JP7192916B2 - Drawing device, drawing method and program - Google Patents
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Description
本発明は、描画装置、描画方法及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a drawing apparatus , drawing method, and program .
従来、指の爪等にネイルデザインを描画する描画装置が知られている。
こうした描画装置では、描画を行う指以外の指（すなわち、未描画の指及び既に描画処理が完了した既描画の指）を描画に影響を及ぼさない位置に退避させておく必要がある。
退避する場所としては、例えば描画を行う指（当該指の爪）が載置される指載置部の下方に退避スペースを設けることも考えられる。
しかし、この場合、指載置部の裏面等に爪が接触するおそれがあり、特に退避している指に既描画の指が含まれている場合には、描画済みのネイルデザインが装置内部で擦れて剥がれたり汚れたりする可能性がある。
また、描画する指によっては、描画を行う指以外の指を指載置部の下方に退避させると、指載置部上の指のバランスが悪くなり、描画中に動いたりずれたりしやすくなる可能性もある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a drawing device for drawing a nail design on a fingernail or the like is known.
In such a drawing device, fingers other than the drawing finger (that is, a non-drawing finger and a drawn finger whose drawing processing has already been completed) must be retracted to a position where they do not affect drawing.
As a place to retreat, for example, it is conceivable to provide a retreat space below the finger placement section on which the finger (nail of the finger) for drawing is placed.
However, in this case, there is a risk that the nail may come into contact with the back surface of the finger rest part, etc., and in particular, if the retracted finger includes a finger that has already been drawn, the drawn nail design will be retained inside the device. It can be scratched, peeled off, or soiled.
In addition, depending on the finger used for drawing, if the fingers other than the finger used for drawing are retracted below the finger rest, the balance of the finger on the finger rest may deteriorate, and the finger may move or shift during drawing. It is possible.
そこで、描画を行う指以外の指も指載置部の上に描画を行う指と並べて平置きした状態で描画対象となる指の爪に描画を行うことも考えられる（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, it is conceivable to perform drawing on the nail of the finger to be drawn in a state in which fingers other than the finger for drawing are also laid flat on the finger placement unit alongside the finger for drawing (see, for example, Patent Document 1). ).
しかしながら、描画を行う際には描画ヘッドは描画対象である爪の上方のみでなく、その前後左右の領域の上方にも移動するため、描画対象でない指を指載置部上に平置きした場合、これらの指の上を描画ヘッドが移動する可能性がある。
描画対象である指及びその爪については、描画中その位置がずれないように何らかの手法で固定されるが、描画対象でない指については特に固定されないのが一般である。
描画を行う描画ヘッドと爪との間隔はごくわずかであるため、ユーザが意識的・無意識的に描画対象でない指を動かすと、描画ヘッドやこれを移動させる機構等に接触して指を怪我するおそれがある他、描画動作が中止されてネイルプリントをやり直さなければならない事態も生じ得る。
However, when drawing is performed, the drawing head moves not only above the nail, which is the object of drawing, but also above the front, back, left, and right areas. , over which the drawing head may move.
The fingers and nails to be drawn are fixed by some method so that their positions do not shift during drawing, but fingers that are not to be drawn are generally not fixed.
Since the space between the drawing head and the fingernail is very small, if the user consciously or unconsciously moves a finger that is not the object of drawing, the finger may be injured by contacting the drawing head or the mechanism that moves it. In addition to this, a situation may occur in which the drawing operation is stopped and the nail print must be redone.
そこで、指浮きを感知するセンサ等を装置内に設けて、センサが指浮きを感知すると警告やエラーメッセージを出してユーザに注意喚起を行ったり、描画ヘッドの駆動を緊急停止させることも考えられる。
しかし、指の大きさや形状は様々であり、センサ等によって万人の指形状に対応して確実に指の浮きを感知することは難しい。
また、描画ヘッドの移動スピードに追従して指浮きを感知し指浮きがあった場合には即座に対応させる必要があること、描画ヘッドのインク吐出面と爪との極僅かな隙間において指の浮きをセンサで感知するためには微妙な調整等も必要であること等を考慮すると、センサ等により指浮きを感知して対応するとの手法は量産が難しく、装置コストも上昇してしまうとの問題があった。
Therefore, it is conceivable to provide a sensor or the like for sensing finger floating in the apparatus, and to alert the user by issuing a warning or error message when the sensor senses finger floating, or to urgently stop the drive of the drawing head. .
However, there are various sizes and shapes of fingers, and it is difficult to reliably detect finger floats corresponding to the finger shapes of all people with a sensor or the like.
In addition, it is necessary to detect finger float by following the moving speed of the drawing head, and to respond immediately when the finger floats. Considering the fact that delicate adjustments are necessary in order to detect finger floating with a sensor, it is difficult to mass-produce the method of detecting and responding to finger floating with a sensor, etc., and the cost of the device increases. I had a problem.
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易かつ安価な構成で描画中の指の浮きを抑制して、安全に爪に描画を施すことのできる描画装置、描画方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the circumstances as described above. It is an advantage to provide a program .
前記課題を解決するために、本発明に係る描画装置は、複数の指が載置される指載置部と、前記指載置部に載置された前記複数の指のうち、所定の指の爪に描画を施すための描画部であって、前記所定の指の爪に描画可能な描画領域と、当該描画領域外である退避領域との間で、所定の平面に沿って移動されることが可能な描画部と、前記所定の平面に直交する方向に沿って前記指載置部に対して移動されることが可能な指浮き抑制部と、前記描画部の移動と前記指浮き抑制部の移動とを連動させるため連動部と、前記所定の平面に沿った前記描画部の移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部により前記描画部が前記退避領域から前記描画領域に向かって移動されると、前記連動部によって前記描画部の移動と連動させられる前記指浮き抑制部が、前記描画部の移動に伴い前記指載置部に近づく方向に移動して、当該指載置部に載置された前記複数の指のうちの前記所定の指とは異なる指に当接することを特徴とする。
また、本発明に係る描画方法は、複数の指が載置される指載置部と、前記指載置部に載置された前記複数の指のうち、所定の指の爪に描画を施すための描画部であって、前記所定の指の爪に描画可能な描画領域と、当該描画領域外である退避領域との間で、所定の平面に沿って移動されることが可能な描画部と、前記描画部の移動と前記指浮き抑制部の移動とを連動させるため連動部と、を備えた描画装置により行われる描画方法であって、前記指載置部に複数の指が載置された場合に、前記描画部を、前記所定の平面に沿って前記退避領域から前記描画領域に向かって移動させるステップであって、前記連動部によって前記描画部の移動と連動させられる前記指浮き抑制部を、前記描画部の移動に伴い前記指載置部に近づく方向に移動させて、当該指載置部に載置された前記複数の指のうちの前記所定の指とは異なる指に当接させるステップと、前記描画部により前記所定の指の爪に描画を施すステップと、を含むことを特徴とすることを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、複数の指が載置される指載置部と、前記指載置部に載置された前記複数の指のうち、所定の指の爪に描画を施すための描画部であって、前記所定の指の爪に描画可能な描画領域と、当該描画領域外である退避領域との間で、所定の平面に沿って移動されることが可能な描画部と、前記描画部の移動と前記指浮き抑制部の移動とを連動させるため連動部と、を備えた描画装置のコンピュータを、前記指載置部に複数の指が載置された場合に、前記描画部を、前記所定の平面に沿って前記退避領域から前記描画領域に向かって移動させるステップであって、前記連動部によって前記描画部の移動と連動させられる前記指浮き抑制部を、前記描画部の移動に伴い前記指載置部に近づく方向に移動させて、当該指載置部に載置された前記複数の指のうちの前記所定の指とは異なる指に当接させる手段、前記描画部により前記所定の指の爪に描画を施す手段、として機能させることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, a drawing apparatus according to the present invention includes a finger placement section on which a plurality of fingers are placed, and a predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placement section. a drawing unit for drawing on the nail of the finger, which is moved along a predetermined plane between a drawing area that can be drawn on the nail of the predetermined finger and a retraction area that is outside the drawing area a drawing section capable of moving a drawing section, a finger floating suppressing section capable of being moved with respect to the finger rest section along a direction orthogonal to the predetermined plane, movement of the drawing section and the finger floating an interlocking unit for interlocking movement of a suppressing unit; and a control unit for controlling movement of the drawing unit along the predetermined plane, wherein the drawing unit is moved from the retraction area to the drawing area by the control unit. When the finger floating suppression section is moved toward the finger placement section in conjunction with the movement of the drawing section by the interlocking section, the finger floating suppression section moves toward the finger placement section along with the movement of the drawing section, so that the finger It is characterized by contacting a finger different from the predetermined finger among the plurality of fingers placed on the placing portion .
