JP7193791B2 - 圃場管理機 - Google Patents

Description

本発明は、バジル、ベビーリーフ等の葉物野菜を収穫する圃場管理機に関する。

従来、この種の葉物野菜で、小丈の植物と、その摘採に関しては、適切な構造がなく、圃場では手摘みで行われている。この手摘みによる摘採は、圃場、菜園等の広域箇所では、難しく、かつ手間を要する。そのために、自動摘採機が望まれている。しかし、現状では、この要望を満足する圃場管理機が見当たらず、また、先行文献でも見当たらない。

また、圃場管理機は、搬送の際に、小型車輌（軽車輌）への搭載を意図する関係上で、その大きさと、付属部品の構造に関し制約がある。このような条件にマッチする圃場管理機の提供である。これに関する文献として、特開２０１４－１８３７４８号公報の発明がある。この発明では、荷台に茶園管理機が衝突しないように緊急停止機構を備える構造である。従って、付属部品の取扱いと工夫とに関しては、特段の記述はない。

特開２０１４－１８３７４８号公報

本発明は、葉物野菜で、小丈の植物を、確実、かつ速やかに摘採できる圃場管理機を提供し、かつ付属部品の機台からの取り外しを介して、小型車輌に搭載できる圃場管理機の提供を意図する。

前記葉物野菜の摘採と、併せて小型車輌への搭載を可能とした圃場管理機の提供であり、請求項１～６に記載した発明の提供である。

請求項１において、走行部を備えた機台に設けた対の柱には、昇降可能に門形フレームを設け、
柱には、等高線傾斜計を設け、
フレームには、刃物体、集葉袋用収納ラック棚、及びエンジン、フレーム用の昇降ハンドル、刃物体用の昇降ハンドル、並びに機台用の登坂傾斜計を、それぞれ設け、
交換用ステップには、集葉袋ホルダを設け、
てなる圃場管理機であって、
収納ラック棚は、フレームの一方側と他方側に向かって延設支持し、集葉袋ホルダ、並びに交換用ステップは、フレームの他方側に支持し、たことで、軽車輌に載積可能とした圃場管理機の提供である。

請求項２において、アタッチメントは、その基端を、柱に設けたケーシングの他方側側面に支持し、その自由端を他方側に延設し、かつアタッチメントの幅員は、機台の幅員に整合させる構成とした圃場管理機の提供である。

請求項３においては、フレームの柱体には、圃場管理機の走行方向の傾きを示す、登坂傾斜計の表示板を備え、また、柱には、圃場管理機の幅員方向の傾きを示す、等高線傾斜計の表示板を備え、る構成とした圃場管理機の提供である
請求項４においては、集葉袋ホルダは、交換用ステップを介して、アタッチメントに起伏自在に設けられている構成とした圃場管理機の提供である。

請求項５においては、集葉袋ホルダは、交換用ステップに、取付け、又は取外し自在に設けられている構成とした圃場管理機の提供である。

請求項６においては、集葉袋ホルダに備えた支持杆は、交換用ステップの裏面に備えた杆体に差込み自在とすることで、取付け、又は取外しを確保する構成とした圃場管理機の提供である。

圃場管理機の正面図 圃場管理機の背面図 圃場管理機の平面図 圃場管理機の側面図 圃場管理機のフレーム（柱体）の可動機構を示した要部の拡大図 圃場管理機の刃物体（カッタ）の可動機構を示した要部の拡大図 圃場管理機の交換用ステップの使用状態（伏倒）を示した側面図 圃場管理機の交換用ステップの未使用状態（起立）を示した側面図 圃場管理機の交換用ステップと集葉袋ホルダの関係を示した裏面図 圃場管理機を、スロープで、車輌に搭載する状況を示した模式図 圃場管理機を、車輌に搭載した状況を示した模式図

以下、本発明の一実施例を説明すると、１は走行部１００、１０１（対の構成は、一つの符号とする）を備えた機台で、この機台１に設けた対の柱２に、昇降可能に門形の後述するフレーム３が付設されている。このフレーム３の柱体３１、３１間に設けた差渡し支持体３２の上には、エンジン５、このエンジン５に油、電力等の駆動原料を送る駆動源６等を備える。

また、対の柱２には、何れか一方に、圃場管理機Ｗを走行するためのハンドル７（走行ハンドル）を設ける。この柱２には、フレーム３の昇降を司る対の第１昇降機構１１、１１を備える。尚、対の構成では、以下、一つの構成として、簡略化して説明する。

