JP7193390B2 - Cooking management methods, systems, programs and equipment - Google Patents

Description

本発明はたとえば、加熱調理される被調理物の芯温の推定を含む温度管理技術に関する。
The present invention, for example, relates to a temperature control technique including estimation of the core temperature of food to be cooked.

保健衛生上、被調理物の芯温管理は不可欠であり、芯温計測には芯温計が用いられている。この芯温計は、被調理物に温度検出部を差し込むなど、接触測定が一般的である。
この被調理物の芯温計測に関し、加熱中の被調理物の重量変化から芯温を推定することが知られている（たとえば、特許文献１）。
From the point of view of health and hygiene, it is essential to manage the core temperature of the food being cooked, and a core temperature gauge is used to measure the core temperature. This core thermometer generally employs contact measurement such as inserting a temperature detection part into the food to be cooked.
Regarding the measurement of the core temperature of the object to be cooked, it is known to estimate the core temperature from the weight change of the object to be cooked during heating (for example, Patent Document 1).

特開２０１７－１３３７８０号公報JP 2017-133780 A

ところで、スチームコンベクションオーブンでは、被調理物の芯温を検出する芯温計を搭載した製品がある。食中毒の防止には、徹底した衛生管理が求められ、芯温管理は不可欠である。
この芯温管理について、芯温計は厚みを持った食材向けが一般的であり、芯温計を差し込むことができない被調理物にあっては芯温計での芯温計測は難しく、芯温計を被調理物に接触させただけでは正確に芯温を計測することができないし、また、芯温計を差し込むことができる被調理物にあっても被調理物に芯温計を取り付けることに手間を要し、煩わしいという課題がある。
発明者は、焼物の調理試験において、プロの調理人が芯温計を用いることなくステーキ肉の芯温を７５〔℃〕、８５〔℃〕に調整、焼き上げが可能であるという知見を得ている。
そこで、本発明の目的は、上記課題および上記知見に基づき、被調理物から非接触で色情報を取得し、この色情報から芯温を非接触で推定することにある。
By the way, among steam convection ovens, there are products equipped with a core thermometer for detecting the core temperature of the food to be cooked. Thorough hygiene management is required to prevent food poisoning, and core temperature control is essential.
Regarding this core temperature management, the core temperature gauge is generally for thick foods, and it is difficult to measure the core temperature with the core temperature gauge for the food that cannot be inserted into the core temperature gauge. The core temperature cannot be measured accurately only by bringing the gauge into contact with the food to be cooked, and even if the food can be inserted with a core temperature gauge, it is difficult to attach the core temperature gauge to the food to be cooked. There is a problem that it is troublesome and time-consuming.
The inventor obtained the knowledge that a professional cook can adjust the core temperature of steak meat to 75[°C] or 85[°C] and bake it without using a core thermometer in a grilled dish cooking test. there is
Therefore, based on the above problems and findings, an object of the present invention is to acquire color information from a food to be cooked in a non-contact manner, and to estimate the core temperature from this color information in a non-contact manner.

上記目的を達成するため、本発明の調理管理方法の一側面によれば、加熱前、加熱中または加熱後の何れかの被調理物の画像情報を取得する工程と、加熱前および芯温が基準値まで加熱された後の被調理物の画像中の明度が閾値以上の画素を白画素、閾値未満の画素を黒画素に変換して、加熱前の被調理物の画像と加熱前の被調理物の画像それぞれの白画素数、黒画素数から演算された加熱前後の白黒比である濃淡比を格納する工程と、色情報取得部で取得された加熱前の被調理物の前記画像情報と前記濃淡比を用いて被調理物の予測白黒比を算出し、前記色情報取得部で取得された加熱中の被調理物の前記画像情報から演算された加熱中の被調理物の画像の白黒比が前記予測白黒比に合致していれば被調理物の芯温が前記基準値に到達したと推定する工程とを含む。
この調理管理方法において、さらに、加熱中の被調理物の画像の白黒比と前記予測白黒比とにより加熱の良否を判定する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、さらに、被調理物の属性情報、画像情報、画像濃淡比、温度情報または判定情報の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する工程を含んでよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooking management method of the present invention, there is provided a step of obtaining image information of the food to be cooked before, during, or after heating ; In the image of the object to be cooked after it has been heated to the reference value, the pixels whose brightness is equal to or higher than the threshold value are converted to white pixels, and the pixels whose brightness is less than the threshold value are converted to black pixels. a step of storing a grayscale ratio, which is a black-and-white ratio before and after heating calculated from the number of white pixels and the number of black pixels of each image of the food; and calculating the predicted black-and-white ratio of the food to be cooked using the grayscale ratio, and calculating the image of the food to be cooked from the image information of the food to be cooked acquired by the color information acquisition unit and estimating that the core temperature of the food item has reached the reference value if the black-to-white ratio matches the predicted black-to-white ratio .
This cooking management method may further include a step of judging the quality of the heating based on the black-and-white ratio of the image of the food being cooked and the predicted black-and-white ratio .
This cooking management method may further include a step of presenting presentation information including one or more of attribute information of the object to be cooked, image information, image gray scale ratio, temperature information, and determination information.

上記目的を達成するため、本発明の調理管理システムの一側面によれば、加熱前、加熱中または加熱後の何れかの被調理物から画像情報を取得する色情報取得部と、加熱前および芯温が基準値まで加熱された後の被調理物の画像中の明度が閾値以上の画素を白画素、閾値未満の画素を黒画素に変換して、加熱前の被調理物の画像と加熱前の被調理物の画像それぞれの白画素数、黒画素数から演算された加熱前後の白黒比である濃淡比を格納する記憶部と、前記色情報取得部で取得された加熱前の被調理物の前記画像情報と前記濃淡比を用いて被調理物の予測白黒比を算出し、前記色情報取得部で取得された加熱中の被調理物の前記画像情報から演算された加熱中の被調理物の画像の白黒比が前記予測白黒比に合致していれば被調理物の芯温が前記基準値に到達したと推定する処理部とを備える。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記処理部は、被調理物を基準温度以上に加熱した場合の予測色情報を演算し、加熱中または加熱後の被調理物から色情報を取得し、該色情報と前記予測色情報とを比較することにより、前記被調理物の芯温を推定してよい。
この調理管理システムにおいて、前記処理部は、前記色情報から濃淡情報を取得し、該濃淡情報により被調理物の芯温を推定してよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記色情報により加熱の良否を判定してよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、情報提示部を備え、この情報提示部に被調理物の属性情報、色情報、濃淡比、温度情報または判定情報の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示してよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooking management system of the present invention, a color information acquisition unit that acquires image information from an object to be cooked before, during, or after heating ; In the image of the food after the core temperature has been heated to the reference value, the pixels whose brightness is equal to or higher than the threshold value are converted to white pixels, and the pixels whose brightness is less than the threshold value are converted to black pixels, and the image of the food before heating and the heating are performed. A storage unit for storing a grayscale ratio, which is a black-and-white ratio before and after heating calculated from the number of white pixels and the number of black pixels of each image of the previous cooking object, and the cooking object before heating acquired by the color information acquiring unit A predicted black-and-white ratio of the object to be cooked is calculated using the image information of the object and the grayscale ratio, and the object being cooked is calculated from the image information of the object being heated acquired by the color information acquisition unit. a processing unit for estimating that the core temperature of the food has reached the reference value if the black-and-white ratio of the image of the cooking food matches the predicted black-and-white ratio .
In this cooking management system, the processing unit further calculates predicted color information when the food to be cooked is heated to a reference temperature or higher, acquires color information from the food to be cooked during heating or after heating, and By comparing the information with the predicted color information, the core temperature of the food may be estimated.
In this cooking management system, the processing unit may acquire gradation information from the color information, and estimate the core temperature of the food to be cooked from the gradation information.
In this cooking management system, the processing section may further determine the quality of the heating based on the color information.
This cooking management system further comprises an information presentation unit, and presents presentation information including one or more of attribute information, color information, grayscale ratio, temperature information, and determination information of the food to be cooked on the information presentation unit. you can

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータによって実現するプログラムであって、加熱前、加熱中または加熱後の何れかの被調理物の画像情報を取得する機能と、加熱前および芯温が基準値まで加熱された後の被調理物の画像中の明度が閾値以上の画素を白画素、閾値未満の画素を黒画素に変換して、加熱前の被調理物の画像と加熱前の被調理物の画像それぞれの白画素数、黒画素数から演算された加熱前後の白黒比である濃淡比を格納する機能と、色情報取得部で取得された加熱前の被調理物の前記画像情報と前記濃淡比を用いて被調理物の予測白黒比を算出し、前記色情報取得部で取得された加熱中の被調理物の前記画像情報から演算された加熱中の被調理物の画像の白黒比が前記予測白黒比に合致していれば被調理物の芯温が前記基準値に到達したと推定する機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、被調理物を基準温度以上に加熱した場合の予測色情報を演算する機能と、加熱中または加熱後の被調理物から色情報を取得する機能と、該色情報と前記予測色情報とを比較することにより、前記被調理物の芯温を推定する機能と、を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記色情報から濃淡情報を取得し、該濃淡情報により被調理物の芯温を推定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記色情報により加熱の良否を判定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、情報提示部に被調理物の属性情報、色情報、濃淡比、温度情報または判定情報の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する機能を前記コンピュータに実現させてよい。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, there is provided a program implemented by a computer, which has a function of acquiring image information of a food to be cooked before, during, or after heating; , In the image of the food before heating and after the core temperature has been heated to the reference value, the pixels whose brightness is equal to or higher than the threshold value are converted to white pixels, and the pixels whose brightness is less than the threshold value are converted to black pixels. A function to store the grayscale ratio, which is the black and white ratio before and after heating calculated from the number of white pixels and the number of black pixels of each image of the image and the image of the food before heating, and the grayscale ratio before heating acquired by the color information acquisition unit A predicted black-and-white ratio of the object to be cooked is calculated using the image information of the object to be cooked and the grayscale ratio, and the heating is calculated from the image information of the object to be cooked being heated acquired by the color information acquisition unit. and a function of estimating that the core temperature of the object to be cooked has reached the reference value if the black-and-white ratio of the image of the object to be cooked matches the predicted black-and-white ratio .
This program further comprises a function of calculating predicted color information when the food to be cooked is heated to a reference temperature or higher, a function of acquiring color information from the food being heated or after being heated, and the color information and the and a function of estimating the core temperature of the food to be cooked by comparing with the predicted color information.
This program WHEREIN: You may make the said computer implement|achieve the function which acquires light and shade information from the said color information, and estimates the core temperature of a to-be-cooked food from said light and shade information.
In this program, the computer may further realize a function of judging the quality of heating based on the color information.
In this program, the computer may further implement a function of presenting presentation information including one or more of attribute information, color information, gradation ratio, temperature information, and judgment information of the object to be cooked to the information presentation unit. .

上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、加熱前、加熱中または加熱後の何れかの被調理物の画像情報を取得する色情報取得部と、加熱前および芯温が基準値まで加熱された後の被調理物の画像中の明度が閾値以上の画素を白画素、閾値未満の画素を黒画素に変換して、加熱前の被調理物の画像と加熱前の被調理物の画像それぞれの白画素数、黒画素数から演算された加熱前後の白黒比である濃淡比を格納する記憶部と、前記色情報取得部で取得された加熱前の被調理物の前記画像情報と前記濃淡比を用いて被調理物の予測白黒比を算出し、前記色情報取得部で取得された加熱中の被調理物の前記画像情報から演算された加熱中の被調理物の画像の白黒比が前記予測白黒比に合致していれば被調理物の芯温が前記基準値に到達したと推定する処理部とを備える。
この機器において、さらに、前記処理部は、被調理物を基準温度以上に加熱した場合の予測色情報を演算し、加熱中または加熱後の被調理物の色情報を取得し、該色情報と前記予測色情報とを比較することにより、前記被調理物の芯温を推定してよい。
この機器において、前記処理部は、前記色情報から濃淡情報を取得し、該濃淡情報により被調理物の芯温を推定してよい。
この機器において、さらに、前記処理部は、前記色情報により加熱の良否を判定してよい。
この機器において、さらに、情報提示部を備え、この情報提示部に被調理物の属性情報、色情報、濃淡比、温度情報または判定情報の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示してよい。
この機器において、さらに、被調理物を加熱する加熱部を備えてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the apparatus of the present invention, a color information acquisition unit that acquires image information of the object to be cooked before, during, or after heating; In the image of the food item after it has been heated up to the reference value, the pixels whose brightness is equal to or higher than the threshold are converted to white pixels, and the pixels whose brightness is less than the threshold value are converted to black pixels. A storage unit for storing a grayscale ratio, which is a black-and-white ratio before and after heating calculated from the number of white pixels and the number of black pixels of each image of the object to be cooked; A predicted black-and-white ratio of the object to be cooked is calculated using the image information and the grayscale ratio, and the object to be cooked is calculated from the image information of the object being heated acquired by the color information acquisition unit. and a processing unit for estimating that the core temperature of the food has reached the reference value if the black-and-white ratio of the image matches the predicted black-and-white ratio .
In this device, the processing unit further calculates predicted color information when the food to be cooked is heated to a reference temperature or higher, acquires color information of the food to be cooked during or after heating, and obtains color information of the food to be cooked. A core temperature of the food may be estimated by comparing with the predicted color information.
In this device, the processing unit may obtain gradation information from the color information, and estimate the core temperature of the food to be cooked from the gradation information.
In this device, the processing unit may further determine whether the heating is good or bad based on the color information.
This appliance may further comprise an information presentation unit, and the information presentation unit may present presentation information including one or more of attribute information, color information, gradation ratio, temperature information, and determination information of the food to be cooked. .
This appliance may further include a heating unit for heating the food to be cooked.

