JP7192919B2 - recording device - Google Patents

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Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that records on a medium.

インクジェットプリンターに代表される記録装置において、給紙カセットなどの用紙収容部から給送ローラーによって送り出した用紙の斜行（スキュー）を、記録ヘッド手前のレジストローラー対を利用して矯正する技術が従来から採用されている。 In a recording apparatus typified by an inkjet printer, there is a conventional technology for correcting the skew of paper sent out from a paper storage unit such as a paper feed cassette by a feed roller using a pair of registration rollers in front of the recording head. adopted from.

スキュー矯正の方法としては主に２種類あり、一つは特許文献１に示される様に、逆回転しているレジストローラー対に用紙先端を突き当てて、レジストローラー対のニップ位置に用紙先端を倣わせる方式（以下「逆転突き当て方式」と言う）がある。
もう一つは、特許文献２に示される様に、用紙先端をレジストローラー対に所定量食い付かせ、その後レジストローラー対を逆転させて用紙先端をレジストローラー対の上流側に吐き出し、レジストローラー対のニップ位置に用紙先端を倣わせる方式（以下「食い付き吐き出し方式」と言う）がある。 There are mainly two types of skew correction methods. One is, as shown in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100000, in which the leading edge of a sheet is brought into contact with a pair of registration rollers rotating in the opposite direction, and the leading edge of the sheet is brought to the nip position of the pair of registration rollers. There is a method of imitating (hereinafter referred to as "reverse butting method").
The other is, as shown in Patent Document 2, by causing the leading edge of the paper to bite into the pair of registration rollers by a predetermined amount, then rotating the pair of registration rollers in reverse to eject the leading edge of the paper to the upstream side of the pair of registration rollers. There is a method in which the leading edge of the paper follows the nip position (hereinafter referred to as "biting and discharging method").

特開２０１６－０７８３８８号公報JP 2016-078388 A 特開２０１３－１２９５０６号公報JP 2013-129506 A

逆転突き当て方式のスキュー矯正は、スキュー矯正の際にレジストローラー対上流の送りローラーを正転させる為、送りローラーの位置で用紙が回転し易いとともに、送りローラーによって用紙先端を積極的にレジストローラー対のニップ位置に突き当てる為、スキュー矯正の効果が高いというメリットがある。
しかし、装置の小型化をすすめるとレジストローラー対の径が小さくなり、この場合、用紙先端がレジストローラー対のニップ位置に誘われず、レジストローラー対を構成する一方側のローラーの周面に突き当たってしまい（以下「用紙先端の腹当たり」と言う）、適切にスキュー矯正が行えない場合が生じるというデメリットがある。
加えて、スキュー矯正の際にレジストローラー対上流の送りローラーを正転させる為、レジストローラー対と、その上流の送りローラーとの間で用紙を撓ませる際の撓みが大きくなり、この点も装置の小型化に対しては障壁となる。 In the skew correction of the reverse thrusting method, the registration roller and the upstream feed roller are rotated forward when skew is corrected, so the paper is easy to rotate at the position of the feed roller, and the feed roller positively moves the leading edge of the paper to the registration roller. Since it abuts against the nip position of the pair, there is an advantage that the effect of skew correction is high.
However, as the size of the device is reduced, the diameter of the registration roller pair becomes smaller. There is a demerit that there is a case where the skew cannot be corrected properly (hereinafter referred to as "the leading edge of the paper hits against the belly").
In addition, since the registration roller pair and the upstream feed roller are rotated forward during skew correction, the deflection of the paper between the registration roller pair and the upstream feed roller becomes large, and this point also affects the device. is a barrier to miniaturization.

食い付き吐き出し方式のスキュー矯正は、スキュー矯正の際にレジストローラー対上流側の送りローラーは回転させない為、レジストローラー対と送りローラーとの間の用紙の撓みを抑えた状態でスキュー矯正を行うことができ、装置を小型化した場合には有効となる。
しかし、逆転突き当て方式のスキュー矯正に比べて用紙先端がレジストローラー対のニップ位置に押し当たる力が弱く、逆転突き当て方式よりもスキュー矯正の効果は劣り易いというデメリットがある。 In the bite-and-discharge type skew correction, since the feed roller on the upstream side of the registration roller pair is not rotated during skew correction, the skew correction should be performed while suppressing the warping of the paper between the registration roller pair and the feed roller. It is effective when the device is downsized.
However, there is a disadvantage in that the force against the nip position of the pair of registration rollers at the leading edge of the sheet is weaker than in the skew correction of the reverse abutment method, and the effect of skew correction is likely to be inferior to that of the reverse abutment method.

以上により、装置の小型化を図る場合には、逆転突き当て方式のスキュー矯正方式をそのまま採用することができず、しかし食い付き吐き出し方式のスキュー矯正方式をそのまま採用したのでは充分なスキュー矯正が行えない場合があるという問題があった。 As described above, in order to reduce the size of the device, the skew correction method of the reverse thrusting method cannot be adopted as it is. There was a problem that it could not be done.

加えて、レジストローラー対の上流に設けられた送りローラーの取り付け精度が悪く、例えば送りローラーの回転軸心線が用紙搬送方向に対して直角を成していない場合、スキューが顕著となり、その結果上述の各スキュー方法を採用してもスキューが矯正しきれない場合もある。加えてこの様な場合、スキュー矯正を行ってもレジストローラー対の上流側では用紙の給送に伴ってスキューが形成されつづける為、レジストローラー対の上流における用紙の撓みに左右差が生じ、これが原因となってレジストローラー対の下流側でスキューが生じる虞もある。 In addition, if the mounting accuracy of the feed roller provided upstream of the registration roller pair is poor, for example, if the rotation axis of the feed roller is not perpendicular to the paper transport direction, the skew becomes noticeable, resulting in Even if the skew methods described above are adopted, there are cases where the skew cannot be completely corrected. In addition, in such a case, even if the skew is corrected, the skew continues to be formed on the upstream side of the registration roller pair as the paper is fed. There is also a possibility that skew will occur on the downstream side of the registration roller pair as a cause.

本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、装置を小型化しつつ、より適切なスキュー矯正を行うことができる記録装置を提供することにある。
また本発明の別の目的は、スキュー矯正を行うに際してより適切な装置構成を備えた記録装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of performing more appropriate skew correction while downsizing the apparatus.
Another object of the present invention is to provide a recording apparatus having a more suitable apparatus configuration for skew correction.

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、媒体の搬送経路において前記記録手段の上流に設けられ、前記記録手段と対向する位置に媒体を搬送する搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対に向けて媒体を給送する給送ローラーと、前記搬送ローラー対及び前記給送ローラーを制御する制御手段と、備え、前記制御手段は、前記搬送ローラー対の逆回転と前記給送ローラーの正回転とを利用して、前記給送ローラーと前記搬送ローラー対との間で媒体への撓みの形成を伴って媒体の先端を前記搬送ローラー対に突き当てる第１スキュー矯正動作と、媒体の先端を前記搬送ローラー対のニップ位置から所定量下流側に送った後、前記給送ローラーを駆動せずに前記搬送ローラー対を逆転させ、媒体の先端を前記搬送ローラー対の上流側に吐き出す第２スキュー矯正動作と、のいずれか一方を実行した後に、他方を実行する複合スキュー矯正モードを実行可能であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes recording means for recording on a medium, and recording means provided upstream of the recording means in a medium transport path and facing the recording means. a conveying roller pair that conveys a medium to a position; a feeding roller that feeds the medium toward the conveying roller pair; and a control means that controls the conveying roller pair and the feeding roller; and the reverse rotation of the transport roller pair and the forward rotation of the feed roller are used to transport the leading edge of the medium with the formation of flexure to the medium between the feed roller and the transport roller pair. a first skew correcting operation of abutting against the pair of rollers, and after sending the leading edge of the medium downstream by a predetermined amount from the nip position of the pair of transport rollers, reversing the pair of transport rollers without driving the feed rollers; and a second skew correction operation of ejecting the leading edge of the medium to the upstream side of the transport roller pair, and a combined skew correction mode in which the other operation is executed after executing either one.

本態様によれば、制御手段は、前記第１スキュー矯正動作、即ち逆転突き当て方式のスキュー動作と、前記第２スキュー矯正動作、即ち食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作と、のいずれか一方を実行した後に、他方を実行する複合スキュー矯正モードを実行可能であるので、装置を小型化しても、適切なスキュー矯正を行うことができる。 According to this aspect, the control means performs either one of the first skew correction operation, that is, the reverse butting type skew operation, and the second skew correction operation, that is, the bite and discharge type skew correction operation. Since it is possible to execute a composite skew correction mode in which the other mode is executed after execution, appropriate skew correction can be performed even if the device is made compact.

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記複合スキュー矯正モードは、前記第１スキュー矯正動作を実行した後に前記第２スキュー矯正動作を実行するモードであることを特徴とする。 A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the composite skew correction mode is a mode in which the second skew correction operation is executed after the first skew correction operation is executed.

本態様によれば、前記複合スキュー矯正モードは、前記第１スキュー矯正動作即ち逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を実行した後に、前記第２スキュー矯正動作即ち食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作を行うモードであるので、先ず逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を行うことで、前記搬送ローラー対への媒体先端の腹当たりが生じても、或る程度のスキュー矯正を期待できる。 According to this aspect, in the composite skew correction mode, the second skew correction operation, that is, the bite-and-discharge type skew correction operation is performed after the first skew correction operation, that is, the reverse-butting-type skew correction operation is executed. Since it is the mode, skew correction can be expected to some extent even if the leading edge of the medium hits the conveying roller pair by first performing the skew correcting operation of the reverse butting method.

そしてその後前記第２スキュー矯正動作即ち食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作を行うことで、最終的には媒体先端の前記搬送ローラー対への腹当たりを回避してスキューを矯正でき、しかも食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作の前に逆転突き当て方式のスキュー矯正動作にて或る程度のスキュー矯正を行っているので、食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作の欠点（逆転突き当て方式に比べてスキュー矯正効果が低い）を補うことができ、結果として適切にスキューを矯正できる。
特に、装置の小型化に伴い前記搬送ローラー対を構成するローラーを小径化しても、適切にスキューを矯正できる。 Then, by performing the second skew correcting operation, that is, the skew correcting operation of the biting-and-discharging method, the skew can be finally corrected by avoiding the front end of the medium from bumping against the conveying roller pair, and moreover, the skew can be corrected by biting and discharging. Since a certain degree of skew correction is performed by the skew correction operation of the reverse abutment method before the skew correction operation of the method, there is a drawback of the skew correction operation of the bite and discharge method (skew correction compared to the reverse abutment method). effect) can be compensated, and as a result, the skew can be appropriately corrected.
In particular, the skew can be corrected appropriately even if the diameter of the rollers constituting the pair of conveying rollers is reduced in accordance with the miniaturization of the apparatus.

本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記複合スキュー矯正モードは、前記第２スキュー矯正動作を実行した後に前記第１スキュー矯正動作を実行するモードであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the composite skew correction mode is a mode in which the first skew correction operation is executed after the second skew correction operation is executed.

本態様によれば、前記複合スキュー矯正モードは、前記第２スキュー矯正動作即ち食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作を実行した後に、前記第１スキュー矯正動作即ち逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を実行するモードであるので、先ず食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作を行うことで、媒体先端の前記搬送ローラー対への腹当たりを回避して媒体先端を適切に前記搬送ローラー対のニップ位置に到達させることができる。 According to this aspect, in the composite skew correction mode, after the second skew correction operation, that is, the bite-and-discharge type skew correction operation is executed, the first skew correction operation, that is, the reverse thrust type skew correction operation is executed. Since this mode is a mode where the medium is in the nipping position, the leading edge of the medium is prevented from coming into contact with the pair of conveying rollers, and the leading edge of the medium reaches the nip position of the pair of conveying rollers. be able to.

しかも、食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作を１回のみ行ってスキュー矯正する場合には、媒体先端の斜行を考慮すると、確実に前記搬送ローラー対に食い付かせる為に食い付き量を多くする必要があり、その為吐き出した後の撓み量が多くなって、装置を小型化した場合にはこれに対応することができない場合がある。 Moreover, when the skew is corrected by performing the bite-and-discharge type skew correction operation only once, the amount of biting must be increased in order to reliably bite the conveying roller pair in consideration of the oblique movement of the leading edge of the medium. As a result, the amount of deflection after ejection becomes large, and if the apparatus is downsized, it may not be possible to cope with this.

しかしながら上記複合スキュー矯正モードにおいて最初に実行する食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作は、次の逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を行う前の予備動作であるので、食い付き量は少なくて済む。即ち、装置を小型化して媒体が撓むことができる空間が狭くなっても、それに対応することができる。
そしてその後前記第１スキュー矯正動作即ち逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を行うことで、媒体のスキューを適切に矯正することができる。
特に、装置の小型化に伴い前記搬送ローラー対を構成するローラーを小径化しても、適切にスキューを矯正できる。 However, since the bite-and-discharge type skew correction operation that is executed first in the composite skew correction mode is a preliminary operation before the next reverse-butt-type skew correction operation is performed, the biting amount can be small. That is, even if the space in which the medium can bend becomes narrower due to the miniaturization of the device, it can be dealt with.
Then, the skew of the medium can be appropriately corrected by performing the first skew correcting operation, that is, the skew correcting operation of the reverse abutting method.
In particular, the skew can be corrected appropriately even if the diameter of the rollers constituting the pair of conveying rollers is reduced in accordance with the miniaturization of the apparatus.

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、媒体をセット可能な第１のセット部及び第２のセット部を備え、前記給送ローラーは、前記第１のセット部から送り出された媒体を前記搬送ローラー対に向けて反転させるローラーであり、前記第２のセット部から送り出される媒体は、反転されることなく前記搬送ローラー対に給送される構成を備え、前記制御手段は、少なくとも前記第２のセット部から媒体を給送する場合、前記複合スキュー矯正モードを選択しないことを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is, in any one of the first to third aspects, provided with a first setting section and a second setting section capable of setting a medium, wherein the feeding roller A roller for inverting a medium fed from a setting unit toward the pair of transport rollers, and the medium fed from the second setting unit is fed to the pair of transport rollers without being reversed. and the control means does not select the composite skew correction mode at least when the medium is fed from the second set section.

本態様によれば、前記制御手段は、媒体を反転させることなく前記搬送ローラー対に給送する場合、即ちスキューが生じ難い給送経路にて媒体が給送される場合には、前記複合スキュー矯正モードを選択しないので、スループットの低下を抑制できる。 According to this aspect, when the medium is fed to the pair of conveying rollers without being reversed, that is, when the medium is fed through a feed path in which skew is unlikely to occur, the control means controls the composite skew Since the correction mode is not selected, a drop in throughput can be suppressed.

本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、媒体のサイズに応じて前記複合スキュー矯正モードを選択することを特徴とする。
本態様によれば、前記制御手段は、媒体のサイズに応じて前記複合スキュー矯正モードを選択するので、スキューが生じ難いサイズの媒体（例えばサイズの大きい媒体）に対しては前記複合スキュー矯正モードを適用しないことでスループットの低下を抑制でき、またスキューが生じ易いサイズの媒体（例えばサイズの小さい媒体）に対しては前記複合スキュー矯正モードを適用することで、適切にスキューを矯正できる。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the control means selects the composite skew correction mode according to the size of the medium.
According to this aspect, the control means selects the composite skew correction mode according to the size of the medium. is not applied, a decrease in throughput can be suppressed, and skew can be appropriately corrected by applying the combined skew correction mode to a medium of a size that tends to cause skew (for example, a small size medium).

本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、媒体の種類に応じて前記複合スキュー矯正モードを選択することを特徴とする。
本態様によれば、前記制御手段は、媒体の種類に応じて前記複合スキュー矯正モードを選択するので、例えば前記搬送ローラー対への媒体先端の腹当たりが生じ難い媒体に対しては前記複合スキュー矯正モードを適用しないことでスループットの低下を抑制でき、また前記搬送ローラー対への媒体先端の腹当たりが生じ易い種類の媒体に対しては前記複合スキュー矯正モードを適用することで、適切にスキューを矯正できる。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the control means selects the composite skew correction mode according to the type of medium.
According to this aspect, the control means selects the composite skew correction mode according to the type of medium. By not applying the correction mode, a decrease in throughput can be suppressed, and by applying the combined skew correction mode to a type of medium in which the front end of the medium tends to hit the conveying roller pair, the skew can be properly skewed. can be corrected.