Further, a drawing method according to the present invention includes a finger placing portion on which a plurality of fingers are placed, and drawing on the nail of a predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placing portion. , wherein the drawing unit can be moved along a predetermined plane between a drawing area that can be drawn on the predetermined finger nail and a retraction area that is outside the drawing area. and an interlocking unit for interlocking the movement of the drawing unit and the movement of the finger floating suppressing unit , wherein a plurality of fingers are placed on the finger placement unit. moving the drawing unit from the retraction area toward the drawing area along the predetermined plane, wherein the finger float is interlocked with the movement of the drawing unit by the interlocking unit. The restraining section is moved in a direction approaching the finger placement section as the drawing section moves, and is placed on a finger different from the predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placement section. and a step of applying a drawing to the nail of the predetermined finger by the drawing unit.
Further, a program according to the present invention includes a finger rest on which a plurality of fingers are placed, and drawing on the nail of a predetermined finger out of the plurality of fingers placed on the finger rest. wherein the drawing unit can be moved along a predetermined plane between a drawing area that can be drawn on the predetermined finger nail and a retraction area that is outside the drawing area ; and an interlocking unit for interlocking the movement of the drawing unit and the movement of the finger floating suppressing unit, when a plurality of fingers are placed on the finger placement unit, the a step of moving the drawing unit from the retraction area toward the drawing area along the predetermined plane, wherein the finger floating suppressing unit, which is interlocked with the movement of the drawing unit by the interlocking unit, is moved to the drawing unit; a means for moving the finger in a direction approaching the finger placement portion along with the movement of the finger placement portion so as to make contact with a finger different from the predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placement portion ; The drawing unit functions as means for drawing on the nail of the predetermined finger.
本発明によれば、簡易かつ安価な構成で描画中の指の浮きを抑制して、安全に爪に描画を施すことができる。 According to the present invention, it is possible to safely draw on a nail by suppressing floating of the finger during drawing with a simple and inexpensive configuration.
図１から図１０を参照しつつ、本発明に係る描画装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、描画装置が手の指の爪を描画対象としてこれに描画するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における描画装置の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を描画対象としてもよい。
An embodiment of a drawing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG.
Although various technically desirable limitations are attached to the embodiments described below for carrying out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
Further, in the following embodiments, a nail print device in which the drawing device draws on a fingernail as a drawing target will be described as an example, but the drawing target of the drawing device in the present invention is limited to the fingernail. Instead of objects, for example, toe nails or the like may be drawn.
［ネイルプリント装置の構成］
図１に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
[Configuration of nail printing device]
As shown in FIG. 1, the
An
The
The
また、筐体１１の上面（天板）には表示部１３が設置されている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部１３には、例えば、各種の指示等や、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部１３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部１２として機能する。
A
The
In this embodiment, the
A touch panel for performing various inputs may be integrally formed on the surface of the
さらに、筐体１１の前面側（図１において手前側）には、ネイルプリント装置１による描画時に指を挿入する開口部である指挿入口１５が形成されている。
本実施形態では、後述するように、描画部４０による描画対象となる爪Ｔに対応する指である印刷指Ｕ１（図７及び図８等参照）と、未描画の待機中の指や既に描画が施された既描画の指等、描画対象ではない爪Ｔに対応する指（すなわち印刷指Ｕ１以外の指）である非印刷指Ｕ２（図７及び図８等参照）のうちの少なくとも一部が装置内の指載置部３０に平置きされるようになっており、指挿入口１５は、こうした複数の指を横に並べた状態で挿入可能な程度の大きさ（幅及び高さ）に形成されている。
Further, on the front side of the housing 11 (the front side in FIG. 1), a
In the present embodiment, as will be described later, a print finger U1 (see FIGS. 7 and 8, etc.), which is a finger corresponding to the nail T to be drawn by the
また、筐体１１の前面内側であって、指挿入口１５の上方には、後述する指浮き抑制部６１の側部をガイドする図示しない溝等が形成されたガイド部１６が指浮き抑制部６１の両側部に対応する位置にそれぞれ設けられている。指浮き抑制部６１の側部をガイドするガイド部１６を設けることで、指浮き抑制部６１を円滑に昇降させることができる。
なお、ガイド部１６を設けることは必須ではなく、これを備えない構成としてもよい。また、指浮き抑制部６１が装置の幅方向のほぼ全域に設けられるような場合には、ガイド部を筐体１１の前面内側ではなく、筐体１１の側面内側に設けてもよい。
Further, on the inside of the front surface of the
It should be noted that the provision of the guide portion 16 is not essential, and a configuration without the guide portion 16 may be employed. Further, in the case where the finger
図２は、図１に示すネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図であり、図３は、ネイルプリント装置から筐体を外した状態を示した要部斜視図であり、図４は、図１に示すネイルプリント装置の側断面図である。