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 調理中または調理後の被調理物の色情報により被調理物の芯温を推定でき、芯温計測の迅速化と、芯温計測による被調理物の品質低下を防止できる。
(2) 被調理物の色情報を取得して調理中または調理後の被調理物に非接触で芯温を推定でき、芯温計測の接触による被調理物の劣化を防止できる。
(3) 被調理物の色情報により加熱の良否を判定でき、加熱の良否判定の迅速化とともに被調理物の安全性を高めることができる。
(4) 被調理物の芯温計測に要していた人的負荷を軽減できる。
According to the present invention, any of the following effects can be obtained.
(1) The core temperature of the food to be cooked can be estimated from the color information of the food being cooked or after cooking, so that the core temperature can be measured quickly and the quality of the food can be prevented from deteriorating due to the core temperature measurement.
(2) The core temperature can be estimated without contacting the food during cooking or after cooking by acquiring the color information of the food, and the deterioration of the food due to the contact of the core temperature measurement can be prevented.
(3) The quality of the heating can be judged from the color information of the food to be cooked, and the judgment of the quality of the heating can be speeded up and the safety of the food to be cooked can be improved.
(4) The human load required for measuring the core temperature of the food to be cooked can be reduced.

第１の実施の形態に係る比較情報の取得工程を示すフローチャートである。6 is a flow chart showing a process of obtaining comparison information according to the first embodiment; 第１の実施の形態に係る芯温の推定工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the estimation process of the core temperature which concerns on 1st Embodiment. 被調理物の加熱前画像および加熱後画像を示す図である。It is a figure which shows the image before heating of to-be-cooked material, and the image after heating. 加熱前画像の単純化処理を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing simplification processing of an image before heating; 加熱後画像の単純化処理を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a simplification process for a post-heating image; 白黒比と芯温の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between black-and-white ratio and core temperature. 比較情報ファイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a comparison information file. 被調理物の加熱前画像、加熱中画像および加熱後画像を示す図である。It is a figure which shows the image before heating of to-be-cooked material, the image during heating, and the image after heating. 白黒比と芯温の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between black-and-white ratio and core temperature. 調理管理ファイルを示す図である。It is a figure which shows a cooking management file. 第２の実施の形態に係る調理管理システムを示す図である。It is a figure which shows the cooking management system which concerns on 2nd Embodiment. 管理装置のハードウェアを示す図である。It is a figure which shows the hardware of a management apparatus. 比較情報の取得シーケンスを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an acquisition sequence of comparison information; 比較情報の提示を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating presentation of comparison information; 芯温の推定シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the estimation sequence of core temperature. 芯温の推定情報の提示を示す図である。It is a figure which shows the presentation of the estimation information of core temperature. 第３の実施の形態に係る調理機器を示す図である。It is a figure which shows the cooking appliance which concerns on 3rd Embodiment.

〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る、被調理物の比較情報の取得工程を示している。図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
第１の実施の形態に係る調理管理工程には比較情報の取得工程、芯温の推定工程が含まれる。比較情報の取得工程で、被調理物Ｆの加熱前後の色情報（加熱前色情報、加熱後色情報）を取得して加熱前後の濃淡比ｑｃを算出する。芯温Ｔｉの推定工程では、濃淡比ｑｃと被調理物Ｆｘの加熱前色情報を用いて予測色情報を演算し、この予測色情報と色情報とを比較して加熱中または加熱後の被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉを推定する。 [First embodiment]
FIG. 1 shows a process of obtaining comparison information of a food to be cooked according to the first embodiment. The process shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to such processes.
The cooking management process according to the first embodiment includes a comparison information acquisition process and a core temperature estimation process. In the comparison information obtaining step, the color information of the object to be cooked F before and after heating (color information before heating and color information after heating) is obtained, and the grayscale ratio qc before and after heating is calculated. In the step of estimating the core temperature Ti, the predicted color information is calculated using the shading ratio qc and the pre-heating color information of the food Fx, and the predicted color information and the color information are compared to determine the food during or after heating. Estimate the core temperature Ti of the food Fx.

＜比較情報の取得＞
この比較情報の取得には、図１に示すように、被調理物Ｆの特定（Ｓ１０１）、加熱前画像Ｇｓの取得（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０３）、加熱後画像Ｇｇの取得（Ｓ１０４）、加熱前画像Ｇｓおよび加熱後画像Ｇｇの単純化（Ｓ１０５）、加熱前画像Ｇｓの白画素数Ｎｗｓ、黒画素数Ｎｂｓおよび白黒比Ｒｓの演算（Ｓ１０６）、加熱後画像Ｇｇの白画素数Ｎｗｇ、黒画素数Ｎｂｇおよび白黒比Ｒｇの演算（Ｓ１０７）、濃淡比ｑｃの演算（Ｓ１０８）、比較情報Ｆｒｅｆの作成（Ｓ１０９）、情報の提示（Ｓ１１０）が含まれる。
被調理物Ｆの特定（Ｓ１０１）： 比較情報を取得するための被調理物Ｆは、被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉの推定精度を高める上で、被調理物Ｆｘと共通または類似の属性であることが好ましい。たとえば、複数の被調理物Ｆｘであれば、被調理物Ｆｘ中から被調理物Ｆを選定すればよい。 <Acquisition of comparison information>
To obtain this comparison information, as shown in FIG. Acquisition (S104), simplification of image Gs before heating and image Gg after heating (S105), calculation of number of white pixels Nws, number of black pixels Nbs, and black-and-white ratio Rs of image Gs before heating (S106), image Gg after heating Calculation of the number of white pixels Nwg, number of black pixels Nbg, and black-and-white ratio Rg (S107), calculation of the grayscale ratio qc (S108), creation of comparison information Fref (S109), and presentation of information (S110) are included.
Identification of the food F to be cooked (S101): The food F to be cooked for obtaining the comparison information has an attribute common or similar to that of the food Fx in order to increase the accuracy of estimating the core temperature Ti of the food Fx. Preferably. For example, if there are a plurality of cooking items Fx, the cooking item F may be selected from among the cooking items Fx.

加熱前画像Ｇｓの取得（Ｓ１０２）： 被調理物Ｆの色情報として加熱前画像Ｇｓを取得する。この加熱前画像の取得にはたとえば、カメラを使用し、加熱前の被調理物Ｆを撮影すればよい。この加熱前画像Ｇｓは二次元画像または三次元画像の何れでもよい。
被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０３）： 被調理物Ｆは、被調理物Ｆｘと同様の調理法により、芯温Ｔｉが基準温度Ｔｒｅｆに昇温するまで加熱する。Ｔｉ＝ＴｒｅｆまたはＴｉ≒Ｔｒｅｆの到達時点で加熱を終了する。
加熱後画像Ｇｇの取得（Ｓ１０４）： 被調理物Ｆの色情報として加熱後画像Ｇｇを取得する。被調理物Ｆを加熱し、その芯温Ｔｉと基準温度Ｔｒｅｆとの比較で、Ｔｉ＝ＴｒｅｆまたはＴｉ≒Ｔｒｅｆの到達時点で、加熱後画像Ｇｇを取得する。 Acquisition of unheated image Gs (S102): An unheated image Gs is acquired as color information of the food F to be cooked. To acquire this pre-heating image, for example, a camera may be used to photograph the food F before heating. This preheated image Gs may be either a two-dimensional image or a three-dimensional image.
Heating the food F (S103): The food F is heated by the same cooking method as the food Fx until the core temperature Ti rises to the reference temperature Tref. Heating is terminated when Ti=Tref or Ti≈Tref.
Acquisition of after-heating image Gg (S104): After-heating image Gg is acquired as the color information of the food F to be cooked. The object to be cooked F is heated, and when the core temperature Ti and the reference temperature Tref are compared, and when Ti=Tref or Ti≈Tref, a post-heating image Gg is obtained.

加熱前画像Ｇｓおよび加熱後画像Ｇｇの単純化（Ｓ１０５）： 加熱前画像Ｇｓおよび加熱後画像Ｇｇには、画素単位で単純化処理を施す。加熱前画像Ｇｓおよび加熱後画像Ｇｇの画素にはたとえば、白と黒との間に中間明度の画素が含まれている。単純化処理では、中間明度の画素に対し、白と黒に峻別するための閾値を設定し、全画素中、閾値以上の明度のものは白画素、閾値未満の明度のものは黒画素に変換する。
白画素数Ｎｗｓ、黒画素数Ｎｂｓおよび白黒比Ｒｓの演算（Ｓ１０６）： 白黒画像に単純化された加熱前画像Ｇｓから、被調理物Ｆの輪郭線内の面積Ｓｓ中に占める白画素数Ｎｗｓ、黒画素数Ｎｂｓを算出すれば、白黒比Ｒｓは式(1) から演算できる。
Ｒｓ＝Ｎｂｓ／Ｎｗｓ ・・・(1)
この白黒比Ｒｓは加熱前の面積Ｓｓに占める白面積と黒面積の比でもある。 Simplification of pre-heating image Gs and post-heating image Gg (S105): The pre-heating image Gs and post-heating image Gg are subjected to simplification processing on a pixel-by-pixel basis. The pixels of the pre-heating image Gs and the post-heating image Gg include, for example, intermediate brightness pixels between white and black. In the simplification process, a threshold value is set for distinguishing between white and black for intermediate brightness pixels, and among all pixels, those with brightness above the threshold are converted to white pixels, and those with brightness below the threshold are converted to black pixels. do.
Calculation of the number of white pixels Nws, the number of black pixels Nbs, and the black-and-white ratio Rs (S106): The number of white pixels Nws occupying the area Ss within the outline of the food F to be cooked from the unheated image Gs simplified to a black-and-white image. , and the number of black pixels Nbs, the black/white ratio Rs can be calculated from the equation (1).
Rs=Nbs/Nws (1)
This white-black ratio Rs is also the ratio of the white area and the black area to the area Ss before heating.

白画素数Ｎｗｇ、黒画素数Ｎｂｇおよび白黒比Ｒｇの演算（Ｓ１０７）： 白黒画像に単純化された加熱後画像Ｇｇから、同様に被調理物Ｆの輪郭線内の面積Ｓｇ中に占める白画素数Ｎｗｇ、黒画素数Ｎｂｇを算出すれば、白黒比Ｒｇは式(2) から演算できる。
Ｒｇ＝Ｎｂｇ／Ｎｗｇ ・・・(2)
この白黒比Ｒｇは面積Ｓｇに占める白面積と黒面積の比でもある。
濃淡比ｑｃの演算（Ｓ１０８）： この濃淡比ｑｃは、加熱前画像Ｇｓの白黒比Ｒｓから加熱後画像Ｇｇの白黒比Ｒｇに変化した白黒比Ｒｓ、Ｒｇの割合と定義すれば、式(3) から演算できる。
ｑｃ＝Ｒｇ／Ｒｓ＝（Ｎｂｇ／Ｎｗｇ）÷（Ｎｂｓ／Ｎｗｓ）
・・・(3)
この濃淡比ｑｃは、加熱前後の白黒比Ｒｓ、Ｒｇの比であり、加熱前面積Ｓｓおよび加熱後面積Ｓｇの変化を考慮した値である。 Calculation of the number of white pixels Nwg, the number of black pixels Nbg, and the black-and-white ratio Rg (S107): From the post-heating image Gg simplified to a black-and-white image, white pixels occupying the area Sg within the outline of the food F to be cooked are similarly calculated. If the number Nwg and the number Nbg of black pixels are calculated, the black/white ratio Rg can be calculated from the equation (2).
Rg=Nbg/Nwg (2)
This white-black ratio Rg is also the ratio of the white area and the black area occupying the area Sg.
Calculation of grayscale ratio qc (S108): If this grayscale ratio qc is defined as the ratio of black and white ratios Rs and Rg that have changed from the black and white ratio Rs of the image Gs before heating to the black and white ratio Rg of the image Gg after heating, it can be expressed by equation (3) ) can be calculated from
qc = Rg/Rs = (Nbg/Nwg)/(Nbs/Nws)
...(3)
This density ratio qc is the ratio of the black-to-white ratios Rs and Rg before and after heating, and is a value that takes into account changes in the area before heating Ss and the area after heating Sg.

