動力出力端１０１における締付スリーブ１０２と固定スリーブ２１とを両端からそれぞれ対応するボルト／ナット（又はナット／ボルト）に嵌着し、嵌着が完了した後、モーメントアームレバー２０を放して、弾性部材４０の弾性力の作用で、締付スリーブ１０２及び固定スリーブ２１は、ボルト／ナットに緩みなく圧着する。このような左右開きの締め付け方式は、便利で効率的であり、かつ弾性部材４０で確実に圧着し、締結時に緩みがないようにする。電動工具１００とモーメントアームレバー２０との位置は、相対的に固定されるため、モーメントアームレバー２０の一端は固定モーメントアームとして用いられ、工具挟持装置３０の一端は、電動工具１００に固定されて締結モーメントアームとして用いられる。そのため、作業者が電動工具１００を起動させ仮締結を開始する時、又は締結作業が完了した後、ボルトとナットとの間に共回り傾向により発生する反力は、電動工具１００とモーメントアームレバー２０とからなる反力アーム機構によって直接相殺され、それにより、ボルトとナットとが共回りしないことを確保することができ、締結トルクが設定値の要求を満たすようにし、対応するトルク工程を削減し、作業効率の向上に寄与するとともに、作業負荷を低減させることができる。好ましくは、スリーブのトルク締結効果を向上させるために、固定スリーブ２１及び締付スリーブ１０２の内部はいずれも十二角に設定される。 The anti-knock reaction force arm mechanism based on the above technical features is provided with a fixing sleeve 21 for fitting a nut or bolt that needs to be tightened at the bottom end of the moment arm lever 20, and a tool clamping device 30 that is electrically operated. By fixing the tool 100, the fixing sleeve 21 faces the power output end 101 of the power tool 100, that is, the clamping sleeve 102 fitted with the power output end 101 of the power tool is attached to the fixing sleeve. 21, the outer end of the tightening sleeve 102 is used for fitting a bolt or nut. When entering the bolt and nut tightening process, the operator pulls the moment arm lever 20 along the cross member 10 in a direction away from the tool clamping device 30 against the elastic force of the elastic member 40, thereby tightening the fixing sleeve. the moment arm lever 20 is spaced from the power tool 100 at a distance to ensure that a space is formed between 21 and the clamping sleeve 102 to accommodate the screwed bolt and nut; After that, the tightening sleeve 102 and the fixing sleeve 21 at the power output end 101 of the power tool are fitted to the corresponding bolts/nuts (or nuts/bolts) from both ends, and after the fitting is completed, the moment arm lever 20 is released, and under the action of the elastic force of the elastic member 40, the tightening sleeve 102 and the fixing sleeve 21 are tightly crimped onto the bolt/nut. Such a right-and-left opening tightening method is convenient and efficient, and the elastic member 40 ensures crimping so that there is no looseness during tightening. Since the positions of the power tool 100 and the moment arm lever 20 are relatively fixed, one end of the moment arm lever 20 is used as a fixed moment arm, and one end of the tool clamping device 30 is fixed to the power tool 100. Used as a fastening moment arm. Therefore, when the operator starts the power tool 100 to start temporary fastening, or after the fastening work is completed, the reaction force generated by the co-rotation tendency between the bolt and the nut is generated by the power tool 100 and the moment arm lever. 20 directly offset by the reaction force arm mechanism, which can ensure that the bolt and nut do not co-rotate, so that the tightening torque meets the set value requirements, and the corresponding torque process is reduced. This contributes to the improvement of work efficiency and reduces the work load. Preferably, the interiors of both the fixing sleeve 21 and the tightening sleeve 102 are set as dodecagonal to improve the torque fastening effect of the sleeves.

対ノック式反力アーム機構の操作の利便性及び反力相殺の効果を向上させるために、上記工具挟持装置３０は、上記モーメントアームレバー２０に対して所定の角度をなすように設けられ、それにより、工具挟持装置３０に取り付けられた電動工具１００は、モーメントアームレバー２０と交差して設置される。このように電動工具１００がモーメントアームレバー２０と交差して設置されることにより、操作の視野角を大きくするとともに、人間工学的に好適で、作業者がボルト又はナットに対して嵌入式の予備位置合せを行うことを容易にし、生産効率を向上させることができる。また、交差設置の形態は、レンチで締め付けて共回りを防止する形態を模して、反力相殺をより容易にすることができる。 The tool clamping device 30 is provided at a predetermined angle with respect to the moment arm lever 20 in order to improve the convenience of operating the anti-knock type reaction force arm mechanism and the effect of counteracting the reaction force. As a result, the power tool 100 attached to the tool clamping device 30 is installed across the moment arm lever 20 . The installation of the power tool 100 across the moment arm lever 20 in this manner increases the viewing angle of operation and is ergonomically favorable, allowing the operator to insert a spare insert into the bolt or nut. Alignment can be facilitated, and production efficiency can be improved. In addition, the form of crossing installation can imitate the form of tightening with a wrench to prevent co-rotation, thereby making it easier to cancel out the reaction force.