図２から図４に示すように、筐体１１の内部には、印刷指Ｕ１等が載置される指載置部３０と、印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画部４０と、指浮き抑制部６１を備える指浮き抑制機構６等が配置されている。また、本実施形態では、印刷指Ｕ１及びその爪Ｔを撮影する撮影部５０も筐体１１の内部に設けられている。
FIG. 2 is a perspective view showing the internal configuration of the nail printing device shown in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing the essential parts of the nail printing device with the housing removed, and FIG. 1 is a side sectional view of the nail printing device shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 to 4, the
指載置部３０は、描画部４０による描画対象となる爪Ｔを有する指である印刷指Ｕ１と、この印刷指Ｕ１以外の指である非印刷指Ｕ２のうちの少なくとも一部と、が載置されるものである。
本実施形態では、指載置部３０は、図２から図４等に示すように、描画ヘッド４１のインク吐出部に対向するＸＹ平面を構成する上面板３１と、上面板３１を所定の高さ位置に支持する支持部３２とを備えている。
上面板３１における、装置幅方向（すなわち図２等におけるＸ方向）のほぼ中央部には、印刷指Ｕ１を固定する印刷指固定部３３が設けられている。
本実施形態において印刷指固定部３３は、図４等に示すように、ほぼ箱形に形成された上ケースであるカバー部材３３１と、同様にほぼ箱形に形成された下ケース３３２とで形成される空間内部に、印刷指Ｕ１を載置する印刷指載置部３３３とこれをカバー部材３３１側（すなわち上側）に向かって付勢する付勢部材３３４とが配設されている。
カバー部材３３１と下ケース３３２とは、例えばねじ止めや接着、貼着、溶着等の手法により固定されている
The
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4 and the like, the
A printing
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the printing
The
カバー部材３３１は、印刷指挿入方向手前側が開口している。
また、カバー部材３３１の上面であって印刷指挿入方向の奥側は、印刷指固定部３３内に固定された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓部３３５となっており、カバー部材３３１の上面であって印刷指挿入方向の手前側は、印刷指Ｕ１の高さが上がり過ぎるのを防ぐ指押え部３３６となっている。
指押え部３３６の内側面には、例えばシリコーン等の柔軟性のある軟質の樹脂等で形成された図示しない緩衝部材が配置されていてもよい。
指押え部３３６における印刷指Ｕ１の上側が当接する部分（すなわち、カバー部材３３１の上面である指押え部３３６の内側の面）に緩衝部材を設けることにより、印刷指Ｕ１が押し上げられ指押え部３３６に突き当てられたときに衝撃や痛みを感じにくくなり、好ましい。
The
A
A cushioning member (not shown) made of flexible soft resin such as silicone may be arranged on the inner surface of the
By providing a cushioning member on the portion of the
付勢部材３３４は、印刷指載置部３３３の裏面側（すなわち指載置面とは逆側の面、図４等において下側の面）にその一端側が係止されており、他端側は例えば下ケース３３２の内部底面等に係止されている。
本実施形態において、付勢部材３３４はコイルバネである。
付勢部材６３は、印刷指載置部３３３を上方に押し上げる方向に付勢している。
なお、付勢部材６３はコイルバネに限定されず、弾性変形可能で復元力のあるものであれば適用することができる。
印刷指固定部３３の内部であって印刷指挿入方向の奥側には、印刷指Ｕ１の爪Ｔを載置する爪載置部３３７が設けられている。本実施形態では、爪載置部３３７は、下ケース３３２内に一体的に形成されている。なお、爪載置部３３７は爪Ｔの先を位置することができるものであればよく、その形状や配置等は図示例に限定されない。例えば爪載置部３３７は、印刷指載置部３３３の上面奥側等に設けられていてもよい。
One end of the urging
In this embodiment, biasing
The biasing
Note that the biasing
A
本実施形態では、ユーザが印刷指Ｕ１で印刷指載置部３３３を押し下げながら印刷指固定部３３の内部に印刷指Ｕ１を挿入し、爪Ｔが爪載置部３３７に載置された状態となるように印刷指固定部３３にセットすることで、描画部４０の描画ヘッド４１による描画を適切に行うことができるＸＹ平面上の位置に爪Ｔが配置される。
また、爪Ｔがこの爪載置部３３７に載置されることで、爪Ｔの高さ方向の位置も描画に適した所定の高さ位置に位置決めされる。
このため、印刷指Ｕ１を印刷指固定部３３に固定して爪Ｔを爪載置部３３７に載置するだけで、爪ＴのＸＹ方向及び高さ方向の位置が描画に適した位置となり、簡易かつ適切に爪Ｔの位置決めを行うことができる。
なお、カバー部材３３１や下ケース３３２には、印刷指載置部３３３の上下方向の移動をガイドするガイド部や印刷指載置部３３３を所定位置（例えば描画に適した高さ位置と指の着脱を円滑に行うことのできる下端位置等）に係止させる係止部材（ストッパー）等が設けられていてもよい。
In this embodiment, the user inserts the printing finger U1 into the printing
Further, by placing the nail T on the
Therefore, just by fixing the printing finger U1 to the printing
In the
例えば左手の人差指の爪Ｔに描画を施す場合には、人差指を印刷指Ｕ１として印刷指固定部３３に固定し、それ以外の小指、薬指、中指、親指を非印刷指Ｕ２として、指載置部３０における上面板３１の上であって印刷指固定部３３の側部に載置する（例えば図７参照）。
For example, when drawing on the nail T of the index finger of the left hand, the index finger is fixed to the printing
描画部４０は、描画部本体である描画ヘッド４１、描画ヘッド４１を支持するユニット支持部材４２、描画ヘッド４１をＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４１をＹ方向（図１等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により、描画ヘッド４１を移動させるヘッド移動部４９（図１０参照）が構成されている。
The
本実施形態の描画ヘッド４１は、インクジェット方式で描画を行うインクジェットヘッドである。
描画ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔの表面）に対向する面（本実施形態では、図１及び図２における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、描画ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、描画ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
The drawing
The drawing
また、ユニット支持部材４２は、鉛直方向に延在する本体の上端側が印刷指挿入方向（図２等におけるＹ方向）の手前側にほぼ水平に延出する天面部４２１となったほぼＬ字状の部材である。
本実施形態では、天面部４２１の下側（図２等において下側）の面に、描画ヘッド４１と撮影部５０が支持されている。
また、天面部４２１の上側（図２等において上側）の面には、指浮き抑制機構６（本実施形態では、指浮き抑制部６１に連結される指浮き抑制機構６の枠体６２）が係止される係止部４２２が２つ設けられている。後述するように、係止部４２２は、枠体６２内に位置し、この枠体６２に係止可能に構成されている。
The
In the present embodiment, the drawing
Further, on the upper side (upper side in FIG. 2 etc.) of the
ユニット支持部材４２における鉛直部分は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている描画ヘッド４１が、Ｘ方向（図２におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている描画ヘッド４１が、Ｙ方向（図２等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
A vertical portion of the
Also, the
In this embodiment, the
描画部４０における描画ヘッド４１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置７０の描画制御部７１４（図１０参照）に接続され、該描画制御部７１４によって制御される。
The drawing
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、印刷指固定部３３内に挿入されて窓部３３５から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０のユニット支持部材４２の天面部４２１における下側の面であって描画ヘッド４１の側方（図２において描画ヘッド４１の右側）に固定配置されている。なお、撮像装置５１及び照明装置５２の位置は図示例に限定されない。
The
The
In the present embodiment, the
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、爪Ｔを撮影して爪画像（印刷指Ｕ１を含む爪Ｔの画像）を取得し、この爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部７１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
なお、本実施形態では、撮像装置５１をヘッド移動部４９によって印刷指固定部３３に固定されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの上方まで移動させて撮影することができるため、撮像装置５１の撮影可能範囲は爪Ｔ１つ分をカバーすることができればよい。
The
The