比較情報Ｆｒｅｆの作成（Ｓ１０９）： 被調理物Ｆについて、属性情報、比較情報Ｆｒｅｆを作成し、比較情報ファイル２（図７）に格納する。比較情報Ｆｒｅｆには、少なくとも被調理物Ｆの加熱前画像Ｇｓとして白画素数Ｎｗｓ、黒画素数Ｎｂｓ、加熱後画像Ｇｇの白画素数Ｎｗｇ、黒画素数Ｎｂｇ、濃淡比ｑｃなどを含めばよいが、属性情報を含んでもよい。
情報の提示（Ｓ１１０）： 被調理物Ｆ、その属性情報および比較情報Ｆｒｅｆがたとえば、情報提示部５２（図１４）の表示画面に提示される。 Creation of comparison information Fref (S109): Attribute information and comparison information Fref are created for the food F to be cooked, and stored in the comparison information file 2 (FIG. 7). The comparison information Fref may include at least the number of white pixels Nws and the number of black pixels Nbs as the pre-heating image Gs of the food F to be cooked, the number of white pixels Nwg and the number of black pixels Nbg of the image Gg after heating, the grayscale ratio qc, and the like. may contain attribute information.
Presentation of information (S110): The food F to be cooked, its attribute information and comparison information Fref are presented on the display screen of the information presentation unit 52 (FIG. 14), for example.

＜被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉの推定＞
図２は、第１の実施の形態に係る調理管理工程について、被調理物Ｆｘの芯温の推定工程を示している。図２に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉの推定には、被調理物Ｆｘの特定（Ｓ２０１）、加熱前画像Ｇｓｘの取得（Ｓ２０２）、加熱前画像Ｇｓｘの単純化（Ｓ２０３）、白画素数Ｎｗｓｘ、黒画素数Ｎｂｓｘ、白黒比Ｒｓｘの演算（Ｓ２０４）、予測加熱後画像Ｇｇｘ、予測白画素数Ｎｗｇｘ、予測黒画素数Ｎｂｇｘ、予測白黒比Ｒｇｘの演算（Ｓ２０５）、被調理物Ｆｘの加熱中画像Ｇｐｘの取得（Ｓ２０６）、加熱中画像Ｇｐｘの単純化（Ｓ２０７）、白画素数Ｎｗｐｘ、黒画素数Ｎｂｐｘ、白黒比Ｒｐｘの演算（Ｓ２０８）、被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉの推定（Ｓ２０９）、加熱の良否判定（Ｓ２１０）および情報の提示（Ｓ２１１）が含まれる。 <Estimation of the core temperature Ti of the food to be cooked Fx>
FIG. 2 shows a process of estimating the core temperature of the food to be cooked Fx in the cooking control process according to the first embodiment. The process shown in FIG. 2 is an example, and the present invention is not limited to such processes.
To estimate the core temperature Ti of the food Fx, the food Fx is specified (S201), the pre-heating image Gsx is acquired (S202), the pre-heating image Gsx is simplified (S203), the number of white pixels Nwsx, the black Calculation of number of pixels Nbsx, black-and-white ratio Rsx (S204), calculation of predicted heated image Ggx, predicted number of white pixels Nwgx, predicted number of black pixels Nbgx, calculation of predicted black-and-white ratio Rgx (S205), image Gpx during heating of food to be cooked Fx (S206), simplification of the heating image Gpx (S207), calculation of the number of white pixels Nwpx, the number of black pixels Nbpx, and the black and white ratio Rpx (S208), estimation of the core temperature Ti of the food Fx (S209), It includes determination of the quality of heating (S210) and presentation of information (S211).

被調理物Ｆｘの特定（Ｓ２０１）： 芯温Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆｘを特定する。この被調理物Ｆｘについて、被調理物Ｆｘを表す属性情報を取得する。この属性情報にはたとえば、肉、その加工品、その他の名称、その生産情報などが含まれる。 Identification of the food to be cooked Fx (S201): The food to be cooked Fx whose core temperature Ti is to be estimated is specified. Attribute information representing the object to be cooked Fx is acquired for this object to be cooked Fx. This attribute information includes, for example, meat, its processed products, other names, its production information, and the like.

加熱前画像Ｇｓｘの取得（Ｓ２０２）： この実施の形態では一例として、加熱前の被調理物Ｆｘから被調理物Ｆの色情報として加熱前画像Ｇｓｘを取得する。この加熱前画像Ｇｓｘは、被調理物Ｆと同様にスチールカメラやビデオカメラによる撮影で取得すればよい。加熱前画像Ｇｓｘは二次元画像または三次元画像の何れでもよい。 Acquisition of pre-heating image Gsx (S202): In this embodiment, as an example, a pre-heating image Gsx is acquired as color information of the food F from the food Fx before heating. This pre-heating image Gsx may be acquired by photographing with a still camera or a video camera in the same manner as the food F to be cooked. The image before heating Gsx may be either a two-dimensional image or a three-dimensional image.

加熱前画像Ｇｓｘの単純化（Ｓ２０３）： 加熱前画像Ｇｓｘには、画素単位で単純化処理を施す。この単純化処理では、既述の比較情報Ｆｒｅｆの取得と同様に、中間明度の画素に対し、白および黒の二値化する閾値を設定し、閾値以上の中間明度は白画素、閾値未満の中間明度は黒画素に変換する。
白画素数Ｎｗｓｘ、黒画素数Ｎｂｓｘ、白黒比Ｒｓｘの演算（Ｓ２０４）： 単純化処理された加熱前画像Ｇｓｘから被調理物Ｆｘの輪郭線内の面積Ｓｓｘ中に占める白画素数Ｎｗｓｘ、黒画素数Ｎｂｓｘを演算し、式(4) により白黒比Ｒｓｘを演算する。
Ｒｓｘ＝Ｎｂｓｘ／Ｎｗｓｘ ・・・(4)
予測加熱後画像Ｇｇｘ、予測白画素数Ｎｗｇｘ、予測黒画素数Ｎｂｇｘ、予測白黒比Ｒｇｘの演算（Ｓ２０５）： 予測色情報として予測加熱後画像Ｇｇｘ、予測白画素数Ｎｗｇｘ、予測黒画素数Ｎｂｇｘ、予測白黒比Ｒｇｘを演算する。予測加熱後画像Ｇｇｘは、芯温Ｔｉを基準温度Ｔｒｅｆに昇温するまで加熱した場合の予測画像である。予測加熱後画像Ｇｇｘについても、式(3) の関係が成立するから、予測加熱後画像Ｇｇｘにおける予測白黒比Ｒｇｘは、式(5) で表すことができる。
Ｒｇｘ（＝Ｎｂｇｘ／Ｎｗｇｘ）＝ｑｃ×Ｒｓｘ
＝ｑｃ×（Ｎｂｓｘ／Ｎｗｓｘ） ・・・(5)
つまり、予測白黒比Ｒｇｘは、濃淡比ｑｃと、加熱前画像Ｇｓｘにおける白画素数Ｎｗｓｘ、黒画素数Ｎｂｓｘ、白黒比Ｒｓｘを用いれば算出できる。 Simplification of unheated image Gsx (S203): The unheated image Gsx is subjected to simplification processing on a pixel-by-pixel basis. In this simplification process, similarly to the acquisition of the comparison information Fref described above, a threshold value for binarizing white and black pixels is set for intermediate lightness pixels. Intermediate brightness is converted to black pixels.
Calculation of the number of white pixels Nwsx, the number of black pixels Nbsx, and the black-and-white ratio Rsx (S204): The number of white pixels Nwsx and the black pixels occupying the area Ssx within the outline of the object to be cooked Fx from the simplified image Gsx before heating. The number Nbsx is calculated, and the black/white ratio Rsx is calculated by the equation (4).
Rsx=Nbsx/Nwsx (4)
Calculation of predicted heated image Ggx, predicted number of white pixels Nwgx, predicted number of black pixels Nbgx, and predicted black-and-white ratio Rgx (S205): Predicted heated image Ggx, predicted number of white pixels Nwgx, predicted number of black pixels Nbgx, Calculate the predicted black and white ratio Rgx. The predicted heated image Ggx is a predicted image when the core temperature Ti is heated to the reference temperature Tref. As for the predicted heated image Ggx, the relationship of the formula (3) also holds, so the predicted black-and-white ratio Rgx in the predicted heated image Ggx can be expressed by the formula (5).
Rgx (= Nbgx/Nwgx) = qc x Rsx
= qc x (Nbsx/Nwsx) (5)
That is, the predicted black-and-white ratio Rgx can be calculated using the grayscale ratio qc, the number of white pixels Nwsx, the number of black pixels Nbsx, and the black-and-white ratio Rsx in the image before heating Gsx.

被調理物Ｆｘの加熱中画像Ｇｐｘの取得（Ｓ２０６）： 加熱中の被調理物Ｆｘの推移を観測するため、加熱中画像Ｇｐｘを取得する。
加熱中画像Ｇｐｘの単純化（Ｓ２０７）： 加熱中画像Ｇｐｘについて、Ｓ２０３と同様に単純化を行う。
白画素数Ｎｗｐｘ、黒画素数Ｎｂｐｘ、白黒比Ｒｐｘの演算（Ｓ２０８）： 単純化された加熱中画像Ｇｐｘから白画素数Ｎｗｐｘ、黒画素数Ｎｂｐｘ、白黒比Ｒｐｘを演算し、調理管理ファイル１２（図１０）に格納する。
被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉの推定（Ｓ２０９）： この芯温Ｔｉの推定には加熱中画像Ｇｐｘと予測加熱後画像Ｇｇｘとを比較する。予測加熱後画像Ｇｇｘから演算した予測白画素数Ｎｗｇｘ、予測黒画素数Ｎｂｇｘおよび予測白黒比Ｒｇｘに対し、加熱中画像Ｇｐｘの白画素数Ｎｗｐｘ、黒画素数Ｎｂｐｘおよび白黒比Ｒｐｘが合致するかにより、被調理物Ｆｘの芯温ＴｉｘがＴｉｘ＝Ｔｒｅｆ、またはＴｉｘ≒Ｔｒｅｆに加熱されたかを推定できる。つまり、予測黒画素数Ｎｂｇｘ、予測白黒比Ｒｇｘ、加熱中画像Ｇｐｘの黒画素数Ｎｂｐｘ、加熱中画像Ｇｐｘの白黒比Ｒｐｘについて、式(6) 、式(7) が成立すれば、芯温ＴｉｘがＴｉｘ＝Ｔｒｅｆ、Ｔｉｘ≒Ｔｒｅｆに到達したと推定できる。
Ｎｂｐｘ＝Ｎｂｇｘ または Ｎｂｐｘ≒Ｎｂｇｘ ・・・(6)
Ｒｐｘ＝Ｒｇｘ または Ｒｐｘ≒Ｒｇｘ ・・・(7) Acquisition of image Gpx during heating of food Fx (S206): In order to observe transition of food Fx during heating, image Gpx during heating is acquired.
Simplification of heating image Gpx (S207): The heating image Gpx is simplified in the same manner as in S203.
Calculation of number of white pixels Nwpx, number of black pixels Nbpx, and black-and-white ratio Rpx (S208): The number of white pixels Nwpx, the number of black pixels Nbpx, and the black-and-white ratio Rpx are calculated from the simplified heating image Gpx, and the cooking management file 12 ( 10).
Estimation of Core Temperature Ti of Cooked Food Fx (S209): To estimate the core temperature Ti, the image during heating Gpx is compared with the predicted post-heating image Ggx. Depends on whether the number of white pixels Nwpx, the number of black pixels Nbpx, and the black/white ratio Rpx of the image under heating Gpx match the predicted white pixel count Nwgx, black pixel count Nbgx, and black/white ratio Rgx calculated from the predicted heated image Ggx. , whether the core temperature Tix of the food Fx to be cooked is heated to Tix=Tref or Tix≈Tref. That is, with respect to the predicted number of black pixels Nbgx, the predicted black-and-white ratio Rgx, the number of black pixels Nbpx of the image during heating Gpx, and the black-and-white ratio Rpx of the image during heating Gpx, if equations (6) and (7) hold, the core temperature Tix reaches Tix=Tref, Tix≈Tref.
Nbpx=Nbgx or Nbpx≈Nbgx (6)
Rpx=Rgx or Rpx≈Rgx (7)

加熱の良否判定（Ｓ２１０）： 被調理物Ｆｘの加熱の良否は、被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉｘが基準温度Ｔｒｅｆに到達したかにより判定すればよい。つまり、被調理物Ｆｘから得た比較情報である加熱中色情報Ｃｐｘと予測加熱後色情報Ｃｇｘの関係が、Ｃｐｘ＝ＣｇｘまたはＣｐｘ≒Ｃｇｘであれば、Ｔｉ≧Ｔｒｅｆであるから、加熱良と判断する。また、加熱中色情報ＣｐｘがＣｐｘ≠Ｃｇｘであれば、Ｔｉ＜Ｔｒｅｆであるから、加熱不良と判断する。この判定結果が加熱の良否を表す判定情報となる。 Determining whether the heating of the food Fx is good or bad (S210): The quality of the heating of the food Fx may be determined by whether the core temperature Tix of the food Fx has reached the reference temperature Tref. That is, if the relationship between the color information during heating Cpx, which is the comparison information obtained from the food to be cooked Fx, and the predicted post-heating color information Cgx is Cpx=Cgx or Cpx≈Cgx, then Ti≧Tref, so that the heating is good. to decide. Further, if the color information Cpx during heating is Cpx≠Cgx, Ti<Tref, so that it is determined that the heating is defective. This determination result serves as determination information indicating whether the heating is good or bad.