具体的には、図１及び図２に示すように、工具挟持装置３０は、軸取付板３１及び挟持部材３２を含み、上記軸取付板３１の第１端は、上記クロスメンバ１０の一端に固定的に接続され、上記軸取付板３１の第２端は、上記挟持部材３２に固定的に接続される。本実施例では、上記挟持部材３２はスリーブ式であり、使用時、電動工具１００の外周壁を固定するように、電動工具１００はスリーブ式の挟持部材３２内に挿入される。 Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the tool clamping device 30 includes a shaft mounting plate 31 and a clamping member 32, and a first end of the shaft mounting plate 31 is connected to one end of the cross member 10. A second end of the shaft mounting plate 31 is fixedly connected to the clamping member 32 . In this embodiment, the clamping member 32 is of a sleeve type, and the power tool 100 is inserted into the sleeve type clamping member 32 so as to fix the outer peripheral wall of the power tool 100 during use.

上記構成に加えて、図２に示すように、上記軸取付板３１は、アングル状に形成され、具体的には、連結板部３１１と、連結板部３１１の一端に接続され、連結板部３１１に対して所定の角度をなす取付板部３１２を含み、上記挟持部材３２は、上記取付板部３１２の外端に垂直に取り付けられ、これにより、上記挟持部材３２に取り付けられた電動工具１００は、上記モーメントアームレバー２０と同じ角度をなす。さらに、連結板部３１１と取付板部３１２とのなす角度、及び挟持部材３２とモーメントアームレバー２０とのなす角度の範囲は、１０°～６０°であり、好ましくは１０°、２０°、３０°、４０°、５０°又は６０°である。所定の角度を該範囲内に設定することにより、使用者による該反力アーム機構の操作がより便利になる。 In addition to the above configuration, as shown in FIG. 2 , the shaft mounting plate 31 is formed in an angle shape, and more specifically, is connected to a connecting plate portion 311 and one end of the connecting plate portion 311 . The clamping member 32 includes a mounting plate portion 312 that forms a predetermined angle with respect to 311 , and the clamping member 32 is vertically mounted to the outer end of the mounting plate portion 312 , whereby the power tool 100 mounted on the clamping member 32 . form the same angle as the moment arm lever 20 described above. Further, the angle between the connecting plate portion 311 and the mounting plate portion 312 and the angle between the holding member 32 and the moment arm lever 20 range from 10° to 60°, preferably 10°, 20° and 30°. °, 40°, 50° or 60°. By setting the predetermined angle within this range, it becomes more convenient for the user to operate the reaction force arm mechanism.

より具体的には、図１及び図３に示すように、上記クロスメンバ１０の底端にはその長手方向に沿ってリニアガイド１１が取り付けられ、上記リニアガイド１１にはスライダ１２がスライド可能に接続され、上記モーメントアームレバー２０の先端は、上記スライダ１２に固定的に接続され、リニアガイド１１及びスライダ１２の設置により、モーメントアームレバー２０がクロスメンバ１０の長手方向に沿って平行移動可能にすることが容易になり、使用時、作業者がモーメントアームレバー２０を引くと、モーメントアームレバー２０を電動工具１００から離れた方向へ移動させることができ、ボルト／ナットに対する予備位置合わせを容易にする。 More specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, a linear guide 11 is attached to the bottom end of the cross member 10 along its longitudinal direction, and a slider 12 is slidable on the linear guide 11. The tip of the moment arm lever 20 is fixedly connected to the slider 12, and the installation of the linear guide 11 and the slider 12 allows the moment arm lever 20 to move in parallel along the longitudinal direction of the cross member 10. In use, when the operator pulls the moment arm lever 20, the moment arm lever 20 can be moved away from the power tool 100 to facilitate pre-alignment with the bolt/nut. do.