本発明の第７の態様は、第１の態様において、媒体の第１面に記録を行った後、媒体を再度前記給送ローラーに送り込み、前記第１面とは反対側の第２面が前記記録手段と対向する様に媒体を反転させる反転経路を備え、前記制御手段は、記録を行う媒体の面に応じて、前記複合スキュー矯正モードを選択することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect, after recording is performed on the first surface of the medium, the medium is sent again to the feeding roller, and the second surface opposite to the first surface is A reversing path for reversing the medium so as to face the recording means is provided, and the control means selects the composite skew correction mode according to the surface of the medium on which recording is to be performed.

本態様によれば、前記制御手段は、記録を行う媒体の面（即ち第１面か第２面か）に応じて、前記複合スキュー矯正モードを選択するので、前記搬送ローラー対への媒体先端の腹当たりが生じ難い状況では前記複合スキュー矯正モードを選択しないことでスループットの低下を抑制でき、また前記搬送ローラー対への媒体先端の腹当たりが生じ易い状況では前記複合スキュー矯正モードを選択することで、適切にスキューを矯正できる。 According to this aspect, the controller selects the composite skew correction mode according to the surface of the medium on which recording is to be performed (i.e., the first surface or the second surface). In a situation in which it is difficult for the bulge to occur, the combined skew correction mode is not selected, thereby suppressing a decrease in throughput. By doing so, the skew can be corrected appropriately.

本発明の第８の態様は、第７の態様において、前記搬送ローラー対は、第１搬送ローラーと、当該第１搬送ローラーより媒体との間の摩擦係数が相対的に低い第２搬送ローラーと、を備えて構成され、前記制御手段は、媒体の前記第１面及び前記第２面のうちいずれか一方の面が、他方の面に対して相対的に前記第１ローラーとの間の摩擦係数が高い場合、前記摩擦係数の高い媒体の面が前記第１搬送ローラーと接する際に、前記複合スキュー矯正モードを選択することを特徴とする。
本態様によれば、上記第７の態様と同様な作用効果が得られる。 According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the pair of transport rollers includes a first transport roller and a second transport roller having a relatively lower coefficient of friction with the medium than the first transport roller. , wherein the control means controls the friction between the first roller and the first roller relative to the other surface of the medium between the first surface and the second surface. When the coefficient is high, the composite skew correction mode is selected when the surface of the medium with the high friction coefficient comes into contact with the first transport roller.
According to this aspect, the same effects as those of the seventh aspect can be obtained.

本発明の第９の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、媒体の搬送経路において前記記録手段の上流に設けられ、前記記録手段と対向する位置に媒体を搬送する搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対に向けて媒体を給送する第１ローラーと、前記第１ローラーの幅に対して複数設けられ、前記第１ローラーと接して従動回転する第２ローラーと、前記第２ローラーの回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。 A recording apparatus according to a ninth aspect of the present invention includes recording means for recording on a medium, and a transport roller provided upstream of the recording means in a medium transport path for transporting the medium to a position facing the recording means. a pair of rollers, a first roller that feeds a medium toward the pair of transport rollers, a plurality of second rollers that are provided with respect to the width of the first roller and are driven to rotate in contact with the first roller; and adjusting means for adjusting an angle formed between the rotation axes of the two rollers and the medium conveying direction.

本態様によれば、前記第２ローラーの回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度を調整する調整手段を備えるので、仮に前記第２ローラーの取り付け精度が悪く、前記回転軸心線が媒体搬送方向に対して直角を成していない場合でも、前記第２ローラーの回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度が調整されることで、前記第１ローラーと前記第２ローラーとによる媒体の送り方向がより適正な方向に調整され、ひいてはスキューを抑制できる。
尚、「第２ローラーの回転軸心線」とは、第２ローラーの回転軸の軸中心線ではなく第２ローラーそのものの回転軸心線を意味する。即ち本発明は、第２ローラーそのものの回転軸心線と、第２ローラーの回転軸の軸中心線とが非平行となる場合があることを前提としている。 According to this aspect, since the adjustment means is provided for adjusting the angle formed by the rotation axis of the second roller and the medium conveying direction, even if the mounting accuracy of the second roller is poor and the rotation axis does not move the medium when conveying the medium, the adjustment means is provided. Even if the direction is not perpendicular to the direction, the angle formed by the rotation axis of the second roller and the medium conveying direction is adjusted so that the medium is conveyed by the first roller and the second roller. The direction is adjusted to a more appropriate direction, and the skew can be suppressed.
In addition, "the axis of rotation of the second roller" means the axis of rotation of the second roller itself, not the axis of the axis of rotation of the second roller. That is, the present invention is based on the premise that the axis of rotation of the second roller itself and the axis of the axis of rotation of the second roller may not be parallel.

本発明の第１０の態様は、第９の態様において、前記第２ローラーは、当該第２ローラーの回転軸の軸線方向に沿って変位可能に設けられており、前記軸線方向において前記第２ローラーの両側であって媒体搬送方向において前記回転軸より上流側に、前記第２ローラーの前記軸線方向への変位を規制する規制部が設けられていることを特徴とする。 A tenth aspect of the present invention is the ninth aspect, wherein the second roller is displaceable along the axial direction of the rotation shaft of the second roller, and the second roller and on the upstream side of the rotating shaft in the medium conveying direction, a restricting portion that restricts the displacement of the second roller in the axial direction.

本態様によれば、前記第２ローラーは、当該第２ローラーの回転軸の軸線方向に沿って変位可能に設けられており、前記軸線方向において前記第２ローラーの両側であって媒体搬送方向において前記回転軸より上流側に、前記第２ローラーの前記軸線方向への変位を規制する規制部が設けられているので、前記第２ローラーが前記規制部との当接部位を中心にして容易に揺動することができ、即ち前記第２ローラーの回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度を容易に調整することができる。 According to this aspect, the second roller is provided displaceable along the axial direction of the rotation shaft of the second roller, and the second roller is disposed on both sides of the second roller in the axial direction and in the medium conveying direction. Since the restriction portion for restricting the displacement of the second roller in the axial direction is provided on the upstream side of the rotating shaft, the second roller can be easily moved around the contact portion with the restriction portion. It is possible to swing, that is, it is possible to easily adjust the angle formed by the rotational axis of the second roller and the medium conveying direction.

本発明の第１１の態様は、媒体に記録を行う記録手段と、媒体の搬送経路において前記記録手段の上流に設けられ、前記記録手段と対向する位置に媒体を搬送する搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対に向けて媒体を給送する第１ローラーと、前記第１ローラーと接して従動回転する第２ローラーと、前記第２ローラーの回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度を調整する調整手段と、を備え、前記第２ローラーは、当該第２ローラーの回転軸の軸線方向に沿って変位可能に設けられており、前記軸線方向において前記第２ローラーの両側であって媒体搬送方向において前記回転軸より上流側に、前記第２ローラーの前記軸線方向への変位を規制する規制部が設けられていることを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, a recording unit that records on a medium, a transport roller pair that is provided upstream of the recording unit in a medium transport path and transports the medium to a position facing the recording unit, and A first roller that feeds a medium toward a pair of conveying rollers, a second roller that is driven to rotate in contact with the first roller, and an angle formed by a rotation axis of the second roller and the medium conveying direction is adjusted. and adjusting means, wherein the second roller is displaceable along the axial direction of the rotation shaft of the second roller, and is positioned on both sides of the second roller in the axial direction and in the medium conveying direction. is characterized in that a restricting portion that restricts displacement of the second roller in the axial direction is provided on the upstream side of the rotating shaft.

本態様によれば、前記第２ローラーの回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度を調整する調整手段を備えるので、仮に前記第２ローラーの取り付け精度が悪く、前記回転軸心線が媒体搬送方向に対して直角を成していない場合でも、前記第２ローラーの回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度が調整されることで、前記第１ローラーと前記第２ローラーとによる媒体の送り方向がより適正な方向に調整され、ひいてはスキューを抑制できる。 According to this aspect, since the adjustment means is provided for adjusting the angle formed by the rotation axis of the second roller and the medium conveying direction, even if the mounting accuracy of the second roller is poor and the rotation axis does not move the medium when conveying the medium, the adjustment means is provided. Even if the direction is not perpendicular to the direction, the angle formed by the rotation axis of the second roller and the medium conveying direction is adjusted so that the medium is conveyed by the first roller and the second roller. The direction is adjusted to a more appropriate direction, and the skew can be suppressed.

また本態様によれば、前記第２ローラーは、当該第２ローラーの回転軸の軸線方向に沿って変位可能に設けられており、前記軸線方向において前記第２ローラーの両側であって媒体搬送方向において前記回転軸より上流側に、前記第２ローラーの前記軸線方向への変位を規制する規制部が設けられているので、前記第２ローラーが前記規制部との当接部位を中心にして容易に揺動することができ、即ち前記第２ローラーの回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度を容易に調整することができる。 Further, according to this aspect, the second roller is provided so as to be displaceable along the axial direction of the rotation shaft of the second roller. is provided on the upstream side of the rotation shaft to regulate the displacement of the second roller in the axial direction, so that the second roller can be easily moved around the contact portion with the regulation portion. That is, the angle formed by the rotation axis of the second roller and the medium conveying direction can be easily adjusted.

本発明の第１２の態様は、第９から第１１の態様のいずれかにおいて、前記第１ローラーの周方向に沿って複数の従動ローラーが設けられ、複数の前記従動ローラーのうち、少なくとも前記搬送ローラー対の上流側に最初に位置する前記従動ローラー、或いはその上流側に最初に位置する前記従動ローラーが、前記第２ローラーであることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１ローラーの周方向に沿って複数の従動ローラーが設けられ、複数の前記従動ローラーのうち、少なくとも前記搬送ローラー対の上流側に最初に位置する前記従動ローラー、或いはその上流側に最初に位置する前記従動ローラーが、前記第２ローラーであるので、スキュー矯正に大きい影響を及ぼす従動ローラーに対して前記第２ローラーを適用することで、効果的にスキューを矯正することができる。 In a twelfth aspect of the present invention, in any one of the ninth to eleventh aspects, a plurality of driven rollers are provided along the circumferential direction of the first roller, and among the plurality of driven rollers, at least the transport The driven roller positioned first on the upstream side of the roller pair or the driven roller positioned first on the upstream side is the second roller.
According to this aspect, a plurality of driven rollers are provided along the circumferential direction of the first roller, and among the plurality of driven rollers, at least the driven roller positioned first on the upstream side of the transport roller pair, or Since the driven roller positioned first on the upstream side is the second roller, the skew is effectively corrected by applying the second roller to the driven roller that greatly affects the skew correction. be able to.

本発明の第１３の態様は、第９から第１２の態様のいずれかにおいて、前記調整手段は、前記第２ローラーにおいて前記第２ローラーの回転軸と接する内周部に設けられた凸部を備えて構成され、前記第２ローラーが前記凸部と前記回転軸との接触部を支点に揺動し、前記回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度が調整されることを特徴とする。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in any one of the ninth to twelfth aspects, the adjustment means includes a convex portion provided on an inner peripheral portion of the second roller that is in contact with the rotation shaft of the second roller. The second roller swings about the contact portion between the convex portion and the rotating shaft as a fulcrum, and the angle formed between the rotating shaft center line and the medium conveying direction is adjusted.

本態様によれば、前記調整手段は、前記第２ローラーにおいて前記第２ローラーの回転軸と接する内周部に設けられた凸部を備えて構成され、前記第２ローラーが前記凸部と前記回転軸との接触部を支点に揺動し、前記回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度が調整される構成であるので、前記調整手段を構造簡単にして低コストに構成できる。 According to this aspect, the adjusting means includes a convex portion provided on the inner peripheral portion of the second roller that is in contact with the rotation shaft of the second roller, and the second roller includes the convex portion and the Since it swings about the contact portion with the rotating shaft as a fulcrum, and the angle formed by the rotating shaft center line and the medium conveying direction is adjusted, the adjusting means can be constructed in a simple structure and at a low cost.

本発明の第１４の態様は、第９から第１３の態様のいずれかにおいて、前記第１ローラーと前記第２ローラーとのニップ位置から外れた媒体後端の、前記第２ローラー側への跳ね上がりを規制する跳ね上がり規制部を備えることを特徴とする。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in any one of the ninth to thirteenth aspects, the trailing edge of the medium out of the nip position between the first roller and the second roller jumps up toward the second roller. It is characterized by comprising a jump-up restricting portion that restricts the

媒体後端が前記第１ローラーと前記第２ローラーとのニップ位置から外れると、前記第１ローラーの外周面に沿って湾曲していた媒体が元の状態に復帰しようとする為、媒体後端が前記第１ローラーから跳ね上がろうとする（弾かれる）現象が生じ、その際に媒体搬送精度が乱れ、その結果記録品質が乱れる虞がある。
本態様によれば、前記第１ローラーと前記第２ローラーとのニップ位置から外れた媒体後端の、前記第２ローラー側への跳ね上がりを規制する跳ね上がり規制部を備えるので、上述の記録品質の乱れを抑制することができる。 When the trailing edge of the medium moves out of the nip position between the first roller and the second roller, the curved medium along the outer peripheral surface of the first roller tries to return to its original state. tends to jump up (repel) from the first roller, and at that time, the medium conveying accuracy is disturbed, and as a result, there is a possibility that the recording quality is disturbed.
According to this aspect, since the trailing edge of the medium deviated from the nip position between the first roller and the second roller is provided with the jump-up regulating portion that regulates the jump-up toward the second roller, the above-described recording quality can be improved. Disturbance can be suppressed.

本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention; FIG. 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路の全体を示す側断面図。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the entire paper transport path of the printer according to the present invention; 本発明に係るプリンターの制御系統を示すブロック図。1 is a block diagram showing a control system of a printer according to the invention; FIG. 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路の部分拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of the paper transport path of the printer according to the present invention; 中間ローラーと搬送ローラー対との間の用紙搬送経路の模式図。FIG. 4 is a schematic diagram of a paper transport path between an intermediate roller and a pair of transport rollers; 中間ローラーと搬送ローラー対との間の用紙搬送経路の模式図。FIG. 4 is a schematic diagram of a paper transport path between an intermediate roller and a pair of transport rollers; 中間ローラーと搬送ローラー対との間の用紙搬送経路の模式図。FIG. 4 is a schematic diagram of a paper transport path between an intermediate roller and a pair of transport rollers; 記録動作の流れを示すフローチャート。4 is a flowchart showing the flow of recording operation; 給送経路、用紙種類・サイズに応じて設定されるスキュー矯正方法を示す表。A table showing skew correction methods that are set according to the feeding path, paper type and size. 経路部材、ローラー支持部材、第２従動ローラー、のこれらの斜視図。These perspective views of the path member, the roller support member and the second driven roller. 経路部材、ローラー支持部材、第２従動ローラー、のこれらの斜視図。These perspective views of the path member, the roller support member and the second driven roller. ローラー支持部材及び第２従動ローラーの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a roller support member and a second driven roller; ローラー支持部材の斜視図。4 is a perspective view of a roller support member; FIG. 第２従動ローラーの斜視図。The perspective view of a 2nd driven roller. 第２従動ローラーの斜視図。The perspective view of a 2nd driven roller. ローラー支持部材及び第２従動ローラーの断面図。Sectional drawing of a roller support member and a 2nd driven roller. ローラー支持部材及び第２従動ローラーの断面図。Sectional drawing of a roller support member and a 2nd driven roller. 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路の部分拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of the paper transport path of the printer according to the present invention; 用紙先端の進行方向を規制する規制部材を装置下側から上側に向かって見た図。FIG. 4 is a view of a regulating member that regulates the advancing direction of the leading edge of a sheet, viewed from the bottom of the apparatus toward the top; 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路の部分拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of the paper transport path of the printer according to the present invention; 経路部材及びローラー支持部材の他の実施形態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of a path member and roller support members; ローラー支持部材の他の実施形態を示す斜視図。4 is a perspective view showing another embodiment of a roller support member; FIG. ローラー支持部材の他の実施形態を示す斜視図。4 is a perspective view showing another embodiment of a roller support member; FIG. 経路部材の他の実施形態を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing another embodiment of the path member; 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路の部分拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of the paper transport path of the printer according to the present invention; ガイド部材の側断面図。FIG. 4 is a side cross-sectional view of the guide member;

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments described below, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. , and on the premise that they are also included within the scope of the present invention, one embodiment of the present invention will be described below.