情報の提示（Ｓ２１１）： この情報の提示では、被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉの推定を表す情報を含む提示情報と、被調理物Ｆｘの属性情報、加熱前色情報Ｃｓｘ、濃淡比ｑｃ、予測加熱後色情報Ｃｇｘ、計測情報の何れかまたは二以上を提示する。判定情報には加熱の良否を表す情報の他、加熱不良の場合にアラーム情報を含むことが安全性を高める上で有効である。 Presentation of information (S211): In this presentation of information, presentation information including information representing the estimated core temperature Ti of the food Fx to be cooked, attribute information of the food to be cooked Fx, color information before heating Csx, gradation ratio qc, One or more of the predicted post-heating color information Cgx and the measurement information is presented. In order to improve safety, it is effective to include alarm information in the case of defective heating in addition to information indicating whether the heating is good or bad in the judgment information.

＜被調理物Ｆの画像情報＞
図３のＡは、被調理物Ｆの加熱前画像Ｇｓを示し、図３のＢは、被調理物Ｆの加熱後画像Ｇｇを示している。図３のＡおよびＢにおいて、ＸＹ座標で表すグリッドは画面３に明示される画素を示している。説明を容易にするため、１画素を拡大して表示しているが、画素の大きさは観測精度に応じて調整できるものであり、図示の大きさに限定されない。
加熱前画像Ｇｓにおける被調理物Ｆの輪郭線内には画素数Ｎｓが存在する。全画素数Ｎｓは、白画素数Ｎｗｓ、黒画素数Ｎｂｓの総数である。
同様に、加熱後画像Ｇｇは、被調理物Ｆの加熱後の画像であり、加熱前画像Ｇｓより縮小させて示している。被調理物Ｆの輪郭線内の全画素数Ｎｇは同様に、白画素数Ｎｗｇ、黒画素数Ｎｂｇの総数である。 <Image information of food to be cooked F>
3A shows the pre-heating image Gs of the food F to be cooked, and FIG. 3B shows the post-heating image Gg of the food F to be cooked. In FIGS. 3A and 3B, the grid represented by the XY coordinates indicates the pixels defined on the screen 3. FIG. For ease of explanation, one pixel is enlarged and displayed, but the size of the pixel can be adjusted according to the observation accuracy, and is not limited to the illustrated size.
The number of pixels Ns exists within the outline of the food F in the pre-heating image Gs. The total number of pixels Ns is the total number of white pixels Nws and black pixels Nbs.
Similarly, the post-heating image Gg is an image of the food F after heating, and is shown in a smaller size than the pre-heating image Gs. Similarly, the total number of pixels Ng within the outline of the food F to be cooked is the total number of white pixels Nwg and black pixels Nbg.

＜加熱前画像Ｇｓの単純化＞
図４のＡは、被調理物Ｆの加熱前画像Ｇｓを示している。図４のＢは、図４のＡに示す破線枠部Ａｓ内の画素の濃淡レベル分布を示している。この濃淡レベルに対し、白黒画素に単純化するため、閾値Ｃｔｈが設定される。既述したように、加熱前画像Ｇｓの単純化では、中間レベルの画素について、閾値Ｃｔｈ以上の画素を白画素、閾値Ｃｔｈ未満の画素を黒画素に変換される。図４のＣは、単純化された画素の濃淡レベル分布を示している。図４のＤは、破線枠部Ａｓの単純化された白黒画素分布を示している。図４のＤにおいて、Ｗｉは白画素、Ｂｉは黒画素を示している。
斯かる処理により、破線枠部Ａｓの単純化と同様に、加熱前画像Ｇｓ（図４のＡ）が白画素と黒画素に単純化される。 <Simplification of image Gs before heating>
A of FIG. 4 shows a pre-heating image Gs of the food F to be cooked. B of FIG. 4 shows the density level distribution of the pixels within the dashed frame portion As shown in A of FIG. A threshold value Cth is set for this gray level in order to simplify to black and white pixels. As described above, in the simplification of the pre-heated image Gs, among intermediate level pixels, pixels equal to or higher than the threshold Cth are converted to white pixels, and pixels lower than the threshold Cth are converted to black pixels. FIG. 4C shows a simplified pixel gray level distribution. FIG. 4D shows a simplified black-and-white pixel distribution of the dashed frame As. In FIG. 4D, Wi indicates white pixels and Bi indicates black pixels.
Such processing simplifies the pre-heating image Gs (A in FIG. 4) into white pixels and black pixels, similar to the simplification of the broken-line frame As.

＜加熱後画像Ｇｇの単純化処理＞
図５のＡは、被調理物Ｆの加熱後画像Ｇｇを示している。図５のＢは、図５のＡに示す破線枠部Ａｇ内の画素の濃淡レベル分布を示している。この濃淡レベルに対し、白黒画素に単純化するため、同様に閾値Ｃｔｈが設定される。既述したように、加熱後画像Ｇｇの単純化では、中間レベルの画素について、閾値Ｃｔｈ以上の画素を白画素、閾値Ｃｔｈ未満の画素を黒画素に変換される。図５のＣは、単純化された画素の濃淡レベル分布を示している。図５のＤは、破線枠部Ａｇの単純化された白黒画素分布を示している。
斯かる処理により、破線枠部Ａｇの単純化と同様に、加熱後画像Ｇｇ（図５のＡ）が白画素と黒画素に単純化される。
このように、濃淡レベルを単純化した画像情報を用いれば、加熱前画像Ｇｓ（図４のＤ）と、加熱後画像Ｇｇ（図５のＤ）を対比して被調理物Ｆの焼き上がり状態を電子情報として把握することができる。 <Simplification processing of post-heating image Gg>
A of FIG. 5 shows the post-heating image Gg of the food F to be cooked. B of FIG. 5 shows the density level distribution of the pixels within the dashed frame portion Ag shown in A of FIG. A threshold value Cth is similarly set for this grayscale level in order to simplify to black and white pixels. As described above, in the simplification of the heated image Gg, among intermediate level pixels, pixels equal to or higher than the threshold Cth are converted to white pixels, and pixels lower than the threshold Cth are converted to black pixels. FIG. 5C shows a simplified pixel gray level distribution. FIG. 5D shows a simplified black-and-white pixel distribution of the dashed frame Ag.
By such processing, the post-heating image Gg (A in FIG. 5) is simplified into white pixels and black pixels, similar to the simplification of the broken-line frame Ag.
In this way, if image information with simplified gradation levels is used, it is possible to compare the pre-heating image Gs (FIG. 4D) with the post-heating image Gg (FIG. 5D) to determine the baked state of the food F to be cooked. can be grasped as electronic information.

＜白黒比Ｒｓ、Ｒｇと芯温Ｔｉの関係＞
図６は、横軸に加熱前後の白黒比Ｒｓ、Ｒｇ、縦軸に芯温Ｔｉを取り、白黒比Ｒｓ、Ｒｇと芯温Ｔｉの関係を示している。Ｔｓは加熱前温度、Ｔｇは加熱後温度である。
被調理物Ｆは、芯温ＴｉがＴｉ＝Ｔｓから、芯温Ｔｉが基準温度Ｔｒｅｆに上昇するまで加熱する。このとき、Ｔｉ＝Ｔｓで加熱前画像Ｇｓであった被調理物Ｆは基準温度Ｔｒｅｆに加熱すると、加熱後画像Ｇｇに変化する。
加熱前温度Ｔｓと加熱前の白黒比Ｒｓの交点と、基準温度Ｔｒｅｆと白黒比Ｒｇの交点を結ぶ直線Ｌｒｅｆは、被調理物Ｆの白黒比Ｒｓから白黒比Ｒｇへの画像変化を示している。つまり、濃淡比ｑｃの推移を表している。 <Relationship between black/white ratio Rs, Rg and core temperature Ti>
In FIG. 6, the horizontal axis represents the black-and-white ratios Rs and Rg before and after heating and the vertical axis represents the core temperature Ti, showing the relationship between the black-and-white ratios Rs and Rg and the core temperature Ti. Ts is the temperature before heating, and Tg is the temperature after heating.
The food F to be cooked is heated until the core temperature Ti rises from Ti=Ts to the reference temperature Tref. At this time, when Ti=Ts and the image Gs before heating is heated to the reference temperature Tref, the food F changes to the image Gg after heating.
A straight line Lref connecting the intersection point of the pre-heating temperature Ts and the pre-heating black-and-white ratio Rs and the intersection point of the reference temperature Tref and the black-and-white ratio Rg indicates the image change of the food F to be cooked F from the black-and-white ratio Rs to the black-and-white ratio Rg. . In other words, it represents the transition of the grayscale ratio qc.

＜比較情報ファイル２＞
図７は比較情報ファイル２の一例を示している。この比較情報ファイル２は比較情報データベースの一例である。
この比較情報ファイル２には番号部４、被調理物部６、属性情報部８、比較情報部１０が備えられる。番号部４には被調理物Ｆの特定などに用いられるデータ番号が格納される。被調理物部６には被調理物Ｆとして複数の被調理物Ｆ１、Ｆ２、・・・が存在する場合、各識別情報が格納される。属性情報部８には被調理物Ｆの名称などの属性情報が格納される。
比較情報部１０には加熱前色情報部１０－１、加熱後色情報部１０－２、濃淡比部１０－３が備えられる。加熱前色情報部１０－１には白画素部１０－１１、黒画素部１０－１２、白黒比部１０－１３が設定される。白画素部１０－１１には被調理物Ｆの加熱前色情報Ｃｓとして単純化処理後の白画素数Ｎｗｓが格納される。黒画素部１０－１２には被調理物Ｆの加熱前色情報Ｃｓとして単純化処理後の黒画素数Ｎｂｓが格納される。白黒比部１０－１３には白黒比Ｒｓが格納される。 <Comparison information file 2>
FIG. 7 shows an example of the comparison information file 2. As shown in FIG. This comparison information file 2 is an example of a comparison information database.
The comparison information file 2 is provided with a number section 4 , a food item section 6 , an attribute information section 8 and a comparison information section 10 . The number part 4 stores a data number used for identifying the food F to be cooked. When there are a plurality of cooking items F1, F2, . . . Attribute information such as the name of the food F to be cooked is stored in the attribute information section 8 .
The comparison information section 10 includes a pre-heating color information section 10-1, a post-heating color information section 10-2, and a light/dark ratio section 10-3. A white pixel portion 10-11, a black pixel portion 10-12, and a black/white ratio portion 10-13 are set in the pre-heating color information portion 10-1. The number of white pixels Nws after the simplification processing is stored as the pre-heating color information Cs of the food F to be cooked in the white pixel portion 10-11. In the black pixel portion 10-12, the number of black pixels Nbs after the simplification processing is stored as the pre-heating color information Cs of the food F to be cooked. The black/white ratio Rs is stored in the black/white ratio section 10-13.

加熱後色情報部１０－２には白画素部１０－２１、黒画素部１０－２２、白黒比部１０－２３が設定される。白画素部１０－２１には被調理物Ｆの加熱後色情報Ｃｇとして単純化処理後の白画素数Ｎｗｇが格納される。黒画素部１０－２２には被調理物Ｆの加熱後色情報Ｃｇとして単純化処理後の黒画素数Ｎｂｇが格納される。白黒比部１０－２３には白黒比Ｒｇが格納される。
濃淡比部１０－３には濃淡比ｑｃ（＝Ｒｇ／Ｒｓ）が格納される。この場合、被調理物Ｆ１、Ｆ２、・・・ごとに濃淡比ｑｃ１、ｑｃ２、・・・が格納される。 A white pixel portion 10-21, a black pixel portion 10-22, and a black/white ratio portion 10-23 are set in the post-heating color information portion 10-2. The number of white pixels Nwg after the simplification processing is stored as the post-heating color information Cg of the food F to be cooked in the white pixel portion 10-21. The number of black pixels Nbg after the simplification process is stored as the post-heating color information Cg of the food F to be cooked in the black pixel portion 10-22. The black/white ratio Rg is stored in the black/white ratio section 10-23.
The grayscale ratio qc (=Rg/Rs) is stored in the grayscale ratio section 10-3. In this case, the density ratios qc1, qc2, . . . are stored for each of the foods F1, F2, .

＜被調理物Ｆｘの画像情報＞
図８のＡは、被調理物Ｆｘの一例として被調理物Ｆａの加熱前画像Ｇａを示している。 図８のＢは、被調理物Ｆａの加熱中画像（芯温Ｔｉが基準温度Ｔｒｅｆに到達前の途上画像）Ｇｐを示している。そして、図８のＣは、被調理物Ｆａの予測加熱後画像（芯温Ｔｉが基準温度Ｔｒｅｆに到達時の予測画像）Ｇｇｘを示している。
加熱中画像Ｇｐが予測加熱後画像Ｇｇｘに到達すれば、被調理物Ｆａは基準温度Ｔｒｅｆに加熱されたことになる。 <Image information of food to be cooked Fx>
FIG. 8A shows a pre-heating image Ga of the food Fa as an example of the food Fx. B of FIG. 8 shows an image Gp during heating of the food item Fa to be cooked (an image before the core temperature Ti reaches the reference temperature Tref) Gp. C of FIG. 8 shows a predicted post-heating image (predicted image when the core temperature Ti reaches the reference temperature Tref) Ggx of the food Fa to be cooked.
When the image Gp during heating reaches the predicted post-heating image Ggx, the food Fa has been heated to the reference temperature Tref.

