JP7192435B2

JP7192435B2 - lathe

Info

Publication number: JP7192435B2
Application number: JP2018221129A
Authority: JP
Inventors: 拓範染矢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2038-11-27
Also published as: JP2020082279A

Description

本発明は、旋盤に関する。 The present invention relates to lathes.

旋盤を用いた切削加工では、ワークの材質等により、長く連なった連続型の切屑が発生することがある。連続型の切屑は、切削工具又はワークに絡みつき易い。切屑が切削工具又はワークに絡みつくと、ワークの被加工面を傷つけることがある。被加工面に傷がついたワークは、商品価値が低くなり、不良品となることもある。このため、旋盤では、切屑が切削工具又はワークに絡みつくことを防止することが要求されている。 In cutting using a lathe, long continuous chips may be generated depending on the material of the workpiece. Continuous chips tend to cling to cutting tools or workpieces. If the chips get entangled with the cutting tool or the work, they may damage the machined surface of the work. A work with a damaged surface to be machined has a low commercial value and may become a defective product. For this reason, lathes are required to prevent chips from entangling cutting tools or workpieces.

特許文献１には、切削加工により発生する切屑を処理する手段を設けた旋盤が記載されている。この旋盤は、主軸に支持されて回転するワークに対し相対的に移動してワークを切削加工する加工手段を備える。この加工手段は、主軸に対して相対的に移動可能な移動部材に複数の工具が装着された刃物台を有し、各工具に工具側切屑案内手段を設け、加工位置に位置する工具の工具側切屑案内手段の出口に入口が整合するように移動部材に設けられた移動部材側切屑案内手段と、移動部材側切屑案内手段により案内された切屑を切断する切屑切断手段とを備える。 Patent Literature 1 describes a lathe provided with means for processing chips generated by cutting. This lathe is provided with machining means for cutting the workpiece by moving relative to the workpiece that is supported by a spindle and rotating. This machining means has a tool rest in which a plurality of tools are mounted on a moving member that can move relative to a spindle, each tool is provided with tool-side chip guide means, and a tool-side chip guide means is provided for a tool positioned at a machining position. A moving member-side chip guiding means provided on the moving member so that the inlet is aligned with the outlet of the side chip guiding means, and a chip cutting means for cutting chips guided by the moving member-side chip guiding means.

特開２０１２－０５６０２０号公報JP 2012-056020 A

旋盤は、切屑が工具あるいはワークに絡みつくことを、さらに抑制することが求められている。本発明は、切屑が工具あるいはワークに絡みつくことを効果的に抑制することができ、かつ、切屑を容易に排出することが可能な旋盤を提供することを目的とする。 Lathes are required to further suppress entanglement of chips with tools or workpieces. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lathe capable of effectively suppressing chips from entangling with a tool or a work and easily discharging chips.

本発明の第１態様によれば、旋盤が提供される。旋盤は、ワークを保持して回転する主軸と、ワークを切削加工する工具を保持する複数の工具保持部を装着可能であり、回転することにより１つの工具保持部を定められた加工位置に割り出すタレットと、を有する本体部を備える。旋盤は、主軸に保持されて回転するワークと工具とを相対的に移動させることによりワークを切削加工することが可能である。複数の工具保持部のうち少なくとも１つは、工具の刃先を囲む開口部と、工具による切削加工時にワークから生じる切屑が開口部を介して入り込む空間部とを形成するカバーを備える。本体部は、空間部に接続されて切屑を排出先に案内する切屑排出路を備える。本体部は、切屑排出路内の切屑を排出先に向けて送るための排出装置を備える。タレットは、本体部に設けられた軸部に対して回転可能である。切屑排出路は、空間部に接続されてタレットとともに回転する第１切屑排出路を備える。切屑排出路は、排出先まで延び、かつ加工位置に割り出されたタレットの回転位置で第１切屑排出路と接続する第２切屑排出路を備える。 According to a first aspect of the invention , a lathe is provided. A lathe can be equipped with a main spindle that holds and rotates a workpiece, and a plurality of tool holders that hold tools for cutting the workpiece. By rotating, one tool holder is indexed to a specified machining position. a body having a turret ; A lathe can cut a workpiece by relatively moving a workpiece and a tool that are held and rotated by a spindle . At least one of the plurality of tool holders includes a cover that defines an opening surrounding the cutting edge of the tool and a space into which chips generated from the workpiece during cutting by the tool enter through the opening . The main body includes a chip discharge path connected to the space and guiding chips to a discharge destination . The body portion includes a discharge device for sending chips in the chip discharge path toward a discharge destination. The turret is rotatable with respect to a shaft provided on the main body. The chip discharge path includes a first chip discharge path connected to the space and rotating with the turret. The chip discharge path includes a second chip discharge path extending to a discharge destination and connecting with the first chip discharge path at a rotational position of the turret indexed to the machining position.

本発明の第２態様によれば、旋盤が提供される。旋盤は、ワークを保持して回転する主軸と、ワークを切削加工する工具を保持する複数の工具保持部を装着可能であり、回転することにより１つの工具保持部を定められた加工位置に割り出すタレットと、を有する本体部を備える。旋盤は、主軸に保持されて回転するワークと工具とを相対的に移動させることによりワークを切削加工することが可能である。複数の工具保持部のうち少なくとも１つは、工具の刃先を囲む開口部と、工具による切削加工時にワークから生じる切屑が開口部を介して入り込む空間部とを形成するカバーを備える。本体部は、空間部に接続されて切屑を排出先に案内する切屑排出路を備える。本体部は、切屑排出路内の切屑を排出先に向けて送るための排出装置を備える。排出装置は、排出先側から切屑排出路内を吸引する吸引装置、又はカバー側から切屑排出路内に所定ガスを供給するガス供給装置である。タレットは、本体部に設けられた軸部に対して回転可能である。切屑排出路は、空間部に接続されてタレットとともに回転する第１切屑排出路を備える。切屑排出路は、排出先まで延び、かつ加工位置に割り出されたタレットの回転位置で第１切屑排出路と接続する第２切屑排出路を備える。 According to a second aspect of the invention, a lathe is provided. A lathe can be equipped with a main spindle that holds and rotates a workpiece, and a plurality of tool holders that hold tools for cutting the workpiece. By rotating, one tool holder is indexed to a specified machining position. a body having a turret; A lathe can cut a workpiece by relatively moving a workpiece and a tool that are held and rotated by a spindle. At least one of the plurality of tool holders includes a cover that defines an opening surrounding the cutting edge of the tool and a space into which chips generated from the workpiece during cutting by the tool enter through the opening. The main body includes a chip discharge path connected to the space and guiding chips to a discharge destination. The body portion includes a discharge device for sending chips in the chip discharge path toward a discharge destination. The discharge device is a suction device that sucks the inside of the chip discharge passage from the discharge destination side, or a gas supply device that supplies a predetermined gas into the chip discharge passage from the cover side . The turret is rotatable with respect to a shaft provided on the main body . The chip discharge path includes a first chip discharge path connected to the space and rotating with the turret . The chip discharge path includes a second chip discharge path extending to a discharge destination and connecting with the first chip discharge path at a rotational position of the turret indexed to the machining position.

本発明の態様の旋盤によれば、切屑が工具あるいはワークに絡みつくことを抑制することができ、かつ切屑を容易に排出することができる。また、本発明の態様の旋盤によれば、タレットを有する旋盤において、簡単な構成で実施することができる。 According to the lathe of the aspect of the present invention, chips can be prevented from entangling with tools or workpieces, and chips can be easily discharged. Further, according to the lathe of the aspect of the present invention, the lathe having a turret can be implemented with a simple configuration.