Note that in the present embodiment, the
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
本実施形態では、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置されている。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
The
In this embodiment, two
この撮影部５０は、後述する制御装置７０の撮影制御部７１１（図１０参照）に接続され、該撮影制御部７１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部７２の爪画像記憶領域７２１に記憶される。
The photographing
The image data of the image captured by the
指浮き抑制機構６は、指浮き抑制部６１やこれを昇降させる昇降機構（本実施形態では後述する描画部のヘッド移動部４９）等で構成されている。
指浮き抑制部６１は、指載置部３０の上面板３１における指側（本実施形態では指の付け根側）に配置され、指に干渉しない第１の位置と、指載置部３０（本実施形態では指載置部３０の上面板３１）に載置されている指のうち少なくとも一部の指側（本実施形態では指の付け根側）に当接する第２の位置との間で昇降可能に構成されたものである。
指浮き抑制部６１は、昇降機構によって、指の出入時（すなわち、指が指載置部３０に載置されるとき又は載置された指が指載置部３０から離間するとき）には第１の位置まで上昇し、少なくとも描画部４０による描画時には第２の位置まで下降するように上下動可能となっている。
The finger floating
The finger floating suppressing
When the finger is put in and taken out (that is, when the finger is placed on the
本実施形態では、指浮き抑制部６１は、図３等に示すように、指載置部３０の上面板３１のＸＹ平面に対してほぼ鉛直に配置される板状の部材であり、指載置部３０に対向する下側であって印刷指固定部３３に対応する部分に切欠き部６１１が形成されている。
これにより、本実施形態では、指浮き抑制部６１は、指載置部３０における指の付け根側のうち、印刷指固定部３３が設けられている箇所以外の部分に配置される（すなわち、印刷指固定部３３及びこれに固定される印刷指Ｕ１には指浮き抑制部６１が当接しない）ようになっている。
また、指浮き抑制部６１の上側ほぼ中央部には切欠き部６１２が形成されている。なお、切欠き部６１１，６１２の形状や大きさ、配置等は図示例に限定されず、適宜変更可能である。
In this embodiment, as shown in FIG. A
Accordingly, in the present embodiment, the finger floating suppressing
Further, a
指浮き抑制部６１の下端部であって切欠き部６１１以外の部分は、ネイルプリント装置１の内部側にほぼ直角に折り曲げられた下部曲折部６１３となっている。
下部曲折部６１３の下側面には、緩衝部材６１４が設けられている。緩衝部材６１４は、例えばエラストマー材等で形成されており、例えば接着や貼着、又はねじ止め等の機械固定等により下部曲折部６１３の下側面に固定されている。
緩衝部材６１４は、指浮き抑制部６１の下端部が指載置部３０の上面板３１に載置された指に当接した際にユーザが衝撃や痛みを感じないようにするものである。本実施形態では描画対象とならない爪Ｔの指（非印刷指Ｕ２）の背側を押さえるようになっている。
なお、図示例では、緩衝部材６１４における指に接する側の面が、指の背側の形状に沿うように、連続する円弧形状（アーチ形状）に形成されているが、緩衝部材６１４の形状はこれに限定されない。指に当接した際にある程度変形して指の形状になじむものであれば、特にアーチ形状等が形成されている必要はない。
A portion other than the
A
The cushioning
In the illustrated example, the surface of the cushioning
また、指浮き抑制部６１の上端部であって切欠き部６１２以外の部分は、ネイルプリント装置１の内部側にほぼ直角に折り曲げられた上部曲折部６１５となっている。
上部曲折部６１５の上側面には、付勢部材としてのコイルばね６１６の一端側が固定されている。
コイルばね６１６の他端側は、ネイルプリント装置１の筐体１１の天面下側面等に固定されており（図４等参照）、コイルばね６１６は、指浮き抑制部６１を指載置部３０（指載置部３０の上面板３１）に向かう方向（すなわち本実施形態では下方向）に付勢している。
なお、付勢部材は、コイルばねに限定されず、復元力のある各種の弾性部材を適用することができる。
また、付勢部材は、指浮き抑制部６１を指載置部３０（指載置部３０の上面板３１）に向かう方向に付勢するものであればよく、例えば指浮き抑制部６１の下側に、指浮き抑制部６１を下側に引っ張るばね等を付勢部材として設けてもよい。
なお、付勢部材を設けることは必須ではなく、これを備えない構成とすることも可能である。例えば、指浮き抑制部６１を指載置部３０（指載置部３０の上面板３１）に向かう方向に付勢しなくても引き上げない限り自重により下に下がった状態となり、指に対する十分な押えとなるような場合には、特に付勢部材を設けなくてもよい。
Further, the upper end portion of the finger
One end side of a
The other end side of the
Note that the biasing member is not limited to a coil spring, and various elastic members having a restoring force can be applied.
Further, the biasing member may be any member that biases the finger
It should be noted that the provision of the biasing member is not essential, and a configuration without the biasing member is also possible. For example, even if the finger
前述のように、描画部４０は、描画部本体である描画ヘッド４１を指載置部３０に載置された指の延在方向（すなわち、図２等においてＹ方向）の成分を含む移動方向に移動させることが可能な移動機構として、ヘッド移動部４９（より詳細にはヘッド移動部４９のＹ方向移動モータ４８）を備えている。
本実施形態では、このヘッド移動部４９が、指浮き抑制部６１を動作させる昇降機構を兼ねるようになっている。
As described above, the
In this embodiment, the
ここで、本実施形態において指浮き抑制部６１を上下動させる構成について詳細に説明する。
指浮き抑制部６１の上部には、移動機構であるヘッド移動部４９における指の延在方向の成分を含む移動方向への移動を指浮き抑制部６１に伝達する連結部６２０の一端側が連結されており、連結部６２０の他端側は描画部４０に係止可能となっている。
本実施形態では、連結部６２０は、前記他端側（すなわち描画部４０側）に配置される枠体６２と枠体６２に固定されたベルト部６３とを有している。
枠体６２は、例えば薄い金属板等で形成されており、本実施形態では、枠体６２におけるネイルプリント装置１の幅方向（図２等においてＸ方向）に２つのフック穴部６２１が並んで形成されている。
枠体６２は、そのフック穴部６２１が描画部４０のユニット支持部材４２の天面部４２１の上側面に設けられている係止部４２２に係止されるようになっている。
Here, a detailed description will be given of a configuration for vertically moving the finger floating suppressing
One end side of a connecting
In this embodiment, the connecting
The
A
図５は、天面部４２１に設けられた係止部４２２と、指浮き抑制機構６の枠体６２との関係を示した要部平面図である。
図５に示すように、枠体６２は、そのフック穴部６２１内に１つずつ係止部４２２が位置するように配置される。
なお、本実施形態では、枠体６２に２つのフック穴部６２１が設けられ、係止部４２２も２つ設けられている場合を例示したが、枠体６２に設けられるフック穴部６２１の数は２つに限定されない。指浮き抑制部６１を安定して上下動させるために、装置のＸ方向に延在して２つ以上設けられることが好ましいが、フック穴部６２１が３つ以上設けられていてもよい。この場合、係止部４２２も各フック穴部６２１に対応して設けられる。
FIG. 5 is a plan view of the main part showing the relationship between the locking
As shown in FIG. 5, the
In the present embodiment, the
本実施形態において、指浮き抑制機構６（本実施形態では、指浮き抑制機構６の指浮き抑制部６１）を昇降させる機構として、描画部４０のヘッド移動部４９を用いている。このため、描画動作中は、描画ヘッド４１の移動に応じてユニット支持部材４２及びこの天面部４２１に設けられている係止部４２２もＸＹ方向に移動する。
このとき、係止部４２２がフック穴部６２１の内側面に引っかかると、連結部６２０、ひいてはこれに連結されている指浮き抑制部６１を引きずることとなり、描画中に非印刷指Ｕ２の背側が指浮き抑制部６１によって擦られてしまうとともに、描画ヘッド４１の移動にも負荷がかかってしまうおそれがある。
このため、本実施形態では、枠体６２は、昇降機構である描画部４０のヘッド移動部４９による描画ヘッド（描画部本体）４１の描画可能範囲内において係止部４２２が自由移動可能に構成されている。
具体的には、描画動作において描画ヘッド４１が移動する最大移動幅がＸ方向に「ｍｘ」、Ｙ方向に「ｍｙ」であるとした場合、図５に示すように、フック穴部６２１のＸ方向の幅を「ｍｘ＋α」、Ｙ方向の幅を「ｍｙ＋α」とする。これにより、描画部４０による描画動作中に係止部４２２がフック穴部６２１の内側面に引っかからずにフック穴部６２１内を自由に移動することができ、枠体６２が描画ヘッド４１の動きを阻害しないようになっている。
なお「＋α」をどの程度とするかは、装置精度等に応じて適宜設定可能な事項である。
In this embodiment, the
At this time, if the locking
For this reason, in the present embodiment, the
Specifically, assuming that the maximum movement width of the drawing
It should be noted that the degree of "+α" is a matter that can be appropriately set according to the accuracy of the device and the like.