＜白黒比Ｒｓ、Ｒｓａ、Ｒｓｂ、Ｒｇ、Ｒｇａ、Ｒｇｂと芯温Ｔｉの関係＞
図９は、白黒比Ｒｓ、Ｒｓａ、Ｒｓｂ、Ｒｇ、Ｒｇａ、Ｒｇｂと芯温Ｔｉの関係を示している。直線Ｌｒｅｆは、被調理物Ｆから求められた比較情報Ｆｒｅｆである（図７）。直線ＬａはＬｒｅｆに比較して白黒比Ｒｓａ、Ｒｇａが大きい場合、直線ＬｂはＬｒｅｆに比較して白黒比Ｒｓｂ、Ｒｇｂが小さい場合を示している。
この場合、被調理物Ｆ、Ｆａ、Ｆｂが同一の属性を持てば、濃淡比ｑｃが共通であり、Ｌｒｅｆ、Ｌａ、Ｌｂは同一の傾きとなる。
既述したように、被調理物Ｆｘから得た比較情報である加熱中色情報Ｃｐｘと予測加熱後色情報Ｃｇｘの関係が、Ｃｐｘ＝ＣｇｘまたはＣｐｘ≒Ｃｇｘであれば、Ｔｉ≧Ｔｒｅｆであるから、加熱良と判断する。また、加熱中色情報ＣｐｘがＣｐｘ≠Ｃｇｘであれば、Ｔｉ＜Ｔｒｅｆであるから、加熱不良と判断する。
よって、被調理物Ｆａでは、加熱中の画像Ｇｐａが予測加熱後画像Ｇｇａに到達すれば、芯温Ｔｉが基準温度Ｔｒｅｆに到達したと判定でき、同様に、被調理物Ｆｂでは、加熱中の画像Ｇｐｂが予測加熱後画像Ｇｇｂに到達すれば、その芯温Ｔｉが基準温度Ｔｒｅｆに到達したと判定できる。 <Relationship between black and white ratios Rs, Rsa, Rsb, Rg, Rga, Rgb and core temperature Ti>
FIG. 9 shows the relationship between the black/white ratios Rs, Rsa, Rsb, Rg, Rga, Rgb and the core temperature Ti. A straight line Lref is the comparison information Fref obtained from the food to be cooked F (FIG. 7). A straight line La indicates a case where the black/white ratios Rsa and Rga are larger than Lref, and a straight line Lb indicates a case where the black/white ratios Rsb and Rgb are smaller than Lref.
In this case, if the foods to be cooked F, Fa, and Fb have the same attribute, the density ratio qc is common, and Lref, La, and Lb have the same slope.
As described above, if the relationship between the during-heating color information Cpx, which is the comparison information obtained from the food to be cooked Fx, and the predicted post-heating color information Cgx is Cpx=Cgx or Cpx≈Cgx, then Ti≧Tref. , it is determined that the heating is good. Further, if the color information Cpx during heating is Cpx≠Cgx, Ti<Tref, so that it is determined that the heating is defective.
Therefore, for the food item Fa, if the image Gpa during heating reaches the predicted heated image Gga, it can be determined that the core temperature Ti has reached the reference temperature Tref. When the image Gpb reaches the predicted heated image Ggb, it can be determined that the core temperature Ti has reached the reference temperature Tref.

＜被調理物Ｆａ、Ｆｂの加熱の良否判定＞
加熱中の被調理物Ｆａ、Ｆｂは色情報である白画素数、黒画素数または濃淡比から芯温Ｔｉを推定し、同様に、加熱の良否を判定できる。つまり、Ｔｉ＝ＴｒｅｆまたはＴｉ≒Ｔｒｅｆであれば、加熱＝良と判定でき、Ｔｉ＜Ｔｒｅｆであれば、加熱＝不良と判定できる。 <Determination of whether the heating of the objects to be cooked Fa and Fb is good or bad>
For the foods Fa and Fb being heated, the core temperature Ti can be estimated from the number of white pixels, the number of black pixels, or the grayscale ratio, which is color information, and the quality of the heating can be similarly determined. That is, if Ti=Tref or Ti≈Tref, it can be determined that heating is good, and if Ti<Tref, it can be determined that heating is bad.

＜調理管理ファイル１２＞
図１０は、被調理物Ｆｘの調理管理ファイル１２を示している。この調理管理ファイル１２には実際の被調理物Ｆｘの色情報としてたとえば、二次元のＸＹ座標上の画像情報が格納される。この調理管理ファイル１２は調理管理情報データベースの一例である。
この調理管理ファイル１２には番号部１４、被調理物部１６、属性情報部１８、加熱前画像部２０、加熱前温度部２２、濃淡比部２４、予測加熱後画像部２６、加熱中画像部２８が備えられる。
番号部１４には被調理物Ｆｘ（＝Ｆａ、Ｆｂ、・・・）のデータ番号が格納される。被調理物部１６には被調理物Ｆａ、Ｆｂ、・・・の識別情報が格納される。属性情報部１８には被調理物Ｆａ、Ｆｂ、・・・の名称などの属性情報が格納される。 <Cooking management file 12>
FIG. 10 shows the cooking management file 12 of the food to be cooked Fx. The cooking management file 12 stores, for example, image information on two-dimensional XY coordinates as color information of the actual food to be cooked Fx. This cooking management file 12 is an example of a cooking management information database.
The cooking management file 12 includes a number portion 14, a food item portion 16, an attribute information portion 18, a pre-heating image portion 20, a pre-heating temperature portion 22, a grayscale ratio portion 24, a predicted post-heating image portion 26, and a heating image portion. 28 are provided.
The number portion 14 stores the data number of the food to be cooked Fx (=Fa, Fb, . . . ). Identification information of the food items Fa, Fb, . . . is stored in the food item portion 16 . The attribute information section 18 stores attribute information such as the names of the foods Fa, Fb, . . .

加熱前画像部２０には白画素数部２０－１、黒画素数部２０－２、白黒比部２０－３が設定され、各被調理物Ｆａ、Ｆｂ、・・・の加熱前画像情報が格納される。白画素数部２０－１には単純化後の加熱前画像Ｇｓｘにおける白画素数Ｎｗｓｘが格納される。黒画素数部２０－２には単純化後の加熱前画像Ｇｓｘにおける黒画素数Ｎｂｓｘが格納される。白黒比部２０－３には加熱前の白黒比Ｒｓｘが格納される。
加熱前温度部２２には各被調理物Ｆａ、Ｆｂ、・・・の加熱前温度Ｔｓが格納される。濃淡比部２４には各被調理物Ｆａ、Ｆｂ、・・・と共通属性または類似属性に係る被調理物Ｆの濃淡比ｑｃ（＝Ｒｇ／Ｒｓ）が格納される。
予測加熱後画像部２６にはＦａ、Ｆｂ、・・・の基準温度Ｔｒｅｆに昇温するまで加熱した場合の演算結果である予測加熱後画像情報が格納される。この予測加熱後画像Ｇｇａ、Ｇｇｂ、・・・は、芯温Ｔｉを基準温度Ｔｒｅｆに昇温したか否かを推定するための基準情報である。
この予測加熱後画像部２６には白画素数部２６－１、黒画素数部２６－２、白黒比部２６－３が設定されている。白画素数部２６－１には単純化後の予測加熱後画像Ｇｇｘにおける予測白画素数Ｎｗｇｘが格納される。黒画素数部２６－２には単純化後の予測加熱後画像Ｇｇｘにおける予測黒画素数Ｎｂｇｘが格納される。白黒比部２６－３には予測加熱後画像Ｇｇｘにおける予測白黒比Ｒｇｘが格納される。
加熱中画像部２８には時間部２８－１、白画素数部２８－２、黒画素数部２８－３、白黒比部２８－４が設定される。時間部２８－１には加熱中の被調理物Ｆｘの画像取得時の時間情報などが格納される。白画素数部２８－２には加熱中画像Ｇｐｘにおける白画素数Ｎｗｐｘが格納される。黒画素数部２８－３には単純化後の加熱中画像Ｇｐｘにおける黒画素数Ｎｂｐｘが格納される。白黒比部２８－４には加熱中画像Ｇｐｘにおける白黒比Ｒｐｘが格納される。これらは画像情報の取得時点の時間情報に関係付けられて格納される。 A white pixel number part 20-1, a black pixel number part 20-2, and a black-and-white ratio part 20-3 are set in the pre-heating image part 20, and the pre-heating image information of each food Fa, Fb, . . . Stored. The number of white pixels Nwsx in the simplified unheated image Gsx is stored in the number of white pixels section 20-1. The number of black pixels Nbsx in the simplified unheated image Gsx is stored in the number of black pixels section 20-2. The black-and-white ratio Rsx before heating is stored in the black-and-white ratio section 20-3.
The pre-heating temperature section 22 stores pre-heating temperatures Ts of the foods Fa, Fb, . . . The gradation ratio section 24 stores the gradation ratio qc (=Rg/Rs) of the food items F having common attributes or similar attributes to the food items Fa, Fb, . . .
The predicted post-heating image section 26 stores predicted post-heating image information, which is the calculation result when heating is performed until the temperature is raised to the reference temperature Tref of Fa, Fb, . These predicted heated images Gga, Ggb, . . . are reference information for estimating whether or not the core temperature Ti has been increased to the reference temperature Tref.
A white pixel count portion 26-1, a black pixel count portion 26-2, and a black/white ratio portion 26-3 are set in the predicted post-heating image portion 26. FIG. The number of white pixels Nwgx in the predicted heated image Ggx after simplification is stored in the number-of-white-pixels section 26-1. The number of black pixels Nbgx in the predicted heated image Ggx after simplification is stored in the number of black pixels section 26-2. The black-and-white ratio section 26-3 stores the predicted black-and-white ratio Rgx in the predicted heated image Ggx.
A time portion 28-1, a white pixel number portion 28-2, a black pixel number portion 28-3, and a black/white ratio portion 28-4 are set in the heating image portion 28. FIG. The time section 28-1 stores time information when the image of the food Fx being heated is obtained. The number of white pixels Nwpx in the heating image Gpx is stored in the number of white pixels section 28-2. The number of black pixels Nbpx in the simplified heating image Gpx is stored in the number of black pixels section 28-3. The black-and-white ratio section 28-4 stores the black-and-white ratio Rpx in the heating image Gpx. These are stored in association with time information at the time of image information acquisition.

＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物Ｆｘと同等の被調理物Ｆの加熱前画像Ｇｓ、加熱後画像Ｇｇの各白黒比Ｒｓ、Ｒｇを演算して濃淡比ｑｃを求め、被調理物Ｆｘの加熱前画像Ｇｓｘをベースに基準温度Ｔｒｅｆに昇温時の予測加熱後画像Ｇｇｘを演算することができる。
(2) 被調理物Ｆｘの加熱中画像Ｇｐｘと予測加熱後画像Ｇｇｘを比較するので、芯温Ｔｉが基準温度Ｔｒｅｆ以上に加熱されたか否かを推定できる。
(3) 被調理物Ｆｘの色情報は画像情報で取得でき、芯温計測の迅速化を図ることができ、調理品の品質の低下を防止できる。
(4) 被調理物Ｆｘの画像情報はカメラ撮影により取得でき、調理中または調理後の被調理物Ｆｘに非接触で芯温Ｔｉを推定できるので、芯温測定による被調理物の劣化防止を図ることができる。
(5) 被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉが所定の基準温度Ｔｒｅｆに到達しているか否かを判定でき、加熱の良否判定の迅速化とともに被調理物Ｆｘの安全性を高めることができる。 <Effects of the first embodiment>
According to this first embodiment, one of the following effects can be obtained.
(1) Calculate the white/black ratios Rs and Rg of the pre-heating image Gs and the post-heating image Gg of the food F equivalent to the food Fx to obtain the grayscale ratio qc, and obtain the pre-heating image Gsx of the food Fx. can be used to calculate a predicted post-heating image Ggx when the temperature is raised to the reference temperature Tref.
(2) Since the image Gpx during heating of the food Fx to be cooked is compared with the predicted post-heating image Ggx, it can be estimated whether the core temperature Ti has been heated to the reference temperature Tref or higher.
(3) The color information of the food Fx to be cooked can be acquired by image information, the core temperature measurement can be speeded up, and the deterioration of the quality of the food to be cooked can be prevented.
(4) The image information of the food Fx to be cooked can be obtained by photographing the food Fx, and the core temperature Ti can be estimated without contacting the food Fx during or after cooking. can be planned.
(5) It is possible to determine whether or not the core temperature Ti of the food Fx has reached a predetermined reference temperature Tref, thereby speeding up the determination of whether the heating is good or not and enhancing the safety of the food Fx.

〔第２の実施の形態〕
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る調理管理システムを示している。図１１に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理管理システム３０は、既述の調理管理方法をコンピュータによる情報処理で実現することができる。 [Second embodiment]
FIG. 11 shows a cooking management system according to a second embodiment of the invention. The configuration shown in FIG. 11 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
This cooking management system 30 can implement the above-described cooking management method by information processing by a computer.