図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図、図２はプリンター１の用紙搬送経路の全体を示す側断面図、図３はプリンター１の制御系統を示すブロック図である。
また、図４はプリンター１の用紙搬送経路の部分拡大図、図５～図７は中間ローラー２０と搬送ローラー対３０との間の用紙搬送経路の模式図、図８は記録動作の流れを示すフローチャートである。更に、図９は給送経路、用紙種類・サイズに応じて設定されるスキュー矯正方法を示す表である。 FIG. 1 is an external perspective view of an inkjet printer (hereinafter referred to as a "printer") 1, which is an embodiment of a "recording apparatus" according to the present invention; FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the control system of the printer 1. As shown in FIG.
4 is a partial enlarged view of the paper transport path of the printer 1, FIGS. 5 to 7 are schematic diagrams of the paper transport path between the intermediate roller 20 and the transport roller pair 30, and FIG. 8 shows the flow of the recording operation. It is a flow chart. Further, FIG. 9 is a table showing the skew correction method set according to the feeding path and paper type/size.

また、図１０及び図１１は経路部材５０、ローラー支持部材５１、第２従動ローラー２１ｂ、のこれらの斜視図、図１２はローラー支持部材５１及び第２従動ローラー２１ｂの斜視図、図１３はローラー支持部材５１の斜視図、図１４及び図１５は第２従動ローラー２１ｂの斜視図、図１６及び図１７はローラー支持部材５１及び第２従動ローラー２１ｂの断面図である。尚、図１７では図示の便宜上、図１６に示すハッチング（断面部分を示すハッチング）は図示を省略している。 10 and 11 are perspective views of the path member 50, the roller support member 51, and the second driven roller 21b, FIG. 12 is a perspective view of the roller support member 51 and the second driven roller 21b, and FIG. 14 and 15 are perspective views of the second driven roller 21b, and FIGS. 16 and 17 are sectional views of the roller support member 51 and the second driven roller 21b. 17, the hatching shown in FIG. 16 (the hatching indicating the cross section) is omitted for convenience of illustration.

また、図１８はプリンター１の用紙搬送経路の部分拡大図、図１９は用紙先端の進行方向を規制する規制部材を装置下側から上側に向かって見た図、図２０はプリンターの１用紙搬送経路の部分拡大図、図２１は経路部材及びローラー支持部材の他の実施形態を示す斜視図、図２２及び図２３はローラー支持部材の他の実施形態を示す斜視図、図２４は経路部材の他の実施形態を示す斜視図、図２５はプリンター１の用紙搬送経路の部分拡大図、図２６はガイド部材の側断面図である。 18 is a partial enlarged view of the paper transport path of the printer 1, FIG. 19 is a view of the regulating member for regulating the advancing direction of the leading edge of the paper from the bottom of the device, and FIG. 20 is a paper transport of the printer. 21 is a perspective view showing another embodiment of the path member and the roller support member; FIGS. 22 and 23 are perspective views showing another embodiment of the roller support member; FIG. A perspective view showing another embodiment, FIG. 25 is a partially enlarged view of a paper transport path of the printer 1, and FIG. 26 is a side sectional view of a guide member.

尚、図１、図２、図４において示すｘ－ｙ－ｚ座標系はｘ方向が装置幅方向並びに用紙幅方向及びキャリッジ３３の移動方向であり、ｙ方向が装置奥行き方向及び用紙搬送方向であり、ｚ方向が鉛直方向及び装置高さ方向を示している。尚、各図において＋ｙ方向側を装置前面側とし、－ｙ方向側を装置背面側とする。また、＋ｘ方向側を装置右側及びキャリッジ３３のホームポジション側とし、－ｘ方向側を装置左側とする。 In the xyz coordinate system shown in FIGS. 1, 2, and 4, the x direction is the device width direction, the paper width direction, and the movement direction of the carriage 33, and the y direction is the device depth direction and the paper transport direction. , and the z direction indicates the vertical direction and the device height direction. In each figure, the +y direction side is the device front side, and the -y direction side is the device rear side. The +x direction side is the right side of the device and the home position side of the carriage 33, and the -x direction side is the left side of the device.

先ず、図１及び図２を参照しつつプリンター１の全体構成について概説する。プリンター１は、媒体の一例としての記録用紙にインクジェット記録を行う装置本体（記録部）２の上部にスキャナユニット３を備えており、即ちインクジェット記録機能に加えてスキャナ機能を備える複合機として構成されている。
スキャナユニット３は、装置本体２に対して回動可能に設けられており、回動することにより、閉じた状態（図１）と開いた状態（不図示）とをとり得る。
スキャナユニット３は、原稿台６（図２）を開閉する原稿カバー５を備えている。 First, the overall configuration of the printer 1 will be outlined with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The printer 1 is equipped with a scanner unit 3 on top of an apparatus main body (recording unit) 2 that performs inkjet recording on recording paper, which is an example of a medium. ing.
The scanner unit 3 is rotatably provided with respect to the apparatus main body 2, and can take a closed state (FIG. 1) and an open state (not shown) by rotating.
The scanner unit 3 has a document cover 5 for opening and closing a document platen 6 (FIG. 2).

装置本体２は、装置前面に、電源ボタンや各種印刷設定・記録実行を行う操作ボタン、印刷設定内容や印刷画像のプレビュー表示などを行う表示部、等を備えて成る操作パネル１１を備えている。 The apparatus main body 2 includes an operation panel 11 on the front surface of the apparatus, which includes a power button, operation buttons for various print settings and recording execution, a display section for previewing print setting contents and print images, and the like. .

また装置本体２は、媒体を収容する給紙カセット１３（図２）を底部に備えている。給紙カセット１３において装置前面側には、前面カバー１０が開閉可能に設けられている。図１は前面カバー１０が閉じた状態を、図２は前面カバー１０が開いた状態を示している。前面カバー１０を開くことにより、用紙排出口および後述する排紙受けトレイ１２が露呈する。 Further, the apparatus main body 2 is equipped with a paper feed cassette 13 (FIG. 2) containing media at the bottom. A front cover 10 is provided on the front side of the apparatus in the paper feed cassette 13 so that it can be opened and closed. 1 shows a state in which the front cover 10 is closed, and FIG. 2 shows a state in which the front cover 10 is opened. By opening the front cover 10, a paper exit and a paper receiving tray 12, which will be described later, are exposed.

排紙受けトレイ１２は、図示しないモーターによって装置本体２に収納された状態と、装置本体２の前方側に突出した状態（図１において２点鎖線、図２）と、を取りうる様に設けられており、装置本体２の前方側に突出した状態となることで、記録が行われて排出される記録用紙を受けることができる。
続いて、装置本体２の後方上部には、給紙口カバー４が開閉可能に設けられており、給紙口カバー４を開くことにより、用紙セット部２３が露呈し、装置上方斜め上からの記録用紙の送り込みが可能となる。また給紙口カバー４は、開くことにより、図２に示す様に記録用紙を傾斜姿勢に支持可能な姿勢となる。 The discharged paper receiving tray 12 is provided so as to be able to take a state in which it is housed in the apparatus main body 2 by means of a motor (not shown) and a state in which it protrudes forward from the apparatus main body 2 (in FIG. 1, a two-dot chain line and in FIG. 2). By protruding toward the front side of the apparatus main body 2, it is possible to receive the recording paper discharged after recording is performed.
Next, a paper feed port cover 4 is provided at the rear upper part of the apparatus main body 2 so as to be able to be opened and closed. It becomes possible to feed the recording paper. When the paper feed port cover 4 is opened, it assumes a posture capable of supporting the recording paper in an inclined posture as shown in FIG.

続いて、主として図２を参照しつつプリンター１の用紙搬送（給送）経路について説明する。プリンター１は、装置底部の給紙カセット１３からの用紙給送経路Ｔ１、装置後方の用紙セット部２３から記録用紙を給送する用紙給送経路Ｔ２、のこれら２つの用紙給送経路を有している。記録用紙は、用紙給送経路Ｔ１、Ｔ２のいずれを通っても、必ず搬送ローラー対３０に到達する様に構成されている。各用紙給送経路は、経路形成部材やローラーなどによって形成されている。
尚、プリンター１は記録用紙の両面に記録が実行可能であり、図２において中間ローラー２０の右下に付された矢印Ｄは、第１面（おもて面）に記録が行われた記録用紙をバックフィードして再び中間ローラー２０に向けて搬送する際の搬送方向を示している。 Next, the paper transport (feeding) path of the printer 1 will be described mainly with reference to FIG. The printer 1 has two paper feed paths: a paper feed path T1 from a paper feed cassette 13 at the bottom of the device, and a paper feed path T2 for feeding recording paper from a paper set section 23 at the rear of the device. ing. The recording paper is configured to always reach the transport roller pair 30 regardless of whether it passes through the paper feeding paths T1 or T2. Each paper feed path is formed by path forming members, rollers, and the like.
Note that the printer 1 can perform recording on both sides of the recording paper, and the arrow D attached to the lower right of the intermediate roller 20 in FIG. It shows the transport direction when the paper is back-fed and transported toward the intermediate roller 20 again.

次いで、装置底部の給紙カセット１３からの用紙給送経路Ｔ１について説明する。給紙カセット１３の上部には、給送ローラー１４が設けられている。給送ローラー１４は、回転軸１５ａを中心に揺動するローラー支持部材１５に設けられており、給紙カセット１３に収容された記録用紙の最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の記録用紙を給紙カセット１３から送り出す。給送ローラー１４は、第２駆動モーター１５３（図３）を駆動源とする。尚、図２において符号Ｐは、給紙カセット１３に収容される記録用紙を示している。 Next, the paper feed path T1 from the paper feed cassette 13 at the bottom of the apparatus will be described. A feed roller 14 is provided above the paper feed cassette 13 . The feeding roller 14 is provided on a roller supporting member 15 that swings about a rotating shaft 15a. The upper recording paper is sent out from the paper feed cassette 13 . The feed roller 14 is driven by the second drive motor 153 (FIG. 3). In FIG. 2, reference character P indicates recording paper accommodated in the paper feed cassette 13. As shown in FIG.

回転軸１５ａはローラー支持部材１５の揺動軸を構成するとともに、給送ローラー１４に対して駆動力を伝達する。ローラー支持部材１５は、回転軸１５ａを中心にして揺動することにより給送ローラー１４を昇降させ、給送ローラー１４を記録用紙に接触させる姿勢と、給送ローラー１４を記録用紙から離間させる姿勢と、をとり得る。 The rotating shaft 15 a constitutes the swing shaft of the roller support member 15 and transmits driving force to the feeding roller 14 . The roller support member 15 moves up and down the feed roller 14 by swinging around the rotation shaft 15a, and has an attitude in which the feed roller 14 is brought into contact with the recording paper and an attitude in which the feed roller 14 is separated from the recording paper. and can be taken.

給紙カセット１３に収容された記録用紙の先端と対向する位置には、分離斜面１６が設けられており、給紙カセット１３が装着された状態では、給紙カセット１３に収容された記録用紙の先端が分離斜面１６と当接可能な状態となる。
そして送り出される記録用紙の先端が分離斜面１６に接しながら下流側に進むことで、給送されるべき最上位の記録用紙と次位以降の用紙Ｐとの分離が行われる。 A separation slope 16 is provided at a position facing the leading edge of the recording paper contained in the paper feed cassette 13, and when the paper feed cassette 13 is mounted, the recording paper contained in the paper feed cassette 13 is separated. The tip is brought into contact with the separation slope 16 .
Then, the leading edge of the recording paper sent out advances downstream while being in contact with the separation slope 16, thereby separating the topmost recording paper to be fed from the next and subsequent papers P. As shown in FIG.

分離斜面１６より搬送経路の下流側の先には「給送ローラー」及び「第１ローラー」としての中間ローラー２０が設けられており、この中間ローラー２０によって記録用紙は湾曲反転させられ、装置前方側へと向かう。中間ローラー２０は、第２駆動モーター１５３（図３）を駆動源とする。
中間ローラー２０には従動回転可能な「第２ローラー」としての複数のローラーが周方向に沿って配置さており、具体的には、符号２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄで示すローラーが、それぞれ中間ローラー２０に接して従動回転可能な第１、第２、第３、第４従動ローラーである。給紙カセット１３から送り出された記録用紙は、第１従動ローラー２１ａ、第２従動ローラー２１ｂ、第３従動ローラー２１ｃを経由し、搬送ローラー対３０へと送られる。 An intermediate roller 20 serving as a "feeding roller" and a "first roller" is provided downstream of the separation slope 16 in the conveying path. go to the side. The intermediate roller 20 is driven by the second drive motor 153 (FIG. 3).
In the intermediate roller 20, a plurality of rollers as "second rollers" that can be driven to rotate are arranged along the circumferential direction. First, second, third, and fourth driven rollers rotatable in contact with 20 . The recording paper sent out from the paper feed cassette 13 is sent to the transport roller pair 30 via the first driven roller 21a, the second driven roller 21b, and the third driven roller 21c.

尚、以上説明した各ローラー、特にモーターによって駆動されるローラーの外周面は高摩擦材で形成されており、例えばＥＰＤＭに代表される非ジエン系ゴムや、ジエン系ゴム、熱可塑性エラストマー、などで形成することができる。尚、モーターによって駆動されるローラーに接して従動回転する従動ローラーのうち、符号２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄで示す各従動ローラーについては後に詳述する。 The outer peripheral surfaces of the rollers described above, particularly the rollers driven by the motor, are made of a high-friction material, such as non-diene rubber represented by EPDM, diene rubber, thermoplastic elastomer, and the like. can be formed. Of the driven rollers that are driven to rotate in contact with the rollers driven by the motor, the driven rollers 21a, 21b, 21c, and 21d will be described in detail later.

続いて、記録用紙を記録ヘッド３５の下へ搬送する搬送ローラー対３０は、搬送駆動ローラー３０ａと搬送従動ローラー３０ｂとで構成されるローラー対である。搬送駆動ローラー３０ａは、後述する第１駆動モーター１５１（図３）を動力源とし、回転駆動される。搬送従動ローラー３０ｂは、搬送駆動ローラー３０ａ或いは搬送される用紙に接して従動回転する。 Subsequently, the transport roller pair 30 that transports the recording paper under the recording head 35 is a roller pair composed of a transport driving roller 30a and a transport driven roller 30b. The transport drive roller 30a is driven to rotate using a first drive motor 151 (FIG. 3), which will be described later, as a power source. The transport driven roller 30b is driven to rotate in contact with the transport drive roller 30a or the transported paper.

尚、搬送駆動ローラー３０ａは、金属軸体の表面に高摩擦層を備えて形成されており、搬送従動ローラー３０ｂは、低摩擦材料（例えばＰＯＭ）により形成され、搬送駆動ローラー３０ａの軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられている。また、搬送従動ローラー３０ｂは、不図示の付勢手段によって搬送駆動ローラー３０ａに向けて付勢された状態に設けられている。 The transport drive roller 30a is formed with a high-friction layer on the surface of the metal shaft, and the transport driven roller 30b is made of a low-friction material (such as POM), and is arranged in the axial direction of the transport drive roller 30a. A plurality of them are provided at suitable intervals along the line. Further, the transport driven roller 30b is provided in a state of being urged toward the transport drive roller 30a by an urging means (not shown).

搬送駆動ローラー対３０の下流には、記録手段としての記録ヘッド３５と、プラテン３１とが対向配置されている。記録ヘッド３５は、制御部１５０（図３）の制御のもと、インクを吐出する。
記録ヘッド３５が設けられたキャリッジ３３は、記録ヘッド３５の走査方向（Ｘ方向）に往復動可能に設けられているとともに、不図示の動力源から動力を得て、記録ヘッド３５の走査方向に動作する。その動力源は、後述する制御部１５０（図３）により制御される。
プラテン３１は、記録用紙を支持することにより、記録ヘッド３５と記録用紙との間のギャップを規定する。 A recording head 35 as recording means and a platen 31 are arranged downstream of the transport driving roller pair 30 so as to face each other. The recording head 35 ejects ink under the control of the controller 150 (FIG. 3).
The carriage 33 on which the recording head 35 is provided is provided so as to be able to reciprocate in the scanning direction (X direction) of the recording head 35, and obtains power from a power source (not shown) to move in the scanning direction of the recording head 35. Operate. The power source is controlled by a control unit 150 (FIG. 3), which will be described later.
The platen 31 defines a gap between the recording head 35 and the recording paper by supporting the recording paper.

記録ヘッド３５及びプラテン３１の下流には、排出駆動ローラー３７ａと排出従動ローラー３７ｂとで構成される排出ローラー対３７が設けられている。排出駆動ローラー３７ａは、後述する第１駆動モーター１５１（図３）を動力源とし、回転駆動される。排出従動ローラー３７ｂは、排出駆動ローラー３７ａ或いは搬送される用紙に接して従動回転する。 A discharge roller pair 37 including a discharge drive roller 37a and a discharge driven roller 37b is provided downstream of the recording head 35 and the platen 31 . The ejection drive roller 37a is driven to rotate using a first drive motor 151 (FIG. 3), which will be described later, as a power source. The discharge driven roller 37b is driven to rotate in contact with the discharge driving roller 37a or the conveyed paper.