また、排出装置が、排出先側から切屑排出路内を吸引する吸引装置、又はカバー側から切屑排出路内に所定ガスを供給するガス供給装置である構成では、切屑排出路内の切屑を効果的に排出することができ、切屑排出路内に切屑が詰まることを抑制することができる。また、タレットが、本体部に設けられた軸部に対して回転可能であり、切屑排出路は、空間部に接続されてタレットとともに回転する第１切屑排出路と、排出先まで延び、かつ加工位置に割り出されたタレットの回転位置で第１切屑排出路と接続する第２切屑排出路と、を含む構成では、タレットに設けられる複数の装着部のうちの任意の装着部に、切屑が入り込むカバーを有する工具保持部を装着することができる。また、この構成では、第１切屑排出路とカバーとが接続された状態で、タレットとともに回転するので、第１切屑排出路とカバーとの位置ずれを抑制することができる。 Further, in a configuration in which the discharge device is a suction device that sucks the inside of the chip discharge path from the discharge destination side, or a gas supply device that supplies a predetermined gas into the chip discharge path from the cover side, the chips in the chip discharge path are effectively removed. Therefore, it is possible to prevent chips from clogging the chip discharge path. In addition, the turret is rotatable with respect to the shaft provided in the main body, and the chip discharge path includes the first chip discharge path connected to the space and rotating together with the turret, and the first chip discharge path extending to the discharge destination and and a second chip discharge path connected to the first chip discharge path at the rotational position of the turret indexed to the position. A tool holder with a retractable cover can be installed. Further, in this configuration, since the first chip discharge path and the cover are connected to each other and rotate together with the turret, positional deviation between the first chip discharge path and the cover can be suppressed.

また、第２切屑排出路が、タレットの回転軸と交差する方向に延びるように本体部に固定された非回転部材を貫通して設けられる構成では、第２切屑排出路の形状がより直線に近い形状となって、切屑が流れやすくなるので、切屑排出路内に切屑が詰まることを抑制することができる。また、カバーが、取り外し可能に工具保持部に取り付けられる構成では、カバーを取り外すことができるため、工具保持部の工具を容易にメンテナンスできる。また、空間部内及び切屑排出路内のうち一方又は双方の圧力を検出する圧力検出部を備える構成では、空間部内あるいは切屑排出路内における切屑の詰まりの発生を迅速に検出することができるので、空間部内あるいは切屑排出路内に大量の切屑が詰まることを防止することができる。また、旋盤が排出装置を制御する制御部を備え、制御部が、圧力検出部の検出結果が所定値を超える場合に、排出装置を停止させる構成では、切屑が詰まった場合に排出装置を停止させることができるので、排出装置の不要な動作を抑制することができる。 In addition, in the configuration in which the second chip discharge passage is provided through the non-rotating member fixed to the main body so as to extend in the direction intersecting the rotation axis of the turret, the shape of the second chip discharge passage is more linear. Since the shape becomes similar and chips flow easily, it is possible to suppress clogging of chips in the chip discharge path. In addition, in the configuration in which the cover is detachably attached to the tool holding portion, the cover can be removed, so maintenance of the tools in the tool holding portion can be facilitated. Further, in the configuration provided with the pressure detecting portion for detecting the pressure in one or both of the space portion and the chip discharge passage, it is possible to quickly detect the occurrence of chip clogging in the space portion or the chip discharge passage. It is possible to prevent a large amount of chips from clogging the space or the chip discharge path. In addition, in a configuration in which the lathe is provided with a control unit for controlling the discharging device, and the control unit stops the discharging device when the detection result of the pressure detecting unit exceeds a predetermined value, the discharging device is stopped when chips are clogged. Therefore, unnecessary operation of the ejection device can be suppressed.

本実施形態に係る旋盤の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a lathe concerning this embodiment. タレット及び工具保持部の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a turret and a tool holder; 旋盤の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a lathe. （Ａ）から（Ｃ）は、工具保持部の一例を示す図である。（Ａ）は－Ｘ側から見た時の側面図である。（Ｂ）は工具の部分の拡大図である。（Ｃ）は、－Ｚ側から見た時の正面図である。(A) to (C) are diagrams showing an example of a tool holding portion. (A) is a side view when viewed from the -X side. (B) is an enlarged view of a portion of the tool. (C) is a front view when viewed from the -Z side. （Ａ）から（Ｃ）は、工具保持部の分解斜視図である。（Ａ）は斜め上方から見た時の斜視図である。（Ｂ）は斜め下方から見た時の斜視図である。（Ｃ）はカバーを外した状態を示す図である。(A) to (C) are exploded perspective views of the tool holder. (A) is a perspective view when viewed obliquely from above. (B) is a perspective view when viewed obliquely from below. (C) is a diagram showing a state in which the cover is removed. （Ａ）から（Ｃ）はカバーの一例を示す図である。（Ａ）は斜視図である。（Ｂ）は－Ｘ方向から見た時の側面図である。（Ｃ）は、図６（Ｂ）に示すＢ－Ｂ線に沿った断面を示す図である。(A) to (C) are diagrams showing an example of a cover. (A) is a perspective view. (B) is a side view when viewed from the -X direction. (C) is a view showing a cross section along line BB shown in FIG. 6(B). 図４（Ａ）に示すＡ－Ａ線の断面図である。4(A) is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 4(A); FIG. タレットの動作の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the motion of the turret;

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこの形態に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きく又は強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＺ平面とする。このＸＺ平面において、後述する主軸４の回転軸ＡＸ１に沿った方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向をＸ方向と表記する。また、ＸＺ平面に垂直な方向はＹ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の指す方向が＋方向であり、矢印の指す方向とは反対の方向が－方向であるとして説明する。また、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のそれぞれについて、適宜、矢印の先の側を＋側（例、＋Ｘ側）と称し、その反対側を－側（例、－Ｘ側）と称す。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this form. In addition, in order to explain the embodiments in the drawings, the scale is changed as appropriate, such as by enlarging or emphasizing a portion. In each figure below, the directions in the figure are explained using an XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, the plane parallel to the horizontal plane is the XZ plane. In this XZ plane, the direction along the rotation axis AX1 of the main shaft 4, which will be described later, will be referred to as the Z direction, and the direction perpendicular to the Z direction will be referred to as the X direction. Also, the direction perpendicular to the XZ plane is referred to as the Y direction. Regarding each of the X direction, Y direction, and Z direction, the direction indicated by the arrow in the drawing is the + direction, and the direction opposite to the direction indicated by the arrow is the − direction. In each of the X direction, Y direction, and Z direction, the side indicated by the arrow will be referred to as the + side (eg, +X side), and the opposite side will be referred to as the - side (eg, -X side).

［実施形態］
図１は、本実施形態に係る旋盤１の一例を示す斜視図である。図１は、－Ｚ側から見た時の斜視図である。図２は、タレット及び工具保持部の一例を示す斜視図である。図２は、＋Ｚ側から見た時の斜視図である。図３は、本実施形態に係る旋盤１を＋Ｚ側から見た時の正面図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a lathe 1 according to this embodiment. FIG. 1 is a perspective view when viewed from the -Z side. FIG. 2 is a perspective view showing an example of a turret and a tool holder. FIG. 2 is a perspective view when viewed from the +Z side. FIG. 3 is a front view of the lathe 1 according to this embodiment when viewed from the +Z side.

旋盤１は、本体部２を備える。本体部２は、フレーム３（図３参照）と、主軸４と、タレット５と、切屑排出路６と、排出装置７と、圧力検出部８と、を備える。また、旋盤１は、排出先１０（図３参照）と、制御部１１と、を備える。 A lathe 1 includes a body portion 2 . The body portion 2 includes a frame 3 (see FIG. 3), a spindle 4, a turret 5, a chip discharge path 6, a discharge device 7, and a pressure detection portion 8. The lathe 1 also includes a discharge destination 10 (see FIG. 3) and a controller 11 .

フレーム３は、主軸４及びタレット５等の旋盤１の各部を支持する（図３参照）。主軸４は、ワークＷを保持して回転する（図１参照）。主軸４は、基端（－Ｚ側の端部）がフレーム３に支持され（図３参照）、フレーム３から＋Ｚ方向に沿って延びている。主軸４は、不図示の軸受、駆動部等によって、中心軸（回転軸）ＡＸ１周りに回転する（図１参照）。中心軸ＡＸ１は、Ｚ方向に平行である。 The frame 3 supports each part of the lathe 1 such as the spindle 4 and the turret 5 (see FIG. 3). The main shaft 4 holds the work W and rotates (see FIG. 1). The main shaft 4 has its base end (the end on the -Z side) supported by the frame 3 (see FIG. 3), and extends from the frame 3 along the +Z direction. The main shaft 4 rotates around a central axis (rotational axis) AX1 by means of bearings, drive units, etc. (not shown) (see FIG. 1). The central axis AX1 is parallel to the Z direction.