より好ましくは、上記モーメントアームレバー２０の先端には、上記モーメントアームレバー２０を上記工具挟持装置３０から離間させるための移動ハンドル２３が接続され、使用時、作業者が移動ハンドル２３を引くだけで、モーメントアームレバー２０を電動工具１００から離れた方向に移動させることができ、ボルト／ナット対する予備位置合わせが容易になり、作業者の使用をより容易にする。さらに、上記移動ハンドル２３とモーメントアームレバー２０との間には折り畳み構造が設けられ、図１及び図２に示すように、折り畳み構造は、具体的に移動ハンドル２３とモーメントアームレバー２０の先端との間に接続されるフランジ２３１であり、フランジ２３１の一端は、移動ハンドル２３に固定的に接続され、他端は、モーメントアームレバー２０の先端にヒンジ連結され、ボルトとナットとの位置合わせが完了した後に、締結工程に入る時、フランジ２３１により移動ハンドル２３をクロスメンバ１０の長手方向に合わせて折り畳み、それにより、操作のスベースを大きくする。 More preferably, the tip of the moment arm lever 20 is connected to a moving handle 23 for separating the moment arm lever 20 from the tool clamping device 30, so that the operator can pull the moving handle 23 in use. , the moment arm lever 20 can be moved away from the power tool 100, facilitating pre-alignment with the bolt/nut and making it easier for the operator to use. Further, a folding structure is provided between the moving handle 23 and the moment arm lever 20, and as shown in FIGS. One end of the flange 231 is fixedly connected to the moving handle 23 and the other end is hinged to the tip of the moment arm lever 20 for bolt and nut alignment. After completion, when entering the fastening process, the flange 231 allows the moving handle 23 to be folded along the longitudinal direction of the cross member 10, thereby increasing the operation space.

好ましい実施形態として、図１及び図３に示すように、上記モーメントアームレバー２０の先端は、スライドベース２２を介して上記スライダ１２に接続され、スライドベース２２の設置により、弾性部材４０の装着接続を容易にし、このように、弾性部材４０の一端はスライドベース２２に接続され、弾性部材４０の他端は、クロスメンバ１０における上記工具挟持装置３０に近い一端に接続される。本実施例では、弾性部材４０はバネであることが好ましく、無論、他の実施例では、弾性部材４０は他の弾性材料で製造された部品であってもよく、ここでは説明を省略する。より具体的には、スライドベース２２は、Ｕ字状の折曲板であり、折曲板はクロスメンバ１０の上下両側に亘って接続され、折曲板の下端は、スライダ１２とモーメントアームレバー２０の先端との間に接続され、これにより、モーメントアームレバー２０が折曲板を介して折曲板とともにスライダ１２に固定的に接続され、折曲板の上端にはバネピン４１が挿設され、バネの一端は、バネピン４１に引っ掛けられて、バネピン４１がバネの引張力によって回転することを防止するように、セルフロックナット２２１によりバネピン４１を固定する。 As a preferred embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the tip of the moment arm lever 20 is connected to the slider 12 through the slide base 22, and the elastic member 40 is mounted and connected by installing the slide base 22. One end of the elastic member 40 is thus connected to the slide base 22 and the other end of the elastic member 40 is connected to one end of the cross member 10 near the tool clamping device 30 . In this embodiment, the elastic member 40 is preferably a spring, and of course, in other embodiments, the elastic member 40 may be a component made of other elastic materials, and will not be described here. More specifically, the slide base 22 is a U-shaped bent plate connected to both upper and lower sides of the cross member 10, and the lower end of the bent plate connects the slider 12 and the moment arm lever. 20, whereby the moment arm lever 20 is fixedly connected to the slider 12 together with the bent plate through the bent plate, and a spring pin 41 is inserted into the upper end of the bent plate. , one end of the spring is hooked on the spring pin 41 to fix the spring pin 41 by the self-locking nut 221 so as to prevent the spring pin 41 from rotating due to the tensile force of the spring.

反力アーム機構の取り付けを容易にし、補助者が手で持つことを回避するために、一例として、クロスメンバ１０にはリフティングアイ１３が接続され、リフティングアイ１３は、固定板１４を介してクロスメンバ１０の一端に取り付けられ、リフティングアイ１３には、複数の吊り点孔１３１が形成され、吊り点孔１３１を利用して反力アーム機構を吊り上げることができ、使用時、作業者が該機構を手前に引くだけで操作でき、使用後に直接放せばよく、操作の利便性を大幅に向上させる。 In order to facilitate the installation of the reaction force arm mechanism and avoid the need for an assistant to hold it by hand, as an example, a lifting eye 13 is connected to the cross member 10 , and the lifting eye 13 is connected to the cross through a fixing plate 14 . Attached to one end of the member 10, the lifting eye 13 is formed with a plurality of suspension point holes 131. The suspension point holes 131 can be used to lift the reaction force arm mechanism. It can be operated by simply pulling it toward you, and you can release it directly after use, greatly improving the convenience of operation.