尚、排出駆動ローラー３７ａは、高摩擦材で形成されており、例えばＥＰＤＭに代表される非ジエン系ゴムや、その他にジエン系ゴム、熱可塑性エラストマー、などで形成することができる。また、排出従動ローラー３７ｂは、記録用紙と点接触する所謂スターホイールである。 The ejection drive roller 37a is made of a high-friction material, and can be made of, for example, non-diene rubber represented by EPDM, diene rubber, thermoplastic elastomer, or the like. The discharge driven roller 37b is a so-called star wheel that makes point contact with the recording paper.

記録の行われた記録用紙は、排出ローラー対３７によって、装置前方側の排紙受けトレイ１２に向けて排出される。
尚、上述したように記録用紙の両面を記録する場合には、第１面（おもて面）を記録ヘッド３５で記録した後、スイッチバックさせることで、記録用紙を中間ローラー２０と第４従動ローラー２１ｄとの間に送り込み、中間ローラー２０によって反転させることで、記録用紙の第２面（うら面）に記録を行うことが可能となる。 The recording paper on which recording has been performed is discharged toward the discharged paper receiving tray 12 on the front side of the device by the discharge roller pair 37 .
As described above, when recording on both sides of the recording paper, after recording on the first side (front side) with the recording head 35, by switching back, the recording paper is moved between the intermediate roller 20 and the fourth roller. It is possible to record on the second side (back side) of the recording paper by feeding it between the driven roller 21d and inverting it with the intermediate roller 20. FIG.

またプリンター１では、装置底部の給紙カセット１３からの用紙給送に加え、上述したように斜め上方からの記録用紙の送り込みも行える様に構成されている。図２において符号２３は、斜め上方から差し入れられる記録用紙をセットする用紙セット部であり、符号２４は、斜め上方から送り込まれる記録用紙を給送する給送ローラーであり、符号２５は従動ローラーである。
符号Ｔ２は、用紙セット部２３から送り出される記録用紙の給送経路を示している。 Further, the printer 1 is configured so that in addition to feeding the paper from the paper feeding cassette 13 at the bottom of the device, the recording paper can also be fed obliquely from above as described above. In FIG. 2, reference numeral 23 denotes a paper setting unit for setting recording paper inserted obliquely from above, reference numeral 24 denotes a feed roller for feeding the recording paper fed obliquely from above, and reference numeral 25 denotes a driven roller. be.
Reference numeral T2 indicates a feeding path for the recording paper sent out from the paper setting section 23. As shown in FIG.

続いて、図３を参照してプリンター１の制御系統について説明する。プリンター１の各種制御を行う制御手段としての制御部１５０は、不図示の外部コンピューターで動作するプリンタドライバ或いは制御部１５０が備えるプリンタドライバにより生成された、記録を行う為のデータである記録データを取得する。そして当該記録データ、及び操作パネル１１からの入力情報に基づき、記録ヘッド３５や、第１駆動モーター１５１のドライバであるモータードライバ１５２、第２駆動モーター１５３のドライバであるモータードライバ１５４、等を制御する。 Next, the control system of the printer 1 will be described with reference to FIG. A control unit 150 serving as control means for performing various controls of the printer 1 receives print data, which is data for printing, generated by a printer driver that operates on an external computer (not shown) or a printer driver provided in the control unit 150. get. Based on the recorded data and input information from the operation panel 11, the recording head 35, the motor driver 152 that is the driver of the first drive motor 151, the motor driver 154 that is the driver of the second drive motor 153, etc. are controlled. do.

また制御部１５０は、各種センサー類の検出状態に基づき必要な制御を行う。各種センサー類の一例として、図３には、ロータリーエンコーダー１５５、１５６と、用紙検出センサー２９と、が示されている。ロータリーエンコーダー１５５は、第２駆動モーター１５３の回転を検出し、制御部１５０は、ロータリーエンコーダー１５５からの検出信号をもとに、第２駆動モーター１５３、ひいては各ローラーの回転方向、回転速度、回転量を把握する。ロータリーエンコーダー１５６についても、同様である。用紙検出センサー２９は、図２に示す様に搬送ローラー対３０の上流近傍に設けられ、記録用紙先端或いは後端の通過を検出する。 The control unit 150 also performs necessary control based on the detection states of various sensors. As examples of various sensors, FIG. 3 shows rotary encoders 155 and 156 and a paper detection sensor 29 . The rotary encoder 155 detects the rotation of the second drive motor 153, and based on the detection signal from the rotary encoder 155, the control unit 150 controls the rotation direction, rotation speed, and rotation of the second drive motor 153 and each roller. Know your quantity. The same applies to the rotary encoder 156 as well. The paper detection sensor 29 is provided in the vicinity of the upstream of the transport roller pair 30 as shown in FIG. 2, and detects the passage of the leading edge or the trailing edge of the recording paper.

尚、本実施形態では、搬送駆動ローラー３０ａおよび排出駆動ローラー３７ａは、第１駆動モーター１５１を駆動源とする。また、給送ローラー１４、中間ローラー２０、給送ローラー２４、のこれらは第２駆動モーター１５３を駆動源とする。 In this embodiment, the transport drive roller 30a and the discharge drive roller 37a use the first drive motor 151 as a drive source. Further, the feeding roller 14, the intermediate roller 20, and the feeding roller 24 use the second drive motor 153 as a drive source.

以上がプリンター１の全体構成であり、以下、図４以降を参照しつつ制御部１５０が制御するスキュー矯正動作について説明する。
先ず、図４を参照しつつスキュー矯正の為に必要な記録用紙の撓み空間について説明する。
図４において符号４０、４１、４２は、中間ローラー２０と第３従動ローラー２１ｃとの間から下流側の搬送ローラー対３０に向かう記録用紙を案内するガイド部材である。
中間ローラー２０と第３従動ローラー２１ｃとの間から搬送ローラー対３０に向けて給送される記録用紙は、ガイド部材４０、４１、４２によって形成されるスペースＡｒ内で、スキュー矯正時に撓むことができる。符号Ｐｒは、記録用紙に形成される撓み部分を示している。スペースＡｒが大きいほど、スキュー矯正時において記録用紙に充分な撓みを形成することができる。換言すれば、装置の小型化を図ると、スペースＡｒが小さくなり、記録用紙の撓み量は制限される。 The overall configuration of the printer 1 has been described above, and the skew correction operation controlled by the control unit 150 will be described below with reference to FIG. 4 and subsequent figures.
First, referring to FIG. 4, the warping space of the recording paper required for skew correction will be described.
In FIG. 4, reference numerals 40, 41, and 42 denote guide members that guide the recording paper from between the intermediate roller 20 and the third driven roller 21c toward the transport roller pair 30 on the downstream side.
The recording paper fed from between the intermediate roller 20 and the third driven roller 21c toward the transport roller pair 30 is bent in the space Ar formed by the guide members 40, 41, and 42 during skew correction. can be done. Symbol Pr indicates a bent portion formed on the recording paper. The larger the space Ar, the more the recording paper can be flexed sufficiently during skew correction. In other words, if the size of the device is reduced, the space Ar becomes smaller and the amount of deflection of the recording paper is limited.

特に本実施形態では、用紙セット部２３において斜め上方から記録用紙を給送する為に中間ローラー２０と搬送ローラー対３０との間にガイド部材４０を配置している。このため、スペースＡｒがより一層制限されている。
尚、符号Ａｆで示す空間は、用紙セット部２３にセットされ、給送ローラー２４によって給送される記録用紙がスキュー矯正時に撓むことができるスペースである。符号４３は、搬送従動ローラー３０ｂを支持する支持部材である。 Particularly, in this embodiment, a guide member 40 is arranged between the intermediate roller 20 and the transport roller pair 30 in order to feed the recording paper obliquely from above in the paper setting section 23 . This makes the space Ar even more limited.
A space indicated by symbol Af is a space in which the recording paper set in the paper setting section 23 and fed by the feeding roller 24 can be bent during skew correction. Reference numeral 43 denotes a support member that supports the transport driven roller 30b.

続いて、図１０～図１７を参照しつつ「第２ローラー」としての第２従動ローラー２１ｂまわりの構成について詳説する。
図１０、図１１に示す様に第２従動ローラー２１ｂはローラー支持部材５１に支持されており、ローラー支持部材５１は経路部材５０に支持されている。 Next, the configuration around the second driven roller 21b as the "second roller" will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 17. FIG.
As shown in FIGS. 10 and 11, the second driven roller 21b is supported by the roller support member 51, and the roller support member 51 is supported by the path member 50. As shown in FIGS.

経路部材５０は用紙幅方向に延設されており、用紙搬送経路を形成する面には用紙搬送方向に沿って延びるリブ５０ａが、用紙幅方向に沿って適宜の間隔で複数設けられている。
経路部材５０には軸保持部５０ｂ、５０ｂが設けられており、ローラー支持部材５１は、揺動軸５１ａ、５１ａが軸保持部５０ｂ、５０ｂに支持されることにより、経路部材５０に対し揺動可能に設けられている。第２従動ローラー２１ｂは、ローラー支持部材５１の揺動により、用紙搬送経路に対して進退する。尚、ローラー支持部材５１の揺動軸５１ａは、第２従動ローラー２１ｂよりも用紙搬送方向の上流側に位置する。 The path member 50 extends in the paper width direction, and a plurality of ribs 50a extending along the paper transport direction are provided at appropriate intervals along the paper width direction on the surface forming the paper transport path.
The path member 50 is provided with shaft holding portions 50b, 50b, and the roller support member 51 swings relative to the path member 50 by supporting the swing shafts 51a, 51a on the shaft holding portions 50b, 50b. provided as possible. The second driven roller 21b advances and retreats with respect to the paper transport path as the roller support member 51 swings. Note that the swing shaft 51a of the roller support member 51 is located upstream of the second driven roller 21b in the paper transport direction.

経路部材５０とローラー支持部材５１との間には付勢手段としてのばね５３が設けられており、ばね５３の付勢力により、ローラー支持部材５１は第２従動ローラー２１ｂが用紙搬送経路に進出する方向に付勢された状態に設けられている。 A spring 53 is provided as an urging means between the path member 50 and the roller support member 51, and the urging force of the spring 53 causes the roller support member 51 to move the second driven roller 21b into the paper transport path. It is provided in a state of being biased in the direction.

第２従動ローラー２１ｂは、図１２に示す様に回転軸５２を介してローラー支持部材５１に支持されている。本実施形態において第２従動ローラー２１ｂはローラー支持部材５１に対して二個設けられている。より詳しくは、本実施形態では、給送ローラーとしての中間ローラー２０とこれに接する各従動ローラーは、用紙幅方向における中間位置に設けられており、第２従動ローラー２１ｂは、一の中間ローラー２０に対して二個配置されており、即ち中間ローラー２０の幅に対して複数個設けられている。 The second driven roller 21b is supported by a roller support member 51 via a rotating shaft 52 as shown in FIG. In this embodiment, two second driven rollers 21 b are provided for the roller support member 51 . More specifically, in this embodiment, the intermediate roller 20 as a feeding roller and each driven roller in contact with it are provided at an intermediate position in the paper width direction, and the second driven roller 21b is one intermediate roller 20 , that is, a plurality of rollers are provided with respect to the width of the intermediate roller 20 .

ローラー支持部材５１には、図１３に示す様に軸受面（円筒面）５１ｄ、５１ｄが形成されており、回転軸５２は軸受面５１ｄ、５１ｄによって軸支される。また、ローラー支持部材５１には軸規制部５１ｂ、５１ｂが設けられており、この軸規制部５１ｂ、５１ｂによって回転軸５２は軸線方向の位置が規制される。尚、符号５１ｃは軸規制部５１ｂにおいて回転軸５２の軸端が当接する面である軸規制面を示している。 As shown in FIG. 13, the roller support member 51 is formed with bearing surfaces (cylindrical surfaces) 51d, 51d, and the rotating shaft 52 is supported by the bearing surfaces 51d, 51d. Further, the roller support member 51 is provided with shaft regulating portions 51b, 51b, and the position of the rotating shaft 52 in the axial direction is regulated by the shaft regulating portions 51b, 51b. Reference numeral 51c denotes a shaft regulating surface, which is a surface on which the shaft end of the rotating shaft 52 abuts in the shaft regulating portion 51b.

第２従動ローラー２１ｂは、図１４、図１５、図１６に示す様に外周面２２ａ、外側端面２２ｅ、内側端面２２ｄ、軸孔２２ｇ、円筒部２２ｈ、のこれらを備え、全体が樹脂材料によって一体的に形成されている。
本実施形態では、第２従動ローラー２１ｂを含め、中間ローラー２０に接する各従動ローラーは一例として三井化学(株)の高摺動性特殊ポリエチレン「リュブマー」（同社登録商標）のうちグレードＬ５０００を用いている。
各従動ローラーは上記材料に限定されることはないが、ローラーの外周面２２ａと用紙との間の摩擦係数が可能な限り低いものであることが好ましい。 As shown in FIGS. 14, 15 and 16, the second driven roller 21b has an outer peripheral surface 22a, an outer end surface 22e, an inner end surface 22d, a shaft hole 22g, and a cylindrical portion 22h. is formed
In the present embodiment, the driven rollers in contact with the intermediate roller 20, including the second driven roller 21b, are made of grade L5000 of Mitsui Chemicals, Inc.'s high slidability special polyethylene "Lubmer" (registered trademark). ing.
Although each driven roller is not limited to the above material, it is preferable that the coefficient of friction between the outer peripheral surface 22a of the roller and the paper is as low as possible.

第２従動ローラー２１ｂの外周面２２ａの角部２２ｂ、２２ｃは、面取りされてＲ状に形成されており、これによって第２従動ローラー２１ｂが用紙に接した際にローラー痕が用紙に形成され難い様に構成されている。 The corners 22b and 22c of the outer peripheral surface 22a of the second driven roller 21b are chamfered to form an R shape, so that when the second driven roller 21b comes into contact with the paper, roller marks are less likely to be formed on the paper. is configured as

第２従動ローラー２１ｂは、内側端面２２ｄの側と外側端面２２ｅの側とが異なる形状（非対称）となる様に形成されており、具体的には内側端面２２ｄの側の円筒部２２ｈが、ローラー端面である内側端面２２ｄとほぼ同じ位置にまで突出するように形成されている。 The second driven roller 21b is formed so that the inner end surface 22d side and the outer end surface 22e side have different shapes (asymmetry). It is formed so as to protrude to substantially the same position as the inner end face 22d, which is the end face.

２つの第２従動ローラー２１ｂは、図１６に示す様に内側端面２２ｄが互いに向き合う様に配置される。ここで、ローラー支持部材５１において第２従動ローラー２１ｂと対向する位置には図１３に示す様に第２従動ローラー２１ｂに向けて突出する突起５１ｆが設けられている。そして仮に第２従動ローラー２１ｂの向きが誤った状態で取り付けられようとしても、即ち誤って外側端面２２ｅを内側にした状態で取り付けようとしても、突起５１ｆが円筒部２２ｈに当接し、取り付けができない様に構成されている。即ち突起５１ｆと円筒部２２ｈは、誤った組み立てを防止する手段を構成している。
尚、図１３では２つの第２従動ローラー２１ｂのうち一方側に対して設けられる突起５１ｆが表れているが、他方側に対しても同様の突起５１ｆが設けられている。 The two second driven rollers 21b are arranged such that the inner end faces 22d face each other as shown in FIG. Here, a projection 51f projecting toward the second driven roller 21b is provided at a position facing the second driven roller 21b in the roller support member 51, as shown in FIG. Even if the second driven roller 21b is installed with the wrong orientation, that is, with the outer end face 22e facing inward, the projection 51f abuts against the cylindrical portion 22h, making installation impossible. is configured as That is, the protrusion 51f and the cylindrical portion 22h constitute means for preventing incorrect assembly.
Although FIG. 13 shows the projection 51f provided on one side of the two second driven rollers 21b, the same projection 51f is also provided on the other side.