主軸４の先端（＋Ｚ側の端部）には、ワークＷを保持するチャック１３が配置される。チャック１３は、ワークＷを把握する把握爪１３ａを有する。把握爪１３ａは、主軸４の回転方向に沿って所定の間隔で複数配置されている。例えば、把握爪１３ａは、主軸４の中心軸ＡＸ１の軸周りに１２０°間隔で３つ配置される。各把握爪１３ａは、不図示のチャック駆動部により、主軸４の径方向において、主軸４の中心軸ＡＸ１に対して近接又は離間する方向に移動する。チャック１３は、把握爪１３ａが中心軸ＡＸ１に向かって移動する閉動作によってワークＷを把持し、把握爪１３ａが中心軸ＡＸ１に対して外側に移動する開動作によって、ワークＷの把持を解放する。ワークＷの概形は、例えば、円筒状あるいは円柱状等である。チャック１３は、中心軸ＡＸ１とワークＷの中心軸とがほぼ一致するように、ワークＷを把持する。主軸４の上記動作は、後述する制御部１１により制御される。 A chuck 13 for holding a work W is arranged at the tip of the spindle 4 (the end on the +Z side). The chuck 13 has gripping claws 13a for gripping the workpiece W. As shown in FIG. A plurality of gripping claws 13a are arranged at predetermined intervals along the rotation direction of the main shaft 4. As shown in FIG. For example, three grasping claws 13a are arranged around the central axis AX1 of the main shaft 4 at intervals of 120°. Each gripping claw 13a moves toward or away from the central axis AX1 of the main shaft 4 in the radial direction of the main shaft 4 by a chuck driving unit (not shown). The chuck 13 grips the workpiece W by a closing operation in which the grasping claws 13a move toward the central axis AX1, and releases the gripping of the workpiece W by an opening operation in which the grasping claws 13a move outward with respect to the central axis AX1. . The general shape of the work W is, for example, cylindrical or columnar. The chuck 13 grips the work W such that the central axis AX1 and the central axis of the work W are substantially aligned. The above operation of the spindle 4 is controlled by a control section 11, which will be described later.

旋盤１は、主軸４に保持されて回転するワークＷと工具Ｔとを相対的に移動させることによりワークＷを切削加工する（図１参照）。 A lathe 1 cuts a work W by relatively moving a work W and a tool T held and rotated by a spindle 4 (see FIG. 1).

タレット５は、ワークＷを切削加工する工具Ｔを保持する。旋盤１は、タレット５に装着された工具Ｔにより、ワークＷを加工する。タレット５は、主軸４の軸線方向から外れて配置される。タレット５は、主軸４の＋Ｘ側に配置される（図３参照）。タレット５は、本体部２に設けられた軸部１５に取り付けられている。軸部１５の概形は円柱状である。軸部１５は、基端（－Ｚ側の端部）がフレーム３に支持され、フレーム３から＋Ｚ方向に沿って延びている。 The turret 5 holds a tool T for cutting the workpiece W. As shown in FIG. The lathe 1 processes a work W with a tool T attached to a turret 5 . The turret 5 is arranged off the axial direction of the main shaft 4 . The turret 5 is arranged on the +X side of the spindle 4 (see FIG. 3). The turret 5 is attached to a shaft portion 15 provided on the main body portion 2 . The general shape of the shaft portion 15 is cylindrical. The shaft portion 15 has its base end (end on the −Z side) supported by the frame 3 and extends from the frame 3 along the +Z direction.

タレット５は、軸部１５の先端（＋Ｚ側の端部）に取り付けられている。タレット５は、軸部１５の先端の外周部分に設けられている。タレット５は、軸部１５に対して回転可能である。タレット５は、軸部１５の中心軸ＡＸ２と同軸に配置される。中心軸ＡＸ２は、Ｚ方向と平行な方向である。 The turret 5 is attached to the tip of the shaft portion 15 (the end on the +Z side). The turret 5 is provided on the outer peripheral portion of the tip of the shaft portion 15 . The turret 5 is rotatable with respect to the shaft portion 15 . The turret 5 is arranged coaxially with the central axis AX2 of the shaft portion 15 . The central axis AX2 is a direction parallel to the Z direction.

タレット５の周面には、後述する工具保持部１６を装着可能な装着部１７が複数設けられている。本実施形態では、タレット５が８つの装着部１７を有する例を説明するが、装着部１７の数は限定されず任意である。本実施形態のタレット５の概形は、＋Ｚ方向から見た時に８角形状である。装着部１７は、タレット５の中心軸ＡＸ２に対して放射状に８つ設けられている。 The peripheral surface of the turret 5 is provided with a plurality of mounting portions 17 to which a tool holding portion 16, which will be described later, can be mounted. In this embodiment, an example in which the turret 5 has eight mounting portions 17 will be described, but the number of mounting portions 17 is not limited and is arbitrary. The general shape of the turret 5 of this embodiment is octagonal when viewed from the +Z direction. Eight mounting portions 17 are provided radially with respect to the central axis AX2 of the turret 5 .

なお、本実施形態では、複数の装着部１７のうち１つの装着部１７に、工具保持部１６が装着される例を示すが、複数の装着部１７は、それぞれ、工具保持部１６を装着可能である。また、複数の装着部１７は、旋盤１において一般的に用いられる工具保持部を装着可能である。一般的な工具保持部としては、ワークＷに対して切削加工を施すバイト等の他、ドリルやエンドミル等の回転工具を保持する工具保持部が挙げられる。 In this embodiment, an example in which the tool holding portion 16 is attached to one attachment portion 17 out of the plurality of attachment portions 17 is shown. is. Moreover, the plurality of mounting portions 17 can mount tool holding portions generally used in the lathe 1 . As a general tool holding portion, there are a tool holding portion for holding rotary tools such as a drill and an end mill, in addition to a cutting tool for cutting a workpiece W and the like.

また、タレット５は、不図示の軸受等により、軸部１５に対して回転可能に設けられている。タレット５は、回転駆動部２１を有する。回転駆動部２１は、モータ等の駆動装置である。タレット５は、回転駆動部２１の駆動により、軸部１５の中心軸ＡＸ２周りに回転する。タレット５が回転することにより、１つの工具保持部１６を定められた加工位置Ｐ１に割り出す。タレット５が回転することにより、タレット５に装着される複数の工具保持部１６から、切削加工に用いる所望の工具保持部１６を定められた加工位置Ｐ１に割り出すことができる。 Further, the turret 5 is rotatably provided with respect to the shaft portion 15 by a bearing (not shown) or the like. The turret 5 has a rotary drive 21 . The rotation drive unit 21 is a drive device such as a motor. The turret 5 rotates around the central axis AX<b>2 of the shaft portion 15 by being driven by the rotation drive portion 21 . By rotating the turret 5, one tool holding portion 16 is indexed to a predetermined machining position P1. By rotating the turret 5, a desired tool holding portion 16 to be used for cutting can be indexed from the plurality of tool holding portions 16 mounted on the turret 5 to a predetermined processing position P1.

また、軸部１５は、フレーム３に対して、少なくともＸ方向及びＺ方向に移動可能に構成されている。軸部１５は、駆動部２２により、Ｘ方向及びＺ方向に移動する。駆動部２２は、モータ等の駆動装置（駆動源）及び駆動力を伝達する駆動力伝達機構（図示せず）を含む。軸部１５の上記の移動は、制御部１１により制御される。タレット５は、軸部１５の上記の移動により、主軸４に対して相対的に移動する。なお、タレット５については、後にさらに説明する。なお、軸部１５は、Ｘ方向及びＺ方向に加えて、Ｙ方向にも移動可能な構成としてもよい。 Further, the shaft portion 15 is configured to be movable with respect to the frame 3 at least in the X direction and the Z direction. The shaft portion 15 is moved in the X direction and the Z direction by the drive portion 22 . The driving unit 22 includes a driving device (driving source) such as a motor and a driving force transmission mechanism (not shown) that transmits driving force. The movement of the shaft portion 15 is controlled by the control portion 11 . The turret 5 is moved relative to the main shaft 4 by the above movement of the shaft portion 15 . The turret 5 will be further explained later. Note that the shaft portion 15 may be configured to be movable in the Y direction in addition to the X direction and the Z direction.