なお、本発明の説明において、明確に規定及び限定される場合を除き、「取付」、「繋ぐ」、「接続」は広義に解釈されるべきであり、例えば、固定的に接続されていてもよいし、着脱可能に接続されていてもよいし、又は一体的に接続されていてもよい。機械的に接続されていてもよいし、電気的に接続されていてもよい。直接接続されていてもよいし、中間媒体を介して間接的に接続されていてもよいし、２つの部品の内部の連通であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本発明における具体的な意味を理解することができる。 In the description of the present invention, "attachment", "connection", and "connection" should be interpreted broadly unless clearly defined and limited. , may be detachably connected, or may be integrally connected. They may be mechanically connected or electrically connected. They may be directly connected, indirectly connected via an intermediate medium, or may be internal communication between two parts. A person skilled in the art can understand the specific meaning of the above terms in the present invention according to the specific situation.

以上のように、本発明の対ノック式反力アーム機構は、ボルトとナットとの間に発生する反力を直接相殺することができ、共回りの発生を効果的に防止するとともに、締結トルクが設定値の要求を満たすようにすることで、後続の対応するトルク工程の部署を設ける必要なく、作業効率を向上させるとともに、労働強度を軽減することができ、高い利用及び普及価値を有する。 As described above, the anti-knock reaction force arm mechanism of the present invention can directly cancel out the reaction force generated between the bolt and the nut, effectively preventing co-rotation and increasing the fastening torque. By satisfying the set value requirements, it is possible to improve work efficiency and reduce labor intensity without the need to set up a subsequent corresponding torque process department, which has high utilization and popularization value.

本発明では、詳細に説明しない方法及び装置はいずれも従来技術であるため、説明を省略する。 In the present invention, any methods and devices that are not described in detail are conventional techniques, and thus descriptions thereof are omitted.

以上の説明は、本発明の好ましい実施形態であり、なお、本発明の技術分野における当業者であれば、本発明の技術的原理から逸脱しない限り、いくつかの改良及び置換を行うことは可能であり、これらの改良及び置換も、本発明の保護範囲内にあるとみなされるべきである。 The above description is the preferred embodiment of the present invention, and some modifications and substitutions can be made by those skilled in the art of the technical field of the present invention without departing from the technical principles of the present invention. and these modifications and replacements should also be regarded as falling within the protection scope of the present invention.

１０ クロスメンバ、１１ リニアガイド、１２ スライダ、１３ リフティングアイ、１３１ 吊り点孔、１４ 固定板、２０ モーメントアームレバー、２１ 固定スリーブ、２２ スライドベース、２２１ セルフロックナット、２３ 移動ハンドル、２３１ フランジ、３０ 工具挟持装置、３１ 軸取付板、３１１ 連結板部、３１２ 取付板部、３２ 挟持部材、４０ 弾性部材、４１ バネピン、１００ 電動工具、１０１ 動力出力端、１０２ 締付スリーブ。 10 cross member, 11 linear guide, 12 slider, 13 lifting eye, 131 suspension point hole, 14 fixing plate, 20 moment arm lever, 21 fixing sleeve, 22 slide base, 221 self-locking nut, 23 moving handle, 231 flange, 30 Tool clamping device 31 Shaft mounting plate 311 Connecting plate portion 312 Mounting plate portion 32 Clamping member 40 Elastic member 41 Spring pin 100 Electric tool 101 Power output end 102 Clamping sleeve.

Claims (9)