続いて、図１６に示す様に第２従動ローラー２１ｂの内周部（軸孔２２ｇ）には、凸部２１ｆが形成されている。凸部２１ｆは、回転軸５２との接触範囲を小さくするとともに、凸部２１ｆを支点として、第２従動ローラー２１ｂが回転軸５２に対して図１７に示す様に揺動する（傾く）ことが可能となっている。
図１６において符号ａは、凸部２１ｆの形成範囲を示しており、図１７において符号Ｌ１は、回転軸５２の軸中心線を示し、符号Ｌ２は、第２従動ローラー２１ｂが回転する際の回転軸心線を示している。また、符号αは、第２従動ローラー２１ｂが回転軸５２に対して揺動した際の、回転軸５２の軸中心線Ｌ１と第２従動ローラー２１ｂの回転軸心線Ｌ２との成す角度を示している。 Subsequently, as shown in FIG. 16, a convex portion 21f is formed in the inner peripheral portion (shaft hole 22g) of the second driven roller 21b. The convex portion 21f reduces the contact range with the rotating shaft 52 and allows the second driven roller 21b to swing (tilt) with respect to the rotating shaft 52 as shown in FIG. It is possible.
In FIG. 16, symbol a indicates the formation range of the convex portion 21f, symbol L1 in FIG. It shows the axis line. In addition, symbol α indicates the angle formed between the axis center line L1 of the rotation shaft 52 and the rotation axis line L2 of the second driven roller 21b when the second driven roller 21b swings with respect to the rotation shaft 52. ing.

符号Ｄは用紙搬送方向を示しており、図１７の例では、用紙搬送方向Ｄに対して回転軸５２の軸中心線Ｌ１が正しく直角を成しておらず、組み立て誤差を有している状態となっている。
しかしながら第２従動ローラー２１ｂの内周部には上記の通り凸部２１ｆが形成されており、用紙の搬送に伴って凸部２１ｆを支点として第２従動ローラー２１ｂが回転軸５２に対して揺動し、即ち用紙搬送方向Ｄと第２従動ローラー２１ｂの回転軸心線Ｌ２との成す角度が調整される様になっている。従って仮に第２従動ローラー２１ｂの取り付け精度が悪く、回転軸心線Ｌ２が用紙搬送方向Ｄに対して直角を成していない場合でも、用紙の搬送に伴って第２従動ローラー２１（回転軸心線Ｌ２）が用紙搬送方向Ｄと直角を成す方向に倣うことで、中間ローラー２０と第２従動ローラー２１とによる用紙搬送方向がより適正な方向に調整され、ひいてはスキューを抑制できる。
以上により凸部２１ｆは、用紙搬送方向Ｄと第２従動ローラー２１ｂの回転軸心線Ｌ２との成す角度を調整する調整手段を構成する。 Reference character D indicates the paper transport direction, and in the example of FIG. 17, the axis center line L1 of the rotary shaft 52 is not correctly perpendicular to the paper transport direction D, resulting in an assembly error. It has become.
However, the convex portion 21f is formed on the inner peripheral portion of the second driven roller 21b as described above, and the second driven roller 21b swings about the rotation shaft 52 with the convex portion 21f as a fulcrum as the paper is conveyed. That is, the angle between the paper transport direction D and the rotation axis L2 of the second driven roller 21b is adjusted. Therefore, even if the mounting accuracy of the second driven roller 21b is poor and the rotation axis L2 is not perpendicular to the paper transport direction D, the second driven roller 21 (rotation By following the line L2) in a direction perpendicular to the paper transport direction D, the paper transport direction by the intermediate roller 20 and the second driven roller 21 can be adjusted to a more appropriate direction, thereby suppressing skew.
As described above, the convex portion 21f constitutes adjusting means for adjusting the angle formed by the sheet conveying direction D and the rotation axis L2 of the second driven roller 21b.

尚、本実施形態では、第２従動ローラー２１ｂは回転軸５２の軸線方向（軸中心線Ｌ１に沿った方向）に沿って変位可能に設けられているとともに、図１６に示す様にローラー支持部材５１には、前記軸線方向おいて第２従動ローラー２１ｂの両側であって用紙搬送方向において回転軸５２より上流側に、第２従動ローラー２１ｂの前記軸線方向への変位を規制する規制部５１ｅが設けられている。規制部５１ｅの配置間隔は、第２従動ローラー２１ｂのローラー幅より大きく、これにより第２従動ローラー２１ｂは回転軸５２の軸線方向（軸中心線Ｌ１に沿った方向）に沿って変位可能となる。
尚、規制部５１ｅは、本実施形態では３箇所設けられている。図１７では、図示の便宜上ローラー支持部材５１の本体は図示を省略し、規制部５１ｅのみを示している。 In this embodiment, the second driven roller 21b is displaceable along the axial direction of the rotary shaft 52 (the direction along the shaft center line L1), and the roller support member 21b as shown in FIG. 51, on both sides of the second driven roller 21b in the axial direction and on the upstream side of the rotating shaft 52 in the paper conveying direction, there are regulating portions 51e that regulate the displacement of the second driven roller 21b in the axial direction. is provided. The arrangement interval of the restricting portions 51e is larger than the roller width of the second driven roller 21b, so that the second driven roller 21b can be displaced along the axial direction of the rotating shaft 52 (the direction along the shaft center line L1). .
In this embodiment, three restricting portions 51e are provided. In FIG. 17, the illustration of the main body of the roller support member 51 is omitted for convenience of illustration, and only the restricting portion 51e is shown.

この様な構成により、第２従動ローラー２１ｂの取り付け精度が悪く、回転軸心線Ｌ２が用紙搬送方向Ｄに対して直角を成していない場合には、例えば図１７に示す例では第２従動ローラー２１ｂは図１７の左方向に動き、左側の規制部５１ｅに当接する。そしてその当接部位を支点にして第２従動ローラー２１ｂが揺動することができる。即ち、第２従動ローラー２１ｂが規制部５１ｅとの当接部位を中心にして容易に揺動することができ、第２従動ローラー２１ｂの回転軸心線Ｌ２が用紙搬送方向Ｄと成す角度を容易に調整することができる。 With such a configuration, when the mounting accuracy of the second driven roller 21b is poor and the rotation axis L2 is not perpendicular to the paper transport direction D, for example, in the example shown in FIG. The roller 21b moves leftward in FIG. 17 and comes into contact with the left restricting portion 51e. Then, the second driven roller 21b can swing around the contact portion as a fulcrum. That is, the second driven roller 21b can easily swing around the contact portion with the regulating portion 51e, and the angle formed by the rotation axis L2 of the second driven roller 21b and the paper transport direction D can be easily adjusted. can be adjusted to

尚、本実施形態では、上述のように用紙搬送方向に対する回転軸心線の角度を調整する手段が設けられたローラーは、中間ローラー２０に対して複数設けられた従動ローラーのうち、第２従動ローラー２１ｂに対して設けられているが、これに代えて、或いはこれに加えて、例えば第３従動ローラー２１ｃに対して設けても良い。即ち、少なくとも搬送ローラー対３０の上流側に最初に位置する従動ローラー（第３従動ローラー２１ｃ）、或いはその上流側に最初に位置する従動ローラー（第２従動ローラー２１ｂ）、即ちスキュー矯正に大きい影響を及ぼす従動ローラーに対して上記角度調整手段を設けることで、効果的にスキューを矯正することができる。
但し、スキュー矯正に大きな影響を及ぼさないその他の従動ローラーに対して上記角度調整手段を設けても良い。
尚、本実施形態では中間ローラー２０に対して第２従動ローラー２１ｂが複数設けられていたが、中間ローラー２０に対して第２従動ローラー２１ｂが一つ設けられた構成であっても、上記角度調整手段の作用効果を得ることができる。 In the present embodiment, the roller provided with the means for adjusting the angle of the rotation axis with respect to the sheet conveying direction as described above is the second driven roller among the plurality of driven rollers provided for the intermediate roller 20. Although it is provided for the roller 21b, it may be provided for, for example, the third driven roller 21c instead of or in addition to this. That is, at least the first driven roller (third driven roller 21c) positioned upstream of the conveying roller pair 30 or the first driven roller (second driven roller 21b) positioned upstream thereof has a large effect on skew correction. The skew can be effectively corrected by providing the angle adjusting means for the driven roller that exerts the force on the driven roller.
However, the angle adjustment means may be provided for other driven rollers that do not greatly affect skew correction.
In the present embodiment, a plurality of second driven rollers 21b are provided for the intermediate roller 20, but even in a configuration in which one second driven roller 21b is provided for the intermediate roller 20, The effects of the adjustment means can be obtained.

尚、中間ローラー２０との間で記録用紙をニップする従動ローラーが多いほど、搬送ローラー対３０に到達するまでの記録用紙のスキューを抑制できる。本実施形態では、第１従動ローラー２１ａ、第２従動ローラー２１ｂ、第３従動ローラー２１ｃ、のこれら３つの従動ローラーによって、記録用紙が搬送ローラー対３０に到達するまでのスキューを抑制する。
尚、中間ローラー２０とこれに接する従動ローラーは、用紙幅方向においてより多く設けることがスキュー抑制の観点では好ましい。本実施形態では、中間ローラー２０とこれに接する従動ローラーは、用紙幅方向における中間位置に設けられているが、例えば用紙幅方向に沿って適宜の間隔で複数設ければ、スキュー抑制の観点ではより好ましい。 Note that the more driven rollers that nip the recording paper with the intermediate roller 20 , the more the recording paper can be prevented from being skewed until it reaches the transport roller pair 30 . In the present embodiment, these three driven rollers, ie, the first driven roller 21a, the second driven roller 21b, and the third driven roller 21c, suppress skew until the recording paper reaches the transport roller pair 30. FIG.
From the viewpoint of skew suppression, it is preferable to provide more intermediate rollers 20 and driven rollers in contact therewith in the paper width direction. In this embodiment, the intermediate roller 20 and the driven roller in contact with it are provided at an intermediate position in the paper width direction. more preferred.

次に、中間ローラー２０まわりの構成の他の実施形態について図１８乃至図２６を参照しつつ説明する。
図１８及び図１９において、符号２６は、用紙Ｐの先端の進行方向を規制する規制部材を示している。即ち、両面印刷の為に用紙Ｐを中間ローラー２０によって反転させた際に、用紙Ｐの先端が破線Ｐｊで示す様に下向きにカールし、その結果下流側に適切に進まずにジャムとなってしまう虞がある。しかしながら規制部材２６によって用紙先端の進行方向がより下流側に向くように規制されるので、上述の原因に伴うジャムを抑制することができる。 Next, another embodiment of the configuration around the intermediate roller 20 will be described with reference to FIGS. 18 to 26. FIG.
18 and 19, reference numeral 26 denotes a regulating member that regulates the advancing direction of the leading edge of the paper P. As shown in FIG. That is, when the paper P is reversed by the intermediate roller 20 for double-sided printing, the leading edge of the paper P curls downward as indicated by the dashed line Pj, and as a result, it does not advance properly downstream and jams. There is a risk that it will be lost. However, since the regulating member 26 regulates the advancing direction of the leading edge of the paper toward the downstream side, it is possible to suppress the jam caused by the above-described causes.

また、用紙Ｐを中間ローラー２０で反転させた際、中間ローラー２０から下流側に進んだ用紙先端が、反転前の用紙後端領域と接触する場合があり、その際に用紙表面と裏面との間の摩擦係数が高いと、用紙先端が用紙表面を滑ることができず、ジャムとなる虞がある。
しかしながら上述の通り、規制部材２６によって用紙先端の進行方向がより下流側に向くように規制されるので、上述の原因に伴うジャムを抑制することができる。 In addition, when the paper P is reversed by the intermediate roller 20, the leading edge of the paper advancing downstream from the intermediate roller 20 may come into contact with the trailing edge region of the paper before being reversed. If the coefficient of friction between the sheets is high, the leading edge of the sheet cannot slide on the surface of the sheet, which may cause a jam.
However, as described above, the regulating member 26 regulates the advancing direction of the leading edge of the paper toward the downstream side, so it is possible to suppress the jam caused by the above-described causes.

尚、規制部材２６は、用紙搬送方向と直交する方向である用紙幅方向において中央領域の、中間ローラー２０の両側に設けられている。そして規制部材２６は、本実施形態では弾性を有するシート材により形成されている。規制部材２６を、弾性を有するシート材で形成することで、用紙Ｐへの傷等の形成を抑制できる。
尚、図１９において符号２７は、用紙端部領域の進行方向を規制する規制部材である。本実施形態では、規制部材２７は、規制部材２６よりも用紙搬送方向下流側に延設されている。規制部材２７も、本実施形態では規制部材２６と同様に、弾性を有するシート材で形成されている。 Note that the regulating members 26 are provided on both sides of the intermediate roller 20 in the central region in the paper width direction, which is the direction perpendicular to the paper transport direction. The restricting member 26 is made of an elastic sheet material in this embodiment. By forming the regulating member 26 with a sheet material having elasticity, the formation of scratches on the paper P can be suppressed.
In FIG. 19, reference numeral 27 denotes a regulating member that regulates the traveling direction of the paper edge area. In this embodiment, the regulating member 27 extends downstream of the regulating member 26 in the sheet conveying direction. Like the regulation member 26, the regulation member 27 is also made of an elastic sheet material in this embodiment.

続いて、図２１に示す様に第２従動ローラー２１ｂはローラー支持部材６１に支持されており、ローラー支持部材６１は経路部材６０に支持されている。また、第１従動ローラー２１ａはローラー支持部材６２に支持されている。経路部材６０は図１０を参照しつつ既に説明した経路部材５０の他の実施形態であり、同様にローラー支持部材６１はローラー支持部材５１の他の実施形態である。
経路部材６０は用紙幅方向に延設されており、用紙搬送経路を形成する面には用紙搬送方向に沿って延びるリブ６０ａが、用紙幅方向に沿って適宜の間隔で複数設けられている。
経路部材６０には軸保持部６０ｂ、６０ｂが設けられており、ローラー支持部材６１は、揺動軸６１ａ、６１ａ（図２４）が軸保持部６０ｂ、６０ｂに支持されることにより、経路部材６０に対し揺動可能に設けられている。第２従動ローラー２１ｂは、ローラー支持部材６１の揺動により、用紙搬送経路に対して進退する。ローラー支持部材６１の揺動軸６１ａは、第２従動ローラー２１ｂよりも用紙搬送方向の上流側に位置する。ローラー支持部材６１は、不図示の付勢手段によって第２従動ローラー２１ｂが中間ローラー２０に接する方向に付勢されている。 Subsequently, as shown in FIG. 21, the second driven roller 21b is supported by the roller support member 61, and the roller support member 61 is supported by the path member 60. As shown in FIG. Also, the first driven roller 21 a is supported by a roller support member 62 . Path member 60 is another embodiment of path member 50 already described with reference to FIG. 10 , and roller support member 61 is another embodiment of roller support member 51 .
The path member 60 extends in the paper width direction, and a plurality of ribs 60a extending along the paper transport direction are provided at appropriate intervals along the paper width direction on the surface forming the paper transport path.
The path member 60 is provided with shaft holding portions 60b, 60b, and the roller support member 61 is configured such that the swing shafts 61a, 61a (FIG. 24) are supported by the shaft holding portions 60b, 60b. is provided so as to be able to swing with respect to the The second driven roller 21b advances and retreats with respect to the paper transport path as the roller support member 61 swings. The swing shaft 61a of the roller support member 61 is located upstream of the second driven roller 21b in the paper transport direction. The roller support member 61 is biased in a direction in which the second driven roller 21b contacts the intermediate roller 20 by biasing means (not shown).

ローラー支持部材６２は、揺動軸６２ａ、６２ａを有しており（図２１、図２２）、この揺動軸６２ａ、６２ａが図２１では図示を省略するフレームに支持されることで、ローラー支持部材６２が揺動可能となっている。第１従動ローラー２１ａは、ローラー支持部材６２の揺動により、用紙搬送経路に対して進退する。ローラー支持部材６２の揺動軸６２ａは、第１従動ローラー２１ａよりも用紙搬送方向の上流側に位置する。ローラー支持部材６２は、不図示の付勢手段によって第１従動ローラー２１ａが中間ローラー２０に接する方向に付勢されている。 The roller support member 62 has rocking shafts 62a, 62a (FIGS. 21 and 22), and the rocking shafts 62a, 62a are supported by a frame (not shown in FIG. 21) to support the roller. The member 62 is swingable. The first driven roller 21 a advances and retreats with respect to the paper conveying path as the roller support member 62 swings. The swing shaft 62a of the roller support member 62 is positioned upstream in the paper transport direction from the first driven roller 21a. The roller support member 62 is urged in the direction in which the first driven roller 21a contacts the intermediate roller 20 by an urging means (not shown).