図４（Ａ）から（Ｃ）は、工具保持部１６の一例を示す図である。図４（Ａ）は－Ｘ側から見た時の側面図である。図４（Ｂ）は工具Ｔの部分の拡大図である。図４（Ｃ）は、－Ｚ側から見た時の正面図である。図５（Ａ）から（Ｃ）は、工具保持部１６の分解斜視図である。図５（Ａ）は斜め上方から見た時の斜視図である。図５（Ｂ）は斜め下方から見た時の斜視図である。図５（Ｃ）はカバーを外した状態を示す図である。図６（Ａ）から（Ｃ）は、カバーの一例を示す図である。図６（Ａ）は斜視図である。図６（Ｂ）は－Ｘ方向から見た時の側面図である。図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）に示すＢ－Ｂ線に沿った断面を示す図である。 FIGS. 4A to 4C are diagrams showing an example of the tool holder 16. FIG. FIG. 4A is a side view when viewed from the -X side. FIG. 4B is an enlarged view of the tool T portion. FIG. 4C is a front view when viewed from the -Z side. 5A to 5C are exploded perspective views of the tool holder 16. FIG. FIG. 5A is a perspective view when viewed obliquely from above. FIG. 5B is a perspective view when viewed obliquely from below. FIG. 5(C) is a diagram showing a state in which the cover is removed. FIGS. 6A to 6C are diagrams showing an example of the cover. FIG. 6A is a perspective view. FIG. 6B is a side view when viewed from the -X direction. FIG. 6(C) is a cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. 6(B).

本実施形態の旋盤１は、少なくとも１つの工具保持部１６を備える。この工具保持部１６は、図５（Ａ）から（Ｃ）に示すように、各部を支持する本体部２４と、工具Ｔを装着可能な工具装着部２５と、カバー２６と、を備える。本体部２４は、ねじ締結をする固定部１９により、タレット５の装着部１７に固定される（図４（Ａ）参照）。 The lathe 1 of this embodiment comprises at least one tool holder 16 . As shown in FIGS. 5A to 5C, the tool holding section 16 includes a body section 24 that supports each section, a tool mounting section 25 to which a tool T can be mounted, and a cover 26. The body portion 24 is fixed to the mounting portion 17 of the turret 5 by a fixing portion 19 that is screwed (see FIG. 4A).

工具Ｔは切削工具である。工具Ｔは、ワークＷを切削する刃を有するチップ３０と、チップ３０を保持するシャンク３１（バイトホルダ）と、を有する（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。チップ３０は、シャンク３１の－Ｚ側の端部に取り付けられている。工具Ｔ（チップ３０及びシャンク３１）は、工具装着部２５に装着される（図５（Ｃ）参照）。工具装着部２５は、シャンク３１の下方を支持する支持部３３を有する。工具装着部２５は、シャンク３１を位置決めして支持する（図５（Ｃ）参照）。工具Ｔは、ねじ締結をする固定部３４により、工具装着部２５に固定される。工具装着部２５は、シャンク３１を取り付ける位置を変更可能である。 Tool T is a cutting tool. The tool T has a tip 30 having a blade that cuts the work W, and a shank 31 (tool holder) that holds the tip 30 (see FIGS. 5A and 5B). The tip 30 is attached to the −Z side end of the shank 31 . The tool T (tip 30 and shank 31) is attached to the tool attachment portion 25 (see FIG. 5(C)). The tool mounting portion 25 has a support portion 33 that supports the lower portion of the shank 31 . The tool mounting portion 25 positions and supports the shank 31 (see FIG. 5(C)). The tool T is fixed to the tool mounting portion 25 by a fixing portion 34 that is screwed. The tool mounting portion 25 can change the position at which the shank 31 is mounted.

チップ３０のすくい面は、切削時の切屑３５がチップ３０に対して＋Ｚ側に生じるように形成されている。工具装着部２５の支持部３３は、－Ｚ側（加工対象のワークＷ側）に傾斜部３３ａ（ガイド）を有している。傾斜部３３ａは、－Ｚ側から＋Ｚ側にかけて下方に傾斜する。傾斜部３３ａは、後述する切屑３５を＋Ｚ側且つ下方に導く。切屑３５が＋Ｚ側且つ下方に導かれることにより、切屑３５は空間部３８に入りやすくなる。 The rake face of the tip 30 is formed so that chips 35 during cutting are generated on the +Z side with respect to the tip 30 . The support portion 33 of the tool mounting portion 25 has an inclined portion 33a (guide) on the -Z side (workpiece W side to be processed). The inclined portion 33a is inclined downward from the -Z side to the +Z side. The inclined portion 33a guides chips 35, which will be described later, downward on the +Z side. By guiding the chips 35 downward on the +Z side, the chips 35 can easily enter the space 38 .

カバー２６は、本体部２４に取り付けられて、工具Ｔの刃先を囲む開口部３７（図１、図４（Ｃ）等参照）と、工具Ｔによる切削加工時にワークＷから生じる切屑３５が開口部３７を介して入り込む空間部３８（図４（Ａ）、図６（Ｂ）等参照）と、を形成する。 The cover 26 is attached to the main body 24 and has an opening 37 (see FIGS. 1, 4C, etc.) surrounding the cutting edge of the tool T, and an opening for receiving chips 35 generated from the workpiece W during cutting by the tool T. A space portion 38 (see FIGS. 4A and 6B, etc.) that enters via 37 is formed.

カバー２６は、－Ｚ側から見た時に、Ｌ字状の形状である（図６（Ａ）等参照）。カバー２６の形状がＬ字状である場合、容易に取り付けることができる。カバー２６は、ガイド２６ａを有する。ガイド２６ａは、カバー２６において、本体部２４側（＋Ｘ側）に形成される。ガイド２６ａは、ＸＺ平面と平行な矩形板状である。ガイド２６ａは、Ｚ方向に沿って設けられる。ガイド２６ａの－Ｚ側の端部は、本体部２４に取り付けた時に、支持部３３の－Ｚ側の端部と同様の位置に配置されるように形成されている。 The cover 26 is L-shaped when viewed from the -Z side (see FIG. 6A, etc.). If the cover 26 is L-shaped, it can be easily attached. The cover 26 has guides 26a. The guide 26a is formed on the body portion 24 side (+X side) of the cover 26 . The guide 26a has a rectangular plate shape parallel to the XZ plane. The guide 26a is provided along the Z direction. The −Z side end of the guide 26 a is formed to be located at the same position as the −Z side end of the support portion 33 when attached to the body portion 24 .

カバー２６の底部２６ｃは、ＸＹ平面における断面がＶ字状に形成される（図６（Ｃ）参照）。カバー２６の底部２６ｃの断面がＶ字状に形成されることにより、切屑３５は下方に導かれる。切屑３５が下方に導かれることにより、切屑３５は空間部３８に入りやすくなる。カバー２６は、－Ｚ側の端部に、傾斜部２６ｂ（ガイド）を有する。傾斜部２６ｂは、－Ｚ側から＋Ｚ側に行くにしたがって下方に傾斜している。傾斜部２６ｂは、切屑３５を排出先１０側（＋Ｚ側）且つ下方に導く。切屑３５を＋Ｚ側且つ下方に導くことにより、切屑３５は空間部３８に入りやすくなる。 A bottom portion 26c of the cover 26 is formed to have a V-shaped cross section in the XY plane (see FIG. 6C). Since the cross section of the bottom portion 26c of the cover 26 is V-shaped, the chips 35 are guided downward. By guiding the chips 35 downward, it becomes easier for the chips 35 to enter the space 38 . The cover 26 has an inclined portion 26b (guide) at the end on the -Z side. The inclined portion 26b is inclined downward from the -Z side to the +Z side. The inclined portion 26b guides the chips 35 toward the discharge destination 10 (+Z side) and downward. By guiding the chips 35 downward on the +Z side, the chips 35 can easily enter the space 38 .

カバー２６は、取り外し可能に本体部２４に取り付けられる（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。カバー２６は、ねじ締結をする固定部４０により、本体部２４に取り付けられている（図４（Ａ）参照）。カバー２６が取り外し可能に工具保持部１６に取り付けられる構成の場合、カバー２６を取り外すことができるため、工具保持部１６の工具Ｔを容易にメンテナンスできる。 The cover 26 is detachably attached to the main body 24 (see FIGS. 5A and 5B). The cover 26 is attached to the body portion 24 by a fixing portion 40 that is screwed (see FIG. 4A). When the cover 26 is detachably attached to the tool holding portion 16, the cover 26 can be removed, so maintenance of the tool T in the tool holding portion 16 can be facilitated.

カバー２６は、本体部２４及び工具Ｔにほぼ密着した状態で取り付けられる。これにより、カバー２６の内部（本体部２４側）は、開口部３７以外が密閉された空間（空間部３８）となる。カバー２６は、その－Ｚ側の端部が本体部２４の－Ｚ側の端部とほぼ同様の位置になるように、本体部２４に取り付けられる。 The cover 26 is attached to the body portion 24 and the tool T in substantially close contact therewith. As a result, the inside of the cover 26 (on the body portion 24 side) becomes a closed space (a space portion 38 ) except for the opening portion 37 . The cover 26 is attached to the main body 24 so that the -Z side end of the cover 26 is positioned substantially at the same position as the -Z side end of the main body 24 .