そして、この第１昇降機構１１は、図１、図２、また、図５等に示してあり、例えば、柱２に設けた第１ハンドル１０（昇降ハンドル）と、この第１ハンドル１０の先端に設けたケース１２に内装した第１歯部１０００と、この第１歯部１０００に噛合する第２歯部１１００と、この第２歯部１１００を軸支する第１螺軸１１０１と、第１螺軸１１０１とつながる前記フレーム３に併設した螺子杆３０と、で構成されている。従って、第１ハンドル１０を回転すると、第１歯部１０００が回転し、第２歯部１１００が回転するとともに、第１螺軸１１０１が同期して回転する。この第１螺軸１１０１の回転は、螺子杆３０の回転を促し、もって、フレーム３（柱体３１、差渡し支持体３２）が昇降することになる。尚、左右の第１昇降機構１１は、個別に制御する。従って、フレーム３の左右は、個別、かつ独自に昇降する。この第１昇降機構１１の昇降は、フレーム３の全体の第１調整を図るが、微調整は、後述する第２昇降機構１５に委ねる。この第１昇降機構１１の昇降は、圃場管理機Ｗのフレーム３の動きに何ら障害とならない。また、左右の第１ハンドル１０、１０は、個々に調整する。

また、フレーム３の柱体３１、３１（前述した如く、対の構成は、一つの符号とする）には、昇降を司る第２昇降機構１５を備える。以下、一つの構成として、簡略化して説明する。

この第２昇降機構１５は、図１、図２、また、図６等に示してあり、例えば、フレーム３の差渡し支持体３２の差渡し方向に併設した第２横軸１６と、この第２横軸１６の両端に設けた各第３歯部１７ａと、この第３歯部１７ａに噛合する各第４歯部１７ｂと、この第４歯部７ｂを備え、かつ柱体３１の外側３１ａ（正面視して）に併設された第２螺軸１８と、この第２螺軸１８を支持する螺子杆１９を備える前記各外側３１ａに位置するケーシング２０と、前記第３歯部１７ａと第４歯部１７ｂを収容するケース２１と、前記第２横軸１６を回転する第２ハンドル２２、及び伝達機構２３で構成される。従って、第２ハンドル２２（刃物体用の昇降ハンドル）を回転することで、その力は、伝達機構２３を経て、第２横軸１６に伝わる。この第２横軸１６の回転は、第３歯部１７ａから第４歯部１７ｂを経由して第２螺軸１８に伝わり、刃物体２４の微調整、及び／又は、フレーム３の柱体３１（フレーム３）昇降の微調整にも役立てる。この一例では、前記刃物体２４は、ケーシング２０に機台１の内方に取り付けた刃物体支持腕２５に支持されている。従って、ケーシング２０が微調整で昇降することで、支持腕２５（後述するアタッチメント４２、交換用ステップ４３とか、集葉袋ホルダ４４等を含む）も同期する。この同期で、刃物体２４の微調整昇降が図れる構造である。図中２４００は刃物体２４の刃物を示す。

図中４１は、柱２、又はフレーム３（機台１）の一方側２ａ（前進側）と他方側２ｂ（後退側）に延設するように水平に架承した収納ラック棚で、この収納ラック棚４１には、空の袋（図示しない）、又は収容済み袋（集葉袋）等を積み上げておく。

例えば、この一例では、前記ケーシング２０の他方側２ｂ側の側面には、他方側２ｂに向かって延設支持した対のアタッチメント４２を設ける。そして、このアタッチメント４２の先端側には、起伏自在に交換用ステップ４３が付設されており、交換用ステップ４３は、アタッチメント４２に、略９０°起立するか、又は水平状態に伏倒するか（収納ラック棚４１と平行となるか）を選択できるように付設されている。そして、この交換用ステップ４３には他方側２ｂに延設支持した集葉袋ホルダ４４が設けられている。この集葉袋ホルダ４４は、交換用ステップ４３に着脱自在に支持されている。このように、集葉袋ホルダ４４は、交換用ステップ４３に着脱自在であることから、例えば、図８で示すように、交換用ステップ４３の裏面に設けた一個、又は複数個の受入れ杆体４３００と、この杆体４３００に取付ける止め具４３０１（差しピン）と、前記杆体４３００に差し込まれる集葉袋ホルダ４４の裏面に間隔を持て支持した一本、又は複数本の差込み支持杆４４００と、で構成されている。従って、何れかの支持杆４４００を、何れかの杆体４３００に差入れた後に、止め具４３０１で、支持杆４４００と杆体４３００を固定し、交換用ステップ４３の表面と、集葉袋ホルダ４４の表面が面一に取付けられる。尚、交換用ステップ４３と集葉袋ホルダ４４の連繋は、図示しないが、嵌合取付けとか、差し込み取付け等の例も有り得る。何れにしても一例であり、限定されない（他の部品も同様である）。この例では、図９－１、図９－２の如く、車輌Ｃに圃場管理機Ｗを搭載する際には、例えば、止め具を外し、かつ支持杆４４００を、杆体４３００より取り外すことで、交換用ステップ４３より集葉袋ホルダ４４が取り外される。その後、集葉袋ホルダ４４は枢着部を支点として起立する（図７－２）。この所作で、圃場管理機Ｗは機台１の大きさとなり、車輌Ｃの荷台に搭載可能となる。