ベルト部６３は、その一端が枠体６２における装置手前側（Ｙ方向の手前側）に固定されており、他端側が指浮き抑制部６１の上側（本実施形態では切欠き部６１２内）に固定されている。
ベルト部６３は柔軟性を有する可曲部であり、例えば柔軟性を有する樹脂シート材又は強靭性を有する布材等で形成されている。
ベルト部６３を枠体６２や指浮き抑制部６１に固定する手法は特に限定されず、例えば接着や溶着、又はねじ止め等の機械固定等によることができる。
One end of the
The
The method of fixing the
ネイルプリント装置１内には、この可曲部であるベルト部６３に当接し、移動機構である描画部４０のヘッド移動部４９における指の延在方向（Ｙ方向）の成分を含む移動方向への移動を指浮き抑制部６１における昇降運動に変換する変換係止部１７が設けられている。
本実施形態において変換係止部１７は、ベルト部６３の裏面（図４等における下側面）に当接する従動ローラである。変換係止部１７は、両端部を筐体１１等に支持部材１７１（図９参照）に支持され、ベルト部６３の幅方向に延在して設けられている。
ベルト部６３は枠体６２と指浮き抑制部６１との間で変換係止部１７に係止され、枠体６２のＹ方向への移動を上下方向の移動に変換して指浮き抑制部６１に伝達する。これにより、枠体６２が描画部４０のヘッド移動部４９により指の延在方向（Ｙ方向）に沿って移動すると、ベルト部６３を介して枠体６２に連結されている指浮き抑制部６１が昇降する。
なお、変換係止部１７は、従動ローラである場合に限定されない。例えばギアや単なる軸部材等であってもよい。
In the
In this embodiment, the
The
Note that the
具体的には、指浮き抑制部６１は、ヘッド移動部４９により描画ヘッド４１が描画可能領域外まで指の延在方向（Ｙ方向）の成分を含む移動方向に移動したとき（すなわち装置奥側に移動したとき）に、指の出入を邪魔しない（指に干渉しない）第１の位置まで上昇し、少なくとも描画部４０による描画時、すなわちヘッド移動部４９により描画ヘッド４１が描画可能領域内に移動したときには、指のうち少なくとも一部（本実施形態では、非印刷指Ｕ２全て）の指の付け根側に当接して指の浮き上がりを抑えることのできる第２の位置まで下降するように上下動可能となっている。
なお、本実施形態では、前述のように描画ヘッド４１の描画可能範囲内では係止部４２２がフック穴部６２１内においてフリーになるように構成されている。このため、描画ヘッド４１が描画可能領域内に位置する間は、ヘッド移動部４９により描画ヘッド４１が指の延在方向（Ｙ方向）に沿って移動しても指浮き抑制部６１はこれに追従しないようになっている。
Specifically, when the drawing
In this embodiment, as described above, the engaging
図３及び図４は、描画ヘッド４１が描画可能領域外まで指の延在方向（Ｙ方向）の成分を含む移動方向に移動（すなわち装置奥側に移動）して、指浮き抑制部６１が第１の位置まで上昇している状態を示している。
この状態では、ユーザは指（印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２）を自由に装置内に出し入れすることができる。ユーザは描画開始前、この状態において指をセットし、また描画完了後はこの状態で指を装置内から取り出す。
また、図６は、描画ヘッド４１が描画可能領域内まで指の延在方向（Ｙ方向）の成分を含む移動方向に移動（すなわち装置手前側に移動）して、指浮き抑制部６１が第２の位置まで下降している状態を示している。
さらに、図７及び図８は、実際に指載置部３０に指（印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２）がセットされた状態において描画ヘッド４１が描画可能領域内まで指の延在方向（Ｙ方向）の成分を含む移動方向に移動（すなわち装置手前側に移動）して、指浮き抑制部６１が第２の位置まで下降している状態を示しており、図９は、図８における指浮き抑制機構６の周辺を拡大した要部断面図である。
図６から図９に示すように、この状態では、非印刷指Ｕ２の背側に指浮き抑制部６１が当接し、ユーザは印刷指固定部３３に固定されている印刷指Ｕ１のみならず、非印刷指Ｕ２についても指を上方向に動かすことが規制され、指の浮き上がりが抑えられる。
In FIGS. 3 and 4, the drawing
In this state, the user can freely put his/her fingers (printing finger U1 and non-printing finger U2) into and out of the device. The user sets his/her finger in this state before starting drawing, and takes out the finger from the apparatus in this state after completing drawing.
In FIG. 6, the drawing
Further, FIGS. 7 and 8 show that the drawing
As shown in FIGS. 6 to 9, in this state, the finger floating
制御装置７０は、例えば筐体１１天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。
図１０は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置７０は、図１０に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部７１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部７２とを備えるコンピュータである。
The
FIG. 10 is a main block diagram showing the control configuration in this embodiment.
As shown in FIG. 10, the
記憶部７２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部７２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画用データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置７０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部７２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域７２１、爪情報検出部７１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域７２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域７２３等が設けられている。
The
Specifically, the ROM of the
Further, in the present embodiment, the
制御部７１は、機能的に見た場合、撮影制御部７１１、爪情報検出部７１２、描画データ生成部７１３、描画制御部７１４、表示制御部７１５等を備えている。これら撮影制御部７１１、爪情報検出部７１２、描画データ生成部７１３、描画制御部７１４、表示制御部７１５等としての機能は、制御部７１のＣＰＵと記憶部７２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
From a functional point of view, the
撮影制御部７１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、印刷指固定部３３に固定された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部７２の爪画像記憶領域７２１に記憶される。
The
Image data of the nail image acquired by the
爪情報検出部７１２は、撮像装置５１によって撮影された印刷指固定部３３に固定された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。
The nail
Here, the nail information includes, for example, the contour of the nail T (nail shape, XY coordinates of the horizontal position of the nail T, etc.), the height of the nail T (the vertical position of the nail T, hereinafter referred to as "the vertical position of the nail T. or simply "the position of the claw T"), the inclination angle of the surface of the claw T with respect to the XY plane (the inclination angle of the claw T, the claw curvature), and the like.
描画データ生成部７１３は、爪情報検出部７１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部７１３は、爪情報検出部７１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部７１３は、爪情報検出部７１２により検出された爪情報に応じて、適宜曲面補正等を行う。
これにより、描画ヘッド４１によって描画されるネイルデザインの描画用データが生成される。
Based on the nail information detected by the nail
Specifically, based on the shape of the nail T detected by the nail
Further, the drawing
As a result, drawing data for a nail design to be drawn by the drawing
描画制御部７１４は、描画データ生成部７１３によって生成された描画用データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画用データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、描画ヘッド４１等を制御する制御部である。
本実施形態において、描画制御部７１４は、描画部４０による描画動作を行っていないときには、描画ヘッド４１が指の延在方向（Ｙ方向）の成分を含む移動方向における描画可能領域外まで装置奥側に下がるようにヘッド移動部４９を制御する。これにより、指浮き抑制部６１が指に干渉しない第１の位置まで上昇し、ユーザが指（印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２）を自由に装置内に出し入れすることができる状態となる。
