JP7192431B2 - ロータおよびモータ - Google Patents
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Description
各図に適宜示す中心軸Jは、Z軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以
下の説明においては、中心軸Jの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向
」と呼び、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする
周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、
下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相
対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される
配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
1 ロータ
2 ステータ
3 ハウジング
41 第1軸受
42 第2軸受
5 センサユニット
C1 中心軸
11 シャフト
12 ロータコア
121 シャフト孔
122 第1シャフト孔
123 第2シャフト孔
124 第1内側空隙
125 第2内側空隙
126 マグネット孔
127 外側開口22 コイル
23 インシュレータ
51 センサヨーク
52 センサマグネット
511 内壁部511
512 外壁部512
513 天板部513
54 回転センサ
61 第1薄板コア
62 第1内板部
63 第1外板部
64 第1突起部
65 第1内側連結部
66 第1外側連結部
67 第1外板凹部
71、71A、71B 第2薄板コア
72 第2内板部
73 第2外板部
74 第2突起部
75 第2内側連結部
77 第2外板凹部
81 樹脂
82 上側樹脂
83 上側環状部
84 上側平面部
85 上側接続部
86 外側樹脂部
861 外側平面部
862 外側接続部
87 下側樹脂
871 第1下孔
872 第2下孔
91 連結樹脂
92 第1連結部
93 第2連結部
94 第1樹脂リブ
95 第2樹脂リブ
Claims (7)
- 中心軸を基準として軸方向に伸びるロータであって、
複数のマグネットと、
平面視で径方向に伸びる開口を有し、軸方向に貫通するとともに前記マグネットが内部に配置される複数のマグネット孔と、
を備え、
前記マグネットの磁極面は、周方向のいずれかを向き、
前記ロータコアは、
第1薄板コアと、
第2薄板コアと、
を有し、
前記第1薄板コアは、
環状の第1内板部と、
前記第1内板部の径方向外側に配置され、周方向に並ぶ複数の第1外板部と、
前記第1内板部と前記第1外板部とをつなぐ複数の第1内側連結部と、
前記第1外板部の径方向外側に配置され、隣り合う前記第1外板部同士を周方向につなぐ第1外側連結部と、
を有し、
前記第2薄板コアは、
環状の第2内板部と、
前記第2内板部の径方向外側に配置され、周方向に並ぶ複数の第2外板部と、
前記第2内板部と前記第2外板部とを径方向につなぐ少なくとも1つの第2内側連結部と 、
を有し、
前記第2薄板コアは、軸方向に積層されて、一対の前記第1薄板コアによって軸方向両側から挟まれ、
前記一対の前記第1薄板コアの軸方向一方側には、前記第1薄板コアがさらに積層され、積層された複数の前記第1薄板コアの厚みは、前記マグネットの径方向厚みよりも薄く、
前記第1外側連結部は、前記マグネットと、径方向に対向または接触する、
ロータ。 - 請求項1に記載のロータであって、
前記第2内側連結部は、2つであり、
2つの前記第2内側連結部は、中心軸を中心として対称な位置に配置され、
前記第2薄板コアは、それぞれ、周方向に所定の角度だけずれて軸方向積層され、
前記第2内側連結部のそれぞれは、前記第1内側連結部のいずれか1つと、軸方向に重なる、
請求項1に記載のロータ。 - 請求項2に記載のロータであって、
前記角度は、360度を前記第2外板部の数で除した値である、
請求項2に記載のロータ。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のロータであって、
前記ロータコアは、
前記ロータコアの軸方向上側の端部を覆う上側樹脂部と、
前記ロータコアの軸方向下側の端部を覆う下側樹脂部と、
前記上側樹脂部および前記下側樹脂部を軸方向につなぐ連結樹脂部と、
を有し、
前記連結樹脂部は、
前記第1内板部および前記第2内板部の外側面を覆う第1連結部と、
前記第1連結部から径方向に延びる第2連結部と、
を有し、
前記第1連結部、前記第2連結部、前記第1外板部、前記第2外板部とは、前記マグネット孔を構成する内壁の少なくとも一部を構成し、
前記第1連結部は、径方向外側に突出し軸方向に伸びる第1樹脂リブを有し、
前記第2連結部は、周方向一方側に突出し軸方向に伸びる第2樹脂リブを有し、
前記第1樹脂リブおよび前記第2樹脂リブは、マグネットを押圧する、
請求項1から3のいずれか一項に記載のロータ。 - 請求項4に記載のロータであって、
前記第1樹脂リブの軸方向の長さは、前記第1連結部の軸方向の長さの1/2から2/3の間であり、
前記第2樹脂リブの軸方向の長さは、前記第2連結部の軸方向の長さの1/2から2/3の間である、
請求項4に記載のロータ。 - 前記第1樹脂リブの周方向の幅は、軸方向上側に向かうにつれて小さくなり、
前記第2樹脂リブの径方向の幅は、軸方向上側に向かうにつれて小さくなる、
請求項4または請求項5に記載のロータ。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、
を有するモータ。
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