カバー２６を本体部２４に取り付けた際、工具Ｔ（チップ３０）の刃先は、カバー２６及び本体部２４により囲まれる。工具Ｔの刃先の上方（＋Ｙ方向）、下方（－Ｙ方向）、及び側方（＋Ｘ方向及び－Ｘ方向）が、カバー２６及び本体部２４により囲まれる。また、カバー２６を本体部２４に取り付けた際、工具Ｔの刃先以外の部分（刃先よりも＋Ｚ側の部分）は、カバー２６及び本体部２４により密閉される。工具Ｔの刃先は、カバー２６を工具保持部１６に取り付けた状態において、本体部２４の端部から加工対象のワークＷ側（－Ｚ側）に突出するように配置される（図４（Ｂ）参照）。工具Ｔの刃先の突出量は、任意に設定可能であるが、例えば１ｍｍから５ｍｍ程度に設定される。 When the cover 26 is attached to the body portion 24 , the cutting edge of the tool T (tip 30 ) is surrounded by the cover 26 and the body portion 24 . The upper (+Y direction), lower (-Y direction), and lateral (+X and -X directions) of the cutting edge of the tool T are surrounded by the cover 26 and the main body 24 . Further, when the cover 26 is attached to the body portion 24 , the portion of the tool T other than the cutting edge (the portion on the +Z side of the cutting edge) is sealed by the cover 26 and the body portion 24 . With the cover 26 attached to the tool holder 16, the cutting edge of the tool T is arranged so as to protrude from the end of the main body 24 toward the workpiece W to be machined (-Z side) (Fig. 4 (B )reference). Although the amount of projection of the cutting edge of the tool T can be set arbitrarily, it is set, for example, from about 1 mm to 5 mm.

工具Ｔ（チップ３０）の刃先がカバー２６及び本体部２４により囲まれて、加工対象のワークＷ側（－Ｚ側）に開口する開口部３７が形成される（図１、図４（Ｃ）、図６（Ａ）参照）。開口部３７は、加工対象のワークＷ側（－Ｚ側）から見た時に、矩形状である（図１参照）。開口部３７が工具Ｔの刃先を囲むので、切屑３５は開口部３７を介してカバー２６内（本体部２４側、＋Ｘ側）の空間部３８に確実に導かれて、切屑３５がカバー２６から漏れることが抑制され、切屑３５を容易に排出することができる。 The cutting edge of the tool T (tip 30) is surrounded by the cover 26 and the main body 24 to form an opening 37 that opens toward the workpiece W side (-Z side) to be processed (FIGS. 1 and 4C). , see FIG. 6A). The opening 37 has a rectangular shape when viewed from the work W side (-Z side) to be processed (see FIG. 1). Since the opening 37 surrounds the cutting edge of the tool T, the chips 35 are reliably guided to the space 38 inside the cover 26 (main body 24 side, +X side) through the opening 37, and the chips 35 are removed from the cover 26. Leakage is suppressed, and chips 35 can be easily discharged.

空間部３８は、カバー２６を本体部２４に取り付けた際に、カバー２６の内側（本体部２４側）に形成される空間である。空間部３８は、切屑３５の流路となる。空間部３８は、後述する第１切屑排出路６ａと接続され、切屑３５を第１切屑排出路６ａに案内する。空間部３８は、カバー２６を本体部２４に取り付けた際に、ガイド２６ａの下方にも形成される（図６（Ｂ）参照）。ガイド２６ａの下方の空間部３８は、本体部２４とガイド２６ａとカバー２６の底部２６ｃとにより形成される。ガイド２６ａの下方の空間部３８は、ＸＹ平面における断面が、野球に用いられるホームベースの形状となる（図６（Ｃ）参照）。 The space portion 38 is a space formed inside the cover 26 (on the main body portion 24 side) when the cover 26 is attached to the main body portion 24 . The space 38 serves as a flow path for the chips 35 . The space 38 is connected to a first chip discharge path 6a, which will be described later, and guides the chips 35 to the first chip discharge path 6a. The space 38 is also formed below the guide 26a when the cover 26 is attached to the main body 24 (see FIG. 6B). A space 38 below the guide 26 a is formed by the main body 24 , the guide 26 a and the bottom 26 c of the cover 26 . A space 38 below the guide 26a has a cross section in the XY plane that is shaped like a home base used in baseball (see FIG. 6C).

ガイド２６ａの上面及び支持部３３の下面は平面状に形成され、カバー２６を本体部２４に取り付けた状態において、ガイド２６ａの上面と支持部３３の下面とが密着する。この構成の場合、カバー２６の取り付け作業を容易に行うことができるとともに、切屑３５がガイド２６ａと工具装着部２５との間に入り込むことを抑制しつつ、切屑３５を空間部３８に確実に導くことができる。 The upper surface of the guide 26a and the lower surface of the support portion 33 are formed flat, and when the cover 26 is attached to the body portion 24, the upper surface of the guide 26a and the lower surface of the support portion 33 are in close contact with each other. In the case of this configuration, the operation of attaching the cover 26 can be easily performed, and the chips 35 are reliably guided to the space 38 while suppressing the chips 35 from entering between the guide 26a and the tool mounting portion 25. be able to.

切屑排出路６について説明する。切屑排出路６は、切屑３５を排出先１０（図２参照）に案内する。切屑排出路６は、第１切屑排出路６ａと、第２切屑排出路６ｂと、を備える（図２参照）。第１切屑排出路６ａ及び第２切屑排出路６ｂは、管状部材である。空間部３８は、第１切屑排出路６ａと接続される。空間部３８は、カバー２６及び第１切屑排出路６ａの端部に設けられたフランジ部材４２により、第１切屑排出路６ａと接続される（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）。 The chip discharge path 6 will be explained. The chip discharge path 6 guides the chip 35 to the discharge destination 10 (see FIG. 2). The chip discharge path 6 includes a first chip discharge path 6a and a second chip discharge path 6b (see FIG. 2). The first chip discharge path 6a and the second chip discharge path 6b are tubular members. The space 38 is connected to the first chip discharge path 6a. The space 38 is connected to the first chip discharge passage 6a by the cover 26 and a flange member 42 provided at the end of the first chip discharge passage 6a (see FIGS. 6A and 6B).

図７は、図４（Ａ）に示すＡ－Ａ線の断面図である。図８は、タレット５の動作を示す図である。第１切屑排出路６ａは、空間部３８に接続されてタレット５とともに回転する（図８参照）。第１切屑排出路６ａは、タレット５とともに回転する回転部材４３に設けられている。回転部材４３は、非回転部材１８の外周部分に設けられる。非回転部材１８は、本体部２に固定されている。非回転部材１８は、接続部材２０を介して軸部１５に固定されて、タレット５が回転する際にも回転しない（図７参照）。非回転部材１８の外形は、端部がテーパ状である円柱状である（図２、図７参照）。非回転部材１８は、回転軸ＡＸ２と同軸に配置される。回転部材４３は、タレット５とともに回転軸ＡＸ２周りに回転する。なお、非回転部材１８は、本体部２に固定される構成であれば、上記の構成に限定されない。また、回転部材４３は、タレット５とともに回転する構成であれば、上記の構成に限定されない。 FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 4(A). 8A and 8B are diagrams showing the operation of the turret 5. FIG. The first chip discharge path 6a is connected to the space 38 and rotates together with the turret 5 (see FIG. 8). The first chip discharge path 6a is provided on a rotary member 43 that rotates together with the turret 5. As shown in FIG. The rotating member 43 is provided on the outer peripheral portion of the non-rotating member 18 . The non-rotating member 18 is fixed to the body portion 2 . The non-rotating member 18 is fixed to the shaft portion 15 via the connecting member 20 and does not rotate even when the turret 5 rotates (see FIG. 7). The non-rotating member 18 has a cylindrical shape with tapered ends (see FIGS. 2 and 7). The non-rotating member 18 is arranged coaxially with the rotation axis AX2. The rotating member 43 rotates together with the turret 5 around the rotation axis AX2. Note that the non-rotating member 18 is not limited to the above configuration as long as it is configured to be fixed to the main body portion 2 . Further, the rotating member 43 is not limited to the above configuration as long as it rotates together with the turret 5 .