The
In this embodiment, when the
表示制御部７１５は、表示部１３を制御して表示部１３に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部７１５は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部１３に表示させるようになっている。
The
［ネイルプリント装置の作用］
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の作用について説明する。
本実施形態では、ネイルプリント装置１で爪Ｔへの描画を行う場合、描画制御部７１４がヘッド移動部４９を制御することにより、描画ヘッド４１を指の延在方向（Ｙ方向）の成分を含む移動方向に描画可能領域外まで移動した状態とする。これにより、付勢部材であるコイルばね６１６の付勢力に抗して係止部４２２が指浮き抑制機構６の連結部６２０の枠体６２をＹ方向の装置奥側に引っ張る。
このＹ方向への動きは、枠体６２と接続されたベルト部６３及びこれに当接する変換係止部１７によって上下方向の移動に変換されて指浮き抑制部６１に伝達される。
これにより、指浮き抑制部６１が第１の位置まで上昇した状態となり、ユーザは、指挿入口１５から印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とを装置内に挿入し、それぞれ指載置部３０にセットする。なお、描画ヘッド４１が描画可能領域外までＹ方向に移動した状態をデフォルトとし、描画開始の指示が入力されるまでは、指浮き抑制部６１が第１の位置まで上昇した状態が維持されるようにしてもよい。
[Action of nail printing device]
Next, the operation of the
In this embodiment, when drawing on the nail T with the
This movement in the Y direction is converted into movement in the vertical direction by the
As a result, the finger
指のセットが完了し、操作部１２等から描画開始の指示が入力されると、描画制御部７１４がヘッド移動部４９を制御することにより、描画ヘッド４１を指の延在方向（Ｙ方向）の成分を含む移動方向に描画可能領域内まで移動した状態とする。これにより、係止部４２２が枠体６２のフック穴部６２１内でフリーに移動できる状態となり、付勢部材であるコイルばね６１６の反力によって指浮き抑制部６１が第２の位置まで下降し、指の浮き上がりが抑制された状態となる。
描画が開始されても、描画ヘッド４１の描画可能領域内では係止部４２２が枠体６２のフック穴部６２１内でフリーに移動可能な状態が維持されるため、描画動作を阻害せずに指の浮き上がりが抑制された状態は維持される。
When the finger setting is completed and an instruction to start drawing is input from the
Even when drawing is started, the engaging
また、描画動作が完了すると、描画制御部７１４がヘッド移動部４９を制御することにより、再度描画ヘッド４１を指の延在方向（Ｙ方向）の成分を含む移動方向に描画可能領域外まで移動した状態とする。これにより、付勢部材であるコイルばね６１６の付勢力に抗して係止部４２２が指浮き抑制機構６の連結部６２０の枠体６２をＹ方向の装置奥側に引っ張る。
このＹ方向への動きは、枠体６２と接続されたベルト部６３及びこれに当接する変換係止部１７によって上下方向の移動に変換されて指浮き抑制部６１に伝達される。
これにより、指浮き抑制部６１が第１の位置まで上昇した状態となり、ユーザは、指挿入口１５から印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とを装置外に取り出すことができる。
When the drawing operation is completed, the
This movement in the Y direction is converted into movement in the vertical direction by the
As a result, the finger
［ネイルプリント装置の効果］
以上のように、本実施形態によれば、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とをともに指載置部３０に載置して印刷指Ｕ１の爪Ｔにネイルプリントを行う場合に、昇降機構によって、指の出入時には指に干渉しない第１の位置に配置され、少なくとも描画部４０による描画時には指のうち少なくとも一部の指の付け根側に当接する第２の位置に配置されるように指浮き抑制部６１を昇降可能に構成している。
このため、描画時に指の浮き上がりを検出するセンサ等を設けなくても指の浮き上がりを適切に防ぐことができる。これにより、意識的・無意識的な指の浮き上がりによる描画ヘッド４１等の破損や描画動作の中断が生じるのを抑制できるとともに、描画ヘッド４１等に指が接触することにより怪我等の事故を未然に防ぐことができる。
また、センサ等を別途設ける必要がないため、装置コストを低く抑えることができる。
また、確実に指の浮き上がりを抑制できるため、印刷指Ｕ１以外の非印刷指Ｕ２を指載置部３０に平置きすることが可能となり、ユーザに負担を掛けずに楽な姿勢で描画処理を行うことができる。
[Effect of nail printing device]
As described above, according to the present embodiment, when both the printing finger U1 and the non-printing finger U2 are placed on the
Therefore, it is possible to appropriately prevent the finger from floating without providing a sensor or the like for detecting the finger floating at the time of drawing. As a result, damage to the drawing
Moreover, since there is no need to separately provide a sensor or the like, the device cost can be kept low.
In addition, since the lifting of the finger can be reliably suppressed, the non-printing finger U2 other than the printing finger U1 can be placed flat on the
また、本実施形態では、指載置部３０には印刷指Ｕ１を固定する印刷指固定部３３が設けられているため、非印刷指Ｕ２よりも精度の高い位置固定が必要な印刷指Ｕ１については、ＸＹ方向及び高さ方向の位置決め、位置固定を精密に行うことができる。
そして、印刷指Ｕ１が印刷指固定部３３によって固定されている場合にさらに指の付け根部分を押さえると不自然な体勢となりやすかったり、必要以上に拘束感をユーザに与えることになるおそれもある。この点、本実施形態では、指浮き抑制部６１は、指載置部３０における指の付け根側のうち、印刷指固定部３３が設けられている箇所以外の部分に配置されるため、ユーザに必要以上の負担を強いることなく、適切に指の浮き上がりを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the printing
When the printing finger U1 is fixed by the printing
また、本実施形態では、描画部４０のヘッド移動部４９をもって指浮き抑制部６１を動作させる昇降機構を兼ねさせる構成としている。
このため、指浮き抑制部６１を昇降させる機構を別途設ける必要がなく、装置構成の複雑化を回避できるとともに、もともとある機構を利用して安価に指の浮き上がり抑制を実現することができる。
Further, in the present embodiment, the
Therefore, it is not necessary to separately provide a mechanism for lifting and lowering the finger lift-off suppressing
また、本実施形態では、ヘッド移動部４９をもって指浮き抑制部６１を動作させる昇降機構を兼ねさせる構成としている。
ヘッド移動部４９による描画ヘッド４１の移動はＸＹ方向であり、指浮き抑制部６１の移動は上下方向であるが、指浮き抑制部６１を指載置部３０に向かう方向に付勢する付勢部材と、一端側が指浮き抑制部６１の上部に連結され、他端側が描画部４０（本実施形態では天面部４２１）に係止可能となっており、ヘッド移動部４９によるＸＹ方向への移動を指浮き抑制部に伝達する連結部６２０を備えている。
特に、本実施形態の連結部６２０は、柔軟性を有する可曲部であるベルト部６３を有し、装置内（筐体１１内）には、このベルト部６３に当接し、ヘッド移動部４９によるＸＹ方向への移動を指浮き抑制部６１における昇降運動に変換する変換係止部として従動ローラが設けられている。これにより、ヘッド移動部４９によるＸＹ方向への移動を容易に指浮き抑制部６１を上下させる動きに変えて、指浮き抑制部６１を昇降させることができる。
Further, in the present embodiment, the
The drawing
In particular, the connecting
また、本実施形態では、指浮き抑制機構６の連結部６２０と描画部４０（描画部４０の天面部４２１）とを完全に連結させるのではなく、フック穴部６２１を有する枠体６２とこのフック穴部６２１内において自由移動可能に構成された係止部４２２とを介して係止させている。
このため、描画動作時には、フック穴部６２１の範囲内では係止部４２２がフリーとなるため、描画ヘッド４１の描画動作が阻害されないとともに、指浮き抑制部６１が描画部４０の動きに伴って引きずられることがなく、ユーザに負担を掛けずに指の浮きを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, instead of completely connecting the connecting
Therefore, during the drawing operation, the locking
［ネイルプリント装置の変形例］
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
[Modification of Nail Printing Device]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and it goes without saying that various modifications are possible without departing from the scope of the invention.