対ノック式反力アーム機構であって、
クロスメンバと、
前記クロスメンバに取り付けられて前記クロスメンバの長手方向に沿って平行移動可能なモーメントアームレバーと、
前記クロスメンバの一端に固定的に接続されて電動工具を固定するための工具挟持装置と、を含み、
前記モーメントアームレバーと前記クロスメンバとの間には引っ張られた弾性部材が接続され、前記モーメントアームレバーの底端には、ナット又はボルトを嵌着するための固定スリーブが接続され、電動工具が工具挟持装置に挟持された時、前記固定スリーブは電動工具の動力出力端に正対し、
前記工具挟持装置に取り付けられた電動工具が前記モーメントアームレバーと交差して設置されるように、前記工具挟持装置は、前記モーメントアームレバーに対して所定の角度をなす、ことを特徴とする対ノック式反力アーム機構。 An anti-knock reaction force arm mechanism,
a cross member;
a moment arm lever attached to the cross member and translatable along the length of the cross member;
a tool clamping device fixedly connected to one end of the cross member for securing a power tool;
A tensioned elastic member is connected between the moment arm lever and the cross member, and a fixing sleeve is connected to the bottom end of the moment arm lever for fitting a nut or bolt so that the power tool can be installed. the fixing sleeve faces the power output end of the power tool when held by the tool holding device;
wherein the tool clamping device forms a predetermined angle with respect to the moment arm lever such that a power tool attached to the tool clamping device is placed across the moment arm lever . Knock type reaction force arm mechanism. 前記工具挟持装置は、軸取付板及び挟持部材を含み、前記軸取付板の第１端は前記クロスメンバの一端に固定的に接続され、前記軸取付板の第２端は前記挟持部材に固定的に接続され、前記挟持部材は、電動工具の外周壁を挟持するためのスリーブ式である、ことを特徴とする請求項１に記載の対ノック式反力アーム機構。 The tool clamping device includes a shaft mounting plate and a clamping member, wherein a first end of the shaft mounting plate is fixedly connected to one end of the cross member, and a second end of the shaft mounting plate is fixed to the clamping member. 2. An anti-knock reaction force arm mechanism according to claim 1, wherein said clamping member is of a sleeve type for clamping an outer peripheral wall of said power tool. 前記軸取付板は、アングル状に形成され、連結板部と、前記連結板部の一端に接続され、前記連結板部に対して所定の角度をなす取付板部とを含み、前記挟持部材が前記取付板部の外端に垂直に取り付けられることにより、前記挟持部材に取り付けられた電動工具は、前記モーメントアームレバーと同じ角度をなす、ことを特徴とする請求項２に記載の対ノック式反力アーム機構。 The shaft mounting plate is formed in an angle shape and includes a connecting plate portion and a mounting plate portion connected to one end of the connecting plate portion and forming a predetermined angle with respect to the connecting plate portion. 3. Anti-knock type according to claim 2 , characterized in that the power tool attached to the clamping member forms the same angle as the moment arm lever by being vertically attached to the outer end of the mounting plate portion. Reaction arm mechanism. 前記クロスメンバの底端にはその長手方向に沿ってリニアガイドが取り付けられ、前記リニアガイドにはスライダがスライド可能に接続され、前記モーメントアームレバーの先端は、前記スライダに固定的に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の対ノック式反力アーム機構。 A linear guide is attached to the bottom end of the cross member along its longitudinal direction, a slider is slidably connected to the linear guide, and a tip of the moment arm lever is fixedly connected to the slider. The anti-knock type reaction force arm mechanism according to claim 1, characterized by: 前記モーメントアームレバーの先端は、スライドベースを介して前記スライダに接続され、前記弾性部材の一端は前記スライドベースに接続され、他端は前記クロスメンバにおける前記工具挟持装置に近い一端に接続される、ことを特徴とする請求項４に記載の対ノック式反力アーム機構。 A tip of the moment arm lever is connected to the slider through a slide base, one end of the elastic member is connected to the slide base, and the other end is connected to one end of the cross member near the tool clamping device. Anti-knock reaction force arm mechanism according to claim 4 , characterized in that: 前記モーメントアームレバーの先端には、前記モーメントアームレバーを前記工具挟持装置から離間させるための移動ハンドルが接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の対ノック式反力アーム機構。 2. An anti-knock reaction force arm mechanism according to claim 1, wherein a moving handle for moving said moment arm lever away from said tool clamping device is connected to the tip of said moment arm lever. 前記移動ハンドルと前記モーメントアームレバーとの間には、折り畳み構造が設けられる、ことを特徴とする請求項６に記載の対ノック式反力アーム機構。 7. The anti-knock reaction force arm mechanism according to claim 6 , wherein a folding structure is provided between said moving handle and said moment arm lever. 前記挟持部材と前記モーメントアームレバーとのなす角度の範囲は１０°～６０°である、ことを特徴とする請求項３に記載の対ノック式反力アーム機構。 4. The anti-knock reaction force arm mechanism according to claim 3 , wherein the range of the angle formed by said clamping member and said moment arm lever is 10° to 60°. 前記クロスメンバにはリフティングアイが設けられ、前記弾性部材はバネである、ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の対ノック式反力アーム機構。


An anti-knock reaction force arm mechanism according to any one of claims 1 to 8 , wherein said cross member is provided with a lifting eye, and said elastic member is a spring.
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