この調理管理システム３０は図１１に示すように、カメラ３２、管理装置３４および温度計測部３６、調理部３８を備える。カメラ３２は特定された被調理物Ｆ、Ｆｘから色情報である画像情報を取得する色情報取得部の一例であり、被調理物Ｆ、Ｆｘから画像情報を取得する。
この実施の形態では、カメラ３２は、被調理物Ｆｘの調理手段である調理部３８の調理庫４０に設置されている。調理部３８は加熱部の一例であり、たとえば、スチームコンベクションオーブンなどの機器であればよい。被調理物Ｆ、Ｆｘは、調理容器の一例であるホテルパン４２により調理庫４０に収容される。
管理装置３４は、色情報から芯温Ｔｉを推定する処理部の一例であり、色情報により調理中または調理後の被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉを推定する。
温度計測部３６はたとえば、電子温度計であり、主として被調理物Ｆから加熱前温度Ｔｓ、加熱後温度Ｔｇの取得や、被調理物Ｆｘから加熱前温度Ｔｓｇの取得、加熱検証などに用いられる。 The cooking management system 30 includes a camera 32, a management device 34, a temperature measuring section 36, and a cooking section 38, as shown in FIG. The camera 32 is an example of a color information acquisition unit that acquires image information, which is color information, from the specified cooking items F and Fx, and acquires image information from the cooking items F and Fx.
In this embodiment, the camera 32 is installed in the cooking chamber 40 of the cooking section 38, which is the means for cooking the food Fx. The cooking part 38 is an example of a heating part, and may be a device such as a steam convection oven, for example. Foods F and Fx to be cooked are accommodated in a cooking chamber 40 by a hotel pan 42, which is an example of a cooking container.
The management device 34 is an example of a processing unit that estimates the core temperature Ti from the color information, and estimates the core temperature Ti of the food Fx being cooked or after cooking from the color information.
The temperature measuring unit 36 is, for example, an electronic thermometer, and is mainly used for acquiring the pre-heating temperature Ts and the post-heating temperature Tg from the food F to be cooked, acquiring the pre-heating temperature Tsg from the food Fx, and heating verification. .

＜管理装置３４のハードウェア＞
図１２は、管理装置３４のハードウェアを示している。図１２において、図１１と同一部分には同一符号を付してある。
管理装置３４には、プロセッサ４４、入出力部（Ｉ／Ｏ）４６、記憶部４８、操作入力部５０、情報提示部５２、通信部５４が含まれる。
プロセッサ４４は記憶部４８にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の情報処理を含む調理管理プログラムを実行する。 <Hardware of management device 34>
FIG. 12 shows the hardware of the management device 34. As shown in FIG. 12, the same parts as in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals.
The management device 34 includes a processor 44 , an input/output unit (I/O) 46 , a storage unit 48 , an operation input unit 50 , an information presentation unit 52 and a communication unit 54 .
The processor 44 executes an OS (Operating System) in the storage unit 48 and executes a cooking management program including the information processing described above.

Ｉ／Ｏ４６は、プロセッサ４４の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。具体的には、カメラ３２の制御出力の取出し、カメラ３２からの画像情報の取込み、温度計測部３６からの温度情報の取込み、情報提示部５２への提示情報の出力などが行われる。
記憶部４８はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、調理管理プログラムなどの各種のプログラムを格納するとともに、比較情報ファイル２（図７）、調理管理ファイル１２（図１０）などを格納している。 The I/O 46 is used for inputting information, retrieving information, etc. under the control of the processor 44 . Specifically, the control output of the camera 32, the image information from the camera 32, the temperature information from the temperature measurement unit 36, the presentation information to the information presentation unit 52, and the like are performed.
The storage unit 48 includes storage elements such as ROM (Read-Only Memory) and RAM (Random-Access Memory), and stores various programs such as an OS and a cooking management program. A cooking management file 12 (FIG. 10) and the like are stored.

操作入力部５０には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ４６に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部５２の表示画面に設置すればよい。
情報提示部５２はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成され、プロセッサ４４の制御により、たとえば、被調理物Ｆ、Ｆｘの属性情報、加熱前画像Ｇｓ、Ｇｓｘ、加熱前の白画素数Ｎｗｓ、黒画素数Ｎｂｓ、加熱後画像Ｇｇ、加熱後の白画素数Ｎｗｇ、黒画素数Ｎｂｇ、予測加熱後画像Ｇｇｘ、予測白画素数Ｎｗｇｘ、予測黒画素数Ｎｂｇｘ、濃淡比ｑｃ、計測情報、判定情報などを含む提示情報を提示する。
通信部５４はプロセッサ４４の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線接続または有線接続により情報の授受を行う。 The operation input unit 50 includes a keyboard used for inputting information, a bar code reading unit, a mouse, an information terminal connected to the I/O 46, and a touch panel. The touch panel may be installed on the display screen of the information presentation section 52 .
The information presentation unit 52 is configured by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and is controlled by the processor 44 to display, for example, attribute information of the food items F and Fx, images before heating Gs and Gsx, the number of white pixels before heating Nws, Number of black pixels Nbs, heated image Gg, number of white pixels after heating Nwg, number of black pixels Nbg, predicted heated image Ggx, predicted number of white pixels Nwgx, predicted number of black pixels Nbgx, grayscale ratio qc, measurement information, determination information To present presentation information including, for example.
Under the control of the processor 44, the communication unit 54 exchanges information with a management center, a mobile information terminal, or the like through a wireless connection or a wired connection.

＜管理装置３４の情報処理＞
比較情報Ｆｒｅｆの取得処理には既述したように、ａ）被調理物Ｆの特定、ｂ）加熱前画像Ｇｓの取得、ｃ）被調理物Ｆの加熱、ｄ）加熱後画像Ｇｇの取得、ｅ）加熱前画像Ｇｓおよび加熱後画像Ｇｇの単純化、ｆ）白画素数Ｎｗｓ、黒画素数Ｎｂｓおよび白黒比Ｒｓの演算、ｇ）白画素数Ｎｗｇ、黒画素数Ｎｂｇおよび白黒比Ｒｇの演算、ｈ）濃淡比ｑｃの演算、ｉ）比較情報ファイル２の作成、ｊ）情報の提示などが含まれる。
芯温Ｔｉの推定処理には既述したように、ｋ）被調理物Ｆｘの特定、ｌ）加熱前画像Ｇｓｘの取得、ｍ）加熱前画像Ｇｓｘの単純化、ｎ）白画素数Ｎｗｓｘ、黒画素数Ｎｂｓｘおよび白黒比Ｒｓｘの演算、ｏ）予測加熱後画像Ｇｇｘ、予測白画素数Ｎｗｇｘ、予測黒画素数Ｎｂｇｘおよび予測白黒比Ｒｇｘの演算、ｐ）加熱中画像Ｇｐｘの取得、ｑ）加熱中画像Ｇｐｘの単純化、ｒ）白画素数Ｎｗｐｘ、黒画素数Ｎｂｐｘおよび白黒比Ｒｐｘの演算、ｓ）調理管理ファイル１２への情報入力および更新、ｔ）被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉの推定、ｕ）加熱の良否の判定、ｖ）情報の提示などが含まれる。 <Information processing of management device 34>
As described above, the comparison information Fref acquisition process includes a) identification of the food F to be cooked, b) acquisition of the pre-heating image Gs, c) heating of the food F, d) acquisition of the post-heating image Gg, e) simplification of pre-heating image Gs and post-heating image Gg, f) calculation of number of white pixels Nws, number of black pixels Nbs and black-white ratio Rs, g) calculation of number of white pixels Nwg, number of black pixels Nbg and black-white ratio Rg , h) calculation of grayscale ratio qc, i) creation of comparison information file 2, j) presentation of information, and the like.
As described above, the process of estimating the core temperature Ti includes k) identification of the food to be cooked Fx, l) acquisition of the pre-heating image Gsx, m) simplification of the pre-heating image Gsx, n) number of white pixels Nwsx, black Calculation of number of pixels Nbsx and black/white ratio Rsx, o) calculation of predicted heated image Ggx, predicted white pixel number Nwgx, predicted black pixel number Nbgx, and predicted black/white ratio Rgx, p) acquisition of heating image Gpx, q) heating simplification of the image Gpx, r) calculation of the number of white pixels Nwpx, number of black pixels Nbpx, and black-and-white ratio Rpx, s) inputting and updating information to the cooking management file 12, t) estimation of the core temperature Ti of the food Fx to be cooked, It includes u) determination of whether the heating is good or bad, v) presentation of information, and the like.

＜被調理物Ｆからの比較情報Ｆｒｅｆの取得処理＞
図１３は、比較情報Ｆｒｅｆの取得処理の処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理管理プログラムまたは温度管理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この処理シーケンスは被調理物Ｆの温度推定の前工程である。管理装置３４は初期設定を行うとともに、被調理物Ｆの特定を行う（Ｓ３０１）。温度計測部３６は被調理物Ｆの温度計測を行い（Ｓ３０２）、この温度計測部３６から管理装置３４が温度情報を取得する（Ｓ３０３）。 <Acquisition processing of comparison information Fref from food to be cooked F>
FIG. 13 shows a processing sequence of acquisition processing of comparison information Fref. This processing sequence is an example of the cooking management program or temperature management method of the present invention. In this processing sequence, S indicates a procedure or step, and the number attached to S is an example of the order of the procedure or step.
This processing sequence is a pre-process for estimating the temperature of the food F to be cooked. The management device 34 performs initialization and specifies the food F to be cooked (S301). The temperature measurement unit 36 measures the temperature of the food F to be cooked (S302), and the management device 34 acquires temperature information from the temperature measurement unit 36 (S303).

管理装置３４はカメラ３２に撮影を指示し（Ｓ３０４）、カメラ３２は被調理物Ｆを撮影する（Ｓ３０５）。管理装置３４は加熱前の被調理物Ｆの加熱前画像Ｇｓを取得する（Ｓ３０６）。管理装置３４は調理部３８に加熱を指示する（Ｓ３０７）。
加熱指示を受けた調理部３８は加熱を開始し（Ｓ３０８）、基準温度Ｔｒｅｆに昇温するまで被調理物Ｆを加熱する（Ｓ３０９）。このとき、管理装置３４は調理部３８に加熱終了を指示し（Ｓ３１０）、調理部３８は加熱を終了する（Ｓ３１１）。 The management device 34 instructs the camera 32 to photograph (S304), and the camera 32 photographs the food F to be cooked (S305). The management device 34 acquires a pre-heating image Gs of the food F to be cooked before heating (S306). The management device 34 instructs the cooking section 38 to heat (S307).
Having received the heating instruction, the cooking unit 38 starts heating (S308), and heats the food F until it reaches the reference temperature Tref (S309). At this time, the management device 34 instructs the cooking unit 38 to finish heating (S310), and the cooking unit 38 finishes heating (S311).

管理装置３４は、被調理物Ｆを撮影しているカメラ３２から、被調理物Ｆから加熱後画像Ｇｇを取得する（Ｓ３１２）。
管理装置３４は加熱前画像Ｇｓ、加熱後画像Ｇｇの単純化処理を行う（Ｓ３１３）。管理装置３４は単純化した加熱前画像Ｇｓより白画素数Ｎｗｓ、黒画素数Ｎｂｓおよび白黒比Ｒｓを演算する（Ｓ３１４）。管理装置３４は単純化した加熱後画像Ｇｇより白画素数Ｎｗｇ、黒画素数Ｎｂｇおよび白黒比Ｒｇを演算する（Ｓ３１５）。
管理装置３４は濃淡比ｑｃ（＝Ｒｇ／Ｒｓ）を演算し（Ｓ３１６）、比較情報Ｆｒｅｆを作成する（Ｓ３１７）。そして、管理装置３４は、既述の提示情報を提示し（Ｓ３１８）、被調理物Ｆからの比較情報Ｆｒｅｆの取得処理を完了する。 The management device 34 acquires the post-heating image Gg from the food F to be cooked from the camera 32 capturing the food F (S312).
The management device 34 performs a simplification process on the pre-heating image Gs and the post-heating image Gg (S313). The management device 34 calculates the number of white pixels Nws, the number of black pixels Nbs, and the black/white ratio Rs from the simplified unheated image Gs (S314). The management device 34 calculates the number of white pixels Nwg, the number of black pixels Nbg, and the black/white ratio Rg from the simplified post-heating image Gg (S315).
The management device 34 calculates the grayscale ratio qc (=Rg/Rs) (S316) and creates comparison information Fref (S317). Then, the management device 34 presents the presentation information described above (S318), and completes the acquisition processing of the comparison information Fref from the food F to be cooked.