図２０に示す様に、中間ローラー２０と第１従動ローラー２１ａとのニップ位置より下流側には、「跳ね上がり規制部」を構成する規制部６７、６８、６９が設けられている。規制部６７、６８、６９は、中間ローラー２０と第１従動ローラー２１ａとのニップ位置を外れた用紙後端Ｐｒの、第１従動ローラー２１ａ側への跳ね上がりを規制する。
即ち、用紙後端Ｐｒが中間ローラー２０と第１従動ローラー２１ａとのニップ位置から外れると、中間ローラー２０の外周面に沿って湾曲していた用紙が元の状態に復帰しようとする為、用紙後端Ｐｒが中間ローラー２０から跳ね上がろうとする（弾かれる）現象が生じ、その際に用紙搬送精度が乱れ、その結果記録品質が乱れる虞がある。
しかしながら規制部６７、６８と、その下流側に設けられた規制部６９が、中間ローラー２０と第１従動ローラー２１ａとのニップ位置を外れた用紙後端Ｐｒの、第１従動ローラー２１ａ側への跳ね上がりを規制するので、上述の記録品質の乱れを抑制することができる。 As shown in FIG. 20, regulation portions 67, 68, and 69 constituting a "jump regulation portion" are provided on the downstream side of the nip position between the intermediate roller 20 and the first driven roller 21a. The regulating portions 67, 68, and 69 regulate the trailing edge Pr of the sheet, which has deviated from the nip position between the intermediate roller 20 and the first driven roller 21a, from jumping toward the first driven roller 21a.
That is, when the trailing edge Pr of the paper leaves the nip position between the intermediate roller 20 and the first driven roller 21a, the paper curved along the outer peripheral surface of the intermediate roller 20 tries to return to its original state. A phenomenon occurs in which the trailing edge Pr tries to jump (repel) from the intermediate roller 20, and at that time, the paper conveyance accuracy is disturbed, and as a result, there is a possibility that the recording quality is disturbed.
However, the regulating portions 67 and 68 and the regulating portion 69 provided on the downstream side thereof prevent the trailing edge Pr of the sheet, which is out of the nip position between the intermediate roller 20 and the first driven roller 21a, toward the first driven roller 21a. Since the popping is regulated, it is possible to suppress the disturbance of the recording quality described above.

以上の規制部６７は、ローラー支持部材６２に設けられており、規制部６８は、経路部材６０に設けられており、規制部６９は、ローラー支持部材６１に設けられている。
図２２は、ローラー支持部材６２を示す斜視図である。ローラー支持部材６２には、リブ６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、のこれらが、用紙幅方向に沿って適宜の間隔で形成されており、これらリブが、図２０、図２１の規制部６７を構成する。
また、図２３に示す様に、経路部材６０には、リブ６０ｃ、６０ｃが用紙幅方向に所定の間隔を空けて複数（本実施形態では、２箇所）形成されている。このリブ６０ｃ、６０ｃも、図２０、図２１の規制部６８を構成する。
本実施形態では、用紙幅方向において中央領域に重点的に規制部６７を設けたが、用紙幅方向全体に亘って規制部６７、６８を設けても良い。
また本実施形態では、用紙幅方向において規制部６７より用紙幅方向端部側に規制部６８を設けたが、用紙幅方向全体に亘って規制部６８を設けても良い。 The regulating portion 67 described above is provided on the roller support member 62 , the regulating portion 68 is provided on the path member 60 , and the regulating portion 69 is provided on the roller support member 61 .
22 is a perspective view showing the roller support member 62. FIG. Ribs 62b, 62c, and 62d are formed on the roller support member 62 at appropriate intervals along the sheet width direction, and these ribs constitute the regulation portion 67 shown in FIGS.
Further, as shown in FIG. 23, the path member 60 has a plurality of ribs (two in this embodiment) formed at predetermined intervals in the sheet width direction. These ribs 60c, 60c also constitute the restricting portion 68 in FIGS.
In this embodiment, the regulating portion 67 is mainly provided in the central region in the sheet width direction, but the regulating portions 67 and 68 may be provided over the entire sheet width direction.
Further, in the present embodiment, the regulating portion 68 is provided closer to the paper width direction end side than the regulating portion 67 in the paper width direction, but the regulating portion 68 may be provided over the entire paper width direction.

図２４は、ローラー支持部材６１を示す斜視図である。ローラー支持部材６１には、複数のリブ６１ｃ、６１ｃ、６１ｃが用紙幅方向に所定の間隔で形成されている。このリブ６１ｃ、６１ｃ、６１ｃは、図２０、図２１の規制部６９を構成する。
本実施形態では、用紙幅方向において中央領域に重点的に規制部６９を設けたが、用紙幅方向全体に亘って規制部６９を設けても良い。 24 is a perspective view showing the roller support member 61. FIG. A plurality of ribs 61c, 61c, 61c are formed on the roller support member 61 at predetermined intervals in the paper width direction. The ribs 61c, 61c, 61c constitute the restricting portion 69 shown in FIGS.
In this embodiment, the regulating portion 69 is mainly provided in the central region in the sheet width direction, but the regulating portion 69 may be provided over the entire sheet width direction.

また、図２０に示す様に、中間ローラー２０と第２従動ローラー２１ｂとのニップ位置より下流側にも、同様な「跳ね上がり規制部」としての規制部７０が設けられている。規制部７０は、中間ローラー２０と第２従動ローラー２１ｂとのニップ位置を外れた用紙後端Ｐｒの、第２従動ローラー２１ｂ側への跳ね上がりを規制する。
この規制部７０は、図２３に示す様に、ローラー支持部材６１に設けられたリブ６１ｂ、６１ｂ、６１ｄ、６１ｄにより構成される。
本実施形態では、用紙幅方向において中央領域に重点的に規制部７０を設けたが、用紙幅方向全体に亘って規制部７０を設けても良い。 Further, as shown in FIG. 20, a regulation portion 70 as a similar “jump regulation portion” is also provided downstream of the nip position between the intermediate roller 20 and the second driven roller 21b. The regulating portion 70 regulates the trailing edge Pr of the sheet, which has deviated from the nip position between the intermediate roller 20 and the second driven roller 21b, from jumping up toward the second driven roller 21b.
As shown in FIG. 23, the restricting portion 70 is composed of ribs 61b, 61b, 61d, and 61d provided on the roller support member 61. As shown in FIG.
In this embodiment, the regulating portion 70 is mainly provided in the central region in the sheet width direction, but the regulating portion 70 may be provided over the entire sheet width direction.

続いて、図２５に示す様に、第１面（おもて面）に記録が行われてスイッチバックされる用紙Ｐを中間ローラー２０に案内するガイド部材４２には、フラップ６５への当接角を緩やかにするガイド４２ｂが形成されている。
即ち、第４従動ローラー２１ｄの近傍には、給紙カセット１３から中間ローラー２０に向かう用紙の給送経路と、第１面（おもて面）に記録が行われてスイッチバックされる用紙Ｐの搬送経路とを切り換えるフラップ６５が設けられている。フラップ６５は不図示の揺動軸を中心に揺動可能に設けられており、給紙カセット１３から中間ローラー２０に向かう用紙の給送経路を開放する姿勢（図２５の実線）と、第１面（おもて面）に記録が行われてスイッチバックされる用紙Ｐの搬送経路を開放する姿勢（図２５の二点鎖線及び符号６５－１）とを切り換え可能に構成されている。 Subsequently, as shown in FIG. 25, the guide member 42 that guides the sheet P to be switched back after recording is performed on the first surface (front surface) to the intermediate roller 20 is in contact with the flap 65 . A guide 42b is formed to soften the corner.
That is, in the vicinity of the fourth driven roller 21d, there are a paper feed path from the paper feed cassette 13 to the intermediate roller 20 and a paper P to be switched back after recording is performed on the first surface (front surface). A flap 65 is provided for switching between the two transport paths. The flap 65 is provided so as to be able to swing about a swing shaft (not shown). It is configured to be switchable between a posture (chain two-dot chain line and reference numeral 65-1 in FIG. 25) for opening the transport path of the paper P that is switched back after recording is performed on the front surface.

図２５の実線に示す様に、フラップ６５が給紙カセット１３から中間ローラー２０に向かう用紙の給送経路を開放する姿勢をとっていると、第１面（おもて面）に記録が行われてスイッチバックされる用紙Ｐの先端Ｐｆがフラップ６５に急角度で突き当たり、ジャムとなる虞がある。ガイド４２ｂは、その様な不具合を抑制する為に、用紙Ｐの先端Ｐｆがフラップ６５に当接する際の角度を緩やかにする様に用紙先端Ｐｆを案内する。 As shown by the solid line in FIG. 25, when the flap 65 is in a position to open the paper feed path from the paper feed cassette 13 to the intermediate roller 20, recording is performed on the first side (front side). The leading edge Pf of the sheet P that is split and switched back hits the flap 65 at a steep angle, which may cause jamming. In order to suppress such a problem, the guide 42b guides the leading edge Pf of the sheet P so as to moderate the angle at which the leading edge Pf of the sheet P abuts against the flap 65 .

また、ガイド部材４２には、ガイド４２ｃが形成されている。このガイド４２ｃは、以下の様に機能する。即ち、図２６に示す様に第４従動ローラー２１ｄの回転軸２１ｇの下側には、回転軸２１ｇを中間ローラー２０側に押圧する押圧部材としてのばね６６が設けられているが、ばね６６の設置位置が、上流側（図２６において左側）に寄っていると、ばね６６の上端角部が用紙搬送経路に飛び出し、その飛び出した部分に用紙が引っ掛かる虞がある。ガイド４２ｃは、用紙をばね６６から遠ざける方向に案内することで、上記不具合を抑制する。
尚、ばね６６の収容領域に対し上流側（図２６の左側）には規制リブ４２ｄが設けられており、この規制リブ４２ｄにより、ばね６６の設置位置が上流側に寄ることが抑制されている。 Further, the guide member 42 is formed with a guide 42c. This guide 42c functions as follows. That is, as shown in FIG. 26, a spring 66 as a pressing member that presses the rotating shaft 21g toward the intermediate roller 20 is provided below the rotating shaft 21g of the fourth driven roller 21d. If the installation position is closer to the upstream side (left side in FIG. 26), the upper end corner portion of the spring 66 may protrude into the paper transport path and the paper may be caught on the protruded portion. The guide 42c suppresses the above problem by guiding the sheet away from the spring 66. FIG.
A restricting rib 42d is provided on the upstream side (left side in FIG. 26) with respect to the accommodation area of the spring 66, and the restricting rib 42d prevents the installation position of the spring 66 from deviating to the upstream side. .

次いで、プリンター１における具体的なスキュー矯正動作について図５～図８を参照しつつ説明する。制御部１５０は、第１スキュー矯正動作と、第２スキュー矯正動作と、更にこれらを組み合わせた複合スキュー矯正モードとを実行可能に構成されている。 Next, a specific skew correction operation in the printer 1 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. The control unit 150 is configured to be capable of executing a first skew correction operation, a second skew correction operation, and a composite skew correction mode combining these operations.

第１スキュー矯正動作は、搬送ローラー対３０の逆回転と中間ローラー２０の正回転とを利用して、中間ローラー２０及び第３従動ローラー２１ｃと、搬送ローラー対３０との間で記録用紙への撓みの形成を伴って用紙先端を搬送ローラー対３０に突き当てる動作である。以下、説明の便宜上この第１スキュー矯正動作を「逆転突き当て方式」のスキュー矯正動作と言う。
また、第２スキュー矯正動作は、記録用紙の先端を搬送ローラー対３０のニップ位置から所定量下流側に送った後、中間ローラー２０を駆動せずに搬送ローラー対３０を逆転させ、記録用紙の先端を搬送ローラー対３０の上流側に吐き出して、搬送ローラー対３０のニップ位置に用紙先端を倣わせる動作である。以下、説明の便宜上この第２スキュー矯正動作を「食い付き吐き出し方式」のスキュー矯正動作と言う。 The first skew correcting operation utilizes the reverse rotation of the conveying roller pair 30 and the forward rotation of the intermediate roller 20 to rotate the recording paper between the intermediate roller 20 and the third driven roller 21c and the conveying roller pair 30. This is an operation of abutting the leading edge of the sheet against the pair of conveying rollers 30 with the formation of flexure. Hereinafter, for convenience of explanation, this first skew correcting operation will be referred to as a "reverse butting system" skew correcting operation.
In the second skew correction operation, after the leading edge of the recording paper is sent downstream by a predetermined amount from the nip position of the transport roller pair 30, the transport roller pair 30 is reversed without driving the intermediate roller 20, thereby correcting the recording paper. In this operation, the leading edge of the paper is ejected to the upstream side of the transport roller pair 30 and the leading edge of the paper follows the nip position of the transport roller pair 30 . For convenience of explanation, this second skew correcting operation is hereinafter referred to as a skew correcting operation of the "bite and discharge method".

しかしながら逆転突き当て方式のスキュー矯正動作では、装置の小型化のために搬送ローラー対３０を小径化すると、図５に示す様に用紙先端Ｐｆが搬送ローラー対３０のニップ位置に誘われず、搬送駆動ローラー３０ａのローラー周面に衝突（腹当たり）して適切にスキュー矯正を行えない場合がある。
尚、図５及び後の説明に用いる図６、図７は、説明の便宜上各ローラーの大きさや配置間隔を模式的に示しており、また、記録用紙の撓みの形状及び大きさについても、模式的に示している。図５、図６、図７は、専ら用紙先端の位置と各ローラーの回転方向の関係を示すことを目的としている。 However, in the skew correcting operation of the reverse abutment method, if the diameter of the conveying roller pair 30 is made small in order to reduce the size of the apparatus, the leading edge Pf of the sheet is not guided to the nip position of the conveying roller pair 30 as shown in FIG. There is a case where the roller 30a collides with the peripheral surface of the roller 30a and the skew cannot be corrected appropriately.
5 and FIGS. 6 and 7 used for explanation later schematically show the size and arrangement interval of each roller for convenience of explanation. clearly shown. 5, 6, and 7 are intended exclusively to show the relationship between the position of the leading edge of the paper and the direction of rotation of each roller.

制御部１５０は、必要に応じて上記複合スキュー矯正モードを実行する。
以下では先ず、図８を参照しつつ本実施例に係る記録動作の流れを概説する。
図８において制御部１５０は、ドライバ情報をもとにして給送経路情報を取得し（ステップＳ１０１）、また、ドライバ情報から用紙種類及び用紙サイズ情報を取得する（ステップＳ１０２）。そしてステップＳ１０１で取得した給送経路情報とステップＳ１０２で取得した用紙種類及び用紙サイズ情報をもとにして、スキュー矯正方法を設定する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３のスキュー矯正方法については予め設定テーブルとしてメモリに記憶されているものであるが、その内容については後に説明する。 The control unit 150 executes the composite skew correction mode as necessary.
Below, first, the flow of the recording operation according to the present embodiment will be outlined with reference to FIG.
In FIG. 8, the control unit 150 acquires the feeding path information based on the driver information (step S101), and also acquires the paper type and paper size information from the driver information (step S102). Based on the feeding path information acquired in step S101 and the paper type and paper size information acquired in step S102, the skew correction method is set (step S103).
The skew correction method in step S103 is stored in memory as a setting table in advance, and the contents thereof will be described later.

次いで、用紙の給送とステップＳ１０３で設定したスキュー矯正方法に基づいたスキュー矯正を行い（ステップＳ１０４）、第１面（おもて面）への記録を実行する（ステップＳ１０５）。
次いで、片面記録の場合（ステップＳ１０６においてNo）、記録用紙を排出する（ステップＳ１１０）。
両面記録の場合には（ステップＳ１０６においてYes）、再度ステップＳ１０３と同様にスキュー矯正方法を設定し（ステップＳ１０７）、用紙の反転と設定したスキュー矯正方法に基づいたスキュー矯正を行い（ステップＳ１０８）、第２面（うら面）への記録を実行する（ステップＳ１０９）。次いで、記録用紙を排出する（ステップＳ１１０）。 Next, paper is fed and skew correction is performed based on the skew correction method set in step S103 (step S104), and recording on the first side (front side) is executed (step S105).
Next, in the case of single-sided recording (No in step S106), the recording paper is discharged (step S110).
In the case of double-sided recording (Yes in step S106), the skew correction method is set again in the same manner as in step S103 (step S107), and the paper is reversed and skew correction based on the set skew correction method is performed (step S108). , recording on the second side (back side) (step S109). Next, the recording paper is discharged (step S110).

ここで、ステップＳ１０３、Ｓ１０７のスキュー矯正方法の設定は、上述した様に給送経路、用紙種類、用紙サイズに応じて行う。
本実施例では、一例として図９に示す様に設定する。
具体的には、用紙給送経路Ｔ１（給紙カセット１３から給紙）或いは両面記録の場合、記録用紙がハガキであれば複合スキュー矯正モードを選択する。また、記録用紙が普通紙の場合には食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作（第２スキュー矯正動作）のみ実行し、それ以外の記録用紙であれば逆転突き当て方式のスキュー矯正動作（第１スキュー矯正動作）のみ実行する。 Here, the setting of the skew correction method in steps S103 and S107 is performed according to the feeding path, paper type, and paper size as described above.
In this embodiment, settings are made as shown in FIG. 9 as an example.
Specifically, in the case of the paper feed path T1 (feed from the paper feed cassette 13) or double-sided recording, if the recording paper is a postcard, the combined skew correction mode is selected. If the recording paper is plain paper, only the bite-and-discharge type skew correction operation (second skew correction operation) is executed. corrective action) only.