第２切屑排出路６ｂは、非回転部材１８に設けられる（図７参照）。非回転部材１８及び第２切屑排出路６ｂは、軸部１５の＋Ｚ側に設けられる。非回転部材１８及び第２切屑排出路６ｂは、タレット５が回転した場合にも、位置が固定される。第２切屑排出路６ｂは、タレット５の回転軸ＡＸ２と交差する方向に延びるように設けられ、非回転部材１８を貫通して設けられる（図７参照）。この構成の場合、第２切屑排出路６ｂの形状がより直線に近い形状となって、切屑３５が流れやすくなるので、切屑３５の詰まりを抑制することができる。 The second chip discharge path 6b is provided in the non-rotating member 18 (see FIG. 7). The non-rotating member 18 and the second chip discharge path 6 b are provided on the +Z side of the shaft portion 15 . The positions of the non-rotating member 18 and the second chip discharge path 6b are fixed even when the turret 5 rotates. The second chip discharge path 6b is provided so as to extend in a direction intersecting with the rotation axis AX2 of the turret 5, and is provided through the non-rotating member 18 (see FIG. 7). In the case of this configuration, the shape of the second chip discharge path 6b becomes a shape closer to a straight line, which facilitates the flow of chips 35, so clogging of chips 35 can be suppressed.

第２切屑排出路６ｂは、排出先１０まで延びている（図３参照）。第２切屑排出路６ｂは、タレット５から下方に延びている。排出先１０は、フレーム３（旋盤１）の外部に設けられる。切屑３５は、排出先１０に排出される。排出先１０は、タレット５の下方に配置される。排出先１０は、切屑３５を収容する容器である。切屑３５を排出先１０に排出する構成の場合、切屑３５を容易に処理することができる。 The second chip discharge path 6b extends to the discharge destination 10 (see FIG. 3). The second chip discharge path 6b extends downward from the turret 5. As shown in FIG. A discharge destination 10 is provided outside the frame 3 (lathe 1). The chips 35 are discharged to the discharge destination 10 . A discharge destination 10 is arranged below the turret 5 . The discharge destination 10 is a container that accommodates chips 35 . In the case of the configuration in which the chips 35 are discharged to the discharge destination 10, the chips 35 can be easily disposed.

第２切屑排出路６ｂは、加工位置Ｐ１に割り出されたタレット５の回転位置で、第１切屑排出路６ａと接続される（図７、図４（Ａ）参照）。第１切屑排出路６ａと第２切屑排出路６ｂとは、ほぼ密着して接続される。また、第２切屑排出路６ｂは、加工位置Ｐ１以外に割り出されたタレット５の回転位置Ｐ２において、第１切屑排出路６ａとの接続が解除される（図８参照）。 The second chip discharge path 6b is connected to the first chip discharge path 6a at the rotational position of the turret 5 indexed to the machining position P1 (see FIGS. 7 and 4A). The first chip discharge path 6a and the second chip discharge path 6b are connected in substantially close contact with each other. Also, the second chip discharge path 6b is disconnected from the first chip discharge path 6a at a rotational position P2 of the turret 5 indexed to a position other than the machining position P1 (see FIG. 8).

旋盤１が上記の第１切屑排出路６ａ及び第２切屑排出路６ｂを含む構成では、タレット５の複数の装着部１７のうちの任意の装着部１７に、カバー２６を有する工具保持部１６を装着することができる。また、第１切屑排出路６ａとカバー２６とが接続された状態で、タレット５とともに回転するので、第１切屑排出路６ａとカバー２６との位置ずれを抑制することができる。 In the configuration in which the lathe 1 includes the first chip discharge passage 6a and the second chip discharge passage 6b, the tool holding portion 16 having the cover 26 is attached to an arbitrary mounting portion 17 among the plurality of mounting portions 17 of the turret 5. Can be worn. Further, since the cover 26 rotates together with the turret 5 while the first chip discharge path 6a and the cover 26 are connected to each other, displacement between the first chip discharge path 6a and the cover 26 can be suppressed.

第１切屑排出路６ａと第２切屑排出路６ｂとが接続されることにより、カバー２６の空間部３８と第１切屑排出路６ａと第２切屑排出路６ｂとが接続され、これらは密閉された空間となる。この構成により、後述する排出装置７による力により、効果的に切屑３５を排出することができる。 By connecting the first chip discharge passage 6a and the second chip discharge passage 6b, the space 38 of the cover 26, the first chip discharge passage 6a and the second chip discharge passage 6b are connected and sealed. space. With this configuration, the chips 35 can be effectively discharged by the force of the discharging device 7, which will be described later.

排出装置７は、切屑排出路６内の切屑３５を排出先１０に向けて送る（図３参照）。排出装置７は、排出先１０側から切屑排出路６内を吸引する吸引装置７ａである。なお、排出装置７は、吸引装置７ａに限定されず、例えば、カバー２６側から切屑排出路６内に所定ガスを供給するガス供給装置（図示せず）の構成でもよい。 The discharge device 7 sends the chips 35 in the chip discharge path 6 toward the discharge destination 10 (see FIG. 3). The discharge device 7 is a suction device 7a that sucks the inside of the chip discharge path 6 from the discharge destination 10 side. The discharge device 7 is not limited to the suction device 7a, and may be configured as a gas supply device (not shown) that supplies a predetermined gas from the cover 26 side into the chip discharge path 6, for example.

排出装置７が吸引装置７ａ又はガス供給装置である構成では、切屑排出路６内の切屑３５を効果的に排出することができ、切屑排出路６内に切屑３５が詰まることを抑制することができる。排出装置７の動作は、後述する制御部１１に制御される。排出装置７は、制御部１１の制御により、工具保持部１６による切削加工時に駆動する。 In the configuration in which the discharge device 7 is the suction device 7a or the gas supply device, the chips 35 in the chip discharge passage 6 can be effectively discharged, and clogging of the chip discharge passage 6 with the chips 35 can be suppressed. can. The operation of the ejection device 7 is controlled by a control section 11, which will be described later. The discharging device 7 is driven under the control of the control section 11 during cutting by the tool holding section 16 .

旋盤１は、空間部３８内及び切屑排出路６内のうち一方又は双方の圧力を検出する圧力検出部８を備える（図１参照）。圧力検出部８は圧力センサである。圧力検出部８は制御部１１に接続され、検出結果を制御部１１に送る。旋盤１が圧力検出部８を備える場合、空間部３８内あるいは切屑排出路６内における切屑３５の詰まりの発生を迅速に検出することができるので、空間部３８内あるいは切屑排出路６内に大量の切屑３５が詰まることを防止することができる。 The lathe 1 includes a pressure detector 8 that detects pressure in one or both of the space 38 and the chip discharge path 6 (see FIG. 1). The pressure detector 8 is a pressure sensor. The pressure detector 8 is connected to the controller 11 and sends detection results to the controller 11 . When the lathe 1 is provided with the pressure detection unit 8, it is possible to quickly detect the clogging of the chips 35 in the space 38 or the chip discharge path 6. clogging of chips 35 can be prevented.

制御部１１（図１参照）は、旋盤１の各部（例、駆動部２２、回転駆動部２１、排出装置７、圧力検出部８等）と接続され、旋盤１の各部を制御する。本実施形態では、制御部１１は、圧力検出部８の検出結果が所定値を超える場合に、排出装置７を停止させる。この所定値は、任意に設定可能である。圧力検出部８の検出結果が所定値を超える場合に、排出装置７を停止させる構成の場合、切屑３５が詰まった場合に、排出装置７を停止させることができるので、排出装置７の不要な動作を抑制することができる。なお、制御部１１は、圧力検出部８の検出結果が所定値を超える場合に、旋盤１の動作（例、加工動作）を停止させるように、各部を制御してもよい。 The controller 11 (see FIG. 1) is connected to each part of the lathe 1 (eg, drive part 22, rotation drive part 21, discharge device 7, pressure detector 8, etc.) and controls each part of the lathe 1. In this embodiment, the control unit 11 stops the ejection device 7 when the detection result of the pressure detection unit 8 exceeds a predetermined value. This predetermined value can be set arbitrarily. When the detection result of the pressure detection unit 8 exceeds a predetermined value, the discharge device 7 can be stopped when the chips 35 are clogged. Movement can be suppressed. Note that the control unit 11 may control each unit so as to stop the operation (eg, machining operation) of the lathe 1 when the detection result of the pressure detection unit 8 exceeds a predetermined value.