＜比較情報Ｆｒｅｆの提示＞
図１４は、被調理物Ｆによる比較情報Ｆｒｅｆの提示画面を示している。この提示画面は、情報提示部５２の画面表示部に提示される。
この情報提示部５２の提示画面５６には被調理物提示部５８、画像推移提示部６０、温度情報提示部６２、６４、判定情報提示部６６が含まれる。被調理物提示部５８にはプロセッサ４４の制御により被調理物Ｆの名称などの情報が提示される。
画像推移提示部６０には画像部６０－１１、６０－３１、画素情報部６０－１２、６０－３２が設定される。画像部６０－１１には加熱前画像Ｇｓが提示され、画素情報部６０－１２には加熱前画像Ｇｓにおける白画素数Ｎｗｓ、黒画素数Ｎｂｓ、白黒比Ｒｓが提示される。画像部６０－３１には加熱後画像Ｇｇが提示され、画素情報部６０－３２には加熱後画像Ｇｇにおける白画素数Ｎｗｇ、黒画素数Ｎｂｇ、白黒比Ｒｇが提示される。
温度情報提示部６２には加熱前温度Ｔｓが提示され、温度情報提示部６４には芯温Ｔｉや基準温度Ｔｒｅｆを表す加熱後温度Ｔｇが提示される。判定情報提示部６６には加熱の判定結果として加熱の良否が表示される。 <Presentation of comparison information Fref>
FIG. 14 shows the presentation screen of the comparison information Fref by the food F to be cooked. This presentation screen is presented on the screen display section of the information presentation section 52 .
A presentation screen 56 of the information presentation section 52 includes a food presentation section 58 , an image transition presentation section 60 , temperature information presentation sections 62 and 64 , and a determination information presentation section 66 . Information such as the name of the food F to be cooked is presented to the food presentation unit 58 under the control of the processor 44 .
Image sections 60-11 and 60-31 and pixel information sections 60-12 and 60-32 are set in the image transition presentation section 60. FIG. The image portion 60-11 presents the image Gs before heating, and the pixel information portion 60-12 presents the number of white pixels Nws, the number of black pixels Nbs, and the black/white ratio Rs of the image Gs before heating. The image section 60-31 presents the image after heating Gg, and the pixel information section 60-32 presents the number of white pixels Nwg, the number of black pixels Nbg, and the black/white ratio Rg of the image Gg after heating.
The temperature information presenting section 62 presents the pre-heating temperature Ts, and the temperature information presenting section 64 presents the core temperature Ti and the post-heating temperature Tg representing the reference temperature Tref. The determination information presentation section 66 displays the quality of the heating as the determination result of the heating.

＜被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉの推定＞
図１５は、被調理物Ｆｘの芯温推定の処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは、本発明の調理管理プログラムまたは温度管理方法の一例である。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉの推定前、管理装置３４は初期設定を行うとともに、被調理物Ｆｘの特定を行う（Ｓ４０１）。温度計測部３６は被調理物Ｆｘの温度計測を行い（Ｓ４０２）、この温度計測部３６から管理装置３４が温度情報を取得する（Ｓ４０３）。 <Estimation of the core temperature Ti of the food to be cooked Fx>
FIG. 15 shows a processing sequence for estimating the core temperature of the food to be cooked Fx. This processing sequence is an example of the cooking management program or temperature management method of the present invention. In this processing sequence, S indicates a procedure or step, and the number attached to S is an example of the order of the procedure or step.
Before estimating the core temperature Ti of the food Fx to be cooked, the management device 34 performs initialization and identifies the food Fx (S401). The temperature measuring unit 36 measures the temperature of the food Fx (S402), and the management device 34 acquires temperature information from the temperature measuring unit 36 (S403).

管理装置３４はカメラ３２に撮影を指示し（Ｓ４０４）、カメラ３２は被調理物Ｆｘを撮影する（Ｓ４０５）。管理装置３４は加熱前の被調理物Ｆｘの加熱前画像Ｇｓｘを取得する（Ｓ４０６）。管理装置３４は加熱前画像Ｇｓｘの単純化処理を行い（Ｓ４０７）、単純化された加熱前画像Ｇｓｘより白画素数Ｎｗｓｘ、黒画素数Ｎｂｓｘおよび白黒比Ｒｓｘを演算する（Ｓ４０８）。管理装置３４は予測加熱後画像Ｇｇｘ、予測白画素数Ｎｗｇｘ、予測黒画素数Ｎｂｇｘおよび予測白黒比Ｒｇｘを演算する（Ｓ４０９）。
管理装置３４は調理部３８に加熱を指示する（Ｓ４１０）。加熱指示を受けた調理部３８は加熱を開始する（Ｓ４１１）。 The management device 34 instructs the camera 32 to shoot (S404), and the camera 32 shoots the food Fx (S405). Management device 34 acquires pre-heating image Gsx of food Fx before heating (S406). The management device 34 performs a simplification process on the unheated image Gsx (S407), and calculates the number of white pixels Nwsx, the number of black pixels Nbsx, and the black/white ratio Rsx from the simplified unheated image Gsx (S408). The management device 34 calculates the predicted heated image Ggx, the predicted number of white pixels Nwgx, the predicted number of black pixels Nbgx, and the predicted black-and-white ratio Rgx (S409).
The management device 34 instructs the cooking section 38 to heat (S410). The cooking unit 38 that has received the heating instruction starts heating (S411).

管理装置３４は、被調理物Ｆｘを撮影しているカメラ３２から、加熱中の被調理物Ｆｘの加熱中画像Ｇｐｘを取得する（Ｓ４１２）。管理装置３４は加熱中画像Ｇｐｘの単純化処理を行い（Ｓ４１３）、単純化された加熱中画像Ｇｐｘより白画素数Ｎｗｐｘ、黒画素数Ｎｂｐｘおよび白黒比Ｒｐｘを演算する（Ｓ４１４）。
管理装置３４は被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉを推定し（Ｓ４１５）、加熱の良否を判定する（Ｓ４１６）。Ｔｉ＝ＴｒｅｆまたはＴｉ≒Ｔｒｅｆであれば、管理装置３４は調理部３８に加熱終了を指示し（Ｓ４１７）、調理部３８は加熱を終了する（Ｓ４１８）。そして、管理装置３４は、既述の提示情報を提示し（Ｓ４１９）、被調理物Ｆｘからの芯温Ｔｉの推定および加熱の良否判定を完了する。 The management device 34 acquires the image Gpx during heating of the food Fx being heated from the camera 32 photographing the food Fx (S412). The management device 34 performs a simplification process on the heating image Gpx (S413), and calculates the number of white pixels Nwpx, the number of black pixels Nbpx, and the black/white ratio Rpx from the simplified heating image Gpx (S414).
The management device 34 estimates the core temperature Ti of the food Fx to be cooked (S415), and determines whether the heating is good or bad (S416). If Ti=Tref or Ti≈Tref, the management device 34 instructs the cooking section 38 to finish heating (S417), and the cooking section 38 finishes heating (S418). Then, the management device 34 presents the presentation information described above (S419), and completes the estimation of the core temperature Ti from the food to be cooked Fx and the quality determination of the heating.

＜芯温情報の提示＞
図１６は、被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉなどの提示画面を示している。この提示画面は、情報提示部５２の画面表示部に提示される。
被調理物提示部５８にはプロセッサ４４の制御により被調理物Ｆｘの名称などの情報が提示される。
画像推移提示部６０には画像部６０－１１、６０－２１、６０－３１、画素情報部６０－１２、６０－２２、６０－３２が設定される。画像部６０－１１には加熱前画像Ｇｓｘが提示され、画素情報部６０－１２には加熱前画像Ｇｓｘにおける白画素数Ｎｗｓｘ、黒画素数Ｎｂｓｘ、白黒比Ｒｓｘが提示される。画像部６０－２１には加熱中画像Ｇｐｘが提示され、画素情報部６０－２２には加熱中画像Ｇｐｘにおける白画素数Ｎｗｐｘ、黒画素数Ｎｂｐｘ、白黒比Ｒｐｘが提示される。画像部６０－３１には予測加熱後画像Ｇｇｘが提示され、画素情報部６０－３２には予測加熱後画像Ｇｇｘにおける予測白画素数Ｎｗｇｘ、予測黒画素数Ｎｂｇｘ、予測白黒比Ｒｇｘが提示される。
温度情報提示部６２には加熱前温度Ｔｓが提示され、温度情報提示部６４には芯温Ｔｉや基準温度Ｔｒｅｆを表す加熱後温度Ｔｇが提示される。判定情報提示部６６には加熱の判定結果として加熱の良否が表示される。 <Presentation of core temperature information>
FIG. 16 shows a presentation screen such as the core temperature Ti of the food Fx. This presentation screen is presented on the screen display section of the information presentation section 52 .
Information such as the name of the cooking item Fx is presented to the cooking item presentation unit 58 under the control of the processor 44 .
Image sections 60-11, 60-21, 60-31 and pixel information sections 60-12, 60-22, 60-32 are set in the image transition presentation section 60. FIG. An image Gsx before heating is presented in the image section 60-11, and the number of white pixels Nwsx, the number of black pixels Nbsx, and the black/white ratio Rsx of the image Gsx before heating are presented in the pixel information section 60-12. The image portion 60-21 presents the heating image Gpx, and the pixel information portion 60-22 presents the number of white pixels Nwpx, the number of black pixels Nbpx, and the black/white ratio Rpx of the image Gpx during heating. The image section 60-31 presents the predicted heated image Ggx, and the pixel information section 60-32 presents the predicted number of white pixels Nwgx, the predicted number of black pixels Nbgx, and the predicted black/white ratio Rgx in the predicted heated image Ggx. .
The temperature information presenting section 62 presents the pre-heating temperature Ts, and the temperature information presenting section 64 presents the core temperature Ti and the post-heating temperature Tg representing the reference temperature Tref. The determination information presentation section 66 displays the quality of the heating as the determination result of the heating.

＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、既述の被調理物Ｆ、Ｆｘの調理管理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理管理システムおよび調理管理プログラムによれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。 <Effects of Second Embodiment>
According to this second embodiment, one of the following effects can be obtained.
(1) According to this embodiment, the above-described method of managing the cooking of the foods F and Fx to be cooked can be realized by information processing by a computer.
(2) According to this cooking management system and cooking management program, effects similar to those of the first embodiment can be obtained.

〔第３の実施の形態〕
図１７は、第３の実施形態に係る調理機器を示している。図１７において、図１２と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器６８にはたとえば、同一の機器筐体に調理部３８および管理装置３４が設置される。調理部３８は調理制御部７０で制御され、この調理制御部７０は管理装置３４と連結され、管理装置３４と統合制御が可能である。
この調理機器６８において、管理装置３４の構成および機能は第２の実施の形態で説明しているので、その説明を割愛する。 [Third Embodiment]
FIG. 17 shows a cooking appliance according to a third embodiment. 17, the same parts as in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals.
In this cooking appliance 68, for example, the cooking unit 38 and the management device 34 are installed in the same appliance housing. The cooking unit 38 is controlled by a cooking control unit 70, and the cooking control unit 70 is connected to the management device 34 so that integrated control with the management device 34 is possible.
In this cooking appliance 68, the configuration and functions of the management device 34 have been described in the second embodiment, so description thereof will be omitted.

＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器６８において、既述の被調理物Ｆ、Ｆｘの調理管理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器６８によれば、調理管理システムおよび調理管理プログラムにより、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) 調理機器６８において調理される被調理物Ｆｘの安全性を高めることができる。 <Effect of the third embodiment>
According to this third embodiment, one of the following effects can be obtained.
(1) According to this embodiment, in the cooking appliance 68, the aforementioned method of managing the cooking of the foods F and Fx to be cooked can be realized by information processing by a computer.
(2) According to this cooking appliance 68, the cooking management system and the cooking management program provide the same effects as those of the first and second embodiments.
(3) The safety of the food Fx cooked in the cooking appliance 68 can be enhanced.

〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、被調理物Ｆ、Ｆｘの色情報として画像情報、白黒画像情報を用いたが、白黒以外のカラー画像を用いて同様の処理を行うことができ、色情報が白黒画像に限定されるものではない。
(2) 上記実施の形態では画素数を用いているが、面積情報を用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、濃淡情報として濃淡比を例示しているが、本発明は白画素数または黒画素数の増減情報でもよく、濃淡比に限定されない。
以上説明したように、本発明の最も好ましい形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, image information and black-and-white image information are used as the color information of the foods F and Fx to be cooked. It is not limited to black and white images.
(2) Although the number of pixels is used in the above embodiments, area information may be used.
(3) In the above embodiment, the grayscale ratio is exemplified as the grayscale information, but the present invention is not limited to the grayscale ratio, and may be increase/decrease information of the number of white pixels or the number of black pixels.
As described above, the most preferable mode and the like of the present invention have been described. The invention is not limited to the above description. It goes without saying that various modifications and changes are possible for those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or disclosed in the detailed description. It goes without saying that such modifications and changes are included in the scope of the present invention.

この発明によれば、被調理物Ｆｘの芯温Ｔｉを色情報により非接触で推定でき、被調理物Ｆｘの芯温計測の迅速化とともに、安全性を高めることができる。 According to this invention, the core temperature Ti of the food Fx to be cooked can be estimated without contact from the color information, and the core temperature measurement of the food Fx to be cooked can be speeded up and the safety can be improved.