例えば、本実施形態では、描画部４０のヘッド移動部４９に指浮き抑制部６１を動作させる昇降機構を兼ねさせる構成としたが、指浮き抑制機構６の構成はこれに限定されない。
例えば、図１１及び図１２に示すように、描画部４０を構成する機構とは別に指浮き抑制機構９を設けてもよい。
この場合、例えば、ネイルプリント装置１の筐体１１の前面部であって、指を挿入する指挿入口１５の上に昇降用モータ９２によって昇降する板状の指浮き抑制部９１を設けてもよい。
この場合、指浮き抑制部９１は、筐体１１の内面に沿って図示しないレール等にガイドされてスライド移動できるように構成される。
For example, in the present embodiment, the
For example, as shown in FIGS. 11 and 12, a finger floating
In this case, for example, a plate-like finger
In this case, the finger
また、本実施形態では、係止部４２２として、凸状のものを例示したが、係止部４２２の形状はこれに限定されない。
例えば、係止部４２２は、自由端側の径がそれ以外の部分の径よりも大きく形成されていてもよい。
具体的には、図１３（ａ）に示すように、枠体６２の高さ（厚み）よりも高い位置に配置される係止部４２２の自由端側に、軸部４２２ａの径（水平方向の断面）よりも大きな径（水平方向の断面）を有する大径部４２２ｂを備えていてもよい。
また、大径部の形状は図１３（ａ）に示すものに限定されず、例えば図１３（ｂ）に示すようにほぼ半球形状の大径部４２２ｃであってもよい。
このように、係止部４２２の自由端側の径をそれ以外の部分の径よりも大きく形成することで、係止部４２２が枠体６２のフック穴部６２１から外れにくくすることができる。
In addition, in the present embodiment, the engaging
For example, the locking
Specifically, as shown in FIG. 13A, the diameter (horizontal A large-
Also, the shape of the large diameter portion is not limited to that shown in FIG. 13(a), and may be, for example, a substantially hemispherical
By forming the diameter of the free end side of the locking
さらに、係止部４２２は、軸部４２２ａの自由端側に、枠体６２（少なくとも枠体６２のフック穴部６２１）よりも広い範囲を覆う大きさの大径部４２２ｄを備えていてもよい。この場合、係止部４２２が枠体６２のフック穴部６２１から外れることを確実に抑制することができる。
なお、この場合には、軸部４２２ａが形成された天面部４２１上に枠体６２を設置した後、大径部４２２ｄを軸部４２２ａの上端部に嵌め込むか、天面部４２１上に枠体６２を設置した後、フック穴部６２１内の所定位置に大径部４２２ｄと軸部４２２ａとが一体化された係止部４２２を取り付けることにより形成する。
Further, the locking
In this case, after the
また、枠体６２におけるフック穴部６２１の形状は、上記に例示したものに限定されない。
例えば図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、フック穴部６２１におけるＹ方向奥側に、係止部４２２が係止される凹部６２３等を設けてもよい。
凹部６２３を設けた場合には、図１４（ｂ）に示すように、凹部６２３内に係止部４２２が係止されることにより、より安定して指浮き抑制部６１を引き上げることができる。
なお、図１４（ａ）に示すように、描画動作終了後に必ずしも係止部４２２が凹部６２３に対応する位置にあるとは限らない。このため、指浮き抑制部６１を引き上げる際には、描画制御部７１４は、まずヘッド移動部４９を制御して、係止部４２２が凹部６２３に対応する位置にくるようにＸ方向に移動させてＸ方向の位置を調整し、その後、ヘッド移動部４９により、描画ヘッド４１を描画可能範囲外までＹ方向に移動させるようにすることが好ましい。
Moreover, the shape of the
For example, as shown in FIGS. 14(a) and 14(b), a
When the
Incidentally, as shown in FIG. 14A, the engaging
また、本実施形態では、図７に示すように、片手（例えば左手）の人差指を印刷指Ｕ１として印刷指固定部３３に固定し、それ以外の小指、薬指、中指、親指を非印刷指Ｕ２として、指載置部３０における上面板３１の上であって印刷指固定部３３の側部に載置する場合を例示したが、指載置部３０には、印刷指Ｕ１の他、非印刷指Ｕ２のうちの少なくとも一部が載置されればよく、片手の指５本ともが載置されなくてもよい。
例えば、人差指が印刷指Ｕ１である場合に、非印刷指Ｕ２のうち小指、薬指、中指を指載置部３０に載置し、親指は指載置部３０の上面板３１の下方に配置してもよい。印刷する指の種類やユーザの手の形状等によっては、印刷指Ｕ１を含むすべての指を指載置部３０に載置するとかえって不自然な姿勢を強いることとなる可能性もあるため、上面板３１の下方に退避した方が楽な姿勢がとれるような場合には、そのように非印刷指Ｕ２を配置してもよい。
この場合、指浮き抑制部６１は、指載置部３０の上面板３１に載置されている指（上記の例では小指、薬指、中指の３本）の浮きを押さえる。
In this embodiment, as shown in FIG. 7, the index finger of one hand (for example, the left hand) is fixed to the printing
For example, when the index finger is the printing finger U1, the little finger, the ring finger, and the middle finger of the non-printing fingers U2 are placed on the
In this case, the finger
また、本実施形態の図７では、描画ヘッド４１が描画可能領域内に移動して指浮き抑制部６１が第２の位置まで下降したときは指載置部３０に載置されている非印刷指Ｕ２すべてに指浮き抑制部６１が当接するように図示しているが、指浮き抑制部６１が当接するのは、指載置部３０に載置されている指のうちの少なくとも一部の指であればよく、指浮き抑制部６１が当接していない指が含まれていてもよい。
例えば、指載置部３０の上面板３１の上に非印刷指Ｕ２として小指、薬指、中指、親指が載置されている場合、親指や中指等に比べて細い小指には指浮き抑制部６１が当接しない可能性がある。この場合でも、ユーザが小指を親指等太い指と同じ高さ位置まで浮かせた場合には指浮き抑制部６１が当接してそれ以上浮き上がらないように高さ方向の位置が規制され、描画に影響を及ぼしたり、指を怪我する等のおそれは回避することができる。
7 of the present embodiment, when the drawing
For example, when a little finger, a ring finger, a middle finger, and a thumb are placed as the non-printing fingers U2 on the
また、図１から図４等に示すように、指載置部３０の上面板３１の下方には空間が設けられており、この部分に収容可能なトレー等を設けてもよい。
このようなトレーを設けた場合には、ネイルプリント装置１を使用しないときには、このトレー内に爪Ｔの手入れに用いる各種の道具や小物等を収容し、ネイルプリント装置１とともに収納しておくことができ、スペースを有効利用できるとともに、小物類をまとめておくことができるため便宜である。
Further, as shown in FIGS. 1 to 4 and the like, a space is provided below the
When such a tray is provided, when the
また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４１として、インクジェット方式の描画ヘッド４１を備える構成としたが、描画ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、爪Ｔの表面にペン先を付けて描画を行う描画用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて描画を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の描画ヘッドと描画用のペンを保持するペンホルダとを両方備えて、複数の描画手段を用いて描画を行う構成としてもよい。
Further, in the present embodiment, the drawing
For example, a pen holder for holding a drawing pen that draws with the tip of the pen attached to the surface of the nail T may be provided, and drawing may be performed using the pen. Further, a configuration may be adopted in which both an ink-jet drawing head and a pen holder for holding a pen for drawing are provided as in the present embodiment, and drawing is performed using a plurality of drawing means.
また、ネイルプリント装置１に、描画後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。
Further, the
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪に描画を施す描画部本体を備える描画部と、
前記描画部による描画対象となる爪を有する指である印刷指と、前記印刷指以外の指である非印刷指のうちの少なくとも一部と、が載置される指載置部と、
前記指載置部における指側に配置された指浮き抑制部と、
前記指が前記指載置部に載置されるとき又は載置された指が前記指載置部から離間するときには、前記指浮き抑制部を前記指に干渉しない第１の位置まで上昇させ、少なくとも前記描画部による描画時には、前記指浮き抑制部を、前記指載置部に載置されている前記非印刷指のうち少なくとも一部の指側に当接する第２の位置まで下降させるように前記指浮き抑制部を上下動させる昇降機構と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記指載置部には前記印刷指が固定される指固定部が設けられており、
前記指浮き抑制部は、前記指載置部における指の付け根側のうち、前記指固定部が設けられている箇所以外の部分に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記描画部は、前記描画部本体を、少なくとも前記指載置部に載置された前記指の延在方向の成分を含む移動方向に移動させることが可能な移動機構を含んでおり、
前記移動機構が、前記指浮き抑制部を動作させる前記昇降機構を兼ねることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記指浮き抑制部を前記指載置部に向かう方向に付勢する付勢部材と、
一端側が前記指浮き抑制部の上部に連結され、他端側が前記描画部に係止可能となっており、前記移動機構における前記指の延在方向の成分を含む移動方向への移動を前記指浮き抑制部に伝達する連結部と、を備え、
前記指浮き抑制部は、前記移動機構により前記描画部本体が描画可能領域外まで前記指の延在方向の成分を含む移動方向に移動したときに前記第１の位置に配置され、前記移動機構により前記描画部本体が描画可能領域内に移動したときに前記第２の位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記連結部は、前記他端側に枠体を有し、
前記描画部には、前記枠体内に位置し前記枠体に係止可能である係止部が設けられており、
前記枠体は、前記移動機構による描画部本体の描画可能範囲内において前記係止部が自由移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記係止部は、自由端側の径がそれ以外の部分の径よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項５に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記連結部は、柔軟性を有する可曲部を有し、
装置内には、前記可曲部に当接し、前記移動機構における前記指の延在方向の成分を含む移動方向への移動を前記指浮き抑制部における昇降運動に変換する変換係止部が設けられていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の描画装置。
Although several embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes the scope of the invention described in the claims and equivalent ranges thereof. .