本実施形態の旋盤１の動作を説明する。ワークＷを加工する際、まず、タレット５を回転させるにより、加工に用いる工具Ｔが保持された工具保持部１６を加工位置Ｐ１に割り出す。工具保持部１６が加工位置Ｐ１に割り出されると、第１切屑排出路６ａと第２切屑排出路６ｂとが接続される。制御部１１は、工具保持部１６を加工位置Ｐ１に割り出し際に、吸引装置７ａ（排出装置７）を駆動させる。吸引装置７ａが駆動することにより、空間部３８、第１切屑排出路６ａ、及び、第２切屑排出路６ｂの内部が引圧となる。 The operation of the lathe 1 of this embodiment will be described. When machining the workpiece W, first, by rotating the turret 5, the tool holder 16 holding the tool T used for machining is indexed to the machining position P1. When the tool holding portion 16 is indexed to the machining position P1, the first chip discharge path 6a and the second chip discharge path 6b are connected. The control unit 11 drives the suction device 7a (discharge device 7) when indexing the tool holding unit 16 to the machining position P1. By driving the suction device 7a, suction pressure is applied to the interiors of the space 38, the first chip discharge path 6a, and the second chip discharge path 6b.

次に、制御部１１は、加工プログラムに基づいて、ワークＷを加工する。制御部１１は、ワークＷを保持した主軸４を回転させ、主軸４に保持されて回転するワークＷとタレット５に保持された工具Ｔとを相対的に移動させることにより、ワークＷを切削加工する。 Next, the control unit 11 processes the work W based on the processing program. The control unit 11 rotates the spindle 4 holding the workpiece W, and relatively moves the workpiece W held and rotated by the spindle 4 and the tool T held by the turret 5, thereby cutting the workpiece W. do.

切削加工により生じた切屑３５は、図４（Ａ）に示すように、カバー２６により形成された開口部３７を介して空間部３８に入り込む。開口部３７が、上記したように工具Ｔの刃先を囲む構成であるので、切屑３５が開口部３７に容易に入り込み、切屑３５が開口部３７から漏れることが抑制される。空間部３８に入り込んだ切屑３５は、吸引装置７ａにより、空間部３８、第１切屑排出路６ａ、及び、第２切屑排出路６ｂの内部が引圧となっているので、容易に排出先１０（図３参照）に排出される。 Chips 35 generated by cutting work enter the space 38 through the opening 37 formed by the cover 26, as shown in FIG. 4(A). Since the opening 37 is configured to surround the cutting edge of the tool T as described above, the chips 35 easily enter the opening 37 and the leakage of the chips 35 from the opening 37 is suppressed. The chips 35 that have entered the space 38 can be easily discharged to the discharge destination 10 because the insides of the space 38, the first chip discharge path 6a, and the second chip discharge path 6b are sucked by the suction device 7a. (See FIG. 3).

以上説明したように、本実施形態の旋盤１は、ワークＷを保持して回転する主軸４と、ワークＷを切削加工する工具Ｔを保持する複数の工具保持部１６を装着可能であり、回転することにより１つの工具保持部１６を定められた加工位置Ｐ１に割り出すタレット５と、を有する本体部２を備え、主軸４に保持されて回転するワークＷと工具Ｔ（Ｔａ）とを相対的に移動させることによりワークＷを切削加工する旋盤１であって、複数の工具保持部１６のうち少なくとも１つは、工具Ｔの刃先を囲む開口部３７と、工具Ｔによる切削加工時にワークＷから生じる切屑３５が開口部３７を介して入り込む空間部３８とを形成するカバー２６を備え、本体部２は、空間部３８に接続されて切屑３５を排出先１０に案内する切屑排出路６と、切屑排出路６内の切屑３５を排出先１０に向けて送るための排出装置７と、を備える。この構成によれば、切屑３５が工具ＴあるいはワークＷに絡みつくことを効果的に抑制することができ、かつ、切屑３５を容易に排出することができる。また、本実施形態の旋盤１は、タレット５を有する旋盤においても簡単な構成で実施することができる。また、本実施形態の旋盤１は、上記した工具保持部１６等を既存の旋盤に後付することでも実施可能である。なお、旋盤１が上記以外の構成を備えるか否かは任意であり、例えば、旋盤１は上記以外の構成を備えなくてもよい。 As described above, the lathe 1 of the present embodiment can be equipped with the spindle 4 that holds and rotates the work W, and a plurality of tool holders 16 that hold the tools T for cutting the work W. and a turret 5 for indexing one tool holding portion 16 to a predetermined machining position P1. At least one of the plurality of tool holding portions 16 includes an opening 37 surrounding the cutting edge of the tool T and an opening 37 that surrounds the cutting edge of the tool T and from the work W during cutting by the tool T. a cover 26 forming a space 38 into which generated chips 35 enter through an opening 37; and a discharge device 7 for sending chips 35 in the chip discharge path 6 toward a discharge destination 10 . According to this configuration, it is possible to effectively prevent the chips 35 from entangling the tool T or the work W, and the chips 35 can be easily discharged. Moreover, the lathe 1 of this embodiment can be implemented with a simple configuration even in a lathe having the turret 5 . The lathe 1 of the present embodiment can also be implemented by retrofitting the above-described tool holding portion 16 and the like to an existing lathe. It is optional whether the lathe 1 has a configuration other than the above. For example, the lathe 1 does not have to have a configuration other than the above.

なお、本発明の技術範囲は、上述の実施形態などで説明した態様に限定されるものではない。上述の実施形態などで説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上述の実施形態などで説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、法令で許容される限りにおいて、上述の実施形態などで引用した全ての文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the aspects described in the above embodiments and the like. One or more of the requirements described in the above embodiments and the like may be omitted. Also, the requirements described in the above-described embodiments and the like can be combined as appropriate. In addition, as long as it is permitted by laws and regulations, the disclosure of all the documents cited in the above-described embodiments and the like is used as part of the description of the text.

上述の説明では、旋盤１の一例として、１つの主軸４を有する旋盤を例に説明したが、この例に限定されない。例えば、旋盤１は、２つの主軸４を有する構成でもよい。 In the above description, as an example of the lathe 1, a lathe having one main spindle 4 has been described as an example, but it is not limited to this example. For example, the lathe 1 may be configured to have two spindles 4 .

また、上述の説明では、主軸４の一例として、主軸４が固定型である例を説明したが、この例に限定されない。例えば、主軸４は、フレーム３に対して移動する構成でもよい。 Also, in the above description, as an example of the main shaft 4, an example in which the main shaft 4 is of a fixed type has been described, but the present invention is not limited to this example. For example, the spindle 4 may be configured to move with respect to the frame 3 .

また、上述の説明では、工具保持部１６及び工具Ｔの一例としてワークＷの端面（＋Ｚ側の面）を切削加工する切削工具の例を示したが、この例に限定されない。例えば、工具保持部１６は、ワークＷの円周面を加工する工具Ｔを保持する構成でもよい。 Also, in the above description, an example of a cutting tool for cutting the end surface (+Z side surface) of the work W is shown as an example of the tool holding portion 16 and the tool T, but the present invention is not limited to this example. For example, the tool holder 16 may be configured to hold a tool T for processing the circumferential surface of the work W.

また、上述の説明では、カバー２６の一例として、図３から図５等に示す構成を例に説明したが、この例に限定されない。カバー２６の構成は、開口部３７と空間部３８とを形成する構成を含む構成であれば、任意である。例えば、カバー２６、開口部３７、及び空間部３８の形状は、それぞれ、任意である。 In addition, in the above description, as an example of the cover 26, the configuration shown in FIGS. The configuration of the cover 26 is arbitrary as long as it includes a configuration that forms the opening 37 and the space 38 . For example, the shapes of the cover 26, the opening 37, and the space 38 are arbitrary.

また、上述の説明では、切屑排出路６の一例として、第１切屑排出路６ａと、第２切屑排出路６ｂと、を備える例を説明したが、この例に限定されない。例えば、切屑排出路６は、第２切屑排出路６ｂを備えずに、第１切屑排出路６ａが排出先１０に接続される構成でもよい。 Also, in the above description, as an example of the chip discharge path 6, an example including the first chip discharge path 6a and the second chip discharge path 6b has been described, but the present invention is not limited to this example. For example, the chip discharge path 6 may be configured such that the first chip discharge path 6a is connected to the discharge destination 10 without the second chip discharge path 6b.