２ 比較情報ファイル
３ 画面
４ 番号部
６ 被調理物部
８ 属性情報部
１０ 比較情報部
１０－１ 加熱前色情報部
１０－２ 加熱後色情報部
１０－３ 濃淡比部
１２ 調理管理ファイル
１４ 番号部
１６ 被調理物部
１８ 属性情報部
２０ 加熱前画像部
２２ 加熱前温度部
２４ 濃淡比部
２６ 予測加熱後画像部
２８ 加熱中画像部
３０ 調理管理システム
３２ カメラ
３４ 管理装置
３６ 温度計測部
３８ 調理部
４０ 調理庫
４２ ホテルパン
４４ プロセッサ
４６ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
４８ 記憶部
５０ 操作入力部
５２ 情報提示部
５４ 通信部
５６ 提示画面
５８ 被調理物提示部
６０ 画像推移提示部
６０－１１、６０－２１、６０－３１ 画像部
６０－１２、６０－２２、６０－３２ 画素情報部
６２、６４ 温度情報提示部
６６ 判定情報提示部
６８ 調理機器
７０ 調理制御部
2 Comparison information file 3 Screen 4 Number part 6 Cooking object part 8 Attribute information part 10 Comparison information part 10-1 Color information part before heating 10-2 Color information part after heating 10-3 Gradation ratio part 12 Cooking management file 14 Number Part 16 Cooking object part 18 Attribute information part 20 Pre-heating image part 22 Pre-heating temperature part 24 Darkness ratio part 26 Predicted post-heating image part 28 Heating image part 30 Cooking management system 32 Camera 34 Management device 36 Temperature measuring part 38 Cooking Unit 40 Cooker 42 Hotel pan 44 Processor 46 Input/output unit (I/O)
48 storage unit 50 operation input unit 52 information presentation unit 54 communication unit 56 presentation screen 58 cooking object presentation unit 60 image transition presentation unit 60-11, 60-21, 60-31 image unit 60-12, 60-22, 60 -32 pixel information section 62, 64 temperature information presentation section 66 judgment information presentation section 68 cooking appliance 70 cooking control section

Claims (19)

加熱前、加熱中または加熱後の何れかの被調理物の画像情報を取得する工程と、
加熱前および芯温が基準値まで加熱された後の被調理物の画像中の明度が閾値以上の画素を白画素、閾値未満の画素を黒画素に変換して、加熱前の被調理物の画像と加熱前の被調理物の画像それぞれの白画素数、黒画素数から演算された加熱前後の白黒比である濃淡比を格納する工程と、
色情報取得部で取得された加熱前の被調理物の前記画像情報と前記濃淡比を用いて被調理物の予測白黒比を算出し、前記色情報取得部で取得された加熱中の被調理物の前記画像情報から演算された加熱中の被調理物の画像の白黒比が前記予測白黒比に合致していれば被調理物の芯温が前記基準値に到達したと推定する工程と、
を含むことを特徴とする調理管理方法。 acquiring image information of the food before, during, or after heating;
In the image of the food before heating and after the core temperature has been heated to the reference value, the pixels whose brightness is equal to or higher than the threshold are converted to white pixels, and the pixels less than the threshold are converted to black pixels. A step of storing a grayscale ratio, which is a black-and-white ratio before and after heating, calculated from the number of white pixels and the number of black pixels of the image and the image of the object to be cooked before heating;
A predicted black-and-white ratio of the object to be cooked is calculated using the image information of the object to be cooked before heating and the grayscale ratio acquired by the color information acquisition unit, and the object to be cooked during heating acquired by the color information acquisition unit. a step of estimating that the core temperature of the object to be cooked has reached the reference value if the black-and-white ratio of the image of the object being cooked calculated from the image information of the object matches the predicted black-and-white ratio ;
A cooking management method comprising: さらに、加熱中の被調理物の画像の白黒比と前記予測白黒比とにより加熱の良否を判定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の調理管理方法。 2. The cooking management method according to claim 1, further comprising a step of judging the quality of the heating based on the black-and-white ratio of the image of the food being cooked and the predicted black-and-white ratio . さらに、被調理物の属性情報、画像情報、画像濃淡比、温度情報または判定情報の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の調理管理方法。 Further, a step of presenting presentation information including one or more of attribute information of the object to be cooked, image information, image gray scale ratio, temperature information and determination information. Cooking management method described. 加熱前、加熱中または加熱後の何れかの被調理物から画像情報を取得する色情報取得部と、
加熱前および芯温が基準値まで加熱された後の被調理物の画像中の明度が閾値以上の画素を白画素、閾値未満の画素を黒画素に変換して、加熱前の被調理物の画像と加熱前の被調理物の画像それぞれの白画素数、黒画素数から演算された加熱前後の白黒比である濃淡比を格納する記憶部と、
前記色情報取得部で取得された加熱前の被調理物の前記画像情報と前記濃淡比を用いて被調理物の予測白黒比を算出し、前記色情報取得部で取得された加熱中の被調理物の前記画像情報から演算された加熱中の被調理物の画像の白黒比が前記予測白黒比に合致していれば被調理物の芯温が前記基準値に到達したと推定する処理部と、
を備えることを特徴とする調理管理システム。 a color information acquisition unit that acquires image information from the object to be cooked before, during, or after heating;
In the image of the food before heating and after the core temperature has been heated to the reference value, the pixels whose brightness is equal to or higher than the threshold are converted to white pixels, and the pixels less than the threshold are converted to black pixels. a storage unit for storing a grayscale ratio, which is a black-and-white ratio before and after heating, calculated from the number of white pixels and the number of black pixels of the image and the image of the object to be cooked before heating;
Calculate the predicted black and white ratio of the object to be cooked using the image information and the grayscale ratio of the object to be cooked before heating acquired by the color information acquisition unit, and the object during heating acquired by the color information acquisition unit A processor for estimating that the core temperature of the object to be cooked has reached the reference value if the black-and-white ratio of the image of the object being cooked calculated from the image information of the object matches the predicted black-and-white ratio. When,
A cooking management system comprising: さらに、前記処理部は、被調理物を基準温度以上に加熱した場合の予測色情報を演算し、加熱中または加熱後の被調理物から色情報を取得し、該色情報と前記予測色情報とを比較することにより、前記被調理物の芯温を推定することを特徴とする請求項４に記載の調理管理システム。 Further, the processing unit calculates predicted color information when the food to be cooked is heated to a reference temperature or higher, acquires color information from the food to be cooked during heating or after heating, and obtains the color information and the predicted color information. 5. The cooking management system according to claim 4 , wherein the core temperature of the food to be cooked is estimated by comparing with . 前記処理部は、前記色情報から濃淡情報を取得し、該濃淡情報により被調理物の芯温を推定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の調理管理システム。 6. The cooking management system according to claim 4 or 5 , wherein the processing unit acquires gradation information from the color information, and estimates the core temperature of the food to be cooked from the gradation information. さらに、前記処理部は、前記色情報により加熱の良否を判定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の調理管理システム。 6. The cooking management system according to claim 4 or 5 , wherein the processing unit further determines the quality of the heating based on the color information. さらに、情報提示部を備え、この情報提示部に被調理物の属性情報、色情報、濃淡比、温度情報または判定情報の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示することを特徴とする請求項４ないし請求項７の何れかの請求項に記載の調理管理システム。 Further, an information presentation unit is provided, and the information presentation unit presents presentation information including one or more of attribute information, color information, gradation ratio, temperature information, and determination information of the food to be cooked. The cooking management system according to any one of claims 4 to 7 . コンピュータによって実現するプログラムであって、
加熱前、加熱中または加熱後の何れかの被調理物の画像情報を取得する機能と、
加熱前および芯温が基準値まで加熱された後の被調理物の画像中の明度が閾値以上の画素を白画素、閾値未満の画素を黒画素に変換して、加熱前の被調理物の画像と加熱前の被調理物の画像それぞれの白画素数、黒画素数から演算された加熱前後の白黒比である濃淡比を格納する機能と、
色情報取得部で取得された加熱前の被調理物の前記画像情報と前記濃淡比を用いて被調理物の予測白黒比を算出し、前記色情報取得部で取得された加熱中の被調理物の前記画像情報から演算された加熱中の被調理物の画像の白黒比が前記予測白黒比に合致していれば被調理物の芯温が前記基準値に到達したと推定する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。 A program implemented by a computer,
a function of acquiring image information of the object to be cooked before, during, or after heating;
In the image of the food before heating and after the core temperature has been heated to the reference value, the pixels whose brightness is equal to or higher than the threshold are converted to white pixels, and the pixels less than the threshold are converted to black pixels. A function of storing the grayscale ratio, which is the black-and-white ratio before and after heating, calculated from the number of white pixels and the number of black pixels of the image and the image of the object to be cooked before heating;
A predicted black-and-white ratio of the object to be cooked is calculated using the image information of the object to be cooked before heating and the grayscale ratio acquired by the color information acquisition unit, and the object to be cooked during heating acquired by the color information acquisition unit. a function of estimating that the core temperature of the object to be cooked has reached the reference value if the black-and-white ratio of the image of the object being cooked calculated from the image information of the object matches the predicted black-and-white ratio ;
on the computer. さらに、被調理物を基準温度以上に加熱した場合の予測色情報を演算する機能と、
加熱中または加熱後の被調理物から色情報を取得する機能と、
該色情報と前記予測色情報とを比較することにより、前記被調理物の芯温を推定する機能と、
を前記コンピュータに実現させるための請求項９に記載のプログラム。 Furthermore, a function of calculating predicted color information when the food to be cooked is heated to a reference temperature or higher,
a function of acquiring color information from the food being cooked or after being heated;
A function of estimating the core temperature of the food by comparing the color information with the predicted color information;
10. The program according to claim 9 , for causing the computer to implement: 前記色情報から濃淡情報を取得し、該濃淡情報により被調理物の芯温を推定する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項９または請求項１０に記載のプログラム。 11. The program according to claim 9 or 10 , for causing the computer to implement a function of acquiring shading information from the color information and estimating the core temperature of the food to be cooked from the shading information. さらに、前記色情報により加熱の良否を判定する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項９または請求項１０に記載のプログラム。 11. The program according to claim 9 or 10 , further causing the computer to implement a function of judging the quality of heating based on the color information. さらに、情報提示部に被調理物の属性情報、色情報、濃淡比、温度情報または判定情報の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項９ないし請求項１２の何れかの請求項に記載のプログラム。 Further, according to claims 9 to 10, the computer realizes a function of presenting presentation information including one or more of attribute information, color information, gradation ratio, temperature information, and determination information of the food to be cooked to the information presenting unit. 13. A program as claimed in any one of claims 12 . 加熱前、加熱中または加熱後の何れかの被調理物の画像情報を取得する色情報取得部と、
加熱前および芯温が基準値まで加熱された後の被調理物の画像中の明度が閾値以上の画素を白画素、閾値未満の画素を黒画素に変換して、加熱前の被調理物の画像と加熱前の被調理物の画像それぞれの白画素数、黒画素数から演算された加熱前後の白黒比である濃淡比を格納する記憶部と、
前記色情報取得部で取得された加熱前の被調理物の前記画像情報と前記濃淡比を用いて被調理物の予測白黒比を算出し、前記色情報取得部で取得された加熱中の被調理物の前記画像情報から演算された加熱中の被調理物の画像の白黒比が前記予測白黒比に合致していれば被調理物の芯温が前記基準値に到達したと推定する処理部と、
を備えることを特徴とする機器。 a color information acquisition unit that acquires image information of the object to be cooked before, during, or after heating;
In the image of the food before heating and after the core temperature has been heated to the reference value, the pixels whose brightness is equal to or higher than the threshold are converted to white pixels, and the pixels less than the threshold are converted to black pixels. a storage unit for storing a grayscale ratio, which is a black-and-white ratio before and after heating, calculated from the number of white pixels and the number of black pixels of the image and the image of the object to be cooked before heating;
Calculate the predicted black and white ratio of the object to be cooked using the image information and the grayscale ratio of the object to be cooked before heating acquired by the color information acquisition unit, and the object during heating acquired by the color information acquisition unit A processor for estimating that the core temperature of the object to be cooked has reached the reference value if the black-and-white ratio of the image of the object being cooked calculated from the image information of the object matches the predicted black-and-white ratio. When,
A device comprising: さらに、前記処理部は、被調理物を基準温度以上に加熱した場合の予測色情報を演算し、加熱中または加熱後の被調理物の色情報を取得し、該色情報と前記予測色情報とを比較することにより、前記被調理物の芯温を推定することを特徴とする請求項１４に記載の機器。 Further, the processing unit calculates predicted color information when the food to be cooked is heated to a reference temperature or higher, acquires color information of the food to be cooked during heating or after heating, and obtains the color information and the predicted color information. 15. The appliance of claim 14 , wherein the core temperature of the food item is estimated by comparing the . 前記処理部は、前記色情報から濃淡情報を取得し、該濃淡情報により被調理物の芯温を推定することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の機器。 16. The apparatus according to claim 14 or 15 , wherein the processing unit acquires gradation information from the color information, and estimates the core temperature of the food to be cooked from the gradation information. さらに、前記処理部は、前記色情報により加熱の良否を判定することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の機器。 16. The device according to claim 14 or 15 , wherein the processing unit further determines whether the heating is good or bad based on the color information. さらに、情報提示部を備え、この情報提示部に被調理物の属性情報、色情報、濃淡比、温度情報または判定情報の何れかまたは二以上を含む提示情報を提示することを特徴とする請求項１４ないし請求項１７の何れかの請求項に記載の機器。 Further, an information presentation unit is provided, and the information presentation unit presents presentation information including one or more of attribute information, color information, gradation ratio, temperature information, and determination information of the food to be cooked. 18. A device according to any one of claims 14-17 . さらに、被調理物を加熱する加熱部を備えることを特徴とする請求項１４ないし請求項１８の何れかの請求項に記載の機器。 19. The appliance according to any one of claims 14 to 18 , further comprising a heating section for heating the food to be cooked.

Images