The invention described in the scope of claims originally attached to the application form of this application is additionally described below. The claim numbers in the appendix are as in the claims originally attached to the filing of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
a drawing unit including a drawing unit main body that draws on the nail;
a finger placement unit on which a printing finger, which is a finger having a nail to be drawn by the drawing unit, and at least a part of a non-printing finger, which is a finger other than the printing finger, are placed;
a finger lift suppressing portion disposed on the finger side of the finger placing portion;
when the finger is placed on the finger placement portion or when the placed finger is separated from the finger placement portion, the finger lift suppressing portion is raised to a first position where it does not interfere with the finger; At least at the time of drawing by the drawing section, the finger floating suppressing section is lowered to a second position where it abuts on the side of at least some of the non-printing fingers placed on the finger placement section. an elevating mechanism for vertically moving the finger lift suppressing portion;
A rendering device comprising:
<Claim 2>
The finger placing portion is provided with a finger fixing portion to which the printing finger is fixed,
2. The drawing according to
<Claim 3>
The drawing unit includes a movement mechanism capable of moving the drawing unit main body in a movement direction including at least a component in an extending direction of the finger placed on the finger placement unit,
3. A drawing apparatus according to
<Claim 4>
an urging member that urges the finger lift suppressing portion in a direction toward the finger placing portion;
One end side is connected to the upper part of the finger floating suppressing portion, and the other end side can be locked to the drawing portion. a connecting portion that transmits to the float suppressing portion;
The finger floating suppressing section is disposed at the first position when the moving mechanism moves the drawing section main body out of the drawable area in a moving direction including a component in the direction in which the finger extends, and the moving mechanism 4. The drawing apparatus according to claim 3, wherein the drawing unit main body is arranged at the second position when the drawing unit main body is moved into the drawable area by.
<Claim 5>
The connecting portion has a frame on the other end side,
The drawing unit is provided with a locking portion that is positioned within the frame and can be locked to the frame,
5. The drawing apparatus according to claim 4, wherein the locking portion of the frame body is freely movable within a drawable range of the drawing portion main body by the moving mechanism.
<Claim 6>
6. The drawing apparatus according to
<Claim 7>
The connecting portion has a flexible bendable portion,
The apparatus includes a conversion lock portion that abuts on the bendable portion and converts the movement of the moving mechanism in the movement direction including the component in the extension direction of the finger into the up-and-down motion of the finger lift suppressing portion. 7. The drawing apparatus according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the drawing apparatus comprises:
１ ネイルプリント装置
６ 指浮き抑制機構
１６ ガイド部
１７ 変換係止部
４０ 描画部
４１ 描画ヘッド
３０ 指載置部
３１ 上面板
３３ 印刷指固定部
４９ ヘッド移動部
５０ 撮影部
６１ 指浮き抑制部
６２ 枠体
６３ ベルト部
７１ 制御部
７２ 記憶部
４２２ 係止部
６２０ 連結部
６２１ フック穴部
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指
1
Claims (4)
前記指載置部に載置された前記複数の指のうち、所定の指の爪に描画を施すための描画部であって、前記所定の指の爪に描画可能な描画領域と、当該描画領域外である退避領域との間で、所定の平面に沿って移動されることが可能な描画部と、
前記所定の平面に直交する方向に沿って前記指載置部に対して移動されることが可能な指浮き抑制部と、
前記描画部の移動と前記指浮き抑制部の移動とを連動させるため連動部と、
前記所定の平面に沿った前記描画部の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部により前記描画部が前記退避領域から前記描画領域に向かって移動されると、前記連動部によって前記描画部の移動と連動させられる前記指浮き抑制部が、前記描画部の移動に伴い前記指載置部に近づく方向に移動して、当該指載置部に載置された前記複数の指のうちの前記所定の指とは異なる指に当接することを特徴とする描画装置。 a finger placement portion on which a plurality of fingers are placed;
a drawing unit for drawing on a nail of a predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placement unit, the drawing area capable of drawing on the nail of the predetermined finger; a drawing unit that can be moved along a predetermined plane between the evacuation area outside the area;
a finger lift suppressing portion that can be moved with respect to the finger rest portion along a direction orthogonal to the predetermined plane ;
an interlocking unit for interlocking the movement of the drawing unit and the movement of the finger lift suppressing unit;
a control unit that controls movement of the drawing unit along the predetermined plane ;
with
When the drawing unit is moved from the retraction area toward the drawing area by the control unit, the finger floating suppressing unit, which is interlocked with the movement of the drawing unit by the interlocking unit, is moved along with the movement of the drawing unit. A drawing device that moves in a direction approaching the finger placement portion and contacts a finger different from the predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placement portion. .
前記指載置部に複数の指が載置された場合に、
前記描画部を、前記所定の平面に沿って前記退避領域から前記描画領域に向かって移動させるステップであって、前記連動部によって前記描画部の移動と連動させられる前記指浮き抑制部を、前記描画部の移動に伴い前記指載置部に近づく方向に移動させて、当該指載置部に載置された前記複数の指のうちの前記所定の指とは異なる指に当接させるステップと、
前記描画部により前記所定の指の爪に描画を施すステップと、
を含むことを特徴とする描画方法。 a finger placement portion on which a plurality of fingers are placed; and a drawing portion for drawing on a nail of a predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placement portion, a drawing unit that can be moved along a predetermined plane between a drawing area that can be drawn on the nail of a finger and a retraction area that is outside the drawing area; movement of the drawing unit and the finger A drawing method performed by a drawing device comprising:
When a plurality of fingers are placed on the finger placing portion,
a step of moving the drawing unit from the retraction area toward the drawing area along the predetermined plane, wherein the finger floating suppressing unit is interlocked with the movement of the drawing unit by the interlocking unit; A step of moving the drawing unit in a direction approaching the finger placement unit as the drawing unit moves and bringing it into contact with a finger different from the predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placement unit. When,
applying a drawing to the nail of the predetermined finger by the drawing unit ;
A drawing method comprising:
前記指載置部に複数の指が載置された場合に、
前記描画部を、前記所定の平面に沿って前記退避領域から前記描画領域に向かって移動させるステップであって、前記連動部によって前記描画部の移動と連動させられる前記指浮き抑制部を、前記描画部の移動に伴い前記指載置部に近づく方向に移動させて、当該指載置部に載置された前記複数の指のうちの前記所定の指とは異なる指に当接させる手段、
前記描画部により前記所定の指の爪に描画を施す手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 a finger placement portion on which a plurality of fingers are placed; and a drawing portion for drawing on a nail of a predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placement portion, a drawing unit that can be moved along a predetermined plane between a drawing area that can be drawn on the nail of a finger and a retraction area that is outside the drawing area; movement of the drawing unit and the finger a computer of a drawing device, comprising:
When a plurality of fingers are placed on the finger placing portion,
a step of moving the drawing unit from the retraction area toward the drawing area along the predetermined plane, wherein the finger floating suppressing unit is interlocked with the movement of the drawing unit by the interlocking unit; Means for moving the drawing unit in a direction approaching the finger placement unit along with the movement of the drawing unit and bringing it into contact with a finger different from the predetermined finger among the plurality of fingers placed on the finger placement unit. ,
means for drawing on the nail of the predetermined finger by the drawing unit;
A program characterized by functioning as
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