図中４５はいずれかの柱体３１の外側３１ａに取付けた登坂傾斜計で、この登坂傾斜計４５は、圃場管理機Ｗの走行方向における傾きを、針の振れを利用して示す機器である。また、図中４６はいずれかの柱２の他方側２ａに取付けた等高線傾斜計で、この等高線傾斜計４６は、圃場管理機Ｗの幅員方向における傾きを、針の振れを利用して示す機器である。何れも、圃場管理機Ｗの安全を担保する。この登坂傾斜計４５と、この等高線傾斜計４６の取付け部材は、一例である。

続いて、圃場管理機Ｗの動きと、バジルの摘採に関して説明すると、交換用ステップ４３に集葉袋Ａを載せるとともに、集葉袋Ａは刃物体２４に設けたフック２７に係止する。そして、上下のシュート（図示しない）間に、集葉袋Ａを支持する。この状態において、ハンドル７を操作し、走行部１００、１０１を駆動し、圃場内を走行するとともに、刃物体２４を駆動して、バジルの摘採を行うとともに、一方側２ａから他方側２ｂへ向かう風圧を利用して、摘採したバジルを、集葉袋Ａ内に取り込む構造である。

前述した各実施例等は、本発明の好ましい一例の説明である。各実施例とか図面に限定されない。従って、発明の趣旨の範囲において構成の一部を変更する構造とか、同じ特徴と効果を達成できる構造、等は、本発明の範疇である。

１ 機台
１００ 走行部
１０１ 走行部
２ 柱
２ａ 一方側（前進側）
２ｂ 他方側（後退側）
３ フレーム
３０ 螺子杆
３１ 柱体
３１ａ 外側
３２ 差渡し支持体
５ エンジン
６ 駆動源
７ ハンドル
１０ 第１ハンドル
１０００ 第１歯部
１１ 第１昇降機構
１１００ 第２歯部
１１０１ 第１螺軸
１２ ケース
１５ 第２昇降機構
１６ 第２横軸
１７ａ 第３歯部
１７ｂ 第４歯部
１８ 第２螺軸
１９ 螺子杆
２０ ケーシング
２１ ケース
２２ 第２ハンドル
２３ 伝達機構
２４ 刃物体
２４００ 刃物
２５ 支持腕
２７ フック
４１ 収納ラック棚
４２ アタッチメント
４３ 交換用ステップ
４３００ 杆体
４３０１ 止め具
４４ 集葉袋ホルダ
４４００ 支持杆
４５ 登坂傾斜形
４６ 等高線傾斜計
Ｗ 圃場管理機
Ａ 集葉袋
Ｃ 車輌

Claims (6)

1. 走行部を備えた機台に設けた対の柱には、昇降可能に門形フレームを設け、
   この柱には、等高線傾斜計を設け、
   このフレームには、刃物体、集葉袋用収納ラック棚、及びエンジン、前記フレーム用の昇降ハンドル、前記刃物体用の昇降ハンドル、並びに前記機台用の登坂傾斜計を、それぞれ設け、
   また、前記機台には、前記フレームに設けたアタッチメントを利用して交換用ステップを起伏自在に設け、
   前記交換用ステップには、集葉袋ホルダを設け、
   てなる圃場管理機であって、
   前記収納ラック棚は、前記フレームの一方側と他方側に向かって延設支持し、前記集葉袋ホルダ、並びに前記交換用ステップは、前記フレームの他方側に支持し、たことで、軽車輌に載積可能としたことを特徴とする圃場管理機。
2. 前記アタッチメントは、その基端を、前記柱に設けたケーシングの前記他方側側面に支持し、その自由端を前記他方側に延設し、かつこのアタッチメントの幅員は、前記機台の幅員に整合させる構成とした請求項１に記載の圃場管理機。
3. 前記フレームの柱体には、前記圃場管理機の走行方向の傾きを示す、前記登坂傾斜計の表示板を備え、また、前記柱には、前記圃場管理機の幅員方向の傾きを示す、前記等高線傾斜計の表示板を備え、る構成とした請求項１に記載の圃場管理機。
4. 前記集葉袋ホルダは、前記交換用ステップを介して、前記アタッチメントに起伏自在に設けられている構成とした請求項１に記載の圃場管理機。
5. 前記集葉袋ホルダは、前記交換用ステップに、取付け、又は取外し自在に設けられている構成とした請求項１に記載の圃場管理機。
6. 前記集葉袋ホルダに備えた支持杆は、前記交換用ステップの裏面に備えた杆体に差込み自在とすることで、前記取付け、又は前記取外しを確保する構成とした請求項５に記載の圃場管理機。

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