また、上述の説明では、排出先１０が１つの構成の例を説明したが、この例に限定されない。例えば、旋盤１は、排出先１０を複数備え、タレット５の回転位置に応じて排出先１０を切り替える構成でもよい。この構成の場合、工具保持部１６の種類に応じて、切屑３５の排出先１０を変えることができる。例えば、材質が異なる切屑３５の排出先１０を変えることにより、材質が異なる切屑３５を分別することができる。 Also, in the above description, an example of a configuration with one discharge destination 10 has been described, but the present invention is not limited to this example. For example, the lathe 1 may have a plurality of discharge destinations 10 and switch the discharge destination 10 according to the rotational position of the turret 5 . In the case of this configuration, the discharge destination 10 of the chips 35 can be changed according to the type of the tool holding portion 16 . For example, by changing the discharge destination 10 of the chips 35 of different materials, the chips 35 of different materials can be sorted.

なお、旋盤１は、カバー２６の空間部３８と第１切屑排出路６ａと第２切屑排出路６ｂとの間に、切屑３５を破断するチップブレーカーを備える構成としてもよい。 The lathe 1 may have a chip breaker for breaking the chips 35 between the space 38 of the cover 26 and the first chip discharge path 6a and the second chip discharge path 6b.

Ｗ・・・ワーク
Ｔ・・・工具
１・・・旋盤
２・・・本体部
３・・・フレーム
４・・・主軸
５・・・タレット
６・・・切屑排出路
６ａ・・・第１切屑排出路
６ｂ・・・第２切屑排出路
７・・・排出装置
７ａ・・・吸引装置
８・・・圧力検出部
１０・・・排出先
１１・・・制御部
１３・・・チャック
１５・・・軸部
１６・・・工具保持部
１７・・・装着部
１８・・・非回転部材
２１・・・回転駆動部
２２・・・駆動部
２５・・・工具装着部
２６・・・カバー
３０・・・チップ
３１・・・シャンク
３３・・・支持部
３３ａ・・・傾斜部
３５・・・切屑
３７・・・開口部
３８・・・空間部
４２・・・フランジ部材
４３・・・回転部材
ＡＸ１・・・中心軸、回転軸（主軸）
ＡＸ２・・・中心軸、回転軸（タレット）
Ｐ１・・・加工位置

W Workpiece T Tool 1 Lathe 2 Main body 3 Frame 4 Spindle 5 Turret 6 Chip discharge path 6a First chip Ejection path 6b Second chip ejection path 7 Ejection device 7a Suction device 8 Pressure detector 10 Ejection destination 11 Control unit 13 Chuck 15 Shaft portion 16 Tool holding portion 17 Mounting portion 18 Non-rotating member 21 Rotation driving portion 22 Driving portion 25 Tool mounting portion 26 Cover 30 Tip 31 Shank 33 Support portion 33a Inclined portion 35 Shavings 37 Opening portion 38 Space portion 42 Flange member 43 Rotary member AX1・・・Center axis, rotation axis (main axis)
AX2・・・Center axis, rotation axis (turret)
P1... Machining position

Claims

ワークを保持して回転する主軸と、ワークを切削加工する工具を保持する複数の工具保持部を装着可能であり、回転することにより１つの前記工具保持部を定められた加工位置に割り出すタレットと、を有する本体部を備え、
前記主軸に保持されて回転するワークと前記工具とを相対的に移動させることによりワークを切削加工することが可能であり、
前記複数の工具保持部のうち少なくとも１つは、
前記工具の刃先を囲む開口部と、前記工具による切削加工時にワークから生じる切屑が前記開口部を介して入り込む空間部とを形成するカバーを備え、
前記本体部は、
前記空間部に接続されて前記切屑を排出先に案内する切屑排出路と、
前記切屑排出路内の前記切屑を前記排出先に向けて送るための排出装置と、を備え、
前記タレットは、前記本体部に設けられた軸部に対して回転可能であり、
前記切屑排出路は、
前記空間部に接続されて前記タレットとともに回転する第１切屑排出路と、
前記排出先まで延び、かつ前記加工位置に割り出された前記タレットの回転位置で前記第１切屑排出路と接続する第２切屑排出路と、を備える、旋盤。 A spindle that holds and rotates a workpiece, and a turret that can be equipped with a plurality of tool holders that hold tools for cutting the workpiece, and rotates to index one of the tool holders to a predetermined machining position. , a main body having
The work can be cut by relatively moving the work held and rotated by the spindle and the tool,
At least one of the plurality of tool holders,
A cover that forms an opening surrounding the cutting edge of the tool and a space into which chips generated from a workpiece during cutting by the tool enter through the opening,
The main body is
a chip discharge path that is connected to the space and guides the chips to a discharge destination;
a discharge device for sending the chips in the chip discharge path toward the discharge destination ,
The turret is rotatable with respect to a shaft provided on the main body,
The chip discharge path is
a first chip discharge path connected to the space and rotating together with the turret;
a second chip discharge passage extending to said discharge destination and connecting with said first chip discharge passage at a rotational position of said turret indexed to said machining position .

ワークを保持して回転する主軸と、ワークを切削加工する工具を保持する複数の工具保持部を装着可能であり、回転することにより１つの前記工具保持部を定められた加工位置に割り出すタレットと、を有する本体部を備え、
前記主軸に保持されて回転するワークと前記工具とを相対的に移動させることによりワークを切削加工することが可能であり、
前記複数の工具保持部のうち少なくとも１つは、
前記工具の刃先を囲む開口部と、前記工具による切削加工時にワークから生じる切屑が前記開口部を介して入り込む空間部とを形成するカバーを備え、
前記本体部は、
前記空間部に接続されて前記切屑を排出先に案内する切屑排出路と、
前記切屑排出路内の前記切屑を前記排出先に向けて送るための排出装置と、を備え、
前記排出装置は、前記排出先側から前記切屑排出路内を吸引する吸引装置、又は前記カバー側から前記切屑排出路内に所定ガスを供給するガス供給装置であり、
前記タレットは、前記本体部に設けられた軸部に対して回転可能であり、
前記切屑排出路は、
前記空間部に接続されて前記タレットとともに回転する第１切屑排出路と、
前記排出先まで延び、かつ前記加工位置に割り出された前記タレットの回転位置で前記第１切屑排出路と接続する第２切屑排出路と、を備える、旋盤。 A spindle that holds and rotates a workpiece, and a turret that can be equipped with a plurality of tool holders that hold tools for cutting the workpiece, and rotates to index one of the tool holders to a predetermined machining position. , a main body having
The work can be cut by relatively moving the work held and rotated by the spindle and the tool,
At least one of the plurality of tool holders,
A cover that forms an opening surrounding the cutting edge of the tool and a space into which chips generated from a workpiece during cutting by the tool enter through the opening,
The main body is
a chip discharge path that is connected to the space and guides the chips to a discharge destination;
a discharge device for sending the chips in the chip discharge path toward the discharge destination,
The discharge device is a suction device that sucks the inside of the chip discharge path from the discharge destination side, or a gas supply device that supplies a predetermined gas into the chip discharge path from the cover side,
The turret is rotatable with respect to a shaft provided on the main body,
The chip discharge path is
a first chip discharge path connected to the space and rotating together with the turret;
a second chip discharge passage extending to said discharge destination and connecting with said first chip discharge passage at a rotational position of said turret indexed to said machining position .

前記第２切屑排出路は、前記タレットの回転軸と交差する方向に延びるように、前記本体部に固定された非回転部材を貫通して設けられる、請求項１又は請求項２に記載の旋盤。 The lathe according to claim 1 or 2 , wherein the second chip discharge path is provided through a non-rotating member fixed to the main body so as to extend in a direction intersecting the rotation axis of the turret. .

前記カバーは、取り外し可能に前記工具保持部に取り付けられる、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の旋盤。 A lathe according to any one of claims 1 to 3 , wherein the cover is removably attached to the tool holder.

前記空間部内及び前記切屑排出路内のうち一方又は双方の圧力を検出する圧力検出部を備える、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の旋盤。 The lathe according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a pressure detection unit that detects pressure in one or both of the space and the chip discharge path.

前記排出装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記圧力検出部の検出結果が所定値を超える場合に、前記排出装置を停止させる、請求項５に記載の旋盤。 A control unit that controls the discharge device,
6. The lathe according to claim 5 , wherein said control unit stops said discharge device when the detection result of said pressure detection unit exceeds a predetermined value.