また、用紙給送経路Ｔ２の場合（用紙セット部２３から給紙）、記録用紙がハガキ或いは普通紙であれば食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作（第２スキュー矯正動作）のみ実行し、それ以外の記録用紙であれば逆転突き当て方式のスキュー矯正動作（第１スキュー矯正動作）のみ実行する。 In the case of the paper feeding path T2 (feeding from the paper setting section 23), if the recording paper is a postcard or plain paper, only the bite-and-discharge type skew correction operation (second skew correction operation) is executed. In the case of the recording paper, only the skew correcting operation (first skew correcting operation) of the reverse butting method is executed.

以下では、図６を参照しつつ複合スキュー矯正モードの具体例及び作用効果について説明する。
図６は、最初に逆転突き当て方式のスキュー矯正動作（第１スキュー矯正動作）を実行し、次いで食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作（第２スキュー矯正動作）を実行する複合スキュー矯正モードを説明するものである。 Specific examples and effects of the composite skew correction mode will be described below with reference to FIG.
FIG. 6 illustrates a composite skew correction mode in which a reverse butt type skew correction operation (first skew correction operation) is first executed, and then a bite and discharge type skew correction operation (second skew correction operation) is executed. It is something to do.

図６の［状態１］は、逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を実行した状態を示している。中間ローラー２０と第３従動ローラー２１ｃとから送り出された記録用紙Ｐは、逆回転している搬送ローラー対３０に到達する。記録用紙Ｐは、搬送ローラー対３０と中間ローラー２０との間で撓みが形成され、用紙先端Ｐｆが搬送ローラー対３０に対して突き当てられる。このとき、図５を参照しつつ説明したように用紙先端Ｐｆが搬送駆動ローラー３０ａに腹当たりする場合がある。 [State 1] in FIG. 6 shows a state in which the skew correcting operation of the reverse abutting method is executed. The recording paper P sent out from the intermediate roller 20 and the third driven roller 21c reaches the transport roller pair 30 rotating in the reverse direction. The recording paper P is flexed between the transport roller pair 30 and the intermediate roller 20 , and the leading edge Pf of the paper is abutted against the transport roller pair 30 . At this time, as described with reference to FIG. 5, the leading edge Pf of the paper may bump against the transport drive roller 30a.

次いで、食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作（第２スキュー矯正動作）を実行する。図６の［状態２］は、食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作において、用紙先端Ｐｆを搬送ローラー対３０のニップ位置から所定量Ｌだけ下流側に送り出した状態（食い付かせた状態）を示している。 Next, a bite-and-discharge type skew correction operation (second skew correction operation) is executed. [State 2] in FIG. 6 shows a state in which the leading edge Pf of the sheet is sent downstream from the nip position of the pair of conveying rollers 30 by a predetermined amount L (bite state) in the skew correcting operation of the bite-and-discharge method. ing.

この状態から、中間ローラー２０を停止した状態で、搬送ローラー対３０を逆転させると、用紙先端Ｐｆは搬送ローラー対３０の上流側に吐き出される。図６の［状態３］に示す様に記録用紙Ｐには、搬送ローラー対３０と中間ローラー２０との間で撓みが形成され、用紙先端Ｐｆは、搬送ローラー対３０のニップ位置に倣い、スキューが矯正される。 From this state, when the transport roller pair 30 is reversed while the intermediate roller 20 is stopped, the leading edge Pf of the paper is ejected to the upstream side of the transport roller pair 30 . As shown in [State 3] in FIG. 6, the recording paper P is bent between the transport roller pair 30 and the intermediate roller 20, and the leading edge Pf of the paper follows the nip position of the transport roller pair 30 and is skewed. is corrected.

以上の様に逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を行った後に食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作を行う複合スキュー矯正モードによれば、先ず逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を行うことで（図６の［状態１］）、搬送ローラー対３０への用紙先端Ｐｆの腹当たりが生じても、或る程度のスキュー矯正を期待できる。 As described above, according to the composite skew correction mode in which the skew correcting operation of the reverse abutting method is performed and then the skew correcting operation of the bite and discharge method is performed, first, the skew correcting operation of the reverse abutting method is performed (FIG. 6). [state 1]), even if the leading edge Pf of the sheet hits the conveying roller pair 30, a certain degree of skew correction can be expected.

そしてその後食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作を行うことで（図６の［状態２］、［状態３］）、最終的には用紙先端Ｐｆの搬送ローラー対３０への腹当たりを回避してスキューを矯正できる。しかも、食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作の前に逆転突き当て方式のスキュー矯正動作によって或る程度のスキュー矯正を行っているので、食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作の欠点（逆転突き当て方式のスキュー矯正に比べてスキュー矯正の効果が劣る）を補うことができ、結果として適切にスキューを矯正できる。
特に、装置の小型化に伴い搬送ローラー対３０を構成する各ローラー（特に本実施形態では搬送駆動ローラー３０ａ）を小径化しても、適切にスキューを矯正できる。 Then, by performing a bite-and-discharge type skew correction operation ([state 2], [state 3] in FIG. 6), finally, the skew is avoided by avoiding the front edge Pf from hitting the conveying roller pair 30. can be corrected. Moreover, since a certain degree of skew correction is performed by the reverse thrust type skew correction operation before the bite and discharge type skew correction operation, there is a drawback of the bite and discharge type skew correction operation (reverse thrust type skew correction operation). The effect of skew correction is inferior to that of skew correction) can be compensated for, and as a result, the skew can be appropriately corrected.
In particular, the skew can be properly corrected even if each roller constituting the transport roller pair 30 (in particular, the transport drive roller 30a in the present embodiment) is made small in diameter along with the downsizing of the apparatus.

次に、図７は、図６とは逆に最初に食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作（第２スキュー矯正動作）を実行し、次いで逆転突き当て方式のスキュー矯正動作（第１スキュー矯正動作）を実行する複合スキュー矯正モードを説明するものである。
図７の［状態１］は、食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作において、用紙先端Ｐｆを搬送ローラー対３０のニップ位置から所定量Ｌだけ下流側に送り出した状態（食い付かせた状態）を示している。 Next, in FIG. 7, contrary to FIG. 6, first, a bite-and-discharge type skew correcting operation (second skew correcting operation) is executed, and then a reverse-butting type skew correcting operation (first skew correcting operation) is executed. , which describes a combined deskew mode that implements the .
[State 1] in FIG. 7 shows a state in which the leading edge Pf of the paper is sent downstream from the nip position of the pair of conveying rollers 30 by a predetermined amount L (bite state) in the skew correcting operation of the bite-and-discharge method. ing.

この状態から、中間ローラー２０を停止した状態で、搬送ローラー対３０を逆転させると、用紙先端Ｐｆは搬送ローラー対３０の上流側に吐き出される。記録用紙Ｐには、搬送ローラー対３０と中間ローラー２０との間で撓みが形成され、用紙先端Ｐｆは、搬送ローラー対３０のニップ位置に倣い、スキューが矯正される（図７の［状態２］）。 From this state, when the transport roller pair 30 is reversed while the intermediate roller 20 is stopped, the leading edge Pf of the paper is ejected to the upstream side of the transport roller pair 30 . The recording paper P is bent between the transport roller pair 30 and the intermediate roller 20, and the leading edge Pf of the paper follows the nip position of the transport roller pair 30, and the skew is corrected ([state 2 in FIG. 7] ]).

次いで、搬送ローラー対３０を逆回転させた状態で、中間ローラー２０の正回転を介して用紙先端Ｐｆを搬送ローラー対３０のニップ位置に突き当てる。記録用紙Ｐには、搬送ローラー対３０と中間ローラー２０との間で撓みが形成され、用紙先端Ｐｆは、搬送ローラー対３０のニップ位置に倣い、スキューが矯正される（図７の［状態３］）。 Next, while the conveying roller pair 30 is rotated in the reverse direction, the intermediate roller 20 rotates forward to abut the leading edge Pf of the sheet against the nip position of the conveying roller pair 30 . The recording paper P is bent between the transport roller pair 30 and the intermediate roller 20, and the leading edge Pf of the paper follows the nip position of the transport roller pair 30, and the skew is corrected ([State 3 in FIG. 7] ]).

以上の様に食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作を行った後に逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を行う複合スキュー矯正モードによれば、用紙先端Ｐｆの搬送ローラー対３０への腹当たりを回避して用紙先端Ｐｆを適切に搬送ローラー対３０のニップ位置に到達させることができる（図７の［状態２］）。 As described above, according to the composite skew correction mode in which the skew correcting operation of the bite-and-discharge method is performed and then the skew correcting operation of the reverse-butting method is performed, the front edge Pf of the sheet is prevented from hitting the conveying roller pair 30 with its belly. The leading edge Pf of the paper can appropriately reach the nip position of the transport roller pair 30 ([State 2] in FIG. 7).

しかも、食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作を１回のみ行ってスキュー矯正する場合には、用紙先端Ｐｆの斜行を考慮すると、確実に搬送ローラー対３０に食い付かせる為に食い付き量（図７の［状態１］において符号Ｌ）を多くする必要があり、その為用紙先端Ｐｆを搬送ローラー対３０の上流に吐き出した後の、搬送ローラー対３０と中間ローラー２０との間での撓み量が多くなって、装置を小型化した場合にはこれに対応することができない場合がある。 Moreover, when the skew is corrected by performing the bite-and-discharge type skew correction operation only once, considering the skew of the leading edge Pf of the paper, the bite amount (Fig. 7 [state 1], it is necessary to increase the sign L), and for this reason, the amount of deflection between the transport roller pair 30 and the intermediate roller 20 after the leading edge Pf of the paper is ejected upstream of the transport roller pair 30 becomes large, and if the device is miniaturized, it may not be possible to cope with this.

しかしながら上記スキュー矯正モードにおいて最初に実行する食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作は、次の逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を行う前のいわば予備動作であるので、食い付き量（図７の［状態１］において符号Ｌ）は少なくて済む。即ち、装置を小型化して記録用紙Ｐが撓むことができる空間が狭くなっても、それに対応することができる。
そしてその後逆転突き当て方式のスキュー矯正動作を行うことで、記録用紙Ｐのスキューを適切に矯正することができる。
特に、装置の小型化に伴い搬送ローラー対３０を構成するローラーを小径化しても、適切にスキューを矯正できる。 However, in the skew correction mode, the bite-and-discharge type skew correction operation that is executed first is a preparatory operation before the next reverse-butt-type skew correction operation is performed. 1], the code L) can be reduced. That is, even if the size of the apparatus is reduced and the space in which the recording paper P can be bent becomes narrower, it can be dealt with.
Then, the skew of the recording paper P can be appropriately corrected by performing the skew correcting operation of the reverse butting method.
In particular, the skew can be corrected appropriately even if the diameter of the rollers constituting the conveying roller pair 30 is reduced as the size of the apparatus is reduced.

また上記実施例では、記録用紙をセット可能な第１のセット部としての給紙カセット１３及び第２のセット部としての用紙セット部２３を備え、給送ローラーとしての中間ローラー２０は、給紙カセット１３から送り出された記録用紙を搬送ローラー対３０に向けて反転させるローラーであり、用紙セット部２３から送り出される記録用紙は、反転されることなく搬送ローラー対３０に給送される構成を備えている。この構成において制御部１５０は、図９に示す様に少なくとも用紙セット部２３から記録用紙を給送する場合（用紙給送経路Ｔ２を利用する場合）、複合スキュー矯正モードを選択しない。
即ち、スキューが生じ難い給送経路にて記録用紙が給送される場合には、複合スキュー矯正モードを選択しないので、スループットの低下を抑制できる。 Further, in the above-described embodiment, the paper feed cassette 13 as a first set portion in which recording paper can be set and the paper set portion 23 as a second set portion are provided. It is a roller that reverses the recording paper fed from the cassette 13 toward the transport roller pair 30, and the recording paper fed from the paper setting unit 23 is fed to the transport roller pair 30 without being reversed. ing. In this configuration, the control unit 150 does not select the composite skew correction mode at least when feeding the recording paper from the paper setting unit 23 (when using the paper feeding path T2) as shown in FIG.
That is, when the recording paper is fed through a feeding path in which skew is unlikely to occur, the combined skew correction mode is not selected, so that a drop in throughput can be suppressed.

また本実施形態では、制御部１５０は記録用紙のサイズに応じて複合スキュー矯正モードを選択する。より具体的には、本実施形態では用紙サイズがハガキの場合、即ち用紙サイズが小さい場合に複合スキュー矯正モードを選択するので、スキューが生じ易い、サイズの小さい記録用紙に対しては適切にスキューを矯正できる。そしてスキューが生じ難い、サイズの大きい記録用紙に対しては、複合スキュー矯正モードを適用しないことでスループットの低下を抑制できる。 Also, in this embodiment, the control unit 150 selects the composite skew correction mode according to the size of the recording paper. More specifically, in this embodiment, when the paper size is a postcard, that is, when the paper size is small, the combined skew correction mode is selected. can be corrected. By not applying the composite skew correction mode to large-sized recording paper on which skew is unlikely to occur, it is possible to suppress a decrease in throughput.

以上説明した実施例は、一例として以下のように変更することもできる。
（１）上記実施例では、制御部１５０はハガキ、普通紙以外の紙種の場合には一律に逆転突き当て方式のスキュー矯正動作のみを行うが、例えば厚手の用紙の場合に、複合スキュー矯正モードを採用しても良い。厚手の用紙の場合は、用紙の剛性が高いため、搬送駆動ローラー３０ａへの用紙先端の腹当たりが生じ易い。よってその様な場合に、図６或いは図７を参照しつつ説明した複合スキュー矯正モードを適用すれば、搬送駆動ローラー３０ａへの用紙先端の腹当たりを抑制し、より適切にスキューを矯正できる。
この様に、用紙種類に応じて複合スキュー矯正モードを選択すれば、搬送ローラー対３０への用紙先端の腹当たりが生じ難い記録用紙に対しては複合スキュー矯正モードを適用しないことでスループットの低下を抑制でき、また搬送ローラー対３０への用紙先端の腹当たりが生じ易い記録用紙に対しては複合スキュー矯正モードを適用することで、適切にスキューを矯正できる。 The embodiment described above can be modified as follows as an example.
(1) In the above embodiment, the control unit 150 uniformly performs only the skew correction operation of the reverse butting method for paper types other than postcards and plain paper. mode may be used. In the case of thick paper, since the rigidity of the paper is high, the leading edge of the paper tends to hit the transport drive roller 30a. Therefore, in such a case, by applying the composite skew correction mode described with reference to FIG. 6 or 7, it is possible to suppress the leading edge of the sheet from bumping against the transport drive roller 30a, thereby correcting the skew more appropriately.
In this way, if the composite skew correction mode is selected according to the type of paper, the throughput is lowered by not applying the composite skew correction mode to recording paper in which the leading edge of the paper is unlikely to hit the conveying roller pair 30 . In addition, by applying the combined skew correction mode to recording paper in which the leading edge of the paper tends to hit the conveying roller pair 30, the skew can be corrected appropriately.

（２）第１面（おもて面）に記録を行った後、記録用紙を再度中間ローラー２０に送り込み、第１面とは反対側の第２面（うら面）が記録ヘッド３５と対向する様に記録用紙を反転させる反転経路を備える構成において、制御部１５０が、記録を行う用紙の面に応じて、複合スキュー矯正モードを選択するようにしても良い。 (2) After recording on the first side (front side), the recording paper is fed again to the intermediate roller 20, and the second side (back side) opposite to the first side faces the recording head 35. In a configuration provided with a reversing path for reversing the recording paper so as to do so, the control section 150 may select the composite skew correction mode according to the surface of the paper on which recording is to be performed.

これにより、記録を行う用紙の面により搬送ローラー対３０への用紙先端の腹当たりが生じ難い状況では複合キュー矯正モードを選択しないことでスループットの低下を抑制でき、また搬送ローラー対３０への用紙先端の腹当たりが生じ易い状況では複合スキュー矯正モードを選択することで、適切にスキューを矯正できる。 As a result, in a situation where it is difficult for the tip of the paper to hit the conveying roller pair 30 due to the surface of the paper on which recording is performed, a drop in throughput can be suppressed by not selecting the combined cue correction mode. By selecting the composite skew correction mode in a situation where the tip tends to bump against the skew, the skew can be corrected appropriately.

以下、より具体的な例について説明する。本実施例に係る搬送ローラー対３０は、第１搬送ローラーとしての搬送駆動ローラー３０ａと、搬送駆動ローラー３０ａより記録用紙との間の摩擦係数が相対的に低い、第２搬送ローラーとしての搬送従動ローラー３０ｂと、を備えて構成されている。
この様な構成において、記録用紙が、第１面（おもて面）及び第２面（うら面）のうちいずれか一方の面が、他方の面に対して相対的に搬送駆動ローラー３０ａとの間の摩擦係数が高い場合、前記摩擦係数の高い用紙の面が搬送駆動ローラー３０ａと接する際に用紙先端の腹当たりが生じ易くなる為、複合スキュー矯正モードを選択することが考えられる。 A more specific example will be described below. The transport roller pair 30 according to the present embodiment includes a transport drive roller 30a as a first transport roller and a transport driven roller as a second transport roller having a relatively lower coefficient of friction with the recording paper than the transport drive roller 30a. and a roller 30b.
In such a configuration, one of the first surface (front surface) and the second surface (back surface) of the recording paper is positioned relative to the other surface by the transport drive roller 30a. If the friction coefficient between the two is high, the leading edge of the paper tends to bump against the transport drive roller 30a when the surface of the paper with the high friction coefficient comes into contact with the transport drive roller 30a.

例えば、通信面がインクジェット記録対応の為に光沢加工された面であり、その反対側である宛名面が非加工面即ち普通紙と同等な面であるハガキの場合、光沢加工された通信面は、光沢加工されていない宛名面よりも、相対的に搬送駆動ローラー３０ａとの間の摩擦係数が高く、従って光沢加工された通信面を下にして搬送する場合（即ち宛名面に印刷を行う場合）は、その逆の場合に比べて、搬送駆動ローラー３０ａへの用紙先端の腹当たりが生じ易い傾向がある。 For example, in the case of a postcard in which the communication surface is glossy for inkjet recording, and the address surface on the opposite side is a non-processed surface, that is, a surface equivalent to plain paper, the glossy communication surface is , when the coefficient of friction with the transport drive roller 30a is relatively higher than that of the non-glossy address surface, and therefore the glossy communication surface is conveyed downward (i.e., when printing is performed on the address surface ), there is a tendency that the front edge of the paper is more likely to hit the transport drive roller 30a than in the opposite case.

よってこの様な場合は、光沢加工された通信面を下にして搬送する場合（宛名面に印刷を行う場合）に複合スキュー矯正モードを適用し、光沢加工されていない宛名面を下にして搬送する場合（通信面に印刷を行う場合）には複合スキュー矯正モードは適用せず、例えば逆転突き当て方式或いは食い付き吐き出し方式のいずれかのスキュー矯正動作のみを実行する。 Therefore, in such a case, apply the combined skew correction mode when conveying with the glossy communication side down (when printing on the address side) and convey with the non-glossy address side down. When doing so (when printing is performed on the communication surface), the composite skew correction mode is not applied, and only the skew correction operation of either the reverse butting method or the biting discharge method, for example, is executed.

この様に構成することで、記録を行う用紙の面によりスキューが生じ難い状況では複合キュー矯正モードを選択しないことでスループットの低下を抑制でき、またスキューが生じ易い状況では複合スキュー矯正モードを選択することで、適切にスキューを矯正できる。 By configuring in this way, it is possible to suppress a decrease in throughput by not selecting the compound skew correction mode in a situation where skew is unlikely to occur depending on the surface of the paper on which recording is to be performed, and to select the compound skew correction mode in a situation where skew is likely to occur. By doing so, the skew can be properly corrected.

（３）上記実施例では、食い付き吐き出し方式のスキュー矯正動作（第２スキュー矯正動作）において、搬送ローラー対３０を逆転させて用紙先端を搬送ローラー対３０の上流側に吐き出す際、中間ローラー２０の駆動を単に停止している為に、外力が加われば中間ローラー２０が回転する状態となっている。しかし、これに換えて、第２駆動モーター１５３のホールド制御を行い、中間ローラー２０の回転を、積極的に止めるように制御しても良い。
或いは、搬送ローラー対３０を逆転させて用紙先端を搬送ローラー対３０の上流側に吐き出す際、中間ローラー２０を正転させ、記録用紙により大きな撓みを形成することもできる。
（４）上記実施例では、逆転突き当て方式のスキュー矯正動作（第１スキュー矯正動作）において、その名の通り用紙先端を搬送ローラー対３０に突き当てる際に搬送ローラー対３０を逆転駆動しているが、用紙先端を搬送ローラー対３０に突き当てる際に搬送ローラー対３０を停止させることもできる。 (3) In the embodiment described above, in the bite-and-discharge type skew correction operation (second skew correction operation), the intermediate roller 20 is simply stopped, the intermediate roller 20 rotates when an external force is applied. However, instead of this, hold control of the second drive motor 153 may be performed to actively stop the rotation of the intermediate roller 20 .
Alternatively, when the conveying roller pair 30 is reversed to eject the leading edge of the paper to the upstream side of the conveying roller pair 30, the intermediate roller 20 can be rotated forward to form a greater deflection of the recording paper.
(4) In the above-described embodiment, in the skew correcting operation (first skew correcting operation) of the reverse butting method, the transport roller pair 30 is reversely driven when the leading edge of the sheet hits the transport roller pair 30 as the name suggests. However, the transport roller pair 30 can also be stopped when the leading edge of the paper hits the transport roller pair 30 .

更に本発明は上記各実施形態や適宜記載した変形例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、その他種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications described as appropriate, and various other modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also within the scope of the invention. It goes without saying that it is included in

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…スキャナユニット、４…給紙口カバー、５…原稿カバー、６…原稿台、１０…前面カバー、１１…操作パネル、１２…排紙受けトレイ、１３…給紙カセット、１４…給送ローラー、１５…ローラー支持部材、１５ａ…回転軸、１６…分離斜面、２０…中間ローラー、２１ａ…第１従動ローラー、２１ｂ…第２従動ローラー、２１ｃ…第３従動ローラー、２１ｄ…第４従動ローラー、２２ａ…外周面、２２ｂ、２２ｃ…角部、２２ｄ…内側端面、２２ｅ…外側端面、２２ｆ…凸部、
２２ｇ…軸孔、２２ｈ…円筒部、２３…用紙セット部、２４…給送ローラー、２５…従動ローラー、２６…規制部材、２７…規制部材、２９…用紙検出センサー、３０…搬送ローラー対、３０ａ…搬送駆動ローラー、３０ｂ…搬送従動ローラー、３１…プラテン、３３…キャリッジ、３４…キャリッジガイド軸、３５…記録ヘッド、３６…インクカートリッジ、３７…排出ローラー対、４０…ガイド部材、４１…ガイド部材、４２…ガイド部材、４２ｂ、４２ｃ…ガイド、４２ｄ…規制リブ、４３…支持部材、５０…経路部材、５０ａ…リブ、５０ｂ…軸保持部、５１…ローラー支持部材、５１ａ…揺動軸、５１ｂ…軸規制部、５１ｃ…軸規制面、５１ｄ…軸受面、５１ｅ…規制部、５１ｆ…突起、５２…回転軸、５３…ばね、６０…経路部材、６０ａ…リブ、６０ｂ…軸保持部、６０ｃ…リブ、６１…ローラー支持部材、６１ａ…揺動軸、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ…リブ、６２…ローラー支持部材、６２ａ…揺動軸、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ…リブ、６５…フラップ、６６…ばね、６７、６８、６９、７０…規制部、Ｐ…記録用紙、Ｔ１、Ｔ２…用紙給送経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Inkjet printer, 2... Apparatus main body, 3... Scanner unit, 4... Paper feed slot cover, 5... Document cover, 6... Document platen, 10... Front cover, 11... Operation panel, 12... Eject paper receiving tray, 13 Paper feed cassette 14 Feed roller 15 Roller support member 15a Rotary shaft 16 Separation slope 20 Intermediate roller 21a First driven roller 21b Second driven roller 21c Third Driven roller 21d Fourth driven roller 22a Peripheral surface 22b, 22c Corner 22d Inner end face 22e Outer end face 22f Convex part
22g... Shaft hole 22h... Cylindrical part 23... Paper setting part 24... Feeding roller 25... Driven roller 26... Regulating member 27... Regulating member 29... Paper detection sensor 30... Conveying roller pair 30a Conveyance drive roller 30b Conveyance driven roller 31 Platen 33 Carriage 34 Carriage guide shaft 35 Recording head 36 Ink cartridge 37 Discharge roller pair 40 Guide member 41 Guide member , 42... Guide member, 42b, 42c... Guide, 42d... Regulating rib, 43... Support member, 50... Path member, 50a... Rib, 50b... Shaft holding portion, 51... Roller support member, 51a... Swing shaft, 51b Axis regulating portion 51c Axis regulating surface 51d Bearing surface 51e Regulating portion 51f Protrusion 52 Rotating shaft 53 Spring 60 Path member 60a Rib 60b Shaft holding portion 60c Rib 61 Roller support member 61a Swing shaft 61b, 61c, 61d Rib 62 Roller support member 62a Swing shaft 62b, 62c, 62d Rib 65 Flap 66 Spring , 67, 68, 69, 70... Regulating portion, P... Recording paper, T1, T2... Paper feeding path

Claims (7)

媒体に記録を行う記録手段と、
媒体の搬送経路において前記記録手段の上流に設けられ、前記記録手段と対向する位置に媒体を搬送する搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対に向けて媒体を給送する第１ローラーと、
前記第１ローラーの幅に対して複数設けられ、前記第１ローラーと接して従動回転する第２ローラーと、
前記第２ローラーの回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度を調整する調整手段と、
前記第２ローラーを支持するローラー支持部材と、
前記搬送経路を形成する部材であって前記ローラー支持部材を揺動可能に支持する経路部材と、
前記第２ローラーが前記第１ローラーに向かう方向に前記ローラー支持部材を付勢する付勢手段と、
前記搬送ローラー対及び前記第１ローラーを制御する制御手段であって、前記第１ローラーと前記搬送ローラー対との間で媒体に撓みを形成して媒体のスキュー矯正を行う制御手段と、を備え、
前記第２ローラーは、前記回転軸心線方向において内側端面と外側端面とを有し、
前記ローラー支持部材において一対の前記第２ローラーが前記内側端面を向かい合わせる様に設けられ、
前記第２ローラーにおいて前記内側端面の側には、前記回転軸心線を中心とするであって前記第２ローラーの外径より小さい円筒部が形成され、
前記円筒部が前記外側端面の側に形成されないことにより、前記回転軸心線方向において前記第２ローラーが非対称の形状に形成され、
前記ローラー支持部材において前記第２ローラーの前記外側端面と対向する側には、前記第２ローラーに向けて突出する突起が設けられ、
前記突起は、前記第２ローラーの前記内側端面が外側にされた際、前記円筒部と当接して前記第２ローラーの取り付けを阻害する、
ことを特徴とする記録装置。 a recording means for recording on a medium;
a transport roller pair provided upstream of the recording means in a medium transport path and transporting the medium to a position facing the recording means;
a first roller that feeds the medium toward the transport roller pair;
a plurality of second rollers provided with respect to the width of the first roller and driven to rotate in contact with the first roller;
adjusting means for adjusting the angle formed by the rotation axis of the second roller and the medium conveying direction;
a roller support member that supports the second roller;
a path member that forms the transport path and rockably supports the roller support member;
biasing means for biasing the roller supporting member in a direction in which the second roller is directed toward the first roller;
Control means for controlling the transport roller pair and the first roller, the control means performing skew correction of the medium by forming deflection in the medium between the first roller and the transport roller pair. ,
The second roller has an inner end face and an outer end face in the direction of the rotation axis,
A pair of the second rollers are provided in the roller support member so that the inner end faces face each other,
A cylindrical portion centered on the rotation axis and smaller than the outer diameter of the second roller is formed on the inner end face side of the second roller,
By not forming the cylindrical portion on the side of the outer end surface, the second roller is formed in an asymmetrical shape in the direction of the rotation axis,
A protrusion protruding toward the second roller is provided on the side of the roller support member facing the outer end surface of the second roller,
When the inner end surface of the second roller is turned outward, the projection abuts against the cylindrical portion and hinders attachment of the second roller.
A recording device characterized by: 請求項１に記載の記録装置において、前記第２ローラーは、当該第２ローラーの回転軸の軸線方向に沿って変位可能に設けられており、
前記軸線方向において前記第２ローラーの両側であって媒体搬送方向において前記回転軸より上流側に、前記第２ローラーの前記軸線方向への変位を規制する規制部が設けられている、
ことを特徴とする記録装置。 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the second roller is provided displaceable along the axial direction of the rotation shaft of the second roller,
On both sides of the second roller in the axial direction and on the upstream side of the rotating shaft in the medium conveying direction, a regulating portion that regulates the displacement of the second roller in the axial direction is provided.
A recording device characterized by: 請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記第１ローラーの周方向に沿って複数の従動ローラーが設けられ、
複数の前記従動ローラーのうち、少なくとも前記搬送ローラー対の上流側に最初に位置する前記従動ローラー、或いはその上流側に最初に位置する前記従動ローラーが、前記第２ローラーである、
ことを特徴とする記録装置。 3. The recording apparatus according to claim 1 , wherein a plurality of driven rollers are provided along the circumferential direction of the first roller,
Among the plurality of driven rollers, at least the driven roller first positioned on the upstream side of the transport roller pair, or the driven roller first positioned on the upstream side thereof, is the second roller.
A recording device characterized by: 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記調整手段は、前記第２ローラーにおいて前記第２ローラーの回転軸と接する内周部に設けられた凸部を備えて構成され、
前記第２ローラーが前記凸部と前記回転軸との接触部を支点に揺動し、前記回転軸心線が媒体搬送方向と成す角度が調整される、
ことを特徴とする記録装置。 4. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the adjustment means comprises a convex portion provided on an inner peripheral portion of the second roller contacting the rotating shaft of the second roller. configured,
The second roller swings about the contact portion between the convex portion and the rotating shaft as a fulcrum, and the angle formed between the rotating shaft center line and the medium conveying direction is adjusted.
A recording device characterized by: 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第１ローラーと前記第２ローラーとのニップ位置から外れた媒体後端の、前記第２ローラー側への跳ね上がりを規制する跳ね上がり規制部を備える、
ことを特徴とする記録装置。 5. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the trailing edge of the medium out of the nip position between the first roller and the second roller is restricted from jumping toward the second roller. Equipped with a bounce control part that
A recording device characterized by: 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記スキュー矯正の動作として、前記搬送ローラー対の逆回転と前記第１ローラーの正回転とを利用して、前記第１ローラーと前記搬送ローラー対との間で媒体への撓みの形成を伴って媒体の先端を前記搬送ローラー対に突き当てる第１スキュー矯正動作と、6. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means utilizes reverse rotation of the transport roller pair and forward rotation of the first roller as the skew correction operation. a first skew correcting operation of striking the leading edge of the medium against the pair of conveying rollers with the formation of deflection of the medium between the first roller and the pair of conveying rollers;
媒体の先端を前記搬送ローラー対のニップ位置から所定量下流側に送った後、前記第１ローラーを駆動せずに前記搬送ローラー対を逆転させ、媒体の先端を前記搬送ローラー対の上流側に吐き出す第２スキュー矯正動作と、を選択可能である、After the leading edge of the medium is sent downstream by a predetermined amount from the nip position of the pair of transport rollers, the pair of transport rollers is reversed without driving the first roller, and the leading edge of the medium is moved upstream of the pair of transport rollers. a spitting second deskew operation;
ことを特徴とする記録装置。A recording device characterized by: 請求項６に記載の記録装置において、媒体の第１面に記録を行った後、媒体を再度前記第１ローラーに送り込み、前記第１面とは反対側の第２面が前記記録手段と対向する様に媒体を反転させる反転経路を備え、7. The recording apparatus according to claim 6, wherein after recording is performed on the first surface of the medium, the medium is sent again to the first roller, and the second surface opposite to the first surface faces the recording means. Equipped with a reversing path for reversing the medium so as to
前記制御手段は、記録を行う媒体の面に応じて、前記第１スキュー矯正動作と、前記第２スキュー矯正動作と、のいずれか一方を実行した後に、他方を実行する複合スキュー矯正モードを実行可能である、The control means executes a composite skew correction mode in which one of the first skew correction operation and the second skew correction operation is executed and then the other is executed according to the surface of the medium on which recording is performed. is possible,
ことを特徴とする記録装置。A recording device characterized by:
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